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Technische Universität München
E. Reußner, R. Pail, M. Murböck
Lehrstuhl für Astronomische und Physikalische Geodäsie
Konzept einer zukünftigen Schwerefeldmission:
GNSS-LEO-Tracking
Elisabeth Reußner
Technische Universität München
E. Reußner, R. Pail, M. Murböck
Lehrstuhl für Astronomische und Physikalische Geodäsie
Gliederung
1 Einführung
2 GETRIS Mission
3 Methode des GNSS-LEO-Trackings
4 Missionssimulator
5 Datengrundlage
6 Ergebnisse der durchgeführten Simulationen
6.1 Simulationen im statischen Erdschwerefeld
6.2 Simulationen im statischen und zeitvariablen Erdschwerefeld
6.3 Simulationen im statischen und zeitvariablen Erdschwerefeld über 5
Tage
7 Abschließende Betrachtungen
2
Technische Universität München
E. Reußner, R. Pail, M. Murböck
Lehrstuhl für Astronomische und Physikalische Geodäsie
• Ziel: gute und vor allem homogen über die Erde verteilte Kenntnis des
globalen Erdschwerefelds
Satellitengestützte Erdschwerefeldmissionen
• Konzept einer zukünftigen Schwerefeldmission: GETRIS Mission
• Aufgabe: Adaption des Konzepts der GETRIS Mission
GNSS-LEO-Tracking
Numerischen Simulation und Analyse der Distanzmessung zwischen
GNSS und LEO
Ziel: Untersuchung hinsichtlich der Leistungsfähigkeit für zeitvariable
Signale des Schwerefelds
1 Einführung
3
Technische Universität München
E. Reußner, R. Pail, M. Murböck
Lehrstuhl für Astronomische und Physikalische Geodäsie
2 Die GETRIS Mission
Schlie (2012) Die GETRIS Mission - Konzept einer zukünftigen Schwerefeldmission zur Beobachtung von Massentransportprozessen im System Erde
4
GNSS
m – Mikrowellenlink
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E. Reußner, R. Pail, M. Murböck
Lehrstuhl für Astronomische und Physikalische Geodäsie
3 Die Methode des GNSS-LEO-Trackings
5
sin 𝛿𝐺𝑁𝑆𝑆 = 𝜌𝐸𝑟𝑑𝑒
𝜌𝐺𝑁𝑆𝑆 ∙ sin 90° sin 𝛿𝐿𝐸𝑂 =
𝜌𝐸𝑟𝑑𝑒
𝜌𝐿𝐸𝑂 ∙ sin 90°
cos𝜑𝐺𝑁𝑆𝑆,𝐿𝐸𝑂 = 𝜌 𝐺𝑁𝑆𝑆 ∙ 𝜌 𝐿𝐸𝑂
𝜌 𝐺𝑁𝑆𝑆 ∙ 𝜌 𝐿𝐸𝑂
𝝋𝑮𝑵𝑺𝑺,𝑳𝑬𝑶 ≤ 𝝋𝒎𝒂𝒙
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3 Die Methode des GNSS-LEO-Trackings
6
sin 𝛼𝐺𝑁𝑆𝑆 = 𝜌𝐿𝐸𝑂
𝜌𝐺𝑁𝑆𝑆 ∙ sin 180° − 𝛼𝐿𝐸𝑂
Berücksichtigung der Erdatmosphäre: 200 km Sicherheitsbereich um die Erde
𝝋𝑮𝑵𝑺𝑺,𝑳𝑬𝑶 ≤ 𝝋𝒎𝒂𝒙 und 𝝋𝑮𝑵𝑺𝑺,𝑳𝑬𝑶 ≤ 𝜶𝒎𝒂𝒙
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E. Reußner, R. Pail, M. Murböck
Lehrstuhl für Astronomische und Physikalische Geodäsie
4 Der Missionssimulator
vgl. Schlie (2012) Die GETRIS Mission - Konzept einer zukünftigen Schwerefeldmission zur Beobachtung von Massentransportprozessen im System Erde
7
Eingangsschwerefeld
+ Beobachtungsrauschen
+ zeitvariable Daten
Simulator Ausgangsschwerefeld
Eingangsschwerefeld
Differentielle
Schwerefeldkoeffizienten
∆𝐶𝑛𝑚, ∆𝑆𝑛𝑚 und deren
Fehler
Mittleres zeitvariables
Schwerefeld
Restfehler
∆∆𝐶𝑛𝑚, ∆∆𝑆𝑛𝑚
Statisches Schwerefeld
Zeitvariables
Schwerefeld
-
-
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• 4. Timewise Modell als statisches Eingangsschwerefeld (GOCE_TIM4)
• Bestandteile des zeitvariablen Eingangsschwerefelds: Einflüsse der
Atmosphäre, der Ozeane, der Hydrologie, der Eismassen und der festen
Erde
• Schätzung der Koeffizienten bis Grad und Ordnung 60
• Verwendung von weißem Rauschen
• Satellitenbahnen:
– Kreisförmige Keplerorbits (Repeat-Orbit)
– Höhe des LEOs über der Erde: 470 km
– Erde als Kugel
– Positionen der Satelliten im 10 Sekunden Sampling
5 Datengrundlage
8
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• Simulationen im statischen Erdschwerefeld über 27 Tage
• Simulationen im statischen und zeitvariablen Erdschwerefeld über
27 Tage
• Simulationen im statischen und zeitvariablen Erdschwerefeld über
5 Tage
6 Ergebnisse der durchgeführten Simulationen
9
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• Simulationen im statischen Erdschwerefeld über 27 Tage
ein LEO
Variationen in Bezug auf:
GNSS
Anzahl der GNSS Satelliten
Anzahl der Bahnen
Sichtspektrum des LEOs
6.1 Simulationen im statischen Erdschwerefeld
10
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6.1 Simulationen im statischen Erdschwerefeld
