LABORATORIO DE FÍSICA ELECTRÓNICA

Elaborado para la UNAD por: Freddy Reynaldo Téllez Acuña1

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

2008

1 Docente de la Unad. Ingeniero Electricista UIS. Magíster en Potencia Eléctrica UIS.

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PRESENTACIÓN Nuestro país progresivamente ha venido entrando en la modernización tecnológica, que hasta hace algunos años era aplicada sólo en países altamente industrializados. Este avance continuo y vertiginoso en la transformación de nuestras industrias, hace imprescindible para muchas personas obtener una información rápida y clara sobre las bases en las que se soporta todo este desarrollo. El presente texto, elaborado como complemento para el curso de Física Electrónica de la UNAD, tiene entonces como finalidad principal, ubicar al estudiante dentro del contexto de la electricidad y la electrónica básica, por medio de una formación de carácter analítico y conceptual, mediante el desarrollo de habilidades y destrezas prácticas, necesarias para que los estudiantes se enfrenten con cierta propiedad ante las situaciones que puedan surgir en esta sociedad tecnificada. Esta formación ha de servir al estudiante para que se familiarice con los pilares físicos en los que, por un lado, se sustenta la actual era de la electrónica y las telecomunicaciones y, por otro, se construye el conocimiento acerca de la ingeniería aplicada y las nuevas tecnologías. El Laboratorio de Física Electrónica contiene, entre otras, las siguientes temáticas: Conceptos de electricidad y electrónica.

Elementos y tipos de circuitos eléctricos.

Leyes básicas de los circuitos eléctricos.

Descripción general de los principales elementos electrónicos.

Teoría de los elementos semiconductores.

Fundamentos de la electrónica digital. Deseo finalmente que este texto sirva para enriquecer sus conocimientos y le permita desempeñarse mejor en nuestra sociedad. Cualquier comentario o sugerencia que nos pueda brindar para el mejoramiento de este material, será gratamente recibido.

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TABLA DE CONTENIDO

Pág.

PRÁCTICA N° 1: NATURALEZA DE LA ELECTRICIDAD ………………………..………. 4

PRÁCTICA N° 2: CIRCUITOS ELÉCTRICOS ................................................................ 7

PRÁCTICA N° 3: LEYES DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS ...................................... 10

PRÁCTICA N° 4: COMPONENTES ELECTRÓNICOS .………………............................. 13

PRÁCTICA N° 5: ELECTRÓNICA DIGITAL .................................................................... 16

BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................... 21

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PPPRRRÁÁÁCCCTTTIIICCCAAA NNN°°° 111::: NNNAAATTTUUURRRAAALLLEEEZZZAAA DDDEEE LLLAAA EEELLLEEECCCTTTRRRIIICCCIIIDDDAAADDD

TTTÍÍÍTTTUUULLLOOO::: MMMaaagggnnniiitttuuudddeeesss EEEllléééccctttrrriiicccaaasss yyy EEEqqquuuiiipppooo dddeee LLLaaabbbooorrraaatttooorrriiiooo

OBJETIVO: Reconocer los principales equipos del laboratorio e identificar las magnitudes eléctricas de mayor interés para el desarrollo del curso, por medio del trabajo con dispositivos electrónicos básicos.

MARCO TEÓRICO Se describirán a continuación algunos aspectos básicos y de funcionamiento de de los principales equipos empleados en laboratorios de electrónica: el protoboard o tabla de prototipos y el multímetro. En las prácticas de laboratorio del curso se desarrollarán las destrezas necesarias para el buen uso de cada uno ellos. El Protoboard:

Es un dispositivo que permite ensamblar circuitos electrónicos sin uso de soldadura. Hace una conexión rápida y fácil y es ideal para trabaja circuitos pequeños o de prueba. En cada orificio se puede alojar el terminal de un componente o un cable. Pero antes de trabajar con el, se deben conocer cuáles orificios están interconectados. Generalmente las conexiones son por columnas y en las secciones laterales por filas. Con ayuda del tutor vamos a reconocer estas conexiones internas.

