Modos Normales Laboratorio

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Laboratorio de Modos Normales de un recinto paralelepípedo

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    INFORME DE LABORATORIO DE ACSTICA ARQUITECTNICA MODOS NORMALES DE UN RECINTO PARALELEPPEDO

    Universidad de San Buenaventura

    Bogot, Colombia

    Juan Sebastian Oliveros Roa, Edinson Stevens Amador Mateus, Santiago Calle Roa, John Jairo Espitia Jimnez

    [email protected] [email protected] [email protected] [email protected]

    RESUMEN: Los modos normales son aquellas ondas estacionarias creadas por la interaccin de las ondas incidentes y reflejadas en un recinto, las cuales alteran la calidad acstica de este ltimo. En ese documento se explica cmo lograr un anlisis modal adecuado, contrastando los resultados obtenidos tericamente mediante los criterios de distribucin modal, con los resultados que arroj la medicin en el recinto, realizada con un dodecaedro, un sonmetro y micrfonos ubicados en puntos especficos de la sala. ABSTRACT: The normal modes are those standing waves created by the interaction of the incident and reflected waves in a room, which alter the acoustic quality of the latter. This document explains how to achieve an appropriate modal analysis, comparing the results obtained theoretically, with the results measured on the room. PALABRAS CLAVE: Modos normales, ondas estacionarias, criterios de distribucin modal, anlisis espectral.

    OBJETIVO GENERAL:

    - Analizar los modos normales que se producen en un recinto paraleleppedo, contrastando la teora con las mediciones obtenidas.

    OBJETIVOS ESPECFICOS:

    - Conocer y aplicar de forma correcta los criterios de distribucin modal. - Realizar mediciones de un recinto para un anlisis modal. - Aprender el correcto uso de instrumentos de medicin como el dodecaedro y el sonmetro. - Interpretar de manera correcta un anlisis espectral.

    MATERIALES UTILIZADOS:

    - Dodecaedro Q Source (Rango de frecuencias de 50Hz a 16kHz) - Micrfonos de condensador Behringer ECM 8000 - Software Audacity - Interfaz de audio M-Track de M-Audio - Sonmetro SVANTEK 943B

    MARCO TERICO:

    Un recinto puede ser excitado por una o varias fuentes sonoras. La geometra del recinto produce reflexiones debido a las mltiples ondas sonoras incidentes en las paredes, y la interaccin entre ellas, da lugar a modos normales. Al igual que en un tubo cerrado por un extremo se producen ondas estacionarias por superposicin de la onda plana directa y la reflejada; en un recinto se forman ondas estacionarias tridimensionales por superposicin de ondas planas que se propagan en cada una de las direcciones con las reflejadas en cada una de las paredes del recinto [1]. Cada modo normal, puede ser considerado como la superposicin de ocho ondas planas, cuya direccin de propagacin viene determinada por la geometra del recinto, y por la frecuencia. !,!,! = 2 ! + ! + ! (1) Para calcular los modos propios de un recinto paraleleppedo, se utiliza la frmula de Rayleigh (1), que indica la frecuencia a la cual se produce un modo normal (l, m, n), en funcin de las dimensiones del recinto (Lx, Ly, Lz), la velocidad del sonido (c). Los modos normales vienen dados por la combinacin de l, m, n (nmeros enteros positivos o nulos) y segn esta combinacin se dividen en axiales (dos valores son 0), tangenciales (un valor es 0) y oblicuos (ningn valor es 0). Los modos axiales se producen entre dos superficies del recinto, los tangenciales entre cuatro, y los oblicuos entre 6. Si se desea saber en nmero de modos que hay hasta una determinada frecuencia, se emplea la ecuacin (2), donde f es la frecuencia, c es la velocidad del sonido, V el volumen de la sala, S el rea superficial y L la longitud de todas sus aristas. Si se desea saber la densidad de modos, se deriva la ecuacin con respecto a f. = 43 !! + 14 !! + 18 (2)

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    El anlisis modal del recinto se puede realizar con base en distintos criterios de distribucin modal, como el criterio de Bolt, el criterio de Bonello y el criterio de Gilford, entre otros. Estos criterios relacionan las variables mencionadas en las ecuaciones anteriores, y determinan las caractersticas adecuadas que debe tener un recinto para que los modos se distribuyan de manera uniforme a lo largo de todo el espectro de frecuencias audibles, de manera que no supongan una coloracin en ciertas bandas de frecuencia, conllevando a una deficiencia en la inteligibilidad de las ondas sonoras.

