Upload
others
View
3
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Vsebina
1. Varnost 3
Varnostna navodila 3
Odobritve 3
Splošno opozorilo 3
Preprečite nehoteni start 4
Preden začnete s popravili 4
2. Mehanska montaža 5
Pred zagonom 5
Mehanske dimenzije 6
3. Električna instalacija 7
Kako povezati 7
Električna napeljava na splošno 7
EMC-Pravilna instalacija 8
Omrežni priključek 9
Vezava motorja 9
Krmilne sponke 11
Povezava s krmilnimi sponkami 11
Stikala 11
Napajalni tokokrog - Pregled 13
Delitev bremena/Zavora 13
4. Programiranje 15
Kako programiram 15
Programiranje z MCT-10 15
Programiranje z LCP 11 ali LCP 12 15
Meni stanja 18
Hitri meni 18
Parametri hitrega načina 19
Glavni meni 23
5. Pregled parametrov 25
6. Odpravljanje napak 29
7. Splošne značilnosti 31
Omrežno napajanje 31
Druge specifikacije 33
Posebni pogoji 35
Namen zmanjšanja zmogljivosti 35
Zmanjšanje zmogljivosti za temperaturo okolja 35
Navodila za uporabo za uporabo VLT MicroDrive FC 51 Vsebina
MG.02.A2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka družbe Danfoss 1
Zmanjšanje zmogljivosti pri nizkem zračnem tlaku 35
Zmanjšanje zmogljivosti pri delovanju z nizko hitrostjo 35
Opcije za VLT Micro Drive FC 51 36
Kazalo 37
VsebinaNavodila za uporabo za uporabo VLT Micro
Drive FC 51
2 MG.02.A2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka družbe Danfoss
1. Varnost
1.1.1. Opozorilo - visoka napetost
Napetost frekvenčnega pretvornika je nevarna, kadarkoli je priključen na omrežje. Nepravilna montaža motorja ali frekvenčnega pre-
tvornika lahko povzroči poškodbe opreme, hude telesne poškodbe ali smrt. Zaradi tega je nujno potrebno upoštevati vse napotke v
tem navodilu, kot tudi vse lokalne in nacionalne varnostne predpise.
1.1.2. Varnostna navodila
• Prepričajte se, da je ozemljitev frekvenčnega pretvornika pravilno opravljena.
• Ne odstranjujte povezav z omrežjem, motornih povezav in drugih močnostnih povezav, medtem ko je frekvenčni pretvornik priključen na omrežje.
• Zaščitite uporabnike pred napajalno napetostjo.
• Zaščitite motor pred preobremenitvijo v skladu z nacionalnimi in lokalnimi predpisi.
• Uhajavi tok presega 3,5 mA.
• [Off](izklop) tipka ni varnostno stikalo. Ta tipka ne odklopi frekvenčnega pretvornika iz omrežja.
1.1.3. Odobritve
1.1.4. Splošno opozorilo
Opozorilo:
Dotikanje električnih delov je lahko smrtno nevarno - celo potem ko je oprema že izklopljena z omrežnega napajanja.
Preverite tudi ali so odklopljeni drugi vhodi napetosti (povezava enosmernega vmesnega tokokroga).
Bodite pozorni na to, da je lahko na enosmerni (DC) povezavi visoka napetost tudi, če so LED diode ugasnjene.
Pred dotikom tistih delov VLT Micro Drive, ki so potencialno lahko pod napetostjo, počakajte vsaj 4 minute za vse velikosti.
Krajši čas je dovoljen samo, če je naveden na napisni ploščici določene enote.
Uhajavi tok
Uhajavi tok iz VLT Micro Drive FC 51 presega 3,5 mA. V skladu z IEC 61800-5-1 je treba zagotoviti ojačeno zaščitno ozemljitev s pomočjo
min. 10mm2 Cu ali dodatno PE žico - z enakim kabelskih presekom kot pri omrežnem kablu - s posebnim zaključkom.
Zaščitna naprava pred tokom napake
Ta izdelek lahko povzroči enosmerni tok (DC) v zaščitnem prevodniku. Povsod tam, kjer je vgrajena zaščitna priprava pred tokom
napake(RCD), smete uporabiti samo RCD tipa B (s časovno zakasnitvijo) na napajalni strani tega izdelka. Glejte tudi opombo družbe
Danfoss o uporabi RCD, MN.90.GX.YY.
Zaščitna ozemljitev pretvornika VLT Micro Drive in uporaba zaščitnih naprav pred tokom okvare(RCD) morata biti vedno v skladu z
nacionalnimi in lokalnimi predpisi.
Zaščita preobremenitve motorja se doseže z nastavitvijo parametra 1-90 Termična zaščita motorja na vrednost ETR napaka. Za se-
vernoameriško tržišče: ETR funkcije zagotavljajo zaščito motorja pred preobremenitvijo razreda 20 v skladu z NEC.
Navodila za uporabo za uporabo VLT MicroDrive FC 51 1. Varnost
MG.02.A2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka družbe Danfoss 3
1
Montaža na visokih nadmorskih višinah:
Pri nadmorskih višinah nad 2 km se obrnite na Danfoss Drives v zvezi s PELV.
1.1.5. IT omrežje
IT omrežje
Instalacija na izoliranem izvoru omrežne napetosti, npr. IT omrežje.
Maks. dopustna napajalna napetost pri priključitvi na omrežje: 440 V.
Kot opcijo nudi Danfoss linijske filtre za boljšo učinkovitost harmonikov.
1.1.6. Preprečite nehoteni start
Medtem ko je frekvenčni pretvornik priključen na omrežje, lahko poženete/zaustavite motor z digitalnimi ukazi, ukazi vodila, referencami ali preko lokalne
nadzorne plošče.
• Za zagotavljanje osebne varnosti frekvenčni pretvornik izključite iz omrežja vedno, kadar je potrebno, da se izognete nehotenemu startu motorja.
• Da bi se izognili nehotenemu startu, vedno aktivirajte tipko [OFF], preden se lotite sprememb parametrov.
1.1.7. Navodila za odlaganje opreme
Opreme, ki vsebuje električne komponente, ne smete odvreči med gospodinjske odpadke.
Zbrana mora biti ločeno, skupaj z ostalo električno in elektronsko odpadno opremo, v skladu z lokalno in tre-
nutno veljavno zakonodajo.
1.1.8. Preden začnete s popravili
1. Odklopite FC 51 z omrežja (in morebiti prisotnega DC napajanja).
2. Počakajte 4 minute, da se povezava DC izprazni.
3. Odklopite DC zbiralko in sponke zavore (če so prisotne)
4. Odstranite kabel motorja
1. VarnostNavodila za uporabo za uporabo VLT Micro
Drive FC 51
4 MG.02.A2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka družbe Danfoss
1
2. Mehanska montaža
2.1. Pred zagonom
2.1.1. Kontrolni seznam
Pri razpakiranju frekvenčnega pretvornika preglejte ali je naprava nepo-
škodovana in kompletna. Preglejte ali pošiljka vsebuje naslednje:
• VLT Micro Drive FC 51
• Hitri vodnik
Opcijsko: LCP in/ali ločilna plošča.
Ilustracija 2.1: Vsebina škatle.
2.2. Montaža en ob drugem
Naprave Danfoss VLT Micro Drive se lahko montira eno ob drugi za vse enote IP 20 vrednosti in zahtevajo 100 mm prostora spodaj in zgoraj za hlajenje.
Podatke o okolju na splošno lahko najdete v poglavju 7. Specifikacije.
Ilustracija 2.2: Montaža en ob drugem.
Navodila za uporabo za uporabo VLT MicroDrive FC 51 2. Mehanska montaža
MG.02.A2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka družbe Danfoss 5
2
2.3.1. Mehanske dimenzije
Ilustracija 2.3: Mehanske dimenzije.
NB!
Šablono za vrtanje lahko najdete na zavihku embalaže.
Moč (kW) Višina (mm) Višina (mm) Globina 1)
(mm)Maks. Teža
Okvir 1 X 200-240 V 3 X200 -240 V
3 X380-480 V A A (vklj.z ločil-
no ploščo) a B b C kg
M1 0.18 - 0.75 0.25 - 0.75 0.37 - 0.75 150 205 140.4 70 55 148 1.1M2 1.5 1.5 1.5 - 2.2 176 230 166.4 75 59 168 1.6M3 2.2 2.2 -3.7 3.0 - 7.5 2) 2) 2) 2) 2) 2) 2)
Tabela 2.1: Mehanske dimenzije
1) Za LCP s potenciometrom dodajte 7,6 mm.2 Te dimenzije bodo objavljene kasneje.
NB!
Pribor za montažo na DIN tračnice je na voljo za M1. Prosimo uporabite naročniško številko 132B0111
2. Mehanska montažaNavodila za uporabo za uporabo VLT Micro
Drive FC 51
6 MG.02.A2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka družbe Danfoss
2
3. Električna instalacija
3.1. Kako povezati
3.1.1. Električna napeljava na splošno
NB!
Vsi kabli morajo biti v skladu z državnimi in lokalnimi uredbami o preseku kablov in temperaturi okolja. Zahtevajo se bakreni prevodniki,
priporočeno (60-75° C).
Podrobnosti o zateznih navorih sponk.
Moč (kW) Navor (Nm)
Okvir 1 x 200-240V
3 x 200-240V
3 x 380-480V Linija Motor
DC poveza-va/zavora1)
Krmilnesponke Ozemljitev Rele
M1 0.18 - 0.75 0.25 - 0.75 0.37 - 0.75 1.4 0.7 - 0.15 3 0.5M2 1.5 1.5 1.5 - 2.2 1.4 0.7 - 0.15 3 0.5M3 2.2 2.2 - 3.7 3.0 - 7.5 1.4 0.7 - 0.15 3 0.5
1) Lopatasti konektorji
Tabela 3.1: Zategovanje sponk.
3.1.2. Varovalke
Zaščita odcepnega voda:
Zaradi zaščite napeljave pred električnim udarom ali požarom morajo biti vsi odcepni vodi v napeljavi, preklopi, stroji, itd. zavarovani pred kratkim stikom
in prekomernim tokom v skladu z nacionalnimi in mednarodnimi predpisi.
Kratkostična zaščita:
Danfoss priporoča uporabo varovalk, omenjenih v naslednjih tabelah, da se zavaruje osebje ali ostala oprema v primeru notranje napake na frekvenčnem
pretvorniku ali kratkega stika DC tokokroga. Frekvenčni pretvornik zagotavlja popolno zaščito pred kratkostičnostjo v primeru kratkega stika na izhodu
motorja ali zavore.
Pretokovna zaščita:
Da preprečite prekomerno segrevanje kablov v instalaciji, morate zagotoviti zaščito pred preobremenitvijo. Zaščita pred preobremenitvijo mora biti vedno
v skladu z nacionalnimi predpisi. Varovalke morajo biti namenjene zaščiti v tokokrogu z maks. kapaciteto 100.000 Arms (simetrično), 480 V maksimum.
Niskladno z UL:
Če ni mogoče zagotoviti skladnosti z UL/cUL, priporoča Danfoss uporabo varovalk, omenjenih v tabeli 1.3, ki zagotavljajo skladnost z EN50178:
V primeru okvare neupoštevanje priporočil lahko povzroči nepotrebno škodo na frekvenčnem pretvorniku.
