7
On-line tool condition monitoring and control system in forging processes L.X. Kong a,* , S. Nahavandi b a Centre for Advanced Manufacturing Research, University of South Australia, Mawson Lakes, SA 5095, Australia b School of Engineering and Technology, Deakin University, Geelong, Vic. 3217, Australia Received 17 December 2001; received in revised form 8 February 2002; accepted 20 February 2002 Abstract Cold bulk metal forming has made large-scale production of small complex solid parts economically feasible. Tooling used in metal forming poses many uncertainties in the preliminary cost estimation and production process and continual tool replacement and maintenance dramatically reduces productivity and raises manufacturing cost. In order to tackle this, an on-line tool condition monitoring system using arti®cial neural network (ANN) to integrate information from multiple sensors for forging process has been developed. Together with the force, acoustic emission signals and process conditions, information developed from theoretical models is integrated into the ANN tool monitoring system to predict tool life and provide the maintenance schedule. # 2002 Elsevier Science B.V. All rights reserved. Keywords: Forging process; On-line monitoring and control; Arti®cial neural networks; Model integration 1. Introduction The process of bulk metal forming, such as the forging process, involves several dies and punches used progressively to form a part. Tooling is critical to the bulk forming process and presents many uncertainties in the preliminary cost esti- mation and the production process, and can be responsible for 5±30% of the manufacturing cost [1]. Due to the high initial costs for tooling and set-up, this metal forming process is only economically viable with large-scale production. Continual tool replacement and maintenance will drama- tically reduce productivity and raise the production costs per piece. With the replacement of tooling there will be costs incurred in the down time of the machine, reworking of tools and the post-handling of repaired tools [1]. There are a number of different operational aspects leading to tooling failures, e.g., fracture, pick-up, plastic deformation and wear. These tooling defects have a direct negative in¯uence on the quality of ®nished products. Any tooling degradation can result in surface and dimensional defects. Catastrophic failure with tooling and machinery contributes to a rise in manufacturing costs. The inability to detect and replace defective tooling in bulk forming operations will result in the manufacture of considerable amount of scrap. The application of arti®cial neural networks (ANNs) in metal forming can be seen in the process planning of metal forming operations. Osakada applied ANN techniques to determine suitable forming methods from the ®nal product shape and for the prediction of the number of forming stages required. Osakada and Yang [2] also predicted the location of the die fractures and surface defects in the ®nal product using ANNs. ANNs have also been coupled with the ®nite element method to predict forces and initial billet sizes, to design the tool geometry, and to predict loading forces during the metal forming process. To detect any tool abnormality, the development and implementation of an on-line monitoring tool is desirable for bulk metal forming industry, which ensures the replace- ment of defective tools, elongates the tool life, maintains product quality and reduces machine down time. An on-line tool condition monitoring and control system is developed in the current work for a forging process using ANN and data fusion methodology. This method can be used for other cold bulk metal forming processes as well. 2. On-line tool condition monitoring system A multi-layer feed forward network with error-back- propagation was used to monitor tool conditions of a cold forging process. Based on incremental information acquired Journal of Materials Processing Technology 125±126 (2002) 464±470 * Corresponding author. Tel.: 61-8-8302-5117; fax: 61-8-8302-5292. E-mail address: [email protected] (L.X. Kong). 0924-0136/02/$ ± see front matter # 2002 Elsevier Science B.V. All rights reserved. PII:S0924-0136(02)00367-9

On-line tool condition monitoring and control system in forging processes

  • Upload
    lx-kong

  • View
    214

  • Download
    1

Embed Size (px)

Citation preview

������� ���� ������� ��������� �� ������ �������� ��� �� ��������

���� ��� ���� �� ���������

������� ��� ����� ������������ ��������� ��������� �� ����� ���������� ����� ������ �� ����� ���������������� �� ����������� �� ���������� !����� ���������� "������� #��$ %&'(� ���������

������ � !������ "##�$ ������ �� ������ ���� % &���'��� "##"$ ����� "# &���'��� "##"