    PROCEDIMIENTO: A continuacin se describir la forma en que se llev a

    cabo la medicin del recinto. - Como primera medida, el recinto debe estar desocupado, para evitar la interaccin de las ondas con otras superficies, ya sean absorbentes o reflejantes, distintas de las paredes, ventanas y puertas.

    Figura 1. Modelamiento de recinto.

    - Seguido de esto, se tomaron las medidas de sus dimensiones, datos fundamentales para hacer el anlisis modal. Los valores de Lx, Ly y Lz representan el largo, el ancho y el alto acstico, respectivamente. = 5.97 (3) = 5.51 = 2.71

    Figura 2. Plano del recinto - Se ubic el Dodecaedro en una esquina del saln y se eligieron trece puntos para ubicar los micrfonos (Behringer ECM8000), nueve puntos dividiendo las secciones del recinto a la mitad, tres en las esquinas, y uno en la pared que est entre la puerta y el dodecaedro, que es un punto donde la geometra del recinto cambia.

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    Figura 3. Puntos de medicin - Una vez ubicados los instrumentos de medicin en su lugar correspondiente, incluyendo la interfaz de audio M-Audio Mtrack y el software Audacity, se dio inicio a la medicin. - La medicin se hizo con el dodecaedro emitiendo ruido rosa. Los micrfonos y el sonmetro usado para verificar presin sonora- se fueron colocados en cada uno de los puntos mostrados en la Figura 3, estando conectados los micrfonos a un canal individual de la interfaz. Se grabaron aproximadamente 10 segundos en cada punto.

    Figura 4. Modelamiento del recinto, con la ubicacin de dos micrfonos y el dodecaedro. - De esta manera se tomaba la seal de cada canal segn el punto en el que se encontrara el correspondiente micrfono. Dicha seal fue procesada digitalmente en el software Audacity, para lograr visualizar su espectro frecuencial, con el fin de poder comparar el anlisis modal que se tiene en la teora.

    Figura 5. Foto del recinto, con la ubicacin de dos micrfonos y el dodecaedro.

    CRITERIOS DE DISTRIBUCIN MODAL: El anlisis modal se desarrolla por medio de los criterios de Bolt, Gilford y Bonello, y se corrobora las mediciones realizadas en el recinto. Para este caso, el anlisis se realizar hasta la frecuencia de 200Hz. CRITERIO DE GILFORD: Este criterio indica que hay problemas modales si la separacin entre dos modos axiales es mayor a 20Hz [2]. En la tabla 1 se encuentran organizados los modos axiales, con su respectiva diferencia.

    l m n F Modo Diferencia Gilford 1 0 0 28 Axial 0 1 0 31 Axial 3 Si 2 0 0 57 Axial 26 No 0 2 0 62 Axial 5 Si 0 0 1 63 Axial 1 Si 3 0 0 85 Axial 22 No 0 3 0 93 Axial 8 Si 0 0 2 125 Axial 32 No 0 0 3 188 Axial 63 No

    Tabla 1. Modos axiales del recinto, junto con el criterio de Gilford Como se puede observar, en rojo estn los modos axiales que no cumplen con este criterio. Por lo tanto, el recinto presenta problemas modales en las frecuencias que estn separadas por ms de 20Hz, es decir, en las de de 31 y 57, 63 y 85, 93 y 125, y 188Hz. CRITERIO DE BOLT: Este criterio otorga un rango en el cual las proporciones del recinto son adecuadas para una distribucin de modos eficaz. En la Figura 1 se presenta la grfica de Bolt, en la cual a partir de una altura unitaria de Lz=1, podemos obtener distintas relaciones dimensionales del largo y el ancho del recinto, y si se encuentran dentro del rea sombreada (rea de Bolt), el recinto tendr unas dimensiones adecuadas. [3] Para lograr las relaciones que se acaban de establecer, se dividen las 3 dimensiones entre el valor de Lz.