Navodila za uporabo za uporabo VLT MicroDrive FC 51 3. Električna instalacija
MG.02.A2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka družbe Danfoss 7
3
FC 51 Bussmann Bussmann Bussmann Littel varovalka Ferraz-Shawmut
Ferraz-Shawmut
Maks. varovalke neUL
1 x 200-240 VkW Tip RK1 Tip J Tip T Tip RK1 Tip CC Tip RK1 Tip gG0K18 - 0K37 KTN-R15 JKS-15 JJN-15 KLN-R15 ATM-R15 A2K-15R 15A0K75 KTN-R25 JKS-25 JJN-25 KLN-R25 ATM-R25 A2K-25R 25A1K5 KTN-R35 JKS-35 JJN-35 KLN-R35 - A2K-35R 35A2K2 KTN-R45 JKS-45 JJN-45 KLN-R45 - A2K-45R 45A3 x 200-240 V0K25 KTN-R10 JKS-10 JJN-10 KLN-R10 ATM-R10 A2K-10R 10A0K37 KTN-R15 JKS-15 JJN-15 KLN-R15 ATM-R15 A2K-15R 15A0K75 KTN-R20 JKS-20 JJN-20 KLN-R20 ATM-R20 A2K-20R 20A1K5 KTN-R25 JKS-25 JJN-25 KLN-R25 ATM-R25 A2K-25R 25A2K2 KTN-R30 JKS-30 JJN-30 KLN-R30 ATM-R30 A2K-30R 30A3K7 KTN-R45 JKS-45 JJN-45 KLN-R45 - A2K-45R 45A3 x 380-480 V0K37 - 0K75 KTS-R10 JKS-10 JJS-10 KLS-R10 ATM-R10 A6K-10R 10A1K5 KTS-R15 JKS-15 JJS-15 KLS-R15 ATM-R15 A2K-15R 15A2K2 KTS-R20 JKS-20 JJS-20 KLS-R20 ATM-R20 A6K-20R 20A3K0 KTS-R25 JKS-25 JJS-25 KLS-R25 ATM-R25 A6K-25R 25A4K0 KTS-R30 JKS-30 JJS-30 KLS-R30 ATM-R30 A6K-30R 30A5K5 KTS-R35 JKS-35 JJS-35 KLS-R35 - A6K-35R 35A7K5 KTS-R45 JKS-45 JJS-45 KLS-R45 - A6K-45R 45A
Tabela 3.2: Varovalke
3.1.3. EMC-Pravilna instalacija
Priporočamo, da upoštevate te smernice, v primeru da se zahteva skladnost z EN 61000-6-3/4, EN 55011 ali EN 61800-3 Prvo okolje. Če je instalacija v
EN 61800-3 Drugo okolje, so dopustna tudi odstopanja od teh smernic. Vendar se to ne priporoča.
Dobra inženirska praksa je zagotavljanje EMC-pravilne električne napeljave:
• Uporabljajte samo opletene oklopljene/armirane motorne kable in krmilne kable.
Oklop mora zagotavljati vsaj 80 % pokrivanje. Material za oklop mora biti kovina, sicer ne izključno vendar najpogosteje baker, aluminij, jeklo
ali svinec. Ni posebnih zahtev za omrežne kable.
• Pri napeljavah, ki uporabljajo toge kovinske cevi, se ne zahteva uporaba oklopljenih kablov, vendar pa mora biti motorni kabel instaliran v cev
ločeno od krmilnega in omrežnega kabla. Zahteva se kompletna povezava cevi od pretvornika do motorja. EMC delovanje elastičnih cevi se zelo
razlikuje in o tem je potrebno dobiti informacije od proizvajalca.
• Oklop/armaturo/cev povežite z zemljo na obeh koncih za motorne kable in krmilne kable.
• Izogibajte se zaključevanju oklopa/armature z zvitimi konci (prašičji rep). Tak zaključek povečuje visokofrekvenčno impedanco oklopa, kar
zmanjšuje njegovo učinkovitost pri visokih frekvencah. Namesto tega uporabljajte nizko impedančne kabelske objemke.
• Zagotovite dober električni stik med ločilno ploščo in kovinskim ohišjem frekvenčnega pretvornika, glejte Navodila MI.02.BX.YY
• Če je le mogoče, se izogibajte uporabi neoklopljenih/nearmiranih motornih ali krmilnih kablov v omaricah, kjer se nahajajo pretvorniki.
3. Električna instalacijaNavodila za uporabo za uporabo VLT Micro
Drive FC 51
8 MG.02.A2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka družbe Danfoss
3
3.2. Omrežni priključek
3.2.1. Priključitev na omrežje
Korak 1: Najprej montirajte ozemljitveni kabel.
Korak 2: Montirajte žice v sponkah L1/L, L2 in L3/N ter zategnite.
Ilustracija 3.1: Montaža ozemljitvenega kabla in omrežnih vod-nikov.
Za trofazni priključek povežite žice z vsemi tremi sponkami.
Za enofazni priključek povežite žice s sponkama L1/L in L3/N.
Ilustracija 3.2: Trofazne in enofazne žične vezave.
3.3. Vezava motorja
3.3.1. Kako priključiti motor
Glej poglavje Tehnični podatki, glede pravilnega dimenzioniranja dolžine in preseka kabla motorja.
• Uporabite oklopljen/armiran kabel motorja in tako zadostite specifikacijam EMC glede emisij. Ta kabel povežite z ločilno ploščo in kovino motorja.
• Kabel motorja naj bo čim krajši, saj tako zmanjšate nivo šuma in uhajave tokove.
Podrobne podatke o montaži ločilne plošče lahko najdete v navodilu MI.02.BX.YY.
Navodila za uporabo za uporabo VLT MicroDrive FC 51 3. Električna instalacija
MG.02.A2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka družbe Danfoss 9
3
Vse tipe standardnih trifaznih asinhronskih motorjev je možno priključiti
na frekvenčni pretvornik. Običajno so manjši motorji vezani v zvezdo
(230/400 V, Δ/Y). Večji motorji so trikotno priključeni (400/690 V, Δ/Y).
Informacije o pravilnem načinu priključitve in napetosti poiščite na napisni
ploščici motorja.
Ilustracija 3.3: Zvezdna in trikotna vezava.
Korak 1: Najprej montirajte ozemljitveni kabel.
Korak 2: Žice povežite s sponkami v zvezdni ali trikotni vezavi. Za več
podatkov si oglejte napisno tablico.
Ilustracija 3.4: Montaža ozemljitvenega kabla in motornih žic.
Za pravilno instalacijo v skladu z EMC uporabite opcijsko ločilno ploščo,
glejte poglavje Opcije za VLT Micro Drive FC 51.
Ilustracija 3.5: VLT Micro Drive z ločilno ploščo
3. Električna instalacijaNavodila za uporabo za uporabo VLT Micro
Drive FC 51
10 MG.02.A2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka družbe Danfoss
3
3.4. Krmilne sponke
3.4.1. Dostop do krmilnih sponk
Vse sponke krmilnih kablov so nameščene pod pokrovom sponk na spred-
nji strani frekvenčnega pretvornika. Z izvijačem odstranite pokrov sponk.
Ilustracija 3.6: Odstranite pokrov sponk.
NB!
Razpored krmilnih sponk in stikal se nahaja na zadnji strani pokrova sponk.
3.4.2. Povezava s krmilnimi sponkami
Ta ilustracija kaže vse krmilne sponke za VLT Micro Drive. Z uporabo za-
gonske (spon. 18) in analogne reference (spon. 53 ali 60) spustite v
pogon frekvenčni pretvornik.
Ilustracija 3.7: Pregled krmilnih sponk in PNP konfiguracije intovarniških nastavitev.
3.5. Stikala
NB!
Stikal ne smete upravljati, če je frekvenčni pretvornik vključen.
Zaključitev vodila:
Stikalo BUS TER poz. ON zaključuje port RS485, sponki 68, 69. Glejte
shemo napajanja.
Privzeta nastavitev = izklop.
Ilustracija 3.8: S640 Zaključitev vodila.
Navodila za uporabo za uporabo VLT MicroDrive FC 51 3. Električna instalacija
MG.02.A2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka družbe Danfoss 11
3
S200 stikala 1-4:
Stikalo 1: *IZKLOP = PNP sponka 29
VKLOP = NPN sponka 29
Stikalo 2: *IZKLOP = PNP sponke 18, 19, 27 in 33
VKLOP = NPN sponke 18, 19, 27 in 33
Stikalo 3: Ni funkcije
Stikalo 4: *IZKLOP = Sponka 53 0 - 10 V
VKLOP = Sponka 53 0/4 - 20 mA
* = Privzeta nastavitev
Tabela 3.3: Nastavitve za S200 stikala 1-4
Ilustracija 3.9: S200 stikala 1-4.
NB!
Parameter 6-19 mora biti nastavljen v skladu s polo-
žajem stikala 4.
3. Električna instalacijaNavodila za uporabo za uporabo VLT Micro
Drive FC 51
12 MG.02.A2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka družbe Danfoss
3
3.6. Napajalni tokokrog - Pregled
Ilustracija 3.10: Shema prikazuje vse električne sponke.
Zavora ne velja za okvir M1.
Zavorni upori so na voljo pri Danfossu.
Boljši faktor moči in EMC delovanje lahko dosežemo z vgradnjo opcijskih linijskih filtrov Danfoss.
Močnostni filtri Danfoss se lahko uporabljajo tudi za delitev bremena.
3.6.1. Delitev bremena/Zavora
Uporabite 6,3 mm izolirane natične vtikače za visoko napetost za DC (delitev bremena in zavora).
Obrnite se na Danfoss ali poglejte navodilo št. MI.50.Nx.02 glede delitve bremena in navodilo št. MI.90.Fx.02 glede zavore.
Delitev bremena: Povežite sponki UDC- in UDC/BR+.
Zavora: Povežite sponki BR- in UDC/BR+.
Opozarjamo, da se med sponkama lahko pojavi napetost do 850 V DC.
UDC+/BR+ in UDC-. Brez zaščite pred kratkim stikom.
Navodila za uporabo za uporabo VLT MicroDrive FC 51 3. Električna instalacija
MG.02.A2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka družbe Danfoss 13
3
4. ProgramiranjeNavodila za uporabo za uporabo VLT Micro
Drive FC 51
14 MG.02.A2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka družbe Danfoss
4
4. Programiranje
4.1. Kako programiram
4.1.1. Programiranje z MCT-10
Frekvenčni pretvornik lahko programiramo iz osebnega računalnika preko vhoda RS485 com-port, z instaliranjem Programske opreme za nastavitev
MCT-10.
Ta programska oprema se lahko naroči s pomočjo kodne številke 130B1000 ali prenese s spletnega mesta družbe Danfoss: www.danfoss.com, Business
Area: Motion Controls.
Podrobnejši podatki so v priročniku MG.10.RX.YY.
4.1.2. Programiranje z LCP 11 ali LCP 12
LCP je razdeljen v štiri funkcijske skupine:
1. Številčni prikaz.
2. Menijske tipke
3. Navigacijske tipke
4. Operacijske tipke in indikatorske lučke (LED).
Ilustracija 4.1: LCP 12 s potenciometrom
Ilustracija 4.2: LCP 11 brez potenciometra
Navodila za uporabo za uporabo VLT MicroDrive FC 51 4. Programiranje
MG.02.A2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka družbe Danfoss 15
4
Zaslon:
Na zaslonu se lahko prikažejo številne informacije.
Številka nastavitve pokaže aktivno nastavitev in urejanje nastavitev.
Če ista nastavitev deluje kot aktivna in urejevalna nastavitev, se pokaže
samo številka te nastavitve (tovarniška nastavitev).
Če se aktivna in urejevalna nastavitev razlikujeta, se obe številki prikažeta
na zaslonu (Nastavitev 12). Utripajoča številka označuje nastavitev, ki se
ureja.
Ilustracija 4.3: Označevanje nastavitve
Majhne števke na levi strani so izbrana parameterska številka .
Ilustracija 4.4: Oznaka izbrane par. št.
Velike števke v sredini zaslona kažejo vrednost izbranega parametra.
Ilustracija 4.5: Oznaka vrednosti izbranega par.
Desna stran zaslona kaže enoto izbranega parametra. Ta je lahko Hz,
A, V, kW, HP, %, s ali RPM.
Ilustracija 4.6: Oznaka enote izbranega par.
4. ProgramiranjeNavodila za uporabo za uporabo VLT Micro
Drive FC 51
16 MG.02.A2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka družbe Danfoss
4
Smer motorja je prikazana na spodnji levi strani zaslona – prikazuje jo
majhna puščica, ki kaže v smer urnih kazalcev ali obratno od urnih ka-
zalcev.
Ilustracija 4.7: Označevanje smeri motorja
Uporabite tipko [MENU] za izbiro enega od naslednjih menijev:
Meni stanja:
Meni stanja je v Načinu izpisa ali Ročnem načinu. V Načinu izpisa se na zaslonu pokaže vrednost trenutno izbranega parametra izpisa.
V Ročnem načinu se prikaže lokalna LCP referenca.
Hitri meni:
Prikazuje parametre hitrega menija in njihove nastavitve. Od tu lahko dostopamo in urejamo parametre v hitrem meniju. Večino aplikacij lahko zaženemo
tako, da nastavimo parametre v Hitrih menijih.