��������

(�� �'�) ����� ������ ��� ��� ��� ������ ���'���� �� ����� �����* ���� ����� ���������� ��������� +����� '�� �� �����

������ ����� ���� '����������� �� ��� ����������� ��� ���������� �� ���'���� ������ �� �����'�� ���� ���������� �� ����������

���������� ��'�� ���'������ �� ������ ���'���'��� ���� ,� ���� �� ��)�� ����� �� ������� ���� ������� ��������� ������ '���

����-��� ��'��� ���.��) /0��1 �� ���� ���� ����������� ���� �'������ ������� ��� ��� �� ������ ��� ���� �������� +� ����� .��� ���

����� ��'��� �������� �� ���� �� ������ ��������� ����������� ������� ���� ���������� ����� �� ���� ���� ���� ��� 0�� ����

��������� ������ �� ����� ���� ���� �� ������ ��� ���������� ���'���

� "##" 2������� ����� 3�4� 0�� �� ��� ��������

)������* &�� �� ������$ ������� ��������� �� ������$ 0���-��� ��'��� ���.��)�$ 5��� ���� ������

� ���� ������

+�� ������ �� �'�) ����� ������ � �'� �� ��� ��� ��

������� �������� ������� ��� �� �'���� '�� ��� ���������

�� ���� � ����� +����� �� ������ �� ��� �'�) ������ ������

�� �������� ���� '����������� �� ��� ����������� ��� �����

������ �� ��� ���'���� ������� �� �� �� ����������� ���

678#9 �� ��� ���'���'��� ��� :�;� !'� �� ��� �� � �������

���� ��� ������ �� ����'�� ���� ����� ������ ������ �� ����

���������� ������ .��� ��� ������ ���'�����

(�����'�� ���� ���������� �� ���������� .��� �����

������ ��'� ���'������ �� ����� ��� ���'���� ���� ���

����� <��� ��� ���������� �� ������ ����� .��� �� ����

��'��� �� ��� �.� ���� �� ��� ������� ��.��)�� �� �����

�� ��� ����������� �� ������� ����� :�;� +���� ��� �

�'���� �� �������� ����������� ������ ����� �� ������

����'���� �� �� ����'��� ��)�'�� ������ ���������� ��

.���� +���� ������ ����� ���� � ���� �� ����� ��='���

�� ��� >'����� �� -����� ���'��� 0�� ������ � �������

�� ���'�� �� �'���� �� ���������� ������ (����������

����'�� .��� ������ �� �������� ������'��� �� � ���� ��

���'���'��� ����� +�� ��������� �� ���� �� ������

������� ������ �� �'�) ������ ���������� .��� ���'�� ��

��� ���'���'�� �� ���������� ���'�� �� �����

+�� ���������� �� ����-��� ��'��� ���.��)� /0���1 ��

����� ������ �� �� ���� �� ��� ������ ������� �� �����

������ ����������� ���)�� ������ 0�� �����>'�� ��

�������� �'������ ������ ������ ���� ��� -��� ���'�

����� �� ��� ��� �������� �� ��� �'���� �� ������ ��� ��

��>'���� ���)�� �� ?�� :"; ���� ������ ��� �������

�� ��� �� ����'��� �� �'���� ����� �� ��� -��� ���'�

'��� 0���� 0��� ���� ���� ���� �'��� .��� ��� -����

������� ����� �� ����� ����� �� ������� ������ ��@��� ��

��� � ��� ���� �������� �� �� ����� ����� �����

'��� ��� ����� ������ �������

+� ���� ��� ���� ������������ ��� ���������� ��

�������������� �� �� ������� ��������� ���� �� ��������

��� �'�) ����� ������ ��'����� .��� ���'��� ��� �������

���� �� ������� ������ ���� ���� ��� ���� ����� ���������

���'� >'����� �� ��'�� ������ �.� ����� 0� �������

���� ������� ��������� �� ������ ������ �� ������� ��

��� '����� .��) ��� � ��� �� ������ '��� 0�� �� ���

�'���� �������� �� +��� ����� �� �� '�� ��� ����� ��

�'�) ����� ������ �������� �� .����

� ������� ���� ��� ����� ���������� ������

0 �'��������� ��� ���.�� ���.��) .��� ��������)�

����� ����� .�� '�� �� ������� ���� �������� �� � ��

��� �� ������� 3��� �� ���������� ����������� �>'���

A�'���� �� 5�������� B������� +������ � �"67�"C /"##"1 DCD7D #

� (���������� �'����� +���E �C��%�%8#"�6�� $ ��*E �C��%�%8#"�6"F"�

�+,��� �����* ��� *'��)�� G'������'��' /���� ��� 1�

#F"D�#�8CH#"HI 7 ��� ����� ������ � "##" 2������� ����� 3�4� 0�� �� ��� ��������

B,,E � # F " D � # � 8 C / # " 1 # # 8 C � F

'��� � ����- ��� �>'������� ������� � ��� ���� �����

������ .�� ������� �� ��������� ��� ���� ������ �� ��

��� ��� �� ���� ���� �� ���� ���� �������� ����� ���

�������� ���� ����� �� ������ �� �����'� ���� �������

���� ���'�� ����� ��)�� ��'�� �� ��� ������ '�� �

���������

+���� ��� ����� ��J�� ��������� �� ��� ������ ��������

�� ������E �������� ����������� �������� ��������� ��

��� ���� '�� �� ����� �� ������� ��� ������ ���������

5������� ���������� ���'� ����� �� ������ � �'������ ��

.��)���� ��������� +�� �������� �������� ��� ��������

�����'��� ��������'�� �� ����� ���������� .��� ����

'��� ��� ���'����� +�� ���������� ���� .��� �����

����� ��� �������� ���������� �� ��� ���'���� �������� ��

��� ������ ���� ���'� ������ ��� �������� ������� ��

��� >'����� �� ���'���

0�>'��� � ���� �� ��� �������� ���.��� �� �>'����

���� ����.��� �� ����'�� ��'��� �������� �� ����� .���

�� '�� �� ���'�� ��� �'��� �� ��� ����'������� 0�'���

�������� ������� .��� �� '�� �� ����� �� ���� �� ��� ������

�������� �� �� ������� ��� ����� �� ��� ������ � B��@�������

������� .��� ����� ���� �� ���� ������� '��� ��� �����

������ ������� 0�� ������������� �'���� �� ��� ����

���� ������ ���� ��� ����� ������ �������� �� �������� .���

�� ����� �� ��� ��'��� �������� �� ���� �� �����

0�'��� �������� �� ���� �� ���� ��� �� ��� ���������

�� ��� ����� �� ����'��� ����������� �������� ������� ��

�������� ��)�'�� +�� ������� ���� ��������� ������ /&� � �1

.��� ������ ��� ����� �� ���� .��� �� ������� .������ ���

���� ���� �� �� �������

0���� .��� ��� ���� �� ��� �������� �� �'��� �����

������� .��� �� '�� �� ���� .��) �� ����� ��� ������

�������� �� �� ������� ��� ��� �� ������� +�� 0���

�� ����� �����* �� ��������� ��������� .��� ��� �������

�� '��� '����� �� ��������� ��� :8;� +�� '�� �� ���������

��� �� �� �����'��� ��������� �� ���� .��) ���� ��� ������

�������� ��� ��='���� ��� ���� �� ��� '����� ��������

��������� �'� ���� ������� �� ��� ������'� ��������

�������� +�� '����� �������� ����������� �� � ������'����

�� ��� �������� ������� �� ��� '����� ������ ����'��

+���� ��� ���� ����� �� 0��� ��������� ������ �� ���

����������� 5'��������� ��)������ ����� ��� ���.��

0�� �� ��� �� ��� ���� ���'��� 0��� '�� ��� ��'������

������������ <��� ���� �� 0�� ���� �� '�� ����� ��

��� �����*��� �� ��� �������� +�� �������� �� ��� ��'���

���.��)� ��� �'���� �� ��'����� �� ��� ����� �� ���

�������� �'����� �� ��� ����� .��� ����� ��� ����������

�� ��� 0�� ���������)�� ������������

0��� ��� ������ �� ��������� �����* �'������ �'�

�� ���������� ������������� �� ��� �� ������� � +�� ������

��� �� ��'��� ���.��)� �� ���� ��� ���'� ����� ���� ��� ���'�

�� ���� �� ��� ���� ������ �� ���� �� ��� �'��'� ������� 0�

��� �'��'� ������� ��� ����� �� ��� ��'�� �'��'�� ���

������� &��� ���� ��� ������ ����� �� ����'���� +�� �����

�� ���� ������� �� �J'�� ��� �������� .�� ��� ���� ��

��� ��'����� �� ��� ���.��)� +��� �� ������� )��.� �� ���

��������)������ ������ ,������ .�� ��� ���.��� ��� ��'�����

�� ���������� '��� ��� ������� ��� � ���� �� ��� ��������

���'� �� ���� :D;� <����� ��� ���������� ��� ���.��) ������

���� )��.�� ����� ���'� ��� ������ �� .��� �� �� �������

+���� ��� �'����'� .��)� �� ��� ���������� �� 0�� ��

������� �������� �� �� ������� ���� ��������� �������

5'� �� ��� .��) ������� ���� ��� '�� �� �����'� ���'�

���������� �� 0�� �������� �� ������� ���� .��� �����

���� .��� ������� :D;�

0� 0�� ������� �� ���� ��� ������ �� ����� �� �

�����'��� ���'�'�� �� �� ����� �� ������ :D;� +��� �'����

������ 0�� ��� ����� ������E ���'�� ���� �� �'��'�

������� ,� ����� �� �� ���� ����� �� �� 0��� �� �� � ������

0��� 0����' � ���� ���� ��� ���� ����� �� �� '���

�� 0�� .��� ��� ���� ����� �������� �� ����� ����

�� ��� ��������� +�� ���'� ����� �� ��� ������� ���.��)

.��� ���'� ��'��� �������� �� ���� �� ��� .��)����

�������� �� ��� ����� ��� ���� ������� '��� �����

������ � �� ������ ���������� �'� �� ���� ��������'���

����)� ����� �� �'�������� ������� �� ��� ������ �����

����� +�� �'��'�� ������ �� ��� ���.��) .��� ��E ����� ��

��� ���� .��� /���� �������� �� �� � � ���-���1 �� ��

������� �� ��������� .������ � ���� �� '����� �� ���

/&� � "1�

&� � �� ������� �� ��� �� ��� 0�� ���������� �� ����� �'�) ������ � &� � "� !�� ��� �� ��� ������� ������� ���� ��������� �������

�$-$ )���� �$ .������ / 0������ �� �������� 1��������� ��������� '&�2'&3 4&��&5 63626(� DC6

� ���������� ����������

+��� ��������� �����>'�� �� �� ���� ���� ����

��������� �� ������ ��������� � !���� ��������� ����

���� �'���� ���'��� �'� �� ��-'�� �� ���������� K���� ��

��� ������������ ��� �� ��� ������ ����� .��� �� '���

���� ��� ���������� �� �� �������� ��� � �� � ���'�� ��

�������� ���� .����

!'� �� ��� ���������� �� ������� ������� �� ���� .���

�� �� �������� �� ����� ���������� ��'��� ���������

����� ��.��� ����� ����� �� �� '������� &�� ��� �������

���� �� ��������� ��� ���� .��� �� ����� ��� �� ���������

���� �� ��'��� �������� .��� �� �'������� +�� ����������

�� ��� ����'�� ���� �� ��� ��'��� �������� �� ��� ����

������� �� �������� '��� 0��� +�� ���� �� ��'���

������� .��� ����� �� ���� ���������� �� ��� �����'���

������������ �� ��� ����� '�� �� ��� ��� �� ������� +��

�� ���� ��� ������ ����' � � ��� �>'������� �������

%$'$ 7���� �������

3������� :6; �'����'��� '�� �����'� ����� ������� ��

������� ���� �� ���� ������� �� � ������� ������� &���

�� ���� ���� ���� ���� ������ �� '�� ���������� ��� ����

��������� �'������ �� �'���� ���������� :D�C� ;� ,� �'�)

