Katedra Systemów Elektroniki Morskiej

Propozycja tematów magisterskich

na rok akademicki 2016/17

L.p. Temat l. wyk. Promotor konsultant

1 Wertykalny Synchrosqueezing 1 dr inż. K. Czarnecki

2 Rekursywny analizator dla sygnałów niestacjonarnych 1 dr inż. K. Czarnecki

3 Estymacja przyspieszenia fazy chwilowej w dziedzinie czas-częstotliwość – studium porównawcze

1 dr inż. K. Czarnecki

4 Oprogramowanie do automatycznej akwizycji danych z rynków kapitałowych

1 dr hab. inż. A. Dyka

5 Badanie i kształtowanie struktury opisu dużych obwodów liniowych

1 dr inż. C. Stefański dr inż. I. Kochańska dr inż. M. Makowski

6 Badanie technik unikania redukcji wyrażeń w analizie symbolicznej

1 dr inż. C. Stefański dr inż. I. Kochańska dr inż. M. Makowski

7 Oprogramowanie DEMO do trenażera sonarów militarnych 2 dr inż. L. Kilian mgr inż. M. Dolot

8 Zestaw hydro-meteorologiczny dla autonomicznego systemu wspomagania bezpieczeństwa żeglugi małych portów morskich (SMART Buoy)

2 dr inż. L. Kilian dr inż. I. Kochańska

9 Projekt SMART Buoy - autonomicznego systemu wspomagania bezpieczeństwa żeglugi małych portów morskich (SMART Buoy)

2 dr inż. L. Kilian dr inż. I. Kochańska

10 Pomiar odpowiedzi impulsowych torów akustycznych – oprogramowanie stanowiska laboratoryjnego

2 dr inż. I. Kochańska

11 System cyfrowego przetwarzania sygnałów akustycznych na platformie Intel Galileo z systemem operacyjnym WindRiver Rocket – stanowisko laboratoryjne

2 dr inż. I. Kochańska

12 Model samochodu z automatycznym rozpoznawaniem sygnalizacji świetlnej

1 lub 2 dr inż. I. Kochańska

13 Kodek LPC sygnału mowy dla systemu wbudowanego 2 dr inż. I. Kochańska

14 Inteligentny dom na inteligentnym osiedlu 1 dr inż. I. Kochańska

15 Projekt autonomicznego pojazdu podwodnego (AUV) 1 dr inż. I. Kochańska

16 Opracowanie stanowiska laboratoryjnego do badania programowej i sprzętowej minimalizacji poboru energii w układach opartych ona mikrokontrolerach rodziny MSP430 firmy Texas Instruments

1 dr hab. inż. J. Marszal mgr inż. M. Rudnicki

17 Opracowanie stanowiska laboratoryjnego do badania programowej i sprzętowej minimalizacji poboru energii w układach opartych ona mikrokontrolerach rodziny XMEGA firmy ATMEL

1 dr hab. inż. J. Marszal mgr inż. M. Rudnicki

18 Opracowanie stanowiska laboratoryjnego do badania systemu przerwań i systemu zdarzeń mikrokontrolera XMEGA firmy ATMEL

1 dr hab. inż. J. Marszal mgr inż. M. Rudnicki

Tematy po konsultacji z promotorem należy rezerwować w sekretariacie

Katedry Systemów Elektroniki Morskiej, p. 747 EA.

Temat KSEM_M16_1

Wertykalny Synchrosqueezing

Temat w języku angielskim Vertical Synchrosqueezing

Opiekun pracy dr inż. Krzysztof Czarnecki

Konsultant pracy

Cel pracy Opracowanie metody koncentracji krótkoczasowej transformaty Fouriera (STFT) nie zaburzającej jej czasowej (horyzontalnej) struktury i charakteryzującej się wysoką finalną koncentracją energii w dziedzinie czas-częstotliwość. STFT należy uzyskać przy pomocy struktury filtrów wąskopasmowych o skończonej odpowiedzi impulsowej. Metoda powinna umożliwiać odtwarzanie sygnału na podstawie smodyfikowanej transformaty.