Glavni meni:
Prikazuje parametre glavnega menija in njihove nastavitve. Od tu lahko dostopamo in urejamo vse parametre. V tem poglavju se nahaja tudi pregled
parametrov. Podrobne podatke o programiranju vsebujejoNavodila za programiranje, MG02CXYY.
Signalne lučke:
• Zelena LED: Frekvenčni pretvornik je pod napetostjo.
• Rumena LED: Opozarja.
• Utripajoča rdeča LED: Alarmira.
Upravljalne tipke:
[Back]: preklopi na prejšnji korak ali stran v navigacijski strukturi.
Puščice [] []: za premikanje med skupinami parametrov, parametri in v parametrih.
[OK]: Za izbiro parametra in za potrditev sprememb nastavitev parametrov.
Operacijske tipke:
Rumena lučka nad operacijskimi tipkami pomeni, da je tipka aktivna.
[Hand on]: Zažene motor in omogoča nadzor frekvenčnega pretvornika preko LCP-ja.
[Off/Reset]: Motor se zaustavi razen v alarmnem načinu. V tem primeru se motor ne resetira.
[Auto on]: Nadzor frekvenčnega pretvornika poteka preko krmilnih sponk in/ali serijske komunikacije.
[Potenciometer] (LCP12): Potenciometer deluje na dva načina, glede na način delovanja frekvenčnega pretvornika.
V Samodejnem načinu deluje potenciometer kot dodatni programabilen analogni vhod.
V Ročnem načinu potenciometer nadzira lokalno referenca.
Navodila za uporabo za uporabo VLT MicroDrive FC 51 4. Programiranje
MG.02.A2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka družbe Danfoss 17
4
4.2. Meni stanja
Po vklopu postane Meni stanja dejaven. Uporabljajte tipko [MENU] za
preklapljanje med menijem stanja, hitrim menijem in glavnim menijem.
S puščico [] in [] preklapljajte med izbirami v posameznih menijih.
Zaslon označi način stanja z majhno puščico nad besedo “Status”.
Ilustracija 4.8: Oznaka načina stanja
4.3. Hitri meni
Hitri meni olajša dostop do najpogosteje uporabljenih parametrov.
1. Za vstop v Hitri meni pritiskajte tipko [MENU], dokler se indikator
na zaslonu ne pomakne nad Hitri meni, nato pa pritisnite [OK].
2. Uporabite [] [] za brskanje med parametri v Hitrem meniju.
3. Za izbiro parametra pritisnite [OK].
4. Uporabite [] [] za spremembo vrednosti nastavitve parame-
tra.
5. Pritisnite [OK] za potrditev spremembe.
6. Za izhod dvakrat pritisnite [Back] za vstop v Status ali pa enkrat
pritisnite [Menu] za vstop v Glavni meni.Ilustracija 4.9: Oznaka načina hitrega menija
4. ProgramiranjeNavodila za uporabo za uporabo VLT Micro
Drive FC 51
18 MG.02.A2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka družbe Danfoss
4
4.4. Parametri hitrega načina
4.4.1. Parametri hitrega menija – osnovne nastavitve QM1
Spodaj so opisi vseh parametrov, ki se nahajajo v hitrem načinu.
* = Tovarniška nastavitev.
1-20 Moč motorja [kW]/[HP] (Pm.n)
Možnost: Funkcija:Vnesite moč motorja z napisne ploščice.
Dve velikosti navzdol, ena velikost navzgor od nazivne VLT vrednosti.
[1] 0.09 kW/0.12 HP
[2] 0.12 kW/0.16 HP
[3] 0.18kW/0.25 HP
[4] 0.25 kW/0.33 HP
[5] 0.37kW/0.50 HP
[6] 0.55 kW/0.75 HP
[7] 0.75 kW/1.00 HP
[8] 1.10 kW/1.50 HP
[9] 1.50 kW/2.00 HP
[10] 2.20 kW/3.00 HP
[11] 3.00 kW/4.00 HP
[12] 3.70 kW/5.00 HP
[13] 4.00 kW/5.40 HP
[14] 5.50 kW/7.50 HP
[15] 7.50 HP/10.0 HP
[16] 11.00 kW/15.00 Hp
NB!
Sprememba tega parametra vpliva na par. 1-22 do 1-25, 1-30, 1-33 in 1-35.
1-22 Napetost motorja (Um.n)
Območje: Funkcija:230/400 V [50 – 999 V] Vnesite napetost motorja z napisne ploščice.
1-23 Frekvenca motorja (fm.n)
Območje: Funkcija:
50 Hz* [20-400 Hz] Vnesite frekvenco motorja z napisne ploščice.
1-24 Tok motorja (Im.n)
Območje: Funkcija:Odvisno od
tipa motorja* [0,01 - 26,00 A]
Vnesite tok motorja z napisne ploščice.
Navodila za uporabo za uporabo VLT MicroDrive FC 51 4. Programiranje
MG.02.A2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka družbe Danfoss 19
4
1-25 Nazivna hitrost motorja (nm.n)
Območje: Funkcija:Odvisno od
tipa motorja* [100 - 9999 vrt./min]
Vnesite nazivno hitrost motorja z napisne ploščice.
1-29 Avtomatska prilagoditev motorju (AMT)
Možnost: Funkcija:Uporabljajte AMT za optimalno storilnost motorja.
NB!
Tega parametra ne smete spreminjati med tekom motorja.
1. Zaustavite VLT – pazite, da je motor ustavljen
2. Izberite [2] Omogoči AMT
3. Dajte start signal
– Preko LCP: Pritisnite Hand On
- Ali če je vključen način daljinskega upravljanja: Dajte start signal na sponki 18
[0] * IZKLOP AMT funkcija je izključena.
[2] Omogočeni AMT AMT funkcija začne delovati.
NB!
Za optimalno uglaševanje frekvenčnega pretvornika zaženite AMT pri hladnem motorju.
3-02 Min. referenca
Območje: Funkcija:
0.00* [-4999 - 4999] Vnesite vrednost za minimalno referenco.
Vsota vseh notranjih in zunanjih referenc je omejena na minimalno referenčno vrednost, par. 3-02.
3-03 Maks. referenca
Območje: Funkcija:Maksimalna referenca je nastavljiva v razponu minimalne reference - 4999.
50.00* [-4999 - 4999] Vnesite vrednost za maksimalno referenco.
Vsota vseh notranjih in zunanjih referenc je omejena na maksimalno referenčno vrednost, par. 3-03.
3-41 Rampa 1 Čas zagona
Območje: Funkcija:
3,00 s* [0,05 - 3600 s ] Vnesite čas zagona od 0 Hz do nazivne hitrosti motorja (fM,N), nastavljene v par. 1-23.
Izberite čas zagona in pazite, da ni presežena omejitev navora, glejte par. 4-16.
3-42 Rampa 1 - Čas ustavitve
Območje: Funkcija:
3.00* [0,05 - 3600 s] Vnesite čas ustavitve od nazivne frekvence motorja (fM,N), nastavljene v par. 1-23 do 0 Hz.
Čas zaustavitve izberite tako, da v inverterju zaradi regenerativnega delovanja motorja ne pride do prenapetosti.
Poleg tega regenerativni navor ne sme preseči omejitve, nastavljene v par. 4-17.
4. ProgramiranjeNavodila za uporabo za uporabo VLT Micro
Drive FC 51
20 MG.02.A2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka družbe Danfoss
4
4.4.2. Parametri hitrega menija – PI osnovne nastavitve QM2
Sledi kratek opis parametrov za osnovno nastavitev PI. Podrobnejši opis vsebuje Navodilo za programiranje VLT Micro Drive, MG.02.CX.YY.
1-00 Konfiguracijski način
Območje: Funkcija: [] Izberite [3] Proces zaprta zanka
3-02 Min. referenca
Območje: Funkcija: [-4999 - 4999] Nastavi mejne vrednosti delovne točke in povratne zveze.
3-03 Maks. referenca
Območje: Funkcija: [-4999 - 4999] Nastavi mejne vrednosti delovne točke in povratne zveze.
3-10 Začetna referenca
Območje: Funkcija: [-100.00 - 100.00] Prednastavitev [0] deluje kot delovna točka.
4-12 Hitrost motorja spodnja meja
Območje: Funkcija: [0,0 - 400 Hz] Najnižja možna izhodna frekvenca.
4-14 Hitrost motorja zgornja meja
Območje: Funkcija: [0,0 - 400,00 Hz] Najvišja možna izhodna frekvenca.
NB!
Privzeta vrednost 65 Hz bi normalno morala biti znižana na 50 - 55 Hz.
6-22 Sponka 60 nizek tok
Območje: Funkcija: [0,00 - 19,99 mA] Normalno nastavljena na 0 ali 4 mA.
6-23 Sponka 60 visok tok
Območje: Funkcija: [0,01 - 20,00 mA] Normalno (privzeto) nastavljena na 20 mA.
6-24 Sponka 60 Nizka povratna vrednost
Območje: Funkcija: [-4999 - 4999] Vrednost ustreza nastavitvi P. 6-22.
6-25 Sponka 60 visoka povratna vrednost
Območje: Funkcija: [-4999 - 4999] Vrednost ustreza nastavitvi P. 6-23.
6-26 Sponka 60 Časovna konstanta filtra
Območje: Funkcija: [0,01 - 10,00 s] Filter za dušenje hrupa.
Navodila za uporabo za uporabo VLT MicroDrive FC 51 4. Programiranje
MG.02.A2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka družbe Danfoss 21
4
7-20 Vir povr. zveze krm. procesa
Območje: Funkcija: [] Izberite [2] analogni vhod 60
7-30 Proc. PI norm./inverzno
Območje: Funkcija: [] Največ regulatorjev PI je “normalnih”.
7-31 Procesni PI integralski pobeg
Območje: Funkcija: [] Pustite Omogočeno normalno.
7-32 Proces PI zač. hitrost
Območje: Funkcija: [0,0 - 200,0 Hz] Izberite pričakovano normalno hitrost delovanja.
7-33 Procesni PI proporcionalno ojačenje
Območje: Funkcija: [0.00 - 10.00] Vnesite P faktor.
7-34 Procesni PI čas integratorja
Območje: Funkcija: [0,10 - 9999,00 s] Vnesite I faktor.
7-38 Procesni feed forward faktor
Območje: Funkcija: [0 - 400%] Primeren samo pri spremembi delovnih točk.
4. ProgramiranjeNavodila za uporabo za uporabo VLT Micro
Drive FC 51
22 MG.02.A2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka družbe Danfoss
4
4.5. Glavni meni
Glavni meni omogoča dostop do vseh parametrov.
1. Za vstop v Glavni meni pritiskajte tipko [MENU], dokler se indi-
kator na zaslonu ne pomakne nad Glavni meni.
2. Uporabite [] [] za brskanje med skupinami parametrov.
3. Za izbiro skupine parametrov pritisnite [OK].
4. Uporabite [] [] za brskanje med parametri v določeni skupini.
5. Za izbiro parametra pritisnite [OK].
6. Uporabite [] [] za nastavitev/spremembo vrednosti parame-
tra.
7. Pritisnite [OK] za potrditev vrednosti.
8. Za izhod dvakrat pritisnite [Back] za vstop v Hitri meni ali pa
enkrat pritisnite [Menu] za vstop v Status.
