FUNCIONES

Construir: Usando las figuras de lego y el martillo NXT es fácil

diseñar robot con cualidades únicas y las entradas especiales

logran funciones impresionantes.

Programas: Las entradas especificas de el martillo hacen

diferentes funciones como reconocer colores, objetos y pasos

no transitables.

LADRILLO NXT

El ladrillo NXT es el corazón y cerebro de todo el programa y con

diferentes programaciones le da vida a las figuras.

Sensores táctiles: Le permiten al robot responder a obstáculos

en el entorno.

Sensores acústicos: Le permite al robot responder a los niveles

de sonido.

Sensores fotosensible: Le permite al robot responder a las

variaciones del nivel de luz y de color.

Sensor ultrasónico: Le permite al robot medir la distancia hacia

un objeto y responder al movimiento.

LÁMPARAS Y MOTORES CONVERSORES

Las lámparas se pueden modificar y al hacerlo puede darle las

ordenes al sensor fotosensible

Servomotores interactivos: Asegúrese que los robots se muevan

suavemente y con precisión.

Baterías recargables: Le suministra la energía al NXT para que

el robot se pueda mover y responder.

CONEXIÓN A LA TECNOLOGÍA NXT

Se Enciende el NXT.

Conecte el ordenador y el NXT con el cable USB. La

conexión USB debe realizarse por un adulto o bajo la

supervisión de un adulto.

Cuando el ordenador idéntica el NXT completará

automáticamente la instalación del software LEGO®

MINDSTORMS® Education NXT.

INTERFAZ DEL NXT

El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO®

MINDSTORMS® Education. Es un ladrillo de LEGO

controlado por ordenador que aporta un comportamiento

programable, inteligente y de toma de decisiones.

Puerto de salida : El NXT dispone de tres puertos de salida

con las etiquetas A, B y C para motores o lámparas.

Puerto USB :Conecte un cable USB al puerto USB y

descargue los programas desde su ordenador al NXT (o

cargue datos desde el robot hacia su ordenador). También

puede utilizar la conexión inalámbrica Bluetooth para cargar y

descargar datos.

CONEXIÓN DE LA TECNOLOGIA

C O N E X I Ó N D E

M O T O R E S

Para conectar un motor

al NXT, conecte un

extremo de un cable

negro al motor. Conecte

el otro extremo a uno de

los puertos de salida

(A, B o C).

C O N E X I Ó N D E L O S

S E N S O R E S

Para conectar un sensor

al NXT, conecte un

extremo de un cable

negro al sensor.

Conecte el otro extremo

a uno de los puertos de

entrada (1, 2, 3 o 4)

CARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOS

El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para

cargar y descargar datos entre su ordenador y el NXT.

Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los

programas al NXT sin utilizar el cable USB.

Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el

cable USB o adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su

ordenador. (Lea más sobre la conexión inalámbrica Bluetooth

en las páginas 37 a 46)

LADRILLO NXT

I C O N O D E

F U N C I O N A M I E N T O

Cuando se enciende el NXT, el icono de funcionamiento gira. Si el icono de funcionamiento se detiene y no gira, se ha congelado el NXT y debe reiniciarlo.

(Consulte los pasos de Solución de problemas en la página 77)

N I V E L D E B A T E R I A

icono de la batería

muestra el nivel de

energía del NXT.

Cuando la energía

de la batería está

baja (menos del 10%

de

aproximadamente), e

l icono de la batería

parpadea

NOMBRE DEL LADRILLO

Puede cambiar el nombre de su NXT dirigiéndose a la

ventana del NXT en el software. Se puede acceder a esta

ventana desde el controlador. Los nombres del NXT pueden

tener como máximo ocho caracteres de longitud.

Opciones de pantalla del NXT:

Su NXT dispone de muchas otras funciones. Lea más sobre

ellas en las páginas siguientes.

ARCHIVOS GUARDADOS

Los archivos se colocan automáticamente en las carpetas

adecuadas. Cuando descarga un programa utilizando un

archivo de sonido al NXT, el programa se colocará en

archivos de software mientras que los datos de sonido se

colocarán en archivos de sonido.

PROBAR EL NXT

La función Pruébeme [Try Me] le permite experimentar con

los sensores y los motores utilizando programas que están

listos para ejecutar.

Para comenzar, presione la fecha gris claro a la izquierda

para dirigirse a Pruébeme (Try Me). Luego presione el botón

naranja para seleccionar Pruébeme.

REGISTRO DE DATOS DE NXT

El submenú Registro de datos de NXT [NXT Datalog] te

permite recopilar datos registrándolos sin necesidad de tener

conexión con tu ordenador.