El Multímetro: Es un instrumento muy útil en el laboratorio. Permite realizar mediciones de varias magnitudes de interés, como: el voltaje, la resistencia, la corriente, la capacitancia,

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la frecuencia, etc. tanto en señales continuas como alternas. Se debe tener mucho cuidado durante su uso, ya que dependiendo del tipo de magnitud que se quiere medir, debemos seleccionar la escala adecuada, la ubicación de los terminales de medición y la forma de medir ( puede ser en serie o en paralelo con el elemento )

MATERIALES:

- un protoboard - un multímetro - una fuente de alimentación - una resistencia de 220 ( ó menor a 500 ) - un diodo LED - cables de conexión

PROCEDIMIENTO: 1. Identifique los dispositivos electrónicos y el equipo de laboratorio que usará en

la práctica. Realice una gráfica de las conexiones internas del protoboard y del multímetro que va a utilizar, destacando principalmente las magnitudes y las escalas de medición.

2. Medición de voltaje continuo o DC. Conecte la fuente de alimentación y mida

su voltaje DC de salida con el multímetro. Solicite al tutor la información relacionada con la escala adecuada, la ubicación de los terminales de medición y la forma de medir voltaje. ( el voltaje se mide en paralelo con el elemento )

3. Medición de la resistencia eléctrica. Solicite al tutor el valor teórico de la

resistencia a utilizar en la experiencia y proceda a medir esta magnitud con el multímetro. Si requiere información sobre la escala adecuada, la ubicación de

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los terminales de medición y la forma de medir la resistencia eléctrica ( la resistencia eléctrica se mide en paralelo con el elemento ), no dude en consultar a su tutor.

4. Construya, con ayuda de su tutor, el siguiente circuito en el protoboard.

5. Mida el voltaje DC en cada elemento. 6. Mida la corriente eléctrica que circula por el circuito. Solicite al tutor la

información relacionada con la escala adecuada, la ubicación de los terminales de medición y la forma de medir corriente eléctrica. ( la corriente se mide en serie con el elemento )

INFORME DE LABORATORIO: Una vez terminada la experiencia, se debe realizar y entregar el correspondiente Informe de Laboratorio. Se recomienda la siguiente estructura para este informe, sin embargo, puede ajustarse de común acuerdo entre el tutor y los estudiantes.

- Portada. - Objetivos. ( General y Específicos ) - Marco Teórico. ( Pequeña Consulta sobre el Tema del Laboratorio ) - Desarrollo ( Materiales, Circuitos Empleados, Mediciones, Cálculos, etc. ) - Análisis de los Resultados y Conclusiones.

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PPPRRRÁÁÁCCCTTTIIICCCAAA NNN°°° 222::: CCCIIIRRRCCCUUUIIITTTOOOSSS EEELLLÉÉÉCCCTTTRRRIIICCCOOOSSS

TTTÍÍÍTTTUUULLLOOO::: LLLaaa RRReeesssiiisssttteeennnccciiiaaa EEEllléééccctttrrriiicccaaa

OBJETIVO: Conocer el funcionamiento y aplicación del componente más utilizado dentro de los circuitos eléctricos, la resistencia eléctrica o resistor. También se empleará el código de colores para la identificación de su valor óhmico.

MARCO TEÓRICO Los resistores o resistencias eléctricas son los elementos de mayor empleo en el ramo de la electrónica. Su función es controlar o limitar la corriente que fluye a través de un circuito eléctrico, presentando oposición al paso de la corriente eléctrica. Según su funcionamiento se pueden clasificar en Resistores Fijos y Resistores Variables, siendo los fijos con composición de carbono los más empleados. Código de colores para resistencias: el código de colores más empleado para resistores, se compone de cuatro franjas de color, que se leen de izquierda a derecha, estando el resistor en la forma que lo muestra la figura, siendo generalmente la cuarta franja dorada o plateada. Mediante la correcta interpretación de este código, podemos conocer el valor en ohmios del resistor. Ejemplo:

COLORES: amarillo, violeta, naranja, plateado ¿ Cuál es el valor en ohmios de este resistor ?

