Upload
erman-tok
View
251
Download
7
Embed Size (px)
Citation preview
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
1/116
Bölüm 2
İşaretler ve DoğrusalSi s t em l er
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
2/116
2.1 TEMEL KAVRAMLAR
2.1.1 İşaret Üzerinde Temel İşlemler
2.1.2.
İşaretlerin Sınıflandırılması
2.1.3 Bazı Önemli İşaretler ve Özellikleri
2.1.4. Sistemlerin Sınıflandırılması2.1.5. DZD Sistemlerin Zaman Düzlemi Analizi
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
3/116
Zaman Öteleme: Bir x(t) işaretini verilen sabit bir t 0
zamanı kadar öteleme,veya geciktirme, x(t-t 0 ) şeklinde bir işaret üretir.
Şekil 2.2 İşaretin ötelenmesi
Zamanda Tersleme: Bir işaretin zamanda terslenmesi veya çevrilmesi,dikey eksene göre işaret gösteriminin ayna görüntüsünün alınması işlemidir .Matematiksel olarak bir x(t) işaretinin zamanda terslenmesi x(-t) şeklindeifade edilir.
2.1.1 İşaret Üzerinde Temel İşlemler
Şekil 2.3 Bir işaretin zamanda terslenmesi
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
4/116
Zaman Ölçekleme: Zaman ölçekleme işaretin genleşmiş versiyonu veyasıkıştırılmış versiyonunu üretir . Genel olarak x(at) şeklinde ifade edilir veburada a>0’dır .
Şekil 2.4. Bir işaretin zaman ölçeklemesi
1a 1a
2.1.2.İşaretlerin Sınıflandırılması Sürekli Zamanlı ve Ayrık Zamanlı İşaretler : Sürekli zamanlı işaret x(t)bağımsız değişkeni t tüm gerçel sayı değerlerini alabilen bir işarettir . X[n]
şeklinde gösterilen ayrık zamanlı işaret bağımsız değişkeni n ise değer olarak sadece belirli bir tamsayı setinden değer alabilir.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
5/116
Şekil 2.5. Ayrık zamanlı ve sürekli zamanlı işaret örnekleri
Sürekli zamanlı x(t) işaretinin T 0 aralıklarında
örneklenmesi ile ayrık zamanlı 0[ ] ( ) x n x nT işareti elde edilir
Örnek 2.1.1
Şekil 2.6. Sinüzoidal İşaret
Örnek 2.1.2
n Z
Şekil 2.7. Ayrık zamanlı sinüzoidal işaret
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
6/116
Gerçel ve Karmaşık (Kompleks) İşaretler Haberleşmede, karmaşıkişaretler genellikle genlik ve faz bilgisini ileten işaretlerin modellemesindekullanılır .
Örnek 2.1.3
0(2 )( ) j f t
x t Ae
Sanal bileşeni
işareti karmaşık bir işarettir. Bu işaretin gerçel bileşeni
Bu işaretin gerçel bileşeni
şeklinde ifade edilir
Yukarıdaki bu sonuçlar cos sin j
e j olarak verilen Euler eşitliği yardımı
ile elde edilmiştir
Bu işareti alternatif bir şekilde işaretin modülü ve fazı cinsinden de ifade etmek mümkündür. x(t)’ın mutlak değeri;
ve fazı
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
7/116
Karmaşık bir işaretin gerçel ve sanal bileşenler ile, modül ve fazı aşağıda verilenilişkiler kullanılarak verilir.
Deterministik ve Rastgele İşaretler : Deterministik işaretlerde herhangibir t anında x(t) işaretinin değeri gerçel veya sanal bir sayıdır . Rastgele(olasılıksal) işaret için verilen bir t anında x(t) rastgele bir değişkendir (random variable); yani işaretin değeri bir olasılık yoğunluk fonksiyonu
tarafından belirlenir.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
8/116
Periyodik veya Periyodik Olmayan İşaretler : Periyodik işaret, tüm t değerleri için;
T 0 pozitif gerçel bir sayıdır(bu sayı işaretin periyodu olarak isimlendirilir).
Ayrık zamanlı periyodik işaretler ise, tüm n tamsayıları için
N 0 pozitif tamsayıdır (ve işaretin periyodu olarak adlandırılır).
Şekil 2.9 Birim basamak işareti.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
9/116
Nedensel ve Nedensel Olmayan İşaretler :
0t ( ) 0 x t Bir x(t) işareti tüm için oluyor ise nedensel işaret olarak tanımlanır.
Benzer şekilde ayrık zamanlı bir işaret tüm 0n için sıfır değerini alıyor ise nedensel bir işarettir.
Örnek 2.1.6.
Şekil 2.10 Nedensel bir işaret örneği
işareti nedensel bir işarettir ve Şekil 2.10’da gösterimi yapılmıştır .
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
10/116
Çift ve Tek İşaretler :
Çift işaret
Tek işaret
Şekil 2.11. Çift ve tek işaret örnekleri
Genel olarak herhangi bir x(t) işaretitek ve çift bileşenleri cinsindenaşağıda olduğu gibi yazılabilir .
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
11/116
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
12/116
Enerji ve Güç İşaretleri :
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
13/116
Örnek 2.1.9
şeklinde tanımlanmış olan işaretin enerjisini bulun
Çözüm
olarak bulunur. Dolayısı ile bu işaret enerji işaretidir.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
14/116
Örnek 2.1.10
işaretinin enerjisi;
olarak bulunur. Dolayısı ile bu işaret bir enerji işareti değildir. Ancak, işaretin gücü
olduğundan x(t) bir güç işaretidir ve gücü2
2
A dir.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
15/116
Örnek 2.1.11T 0 periyoduna sahip herhangi bir periyodik işaretin enerjisi;
Dolayısı ile periyodik işaretler enerji işareti değildir .
Periyodik işaretin güç içeriğiyandaki gibi verilir. Bu sonucun
anlamı herhangi bir periyodikişaretin güç içeriğinin, bir periyotiçindeki ortalama güce eşitolduğudur .
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
16/116
2.1.3 Bazı Önemli İşaretler ve Özellikleri
Sinüzoidal İşaret
0 01/T f periyodu ile periyodiktir.
Burada A, f0 ve sırası ile işaretin genlik, frekans ve faz bilgisidir. Bir sinüzoidalişaret
Karmaşık Üstel İşaret
0(2 )( ) j f t
x t Ae
Burada aynı şekilde A, f 0 ve sırası ile işaretin genlik, frekans ve faz bilgisidir.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
17/116
Birim Basamak İşareti Birim basamak herhangi bir işaret ile çarpıldığındasonuç işaretin “nedensel versiyonu”dur . a pozitif olmak kaydı ile bu işaret için apozitif olmak kaydı ile bu işaret için yazılabilir .(yani zamanda
ölçekleme işlemi bu işareti değiştirmez)
1 1( ) ( )u at u t
Dikdörtgen Darbe
Şekil 2.9 Birim basamak işareti.
Şekil 2.13. Dikdörtgen darbe
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
18/116
Örnek 2.1.13
3 3
6 42 ( ) ( )t t
Üçgen İşaret
14 2
( ) ( )t
Örnek 2.1.14
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
19/116
Bu ifade iki işaretin evrişimini (konvolüsyonunu) temsil eder ve evrişim
Sinc İşareti:
Yandaki şekilden, sinc işaretinin
maksimumu olan 1 değerini t = 0‘daaldığı gözükmektedir . Bu işaretin sıfırlarıise noktalarında eldeedilmektedir.
