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D3161 03.2018 leistungsstark flexibel hoch präzise dokumentationsfähig MINIMAT ® -EC-Servo Einbauschrauber ermöglichen in Verbindung mit der Schraubsteuerung AST40 die freie Programmierung des Schraubenanzuges und bieten maximale Flexibilität und Prozesssicherheit. Innerhalb des Leistungsbereiches des Schraubers lassen sich Drehmomente, Drehzahlen, Wartezeiten und Drehrichtung individuell an die Verschraubungsaufgabe anpassen. Der integrierte Drehmoment-Drehwinkel-Messwertaufnehmer mit berührungsloser digitaler Signalübertragung gewährleistet die exakte Steuerung des Schraubenanzugs sowie die Dokumentation von Schraubergebnissen und Prozessparametern und garantiert höchste Abschaltgenauigkeit. Der EC-Servo Schrauber kommt in Anwendungen mit hohen Sicherheitsanforderungen - bei denen die direkte Messung von Steuer- und Regelgrößen vorgeschrieben ist - zum Einsatz. MINIMAT ® -EC-Servo Einbauschrauber Maximale Flexibilität und Prozesssicherheit gerade Bauform - Drehmomente von 0,2 N·m - 500 N·m Winkelbauform - Drehmomente von 5 N·m - 70 N·m Schraubtechnik Automation Druckluftmotoren Druckluftwerkzeuge Einbauschrauber elektronisch

MINIMAT -EC-Servo Einbauschrauber · Spindel-Außenvierkant DIN 3121 – – F20 (3/4“) F20 (3/4“) F20 (3/4“) Zugehörige Einsteckwerkzeuge und Verbindungsteile mit Antrieb

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D3161 03.2018

■ leistungsstark ■ flexibel ■ hoch präzise ■ dokumentationsfähig

MINIMAT®-EC-Servo Einbauschrauber ermöglichen in Verbindung mit der Schraubsteuerung AST40 die freie Programmierung des Schraubenanzuges und bieten maximale Flexibilität und Prozesssicherheit. Innerhalb des Leistungsbereiches des Schraubers lassen sich Drehmomente, Drehzahlen, Wartezeiten und Drehrichtung individuell an die Verschraubungsaufgabe anpassen.Der integrierte Drehmoment-Drehwinkel-Messwertaufnehmer mit berührungsloser digitaler Signalübertragung gewährleistet die exakte Steuerung des Schraubenanzugs sowie die Dokumentation von Schraubergebnissen und Prozessparametern und garantiert höchste Abschaltgenauigkeit.

Der EC-Servo Schrauber kommt in Anwendungen mit hohen Sicherheitsanforderungen - bei denen die direkte Messung von Steuer- und Regelgrößen vorgeschrieben ist - zum Einsatz.

MINIMAT®-EC-Servo EinbauschrauberMaximale Flexibilität und Prozesssicherheit

gerade Bauform - Drehmomente von 0,2 N·m - 500 N·m

Winkelbauform - Drehmomente von 5 N·m - 70 N·m

Schraubtechnik

Automation

Druckluftmotoren

Druckluftwerkzeuge

Einbauschrauber elektronisch

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2 3vorTEIlE

■ hohe leistungsdichte ■ hohe Abschaltgenauigkeit ■ flexibel ■ Störsicherheit ■ umfassende Dokumentationsmöglichkeiten ■ Systemdiagnose ■ umfangreiche Integrations- und Bedienmög-

lichkeiten

Die Verwendung bürstenloser Servo-Motoren mit höchster Leistungsdichte ist Vor-aussetzung für den wartungsfreien Betrieb des EC-Antriebs. Das garantiert heraus-ragende Dynamik und hohe Spitzendrehmomente bei geringstem Platzbedarf - ideal abgestimmt auf das Anziehen von Schrauben.DEPRAG Schrauber auf Basis von EC-Technik ermöglichen Drehmomentgenauigkei-ten von < 1% Standardabweichung, die über Millionen von Schaltungen eingehalten werden. Damit ist ein Maschinenfähigkeitsindex von ≥1,67 bei einer Toleranzvorgabe von ±5% bezogen auf 6 Sigma erreichbar. Ein Cmk-Wert von 1,67 bedeutet, dass der Fehleranteil unter 0,6 pro einer Million Verschraubungen liegt.