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Recordemos el código de colores para resistencias:

Negro : 0 Amarillo: 4 Gris : 8 1ª Banda : 1er Dígito Café : 1 Verde : 5 Blanco : 9 2ª Banda : 2ª Dígito Rojo : 2 Azul : 6 Dorado : 5% 3ª Banda : # de ceros Naranja : 3 Violeta : 7 Plateado : 10% 4ª Banda : Tolerancia

Analicemos sus franjas de colores: 1 franja: amarillo ( 4 ), primer dígito significativo. 2 franja: violeta ( 7 ), segundo dígito significativo. 3 franja: naranja ( 3 ), multiplicador ( x1000 ) o número de ceros ( 000 ) 4 franja: plateado, porcentaje de tolerancia de 10% Entonces, valor nominal de este resistor es: 47000 ó 47 K El porcentaje de tolerancia del 10%, nos indica el rango entre el cual se debe encontrar el valor real de este resistor. El 10% de 47 K es 4,7 K. Entonces:

47 K - 4,7 K < Valor Real del Resistor < 47 K + 4,7 K

es decir, que el valor real de este resistor debe estar entre 42,3 K y 51,7 K

MATERIALES:

- un protoboard - un multímetro - una fuente de alimentación - un diodo LED - tres resistencias de diferente valor ( una debe ser de 100 ) - un resistor variable de 10 K ( potenciómetro ) - cables de conexión

PROCEDIMIENTO: 1. Identifique los componentes electrónicos y el equipo de laboratorio que utilizará

en esta práctica. 2. Encuentre el valor nominal y la tolerancia de cada resistencia fija.

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3. Mida con el multímetro el valor de cada resistencia y verifique que se encuentre dentro de los límites de tolerancia.

4. ARREGLO DE RESISTENCIAS EN SERIE. Realice en el protoboard un

arreglo de 3 resistencias en serie. Calcule el valor de la resistencia equivalente y tome el dato experimental con el multímetro.

5. ARREGLO DE RESISTENCIAS EN PARALELO. Realice en el protoboard un

arreglo de 3 resistencias en paralelo. Calcule el valor de la resistencia equivalente y tome el dato experimental con el multímetro.

6. FUNCIONAMIENTO DEL POTENCIÓMETRO. Identifique los terminales del

potenciómetro y mida los valores de resistencia entre ellos. 7. Construya el siguiente circuito. Varíe el cursor del potenciómetro y observe el

efecto sobre el circuito. Explique lo sucedido.

8. Una vez terminada la experiencia, se debe realizar y entregar el

correspondiente Informe de Laboratorio, según el formato definido.

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PPPRRRÁÁÁCCCTTTIIICCCAAA NNN°°° 333::: LLLEEEYYYEEESSS DDDEEE LLLOOOSSS CCCIIIRRRCCCUUUIIITTTOOOSSS EEELLLÉÉÉCCCTTTRRRIIICCCOOOSSS

TTTÍÍÍTTTUUULLLOOO::: CCCiiirrrcccuuuiiitttooo SSSeeerrriiieee yyy CCCiiirrrcccuuuiiitttooo PPPaaarrraaallleeelllooo

OBJETIVO: Verificar las principales características eléctricas de los Circuitos Serie y Paralelo por medio de la experiencia en el Laboratorio. También se pretende comprobar el planteamiento teórico de la Ley de Ohm y de las Leyes de Kirchhoff en los circuitos en estudio.

MARCO TEÓRICO La Ley de Ohm establece una relación entre las tres magnitudes eléctricas fundamentales y se enuncia de la siguiente manera:

V = R x I I = V / R R = V / I El físico alemán Gustav Robert Kirchhoff fue uno de los pioneros en el análisis de los circuitos eléctricos. A mediados del siglo XIX, propuso dos leyes que llevan su nombre y que facilitan la comprensión del comportamiento de voltajes y corrientes en circuitos eléctricos. a. Primera Ley de Kirchhoff: Ley de Corrientes. La suma de todas las corrientes eléctricas que llegan a un nodo, es igual a la suma de todas las corrientes eléctricas que salen de él.

I llegan nodo = I salen nodo

b. Segunda Ley de Kirchhoff: Ley de Voltajes. Esta ley se puede enunciar de la siguiente manera:

En un circuito cerrado o malla, las caídas de tensión totales son iguales a la tensión total que se aplica en el circuito.

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Circuito Serie. Un circuito serie es aquel en el que todos sus componentes están conectados de forma tal que sólo hay un camino para la circulación de la corriente eléctrica.