1, 2, 3,....t
Şekil 2.17 Sinc işareti
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
20/116
Sign veya Signum İşareti
Dürtü veya Delta İşareti: Matematiksel anlamda, dürtü işareti bir fonksiyon(veya işaret) değildir.
Şekil 2.20. Dürtü İşareti
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
21/116
Bazen ’in bazı bilinen işaretlerin limit durumu olarak düşünülmesi faydalıolmaktadır. Bu amaçla en sık kullanılan form;
veya
Dürtü işaretinin tanımından hareket ile elde edilen özellikler;
1. Tüm 0t değerleri için ( ) 0t ve (0)
2.
0 0 0( ) ( ) ( ) ( ) x t t t x t t t
3. ( )t fonksiyonu t0 noktasında sürekli ise
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
22/116
4. t0 noktasında sürekli olan herhangi ( )t fonksiyonu için
5. 0a için
6. Herhangi bir fonksiyon ile dürtü fonksiyonunun evrişimi fonksiyonun kendisidiryani;
7.
Ayrıca
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
23/116
8. Birim basamak işareti, dürtü işaretinin entegralidir ve dürtü işareti birim basamakişaretinin genelleştirilmiş türevi olarak verilebilir. Yani
Ve
9.
Herhangi bir x(t) işaretin ( )t ‘nin n.inci türevi ile evrişimi, işaretin n.inci türevineeşittir.
ve örneklendirilir ise
10. Herhangi bir x(t)
işaretinin birim basamak işareti ile entegrali x(t) işaretinin entegraline eşittir.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
24/116
Örnek 2.1.15
(cos ) ( ),(cos ) (2 3)t t t t ifadelerinin değerlerini belirleyin
Çözüm. (cos ) ( )t t belirlemek için Özellik 2 kullanılır ise
(cos ) ( 2 3)t t belirlemek için Özellik 3 kullanılır ise
ve Özellik 1’den hareket ile
elde edilir.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
25/116
2.1.4. Sistemlerin Sınıflandırılması
Sistem bir giriş işareti tarafından uyarıldığında, çıkışında bir çıkış işareti üreten yapıdır
Burada x(t) giriş, y(t) çıkış ve sistem tarafından gerçekleştirilen işlemdir.
Şekil 2.21. Giriş ve çıkışı gösterilmiş olan bir sistem
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
26/116
Ayrık zamanlı ve Sürekli Zamanlı Sistemler
Ayrık zamanlı sistemler ayrık zamanlı işaretleri giriş olarak kabul eder veçıkışlarında ayrık zamanlı işaretler üretirler . Sürekli zamanlı sistemler için ise hem
giriş ve hem çıkış işaretleri sürekli zamanlı işaretlerdir .
Örnek 2.1.18.
ayrık zamanlı
türev alıcı sistem
Doğrusal ve Doğrusal Olmayan Sistemler. Doğrusal sistemlersüperpozisyon özelliği taşıyan yani sistemin giriş işaretlerinin doğrusal
kombinasyonuna verdiği tepki (sistem çıkışı) herbir giriş işareti içinverilen tepkilerin doğrusal kombinasyonudur.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
27/116
Özellik: Bir sistemi, ancak ve ancak x 1(t) ve x 2 (t) giriş işaretleri ve ve gibi iki skalar için ise doğrusaldır.
Bu özelliği karşılamayan herhangi bir sistem doğrusal olmayan sistem ola-rak adlandırılır. Sunum boyunca doğrusal sistemler göster imi yerine ile ifade edile-cektir.
Örnek 2.1.19
Yukarıda tanımlanmış olan türev alıcı doğrusal sistemlere bir örnektir.
x1(t) ve x2(t) türevi alınabilir ise ve değerleri için 1 2( ) ( ) x t x t de tü-
revi alınabilir olmalıdır ve
2( ) ( ) y t x t ifadesi ile tanımlanan sistem ise doğrusal olmayan sistemdir.
Çünkü bu sistemin 2 ( ) x t girişine yanıtı
şeklindedir.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
28/116
Zamanla Değişmeyen ve Zamanla Değişen Sistemler
Bir sistem ancak ve ancak, tüm x(t) ve tüm t0 değerleri için, 0( ) x t t için
sistem yanıtı 0( ) y t t
ise zamanla değişmeyen bir sistemdir. Burada y(t), sis-temin x(t) için üretmiş olduğu yanıttır.
Şekil 2.23 Zamanla değişmeyen sistem
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
29/116
Örnek 2.1.21.
Türev alıcı zamanla değişmeyen bir sistemdir. Çünkü
olmaktadır.
Örnek 2.1.22.
şeklinde tanımlanmış olan bir modülatör za-manla değişen sisteme örnek olarak verilebilir. Bu sistemin
0( ) x t t girişi için vereceği yanıt: olur ki bu
0( ) y t t yanıtına eşit değildir.
NOT: Doğrusal Zamanla Değişmeyen (DZD) sistem kümesi bazı n
e-
denlerden dolayı özellikle önemlidir. Bu sistemlerin girişlerine göster-dikleri yanıt, basit bir şekilde giriş işareti ile sistemin birim dürtü yanı-tının evrişimi (konvolüsyonu) olarak elde edilebilir.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
30/116
Nedensel ve Nedensel Olmayan Sistemler. Nedensellik sistemle-rin fiziksel olarak gerçekleştirilebilirliği ile ilgilidir. Hiçbir fiziksel sistem,
girişinin gelecek bir zaman diliminde ne olacağını bilemeyeceğinden,fiziksel olarak ger çekleştirilebilir sistem çıkışının sadece girişin öncekideğerlerine bağlı olması gerektiğini ve sistem çıkışının girişin gelecek-teki değerlerine bağlı olamayacağını kabul edebiliriz.
Bir sistemin herhangi bir t 0 anındaki çıkışı sistemin o ana kadarki giriş-lerine bağlı ise bu sistem nedensel sistemdir. Yani
Bir DZD sistemin nedensel olabilmesi için gerekli ve yeterli koşul birimdürtü yanıtı h(t)’in nedensel bir işaret olmasıdır . Yani 0t için h(t)=0olmalıdır . Nedensel olmayan sistemler için ise, t 0 anındaki sistem çıkışıgirişin t 0 ‘dan sonraki değerlerine de (yani gelecekteki değerlerine) bağ-lıdır.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
31/116
2.1.5. DZD Sistemlerin Zaman Düzlemi Analizi
Bu tür sistemler için giriş-çıkış ilişkisi, evrişim (konvolusyon) entegrali ile ifade
edilebilir.
Bir sistemin birim dürtü yanıtı h(t) sistemin giriş işareti birim dürtü ol-duğunda verdiği yanıttır ve
olarak ifade edilir.
Bir sistemin anındaki birim dürtü işaretine yani ( )t verdiği yanıt ise ( , )h t olarak gösterilir. Açık olarak, zamanla-değişmeyen sistemler için ( , ) ( )h t h t olur.
Evrişim İntegrali y(t)’in giriş işareti x(t) ve sistemin dürtü yanıtı h(t) cinsindenifade edilebileceğini göstereceğiz.
