12
Knowledge modeling for design decisions F. Mili a, * , W. Shen a , I. Martinez b , Ph. Noel b , M. Ram b , E. Zouras b a School of Engineering and Computer Science, Oakland University, Rochester, MI 48309-4478, USA b DaimlerChrysler Corporation, Auburn Hills, MI 48326-2757, USA Abstract In this paper, we share our experience in modeling and representing design knowledge relevant for engineering design decisions. We de®ne an object model where classes are used to capture design standards and requirements relevant to designed objects. The traditional object model is customized to the representation of design knowledge in two major ways: 1) Classes representing design objects are augmented with design validation information. 2) Associations between classes are made explicit and used to reduce the redundancy and maintain the consistency of the knowledge. We de®ne the semantics of the resulting object model and formulate the axioms that de®ne its consistency. The object model is de®ned in the context of stamping design knowledge. q 2001 Elsevier Science Ltd. All rights reserved. Keywords: Engineering design; Knowledge modeling; Class constraints; Model integrity 1. Introduction The activity of engineering design can be de®ned to encompass a variety of activities [1]. We use it to refer to all activities aiming at generating and re®ning detailed product descriptions prior to their physical realization [2]. The process of engineering design is an analytic step used to improve the quality of the ®nal product and to reduce the time and resources needed for the ®nal production [3]. The improved quality results from the potentially large number of candidate solutions considered during design. Descriptions of these solutions are generated, re®ned, analyzed, validated, and compared prior to any physical production of a selected candidate. The re¯ective activities of analysis and evaluation during design allow the early discovery and correction of problems, thus reducing the occurrence of trial and error, and saving time and cost during the production stage. Because design is in essence a modeling activity, its effectiveness and ef®ciency are a direct function of the modeling language used [4]. The level of abstraction and the expressive power of the modeling language used to describe designs dictate the ease with which multiple alter- natives can be generated and the amount and accuracy of the insight that can be obtained from them. Engineering design can greatly bene®t from computer support [5±11]. Tradi- tional design support systems consisted of geometry-based CAD systems. The amount and quality of support provided by geometry-based CAD systems is limited for a number of reasons. The main reasons lie in the narrowly focussed expressive power of geometry and in the wide semantic gap between the geometry and the abstract features of a product. There is a consensus in the engineering design community on the need for more comprehensive design support systems [12±18] and for a better integration of the re¯ective activities of design validation and evaluation with the active steps of design generation and re®nement [19± 24]. The project we describe here shares this general goal. It aims in particular at supporting design re®nement by providing designers with all the information necessary to make decisions and to validate and justify these decisions. We discuss issues related to the modeling and the manage- ment of the knowledge used to support design activities. In particular, we present an object model used to capture the knowledge of interest, de®ne the semantics of the language, and introduce axioms expressing modeling invariants. This paper is organized as follows. In Section 2, we brie¯y introduce the problem and explain the general approach used. In Section 3, we provide a detailed presenta- tion of the knowledge model with its constructs, its syntax and semantics. We also formulate a set of axioms capturing the integrity and consistency of the model. In Section 4, we summarize and discuss future extensions of this work. 2. Problem, approach 2.1. Problem Two major issues need to be addressed to enable a Arti®cial Intelligence in Engineering 15 2001) 153±164 0954-1810/01/$ - see front matter q 2001 Elsevier Science Ltd. All rights reserved. PII: S0954-181001)00013-9 www.elsevier.com/locate/aieng * Corresponding author. E-mail address: [email protected] F. Mili).

Knowledge modeling for design decisions

  • Upload
    f-mili

  • View
    214

  • Download
    1

Embed Size (px)

Citation preview

��������� ������ ��� �� �� ��� ��

�� ������ �� ������ �� ��������� ��� ������ �� ���� �� �!�� �

������� �� ������� �� �������� ������� � �� �� ��������� ���������� �� �� !"#��$�� ��%�& ������������ ������ ���� %�'��� (���� �� �� )*#)$+$� ��%

��������

�� �� "�"��� �� ���� �!� �#"������ � ������ ��� ��"�� ����� �� �� $�������� ����%��� ��� ��������� �� �� ��� �� � ��

��&�� �� ��'��� ���� ����� ��� � ��� ! �� �� ��"�!�� �� �� ������� ��� ��(!����� ����%��� �� �� ���� ��'��� � )�� ���������

��'��� ���� �! ����� �� ��� ��"�� ������� �� �� �� $�������� � ��� �'�� ��* + ,-. /�� � ��"�� ����� �� �� ��'��� ���

�!������ ��� �� �� %������� ��������� ,0. 1 ������ ������� ��� � ��� ��� �#"��� ��� ! �� �� ���!�� ��� ���!�����* ���

����� ��� ��� ����* �� ��� $��������� �� ��&�� ��� ����� �� ��� �� !���� ��'��� ���� ��� ���!���� ��� �#� ���� ��&�� �

��� ����*� )�� ��'��� ���� ��&��� � ��� �����#� �� ��"�� �� �� $��������� � 022- �� �%�� ������ 3��� 1�� ���� �� ��%���

,��-����+ ��������� �� ��4 ��������� ������4 /�� ��� ����� 4 ����� ������*

� ���� ������

)�� ���%�* �� ��������� �� �� ��� �� ��&��� ��

����"� � %����* �� ���%�� 5-6� �� ! � � �� ����� ��

��� ���%�� ��� �� ��������� ��� ��&��� �������

"���!�� �� ��"��� "��� �� ���� "�* ��� ��������� 506�

)�� "���� �� ��������� �� �� �� ����*�� ��" ! �� ��

"��%� ��� (!���* �� ��� &��� "���!�� ��� �� ���!�� ���

�� ��� �� �!��� ������ ��� ��� &��� "���!���� 576� )��

"��%�� (!���* �� !�� ��� ��� "��������* ����� �!���

�� �������� ��!��� ��� ����� �!��� �� ��� 8� ��"���

�� ��� � ��!��� ��� ���������� ��&���� ����*���� %��������

��� ��"���� "��� �� ��* "�* ��� "���!���� �� � �������

��������� )�� ��9���%� ���%�� �� ����* ��� �%��!����

�!��� �� �� ����� ��� ����* � ��%��* ��� ��������� ��

"����� � ��! ���!��� ��� ���!������ �� ���� ��� ������

��� �%�� �� ��� �� � �!��� ��� "���!���� �����

:���! � �� �� � � ���� � ������ ���%�*� �

������%��� ��� ��&����* ��� � ����� �!����� �� ���

������ ����!��� ! �� 5;6� )�� ��%�� �� �� ������� ���

��� �#"�� %� "���� �� ��� ������ ����!��� ! �� ��

�� ���� �� �� ������ ��� �� � ��� ���� !��"�� �����<

���%� ��� �� ��������� ��� ��� ��!�� ��� ���!���* �� ���

� ��� ���� ��� �� ������� ��� ���� ��������� �� ��

��� ������* ����&� ��� ��"!��� !""��� 5=>--6� )���<

����� �� �� !""��� * �� ��� ��� �� ������*<�� ��

/18 * �� � )�� ��!�� ��� (!���* �� !""��� "��%���

�* ������*<�� �� /18 * �� ���� ��� � �!��� ��

��� �� � )�� �� ��� �� �� � ��� �������* ���! ��

�#"�� %� "���� �� ������* ��� � ��� ��� �����

��" ������� ��� ������* ��� ��� �� ����� ����!�� �� �

"���!��� )���� � ��� �� ! � ��� ��������� �� ��

��!��* �� ��� ���� ��� ��� ��"����� %� �� ��

!""��� * �� 5-0>-?6 ��� ��� � ������ ��������� �� ���

��9���%� ���%�� �� �� �� %������� ��� �%��!���� ���

��� ���%� ��" �� �� �� ��������� ��� ��&����� 5-@>

0;6� )�� "��'��� �� �� ���� ���� ���� �� ������� ����� ��

� � "����!��� �� !""����� �� �� ��&����� �*

"��%��� �� ���� ��� ��� ��� �������� ���� ��* ��

�$� ��� �� ��� �� %������ ��� '! ��* ��� � ��� �� �

�� � �! !� ������� �� ��� ������ ��� ��� �����<

��� �� ��� $�������� ! �� �� !""��� �� �� ���%�� � ��

"����!���� �� "�� ��� �� ��'��� ���� ! �� �� ��"�!�� ���

$�������� �� ����� �� ��&�� ��� ����� �� ��� ����!����

��� �����!�� �#� �#"�� �� ������ �%����� �

)� "�"�� �������� � ������ � �� ������ 0� ��

���9* �����!�� ��� "����� ��� �#"��� ��� �������

�""����� ! ��� �� ������ 7� �� "��%�� � ������� "�� ����<

��� �� ��� $�������� ���� ��� � ��� ��!�� � � *���#

��� ����� � �� �� � ���!���� � �� �� �#� ��"�!���

��� ������* ��� ��� ����* �� ��� ����� �� ������ ;� ��

!���� ��� � �! �!�!�� �#��� �� �� �� ���$�

� �������� ��������

)./. 0��'���

)�� �'�� !� ���� �� �� ����� �� �� ������ �

1��&��� ����������� � ��������� -= ,022-. -=7>-A;