En el circuito serie la corriente eléctrica ( I ) es la misma en todas las partes del circuito, es decir, que la corriente que fluye por R1, recorre R2, R3 y R4 y es igual a la corriente eléctrica que suministra la fuente de alimentación. Circuito Paralelo. En un circuito paralelo dos o más componentes están conectados a los terminales de la misma fuente de voltaje. Podemos definir cada terminal como un nodo del circuito y decir entonces que en un circuito paralelo todos sus elementos están conectados al mismo par de nodos.

El voltaje entre el par de terminales de un circuito paralelo es uno sólo y es igual al voltaje de la fuente de alimentación.

MATERIALES:

- un protoboard - un multímetro - una fuente de alimentación - tres resistencias ( 220 , 330 y 1K ) - cables de conexión

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PROCEDIMIENTO: 1. Identifique los componentes electrónicos y el equipo de laboratorio que utilizará

en esta práctica. 2. CIRCUITO SERIE. Realice en el protoboard el montaje de un circuito serie,

conformado por 3 resistencias y una fuente de alimentación, la cual deberá fijarse en 5 voltios DC.

3. Mida el voltaje en cada uno de los cuatro elementos del circuito. Se cumple la

Ley de voltajes de Kirchhoff ? Mida ahora la corriente del circuito. 4. Calcule el valor de la corriente del circuito y el valor del voltaje en cada una de

las resistencias. Compare estos valores con los obtenidos en la experiencia. 5. CIRCUITO PARALELO. Realice en el protoboard el montaje de un circuito

paralelo, conformado por 3 resistencias y una fuente de alimentación, la cual deberá fijarse en 5 voltios DC.

6. Mida la corriente en cada una de las cuatro ramas del circuito. Se cumple la

Ley de corrientes de Kirchhoff ? Mida ahora el voltaje en los terminales de cada elemento.

7. Calcule el valor de la corriente que circula por cada elemento y el valor del

voltaje entre los nodos del circuito. Compare estos valores con los obtenidos en la experiencia.

8. Una vez terminado el laboratorio, se debe realizar y entregar el

correspondiente Informe, según el formato definido.

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PPPRRRÁÁÁCCCTTTIIICCCAAA NNN°°° 444::: CCCOOOMMMPPPOOONNNEEENNNTTTEEESSS EEELLLEEECCCTTTRRRÓÓÓNNNIIICCCOOOSSS

TTTÍÍÍTTTUUULLLOOO::: EEElll CCCooonnndddeeennnsssaaadddooorrr,,, EEElll DDDiiiooodddooo yyy EEElll TTTrrraaannnsssiiissstttooorrr

OBJETIVO: Conocer el funcionamiento general y la principal aplicación de tres de los componentes electrónicos más utilizados dentro de los circuitos y equipos electrónicos de hoy en día.

MARCO TEÓRICO Condensadores o Capacitores. Un condensador es un elemento pasivo que tiene la particularidad de almacenar carga eléctrica. Los condensadores están formados por dos superficies metálicas conductoras llamadas armaduras, las cuáles se hallan separadas por un medio aislante denominado dieléctrico. Este dieléctrico puede ser aire, cerámica, papel o mica.

Un condensador se suele utilizar básicamente para eliminar la componente continua de una señal eléctrica, como filtro o para almacenar tensión en un determinado momento ( como batería temporal ) y cederla posteriormente. El Diodo. El elemento semiconductor más sencillo y de los más utilizados en la electrónica es el diodo. Está constituido por la unión de un material semiconductor tipo N y otro tipo P. Su representación se muestra en la siguiente figura.

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El diodo idealmente se comporta como un interruptor, es decir, puede actuar como un corto o interruptor cerrado o como un circuito abierto dependiendo de su polarización. Debido a esto se suelen utilizar ampliamente como rectificadores de señales, aunque no es su única aplicación. El transistor. El impacto del transistor en la electrónica ha sido enorme, pues además de iniciar la industria multimillonaria de los semiconductores, ha sido el precursor de otros inventos como son los circuitos integrados, los dispositivos optoelectrónicos y los microprocesadores.

Es un dispositivo semiconductor de tres capas, dos de material P y una de material N o dos de material N y una de material P. Para cualquiera de los casos el transistor tiene tres pines denominados emisor, base y colector. Este dispositivo se puede emplear para muchas aplicaciones, pero se destaca como amplificador, como conmutador, en sistemas digitales y como adaptador de impedancias.

