İşaretler konu anlatım

Embed Size (px)

Citation preview

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    1/116

    Bölüm 2 

    İşaretler ve DoğrusalSi s t em l er  

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    2/116

    2.1 TEMEL KAVRAMLAR

    2.1.1 İşaret Üzerinde Temel İşlemler 

    2.1.2.

    İşaretlerin Sınıflandırılması

    2.1.3 Bazı Önemli İşaretler  ve Özellikleri

    2.1.4. Sistemlerin Sınıflandırılması2.1.5. DZD Sistemlerin Zaman Düzlemi Analizi

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    3/116

    Zaman Öteleme: Bir x(t) işaretini verilen sabit bir t 0 

    zamanı kadar öteleme,veya geciktirme, x(t-t 0  ) şeklinde bir işaret üretir.

    Şekil 2.2 İşaretin ötelenmesi

    Zamanda Tersleme:  Bir  işaretin   zamanda terslenmesi veya çevrilmesi,dikey eksene göre işaret gösteriminin ayna görüntüsünün alınması işlemidir .Matematiksel olarak bir   x(t) işaretinin  zamanda terslenmesi   x(-t) şeklindeifade edilir.

    2.1.1 İşaret Üzerinde Temel İşlemler 

    Şekil 2.3 Bir işaretin zamanda terslenmesi

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    4/116

    Zaman Ölçekleme: Zaman ölçekleme işaretin genleşmiş versiyonu veyasıkıştırılmış   versiyonunu üretir . Genel olarak x(at) şeklinde   ifade edilir veburada a>0’dır .

    Şekil 2.4. Bir işaretin zaman ölçeklemesi

    1a  1a  

    2.1.2.İşaretlerin Sınıflandırılması Sürekli Zamanlı ve Ayrık Zamanlı İşaretler : Sürekli zamanlı işaret   x(t)bağımsız değişkeni  t  tüm gerçel sayı değerlerini alabilen bir  işarettir . X[n]

    şeklinde gösterilen   ayrık zamanlı işaret  bağımsız değişkeni   n   ise değer olarak sadece belirli bir tamsayı setinden değer  alabilir.

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    5/116

    Şekil 2.5. Ayrık zamanlı ve sürekli zamanlı işaret örnekleri

    Sürekli zamanlı x(t) işaretinin T 0 aralıklarında

    örneklenmesi ile ayrık zamanlı   0[ ] ( ) x n x nT işareti elde edilir

    Örnek 2.1.1

    Şekil 2.6. Sinüzoidal İşaret

    Örnek 2.1.2

    n Z 

    Şekil 2.7. Ayrık zamanlı sinüzoidal işaret

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    6/116

    Gerçel   ve Karmaşık   (Kompleks) İşaretler  Haberleşmede, karmaşıkişaretler  genellikle genlik ve faz bilgisini ileten işaretlerin  modellemesindekullanılır .

    Örnek 2.1.3

    0(2 )( )  j f t 

     x t Ae   

    Sanal bileşeni

    işareti karmaşık bir işarettir. Bu işaretin gerçel bileşeni

    Bu işaretin gerçel bileşeni

    şeklinde ifade edilir

    Yukarıdaki bu sonuçlar cos sin  j

    e j      olarak verilen Euler eşitliği yardımı

    ile elde edilmiştir

    Bu işareti alternatif bir şekilde işaretin modülü ve fazı cinsinden de ifade etmek mümkündür. x(t)’ın mutlak değeri;

    ve fazı

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    7/116

    Karmaşık bir işaretin gerçel ve sanal bileşenler ile, modül ve fazı aşağıda verilenilişkiler kullanılarak verilir.

    Deterministik ve Rastgele İşaretler :  Deterministik işaretlerde  herhangibir   t  anında   x(t) işaretinin değeri gerçel   veya sanal bir  sayıdır . Rastgele(olasılıksal) işaret için   verilen bir   t  anında   x(t)   rastgele bir  değişkendir (random variable); yani işaretin değeri   bir  olasılık yoğunluk   fonksiyonu

    tarafından belirlenir.

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    8/116

    Periyodik veya Periyodik Olmayan İşaretler : Periyodik işaret, tüm   t değerleri için;

    T 0 pozitif gerçel bir sayıdır(bu sayı işaretin periyodu olarak isimlendirilir).

     Ayrık zamanlı periyodik işaretler ise, tüm n tamsayıları için

    N 0 pozitif tamsayıdır (ve işaretin periyodu olarak adlandırılır).

    Şekil 2.9 Birim basamak işareti.

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    9/116

    Nedensel ve Nedensel Olmayan İşaretler :

    0t     ( ) 0 x t    Bir  x(t)   işareti tüm için   oluyor ise nedensel işaret olarak tanımlanır.

    Benzer şekilde ayrık zamanlı bir işaret tüm 0n için sıfır değerini alıyor ise nedensel bir işarettir.

    Örnek 2.1.6.

    Şekil 2.10 Nedensel bir işaret örneği

    işareti nedensel bir işarettir  ve Şekil 2.10’da gösterimi yapılmıştır .

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    10/116

    Çift ve Tek İşaretler :

    Çift işaret

    Tek işaret

    Şekil 2.11. Çift ve tek işaret örnekleri

    Genel olarak herhangi bir  x(t) işaretitek ve çift bileşenleri   cinsindenaşağıda olduğu gibi yazılabilir .

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    11/116

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    12/116

    Enerji ve Güç İşaretleri :

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    13/116

    Örnek 2.1.9

    şeklinde tanımlanmış olan işaretin enerjisini bulun

    Çözüm

    olarak bulunur. Dolayısı ile bu işaret enerji işaretidir.

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    14/116

    Örnek 2.1.10

    işaretinin enerjisi;

    olarak bulunur. Dolayısı ile bu işaret bir enerji işareti değildir. Ancak, işaretin gücü

    olduğundan x(t) bir güç işaretidir ve gücü2

    2

     A dir.

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    15/116

    Örnek 2.1.11T 0 periyoduna sahip herhangi bir periyodik işaretin enerjisi;

    Dolayısı   ile  periyodik   işaretler enerji  işareti değildir .

    Periyodik işaretin güç içeriğiyandaki gibi verilir. Bu sonucun

    anlamı   herhangi bir periyodikişaretin güç içeriğinin, bir periyotiçindeki   ortalama güce eşitolduğudur .

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    16/116

    2.1.3 Bazı Önemli İşaretler  ve Özellikleri

    Sinüzoidal İşaret

    0 01/T f     periyodu ile periyodiktir.

    Burada A, f0  ve   sırası ile işaretin genlik, frekans ve faz bilgisidir. Bir sinüzoidalişaret

    Karmaşık Üstel İşaret

    0(2 )( )  j f t 

     x t Ae   

    Burada aynı şekilde A, f 0 ve    sırası ile işaretin genlik, frekans ve faz bilgisidir.

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    17/116

    Birim Basamak İşareti Birim basamak herhangi bir  işaret  ile çarpıldığındasonuç işaretin “nedensel versiyonu”dur . a pozitif olmak kaydı ile bu işaret için apozitif olmak kaydı ile bu işaret için yazılabilir  .(yani zamanda

    ölçekleme işlemi bu işareti değiştirmez)

    1 1( ) ( )u at u t  

    Dikdörtgen Darbe

    Şekil 2.9 Birim basamak işareti.

    Şekil 2.13. Dikdörtgen darbe

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    18/116

    Örnek 2.1.13

    3 3

    6 42 ( ) ( )t t 

    Üçgen İşaret

    14 2

    ( ) ( )t 

    Örnek 2.1.14

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    19/116

    Bu ifade iki işaretin evrişimini (konvolüsyonunu) temsil eder ve evrişim

    Sinc İşareti:

    Yandaki şekilden,   sinc işaretinin

    maksimumu olan 1 değerini   t   = 0‘daaldığı gözükmektedir . Bu işaretin sıfırlarıise noktalarında   eldeedilmektedir.

