TTHHÈÈSSEE

En vue de l'obtention du

DDOOCCTTOORRAATT DDEE LL’’UUNNIIVVEERRSSIITTÉÉ DDEE TTOOUULLOOUUSSEE

Délivré par l'Université Toulouse III - Paul Sabatier Discipline ou spécialité : SCIENCES DE L'EDUCATION

Didactique Des Disciplines Scientifiques et Technologiques

JURY

Chantal AMADE-ESCOT, Professeure (70ème section, Université Paul Sabatier-Toulouse) Bernard CALMETTES, MDC (70ème section, IUFM Midi Pyrenées-UTM)-Codirecteur

Bernard FRAYSSE, HDR (70ème section, INSA Toulouse)-Directeur Roland MARANZANA, Professeur (60ème section, ETS Quebec)

Patrick MAYEN, Professeur (70ème section, ENESAD Dijon)-rapporteur Pierre PASTRE, Professeur émerite (70ème section, CNAM Paris)-rapporteur

Ecole doctorale : Ecole Doctorale CLESCO

Unité de recherche : Laboratoire de Didactiques des Disciplines Scientifiques et Technologiques DIDIST-CREFI-T (Equipe d'accueil n°799)

Directeur(s) de Thèse : Bernard FRAYSSE et Bernard CALMETTES Rapporteurs : Pierre PASTRE et Patrick MAYEN

Présentée et soutenue par BECERRIL ORTEGA Raquel Le 14 Novembre 2008

Titre : CONTEXTE PROFESSIONNEL, CONTEXTE DE LA FORMATION TECHNOLOGIQUE

SUPERIEURE: APPROCHE DIDACTIQUE. Les cas des formations utilisant des simulateurs informatiques

ANNEXES

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SOMMAIRE

ANNEXE 1 : LES ENTRETIENS.................................................................................................... 346

ENTRETIENS CONCERNANT LE CONTEXTE DE LA RECHERCHE ................................ 347

ENTRETIEN 1 : LE CONCEPTEUR P1........................................................................................................ 347 ENTRETIEN 2 : LE CONCEPTEUR P4........................................................................................................ 352 ENTRETIEN 3 : L’ENSEIGNANT CHERCHEUR P1.................................................................................. 354 ENTRETIEN 4 : L’ENSEIGNANT CHERCHEUR P2.................................................................................. 358

ENTRETIENS CONCERNANT LE CONTEXTE PROFESSIONNEL DE LA FABRICATION INDUSTRIELLE............................................................................................................................... 367

ENTRETIEN 5 : LE CHEF D’ATELIER....................................................................................................... 367 ENTRETIEN 6 : L’OPERATEUR DE MOCN .............................................................................................. 385 ENTRETIEN 7 : L’OPERATEUR DE MOCN .............................................................................................. 392

ENTRETIENS CONCERNANT LE CONTEXTE DE LA FORMATION SEANCE 2007....... 406

ENTRETIEN 8 : ENTRETIEN ANTE SEANCE AVEC E1 ET TEST AVEC E2 ET E3 .............................. 406 ENTRETIEN 9 : DEBRIEFING POST SEANCE AVEC E1, E2, E3 ET P1................................................ 409 ENTRETIEN 10 : ENTRETIEN POST SEANCE AVEC P1 ......................................................................... 412 ENTRETIEN 11 : ENTRETIEN POST SEANCE AVEC P3 ......................................................................... 418 ENTRETIEN 12 : ENTRETIEN DE REFLEXION AVEC P1....................................................................... 421

ENTRETIENS CONCERNANT LE CONTEXTE DE LA FORMATION SEANCE 2008....... 436

ENTRETIEN 13 : ENTRETIEN ANTE SEANCE 2008 AVEC P1 ............................................................... 436 ENTRETIEN 14 : ENTRETIEN ANTE SEANCE 2008 AVEC LES ETUDIANTS...................................... 437 ENTRETIEN 15 : ENTRETIEN POST SIMULATEUR SEANCE 2008 AVEC LES ETUDIANTS ............ 439 ENTRETIEN 16 : ENTRETIEN POST MACHINE (FRAISEUSE) SEANCE 2008 AVEC LES ETUDIANTS........................................................................................................................................................................ 441 ENTRETIEN 17 : ENTRETIEN POST MACHINE (TOUR) SEANCE 2008 AVEC LES ETUDIANTS..... 442

ANNEXE 2 : LES OBSERVATIONS.............................................................................................. 444

L’OBSERVATION DU CONTEXTE PROFESSIONNEL........................................................... 444

SYNOPSIS 1 : LE POSITIONNEMENT DE LA PIECE SUR L’ETAU ....................................................................... 444 SYNOPSIS 2 : LE MOUVEMENT DES AXES DE LA MACHINE, UTILISATION EN MODE MANUEL ET EN MODE IMD........................................................................................................................................................................ 445 SYNOPSIS 3 : REPERE DE L’ORIGINE MACHINE, PREF EN X ......................................................................... 446 SYNOPSIS 4 : REPERE DE L’ORIGINE MACHINE, ORIGINE EN Y...................................................................... 447 SYNOPSIS 5 : REPERE DE L’ORIGINE MACHINE, PREF EN Z.......................................................................... 448 SYNOPSIS 6 : INTRODUCTION DE LA LONGUEUR D’OUTIL ............................................................................. 449 SYNOPSIS 7 : INTRODUCTION DES FONCTIONS CN ....................................................................................... 450 SYNOPSIS 8 : INTRODUCTION DES FONCTIONS CN (PARTIE II) ..................................................................... 451 SYNOPSIS 9 : REUSINAGE D’UNE PIECE SANS ARROSAGE............................................................................. 451 SYNOPSIS 10 : CYCLE D’USINAGE................................................................................................................ 451

L’OBSERVATION DE LA SEANCE DE FORMATION 2007 ................................................... 453

SYNOPSIS 11 SEQUENCE 1, 0-30 MIN ............................................................................................................ 453 SYNOPSIS 12 SEQUENCE 2, 30-60 MIN ......................................................................................................... 461 SYNOPSIS 13 SEQUENCE 3, 60-90 MIN .......................................................................................................... 467 SYNOPSIS 14 SEQUENCE 4, 90-120 MIN ........................................................................................................ 473 SYNOPSIS 15 SEQUENCE 5, 120-154 MIN ...................................................................................................... 478

345

L’OBSERVATION DE LA SEANCE DE FORMATION 2008 ................................................... 483

SYNOPSIS 16 SEQUENCE 1, 0-30 MIN ............................................................................................................ 483 SYNOPSIS 17 SEQUENCE 2, 30-60 MIN .......................................................................................................... 490 SYNOPSIS 18 SEQUENCE 3, 60-90 MIN .......................................................................................................... 494 SYNOPSIS 19 SEQUENCE 4, 90-120 MIN ........................................................................................................ 498

ANNEXE 3 : LES DOCUMENTS DE REFERENCE ................................................................... 500

LES DOCUMENTS RELATIFS AU CONTEXTE PROFESSIONNEL..................................... 501

DOCUMENT 1 : LES CODES ROME .......................................................................................................... 501 DOCUMENT 2 : LES REFERENTIELS PROFESSIONNELS..................................................................... 502 DOCUMENT 3 : LES REFERENTIELS DE FORMATION......................................................................... 504 DOCUMENT 4 : LES MANUELS NUM® ................................................................................................... 505 DOCUMENT 5 : THESE DANS LE DOMAINE DE GENIE MECANIQUE................................................................ 506

LES DOCUMENTS DU CONTEXTE DE FORMATION............................................................ 508

DOCUMENT 6 : LES DOCUMENTS DU CENTRE DE FORMATION ET DE RECHERCHE DU

CHAMPOLLION........................................................................................................................................... 508 DOCUMENT 7 : LE CAHIER DE TD PROPOSE AUX ETUDIANTS ........................................................ 513 DOCUMENT 8 : LES DOCUMENTS INFORMATIQUES POUR LA CONCEPTION DU SIMULATEUR........................................................................................................................................................................ 524 DOCUMENT 9 : LES ARCHIVES .DID « REDUITS »................................................................................... 525

ANNEXE 4 : LES DOCUMENTS SUPPORTS D’ANALYSE ..................................................... 558

DOCUMENT SUPPORT D’ANALYSE DE LA TRANSPOSITION DIDACTIQUE INTERNE............................................................................................................................................................. 558

SUPPORT 1 : PRESENTATION ET ANALYSE DES ENTRETIENS POST SEANCE AVEC LES

PROFESSEURS P1 ET P3 ............................................................................................................................. 558

DOCUMENT SUPPORT D’ANALYSE DE LA CO-ACTIVITE ETUDIANT-ENSEIGNANT569

SUPPORT 2 : LES TABLEAUX DE CONDENSATION DE DONNEES DE LA SEANCE 2007 ..................................... 569 SUPPORT 3 : LES TABLEAUX DE CONDENSATION DE DONNEES ISSUES DE L’ENTRETIEN DE REFLEXION AVEC P1

(MARS 2008) ................................................................................................................................................... 581 SUPPORT 4 : LES TABLEAUX DE CONDENSATION DE DONNEES DE LA SEANCE DE 2008 ................................ 585 SUPPORT 5 : LES TABLEAUX CONCERNANT LES INTERACTIONS VERBALES ENSEIGNANT-ETUDIANTS........... 591 SUPPORT 6 : LES DESCRIPTIONS DE L’ACTIVITE DES ETUDIANTS.................................................................. 593

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ANNEXE 1 : LES ENTRETIENS Les entretiens sont présentés selon trois contextes :

1. Les entretiens relatifs au contexte de la recherche concernent les concepteurs du simulateur et les enseignants-chercheurs en génie mécanique.

2. Les entretiens dans le contexte de travail, avec un chef d’atelier et un opérateur expert. 3. Dans les entretiens en contexte de la formation, les acteurs sont les enseignants et les

étudiants et ces entretiens concernent la situation de formation. A l’intérieur d’un contexte, les entretiens sont placés selon un ordre chronologique. Dans tous les entretiens, les symboles de ponctuation ont été établis par la chercheure, ils sont donc à prendre avec précaution.

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ENTRETIENS CONCERNANT LE CONTEXTE DE LA RECHERCHE

ENTRETIEN 1 : LE CONCEPTEUR P1 Contexte de l’entretien : L’entretien avec P1 a pour but de connaître les motivations de ce concepteur dans le développement d’un simulateur pour la formation. Nous avons posé des questions relatives à son profil professionnel, son rôle dans le projet Mouv1, ses objectifs pédagogiques et didactiques etc. P1 est enseignant chercheur avec un rôle institutionnel. Il assure les cours avec simulateur. Date et durée : mai 2005, cet entretien dure environ 34 minutes. Codage de l’entretien : EnTretien Motivation P1 - intervenant - n°ligne ETMP1 - P1 ou CH - n°ligne (CH = chercheur)

ENTRETIEN 1 : TRANSCRIPTION D’ENTRETIEN AVEC CONCEPTEUR P1 Ligne Per Transcription des interactions verbales 1 CH Quel est votre profil de chercheur ? 2 P1 Amélioration de la qualité d’usinage sur MOCN, génie mécanique, fabrication, usinage par

enlèvement de compo du métal. 3 CH Qu’est que c’est le LGMT ? 4 P1 Le LGMT regroupe plusieurs établissements : UPS, INSA, IUT mécanique, SUPAERO,

ENSICA. Il fait partie de LGMT, une équipe d’accueil qui pour l’instance n’est pas encore affilie au CNRF, c’est juste une équipe. A l’intérieur il y a cinq grandes équipes : Conception des systèmes d’assemblage mécanique, MECAF (mécanique de fluides), PROTOCON (usinage et composants), STRUCT (mécanique de structures à UPS), PRODUCTION (qualité et usinage….).

5 CH Ça fait combien de temps que vous travaillez là ? 6 P1 Dans l’équipe de production depuis 1996, et comme prof depuis 1990. 7 CH Quels sont les projets les plus importants que vous avez développés dans cette équipe ? 8 P1 Au niveau financier c’est le simulateur, les autres projets on les a développés dans le cadre

de notre travail où on n’a pas eu des bourses supplémentaires. 9 CH Quelle est l’idée originale, quelles sont les motivations que vous avez trouvées pour

développer ce projet, avec qui, en quel moment ? 10 P1 Au départ on était parti dans cette histoire d’amélioration d’usinage…, le but c’est de faire

une sorte de moulinette qui lie en programme à commande numérique et en fonction des défauts qui sont calculés par des modèles par cotés, corrige cet programme de CN pour prendre en compte à l’avance ces défauts donc pour les compenser et on s’est dit que plutôt que de chercher à compenser ces défauts, nous pouvons chercher à les faire affichés. Dans ce cas-là, je faisais plus une moulinette que corriger le programme. On faisait une machine outil virtuel, parce qu’on pouvait faire afficher les défauts par écran, donc ce n’est pas un nouveau projet, c’est une autre façon de valider les résultats de notre labeur de recherche…. (partie incompréhensible à cause d’une photocopieuse).