MATERIALES:

- un protoboard - un multímetro - una fuente de alimentación - dos diodos LED - resistencias: 100 , 220 , 1 K y 6,8 K - condensadores: 470 F y 1000 F - semiconductores: un diodo rectificador y un transistor 2N2222 o 2N3904 - cables de conexión

PROCEDIMIENTO: 1. Identifique los componentes electrónicos y el equipo de laboratorio que utilizará

en esta práctica. 2. ALMACENAMIENTO DE ENERGÍA EN UN CONDENSADOR. Construya el

siguiente circuito.

+ -

5 V

1 0 0 ohm

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3. Conecte los terminales de alimentación a la fuente y desconéctelos después de algún tiempo. Repita para el otro condensador. Explique lo sucedido.

4. FUNCIONAMIENTO DEL DIODO EN CONTINUA. Construya el siguiente

circuito.

5. Identifique los terminales del diodo y conéctelo en el circuito de tal forma que

quede en polarización directa. Qué sucede ? Explique lo sucedido. 6. Conecte el diodo ahora de tal forma que quede en polarización inversa. Qué

sucede ? Explique lo sucedido. 7. TRANSISTOR COMO AMPLIFICADOR. Construya el siguiente circuito.

8. Observe la corriente de entrada ( I base ) y de salida ( I colector ) en función del

brillo en los LEDs. El transistor está amplificando la corriente de entrada ? 9. Calcule la ganancia ( ) del transistor. = Ic / Ib 10. Una vez terminada la experiencia, se debe realizar y entregar el

correspondiente Informe de Laboratorio.

5 V

E

C

B

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PPPRRRÁÁÁCCCTTTIIICCCAAA NNN°°° 555::: EEELLLEEECCCTTTRRRÓÓÓNNNIIICCCAAA DDDIIIGGGIIITTTAAALLL

TTTÍÍÍTTTUUULLLOOO::: CCCiiirrrcccuuuiiitttooosss CCCooommmbbbiiinnnaaaccciiiooonnnaaallleeesss yyy FFFllliiippp --- FFFlllooopppsss

OBJETIVO: Conocer el funcionamiento de las compuertas lógicas y su aplicación en el campo de los circuitos combinacionales. También se pretende identificar al Flip - Flop como componente base del almacenamiento digital.

MARCO TEÓRICO Un sistema digital es una combinación de dispositivos diseñado para manipular cantidades físicas o información que estén representadas en forma digital; es decir, que solo puedan tomar valores discretos. Estas señales discretas se encuentran en todos los sistemas digitales, como las computadoras y calculadoras, equipos de audio y video y numerosos dispositivos electrónicos. Compuertas Lógicas. Las compuertas lógicas son circuitos integrados, construidos con diodos, transistores y resistencias, que conectados de cierta manera hacen que la salida del circuito sea el resultado de una operación lógica básica ( como la AND, OR, NOT, etc. ) sobre la entrada.

Señal Digital

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Por medio de las compuertas lógicas se pueden implementar sistemas digitales que tengan aplicaciones sencillas pero importantes para el funcionamiento de los diversos equipos electrónicos. Este es el caso de los Circuitos Lógicos Combinacionales, es decir, aquellos circuitos construidos a partir de la “combinación” de compuertas lógicas. Entre los más interesantes se encuentran: los circuitos aritméticos, los comparadores, los codificadores y decodificadores, los multiplexores y los demultiplexores. El Semisumador. Un circuito semisumador es aquel que realiza la suma aritmética de 2 bits. Esta suma es muy sencilla, y su resultado se expresa por medio de un bit de suma o total y otro de acarreo ( este bit se activa si al realizar la suma se “lleva” al siguiente término ). En la siguiente tabla se presenta el comportamiento de un circuito semisumador.

