Manual - Empresa de Automação Industrial – Vendas de ...· Kalatec Automacao Ltda - 4 - 1. Introdução

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  • STEP-SERVO KALATEC

    KTC-DR23EC & KTC-HT23-EC1000

    Manual Kalatec Automao Ltda

    Matriz Campinas: 19-3045-4900

    Filial Sao Paulo 11-5514-7680

    Filial Joinville - 47-3425-0042

    www.kalatec.com.br

    kalatec@kalatec.com.br

    V 1.0 - janeiro -2016

    http://www.kalatec.com.br/mailto:kalatec@kalatec.com.br

  • Kalatec Automacao Ltda

    - 2 -

    Obrigado por selecionar o STEP-SERVO Kalatec KTC-

    DR23EC. Esperamos o melhor desempenho, qualidade e

    excelente custo benefcio do nosso motor para o seu

    projeto e aplicao.

    O STEP SERVO KALATEC um novo produto que

    vem ganhando visibilidade no mercado industrial. Trata-

    se de um motor de passo com encoder de alta

    performance, malha fechada, que est conquistando um

    espao de aplicaes entre motores de passo os e servos

    motores.

  • Kalatec Automacao Ltda

    - 3 -

    Sumrio

    1. Introduo ......................................................................................- 4 -

    2. Caractersticas .............................................................................. - 7 -

    3. Introduo s portas ..................................................................... - 8 -

    3.1 Alarmes (Porta de sadas de sinal) ....................................... - 8 -

    3.2 Portas de entrada de sinal ..................................................... - 9 -

    3.3 Sinais de entrada do feedback do Encoder ......................... - 10-

    3.4 Portas de Alimentao do motor ........................................ - 11 -

    4. Dados tcnicos ............................................................................. - 12 -

    5. Conexes para Controle de sinal ............................................... - 12 -

    5.1 Conexes para Anodo Comum ........................................... - 13 -

    5.2 Conexes para Catodo Comum ...........................................- 14 -

    5.3 Conexes com sinal diferencial ...........................................- 15 -

    5.4 Grfico de sequncia de sinais de controle ..........................- 16-

    6. DIP Configuraes de Switch ......................................................- 17 -

    6.1 Configuraes da borda ............................................ ..........- 18 -

    6.2 Configurao do sentido de direo ....................................- 19 -

    6.3 Configurao de Resoluo ............ ....................................- 19 -

    7. Falhas, alarmes e frequncia do LED ........................................- 19 -

    8. Aparncia e dimenses ................................................................- 20 -

    9. Conexo Tpica ............................................................................- 23-

    10. Mtodos de processos para problemas e falhas comuns ...........- 24 -

    10.1 Luz de LED vermelha OFF..................................................- 24 -

    10.2 Luz de LED vermelha ON ..................................................- 24 -

    10.3 Alarme vermelho ligado depois do motor funcionando.......- 24 -

    10.4 Aps o sinal de entrada, o motor ainda no funciona ..........- 24 -

  • Kalatec Automacao Ltda

    - 4 -

    1. Introduo O drive do STEP-SERVO Kalatec modelo KTC-DR23EC

    integra a tecnologia de controle passo digitais perfeitamente. O

    Step-Servo Kalatec possui um Encoder de alta velocidade

    embutido, com feedback de posio de 50s, uma vez que ocorre

    o desvio de posio, ele corrige imediatamente.

    Esse motor compatvel com as vantagens de um drive de

    passo e tambm de um servo drive, com menor gerao de calor,

    menor vibrao, maior acelerao e assim por diante. Esse tipo de

    servo drive tambm possui um excelente custo benefcio.

  • Kalatec Automacao Ltda

    - 5 -

    O STEP-SERVO Kalatec tem vantagens comparado com o

    sistema de passo de malha aberta tradicional, a resposta da entrada

    de posio e sinal de comando de sada so quase sincronizados

    em tempo real, de modo muito adequado para a condio de curta

    distncia rapidamente Start/Stop e de velocidade zero parada de

    forma estvel.

    Na condio de ponto-a-ponto de posicionamento rpido, a

    tecnologia avanada de controle do step-servo fornece uma grande

    produo de torque, que faz com que o sistema tenha uma resposta

    dinmica muito elevada, muito acima do limite de passo sistema.

  • Kalatec Automacao Ltda

    - 6 -

    O sistema STEP-SERVO Kalatec adota o modo de controle atual

    otimizado, que permite utilizar o torque nominal do motor at a

    faixa 100% da curva. No h necessidade de considerar a fator de

    segurana quando projetar a mquina.

    Uma referncia de torque nominal alta pode simplificar a

    complexidade do equipamento durante as aceleraes e

    desaceleraes.