    1, 2, 3,....t  

    Şekil 2.17 Sinc işareti

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    20/116

    Sign veya Signum İşareti

    Dürtü veya Delta İşareti: Matematiksel anlamda, dürtü işareti bir fonksiyon(veya işaret) değildir.

    Şekil 2.20. Dürtü İşareti

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    21/116

    Bazen ’in bazı bilinen işaretlerin limit durumu olarak düşünülmesi faydalıolmaktadır. Bu amaçla en sık kullanılan form;

    veya

    Dürtü işaretinin tanımından hareket ile elde edilen özellikler;

    1. Tüm 0t    değerleri için ( ) 0t       ve (0)      

    2. 

    0 0 0( ) ( ) ( ) ( ) x t t t x t t t      

    3.  ( )t    fonksiyonu t0 noktasında sürekli ise 

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    22/116

    4.  t0 noktasında sürekli olan herhangi ( )t    fonksiyonu için 

    5.  0a    için

    6.  Herhangi bir fonksiyon ile dürtü fonksiyonunun evrişimi fonksiyonun kendisidiryani;

    7. 

    Ayrıca

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    23/116

    8.  Birim basamak işareti, dürtü işaretinin entegralidir ve dürtü işareti birim basamakişaretinin genelleştirilmiş türevi olarak verilebilir. Yani

    Ve

    9. 

    Herhangi bir x(t) işaretin ( )t    ‘nin n.inci türevi ile evrişimi, işaretin n.inci türevineeşittir.

    ve örneklendirilir ise

    10.  Herhangi bir x(t)

    işaretinin birim basamak işareti ile entegrali x(t) işaretinin entegraline eşittir. 

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    24/116

    Örnek 2.1.15 

    (cos ) ( ),(cos ) (2 3)t t t t          ifadelerinin değerlerini belirleyin

    Çözüm.  (cos ) ( )t t     belirlemek için Özellik 2 kullanılır ise

    (cos ) ( 2 3)t t       belirlemek için Özellik 3 kullanılır ise 

    ve Özellik 1’den hareket ile

    elde edilir.

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    25/116

    2.1.4. Sistemlerin Sınıflandırılması

    Sistem bir giriş işareti tarafından uyarıldığında, çıkışında bir çıkış işareti üreten yapıdır

    Burada x(t) giriş, y(t) çıkış ve sistem tarafından gerçekleştirilen işlemdir.

    Şekil 2.21. Giriş ve çıkışı gösterilmiş olan bir sistem

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    26/116

    Ayrık zamanlı ve Sürekli Zamanlı Sistemler 

     Ayrık zamanlı   sistemler  ayrık zamanlı işaretleri giriş   olarak kabul eder veçıkışlarında ayrık zamanlı işaretler üretirler . Sürekli zamanlı sistemler  için ise hem

    giriş ve hem çıkış işaretleri sürekli zamanlı işaretlerdir .

    Örnek 2.1.18.

    ayrık zamanlı

    türev alıcı sistem

      Doğrusal ve Doğrusal Olmayan Sistemler.  Doğrusal sistemlersüperpozisyon özelliği taşıyan yani sistemin giriş işaretlerinin doğrusal

    kombinasyonuna verdiği tepki (sistem çıkışı) herbir giriş işareti içinverilen tepkilerin doğrusal kombinasyonudur.

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    27/116

    Özellik: Bir sistemi, ancak ve ancak x 1(t) ve x 2 (t) giriş işaretleri ve  ve  gibi iki skalar için ise doğrusaldır. 

    Bu özelliği karşılamayan herhangi bir sistem doğrusal olmayan sistem ola-rak adlandırılır. Sunum boyunca doğrusal sistemler göster imi yerine ile ifade edile-cektir.

    Örnek 2.1.19 

    Yukarıda tanımlanmış olan türev alıcı doğrusal sistemlere bir örnektir.

    x1(t) ve x2(t)  türevi alınabilir ise  ve  değerleri için 1 2( ) ( ) x t x t     de tü-

    revi alınabilir olmalıdır ve

    2( ) ( ) y t x t    ifadesi ile tanımlanan sistem ise doğrusal olmayan sistemdir.

    Çünkü bu sistemin 2 ( ) x t   girişine yanıtı

    şeklindedir.

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    28/116

     

    Zamanla Değişmeyen ve Zamanla Değişen Sistemler  

    Bir sistem ancak ve ancak, tüm x(t) ve tüm t0 değerleri için, 0( ) x t t    için

    sistem yanıtı 0( ) y t t 

     ise zamanla değişmeyen bir sistemdir. Burada y(t), sis-temin x(t) için üretmiş olduğu yanıttır. 

    Şekil 2.23 Zamanla değişmeyen sistem 

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    29/116

    Örnek 2.1.21.

    Türev alıcı zamanla değişmeyen bir sistemdir. Çünkü

    olmaktadır. 

    Örnek 2.1.22. 

    şeklinde tanımlanmış olan bir modülatör za-manla değişen sisteme örnek olarak verilebilir. Bu sistemin

    0( ) x t t    girişi için vereceği yanıt: olur ki bu

    0( ) y t t   yanıtına eşit değildir. 

    NOT: Doğrusal Zamanla Değişmeyen (DZD) sistem kümesi bazı n

    e-

    denlerden dolayı özellikle önemlidir. Bu sistemlerin girişlerine göster-dikleri yanıt, basit bir şekilde giriş işareti ile sistemin birim dürtü yanı-tının evrişimi (konvolüsyonu) olarak elde edilebilir.

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    30/116

      Nedensel ve Nedensel Olmayan Sistemler. Nedensellik sistemle-rin fiziksel olarak gerçekleştirilebilirliği ile ilgilidir. Hiçbir fiziksel sistem,

    girişinin gelecek bir zaman diliminde ne olacağını bilemeyeceğinden,fiziksel olarak ger çekleştirilebilir sistem çıkışının sadece girişin öncekideğerlerine bağlı olması gerektiğini ve sistem çıkışının girişin gelecek-teki değerlerine bağlı olamayacağını kabul edebiliriz. 

    Bir sistemin herhangi bir t 0  anındaki çıkışı sistemin o ana kadarki giriş-lerine bağlı ise bu sistem nedensel sistemdir. Yani

    Bir DZD sistemin nedensel olabilmesi için gerekli ve yeterli koşul birimdürtü yanıtı h(t)’in  nedensel bir işaret olmasıdır . Yani 0t     için h(t)=0olmalıdır . Nedensel olmayan sistemler için ise, t 0  anındaki sistem çıkışıgirişin t 0 ‘dan sonraki değerlerine de (yani gelecekteki değerlerine) bağ-lıdır.

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    31/116

    2.1.5. DZD Sistemlerin Zaman Düzlemi Analizi

    Bu tür sistemler için giriş-çıkış ilişkisi, evrişim (konvolusyon) entegrali ile ifade

    edilebilir.

    Bir sistemin birim dürtü yanıtı h(t) sistemin giriş işareti birim dürtü ol-duğunda verdiği yanıttır ve

    olarak ifade edilir.

    Bir sistemin    anındaki birim dürtü işaretine yani ( )t     verdiği yanıt ise ( , )h t      olarak gösterilir. Açık olarak, zamanla-değişmeyen sistemler için ( , ) ( )h t h t      olur.

     Evrişim İntegrali y(t)’in giriş işareti x(t) ve sistemin dürtü yanıtı h(t) cinsindenifade edilebileceğini göstereceğiz.