Bit a Bit b S ( suma de a+b ) C ( acarreo ) 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1

La función suma (S) corresponde a una operación OR exclusiva: baS

La función acarreo (C) corresponde a una función lógica AND: baC Flip - Flops. El elemento más importante de una memoria semiconductora es el flip-flop, el cual se puede construir por medio de compuertas lógicas. Aunque una compuerta lógica por sí sola no tiene la capacidad de almacenamiento, pueden conectarse varias de ellas en un arreglo especial, de manera que permitan almacenar información. La siguiente figura muestra el símbolo general empleado para un flip-flop ( FF ). El símbolo indica que el FF tiene dos salidas, marcadas como Q y Q , que son inversas entre sí. En realidad se puede utilizar cualquier letra, pero la Q es la de uso más común.

FF Q

Q

Entradas

Salida normal

Salida invertida

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Un FF puede tener una o más entradas. Estas se emplean para permitir que el FF almacene un bit de información ( un “ 0 ” ó un “ 1 ” ). Las entradas del FF sólo tienen que recibir un pulso momentáneo para cambiar el estado de su salida y ésta permanecerá en el nuevo estado aún después de la desaparición del pulso de entrada. Esta es la característica de memoria en un FF. MATERIALES:

- un protoboard - un multímetro - una fuente de alimentación - dos diodos LED - dos resistencias de 220 - compuertas lógicas: LS7408, LS7402 y LS7486 - cables de conexión

PROCEDIMIENTO: 1. Identifique los componentes electrónicos y el equipo de laboratorio que utilizará

en esta práctica. 2. COMPUERTAS LÓGICAS. Generalidades de las compuertas lógicas:

a. Los circuitos integrados de las compuertas lógicas de 2 entradas, traen generalmente 4 compuertas en la disposición que muestra la figura.

b. Los chips tienen dos terminales para la alimentación ( Vcc y Gnd ) que

deben conectarse a +5 V y tierra, respectivamente.

c. Para conocer el estado de la salida de una compuerta, se puede colocar un LED indicador o medir el voltaje entre la salida y tierra. ( recuerde que un “1” lógico está entre 2,4V y 5V. Un “0” lógico está entre 0V y 0,80V. )

3. Elabore las siguientes tablas de verdad para las compuertas LS7408 y LS7486.

( Puede emplear para el estado de las entradas: 5V “1” y 0V “0” )

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LS7408 LS7486

entradas estado salida

voltaje salida entradas estado

salida voltaje salida

a b X Vx a b X Vx 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1

4. Identifique las compuertas empleadas ( si es una OR, o una AND, etc. ) y su

respectiva configuración. Puede hacerlo con la ayuda de un manual de componentes o consultando en Internet la referencia.

5. CIRCUITOS LÓGICOS COMBINATORIOS. Construya el siguiente circuito

lógico, el cual corresponde a un semisumador. ( sumador de 2 bits )

6. Compruebe su funcionamiento y su tabla de verdad ( ver Marco Teórico de la

presente guía ) 7. REGISTRO BÁSICO CON COMPUERTAS NOR. Se puede construir un FF

con 2 compuertas NOR en la configuración presentada. En este FF sus entradas S ( set ) y R ( reset ) están normalmente en estado bajo.

Por favor revise la configuración de la compuerta NOR LS7402 antes de realizar el montaje, ya que difiere de las estudiadas anteriormente. Se anexa a continuación.

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Compuerta NOR

8. Compruebe el funcionamiento y la tabla de verdad del FF básico construido

con compuertas NOR. Cómo se almacena un “ 1 ” en el FF ? Cómo se almacena un “ 0 ” en el FF ?

9. Una vez terminada la experiencia, se debe realizar y entregar el

correspondiente Informe de Laboratorio.

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BIBLIOGRAFÍA

MÓDULO DE ESTUDIO: “Física Electrónica” – UNAD. GUSSOW, Milton. “Fundamentos de Electricidad”. Editorial Mc Graw Hill. SEARS, F.W.; ZEMANSKY, M.W. y YOUNG, H.D. “Física Universitaria” ( 6ª edición ). Addison-Wesley. 1988. SERWAY, R.A. y JEWETT, J.W. “Física” ( 3ª edición, 2 volúmenes ). Editorial Thomson-Paraninfo. Madrid, 2003. TIPLER, P. A. “Física” ( 2 volúmenes ). Editorial Reverté ( Barcelona ). 1999. TOCCI, Ronald. “Sistemas Digitales: Principios y Aplicaciones” ( 6ª edición ). Editorial Prentice-Hall. México, 1996.