Altbölüm 2.1.3’de herhangi bir x(t) işareti için
olduğu gösterilmişti. Eğer DZD sistemin sistem x(t) girişine yanıtını y(t) olarak ifa-de eder isek
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
32/116
yazılabilir. Yukarıda (a) ifadesi sistemin doğrusal olmasından (entegralin toplamın
limit hali olduğunu hatırlayın) (b) ifadesi ise zamanla-değişmeme özelliklerindenhareket ile elde edilmiştir. Elde edilen bu sonuç sistemin x(t) girişine cevabının x(t)ile h(t)’in evrişimi olduğunu göstermektedir.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
33/116
Örnek 2.1.25
Bir doğrusal zamanla-değişmeyen sistemin dürtü yanıtı h(t) olsun. Bu sisteme kompleks üstel
fonksiyon giriş olarak verilsin. Yani 0(2 2 )( ) j f
x t Ae
. Bu giriş için sistem
şeklinde bir çıkışa sahip olur. Burada
şeklindedir.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
34/116
Bu sonuç DZD bir sisteme f 0 frekansında bir kompleks üstel verildiği zaman çıkışın aynı fr ekansta
kompleks üstel olduğunu göstermektedir. Cevabın genliği giriş işaretinin genliğinin0( ) H f ile
çarpımından, faz büyüklüğü ise giriş işaretinin fazına0
( ) H f fazının eklenmesi ile elde edi-
lir. Burada 0( ) H f ’in dürtü yanıtının ve giriş frekansının bir fonksiyonu olduğuna dikkat edin.
Bu özellikten dolayı, kompleks üstel fonksiyonlar doğrusal zamanla-değişmeyen sistemlerin
özfonksiyonları (eigenfunctions) olarak isimlendirilirler. Bir sistemin özfonksiyonları sistemin çı-
kışının sistem girişinin ölçeklendirilmesi ile elde edilebildiği giriş işaret setlerini ifade eder.
Bundan dolayı tüm işaretlerin kompleks üstel işaretler cinsinden ifade edilmesi arzu edilir.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
35/116
2.2. FOURİER SERİLERİ
Bizim temel amacımız doğrusal zamanla-değişmeyen sistemleri ana-
liz edebilmek için gerekli yöntem ve araçların geliştirilmesidir. Bir DZDsistemin giriş çıkışının
ifadesi ile verilen evrişim entegrali ile ilişkilendirilmiş olduğunu gös-
termiştik. Evrişim entegralinin doğrudan kullanımında bir takım mah-surlar vardır.Aşağıda izleyen iki altbölümde DZD sistemlerin analizinde kullanı-
labilecek farklı bir yaklaşım geliştirilecektir. Bu yaklaşımda temel fikir gi-riş işaretini, çıkışı kolaylıkla bulunabilecek bazı temel işaretlerin doğrusal kombi-nasyonu olarak ifade etmek ve sistemin doğrusallık özelliğinin kullanılması ile
sistem çıkışını elde etmek şeklindedir. Bu yaklaşım evrişim entegralinindoğrudan uygulanmasına nazaran daha kolaydır; aynı zamanda DZD sis-temin davranışı hakkında daha iyi bilgi sunar.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
36/116
2.2.1. Fourier Serileri ve Özellikleri
Bir DZD sistemin kompleks üstel girişe yanıtı genlik ve fazı değiştirilmiş bir kompleksüsteldir. Öyle ise hangi işaretler kompleks üsteller cinsinden ifade edilebilir?
x(t) işareti T 0 periyoduna sahip periyodik bir işaret olsun. İlk olarak, aşağıdakiDirichlet şartlarının sağlanıp sağlanmadığı belirlenmelidir.
1. x(t) bir periyot boyunca mutlak olarak entegrali alınabilir olmalıdır. Yani
2.
x(t)’in bir periyot içerisinde maximum ve minimum noktaları sınırlı sayı-da olmalı
3. Bir periyot içerisinde x(t) işaretinin süreksizlikleri sınırlı sayıda olmalıdır.
Eğer bu koşullar sağlanır ise bu durumda x(t)‘in şeklinde verilenkompleks üstel fonksiyonlar cinsinden açılımı aşağıdaki gibi yapılabilir.
Burada
şeklindedir ve herhangi bir sayıdır.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
37/116
Bu teorem ile ilgili bazı gözlemler şu şekilde sıralanabilir: xn katsayıları x(t) işaretinin Fourier seri katsayıları olarak isimlendiri-
lir. Bunlar genellikle kompleks sayılardır (x(t) işaretinin kendisi
gerçel bir işaret olsa da) parametresi herhangi bir sayıdır. Entegral işlemini kolaylaştıracak
şekilde seçilebilir. Genellikle = 0 veya = T 0/2 olarak seçilmesiuygundur.
Dirichlet şartları Fourier seri açılımının varlığı için sadece yeterli şart-lardır. Bazı işaretler için bu şartlar sağlanmasa dahi Fourier seri açı-
lımı mevcut olabilir. f0=1/T0 büyüklüğü temel frekans olarak isimlendirilir. Kompleks üstel
işaretlerin frekansları bu frekansın katları şeklindedir. f 0 frekansınınn.inci katı n.inci harmonik olarak adlandırılır
Fourier seri açılımı açısal frekans0 0
2 / f ile aşağıdaki gibi ifade edi-
lebilir.
ve
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
38/116
Genel olarak n j xn n
x x e
şeklindedir. Dolayısı ilen
x n.inci
harmoniğin genliğini ven
x faz büyüklüğünü vermektedir. Şekil2.24. x(t) işaretindeki farklı harmoniklerin genlik ve faz grafiklerini
vermektedir. Bu tip grafik x(t) periyodik işaretinin ayrık tayf (spekt-rum) olarak adlandırılır.
Şekil 2.24 x(t)’in ayrık tayfı (spektrumu)
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
39/116
Örnek 2.2.1.
x(t) işareti Şekil 2.25’de verilen periyodik bir işaret olsun ve ana-litik olarak
şeklinde verilsin. Burada τ pozitif bir sabittir (darbe uzunluğu).Bu işaret için Fourier seri açılımını belirleyin.
Şekil 2.25 Denklem (2.2.6) da verilen periyodik x(t) işareti
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
40/116
Çözüm İlk olarak işaretin periyodunun T 0 olduğu görmekteyizve
olur. Burada sin 2
j je e
j
ilişkisi kullanılmıştır. n=0 için entegral
işlemi oldukça basittir ve sonuç olarak0
0 T x
bulunur. Dolayısı
ile
Bu Fouirer seri katsayılarının grafiği Şekil 2.26’da gösterilmekte-dir.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
41/116
Şekil 2.26. Dikdörtgen darbe katarının ayrık tayfı (spektrumu)
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
42/116
Örnek 2.2.2.
Şekil 2.27’de verilmiş olan ve
şeklinde tanımlanmış olan x(t) işareti için Fourier seri açılımını belir-leyin.
Şekil 2.27 2.2.9 denkleminde verilmiş olan x(t) işareti
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
43/116
Çözüm. T 0=2 olduğu için 12 seçmek uygundur. İlk olarak 0n için entegra-lin sıfır olduğu kolaylıkla gösterilebilir; dolayısı ile
0 0 x olacaktır. 0n için ise
bulunur. Bu xn değerlerinden hareket ile aşağıdaki Fourier seri açılımı elde edi-lir.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
44/116
Örnek 2.2.3. Şekil 2.28’de gösterilen ve Darbe katarı olarak ifade edilen aşağı-daki işaretin Fourier seri gösterimini belirleyin.