    Altbölüm 2.1.3’de herhangi bir x(t) işareti için

    olduğu gösterilmişti. Eğer DZD sistemin sistem x(t) girişine yanıtını y(t) olarak ifa-de eder isek

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    32/116

    yazılabilir. Yukarıda (a)  ifadesi sistemin doğrusal olmasından (entegralin toplamın

    limit hali olduğunu hatırlayın) (b)  ifadesi ise zamanla-değişmeme özelliklerindenhareket ile elde edilmiştir. Elde edilen bu sonuç sistemin x(t) girişine cevabının x(t)ile h(t)’in evrişimi olduğunu göstermektedir.

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    33/116

    Örnek 2.1.25 

    Bir doğrusal zamanla-değişmeyen sistemin dürtü yanıtı h(t)  olsun. Bu sisteme kompleks üstel

    fonksiyon giriş olarak verilsin. Yani 0(2 2 )( )  j f  

     x t Ae   

    . Bu giriş için sistem

    şeklinde bir çıkışa sahip olur. Burada

    şeklindedir.

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    34/116

    Bu sonuç DZD bir sisteme f 0 frekansında bir kompleks üstel verildiği zaman çıkışın aynı fr ekansta

    kompleks üstel olduğunu göstermektedir. Cevabın genliği giriş işaretinin genliğinin0( ) H f     ile

    çarpımından, faz büyüklüğü ise giriş işaretinin fazına0

    ( ) H f    fazının eklenmesi ile elde edi-

    lir. Burada 0( ) H f   ’in dürtü yanıtının ve giriş frekansının bir fonksiyonu olduğuna dikkat edin.

    Bu özellikten dolayı, kompleks üstel fonksiyonlar doğrusal   zamanla-değişmeyen sistemlerin

    özfonksiyonları (eigenfunctions) olarak isimlendirilirler. Bir sistemin özfonksiyonları sistemin çı-

    kışının sistem girişinin ölçeklendirilmesi ile elde edilebildiği giriş işaret setlerini ifade eder.

    Bundan dolayı tüm işaretlerin kompleks üstel işaretler cinsinden ifade edilmesi arzu edilir.

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    35/116

    2.2. FOURİER SERİLERİ 

    Bizim temel amacımız doğrusal zamanla-değişmeyen sistemleri ana-

    liz edebilmek için gerekli yöntem ve araçların geliştirilmesidir. Bir DZDsistemin giriş çıkışının

    ifadesi ile verilen evrişim entegrali ile ilişkilendirilmiş olduğunu gös-

    termiştik. Evrişim entegralinin doğrudan kullanımında bir takım mah-surlar vardır.Aşağıda izleyen iki altbölümde DZD sistemlerin analizinde kullanı-

    labilecek farklı bir yaklaşım geliştirilecektir. Bu yaklaşımda temel fikir gi-riş işaretini, çıkışı kolaylıkla bulunabilecek bazı temel işaretlerin doğrusal kombi-nasyonu olarak ifade etmek ve sistemin doğrusallık özelliğinin kullanılması ile

    sistem çıkışını elde etmek şeklindedir. Bu yaklaşım evrişim entegralinindoğrudan uygulanmasına nazaran daha kolaydır; aynı zamanda DZD sis-temin davranışı hakkında daha iyi bilgi sunar.

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    36/116

    2.2.1. Fourier Serileri ve Özellikleri 

    Bir DZD sistemin kompleks üstel girişe yanıtı  genlik ve fazı değiştirilmiş bir kompleksüsteldir. Öyle ise hangi işaretler kompleks üsteller cinsinden ifade edilebilir?

    x(t) işareti T 0  periyoduna sahip periyodik bir  işaret olsun. İlk olarak, aşağıdakiDirichlet şartlarının sağlanıp sağlanmadığı belirlenmelidir.

    1.  x(t) bir periyot boyunca mutlak olarak entegrali alınabilir olmalıdır. Yani

    2. 

    x(t)’in bir periyot içerisinde maximum ve minimum noktaları sınırlı sayı-da olmalı 

    3.  Bir periyot içerisinde x(t) işaretinin süreksizlikleri sınırlı sayıda olmalıdır. 

    Eğer bu koşullar sağlanır ise bu durumda x(t)‘in şeklinde verilenkompleks üstel fonksiyonlar cinsinden açılımı aşağıdaki gibi yapılabilir.

    Burada

    şeklindedir ve herhangi bir sayıdır. 

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    37/116

    Bu teorem ile ilgili bazı gözlemler şu şekilde sıralanabilir:   xn katsayıları x(t) işaretinin Fourier seri katsayıları olarak isimlendiri-

    lir. Bunlar genellikle kompleks sayılardır (x(t) işaretinin kendisi

    gerçel bir işaret olsa da)     parametresi herhangi bir sayıdır. Entegral işlemini kolaylaştıracak

    şekilde seçilebilir. Genellikle   = 0 veya   = T 0/2 olarak seçilmesiuygundur.

      Dirichlet şartları Fourier seri açılımının varlığı için sadece yeterli şart-lardır. Bazı işaretler için bu şartlar sağlanmasa dahi Fourier seri açı-

    lımı mevcut olabilir.  f0=1/T0 büyüklüğü temel frekans olarak isimlendirilir. Kompleks üstel

    işaretlerin frekansları bu frekansın katları şeklindedir.  f 0 frekansınınn.inci katı n.inci harmonik olarak adlandırılır 

      Fourier seri açılımı açısal frekans0 0

    2 /   f      ile aşağıdaki gibi ifade edi-

    lebilir.

    ve

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    38/116

      Genel olarak n  j xn n

     x x e 

      şeklindedir. Dolayısı ilen

     x   n.inci

    harmoniğin genliğini ven

     x   faz büyüklüğünü vermektedir. Şekil2.24. x(t) işaretindeki farklı harmoniklerin genlik ve faz grafiklerini

    vermektedir. Bu tip grafik x(t) periyodik işaretinin ayrık tayf (spekt-rum) olarak adlandırılır.

    Şekil 2.24 x(t)’in ayrık tayfı (spektrumu)

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    39/116

    Örnek 2.2.1. 

    x(t) işareti Şekil 2.25’de verilen periyodik bir işaret olsun ve ana-litik olarak

    şeklinde verilsin. Burada τ pozitif bir sabittir (darbe uzunluğu).Bu işaret için Fourier seri açılımını belirleyin. 

    Şekil 2.25 Denklem (2.2.6) da verilen periyodik x(t) işareti 

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    40/116

    Çözüm İlk olarak işaretin periyodunun T 0  olduğu görmekteyizve

    olur. Burada sin  2

      j je e

      j

     

      

      ilişkisi kullanılmıştır. n=0 için entegral

    işlemi oldukça basittir ve sonuç olarak0

    0   T  x

          bulunur. Dolayısı

    ile

    Bu Fouirer seri katsayılarının grafiği Şekil 2.26’da gösterilmekte-dir.

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    41/116

     

    Şekil 2.26. Dikdörtgen darbe katarının ayrık tayfı (spektrumu) 

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    42/116

    Örnek 2.2.2. 

    Şekil 2.27’de verilmiş olan ve

    şeklinde tanımlanmış olan x(t) işareti için Fourier seri açılımını belir-leyin.

    Şekil 2.27 2.2.9 denkleminde verilmiş olan x(t) işareti 

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    43/116

    Çözüm. T 0=2 olduğu için 12     seçmek uygundur. İlk olarak 0n  için entegra-lin sıfır olduğu kolaylıkla gösterilebilir; dolayısı ile

    0  0 x    olacaktır. 0n  için ise

    bulunur. Bu xn değerlerinden hareket ile aşağıdaki Fourier seri açılımı elde edi-lir.