����� ������ ������� �� �*��� ���� �� ������� �� ���

������ �'�� �� '�� �� ���� ��� ����� .��)�����

0�� ��������� ��� �� �� ��� ������ '� �� ��� �������

.��� ��� �*���� �� �� ������ �� ��� �������� �����

�������� (��� �� �� ��� .��)����� ���� �� ��� �'����

�� ��������� �� �� ������� �� �� �������� �� ������

����� �� ��� ������� ����� +�� �'�������� �������� .���

������'�� �� ��-����� �� ��� ���� �� ��� �� ����>'������

�� ���� .���� .��� �� �'��� ��='���� ���� �� ���� �� ���

�����.�� �����

+������������ ��� ���� ��������� ���������� ��� � ��� ��

�� ����� .��� ������� ��� ����� ��� �� �>'������ ����

���� ��*��'� ��� �� ��� ���� � ��>'�������� ���

����'� ���������� '���� /���� �� ���� ���� � �����

���� �>'������� .���� ���������� �� � �'����� �� ��� ��

����� �������1 ��� ��������� �������� �� ���� ��'����� &�� �

���� ���� �������� ����������� ������ �'� /&� � 8/�11

��� ��� �� ��� �����'� ������ ���������� :%;� .��� ���

�����'�� ��� ���'�� ������ ��������� .��� ��� =�. ������ ��

��� �������� �� .��� ��� ��������� �������� :F; �� ��

�*��'���� ������� &��� &� � 8/�1� ��� ���� ��������

���'���� �� ��� ����� ��� � �� ��� �*��'���� ������ .���

��� ����� �'���� ��� �������� ����' � ��� ��� 0� ��� ���

������� ��� ��� .��)���� '��� ��� ���'�� ����)�� ��� ����

��'�� ������� ������ �� ��� ��������� K�.����� �� ���

'������� ������� ��� ���� �� ��� /&� � 8/�11 �� >'���

�������� ���� ��� ��� ������� �� ��� �*��'���� ������

/&� � 8/�11� .��� ����� ���� �������� ���� ��� �� �� '���

������ �' �� �� ���@������� ������� ���� ���� '�� ��

������ ���� �� ���� ��� ������ ��������� �'������ ��

��'������ ������������ !��� �>'��� '��� ������ ����

'���� ���������� /&� � D1 ������ ��. �� ��������

��� �� ���� ��� ����'���� ����� �� �� '������� ���������

�������� .��� � ������ ������ ������ ,� �� ��'� ����

���� ��� ���� �������� ��� %6 ����� ���.� �� &� � D/�1�

���� �� ���� ��� ���� ������ .��� ���� � ������ ��������� ��

���) ������� K�.����� ����� ���� 6� ��� ���) ���� �� ��� ��

������� �� � ����� �'� �� ��� ���� ��� ������ ���������

+�� �������� .�� ������� �� ��� �������� �� ���

������ .�� ������ �� ���� ��� ���'���� ���� ��)��

+�� ���� �������� ��� ����� � �� %8 ��� ������ ��

&� � 8� +����� ���� �� ���� :%;E /�1 ���.�� �*��'����$ /�1 '������� �

DCC �$-$ )���� �$ .������ / 0������ �� �������� 1��������� ��������� '&�2'&3 4&��&5 63626(�

&� � D/�1 �� �� �� ��'� ���� ����� .�� �� ������� �� �#9 ��

���) ���� ���.��� ��� �.� ������

+�� ������� �� ���� '��� ��� ��������� '���� �������

�� ��� ������ /�������� ��� ���� �� ��*��'� ��� �� ���

������� ����� �� ���� ���� ���� ������ �� ��� ��1 .��

��'� �� �� '� �� �� �*������� ��)�'� �� ����� ����� ���

��� +�� ������ ����� .�� �'��� ��� ����) �� ��� ���� ��

����� �� ��� �� �� �� ������ ���'���� �� ��������� ��

������ ,� ������� �� ���� ��'��� .��� .�� ������ ������ ��

