LAPORAN KEMAJUAN

PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT

DANA BOPTN ITS 2015

PENGADAAN DATA GEOSPASIAL DESA MENGGUNAKAN

WAHANA DRONE-QUADCOPTER (STUDI KASUS : DESA SUGENG,

KEC.TRAWAS, KABUPATEN MOJOKERTO)

Tim Pengabdi :

Ketua : Agung Budi Cahyono, ST, MSc, DEA (T. Geomatika/FTSP)

Anggota 1 : Husnul Hidayat, ST, MT (T. Geomatika/FTSP)

Anggota 2 : Yanto Budisusanto, ST, M.Eng (T. Geomatika/FTSP)

Anggota 3 : Hepi Hapsari Handayani, ST, MSc (T. Geomatika/FTSP)

Anggota 4 : M. Hadi Kunnuha (T. Geomatika/FTSP)

Anggota 5 : Rizki Indra Permadi (Mhs T. Geomatika/FTSP)

Anggota 6 : Riski Aziz Zayd (Mhs T. Geomatika/FTSP)

Sesuai Surat Perjanjian Pelaksanaan Pengabdian Masyarakat No: .. /IT2.11/PN.01.00/2015

LEMBAGA PENELITIAN DAN PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT

INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER

SURABAYA 2015

RINGKASAN

Terminologi baru menggunakan pesawat tanpa awak atau yang biasa disebut UAV

(Unmanned Aerial Vehicle) merupakan platform yang mendukung untuk pengukuran

fotogrametri. UAV standar ini memungkinkan untuk melakukan pelacakan posisi dan orientasi

dari sensor yang diimplementasikan dalam sistem lokal atau koordinat global (Eisenbeiss,

2009). Berkembangnya wahana UAV (Unmanned Aerial Vehicle) yang semakin terjangkau

baik harga (low cost) maupun kemudahan pengoperasiannya terutama untuk bidang

Fotogrametri. Fotogrametri sebuah proses untuk memperoleh informasi metris mengenai

sebuah obyek melalui pengukuran yang dibuat pada hasil foto udara sebuah obyek. Sedangkan

interpretasi foto didefinisikan sebagai ekstraksi dari informasi kualitatif mengenai foto udara

dari sebuah obyek oleh analisis visual manusia dan evaluasi fotografi (Edward dan James

2004).

Dalam beberapa kasus misalnya terjadinya bencana alam misal bencana longsor, belum

tersedianya data geospasial berupa peta desa dengan kondisi terkini dan skala detail/besar akan

menyulitkan/memperlambat proses evakuasi. Pada pengabdian ini akan dilakukan pembuatan

peta desa berupa peta foto menggunakan teknik pemetaan fotogrametri menggunakan wahana

drone-Quadcopter di desa Sugeng, Kecamatan Trawas, Kabupaten Mojokerto. Diharapkan

dengan teknologi ini akan dapat membantu masyarakat maupun instansi pemerintah dalam

menangani penyediaan data spasial berupa peta desa yang dirasakan sangat tradisional dengan

mengupdate dengan media peta foto ter-update dengan skala detail/besar.

SUMMARY

Progress in science and technology is the development of a vehicle Photogrammetry

UAV (Unmanned Aerial Vehicle) are both more affordable price (low cost) as well as ease of

operation, especially for the field of photogrammetry. Photogrammetry is a process to obtain

metric information about an object through measurements made on the results of an aerial

photograph of an object. While the photo interpretation was defined as the extraction of

qualitative information about the aerial photographs of an object by the human visual analysis

and evaluation of photography (Edward and James 2004).

In some cases for example, natural disasters such landslides , the unavailability of

geospatial data in the form of a map of the village with current conditions and detailed scale /

large will make it difficult / slow the evacuation process . At this devotion will be making a

map of the village in the form of photo maps using photogrammetric mapping techniques using

a vehicle - Quadcopter drones in the village Sugeng, District Trawas, Mojokerto. This

technology is expected to be able to help the community and government agencies in

addressing the provision of spatial data in the form of maps that very traditional village with

updating the media photo maps are updated with detail scale/large .

PRAKATA

Puji syukur peneliti kepada Allah SWT karena atas rahmat dan hidayah-Nya peneliti

dapat menyelesaikan paket Pengabdian Kepada Masyarakat ini yang berjudul :

“PENGADAAN DATA GEOSPASIAL DESA MENGGUNAKAN WAHANA DRONE-

QUADCOPTER (STUDI KASUS : DESA SUGENG, KEC.TRAWAS, KABUPATEN

MOJOKERTO)”.