11 CH Comment avez-vous décidé la configuration de l’équipe de conception ? 12 P1 L’équipe de conception était faite avec tous les gens qui étaient dans l’équipe productique,

après les goûts personnels, par l’université…. Après P4, on a travaillé un petit plus dans la….c’est P2 qui a trouvé le sou, sur les projets, un appel à projet pour candidater sur l’ERTé, et qui a développer ça. Dans un premier dossier où il candidate avec P2, après il a roulé le dossier là avec P4… On a eu retour du Ministère en disant qu’on ne pouvait pas faire un projet uniquement mécanique. Il faudrait tenir en compte toute la partie pédagogique, donc on est allé voir les collègues du LEMME (ancien nom du DIDIST). En fait, le Ministère disait d’aller voir les collègues de Mirail, mais même s’ils sont aussi bien, ils sont beaucoup plus loin et c’est beaucoup plus facile de travailler avec quelqu’un quand tu es juste au dessus. Donc on est allé les voir et après on a fini le dossier avec P4 parce

1 Le projet Mouv, est le projet de développement d’un simulateur inscrit dans le cadre d’un ERTé et piloté par le Laboratoire de Génie Mécanique de Toulouse

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qu’eux attendent…. Et après sur la partie informatique P4 il avait notamment des connaissances et la plus vaste culture informatique, donc c’était lui qui avait beaucoup plus des idées de comment on devrait approcher les choses…. Donc après il est parti sur la conception de la machine, définition en fait de la forme de la machine, c’était lui qui a décidé le logiciel, qui permettrait aux élèves d’approcher la machine et a repris ce formalisme parce que ce formalisme il était pratique. En fait on étudie la machine par l’enchaînement de la matière en partant de la pièce jusqu'à l’outil…avant de remplir les bases de données... ça remplit les bases de données automatiquement si c’est un tour, si c’est une fraiseuse, axe horizontal, axe vertical… et après le choix de différents logiciels qui nous permet de développer le simulateur. C’est a partir de linux parce qu’on voulait impérativement une chose libre, donc forcement c’était avec linux, donc à partir le moment que c’était sur linux, et après on a cherché en génie mécanique tous les logiciels qui étaient développés à partir de CAO et qui étaient libres aussi… et P4 qui connaissait bien…

13 CH Vous croyez que l’équipe est assez complémentaire ? Quel est le profil des autres chercheurs ?

14 P1 P4 il fait le code, moi je suis davantage sur l’aspect fabrication et Z est le codeur, mais tout ce qui contient, tout ce que Z code, est à partir de ce qu’on a fait les autres. Il y avait un papier qui était sorti, qui avait tellement des noms dessus, mais ce n’est que parce que tous les autres ont travaillé là dessus qu’on a pu faire. La partie qu’on vient de faire jusqu’à maintenant qui est juste la machine outil avec l’interface homme machine telle qu’elle est dans la réalité vient d’être utilisé dans nos travaux de recherche, mais tout ce qu’il va se coder maintenant avec Z, ce sont des travaux de recherche de différents collègues, des travaux de thèse. (Z est l’ingénieur informaticien)

15 CH Comment vous avez choisi le groupe des élèves, en répondant quels critères ? Dans quel contexte de formation ?

16 P1 Ce sont des groupes des élèves qui sont en Licence. Non honnêtement, on n’a pas choisi avec des autres critères, c’était plutôt la disponibilité, c’était parce que l’outil il fallait le mettre en situation rapidement parce qu’il fallait qu’on fasse pour que ça commence à avancer, c’est parce qu’on le met en situation parce que tu as fait le travail qu’on a pu avoir un truc plus propre. Alors on est parti sur un outil, pas franchement au point. Ceci dit, je pense qu’en licence c’était pas trop mal, parce qu’il fallait avoir la maîtrise de tous les défauts pour voir avec, ce que ça pourrait faire, il y avait un niveau trop d’élèves a priori qui ne paraissait pas adapté. Donc, on le fait avec licence, on pourrait aussi avoir le faire avec des étudiants du lycée, simplement on n’a pas accès directement. Il fallait passer par un autre intermédiaire. C’est toujours plus simple quand tu veux quelque chose de rapidement le faire avec des collègues à toi plutôt que de chercher des autres.

17 CH Comment pensez-vous que les élèves vont réagir ? 18 P1 Je pense qu’ils vont réagir beaucoup mieux parce qu’ils vont avoir un produit beaucoup plus

beau, un produit qui marche avec les boutons, avec les sons, avec l’interface donc ça va se passer beaucoup mieux. Je pense que les élèves, d’un comportement de l’étudiant je pense que ça devrait être claire parce qu’avec l’écran, la souris… ça retourne à ce qu’ils connaissent bien, donc je pense que ça devrait être clair. En tous cas….. Dans la machine qui est grosse, qui fait du bruit, qui salit et qui vibre.

19 CH Moment prévu pour le finir ? 20 P1 Alors pour le finir il n’y a pas de moment prévu, parce que ce projet là il a été pris sur un

axe beaucoup plus important, je te dirais que le LGMT qui actuellement est un laboratoire d’accueil et qui intègre plusieurs établissements… constituer l’institut de génie mécanique qui était mis en place pour essayer de faire on va dire un guichet unique pour les industriels quand ils ont un problème mécanique ils vont taper à la porte des instituts de génie mécanique et le problème est résolu pour les équipes compétentes, c’est pour ça qu’il a été mis en place. L’institut de génie mécanique on va l’affilier au CNRS, pour ça il faut avoir un acte de directeur de travail qui sera toujours le CNRS en partenariat avec la…. Ce serait le développement d’une machine outil à commande virtuel qui prendra en compte l’ensemble de problèmes à partir des contraintes de fabrication jusqu’au métal comment il est préparé, comment l’intégrer sur la machine, comment la machine vibre, comment la machine se déforme… et aussi prendre en compte l’ensemble de ces problèmes qui font appel aux différents compétences et différentes équipes de LGMT donc ça sera l’axe porteur qui est le noyau de toutes les équipes et qui permettrait de transformer le LGMT dans un labo CNRS.

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21 CH Quelles phases de conceptions ? 22 P1 La première phase c’était développer le noyau central, ça veut dire que dans ce noyau

central à chaque fois on remet un module qui met des compétences complémentaires. Il fallait aller revoir un petit peu si effectivement cette étape…. Au premier temps c’était là c’était comment on était parti de nos compétences à nous, le noyau central est l’interface homme machine et après il faut ajouter par exemple la compétence de savoir lire un CN, par exemple la compétence d’écriture de broche, la compétence d’enlèvement de matière. Tu vois, à chaque fois on ajoute un petit module qui nous permet… voilà l’idée qu’on a utilisé pour concevoir et après on va faire morceau par morceau.

23 CH Quelles sont les possibilités de développement des outils ? 24 P1 À partir de ça, moi dans mon idée si on arrive à simuler une machine outil c’était déjà

énorme… on peut arriver aussi à simuler tous sortes de machines outils… 25 CH Qui fait quoi, profil des enseignants ? 26 P1 Ce sont tous des enseignants de génie mécanique, pour l’instant, aucune personne du

LEMME (ancien nom du DIDIST) qui sont venus. 27 CH Est-ce que les enseignants sont volontaires ? 28 P1 Tous les gens qui l’ont fait, l’ont fait volontairement, ils y étaient plus ou moins sensibles

parce qu’ils travaillent plus ou moins. Il y en avait qui l’ont fait pour me faire plaisir. C’est pour ça qu’il y a avait un décalage parce qu’il y avait personnes plus ou moins impliquées dans le projet

29 CH Du point de vue pédagogique, quels sont vos objectifs ? 30 P1 De point de vue pédagogique l’objectif c’était de donner plus d’autonomie à l’étudiant,

actuellement sur la machine on est très directif, comme ça coûte trop chère la machine si on tape, après la réparation ça coûtait très cher. Donc sur la machine c’est pas leur choix, on lui dit que ce qu’il faut faire et puis c’est tout, et donc avec ce genre de simulateur on pouvait leur dire la méthode générale et après il existe différentes méthodes pour se rendre compte que finalement de tout ce qu’on propose à l’usage ce qui marchait bien. Mais souvent on va dire que l’expérience des gens ne profite pas forcement aux autres, souvent l’étudiant pour se rendre compte que cette méthode va bien, utilise les autres pour se rendre compte de ce qui ne va pas bien pour trouver finalement que cela ne va pas mal. Simplement sur la machine on n’essaye pas une autre méthode parce que ça va coûter cher de faire une erreur, donc on se disait que ça serait pas mal qu’ils puissent essayer. En plus on se disait que ça serait bien d’avoir tel programme pour qu’ils puissent réviser la méthode qu’ils avaient envie et qu’ils avaient oublié, ils peuvent pas utiliser sur la machine et d’essayer tous seuls, ça coûte trop chèr, sur le simulateur ils peuvent quand ils veulent. Comme ça on leur donne d’avantage d’autonomie et ensuite un outil qu’ils puissent utiliser eux quand ils veulent, quand ils n’ont pas compris tout, pour qu’ils puissent réessayer, c’était ça l’objectif.

31 CH Du point de vue didactique, quels sont vos objectifs ? 32 P1 Je veux pas plus qu’avec la machine outil, notre idée, ils devaient acquérir les mêmes

savoirs avec le simulateur qu’avec la machine. Si on passe un peu plus de temps avec eux dans la machine réelle, ils vont arriver à acquérir les mêmes savoirs, simplement c’était un point de vue beaucoup plus comptable que didactique : une machine ça va coûter 200000 euros, donc on en aurait pas beaucoup, par contre un PC, 1000 euros donc on pouvait se permettrait de mettre beaucoup plus de PCs, donc un élève par PC plutôt que deux ou trois par machine. Ensuite on peut faire des groupes de TP de 18 plutôt que de tous petits groupes comme on les met dans la machine, donc ça coûterait beaucoup moins cher. Donc du point de vue didactique on cherche pas à avoir mieux, je sais pas si on aurait mieux je me rend pas compte, j’ai pas de recul, on cherchait à avoir un peu pareil mais moins cher.

33 CH A quel moment le simulateur intervient dans le cursus scolaire et pour quoi ? 34 P1 Moi à mon idée, on doit voir à l’usage, utiliser le simulateur pour apprendre de la machine :

pourquoi l’interface, pourquoi mettre le réglage de base. Après ils passent sur la machine et s’il y a des choses, ils peuvent éventuellement revenir sur le simulateur. Le simulateur, tel qu’il est actuellement, je le voyais juste comme une entrée en matière, une introduction à la machine. Par contre, quand le simulateur sera plus développé, là je le vois aller beaucoup plus loin, là, je le vois… carément de la phase de conception pour pouvoir voir ce que ça me donnait comme défauts pour la phase d’usinage. Si je fais un simulateur qui soit une véritable machine virtuelle, si on fait un simulateur qui nous fasse une maquette numérique qui sera fidèle à la réalité, donc dans ce cas-là on pouvait s’en servir beaucoup plus de façon

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à pouvoir sortir la première pièce bonne et qui coûta le moins cher possible, et là pour un industriel… Au départ je pense qu’il intervient à l’introduction à la machine, à partir du moment qu’il a des avantages, il interviendrait aussi à l’introduction mais on le réutilisera par la suite pour voir l’influence du choix de l’étudiant sur la pièce usinée, parce qu’on va pas usiner 50 pièces. Par contre si on peut simuler l’usinage, c’est très intéressant. Donc l’introduction dans le simulateur pour après aller à la machine pour voir comme elle se comporte, pour voir les problèmes, pour voir les possibilités et puis après le but ce n’est pas….

35 CH Donc on reprend le simulateur pour pouvoir faire de la simulation d’usinage avec des choix particuliers, qu’est qu’il va vous donner comme défauts pièces, selon les outils… Diminuer le coût, augmenter la qualité. Quelle est la méthodologie de travail, les matériels utilisés pour arriver aux objectifs didactiques et pédagogiques?

36 P1 Avant le simulateur, on a expliqué les bases de la CN, pour savoir comment ça se comporte : qu’est que c’est qu’un axe, qu’est que c’est la norme, comme ça bouge, un petit peu de code… On a la pratique théorique et après le TP pour qu’ils touchent vraiment ce qu’ils ont appris en cours, surtout les choses très pratiques. Il nous semble que c’est très intéressant de faire une partie courte et après tout de suite d’aller mettre la main pour voir vraiment comment ça se passe, pour sentir des problèmes. Parce que je pense que sur ce genre des choses, que la personne ne sera pas confrontée aux problèmes, elle ne se rendra pas compte. Quand on est devant un écran, ça marche toujours bien, il faut aller sur la machine pour se rendre compte qu’il y a toujours plein de choses qu’on n’avait pas pensées: vous avez un problème de montage, là ça vibre, là c’était en panne, là on va pas y arriver parce qu’il touche…Enfin, c’est en travaillant sur la machine qu’on se rend compte des problèmes. Et ça, par contre, le simulateur je sais pas comment il peut le prendre en compte. Dans ma tête le simulateur, il ne remplacera jamais la machine parce que la machine… et je vois pas trop comment le simulateur pourrait le transcrire, au moins dans un premier temps… Je veux pas être trop négatif parce qu’on voit qu’ils font les simulateurs d’avions, on voit bien qu’ils peuvent bien retranscrire ce que le pilote il voit. Donc, est qu’on fait pareil avec la machine ? Mais dans un premier temps je vois pas comment retranscrire quand la machine vibre… je vois pas comment on va s’en sortir.

37 CH Qu’est pour vous le métier d’ingénieur ? 38 P1 Un ingénieur c’est celui qui gère les idées. 39 CH Que pensez-vous que cet outil apporte pour un métier ingénieur ? 40 P1 Moi je le vois dans le métier d’ingénieur ça le permet de voir si ses idées sont raisonnables

ou pas, …Dans une étape de conception si je fais ça comme ça et qu’est-ce que ça va donner après quand on opère ?, ou si je veux essayer une méthode à l’atelier. C’est pas forcement de voir quelles données seront optimales pour faire une pièce, essayer de voir avec la machine un peu pour pouvoir la simuler et pour voir un peu qu’est que ça va donner. Parce que dès fois c’est pas évident de dire cette pièce je la prends plutôt comme ceci ou comme cela, si la machine arrive à comment retranscrire les défauts qui sont gérées par la phase d’usinage, ça sera un outil de plus. Pour moi, la simulation c’est une sorte de réalité augmentée : la simulation permet d’avoir des choses qu’on ne voir pas dans la réalité de tous les jours. C’est un outil d’aide à l’optimisation. Pour moi c’est l’ingénieur qui optimise ce n’est pas l’outil, l’outil ne sait pas faire et en opérant, il montre des choses qu’on peut pas voir dans la réalité, pour ça je l’appelle réalité augmentée. Et grâce aux choses qu’on voit en plus l’ingénieur peut optimiser.