Ilustracija 4.10: Oznaka načina glavnega menija
Navodila za uporabo za uporabo VLT MicroDrive FC 51 4. Programiranje
MG.02.A2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka družbe Danfoss 23
4
5. Pregled parametrovNavodila za uporabo za uporabo VLT Micro
Drive FC 51
24 MG.02.A2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka družbe Danfoss
5
5. Pregled parametrovP
regl
ed p
aram
etro
v0-
** O
brat
./pr
ikaz
.0-
0* O
snov
ne n
asta
vitv
e0-
03 R
egio
nal
ne
nas
tavi
tve
*[0]
Med
naro
dni
[1]
US
0-04
Obr
atov
aln
o st
anje
ob
vklo
pu (
ročn
o)[0
] Po
vzem
i*[
1] P
risil.
stop
, ref
=st
ara
[2]
Pris
ilen
stop
, ref
=0
0-1*
Rav
nanj
e z
nast
avit
vam
i0-
10 A
ktiv
na n
asta
vite
v*[
1] N
asta
vitv
e 1
[2]
Nas
tavi
tve
2[9
] M
ulti
nast
avite
v0-
11 S
prem
eni n
asta
vite
v*[
1] N
asta
vitv
e 1
[2]
Nas
tavi
tve
2[9
] Ak
tivna
nas
tavi
tev
0-12
Pov
ezav
a n
asta
vite
v[0
] N
i pov
ezan
o*[
20]
Pove
zano
0-4*
LCP
tip
kovn
ica
0-40
[H
and
on]
tipk
a n
a LC
P[0
] O
nem
ogoč
eno
*[1]
Om
ogoč
eno
0-41
[O
ff /
Res
et]
tipk
a n
a LC
P[0
] O
nem
ogoč
i vse
*[1]
Om
ogoč
i vse
[2]
Om
ogoč
i sam
o re
set
0-42
[A
uto
on
] ti
pka
na
LCP
[0]
One
mog
očen
o*[
1] O
mog
očen
o0-
5* K
opir
aj/s
hran
i0-
50 L
CP
kop
iran
je*[
0] B
rez
kopi
ranj
a[1
] Vs
e v
LCP
[2]
Vse
iz L
CP[3
] N
eod.
od
moč
i iz
LCP
0-51
Kop
iran
je n
asta
vitv
e*[
0] B
rez
kopi
ranj
a[1
] Ko
pira
j iz
nast
. 1[2
] Ko
pira
j iz
nast
. 2[9
] Ko
pira
j iz
tova
rn. n
ast.
0-6*
Ges
lo0-
60 G
eslo
(gl
avn
ega)
men
ija
0 -
999
* 0
1-**
Bre
me/
Mot
or1-
0* S
ploš
ne n
asta
vitv
e1-
00 N
asta
vitv
eni n
ačin
*[0]
Hitr
ost,
odp
rta
zank
a[3
] Pr
oces
1-01
Pri
ncip
krm
iljen
ja m
otor
ja[0
] U
/f*[
1] V
VC+
1-03
Kar
akte
rist
ike
nav
ora
*[0]
Kon
stan
tni n
avor
[2]
Avto
mat
ska
ener
g. o
ptim
.1
-05
Kon
figu
raci
ja lo
kaln
ega
nač
ina
[0]
Hitr
ost
odpr
ta z
anka
*[2]
Kot
kon
fig v
par
am. 1
-00
1-2*
Pod
atki
mot
orja
1-20
Moč
mot
orja
[kW
] [H
P]
0,09
kW
/ 0
,12
HP
.... 1
1 kW
/ 1
5 H
P1-
22 N
apet
ost
mot
orja
50 -
999
V *
230
- 4
00 V
1-23
Fre
kven
ca m
otor
ja20
- 4
00 H
z *
50 H
z1-
24 T
ok m
otor
ja0,
01 -
26,
00 A
* O
dv. o
d tip
a m
otor
ja1-
25 N
aziv
na
hit
rost
mot
orja
100
- 99
99 r
pm *
Odv
. od
tipa
mot
orja
1-29
A
vtom
atsk
a pr
ilago
dite
v m
otor
ju(A
MT)
*[0]
Izk
lop
[2]
Om
ogoč
i AM
T1-
3* D
od.p
odat
. o m
otor
.1-
30 U
porn
ost
stat
orja
(R
s)[O
hm]
* O
dv. o
d po
datk
ov m
otor
ja1
-33
Raz
sipn
a re
akta
nca
sta
torj
a (X
1)
[Ohm
] *
Odv
. od
poda
tkov
mot
orja
1-35
Gla
vna
reak
tan
ca (
Xh
)[O
hm]
* O
dv. o
d po
datk
ov m
otor
ja1-
5* N
alož
i neo
dv.n
ast.
1-50
Mag
net
enje
mot
orja
pri
nič
eln
i hit
rost
i0
- 30
0 %
* 1
00 %
1-52
Min
. hit
r. n
orm
. mag
. [H
z]0,
0 -
10,0
Hz
* 0,
0 H
z1-
55 U
/f k
arak
teri
stik
a -
U0
- 99
9,9
V1-
56 U
/f k
arak
teri
stik
a -
F0
- 40
0 H
z1-
6* N
alož
i odv
is. n
ast.
1-6
0 K
ompe
nza
cija
bre
men
a pr
i niz
.hit
ro-
sti
0 -
199
% *
100
%1
-61
Kom
penz
acij
a br
emen
a pr
i vel
.hit
ro-
stih
0 -
199
% *
100
%1
-62
Kom
penz
acij
a sl
ipa
-400
- 3
99 %
* 1
00 %
1-6
3 Č
asov
na
kon
stan
ta
kom
pen
zaci
jesl
ipa
0,05
- 5
,00
s *
0,10
s1-
7* P
rila
godi
tve
star
ta1
-71
Zak
asn
itev
sta
rt0,
0 -
10,0
s *
0,0
s1
-72
Zago
nsk
a fu
nkc
ija
[0]
DC
drža
nje/
zaka
sn.
[1]
DC
zavo
ra/z
akas
n.*[
2] Z
akas
. pro
ste
usta
v.1
-73
Leteči
sta
rt*[
0] O
nem
ogoč
eno
[1]
Om
ogoč
eno
1-8*
Sto
p pr
ilago
ditv
e1
-80
Fun
kcij
a ob
ust
avit
vi*[
0] P
rost
a za
usta
vite
v[1
] D
C dr
žanj
e1
-82
Min
. hit
r. z
a fu
nk.
pri
zau
st. [
Hz]
0,0
- 20
,0 H
z *
0,0
Hz
1-9*
Tem
per.
mot
orja
1-9
0 Te
rmič
na
zašč
ita
mot
orja
*[0]
Bre
z za
ščite
[1]
Opo
zoril
o te
rmis
tor
[2]
Term
isto
r -
izkl
op[3
] ET
R op
ozor
ilo[4
] ET
R na
paka
1-9
3 Te
rmis
tor
prik
ljuči
tev
*[0]
Nič
[1]
Anal
ogni
vho
d 53
[6]
Dig
italn
i vho
d 29
2-**
Zav
ore
2-0*
DC-
zavi
ranj
e2
-00
DC
drž
aln
i tok
0 -
150
% *
50
%2
-01
Tok
DC
zav
iran
ja0
- 15
0 %
* 5
0 %
2-0
2 Č
as D
C z
avir
anja
0,0
- 60
,0 s
* 1
0,0
s
2-04
Hit
rost
pri
vkl
opu
DC
zav
iran
ja0,
0 -
400,
0 H
z *
0,0
Hz
2-1*
Ene
r.za
vir.
/fun
kc.
2-10
Zav
orna
fu
nkc
ija
*[0]
Izk
lop
[1]
Zavo
rni u
por
[2]
AC z
avor
a2-
11 Z
avor
ni u
por
(oh
m)
5 -
5000
* 5
2-16
Mak
s. t
ok A
C z
avor
e0
- 15
0 %
* 1
00 %
2-17
Kon
trol
a pr
enap
etos
ti*[
0] O
nem
ogoč
eno
[1]
Om
og. (
ne o
b za
ust)
[2]
Om
ogoč
eno
2-2*
Meh
ansk
a za
vora
2-20
Tok
pro
ženj
a za
vore
0,00
- 1
00,0
A *
0,0
0 A
2-22
Vkl
op h
itro
sti z
avor
e [H
z]0,
0 -
400,
0 H
z *
0,0
Hz
3-**
Ref
eren
ca /
ram
pe3-
0* O
mej
itve
ref
eren
c3-
00 O
bseg
ref
eren
c*[
0] M
in -
Mak
s[1
] -M
aks
- +
Mak
s3-
02 M
inim
aln
a re
fere
nca
-499
9 -
4999
* 0
,000
3-03
Mak
sim
aln
a re
fere
nca
-499
9 -
4999
* 5
0,00
3-1*
Ref
eren
ce3-
10 Z
ačet
na
refe
renc
a-1
00,0
- 1
00,0
% *
0,0
0 %
3-11
Jog
hit
rost
[H
z]0,
0 -
400,
0 H
z *
5,0
Hz
3-12
Vre
dnos
t po
veča
nja/
zman
jš. h
itro
sti
0,00
- 1
00,0
% *
0,0
0 %
3-14
Zač
etn
a re
lati
vna
refe
ren
ca-1
00,0
- 1
00,0
% *
0,0
0 %
3-15
Ref
eren
ca v
ir 1
[0]
Brez
fun
kcije
*[1]
Ana
logn
i vho
d 53
[2]
Anal
ogni
vho
d 60
[8]
Impu
lzni
vho
d 33
[11]
Lok
. vod
ilo -
ref
er.
[21]
Lcp
pot
enci
omet
er
Navodila za uporabo za uporabo VLT MicroDrive FC 51 5. Pregled parametrov
MG.02.A2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka družbe Danfoss 25
5
3-16
Ref
eren
ca v
ir 2
[0]
Brez
fun
kcije
[1]
Anal
ogni
vho
d 53
*[2]
Ana
logn
i vho
d 60
[8]
Impu
lzni
vho
d 33
[11]
Lok
. vod
ilo -
ref
er.
[21]
Lcp
pot
enci
omet
er3-
17 R
efer
enca
vir
3[0
] Br
ez f
unkc
ije[1
] An
alog
ni v
hod
53[2
] An
alog
ni v
hod
60[8
] Im
pulz
ni v
hod
33*[
11]
Lok.
vod
ilo -
ref
er.
[21]
Lcp
pot
enci
omet
er3-
18 V
ir r
elat
ivn
ega
skal
iran
ja r
efer
ence
*[0]
Ni f
unkc
ije[1
] An
alog
ni v
hod
53[2
] An
alog
ni v
hod
60[8
] Im
pulz
ni v
hod
33[1
1] L
ok. v
odilo
- r
efer
.[2
1] L
cp p
oten
ciom
eter
3-4*
Ram
pa 1
3-40
Ram
pa 1
Tip
*[0]
Lin
earn
o[2
] Si
n. 2
ram
pa3-
41 R
ampa
1 -
Čas
zag
ona
0,05
- 3
600
s *
3,00
s3-
42 R
ampa
1 -
Čas
ust
avit
ve0,
05 -
360
0 s
* 3,
00 s
3-5*
Ram
pa 2
3-50
Ram
pa 2
Tip
*[0]
Lin
earn
o[2
] Si
n. 2
ram
pa3-
51 R
ampa
2 -
Čas
zag
ona
0,05
- 3
600
s *
3,00
s3-
52 R
ampa
2 -
Čas
ust
avit
ve0,
05 -
360
0 s
* 3,
00 s
3-8*
Ost
ale
ram
pe3-
80 J
og č
as r
ampe
0,05
- 3
600
s *
3,00
s3-
81 Č
as h
itre
ust
avit
ve0,
05 -
360
0 s
* 3,
00 s
4-**
Om
ejit
ve/O
pozo
rila
4-1*
Om
ejit
ve m
otor
ja4-
10 S
mer
vrt
enja
mot
orja
[0]
Nap
rej/
CW[1
] N
azaj
/CCW
*[2]
Obe
sm
eri
4-1
2 H
itro
st m
otor
ja s
podn
ja m
eja
[Hz]
0,0
- 40
0,0
Hz
* 0,
0 H
z4
-14
Hit
rost
mot
orja
zgo
rnja
mej
a [H
z]0,
1 -
400,
0 H
z *
65,0
Hz
4-1
6 O
mej
itev
nav
ora
- m
otor
ski n
ačin
0 -
400
% *
150
%4
-17
Om
ejit
ev n
avor
a -
gen
erat
orsk
i nač
in0
- 40
0 %
* 1
00 %
4-5*
Dod
. opo
zori
la4
-50
Opo
zori
lo p
ren
izek
tok
0,00
- 2
6,00
A *
0,0
0 A
4-5
1 O
pozo
rilo
pre
viso
k to
k0,
00 -
26,
00 A
* 2
6,00
A4
-58
Fun
kcij
a iz
pada
faz
e m
otor
ja[0
] Iz
klop
*[1]
Vkl
op4-
6* B
ypas
s hi
tros
ti4
-61
Pre
mos
tite
v h
itro
sti o
d [H
z]0,
0 -
400,
0 H
z *
0,0
Hz
4-6
3 P
rem
osti
tev
hit
rost
i do
[Hz]
0,0
- 40
0,0
Hz
* 0,
0 H
z5-
1* D
igit
alni
vho
di5
-10
Spon
ka 1
8 D
igit
aln
i vho
d[0
] Br
ez f
unkc
ije[1
] Res
et[2
] Pr
osta
ust
av. /
inv.
