MicroMicroControladorControlador

eses Prof. ArnaldoProf. ArnaldoI. T. ConsultantI. T. ConsultantI. I. A. ConsultantI. I. A. Consultant

FORMAÇÃO PROFISSIONAL DE FORMAÇÃO PROFISSIONAL DE INTERESSEINTERESSE

Técnico em EletroeletrônicaTécnico em Eletroeletrônica – E. T. E. Rio Claro / SP – E. T. E. Rio Claro / SP

Engenheiro EletricistaEngenheiro Eletricista / Modalidades / Modalidades EletrônicaEletrônica & & Eletrotécnica Eletrotécnica UNIFEB - Barretos / SPUNIFEB - Barretos / SP

Especialista - Análise de SistemasEspecialista - Análise de Sistemas – – Redes de ComunicaçõesRedes de Comunicações U. F. U. – Uberlândia / MG & A. C. E. B. – F. I. S. O. – Barretos / SPU. F. U. – Uberlândia / MG & A. C. E. B. – F. I. S. O. – Barretos / SP

Especialista Especialista -- Engenharia Elétrica Engenharia Elétrica - - InstrumentaçãoInstrumentação & Controle Controle IndustrialIndustrial

U. S. P. / E. E. S. C. – São Carlos / SPU. S. P. / E. E. S. C. – São Carlos / SP

Treinamentos ProfissionaisTreinamentos Profissionais - - InstrumentaçãoInstrumentação, , Redes IndustriaisRedes Industriais & & CLPsCLPs

ABB© - ABB© - FERTRONFERTRON©© - - Rockwell AB©Rockwell AB© - SIEMENSSIEMENS© -© - SMAR SMAR©© - WEG - WEG©©

Certificações Técnicas ProfissionaisCertificações Técnicas Profissionais CISCO® C. C. N. A. CISCO® C. C. N. A. & C. C. A. I. C. C. A. I.CISCOCISCO© IP Telephony© IP Telephony & & VoIP TechnologiesVoIP Technologies

Microsoft® M. C. P. Microsoft® M. C. P. -- MS MS© © Windows 2k Server Windows 2k Server Furukawa® F. C. P. Furukawa® F. C. P. -- Fundamental Tech. Program Fundamental Tech. Program

Novell® Network AdministratorNovell® Network Administrator & & Network EngineerNetwork Engineer

Licenciatura Plena em PedagogiaLicenciatura Plena em Pedagogia - - MagistérioMagistério && Administração Administração EscolarEscolar

A. C . E. B. - F. I. S. O. - Barretos / SPA. C . E. B. - F. I. S. O. - Barretos / SP

Especialista Especialista -- Metodologia Metodologia & & Didática do Ensino TécnicoDidática do Ensino TécnicoP. D. E. P. D. E. -- Metodologias de Projetos para o Ensino Técnico Metodologias de Projetos para o Ensino Técnico

SENAC – S. J. R. P. / SPSENAC – S. J. R. P. / SP

ATIVIDADES PROFISSIONAIS ATUAISATIVIDADES PROFISSIONAIS ATUAIS## Consultor TécnicoConsultor Técnico sobre sobre ProjetosProjetos, , Negociações Negociações

ComerciaisComerciais,, ImplementaçõesImplementações,, UpgradingUpgrading,, ReformasReformas & & CertificaçõesCertificações de de Infra-Estruturas Op.Infra-Estruturas Op. parapara SistemasSistemas dede InstrumentaçãoInstrumentação, Controle de ProcessosControle de Processos && Automação Automação

IndustrialIndustrial, Soluções TelecomSoluções Telecom, VoIPVoIP, ToIPToIP, Unified Comm.Unified Comm. & Redes de T. I.Redes de T. I. AdministrativasAdministrativas && IndustriaisIndustriais MetálicasMetálicas,

FibradasFibradas, WirelessWireless &/ou&/ou HíbridasHíbridas ;;

## Perito Técnico Judicial CredenciadoPerito Técnico Judicial Credenciado parapara Engenharia Engenharia ElétricaElétrica, TelecomTelecom && T. I.T. I. ---- Comarca de BarretosComarca de Barretos // SPSP ; ;