��� ����'�� ����� ������� ��'�� ����� '� �� ��� �������� ��

��� ���� ���.��� ��� ������ ��� ��� +��� �'�� �����'��

���������� �'� � ��� ���������� ����� ��� ���� �������

/&� � 61�

+�� �������� ������������� �� ��� ���� ������� �� ��� ������

��������� ���� ���'� ������� ���'�� �� �� �*������

�� ��� ������� �� ��� ���� ������� <��� �������� ����

������ �� � ���'���� ������������ �� �� �������� �� ��'��

��� ������ �� �� ������ �������� ������� .���� �� .��� ��� ��

����� �� ��� �� K�.����� �'� �������� ��� ��������

������ ���� ��� ����7.��)���� �������� �� ����>'������

�>'��� ���� �� ���� ���� �� ���'� ����� ������ �� ���

������ �� ������ �� ����������� ���'� .��)���� �������

����� (�������� ���� �������� �>'��� ���� ����� �������

.��� �� ���� �'���� �� ��� ������� ��� ����� �� ��� �� ��

.��)���� �'����� +�� �������� �� ��� ���� ������� ��)��

.��� ������� �� �������� �������� �� ���.� �� &� � C�

,� �� �������� ���� ��� � �'�) ���������� ������ �� �

���'���� ���'������ ��� >'����� �� �>'��� ����������� ��

��� ������������ �� ��������� �� ������ ��������� '���

��� �������� �������� ��� ���� ������� �� ��� ������

������� �� ��� �������� �� ��������� <���� ������ ������

����� ���� ���� ��'� �� ��='��� ��� ������� ����� ���

��� �'����� ��� ����������� ���� � �'��������� ������� ��

�������� ��� �������� ��������� �� ���� .���� 0� � ���

&� � D� 5���'�� ����� �� �� '������� ������E /�1 ���) ����� ��� � ������ �� �'������ �����E /�1 ����'�� ����� ��� ����� � �� %8�

�$-$ )���� �$ .������ / 0������ �� �������� 1��������� ��������� '&�2'&3 4&��&5 63626(� DC

��>'��� �� ��� ������ ��'� ����'���� ��� ���@�������

�������� ����� �� ���� .��� ���� �� ��������� ���� ��

��� ���� ��������� �������

%$&$ ��� �������� �,������ ,���������

0�'��� �������� �� ���� ��� �� � ���>'��� ������ .����

'� �� ��� ���� ������� �� ������ ���� � �� ��������� �'��

J��� �� ����'��� ����������� �������� �� ����������

�� ���� ��'������� ����� ���������������� ������������

��� :�#;� 0�'��� �������� �� ���� �� �� �����-� ����

�.� ����� �� �� ����E �����'�'� /��. ������'� �� �� �

���>'���E �##7D## )K@1 �� �'�������� /�� � ������'�

�� ��. ���>'���E �##7�6# )K@1� 0�'��� �������� �� �

���� �� �� ������� �� ���� &�'���� ���������� /&&+�1 �� ��

���������� ���������

5'� .��) ��� ���� ��'�� �� �������� ��'���

�������� �� ���� �� ���� ������� ��������� � ,����)� :��;

&� � 6� (��������� �� ���� �������� ��� ������ �� ������ ������

&� � C� 2*��'���� ���� �� ����E /�1 ������ �� ����� ���$ /�1 ����� �������

DC% �$-$ )���� �$ .������ / 0������ �� �������� 1��������� ��������� '&�2'&3 4&��&5 63626(�

������� ��'��� �������� ������� �� ���� ������� ����

������ �� ������� �������� �� ��'� ���� ��� ��'���

�������� �� ���� .��� ������ �� ������� �������

0� ���� �� � ����� ��� ���� ������� ��������� �� �'�)

