MANUAL DE PROCESAMIENTO DE PUNTOS GPS CON SOFTWARE GAMIT/GLOBK

Balvn Velsquez, Alvaro M. Grijalva Calzada, Carlos A.

Mendoza del Aguila, Mario C.

Direccin de Geodesia Direccin General de Cartografa

Instituto Geogrfico Nacional

3 de Junio de 2011

CONTENIDO

Introduccin

Procedimiento

INTRODUCCIN GAMIT Es un software que procesa datos GPS para obtener estimaciones de coordenadas de las estaciones, parmetros orbitales, parmetros de rotacin terrestre. El software est diseado para ejecutarse en cualquier sistema operativo LINUX. GLOBK Combina soluciones de GPS, SLR y VLBI (son sistemas de almacenamiento de datos y observaciones) obteniendo repetitividad de las coordenadas, ajuste de coordenadas a un Marco de referencia establecido, velocidades de puntos, ajuste de las rbitas de satlites, ajuste de parmetros de rotacin terrestre,

El software GAMIT debe ser instalado en el sistema operativo Linux-Ubuntu. Todo procedimiento y pasos a seguir sern realizados mediante la consola del sistema operativo.

Recomendamos al usuario organizar su informacin (data de los das a procesar, informacin de las estaciones IGS y convertidores de archivos) en una carpeta adicional en el escritorio para facilitar el trabajo.

Consola del Sistema

Operativo Linux

Entorno del Sistema Linux

(Desktop, PC)

PROCEDIMIENTO

1.1. Abriremos la consola del sistema LINUX haciendo clic en recuadro negro que aparece en la parte superior del PC.

1.2. Digitaremos el comando ls y presionaremos ENTER para la visualizacin de nuestro desktop.

Clic aqu

1.3. Digitaremos el comando mkdir para crear una carpeta donde

guardaremos los datos de nuestro proyecto. Ej. mkdir neww, presionamos la tecla ENTER

1.4. Digitaremos el comando mkdir para crear la carpeta 2011. Ej. mkdir 2011 y presionamos la tecla ENTER

1.5. Digitaremos el comando mkdir para crear la carpeta rinex.

Ej. mkdir rinex y presionamos la tecla ENTER.

1.6. Digitamos el comando cd para entrar a la carpeta rinex y le damos ENTER. Ej. cd rinex.

1.7. Digitamos el comando pwd para ubicar la ruta de la carpeta antes creada y le damos ENTER.

1.8. Abrimos una segunda consola presionando el botn negro que mostramos inicialmente.

1.9. Digitamos el comando cd Escritorio, para entrar al escritorio.

1.10. Escribimos el comando cd para entrar a la carpeta donde tenemos los datos a procesar. Ej. cd ica

1.11. Digitamos el comando ls y le damos ENTER para visualizar la data de

la carpeta ica

1.12. Digitamos el comando cp *, para copiar la ruta de la carpeta rinex mostrada en la ventana anterior. Ej. cp * /home/ign/ing11/2011/rinex.

1.13. Regresamos a la ventana inicial y digitamos el comando ls y le damos ENTER para verificar que los datos hayan sido copiados.

1.14. Digitamos el comando cd .. y le damos ENTER.

1.15. Digitamos el comando sh_setup yr 2011 y le damos ENTER para crear la carpeta tables.

1.16. Digitamos el comando cd y le damos ENTER, para ingresar a la carpeta tables.

1.17. Digitamos el comando ls y le damos ENTER, para visualizar los datos de la carpeta creada.

1.18. Digitamos el archivo process.defaults con el comando gedit process.defaults.

1.19. Le damos ENTER y se deber abrir la siguiente ventana.

1.20. Buscamos en la ventana o consola la ruta de la carpeta rinex, copiamos y pegamos en la fila 15 de la ventana de texto que se ha abierto.

1.21. Buscamos la fila 65 y digitamos el nombre del ITRF (MARCO INTERNACIONAL DE REFERENCIA TERRESTRE) con el que vamos a procesar.

1.22. Guardamos y cerramos la ventana.

1.23. En la segunda ventana crearemos un programa con el cual editaremos los IGS (Servicio Internacional del GPS), el comando a usar es gedit prog.bash y le damos ENTER.