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    = 5.972.71 = 2.2 ; = 5.512.71 = 2.03 ; = 2.712.71 = 1 (4) Las relaciones dieron como resultado 2.2 para el largo, y 2.03 para el ancho. Estos dos valores son ubicados en la grfica de la Figura 1.

    Figura 6.Grfica de Bolt. El punto negro representa la ubicacin de las relaciones entre las dimensiones del recinto. Se observa que el punto se encuentra fuera del rea de Bolt, por lo tanto, el recinto no tiene las dimensiones adecuadas, y presentar problemas modales. Para lograr tener unas dimensiones adecuadas, el ancho de la sala se debera reducir cerca de un metro. CRITERIO DE BONELLO: Este criterio se basa en la cantidad de modos que existen en un determinado ancho de banda. Se divide el espectro audible en tercios de octava, y se procede a hallar el nmero de modos por cada tercio [4]. Est informacin es organizada en una grfica de nmero de modos en funcin de la banda de tercio de octava. Para que se cumpla el criterio, la grfica debe cumplir ciertas condiciones: - La curva de la figura debe ser montonamente creciente, o tener la misma cantidad de modos en dos tercios sucesivos. - No debe haber modos dobles, y slo se tolerarn en bandas que superen en 5 la densidad de modos. - No deben haber modos triples, ni de orden superior. Los resultados se muestran en la Figura 2.

    Figura 7.Grfica de densidad de modos, en funcin de la frecuencia (bandas de tercio de octava)

    Figura 8.Distribucin de los modos normales en bandas de tercios de octava. La grfica de la Figura 1 no tiene un crecimiento montono, y nunca dos tercios sucesivos tienen la misma cantidad de modos. Fcilmente se identifican picos en los tercios de 63, 125 y 200Hz, en los cuales encontraremos problemas modales. La grfica de la Figura 2 muestra algunos modos dobles, en la banda de 63Hz y en la de 100Hz, pero se pueden tolerar, debido a que su densidad de modos es mayor a 5.

    RESULTADOS DE MEDICIONES: Para soportar y validar los resultados de los criterios anteriores, se analizaron los resultados obtenidos en las mediciones del recinto, con el anlisis de espectro de Audacity. Las grficas que se encuentran a continuacin presentan un dominio en la frecuencia de 0 a 200Hz (frecuencia mxima a analizar). Es importante aclarar que las frecuencias por debajo de 50Hz no van a ser tenidas en cuenta, ya que el rango de operacin del dodecaedro empieza desde los 50Hz. Punto 1: Picos en 91, 116, 154, 182Hz

    Figura 9. Anlisis de espectro en el punto 1.

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    Punto 2: Picos en 67, 90, 126, 155, 171 Hz

    Figura 10. Anlisis de espectro en el punto 2 Punto 3. Picos en 88, 117, 134, 156 y 188Hz

    Figura 11. Anlisis de espectro en el punto 3.

    Punto 4: Picos en 64, 85, 118, 139, 170 Hz

    Figura 12. Anlisis de espectro en el punto 4. Punto 5: Picos en 65, 89, 131, 180Hz

    Figura 13. Anlisis de espectro en el punto 5

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    Punto 6. Picos en 68, 116, 139, 157Hz

    Figura 14. Anlisis de espectro en el punto 6 Punto 7. Picos en 67, 109, 127, 167 Hz

    Figura 15. Anlisis de espectro en el punto 7

    Punto 8: Picos en 70, 98, 136, 165Hz

    Figura 16. Anlisis de espectro en el punto 8 Figura 9. Picos en 70, 103, 127, 165, 200Hz

    Figura 17. Anlisis de espectro en el punto 9

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    Punto 10: Picos en 63, 99, 139, 161, 195Hz

    Figura 18. Anlisis de espectro en el punto 10 Punto 11: Picos en 68, 95, 110, 135, 170Hz

    Figura 19. Anlisis de espectro en el punto 11

    Punto 12: Picos en 64, 88, 99, 139, 150, 172.