Şekil 2.28 Darbe katarı
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
45/116
Çözüm.
Bu katsayılar ile aşağıdaki açılım elde edilir.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
46/116
Gerçel İşaretler için Fourier Serileri Gerçel bir x(t) işareti için
Bu eşitliğin anlamı gerçel işaret x(t)’in pozitif ve negatif katsayılarının eş-lenik olduğudur. Dolayısı ile n=0 eksenine göre
n x çift simetriye
( nn x x
) ve
n x tek simetriye (
n n x x
) sahiptir. Gerçel bir işaret için
ayrık tayf (spektrum) Şekil 2.30’da gösterilmektedir.
n n x x
eşitliğinden, hareket ile
ise bu durumda
olur. Dolayısı ile 1n için
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
47/116
x0 gerçel olduğundan ve 00 2a
x şeklinde verildiğinden
elde edilir.
Şekil 2.30 Gerçel değerli işaretin ayrık tayfı (spektrumu)
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
48/116
Sadece gerçel periyodik işaretler için geçerli olan bu ilişki trigonometrik
Fourier seri açılımı olarak isimlendirilir. an ve bn katsayılarını elde et-mek için
dolayısı ile
sonuç olarak
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
49/116
Gerçel bir işaretin Fourier açılımını ifade etmek için üçüncü bir yoldaha mevcuttur.
olduğu gözönüne alınır ve (2.2.19) (2.2.2) ifadesinde yerine konulurise
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
50/116
Özet olarak gerçel periyodik bir işaret x(t) için Fourier seri açılımını ifade etmeninüç alternatif yolu mevcuttur.
Burada ilgili katsayılar
ifadelerinden elde edilir.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
51/116
Örnek 2.2.4
Örnek 2.2.1 için sinüs ve cosinüs katsayılarını belirleyin.
Çözüm Daha önceden gösterildiği gibi
Bundan dolayı
ve
bulunur.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
52/116
Tek ve Çift İşaretler için Fourier Seri Açılımı.
Çift bir x(t) işareti için
olur. Dolayısı ile çift işaretler için Fourier seri açılımında sadececosinus’lu terimler bulunacaktır, yani
olur.
Tek simetriye sahip işaretler için ise, benzer bir şekilde, tüm an te-rimlerinin sıfır olacağını; bundan dolayı da Fourier seri açılımınınsadece sinus’lü terimleri ihtiva edeceğini veya tüm xn’lerin sanal ola-cağını söyleyebiliriz. Bu durumda
elde edilir.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
53/116
2.2.2. DZD Sistemlerin Periyodik İşaretlere Yanıtları
Eğer sistemin dürtü yanıtı h(t) ise 2.1.25 örneğinden hareket ile sistem yanıtının üstel işaret0
2 j f t e için yanıtının 02
0( ) j t
H f e olacağını biliyoruz. Burada
olarak verilir.
Bu noktada DZD sisteme giriş olarak verilen x(t) işaretinin T 0 periyoduna sahip periyodik birişaret olduğunu ve aşağıdaki Fourier seri açılımına sahip varsayalım.
Bu durumda
bulunur. Burada
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
54/116
Bu ilişkiden hareket ile aşağıdaki sonuçlar elde edilebilir.
Eğer DZD sisteme T 0 periyoduna sahip bir giriş işareti uygulanır ise, çı-kış da periyodik olur (Çıkışın periyodu ne olur?). Çıkış
Fourier seri açılımına sahiptir ve burada
Bu sonuçtan hareket ile
ve
elde edilir.
Sadece girişte mevcut olan frekans bileşenleri çıkışta gözükür. Bununanlamı DZD sistemlerin çıkışlarında, sistem girişinde mevcut olmayan yeni frekans bileşenleri türetmedikleridir. Diğer bir deyiş ile çıkışında girişindenfarklı yeni frekans bileşenleri oluşturan tüm sistemler doğrusal olma-yan ve/veya zamanla değişen sistemlerdir.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
55/116
Örnek 2.2.6.
x(t) Şekil 2.27’de verilmiş olan işaret olsun. Ancak işaretin periyodu T0=10-5 alınsın. Bu işaret frekans yanıtı Şekil 2.32’de verilmiş olan bir süzgeçten geç-mektedir. Bu durumda süzgeç çıkışını belirleyin.
Şekil 2.32 Süzgecin frekans yanıtı
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
56/116
Çözüm. İlk olarak giriş işaretinin Fourier seri açılımını tespit edelim. Bu
olarak kolayca bulunabilir. Her bir frekans bileşenine karşılık gelecek çıkışıbelirlemek için her bir frekans bileşeninin katsayısını H(f) katsayıları ileçarpmamız gerekir. Bu katsayılar
olarak bulunur
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
57/116
Daha yüksek frekanslar için H(f)=0 olacaktır. Dolayısı ile
elde edilir. Bu sonuç düzenlenir ise
olarak bulunur.
İ
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
58/116
2.2.3. Parseval İlişkisi
Parseval ilişkisi bir periyodik işaretinin güç içeriğinin, bu işaretin Fourier seri açılımındakibileşenlerinin güç içeriklerinin toplamına eşit olduğunu ifade eder. Bu ilişki Fourier seri açı-lımında kullanılan temel işaretin, yani kompleks üstel işaretin, dikgen oluşunun(orthogonality) bir sonucudur.
Bir periyodik x(t) işaretinin Fourier seri açılımının
olarak verildiğini kabul edelim. Bu durumda ifadenin her iki yanındaki terimlerin komplekseşlenikleri
şekinde olur. Elde edilen her iki ifadeyi birbiri ile çarpar isek
bulunur. Burada ifadenin bir periyot boyunca entegrali alınır ise ve
ilişkisi kullanılır ise
sonucu elde edilir.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
59/116
Düzenleme yapılır ise
bulunur. Bu Parseval ilişkisinin formal ifadesidir. (2.1.14) denklemigereği yukarıdaki ifadenin sol tarafı x(t) işaretinin güç içeriği Px’tir ve
2
n x n.inci harmonik olan 0
2 n
T j
n x e
’in güç içeriğine karşılık gelmektedir.
Bundan dolayı Parseval ilişkisi periyodik bir işaretin güç içeriğininbu işaretin harmoniklerinin güç içeriklerinin toplamı eşit olduğunubildirir.
Eğer Parseval ilişkisinde2
n na jb
n x
kullanılır ise
elde edilir. 0
cos 2 n
n T a ve
0sin 2 nn T b güç içerikleri sırası ile
2
2
na ve
2
2
nb ol-
duğundan, x(t) işaretinin güç içeriği harmoniklerinin güç içeriğinintoplamıdır.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
60/116
Örnek 2.2.7
Örnek 2.2.6’da verilen giriş ve çıkış işaretlerinin güç içeriğini belirle-yin.
Çözüm İşaretin gücü olarak bulunur.