41 CH Est–ce que le simulateur répond aux objectifs visés par la demande d’habilitation ? 42 P1 Si tu prends l’habilitation sur le plan uniquement comptable (combien ça coûte), pour la

formation qu’on propose c’est très intéressant parce que ça coût moins chèr un simulateur même avec de nombreux PCs, qu’une machine outil : En plus, ça ne tombe pas en panne, il n’y a pas de besoins de matière, il n’y a pas à recycler, il n’y a pas de problèmes de sécurité… de ces côtés là, sans problèmes. Ça correspond bien aussi à ce qui est actuellement à la mode de l’enseignement à distance. Aussi à tout ce qui est technique de l’information et de la communication pour l’enseignement.

43 CH Futures perspectives…. 44 P1 Sur le plan technique on en a déjà parlé à peu près, sur le plan pédagogique comment on

peut intégrer au mieux tout ce qu’on dit : l’amélioration du simulateur passera par

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l’intégration des autres temps de l’opérateur.

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ENTRETIEN 2 : LE CONCEPTEUR P4 Contexte de l’entretien : L’entretien avec P4 a pour but de connaître les motivations de ce concepteur dans le développement d’un simulateur pour la formation. Nous avons posé les mêmes questions que dans l’entretien précèdent, relatives à leur profil professionnel, leur rôle dans le projet Mouv2, les objectifs pédagogiques et didactiques etc. P4 est enseignant chercheur et il n’assure pas les cours avec simulateur. Date et durée : mai 2005, cet entretien dure environ 14 minutes. Codage de l’entretien : EnTretien Motivation P4 - intervenant - n°ligne ETMP4 - P4 ou CH - n°ligne (CH = chercheur)

ENTRETIEN 2 : TRANSCRIPTION D’ENTRETIEN AVEC CONCEPTEUR P4 Ligne Per Transcription des interactions verbales 1 CH Quel est votre profil de chercheur ? 2 P4 Je ne sais ce que tu entends par profil, moi je fais de la recherche en sciences techniques,

dans le domaine de la mécanique, orientée vers l’usinage des certaines broches. 3 CH Qu’est que c’est le LGMT ? 4 P4 Laboratoire de génie mécanique, est une structure d’accueil dans lequel je fais mes

démarches. 5 CH Ça fait combien de temps que vous travaillez là ? 6 P4 J’ai été recruté en 1999 et on est 2004 donc, ça fait 5 ans. 7 CH Quels sont les projets les plus importants que vous avez développés dans cette équipe ? 8 P4 Les projets les plus importants ce sont les projets dont je fais partie, après il n’y a pas de

projets forcement bien encadrés, il y a d’encadrement des pièces, ça ne fait pas partie d’un projet à part entière, mon travail normal. Ma thèse c’était l’usinage de certaines gauches (type de surface) sur une machine outil a commande numérique : étude globale …de positionnement d’un outil pour l’usinage de certaines broches…. génération des trajectoires.

9 CH Quelle est l’idée originale, quelles sont les motivations que vous avez trouvées pour développer ce projet, avec qui, en quel moment ?

10 P4 L’idée originale c’était à partir de différents…. Il y avait des projets européens qui finançaient ces choses donc il pourrait être intéressant de se mettre là dedans. En plus il se trouve que dans le cadre d’une réduction de coût d’entraînement…donc …. Ça c’est l’idée de départ, après la motivation personale est d’apprendre : d’apprendre une nouvelle chose…. D’apprendre finalement, quoi, c’est notre métier, la motivation pour les projets, pour tout quoi, ça dépend du moment personnel, voilà.

11 CH Comment vous avez décidé la configuration de l’équipe de conception ? 12 P4 C’est P1 qui a pris en main le projet, j’ai dit pourquoi pas, et puis après, pour l’aspect de

développement on a contacté Z. Pour le LEMME (ancien DIDIST), ça c’était que dans le projet initial il manquait une composante et ce n’était pas notre spécialité donc pour améliorer la qualité on a fait appel à plusieurs compétents dans la matière donc on est arrivé là. (Z c’est l’ingénieur informaticien du projet mouv)

13 CH Pensez-vous que l’équipe est assez complémentaire ? Quel est le profil des autres chercheurs ?

14 P4 Les autres profils de chercheurs : il y a un développeur, il y a un chef de projet, il y a Z, qui est le développeur qui fait le développement tel qu’y est, il y a P1 qui cherche coté administratif, et moi je suis dans un coté de conseiller technique, quoi, qui surveille un peu l’aspect technique.

15 CH Moment prévu pour le finir ? 16 P4 Déjà c’est pas court terme, après je sais pas… on a rien prévu et même dans les fonts je sais

pas s’il est bon de prévoir un terme, on fait de temps en temps pour dire il faudrait tout ça mais, quand on aura fait tout ça, on aura d’autres besoins pour d’autres choses.

2 Le projet Mouv, est le projet de développement d’un simulateur inscrit dans le cadre d’un ERTé et piloté par le Laboratoire de Génie Mécanique de Toulouse

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17 CH Quelles phases de conceptions ? 18 P4 Dans le cadre de la conception, au début on a fait la conception générale, donc on a choisi de

faire les grands choix techniques : support, etc… et des choix de conception : les choix des architectures et aussi de mobilière possible, et après on l’a mise en place, et maintenant le phase de conception ça va être l’amélioration de l’interface, ensuite ça va être la modélisation d’enlèvement de matière. Donc ça comporte un premier jalon dans le sens que tout ça compose une chose de globalement rentable. Ça c’est la premier étape, tout ce qui consiste en savoir rédiger le code, etc… et après on a l’enlèvement matière et après on peut l’utiliser. Après il y a toujours manière d’améliorer en affinant le comportement machine et ça c’est plus à long terme.

19 CH Quelles sont les possibilités de développement des outils ? 20 P4 A partir de ça on va pouvoir quasiment créer des autres machines avec des autres

perspectives, mais si on veut faire une machine qui n’a rien avoir on ne peut pas le faire. Par contre, donc la conception à la base on a situé comme cadre de pouvoir créer n’importe quel tour/fraiseuse numérique 1, 2,3 ou 5 axes voilà l’architecture classique.

21 CH Qui fait quoi, profil des enseignants ? Est-ce que les enseignants sont volontaires ? Du point de vue pédagogique, quels sont vos objectifs ? Du point de vue didactique, quels sont vos objectifs ?, A quel moment le simulateur intervient dans le cursus scolaire et pour quoi ? Quelle est la méthodologie de travail, les matériels utilisés pour arriver aux objectifs didactiques et pédagogiques?

22 P4 Donc, comme je l’utilise pas dans la formation, les objectifs je sais pas moi… 23 CH Qu’est que c’est pour vous un métier ingénieur ? 24 P4 Pour moi un métier ingénieur est de savoir prendre la bonne décision avec l’information

incomplète. 25 CH Que pensez-vous que cet outil apporte pour un métier ingénieur ? 26 P4 Le simulateur permet de se familiariser avec un environnement de travail, ça veut dire qu’il

laisse l’étudiant libre de manipuler et comme il se pose la question […]. S’il se pose des questions il va avoir des réponses comme ça. Tout ça fait que quand il aura à chercher de réponses pour une question pour laquelle il n’y a pas de données de base… le type qui donne une réponse après avoir développé un algorithme, ce n’est pas un bon ingénieur donc, par contre, celui qui est capable de fournir la réponse a priori…

27 CH Est–ce que le simulateur répond aux objectifs vise par la demande d’habilitation ? 28 P4 Ne sait pas ce qu’est une demande d’habilitation

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ENTRETIEN 3 : L’ENSEIGNANT CHERCHEUR P1 Contexte de l’entretien : L’entretien avec P1 a pour but de connaître les modalités d’élaboration et de mise en œuvre du cours avec simulateur et les rapports entre le choix de contenus et le contexte professionnel. Cet entretien a permis de relever l’importance du rôle institutionnel de P1. Nous avons été alors amené à concevoir un entretien avec un autre enseignant (P2 en continuation), afin d’enrichir la réflexion sur le choix de contenus d’enseignement dans la formation technologique supérieure entre les deux contextes de et professionnel et de la formation. Date et durée : avril 2006, cet entretien dure environ 20 minutes. Codage de l’entretien : EnTretien Préparation de Cours P1 - intervenant - n°ligne ETPC1 - P1ou CH - n°ligne (CH = chercheur) ENTRETIEN 3 : TRANSCRIPTION D’ENTRETIEN AVEC L’ENSEIGNANT-CHERCHEUR P1 Ligne Per Transcription des interactions verbales 1 CH Description du déroulement des cours théoriques avant la pratique sur machine et sur

simulateur : combien d’heures ? Combien de séances ? Combien d’étudiants ? 2 CH Quels sont les contenus (savoirs à enseigner) dans ces séances ? 3 P1 Ce que je fais d’habitude quand les étudiants passent sur la machine, c'est-à-dire, on a

commencé par le technologie générale de MOCN, l’historique, le principe de fonctionnement, les différentes parties, le fonctionnement général, l’entrée d’information, le traitement d’information, l’exécution et ensuite/// les règles générales, la ISO, et les règles de base d’utilisation. Ensuite, je pense on a fait le fraisage et puis on a fait le tournage, et en fraisage commande tournage on a commencé par présenter les règles des bases de réglage d’une machine, c'est-à-dire, le POM quand il faut et puis après les prises de référence par xxx d’origine programme et on l’a fait en fraisage et en tournage. Et on a fait la simulation uniquement en fraisage parce que sur la partie tournage le simulateur ne marche pas.

4 CH Quelle méthodologie de transmission de contenus ? 5 P1 J’ai un peu de mal à te répondre parce que finalement je me suis rendu compte que j’ai évolué au

cours des années et en fonction du public. Quand j’ai un cours avec 50 personnes, je le fais pas de la même façon que quand c’est qu’une petite classe où il y a peu d’étudiants. Au début, on avait plus d’étudiants que maintenant, c’est vrai que je faisais un cours théorique au tableau, avec des cas très généraux et après en TD, on passait sur le cas un peu plus pratique et après en TP, on était vraiment sur la machine. J’ai eu l’impression que partir d’un cas général pour arriver à un cas particulier ça marchait pas si bien que ça. Je trouvais que ça se passait mieux : je pars d’un cas particulier, je montre ce que je voudrais faire et à partir de ce cas particulier on élargit petit à petit vers le cas général et quand on a compris comment ça marche ce cas général après on revenait au cas particulier. J’ai trouvé que ça se passait mieux avec les étudiants parce qu’on posait le problème, comment je peux faire ça et à partir du moment où je vois que je peux avoir comme solution, cette solution-là, on l’extrapole à d’autres types des machines. Cette année sur Albi, c’était un petit peu différent parce que sur Albi les promos sont petites et j’avais douze étudiants. Avec douze étudiants, c’est un mélange de cours, de TD, de TP, tout ça au même temps, c'est-à-dire qu’au tableau c’était aussi bien cours que TP et après, quand on était sur le simulateur, c’était autant de TD que TP.

6 CH Quel est le problème que vous leur posiez au départ ? 7 P1 Le problème concret c’était : j’ai écrit le programme en FAO et j’ai un programme qui est-là,

comment je fais : j’ai une machine, j’ai un outil, et j’ai une pièce et j’ai un programme. Comment je fais pour mettre tout ça ensemble pour que la machine usine ce qu’il faut ? Tout ça je l’explique aux étudiants, je leur dit : bon, maintenant j’ai ma pièce quand j’avais la casquette de programmateur j’ai donné un origine programme à un endroit, maintenant que j’ai une

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casquette régleur de machine, il faut que j’arrive à expliquer à la machine où se trouve l’origine programme par rapport à l’origine de la machine (origine mesure) donc il faut arriver à matérialiser la distance, le vecteur qui va de l’origine mesure de la machine jusqu’à l’origine programme de la pièce. Et souvent je leur explique ce qui se passe sur toutes les machines outils conventionnelles. On commence par venir tangenter, ce qui veut dire pratiquement qu’avec l’outil ils viennent toucher la pièce, et quand j’ai touché la pièce sur le vernier qui est sur la machine, on doit le mettre à zéro. Et il faut faire la même chose sur la MOCN donc on vient tangenter d’une façon ou d’une autre et après je regarde ce qu’il s’affiche à l’écran et en fonction de ça je vais avoir la norme de mon vecteur donc je vais aller rentrer dans les paramètres machine, les différentes valeurs du vecteur sur X,Y et Z et éventuellement A, B ou C si les axes sont rotatifs pour que la machine soit capable-elle de faire le changement de repères entre son repère à elle et mon repère à moi.

8 CH Documents donnés aux étudiants, documents en possession du professeur ? 9 P1 Aux étudiants je leur ai donné trois polycopiés. Il y a un poly sur tout ce qui est de la

technologie générale, un poly fraisage et un poly tournage. Le poly de techno géné raconte en gros les historiques, à quoi ça sert, quels sont les apports, comment est constitué et comment fonctionnent les différents constituants, comment une donnée rentre à la machine, est traduite et exécutée, et les règles de base de langage ISO. Après, le poly de fraisage est articulé sur, d’abord, les fonctions G, puis après les fonctions M (les fonctions machine) et puis après un petit exo d’explication sur chacune des fonctions G, et à la fin il y a un programme type, pas type dans le sens où voilà comment on doit faire la programme, sinon, voilà un programme qui marche pour faire ça. Mon idée c’est de toujours que ce qu’on explique aux étudiants ne soit pas une vérité et un bon programme, il y a plusieurs façons de sortir un programme et le bon programme est celui qui sort la pièce bonne. Après en fonction de l’habitude de programmation de chacun des étudiants où de l’habitude de programmation qu’ils ont pris dans des autres matières, ils peuvent le faire d’une façon ou d’une autre. C’est ce qui me parait important pour moi, c’est pas de leur imposer une façon de programmer, c’est qu’ils sachent que tel type il a de tels avantages et tel autre type a d’autres avantages, et qu’ils puissent dire pourquoi ils ont fait ça. Et quand on passe sur la machine c’est aussi à chaque fois la même chose, pourquoi on fait comme-ci ou comme ça, surtout qu’on sache pourquoi on fait, après évidement comment on le fait ?, comment je mesure et comment je corrige comment il faudrait faire pour avoir la pièce bonne ? Aux étudiants, ils ont les polys, aussi parfois il y a des transparentes de comment s’est fait à l’intérieur de la machine parce que c’est plus simple de le prendre en transparence plutôt que de le redessiner à chaque fois. Et puis souvent après j’ai des pièces des machines qui sont hors service, donc qu’on a coupées pour leur montrer comment c’est fait, par exemple un bout de vis et un xxx, on leur montre c’est quoi un vis et c’est quoi un xxx, parce que je trouve que souvent quand ils l’ont vu, quand ils l’on touché, ils comprennent beaucoup mieux comment ça marche. Ah, si. Je leur donne un petit livre pour qu’ils puissent se débrouiller avec la machine (virtuelle), avec l’interface même s’ils ne la connaissaient pas. Tu as pas vu sur le site Internet ? Il y a un petit document où il y a marqué pour mettre la machine sous tension, pour faire de POM, pour faire de PREF… Voilà il y a un cahier de TP qui leur permet d’être autonomes avec.