[3]
Pros
.ust
.res
et/in
v.[4
] H
itra
usta
vite
v /
inv.
[5]
DC
zavi
ranj
e /
inv.
[6]
Stop
/ in
v.*[
8] S
tart
[9]
Zapa
hnje
n st
art
[10]
Del
ovan
je n
azaj
/CCW
[11]
Sta
rt n
azaj
[12]
Om
og. s
tart
nap
r./C
W[1
3] O
mog
. sta
rt n
az./
CCW
[14]
Jog
[16-
18]
Zače
tna
ref.
Bit
0-2
[19]
Zam
rzni
ref
eren
co[2
0] Z
amrz
ni iz
hod
[21]
Pos
peši
[22]
Upoča
sni
[23]
Izb
or n
asta
v. b
it 0
[28]
Pov
ečaj
hitr
ost
[29]
Zm
anjš
aj h
itros
t[3
4] R
ampa
bit
0[6
0] Š
teve
c A
(gor
)[6
1] Š
teve
c A
(dol
)[6
2] R
eset
šte
vca
A
[63]
Šte
vec
B (g
or)
[64]
Šte
vec
B (d
ol)
[65]
Res
etira
j šte
vec
B5-
11
Spon
ka 1
9 D
igit
aln
i vh
odG
lejte
par
. 5-1
0. *
[10
] D
elov
anje
naz
aj/C
CW5-
12
Spon
ka 2
7 D
igit
aln
i vh
odG
lejte
par
. 5-1
0. *
[1]
Res
et5-
13
Spon
ka 2
9 D
igit
aln
i vh
odG
lejte
par
. 5-1
0. *
[14
] Jo
g5-
15
Spon
ka 3
3 D
igit
aln
i vh
odG
lejte
par
. 5-1
0. *
[16
] Zače
tna
ref. B
it 0
[26]
Pre
ciz.
usta
v.in
verz
.[2
7] P
reci
z.za
gon,
zau
st.
[32]
Im
pulz
ni v
hod
5-4*
Rel
eji
5-4
0 Fu
nkc
ija
rele
ja*[
0] B
rez
funk
cije
[1]
Krm
iljen
je p
ripra
v.[2
] Pr
ipra
vlje
n[3
] Po
gon
prip
r./d
aljin
.[4
] O
mog
oči/n
i opo
zoril
a[5
] D
eluj
e[6
] D
elov
anje
/bre
z op
oz.
[7]
Del
.v o
bs./
brez
opo
z.[8
] D
el.p
o re
f/br
ez o
poz.
[9]
Alar
m[1
0] A
larm
ali
opoz
orilo
[12]
Izv
en t
okov
n. o
bseg
a[1
3] P
od t
okom
/ n
iz.
[14]
Nad
tok
om, v
is.
[21]
Ter
mič
no o
pozo
rilo
[22]
Prip
r., b
rez
topl
W[2
3] D
alj.
prip
r, b
rez
TW[2
4] P
ripr.
, nap
etos
t O
K[2
5] N
azaj
/CCW
[26]
Vod
ilo O
K[2
8] Z
av, b
rez
opoz
.[2
9] Z
avor
a pr
ip.,n
i nap
.[3
0] N
apak
a za
vore
(IG
BT)
[32]
Kon
tr.m
ehan
.zav
ore
[36]
Krm
il. b
esed
a bi
t 11
[51]
Lok
al. r
ef. a
ktiv
na[5
2] D
alj.
ref
aktiv
na[5
3] N
i ala
rma
[54]
Sta
rtni
uka
z ak
tiven
[55]
Del
ovan
je n
azaj
/CCW
[56]
Del
.v r
očn.
nač
inu
[57]
Del
ov. v
aut
o nači
nu
[60-
63]
Kom
para
tor
0-3
[70-
73]
Logičn
o pr
avilo
0-3
[81]
SL
digi
taln
i izh
od B
5-5*
Im
pulz
ni v
hod
5-5
5 Sp
onka
33
/niz
. fre
kven
ca20
- 4
999
Hz
* 20
Hz
5-5
6 Sp
onka
33
/vis
. fre
kven
ca21
- 5
000
Hz
* 50
00 H
z5
-57
Spon
ka 3
3/n
iz. r
ef/p
ovra
tna
vred
nos
t-4
999
- 49
99 *
0,0
005
-58
Spon
ka 3
3/v
is. r
ef/p
ovra
tna
vred
nos
t-4
999
- 49
99 *
50,
000
6-**
Ana
logn
i vho
d/iz
hod
6-0*
Ana
logn
i I/O
nač
in6
-00 Č
as t
imeo
ut-
a n
apak
e pr
em. v
h. s
ig.
1 -
99 s
* 1
0 s
6-0
1 Fu
n.po
tim
eout
-u n
ap. p
rem
aj.v
h.s
ign.
*[0]
Izk
lop
[1]
Zam
rzni
izho
d[2
] St
op[3
] Jo
ggin
g[4
] M
aks.
hitr
ost
[5]
Stop
in n
apak
a/iz
klop
6-1*
Ana
logn
i vho
d 1
6-1
0 Sp
onka
53
/niz
. nap
etos
t0,
00 -
9,9
9 V
* 0,
07 V
6-1
1 Sp
onka
53
/vis
. nap
etos
t0,
01 -
10,
00 V
* 1
0,00
V6
-12
Spon
ka 5
3/n
iz. t
ok0,
00 -
19,
99 m
A *
0,14
mA
6-1
3 Sp
onka
53/
vis.
tok
0,01
- 2
0,00
mA
* 20
,00
mA
6-1
4 Sp
onka
53
/niz
. ref
/pov
ratn
a vr
edn
ost
-499
9 -
4999
* 0
,000
6-1
5 Sp
onka
53
/vis
. ref
/pov
ratn
a vr
edn
ost
-499
9 -
4999
* 5
0,00
06
-16
Spon
ka 5
3 Č
asov
na k
onst
anta
filt
ra0,
01 -
10,
00 s
* 0
,01
s6
-19
Spon
ka 5
3 n
ačin
*[0]
Nap
etos
tni n
ačin
[1]
Toko
vni n
ačin
6-2*
Ana
logn
i vho
d 2
6-2
2 Sp
onka
60/
niz
. tok
0,00
- 1
9,99
mA
* 0,
14 m
A6
-23
Spon
ka 6
0/vi
s. t
ok0,
01 -
20,
00 m
A *
20,0
0 m
A
5. Pregled parametrovNavodila za uporabo za uporabo VLT Micro
Drive FC 51
26 MG.02.A2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka družbe Danfoss
5
6-24
Spo
nka
60/
niz
. ref
/pov
ratn
a vr
edn
ost
-499
9 -
4999
* 0
,000
6-25
Spo
nka
60/
vis.
ref
/pov
ratn
a vr
edn
ost
-499
9 -
4999
* 5
0,00
6-26
Spo
nka
60 Č
asov
na
kons
tan
ta f
iltra
0,01
- 1
0,00
s *
0,0
1 s
6-8*
LCP
pot
met
er6-
81 L
CP
pot
m. n
iz. r
efer
enca
-499
9 -
4999
* 0
,000
6-82
LC
P p
otm
. vis
. ref
eren
ca-4
999
- 49
99 *
50,
006-
9* A
nalo
gni i
zhod
xx
6-90
Spo
nka
42
nač
in*[
0] 0
-20
mA
[1]
4-20
mA
[2]
Dig
italn
i izh
od6-
91 S
pon
ka 4
2 A
nal
ogn
i izh
od*[
0] B
rez
funk
cije
[10]
Izh
odna
fre
kven
ca[1
1] R
efer
enca
[12]
Pov
ratn
a zv
eza
[13]
Tok
mot
orja
[16]
Moč
[20]
Nad
z. v
od.
6-92
Spo
nka
42
digi
taln
i izh
odG
lejte
par
. 5-4
0*
[0]
Brez
funk
cije
[80]
SL
digi
taln
i izh
od A
6-93
Spo
nka
42
Izh
od s
kalir
anje
min
.0,
00 -
200
,0 %
* 0
,00
%6-
94 S
pon
ka 4
2 Iz
hod
ska
liran
je m
aks.
0,00
- 2
00,0
% *
100
,0 %
7-**
Krm
ilnik
i7-
2* P
roc.
krm
. pov
. zv.
7-20
Vir
pov
r. z
veze
1 k
rm. p
roce
sa*[
0] N
i fun
kcije
[1]
Anal
ogni
vho
d 53
[2]
Anal
ogni
vho
d 60
[8]
Impu
lzni
vho
d 33
[11]
Ref
. lok
. vod
.7-
3* P
roce
sni P
I kr
m.
7-30
Pro
c. P
I n
orm
./in
v. k
rmilj
enje
*[0]
Nor
mal
no[1
] In
verz
no
7-31
Pro
cesn
i PI
inte
gral
ski p
obeg
[0]
One
mog
oči
*[1]
Om
ogoč
i7-
32 P
roc
PI
zač.
hit
rost
0,0
- 20
0,0
Hz
* 0,
0 H
z7-
33 P
roce
sni P
I pr
opor
cion
aln
o oj
ačen
je0,
00 -
10,
00 *
0,0
17-
34 P
roce
sni P
I ča
s in
tegr
ator
ja0,
10 -
999
9 s
* 99
99 s
7-38
Pro
cesn
i PI
feed
for
war
d fa
ktor
0 -
400
% *
0 %
7-39
V p
odročj
u r
efer
ence
0 -
200
% *
5 %
8-**
Kom
. in
opci
je8-
0* S
ploš
ne n
asta
vitv
e8-
01 I
zvor
krm
iljen
ja*[
0] D
igit.
in k
rmil.
bes
eda
[1]
Sam
o di
gita
lno
[2]
Sam
o kr
miln
a be
seda
8-02
Izv
or k
rmiln
e be
sede
[0]
Nob
en*[
1] F
C RS
485
8-03
Čas
tim
eou
t-a
krm
ilne
bese
de0,
1 -
6500
s *
1,0
s8-
04 F
un
kcij
a ti
meo
ut-
a kr
miln
e be
sede
*[0]
Izk
lop
[1]
Zam
rzni
izho
d[2
] St
op[3
] Jo
ggin
g[4
] M
aks.
hitr
ost
[5]
Stop
in n
apak
a/iz
klop
8-06
Res
etir
aj t
imeo
ut
krm
ilne
bes
ede
*[0]
Ni f
unkc
ije[1
] Res
etira
j8-
3* N
ast.
FC
dost
opa
8-30
Pro
toko
l*[
0] F
C[2
] M
odbu
s8-
31 N
aslo
v1
- 24
7 *
18-
32 F
C d
osto
p -
Bau
d R
ate
[0]
2400
Bau
d[1
] 48
00 B
aud
*[2]
960
0 Ba
ud
8-33
Par
itet
a FC
dos
topa
*[0]
Sod
a pa
rit.,
1 za
ust.
bit
[1]
Liha
par
it., 1
zau
st.b
it[2
] Br
ez p
arit.
, 1 z
aust
.bit
[3]
Brez
par
it., 2
zau
st.b
ita8-
35 M
in. z
akas
nit
ev o
dziv
a0,
001-
0,5
* 0,
010
s8-
36 M
aks.
zak
asn
itev
odz
iva
0,10
0 -
10,0
0 s
* 5,
000
s8-
5* D
igit
alni
/Vod
ilo8-
50 I
zbor
pro
ste
ust
avit
ve[0
] D
igita
lni v
hod
[1]
Vodi
lo[2
] Lo
gika
IN
*[3]
Log
ika
ALI
8-51
Izb
ira
hit
re u
stav
itve
Gle
jte
par.
8-5
0 *
[3]
Logi
ka A
LI8-
52 I
zbor
DC
zav
iran
jaG
lejte
par.
8-5
0 *
[3]
Logi
ka A
LI8-
53 I
zber
i sta
rtG
lejte
par.
8-5
0 *
[3]
Logi
ka A
LI8-
54 I
zbir
a de
lova
nja
naz
aj/C
CW
Gle
jte
par.