����� ������ � ��'��� �������� .��� �� '�� �� �������

���� .��� �� ������� ��� ����� �� ��� �������� ��

���������� ���� ����'�� '��� ��� �������

%$%$ ������� ������

5'���������� ���� ������ �������� ��� ���������� ��

����������� �� ������ ��������� � ������� ������� �� ���

���� ����������� �� ������ ���� ��������� � !��� �'���� ��

�'������ ������� �� �� �������� ������������ �� �� ��

�������� ����' � ������ ���� ��>'��� ������� �'� ��

�������>'���� �� �������� ��� ��'� ����� �� ��� ������

�� ��'��� ���.��)�� +��� .��) ��'��� �� �� 0�� ��

������� ������� �'����� +�� ������ �� �� ��'��� ���.��)�

���� ����� �� �'��� ������� ����������� ��� ����� ���

��������� �� ������ �����'�� ������������� ���'������ ��

������ ��'�� �������� �� ���'������'� �������� � +��

.��) .��� �� �'��� ���� �� ���� �� ��'��� ��������

�� ���� �� ������

� ���������� �� ��� ����������� �� ���

(�����'�'� ���'���� ������ ���� �� �������� �������

����� �� ��� ��J�� �'�� ����� �� ���� ��� � �� �'�)

�������� �������� �'� �� ��� �� � <��� �������� �����

��� �� ��� ������� ��=��� ���� ��� ��������� �� ���

�� ���� �� ���� �� ��'��� ��������� ����� �������

���'�� �� �*���� �� ����� ������ �� ��� ����� ��� ����

��� ��� ������ �� ��� .��� � ������ �'���� �� �����

�������������� +�� ������� �� ��� ���� ���� '�� �� ��� ����

����� ��� ��� ���������� ���� �� ���'� ��� ����� ��

��� ���� ���'���� �� ��� �������� ���� �����

+�� ��������L� ���� ������� �'�� �� '�� �� ��� 0��

���� �� ��)� ��� ��������� ����������� ���� ��� ��'���

+�� ��������L� ���� ������� �'�� :�"; �� ���� ���'������

���'�� �� ���'� � '�'������ ������� �� ���� ���'��

���� ���� ��� ���� ������ +�� ���� ���'�� ��� �

��>'��� �� ���� �� ���������� .��� �� �*���� �� ��)�

'� ���� ����������� ������ �� ��

�. ��

8

��.����

�� /�1

+�� ����� ���� ���'�� �� � ������� �� ����� �� ��� '� �� 8

��������� �� ���� ���'������� ��� �� .��� .�� ��� �� �

����� .��� ���� ���.��� # �� �� +�� ����� ���� ���'���

����� �.� �'�� ���� � '������ �� �. �� ���'� ���� .� ����

���.��� # �� �� ,� �. �� ������ ���� �� ���� ��� ���� .���

���� ����� ������ �. �� ������ .��� ����� ���� ��� ����

��� ���� . .��� ��� �� �'����'��� ��� �'� ���� ��� ����

����� �� '�� �� ���'� ��� ���� �� �������� >'������ +��

������'���� ��� �� ��� �������� �� � ���� ���'������

���� .��� �� ��� ����� �� ���������� �� ��� ���� ���'�������� ���� ��� ����� '��� .��� � ���� �� ���'� ��

���*� �� 8� +�� ����� �� ������ �� ���+�� ��������L� ���� ������� �'�� .�� ��������� �������

��� ���� ���������� �� ��������� �� ������� ��������'����

,� �� ���-� �� ���� .��) ��� ��� ���� ���'�� �� �����

��� �� ���� ��� ������'���� �� '����� �������� ����

����� �������E

�� � � ����*� ��9 � �� � � ��� 9 � � ��� �� �� � /"1

+�� ���� ���'������ '��� ��� ���'���� �� ����� ���� ��

������ �� ��� ���) ������� ��� ������ ��������� �������� ���

.��)�� ��������'��� ���� ���'�� �� ���'���'��� ���

���� �� ��� ��������� ��������� 2>� /"1 ��� � ��������9

.��� �� ��� .��) ��� '��� ��� '����� ��� � �� ������

.��� ������� ������� ���� �� ��������'���

<��� 2>� /"1� ������'���� �� ��� ����������� �� ����

���'������ .��� �� �'���� +�� �>'����� �� �� ���-�

�� ������ ��� ��='��� �� ����� ���������� �� ��� ����

���'�������

� �����������

0��������� �� ������� ���� ������� ��������� ���� �'�)

����� ������ �������� ��� ���� �� ��������� �� ��'����

�� ��'� ������ �.� ���� �� ������� ���'������� 0�

������� ���� ������� ��������� ������ ��� ��� �� ������

�� '��� ���������� '��� � �'��������� ��������)�����

�� ����� ���.��)� &���� ��'��� �������� �� ����� ������

���������� /���� ��������'��� ����)� ����� �� �'���� �'����

����� ������� �� ������ ��������1 �� ���� ���'������

����'��� ���� � ���������� ���� ��� '�� �� ���'�� �� ���

��'��� ���.��) ���� �� ����� ��� ���� �������� �����

������ ���'��� �� ���� ����������� +�� �����>'� ��

�� ������ �� ����� ����� ������ ���������

���������

:�; �� (���� +��� ���� �� ���� >'����� �� �'�) ����� ������ � A� 2� �

5��'�� "# /�FF81 "8F�

:"; �� ���)��� M� ?�� � 0��������� �� ��'��� ���.��)� �� �� �*����

������ ��� �� ��� �� � ,��� A� 5��� +���� 5��'�� 8� /D1 /�FF�1

6 76% �

:8; ,� <��� �� 3������� N��� ��'��� ���.��)� �� ���� ��� ����)��

������� A� 5����� B������ +������ F� /�FFF1 6"7C6�

:D; ���� (��''��� 4��� A���� (�4�4��� ���� ������� ��������� �� ����

.��� �� �'���� '��� � ��'��� ���.��)� ,��� A� 5��� +���� 5��'�� 8F

/�FFF1 D%F76#D�

:6; A� 3������� � B����� ������ �� ����)�� � A� 5����� B������ +������

� /�FF 1 �% 7�F"�

:C; �� !'� 5�0� 2������.�� ��5� <'� 0'������ ��������� �� ���'�

���'��� ��������� "� 0����������� A� 2� � ,�� �� /�FF61 �887�D��

: ; 0� M���������� A� A��.���� +��� 5����� ���� ���� �������������� ��

������� ���� ������� ��������� �� �'���� � ,��� A� 5��� +����

5��'�� 8F /�FFF1 �%%87�F#"�

:%; �� ��� �� K�����) �� 5���� &����� � B����� �� 3���)�� � &����

��� 5M��.�K���� ��. ?��)� �F%6�

�$-$ )���� �$ .������ / 0������ �� �������� 1��������� ��������� '&�2'&3 4&��&5 63626(� DCF

:F; +� 0����� ��,� ��� K��� M� ��� ��E K��� M� �� /2�1� 5���� &����� E

&'��������� �� 0����������� &���� ��� 0�5 ������ �� 5����

B������� � 0������ ������ �� 5������ 5����� B��)� �K� �F%8� �� 868�

:�#; 3� ��J� 3�3� A��� &'��������� �� ��'��� ��������� 3�� A� �!+ 8C

/�1 /�FFD1 �C7""�

:��; ,� ,����)�� 0��������� �� ��'��� �������� ������ ��� ���������

������� ��������� N��������� 8C /�FF%1 " 87"%��

:�"; �� 4��.�������� !��� � 5�������� �� 0��������� �� K� �

+�������'�� (���������� 0������ ������ �� 5������ (��������

�K� �F%F�

D # �$-$ )���� �$ .������ / 0������ �� �������� 1��������� ��������� '&�2'&3 4&��&5 63626(