2@=;<-?-2B2-BC < �� ����� ����� � 022- �� �%�� ������ 3��� 1�� ���� �� ��%���

���+ �2@=;<-?-2,2-.222-7<@

������ �%�����B������B����

� /���� "����� �!�����

�#� � ������1 �D��$�������! ,�� ��.�

��"����� %� !""��� �� ��������� �� ��+ ,-. �� ��

��� ��%�� �� �� ������� �� /18 * �� ��� ���<��%��

������* ������ ��� ��%�� �����"� ����� ��� ���

�� �� ����4 ,0. ���������� ��� �%��!���� ��� %�������

���%�� ��� ��� �� �� ���%�� � )�� !��<� �"����*

���!�� �� ��������� ������� ��� ��� ��!�� �� �#"��� �

�%��%�� �$� � "� ��� ��� ��� �� ���� �� �����!���*

�%��!��� � �� �� �* "�� � "����� ����!� �!� ��

!""���� 1 /18 * �� �%� ������ ����!��<�� ��

��� ��'���<������� ��"�� ������� � "��%��� �� ���������

��� �� !""��� ����� ���� ������ )�� ��������� ��

%������� ��� �%��!���� !""��� ��� ��������� ���

��&����� !""��� ��(!�� ��� �# ����� �� ��"� ����

�� %������� ��(!����� ��� �%��!���� �������

��������� ���� ��%� ��� ��%������ �� ���� ����*

���!����� ��� �����%��* �������� ��������� ��

������� ��� ������ ����� �� $�������� �������� ��

��� � �!��� �� ���"������ �� ��"����� �� ���"�����

$�������� �* ������ � ��� �������� � 50=�0A6� )�

������ �������� �!��� ���� ��� "��"�����* ��� ���

���! ��� �� �� "�"��� �� ! � �!� �#"������ ��� ���

!�� ������ �� ��%��� ��� ��! ����� �!� �""������ ��

"�� ��� ��� �� � �!�* ��� ���� �� � ��� � �! �� ���

�#�"�� �� �� �� ��� �����!��� ������ �� � �! �

���� ����� ���� � ��� ��"� �� ��� �""����� ��� �

�""������* �� ����� ���� ��� ����� �""������ �

).). � �� �����

1 $�������� �������� ������ �� ������ � ��� *���

��� �� 8����/��* ��� ,���� /��* ���.� �������� !�� ����

�%�� ��� �� �� �!���� ���� '���� �� ���-����� )��

�� !���� ���$ ��� ������� �� �� �%�� !" �� ���� ���!���

*���� ��� ��� ���"����� �#"��� � � ��� ��� ��

������� � "�����!�� � ��� �� � "������ � )� �#"��� ��

���� ��������� ����� ��� �� �* ��%����� ������ ���

! ��� )�� $�������� ��������� � ��� ��� �'�� "���� $����<

���� ����%��� �� ��� �� �! �� �� ��� ��"��*+ �� ��

��� ��!����!�� �� �!����%� * �� �

�� ������ �� ���� %��!���� � ���� ��� ����� ��� ���$

��"�� ��� �� "������ ��""��< ���� ������ �� ���������

* �� !""��� �� �%��!���� ��� %������� ���%�� �!���

�� ��� )�� ��"�� ���$ �� $��������� ��� �#�"���

���!�� � �'�� ����� ��&��� ��� ����� ��� ������

�� ��� ��� �� ��� ��"� �� ��� ��� "��� ���� ���

��!����!��� �* � ��"�� "���� � /�� ������� ��

��� ���* ��� �� � �� ��� ��"�� "���� ��� ��� ����<

��� �� (!���* �� ��� ��"�� "���!�� ��%� ��� �

��� ����� ��� ������� )�� ��"�� ������� ��� ����������

�� ��� $�������� � ��� ���$ �� ���� �����* ������� � �

�� �������� � �����%�� ��� ��������* �* ��� �!���� � ���

��%���� � ��� ����� �!�� ������ ��� ��� �� !��� )�

$�������� ���� �� �� ��<�#���� ��� ��� "�� "��� ��

! �� � �* � �� �� !""��� * ��� �� � �! ����� !�

��� ������ ������* ����%��� �� ��� ������� �� � ������

����!��� ��� �� $���������

). . ����� �� ���� ��

)�� ����<��� ���� �� �� "��'��� �� �$� ! � �� ���

$�������� ��������� � ��� %���! ���$ �* �������� �

������� ��� ����������� �!��� ��� �� �� "���� �

)�� ���$ �!������ �* ��� �������� !�� ��%�� %���!

� "��� �� ���"����� $�������� ��� ���"����� �"�������

��� �� �� $�������� ������* ����%��� �� �� ���

)���� �� � ��������� ����� ��� �� ���� ��� ���$ �����<

�!��� �* ������ ��� �#"�� ��� $�������� � �����%��

��� ���* ��� ���������� ��� ������ ���� "� �� ��

��� �� �������� �!���� �� ���� )� �"������ �������

������� ��� ��� ������� �� � � ����� ��%���"��� �� ���

���$ ��� ����*�� ��� ��� �� ���!� ��� !��� !�&����

�������� �%������ �� �$� ��

��� ��� &� � ���� �� ������ ��� $�������� ����<

"� ���� �� �� �� �����$ ��� ��� �� ��� $�������� �

���� �� � ������� ��� � "������ ��� "������� ! � � 1

�'�� !�����*�� ������� �� ���� �� "�� ��%� � !�� �

"� ��� ��� � ���!��� ����� �" �� ��� $�������� ��� ���

�� � ��� ���� � ����� !���� ����� ��� !"������ ����

�� � �$�� ��� $�������� ���� ��� ��� ! ���� �* ��

�!����� ��� �� !""��� * ��� �� "����!���� �� ��%�

! �� ��� �������� ������+

� )�� ���$ ! � ���� �"������ ���"������� ���

�!�����! � )� ������� ���� ��* �� �� !�� ����

��� $�������� � ��� ���$ ��!�* ��9��� ��� ���� � ���<

%���� ��� �� � "������ � ���� �����

� )�� ���$ ! � ���� �� ��"�%�� �� ��%� ��!�� ����

��� $�������� ������ � ��� ���$ �� ��"�%� �

���!��� �� ���� ��� ������� ���� �����* ��!�� ����

����!� "�� ����� &#� ��� ��� � �� � ����� ���* ��

���� �� "������ �� ��� ��� ���� �#"��� ���� ����

���* $��� �� �� �#� ��� %������ ��� ����� ��"��� ��

��� "���� � � ��� �����#�� ��� ��* ����� ��� �������

�!� �� ���� '!� ������

� /����� � ��� ���$ ! � �� ��9����� ���� ��� �� ��

!""��� * �� ��� ����� �� �� ����*�

)�� ������� ��!��� ���"��� ��! ������ � ��� -�

�� �� &�!��� ���� �!��� ��"�� ��� ��� !�� �!������

��� ������� � ���$� )� ��9��� ��� �!�� ����� �" ��

��� ���$ �* ���� ����� "����� !�� � :���! � ��� �� ��

!""��� * �� ���� ���* ���� �� ��� $��������

�������� ��� ��� �������� ���$ � � ������$�� �� ���

���$ %� � ���-���� �2�� ���� �� �� ������ ���

���������� )� ��"����� �#����� ����%��� $��������

��� ��� �������� �!��� � ��� �������� � �������� ���

��� �� �� !""��� * ��E $�������� �� �� �� ��� "���� �

��� $�������� �* �� ���� ����� ��� ��&���� "�� ��"<

�%� "���� � � )�� ! � �� � ��%�� �� �������� � ��� ���

�� ��� $�������� �#������� ��� ���� ������� ��"�����

�����!�� 9�#���* ��� �����%� ���"�������� *�� ���

��(!�� ���� ��� $�������� � ��� ���$ ��%� �� ������

�� ������*� �� � �! ��� ��� $�������� ����

3. �� �� �. 4 %��5� � ���������� � ������� /+ 6)!!/7 /+ 8/*�-=;

��%���"�� ��� ��� ��% �� %�� �� �� ��� ���$ � :���! � ��

��%� � ��� ���$�� ��� ��� ���"�� :��$ �� ����������

�� ��%� ������� ��� ���� �� ��� ��"�� $��������� )��

���� ��� ����� �� ��&��� ��� ���"��� � ��� ���$ ���

����������

��� 0 ��� � �"�� F"���E �� ��� ��"�� ���$� ��

�� ����* � �� �� ��� ����� �������� �� ��� �%�� "�����

� ������ �� �� ��� ������� ���������� �� ���������

1 ��! ������ �* ��� �"�� ���� ��� ��� �� � �!�*� ���

$�������� �� ����� � � �� �� ��� ���* ��� (!���*

��%���� ��(!����� � ������ ��� ��'��� �� �� ��

��� ������� �����"� � �� ��"��� ��� ��'��� �� �� ��

��� ��� "���� ���� ��� ��!����!��� �* � ��"�� "���� �

)�� "���� ��� ��������* � ������ ��� ��� ����&�� �*

��� "��� ���� ���* ������ ��� ��� �#�"��� ����� ��� ���

�'�� "���� ���� ��"� � � ����+ �� �!��� ���� "����

��� �� ���� ���� "����� )�� $�������� ���� ��������

���!�� ��� � �'�� �����"� �� "��� ��� "���� ��"�� �����

�* ��� � � ��� ��� �����"� �� �� �� ��(!����� � �<

����� ��� ��� � ��� � � �� ��&�� ��� $�������� ����

"����� %��* �* ��&��� ��� �������� �!���� ����$ +

� )�� ��� ��� ��!���

� )�� ��� > !���� � �������

� )�� ��� <����!�� � �������

� )�� � ���*<"��� � �������

��� ���� ��� ��!��� �� ��%��� ��� ���� ��� �� ��&�� �

*���# ��� � ����� � 1� ��� �� ��� �� ���!���� �

�� �� �#� ���� ��* ��� ��� ������* �� ��� �����

./. 9�� �� �� ���������

�� ! � ��� ��� � "����* �� ��"�� ��� ��� ��'��� ��

�� ��� ��� "��� � "���� � ��� ������� �����"� � )���������*�

��� � ��%� ���� ! �� �� ����" !���� ��� ���� ,�����!�� .