11
GP
S
Galil
eo
[mm]
[mm]
1.5
1.5
-2
-2
Technische Universität München
E. Reußner, R. Pail, M. Murböck
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• Simulationen im statischen und zeitvariablen Erdschwerefeld über 27 Tage
3 Galileo Satelliten auf einer Bahn oder 3 Galileo Satelliten auf drei
verschiedenen Bahnen
LEOs mit eingeschränktem Sichtspektrum
Variationen in Bezug auf:
Anzahl der LEOs
Aufsteigende Knoten der LEOs
6.2 Simulationen im statischen und zeitvariablen
Erdschwerefeld
12
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Lehrstuhl für Astronomische und Physikalische Geodäsie
6.2 Simulationen im statischen und zeitvariablen
Erdschwerefeld
13
1 LEO
3 LEOs
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Lehrstuhl für Astronomische und Physikalische Geodäsie
6.2 Simulationen im statischen und zeitvariablen
Erdschwerefeld
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1 LEO 3 LEOs
GRACE Paar
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• Simulationen im statischen und zeitvariablen Erdschwerefeld über 5 Tage
3 Galileo Satelliten auf einer Bahn
LEOs mit eingeschränktem Sichtspektrum
Variationen in Bezug auf:
Anzahl der LEOs
Aufsteigende Knoten der LEOs
6.3 Simulationen im statischen und zeitvariablen
Erdschwerefeld über 5 Tage
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6.3 Simulationen im statischen und zeitvariablen
Erdschwerefeld für 5 Tage
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3 L
EO
s
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• Teilweise markante Unterschiede zwischen Varianten mit GPS Satelliten
und Galileo Satelliten
• Unter gleichen Bedingungen bessere Ergebnisse als bei einem GRACE
Paar erzielbar
• Positive Bewertung der Leistungsfähigkeit der simulierten Missionen in
Bezug auf die Messung zeitvariabler Signale im Erdschwerefeld
• Zufriedenstellende Ergebnisse nach 5 Tagen bei Verwendung mehrerer
LEOs
• Simulationen mit anderen Varianten möglich
Erfolgsversprechende Alternative für eine (kostengünstige) zukünftige
Schwerefeldmission
7 Abschließende Betrachtungen
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Vielen Dank für die Aufmerksamkeit
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Funktionsweise des Missionssimulators
vgl. Schlie (2012) Die GETRIS Mission - Konzept einer zukünftigen Schwerefeldmission zur Beobachtung von Massentransportprozessen im System Erde
Eingangsdaten
Orbits
Generieren
oder einlesen
Eingangs-
Schwerefeld
𝐶𝑛𝑚, 𝑆𝑛𝑚 Zeitvariables
Schwerefeld
Ozeangezeiten Rauschen Fehlerfreie
Beobachtungen
„reale“
Beobachtungen Filter
sphärisch-
harmonische
Analyse
Schwerefeld-
koeffizienten
+Fehler
Simulationsprozess
Ausgabedaten
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E. Reußner, R. Pail, M. Murböck
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Name der Variante in
dieser Arbeit
Anzahl der Satellitenbahnen
der GNSS Satelliten
Anzahl der verwendeten
GNSS Satelliten
Art des Sichtspektrums
des LEOs
2GPS_1_1_U 1 2 uneingeschränkt
2GPS_1_1_E 1 2 eingeschränkt
3GPS_1_1_U 1 3 uneingeschränkt
3GPS_1_1_E 1 3 eingeschränkt
3GPS_3_1_U 3 3 uneingeschränkt
3GPS_3_1_E 3 3 eingeschränkt
6GPS_6_1_U 6 6 uneingeschränkt
6GPS_6_1_E 6 6 eingeschränkt
Simulationen mit GPS Satelliten im statischen
Erdschwerefeld über 27 Tage
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E. Reußner, R. Pail, M. Murböck
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Simulationen mit Galileo Satelliten im statischen
Erdschwerefeld über 27 Tage
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Name der Variante in
dieser Arbeit
Anzahl der Satellitenbahnen
der GNSS Satelliten
Anzahl der verwendeten
GNSS Satelliten
Art des Sichtspektrums
des LEOs
2Galileo_1_1_U 1 2 Uneingeschränkt
2Galileo_1_1_E 1 2 Eingeschränkt
3Galileo_1_1_U 1 3 Uneingeschränkt
3Galileo_1_1_E 1 3 Eingeschränkt
3Galileo_3_1_U 3 3 Uneingeschränkt
3Galileo_3_1_E 3 3 Eingeschränkt
6Galileo_6_1_U 3 6 Uneingeschränkt
6Galileo_6_1_E 3 6 Eingeschränkt