8-5
0 *
[3]
Logi
ka A
LI8-
55 I
zbor
nas
tavi
tve
Gle
jte
par.
8-5
0 *
[3]
Logi
ka A
LI8-
56 I
zbor
zač
etne
ref
eren
ceG
lejte
par.
8-5
0 *
[3]
Logi
ka A
LI8-
9* V
odilo
Jog
/ p
ovra
tna
zvez
a8-
94 P
ovr.
zv.v
odila
10x
8000
- 0
x7FF
F *
013
-**
Smar
t Lo
gic
13-0
* SL
C na
stav
itve
13-0
0 SL
krm
ilnik
- n
ačin
*[0]
Izk
lop
[1]
Vklo
p13
-01
Star
tni d
ogod
ek[0
] N
apač
no[1
] Pr
aviln
o[2
] D
elov
anje
[3]
V ob
segu
[4]
Po r
efer
enci
[7]
Izve
n to
kovn
. obs
ega
[8]
Pod
toko
m /
niz
.[9
] N
ad t
okom
/ v
is.
[16]
Ter
mič
no o
pozo
rilo
[17]
Nap
aj. i
zven
obs
ega
[18]
Del
ovan
je n
azaj
/CCW
[19]
Opo
zoril
o[2
0] A
larm
_Nap
aka
[21]
Ala
rm_Z
akl.n
apak
a[2
2-25
] Ko
mpa
rato
r 0-
3[2
6-29
] Lo
gičn
o pr
avilo
0-3
[33]
Dig
italn
i vho
d_18
[34]
Dig
italn
i vho
d_19
[35]
Dig
italn
i vho
d_27
[36]
Dig
italn
i vho
d_29
[38]
Dig
italn
i vho
d_33
*[39
] St
artn
i uka
z[4
0] F
rekv
. pre
tv. u
st.
13-
02 D
ogod
ek z
aust
avit
veG
lejte
par.
13-
01 *
[40
] Fr
ekv.
pre
tv. u
st.
13-
03 R
eset
iraj
te S
LC*[
0] N
e re
setir
ajte
[1]
Res
etira
jte S
LC13
-1*
Kom
para
torj
i1
3-1
0 O
pera
nd k
ompa
rato
rja
*[0]
One
mog
očen
o[1
] Re
fere
nca
[2]
Povr
atna
zve
za[3
] H
itros
t m
otor
ja[4
] To
k m
otor
ja[6
] M
oč m
otor
ja[7
] N
apet
ost
mot
orja
[8]
Nap
et. D
C to
kokr
oga
[12]
Ana
logn
i vho
d 53
[13]
Ana
logn
i vho
d 60
[18]
Im
pulz
ni v
hod
33[2
0] Š
tevi
lka
alar
ma
[30]
Šte
vec
A[3
1] Š
teve
c B
13-
11 O
pera
tor
kom
para
torj
a[0
] M
anjš
i od
Navodila za uporabo za uporabo VLT MicroDrive FC 51 5. Pregled parametrov
MG.02.A2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka družbe Danfoss 27
5
*[1]
Prib
ližno
ena
k[2
] Večj
i od
13
-12
Vre
dnos
t ko
mpa
rato
rja
-999
9 -
9999
* 0
,013
-2* Ča
sovn
iki
13-2
0 SL
-krm
ilnik
- č
asov
nik
0,0
- 36
00 s
* 0
,0 s
13-4
* Lo
gičn
a pr
avila
13-4
0 Lo
gičn
o pr
avilo
Boo
lean
1G
lejte
par.
13-
01 *
[0]
Nap
ačno
[30]
- [
32]
SL T
ime-
out
0-2
13-4
1 Lo
gičn
o pr
avilo
Ope
rato
r 1
*[0]
One
mog
očen
o[1
] In
[2]
Ali
[3]
In n
e[4
] Al
i ne
[5]
Ne
in[6
] N
e al
i[7
] N
e in
ne
[8]
Ne
ali n
e13
-42
Logičn
o pr
avilo
Boo
lean
2G
lejte
par
. 13-
4013
-43
Logičn
o pr
avilo
Ope
rato
r 2
Gle
jte
par.
13-
41 *
[0]
One
mog
očen
o13
-44
Logičn
o pr
avilo
Boo
lean
3G
lejte
par
. 13-
4013
-5*
Stan
ja13
-51
SL k
rmiln
ik -
dog
odek
Gle
jte p
ar. 1
3-40
13-5
2 SL
krm
ilnik
- d
ejan
je*[
0] O
nem
ogoč
eno
[1]
Brez
dej
anja
[2]
Izbe
ri na
stav
itve
1[3
] Iz
beri
nast
avitv
e 2
[10-
17]
Izbe
ri pr
edn.
ref
. 0-7
[18]
Izb
eri r
ampo
1[1
9] I
zber
i ram
po 2
[22]
Del
ovan
je[2
3] D
elov
anje
naz
aj/C
CW[2
4] S
top
[25]
Hitr
a us
tavi
tev
[26]
DC
usta
vite
v[2
7] P
rost
a za
usta
vite
v[2
8] Z
amrz
ni iz
hod
[29]
Vkl
opi č
asov
nik
0[3
0] V
klop
i čas
ovni
k 1
[31]
Vkl
opi č
asov
nik
2[3
2] P
ost.
dig.
izho
d A
na 0
[33]
Pos
t.di
g.iz
hod
B na
0[3
8] P
ost.
dig.
izho
d A
na 1
[39]
Pos
t.di
g.iz
hod
B na
1[6
0] R
eset
iraj š
teve
c A
[61]
Res
etira
j šte
vec
B14
-**
Pose
bne
funk
cije
14-0
* Pr
eklo
pi in
vert
erja
14-0
1 P
rekl
opna
fre
kven
ca[0
] 2
kHz
*[1]
4 k
Hz
[2]
8 kH
z[4
] 16
kH
z14
-03
Pre
mod
ula
cija
[0]
Izkl
op*[
1] V
klop
14-1
* N
adzo
r om
režj
a14
-12
Fu
nkc
ija
pri a
sim
etri
ji n
apaj
anja
*[0]
Nap
aka/
izkl
op[1
] O
pozo
rilo
[2]
One
mog
očen
o14
-2*
Res
et N
apak
e/iz
kl.
14-2
0 N
ačin
res
et*[
0] R
očni
res
et[1
-9]
Sam
odej
ni r
eset
1-9
[10]
Sam
odej
ni r
eset
10
[11]
Sam
odej
ni r
eset
15
[12]
Sam
odej
ni r
eset
20
[13]
Neo
mej
en a
uto
rese
t14
-21
Čas
avt
omat
skeg
a po
novn
ega
star
ta0
- 60
0 s
* 10
s14
-22
Nač
in o
brat
ovan
ja*[
0] N
orm
al. o
brat
ovan
je[2
] In
icia
lizac
ija14
-26
Ukr
ep p
ri n
apak
i in
vert
orja
*[0]
Nap
aka/
izkl
op[1
] O
pozo
rilo
14-4
* O
pt. e
nerg
.14
-41
AEO
Min
imal
no
mag
net
enje
40 -
75
% *
66
%15
-**
Inf.
fre
kv. p
retv
.15
-0*
Poda
tki d
elov
anja
15-0
0 O
brat
oval
ni d
nev
i15
-01
Ure
del
ovan
ja15
-02
kW
h š
teve
c15
-03
Zag
oni
15-0
4 P
regr
evan
je15
-05
Pre
nap
etos
t15
-06
Res
etir
aj š
teve
c kW
h*[
0] N
e re
setir
aj[1
] Re
setir
aj š
teve
c15
-07
Res
etir
aj š
teve
c de
lovn
ih u
r*[
0] N
e re
setir
aj[1
] Re
setir
aj š
teve
c15
-3*
Bel
ežka
nap
ak15
-30
Bel
ežka
nap
ak:
Kod
a n
apak
e15
-4*
Iden
t. f
r. p
retv
.15
-40
FC t
ip15
-41
Nap
ajal
ni d
el15
-42
Nap
etos
t15
-43
Raz
ličic
a pr
ogra
ma
15-4
6 N
aroč
nišk
a št
evilk
a fr
ekv.
pret
vorn
ika
15-4
8 LC
P I
d N
o15
-51
Seri
jska
šte
vilk
a fr
ekv.
pre
tvor
nik
a16
-**
Prik
az p
odat
kov
16-0
* Sp
lošn
i sta
tus
16-0
0 K
rmiln
a be
seda
0 -
0XFF
FF16
-01
Ref
eren
ca [
enot
e]-4
999
- 49
9916
-02
Ref
eren
ca %
-200
.0 -
200
.0 %
16-0
3 St
atu
sna
bese
da0
- 0X
FFFF
16-0
5 G
lavn
a de
jan
ska
vred
nos
t [%
]-2
00.0
- 2
00.0
%16
-1*
Stat
us m
otor
ja16
-10
Moč
[kW
]16
-11
Moč
[h
p]16
-12
Nap
etos
t m
otor
ja [
V]
16-1
3 Fr
ekve
nca
[H
z]16
-14
Tok
mot
orja
[A
]16
-15
Frek
ven
ca [
%]
16-1
8 Te
mpe
ratu
ra m
otor
ja [
%]
16-3
* St
at. f
rekv
. pre
t.1
6-30
Nap
etos
t D
C t
okok
roga
16-
36 I
nv.
nom
. tok
16-
37 I
nv.
mak
s. t
ok1
6-38
SL
krm
ilnik
- s
tan
je16
-5*
Ref
./po
vr. z
veza
16-
50 Z
una
nja
ref
eren
ca1
6-51
Im
pulz
na r
efer
enca
16-
52 P
ovra
tna
zvez
a [e
not
a]16
-6*
Vho
di /
izho
di1
6-60
Dig
ital
en v
hod
18,
19,2
7,33
0 -
1111
16-
61 D
igit
alen
vho
d 29
0 -
11
6-62
An
alog
ni v
hod
53 (
volt
)1
6-63
An
alog
ni v
hod
53 (
tok)
16-
64 A
nalo
gni v
hod
60
16-
65 A
nal
ogn
i izh
od 4
2 [m
A]
16-
68 I
mpu
lzn
i vho
d [H
z]1
6-71
Rel
ejni
izho
d [b
in]
16-
72 Š
teve
c A
16-
73 Š
teve
c B
16-8
* V
odilo
/ F
C do
stop
16-
86 F
C d
osto
p R
EF 1
0x80
00 -
0x7
FFFF
16-9
* Pr
ikaz
dia
gnoz
16
-90
Ala
rmn
a be
seda
0 -
0XFF
FFFF
FF1
6-92
Opo
zori
lo B
esed
a0
- 0X
FFFF
FFFF
16-
94 Z
una
nji
sta
tus
- be
seda
0 -
0XFF
FFFF
FF
5. Pregled parametrovNavodila za uporabo za uporabo VLT Micro
Drive FC 51
28 MG.02.A2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka družbe Danfoss
5
6. Odpravljanje napakŠt
.O
pis
Opo
zori-
loAl
arm
Prek
lop
z za
kle-
panj
emVz
rok
teža
ve
2N
apak
a pr
emaj
hneg
a vh
odne
gasi
gnal
aX
X
Sign
al n
a sp
onki
53
ali 6
0 je
man
j kot
50
% v
redn
osti,
nas
tavl
jene
v p
ar. 6-
10, 6-
12 in
6-2
2.
4Iz
guba
om
režn
e fa
ze1)
XX
XM
anjk
ajoč
a fa
za s
str
ani n
apaj
anja
ali
prev
isok
a as
imet
rija
napa
jaln
e na
peto
sti.
Prev
erite
nap
ajal
no n
a-pe
tost
.7
DC
pren
apet
ost1
)X
X
Nap
etos
t vm
esne
ga t
okok
roga
pre
sega
mej
no v
redn
ost.
8D
C po
dnap
etos
t1)
XX
N
apet
ost
vmes
nega
tok
okro
ga p
ade
pod
mej
no v
redn
ost
“opo
zoril
o po
dnap
etos
t”.
9In
vert
er p
reob
rem
enje
nX
X
Več
kot
100
% o
brem
enite
v pr
edol
go č
asa.