Aynı sonuç Parseval ilişkisi kullanılarak da bulunabilir.
her iki eşitlikten hareket ile
elde edilir. Çıkışın gücü
olarak bulunur.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
61/116
2.3.1. Fourier Serilerinden Fourier Dönüşümüne
Bu bölümde Fourier seri gösterimini periyodik olmayan işaretlere
uygulayacağız. Periyodik olmayan bir işaretin de kompleks üstellercinsinden açılımının mümkün olduğu gösterilecektir. Ancak elde edi-len tayf (spektrum) artık ayrık bir tayf değildir. Diğer bir deyiş ile pe-riyodik olmayan işaretlerin tayfı bir sürekli frekans aralığını kapsar.Sonuç olarak yaygın olarak bilinen Fourier dönüşümü elde edilir.
Fourier dönüşümü için bir x(t) işaretinin Dirichlet koşullarını
sağlaması gerekir.Bu durumda
şeklinde tanımlanan Fourier dönüşümü (veya Fourier entegrali) mev-
cuttur ve orijinal işaret kendi Fourier dönüşümünden aşağıdaki eşitlikkullanılarak elde edilebilir.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
62/116
Fourier dönüşümü için aşağıdaki gözlemler yapılabilir.
X(f) genellikle kompleks bir fonksiyondur. Dönüşümün genliği ve
fazı x(t) işaretinin farklı frekans bileşenlerinin genlik ve fazınıtemsil eder. X(f) fonksiyonu bazen x(t) işaretinin tayfı (spektru-mu) olarak adlandırılır.
X(f), x(t) işaretinin Fourier dönüşümünü gösterir ve genellikleaşağıdaki notasyonu kullanırız
X(f)‘in ters Fourier dönüşümünü göstermek için ise aşağıdakinotasyon kullanılacaktır.
Bazen her iki notasyonu aynı anda göstermek için
kısa gösterimi kullanılacaktır.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
63/116
Eğer Fourier dönüşümünde f yerine kullanılır ise bu durumdadönüşüm ifadeleri
ve
olur.
ve
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
64/116
Örnek 2.3.1 (2.1.15) denkleminde verilen ve Şekil 2.33’de gösterilen t işare-
tinin Fourier dönüşümünü belirleyin. Çözüm.
elde edilir. Dolayısı ile
olur. Şekil 2.33 bu işaretin Fourier dönüşümünü göstermektedir.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
65/116
Şekil 2.33
( )t ve Fourier dönüşümü
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
66/116
Örnek 2.3.2 ( ) ( ) x t t dürtü işaretinin Fourier dönüşümünü belirleyin.
Çözüm. Fourier dönüşümü
olarak elde edilir. Burada ( )t fonksiyonunun eleme özelliği kul-lanılmıştır. Bu sonuç ( )t tayfında birim genlik ve sıfır faz büyük-
lüğü ile tüm frekansların mevcut olduğunu göstermektedir. x(t)grafiği ve Fourier dönüşümü Şekil 2.34’ de verilmiştir. Benzer birşekilde
ilişkisinden
sonucu elde edilir.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
67/116
Şekil 2.34 Dürtü işareti ve işaretin tayfı
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
68/116
İşaret Bandgenişliği Bir işaretin bandgenişliği işarette mevcutfrekans aralığını temsil eder. Eğer bandgenişliği büyük ise bu du-rumda mevcut frekanslardaki değişim büyük olacaktır. Genel olarakbir gerçel işaretin bandgenişliği işarette mevcut pozitif frekans aralığıolarak tanımlanır. x(t) işaretinin bandgenişliğini bulabilmek için ön-celik ile X(f) bulunur ve daha sonra X(f) tarafından işgal edilen pozitif
frekans aralığı bulunur. Bandgenişliği BW =W max -W min. şeklinde veri-lir ve burada W max X(f)’de mevcut en yüksek pozitif frekans iken W min ise X(f)’de mevcut en küçük pozitif frekanstır.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
69/116
2.3.2. Fourier Dönüşümünün Temel Özellikleri
Doğrusallık Fourier dönüşümü doğrusal bir işlemdir. Yani eğer
x1(t) ve x2(t) işaretlerinin Fourier dönüşümü sırası ile X 1(f) ve X 2(f) ise,1 2( ) ( ) x t x t işaretinin Fourier dönüşümü 1 2( ) ( ) X f X f olur.
Örnek 2.3.4.
1( )u t birim adım işaretinin Fourier dönüşümünü belirleyin
Çözüm
ilişkisini ve doğrusallık özelliğini kullanarak
elde edilir.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
70/116
Çifteşlik (Duality). Eğer
ise bu durumda
ve
olur.
Örnek 2.3.5
sinc(f) işaretinin Fourier Dönüşümünü elde edinizÇözüm ( )t çift fonksiyon olduğundan ( ) ( ) f f olur veçifteşlik teorisini kullanarak
elde edilir.
Ö
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
71/116
Zamanda Öteleme Zamanda orijinden0
t kadar bir öteleme fre-kans düzleminde fazda
02 ft büyüklüğünde bir kaymaya neden olur.
Diğer bir deyiş ile
Bu ilişkiyi ispatlamak için0( ) x t t ’ın Fourier dönüşümü ele alınsın
yani
0u t t değişken dönüşümü yapılır ise
elde edilir.
Zamanda öteleme yapılması dönüşümün genliğinde bir değişimoluşturmadığına dikkat edin. Bu öteleme sadece zaman ötelemesioranında fazda bir öteleme oluşturur.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
72/116
Örnek 2.3.7
Şekil 2.37’de gösterilen işaretinin Fourier dönüşümünü belirle-yin.
Çözüm
olduğundan öteleme teorisini kullanarak
elde edilir.
Şekil 2.37
x(t) işareti
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
73/116
Örnek 2.38.
Darbe katarı işaretinin Fourier dönüşümünü belirleyin.
Çözüm Öteleme teorisini kullanarak
elde edilir. Dolayısı ile
olur. (2.2.14) denklemi kullanılarak
ve t yerine f, T 0 yerine0
1
T yazılarak
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
74/116
ve
elde edilir. Bu ilişki kullanılarak
yazılabilir.0
1T için elde edilecek sonuç ilginçtir. Bu durum için
Yani t yerine f yazıldıktan sonra( )
n
t n
Fourier dönüşümükendisine eşittir.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
75/116
Ölçekleme. a gerçel sayı olmak üzere 0a için
olur. Bu eşitliği elde etmek için
olduğuna dikkat edilmeli ve u at değişimi yapılmalıdır. Sonra
elde edilir. Yukarıda hem 0a ve hem de 0a durumları ayrı ayrı elealınmıştır.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
76/116
Örnek 2.3.9
İşaretinin Fourier dönüşümünü belirleyin Çözüm x(t) işareti, 3 kat kuvvetlendirilmiş, 4 faktörü ile genleşti-rilmiş ve 2 birim sağa ötelenmiş bir dikdörtgen darbe işaretidir.Yani 2
4( ) 3 ( )t x t doğrusallık, zamanda öteleme ve ölçekleme
özelliklerinden faydalanarak
elde edilir.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
77/116
Evrişim (Konvolüsyon) Eğer x(t) ve y(t) Fourier dönüşümüne sahip ise
olur.
Örnek 2.3.10
Şekil 2.15’de gösterilen ( )t fonksiyonunun Fourier dönüşümünü
bulunuz.