10 CH Qui a élaboré ces documents, ces polycopiés ? 11 P1 Les polycopiés, c’est moi. 12 CH Quels documents utilisez-vous, pour donner des cours. Qui a fait le cahier de Tp et les polys ?

est // 13 P1 Oui, j’utilise pas beaucoup plus d’autres documents, du moment où j’essaie de partir d’un cas

concret et d’évoluer, finalement mon cours était… on décide ensemble avec les étudiants ce qu’on veut faire et chaque fois ça va être différent. Donc, ils ont un poly de référence, pour savoir où sont les fonctions, comment ça se comporte, comment ça marche. Mais après avec eux à chaque fois on a une pièce différente qu’on positionne différemment et donc on va voir la programmation, aussi chaque pièce aura sa programmation. Et puis en fonction des étudiants, certains veulent faire d’une façon, certaines veulent faire les différentes méthodes possibles et voir les avantages et les inconvénients.

14 CH Et même les exercices que vous proposez dans les cours théoriques 15 P1 Oui, d’un an à l’autre sont rarement les mêmes. Mais j’ai toujours la même chose de base, ça

reste toujours une pièce. Au départ, c’est une pièce prismatique, une pièce cylindrique. Souvent j’ai fait du tournage ou du fraisage.

16 CH (Quels sont les contenus exigés par la demande d’habilitation ? Vous en donnez plus/moins ?) Au niveau de la demande d’habilitation de diplôme, comment vous faites ?

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17 P1 Non, ça n’embête pas trop au niveau de demande d’habilitation MOCN, chaîne numérique, qu’est qu’on a marqué// on a dû marquer compréhension des défauts, corrections, programmation, mesure, quantification des défauts, correction// quelque chose comme ça. Oui, c’est souvent très court, et puis sur les habilitations, ce qui compte est combien ça coûte : combien tu vas demander d’heures, combien ça coûtera à chaque fois par étudiant.

18 CH (Méthodologie d’évaluation ?), Comment évaluez-vous vos étudiants ?

19 P1 Là aussi, ça a évolué en fonction des années. La première année je faisais un examen classique ; on posait des questions et… Je crois que les premières années, même au départ, on demandait aux étudiants d’écrire un programme et d’expliquer pourquoi ils avaient fait le programme. On a trouvé que ce n’était pas très intéressant parce que finalement, les étudiants qui vont sortir après bac +4, bac+5 ils ne vont pas être des programmateurs CN, donc c’est pas eux qui vont faire le programme, surtout maintenant qu’il y a des logiciels CAO ; FAO, donc on a évolué petit à petit vers davantage, comment se comporte la machine, qu’est que je peux avoir comme erreur, comment je vais la corriger. Et puis encore j’ai évolué parce que j’ai trouvé que finalement l’examen ça ne montrait pas ce que savait faire l’étudiant, ça nous montrait qu’il ne savait pas faire. Donc maintenant j’ai tendance à faire plutôt des projets. Alors, sur Toulouse ce qu’on a fait chaque année c’était de mettre en place ce projet où l’étudiant faisait la partie CAO et FAO, faisait la partie CN et montrait à la fin ce qu’il avait obtenu. Donc à la fin il y a une présentation où l’étudiant explique ce qu’on leur avait donné comme problème, comment il l’a compris, comment il l’a traduit et ce qu’il a sorti comme pièce, qu’est qu’il a eu comme problème en cours, comment il les a résolus et est-ce qu’à la fin la pièce correspond à ce qu’on lui demandait.

20 CH Oui, ça m’a intéressé beaucoup, vous venez de dire que vous avez évolué beaucoup à partir de ce qu’ils devaient faire dans le milieu professionnel. Comment avez-vous su ce qu’ils vont faire dans le milieu professionnel ?

21 P1 Parce que, quand on envoie les étudiants en stage, on voit un petit peu ce qu’on leur demande, et en discutant avec les industriels on voit un petit peu de quoi ils ont besoin, quelle est la demande des industriels, la demande aussi bien au niveau logiciel qu’au niveau utilisation des compétences. En règle générale à chaque fois qu’on termine une soutenance de stage, on demande aux industriels ce qu’ils souhaitent que nous on améliore dans la formation des étudiants. Et souvent ils nous disent « je voudrais un peu plus de ceci, un peu plus de cela », un exemple très concret : il y a dix ans de ça, ils nous ont dit « on voudrait que les étudiants puissent se servir d’Excel® », et donc on a mis des cours d’Excel® dans la formation. Il y a pas longtemps ils nous ont dit « on a besoin que les étudiants connaissent un minimum de Catia®, parce que Catia®, c’est Airbus® Toulouse donc il y a besoin de Catia®. Et on a introduit Catia® dans la formation. Et après on se rend compte que les étudiants sortent en conception et des étudiants, sortent en fabrication. Les étudiants qui sortent de conception très souvent, le bac+5 conception, le bac+5 calcul rentrent souvent au bas de l’échelle calcul, ça c’est tous les gens au dessous. Le bac +5 fabrication généralement arrivent en haut de l’échelle, parce qu’en dessous il y a tous les gens de BEP, BAC pro, BTS , IUT tous ces gens là ils vont être en dessous de ceux-ci. Donc il est indispensable que la personne qui sort de chez nous en fabrication ait une vue relativement large, parce que dès le début il va être appelé à être finalement un peu le coordinateur de tout ça. Alors difficilement un chef de projet quand il a 23 ans, a 23 ans être chef de projet, il y a trop de choses à apprendre, c’est compliqué mais c’est vrai qu’il faut qu’il ait une vue transversale et pour avoir une vue transversale il est quand même obligé d’avoir mis en peu les mains, dans le métier pour se rendre compte des difficultés. Au fur et à mesure on se rend compte que c’est pas la peine avec les métiers qu’on demande maintenant qu’ils soient très performants pour sortir un programme pièce parce que c’est assez rare qu’on les appelle pour faire un programme pièce, ils vont appeler quand il y a un problème. Pour faire le programme de base, l’opérateur CN saura le faire, par contre, ils vont appeler quand ça ne marche pas. Et c’est-là qu’il faut que l’étudiant, sorte avec suffisamment de choses pour pouvoir se sortir de problème. Parce que quand on l’appelle c’est le pompier. Si on appelle c’est qu’il y a du feu.

22 CH Quelle est la relation entre ces cours généraux et ce qui est fait dans la manipulation des machines outils particulières (comme celle qu’on utilise dans l’atelier lors des séances du TP ? Relation entre les cours théoriques et les cours sur simulateur… Vous avez déjà répondu un peu avec Albi et l’intégration

23 P1 (Partie extraite des commentaires d’avant)- Le cours se réfèrent d’abord aux machines outils en règle générale parce qu’il y a des normes de fonctionnement pour la machine outil et toutes les machines donc fonctionnent sous les mêmes normes, dans les cours on l’a fait autour de la norme en disant, on se place dans ce cas et la machine fonctionnera dans ce cas-là et après

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généralement, je passe sur la machine outil particulière, en règle générale, celle qu’on a dans l’atelier pour qu’il n’y ait pas d’ambiguïté pour les étudiants et celle qu’on utilise dans le simulateur ce sont celles de l’atelier qu’on a modélisées.

24 P1 Oui, voilà j’ai intégré parce que c’était facile à Albi. C’était facile parce que les étudiants n’étaient pas très nombreux et là, ces cours-ci j’avais plusieurs PC et donc c’était facile de dire aux étudiants maintenant vous avez compris, maintenant vous l’avez fait sur le PC et quand ça s’est bien passé, j’essaie après d’élargir sur d’autres types de machines// en fait, l’environnement va s’y prêter. Et plus ça va aller, plus l’environnement s’y prêtera parce qu’on est en train d’essayer un système qui permet de mettre le simulateur sur n’importe quel PC pour qu’on soit pas embêté. Et comme ça dans n’importe quelle salle où j’aurai un PC je pourrai faire travailler les étudiants sur simulateur. Qu’on soit pas embêté comme maintenant après voir les cours, après voir le simulateur, qui ne marche pas, c’est pénible//

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ENTRETIEN 4 : L’ENSEIGNANT CHERCHEUR P2 Contexte de l’entretien : L’entretien avec P2 est conçu comme étant complémentaire de l’entretien 3 avec P1. En effet, les données relatives à ce dernier posent la question des rapports entre les contextes de la formation et professionnel dans le cas des choix de contenus pour la formation. Date et durée : octobre 2006, cet entretien dure environ une heure. Codage de l’entretien : EnTretien Préparation de Cours P2 - intervenant - n°ligne ETPC2 - P2ou CH - n°ligne (CH = chercheur)

ENTRETIEN 4 : TRANSCRIPTION D’ENTRETIEN AVEC L’ENSEIGNANT-CHERCHEUR P2 Ligne Per Transcription des interactions verbales 1 CH Êtes-vous maître de conférences…? 2 P2 En génie mécanique, depuis je sais plus, trois ans je crois, j’ai commencé en 2000 et j’ai

soutenu en décembre 2003, et là, mon DEA, je le fais à Cachan, parce que j’ai fait mes études là-bas, donc j’ai passé quatre ans à Cachan, où j’ai fait licence maîtrise, en génie mécanique, toujours, et voilà.

3 CH Quel était le sujet de votre thèse? 4 P2 Ma thèse c’était sur les défauts d’usinage de façon générale, l’idée c’était de les

caractériser et de les prendre en compte, un petit peu à la façon d’un compagnon qui prend en compte un petit peu l’environnement, les défauts de la machine etc quand il l’utilise en manuel. L’idée de prendre en compte les défauts de façon automatique, donc il y avait une partie caractérisation et une partie programmation derrière.

5 CH Quelle est votre relation avec le LGMT ? 6 P2 Je suis maître de conférences, donc je fais partie du labo de recherche. Je travaille toujours

au sein de la même équipe, donc l’équipe avec laquelle j’ai fait ma thèse, donc avec P1, et je continue à travailler sur les mêmes types d’aspects, à savoir les défauts d’usinage et notamment tout ce qui est de la relation avec le comportement outil dans l’usinage, en fraisage essentiellement, un petit peu en fraisage composite.

7 CH Comportement de l’outil? 8 P2 Au sens qualitatif c'est-à-dire, prévision de l’outil notamment, comme au sens dynamique,

donc de vibration d’outil, voire de vibration d’outil plus porte outil, voilà sur les différentes configurations, tenter de caractériser ça, de modéliser éventuellement même et de définir beaucoup de classes de travail, vers laquelle il vaut mieux s’orienter quand on usine une pièce, et surtout éviter des configurations qui peuvent poser des problèmes d’un point de vue de la qualité d’usinage essentiellement, mais aussi d’histoires d’outil, etc.

9 CH Quelle est votre relation avec le développement du simulateur ? 10 P2 Au début le simulateur, l’idée est née à partir de ma thèse, puisque, moi pour ma thèse,

c’était la caractérisation des défauts d’usinage, et leurs prises en compte. Et on se dit : « bon, on peut les prendre en compte mais on peut aussi, puisque on les a caractérisés et modélisés, pour faire de la simulation », alors c’était pas l’objectif principal de ma thèse mais c’était une idée qui venait là, j’en ai parlé un petit peu dans ma thèse et puis en fait avec P1 on a trouvé le financement européen, donc pour monter une ERTe, donc on a déposé un dossier. Bon là c’est P1 qui s’est pas mal occupé de ça, moi je suivais un petit peu le truc, parce que c’était connecte à ma thèse, et donc quand le dossier est accepté l’ERTe s’est montée, le simulateur a commencé à être mis en place, notamment avec l’ingénieur informaticien (Z) qui lui fait la partie technique, et puis j’ai pas mal suivi derrière parce que, je sais plus si dans le cadre de ton DEA ou de ta thèse, ou PFE, on avait mis en place le premier simulateur dans l’enseignement, donc moi je fais l’enseignement, et avec toi qui regardais derrière un petit peu comment ça se passait. Et depuis cette période-là, donc ça on l’a fait deux années de suite, j’ai suivi de très loin le développement du simulateur, c’est surtout en discutant avec Z et puis avec P1 mais surtout avec Z sur l’avancement du simulateur que je me rends compte qu’il avance quoi, mais après moi je ne travaille plus du tout avec. Je connais pas les choix, les techniques, les orientations dans la programmation, donc là je suis un peu éloigné du simulateur. En gros, le seul contact que j’avais c’était avecZ, en fait car moi ce sur quoi je travaille, l’idée pour le simulateur, c’est

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de l’intégrer aussi. Donc ça s’est arrivé que Z et moi on discute de ce que j’ai fait en thèse, sur comment j’ai travaillé ma thèse, dans la partie modélisation, sur comment je travaille toujours, et pour lui, pour qu’il essaie de voir comment il pouvait l’intégrer dans le simulateur.