10Pr
ekom
erna
tem
pera
tura
ETR
mo-
torj
aX
X
Mot
or je
pre
vroč
zar
adi p
redo
lgot
rajn
e več
kot
100
% o
brem
enitv
e.
11Pr
ekom
erna
tem
pera
tura
ter
mis
to-
rja
mot
orja
XX
Te
rmis
tor
ali p
ovez
ava
term
isto
rja
je iz
ključe
na.
12O
mej
itev
navo
ra
X
Nav
or p
rese
ga v
redn
ost,
nas
tavl
jeno
v p
ar. 4
-16
ali 4
-17.
13N
adto
kX
XX
Pres
ežen
a je
naj
višj
a vr
edno
st o
mej
itve
toka
inve
rter
ja.
14Ze
mel
jski
stik
X
XRaz
elek
trite
v iz
izho
dnih
faz
pro
ti oz
emlji
tvi.
16Kr
atek
stik
X
XKr
atek
stik
v m
otor
ju a
li na
spo
nkah
mot
orja
.17
Tim
eout
krm
ilne
bese
deX
X
Ni k
omun
ikac
ije p
roti
frek
venč
nem
u pr
etvo
rnik
u.25
Zavo
rni u
por
v kr
atke
m s
tiku
X
XZa
vorn
i upo
r je
v k
ratk
em s
tiku,
zat
o se
izkl
juči
zav
orna
fun
kcija
.27
Zavo
rni p
reki
njev
alec
v k
ratk
em s
ti-ku
X
XZa
vorn
i tra
nzis
tor
je v
kra
tkem
stik
u, z
ato
se iz
ključi
zav
orna
fun
kcija
.
28Pr
ever
janj
e za
vor
X
Za
vorn
i upo
r ni
prik
ljuče
n/ne
del
uje.
29M
očno
stna
kar
tica
prev
isok
a te
m-
pera
tura
XX
XD
osež
ena
je iz
klop
na t
empe
ratu
ra h
ladi
lneg
a te
lesa
.
30Iz
pad
faze
mot
orja
U
XX
Izpa
d fa
ze m
otor
ja U
. Pre
verit
e fa
zo.
31Iz
pad
faze
mot
orja
V
XX
Man
jka
faza
mot
orja
V. P
reve
rite
fazo
.32
Izpa
d fa
ze m
otor
ja W
X
XM
anjk
a fa
za m
otor
ja W
. Pre
verit
e fa
zo.
38N
otra
nja
napa
ka
XX
Obr
nite
se
na lo
kaln
ega
doba
vite
lja f
irme
Dan
foss
.47
Izpa
d kr
miln
e na
peto
sti
XX
X24
V D
C je
lahk
o pr
eobr
emen
jeno
.51
AMT
prev
eri U
nom in
Ino
m
X
Nap
ačna
nas
tavi
tev
nape
tost
i mot
orja
, tok
a m
otor
ja in
moč
i mot
orja
.52
AMT
nize
k I n
om
X
Tok
mot
orja
je p
reni
zek.
Pre
verit
e na
stav
itve.
59O
mej
itev
toka
X
Pr
eobr
emen
itev
VLT.
63M
ehan
ska
zavo
ra, n
izka
X
D
ejan
ski t
ok m
otor
ja n
i pre
sege
l tok
a »s
pros
titve
zav
ore«
v č
asov
nem
okv
iru »
zaka
snitv
e st
arta
«.80
Frek
venč
ni p
retv
orni
k in
icia
lizira
nna
priv
zeto
vre
dnos
t
X
Vse
nast
avitv
e pa
ram
etro
v so
inic
ializ
irane
na
priv
zeto
nas
tavi
tev.
1) T
e na
pake
lahk
o po
vzroči
jo n
ihan
ja v
om
režn
em n
apaj
anju
. Vg
radn
ja li
nijs
kega
filtr
a D
anfo
ss la
hko
odpr
avi t
o te
žavo
.
Tabe
la 6
.1:
Sezn
am k
od
Navodila za uporabo za uporabo VLT MicroDrive FC 51 6. Odpravljanje napak
MG.02.A2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka družbe Danfoss 29
6
7. Splošne značilnostiNavodila za uporabo za uporabo VLT Micro
Drive FC 51
30 MG.02.A2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka družbe Danfoss
7
7. Splošne značilnosti
7.1. Omrežno napajanje
7.1.1. Omrežno napajanje 1 x 200 - 240 VAC
Normalna preobremenitev 150 % za 1 minuto
Okvir M1 Okvir M1 Okvir M1 Okvir M2 Okvir M3Frekvenčni pretvornikTipičen izhod gredi [kW]
P0K180.18
P0K370.37
P0K750.75
P1K51.5
P2K22.2
Tipični izhod gredi [HP] 0.25 0.5 1 2 3Izhodni tok
Trajni (3 x 200-240 V) [A] 1.2 2.2 4.2 6.8 TBDPrekinjajoči (3 x 200-240 V) [A] 1.8 3.3 6.3 10.2 TBDMaks. velikost kabla:
(omrežje, motor) [mm2 /AWG] 4/10
Maks. vhodni tokTrajni (1 x 200-240 V) [A] 3.3 6.1 11.6 18.7 TBDPrekinjajoči (1 x 200-240 V) [A] 4.5 8.3 15.6 26.4 TBDMaks. predvarovalke [A] Glejte poglavje VarovalkeOkoljeOcena izgube moči pri nazivni obremenitvi[W], Najboljši primer/tipični1)
12.5/15.5
20.0/25.0
36.5/44.0
61.0/67.0 TBD
Teža ohišja IP20 [kg] 1.1 1.1 1.1 1.6 TBDUčinkovitostNajboljši primer/tipična1)
95.6/94.5
96.5/95.6
96.6/96.0
97.0/96.7 TBD
Tabela 7.1: Omrežno napajanje 1 x 200 - 240 VAC
7.1.2. Omrežno napajanje 3 x 200 - 240 VAC
Normalna preobremenitev 150 % za 1 minuto
Okvir M1 Okvir M1 Okvir M1 Okvir M2 Okvir M3 Okvir M3Frekvenčni pretvornikTipičen izhod gredi [kW]
P0K250.25
P0K370.37
P0K750.75
P1K51.5
P2K22.2
P3K73.7
Tipični izhod gredi [HP] 0.33 0.5 1 2 3 5Izhodni tok
Trajni (3 x 200-240 V) [A] 1.5 2.2 4.2 6.8 TBD TBDPrekinjajoči (3 x 200-240 V) [A] 2.3 3.3 6.3 10.2 TBD TBDMaks. velikost kabla:
(omrežje, motor) [mm2 /AWG] 4/10
Maks. vhodni tok Trajni (3 x 200-240 V) [A] 2.4 3.5 6.7 10.9 TBD TBDPrekinjajoči (3 x 200-240 V) [A] 3.2 4.6 8.3 14.4 TBD TBDMaks. predvarovalke [A] Glejte poglavje VarovalkeOkolje Ocena izgube moči pri nazivni obremenitvi[W], Najboljši primer/tipični1)
14.0/20.0
19.0/24.0
31.5/39.5
51.0/57.0 TBD TBD
Teža ohišja IP20 [kg] 1.1 1.1 1.1 1.6 TBD TBDUčinkovitostNajboljši primer/tipična1)
96.4/94.9
96.7/95.8
97.1/96.3
97.4/97.2 TBD TBD
Tabela 7.2: Omrežno napajanje 3 x 200 - 240 VAC
1. Ocena izgube moči pod pogoji nazivne obremenitve.
Navodila za uporabo za uporabo VLT MicroDrive FC 51 7. Splošne značilnosti
MG.02.A2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka družbe Danfoss 31
7
Nor
mal
na
preo
brem
enit
ev 1
50
% z
a 1
min
uto
Frek
venč
ni p
retv
orni
kTi
piče
n iz
hod
gred
i [kW
]P0
K37
0.37
P0K7
50.
75P1
K51.
5P2
K22.
2P3
K03.
0P4
K04.
0P5
K55.
5P7
K57.
5Ti
pičn
i izh
od g
redi
[H
P]0.
51
23
45
7.5
10IP
20
O
kvir
M1
Okv
ir M
1O
kvir
M2
Okv
ir M
2O
kvir
M3
Okv
ir M
3O
kvir
M3
Okv
ir M
3Iz
hod
ni t
okTr
ajni
(3
x 38
0-44
0 V)
[A]
1.2
2.2
3.7
5.3
TBD
TBD
TBD
TBD
Prek
inja
joči
(3
x 38
0-44
0 V)
[A]
1.8
3.3
5.6
8.0
TBD
TBD
TBD
TBD
Traj
ni (
3 x
440-
480
V) [
A]1.
12.
13.
44.
8TB
DTB
DTB
DTB
DPr
ekin
jajoči
(3
x 44
0-48
0 V)
[A]
1.7
3.2
5.1
7.2
TBD
TBD
TBD
TBD
Mak
s. v
elik
ost
kabl
a:
(om
režj
e, m
otor
) [m
m2 /
AW
G]
4/10
Mak
s. v
hod
ni t
okTr
ajni
(3
x 38
0-44
0 V)
[A]
1.9
3.5
5.9
8.5
TBD
TBD
TBD
TBD
Prek
inja
joči
(3
x 38
0-44
0 V)
[A]
2.6
4.7
8.7
12.6
TBD
TBD
TBD
TBD
Traj
ni (
3 x
440-
480
V) [
A]1.
73.
05.
17.
3TB
DTB
DTB
DTB
DPr
ekin
jajoči
(3
x 44
0-48
0 V)
[A]
2.3
4.0
7.5
10.8
TBD
TBD
TBD
TBD
Mak
s. p
redv
arov
alke
[A]
Gle
jte
pogl
avje
Var
oval
keO
kolje
Oce
na iz
gube
moč
ipr
i naz
ivni
obr
emen
itvi [
W]
Naj
boljš
i prim
er/t
ipič
na1)
18.5
/25.
528
.5/4
3.5
41.5
/56.
557
.5/8
1.5
TBD
TBD
TBD
TBD
Teža
ohi
šja
IP20
[kg
]1.
11.
11.
61.
6TB
DTB
DTB
DTB
DUči
nkov
itost
Naj
boljš
i prim
er/t
ipič
na1)
96.8
/95.
597
.4/9
6.0
98.0
/97.
297
.9/9
7.1
TBD
TBD
TBD
TBD
1.O
cena
izgu
be m
oči p
od p
ogoj
i naz
ivne
obr
emen
itve.
Tabe
la 7
.3:
Om
režn
o na
paja
nje
3 x
380
- 48
0 VA
C
7.1
.3.
Om
režn
o n
apaj
anje
3 x
38
0 -
48
0 V
AC
7. Splošne značilnostiNavodila za uporabo za uporabo VLT Micro
Drive FC 51
32 MG.02.A2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka družbe Danfoss
7
7.2. Druge specifikacije
Zaščita in značilnosti:
• Elektronska termična zaščita motorja pred preobremenitvijo.
• Nadzor temperature hladilnega telesa zagotavlja sprožitev zaščite frekvenčnega pretvornika v primeru prekomerne temperature.
• Frekvenčni pretvornik je zaščiten pred kratkim stikom na sponkah motorja U, V in W.
• Ob izpadu faze motorja frekvenčni pretvornik sproži zaščito in alarmira.
• Če manjka omrežna faza, frekvenčni pretvornik preneha delati, oziroma se pojavi opozorilo (odvisno od bremena).
• Nadzor napetosti v vmesnem tokokrogu zagotavlja sprožitev zaščite frekvenčnega pretvornika, če je napetost vmesnega tokokroga prenizka ali
previsoka.
• Frekvenčni pretvornik je zaščiten pred zemeljskim stikom na sponkah motorja U, V in W.
Omrežno napajanje (L1/L, L2, L3/N):
Napajalna napetost 200-240 V ±10%
Napajalna napetost 380-480 V ±10%
Napajalna frekvenca 50/60 Hz
Maks. začasna asimetrija med omrežnimi fazami 3,0 % nazivne napajalne napetosti
Dejanski faktor moči (λ) ≥ 0,4 nominalno pri nazivni obremenitvi
Faktor zmogljivosti pomika (cosφ) blizu enote (> 0,98)
Število vklopov napajanja L1/L, L2 in L3/N maksimum 2-krat/min.