Das Schraubsystem besteht aus den Komponenten EC-Servo Schrauber, Ablaufsteuerung AST40 und dem für höchste Belastungen geteste-ten Schrauberkabel. Dieses übernimmt die komplette Signal- und Leistungsübertragung – durch die verwendete Digitaltechnik bei Bedarf auch über größere Distanzen.

■ Drehmomentbereich: 0,2 - 500 N·m ■ für MINIMAT®-EC-SErvo Einbauschrauber ■ Anzahl mehrstufiger Schraubabläufe: 120

(über E/A Schnittstelle) ■ Dokumentationsmöglichkeiten: interner

Speicher, Ausgabe über rS232 oder Ethernet (Datalogger), Druckerschnittstelle

■ SPS-Schnittstellen: E/A, Profibus, Profinet, EtherCAT, EthernetIP

DEPrAG SChrAuBABlAuFSTEuEruNG AST40/ASTi40

AST40 mit 7“-Touch-Display

*) ASTi40 ohne Display zum Einbau in einen Schaltschrank

Die Ablaufsteuerung AST40 bzw. ASTi40 ist eine Steuerung mit integrierter Leistungs-elektronik. Innerhalb des Leistungsbereiches des Schraubers lassen sich Drehmomen-te, Drehzahlen, Wartezeiten und Drehrichtung individuell an die Verschraubungsaufga-be anpassen. Umfangreiche Bedienmöglichkeiten sowie Programmier-, Steuer- und Dokumentationsschnittstellen bieten maximale Flexibilität bei der Integration in beste-hende Prozessumgebungen. Die vielfältigen Kommunikationsmöglichkeiten beinhalten E/A- und verschiedenste (optionale) Feldbus-Schnittstellen ebenso wie ein 7”-Touch-Display *) und einen integrierten Web-Server für die Parametrierung, Datensicherung und Kurvendarstellung über Ethernet.

In der Ablaufsteuerung sind alle gebräuchlichen Schraubverfahren in Form von Ba-sisprogrammen hinterlegt. Die Inbetriebnahme des Systems kann damit in wenigen Schritten erfolgen. Alle dafür benötigten Funktionen werden in der Weboberfläche und dem Touch-Display *) zur Verfügung gestellt, so dass keine weitere Software installiert werden muss.Bei Verwendung der Variante für den Schaltschrankeinbau - ASTi40 - ist zur Bedie-nung und Visualisierung der Schraubsteuerung das Software-Panel DAST notwendig. Die Anlagensteuerung bietet dann zusätzlich den bei der AST40 am Display verfügba-ren Funktionsumfang.

4 verfügbare Baugrößenin gerader Bauform

311E27-xx 311E36-xx 311E42-xx 311E63-xx

EC-SErvo EINBAuSChrAuBEr

Baugröße 36 jetzt auch

in Winkelbauform

Besonders geeignet bei beengten Platzverhältnissen.

NEu IM ProGrAMM

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2 3SySTEMkoMPoNENTEN

Baugröße 27 mit Schnellwechselfutter

Schrauber TypBestell-Nr.

311E27-0010413400A

311E27-0020413400B

311E27-0050413400C

311E27-0120413400E

Schrauber mit redundantem Messsystemfür Drehmoment und Drehwinkel

TypBestell-Nr.

311Er27-0010101624A

311Er27-0020101624B

311Er27-0050101624C

311Er27-0120101624E

Drehmoment min. N·m 0,2 0,4 1 2,4Drehmoment max. N·m 1 2 5 12Drehzahl min. min-1 100 60 40 20Drehzahl max. min-1 1600 1500 800 400Durchmesser mm 27 27 27 27Länge 311E / 311ER mm 360 / 433 360 / 433 360 / 433 360 / 433Gewicht 311E / 311ER kg 1,2 / 1,5 1,2 / 1,5 1,2 / 1,5 1,2 / 1,5 Schallpegel dB(A) 68 68 68 68Spindel-Innensechskant DIN ISO 1173 F6,3 F6,3 F6,3 F6,3Zugehörige Einsteckwerkzeuge und Verbindungsteile mit Antrieb nach DIN ISO 1173

E6,3 E6,3 E6,3 E6,3

Baugröße 36 mit Schnellwechselfutter

Schrauber TypBestell-Nr.

311E36-0150205000A

311E36-0300205000C

311E36-0500205000D

Schrauber mit redundantem Messsystemfür Drehmoment und Drehwinkel

TypBestell-Nr.

311Er36-0150108717A

311Er36-0300108717C

311Er36-0500108717D

Schrauber mit integriertem Seitenversatzgetriebe (zur Minimierung des Achsabstandes)

TypBestell-Nr.