11 CH Parlez moi justement un peu de la modélisation exploitée dans votre thèse ? 12 P2 En fait, l’idée c’était une modélisation relativement pragmatique des défauts, si on prend

les défauts de la flexion d’un outil par exemple, il a été énormément traité par la littérature. Le plus souvent les gens passent par d’abord un modèle d’efforts parce que c’est un effort qui fait fléchir l’outil. Qui passerait par les forces, alors là il y a plusieurs orientations possibles, pour construire un modèle d’efforts. Et à partir de l’effort donc calculé et puis voilà, prédi pour un usinage donné sur l’outil, on déduit une flexion, avec un modèle de structure hyperdyn (hyper dynamique) très simple, quasi-statique. Nous notre idée c’était dire, c’est qu’on veut caractériser la flexion. C’est qu’on connaisse l’outil qu’on utilise et les conditions de coupe qu’on utilise pour la matière qu’on usine, sur la machine où on usine, pourquoi passer par un intermédiaire qui prend de liaison, plutôt pris comme une inflexion, au lieu de prévoir directement les défauts d’usinage liés à la flexion de l’outil, donc les défauts d’usinage sur la pièce, en fonction des conditions de coupe. Donc ça c’est vrai pour un outil, pour une matière, pour une machine utilisée. Si on change la machine ça risque de changer déjà un tout petit peu, c’est pas le facteur le plus prépondérant de la machine mais ça varie un peu, si on change d’outil, là bien sûr ça se comporte plus du tout pareil, si on change la matière, la flexion ne sera pas la même. Donc en fait sa modélisation, c’est une modélisation relativement simple, de type fonction puissance ou fonction polynomiale, suivant le cas, pour relier un défaut mesuré à des conditions de départ, voilà. Donc, ça n’était pas la flexion de l’outil mais d’une façon générale sur différents défauts que j’ai pu étudier, sur la tension de broche là aussi, par exemple, on a utilisé la même méthode, c'est-à-dire mesurer les défauts auxquels était confrontée la pièce, en fonction des conditions de départ. Et après, c’est une liaison mathématique entre les deux types, fonction puissance, fonction polynomiale, fonction exponentielle, voilà.

13 CH Et cette modélisation comment on l’implémente sur le simulateur ? 14 P2 Ça j’aurais du mal à te répondre, je sais qu’on en a pas mal discuté avec Z, sur justement

comment j’ai modélisé. D’après ce que j’ai compris, l’intérêt aussi de cette modélisation, qui modélise un état final en fonction des conditions initiales, pour ça, à l’intégrer dans le simulateur, à la limite, c’est quelque chose qui est simple, puisque l’établissement des conditions initiales ça doit être le premier point, et ça peut être extrait à la limite à partir d’un programme, par exemple continu, donc ça c’est à l’outil de le faire, et ça permet d’avoir derrière un profil de surface avec un défaut généré, sans passer par une modélisation complète d’efforts de couple qui sont souvent plus dans le domaine temporel donc qui demandent des tonnes de calculs relativement importants et une intégration etc, pour avoir le fréquentiel. D’après ce que j’ai compris en discutant avec Z, ma modélisation s’adapte pas mal à une intégration dans ce type de simulateur. Maintenant j’ai du mal à voir, d’un point de vue de programmation informatique les problèmes qui peuvent survenir.

15 CH D’après ce que j’ai compris, vous avez utilisé le simulateur en formation pendant deux années et puis vous avez arrêté…

16 P2 Apres on l’a // je sais pas je suis en train de me demander si on l’a pas utilisé dans les derniers cours, c’est possible qu’on l’a utilisé l’année dernière aussi. Je pense qu’on a fait deux ans ensemble, toi tu étais là aussi pour voir comment ça se passait et je pense qu’on a continué à le faire tourner sur la première séance comme on faisait, on mettait la moitié des étudiants sur machine, l’autre moitié sur simulateur, et puis on les échangeait à la moitié du TP.

17 CH Donc maintenant on va parler des sessions d’enseignement avec l’utilisation de machines outils. Quels sont les enseignements que vous avez assurés sur les machines outils ?

18 P2 Les premiers c’est le TP, sur machine, j’en fait une vingtaine d’heures de TP sur l’année sur machine, de TP sur machine, mais après, j’ai beaucoup d’enseignement qui sont en lien avec l’utilisation de machines puisque je fait pas mal d’enseignement de FAO déjà, et dans la FAO, il faut prendre en compte en fait un peu la manière dont on travaille sur la machine, donc, l’utilisation et les défauts qui peuvent apparaître, donc là c’est directement en fait sur quoi j’ai travaillé en thèse, et après j’ai des enseignements, disons liés directement à la qualité d’usinage, alors qui sont de façon très étroite liés avec ce que j’ai fait en thèse, et bien sur liés à l’utilisation de machines outils. Donc, finalement sur la machine outil j’ai des TP, une vingtaine de TP je crois dans l’année, mais liés à la machine

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outil c’est la majorité de mon enseignement, de façon générale, voilà. 19 CH Maintenant on va parler seulement de ces TP. Quand vous allez enseigner la machine outil

sur TP, quels sont vos objectifs ? 20 P2 Ça dépend des étudiants, puisque les étudiants que j’ai en TP ce sont des étudiants de

licence trois, donc qui n’ont pas déjà rencontré les machines outils, et pour ceux qui les ont vues, ils n’ont pas forcement intégré complètement la façon dont elles fonctionnent. Donc plusieurs objectifs, l’objectif de la première séance est de leur expliquer comment ça fonctionne, de façon très simple, avec la partie on va dire, la partie mécanique de la machine, et puis la partie commande, comment les deux interagissent, et du coup, comment fonctionne une machine, ça c’est le premier objectif. Le deuxième objectif de la première séance, ça va être à partir de tout ça de leur expliquer le réglage à faire sur une machine pour pouvoir la mettre en œuvre. Donc la première séance s’articule généralement en deux temps ; le premier temps sur, on fait un petit tour sur la machine pour leur expliquer un petit peu comment ça marche, un petit peu de tableau mais très peu, et très vite ensuite on les met sur la machine et on les fait réfléchir un petit peu à travers un questionnement TP sur le réglage à effectuer pour que la machine puisse fonctionner, par ce qu’on a vu précédemment et sur l’utilisation du clavier. Donc là, il y a une utilisation du simulateur, parce que le simulateur permet d’effectuer ce réglage là, un petit peu sur simulateur, un petit peu sur machine, et les autres (il se réfère à l’autre moitie du groupe) à l’inverse, passent sur la machine et passent sur le simulateur. Donc ça c’est la première séance, les séances suivantes notre objectif c’est un petit peu différent, on essaie de leur… dans la première séance il y a des étudiants qui ont déjà intégré un petit peu la façon dont elle fonctionne une machine.

21 CH Comment ? 22 P2 Comment on vérifie qu’ils ont intégré ? Simplement en leur posant des questions et en leur

faisant refaire le réglage quand ils sont sur la machine. Donc sur les trois séances suivantes ils vont tourner sur trois TP, sur la fabrication des pièces, avec des objectifs différents parce que sur des machines différentes, et à chaque fois, en tout cas dans la première séance, on leur fait refaire le réglage de la machine. Souvent on s’arrange pour que le TP suivant, si on fait le réglage sur une machine de type fraisage, dans la séance suivante ils le fassent sur une machine de type tournage. Parce que le réglage a exactement la même idée derrière, mais après le réglage se fait de façon un petit peu différente. Donc on leur fait faire ça, sans le laisser un peu trop // parce que si on les laisse ils ont tendance a y passer toute la séance, donc on essaie de les faire avancer, en limitant le temps souvent et en leur posant des questions pour qu’ils avancent. Donc ils refont le réglage, et nous on vérifie s’ils ont intégré. Une fois qu’ils ont intégré on leur fait un point clair là-dessus, pour voir ça. Et après les TP suivants sont, sur un tour en trois axes, donc ils font un petit peu tout le programme, en tournage, pour voir comment se fait la programmation en tournage, et l’utilisation du troisième axe, l’axe de fraisage ou tournage, les trois axes sur la machine et puis, le programme comment on l’utilise, comment programmer et qu’est-ce que ça permet. Et un deuxième TP, en fraisage sur l’utilisation d’un axe de retournement, donc on essaie de voir un petit peu la programmation en fraisage, la différence un petit peu avec le tournage, et puis de voir que quand on a un problème sur la machine comprendre que ce n’est pas si simple à utiliser, et bon, sur les machines actuelles, leur montrer dans la partie commande que sont intégrés des outils de gestion d’axe rotatif qui permettent de s’en sortir plus facilement, et sinon il faut avoir un petit peu d’astuce, un peu d’aspects géométrique et de détection autour de la programmation d’une machine à multi axes. Et puis un dernier TP qui est sur la machine à cinq axes, donc là c’est qui est plus orienté, comprendre ce qu’on peut faire avec cinq axes, comprendre que finalement on a quasiment six degrés de liberté et donc accès à toutes les surfaces de la pièce, qui se sont positionnées en continu, et un TP un peu autour de ça et en faisant aussi intégrer des petits concepts. Donc un peu les TP ils tournent autour de ça.

23 CH D’où viennent les problèmes que vous posez pendant les TP ? 24 P2 Les problématiques, se sont les problématiques que nous on a réfléchies, qu’on pensait

intéressantes pour les étudiants, ça permet de les intéresser par la voie de la motivation, donc de les intéresser et de faire des pièces un petit peu originales, donc en utilisant l’axe rotatif en fraisage et en tournage. Après, les pièces elles mêmes, en tournage, c’est une pièce déchirée, qu’on a récupéré lors d’une démo sur les machines outils et les autres pièces se sont des pièces un peu plus simples qu’on a désignées nous-mêmes. On a fait les TP à trois, à trois enseignants, donc en fait chaque enseignant a élaboré un petit peu un TP,

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ce qui permet un peu de faire le tour de ça, et donc cette pièce on la définit nous. Alors je reviens un peu au dernier TP, le 5 axes, donc on sait un peu ce qu’on peut faire en cinq axes, et on leur montre les défauts qui peuvent intervenir en cinq axes, et donc pouvoir vérifier que ce qu’on a programmé est correcte, voilà. Donc les défauts notamment de flexion d’outils, et de commande machine.

25 CH Et les problèmes que vous avez posés, c’est vous qui les aviez inventés ? ou vous êtes allés chercher ailleurs ?

26 P2 Les problèmes, on les a inventés nous. Les problèmes ne sont pas réellement des problèmes, à part celui des défauts d’usinage liés justement à la flexion d’outils ou à l’assourdissement de machine.

27 CH Et ça oui ? 28 P2 Et ça c’est particulièrement… c’est logique, c’est sur quoi j’ai travaillé dans ma thèse donc

je suis particulièrement sensible, et puis ce n’est pas parce qu’on a programmé, qu’on a introduit le programme que ça y est la pièce va sortir bonne et sans défauts. Il reste des choses à faire derrière et les gens en FAO il faut travailler proprement, il faut savoir qu’est-ce que travailler peut te rendre ensuite, et puis leur montrer qu’au pied de la machine on peut encore faire de // à devoir faire une discrétion, à avoir à faire des choix, dans la commande et puis dans le xxx de la machine. Après, les autres ont monté le TP effectivement en fonction des problématiques qui se font en elles-mêmes. Et en fait on avait discuté ensemble sur les TP qu’on allait faire, et puis chacun a travaillé la suite, chacun connaît son milieu, et puis chacun travaille les TP des autres, etc.

29 CH Vous disiez que quand on fait un réglage dans un tour ou dans une fraise, il y avait des similitudes et des différences, pouvez-vous préciser ?

30 P2 Alors la procédure est complètement la même, tout simplement parce qu’on effectue… comment dire, une structure, une modélisation géométrique de machine, c’est quelque chose qui est normalisée, donc que se soit un tour ou une fraiseuse on a toujours le même type de modélisation géométrique, pour des machines série, pour des machines d’architecture sériel, c’est celle qu’on a nous à l’atelier, après il y a d’autres types de machines, machines qui sont assez différentes, et sur ces machines, en fait géométriquement elles sont définies de la même façon, donc la commande derrière fonctionne de la même façon, et simplement sur le tour il y a un axe en moins. Donc en fait la procédure de réglage, quand je dis réglage ce sont les informations qu’il faut donner à la machine pour qu’elle puisse être utilisée sont les mêmes. Maintenant technologiquement, ces machines sont différentes, sur un tour c’est la pièce qui est mise en rotation par une broche, sur le centre d’usinage, c’est l’outil qui est mis en rotation par la broche, donc les informations étant les mêmes, elles sont utilisées différemment, l’information qui concerne la pièce, elle est au niveau de la broche sur un tour, elle est au niveau de la table sur un fraiseuse. Donc on ne va pas pouvoir utiliser tout simplement les mêmes outils pour pouvoir aller chercher cette information. Donc c’est différent d’un point de vue outillage à utiliser pour effectuer le réglage, mais ce qu’on cherche comme information c’est la même. Sur un tour généralement la pièce est de révolution et donc la méthode de palpage de la pièce ne peut pas être la même que celle d’utilisation d’un fraiseuse sur laquelle généralement le palpage s’effectue sur un plan, qui est plus facile de palper, et des outils qui sont disposés de façon différente. Sur le fraisage nous pouvons utiliser souvent des outils qui sont à la place de l’outil une broche et qui vient faire le palpage et qui donne exactement la même information. Donc les outils qu’il y a sont différents, mais la procédure derrière est toujours la même.