Pada kesempatan ini, peneliti merasa perlu menyampaikan terimakasih yang mendalam

kepada semua pihak yang telah membantu dalam penelitian sehingga perlu diperlukan adanya

penyempurnaan. Akhirnya peneliti berharap, pengabdian ini, sejak tahap persiapan,

pemrosesan data, uji sistem dan laporan akhir.

Peneliti menyadari banyak kekurangan dalam pengabdian ini, ini dapat terus diupdate,

baik secara kuantitas data maupun secara aplikasi teknologi yang harus terus diperbaharui

mengikuti perkembangan data dan teknologi terkini.

Semoga berbagai pihak yang terkait dapat mengambil manfaat dari keberadaan sistem

ini serta menjadi inspirasi dalam penelitian penelitan lebih lanjut.

Surabaya, Oktober 2015

Tim Peneliti

DAFTAR ISI

Lembar Pengesahan 1

Ringkasan 2

Summary 3

Prakata 4

Daftar Tabel 6

Daftar Gambar 7

Bab I Pendahuluan 8

1.1 Latar Belakang 11

1.2 Perumusan Konsep Dan Strategi Kegiatan 11

1.3 Tujuan, Manfaat, Dan Dampak Kegiatan Yang Diharapkan 10

1.4 Target Luaran 10

Bab II Strategi Dan Perencanaan Kegiatan, 11

Bab III Capaian Sementara 12

3.1 Kemajuan Pelaksanaan Pengabdian 14

3.2 Hasil Pengabdian Dan Luaran Yang Telah Diperoleh 14

3.3 Tahap Yang Masih Harus Diselesaikan 15

3.4 Kendala Yang Dihadapi Dan Solusinya 16

Bab IV Kesimpulan Sementara Dan Rencana Selanjutnya 20

Daftar Pustaka 21

DAFTAR TABEL

Tabel 1. Foto, Panjang Fokus, aperture, ISO dan ShutterSpeed

Tabel 2. Hasil Kalibrasi

Tabel 3. Koordinat Ground Control

DAFTAR GAMBAR

Gambar 3.1 . Lokasi Penelitian

Gambar 3.2 Foto mal Grid

Gambar 3.3 Gambar Grafik Kalibrasi Radial dan Distorsi Kamera

Gambar 3.4 Peralatan Survei

Gambar 3.5 Peta Rencana Terbang

Gambar 3.6 Kegiatan Pemotretan

Gambar 3.7 Hasil Pemotretan

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Indonesia terletak pada pertemuan tiga lempeng dunia yaitu lempeng Eurasia, lempeng

pasifik, ada lempeng Australia yang bergerak saling menumbuk. Akibat tumbukan antar

lempeng itu maka terbentuk daerah penunjaman memanjang di sebelah barat pulau Sumatra,

sebelah selatan Pulau Jawa hingga Bali dan Kepulauan Nusa Tenggara, sebelah utara

Kepulauan Maluku dan sebelah utara Papua. Selain itu, Jenis tanah yang dimiliki oleh

indonesia rawan akan pelapukan, pelapukan yang sering dijumpai di Indonesia adalah hasil

letusan gunung api. Tanah ini memilki komposisi sebagian besar lempung dengan sedikit pasir

dan bersifat subur. Tanah pelapukan yang berada diatas batuan kedap air pada

perbukitan/punggungan dengan kemiringan sedang hingga terjal berpotensi mengakibatkan

tanah longsor pada musim hujan dengan curah hujan berkuantitas tinggi. Jika perbukitan

tersebut tidak ada tanaman keras berakar kuat dan dalam, maka kawasan tersebut rawan

bencana tanah longsor.

Dalam beberapa bulan yang lalu, curah hujan yang tinggi membuat kondisi tanah

menjadi labil dan mudah longsor. Begitu juga yang terjadi di Jombang, Jawa Timur. Sebanyak

14 warga Dusun Kopen, Desa Ngrimbi, Kabupaten Jombang, Jawa Timur, yang diperkirakan

sedang terlelap tidur menjadi korban tertimbun tanah longsor. Tebing yang berada tepat di

belakang rumah warga tiba-tiba longsor dan langsung menimbun rumah mereka.Saat kejadian,

warga sedang istirahat di dalam rumah, sehingga tidak sempat menyelamatkan diri.Di lokasi

itu, terdapat lima rumah yang berdekatan dengan tebing. Empat rumah hancur akibat tertimbun

tanah longsor tersebut (Saeno, 2014) akibat dari kejadian tersebut, keilmuan goedesi khususnya

fotogrametri dapat membantu dalam memetakan dampak longsoran bencana tanah longsor.