## Professor UniversitárioProfessor Universitário, Cursos TécnicosCursos Técnicos, , ExtensãoExtensão && Livres Livres

ProfissionalizantesProfissionalizantes,, PresenciaisPresenciais & EaDEaD,, nas nas ÁreasÁreas de de EletrônicaEletrônica, , EletrotécnicaEletrotécnica, AutomaçãoAutomação,, TelecomTelecom && T. I.T. I. ;;

# # DocenteDocente nono Curso de Tecnologia em Automação Curso de Tecnologia em Automação IndustrialIndustrial

FATEBFATEB -- -- BarretosBarretos // SPSP

## Coordenador EducacionalCoordenador Educacional & & DocenteDocente nos nos Cursos TécnicosCursos Técnicos emem

EletrônicaEletrônica, , Automação IndustrialAutomação Industrial, , EletrotécnicaEletrotécnica & & InformáticaInformática LICEUTECLICEUTEC -- -- BarretosBarretos / / SPSP

## PalestrantePalestrante emem Eventos CientíficosEventos Científicos, , TécnicosTécnicos &/ou&/ou CulturaisCulturais relacionados às Áreas derelacionados às Áreas de AutomaçãoAutomação, TelecomTelecom &&

T. I.T. I. ; ;

SistemasSistemasControleControleModos Op.Modos Op.

Sistemas de ControleSistemas de Controle – Tipos Tipos FuncionaisFuncionais

►► Processos ContínuosProcessos Contínuos && DescontínuosDescontínuos

►► Malha AbertaMalha Aberta ouou Malha FechadaMalha Fechada

►► ClássicosClássicos,, DifusosDifusos, , GrafosGrafos ou ou Redes de PetriRedes de Petri

►► LinearesLineares ouou Não-LinearesNão-Lineares

►► VariantesVariantes ouou Invariantes no TempoInvariantes no Tempo

►► Uma EntradaUma Entrada && Uma SaídaUma Saída – – S. I. S. O.S. I. S. O.

►► Uma EntradaUma Entrada && Múltiplas SaídasMúltiplas Saídas – – S. I. S. I. M. O.M. O.

►► Múltiplas EntradasMúltiplas Entradas && SaídasSaídas – – M. I. M. O.M. I. M. O.

►► Funcionalmente HíbridosFuncionalmente Híbridos

Sistemas de Controle em Malha Sistemas de Controle em Malha AbertaAberta

Processos Produtivos ContínuosProcessos Produtivos ContínuosOperadorOperador( Início )( Início )

AtuadoresAtuadoresFuncionaisFuncionais

SistemaSistemaControleControle

MediçãoMedição ProcessosProcessosProdutivosProdutivos

IndicaçãoIndicação

Matérias PrimasMatérias Primas

ProdutosProdutos

Set PointsSet PointsComandosComandosFuncionaisFuncionais

Ações Op.Ações Op.CorreçõesCorreções

TécnicasTécnicasControleControle

&/ou&/ouAjustes Op.Ajustes Op.

SSEENNSSOORR

TTRRAANNSSDDUUTTOORR

TTRRAANNSSMMIISSSSOORRMemóriaMemória

Sistema de Controle emSistema de Controle emMalha FechadaMalha Fechada

TemperaturaTemperaturaDesejadaDesejada

Técnicas deTécnicas deSensoriamentoSensoriamento

& Medição& Medição

Técnicas deTécnicas deControleControle

AutomáticoAutomático

ProcessoProcessoOperacionalOperacional

Set PointSet Point

Variável ManipuladaVariável Manipulada Variável ControladaVariável ControladaTemperaturaTemperatura

FeedbackFeedbackLoopLoop

Malha Fechada paraMalha Fechada paraControle de TemperaturaControle de Temperatura

ContatorContatorAcionadorAcionador

ChavesChavesDigi SwitchesDigi Switches

ResfriadorResfriadorVentiladorVentilador

VálvulaVálvula

TermômetroTermômetroTermistorTermistorNTC PTCNTC PTC

TermoacopladorTermoacopladorPirômetro IRPirômetro IR

Vazão, Pressão, Nível, PH, ... emVazão, Pressão, Nível, PH, ... emAr, Gases, H2O, Líquidos, Metais, ...Ar, Gases, H2O, Líquidos, Metais, ...