��� ����%�� ,����� . �� ��� ��� � �� ����� �� �� ���

3. �� �� �. 4 %��5� � ���������� � ������� /+ 6)!!/7 /+ 8/*� -==

KnowledgeExtraction andTransformation

Component

Design SupportSystem

Design Support

KB

Source 1 book

Source 2 book

Source n book

��� -� �* �� ��������!���

��� 0� ��"�� �� �������� � ���$ �� $���������

�����#� �� � �� �� * ��� ��� �����!�� �� �� �!��� ����

"���� ��!�� ���!�� ��� �� ��� � �����!�� ���� ��&�� �

������*� ������� � ���*� ��� � ������ ������ ��� ��

! �� �� ��&�� ���%�� "��"���� � )�� � ������ �������

�����!�� ��� ����� ��� ����* �� ��� �� �� ���

��%�� �� ����!����* �� ��� !�����*�� ��"�� �������� ��

���� �� ���������� �� ! � ��� ��� �������� �� ����"�

���� �� ��� � ���� � ����� �!��� 50G6� ��� �#�"���

��� �������� �� ����� � �� �� �!��� ���� "���� ���!��

!�� ���� � +

� )�� ����� �� ��� ������ �� ��� "���� ! � ��� ��

���"�� ���� =2��� )�� ������ �� ��� "���� ��!�� ��� �#���� =22 �

� )�� ���� ������ ��"�� �� ! � �� ���* ��� ��� ����

�!�<��� �* �� ��� � 0= �

�� �� ��� ��� �������� ���� ��� ��!�� ���

�� �� $�������� � ������ ��� ��� "��� ��� "���� �

�� �#"��� ��� �����"� �� ��� � �* ����� � F��"���<

���E ,� H�3 ��������* 50?6.� ���� �� ��� � �� ���

������ ���� )�� ��� ��� ��!�� �� ��� ����� ��� � ��"�!��

��� ��� ����� �� ��'��� �� ��� ��� � )�� %�������

��� ����� ��� �#"�� �� � ��� �� "��"���� �� ���

��� ��'��� ,������ ������� �!�%��!��� ����.� )�� � "��"��<

�� ! �� ������* �� �������* � ��� �#"�� �� �� ���

��� ����� ��� �������� � "��� �� ��� ��� ��&�����

././. ���� 2

)� ��� �����"� ��! ������ � ��� �#�"�� ���� �

��� 7� 1 ��� ���� ��� �� ����� ���!� �� ��� � �� �� ���

�� �� "��"���� � ��� �* �� ��� � ��"����� %�

��"�� ������� �� ��� ���� �� ��� ��� � �� ���* � � ��� �

"��"���� ���� ��� ����%��� �� ��� �#"�� �� �� ��� %����<

��� ��� ����� � ������� ��� �� �� ��� ����� ��� ��� �!��*

�� ����� ����� )��* ��� ���* ����������� )�� ��� �����

��� ��"�� ����� � � ����� �� ���� ��� ��� + ��� ������

�� ��! ����� ��� ��� ��� ����� �* ����� ��� ���/�����

� ����� � ��� ;�

)�� "��"���� ! �� �� �� ���� ��� ����� ��9��� ���

������� ! � �� ��� � ��� ����� � )��* ��� ���� �� ��

������* �!������ ��� ��! ������ �* �!�� �#"��� 4 �#�<

��� ��� !���� ���� �* �!�� �� ���� 4 ����$�� ���

�� �� ��"����� �* ��"!���<�� �� �� �� !""���

* �� 4 ��� �����%�� ��� ������ �* � $��������

�������� * ��� 1 !��� ���* ��� ��"�� ����� ���

���!����� � � ��* ���� ��� ��� �� ��� � ���� � )��

��&��� "��"���� ��� � �� � ���� � �����#�� ��� �

���!��� )�� � �� "�* �� ����&�� ! �� �� ����� ��

��� ��� ������ ���� ��� ����� � ������ ��� ��� !�(!�

�����2�� �� ��� ���%� �#�"��� ��� ��� ����� �""�� �� ���

"���� � ��� ��������� � ������ ��� ��� F�������E �����#�

������ )�� "��"���* ������ ��"�!�� ��� ����� �#"�� �� ��

��� ��� ����� � ���* ���� ����� � �!����� %��&������ ��

��� �#�"�� � �� ! � � &� � ����� ���� ,�I3. �$� *���#�

8�"����� �� ��� �#"�� %� "���� ������ ��� ����� ��� �<

������ � ��� ����!��� !�� � I�'��� /�� �����

3���!��� 50@6 ��!�� �� ! ��� �������� �� ��� ����!���

! ��� ��� ���� ���!��� ! � �� ����� ��� "��"����

��&��� � ��� �����#�� )�� �� ������1���� , . ��� �#�"��

! � �� $���� ,��&��� �� �������. � ��� �����#� �� � "�����

)�� "��"���� ! �� ��� F�!�� ! ��E ��� !"��� ���

���<�#"�������*� �� � ���"�� �� �� ������ ���"�� ���

��! ������ "��* � ������ ���� ���� � �#"�� �� ��� �

���%�*�� ��� ����� �� � ��� ������

)�� �������� "��"���� ��� ! �� �� ����� �

���!������� �� ��� ��� �� ��* ��� ��� �����

�������� ��� "�� � !�����*�� �� ��� ����� ���$$��"<

�� ��������� )�� � ��� �� �� � ��� ����� �����

�#"�� �� � ��� �� "��"���� ��������� �* ��"�*��

� ���� � ��!�� �� !���� ��� %������� )�� ������

�!����� ��&�� ��� �������� �* ����� ��� ,"���.

� !"��� !�����*�� ��� ��� ������ ��� ��� �������

!���� ���� ��� ��� ����� ��� ���%�� ��� �� !�� �#"�����

��� "��%��� ��� ��!�� � ������ ��� � %������� ���!��

� ������ � ���������* �� "������ ���9�� ��� ���

"�� � � ��� ��� ����� ���� �� �� ��%���� ��� "� ��*

��% ��� )�� "��"���* ��������� "��%�� "����� ��

����%��� �������� ��������� � �� ��� �!����� �#�"��� !��

��������� �* ���!�� ���!��� �� ��� "��"���� �� ���

����* : ! �� � ���� � ���!��� �� ��� ������� �"

������� ������ "��"���� ��� ��"�� "���� � ���

�#�"��� �� ��� ���%� �#�"��� � ��� ����* ! �� ��� ���

"���� �������� �� ��� ����� �* �� ������ �� ���!�����

�� ���� �� �� ��%���� ��� ��% �� �� ���""��� I%������ ���

�������� "��"���� ��� ! ��!� � �����*�� ����

��� ����� �* ���� �� �� ��%����� ��� � �����*��

��� �*"� ��� ��%�� �� ��% �� ��(!����

./.). ��� ����

:����� "�������� �!������ �� ���9* � �! ��� �����

�� ��� ��� ��� ��!��� 1 ��� ��&��� �* � "��"���� ���

� ��� ����� � )�� �� �� "��"���� 0 �� �*"� 9 ,0+ 9.

3. �� �� �. 4 %��5� � ���������� � ������� /+ 6)!!/7 /+ 8/*�-=A

��� 7� ��"�� ��� �

��"�!�� ��� ���$�� �� �� "��� ���� �� ���� ; ���

��&�� � 9- � 90 �< � 9�� :���! � ��� ���* "��"����

���!��� � ��� ��� � ��� ��� � ���������� � ���

��� ����� � ��� ���$�� "��� ���* ��"� �� �* ��� �

"��"���� ��� � %��!� ������ ��"����� ��� ��� ���

������� � )�� "��� ; ��&�� ��� �� �� ��� "� ���

��� �� � ������� ��"���� ��� ��� ��� ����� �� ����

���� ������ ��� ��� �� �� %������� ��� ����� � ��

�������� ��"�!�� ��� ������ "��� 9�� ���� �� ��&�� �

9� � J� � � � ; ��� ��- � �0 �< � ������K� ���� ���� ����#"�� �� ��- � �0 �< � ������ �� ��! � �� �������� �� ! �� � � ���� ���� ��� ��-=���!��� � � �0=���!��� � �< � ��=���!��� ������)���� ��� ����� �""������ � ��� ��'���<������� �����<