311E36-0160-Sv1 **)104472A

--

--

Drehmoment min. 311E / 311ER N·m 3 6 10311E36-0160-SV1 3,2

Drehmoment max. 311E / 311ER N·m 15*) 30 *) 50 *)311E36-0160-SV1 16*)

Drehzahl min. min-1 50 30 20Drehzahl max. min-1 1000 600 380Durchmesser mm 36 36 36Länge 311E / 311ER mm 473 / 575 476 / 578 476 / 578 311E36-0160-SV1 mm 487Gewicht 311E / 311ER kg 2,8 / 3,6 2,8 / 3,6 2,8 / 3,6 311E36-0160-SV1 kg 3,6Schallpegel dB(A) 62 62 62Spindel-Innensechskant DIN ISO 1173 F6,3 F11,2 F11,2Zugehörige Einsteckwerkzeuge und Verbindungsteile mit Antrieb nach DIN ISO 1173

E6,3 E11,2 E11,2

*) Bei einer Versorgungsspannung unter 180 V reduziert sich das maximale Drehmoment auf 80% des angegebenen Wertes.**) Besonders geeignet bei beengten Platzverhältnissen.

MINIMAT®-EC-Servo, gerade Bauform

Baugröße 42 mit Schnellwechselfutter Baugröße 63

Schrauber TypBestell-Nr.

311E42-0300206000B

311E42-0800206000D

311E63-1800416400D

311E63-3500416400F

311E63-5000416400H

Schrauber mit redundantem Messsystemfür Drehmoment und Drehwinkel

TypBestell-Nr.

311Er42-0300101625B

311Er42-0800101625D

311Er63-1800107200D

311Er63-3500107200F

311Er63-5000107200H

Drehmoment min. N·m 6 16 36 70 100Drehmoment max. N·m 30 80 180 350 500Drehzahl min. min-1 50 20 15 10 10Drehzahl max. min-1 890 330 300 155 90Durchmesser mm 42 42 63 63 63Länge 311E / 311ER mm 478 / 581 478 / 581 617 / 745 617 / 745 617 / 745Gewicht 311E / 311ER kg 4,2 / 5 4,2 / 5 12,9 / 15 12,9 / 15 12,9 / 15Schallpegel dB(A) 66 66 73 73 73Spindel-Innensechskant DIN ISO 1173 F11,2 F11,2 - - -Spindel-Außenvierkant DIN 3121 – – F20 (3/4“) F20 (3/4“) F20 (3/4“)Zugehörige Einsteckwerkzeuge und Verbindungsteile mit Antrieb nach DIN ISO 1173mit Antrieb nach DIN 3121

E11,2–

E11,2– H20 (3/4“) H20 (3/4“) H20 (3/4“)

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Ablaufsteuerung AST40 ASTi40

für Schrauber 311E(r)27/36/42311EW36 311E(r)63 311E(r)27/36/42

311EW36 311E(r)63

Ablaufsteuerung Typ AST40-1 AST40-2 ASTi40-1 ASTi40-2Basisausführung mit E/A-Schnittstelle Bestell-Nr. 385588A 387022A 428006A 387044AAblaufsteuerung Typ AST40-1 PB AST40-2 PB ASTi40-1 PB ASTi40-2 PBmit Feldbus-Modul Profibus Bestell-Nr. 385588B 387022B 428006B 387044BAblaufsteuerung Typ AST40-1 PN AST40-2 PN ASTi40-1 PN ASTi40-2 PNmit Feldbus-Modul Profinet Bestell-Nr. 385588C 387022C 428006C 387044CAblaufsteuerung Typ AST40-1 EC AST40-2 EC ASTi40-1 EC ASTi40-2 ECmit Feldbus-Modul EtherCat Bestell-Nr. 385588D 387022D 428006D 387044DAblaufsteuerung Typ AST40-1 E/IP AST40-2 E/IP ASTi40-1 E/IP ASTi40-2 E/IPmit Feldbus-Modul Ethernet IP Bestell-Nr. 385588E 387022E 428006E 387044EAblaufsteuerung Typ AST40-1 rS232 AST40-2 rS232 ASTi40-1 rS232 ASTi40-2 rS232

387044Fmit Schnittstelle AST40 RS232 Bestell-Nr. 385588F 387022F 428006Fzur Datenausgabe, Format über Webseite programmierbar

SySTEMkoMPoNENTEN

MFu Drehmoment *) Bestell-Nr. 000717 - Ermittlung von 50 Messwerten- Leerlaufdrehzahl, Mittelwert- Standardabweichung, Cm-Wert, Cmk-WertMFu Drehwinkel *) Bestell-Nr. 000718

optionales Zubehör

*) Weitere Serviceleistungen, wie z. B. Rekalibrierung des Schraubers, finden Sie in unserem Produktkatalog D3330.