Zadania 1. Implementacja metody koncentracji STFT zwanej z języka angielskiego reassignment. 2. Implementacja wybranego estymatora przyspieszenia fazy chwilowej sygnału (popularnie zwanego chirp-ratem) 3. Opracowanie i implenemtacja tzw. wertylalnego synchrosqueezingu 4. Porównanie opracowanej metody z dobrze znanymi rozwiązaniami tj. reassignment i synchrosqueezing. 5. Prezentacja działania opracowanej metody dla sygnałów naturalnych w tym analiza i przetwarzanie. 6. Opracowanie dokumentacji projektowej.

Literatura Prace prof. F. Augera, T. Oberlina oraz S. Meignena

Uwagi Praca badawcza

Liczba wykonawców 1

Temat KSEM_M16_2

Rekursywny analizator dla sygnałów niestacjonarnych

Temat w języku angielskim Recursive analyzer for non-stationary signals

Opiekun pracy dr inż. Krzysztof Czarnecki

Konsultant pracy

Cel pracy Należy opracować metodę analizy sygnałów niestacjonarnych wykorzystując strukturę banku filtrów wąskopasmowych o nieskończonej odpowiedzi impulsowej. Metoda powinna umożliwiać analizę częstotliwości chwilowej, widma chwilowego oraz chwilowego przyspieszenia fazy.

Zadania 1. Opracowanie przestrajalnego filtru wąskopasmowego o niestończonej odpowiedzi impulsowej oraz implementacja struktury banku takich filtrów. 2. Opracowanie algorytmów estymacji gęstości energii, częstotliwości chwilowej, lokalnego opóźnienia grupowego oraz chwilowego przyspieszenia fazy. 3. Opracowanie algorytmu koncentracji energii na podstawie oszacowanych parametrów sygnału 4. Prezentacja działania opracowanej metody na przykładzie analizy sygnałów naturalnych. 5. Opracowanie dokumentacji projektowej.

Literatura Prace prof. F. Augera

Uwagi Implementacja w języku C/C++

Liczba wykonawców 1.

Temat KSEM_M16_3

Estymacja przyspieszenia fazy chwilowej w dziedzinie czas-częstotliwość – studium porównawcze

Temat w języku angielskim Instantaneous chirp-rate estimation in the time-frequency domain – comparative study

Opiekun pracy dr inż. Krzysztof Czarnecki

Konsultant pracy

Cel pracy Porównanie istniejących estymatorów przyspieszenia fazy chwilowej, popularnie zwanego chirp-ratem, w dziedzinie czas-częstotliwość. Zadanie należy zrealizować wykorzystując strukturę banku filtrów wąskopasmowych o skończonej odpowiedzi impulsowej.

Zadania 1. Implementacja wskazanych estymatorów 2. Analiza wskazanych sygnałów AM/FM 3. Opracowanie korelogramów typu: energia – chirp-rate, częstotliwość chwilowa – chirp-rate, opóźnienie grupowe – chirprate. 4. Podsumowanie otrzymanych rezultatów 5. Opracowanie dokumentacji projektowej.

Literatura Prace: prof. F. Augera oraz D. Furera

Uwagi Praca badawcza

Liczba wykonawców 1

Temat KSEM_M16_4

Oprogramowanie do automatycznej akwizycji danych z rynków kapitałowych

Temat w języku angielskim Software for automatic acquisition of data from capital markets

Opiekun pracy dr hab. inż. Andrzej Dyka

Konsultant pracy

Cel pracy Celem pracy jest wykonanie skompilowanego programu (*.exe), który będzie w sposób autonomiczny ściągał codzienne dane notowań giełdowych z nieodpłatnych źródeł i przekształcał je do formatu kompatybilnego z pakietem Matlak. Program powinien pracować pod systemami Windows 7, 8, 10.

Zadania 1. Identyfikacja nieodpłatnych źródeł danych w Internecie 2. Opracowanie koncepcji oprogramowania, w miarę możliwości z

potwierdzeniem z drugiego źródła. 3. Wykonanie skompilowanego oprogramowania (*.exe) oraz

instalatora dla systemów operacyjnych Windows 7, 8, 10. 4. Wytestowanie oprogramowania. 5. Opracowanie dokumentacji projektowej.