Çözüm. Cevabın bulunabilmesi için bu fonksiyonun( ) ( ) ( )t t t olduğunu görebilmek ve evrişim teorisini kullan-
mak yeterlidir. Dolayısı ile
elde edilir.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
78/116
Örnek 2.3.11
Şekil 2.16 da verilen ve Örnek 2.1.14’de incelenen4 2
( ) ( ) ( )t t x t
işaretinin Fourier dönüşümünü belirleyin
Çözüm. Ölçekleme ve doğrusallık özelliklerini kullanarak
elde ederiz.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
79/116
MODÜLASYON ifadesinin Fourier dönüşümüdir. Bu ilişkiyi şu şekilde gösterilebilir.
Modulasyon teoremi ise zaman düzleminde bir kompleks üstel ileçarpımın, frekans düzleminde bir ötelemeye neden olduğunu ifadeeder. Frekans düzleminde yapılan öteleme genellikle modülasyon
olarak adlandırılır.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
80/116
Örnek 2.3.12. 02( )
j f t x t e
işaretinin Fourier dönüşümünü bulunuz. Çözüm. Modulasyon teoreminin kullanılması ile
elde edilir.
Örnek 2.3.13.
0cos(2 ) f t işaretinin Fourier dönüşümünü bulun Çözüm. Euler eşitliğini kullanarak 0 02 21 1
0 2 2cos(2 )
j t j f t f t e e
yazılabilir. Bu durumda doğrusallık özelliğini ve Örnek2.3.12’nin sonucunu kullanarak
elde edilir.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
81/116
Örnek 2.3.14.
0( ) cos(2 ) x t f t
işaretinin Fourier dönüşümünü elde ediniz. Çözüm. Yukarıdaki örneklerden elde edilen sonuçlardan hareket
ile
bulunur. Şekil 2.38 bu ilişkiyi grafiksel olarak göstermektedir. Bö-lüm 3’de bu ilişkinin genlik modülasyonlu sistemlerin temelinioluşturduğunu göreceğiz.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
82/116
Şekil 2.38. Modülasyon işleminin zaman ve frekans düzlemindeki
etkisi
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
83/116
Örnek 2.3.15 Şekil 2.39’da gösterilen
işaretinin Fourier dönüşümünü bulunuz.
Şekil 2.39 x(t) işareti
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
84/116
Çözüm. x(t) işaretinin
şeklinde ifade edilebileceğine dikkat edin. Bundan dolayı
olur. Bu ifadenin elde edilmesinde Örnek 2.3.14’ün sonucu 10 2
f
alınarak kullanılmıştır.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
85/116
Parseval İlişkisi. Eğer x(t) ve y(t) işaretlerinin Fourier dönüşümü sı-
rası ile X(f) ve Y(f) ise bu durumda
olur. Ayrıca
sonucu elde edilir.
Ö
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
86/116
Örnek 2.3.16
Parseval teoremini kullanarak,
entegrallerinin sonucunu bulunuz.
Çözüm. olduğunu biliyoruz. Dolayısı ile
bulunur.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
87/116
Özilişki. Bir x(t) işaretin (zaman) özilişki fonksiyonu ( ) x
R ile gösterilir ve
şeklinde tanımlanır. Özilişki teoremi
olduğunu ifade eder. Burada ( ) ( ) *( ) x
R x x olduğuna dikkat edi-
niz. Evrişim teoremini kullanarak özilişki teoremi kolaylıkla göstere-bilir.
Türev Bir işaretin türevinin Fourier dönüşümü aşağıdaki ilişkiden hareketile bulunabilir.
Frekans düzleminde türev
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
88/116
Örnek 2.3.17
Şekil 2.41’de gösterilen işaretin Fourier dönüşümünü belirleyin.
Şekil 2.41. x(t) işareti
Çözüm Bu işaret ( ) ( )d dt
x t t olarak ifade edilebilir. Dolayısı ile türev teo-remini uygulayarak
sonucu elde edilir.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
89/116
Örnek 2.3.21
( ) t
x t e
işaretinin Fourier dönüşümünü 0 için bulunuz (Şekil 2.43’e
bakınız)
Şekil 2.43 t e işareti veFourier dönüşümü
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
90/116
Çözüm.
ilişkisinden ve
olmasından hareket ile 1 alarak, ölçekleme teoremi uygula-nır ise
sonucu elde edilir. Dolayısı ile doğrusallık özelliğinden
elde ederiz.
TABLO 2.1 FOURİER DÖNÜŞÜM ÇİFTLERİ
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
91/116
Tablo 2.1 çok sık kullanılan bazı işaretlerin Fourier dönüşüm çiftlerini vermek-tedir. Tablo 2.2 ise Fourier dönüşümün temel özelliklerini sıralamaktadır.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
92/116
TABLO. 2.2. FOURİER DÖNÜŞÜM ÖZELLİKLERİ
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
93/116
2.3.4. DZD Sistemler Üzerinden İletim
Evrişim teoremi DZD sistemlerin frekans düzleminde incelenmesindekullanılan temel ilişkidir. X(f), Y(f) ve H(f) sırası ile girişin, çıkışın vedürtü tepkisinin Fourier dönüşümleri olmak üzere
yazılabilir.
Örnek. 2.3.23
Bir DZD sistem girişinin
ve sistem dürtü tepkisinin
olduğunu kabul edersek sistem çıkışı belirleyin.
Çözüm İlk olarak işaretleri frekans düzlemine taşıyalım Sonuç olarak
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
94/116
Çözüm. İlk olarak, işaretleri frekans düzlemine taşıyalım. Sonuç olarak
ve
elde edilir. Şekil 2.44. X(f) ve H(f)’i göstermektedir.
Şekil 2.44 Alçak geçiren işaret ve alçakgeçiren süzgeç
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
95/116
Frekans düzleminde çıkışı elde etmek için,
bu sonuçtan hareket ile
elde edilir.
Yukarıdaki örnekte ele alınan x(t) işareti gibi işaretler alçak geçiren(l )
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
96/116
(lowpass) işaret olarak adlandırılır. Bu tür işaretler, frekans düzlemi gös-terimlerinde sadece sıfır frekansı etrafındaki frekansları içeren ve W 1 de-ğerinin üzerinde frekans içermeyen işaretlerdir. Bir ideal alçak geçiren
süzgeç W f W frekans aralığı için 1 olan bir frekans tepkisine sahip iken, bu aralığın dı-şındaki frekanslar için frekans tepkisi 0 olur. W süzgecin bandgenişliğiolarak isimlendirilir. Benzer bir şekilde ideal yüksek geçiren süzgeç tanım-lanabilir. Yüksek geçiren süzgeç için, H(f) W f W aralığında sıfır ikenbu aralığın dışında bir değerine sahiptir. İdeal bandgeçiren süzgeç ise
1 2W f W aralığında bir değerine sahip iken bu aralığın dışında sıfırdır.Bu durumda süzgecin bandgenişliği
2 1W W olarak verilir. Şekil 2.45. fark-
lı süzgeç tiplerinin frekans tepkilerini göstermektedir.İdeal olmayan alçak geçiren ve bandgeçiren süzgeçler için band geniş-
liği süzgeç güç iletim oranı, maksimum güç iletim oranının en azından ya-
rısı olduğu frekans bandı olarak tanımlanmaktadır. Bu bandgenişliği genel-likle 3 dB bandgenişliği olarak adlandırılır. Çünkü gücün yarıya düşürül-mesi logaritmik skalada 3 dB düşüşe karşılık gelmektedir. Şekil 2.46 süzgeç-ler için 3 dB bandgenişliğini göstermektedir.
