MENENTUKAN KECEPATAN SUATU MEKANISME:

Dibutuhkan:Kecepatan relatif benda yang bergerakPusat- pusat sesaat suatu mekanismePenentuan komponen skalar sebuah vektorAlat-alat gambar Metoda:Dengan kecepatan relatifDengan pusat-pusat sesaat dari suatu mekanismeDengan komponen-komponen vektor kecepatanAnalisa Matematis

Gerak Relatif Gerak A relatif terhadap B dituliskan: dengan subscript A/BKecepatan A relatif terhadap B dituliskan: vA/BvA/B = vA - vBKecepatan B relatif terhadap A dituliskan: vB/AvB/A = vB - vAInstitut Sains & Teknologi AKPRIND

www.themegallery.comCompany Logo

Company Logo

Institut Sains & Teknologi AKPRIND312ABKecepatan relatif dua buah titik pada satu penghubung kaku

Institut Sains & Teknologi AKPRINDKecepatan relatif dua buah titik pada satu penghubung kakuOABxAxByAyByxRxB = xA + R cos yB = yA + R sin

Institut Sains & Teknologi AKPRIND+

Institut Sains & Teknologi AKPRINDSebuah titik dalam suatu benda dimana benda lain berputar terhadapnya, apakah secara tetap ataupun hanya sesaat

Sebuah titik sekutu yang terletak pada 2 buah benda yang mempunyai kecepatan linear yang sama baik besaran maupun arahnyaPusat Sesaat

Institut Sains & Teknologi AKPRIND23 : titik pada link 2 dimana link 3 berputar atau titik pada link 3 dimana link 2 berputar 12 & 14 : fixed centers23 & 34 : moving centers1. Pusat Sesaat Sambungan Dengan PenaSetiap Pena adalah pusat sesaat

Institut Sains & Teknologi AKPRINDTitik titik ini tidak terletak pada garis radial yang samaSetiap saat pusat putarannya akan merupakan sebuah titik yang berbeda (instant center)2. Pusat sesaat dari sebuah benda dimana kecepatan-kecepatan dari 2 buah titik diketahui arahnya

Institut Sains & Teknologi AKPRIND3. Pusat Sesaat Benda Meluncur Lurus: Hal khusus dari putaran, dimana pusat putaran adalah di tempat yang tak terhingga

Pusat sesaatnya adalah di tak terhingga pada kedua arah yang berlawanan sepanjang garis yang tegak lurus terhadap arah luncurannya

Institut Sains & Teknologi AKPRIND4. Pusat Sesaat Benda Menggelinding: vP = vP/O + vOP 12 adalah jari-jari putaran sesaat untuk titik P.P tegak lurus vP akan selalu melalui pusat 12

Institut Sains & Teknologi AKPRINDTeori Kennedy: bahwa setiap tiga benda yang mempunyai bidang gerak relatif satu terhadap yang lainnya akan mempunyai 3 pusat sesaat dan terletak pada sebuah garis lurus n = jumlah link

Institut Sains & Teknologi AKPRINDMisal: benda 1,2, dan 3 bergerak relatif terhadap yang lainnya12 adalah pusat sesaat benda 2 dan 313 adalah pusat sesaat benda 1 dan 3

Institut Sains & Teknologi AKPRINDMisal : P adalah pusat sesaatnyaIngat : Pusat sesaat adalah sebuah titik sekutu pada dua benda yang mempunyai kecapatan linear yang sama arah dan besarnyaP adalah bukan pusat sesaat 23:

Institut Sains & Teknologi AKPRINDvP harus saling berhimpit dan arahnya sama untuk mendapatkan posisi sesaat dari P:Tiga buah benda yang saling bergerak relatif mempunyai 3 pusat sesaatKetiga pusat sesaat tersebut terletak pada sebuah garis lurusposisi 23 pada garis 12-13 adalah tergantung dari pada arah dan harga kecepatan sudut dari 2 dan 3 relatif terhadap 1

Institut Sains & Teknologi AKPRINDMetode Diagram Lingkaran Suatu cara sederhana untuk menentukan pusat-pusat sesaat yang lain berdasar teori Kennedy adalah dengan metoda diagram lingkaran

Institut Sains & Teknologi AKPRIND1. Tentukan pusat-pusat sesaat utama

Institut Sains & Teknologi AKPRIND2. Gambarkan sebuah lingkaran 3. Pasangkan titik-titik pada keliling lingkaran dengan jarak yang sama (jumlah titik mewakili jumlah link) 4. Pusat-pusat sesaat utama yang telah diketahui digambarkan dengan garis penuh (12, 23, 34, 14)5. Pusat-pusat sesaat yang lain digambarkan dengan garis putus-putus (13, 24)

Institut Sains & Teknologi AKPRIND6. Dari garis putus-putus yang kemungkinan bisa membentuk segitiga penuh Segitiga 123 dan 341 dapat digunakan untuk menentukan pusat sesaat 13 Dari Teori Kennedy: Ketiga pusat sesaat harus dalam garis lurus

Institut Sains & Teknologi AKPRIND7. Perpanjang garis 12-23 dan 14-34, titik potongnya merupakan 138. Perpanjang garis 23-34 dan 12-14, titik potongnya merupakan 24Mekanisme dengan 4 link akan mempunyai 6 buah pusat sesaat

Institut Sains & Teknologi AKPRINDPusat-pusat sesaat yang bergerak akan merupakan sebuah grafik yang tidak terputus disebut Centrode Centrode