�!�� � ���� ��� ��� ����� ��� ! ��� )*"����*� ��� �

�""������ ����"��� ��� ��� ����� � ��� �%����� �

�� �* ��� � ����� �� ��� �� � �� �!� �� �� �����#�� ��

���� � ��� 9�#��� ���&�!������ :���! � �� �� �

"����� %� ��&����� "���� ���� ���<��������

8� �� � "����� ��� ��������* ���<�!��* ��"�����

)� �� � ��� ���� �� ����"� ��� �� �� ,;.� *�� �����*

��� � ���� ��� ��"���� ,9�.� �!��������� ����! � �� ��

� "����� %� ��&����� "���� � �� �� � "����� ���

��������* ��� �!��* ��&��� ,��� ��� %������ ��%� ���� ��.4

� � �� !��� ���* ��"�� ��� �� �� ������ �� ��� "��� ������

���� ��%�!�� ������ � )�� � ��� �����"� ��� !��<

��� ����� ��� � �! �� � ��� ����� � ���� 5-G6� ��

������� ��� ��&���� �� ��%� �%�� ��� ��� ��� � ���

���!���� � ������ �#� �

�� ������ ��� �� ������ �! ����� ��������� L%�� �

�� �� ��� & ��&��� �* & � �� � J0 � 9K�-<�� � �J�>K>�-<�� ����� � � �� �� "��"���� ��� � � �� ��

��� ����� � ��� ��� ��&�� � "�� �� �� �; �9�� �

������ +

; � 9- � 90 �< � 9�

9� � J� � � � ; ��� ��- � �0 �< � ������K)�� � ����� �� ��� �� �� ��� & !� �� �� ; ���

������ � ����� �� &� )�� !� �� �� ; ���� �%����" ���

9� ��� ������ %��� �� �� � )�� !� �� �� & ��� �������

�� �� �

)�� �� ��&��� ���%� ��� ��! ������ � ��� =�

��� ��� ��&���� ���%� �� �� �"��������� ��� ��� �����

�> ! � ��%� ����<����� ���!��� � ��� "��� ;� )�

������� ��"�!��� �* ��� �������� ������� 2���

"������ ����� ��� L%�� � �� �� ��� & ��&��� �*

�� � J0 � 9K�-<�� � � J�>K>�-<��� ��� ���!�� �� ������ ��� ��� ����� �> � ����<����� ���!�� ��� � ����

���!��� ��� ����� ��� ��� �� ��

�!������ �� ��(!�� ���� ��� � ��%� ��� ��� ������

"��� � �� ����� ���� � ��� ��� ����� � ������ ��� �

��� ! � ��� �� ���9���� ��� ���� ������ )�

��"�!��� �* ��� ��� ���* 1#��

#���������� ����� ��� L%�� � �� �� ��� & ��&���

�* �� � J0 � 9K�-<�� � � J�>K>�-<��� ��� ������ "���9� ! � ��� �� �"�*�

.). ��'�� ���� �� ����� ���

I�� �� ��� 9�� �" �� ��'��� ��������� � �����"� ��

!���� ��� � � ������ "��"���� E ���������� 1 ��� E

"��"���� ��� �!��������* ������� �* � !���� � 4 ���*

��� �� � �� ��&��� ���� ��� !���� � � �� ��&�� �!� ! �

�� "��������� ���"��� � �� ��� ��&���� �� ��� � ���

3. �� �� �. 4 %��5� � ���������� � ������� /+ 6)!!/7 /+ 8/*� -=G

Identification,and definition

Human interface

Managementand use

SoftCorners:Constraint

name = SoftCornerscontext = Panelformula = … a: a ∈ cornerAngles() υ a µ 50

text = The angles at corners must be at least 50 deg.illustration = {Figure OP3, Figure OP5}

rationale = Sharp angles cause low spots and weakdiespremise = The panel is made out of alloy X.reference = Technical Report 123last update = June, 2000

��� ;� ��"�� �� �� ��� ������

��� =� ��"�� �� �� ��� ������

�� ��� ! � �� ��� ����� � �� ������ 7�0�-� �� ��&�� ���

*���# ��� �������� � "��������� ������� �" ��� ���

����� ��� ��&��� "��"���� ��� ��� ����� � �� ������

7�0�0� �� ��&�� ��� ����� �� "��������� ��� ���� ���

�#� �� ������ "��"���� ��� ��� ����� ��&������ ��

�� �!� �������� ���� �� "�� ���������� �����!�� ���

�� !�� ��� �� �� �* ������ ��� ����� �""������

"��&����* ����� �� !��"�� ��������� 572�7-6�

.)./. ���� 2

�� ��! ����� ��� *���# �� "��������� ����!�� ��

�#�"��� ��! ������ � ��� A� �� ��� ��� ��� ��� �����

��&��� ������ )�� ��� ����� ��&��� � � !���� �� ���

���� ��� 8� ��/�� � 1 !��� ��� "��"���� ���

%������� ��� ����� � ������ ��� 8� ��/�� ��� �� �

�""������ �� ������ �!������ ��� ��� I!�������� ��&���

� � "��������� �� ��� ��� ������ �� ����� ��� ���

"��"���� ��� ��� ����� ��&��� !���� ����� �� �

���� ��� � �� ������� I!�������� ��&�� � ��� "��"����

��� ��� ����� �

���� ���� ��� ��� "��"���� ��&��� � ��� !����

I!�������� ������ �� ��� ��� ��� ����� ������ )��

��� ����� ���� ��� ��%�� ������ � ��� ��&���� ��

��� � � ���"���� ��� ��� ����� ������� ��� !"��<

��� � ��� �� � �� ��&��� ���� ��� "������� ��� �

)�� ��&����� �� "��"���� "�* ���� �* ����&���

� "��"���* ��� ��� �� ���� �� ��! ����� � ��� G ���

��&����� �� � ��� ����� ! �� ��� �*"�������� �#�"�� ��

� ��!���� ����� ����� ��� ��(!����� �� ��� ������ E

����� ��� ������� ���� ��� ���/����� ��� �����

! �� ��� ��� �� � �� ��� "���� � �� �!�� ��� �� ��� �����

�� "������� ��� � ��� ��� �!�� ��� ��&��� ����

.).). ��� ����

�� ��%� ��"�!��� ��� ����� �� ��� � � ��� �� �

"�� �� "��� �; � 9��� �����; ��� ���$�� "���� ��� 9� ��� ������ "���� :���! � �� ��&���� ����<�� ��� ���

�����"� �� !�<��� �� ! � �� � �� ����<�� ��� ��� ��!

! � �� ��� ���� ��� !�< ������ �� ����� ���� � �%�� �

��� & ��&��� ��� "�� �� "��� �; � 9��� ��� �%�� � ��� & � � & ��&��� � "�� �� "��� �; �

� 9���� �� ! � ��%�

"��<� � ���! �� ������� ��� "��� � ��� ; � � ; ���

9�� � 9�� )� ������� �" ���� �����* ���� �� ��� "��"<

���� ��%� ���� ��&��� ���� ��� "������� ��� � ����

& � ��&�� ��� "��"���� � ��� ���! �� ������� �"

������� ��� "��'����� �� ��� "��� �� ��� "�������

��� ��� ��� "��� �� ��� ���������� ��� � �� ���� ��

� �� �#� ��� ��&�� ��� �!�� �� "��������� � � ��*

��� ���� ��� �� �#��

$�������%����� ����� ��� L%�� � �� �� ��� & ��&�<

�� ��� "�� �� "��� �; �9��� ��� �%�� � �� �� ��� &� �

& ��&��� �; �� 9�

��� ��� "��'����� ��; � �%��; � !� ��

�� ;� ��� ��� "��'����� �� 9�� �%�� ; � !� �� �� 9��

�� ����� �� ��&�� ��� �!�� �� "���������� �� ���� ��

��&�� ��� ���$�� "��� ��� ��� ������ "��� �� � ���

��&��� �* "���������� �� ��� ��� � ��� & � "����<����� �� &� ����� "��"���� � ����!�� � ��� ����&���

,��&���. ��� "��"���� �� - ����!�� � � ��%� ���� �������� ��� �� ��� ����� � �� ���* ��� ��� ��� ������ �� ���

��� ��� ����

�� ������ ��� $�������� �! ��������%� ������� L%��

� �� �� ��� & ��&��� �* & � �� � J0 � 9K�-<�� � �J�>K>�-<��� ��� �%�� � �� �� ��� ��&��� �* & � �&� �� � J0� � ��� < �0� � ��� ?��- � ���-<?� � � �� �K�

� � J�>K>���-<� ��� ��� ��� &� ��&�� ��� �������� "��

�� "��� �; ��9�

� �+

; � � 9- � 90 �< � 9��- � �� �< � �� � ���- �< � �� �

9� � J� � � � ; ��� ��- � �0 �< � �� � ����K�

3. �� �� �. 4 %��5� � ���������� � ������� /+ 6)!!/7 /+ 8/*�-=?