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    44/116

    Örnek 2.2.3. Şekil 2.28’de gösterilen ve Darbe katarı olarak ifade edilen aşağı-daki işaretin Fourier seri gösterimini belirleyin. 

    Şekil 2.28 Darbe katarı 

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    45/116

    Çözüm.

    Bu katsayılar ile aşağıdaki açılım elde edilir. 

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    46/116

    Gerçel İşaretler için Fourier Serileri Gerçel bir x(t) işareti için

    Bu eşitliğin anlamı gerçel işaret x(t)’in pozitif ve negatif katsayılarının eş-lenik olduğudur. Dolayısı ile n=0 eksenine göre

    n x   çift simetriye

    (  nn  x x

    ) ve

    n x  tek simetriye (

      n n x x

    ) sahiptir. Gerçel bir işaret için

    ayrık tayf (spektrum) Şekil 2.30’da gösterilmektedir.

    n n x x

       eşitliğinden, hareket ile

    ise bu durumda

    olur. Dolayısı ile 1n  için 

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    47/116

    x0 gerçel olduğundan ve 00   2a

     x    şeklinde verildiğinden

    elde edilir.

    Şekil 2.30 Gerçel değerli işaretin ayrık tayfı (spektrumu) 

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    48/116

    Sadece gerçel periyodik işaretler için geçerli olan bu ilişki trigonometrik

    Fourier seri açılımı olarak isimlendirilir. an ve bn katsayılarını elde et-mek için

    dolayısı ile

    sonuç olarak 

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    49/116

    Gerçel bir işaretin Fourier açılımını ifade etmek için üçüncü bir yoldaha mevcuttur.

    olduğu gözönüne alınır ve (2.2.19) (2.2.2) ifadesinde yerine konulurise

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    50/116

    Özet olarak gerçel periyodik bir işaret x(t)  için Fourier seri açılımını ifade etmeninüç alternatif yolu mevcuttur.

    Burada ilgili katsayılar

    ifadelerinden elde edilir. 

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    51/116

    Örnek 2.2.4 

    Örnek 2.2.1 için sinüs ve cosinüs katsayılarını belirleyin.

    Çözüm Daha önceden gösterildiği gibi 

    Bundan dolayı

    ve

    bulunur.

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    52/116

    Tek ve Çift İşaretler için Fourier Seri Açılımı. 

    Çift bir x(t) işareti için 

    olur. Dolayısı ile çift işaretler için Fourier seri açılımında sadececosinus’lu terimler bulunacaktır, yani

    olur.

    Tek simetriye sahip işaretler için ise, benzer bir şekilde, tüm an te-rimlerinin sıfır olacağını; bundan dolayı da Fourier seri açılımınınsadece sinus’lü terimleri ihtiva edeceğini veya tüm xn’lerin sanal ola-cağını söyleyebiliriz. Bu durumda

    elde edilir.

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    53/116

    2.2.2. DZD Sistemlerin Periyodik İşaretlere Yanıtları 

    Eğer sistemin dürtü yanıtı h(t) ise 2.1.25 örneğinden hareket ile sistem yanıtının üstel işaret0

    2 j f t e      için yanıtının 02

    0( )  j t 

     H f e     olacağını biliyoruz. Burada

    olarak verilir.

    Bu noktada DZD sisteme giriş olarak verilen x(t) işaretinin T 0 periyoduna sahip periyodik birişaret olduğunu ve aşağıdaki Fourier seri açılımına sahip varsayalım. 

    Bu durumda

    bulunur. Burada

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    54/116

    Bu ilişkiden hareket ile aşağıdaki sonuçlar elde edilebilir.  

    Eğer DZD sisteme T 0 periyoduna sahip bir giriş işareti uygulanır ise, çı-kış da periyodik olur (Çıkışın periyodu ne olur?). Çıkış

    Fourier seri açılımına sahiptir ve burada

    Bu sonuçtan hareket ile

    ve

    elde edilir.

     

    Sadece girişte mevcut olan frekans bileşenleri çıkışta gözükür. Bununanlamı DZD sistemlerin çıkışlarında, sistem girişinde mevcut olmayan yeni frekans bileşenleri türetmedikleridir. Diğer bir deyiş ile çıkışında girişindenfarklı yeni frekans bileşenleri oluşturan tüm sistemler doğrusal olma-yan ve/veya zamanla değişen sistemlerdir.

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    55/116

    Örnek 2.2.6. 

    x(t)  Şekil 2.27’de verilmiş olan işaret olsun. Ancak işaretin periyodu T0=10-5 alınsın. Bu işaret frekans yanıtı Şekil 2.32’de verilmiş olan bir süzgeçten geç-mektedir. Bu durumda süzgeç çıkışını belirleyin. 

    Şekil 2.32 Süzgecin frekans yanıtı 

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    56/116

    Çözüm. İlk olarak giriş işaretinin Fourier seri açılımını tespit edelim. Bu

    olarak kolayca bulunabilir. Her bir frekans bileşenine karşılık gelecek çıkışıbelirlemek için her bir frekans bileşeninin katsayısını H(f)  katsayıları ileçarpmamız gerekir. Bu katsayılar

    olarak bulunur

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    57/116

    Daha yüksek frekanslar için H(f)=0 olacaktır. Dolayısı ile

    elde edilir. Bu sonuç düzenlenir ise

    olarak bulunur.

    İ

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    58/116

    2.2.3. Parseval İlişkisi 

    Parseval ilişkisi bir periyodik işaretinin güç içeriğinin, bu işaretin Fourier seri açılımındakibileşenlerinin güç içeriklerinin toplamına eşit olduğunu ifade eder. Bu ilişki Fourier seri açı-lımında kullanılan temel işaretin, yani kompleks üstel işaretin, dikgen oluşunun(orthogonality) bir sonucudur.

    Bir periyodik x(t) işaretinin Fourier seri açılımının

    olarak verildiğini kabul edelim. Bu durumda ifadenin her iki yanındaki terimlerin komplekseşlenikleri

    şekinde olur. Elde edilen her iki ifadeyi birbiri ile çarpar isek 

    bulunur. Burada ifadenin bir periyot boyunca entegrali alınır ise ve

    ilişkisi kullanılır ise

    sonucu elde edilir.

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    59/116

    Düzenleme yapılır ise

    bulunur. Bu Parseval ilişkisinin formal ifadesidir. (2.1.14) denklemigereği yukarıdaki ifadenin sol tarafı x(t) işaretinin güç içeriği Px’tir ve

    2

    n x  n.inci harmonik olan 0

    2  n

    T  j

    n x e

         ’in güç içeriğine karşılık gelmektedir.

    Bundan dolayı Parseval ilişkisi periyodik bir işaretin güç içeriğininbu işaretin harmoniklerinin güç içeriklerinin toplamı eşit olduğunubildirir.

    Eğer Parseval ilişkisinde2

    n na jb

    n x 

     kullanılır ise

    elde edilir. 0

    cos 2  n

    n   T a      ve

    0sin 2   nn   T b      güç içerikleri sırası ile

    2

    2

    na  ve

    2

    2

    nb  ol-

    duğundan, x(t)  işaretinin güç içeriği harmoniklerinin güç içeriğinintoplamıdır. 

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    60/116

    Örnek 2.2.7 

    Örnek 2.2.6’da verilen giriş ve çıkış işaretlerinin güç içeriğini belirle-yin.

    Çözüm İşaretin gücü olarak bulunur. 

    Aynı sonuç Parseval ilişkisi kullanılarak da bulunabilir.

    her iki eşitlikten hareket ile

    elde edilir. Çıkışın gücü

    olarak bulunur.