Literatura [1] J. Murphy, "Analiza techniczna rynków finansowych", WIG

PRESS 1999.

[2] J.W. Tadion, „Rozszyfrować rynek” WIG PRESS 1999.

Uwagi Wymagane umiejętności informatyczne w zakresie technik internetowych

Liczba wykonawców 1

Temat KSEM_M16_5

Badanie i kształtowanie struktury opisu dużych obwodów liniowych

Temat w języku angielskim Structures of matrix descriptions for large linear circuits - exploration and shaping

Opiekun pracy dr inż. Czesław Stefański

Konsultant pracy dr inż. Iwona Kochańska, dr inż. Marek Makowski

Cel pracy Znalezienie reguł optymalnego zapisu (i ewentualnie sposobu/algorytmu uzyskania takiego zapisu) macierzowych równań opisu dużych obwodów liniowych, jak najefektywniejszego z punktu dalszego przetwarzania w symbolicznych metodach analizy bezpośredniej i z dekompozycją.

Zadania 1. Analiza problemu do rozwiązania, 2. Określenie oczekiwanych efektów pracy, 3. Studia literaturowe problemu i jego otoczenia, 4. Prezentacja opisu macierzowego układów – przegląd, 5. Konkretyzacja wymagań na zapis w metodach z doborem opisów, 6. Struktura opisu dla ww metod bezpośredniej i jej modyfikacja dla podejścia z dekompozycją, 7. Przykłady ilustrujące przydatność/przewagi zaproponowanej struktury, 8. Algorytmy i programy, 9. Podsumowanie/wnioski.

Literatura 1. C. Stefański. Nowe koncepcje w analizie symbolicznej i jej zastosowaniach. Praca doktorska; 2. J. Starzyk. Analiza topologiczna dużych układów elektronicznych. WPW, Warszawa 1981; 3. Też inne z zasobów opiekuna pracy

Uwagi Materia pracy w większości teoretyczno-badawcza, żmudna. Osoba podejmująca temat winna być biegła w zagadnieniach analizy obwodów i obliczeń numerycznych. Wielce pożądana jest matematyczna solidność i „zajadłość’.

Liczba wykonawców 1

Temat KSEM_M16_6

Badanie technik unikania redukcji wyrażeń w analizie symbolicznej

Temat w języku angielskim Avoiding deletions techniques for algebraic methods of symbolic analysis

Opiekun pracy dr inż. Czesław Stefański

Konsultant pracy dr inż. Iwona Kochańska, dr inż. Marek Makowski

Cel pracy W metodach bezpośredniej i dekompozycyjnej analizy symbolicznej z doborem opisów występuje, jak w innych metodach typu algebraicznego, problem korzystania tylko z odpowiednich operacji na macierzach zawierających symbole. Mianowicie operacje te powinny pozwolić obliczyć funkcję układową tak, by wyrażenia licznika i mianownika tej funkcji zawierały tylko składniki nieredukowalne. Celem pracy jest przetestowanie istniejących (i ewentualne wskazanie nowych) technik zapobiegających pojawianiu się wyrażeń redukowalnych.

Zadania 1. Analiza problemu do rozwiązania, 2. Określenie oczekiwanych efektów pracy, 3. Studia literaturowe problemu i jego otoczenia, 4. Prezentacja opisu macierzowego układów – przegląd, 5. Konkretyzacja wymagań na operacje macierzowe w metodach z doborem opisów, 6. Testowanie wyznacznikowych operacji macierzowych (m. in. rozrzedzenia, redukcji i rozwinięcia) oraz ich złożeń i uszeregowanie pod względem przydatności, 7. Przykłady ilustrujące trafność uszeregowania, 8. Algorytmy i programy, 9. Podsumowanie/wnioski.