Fotogrametri adalah sebuah proses untuk memperoleh informasi metris mengenai

sebuah obyek melalui pengukuran yang dibuat pada hasil foto udara sebuah obyek. Sedangkan

interpretasi foto didefinisikan sebagai ekstraksi dari informasi kualitatif mengenai foto udara

dari sebuah obyek oleh analisis visual manusia dan evaluasi fotografi (Edward dan James

2004). Pada umumnya sensor dibawa oleh wahana baik berupa pesawat, balon udara, satelit

maupun jenis wahana yang lainnya (Sutanto,1987). Terminologi baru menggunakan pesawat

tanpa awak atau yang biasa disebut UAV (Unmanned Aerial Vehicle) merupakan platform

yang mendukung untuk pengukuran fotogrametri. UAV standar ini memungkinkan untuk

melakukan pelacakan posisi dan orientasi dari sensor yang diimplementasikan dalam sistem

lokal atau koordinat global (Eisenbeiss, 2009).

Pada pengabdian ini akan dilakukan pemotretan foto udara dari kamera non-metrik

menggunakan wahana Quadcopter dengan metode UAV-Photogrammetry. Kegiatan ini

merupakan rangkaian kegiatan pengabdian masyarakat oleh Jurusan Teknik Geomatika – FTSP

ITS bekerjasama dengan instansi pemerintah Kecamatan/Desa setempat. Dimana pada tahun

2015 ini diuji-cobakan teknik UAV-Fotogrametri untuk melakukan pemetaan sebagai media

informasi berupa peta foto di Desa Sugeng, Kec. Trawas, Kab. Mojokerto.

1.2 Perumusan Konsep dan Strategi Kegiatan

Perumusan permasalahan dalam penelitian ini adalah :

1. Bagaimana memanfatkan teknologi UAV-Photogrammetry agar hasilnya dapat

digunakan oleh instansi yang berwenang/pemerintah khususnya desa, dimana di

daerah desa pada umumnya minim data geospasial.

2. Menganalisis hasil berupa peta desa dimana akan di evaluasi sejauh mana efisiensi

dan efektivitas metode UAV-Photogrammetry ini.

Adapun strategi kegiatan yang diajukan dalam penelitian ini adalah sebagai berikut :

1. Melakukan kajian wahana UAV Quadcopter dan memodifikasi wahana tsb untuk

dipersiapkan dapat melakukan pemetaan Fotogrametri.

2. Melakukan pemotretan dan pemrosesan hasil citra foto pada wilayah studi. Proses

dan hitungan untuk mendapatkan peta Foto Udara.

3. Menghasilkan peta topografi skala 1 : 2000, melakukan plotting POI (Point of

Interest) dan menghitung Digital Surface Model (DSM).

4. Melakukan analisis ditinjau dari hasil ketelitian Ground Sampling Distance (GSD)

peta foto.

1.3 Tujuan, Manfaat, dan Dampak Kegiatan yang Diharapkan

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk :

1. Memetakan desa Desa Sugeng, Kec. Trawas, Kab. Mojokerto dengan metode UAV-

Photogrammetry.

2. Menganalisa peta foto serta efektifitas pemetaan desa dengan UAV-

Photogrammetry.

Manfaat dan dampak penelitian ini adalah :

Diharapkan hasil yang diperoleh dari penelitian ini dapat memberikan kontribusi

kepada instansi pemerintah yang berwenang bahwa dengan menggunakan metode

UAV-Photogrammetry akan didapatkan peta desa (dalam hitungan jam dari

persiapan, pelaksanaan hingga hasil), disamping menghemat waktu tentu biaya

serta jumlah tim.

1.4 Target Luaran

Target luaran dari penelitian ini adalah:

Peta foto udara desa Desa Sugeng, Kec. Trawas, Kab. Mojokerto

Pembuatan kartografi peta foto desa.

Sebuah judul penelitian untuk PKM mahasiswa.