Skladnost z EN60664-1-okolje. kategorija prenapetosti III / stopnja onesnaževanja 2
Enota je primerna za uporabo na tokokrogu, ki je zmožen zagotavljati ne več kot 100,000 RMS simetrično, amp., 240/480 V maksimum.
Izhod motorja (U, V, W):
Izhodna napetost 0 – 100 % napajalne napetosti
Izhodna frekvenca 0-200 Hz (VVC+), 0-400 Hz (u/f)
Vklapljanje izhoda Neomejeno
Časi rampe 0,05 - 3600 s
Dolžine in preseki kablov:
Maks. dolžina kabla motorja, oklopljen/armiran (EMC pravilna instalacija) 15 m
Maks. dolžina kabla motorja, neoklopljen/nearmiran 50 m
Maks. presek kabla za motor, omrežje, delitev obremenitve in zavoro *
Maksimalni presek kabla za krmilne sponke, kabel s trdo žico 1,5 mm2/16 AWG (2 x 0,75 mm2)
Maksimalni presek kabla za krmilne sponke, kabel z mehko žico 1 mm2/18 AWG
Maksimalni presek kabla za krmilne sponke, kabel z oklopljenim jedrom 0,5 mm2/20 AWG
Minimalni presek kabla za krmilne sponke 0,25 mm2
* Za več podatkov glejte tabele o omrežnem napajanju!
Digitalni vhodi (Impulzni/enkoder vhodi):
Programljivi digitalni vhodi (Impulzni/enkoder) 5 (1)
Številka sponke 18, 19, 27, 29, 33,
Logika PNP ali NPN
Nivo napetosti 0 - 24 V DC
Nivo napetosti, logika '0' PNP < 5 V DC
Nivo napetosti, logika '1' PNP > 10 V DC
Nivo napetosti, logika '0' NPN > 19 V DC
Nivo napetosti, logika '1' NPN < 14 V DC
Maksimalna napetost na vhodu 28 V DC
Vhodna upornost, Ri pribl. 4 kΩ
Maks. impulzna frekvenca na sponki 33 5000 Hz
Maks. impulzna frekvenca na sponki 33 20 Hz
Navodila za uporabo za uporabo VLT MicroDrive FC 51 7. Splošne značilnosti
MG.02.A2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka družbe Danfoss 33
7
Analogni vhodi:
Število analognih vhodov 2
Številka sponke 53, 60
Nivo napetosti 0 -10 V
Vhodna upornost, Ri pribl. 10 kΩ
Maks. napetost 20 V
Nivo toka 0/4 do 20 mA (skalirno)
Vhodna upornost, Ri pribl. 200 Ω
Maks. tok 30 mA
Analogni izhod:
Število analognih izhodov, ki jih je možno programirati 1
Številka sponke 42
Območje toka na analognem izhodu 0/4 - 20 mA
Maks. obremenitev skupnega nivoja analognega izhoda 500 Ω
Natančnost na analognem izhodu Maks. napaka: 0,8 % celotnega območja
Resolucija na analognem izhodu 8 bit
Analogni izhod je galvansko ločen pred napajalno napetostjo (PELV) in drugimi visokonapetostnimi sponkami.
Krmilna kartica, RS-485 serijska komunikacija:
Številka sponke 68 (P,TX+, RX+), 69 (N,TX-, RX-)
Številka sponke 61 Skupno za sponki 68 in 69
Serijski komunikacijski tokokrog RS 485 je funkcijsko ločen od ostalih osrednjih tokokrogov in galvansko izoliran pred napetostjo napajanja (PELV).
Krmilna kartica, 24 V DC izhod:
Številka sponke 12
Maks. obremenitev 200 mA
Relejni izhod:
Relejni izhod, ki ga je možno programirati 1
Rele 01 številka sponke 01-03 (mirovni), 01-02 (delovni)
Maks. obremenitev sponke (AC-1)1) na 01-02 (NO) (uporovno breme) 250 V AC, 2 A
Maks. obremenitev sponke (AC-15)1) na 01-02 (NO) (induktivno breme @ cosφ 0,4) 250 V AC, 0,2 A
Maks. obremenitev sponke (DC-1)1) na 01-02 (NO) (uporovno breme) 30 V DC, 2 A
Maks. obremenitev sponke (DC-13)1) na 01-02 (NO) (induktivno breme) 24 V DC, 0,1 A
Maks. obremenitev sponk (AC-1)1) na 01-03 (NC) (uporovno breme) 250 V AC, 2 A
Maks. obremenitev sponke (AC-15)1) na 01-03 (NC) (induktivno breme @ cosφ 0,4) 250 V AC, 0,2 A
Maks. obremenitev sponk (DC-1)1) na 01-03 (NC) (uporovno breme) 30 V DC, 2 A
Min. obremenitev sponk na 01-03 (NC), 01-02 (NO) 24 V DC 10 mA, 24 V AC 20 mA
Skladnost z EN 60664-1-okolje kategorija prenapetosti III / stopnja onesnaževanja 2
1) IEC 60947 del 4 in 5
Krmilna kartica, 10 V DC izhod:
Številka sponke 50
Izhodna napetost 10,5 V ±0,5 V
Maks. obremenitev 25 mA
Napajanje 10 V DC (enosm.) je galvansko ločeno pred napajalno napetostjo (PELV) in drugimi visokonapetostnimi sponkami.
Okolica:
Ohišje IP 20
Opcijski moduli ohišja IP 21
Opcijski moduli ohišja Tip 1
Vibracijski test 1,0 g
Maks. relativna vlažnost 5% - 95%(IEC 60721-3-3; razred 3K3 (ne kondenzira) med delovanjem
Agresivno okolje (IEC 60721-3-3), prevlečena tiskana vezja Razred 3C3
Način preskušanja v skladu z IEC 60068-2-43 H2S (10 dni)
7. Splošne značilnostiNavodila za uporabo za uporabo VLT Micro
Drive FC 51
34 MG.02.A2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka družbe Danfoss
7
Temperatura okolja Maks. 40 °C
Zmanjšanje zmogljivosti pri visokih temperaturah okolja - glejte opis posebnih pogojev
Minimalna temperatura okolja med polnim delovanjem 0 °C
Minimalna temperatura okolja med delovanjem z zmanjšano zmogljivostjo - 10 °C
Temperatura med skladiščenjem/transportom -25 - +65/70 °C
Maksimalna nadmorska višina brez zmanjšanja zmogljivosti 1000 m
Maksimalna nadmorska višina z zmanjšanjem zmogljivosti 3000 m
Zmanjšanje zmogljivosti na visoki nadmorski višini - glejte opis posebnih pogojev
EMC standardi, emisija EN 61800-3, EN 61000-6-3/4, EN 55011, IEC 61800-3
EMC standardi, imuniteta
EN 61800-3, EN 61000-6-1/2, EN 61000-4-2, (EN 61000-4-3)
EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6
Glejte poglavje o posebnih pogojih
7.3. Posebni pogoji
7.3.1. Namen zmanjšanja zmogljivosti
Zmanjšanje zmogljivosti je treba upoštevati pri uporabi frekvenčnega pretvornika pri nizkem zračnem pritisku (višina), pri nizkih hitrostih ali pri visoki
temperaturi okolja. Potrebni ukrepi so opisani v tem poglavju.
7.3.2. Zmanjšanje zmogljivosti za temperaturo okolja
Temperatura okolja, izmerjena v času 24 ur, mora biti vsaj 5 °C nižja kot maks. temperatura okolja.
Če uporabljate frekvenčni pretvornik pri visokih temperaturah okolja, je treba zmanjšati trajni izhodni tok.
VLT Micro Drive FC 51 je zasnovan za delovanje pri temperaturi okolja največ 50 °C, z motorno velikostjo manjšo od nazivne. Stalno delovanje s polno
obremenitvijo pri temperaturi okolja 50 °C bo zmanjšalo življenjsko dobo frekvenčnega pretvornika.
7.3.3. Zmanjšanje zmogljivosti pri nizkem zračnem tlaku
Hladilna sposobnost zraka se zmanjša pri nižjem zračnem tlaku.
Pri nadmorskih višinah nad 2000 m se obrnite na Danfoss Drives v zvezi s PELV.
Pod 1000 m nadmorske višine ni potrebno zmanjšanje zmogljivosti, nad 1000 m pa morata biti temperatura okolja ali maks. izhodni tok zmanjšana.
Zmanjšajte izhod za 1% na vsakih 100 m nadmorske višine nad 1000 m, ali zmanjšajte maks. temperaturo okolja za 1 stopinjo na vsakih 200 m
7.3.4. Zmanjšanje zmogljivosti pri delovanju z nizko hitrostjo
Če je motor priključen na frekvenčni pretvornik, je treba preveriti, ali je hlajenje motorja ustrezno.
Do težave lahko pride pri nizkih hitrostih pri aplikacijah s stalnim navorom. Stalno obratovanje z nizko hitrostjo - pod polovico nazivne hitrosti motorja -
lahko zahteva dodatno zračno hlajenje. Alternativno izberite večji motor (za eno velikost večji).
Navodila za uporabo za uporabo VLT MicroDrive FC 51 7. Splošne značilnosti
MG.02.A2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka družbe Danfoss 35
7
7.4. Opcije za VLT Micro Drive FC 51
Naročniška št. Opis
132B0100 VLT krmilna plošča LCP 11 brez
potenciometra
132B0101 VLT krmilna plošča LCP 12 s
potenciometrom
132B0102 Komplet za daljinsko montažo za LCP vklj.
3 m kabla
IP54 z LCP 11, IP21 z LCP 12
132B0103 Nema tip 1 komplet za okvir M1
132B0104 Nema tip 1 komplet za okvir M2
132B0105 Nema tip 1 komplet za okvir M3
132B0106 Komplet ločilne plošče za okvira M1 in M2
132B0107 Komplet ločilne plošče za okvir M3
132B0108 IP21 za okvir M1
132B0109 IP21 za okvir M2
132B0110 IP21 za okvir M3
132B0111 Komplet za montaži DIN tračnice za M1
Na zahtevo so na voljo Danfoss linijski filtri in zavorni upori.
7. Splošne značilnostiNavodila za uporabo za uporabo VLT Micro
Drive FC 51
36 MG.02.A2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka družbe Danfoss
7
KazaloAAnalogni Izhod 34
Analogni Vhodi 33
DDigitalni Vhodi: 33
Dolžine In Preseki Kablov 33
EElektronsko Odpadno Opremo 4
Enoto 16
GGlavni Meni 17
HHitri Meni 17
IIp21 36
It Omrežje 4
Izhod Motorja 33
Izhodna Zmogljivost (u, V, W) 33
KKomplet Ločilne Plošče 36
Komplet Za Daljinsko Montažo 36
Komplet Za Montaži Din Tračnice 36
Kontrolna Kartica, +10 V Dc Izhod 34
Krmilna Kartica, 24 V Dc Izhod 34
Krmilna Kartica, Rs-485 Serijska Komunikacija 34
LLcp 6, 15, 17
MMeni Stanja 17
NNavodila Za Odlaganje Opreme 4
Nema Tip 1 Komplet 36
Nivo Napetosti 33
OOmrežno Napajanje 31
Omrežno Napajanje (l1/l, L2, L3/n) 33
Opcije 36
Operacijske Tipke 17
PParameterska Številka 16
Pretokovna Zaščita 7
Pribor Za Montažo Na Din Tračnice 6
Programske Opreme Za Nastavitev 15
Prostora 5
Navodila za uporabo za uporabo VLT MicroDrive FC 51 Kazalo
MG.02.A2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka družbe Danfoss 37
RRelejni Izhod 34
SS200 Stikala 1-4 12
ŠŠablono Za Vrtanje 6
SSignalne Lučke 17
Skladno Z Ul 7
Smer Motorja 17
ŠŠtevilka Nastavitve 16
UUhajavi Tok 3
Upravljalne Tipke 17
VVarovalke 7
Vlt Krmilna Plošča Lcp 11 36
Vlt Krmilna Plošča Lcp 12 36
Vrednost 16
ZZaključitev Vodila 11
Zaščita 7
Zaščita In Značilnosti 33
Zaščita Motorja 33
Zaščitna Naprava Pred Tokom Napake 3
Zaslon 16
KazaloNavodila za uporabo za uporabo VLT Micro
Drive FC 51
38 MG.02.A2.36 - VLT® je zaščitena blagovna znamka družbe Danfoss