Literatura 1. C. Stefański. Nowe koncepcje w analizie symbolicznej i jej zastosowaniach. Praca doktorska; 2. J. Starzyk. Analiza topologiczna dużych układów elektronicznych. WPW, Warszawa 1981; 3. Też inne z zasobów promotora

Uwagi Materia pracy w większości teoretyczno-badawcza, żmudna. Osoba podejmująca temat winna być biegła w zagadnieniach analizy obwodów, wyliczania grafów i obliczeń numerycznych. Wielce pożądana jest matematyczna solidność i „zajadłość’.

Liczba wykonawców 1

Temat KSEM_M16_7

Oprogramowanie DEMO do trenażera sonarów militarnych

Temat w języku angielskim DEMO software for NAVY sonars trainer

Opiekun pracy dr inż. Lech Kilian

Konsultant pracy mgr inż. Michał Dolot

Cel pracy Umożliwienie prezentacji trenażera bez ingerencji operatora.

Zadania 1. Analiza wymagań i zdefiniowanie produktu pracy projektowej. 2. Zapoznanie się ze konstrukcją, możliwościami użytkowania i oprogramowaniem trenażera 3. Przegląd możliwości i wybór formy demo 4. Wykonanie, testowanie i korekty prezentacji 5. Opracowanie dokumentacji projektowej.

Literatura Instrukcja eksploatacyjna trenażera

Uwagi

Liczba wykonawców 2

Temat KSEM_M16_8

Zestaw hydro-meteorologiczny dla autonomicznego systemu wspomagania bezpieczeństwa żeglugi małych portów morskich (SMART Buoy)

Temat w języku angielskim A set of hydro-meteorological for autonomous system for safety of navigation of small seaports (SMART Buoy)

Opiekun pracy dr inż. Lech Kilian

Konsultant pracy dr inż. Iwona Kochańska

Cel pracy Celem pracy jest opracowanie projektu technicznego zestawu hydro-meteorologicznego dla systemu tzw. Smart Buoy zgodnie z założeniami projektu koncepcyjnego pn. Efficient, Safe and Sustainable Traffic at Sea - EfficienSea 2 realizowanego przez Urząd Morski w Gdyni w ramach program Horizon 2020. System Smart Buoy (SMB) jest przeznaczony do lokalizacji na pławie morskiej, którego celem jest dostarczenie danych pomiarowych w czasie rzeczywistym w celu poprawy informacji o sytuacji nawigacyjnej akwenu. Pława ma być wyposażona w transpondery AIS, GSM oraz czujniki – tzw. zestaw hydro-meteorologiczny. Jednym z zadań pławy będzie pomiar parametrów atmosfery oraz wody, takich jak: prędkość i kierunek wiatru, temperaturę powietrza, wilgotność, widzialność, ciśnienie atmosferyczne, temperatura wody, prądy wody, wysokość fali, okres i kierunek fali. Należy je wybrać z uzasadnieniem potrzeby według specyfiki akwenu Zatoki Gdańskiej.

Zadania 1. Analiza wymagań i zdefiniowanie produktu pracy projektowej.

2. Projekt zestawu hydro-meteorologicznego, określenie parametrów

technicznych.

3. Wybór platformy sprzętowej i czujników.

4. Funkcje i działanie oprogramowania.

5. Wykonanie schematu blokowego do realizacji technicznej.

6. Wykonanie projektu technicznego.

7. Wykonanie wersji demo.

8. Określenie zakresu badań laboratoryjnych i terenowych.

Literatura Do wglądu w Urzędzie Morskim w Gdyni

Uwagi ---

Liczba wykonawców 2

Temat KSEM_M16_9

Projekt SMART Buoy - autonomicznego systemu wspomagania bezpieczeństwa żeglugi małych portów morskich (SMART Buoy)

Temat w języku angielskim SMART Buoy - autonomous system for safety of navigation of small seaports