Publikasi Nasional

BAB II

STRATEGI DAN PERENCANAAN KEGIATAN

3.1 Strategi

Lokasi penelitian ini dilakukan didesa ngrimbi yang terletak pada Desa Sugeng, Kec.

Trawas, Kab. Mojokerto.

Gambar 3.1 . Lokasi Penelitian terletak pada Desa Sugeng, Kec. Trawas, Kab. Mojokerto

(Google Maps, 2013)

3.2 Rencana Kegiatan

3.2.1 Data

Data yang diperlukan dalam penelitian ini adalah :

1. Foto udara yang diperoleh dari pemotretan menggunakan kamera non metrik

Canon SX 260HS.

2. Data Ground Control Point

3. Peta RBI Kabupaten Mojokerto 1 : 25.000 tahun 2001

3.2.2. Peralatan

Alat yang digunakan dalam penelitian ini adalah sebagai berikut :

1. Hardware

a. Personal komputer atau laptop

b. Quadcopter DJI Phantom v.2

c. Kamera Pocket Canon PowerShot SX 260 HS

d. GPS Geodetik HyperPro

2. Aplikasi pendukung

a. Aplikasi Fotogrametri

b. Microsoft office 2013

c. Software ArcGIS 10.2

3.3 Tahap Penelitian

3.4 Diagram Alir Pengolahan Data Untuk Pemetaan

Gambar 3.2 Diagram Alir Pengolahan Data

Penjelasan dari diagram alir pengolahan data adalah sebagai berikut :

1. Dimulainya penelitian ini berawal dengan dibagi dua pekerjaan yaitu pembuatan

peta berdasarkan peta RBI kabupaten Mojokerto dan pengambilan data dilapangan

foto dan gcp

2. Pada pengambilan data menggunaka foto, dilakukan kalibrasi kamera terlebih

dahulu agar kamera dapat digunakan untuk mengambil data akurat. Setelah itu kita

mengambil gambar objek dilapangan

Start

PERSIAPAN

PENGAMBILAN

DATA

GCP

(GROUND

CONTROL

POINT)

PERANCANG

AN GCP

PENGAMBILAN

DATA GCP

FOTO

METODE UAV -

PHOTOGRAMETRY

RENCANA

TERBANG

PROSES

PEMOTRETAN

UDARA

DOWNLOAD

DATA

EVALUASI FOTO(TINGKAT BLUR DAN

KEMIRINGAN )

POINT CLOUD

DENGAN SFM

PETA

ORTOFOTO

DSM

KONTUR

VOLUME

PETA RBI KABUPATEN JOMBANG 1 : 25000

RUBBER

SHEET

PERSIAPAN

DIGITASI

DSM

PERHITUNGAN

VOLUME

PERBANDINGAN

VOLUME

ANALISA

PEMBUATAN

LAPORAN

SELESAI

KOREKSI

GEOMETRIK

(RMS ERROR

PIXEL ≤ 1)

YA

TIDAK

TIDAKya

3. Pengambilan data GCP dilakukan menggunakan GPS Geodetik Topcon HyperPro.

4. Pembuatan DSM dari data foto yang telah terkoreksi geometrik.

5. Data yang terkumpul seperti data GCP, foto, dan volume yang terkumpul.

Kemudian diajdikan peta foto desa Sugeng, Kecamatan Trawas, Kabupaten

Mojokerto.

6. Peta RBI kabupaten Mojokerto skala 1 : 25000 digunakan sebagai pembanding.

Peta RBI ini akan dilakukan digitasi kemudian dilakukan pembuatan DSM dari

hasil pendigitan kontur peta RBI.

7. Setelah itu analisa dapat dilakukan, efektifitas metode ini sebagai salah satu metode

pemetaan terutama untuk pengadaan data geospasial.

8. Analisa yang telah dilakukan dapat dilaporkan menjadi sebuah laporan.

BAB III

CAPAIAN SEMENTARA

3.1 Kemajuan Pelaksanaan Pengabdian

1. Tahapan Kalibrasi Kamera

Kamera fotogrametri tidak mempunyai lensa yang sempurna, sehingga proses perekaman

yang dilakukan akan memiliki kesalahan. Oleh karena itu perlu dilakukan pengkalibrasian

kamera untuk dapat menentukan besarnya penyimpangan-penyimpangan yang terjadi.

Kalibrasi kamera adalah proses untuk mendapatkan parameter intrinsik dan ekstrinsik kamera.