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    61/116

    2.3.1. Fourier Serilerinden Fourier Dönüşümüne 

    Bu bölümde Fourier seri gösterimini periyodik olmayan işaretlere

    uygulayacağız. Periyodik olmayan bir işaretin de kompleks üstellercinsinden açılımının mümkün olduğu gösterilecektir. Ancak elde edi-len tayf (spektrum) artık ayrık bir tayf değildir. Diğer bir deyiş ile pe-riyodik olmayan işaretlerin tayfı bir sürekli frekans aralığını kapsar.Sonuç olarak yaygın olarak bilinen Fourier dönüşümü elde edilir.

    Fourier dönüşümü için bir x(t)  işaretinin Dirichlet koşullarını

    sağlaması gerekir.Bu durumda

    şeklinde tanımlanan Fourier dönüşümü (veya Fourier entegrali) mev-

    cuttur ve orijinal işaret kendi Fourier dönüşümünden aşağıdaki eşitlikkullanılarak elde edilebilir.

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    62/116

    Fourier dönüşümü için aşağıdaki gözlemler yapılabilir. 

      X(f) genellikle kompleks bir fonksiyondur. Dönüşümün genliği ve

    fazı x(t)  işaretinin farklı frekans bileşenlerinin genlik ve fazınıtemsil eder. X(f) fonksiyonu bazen x(t) işaretinin tayfı (spektru-mu) olarak adlandırılır. 

      X(f), x(t) işaretinin Fourier dönüşümünü gösterir ve genellikleaşağıdaki notasyonu kullanırız 

    X(f)‘in ters Fourier dönüşümünü göstermek için ise aşağıdakinotasyon kullanılacaktır.

    Bazen her iki notasyonu aynı anda göstermek için

    kısa gösterimi kullanılacaktır. 

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    63/116

     

      Eğer Fourier dönüşümünde  f yerine   kullanılır ise bu durumdadönüşüm ifadeleri 

    ve

    olur.

    ve

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    64/116

    Örnek 2.3.1 (2.1.15) denkleminde verilen ve Şekil 2.33’de gösterilen t  işare-

    tinin Fourier dönüşümünü belirleyin. Çözüm.

    elde edilir. Dolayısı ile

    olur. Şekil 2.33 bu işaretin Fourier dönüşümünü göstermektedir. 

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    65/116

     

    Şekil 2.33 

    ( )t  ve Fourier dönüşümü 

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    66/116

    Örnek 2.3.2 ( ) ( ) x t t     dürtü işaretinin Fourier dönüşümünü belirleyin. 

    Çözüm. Fourier dönüşümü

    olarak elde edilir. Burada ( )t    fonksiyonunun eleme özelliği kul-lanılmıştır. Bu sonuç ( )t   tayfında birim genlik ve sıfır faz büyük-

    lüğü ile tüm frekansların mevcut olduğunu göstermektedir. x(t)grafiği ve Fourier dönüşümü Şekil 2.34’ de verilmiştir. Benzer birşekilde

    ilişkisinden

    sonucu elde edilir.

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    67/116

     

    Şekil 2.34 Dürtü işareti ve işaretin tayfı 

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    68/116

    İşaret Bandgenişliği Bir işaretin bandgenişliği işarette mevcutfrekans aralığını temsil eder. Eğer bandgenişliği büyük ise bu du-rumda mevcut frekanslardaki değişim büyük olacaktır. Genel olarakbir gerçel işaretin bandgenişliği işarette mevcut  pozitif frekans aralığıolarak tanımlanır. x(t)  işaretinin bandgenişliğini bulabilmek için ön-celik ile X(f) bulunur ve daha sonra X(f) tarafından işgal edilen pozitif

    frekans aralığı bulunur. Bandgenişliği BW =W max -W min. şeklinde veri-lir ve burada W max X(f)’de mevcut en yüksek pozitif frekans iken W min ise X(f)’de mevcut en küçük pozitif frekanstır.

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    69/116

    2.3.2. Fourier Dönüşümünün Temel Özellikleri 

    Doğrusallık Fourier dönüşümü doğrusal bir işlemdir. Yani eğer

    x1(t) ve x2(t) işaretlerinin Fourier dönüşümü sırası ile X 1(f) ve X 2(f) ise,1 2( ) ( ) x t x t     işaretinin Fourier dönüşümü 1 2( ) ( ) X f X f      olur.

    Örnek 2.3.4.

    1( )u t   birim adım işaretinin Fourier dönüşümünü belirleyin 

    Çözüm

    ilişkisini ve doğrusallık özelliğini kullanarak 

    elde edilir.

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    70/116

    Çifteşlik (Duality). Eğer

    ise bu durumda

    ve

    olur.

    Örnek 2.3.5 

    sinc(f) işaretinin Fourier Dönüşümünü elde edinizÇözüm ( )t    çift fonksiyon olduğundan ( ) ( ) f f     olur veçifteşlik teorisini kullanarak

    elde edilir.

    Ö

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    71/116

    Zamanda Öteleme  Zamanda orijinden0

    t    kadar bir öteleme fre-kans düzleminde fazda

    02   ft     büyüklüğünde bir kaymaya neden olur.

    Diğer bir deyiş ile 

    Bu ilişkiyi ispatlamak için0( ) x t t  ’ın Fourier dönüşümü ele alınsın

    yani

    0u t t   değişken dönüşümü yapılır ise

    elde edilir.

    Zamanda öteleme yapılması dönüşümün genliğinde bir değişimoluşturmadığına dikkat edin. Bu öteleme sadece zaman ötelemesioranında fazda bir öteleme oluşturur.

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    72/116

    Örnek 2.3.7 

    Şekil 2.37’de gösterilen işaretinin Fourier dönüşümünü belirle-yin.

    Çözüm

    olduğundan öteleme teorisini kullanarak

    elde edilir.

    Şekil 2.37 

     x(t) işareti 

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    73/116

    Örnek 2.38. 

    Darbe katarı işaretinin Fourier dönüşümünü belirleyin. 

    Çözüm Öteleme teorisini kullanarak

    elde edilir. Dolayısı ile

    olur. (2.2.14) denklemi kullanılarak

    ve t yerine f, T 0 yerine0

    1

    T  yazılarak

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    74/116

     

    ve

    elde edilir. Bu ilişki kullanılarak

    yazılabilir.0

      1T     için elde edilecek sonuç ilginçtir. Bu durum için

    Yani t yerine  f  yazıldıktan sonra( )

    n

    t n 

      Fourier dönüşümükendisine eşittir.

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    75/116

    Ölçekleme. a gerçel sayı olmak üzere 0a    için

    olur. Bu eşitliği elde etmek için

    olduğuna dikkat edilmeli ve u at   değişimi yapılmalıdır. Sonra

    elde edilir. Yukarıda hem 0a  ve hem de 0a  durumları ayrı ayrı elealınmıştır. 

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    76/116

    Örnek 2.3.9

    İşaretinin Fourier dönüşümünü belirleyin Çözüm x(t) işareti, 3 kat kuvvetlendirilmiş, 4 faktörü ile genleşti-rilmiş ve 2 birim sağa ötelenmiş bir dikdörtgen darbe işaretidir.Yani 2

    4( ) 3 ( )t  x t      doğrusallık, zamanda öteleme ve ölçekleme

    özelliklerinden faydalanarak

    elde edilir. 

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    77/116

    Evrişim (Konvolüsyon) Eğer x(t) ve y(t) Fourier dönüşümüne sahip ise

    olur.

    Örnek 2.3.10 

    Şekil 2.15’de gösterilen ( )t   fonksiyonunun Fourier dönüşümünü

    bulunuz.