Opiekun pracy dr inż. Lech Kilian

Konsultant pracy dr inż. Iwona Kochańska

Cel pracy Celem pracy jest opracowanie projektu technicznego systemu tzw. Smart Buoy zgodnie z założeniami projektu koncepcyjnego pn. Efficient, Safe and Sustainable Traffic at Sea - EfficienSea 2 realizowanego przez Urząd Morski w Gdyni w ramach program Horizon 2020. System Smart Buoy (SMB) jest przeznaczony do lokalizacji na pławie morskiej, którego celem jest dostarczenie danych pomiarowych w czasie rzeczywistym w celu poprawy informacji o sytuacji nawigacyjnej akwenu. System pławy SMB ma być w pełni autonomiczny i realizować automatycznie swoje cele. W tym celu pława ma być wyposażona w transpondery AIS, GSM oraz czujniki – tzw. zestaw hydro-meteorologiczny. Zadaniem systemu pławy będzie analiza ruchu statków w określonym akwenie oraz pomiar parametrów atmosfery oraz wody. Pława poprzez środki komunikacji radiowej AIS, GSM będzie przekazywać dane pomiarowe na statki i ląd. Również może sama zarządzać parametrami oznakowania nawigacyjnego (np. zmieniać intensywność swoich świateł) lub informować otoczenie (w tym lokalny VTS) o wykrytych zagrożeniach. System ma za zadanie przede wszystkim sterować urządzeniami oznakowania nawigacyjnego pławy oraz przekazywać wybrane informacje do wybranych statków i/lub lokalnego centrum nawigacyjnego (VTS, kapitanat portu).

Zadania 1. Szczegółowe rozwinięcie koncepcji Smart Buoy przedstawione przez

Zamawiającego wraz z określeniem obszaru działania.

2. Wykonanie analizy statystycznej w obszarze akwenu Zatoki

Gdańskiej celem określenia obszaru oraz miejsca instalacji SMB do

detekcji ruchu statków.

3. Określenie funkcji systemu SMB i zakresu usług.

4. Określenie parametrów technicznych urządzeń SMB

5. Funkcje i działanie oprogramowania

6. Wykonanie schematu blokowego do realizacji technicznej.

7. Wykonanie projektu technicznego SMB

8. Określenie zakresu badań laboratoryjnych i terenowych.

Literatura Do wglądu w Urzędzie Morskim w Gdyni

Uwagi ---

Liczba wykonawców 2

Temat KSEM_M16_10

Pomiar odpowiedzi impulsowych torów akustycznych – oprogramowanie stanowiska laboratoryjnego

Temat w języku angielskim Impulse response measurement of acoustic tracks using the correlation method – laboratory software

Opiekun pracy dr inż. Iwona Kochańska

Konsultant pracy ---

Cel pracy Charakterystyki częstotliwościowe, charakteryzujące tory akustyczne, mogą być wyznaczone na podstawie zmierzonych odpowiedzi impulsowych. Jedną z metod pomiaru odpowiedzi impulsowych jest metoda korelacyjna, wykorzystująca sekwencje pseudoszumowe maksymalnej długości (MLS) lub sygnały z liniową modulacją częstotliwości (liniowy chirp). Celem projektu jest budowa aplikacji wchodzącej w skład stanowiska laboratoryjnego do pomiaru odpowiedzi impulsowych toru akustycznego.

Zadania 1. Analiza wymagań i zdefiniowanie produktu pracy projektowej 2. Projekt systemu 3. Wybór platformy sprzętowej 4. Oprogramowanie platformy sprzętowej w wybranym języku

generowanie sygnałów MLS i chirp,

sterowanie kartą dźwiękową (nagrywanie, odtwarzanie),

wyznaczenie odpowiedzi impulsowej na podstawie zarejestrowanych sygnałów,

graficzny interfejs użytkownika. 5. Testy 6. Opracowanie dokumentacji projektowej

Literatura 1. Skrypt do przedmiotu „Podstawy elektroakustyki” http://eti.pg.edu.pl/documents/176634/27279356/skrypt_PE.doc

2. Tomasz P. Zieliński, „Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów”, WKŁ2005 3. Mazurek R., Lasota H.: „Application of maximum length

sequences to impulse response measurement of hydroacoustic communications systems”. Hydroacoustics, Vol. 10, (2007), pp. 123–130

Uwagi ---

Liczba wykonawców 2

Temat KSEM_M16_11

System cyfrowego przetwarzania sygnałów akustycznych na platformie Intel Galileo z systemem operacyjnym WindRiver Rocket – stanowisko laboratoryjne