31 CH Et quand vous utilisez le simulateur vous le faites dans le cadre du réglage ? 32 P2 Oui 33 CH Dans la première session ? 34 P2 Oui 35 CH Et comment vous l’utilisez, c'est-à-dire quelles sont les consignes, comment vous gérez

cette question de différences ? 36 P2 D’abord on commence par faire un tour des machines, un tour, un fraiseuse, en fonction de

la classe. D’ailleurs le simulateur on l’utilise en fraisage parce que c’est essentiellement sur cette partie là qu’il a été développé, et chaque année on travaillait un peu profondément sur un tour car c’était un peu plus simple. Ensuite, la gestion est simple parce que tous les étudiants passent de toutes façons sur le tour, sur une des séances, un peu sur le simulateur qui représente une machine de type fraisage, on les fait tourner sur une machine de type tournage et nous leur montrons que même s’il y a une procédure qui est différente, qui est

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le xxx au niveau de la machine, c’est la même chose en tournage que en fraisage, donc on a pas de problème à gérer, donc ça par rapport au simulateur.

37 CH Qu’est-ce qu’ils ont fait avant de faire le TP ? 38 P2 Comme préparation ? Souvent ils ont eu un cours déjà sur la commande numérique, donc

déjà je leur explique comment marche une MOCN, qu’est-ce qu’ils ont fait pour que ça va marcher, donc quels sont les réglages à faire pour la faire marcher, et puis derrière comment on va la piloter, comment on va la commande, avec des applications en travail dirigé, de type la mise en place d’un pièce dans la machine, comment on fait, comment on va choisir les origines sur une machine, bien sur comment on va renseigner la machine, comment on va dire à la machine où elles sont ses origines, après un peu de programmation, tout ça. Et ça reste, finalement un peu théorique, et la fin de TP c’est de l’appliquer derrière, appliquer le réglage, leur faire choisir les origines, c’est quelque chose qu’ils ont déjà vu en cours, par contre, faire le réglage, ils ont déjà vu en cours, ils ont déjà vu en TD, mais on se rend compte que la machine, ça leur suffit pas de l’avoir vu, il faut qu’ils le fassent, ce qui est logique un petit peu puisque le faire au tableau ça parait simple et puis le faire face à la machine, finalement on est devant quelque chose, on a des choix a faire, s’il y a de l’outillage à utiliser, donc avant on a fait le TD, ça leur permet de connaître un petit peu tout ça le TP pour l’appliquer.

39 CH Et c’est vous qui choisissez le TD ? 40 P2 Non, ni le cours ni le TD, moi j’ai fait le TP 41 CH Et alors c’est qui ? 42 P2 Ça dépend, les cours que j’ai en licence, les cours ça doit être Guillaume qui les a fait,

Guillaume Cohen, et il doit faire le TD aussi, 43 CH On va parler maintenant des autres enseignements que vous assurez en qualité FAO. Ceux

sont des enseignements sous forme de TD, de cours magistraux ? 44 P2 FAO c’est des TD, TP parce que c’est sur ordinateur, qualité d’usinage c’est des cours, le

cours c’est avec une promo de quinze, donc c’est en petit comité, alors c’est des cours comme TD parce que je leur fais pas mal d’applications. La FAO c’est un L1, L2, donc c’est voilà ils choisissent un logiciel,

45 CH On va commencer par parler des cours TD et TP. Qui a élaboré ces cours ? 46 P2 C’est moi, 47 CH Comment ? 48 P2 En fait, en L2, j’ai fait un cours sur la qualité d’usinage, on le sépare en 2, une partie

fraisage, une partie tournage. La partie tournage c’est Stéphane, qui s’en occupe, parce qu’il a travaillé en fait sur notamment sur les types d’aspect, les types d’usinage, donc il leur parle un petit peu de ça, et moi sur la partie fraisage. Donc là c’est très lié à sur quoi j’ai travaillé en recherche, donc il s’agit d’expliquer un petit peu les différentes problématiques qu’on va trouver pendant l’usinage, les sources de problèmes, que ce soit la machine, que ce soit le comportement outil ou comportement pièce, et puis les choix qu’on doit faire pour éviter ses problèmes, comment utiliser la machine, utiliser sa commande, comment utiliser les outils, comment prévoir les conditions de coupe, comment utiliser la pièce, là c’est très lié avec ce que j’ai fait en recherche. Donc là, ça tourne autour de cours magistraux parce que j’ai toute une partie où je leur explique tout ça là, comment on intervient et comment gérer, et puis la partie de flexion où je leur donne une pièce et je leur demande de choisir l’outil, les conditions de coupe, en fonction de ce que je leur ai raconté, avec ce qu’il y a derrière ; la référence à la qualité d’usinage qu’il faut contrôler. Et puis il y a une partie aussi que j’ai ajoutée cette année au cours et qui est une partie démonstrative, en fait quand je leur dis « s’il fait froid l’outil va vibrer et il va avoir des défauts dans la surface », ils ne l’intègrent pas forcement parce que je pense qu’ils l’acceptent mieux s’ils le voient, on fait cette année des démos, donc en fait on fait les cours dans une salle qui est à côté des machines outils, et puis je leur dis venez voir, et en fait je prépare en tout trois ou quatre démos, un petit peu d’usinage, je leur mets en route et ils s’aperçoivent en fait que ce que je leur raconté, quand on fait quelque chose, ça fait vibrer les outils, ça fait des marques sur la pièce, et je explique pourquoi, voilà.

49 CH Lorsque vous avez prévu de faire ces cours, quelles étaient pour vous, les connaissances, les compétences qu’ils devaient avoir à la fin, par exemple sur la qualité ?

50 P2 Il faut d’abord supposer ce qu’ils savent au début. En fait les étudiants de M2, les étudiants que j’ai beaucoup, ils sortent de M1 avec une connaissance de ce qu’est l’usinage bien sûr, et des problèmes qu’ils peuvent intervenir, des types de flexion d’outil, ça par exemple, bon, ça c’est un peu limité, // ils savent pas forcement d’où ça vient, ils savent pas

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forcément le gérer, donc forcement, on leur montre un peu les différents défauts qui peuvent intervenir sur une pièce, comment les gérer, comprendre ces défauts, et pouvoir comprendre derrière, comment on va faire pour les éviter ou les limiter. C’est ce que je cherche à travailler, ce que je cherche dans mes cours, qu’est-ce qu’ils intègrent, pareil, en usinage prendre les forces et les efforts qui peuvent intervenir, faire xxx la pièce, et tout ce qui est prévenir ce genre de choses, de message de préparation d’usinage, faire des choix appropriés et même, dans un cas d’optimisation, pour une production typique, savoir sur quoi on peut jouer pour améliorer un petit peu la qualité d’usinage.

51 CH Et dans ce cas que vont faire ces étudiants ? 52 P2 Ça dépend, la formation M2 est un petit peu particulière, on parle de qualité au sens large,

qualité d’usinage, donc quelques mots etc et tous les outils, la mise en place de la norme dans l’entreprise, et partir plus de gestion, de gestion de la production, donc ils sont amenés en fait à travailler, parce que ça fait partie de gestion de la production donc tout ce qui est la qualité d’usinage est un peu plus étranger, donc ça fait partie de la qualité, optimisation de la qualité, et ce que je leur donne c’est un peu de culture, ils ne s’en serviront pas forcement tous les jours, ça leur donne une culture et ça leur permet d’avoir un peu plus de recul sur l’opération d’usinage et comment le gérer.

53 CH Oui parce que quand ils vont travailler est-ce qu’ils vont usiner ? 54 P2 Ça je pense qu’ils vont pas directement usiner, par contre ils vont certainement travailler en

amont, sur la préparation d’usinage, ou en tout cas, ils vont être dans des équipes qui vont préparer l’usinage de pièces, donc parce que c’est important pour eux on travaille tout ça, donc de savoir ce qu’on fait, et ils peuvent être amenés à travailler également sur des pièces où on se rend compte qu’il y a des problèmes, donc qu’est-ce qu’il faut faire derrière pour résoudre ce problème, moi ce que je leur raconte c’est qu’ils ne seront certainement pas sur la machine, certainement ils ne vont pas utiliser des outils de FAO, mais ils ont souvent des projets a gérer, et ils ont besoin d’avoir ce recul pour pouvoir gérer ces projets.

55 CH Donc comment avez –vous décidé, quels sont les savoirs d’un opérateur sur machine à enseigner ?

56 P2 Moi j’ai essayé d’être progressivement global, donc je vais pas leur parler seulement de flexion d’outil parce que c’est sur quoi j’ai travaillé en thèse, j’essaie de leur dire que tout pouvait intervenir, y compris même l’opérateur de la machine, que lui il pouvait avoir une intervention, une influence sur le processus et sur la qualité de la pièce finale. Donc ils comprennent bien qu’en fait tout doit être finalement mis en cause s’il y a un problème, de l’organisation de l’atelier jusqu’au choix de conditions de coupe. Après c’est difficile de les faire travailler sur une réorganisation de l’atelier, pour améliorer un petit peu les flux tout ça, par contre les faire travailler sur les choix de conditions de coupe c’est un peu plus simple donc, après moi j’ai fait des applications dans lesquelles j’ai choisi en fonction de ce qu’on pouvait faire et de ce que moi je pouvais leur faire faire. J’ai fait travailler sur une application en TD, donc je leur montre moi ce qu’elle fait la machine derrière, donc je leur fait une petite démo pour montrer l’effet de leur choix, donc une application sur l’organisation de l’atelier sur les choix de l’opérateur j’ai du mal à montrer ça derrière, de façon palpable comment on peut le montrer. Après, ce qu’il y a aussi qui intervient c’est également l’importance de différents défauts possibles et souvent sur la qualité qui va jouer, les défauts prépondérants, ce sont de défauts de type conditions de coupe, choix de trajectoires, les choses qui sont palpable et que l’on peut faire et donc sur ce qui va jouer sur les défauts principaux.

57 CH Et ces choix ils vont les faire quand ils vont travailler ailleurs ? 58 P2 Certainement ils vont pas les faire eux directement, par contre ils savent que quand on doit

intervenir sur tel ou tel paramètre, pour résoudre tel ou tel problème, alors les choix je leur fais faire, pour leur montrer les différences. Car l’idée c’est que soit l’application derrière qu’ils en ont comme ça, et après ça ils ont une application ou le choix est très guidé, choix très basique qu’on suit la démarche logique, on aboutit aux résultats, j’essaie d’avoir à la fin de résultats numériques type nombre de pas ou hauteur de crête. Et puis, deuxième partie de mon application où on leur fait faire la même chose à tous, toute la procédure de préparation, mais on leur fait faire des choix de façon un peu plus fine, avec prise en compte en fait de tout ce que je leur ai raconté en cours. A la fin on établit le résultat avec ce qu’on a fait à côté et on compare : j’essaie de leur montrer qu’on va obtenir la même hauteur de crête avec le même nombre de pas où on va avoir une phase équivalente, ou alors on risque d’avoir une dalle sur la pièce puisque si on fait ce calcul on s’aperçoit qu’on a plusieurs prises, cette sorte de choses, donc j’essaie de préparer une méthode où on fait

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pas trop de choix, où on suit un petit peu la logique, où on prend des valeurs et on essaie de les optimiser, et puis avec les valeurs optimisées pouvoir prendre les outils, et puis essayer toujours de comparer cette chose. L’idée c’est de leur montrer qu’on peut agir sur le processus et comment on fait, après ils ne le feront certainement pas, pas directement, par contre si dans un projet, il y a des problèmes au niveau d’usinage, pour tel problème ils sauront comment travailler.

59 CH Vous faitess des examens sur ces cours ? 60 P2 Oui 61 CH Et qu’est-ce que vous leur demandez pendant l’examen ? 62 P2 En fait, il est très lié aux applications que je leur fais, c'est-à-dire que je leur donne une

pièce ou une forme à usiner, et je leur demande de faire les différents choix et de les justifier, alors, ils déroulent en fait un peu les procédures de gestion, de choix d’outils, de choix de conditions de coupe, de choix de trajectoires et à la fin, je leur fais établir un petit peu la façon, un petit constat sous forme numérique, et puis j’essaie, enfin j’ai l’impression que c’est un aspect critique de leur solution et l’avantage de la solution par rapport aux différents choix effectués, et puis éventuellement les inconvénients comment on arrive à l’optimiser en remettant en cause // si je leur donne une machine, quelque chose de très simple, si je leur donne une machine à trois axes, qu’ils me disent : « si je leur donne une machine à cinq axes ils pouvaient peut être améliorer l’usinage parce qu’ils pouvaient jouer sur certaines paramètres », souvent ce n’est pas directement là-dessus, mais qu’ils remettent en cause ce que je leur donne moi comme données de départ.

63 CH Et quand ils vont travailler, quelles sont les options envisagées, c'est-à-dire, est-ce qu’ils vont concevoir une pièce ou… ? C'est-à-dire, il y a le niveau opérateur et ensuite il y a le niveau programmateur ou FAO, et ensuite il y a le concepteur, à quel niveau ils vont accéder eux ?

64 P2 La conception processus et la conception pièce ne sont pas la même chose, en production ils vont travailler eux… D’abord il y a le niveau opérateur, ensuite il y a le niveau calcul de pièces, le niveau FAO. Ensuite il y a le niveau conception de processus, et au dessus il y a le niveau gestion de projet, ils vont être généralement au niveau gestion de projet.

65 CH Et par où ils vont commencer quand ils vont travailler ? 66 P2 Ils vont commencer par la conception de processus, et souvent ils sont plutôt au niveau

gestion de projet, mais pour pouvoir gérer un projet il faut qu’ils connaissent les différentes étapes et puis, donc en fait, ils ont beaucoup de conception de procès à faire. Donc de la conception de procès, plus que la FAO finalement. Même quand je les ai en FAO, le M1 ou le M2, j’insiste plus sur l’aspect conception de procès que sur l’aspect FAO, l’aspect FAO c’est un aspect logiciel, c’est pas vraiment… Donc l’intérêt ce sont les choix qu’on doit faire derrière.