    Çözüm. Cevabın bulunabilmesi için bu fonksiyonun( ) ( ) ( )t t t   olduğunu görebilmek ve evrişim teorisini kullan-

    mak yeterlidir. Dolayısı ile

    elde edilir.

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    78/116

    Örnek 2.3.11 

    Şekil 2.16 da verilen ve Örnek 2.1.14’de incelenen4 2

    ( ) ( ) ( )t t  x t     

    işaretinin Fourier dönüşümünü belirleyin 

    Çözüm. Ölçekleme ve doğrusallık özelliklerini kullanarak

    elde ederiz.

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    79/116

    MODÜLASYON ifadesinin Fourier dönüşümüdir. Bu ilişkiyi şu şekilde gösterilebilir.

    Modulasyon teoremi ise zaman düzleminde bir kompleks üstel ileçarpımın, frekans düzleminde bir ötelemeye neden olduğunu ifadeeder. Frekans düzleminde yapılan öteleme genellikle modülasyon

    olarak adlandırılır.

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    80/116

    Örnek 2.3.12. 02( )

      j f t  x t e

        

     işaretinin Fourier dönüşümünü bulunuz. Çözüm. Modulasyon teoreminin kullanılması ile

    elde edilir.

    Örnek 2.3.13. 

    0cos(2 ) f t     işaretinin Fourier dönüşümünü bulun Çözüm. Euler eşitliğini kullanarak 0 02 21 1

    0   2 2cos(2 )

      j t j f t    f t e e

      

      

     

    yazılabilir. Bu durumda doğrusallık özelliğini ve Örnek2.3.12’nin sonucunu kullanarak

    elde edilir.

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    81/116

    Örnek 2.3.14.

    0( ) cos(2 ) x t f t   

    işaretinin Fourier dönüşümünü elde ediniz. Çözüm. Yukarıdaki örneklerden elde edilen sonuçlardan hareket

    ile

    bulunur. Şekil 2.38 bu ilişkiyi grafiksel olarak göstermektedir. Bö-lüm 3’de bu ilişkinin genlik modülasyonlu sistemlerin temelinioluşturduğunu göreceğiz. 

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    82/116

     Şekil 2.38. Modülasyon işleminin zaman ve frekans düzlemindeki

    etkisi

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    83/116

    Örnek 2.3.15 Şekil 2.39’da gösterilen

    işaretinin Fourier dönüşümünü bulunuz. 

    Şekil 2.39 x(t) işareti 

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    84/116

    Çözüm. x(t) işaretinin

    şeklinde ifade edilebileceğine dikkat edin. Bundan dolayı

    olur. Bu ifadenin elde edilmesinde Örnek 2.3.14’ün sonucu 10   2

     f     

    alınarak kullanılmıştır.

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    85/116

    Parseval İlişkisi. Eğer x(t) ve y(t)  işaretlerinin Fourier dönüşümü sı-

    rası ile X(f) ve Y(f) ise bu durumda

    olur. Ayrıca 

    sonucu elde edilir.

    Ö

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    86/116

    Örnek 2.3.16 

    Parseval teoremini kullanarak,

    entegrallerinin sonucunu bulunuz.

    Çözüm. olduğunu biliyoruz. Dolayısı ile

    bulunur.

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    87/116

    Özilişki. Bir x(t) işaretin (zaman) özilişki fonksiyonu ( ) x

     R       ile gösterilir ve

    şeklinde tanımlanır. Özilişki teoremi

    olduğunu ifade eder. Burada ( ) ( ) *( ) x

     R x x     olduğuna dikkat edi-

    niz. Evrişim teoremini kullanarak özilişki teoremi kolaylıkla göstere-bilir.

    Türev Bir işaretin türevinin Fourier dönüşümü aşağıdaki ilişkiden hareketile bulunabilir.

    Frekans düzleminde türev 

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    88/116

    Örnek 2.3.17 

    Şekil 2.41’de gösterilen işaretin Fourier dönüşümünü belirleyin. 

    Şekil 2.41. x(t) işareti 

    Çözüm  Bu işaret ( ) ( )d dt 

     x t t    olarak ifade edilebilir. Dolayısı ile türev teo-remini uygulayarak

    sonucu elde edilir.

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    89/116

    Örnek 2.3.21 

    ( )  t 

     x t e   

      işaretinin Fourier dönüşümünü 0    için bulunuz (Şekil 2.43’e

    bakınız) 

    Şekil 2.43  t e       işareti veFourier dönüşümü

     

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    90/116

    Çözüm.

    ilişkisinden ve 

    olmasından hareket ile 1     alarak, ölçekleme teoremi uygula-nır ise

    sonucu elde edilir. Dolayısı ile doğrusallık özelliğinden

    elde ederiz.

    TABLO 2.1 FOURİER DÖNÜŞÜM ÇİFTLERİ 

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    91/116

    Tablo 2.1 çok sık kullanılan bazı işaretlerin Fourier dönüşüm çiftlerini vermek-tedir. Tablo 2.2 ise Fourier dönüşümün temel özelliklerini sıralamaktadır. 

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    92/116

    TABLO. 2.2. FOURİER DÖNÜŞÜM ÖZELLİKLERİ 

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    93/116

    2.3.4. DZD Sistemler Üzerinden İletim 

    Evrişim teoremi DZD sistemlerin frekans düzleminde incelenmesindekullanılan temel ilişkidir. X(f), Y(f) ve H(f) sırası ile girişin, çıkışın vedürtü tepkisinin Fourier dönüşümleri olmak üzere

    yazılabilir.

    Örnek. 2.3.23

    Bir DZD sistem girişinin

    ve sistem dürtü tepkisinin

    olduğunu kabul edersek sistem çıkışı belirleyin. 

    Çözüm İlk olarak işaretleri frekans düzlemine taşıyalım Sonuç olarak

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    94/116

    Çözüm. İlk olarak, işaretleri frekans düzlemine taşıyalım. Sonuç olarak

    ve

    elde edilir. Şekil 2.44. X(f) ve H(f)’i göstermektedir.

    Şekil 2.44 Alçak geçiren işaret ve alçakgeçiren süzgeç 

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    95/116

    Frekans düzleminde çıkışı elde etmek için,

    bu sonuçtan hareket ile

    elde edilir.

    Yukarıdaki örnekte ele alınan x(t) işareti gibi işaretler alçak geçiren(l )

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    96/116

    (lowpass) işaret olarak adlandırılır. Bu tür işaretler, frekans düzlemi gös-terimlerinde sadece sıfır frekansı etrafındaki frekansları içeren ve W 1 de-ğerinin üzerinde frekans içermeyen işaretlerdir. Bir ideal alçak geçiren

    süzgeç W f W   frekans aralığı için 1 olan bir frekans tepkisine sahip iken, bu aralığın dı-şındaki frekanslar için frekans tepkisi 0 olur. W   süzgecin bandgenişliğiolarak isimlendirilir. Benzer bir şekilde ideal yüksek geçiren süzgeç tanım-lanabilir. Yüksek geçiren süzgeç için, H(f) W f W   aralığında sıfır ikenbu aralığın dışında bir değerine sahiptir. İdeal bandgeçiren süzgeç  ise

    1 2W f W   aralığında bir değerine sahip iken bu aralığın dışında sıfırdır.Bu durumda süzgecin bandgenişliği

    2 1W W   olarak verilir. Şekil 2.45. fark-

    lı süzgeç tiplerinin frekans tepkilerini göstermektedir.İdeal olmayan alçak geçiren ve bandgeçiren süzgeçler için band geniş-

    liği süzgeç güç iletim oranı, maksimum güç iletim oranının en azından ya-

    rısı olduğu frekans bandı olarak tanımlanmaktadır. Bu bandgenişliği genel-likle 3 dB bandgenişliği olarak adlandırılır. Çünkü gücün yarıya düşürül-mesi logaritmik skalada 3 dB düşüşe karşılık gelmektedir. Şekil 2.46 süzgeç-ler için 3 dB bandgenişliğini göstermektedir.