Temat w języku angielskim Digital acoustic signals processing on Intel Galileo with WindRiver Rocket operating system – laboratory exercise

Opiekun pracy dr inż. Iwona Kochańska

Konsultant pracy ---

Cel pracy Celem projektu jest opracowanie ćwiczenia laboratoryjnego, demonstrującego podstawy programowania dla systemu operacyjnego czasu rzeczywistego WindRiver Rocket. Ćwiczenie to powinno polegać na napisaniu programu dla platformy Intel Galileo z OS Wind River Rocket, realizującego cyfrową filtrację rejestrowanego sygnału akustycznego. Wykonawca ćwiczenia powinien mieć możliwość zmierzenia podstawowych wskaźników wydajności systemu.

Zadania 1. Analiza wymagań i zdefiniowanie produktu pracy projektowej. 2. Instalacja systemu Wind River Rocket na platformie Intel Galileo. 3. Oprogramowanie

a. rejestracja sygnału akustycznego, b. filtracja cyfrowa, c. odtwarzanie sygnału akustycznego.

4. Przygotowanie narzędzi do pomiaru wydajności systemu. 5. Testy. 6. Opracowanie dokumentacji projektowej wraz z instrukcją

laboratoryjną.

Literatura 1. Dokumentacja platformy Intel Galileo 2. Dokumentacja systemu operacyjnego Wind River Rocket

Uwagi ---

Liczba wykonawców 1 lub 2

Temat KSEM_M16_12

Model samochodu z automatycznym rozpoznawaniem sygnalizacji świetlnej

Temat w języku angielskim Model car with automatic recognition of traffic lights

Opiekun pracy dr inż. Iwona Kochańska

Konsultant pracy ---

Cel pracy Celem projektu jest budowa modelu samochodu z systemem automatycznego rozpoznawania koloru sygnalizacji świetlnej. Samochód sterowany komputerem jednopłytkowym powinien automatycznie zatrzymywać się lub kontynuować jazdę w zależności od koloru światła sygnalizatora (czerwonego, pomarańczowego lub zielonego).

Zadania 1. Analiza wymagań i zdefiniowanie produktu pracy projektowej. 2. Projekt systemu. 3. Wybór podzespołów sprzętowych: podwozia samochodu,

akumulatora, komputera jednopłytkowego, kamery. 4. Wybór i instalacja systemu operacyjnego (mile widziany system

czasu rzeczywistego). 5. Budowa modelu samochodu. 6. Oprogramowanie komputera. 7. Przygotowanie środowiska testowego: toru do jazdy samochodu,

modelu sygnalizatora świetlnego. 8. Testy. 9. Opracowanie dokumentacji projektowej.

Literatura 1. Dokumentacja wybranego komputera jednopłytkowego 2. Dokumentacja biblioteki programistycznej OpenCV

Uwagi ---

Liczba wykonawców 2

Temat KSEM_M16_13

Kodek LPC sygnału mowy dla systemu wbudowanego

Temat w języku angielskim LPC codec of speech signal for embedded system

Opiekun pracy dr inż. Iwona Kochańska

Konsultant pracy ---

Cel pracy Liniowe kodowanie predykcyjne LPC (ang. Linear Predictive Coding) jest techniką analizy sygnału mowy polegającą na przedstawieniu tego sygnału jako odpowiedzi filtra biegunowego AR (ang. AutoRegresive) na pobudzenie tonem krtaniowym. Odzwierciedla ona rezonansową charakterystykę traktu głosowego. Analiza liniowo-predykcyjna LPC rzędu 10 umożliwia ekstrakcję do 5 formantów sygnałów mowy, których częstotliwość próbkowania wynosi 8 kHz. Dokonuje się jej poprzez wyznaczenie 10 współczynników filtra biegunowego AR, a następnie wyznaczenie jego charakterystyki częstotliwościowej. Celem projektu jest opracowanie aplikacji analizatora pseudowidma LPC-10 sygnałów mowy dla mikrokomputera Raspberry Pi.