ElementosElementosFinais deFinais deControleControle

D. I. D. E.D. I. D. E.

Problemáticas de ControleProblemáticas de Controle ---- ContextoContexto

Para Para SupervisãoSupervisão & & Controle de ProcessosControle de Processossão são UsadasUsadas MetodologiasMetodologias & & Técnicas Op. Técnicas Op. para que para que TODASTODAS Grandezas VariáveisGrandezas Variáveis, seus, seusParâmetrosParâmetros & & ValoresValores, , Possam Manter-sePossam Manter-se sob sob Índices Referenciais Pré-AjustadosÍndices Referenciais Pré-Ajustados, a, apartir de partir de AlgoritmosAlgoritmos &/ou &/ou ModelagensModelagens de de

FunçõesFunções, , ComandosComandos & & AçõesAções que que PermitamPermitamMonitorarMonitorar, , CompararComparar, , ExecutarExecutar & & OtimizarOtimizar,,

em em Tempos ReaisTempos Reais ou ou NãoNão, , TODASTODAS àquelas àquelasPossíveis Variações Técnicas FuncionaisPossíveis Variações Técnicas Funcionaisque possam estar que possam estar EnvolvidasEnvolvidas no no ContextoContexto ;;

Problemáticas de ControleProblemáticas de Controle ---- ContextoContexto

Para que isso Para que isso Venha OcorrerVenha Ocorrer Sem MaioresSem Maiores

DistúrbiosDistúrbios, com , com Menores Índices PossíveisMenores Índices Possíveis

dede InterferênciasInterferências, , DesviosDesvios ouou ErrosErros, com, com

ObjetivoObjetivo de se de se Poder AtingirPoder Atingir os os MelhoresMelhores

ResultadosResultados, dentro dos , dentro dos Níveis DesejadosNíveis Desejados

de de E2. P2. Q. C-B. F.E2. P2. Q. C-B. F. ( ( EficiênciaEficiência,, ExatidãoExatidão,,

PrecisãoPrecisão, , ProdutividadeProdutividade, , QualidadeQualidade, , CustoCusto

– – BenefícioBenefício & & FaturamentoFaturamento ) são ) são AnalisadasAnalisadas

as as Principais ProblemáticasPrincipais Problemáticas que possam vir que possam vir

AtingirAtingir os os Sistemas de Controle Op.Sistemas de Controle Op. : :

Problemáticas Básicas de ControleProblemáticas Básicas de Controle

PlantasPlantas, , SistemasSistemas, , ProcessosProcessos &/ou &/ou Eventos Op.Eventos Op. a serem a serem MonitoradosMonitorados &/ou &/ou ControladosControlados devem devem

PossuirPossuir como como Critérios Técnicos ImportantesCritérios Técnicos Importantes ::

• Especificações Especificações dede Desempenho Funcional Desempenho Funcional

• Índices de PrecisãoÍndices de Precisão,, Exatidão Exatidão && Eficácia Op. Eficácia Op.

• Níveis de Rejeição Níveis de Rejeição aa Distúrbios Técnicos Op. Distúrbios Técnicos Op.

• Respostas Respostas dede Regime Estacionário Regime Estacionário && Transitórios Transitórios

• Intercorrências Técnicas Intercorrências Técnicas nosnos Regimes Funcionais Regimes Funcionais

• Níveis de SensibilidadeNíveis de Sensibilidade àsàs Alterações Alterações dasdas GrandezasGrandezas,, ParâmetrosParâmetros && Características Op.Características Op.