    O desempenho de alta velocidade do sistema de acionamento do

    STEP-SERVO podem melhorar em 30% e o torque nominal chega

    a melhorar 70% em comparao ao motor de passo. Isso faz com

    que o motor possa manter a operao de alto torque sob alta

    velocidade.

  • Kalatec Automacao Ltda

    - 7 -

    Curva de torque

    2. Caractersticas

    Sem perder o passo, alta preciso no posicionamento.

    100% de torque nominal de sada.

    Tecnologia no controle de variao da corrente, alta eficincia na

    corrente.

    Mnima vibrao, movimento suave e confivel em baixa

    velocidade.

    Controle de acelerao e desacelerao interno, tima suavidade

    de partida ou parada do motor.

    Micro-steps definida pelo usurio.

    Encoder de 1000 linhas.

    Sem ajuste em aplicaes gerais.

  • Kalatec Automacao Ltda

    - 8 -

    Proteo contra sobre corrente, sobre tenso e falha de

    posicionamento

    Led verde: Funcionando (Running)

    Led vermelha: Proteo ou desligado (off).

    3. Introduo s portas.

    3.1 Alarmes (portas de sada de sinal)

    1

    2

    Porta Smbolo Nome Circuito

    1 ALM+ Alarme

    output +

    +

    2 ALM- Alarme

    output -

    -

  • Kalatec Automacao Ltda

    - 9 -

    3.2 Portas de entrada de sinal.

    Porta Smbolo Nome Observao

    1 PLS+ Sinal de pulso + 4~5V

    2 PLS- Sinal de pulso - 0~0.5V

    3 DIR+ Sinal de direo + 4~5V

    4 DIR- Sinal de direo - 0~0.5V

    5 ENA+ Sinal ENABLE + 4~5V

    6 ENA- Sinal ENABLE - 0~0.5V

    5

    6

    1

    2

    3

    4

  • Kalatec Automacao Ltda

    - 10 -

    3.3 Sinais de entradas do Feedback do Encoder

    Porta Smbolo Nome Cor

    1 PB+ Encoder B + Azul

    2 PB- Encoder B - Branco

    3 PA+ Encoder A + Amarelo

    4 PA- Encoder A - Verde

    5 VCC Alimentao positiva Vermelho

    6 GND Alimentao negativa Preto

    5

    6

    1

    2

    3

    4

  • Kalatec Automacao Ltda

    - 11 -

    3.4 Portas de Alimentao do motor

    Porta Identificao Smbolo Nome Observao

    1

    Fase do motor

    A+ Fase A+Vermelho Motor Fase A

    2 A- Fase A- (Azul

    3 B+ Fase B+Verde Motor Fase B

    4 B- Fase B-Preto

    5

    Alimentao

    VCC Input Power +

    24-50VDC 6 GND Input Power-

    5

    6

    1

    2

    3

    4

  • Kalatec Automacao Ltda

    - 12 -

    4. Dados Tcnicos:

    Entrada de Tenso 24~50VDC

    Sada de corrente 4.5A 20KHz PWM

    Freq. Mxima de pulso 200K

    Comunicao 57.6Kbps

    Proteo Sobre corrente: 8A10%

    Sobre tenso: 80V

    O erro de posio pode ser definido pelo HISU

    Dimenses mm 111.575.534

    Peso Aproximadamente 300g

    Especificaes do Ambiente

    Ambiente Evite poeira, leo e gases corrosivos

    Temperatura 70 MAX

    Temperatura

    armazenada -20C+65

    Umidade 40~90%RH

    Mtodo de

    resfriamento Resfriamento natural ou ar forado

  • Kalatec Automacao Ltda

    - 13 -

    5. Conexes para o sinal de Controle

    5.1 Conexes para o Anodo comum (NPN).

    OBS: R=0, se VCC=5V;

    R=1K (Power > 0.125W), se VCC=12V;

    R=2K (Power > 0.125W), se VCC=24V;

    R1(3~5K) deve ser conectado no terminal do sinal de controle.

  • Kalatec Automacao Ltda

    - 14 -

    5.2 Conexes para o Catodo comum (PNP).

    OBS: R=0, se VCC=5V;

    R=1K (Power > 0.125W), se VCC=12V;

    R=2K (Power > 0.125W), se VCC=24V;

    R1(3~5K) deve ser conectado no terminal do sinal de controle.

  • Shenzhen Just Motion Control Electro-mechanics Co., Ltd 0755-26509689

    - -

    5.3 Conexes com sinal diferencial

    OBS: R=0, se VCC=5V;

    R=1K (Power > 0.125W), se VCC=12V;

    R=2K (Power > 0.125W), se VCC=24V;

    R1(3~5K) deve ser conectado no terminal do sinal de controle.

  • Shenzhen Just Motion Control Electro-mechanics Co., Ltd 0755-26509689

    - 16 -

    11

    5.4 Grfico de sequncia de sinais de controle

    Para evitar falhas ope