    Figura 20. Anlisis de espectro en el punto 11 Punto 13: Picos en 68, 106, 136, 177, 200Hz

    Figura 21.Anlisis de espectro en el punto 13

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    ANLISIS DE RESULTADOS:

    - El criterio de Gilford arroj como resultado que los modos axiales en las frecuencias de 57, 63, 85, 93, 125 y 188Hz presentaban problemas. En las grficas de anlisis de espectro, en casi la totalidad de los puntos, se observan picos en estas frecuencias, y en frecuencias muy cercanas a stas. - El criterio de Bonello indic que las bandas de frecuencia con mayor densidad modal eran las bandas de 63, 125 y 200 Hz. Adems, la grfica no presentaba un crecimiento montonamente creciente, con picos en las bandas ya mencionadas. Las grficas de anlisis de espectro corroboran este comportamiento, ya que la concentracin de energa sonora es mayor en estas bandas que en el resto. - El criterio de Bolt estableci que las dimensiones del recinto en estudio no eran ptimas para una distribucin modal uniforme, lo cual se ve comprobado en el anlisis espectral de las mediciones. - En las mediciones realizadas en las esquinas del recinto (puntos 10, 11, 12 y 13) el nivel mximo lleg a -21dB, mientras que en los dems puntos lleg hasta -24dB. - En las mediciones de los puntos 7, 8 y 9, las frecuencias problema cambian mnimamente, debido al pequeo cambio de longitud de la sala en estos puntos.

    CONCLUSIONES: - Los tres criterios de distribucin modal utilizados son confiables en el anlisis de un recinto. A pesar de que utilizan enfoques diferentes, el resultado al que arriban es similar. Sin embargo, el criterio de Bonello parece ser el ms completo, ya que tiene en cuenta los tres tipos de modos, y la densidad de esto, parmetros que son ignorados por Bolt (slo se basa en la geometra), y no tan relevantes en Gilford (slo utiliza modos axiales). - Analizar los modos hasta la frecuencia de 200Hz es suficiente para poder analizar el comportamiento modal de un recinto, ya que a partir de los 200 Hz la densidad de modos es tan grande, que el odo no alcanza a percibir diferencias, debido a que la densidad de modos aumenta con la frecuencia. En cambio, por debajo de los 200 Hz, cada modo puede llegar a ser escuchado en forma individual, produciendo coloracin del espectro. - Aunque la geometra del recinto no es la de un paraleleppedo exacto, no hubo problema en analizarlo como si fuera uno, ya que el cambio de profundidad en la pared era pequeo. - La mayor cantidad de energa sonora de un recinto paraleleppedo se almacena en las esquinas. - A la hora de tratar los posibles modos propios que se encuentren dentro de un recinto, se debe realizar previamente

    un anlisis del espectro de la sala a fin de identificar la frecuencia o frecuencias exactas en las que se hallan y, de esta manera, poder actuar posteriormente sobre ellos mediante sistemas de aislamiento y acondicionamiento acstico. - Entre ms pequeo sea el recinto, los efectos de los modos normales van a estar ms presentes.

    BILBIOGRAFA: [1] P. Parra, Control activo del ruido: principios y

    aplicaciones. Madrid: Consejo Superior de Investigaciones Cientficas, 1997.

    [2] C. L. S. Gilford, The Acoustic Design of Talk Studios and Listening Rooms, 1959, reprinted in J. Audio. Eng. Soc., vol. 27, pp. 1731 (1979 Jan./Feb.).

    [3] Richard H. Bolt, Note on normal frecuency Statistics

    for rectangular rooms. Journal of the Acoustical Society of America. Volume 19, July 1946.

    [4] O. J. Bonello, A New Criterion for the Distribution of

    Normal Room Modes, J. Audio. Eng. Soc., vol. 29, pp. 597606 (1981 Sept.); Erratum, ibid., p. 905 (1981 Dec.).