Motorkabel

länge Bestell-Nr.

5 m (Standard) 8337252 8 m 833725312 m 8337254

Alle Typen der Baugröße 27 und Typ 311E36-0150 der Baugröße 36 sind auch in Verbindung mit einem Zuführgerät lieferbar. Sprechen Sie uns an.

Baugröße 36

Schrauber TypBestell-Nr.

311EW36-0220-F10108121A

311EW36-0420-F10108121B

311EW36-0700-F12,5108121C

Drehmoment min. N·m 5 9 14Drehmoment max. N·m 22 42 70Drehzahl min. min-1 35 20 10Drehzahl max. min-1 650 350 200Durchmesser mm 36 36 36Länge mm 554 554 557,5Gewicht kg 4,8 4,8 5,1Schallpegel dB(A) 68 62 62Spindel-Außenvierkant DIN 3121 F10 F10 F12,5Zugehörige Einsteckwerkzeuge und Verbindungsteile mit Antrieb nach DIN 3121

G10 G10 G12,5

MINIMAT®-EC-Servo, Winkelbauform

Länge

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4 5SySTEMkoMPoNENTEN

Steuerungs- und Bedieneinheit Typ DPu100

alte

rnat

iv

DPu200DEPRAG Processing Unit Bestell-Nr. 8099722 8134992Display Touch-Panel 6,5”, Farbe 15” TFT-Display mit Touch Screen, FarbeAuflösung VGA (640 x 480 Bildpunkte) VGA (1024 x 768 Bildpunkte)Betriebsspannung 24V DC 24V DCStromaufnahme A 0,75 ca. 4,5Leistungsaufnahme W 18 80 / 110 mit USVZusatzfunktionen

- Folientasten- Not-Halt Taster

12 Folientasten mit grüner und roter LEDja

12 Folientasten mit grüner und roter LEDja

CPU Intel Atom, 1,6 GHz Intel Celeron 2000E 2.2 GHz

Schnittstellen 1xEthernet, 1xEtherCat, 2xUSB 2.01xEthernet, 1xEtherCat, 2xUSB 2.0 Front, 1xUSB 2.0 in Rückwand

Arbeitsspeicher 1 GB DDR2 RAM 2GB DDR3L-RAMMassenspeicher 1GB Compact Flash Festplatte 2,5 Zoll 320 GBBetriebssystem Windows CE Windows 7 UltimateBetriebstemperatur °C 0 bis 55 0 bis 45Gehäuse - Schutzart IP65 (spritzwassergeschützt) IP65 (spritzwassergeschützt)Abmessungen (B x H X T) mm 290 x 225 x 50 426 x 395 x 95Gewicht kg ca. 4,5 ca. 13Fernwartung optional (Ethernet, Modem) optional (Ethernet, Modem)

ProgrammierungIEC61131-3 (AWL, KOP, FUP, ST, AS und CFC)

IEC61131-3 (AWL, KOP, FUP, ST, AS und CFC)

hierzu Software-PaketTypBestell-Nr.

DAST100815641

DAST200815642

Notwendiges Zubehör für ASTi40

Beschreibung

DPu100 Mit dieser leistungsfähigen Steuerung können Achssysteme mit bis zu drei Achsen gesteuert werden. Komplexe Handarbeitsplätze mit Bedienerführung und Ablauf- und Schraubstellenvisualisierung als auch Vollautomaten mit mehreren Teilstationen, wie z. B. Rundtaktautomaten mit bis zu 4 Bearbeitungsstationen, können damit realisiert werden. Die Anbindung an eine Datenbank sowie an ein BDE bzw. ERP – System sind mit dieser Steuerung möglich. Die DPU100 kann mit allen Standard DSEC – Steuerschränken kombiniert werden.

DPu200 Die DPU200 ist die leistungsfähigste Steuerung der DPU Serie. Zur besseren Visualisierung der Anlage besitzt diese Steuerung ein 15“ Display mit XGA - Auf-lösung (1024 x 768 Bildpunkte). Mit ihr können komplexe Vollautomaten sowie Achssysteme mit mehr als drei Achsen gesteuert werden. Die Anbindung an Datenbanken sowie an BDE bzw. ERP – Systeme ist mit dieser Steuerung ohne Probleme möglich. Dafür stehen verschiedene Schnittstellen bzw. Protokolle zur Verfügung wie z. B. OPC, OPC-UA oder TCP/IP. Auch die DPU200 kann mit allen Steuerschränken DSEC eingesetzt werden.

