INTRODUCCIÓN A LAS INTRODUCCIÓN A LAS HERRAMIENTAS LIBRES GNU/Linux HERRAMIENTAS LIBRES GNU/Linux

PARA LA PROGRAMACIÓN DE PARA LA PROGRAMACIÓN DE MICROCONTROLADORES PICMICROCONTROLADORES PIC

Ing. Juan Dirceu Navarro A.Ing. Juan Dirceu Navarro A.20062006

●¿Que es un Microcontrolador?●Diferencia entre un microprocesador y un microcontrolador.

●Diagrama de bloques y terminales.●Mapa de la memoria.●Manejo de los puertos.●Herramientas Libres.●Ejemplos de programación.●Conclusiones.

ContenidoContenido

“Un Microcontrolador es un circuito integrado que contiene todos los componentes de un

computador”

¿Que es un Microcontrolador?¿Que es un Microcontrolador?

[MI99]

Un microcontrolador es una computadora de baja prestación, que está gobernada por un programa que convierte al microcontrolador en una computadora dedicada.

Diferencia entre un microprocesador Diferencia entre un microprocesador y un microcontroladory un microcontrolador

Microprocesador o CPU

Un microprocesador es un sistema abierto con el que puede construirse un computador con las características que se desee, acoplándose los módulos necesarios.

[MI99]

Diferencia entre un microprocesador Diferencia entre un microprocesador y un microcontrolador (cont. 1)y un microcontrolador (cont. 1)

Microcontrolador

Un microcontrolador es un sistema cerrado que contiene un computador completo y de prestaciones limitadas que no se pueden modificar. [MI99]

Diferencia entre un microprocesador Diferencia entre un microprocesador y un microcontrolador (cont. 2)y un microcontrolador (cont. 2)

MicrocontroladorMicroprocesador o CPU

Diagrama de bloques y terminalesDiagrama de bloques y terminales

Diagrama de bloques y terminalesDiagrama de bloques y terminales(cont. 1)(cont. 1)

Mapa de la memoriaMapa de la memoria

Manejo de los puertosManejo de los puertos

Generalmente los puertos de un PIC se pueden configurar como entradas o salidas, analógicas o digitales.

Ejemplo:Configurar los puertos A y B del PIC 16F84 con las siguientes especificaciones:

Puerto ARA0 Entrada RA3 EntradaRA1 Salida RA4 EntradaRA2 Salida

Puerto BRB0 Entrada RB3 SalidaRB1 Salida RB4 EntradaRB2 Entrada RB5 SalidaRB6 Entrada RB7 Entrada

Manejo de los puertos Manejo de los puertos (cont. 1)(cont. 1)

Solución:

Todas las Salidas = 0 (Binario)Todas las Entradas = 1 (Binario)

En Hexadecimal:Asignar al Registro TRISA = 0x13 ò asignar a 0x5 <= 0x13Asignar al Registro TRISB = 0xB5 ò asignar a 0x6 <= 0xB5

En Octal:Asignar al Registro TRISA = 0'19' ò asignar a 0'5' <= 0'19'Asignar al Registro TRISB = 0'265' ò asignar a 0'6' <= 0'265'

Manejo de los puertos Manejo de los puertos (cont. 2)(cont. 2)

Pregunta: ¿Y cómo programo?Respuesta: Cambiando de banco de memoria, el registro STATUS permite cambiar de banco de memoria.

Registro STATUS (0x3):

Manejo de los puertos Manejo de los puertos (cont. 3)(cont. 3);Ejemplo 1. Configuración de puertos;Juan Dirceu Navarro Arias

LIST P=PIC16F84INCLUDE "p16f84.inc"

; Declaración de Variables

; STATUS equ 0x3; PORTA equ 0x5; TRISA equ 0x85; PORTB equ 0x6; TRISB equ 0x86; RP0 equ 0x5

; Programa

beginORG 0 ; Iniciamos el programa en la posición 0 de la memoriaBSF STATUS,RP0 ; Cambiamos al banco de memoria 1MOVLW 0x13 ; Movemos 10011 al registro de trabajo W.MOVWF TRISA ; Configuramos el puerto A como salida, moviendo W -> f(registro).MOVLW 0xB5 ; Movemos 10110101 al registro de trabajo W.MOVWF TRISB ; Configuramos el puerto B como salida, moviendo W -> f(registro).BCF STATUS,RP0 ; Salimos del banco de memoria 1 al banco 0.