��� A� �"����������

��� G� /�� ����� "����������

�� ���� ��� ��� �#� ���!����� ��� "����������

&� � ��� ��� "��"���� � ��� ���� ��� ��� ��� ����� � �� ! �

��� ! !�� !�<�*"�� ������� �" ��� �!"�� ,���� �� ��� �

570�776. �� ���!���� ��� %����* �� "��"���* ������ ���

����&�����

�������� ��������%����� �� � ����� �������� L%�� � �� �� ��� & ��&��� �* & � �� � J0 �

9K�-<�� � � J�>K>�-<��� ��� �%�� � �� �� ��� ��&����* & � � &� �� � J0� � ��<0� � ��� ?��- � ���-<?� � �

�� �K� � � J�>K>���-<� ��� ��� ���� � �M�� � ! � �� �

!��*"� �� 9�

)�� ��&����� �� ������� ��� ����� ��� ��� ������

�� ��� ��� ����� ��� %��* ���� �� ����� �� �� ��"����

��� ��� "��������� �#�� ��� �� �� ��� ����� �� ���

"������� ��� ! � "�* ��� �� �� ��� ����� �� ���

���������� ��� �9� � � 9��� ���� ��� ����� ��� ������

��� "������ �!������ /��� ! � �� ��$�� ����

��� ����� ��� ��&��� ,��"�����.� :���! � ��"�������

���� �� � ��� �� ��� �� � � !�&���� �� �� !�� ���� ���

��"����� ��� ����� ��� ������� ���� ��� ��� ����

��"������

"��������� ��������%����� ����� ��� L%�� � �� ��

��� & ��&��� ��� "�� �� "��� �; �9��� ��� �%�� �

�� �� ��� & � � & � ���� �� ��%� � ���! � � � ���� ����� � �=���!�� � �=���!���

)�� ��&����� �� ��� ����� ����� ��%�� �* ���

������� ��(!����� � )�� ��!��������� �#�"�� ��

��! ������ �� �� �!����� )� ��� ��� ���* "� ���

������� ���!��� �� "������� � ��� ����� �* ���� �� ��

����&��� ��� ����� ��� �� ���� � ������ ���!��� 1�* ��

��� �����!�� �� ��� N������� /�� ����� ��� �� ����&���

,���� ��������� ��#�� ��! ������� ���������� ����.� �� �����<

%���� �� ������ � ��"������* ������� ��� �����!�� ��

"� � "��<��&��� �(!���� �� ������ � ��� �#�"��� ���

%��!� �� ��� �����!�� 3� � H"����� ��� �� ������� �!���<

�����*4 ��� �������� �* ���� �� �� !"����� �� ��9��� �

������ � ��� ���!��4 �� ������ � � ���!�� �*

��(!�� ������ � ��� ��! ������� ����

�� ���� �� ��%� ���! �� �� ��� ����� � "��� �� "���<

������� L������*� "��������� ������ � ������ ,���� �

����. ��!��!��� )�� ���<�*��� ��� �������� � "��� ��

�� ��!��!�� ��� � ����� "��"���� �

$�������%����� ���� ����� ��& )�� "���������

� ������ ��&�� � ������ ���� ��!��!��� 8� �� /��

��� ���� �� ��� �����

. . 0 ��#�� ���� ���� ���

)� ������������B "��������� � ������ "��%�� ��

�� � %��* "�����!� ���� ��� ��! � 57;6� �� �������� � ���<

��� ��� ! ��!� �� ��� �#���� ���� ���* "��%�� ! ��� ��

�����* �� �#"�� �� ��� �� ����� "���� �� ���������

)�� "���� �� �#"�� �� ������� ����!�� ��� ��!���

��&���� �� ��� � � 1 ��� ��� �� ��&��� � � "���� �� �

�� ��� ������� ��� � � )�� "��"���� �� � ��� �� ���

���� �� �� ��"����� ��� � !���� � �

)�� "��������� � ������ ��� � ���� ��* ������

����� ��!����* �� ��� �� �� $��������� )�� �����

��!����* �����"� ���� �� ! � ���� �� ����!��� 1 ����!��

��� �� ��&��� � ��* ���<�������� ��������� �� "��"����

��� ��� ����� ���� ��� ���!���� ���� � "��� �� ����

"��� � 1 ����� �"����� ��� �#�"��� � ���<��������

�����"� ��� � ��� "��"���� ,���� ��� �� ��� �����

�� ������ . ��� ��� ����� �� ������ ��� %��!� �� ��� �

"��"���� � �!������ ��� �����"� �� ����� �"���� �

���!���� �����"�� 8��� � ���� � ���* �� "���� � ��� ���<

���� ��%� ����� �"���� � :���! � ����!�� ��� ���<

�������� �����"� � ��"�� ����� ��� � �"����� �����

������!�� �� ��� ��!����* �� ��� ��"�� �������� :���! �

��� ����!�� ���!� ���� ��� �� "��� �� ���� "��� � ��"��<

����� ��� � � �"����� ����* ���!�� ���!�����* ���

"����� ��!����* ��� ��! ��

. ./. ���� 2

)�� �����"� �� "���<����!�� � ������ �� ����" !��<

��� �����"�� ��� ���� ��� � �� �#"����* � � � �� ��

����!�� �* ���� ��� ,���� ���� ������ ��"�� ��. ���

�����*�� ���� �*"� ,���� ��� ��"�� ��.� �� ��� ������<

�� �#�"��� ��! ������ � �� � ? ��� @� �� ��� ��� I!���

8��� ����� ��� ��� � ����!��� � "��"���*� ��� � %�������

��� ������ )�� ���� �!���� F���*E � "��"���* ����! � ��

������� �������� � ������ ��� �� )�� ���� ������

��"�� ��� �� ��� ����� ����� � ����!�� �� �*"� ���

��"�� �� ��� � ��� "��"���� ��� ��� ����� �

����!�� � �$� "��"���� � ��� ������� ��� "��������

3$� "��"���� � ����!�� ��� "������� %� ��<%�������

)��� � � ����!�� ��� ���* �� "������� ��� � ����!��

!�<��� �� ��� &� � ���� ��� �#�"��� !""� � ��� �����

�!��� ���� "���� �� � "���� �*"� �� ������ ��"�� ���

!�� � �����O�����8�"�� ��� ���� ��� ����� I!��� 8���

����� ��!�� ������ ��� �������� ���� � ��� @�

)�� "��� ��(!����� � �� ��"�� ������� ���� ���

��� �����O�����8�"�� �� � !���� �� ���8�"�� <

��� )�� �#"��� ��"�� ������� �� ����!�� �� � ����� ���

�� "���B"���� �� ������ ��* � ����� �� ��� ��

����!�� ����!� ������ �� ��"��� ��� ��(!����� �

. .). ��� ����

)�� "���<����!�� � ������ � "!�� ����" !�����

����� � �� ����� ! �� ��"�� ��� ��� � � � ��!���

��*� ����" !����� ����� ���� ����!�� ��� ����!�� ��

����!�� � ���� � �%�� ��� � ��� ����!�� �� ��� ��� ���

������� � "��"���� � )��* ��� ��������� ! �� �� ��&�� ���

���$�� "���� )�� "��"���� �� ��� ����!�� �� ��� �����

����� ��� ����" !����� ���� ��� ����!�� ��� � ���

�#�"��� ��� ����� ��� �#�"�� �� I!��� 8��� �����

���� ���%� � ��� ?� ����O�����8�"�� �� ��� �!����

3. �� �� �. 4 %��5� � ���������� � ������� /+ 6)!!/7 /+ 8/*� -=@

��� "��"���� �� ��� ���$�� "��� �� ��� ��� ��� ��� ��

�������� �� �* ��� ��� ����� �� ���� ��� � )�� ��"�� �� ���

���� ������ ��"�� �� �� ��� ����� ����� ��� � "��"���*

�� ��� ���$�� "��� �� ��� I!��� 8��� ����� ��� � ���

������ �� �������� �� �* � ��� ����� �

)�� � ���!��� �� "��"���� ��� ��� ����� ������� ���

"��� ��� ��� ��� ����!�� ��� � ��! ������ � �� � ? ���

-2� ���� ���� ����! � ��� �� ��� ��� ����� "��"�� �� ���

����!�� ��� ����" !����� ���� ��� ����!�� ��� � �� ��

��� �� �� ��� "��� "��"�� ��� ��� ��������� ��� �����<

��� %����* �� ��� ����!�� ��*��� ���� ���* ��� ���������

��� �������� ��� ����* �� � "��"���* ��� � ���� �*"��

�� ��% � ,��&��. ��� ��&���� �� ��� ����� ��

����!�� ��� ����!�� �

�� ������ ��� �� ������ �! ����� ��������� !�� ����������� !������� L%�� � �� �� ��� & ��&��� �* & ��� � J0 � 9K�-<�� � � J�� � 3�K��-<�� � � J�>K>�-<������� � � �� �� "��"���� � � � �� �� ����!�� � ��� � �

�� �� ��� ����� � ��� ��� ��&�� � "�� �� �� �; � 9�� � ������ +

; � 9- � 90 �< � 9� � 9�3- �< � 9�3�

9� � J� � � � ; ��� ��- � �0 �< � ������K�

���� ���� �� ��&���� ������� ���� ����� ���� +

� )�� ���� ���� ��� "���<����!�� � ������ ��� ���� �%��

)�� ����!�� �� � ����!�� ��� � ����!��� ���� ��%�� ��

"���<����!�� � ������ �����!�� � ��� ��%�� �� �����B

�� ��������

� )�� ���� ���� ��� ����!�� ��� �!��* ����" !������ )�

��! ������ �* ��� ���� ���� ���* "����"��� �* ���� ������

"��� ������ ���� ���� ���$�� "��� � )� ��� ���

���� ���* ������ ��* "��&� �� �� �""������ :����

!" � ���� � ��" ���� �� �� ����� ��� �� �""����

)�� ���� ���� 9�3/ &�!�� �; ����* �"�� �� ��� ����

���� ��� %������� �� ����!�� �!� �� ��� '!� ����� ��

��� "���E �� �� ��� �� �

)�� ��&���� �� ��� ����!�� ��� ��� "��������� ��

������� ����!�� ���� !�<��� � ��� ���!����� � ���

�� ��* � ��� ������ ��� "��������� �� "��"���� �

)� "��&�� �* ��� �������� �#��

#������ ��������%����� ����� ��� L%�� � �� �� ���

& ��&��� �* �� � J0 � 9K�-<�� � � J�� � 3�K��-<��

� � J�>K>�-<�� ��� �%�� � �� �� ��� ��&��� �* & � �&� �� � J�� � ��<�� � ��� ��- � ���-<- � � �� ��� ���

����&��� "��"���� � � � ��� � � ����!�� � ! � ��

!�� ���� � � !���� �� 3�

1 ��� !�<��� ��� ��� "���<����!�� � ������ ��!��

��� �� �*���� 1 "��� ������ ��%� � ����!�� �� ��� �� ���

� � ��� ��� ��� � ����� ���� �� ���������� )�

��(!����� ����� �� � ��� ���� �� ����!�� � �� ����

��� ��� �� � ��%�!���*�

'��(��)���*� ����(!������ ����� ��� L%�� � �� ��

��� & ��� � ����!�� � � 3 ,���%� �� �������.� 3 ! � ��

�������� ���&� ��� 3! � ������ �� !���� ��� � !"��<

��� �� &�

)�� �������� �� ��� ���%� �%����� ��%�! ��� ���<

�� ��� ����� �� ��� "��� ����!�� � ������� )�� ���$<

�� "��� �� ��� "��� �� ��� ������ "��� �� � ����!�� �

��"����� � )� ��(!����� �� ���<��9�#%�* �������<

��� �� � ���� �� "���<����!�� � ������ �� ��* �������

3. �� �� �. 4 %��5� � ���������� � ������� /+ 6)!!/7 /+ 8/*�-A2

��� ?� ����<����!�� � �������

��� @� ����!�� "���������� ��� -2� ����!�� ��� � ��� ������

'��(������ ����(!������ ����� ��� L%�� � �(!����

�� �� �� ��� � &-�&0�<�&� !�� ���� � � - � � � &

�� � ����!�� �� ��� &�-� �� > � - � � > � � &> � &� ���

&> ��� & ��� ��� �� !"��<��� � �� ���� ������

.�. %����'��#��������� ���� ���

1��������� ��� �� ��� � � �����* � �! ��

� ������ � ������ 50?�7=6� �� ��� � ������

������� � ��"� �� ������ ��� � "��� � L�������*� ���

��"����� ��� ��� ��"� �� ��� ���"������ ������

��� �������� �� �� "��"���� � P��� ��� ��"� �� � ���<

��� ������ � ��"������* ������� ����5� "��"���� �� ���

"����"��� "��� ��� ��"� ��� )�� "��&� "��"���� ����

��� ��!�� �* ��� � ������ ��� ��� ����� � ���� ���*

��� ��!�� �� ���� ����� ��� ���� "��&�� )�

������!�� �� ��� ��&�!��* �� ��&��� ������� �����

��� �� � ������ ��� �� ��� ��&�!��* �� "��%���

�!����� !""��� �� ��� � ������ �* �# ��� ����!���

��� * �� � �� ���� 5-G6� �� ��&�� � ������ ������*"�

���������� ���� ��� �� �! ����� �� ��%�!�� �""���<

��� ��� � ����� �

�� ��� ��"�� �� �� $�������� �""������ �� ���

��� ������ �� ��%� � %��* "������� ��� �� ����������

���� "��* � "�������� ���� ����!���!� ��� $��������

�� �� )�� � ������ � (!� ��� ��� ��� ������� � "���

,���� ����. �� ��� "���� ��"� �� � ,���� ���� "�����

���� �!��� "����.� �� ���� �� � ������ � ���*� ��

� ���! ��� ��������� �� ��� � ������ +

� �� �� � ������ ����� ��� ��"� �� � "��� ��� ���

��"����� ��� "���� �

� )���� ��� ��� "� ��� "���� ��"� �� � "���� �� ����

"����� ��� �� �!��� "����� :��� "���� ���� ��� ��"�

,�!���� . ��� �� �� ��� ����!�� ,���� �"���� . � ���

��"� �� "����

� )�� "���� � ��� ��� ��"����� ��� ��� ���! �� ����� �

� �� �""������� ���"���� �� ��� "��� ���� ��� ���

����� �* ��� "���� ��� �� �� ����� �� �� ����� ���� �

��� "��� ��� ! �� �� ��"�!�� "��"���� � ��� ����� � ���

����!�� ���� ��� ���� �� ���� "���� �� ��� �� "����

�� !��*� ��� �����"� �� � ���* ���� �� ��� ��� �<

���� ���� "�� ��� � ��� � � %��* "�� ���� *�� � �

"�������� �����"� ����!���!� ��� ���$� )�� "����<

����� �� �� � ������ �$� � ��(!����� �� ��"�� ���

�� )�� �����%� !�����* ��� "���* �� �� ��� ��

� ���* �$� � "� ��� �� ������� �� I%������ ��

��� ��� �� �#"������ � � ��""�� ���� ������ ���

���������� �� ��� ��� ������� �����"��

.�./. ���� 2

�� ���� �� ��"�!�� ��� � ������ ������� � "��� ��� ���

"���� ���� ��� ��!�� ���� "���� ��� "��� ��� ��"� �� �*

�� �!��� "���� ���* ,���� �� ���� .� �� ��� ��"� �� �*

�� ���� "���� ���* ,���� �� ������ "����.� ��� � � ���

��"� �� �* ���� ,���� ���� .� �� ��� �� � � �� � ���*

��"� �� �* �� � � ��� ��"����� � ��� ��� ��"�<

���� ��� ����&�� �* ���� F����E� ���� �� �!���� )� %��*

������* � ������ ��"�� ����� �* ����� � ���������

��"������ �� �� �� ��� ��"���� � ���� � ��� --�

)�� ��!��!�� ��"����� ������ ��� ���� "���� ���

�!��� "���� ��"� �� ��� "��� ���� ��� ��� � "����

��� ��� "��� �� ���� ��� ��� �� � ���*� ���� ���

��� � ��"����� �� �� � ���* ,��� "����.�

.�.). ��� ����

I�� �� ��� ��&�!��� ��� ! �� ���������� �"������

�� ��� ��� ���� ���� ��������� ��%� � # �� "��"����

���� ��� ����� �* ���� ��"����� ��� "��"���� ���� ���

���� �� ��� � ���* � ������ ��"�� ����� ����� "��� ���

! �� � �� �� ������� ��� ��� ���� "��"���� �� "���� �

)�� "���� �� ��� �� "��� ��������* ���� � ����

�!���� ��� �� �� ��� ����!�� Q "��� ��* ��� � ����!��

��&��� �* ��"� !�� � ����� �"����� ����� �"�����

"����� ���� I� ��� ����� ����� ���� ��� �!��� "���� �� ��%�

�������� ������� ��� �������� ��� ����� � I!��� "���� ���

% ��� ��� ��� �!� ��� ��� ��%� � �!��� �� � �����

��� ����� �� !��� � ���� ��* !������ /�� �����

�� ���� "���� � �* ������ �� ��� ��� ��� ������ �* !�

�� �������� �� !��*� �� �!��� ���� "���� ����� ��

�� � ����!�� ��� ��� ����� ��� � !"��<��� , �� �!���

"���� � �� � �����.� �!� � �� � F����� E ��� ��� "���

����� ���� ���� �� ��� !��"�� ���������� 1� �!���

���� "���� � �� �!��� "���� �!� � ��� � ����� ��

"��� �� � �����

�� ���� �� �� � "��"������ ��� � "��� �� � "����

%��* ��� �� ��� ��������� "��"������� )�� ���*

��������� ��� ��� � � �����%� ���!��� �� &� �

��! ����� �� �� �� �#�"��� �� ��� ��� ��� �#�"�� ��

��� 8��� ��� � )�� 8��� �� � ����!�� ����� �"���� ��

�*"� I"����� ����!�� � �$� "���� � ��� �� "������� ���

���� ��� �!���� �� "����!���� ��� �� �� ��� ����� � �<

����� ��� �� �"���� �� �� �!��� "���� ��� ���� � ������

��� �� ���� "���� ��� ��� �!� ��� �������� )� ��

3. �� �� �. 4 %��5� � ���������� � ������� /+ 6)!!/7 /+ 8/*� -A-

��� --� 1 ���* ��"�� ��������

��� ���� ��� ��� ����� �� ���!��� ���!�����*� ����

��� ����� ��� � ������ ��� ��� ������ �����"� �� �"��<

��� ���� ���� ��!��!��� � �� F� ���*E �� �� �!���

�"���� ��� �� ���� �"����� /�� ����� "��&� �� ���

���� ��� �!��� �"���� ��� � ���!��� ���������*� I� ���

����� ����� �� �!��� ���� "���� �� �� �!��� �"����� ��� ��

���� ���� "���� �� �� ���� �"����� )� ��������

��"�!��� � � ��"��� ��* � ������ +

� )�� /�� 8��� � ������ ��� ��� ������ ����!��

�"�����

� )�� ����!�� �"���� ��!��!��� � �� �!��� �"���� ���

�� ���� �"�����

� )�� /�� 8��� ��!��!��� � �� ����� 8��� "���� ���

�� I!��� 8��� ������

)�� $�* ���� ���� ��� "��"������ ����� � ��<

�!�� ��� �������� ��������*� �� ����� ���� � ��� �����

8��� ����� ��� ��� ����� ��� �%����� �����"� �� �"�����

�!� � ����� %�� ��� )�� I!��� 8��� ����� ��� ����*

����� ��� I!��� �"����� )� "��"������ ������

��! ������ � ��� -0� ���� ���� �� ��"�� ��� ��� "���<����!��

� ������ ��� ��� ��� �� ��� ��� � ���* � ������

��� � ����� �� ��� �� �� ��� � ���* ���$�� ������ ���

��"����� �

)� ��"�� ������� ��� � � ������ "��"������

����� ���!�� ��� (!����* �� �������� ���� ����

�� �� �������� ��� ��� ��%�� �� ��"����� ��� ���!�����*�

)�� ��"�� ������� ��%� �� � �� ������� *���* ���

��� ����* �� ��� $���������

�� ��� �#�"�� ���%�� �� ��%� ��� ����� ��� �� �

����� ��� ����!�� � ��� �� � ���*� �� ��� ����!��

��� �� � ���*� � ������� � �* ���� ��"�<

���� �� ��� � ���*� �� ������� ��� �����"� �� � �<

��* �* ��&��� � ����� ��� ��� �#� �� ������ �

! ��

)�� &� � ��������� �� �� ��� � ���* ������� �" ����

� ������ �� �� ���� 1 ��� ��� �� �� � ���* �� � ��"�<

���� �� �� � ���*� �!� ��� �����

'� �������� ������� ����� �&� L%�� � �� �� ��� &

��&��� �* & � ��� � �&��&I�&1�� � � J0 � 9K�-<��

� � J�� � 3�K��-<�� � � J�>K>�-<�� ����� &�� &I� ���

&1 ���� �� "���%��*� ��� ���� ��"����� �� &� ��� �!���

��"����� �� &� ��� ��� � ���* �� ���� & "����

����� &1 �� �� ���� &�� ��� &I ��� ���

��� �� � ������ ������� ��� � ���� ��� � ����

��� ��� � ���� ��� ��"����� � �� "������ ��&��� ���

��%�!���*� ��� ��� � ���� ��� � ���� � ��� ��"�<

���� ��� ������� � � ��* %��* ��� �� ����!�� ���

"��"���� � /�"����� � � ����� ,� ���� ����" !�����

���. ��� "��� �� ��� ���$�� "���� 1�* ��� ����� �����

��� �������� ��"����� �� �� � ���* ��� "��� �� ���

� ���* ��� ����� ��� ��9����� � ��� ������ "����

�� ������ �&� �� ������ �! ����� ��������� !�� �����(����� L%�� � �� �� ��� & ��&��� �* & � ��� ��&��&I� ���� � � J0 � 9K�-<�� � � J�� � 3�K��-<�� � �J�>K>�-<��� ��� ���� ��� �!��� ��"����� �� & ��� �������

� ��"����� �� � "���� ���� +

; � 9- � 90 �< � 9� � 9�3- �< � 9�3� � 9��&��� 9��&I �

9� � J� � � � ; ��� ��- � �0 �< � ������K�

I� ��� ����� ����� ���� ��� �!��� "���� �� � "��� �����

�%��*���� ,����%���. ��� ���� � ���*� �� "���* ���

��������� ��� ���� "���� �

�� ������ �&� �� ������ �! ����� ��������� !�� �����+�����, ���������� L%�� � �� �� ��� &� ,&I. ��&���

�* ��� � ���� ��� &�� � � J0 � 9K�-<�� � � J�� �

3�K��-<�� � � J�>K>�-<���

� &� ,&I. F����� E ��� "��"���� �� &�

� &� ,&I. F����� E ��� ����!�� ��& ���� ��� ��� � ���� �

� ��� ���� ����!�� �� & ���� �� � ���*� &� ,&I.

F����� E � ���� ,�!���. ��"����� � � �� ����

� &�,&I. F����� E ��� ��� ����� �� &�

)� ��������� ����� ��(!�� �� ��� ����* �

��� � ���!��� �� ����!�� �� ��� � �������� �� ����

���!��� ��� �#�"��� �� � ���* ������ ��%� � ����!��

���� �� ���� ��"����� �� ������� ��� �

'������ !������� !�� ���������� ����� �&� L%�� �

3. �� �� �. 4 %��5� � ���������� � ������� /+ 6)!!/7 /+ 8/*�-A0

��� -0� 1 ���* ��� � "��"�������

�� �� ��� & ��&��� �* & � ��� � �&��&I� ���� � �J0 � 9K�-<�� � � J�� � 3�K��-<�� � � J�>K>�-<����%��* ����!�� �� � 3� ! � �� !�� 3� ��� � ��"�����

�� �� � ���*�

"��������(!������ ����������� ����� �&� L%�� �

��� & ��� ����!�� �� � 3�� � & �� ���� ,�!���. ��"�<

���� �� �� � ���*� 3� ! � ��� �� �� �!��� ,����.