• Minimização Minimização dosdos Índices de Custo-Benefício Índices de Custo-Benefício

• Otimização FuncionalOtimização Funcional && dede Implementação FísicaImplementação Física

Problemáticas de ControleProblemáticas de Controle ---- ResoluçõesResoluções

• Escolha AdequadaEscolha Adequada dosdos Sensores de MediçãoSensores de Medição• Opção CorretaOpção Correta dosdos Atuadores FuncionaisAtuadores Funcionais• Desenvolvimento AdequadoDesenvolvimento Adequado dasdas ModelagensModelagens

dede Controle FuncionalControle Funcional & seus & seus Regimes Op.Regimes Op. • ProjetoProjeto &/ou &/ou EscolhaEscolha dodo ControladorControlador baseado baseado

nas nas ModelagensModelagens & & CritériosCritérios dede Controle Op.Controle Op.• Avaliação CorretaAvaliação Correta do do ProjetoProjeto porpor SimulaçõesSimulações & &

através de através de TestesTestes emem Sistemas Físicos Op.Sistemas Físicos Op.• RepetiçõesRepetições dasdas SimulaçõesSimulações & & TestesTestes, em caso , em caso

de de Resultados Iniciais Não SatisfatóriosResultados Iniciais Não Satisfatórios• Padronização TécnicaPadronização Técnica dos dos Níveis de ExatidãoNíveis de Exatidão, ,

PrecisãoPrecisão, , EficáciaEficácia, , QualidadeQualidade & & Custo-Custo-BenefícioBenefício

CTRL. OP.CTRL. OP.

HierarquiasHierarquias

dede Soluções Soluções

Atualmente, Atualmente, ExistemExistem Vários TiposVários Tipos de de Hierarquias Hierarquias Técnicas FuncionaisTécnicas Funcionais que são que são OferecidasOferecidas pelos pelos

FabricantesFabricantes como como OçõesOções para para ImplementaçãoImplementação de de Sistemas de GerenciamentoSistemas de Gerenciamento, , MonitoramentoMonitoramento,,SupervisãoSupervisão & & ControleControle, , CalibraçõesCalibrações, , AjustesAjustes

& & Tech. UpgradingsTech. Upgradings DisponíveisDisponíveis para para ProcessosProcessosProdutivosProdutivos a partir das seguintesa partir das seguintes Soluções Op.Soluções Op. : :

▲▲ Industrial Processing SystemsIndustrial Processing Systems (( Ind. PCsInd. PCs ))

▲▲ Programmable Automation ControllersProgrammable Automation Controllers (( PACsPACs ))

▲▲ Programmable Logic ControllersProgrammable Logic Controllers (( PLCsPLCs ))

▲▲ Microcontrollers I. C.Microcontrollers I. C. ( ( μμCt’sCt’s ) )

▲ ▲ Analog Discrete ControllersAnalog Discrete Controllers (( ADCsADCs ))

μμCT’sCT’sArquiteturasArquiteturas

FuncionaisFuncionais

Também Também ExistemExistem Variados TiposVariados Tipos de deArquiteturas Op.Arquiteturas Op. disponíveis para disponíveis para C. I.sC. I.sMicrocontroladoresMicrocontroladores ( ( μμCt’sCt’s ), conforme ), conformeCaracterizações Técnicas DedicadasCaracterizações Técnicas DedicadasOferecidasOferecidas pelos pelos FabricantesFabricantes destes destes

Componentes E. E. DigitaisComponentes E. E. Digitais, , GerandoGerandoAltíssimos NíveisAltíssimos Níveis de de CompetiçãoCompetição de de

MercadoMercado quando da quando da NecessidadeNecessidade de se de seEscolherEscolher um um Modelo Mais AdequadoModelo Mais Adequado na naDefiniçãoDefinição de um de um Projeto EspecíficoProjeto Específico para parauma determinada uma determinada Aplicação FuncionalAplicação Funcional ; ;

• APMAPM• Analog DevicesAnalog Devices• ARMARM• AtmelAtmel• BroadcomBroadcom• Cypress MicroSystemsCypress MicroSystems• Dust NetworksDust Networks• Freescale SemiconductorFreescale Semiconductor• FujitsuFujitsu• HoltekHoltek• InfineonInfineon• IntelIntel• Microchip TechnologyMicrochip Technology• MicrosemiMicrosemi• National SemiconductorNational Semiconductor