Burada bandgenişliğinin bir süzgecin ilettiği pozitif frekans kümesiolduğunu hatırlatmakta fayda vardır.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
97/116
Şekil 2.45 Farklı süzgeç tipleri
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
98/116
Şekil 2.46 Örnek 2.3.24’de ele alınan süzgecin 3 dB bandgenişliği
Ö
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
99/116
Örnek 2.3.24
Bir süzgecin genlik transfer fonksiyonu
olarak verilmiştir. Süzgeç tipini ve 3 dB bandgenişliğini belirle-yin.
Çözüm. f = 0 da ( ) 1 H f olmakta ve ( ) H f f 0’dan sonsuza gider
iken azalmaktadır.
Dolayısı ile bu bir alçak geçiren süzgeçtir. Güç, genliğin karesi ileorantılı olacağından
yazılabilir. Buradan0
10,000 f elde edilir. Dolayısı ile bu bir al-çak geçiren süzgeçtir ve 3 dB bandgenişliği 10 kHz’dir. Şekil 2.47
( ) H f grafiğini göstermektedir.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
100/116
Şekil 2.47 Örnek 2.3.24’de incelenen süzgecin 3 dB ba
2 5 GÜÇ VE ENERJİ
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
101/116
2.5 GÜÇ VE ENERJİ
Bu altbölümde, Güç ve enerji kavramını bu tanımları hem zaman ve hem de frekansdüzlemine taşıyacağız.
Bir işaretin enerjisi veya gücü, bu işaret 1-ohm’luk bir direnç üzerinde gerilim ve-ya akım kaynağı gibi yorumlandığında işaret tarafından verilen enerji veya gücü tem-sil eder. (Genellikle kompleks değerli) bir işaretin enerji içeriği
şeklinde tanımlanmıştır. Güç içeriği ise
olarak verilir. Eğer ise işaret enerji tipli işaret ve eğer 0 x
P ise işaret güçtipli işarettir. Bir işaret aynı zamanda hem enerji tipli ve hem de güç tipli işaret ola-maz. Çünkü enerji tipli işaretler için Px = 0 iken güç tipli işaretler için olur.Ancak bir işaret ne enerji tipli işaret ve ne de güç tipli işaret olmayabilir. Ancak ilgile-neceğimiz işaretlerin büyük bir çoğunluğu ya enerji tipli işaret veya güç tipli işarettir.Pratikte tüm periyodik işaretler güç tipli işaretleridir ve güçleri
olarak verilir. Burada T 0 periyot ve herhangi gerçel bir sayıdır.
2.5.1 Enerji Tipli İşaretler
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
102/116
2.5.1 Enerji Tipli İşaretler
Bir enerji tipli işaret x(t) için özilişki fonksiyonu
olarak tanımlanmıştır. X(t) işaretinin özilişki fonksiyonunda 0 yapılırise işaretin enerji içeriği elde edilir. Yani
olur. Fourier dönüşümünün özilişki özelliği kullanılarak (Altbölüm 2.3.2’ ebakın) ( ) x R ’in Fourier dönüşümü
2( ) X f olarak elde edilir. Bu sonucu veya
Rayleigh teoremini kullanarak
yazılabilir.
Eğer x(t) işaretini, dürtü tepkisi (genellikle kompleks) h(t) ve frekans tepki-
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
103/116
Eğer x(t) işaretini, dürtü tepkisi (genellikle kompleks) h(t) ve frekans tepkisi H(f) olan bir süzgeçten geçirir isek, çıkış ( ) ( ) y t x t h(t) veya frekans düz-leminde ( ) ( ) ( )Y f X f H f olur. Çıkış işaret y(t)’in enerji içeriğini belirlemek
için
eşitlikleri kullanılabilir. Burada ( ) ( ) * ( ) y R y y çıkışın özilişki fonksi-
yonudur.2
( )Y f için Ters Fourier dönüşümü
olarak verilir. Burada (a) evrişim teoreminden hareket ile (b) ise özilişki fonk-siyonunun özelliğinden hareket ile elde edilmiştir.
Şimdi
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
104/116
olduğunu varsayalım. Bu durumda
ve
olur. Bu süzgeç frekans bileşenlerini sadece f=W gibi küçük bir aralıkta geçirir iken diğertüm bileşenleri sönümlendirmektedir. Bundan dolayı çıkış enerjisi giriş işaretinin f=frekansı etrafında bulunan toplam enerjisine eşittir. Bunun anlamı [ , ]W W W bandındax(t) işaretindeki enerjinin 2( ) H W W olduğudur. Yani
Bundan dolayı2
( ) X f bir x(t) işaretinin enerji spektral yoğunluğu olarak isimlendirilir vefarklı frekanslarda işaretin her birim bandgenişliği için toplam enerjisini temsil eder. Do-layısı ile bir x(t) işaretinin enerji spektral yoğunluğu (veya enerji tayfı)
olarak tanımlanır.
Özetler isek;
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
105/116
1. Herhangi bir enerji tipli x(t) işareti için özilişki fonksiyonu( )
x R ( ) *( ) x x olarak tanımlanır.
2. x(t) işaretinin olarak gösterilen enerji spektral yoğunluğu( )
x R ‘in Fourier dönüşümüdür. Ve 2( ) X f ’e eşittir.
3. x(t)’in enerji içeriği işaretin özilişki fonksiyonunun 0 ’dakideğerine eşittir. Veya farklı bir deyiş ile enerji spektral yoğun-luğunun tüm frekanslar üzerinde entegraline eşittir. Yani
4. Eğer x(t) dürtü tepkisi h(t) olan ve çıkışı y(t) olarak gösterilen birsüzgeçten geçirilir ise
elde edilir.
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
106/116
Örnek 2.5.1
işaretinin özilişki fonksiyonunu, enerji spekt-
ral yoğunluğunu ve enerji içeriğini belirleyin. Çözüm. İlk olarak x(t) işaretinin Fourier dönüşümünü
belirleyelim. Tablo 2.1’den
elde edilir. Dolayısı ile
ve
olur. İşaretin enerji içeriğini basit bir şekilde özilişki fonksiyonu-nun sıfırdaki değerinden hareket ile bulunabilir.
Örnek 2.5.2
k k l kl d b
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
107/116
Bir önceki örnekte verilen işaret şeklinde birdürtü tepkisine sahip bir süzgeçten geçirilir ise çıkıştaki işaretin özilişkifonksiyonunu, güç spektral yoğunluğunu ve işaretin enerji içeriğini be-
lirleyin.Çözüm. Süzgecin frekans tepkisi
Dolayısı ile
olur. Burada en son adımda kısmi çarpanlara ayırma yaklaşımının kulla-nıldığına dikkat edin. Bu sonuçtan ve Tablo 2.1’den hareket ile
ve
bulunur.