��"����� �� �� ����� � ���*�

1 ��� ��� ����� � ������ � ��9�#%�* ��� �*��� ���

��� ��������

'��(��)���*� �������� ��������� ����� �&& L%��

� �� �� ��� & ��&��� �* ��� � �&��&I� ����<�&� &��

��� &I ! � �� ��������� ��� ! � ��� �� � � !����

������� �" �� ���� ������

& $������ �� ���������

�� �� "�"��� �� ��%� ��� ����� ��� ������ �� $����<

���� ����%��� �� ��9���%� ��� �� ���%�� �!���

��������� �� ��� �� ��%� ���! �� �� ��� �%��!����

$��������� �� ! �� �� ��'���<������� ���� � � ���

�� ������� ��� ����" !���� �� �� ��� ����� � 8� ��

%������� ��� ����� ��� ����"����� � � �'�� ��"�����

�� ��� "��&����� �� ��������� ��'��� � )�� � %�������

��� ����� ��� ��� ��� �%����� � �� � ��������%�

��"!����� �* �� ���� ��!�� ��� �� ��"���� ���

��� � ��� ����� � ��� ��� �$� �� 9�#���*� ��� �� "�����

���� �#"������� �� ��� ��� �� "���� ���* &��� �� �� ���

�#"����� �� �� ��"�����

�� �� "�"��� �� ��%� "�� ����� ��� �'�� ��"����� ��

� $�������� ���� ���� �� ��%� ! �� �� �� ��!��!�� ���

��������� �������� � ���"����� ���$ �� $���������

)�� $�������� ���� �� ��� ��!���� � � �� ���!��

���!�����* ��� "�� ��%� ��� ����*� ��� "����� ���

(!���* �� ��� ��������� �� ��%� "�� ����� ���� ��

�� ��� �%����� ���� ��"�!�� ��� ������* �� ��� �����

1������� �%����� ��%� ���� ��%���"�� ����� ���

���� �� ������ � ����� ��� �� ��"�!�� ���$ �� ���!�<

����* ��� �����* �� �#"�� ��� O�!� �� ��%� ����

��%���"�� �� ������ %������ �� ��� � �%����� ��� � �

! �� � ��"���� ��� ���������

)�� ���� �� ��%���"�� �� &� � ���$ ��������

�!����� �� ��"�� ��(!����� � �� ��� � ��� "���� <

�� �� ��%���� ��� ���� � ���� �� ����� ���$ � �����

�� ��������� � ��� ���"� ��

��-����� �������

)� "��'��� ����!���� � � ���"������ ������� 8�<

���/��* ��� /��"������ ��� I�$���� H�%�� �*� )�� &� �

�!���� ��!�� �$� �� ��$�������� �!���� ��� 8����<

/��* ��� !���� ����� 7?772 ��� I�$���� H�%�� �* ��� ���

������ �� ����� �#�������� �!��� �� ����$ ��� ����<

*�! ��%���� ��� ���� ��� ��!��%� �������$ �� ��

"�"�� ��� 1� L�$�� ��� I�$���� H�%�� �* ��� �� ��*

��� 8����/��* ��� ��� ���� ������!��� �� ��� "��'����

.�!�������

5-6 H���� 8L� 8���� � :� )�#���* ��� ��� �*�� ���������

��� �� "����� ��� !""��� * �� � 1��� ������ ����� 8� �

1��� ���!����!��� -@@=4@+;0G>7?�

506 ���� �� ��� �� ����� �""���!��� � ��������� �� ��� ��� ����<

���� ������� ���$ ��" ���� ��"���� 1"�� -@@A�

576 O������� L� �* �� ���������+ �� �""����� �� ��������<�� ��

�� ��� ��������� /��� � �R+ �������<O���� -@@A�

5;6 :���� ��� �� ��� /�� ����� !�&����� ����� + "���*��

����!��� �� "������� �� �� � ��+ L��� R�� �!����$ �� �� ����

����� � 1��&��� ���������� � �� ��� 8��������+ ��!��� 1�����

�!�� ��� � -@@;� "� 07@>=A�

5=6 :������ 1� �� ��� ������<������� ��� �� $<������� ���� ��

�� �� � ��� ����$�� �������$� ��+ L��� R�� �!����$ �� ��

���� ����� � 1��&��� ���������� � �� ��� 8��������+ ��!���

1����� �!�� ��� � -@@;� "� ;@@>=-A�

5A6 /������ L� �� ��� 1 $��������<�� �� * �� �""����� �� ��� ��*�!�

�� �� �� ����� ���<��<����� "���!�� � ��+ L��� R�� �!����$ �� ��

���� ����� � 1��&��� ���������� � �� ��� 8��������+ ��!���

1����� �!�� ��� � -@@;� "� 0=G>G;�

5G6 L��� R�� �� ��� 1��&��� ���������� � �� ��� 8��������+ ��!���

1����� �!�� ��� � -@@A�

5?6 L��� R� �� ��� 1 �������$ ��� �� ����� � �� �� ��"!���� ��+

��������� �� �/118�� -@@G�

5@6 ������� /1� �� ��� ���������<�� �� * �� ��� �!����%�

��������� �� ��� �� 1!������E@-� -@@-� ""� ->G�

5-26 ��� ���� �1� �� ��� ������ ��"!���<���� �� ��� ���� �#"���

-@@;+=2>=�

5--6 )��� /� �� ��� 1��&��� ���������� � ��������� �� ��� %��� �� ���

P��$+ 1����� ��� � -@@-�

5-06 1������ �� �� ��� 1 ���* ������ �* ������� ��� ����� �� <

������� /�"!�<1��� 8� -@@A40?,@.+G2G>00�

5-76 :�!��� 81 �� ��� 8� �� ��� ��!����!��� �� ���� ���� "��� +

! �� ����!�� �� �� ��%� ��!����!�����* "����� � ��+ ���������

�� ��� /�"!��� � ��������� /��������� ��� ��� ���������

������ � �*"� ! 1���� -@@=� " G;=>=7�

5-;6 /�! �/� �� ��� ����!��<�� �� �""����� ��� ��<!" ������ ��

"���� �� �� ��� "���!�� �� ��� /�"!�<1��� 8�

-@@A40?,=.+70->70�

5-=6 � L� �� ��� 8� ��<���<� ���* ,8�1. �* ��%�� � ���������� ��+

L��� R�� �!����$ �� �� ���� ����� � 1��&��� ���������� � �� ���

8��������+ ��!��� 1����� �!�� ��� � -@@;� "� G-G>7;�

5-A6 ������� /1� �� ��� 1 $��������<�� �� �""����� �� �� �� ���

�!�����* � ����!����� ���������� R �* � ����� -@@;4

-@@;,-.+-7>00�

5-G6 �� �� ��������� ��������!�� ��� ��������� �� �� !""���� ��+

��������� �� 111� "��� *"� !� 0222�

5-?6 ����*���� �� ��������� ������ ��� ��������� �� �� !""����

8������� ��� � I�$���� H�%�� �*� ����� ���� ������� 0222�

5-@6 :����� 8� �� ��� 1� �#���� �""����� ���� !""��� ��������� �� �<

�!��� �� �� �� ���9�� � ���������� ��+ L��� R�� �!����$ �� ��

���� ����� � 1��&��� ���������� � �� ��� 8��������+ ��!���

1����� �!�� ��� � -@@;� "� 7A7>G@�

5026 � ��� L �� ��� ������ �%��!�����* ������ ��� �� �����+ !""�����

��������� ��%���"��� �� �� �� ��%������ � ��+ O!�� ������

� /�"!��� �* �� ,/O�E@;.� -@@;� "� 0@0>?�

50-6 ���� 1� �!��"�� �� ��+ �� �#��� �� �� ��!��� �� �� ��� �����<

���� !��"�� �� �� ��������%� � ��+ L��� R�� �!����$ �� ����� �

3. �� �� �. 4 %��5� � ���������� � ������� /+ 6)!!/7 /+ 8/*� -A7

1��&��� ���������� � �� ��� 8��������+ ��!��� 1�����

�!�� ��� � -@@;�

5006 ��$�$�' �� �� ��� ��� "���%�<�� �� ���(!��+ ���"�� �� ����

��"� ��� ���9�� ���� �� �� ������� � ��+ L��� R��

�!����$ �� �� ���� ����� � 1��&��� ���������� � �� ���

8��������+ ��!��� 1����� �!�� ��� � -@@;� ""� ;;@>AA�

5076 ����� �� L����� ��������� ������ !���� �������� R ����� 8�

-@@24-,-.�

50;6 H��� P� �� ��� �!������� ��� ���� � �� ��� ���� �#"���

-@@G4�����>1"��+;0>?�

50=6 :���$��� �� �� ��� ������� �����!����+ $�������� ���$�� ���

�����"����* ���������� � R ��������� ��!� -@@7472,A.+?=0>A0�

50A6 O���� ��� )�� �&��� �� �!���+ ������� ��� ������ ��� $��������

�����"� �� ��� ����� ��� /1+ R� �*<:� � -@@?�

50G6 ����� �� IS � !�� 1� �#���� ���� �� �*��� ���� �%��!��� �

��'����� � * �� � 1/� )��� 8����� � �* � -@@G400,-.+G=>--;�

50?6 :���� L� �� ��� )�� !�&�� ������ ����!��� ! �� �!��� �������

�1+ 1�� ��<�� ��*� -@@?�

50@6 I�'��� /�� ����� 3���!��� ,I/3. �"��&����� N�� �� -�-�

������� ��������� -@@G�

5726 :������� �� �� ��� :!���� �� ��'���<������� ������ � * ��+ ���

���* �� I0� 3� 1��� � /1+ ������ ��!���� -@@0�

57-6 /������ 1�� �� ��� �� ����� ��!������ � ��'���<������� ���

����� ������ � * ��� ��������� /��� � �R+ �������<O����

-@@2�

5706 1��� �� /������ 3� 1 �����* �� ��'��� � :����+ �"������ -@@A�

5776 ��� ��&�� �� 1���! �� I�'��� ���������+ �����"� � ����!��� �

������ � � ! �� �������� � ��� P��$+ ���*� -@@2�

57;6 :���� L� I�'��� ������� ��%���"���� ���� )��� �������� �����

-@?A4-0,0.+0-->0-�

57=6 �!��!�� R� �� ��� I�'��� ������� ������ ��� �� ��� ���������

/��� � �R+ �������<O���� -@@;�

3. �� �� �. 4 %��5� � ���������� � ������� /+ 6)!!/7 /+ 8/*�-A;

��������� � ���� �� ��������� � � �� �� �������� �� ������� ��

��� ����- �� ������� ��� ������� ,��-���� 6����7 @ '�� #

����. ���� ��� ��������� � ��� � '�� ���� ������� �� ��� ����- �� ��

� � ' �� ������� �� ������� ���� ������. ��� ����� ������ ��

� �������� ������ ���� ��� �������� 0���� �� � �� ����� 0 ���

3� ���.

�� �� � ������ � ���� ����� � ��� ����- �� ������� ���

������� ,��-���� @ '�� ���� 6����7� � �� �� ��������� ��%.

(�� ������� ���� ��� �������� ������ ��5� � ���������� �'>���#

������� � � ' �� �� ���-����#' �� ������� ��� ������� ���#

� ����� ����5� ��� �� ��� ��� �������� ����� �������� �� � �#

� ��� ��� ���-����#' �� ����. ��� �'� ��� ��� A.�. ����� �

%����� 0����� ���� B ��� � �������� �� ������ �� &������ 9���#

������ 0.�. ��� � �� ��� �.�. ����� � 0����� ���� �� ��

�������� �� ����� �� 3�� ���� ���� 0.�. ��� .

����� ������� -���� � ���-���� ������ � ��� 9����� �

������� ������ � & ������������ ������ ���. ��� �'� ��� ���

0�& � )!!/� �� ��� ���� �� ����������� �� ���-����#' ��� �� ���

�������. ����� �� � �� ���� ��� ������� ���� ��� �� � �� ����5�

���� ���� �� �������� � ���� ������ � ��. (�� �������

���� ��� �������� ������ ��� ���� ��� �� ���-����#' ���

���� ���� �� ������� �������� ����.

����� �� ��� � ��� ����� � � �� ��� �� ��� � ��� ����� ����#

����� ��� ��� B���� %���� � '������ ���� �� & ������������. (�

�� �� ��� ������ �� ������ ��� ��������� � ��C� �� ������� ��-

���������� ��� ��� B���� %���� � �� � � � � �������� � ��#

� ����� ���� ����. ��. B��� ����� ' ������� ����� � ������� �

������� �� � ����� ����� � �������� ������� ���� ; ���

�� �� ��������� ��� -�� � �A% ���� ��� �������� �� &�����4

�����.

����� ��� � ��� � � �� �� �� ��� 9����� � ������� ��� %�� ���

� ��� ����� 9�������� ���� �� & ������������ %D. ��. � �E�

�� �� ���� -��� � �������'�� ��� ������ ��- ����������

������� �� �� �� �� %�� ��� �� ��� � ��� ����� �������

6%���7 �� ��� �� ��� �� ���. ��. � � ����� A ������� ����� �

������� � ������� ���� ��� � ��� -�� � ����� &���� � �����#

�� � ������� -�� ����� �� �������� ���� ���� ���� ���

��������.

��� ������ � ����- �� ���� ��� � & ������������. ��� �������

A ������ �� ������ � ������� � ������� -�� ���� � � ���#

� ��� ���� ��� �������� �� � �� @���. (�� ������� ������� ��� �

� �� ����- �� ���� ���� ������ �� �� �C� �� � �� �C� ��

��������� -�� ���-����� �� ����� ����� ��� �� ������� ���

����� ��� � ��� � �� � ��� �����'�� � ����.