• NXPNXP• NECNEC• NuvotonNuvoton• On SemiconductorOn Semiconductor• Parallax Inc.Parallax Inc.• Renesas Tech. Corp.Renesas Tech. Corp.• SamsungSamsung• Silicon LaboratoriesSilicon Laboratories• STMicroelectronicsSTMicroelectronics• Texas InstrumentsTexas Instruments• ToshibaToshiba• Triad SemiconductorTriad Semiconductor• Western Design CenterWestern Design Center• ZiLOGZiLOG

Principais Fabricantes Mundiais de C. I.s Principais Fabricantes Mundiais de C. I.s μμCT’sCT’spara as Mais Diversas Soluções & Aplicaçõespara as Mais Diversas Soluções & Aplicações

Aplicações AutomotivasAplicações AutomotivasGerenciamento EnergiaGerenciamento EnergiaAcesso Op. & MultimeiosAcesso Op. & MultimeiosRede Controle Op.Rede Controle Op.Controle de FunçõesControle de FunçõesMotorização & CombustívelMotorização & Combustível

ResidênciasResidências & & EdifíciosEdifíciosVigilância & SegurançaVigilância & SegurançaProteção contra IncêndiosProteção contra IncêndiosRecursos para ConfortoRecursos para ConfortoEnergia SustentávelEnergia SustentávelRefrigeraçãoRefrigeraçãoCozinhaCozinhaPiscina & LimpezaPiscina & LimpezaMotorizaçõesMotorizaçõesInternet, LANs & MultimeiosInternet, LANs & Multimeios

Automação IndustrialAutomação IndustrialHMIs & Painéis Op.HMIs & Painéis Op.PACs, PLCs & Módulos I/OPACs, PLCs & Módulos I/OSensoriamento & MediçãoSensoriamento & MediçãoInstrumentação & ControleInstrumentação & ControleComunicação IndustrialComunicação Industrial

Aplicações CirúrgicasAplicações Cirúrgicas,, MédicasMédicas, , DiagnósticosDiagnósticos& & SaúdeSaúde

Sistemas de IgniçãoSistemas de Ignição & &Controle de IluminaçãoControle de Iluminação

Eletrônica MóvelEletrônica MóvelCell Mobiles & SmartphonesCell Mobiles & SmartphonesNotepads, Tablets & Notepads, Tablets &

NotebooksNotebooksCamcoders, Game ConsolesCamcoders, Game ConsolesPortable Audio PlayersPortable Audio Players

Net DevicesNet Devices & & PeripheralsPeripheralsI/O DevicesI/O DevicesMass Storage DevicesMass Storage DevicesProcessing Op. AccessoriesProcessing Op. AccessoriesI. T. Net Comm. & Telecomm.I. T. Net Comm. & Telecomm.Smart EnergySmart EnergyMedidores de Energia, Água & GásMedidores de Energia, Água & GásEquipamentos de Proteção & ManobraEquipamentos de Proteção & ManobraConcentradores de FunçõesConcentradores de FunçõesEquipamentos & Dispositivos PoEEquipamentos & Dispositivos PoE

Eletrônica IndustrialEletrônica Industrial & & PotênciaPotência

ExemplosExemplosdede

AplicaçõesAplicaçõesFuncionaisFuncionais

Efficient Energy Power Supply Efficient Energy Power Supply SolutionsSolutions

PEC’sPEC’s && μμCT’s Op. CircuitsCT’s Op. Circuits

•• Adapters ( Printers, Game Consoles, ... ) Adapters ( Printers, Game Consoles, ... ) •• Solid State Lighting ( LEDs ) Solid State Lighting ( LEDs ) •• Digital Flat Digital Flat TVsTVs•• PCs, Notebooks, Tablets, Pads, PCs, Notebooks, Tablets, Pads, Smartphones, ...Smartphones, ...

650 Wrms Power Supply650 Wrms Power Supply (( ≥ ≥ 85% 85% EfficientEfficient ))