DAST100/200 Das Software-Panel DAST für EC- und EC-Servo Systeme dient der Kontrolle, Bedienung und Visualisierung der Schraubersteuerungen durch die Anlagen-steuerung. Der Funktionsinhalt entspricht der Leistungsfähigkeit der entsprechenden Anlagensteuerung.

Technische Daten:

Netzanschluss (AC) V / Hz 100 - 240 / 50/60 100 - 240 / 50/60Schutzart IP54 IP54TFT-Display (Touch) 7“, 800x480 –24V E/A Schnittstelle 27 Eingänge / 30 Ausgänge 27 Eingänge / 30 AusgängeAbmessungen (B x H x T) mm 232 x 315 x 205 232 x 315 x 205Gewicht kg ca. 13 ca. 13

Anzahl Schraubprogramme über die E/A-SchnittstelleAnzahl Schraubprogramme über die Feldbus-Schnittstelle

120unlimitiert

120unlimitiert

Im lieferumfang enthalten:

ASTi40-Reset Stecker Bestell-Nr. – 425080APatchkabel (Verbindungskabel ASTi40-PC) Bestell-Nr. – 831902

Ablaufsteuerung AST40 ASTi40

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Netzkabel Länge 1,8 m (EU) Bestell-Nr. 385443ANetzkabel Länge 1,8 m (USA) Bestell-Nr. 385443BNetzkabel Länge 1,8 m (Brasilien) Bestell-Nr. 385443DNetzkabel Länge 2,5 m (China) Bestell-Nr. 385443C

Notwendiges Zubehör

Interface Graph Loader

ASTxx Serial Remote

SySTEMkoMPoNENTEN

Datalogger

Statistik

Beschreibung der Software

1) Interface Graph loader (hardware und Software)Das Speichern von Schraubkurven und Endwertdatensätzen (z. B. Drehmoment, Drehwinkel, usw.) für Handarbeitsplätze und Schraubstationen kann mit dem Interface Graph-Loader automatisiert werden. Die zugehörige Software bietet die Möglichkeit, durch sofortige Anzeige der aktuellen Schraubkurve auf dem Computerbildschirm, die Verschraubung direkt nach Beendigung auszuwerten und die Spei-cherung der *csv und *bin Dateien in individuellen Verzeichnissen auszuführen.

2) Software ASTxx Serial remote (Freischaltcode)Das Programm ASTxx Serial Remote wird auf einem PC gestartet und durch Befehle über eine serielle Schnittstelle (COM-Port) gesteuert. Schraubkurven und Ergebnisdaten können damit schnell und ein-fach auf einen PC übertragen werden. Die SPS steuert hierbei wann und welche Daten gespeichert werden sollen. Der Speicherort (auch Verzeichnisse) auf dem PC wird ebenfalls von der SPS festgelegt. Die Verzeichnisse werden auf dem PC automatisch angelegt.

3) Software Datalogger (Freischaltcode)Die Software „Datalogger“ bietet die Möglichkeit, die Endwertdatensätze von bis zu 10 Ablaufsteu-erungen zu erfassen und zu archivieren. Das Speicherformat entspricht dem für die Software „Sta-tistik“ benötigten Format, so dass die Datensätze mit der Software “Statistik“ ausgewertet werden können.Es kann eingestellt werden, ob die Daten automatisch gesammelt werden, solange das Programm läuft, oder ob das Lesen der Daten von Hand ausgelöst werden soll. Die Verbindung zu den Steue-rungen erfolgt über Ethernet und TCP/IP. Die Software steht in mehreren Sprachen zur Verfügung.

4) Software reibwertverfahren (Freischaltcode)Mit dem Reibwertverfahren können variierende Reibwerte z. B. bei selbstformenden Verschraubun-gen gemessen und kompensiert werden. Weiterhin kann das Verfahren für Prüfprozesse eingesetzt werden.