    Burada bandgenişliğinin bir süzgecin ilettiği  pozitif frekans kümesiolduğunu hatırlatmakta fayda vardır. 

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    97/116

     

    Şekil 2.45 Farklı süzgeç tipleri 

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    98/116

     

    Şekil 2.46 Örnek 2.3.24’de ele alınan süzgecin 3 dB bandgenişliği 

    Ö

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    99/116

    Örnek 2.3.24 

    Bir süzgecin genlik transfer fonksiyonu

    olarak verilmiştir. Süzgeç tipini ve 3 dB bandgenişliğini belirle-yin.

    Çözüm.  f =  0  da ( ) 1 H f     olmakta ve ( ) H f     f 0’dan sonsuza gider

    iken azalmaktadır.

    Dolayısı ile bu bir alçak geçiren süzgeçtir. Güç, genliğin karesi ileorantılı olacağından

    yazılabilir. Buradan0

      10,000 f     elde edilir. Dolayısı ile bu bir al-çak geçiren süzgeçtir ve 3 dB bandgenişliği 10 kHz’dir. Şekil 2.47

    ( ) H f    grafiğini göstermektedir.

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    100/116

     

    Şekil 2.47  Örnek 2.3.24’de incelenen süzgecin 3 dB ba

    2 5 GÜÇ VE ENERJİ

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    101/116

    2.5 GÜÇ VE ENERJİ 

    Bu altbölümde, Güç ve enerji kavramını bu tanımları hem zaman ve hem de frekansdüzlemine taşıyacağız. 

    Bir işaretin enerjisi veya gücü, bu işaret 1-ohm’luk bir direnç üzerinde gerilim ve-ya akım kaynağı gibi yorumlandığında işaret tarafından verilen enerji veya gücü tem-sil eder. (Genellikle kompleks değerli) bir işaretin enerji içeriği

    şeklinde tanımlanmıştır. Güç içeriği ise

    olarak verilir. Eğer ise işaret enerji tipli işaret ve eğer 0 x

     P   ise işaret güçtipli işarettir. Bir işaret aynı zamanda hem enerji tipli ve hem de güç tipli işaret ola-maz. Çünkü enerji tipli işaretler için Px = 0 iken güç tipli işaretler için olur.Ancak bir işaret ne enerji tipli işaret ve ne de güç tipli işaret olmayabilir. Ancak ilgile-neceğimiz işaretlerin büyük bir çoğunluğu ya enerji tipli işaret veya güç tipli işarettir.Pratikte tüm periyodik işaretler güç tipli işaretleridir ve güçleri

    olarak verilir. Burada T 0 periyot ve  herhangi gerçel bir sayıdır.

    2.5.1 Enerji Tipli İşaretler

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    102/116

    2.5.1 Enerji Tipli İşaretler  

    Bir enerji tipli işaret x(t) için özilişki fonksiyonu

    olarak tanımlanmıştır. X(t) işaretinin özilişki fonksiyonunda 0     yapılırise işaretin enerji içeriği elde edilir. Yani

    olur. Fourier dönüşümünün özilişki özelliği kullanılarak (Altbölüm 2.3.2’ ebakın) ( ) x R     ’in Fourier dönüşümü

    2( ) X f    olarak elde edilir. Bu sonucu veya

    Rayleigh teoremini kullanarak

    yazılabilir.

    Eğer x(t) işaretini, dürtü tepkisi (genellikle kompleks) h(t) ve frekans tepki-

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    103/116

    Eğer x(t) işaretini, dürtü tepkisi (genellikle kompleks) h(t) ve frekans tepkisi H(f) olan bir süzgeçten geçirir isek, çıkış ( ) ( ) y t x t h(t)  veya frekans düz-leminde ( ) ( ) ( )Y f X f H f      olur. Çıkış işaret y(t)’in enerji içeriğini belirlemek

    için

    eşitlikleri kullanılabilir. Burada ( ) ( ) * ( ) y R y y      çıkışın özilişki fonksi-

    yonudur.2

    ( )Y f    için Ters Fourier dönüşümü

    olarak verilir. Burada (a) evrişim teoreminden hareket ile (b) ise özilişki fonk-siyonunun özelliğinden hareket ile elde edilmiştir.

     Şimdi

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    104/116

    olduğunu varsayalım. Bu durumda

    ve

    olur. Bu süzgeç frekans bileşenlerini sadece  f=W gibi küçük bir aralıkta geçirir iken diğertüm bileşenleri sönümlendirmektedir. Bundan dolayı çıkış enerjisi giriş işaretinin  f=frekansı etrafında bulunan toplam enerjisine eşittir. Bunun anlamı [ , ]W W W   bandındax(t) işaretindeki enerjinin 2( ) H W W  olduğudur. Yani

    Bundan dolayı2

    ( ) X f     bir x(t) işaretinin enerji spektral yoğunluğu olarak isimlendirilir vefarklı frekanslarda işaretin her birim bandgenişliği için toplam enerjisini temsil eder. Do-layısı ile bir x(t) işaretinin enerji spektral yoğunluğu (veya enerji tayfı)

    olarak tanımlanır.

    Özetler isek; 

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    105/116

    1.  Herhangi bir enerji tipli x(t) işareti için özilişki fonksiyonu( )

     x R          ( ) *( ) x x     olarak tanımlanır. 

    2.  x(t) işaretinin olarak gösterilen enerji spektral yoğunluğu( )

     x R      ‘in Fourier dönüşümüdür. Ve 2( ) X f   ’e eşittir.

    3.  x(t)’in enerji içeriği işaretin özilişki fonksiyonunun 0   ’dakideğerine eşittir. Veya farklı bir deyiş ile enerji spektral yoğun-luğunun tüm frekanslar üzerinde entegraline eşittir. Yani

    4.  Eğer x(t) dürtü tepkisi h(t) olan ve çıkışı y(t) olarak gösterilen birsüzgeçten geçirilir ise

    elde edilir.

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    106/116

    Örnek 2.5.1 

    işaretinin özilişki fonksiyonunu, enerji spekt-

    ral yoğunluğunu ve enerji içeriğini belirleyin. Çözüm. İlk olarak x(t)  işaretinin Fourier dönüşümünü

    belirleyelim. Tablo 2.1’den

    elde edilir. Dolayısı ile

    ve

    olur. İşaretin enerji içeriğini basit bir şekilde özilişki fonksiyonu-nun sıfırdaki değerinden hareket ile bulunabilir.

    Örnek 2.5.2 

    k k l kl d b

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    107/116

    Bir önceki örnekte verilen işaret şeklinde birdürtü tepkisine sahip bir süzgeçten geçirilir ise çıkıştaki işaretin özilişkifonksiyonunu, güç spektral yoğunluğunu ve işaretin enerji içeriğini be-

    lirleyin.Çözüm. Süzgecin frekans tepkisi

    Dolayısı ile

    olur. Burada en son adımda kısmi çarpanlara ayırma yaklaşımının kulla-nıldığına dikkat edin. Bu sonuçtan ve Tablo 2.1’den hareket ile

    ve

    bulunur.

