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BAC 2010ROBOT DETECTEUR DE MINES
CRÉER DES AXES MOBILES
PROBLEMATIQUE
Pourquoi avons nous besoin du balayage de la caméra ?
LE BESOIN
Balayage en cas d’obstacle :
- Orientation- Sécurisation
Robot détecteur de mines, sans obstacle.
Robot détecteur de mines, avec obstacle.
Robot détecteur de mines, caméra orientée.
SOLUTIONS TECHNIQUES
POUR L’AMELIORATION DU ROBOT DECTECTEUR DE
MINES
Le robot est muni désormais d’un bras fixe au châssis.
CRITERES A TENIR EN COMPTE POUR NOTRE ETUDE
- Les milieux- Les intempéries- Le poids- L’angle- L’étanchéité- L’énergie
PREMIERE SOLUTION TECHNIQUE
Remplacement des deux axes pivots d’origines par une
ROTULE
Points forts : - Mobilité des axes souhaités - Stabilité (Bras fixe)- Etanchéité
Points faibles : - Motorisation
DEUXIEME SOLUTION TECHNIQUE
Prenons l’exemple du système des ANCIENNES SOURIS
D’ORDINATEUR
Différentes vues du système
Points forts :- Mobilité des axes souhaités- Stabilité (Bras fixe)
Points faibles :- Etanchéité- Angle
TROISIEME SOLUTION TECHNIQUE
Prenons l’exemple du système du SPOT LUMINEUX
Points forts :- Mobilité des axes souhaités- Stabilité (Bras fixe)
Points faibles :- Poids
CONCLUSION