5) Software DEPrAG Clamp Force Control - DEPrAG CFC (Freischaltcode)Das Schraubverfahren Clamp Force Control ermöglicht die zuverlässige Erkennung der Kopfaufla-ge der Schraube. In Verbindung mit einer nachfolgenden Verschraubung auf Differenzmoment oder Drehwinkel wird bei schwankenden Eindrehmomenten eine deutlich bessere Konstanz der Vorspann-kraft im Vergleich zum drehmomentgesteuerten Anzugsverfahren erreicht. Typische Anwendungsbei-spiele sind Direktverschraubungen in Kunststoff oder Metall.

6) Software Statistik (Freischaltcode)Die Software „Statistik“ bietet die Möglichkeit, statistische Auswertungen über die Schraubergebnis-se, die von der Software „Datalogger“ zur Verfügung gestellt werden, zu erstellen. Um die Software „Statistik“ benutzen zu können muss auch die Software „Datalogger” installiert werden!

7) Software GrAPh10 BIN-> CSvDie Software wandelt Ihre Binärdateien in csv Dateien um zur weiteren Verarbeitung.

optionale Zusatzsoftware

Interface Graph loader (Hardware und Software) Bestell-Nr. 385834AVerbindungskabel (AST40 - Graph-Loader) Bestell-Nr. 385835D

Software ASTxx Serial remote (Freischaltcode)zur einfachen Speicherung von Schraubkurven und Ergebnisdaten auf einem PC

Bestell-Nr. 206565

Reibwertverfahren

DEPRAG Clamp Force ControlVerschrauben auf Differenzmoment im Anschluss an die Kopfauflageerkennung

Software Datalogger (Freischaltcode) Bestell-Nr. 202699Software reibwertverfahren (Freischaltcode) Bestell-Nr. 201820Software DEPrAG Clamp Force Control - DEPrAG CFC (Freischaltcode)

Bestell-Nr. 109108

Software Statistik (Freischaltcode) Bestell-Nr. 206081Software Graph10E (Freischaltcode) Bestell-Nr. 202698Software Graph viewer für AST Steuerungen Bestell-Nr. 128900 Freischaltung für Graph Viewer Bestell-Nr. 128901

Software Deprag Data eXchange für AST Steuerun-gen / Freischaltung für Deprag Data eXchange

Bestell-Nr. 132679 / 132680

Software GrAPh10 BIN-> CSv Bestell-Nr. 201992

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i

SySTEMkoMPoNENTEN

optionales Zubehör

passend für Steuerung Typ AST40 ASTi40

Standfuß Bestell-Nr. 300085A –Patchkabel 2 m Bestell-Nr. 831902 –Touch-Pen Bestell-Nr. 832190 –

Beschreibung der Software

Unsere Softwarelösungen unterliegen einer permanenten Weiterentwicklung und Funktionserweiterung. Um von diesen Funktionen profitieren zu können, empfehlen wir unseren Update Service. Bitte kontaktieren Sie dazu unsere Serviceabteilung ([email protected]).

Darstellung über den Winkel

Kurvenüberlagerung über die Zeit

8) Software Graph viewer für AST.. Steuerung zur Auswertung von SchraubkurvenBei jeder Verschraubung mit einer Ablaufsteuerung AST werden die zugehörigen Messwerte in einer Datei aufgezeichnet. Um diese Messwerte bequem auszuwerten und zu analysieren, gibt es jetzt ein neues Softwareprodukt: den DEPRAG Graph Viewer.

Darstellung der Messwerte über die ZeitBei dieser Darstellung kann der Schraubverlauf gegenüber verschiedenen Messgrößen in Beziehung gesetzt werden. Bei der Zeit sind immer alle verfügbaren Messwerte einblendbar.

Darstellung der Messwerte über den WinkelHier kann der Schraubverlauf gegenüber dem Drehwinkel analysiert werden. Die Y-Achse ist dabei vom Anwender frei wählbar. Er kann z. B. eine Analyse von Drehwinkel gegen Drehmoment oder Drehwinkel gegen Motorstrom, etc. vornehmen.Um die Verschraubung genauestens zu analysieren, kann in der Darstellung über den Winkel ein Video abgespielt werden (1). Ähnlich einem Videoplayer wird mittels „Start“ und „Pause“ Button der Kurven-verlauf des Schraubprozesses visualisiert. Über die Zeitleiste können Einzelsequenzen angezeigt und ausgewählt werden.

Kurvenüberlagerungen aller Messwerte über die Zeit / über den WinkelSowohl die Darstellung über den Winkel als auch die Darstellung über die Zeit erlaubt es, mehrere Kur-ven zueinander in Beziehung zu setzen und Trends zu erkennen. Dabei können beliebig viele Kurven hinzugefügt werden. Kurven an spezifizierten Synchronisationspunkten zu orientieren und Schraub-stufen ein- und auszublenden ist ebenso möglich.