Zadania 1. Analiza wymagań i zdefiniowanie produktu pracy projektowej. 2. Opracowanie aplikacji dla mikrokomputera Raspberry Pi

a. rejestracja sygnału mowy, b. obliczanie współczynników LPC filtra biegunowego AR dla

rejestrowanego sygnału, c. obliczanie charakterystyki częstotliwościowej filtra AR.

3. Testy. 4. Opracowanie dokumentacji projektowej.

Literatura 1. Dokumentacja komputera jednopłytkowego Raspberry Pi 2. Tomasz P. Zieliński, „Cyfrowe Przetwarzanie Sygnałów”, WKŁ 2005 3. http://www.lsv.uni-

saarland.de/Vorlesung/Digital_Signal_Processing/Summer09/DSP_09_Chap9.pdf

4. http://web.science.mq.edu.au/~cassidy/comp449/html/ch09s02.html

Uwagi ---

Liczba wykonawców 2

Temat KSEM_M16_14

Inteligentny dom na inteligentnym osiedlu

Temat w języku angielskim Smart home in a smart settlement

Opiekun pracy dr inż. Iwona Kochańska

Konsultant pracy ---

Cel pracy Celem pracy jest zaprojektowanie i realizacja prototypu wybranych elementów systemu inteligentnego domu, współpracującego z innymi budynkami na tym samym osiedlu. Współpraca między budynkami powinna realizować jeden z celów: 1. Polepszenie bezpieczeństwa mieszkańców. 2. Ochrona zdrowia, wzywanie pomocy w nagłych wypadkach. 3. Opieka nad ludźmi starszymi. 4. Inteligentne zarządzanie energią.

Zadania 1. Określenie celu, analiza wymagań i zdefiniowanie produktu pracy projektowej.

2. Przegląd istniejących rozwiązań dla inteligentnych osiedli i domów. 3. Projekt wybranych elementów systemu inteligentnego domu. 4. Projekt komunikacji między inteligentnymi budynkami. 5. Wybór platformy sprzętowej, sensorów i elementów

wykonawczych. 6. Skonstruowanie i oprogramowanie elementów systemu. 7. Testy. 5. Opracowanie dokumentacji projektowej.

Literatura 1. Jerzy Kwaśniewski, „Inteligentny dom i inne systemy sterowania w 100 przykładach”, Helion 2011

2. Mikey Riley, „Programming Your Home: Automate with Arduino, Android, and Your Computer”, Helion 2013.

3. Andrew Robinson, Mike Cook, “Raspberry Pi. Najlepsze projekty”, Helion 2014.Dokumentacja komputera jednopłytkowego Raspberry Pi

Uwagi ---

Liczba wykonawców 1

Temat KSEM_M16_15

Projekt autonomicznego pojazdu podwodnego (AUV)

Temat w języku angielskim Project of Autonomous Underwater Vehicle (AUV)

Opiekun pracy dr inż. Iwona Kochańska

Konsultant pracy ---

Cel pracy Celem pracy jest opracowanie projektu technicznego autonomicznego pojazdu podwodnego, przeznaczonego do monitorowania płytkich wód przybrzeżnych. Pojazd, wyposażony w system nawigacji powinien samodzielnie poruszać się w środowisku wodnym z maksymalną prędkością niemniejszą niż 3 węzły. Urządzenie powinno być wyposażone w system komunikacji zarówno ze stacją bazową jak i innymi pojazdami podwodnymi, by w razie potrzeby móc spełnić rolę węzła komunikacyjnego. Komunikacja powinna odbywać się za pomocą fal akustycznych.

Zadania 1. Zdefiniowanie produktu pracy dyplomowej. 2. Specyfikacja wymagań – przypadki użycia. 3. Projekt pojazdu AUV:

a) system zasilania, b) sensory, c) system nawigacji, d) system komunikacji e) komputer pokładowy f) elementy wykonawcze g) obudowa.

4. Dokumentacja pracy projektowej.

Literatura Do wglądu u opiekuna projektu.