La ejecución de un programa de Registro de datos de NXT

crea un archivo de registro que se guarda en el ladrillo NXT y

que puede importarse en tu ordenador.

VER

En el submenú Ver [View], puede realizar una prueba rápida

de sus sensores y motores y observar los datos actuales para

cada uno.

CONFIGURACIÓN

En el submenú Configuración [Settings], puede ajustar las

distintas configuraciones del NXT, como el volumen del

altavoz o el modo suspendido [Sleep]. En este

submenú, también puede eliminar los programas que haya

almacenado en la memoria del NXT.

BLUETOOTH: MENÚ PRINCIPAL DEL NXT

En el submenú Bluetooth [Bluetooth], puede configurar una

conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos

Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y

ordenadores.

SENSOR TÁCTIL

Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego

programar el comportamiento del modelo para que cambie

cuando se presiona o se libera el sensor táctil.

En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar

ideas utilizando el sensor táctil.

SENSOR ULTRASONICO

El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer

objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar

movimiento.

El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que

los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que

demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al

igual que un eco.

SERVICIO INTERACTIVO

Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot

la capacidad de moverse. El bloque Desplazar [Move]

automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se

mueva suavemente.

LÁMPARAS

Se puede encender y apagar las lámparas, para crear

patrones intermitentes de luz. También pueden utilizarse para

activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está

encendido o para indicar el estado de un sensor. También

puede utilizarlas para darle vitalidad a los “ojos” de su robot u

otras funciones.

LOA CONDUCTORES DE MOVIMIENTO

CONFIGURACIÓN

°En el submenú Congelación [Settings], puede ajustar las

distintas conguraciones del NXT, como el volumen del

altavoz o el modo suspendido [Sleep]. En este submenú,

también puede eliminar los programas que haya almacenado

en la memoria del NXT

PASOS DE CONFIGURACION

PASOS

M O D O S U S P E N D I D O

Puede configurar su NXT para que se

apague luego de 2, 5, 10, 30 o 60 minutos

cuando no se está utilizando. También

puede seleccionar la configuración Nunca

[Never] para que el NXT permanezca

encendido hasta que usted lo apague.

Tenga en cuenta que esto consume las

baterías con mayor rapidez

C A M B I A R V O L U M E N

Aquí puede ajustar el volumen

de

los altavoces del NXT en un

intervalo

de 0 (apagado) a 4 (alto).

PASOS

E L I M I N A R T O D O L O S

P R O G R A M A S

Puede eliminar los programas de

cuatro

subcarpetas: archivos de

software,

archivos NXT, archivos de sonido

y

archivos Pruébeme

BLUETOOTH

°Utilización del Bluetooth Tecnología El Bluetooth es

una tecnología de comunicación que hace posible

el envío y la recepción de datos sin cables.

Utilizándolas funciones del Bluetooth, puede

instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y

otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades

NXT, teléfonos móviles y ordenadores

CARACTERÍSTICAS DEL BLUETOOTH

Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puede

utilizar para estas funciones:

• Descargar programas desde su ordenador sin la utilización

de un cable USB.

• Enviar programas desde otros dispositivos además de su

ordenador, incluyendo su propio NXT.

• Enviar programas a varias unidades NXT individualmente

o en grupos. Un grupo puede contener hasta tres

dispositivos NXT.

UTILIZACIÓN DEL BLUETOOTH

Utilización del Bluetooth

Tecnología

Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth, asegúrese de

que su ordenador cuenta con la función Bluetooth.

Si su ordenador no cuenta con un dispositivo Bluetooth integrado, debe

utilizar un dispositivo Bluetooth externo que se conecta al puerto USB.

Asegúrese de que utiliza el tipo de dispositivo Bluetooth de conexión

USB correcto.

INSTALACIÓN DEL SOFTWARE

LEGO Educación y Nacional Instruments han desarrollado conjuntamente el

software LEGO MINDSTORMS Educación NXT. El software cuenta con una

interfaz intuitiva de arrastrar y soltar y un entorno de programación gráfico

que lo hace lo suficientemente fácil para un principiante como potente para

un experto. El software LEGO MINDSTORMS Educación NXT es una versión

mejorada del software profesional de programación gráfica NI LabVIEW

utilizado por científicos e ingenieros en el mundo para diseñar, controlar y

probar productos y sistemas como los reproductores de MP3 y

DVD, teléfonos móviles y dispositivos de seguridad de bolsas de aire para

vehículos.

MICROSOFT WINDOWS

Salga de todos los programas abiertos.

Inserte el CD-ROM.