•BequemeFilterungundSynchronisationimSuchverlaufDie Schraubkurven können nach Programmschritt oder nach Drehmoment gefiltert werden. Alle angezeigten Kurven können zudem an einem Synchronisationspunkt koordiniert werden.

•KomfortableBedienungDie gewünschten Einheiten, Größen und Inhalte können flexibel vom Anwender ausgewählt werden.

•MehrereAnsichtengleichzeitigUm mehrere Kurven zueinander in Beziehung zu setzen, können mehrere Schraubkurven gleichzeitig geöffnet werden.

•Usability&„touchfirst“Die neue Software ist „touch first“ entwickelt worden und ermöglicht es, die Anwendung bequem zu bedienen – auch ohne Maus und Tastatur.

•WeiterewichtigeFunktionalitäten - Individuelle Texte und Bezugspfeile hinzufügen - Zoomen- Einheitenumrechnung - Mehrsprachigkeit (Deutsch, Englisch)- Datei speichern und laden - Kurvendaten drucken- Datei exportieren - Daten direkt aus der Steuerung herunterladen

•Systemvoraussetzungen - Windows 7, 8, 10 - Die Software steht als Download zur Verfügung und benötigt eine Freischaltung (128901)

9) Software Deprag Data eXchange für AST.. Steuerung zum Export der Grafikdatei als CSv oder Excel DateiSämtliche über ADAPTIVE DFS und AST Steuerungen erzeugten Aufzeichnungen über die Verschraubungen werden in einem DEPRAG eigenen Format abgespeichert und beinhalten alle Schraubkurven, Endwerte und alle Details zum Schraubprozess. Diese als „Grafikdatei“ bezeichnete Aufzeichnung war nur von DEPRAG eigenen Softwarelösungen auslesbar.Um diese Daten in anderen Systemen zu verwerten und zu analysieren ist es notwendig, dass das interne Format in ein universales, ma-schinenlesbares Format überführt wird. Die neue Softwarelösung erlaubt es nunmehr, die DEPRAG Grafikdatei entweder als CSV oder als Excel Datei zu exportieren.Diese Daten können jetzt in anderen Softwarelösungen verwendet werdwen. Mögliche Einsatzgebiete sind z. B.: Integration in eine Datenbank, Analyse in Matlab, SAP Integration, Ablage in kundenspezifischer Prozesssoftware Lauffähigkeit: auf allen Windows Systemen (7, 8, 10) ohne unnötigen Konfigurationsaufwand. Die Software konfiguriert sich selbst und ist mit „einem Klick“ lauffähig.Die Software steht als Download zur Verfügung und benötigt eine Freischaltung (132680).

Wir empfehlen den Einsatz einer aktuellen AST-Softwareversion.

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Alle Handgriffe verfügen über eine LED-Statusanzeige (IO/NIO), einen ergonomischen Starthebel und einen zusätzlichen Taster zur Umschaltung bzw. zum Start von Schraubprogrammen. Durch Auswahl der Betriebsart kann die Verwendung der Bedienelemente an den konkreten Anwen-dungsfall angepasst werden. So kann beispielsweise voreingestellt werden, dass ein zweites Schraub-programm unmittelbar durch Betätigung des Tasters gestartet wird (z.B. Löseprogramm). Alternativ kann die Betriebsart so gewählt werden, dass der Taster zur Vorwahl des über den Hebel zu startenden Schraubprogrammes dient.

koMPoNENTEN zur Anwendung am handarbeitsplatz - auch in verbindung mit Zuführgerät

handgriff mit Schnellwechselfutter

passend für EC-Servo-Schrauber 311E27-xxxx 311E36-0150311E36-0300311E36-0500

Handgriff Bestell-Nr. 425800A 425900A 425900BInnensechskant DIN ISO 1173 F6,3 F6,3 F11,2

handgriff mit vakuumanschluss

passend für EC-Servo-Schrauber 311E27-xxxx 311E36-0150311E36-0300311E36-0500

Handgriff Bestell-Nr. 425800E 425900F 425900GInnensechskant DIN ISO 1173 F6,3 F6,3 F11,2

mit Schnell-wechselfutter

mit Vakuum-anschluss

handgriff mit integrierter Mundstückführung zur verwendung in verbindung mit automatischer Zuführung

passend für EC-Servo-Schrauber 311E27-xxxx 311E36-0150

Handgriff, Hublänge 80 mm Bestell-Nr. 4258001B 425900CHandgriff, Hublänge 100 mm Bestell-Nr. 4258001C 425900DHandgriff, Hublänge 120 mm Bestell-Nr. 4258001D 425900E