1.24. Se abrir la siguiente venta sin dato alguno.

1.25. En esta ventana digitaremos los siguientes comandos:

Guardamos y cerramos la ventana.

1.26. Digitaremos el comando chmod +x para volver ejecutable el prog.bash y poder editar sus archivos. Ej. chmod +x prog.bash y le damos ENTER

neww

1.27. Volvemos a la primera ventana (consola), y editaremos el archivo

sites.defaults. ej. gedit sites.defaults y le damos ENTER.

1.28. Se abrir la siguiente ventana.

1.29. En esta ventana comentaremos desde la fila 26 hasta la 32 colocando el signo numeral # de la siguiente manera:

1.30. Luego desde la fila 34 hasta la 37escribiremos el comando glreps de la siguiente manera: (solo colocamos este comando en la estaciones IGS mas no en la estacin a determinar sus coordenadas, que en este caso es ica01).

1.31. Guardamos y cerramos el archivo.

1.32. Digitaremos los siguientes comando en la primera consola en el mismo

orden (uno por uno) en el que se encuentran.

Damos ENTER

Damos ENTER

Damos ENTER

Con este ltimo paso vemos en la consola que empieza a generar varios archivos e informacin, esperamos unos cuantos minutos que termine de cargar los datos y nos daremos cuenta que terminara cuando regresa a la carpeta tables; tal y como se muestra en la imagen.

Damos ENTER

1.33. Digitamos el comando cd .. para regresar a la carpeta 2011 y le

damos ENTER.

1.34. Una vez en la carpeta 2011 digitaremos el comando sh_gamit expt neww s 2011 038 042 orbit IGSF cbpt x k p dopt c y le damos ENTER para dar inicio al procesamiento.

Luego de apretar ENTER empezar a correr el programa

1.35. Luego de correr todo. Digitamos el comando ls y luego ENTER y aparecern los das procesados (das establecidos en un principio). Ver figura:

1.36. Luego el siguiente paso consiste en copiar algunos archivos que estn dentro del gg del escritorio. Para entrar ponemos ls y luego ENTER.

1.37. Luego entramos al gg con el comando cd es decir: cd gg.

1.38. Luego entramos al tables de la siguiente manera: cd tables

1.39. Luego entramos con ls y aparecen los archivos.

1.40. Luego el siguiente paso consiste en copiar los archivos globk y glorg

ejecutando el comando as como muestra en la figura.

1.41. Luego de ejecutar ese comando inmediatamente se copiar en el tables del experimento neww (no cerrar esta consola). Comprobando sale lo siguiente.

Entonces vemos que se copio. (Esta resaltado en rojo).

1.42. Luego editamos globk_comb.cmd

1.43. Luego modificamos lo siguiente:

1.44. Luego editamos el glorg_comb.cmd:

1.45. Editamos la linea 6 para cambiar el marco de referencia que se va a utilizar, en la linea 25 escribimos stab_site (nombres de los IGS a utilizar) y comentamos la linea 28.

1.46 Luego guardamos los cambios que se hicieron en el archivo

1.47 Despus cerramos este archivo y luego en la consola salimos de la carpeta de donde estamos, digitando cd .. y luego damos ENTER:

1.48 Ahora dentro de la carpeta 2011 digitamos el comando: sh_glred -s 2011 038 2011 042 -expt neww -opt H G E , luego damos ENTER aqu 038 y 042 son los das (da inicial hasta el da final) que se van a utilizar y neww es el nombre de la carpeta experimento.

1.49. Despus que haya corrido totalmente se va a poder digitar ls y damos ENTER, esto es para verificar si se cre el archivo disk.used verificar:

1.50 Despus entramos a la carpeta tables digitando cd tables

1.51 Una vez entrado a tables digitamos ls damos ENTER para enlistar los archivos:

1.52 Luego en la otra consola como estamos en la carpeta tables salimos de esta carpeta digitando cd .., damos ENTER, y despus creamos dos carpetas digitando mkdir tables vsoln y damos ENTER:

1.53 Una vez creado estas 2 carpetas entramos a tables digitando cd tables y luego damos ENTER:

1.54 Luego en la otra consola salimos del tables que est dentro de la carpeta 2011 digitando cd .., damos ENTER y despus digitamos ls y tambin

damos ENTER:

1.55 Entramos a la carpeta del da inicial digitando cd 038 y damos ENTER:

1.56 Ahora digitamos todo este comando: sh_oneway sites IC01 -autsum autcln.post.sum prefix DPH scale 0.5 page L y damos ENTER (aqui IC01 es la estacin local):

1.57 Despues de haber corrido, otra vez digitamos otro comando parecido: sh_oneway sites IC01 -autsum autcln.post.sum prefix DPH scale 0.5 page L -elev, y luego damos ENTER:

1.58 Luego de haber corrido salimos de esta carpeta y nos vamos a la carpeta usuario digitando cd y damos ENTER:

1.59 Digitamos cd gg y damos ENTER para entrar a la carpeta gg:

1.60 Despus entramos a la carpeta tables de gg digitando cd tables:

1.61 Enlistamos los archivos que se van a copiar a la carpeta tables que se cre ltimos, para hacer esto digitamos ls y damos ENTER:

1.62 Copiamos algunos archivos digitando cp IGS08_101117.eq itrf08.apr pmu.usno /home/ign/neww/tables

1.63 Tambin copiamos otros archivos a la carpeta vsoln digitando: cp globk_vel.cmd glorg_vel.cmd /home/ign/neww/vsoln

1.64 En la otra consola digitamos cd /home/ign/neww/vsoln damos ENTER y luego editamos los archivos copiados digitando gedit globk_vel.cmd

1.65 Digitamos algunas lneas (escribimos igual de lo que est en crculos):

1.66 Luego guardamos los cambios:

1.67. Cerramos el archivo, despus editamos el otro archivo para eso digitamos gedit glorg_vel.cmd y damos ENTER:

1.68. Editamos algunas lneas mostradas

1.69. Luego guardamos los cambios

1.70. Entramos a la carpeta vsoln y digitamos los siguientes comandos:

ls ../2011/glbf/*.glx > bien_2011.gdl y le damos ENTER

globk 6 PTR LOG bien 2011.gdl globk_vel.cmd y le damos ENTER

sh_plotvel y le damos ENTER sh_plotvel f globk_vel.org R244.5/251/40.5/46.5 y le damos ENTER

sh_plotvel file PRT.org ps test_vel_itrf R-80/-30/-30/5 y le damos ENTER

gs test_vel_itrf.ps y le damos ENTER

sh_org2vel file PRT.org plate SOAM y le damos ENTER

ps test_vel_soam.ps y le damos ENTER

sh_plotvel file PRT_SOAM.org ps test_vel_soam R-80/-30/-30/5 y le damos ENTER

ps test_vel_soam.ps y le damos ENTER

Luego de digitar todos estos comandos se muestra la siguiente pantalla:

1.71. Para observar las coordenadas UTM empecemos ingresando a la carpeta de experimento neww y abrir la carpeta vsoln.

1.72. Dentro de la carpeta vsoln tenemos lo siguiente

1.73. Abrimos el archivo PRT_SOAM.apr

1.74. Entonces obtenemos las coordenadas UTM de la estacin de ICA (ICA01)

1.75. Para observar las coordenadas Geogrficas abrimos el archivo PRT_SOAM.vel de la carpeta vsoln abierto anteriormente.

1.76. Entonces obtenemos las coordenadas Geogrficas de la estacin de ICA (ICA01)

Magnitud de los errores de posicin

1.77. Regresamos a la carpeta neww y abrimos la carpeta 2011.

1.78. Ahora abrimos la carpeta gsoln

1.79. Dentro de la carpeta gsoln se encuentran todos los archivos que se muestra

1.80. Ahora hacemos clic sobre el archivo psbase_neww.IC01

1.81. El archivo muestra la magnitud de error en las coordenadas

BIBLIOGRAFIA

1. Introduction to GAMIT/GLOBK; T.A.Herring, R.W.King, S.C. McClusky. 2. Sistema y Marco de Referencia Terrestre; Angel Martn Furones. 3. Introduccion al sistema de Posicionamiento Global; Pedro Tipula T. and

Osorio. 4. GPS & GLONASS Descripcion y aplicaciones; Juan Carlos Bermejo

Ortega 5. Manual de LINUX; Javier Garca de Jal, Ikern Aquinaga. 6. Manual Basico de Ubuntu