Si el CD-ROM no se ejecuta automáticamente:

- haga clic en el botón Inicio [Start] (en la esquina

inferior izquierda de la pantalla del ordenador)

- haga clic en Ejecutar [Run]

- escriba d:\autorun.exe (donde d: es la unidad de CD)

- Siga las instrucciones de la pantalla

SU PRIMER PROGRAMA

Este programa sencillo hará que el NXT reproduzca un

archivo de sonido. Le ayudará a entender cómo conectar su

ordenador al NXT.

INTERFAZ DE USUARIO DE SOFTWARE

Una presentación rápida

1. Robot Educador

2. Mi Portal

3. Barra de herramientas

4. Zona de trabajo

5. Ventana Ayuda contextual

6. Mapa de zona de trabajo

7. Paleta de programación

8. Panel de configuración

9. Controlador

10. Ventana del NXT

ROBOT EDUCADOR

1.Interfaz de usuario del software Software Robot Educador Aquí puede

encontrar instrucciones de construcción y programación utilizando el modelo

Robot Educador.

2. La barra de herramientas incluye los comandos más frecuentemente utilizados

de la barra de menú en una ubicación de fácil acceso

3. Es el espacio en la pantalla donde se realiza la programación. Arrastre

bloques de programación desde la paleta de programación a la zona de

trabajo y coloque los bloques en la viga de secuencia

4.Ventana nxt

Esta ventana emergente proporciona información sobre las

configuraciones de memoria y comunicación del NXT

ROBOT EDUCADOR

Robot Educador Software El Robot Educador es una serie de tutoriales

que muestran

cómo programar un robot de dos motores utilizando las funciones

principales del software LEGO MINDSTORMS Educación NXT.

El Educador robot también incluye tutoriales de Registro de

datos (puedes ver más información acerca del Registro de

datos en las páginas 61-71)

PALETA DE CLASIFICACIÓN

.pal eta común : Para simplificar su uso, la paleta de programación se ha

dividido en tres grupos de paletas diferentes: la paleta común, la paleta

completa y la paleta personalizada (que contiene bloques que usted crea o

descarga de Internet).La paleta común se recomienda como un punto de

partida

. Bloque desplazar : El bloque Desplazar hace que se desplacen los motores de

su robot o que se enciendan las lámparas

. Bloqueo guardar : El bloque Guardar/Leer le permite programar el robot con

movimientos físicos, y luego volver a reproducir el movimiento en cualquier

parte del programa.

. Bloqueo de sonido : El bloque Sonido le permite a su robot hacer

sonidos, incluyendo palabras pregrabadas

H E R R A M I E N T A SB L O Q U E S

S E N S O R I A L E S

Utiliza estos bloques en combinación con los sensores de tu robot

para controlar su comportamiento. Los bloques corresponden a

sensores de contacto, sonido, luz y ultrasonidos; botones NXT,

rotación de los servomotores interactivos, temporizadores, Bluetooth

(receptor) y sensores de temperatura opcionales

PANEL DE CONFIGURACIÓN

Cada bloque de programación cuenta con un panel de configuración

en el que puede ajustar la configuración del bloque seleccionado.

Cuando se selecciona un bloque en la zona de trabajo, su panel de

configuración se hace visible y activo en la parte inferior de la pantalla.

Al cambiar los parámetros en cada panel de configuración, puede

cambiar la forma en que se comportará un bloque en particular. Por

ejemplo, para hacer que su robot se desplace más rápido, puede

cambiar la propiedad Potencia [Poder] en el panel de configuración

del bloque Desplazar.

INTRODUCCIÓN

El Registro de datos incluye operaciones de recopilación, almacenamiento y

análisis de los datos. Los sistemas de Registro de datos suelen controlar un

evento o proceso a lo largo de un periodo de tiempo utilizando sensores

conectados a un ordenador o dispositivo, como el ladrillo NXT

COMO EMPEZAR

El software de Registro de datos es fácilmente accesible

desde el escritorio utilizando el icono de Registro de datos, o

directamente desde la ventana de programación de NXT.

La ventana de registro de datos

Puedes crear y realizar experimentos directamente desde la ventana de Registro

de datos. Para llevar a cabo un experimento, configura tu experimento y haz

clic en Descargar y ejecutar en el Controlador de registro de datos.

LISTA DE PIEZAS PARA EL EQUIPO DE BASE N.

9797

RESOLUCIÓN DEL PROBLEMAS

Gestión de la memoria

Puede descargar otros archivos al NXT hasta que la

memoria esté llena. Cuando la memoria está llena,

puede seleccionar los programas para eliminarlos y

disponer de más espacio