END

Herramientas Libres GNU/Linux.Herramientas Libres GNU/Linux.

¿Que necesito para programar un Microcontrolador?

●Editor de textos: Emacs, vi, vim, gedit, kedit, kate, etc.●Compilador, assembler: gpasm, tpasm, Jal, Pyastra, etc.●Simulador: gpsim, miSim, SxSim, etc.●Programador:

➢Software:Odyssey, prog84, PP06, picprg, MIPI, etc.➢Hardware: EPIC, El Cheapo, Tait, JDM, Propic2, etc.

Adicionales: GUIs, IDEs.

Herramientas Libres GNU/Linux. Herramientas Libres GNU/Linux. (cont. 1)(cont. 1)

Existen muchas herramientas libres GNU/Linux para programar PICs: http://www.gnupic.org/

GPUTILSConjunto de herramientas para compilar el coligo fuente en ensamblador: GPASM (GNU/Linux) => MPAMS MS Windows

GPSIMSimulador de GPASM.

XGPASMInterfaz de usuario gráfica (GUI) de GPASM

Herramientas Libres GNU/Linux. Herramientas Libres GNU/Linux. (cont. 2)(cont. 2)PIKDEVEntorno de desarrollo Integrado (IDE) para GPASM.

Programadores:Software:Odyssey (Puerto paralelo)odyssey PIC16F877 write /home/user/PICs/Programas/suma.hexPicprog 1.7 (Puerto serial)picprog --burn --device=pic16f84 --input suma.hex --pic /dev/ttyS1Hardware:El Cheapo (Puerto paralelo)EPIC Programmer (Puerto paralelo)YAP-II (Puerto serial)PICFun (Puerto serial)

Ejemplos de programaciónEjemplos de programación

Ejemplo 2Se desea encender 8 LEDs en forma secuencial, utilizando el PIC 16f877. Utilizando el puerto B

Ejemplo 3Se desea encender 8 LEDs en forma secuencial, utilizando el PIC 16f877. Utilizando el puerto B (Otro método)

EPIC ProgrammerEPIC Programmer

Cortesía Ing. Ramiro Astete

Referencias BibliográficasReferencias Bibliográficas

[WI05]Wikipedia La enciclopedia Libre, Procesador, http://es.wikipedia.org/wiki/Procesador

[MI99] José M. Angulo Usategui, Ignacio Angulo Martinez, Microcontroladores PIC Diseño Práctico de Aplicaciones, Segunda Edición, Mc Graw Hill, 1999

[MK00] Myke Predko, Programing and Customizing PICmicro Microcontrollers, Second Edition, Mc Graw Hill, 2000

Recursos WEBRecursos WEB

● Compilador GPASM http://gputils.sourceforge.net/

● Simulador GPSIM para GPAMS http://www.dattalo.com/gnupic/gpsim.html

● Interfaz de Usuario Gráfica (GUI) para GPASM http://xizard.free.fr/logiciels/xgpasm/xgpasm.html

● Entorno de Desarrollo Integrado (IDE) para GPAMS http://pikdev.free.fr/

Recursos WEB Recursos WEB (cont. 1)(cont. 1)

Software● Programador Odyssey

http://www.desert.cx/odyssey/● Programador Picprog

http://hyvatti.iki.fi/~jaakko/pic/picprog.html● Programador Prog84

http://home3.inet.tele.dk/frda/picasm/prog.html● Programador PP06 http://pp06.sourceforge.net/● Trivial LVP programmer

http://www.finitesite.com/d3jsys/

Recursos WEB (cont. 2)Recursos WEB (cont. 2)

HardwareEl Cheapo http://www.myke.com/elcheapo.htmEPIC Programmer

http://www.melabs.com/products/epic.htmYAP-II http://books.mcgraw-

hill.com/engineering/updatezone/predko/html/yap-ii.htm

PICFun http://www.alanmacek.com/robot/programmer.html