67 CH Parle moi un peu de ces cours de FAO 68 P2 Alors, ça ce sont des séances sur l’ordinateur, soit du TD, soit du TP, mais c’est sur la

même chose. Moi je fais une petite partie au tableau, pas forcement au début, pas à la première séance, mais souvent au milieu si j’ai six au sept séances, à la troisième, je fais un petit point au tableau, parce que mon objectif principal dans la FAO, c’est pas du tout qu’ils savent se servir du logiciel, pour moi le logiciel c’est un outil et s’ils doivent apprendre à s’en servir, ils apprendront à s’en servir. En formation, c’est pas mon rôle, moi mon objectif c’est justement qu’ils agissent sur la conception du processus, et qu’ils comprennent bien que la FAO, même si ça parait magique comme ça, il faut définir les conditions du coupe, une pièce elle ne s’usine pas toute seule, ça crée quelque chose, ça crée une trajectoire, ce n’est pas une boite noire, on donne la matière, on donne l’outil et elle se débrouille, elle sort un trajet ça y est, c’est fini, sinon que ça reste un outil quoi, et un outil il faut s’en servir à bon escient car si non, qui utilise la FAO et qui vient appeler l’outil par rapport à ça donc, ils choisissent leur outil, ils donnent la pièce, mais après la FAO donne des solutions, qui est souvent pas du tout la bonne, d’un point de vue qualité d’usinage notamment derrière, d’un point de vue productivité, c’est souvent pas la bonne solution et puis ensuite il faut aller commencer à travailler un petit peu sur beaucoup de paramètres dans la FAO, pour chercher justement à ce qu’elle fasse ce qu’on a envie de faire. Donc en fait quand on a envie d’utiliser un logiciel, le logiciel de FAO il faut vraiment savoir comment on veut usiner la pièce, et ensuite le but d’utiliser ce logiciel, pour usiner la pièce comme nous on arrive à le faire et pas suivre le logiciel et qu’il nous donne une solution et ok on garde et puis c’est fini quoi. Ce qu’ils ont finalement un peu envie de faire. Les étudiants qu’on voit avec la FAO c’est qu’ils construisent son trajet, ils

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voient une simulation plus ou moins réaliste et quand il y a le logiciel de FAO ils voient la pièce à la fin et ça ressemble à une pièce finale et ça leur rentre bien comme ça. Et en fait, moi, mon objectif est d’aller leur montrer que ça ne se passe pas bien, que là quand l’outil fait, là ça se passe très bien car rien ne s’arrête et puis c’est graphique mais dans la machine ça se passe pas bien du tout. C’est pour ça qu’à la troisième séance je passe un peu sur tableau, et je commence à les sensibiliser un peu à tous les aspects qualité d’usinage, de choses qu’il faut éviter de choses qu’il faut faire attention, notamment des entrées sortie matière, d’usinage de fin de poches, d’usinage de xxx en avance, et puis leur dire qu’il faut faire attention comment est-ce qu’il faudra faire dessus et ensuite comment il faut le faire au logiciel. Donc pour moi l’aspect FAO c’est plus un aspect conception du processus, parce que le logiciel n’est pas l’objectif. Après le logiciel ils apprennent à s’en servir, ils sont obligés de s’en servir en même temps, donc souvent on peut travailler sur un logiciel et ce n’est pas pour rien, il faut utiliser toutes ces petites choses, donc là bien sûr ils apprennent à l’utiliser mais ce qu’il y a derrière c’est que le logiciel est un outil et ce qui est important c’est ce qu’on a envie de faire avec.

69 CH Et pour utiliser le logiciel, quel est le problème que vous leur posez ? 70 P2 Alors, on travaille dans les deux premières séances sur une pièce relativement simple, de

façon à découvrir le logiciel pour ceux qui ne le connaissent pas, ça avec le LM1, ils utilisent un logiciel différent. En M1 normalement ils connaissaient le logiciel donc on refait une séance, parce que quand même il faut pouvoir se servir du logiciel et ensuite je leur donne une pièce, une pièce un petit peu plus complexe, souvent c’est une pièce que j’ai récupérée de chez airbus, donc c’est une pièce réelle, donc ça c’est pour les motiver un petit peu, parce que en plus les pièces je les utilise pratiquement tous les jours, donc je leur ramène, je leur montre, et ça permet de travailler sur des pièces réelles, c’est un petit peu plus sympa, et puis c’est des pièces que j’ai choisies sur lesquelles on va rencontrer différentes problématiques, des entrées sorties de matières, des entrées de poches, des usinages de rayon, des usinages de parois. Ce sont les choses que j’ai choisies pour pouvoir ensuite prendre en compte les différentes problématiques, ensuite approfondir sur la qualité d’usinage et les problèmes de FAO.

71 CH Et comment vous évaluez ce TD ? 72 P2 Difficilement. Généralement l’évaluation sur ce type de TD c’est un petit peu compliqué,

alors souvent j’évalue en fait une partie en contrôle continu, et donc je les sensibilise aux choses au début, et au début c’est souvent quand ils ont commencé à rencontrer de problèmes, et souvent après sur les séances qui restent généralement // en plus j’ai neuf séances, donc en fait, j’ai quatre ou cinq séances pour voir en fait comment ils vont appliquer un petit peu ce que je leur ai raconté, s’il faut encore de FAO ou s’ils continuent avec le logiciel, et je les évalue en fonction de ça, qu’ils me montrent qu’ils savent réfléchir, en tout cas, qu’ils ont intégré ce que je leur ai raconté en cours. Alors, s’ils n’ont pas intégré je les resensibilise, je continue à les sensibiliser, mais c’est de l’évaluation continue. Et la c’est plus pour voir s’ils ont intégré ce que je leur ai raconté et déjà la dernière séance je leur fait faire un exposé sur ce qu’ils ont fait, ce qu’ils ont travaillé, les problèmes qu’ils ont rencontrés et comment ils les ont résolus, et en parallèle un projet que je leur donne au début, dans la première séance, je leur donne un sujet à développer, qui est lié très étroitement à ce qu’ils vont faire en FAO. Donc les sujets ça peut être, usinage de poche, perçage hydraulique, des sujets comme ça qui sont très liés à leur secteur, en plus, l’aéronautique et ça leur fait faire un peu de recherche sur Internet pour trouver les réponses à certaines questions, donc ça leur permet d’être conscient de ces problèmes, et connaître un petit peu les pistes de solution, donc ça c’est l’exposé. Et puis souvent je leur fais faire un petit examen, à l’écrit également, d’une heure, qui consiste à faire une forme simple, sur feuille de copie, ou un peu de FAO mais sur feuille de copie, je leur demande comment usiner cette pièce, quelles sont les opérations à effectuer, et qu’est-ce qu’ils effectueraient comme choix, mais sur feuille de copie, donc là c’est une évaluation de comment ils ont acquis tout ça. Donc je fais une évaluation en trois parties.

73 CH Comment faites-vous l’évaluation du travail des étudiants sur machine outil ? 74 P2 Sur le TP, donc généralement la première séance, l’évaluation est un petit peu modifiée

parce que c’est un peu plus… en fait on cherche surtout à leur montrer un petit peu et à leur faire comprendre comme ça marche, il y a une petite évaluation puisque d’un moment à l’autre quand ils vont sur la machine il faut voir s’ils ont intégré ce qu’on les a raconté ou pas. Et après il y a l’évaluation du TP sur les quatre autres séances, voir s’ils ont intégré ce qu’on leur a raconté à la première déjà, et puis voir un petit peu comment ils peuvent

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appliquer, comment ils réussissent à l’appliquer sur les différents choix d’origine, car il y a de la programmation etc, et puis on leur demande également d’écrire un rapport, ce qui nous permet aussi de voir ce qu’ils ont intégré et ce qu’ils n’ont pas intégré.

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ENTRETIENS CONCERNANT LE CONTEXTE PROFESSIONNEL DE LA FABRICATION INDUSTRIELLE

ENTRETIEN 5 : LE CHEF D’ATELIER Contexte de l’entretien : Cet entretien a pour objectif d’effectuer une première approche vers la compréhension des aspects liés à l’organisation sociale du travail, aux rôles respectifs des différents acteurs dans le processus de fabrication industrielle. L’entretien a été élaboré en prenant comme référence les tâches prescrites par les référentiels de la formation professionnelle. L’acteur, un chef d’atelier, est choisi pour sa vision globale du processus en fonction de son expérience et de son parcours de formation. En effet, il s’agit d’un acteur de la formation continue en entreprise, avec une longue expérience « au pied de machines ». Date et durée : juillet 2006, cet entretien dure environ deux heures et demie. Codage de l’entretien : EnTretien Chef d’Atelier - intervenant - n°ligne ETCA - P2ou CH - n°ligne (CH = chercheur) ENTRETIEN 5 : TRANSCRIPTION D’ENTRETIEN AVEC LE CHEF D’ATELIER Ligne Per Transcription des interactions verbales 1 CH Notre entretien va se dérouler en cinq parties.

La première partie traitera de votre profil professionnel : votre formation et votre parcours professionnel. La deuxième partie porte sur l’environnement de travail: comment vous l’organisez, qui fait quoi et quelles sont les compétences développées. La troisième partie, la plus importante pour moi, concerne le geste professionnel, je vous poserai des questions par rapport à un référentiel de compétence. La quatrième partie, importante également, traite de la gestion des situations critiques, c'est-à-dire les situations dans lesquelles on peut casser un outil, déclencher un accident de travail et les décisions à prendre pour que la situation soit réussie. Enfin, la cinquième partie, la plus difficile pour moi en tant que chercheuse, pour traiter les données issues de l’entretien, consiste à confronter la situation de formation avec la situation de pratique professionnelle, les questions posées seront générales afin de pouvoir la prolonger par une analyse.

Pourquoi cet entretien, comment je vais m’en servir en tant que chercheuse ? Nous développons un simulateur de machine MOCN, notre démarche consiste à observer le milieu de travail et à partir de celui-ci d’en extraire les savoirs pour les transposer à une situation de formation, auprès d’élèves, formation préprofessionnalisante.

2 CH La première question est votre nom 3 CA Je m’appelle Y 4 CH Votre age ? 5 CA J’ai Y ans 6 CH Quelle a été votre formation initiale ? 7 CA Alors mon parcours, j’ai fait une école spécialisée Airbus, d’où je suis sorti ajusteur, je suis

entré au labo maquettes directement et ici j’ai fait beaucoup d’assistance technique, c'est-à-dire j’allais en soufflerie pour réaliser les maquettes. J’ai fait ça pendant une dizaine d’années, après, je me suis peut être un peu lassé avec le déplacement que cette tâche comportait, et à ce moment là je suis passé sur la CN, et j’étais opérateur sur commande numérique cinq axes pendant six ans. Là, j’ai usiné des pièces maquette sur la commande numérique, alors, c’était la commande numérique à l’époque ancienne génération c'est-à-dire, c’était un automate SAGEM® après on est passé sur un automate NUM 760® et vraiment le début de la CN est telle que... façon industrielle on va dire. Après ça j’ai quitté la commande numérique pour faire de la programmation, en programmation le premier logiciel sur lequel j’ai travaillé ça a été WORK enC® et CAD 5®, donc j’ai programmé sur ces deux outils. Et après on a migré sous CATIA® V5® il y a trois ans. Entre-temps, entre le moment où j’ai commencé la programmation sur WORKenC® et le moment où on a migré sur CATIA®, j’ai pris la direction du service qui comporte le centre d’usinage des machines outils et la programmation commande numérique, et

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aujourd’hui je fais quasiment que de l’encadrement, un peu de programmation et beaucoup d’encadrement.

8 CH Quelles sont vos perspectives, vos attentes au sein de l’entreprise ? 9 CA Aujourd’hui ça serait toujours de continuer, à moyen terme on va dire, à maintenir un parc

machine toujours aussi performant, puisque, quand j’ai pris le service à l’époque il y avait deux centres d’usinage qui étaient anciens, on les a change par des centres d’usinage récents, et on a agrandi le parc, c'est-à-dire, de deux commandes numérique on est passé à cinq commandes numérique, ces commande numérique UGV, donc j’ai comme mission de développer ce parc, d’agrandir ce parc. Donc aujourd’hui, ma mission à court terme c’est toujours de garder ce parc toujours aussi performant, pourquoi pas le remplacement de certaines moyens qui ont déjà cinq ans, et augmenter bien sûr la productivité pour la fabrication des maquettes. Après mon projet personnel ça serait plutôt dans un avenir un peu plus, on va dire, à long terme serait peut être travailler sur le produit avion, chose que je n’ai jamais fait. Toujours rester dans l’usinage mais dans le produit avion. Après je reviens à ce qui est formation, dans tout mon cursus je n’ai eu aucune formation, je me suis formé en autodidacte sur les postes, sauf bien sûr pour la programmation, CATIA® et CNC, où là j’ai eu des cursus formation.

10 CH Et cette formation autodidacte vous a permis de, on va dire, monter dans l’entreprise ? 11 CA oui, 12 CH On a déjà fait la première partie, nous allons passer à la deuxième : environnement de

l’entreprise. L’objectif de cette partie est de connaître l’environnement d’utilisation d’une MOCN, à partir du fonctionnement général d’un atelier et du processus industriel de production d’une pièce.

13 CH La première question que je vais vous poser, en tenant compte que c’est de la production en petites pièces, c’est n’est pas de grande production de pièces en série.