Parameter intrinsik meliputi geometri internal kamera dan parameter optik seperti focal length,

koefisien distorsi lensa, faktor-faktor skala yang tidak dapat diestimasikan dan koordinat origin

gambar pada komputer. Parameter ekstrinsik meliputi orientasi posisi kamera terhadap sistem

koordinat dunia. Hal ini meliputi tiga sudut Euler dan tiga parameter translasi. Alat dan Bahan

pada tahapan ini adalah Kamera Canon PowerShot SX 260 HS, tripod kamera, selotip dan mal

Grid.

Pada tahap ini telah dilakukan proses kalibrasi kamera sbb :

Gambar 3.2 Foto mal Grid

Tabel 1. Foto, Panjang Fokus, aperture, ISO dan ShutterSpeed

Langkah berikutnya adalah :

1. Siapkan grid dengan menempelkan grid pada lantai menggunakan selotip;

2. Lakukan pengambilan grid menggunakan kamera secara berurutan dengan sudut

pengambilan horizontal masing-masing sisi, dilanjutkan dengan posisi kamera 900 ke

kanan masing-masing sisi, dan dilanjutkan dengan posisi 900 ke kiri masing-masing

sisi;

3. Lakukan kalibrasi foto dengan menggunakan perangkat lunak Agisoft Lens.

Hasil Kalibrasi dapat dilihat pada gambar dibawah ini :

Gambar 3.3 Gambar Grafik Kalibrasi Radial dan Distorsi Kamera

Hasil akhir dari kegiatan kalibrasi ini adalah mengetahui parameter kalibrasi kamera seperti

dibawah ini.

Tabel 2. Tabel hasil kalibrasi

2. Persiapan Alat

Pada tahap ini alat dan bahan yang disiapkan adalah GPS Navigasi, UAV

Photogrammetry/QuadCopter dan perlengkapannya serta kamera.

QuadCopter

Kamera Poket

GPS Navigasi

Gambar 3.4 Peralatan Survei

a. Pengukuran Ground Control Point

Pengukuran GCP dilakukan dengan mempertimbangkan distribusi dan jumlah titik

kontrol. Dimana titik-titik ini nantinya yang akan dipergunakan sebagai titik ikat saat

pemrosesn foto agar dapat dimosaik dan diproses orthofotonya.

b. Pembuatan Rencana Terbang dan Pemotretan

Selanjutnya tahap berikutnya adalah membuta perencanaan terbang, hal ini diharapkan

agar proses perekaman yang dilakukan akan sesuai dengan areal studi. Oleh karena itu perlu

dilakukan perencanaan diatas citra satelit yang diambil dari Google Earth agar bisa

direncanakan jalur terbangnya. Adapun hasil perencanaan dapat dilihat pada gambar dibawah

ini :

Gambar 3.5. Peta Rencana Terbang

Selanjutnya tahap berikutnya adalah melakukan pemotretan. Pada tahap ini akan

terlebih dahulu hal ini diamati cuaca terutama arah dan kecepatan angin. Hal ini karena akan

sangat berpengaruh kepada wahana/QuadCopter yang diharapkan agar proses perekaman yang

dilakukan akan sesuai dengan areal studi.

Persiapan Pemotretan

Saat Pemotretan

Gambar 3.6. Kegiatan Pemotretan

3.2 Hasil Pengabdian dan Luaran yang telah diperoleh

Hasil yang diperoleh pada pemotretan ini berupa perekaman foto berformat JPEG

format dengan dimensi 4 : 3. Fokus digunakan 3.5 s/d 6. Pada pemotretan ini didapatkan

sebanyak 32 foto.

Gambar 3.7. Hasil Pemotretan

Dalam kegiatan ini pula dilakukan pengukuran Ground Control Point (GCP) sebanyak

5 buah BM yang diikatkan pada BM Referensi. Dari pengukuran didapatkan : BM 001

x=9153191,402;y=648123,283 125,996, BM 002 x=9153201,676; y=648128,231

z=126,966, BM 003 x=9153094,941 y= 648138,961 z=125,433, BM 004

x=9153121,707 y=648049,012 dan z=122,514; dan BM 005 x=9153129,14;

y=648018,297 serta z=121,787.

Tabel 2. Tabel hasil kalibrasi

3.3 Tahap yang masih harus diselesaikan

Pada pemotretan ini didapatkan sebanyak 32 foto yang selanjutnya akan dilakukan

proses untuk mendapatkan peta orthofoto dan perhitungan volume.