2.5.2 Güç Tipli İşaretler
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
108/116
ç p ş
Güç tipi işaret sınıfları için de yukarıda geliştirdiğimiz benzer bir süreç kullanı-labilir. Bu durumda güç tipli işaret x(t) için zaman-ortalama özilişki fonksiyonu ta-
nımı
şeklinde yapılır. Açıkça görülebileceği gibi işaretin güç içeriği
olarak elde edilebilir. ( ) xS f x(t) işaretinin güç spektral yoğunluğu olarak veya güç
spektrumu, zaman-ortalama özilişki fonksiyonunun Fourier dönüşümü olaraktanımlanabilir
Bu tanım gerekçelendirilecektir. Şimdi x(t) işaretinin güç içeriğini2
0(0) ( ) ( ) j
x x x R S f e df S f df
olduğu göz önüne alınarak ( ) xS f işareti cinsin-
den ifade edersek; yani
Eğer güç tipli x(t) işareti dürtü tepkisi h(t) olan bir süzgeçten geçirilir ise
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
109/116
ve zaman ortalama özilişki fonksiyonu çıkış işareti için
şeklinde olur. y(t) yerine yukarıdaki ifade yerleştirilir ise
elde edilir. w=t-u değişken dönüşümü yapılır ise ve entegrasyonun sırası değiştiri-lir ise
sonucu elde edilir.
Burada (a) denkleminde (2 5 9) denkleminde verilen Rx tanımını kulla-
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
110/116
Burada (a) denkleminde (2.5.9) denkleminde verilen Rx tanımını kullanıldı (b) ve (c) denklemleri evrişim entegrali tanımını kullanmaktadır.Elde edilen denklemin her iki tarafının da Fourier dönüşümü alınır ise
elde edilir. Giriş-çıkış güç spektral yoğunlukları arasındaki bu ilişki birsüzgecin giriş ve çıkışlarının enerji spektral yoğunlukları arasındaki
ilişkinin aynısıdır.
Elde edilen bu sonuç, güç spektral yoğunluğunun, zaman-ortalamaözilişki fonksiyonunun Fourier dönüşümü olarak tanımlanmasını ge-rekçelendirmektedir.
Periyodik işaretlerin güç-tipli işaretler olduğunu görmüştük. Peri-yodik işaretler için zaman-ortalama özilişki fonksiyonu ve güç spektralyoğunluk ifadesi önemli ölçüde basitleştirilebilir. x(t) işaretinin T 0 pe-riyoduna sahip periyodik bir işaret olduğunu ve {xn} Fourier seri kat-sayılarına sahip olduğunu varsayalım.
Böylece periyodik bir işaretin güç spektral yoğunluğu
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
111/116
y y g y ğ ğ
şeklinde verilir. Periyodik bir işaretin güç içeriğini belirlemek için ise, yuka-rıdaki ifade tüm frekans spektrumunda entegre edilir. Böyle yapıldığında
sonucu elde edilir. Eğer periyodik bir işaret, frekans tepkisi H(f) olan birDZD sistemden geçer ise, çıkış periyodik olacaktır ve çıkışın güç spektral
yoğunluğu süzgeç çıkışı ile giriş işaretinin güç spektral yoğunluğu arasın-daki ilişki kullanılarak elde edilebilir.
ve çıkış işaretinin güç içeriği
olur.
2.7 ALÇAK GEÇİREN VE BANDGEÇİREN İŞARETLER
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
112/116
Ç Ç Ç Ş
Alçakgeçiren işaret, işaret tayfının (frekans içeriğinin) sıfır frekans etrafında yerleştiğiişarettir. Bandgeçiren işaret ise tayfı sıfır frekansından çok ötede olan işarettir.Bandgeçiren işaretin frekans tayfı genellikle işaret bandgenişliğinden çok yüksek olanbir f c frekansı etrafında yoğunlaşmıştır (Bandgenişliğinin bir işarette mevcut olan tümpozitif frekanslar kümesi olduğunu hatırlayın). Bundan dolayı bandgeçiren işaretinbandgenişliği, frekans içeriğinin yerleştiği f c frekansından çok daha küçüktür.
Bandgeçiren bir işaret için uç bir örnek, frekansı f c olan tek frekanslı bir işarettir.Bu işaretin bandgenişliği sıfırdır ve genellikle
şeklinde ifade edilir. Bu bir sinüzoidal işarettir ve
şeklinde fazör ile ifade edilebilir. Şekil 2.50’de gösterildiği gibi bu arada A pozitif ka-bul edilmiştir ve açısı ile + aralığındadır.
Şekil 2.50. Bir sinüzoidal işarete karşılık gelen fazör
Bu fazör A genlik büyüklüğüne ve faz açısına sahiptir. Eğer bu fazör0 0
2 f açısal
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
113/116
hızı ile saat yönünün tersine döner ise (ki bu durum işaretin 02 j f t e ile çarpımı anlamınagelir) . Bu durumda sonuç 02 j f t Ae olur. Bu fazörün gerçel eksen üzerindeki izdüşümü(yani gerçel kısmı) 0( ) cos(2 ) x t A f t dir.
x(t) işaretini
şeklinde açabiliriz. Ayrıca
yazılabileceği görülebilir. Şimdi Şekil 2.50’de verilen fazör yerine genlik büyüklü-ğü yavaşça değişen bir fazöre sahip olduğumuzu varsayalım. Bu fazör
şeklinde gösterilir. Burada A(t) ve ( )t
( f c ye göre) zamanla yavaş değişiyor olsun.Bu durumda (2.7.3) denklemine benzer şekilde
yazılabilir.
Yukarıda ele aldığımız tek frekanslı işaretten farklı olarak, bu işaret
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
114/116
ğ ş , şbir frekans aralığını kapsar; bundan dolayı bu işaretin bandgenişliğisıfır değildir. Ancak, genlik (aynı zamanda zarf (envelope) olarak ad-landırılır) ve faz zamanla yavaş değişim gösterdiğinden bu işaretinfrekans bileşenleri fc etrafında küçük bir bandı işgal eder. Şekil2.51’de üç bandgeçiren işaretin tayfları gösterilmektedir.
Şekil 2.51 Üç bangeçiren işaretin tayfı
Bu durumda aynı-faz ve dik bileşenler
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
115/116
olur ve
yazılabilir. Burada bandgeçiren işaretin aynı-faz ve dik bileşenlerinin zaman-la yavaş değişim gösterdiğini ve dolayısı ile bu işaretlerin a lçak geçiren işa-retler olduğuna dikkat edin.
(2.7.11) denklemi oldukça faydalı ilişkileri vermektedir; Bu ilişki temel
olarak, bir bandgeçrien işaretin iki alçakgeçiren işaret cinsinden, yanibangeçiren işaretin aynı-faz ve dik bileşenlerini cinsinden, ifade edilebilece-ğini söylemektedir.
Bu durumda kompleks alçak geçiren işaret
bangeçiren işaret x(t)’in alçakgeçiren eşdeğeridir. Eğer ( )l x t polar koordinattagösterilir ise
yazılabilir.
Bu durumda bandgeçiren işaretin zarf ve fazı
8/16/2019 İşaretler konu anlatım
116/116
şeklinde tanımlanır ise ( )l x t işareti
şeklinde gösterilir. (2.7.14) ve (2.7.11) denklemleri kullanılarak
elde edilir.
(2.7.17) ve (2.7.11) bandgeçiren işareti alçakgeçiren işaretler cinsinden
temsil etmek için kullanılabilecek iki yöntem sunmaktadır. İşaret ay-nı-fazda ve dik bileşenler cinsinden ifade edilebileceği gibibandgeçiren işaretin faz ve genliği cinsinden de ifade edilebilir.