Uwagi ---

Liczba wykonawców 1

Temat KSEM_M16_16

Opracowanie stanowiska laboratoryjnego do badania programowej i sprzętowej minimalizacji poboru energii w układach opartych ona mikrokontrolerach rodziny MSP430 firmy Texas Instruments

Temat w języku angielskim Realization of laboratory exercise for study of software and hardware minimizing energy consumption in the electronic circuits based on TI uC MSP430 family

Opiekun pracy dr hab. inż. Jacek Marszal

Konsultant pracy mgr inż. Mariusz Rudnicki

Cel pracy Celem projektu jest przygotowanie stanowiska laboratoryjnego, które pozwoli zapoznać się z programowanymi i sprzętowymi metodami minimalizacji poboru energii w układach mikroprocesorowych.

Zadania 1. Analiza wymagań i zdefiniowanie produktu pracy projektowej. 2. Wybór podzespołów. 3. Opracowanie układu elektronicznego. Zaprojektowanie schematu

ideowego układu, opracowanie obwodu drukowanego. 4. Oprogramowanie układu z uwzględnieniem trybów pracy

oszczędzania energii. 5. Przygotowanie środowiska testowego. 6. Testy. 7. Opracowanie wyników pomiarów. 8. Opracowanie dokumentacji projektowej.

Literatura Dokumentacja wybranego mikrokontrolera dostępna na stronie producenta. www.ti.com

Uwagi ---

Liczba wykonawców 1

Temat KSEM_M16_17

Opracowanie stanowiska laboratoryjnego do badania programowej i sprzętowej minimalizacji poboru energii w układach opartych ona mikrokontrolerach rodziny XMEGA firmy ATMEL

Temat w języku angielskim Realization of laboratory exercise for study of software and hardware minimizing energy consumption in the electronic circuits based on ATMEL uC XMEGA family

Opiekun pracy dr hab. inż. Jacek Marszal

Konsultant pracy mgr inż. Mariusz Rudnicki

Cel pracy Celem projektu jest przygotowanie stanowiska laboratoryjnego, które pozwoli zapoznać się z programowanymi i sprzętowymi metodami minimalizacji poboru energii w układach mikroprocesorowych.

Zadania 1. Analiza wymagań i zdefiniowanie produktu pracy projektowej. 2. Wybór podzespołów. 3. Opracowanie układu elektronicznego. Zaprojektowanie schematu

ideowego układu, opracowanie obwodu drukowanego. 4. Oprogramowanie układu z uwzględnieniem trybów pracy

oszczędzania energii. 5. Przygotowanie środowiska testowego. 6. Testy. 7. Opracowanie wyników pomiarów. 8. Opracowanie dokumentacji projektowej.

Literatura Dokumentacja wybranego mikrokontrolera dostępna na stronie producenta. www.atmel.com

Uwagi ---

Liczba wykonawców 1

Temat KSEM_M16_18

Opracowanie stanowiska laboratoryjnego do badania systemu przerwań i systemu zdarzeń mikrokontrolera XMEGA firmy ATMEL

Temat w języku angielskim Realization of laboratory exercise for study of interrupt system and event system of ATMEL uC XMEGA family

Opiekun pracy dr hab. inż. Jacek Marszal

Konsultant pracy mgr inż. Mariusz Rudnicki

Cel pracy Celem projektu jest przygotowanie stanowiska laboratoryjnego, które pozwoli zapoznać się z działaniem systemu przerwań oraz systemu zdarzeń mikrokontrolera rodziny XMEGA. Pokaże sposób programowania obu systemów oraz umożliwi porównanie wydajności obu systemów.

Zadania 1. Analiza wymagań i zdefiniowanie produktu pracy projektowej. 2. Wybór podzespołów. 3. Opracowanie układu elektronicznego. Zaprojektowanie schematu

ideowego układu, opracowanie obwodu drukowanego. 4. Oprogramowanie układu wykorzystujące system przerwań oraz

system zdarzeń mikrokontrolera. 5. Przygotowanie środowiska testowego. 6. Testy. 7. Opracowanie wyników pomiarów. 8. Opracowanie dokumentacji projektowej.

Literatura Dokumentacja wybranego mikrokontrolera dostępna na stronie producenta. www.atmel.com

Uwagi ---

Liczba wykonawców 1