Schrauber-aufnahme

Handgriff parallel zur Schraubachse, drehbar

mit integrierter Mundstück-führung

handgriff parallel zur Schraubachse

passend für EC-Servo-Schrauber 311E42-xxxx

Handgriff Bestell-Nr. 1029831A

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8 9koMPoNENTEN zur Anwendung am handarbeitsplatz - auch in verbindung mit Zuführgerät

Dreheinheit917333A

Stützring 398704A

passend für EC-Servo-SchrauberGewicht des Schraubers 311E

311E27-xxxx1,2 kg

311E36-xxxx2,8 kg

311E42-xxxx4,2 kg

linearstativfür Drehmomente bisGewicht Horizontalarm

Bestell-Nr.N·mkg

408010A202

408010B506,7

408010C15013,7

Schrauberaufnahme zum Anbau an Linearstative (passend für alle Handgriffvarianten)

Bestell-Nr. 4008333C 4008333B 102982A

verbindungskabel zur AST40 Bestell-Nr. 385584A 385584A 385584A

verbindungskabel zur SPS Bestell-Nr. 385584B 385584B 385584B

Passende Gewichtsausgleicher finden Sie in unserem Produktkatalog D3345. Zur Auswahl des passenden Gewichtsausgleichers bitte Gewicht des Horizontalarmes, Gewicht des Schraubers und zusätzlich für Schrauberaufnahme und Handgriff eine Masse von 1 kg beachten. Wir empfehlen, das Gewicht auf zwei Gewichts-ausgleicher aufzuteilen.

Notwendiges Zubehör bei verwendung als handschrauber

Stützring Bestell-Nr. 398704A 398704ADer Stützring ist nicht für Handgriff mit integrierter Mundstückführung verwendbar.

passend für EC-Servo-Schrauber 311E27-xxxx 311E36-xxxx

Dreheinheit Bestell-Nr. 917333A auf Anfrage

Die Dreheinheit wird zwischen Schrauberaufnahme und Handgriff integriert und ermöglicht eine Verdrehung des Handgriffes. Eine ergonomische Handhabung ist damit auch bei größeren Arbeitsbereichen garantiert.Bitte beachten: Bei Verwendung der Dreheinheit mit Handgriff-Variante Schnellwechselfutter oder Vakuumanschluss muss der im Handgriff integrierte Halter durch den Halter 917695 (bitte extra bestellen) ausgetauscht werden.

optionales Zubehör

Stützring Bestell-Nr. 398704C 398704Cfür Handgriff mit integrierter Mundstückführung

Schrauberaufnahme 102982A

Bitte beachten Sie, dass bei Verwendung als Handschrauber nur 3 Schraubprogramme zur Verfügung stehen.

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10 11SyStemüberSicht bei Verwendung am handarbeitsplatz

Netzkabel385443A

Motorkabel 8337252

Gewichtsaus-gleicher

Patchkabel 831902 (optionales Zubehör)

Verbindungskabel385584A

Standfuß300085A

Ablauf-steuerung AST40

Zuführgerät

Linearstativ

Schrauber-aufnahme

EC-Servo Schrauber

Handgriff

SyStemüberSicht in Verbindung mit ASti40

Ablauf-steuerungASTi40

Netzkabel Best.Nr. 385443A

EC-ServoSchrauber

ASTi40-Reset Stecker Best.Nr. 425080A und Patchkabel Best.Nr. 831902 (im Lieferumfang der ASTi40 enthalten)

DPU100oder

DPU200

SPS

Motorkabel8337252

Interface Graph-Loader 385834A (Hardware und Software)

Verbindungskabel 385835D

USB Verbindung

Zuführgerätvon ASTodervon DPU

DASt100oder

DASt200

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10 11SySTEMüBErSIChT in verbindung mit AST40

Netzkabel Motorkabel

Patchkabel Bestell-Nr. 831902

Ablaufsteuerung AST40 über Motorkabel mit dem Schrauber verbunden

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DEPRAG SCHULZ GMBH u. CO. Postfach 1352, D-92203 AmbergCarl-Schulz-Platz 1, D-92224 AmbergTel. (0 96 21) 371-0, Fax (0 96 21) [email protected]

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