    2.5.2 Güç Tipli İşaretler  

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    108/116

    ç p ş

    Güç tipi işaret sınıfları için de yukarıda geliştirdiğimiz benzer bir süreç kullanı-labilir. Bu durumda güç tipli işaret x(t) için zaman-ortalama özilişki fonksiyonu ta-

    nımı

    şeklinde yapılır. Açıkça görülebileceği gibi işaretin güç içeriği

    olarak elde edilebilir. ( ) xS f    x(t) işaretinin güç spektral yoğunluğu olarak veya güç

    spektrumu, zaman-ortalama özilişki fonksiyonunun Fourier dönüşümü olaraktanımlanabilir 

    Bu tanım gerekçelendirilecektir. Şimdi x(t)  işaretinin güç içeriğini2

    0(0) ( ) ( ) j

     x x x R S f e df S f df   

     

     olduğu göz önüne alınarak ( ) xS f    işareti cinsin-

    den ifade edersek; yani

    Eğer güç tipli x(t) işareti dürtü tepkisi h(t) olan bir süzgeçten geçirilir ise

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    109/116

    ve zaman ortalama özilişki fonksiyonu çıkış işareti için

    şeklinde olur. y(t) yerine yukarıdaki ifade yerleştirilir ise

    elde edilir. w=t-u değişken dönüşümü yapılır ise ve entegrasyonun sırası değiştiri-lir ise

    sonucu elde edilir.

    Burada (a) denkleminde (2 5 9) denkleminde verilen Rx tanımını kulla-

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    110/116

    Burada (a) denkleminde (2.5.9) denkleminde verilen Rx tanımını kullanıldı (b) ve (c) denklemleri evrişim entegrali tanımını kullanmaktadır.Elde edilen denklemin her iki tarafının da Fourier dönüşümü alınır ise

    elde edilir. Giriş-çıkış güç spektral yoğunlukları arasındaki bu ilişki birsüzgecin giriş ve çıkışlarının enerji spektral yoğunlukları arasındaki

    ilişkinin aynısıdır.

    Elde edilen bu sonuç, güç spektral yoğunluğunun, zaman-ortalamaözilişki fonksiyonunun Fourier dönüşümü olarak tanımlanmasını  ge-rekçelendirmektedir.

    Periyodik işaretlerin güç-tipli işaretler olduğunu görmüştük. Peri-yodik işaretler için zaman-ortalama özilişki fonksiyonu ve güç spektralyoğunluk ifadesi önemli ölçüde basitleştirilebilir. x(t) işaretinin T 0 pe-riyoduna sahip periyodik bir işaret olduğunu ve {xn} Fourier seri kat-sayılarına sahip olduğunu varsayalım.

    Böylece periyodik bir işaretin güç spektral yoğunluğu

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    111/116

    y y g y ğ ğ

    şeklinde verilir. Periyodik bir işaretin güç içeriğini belirlemek için ise, yuka-rıdaki ifade tüm frekans spektrumunda entegre edilir. Böyle yapıldığında

    sonucu elde edilir. Eğer periyodik bir işaret, frekans tepkisi H(f)  olan birDZD sistemden geçer ise, çıkış periyodik olacaktır ve çıkışın güç spektral

    yoğunluğu süzgeç çıkışı ile giriş işaretinin güç spektral yoğunluğu arasın-daki ilişki kullanılarak elde edilebilir.

    ve çıkış işaretinin güç içeriği

    olur.

    2.7 ALÇAK GEÇİREN VE BANDGEÇİREN İŞARETLER 

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    112/116

    Ç Ç Ç Ş

     Alçakgeçiren işaret,  işaret tayfının (frekans içeriğinin) sıfır frekans etrafında yerleştiğiişarettir. Bandgeçiren işaret ise tayfı sıfır frekansından çok ötede olan işarettir.Bandgeçiren işaretin frekans tayfı genellikle işaret bandgenişliğinden çok yüksek olanbir f c frekansı etrafında yoğunlaşmıştır (Bandgenişliğinin bir işarette mevcut olan tümpozitif frekanslar kümesi olduğunu hatırlayın). Bundan dolayı bandgeçiren işaretinbandgenişliği, frekans içeriğinin yerleştiği f c frekansından çok daha küçüktür.

    Bandgeçiren bir işaret için uç bir örnek, frekansı  f c olan tek frekanslı bir işarettir.Bu işaretin bandgenişliği sıfırdır ve genellikle

    şeklinde ifade edilir. Bu bir sinüzoidal işarettir ve

    şeklinde fazör ile ifade edilebilir. Şekil 2.50’de gösterildiği gibi bu arada  A pozitif ka-bul edilmiştir ve   açısı  ile + aralığındadır.

    Şekil 2.50. Bir sinüzoidal işarete karşılık gelen fazör  

    Bu fazör  A genlik büyüklüğüne ve  faz açısına sahiptir. Eğer bu fazör0 0

    2   f      açısal

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    113/116

    hızı ile saat yönünün tersine döner ise (ki bu durum işaretin 02 j f t e       ile çarpımı anlamınagelir) . Bu durumda sonuç 02 j f t  Ae       olur. Bu fazörün gerçel eksen üzerindeki izdüşümü(yani gerçel kısmı) 0( ) cos(2 ) x t A f t    dir.

    x(t) işaretini

    şeklinde açabiliriz. Ayrıca

    yazılabileceği görülebilir. Şimdi Şekil 2.50’de verilen fazör yerine genlik büyüklü-ğü yavaşça değişen bir fazöre sahip olduğumuzu varsayalım. Bu fazör

    şeklinde gösterilir. Burada A(t) ve ( )t  

     ( f c ye göre) zamanla yavaş değişiyor olsun.Bu durumda (2.7.3) denklemine benzer şekilde

    yazılabilir.

    Yukarıda ele aldığımız tek frekanslı işaretten farklı olarak, bu işaret

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    114/116

    ğ ş , şbir frekans aralığını kapsar; bundan dolayı bu işaretin bandgenişliğisıfır değildir. Ancak, genlik (aynı zamanda  zarf (envelope) olarak ad-landırılır) ve faz zamanla yavaş değişim gösterdiğinden bu işaretinfrekans bileşenleri  fc  etrafında küçük bir bandı işgal eder. Şekil2.51’de üç bandgeçiren işaretin tayfları gösterilmektedir.

    Şekil 2.51 Üç bangeçiren işaretin tayfı 

    Bu durumda aynı-faz ve dik bileşenler

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    115/116

    olur ve

    yazılabilir. Burada bandgeçiren işaretin aynı-faz ve dik bileşenlerinin zaman-la yavaş değişim gösterdiğini ve dolayısı ile bu işaretlerin a lçak geçiren işa-retler olduğuna dikkat edin. 

    (2.7.11) denklemi oldukça faydalı ilişkileri vermektedir; Bu ilişki temel

    olarak, bir bandgeçrien işaretin iki alçakgeçiren işaret cinsinden, yanibangeçiren işaretin aynı-faz ve dik bileşenlerini cinsinden, ifade edilebilece-ğini söylemektedir. 

    Bu durumda kompleks alçak geçiren işaret

    bangeçiren işaret x(t)’in  alçakgeçiren eşdeğeridir. Eğer ( )l  x t    polar koordinattagösterilir ise

    yazılabilir.

    Bu durumda bandgeçiren işaretin zarf ve fazı

  • 8/16/2019 İşaretler konu anlatım

    116/116

    şeklinde tanımlanır ise ( )l  x t   işareti 

    şeklinde gösterilir. (2.7.14) ve (2.7.11) denklemleri kullanılarak 

    elde edilir.

    (2.7.17) ve (2.7.11) bandgeçiren işareti alçakgeçiren işaretler cinsinden

    temsil etmek için kullanılabilecek iki yöntem sunmaktadır. İşaret ay-nı-fazda ve dik bileşenler cinsinden ifade edilebileceği gibibandgeçiren işaretin faz ve genliği cinsinden de ifade edilebilir.