3.4 Kendala yang dihadapi dan solusinya

Kendala yang dihadapi ada 2 hal :

a. Faktor cuaca pada saat pemotretan

b. Kendala baterai wahana versi ini hanya 8 menit setiap flight.

c. Pemrosesan data memerlukan spesifikasi komputer yang tinggi.

BAB V

KESIMPULAN SEMENTARA DAN RENCANA SELANJUTNYA

Penggunaan alat Quadcopter sebagai wahana UAV-Photogrammetry dan kamera

poket/amatir dalam kegiatan ini telah dapat dilakukan. Untuk QuadCopter pada jenis ini salah

satu kelemahan adalah daya baterai litium yang digunakan selama 8 menit/baterai. Untuk

kegiatan ini digunakan 4 baterai sehingga total terbang 1 x untuk flight test sedangkan total

pemotretan menggunakan 3 baterai atau sepanjang 8 x 3 = 24 menit dengan menghasilkan

sekitar 104 foto. Dari 104 foto tersebut telah dipilih dengan pertimbangan tingkat ketajaman,

blur dan ketinggian terpilih 54 foto.

Dalam kegiatan ini pula dilakukan pengukuran Ground Control Point (GCP) sebanyak

5 buah BM yang diikatkan pada BM referensi x =9153136,352 m UTM dan y = 648068,402

m UTM.

Rencana selanjutnya adalah pemrosesan foto untuk mendapatkan peta foto Desa

Sugeng, Kec.Trawas, kabupaten Mojokerto.

DAFTAR PUSTAKA

Andersen, Richard A, David C. Bradley 1998. Perception of three-dimensional structure from

motion. Elsevier Science Ltd. All rights reserved.

Canon.Februari,2014.http://www.usa.canon.com/cusa/consumer/products/cameras/digital_ca

meras/powershot_sx260_hs#Specifications

Eisenbeiss, H. 2009. UAV Photogrammetry. Zürich. ETH Zürich.

Hanifa, N. R. 2007. Studi Penggunaan Kamera Digital Low-Cost Non-Metric Auto-Focus

Untuk Pemantauan Deformasi. Bandung: Program Studi Teknik Geodesi dan

Geomatika FTSL ITB.

Harintaka, Subaryono, Tanjung, A. M., 2008. Evaluasi Penerapan Mini Bundle Block

Adjustment Pada Foto Udara Format Kecil. No.3 Tahun XXX Edisi Agustus 2008

Hobby Terbang. Februari, 2014. http://hobbyterbang.com/terbang-fpv/264.

Kardono, AK. Rushianto E., Fatoni A., 2012, Perancangan dan Implementasi Sistem

Pengaturan Optimal LQR untuk Menjaga Kestabilan Hover pada Quadcopter, Jurnal

Teknik ITS, Vol.1, No.1, Tahun 2012, (ISSN : 2301-9271)

Kavzoglu, T., dan Karsli, F. 2008. Calibraton of A Digital Single Lens Reflex (SLR) Camera

Using Artificial Neural Networks. The International Archives of the Photogrammetry,

Remote Sensing and Spatial Information Sciences. Vol. XXXVII. Part B5. Beijing.

Paimin, Sukresno, Irfan Budi Pramono 2009 TEKNIK MITIGASI Banjir dan Tanah Longsor.

Balikpapan : Tropenbos International Indonesia Programme

Purwadhi, S. H., 2001. Interpretasi Citra Digital. Jakarta: PT Gramedia Widiasarana Indonesia

Saeno. (2014, 1 28). SEDANG TIDUR, 14 Warga Tertimbun Tanah Longsor. Retrieved from

www.kabar24.com, http://www.kabar24.com/nasional/read/20140128/65/209681

/sedang-tidur-14-warga-tertimbun-tanah-longsor

Sutanto., 1986. Penginderaan Jauh, Jilid I dan II. Yogyakarta: Gadjah Mada University Press.

U. Niethammer , S. Rothmund , M. R. James , J. Travelletti , M. Joswig. (2010). UAV-BASED

REMOTE SENSING OF LANDSLIDES. commission V Symposium. Newcastle: International

Archives of Photogrammetry.

Wolf, P. R., 1993. Elemen Fotogrametri Dengan Interpretasi Foto Udara dan Penginderaan

Jauh, Edisi kedua. Yogyakarta: Gadjah Mada University Press.