14 CA oui, c’est des prototypes, c’est une seule pièce, il n’y a pas de série 15 CH La question, en tenant compte de la production de prototypes, vous pouvez décrire le processus

de conception industriel d’une pièce usinée ? 16 CA D’accord, donc on va commencer, je prends tout au début, on veut faire un essai bien précis, et

il y a plusieurs clients, ça peut être des gens qui font de l’acoustique, ça peut être des gens qui font de l’aérodynamique, ça peut être de gens qui font de la structure qui veulent quelques informations structurales sur les éléments mobiles de l’avion. Ces gens autour d’un projet vont faire une requête, ils vont dire, nous, on voudrait tel type de résultat et l’ingénieur d’essai compile toutes ces demandes et va faire une xxx (spec) maquette. Cette maquette va contenir, dans quel domaine va être essayée la maquette et qu’est qu’elle doit pouvoir faire et qu’est-ce qu’on attend de cette maquette. En fonction de cette xxx (spec), on va commencer à faire une pré-étude. En même temps qu’on va faire cette pré étude, les gens du calcul structural vont commencer déjà à donner quelques contraintes pour cette maquette : « telle pièce doit être en acier, telle pièce doit être en alu, commencer à participer à cette pré-étude ». Une fois que cette pré-étude est faite on va commencer la liasse. La liasse sous Catia V5®, on va faire cette première liasse sous Catia V5® et chaque pièce va être validée par le calcul, de nouveau, voir si elle tient et une reboucle si jamais le calcul refuse une pièce, quelques retours des pièces, et on reboucle à la conception pour que chaque pièce soit calculée structuralement et soit définie et prête à envoyer en fabrication. Une fois que cette liasse a été diffusée, on donne le 3D à la programmation. Dans la programmation on doit faire, définir, les outillages si outillage il y a, sur quelle machine doit passer la pièce et la méthodologie de l’usinage de cette pièce. Entre, ce qu’on va donner c’est les durées, on a une gestion de projet dans la quelle on va donner les durées de pièce, c'est-à-dire on va dire, cette pièce on va la passer dans cette machine il y a tant d’usinage, elle va rentrer à telle période elle va sortir à telle période. Donc déjà ça va nous permettre à l’aval de ça de commander la matière, de commander les outils dont on a besoin et de commander les éléments d’intégration pour plus tard : joints toriques, visserie toutes ces choses là.. Une fois ça fait, on attaque la programmation : programmation de la pièce, programmation de l’outillage si outillage il y a. Comme on fait du prototype, il y a très peu d’outillage, on obtient beaucoup de pièces par collage. La programmation est faite, la programmation va sortir une gamme d’usinage, et ça, ça va partir sur la machine à commande numérique, avec une chronologie bien spécifiée puisque c’est la gestion du projet qui va permettre de dire comment est cette pièce, comment est celle là. Et il va changer peut être l’ordonnancement des pièces suivant les priorités. Il peut y avoir une priorité qui va passer à l’autre usinage. Une priorité sur une maquette, il peut arriver qu’un projet glisse dans le temps et passe derrière un autre projet, donc ça on va en tenir compte. Une fois que la pièce est partie en machines, l’opérateur prend sa gamme, va lire sa gamme, va prendre le débit qui doit lui arriver,

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parce qu’il a été commandé, va prendre ces outils, ou outils spéciaux, dont on a commandé, et il reçoit des outils spéciaux. Outillage si outillage, il va commencer pour faire l’outillage et la pièce avec ces outils là. Pendant tout le processus de fabrication on va suivre cette pièce, l’opérateur sur la machine va être à même de renseigner une feuille de suivi, si jamais il est amené à faire des modifications, si jamais il y a une casse de forêt une casse d’outil, il demande une vérification, il va remplir cette feuille et à tout moment il va revenir à la conception pour valider ou pas valider cette modification. Et cette feuille va suivre pendant toute la durée du travail sur la pièce. Une fois la pièce finie sur la commande numérique, elle va passer au contrôle. On va contrôler la pièce uniquement, et le contrôleur va valider ou pas valider cette pièce. Si la pièce n’est pas validée on va la refaire, on la remet dans le planning et on la refait, si elle est validée elle va passer directement à l’intégration. Là les gens xxx de l’intégration vont décoller les traces d’usinage, démonter l’outillage s’il y a outillage, vont les poncer, les ébavurer et les préparer, et les assembler.

17 CH Les moyens techniques nécessaires dans chaque partie du processus d’usinage d’une pièce ? 18 CA Je vais être plus précis, la programmation bien sûr se fait sous Catia®, la conception et le calcul

structural se fait sous Catia®, et la programmation se fait sous Catia®. Une fois que la programmation est faite on sort la gamme et les fichiers sont post processés par un post processeur propre à chaque machine, et envoyés par l’intermédiaire du serveur sur les quatre ou cinq centres d’usinage qu’on en a, sachant que sur tous les centres d’usinage pour simplifier les choses, on n’a que des armoires SIEMENS® 84OD®, ce qui nous permet d’avoir un post processeur cinq axes qui permet d’alimenter les quatre machines, les quatre de fraisage qui sont sous Siemens. Donc le centre de fraisage cinq axes, et les deux trois axes que l’on a derrière sont dans le même post processeur, parce que sur les deux, trois axes on déclare les axes B et C existants, mais non actifs, donc ça nous fait l’économie d’un post processeur. Après on a un second post-processeur qui est le post-processeur de la BNG, qui est toujours un processeur SIEMENS 840D® mais qui a une cinématique différente, donc un deuxième post processeur. Le troisième post processeur c’est un post processeur du tour MORIZETTI® qui lui il est spécifique parce que c’est un tour, est malheureusement MORIZETTI®c’est une armoire MITSCHUBISTSI®, donc là et voilà pour quoi un troisième post processeur. Sachant que, on va pas tout programmer , certaines choses, c'est-à-dire des perçages, des poches peuvent être programmées par l’opérateur, l’opérateur de la gamme d’usinage et le programme peut avoir un plan papier et sur cet plan papier il y a des perçages et il aura donné la position d’un perçage par rapport au repère d’usinage et après il faut appliquer le delta a puisque il a sur cette machine là un conversationnel qui va lui permettre de pouvoir programmer les opérations série, sur passage, poche (un enfoncement dans la pièce, un grand trou carré), perçage.

19 CH La troisième question porte sur les acteurs, qui fait quoi dans le processus de conception d’une pièce usinée, différents niveaux d’intervention dans le processus ?

20 CA Pendant toute la conception de la pièce il y a une validation des calculs structuraux mais aussi, je vais participer à des réunions d’avancement, d’étude, pour diminuer le coût, pour voir en fait, la personne qui conçoit peut concevoir quelque chose qui est difficilement réalisable, ou qui va demander des outils spéciaux, ou qui va demander d’autres opérations que de l’usinage : enfonçage, électroérosion qui sont coûteux. Donc moi, mon rôle c’est tout le temps de la conception, d’essayer que la conception ne définisse pas une pièce trop coûteuse, ou trop difficile à usiner, ne pas passer, par exemple, on va concevoir une poche avec un rayon de 5 en bas, et moi j’ai pas d’outil de 5. J’ai un outil de 4 ou de 6, je vais lui dire : « si ça te dérange pas, prévois une poche avec un rayon de 4 ou un rayon de 6 mais pas de 5 parce qu’autrement je suis obligé d’acheter un outil spécifique ». Donc coût supplémentaire, ils en tiennent compte, si ce n’est pas le cas, là on va acheter l’outil spécifique. Un autre exemple : Au lieu de faire qu’une seule pièce, faire plusieurs pièces pour éviter des fois de l’érosion ou de l’enfonçage qui est très coûteux parce que c’est des opérations très longues et coûteux parce qu’on est obligés d’aller à l’extérieur pour faire ces choses là. Donc essayer de concevoir une pièce dont on peut tout usiner en interne avec des outils dont on a déjà. Ça n’arrive pas tout le temps, mais on essaie tout au long de la conception d’une pièce de faire ça. Après, donc ça c’est à la conception, une fois que la pièce a été conçue elle passe en programmation. La personne en programmation peut être embêtée, parce que certains parcours, il a du mal à faire, ou à faire pas de façon propre, donc il peut demander à la conception de modifier des choses. Où alors, la personne qui va programmer, peut avoir, à un moment donné, avoir besoin de pions, de trous, de références. Donc il va rajouter ces trous là où ces références. Donc il va le demander à la conception s’il peut ajouter ces choses là. Donc la pièce, même en programmation, va continuer à vivre.

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Puis il y a l’usinage. A l’usinage on peut usiner une pièce et avoir en cours d’usinage des soucis pour usiner : encombrement machine, course machine, longueur d’outil ; des choses qu’on aurait pu faire en programmation, qu’on a pas peut être vu, ou alors, des fois des parties qu’on pensait usiner facilement, qui s’usine difficilement. Donc on va revenir en programmation pour modifier les parcours d’outils ou, pourquoi pas, modifier la conception peut être parce que certains endroits on n’a pas vu qu’on pouvait les simplifier. Donc il y a toujours un dialogue Tout à fait, il y a toujours un dialogue entre toutes les parties. Et le concepteur est aussi toujours intéressé malgré que ce ne soit pas dans sa tâche, il va comme même, parce qu’il est sur le site, et va voir l’avancement de sa pièce. En programmation, parce qu’il ne voit pas le programme, parce que c’est un fichier informatique ; mais sur la machine c’est du concret, c’est du copeau. Il va passer le matin, il va circuler par l’atelier, il va voir l’avancement de la pièce, il va parler avec la personne qui fait de l’usinage. La personne d’usinage va lui montrer des soucis : « je suis embêté parce qu’avec cet outillage j’ai des difficultés » et ça peut amener à une modification. Donc il y a toujours un dialogue entre tous les opérateurs, aussi bien d’usinage, de programmation et conception, et encadrement.

21 CH Oui, ça c’est une autre question, les gens qui font la conception ont fait de l’usinage avant ? 22 CA Pas tout le temps, aujourd’hui les gens qui font de la programmation, sont des gens qui ont fait

de l’usinage. Aujourd’hui toutes les personnes qui font de la programmation ont fait de l’usinage. On a essayé à l’époque, de sous-traiter de la programmation avec des gens qui n’ont jamais fait d’usinage, et on a eu beaucoup de soucis au niveau méthodologie et au niveau coupe, c'est-à-dire que les gens avaient du mal à définir eux même les vitesses de coupe et du mal à définir quel outil était le mieux adapté pour tel type d’opération, parce que ces gars ne sont pas passés par l’usinage. Les gens qui aujourd’hui programment et qui sont passés par l’usinage ont beaucoup plus de facilité et il y a beaucoup moins de rejets. Et aussi il y a en conception les gens qui sont en conception qui ont fait de l’usinage, qui ont fait du montage, ont une vision, on va dire, beaucoup plus optimiser de la pièce, de la structure de la pièce que les gens qui ne l’ont pas fait.

23 CH Quelles sont pour vous les compétences associées nécessaires pour développer chacun des travaux dans les différentes étapes, par exemple, les gens qui font de l’usinage ne doivent pas avoir les mêmes compétences, les mêmes savoirs que ceux qui font de la programmation ?

24 CA Tout à fait, la personne qui fait de l’usinage aujourd’hui, sur notre activité qui est du prototype, doit avoir une certaine connaissance de la maquette, doit savoir ce qu’est une maquette, c’est pas la pièce structurale. Il doit y avoir quand même, il y a un fichier il n’y a pas un vidéo pour voir comment usiner, il doit prévoir comment faire la pièce pour éventuellement intervenir s’il y a un problème. Donc, il y a des connaissances un peu du produit fini que l’opérateur doit avoir. Et puis l’opérateur chez nous comme on fait du prototype, est amené souvent à rentrer dans les armoires, il doit connaître très bien la programmation CN, pour lire les fichiers ISO ils doivent connaître les codes ISO parfaitement, parce qu’il est amené souvent à rentrer le programme ou pour modifier mais aussi pour comprendre un peu mieux ce qu’il va faire. Donc, bonnes connaissances de l’opérateur des fichiers de base des lois et des bonnes connaissances aussi de la maquette elle même. Si demain on peut penser de programmer en Linux, comme ça commence à se faire par endroit. Aujourd’hui ce qui m’embête c’est que l’opérateur ne peut plus rentrer dans le programme on ne peut plus lire le programme, il va avoir du mal à voir ce qu’il va faire. Un exemple : on va faire une ébauche, une ébauche par plans parallèles, l’opérateur va chercher à savoir, « je démarre à t de temps, donc je suis à tant de dépôt à tant de débris », donc il va pouvoir anticiper, il va lire son programme pour voir le nombre de pas qu’il a, voir les dégagements qu’il a hors pièce, laquelle y est, qui va à avoir ce dégagement, si demain on passe à xxx ça va être très difficile, c’est pour ça que nous on est contre le xxx (nurse) pour ces choses là. La xxx (nurse) je le vois très bien quand il y a des trous ou des grandes trajectoires, que c’est prouvé que ça marche. Pour notre activité ça va être difficile. Je laisse la possibilité à l’opérateur de dire « on a un outil d’ébauche, avec cette définition, qu’est que je passe un programme avec un outil ou est ce que je jumelle deux programmes pour jumeler les deux outils? ». Donc, ça c’est important pour la personne qui fait d’usinage. Pour la personne qui fait la programmation, il est évident aussi qu’elle doit connaître la machine outil. Il faut qu’elle connaisse à fond la machine, qu’elle ait le feeling de dire : « attention si je retourne la tête dans cette position là, est ce que je vais pas rentrer en collision, comment va partir la pièce ?». On n’a pas des outils de simulation nous, aujourd’hui, on na’ pas besoin de

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ces outils là. Parce que tout simplement coûteux ; coûteux au terme d’outil, coûteux parce que comment on fait du prototypes, on va passer autant de temps à simuler que de temps à programmer. Comme on fait de la forme les programmes sont très très lourds, des millions de blocs. On a fait déjà plusieurs essais avec NC SIMUL®, on s’aperçoit que sur deux jours de programmation on a une demie journée de simulation, et en fait, simulation pour pas grand-chose parce qu’on s’aperçoit que bon, le programme correct, le seule chose que ça peut nous aider c’est pour le reprogrammer. On fait très peu de syntaxe continu, on fait beaucoup de trois plus deux, et à force les gens qui programment, parce qu’ils connaissent la machine, avec le temps, vont savoir dans quel sens va commencer le trois plus deux pour éviter le réchauffement de tête. Mais ces gens ont aussi des bonnes connaissances de l’usinage parce qu’ils sont passés par l’usinage pour voir comment, ça c’est important. Ce sont des gens qui étaient opérateurs pendant dix ans, à faire du copeau sur le CN, mais au moins il fait un an sur un poste CN ou sur plusieurs postes CN. pour bien voir la méthode et bien s’imprégner des conditions de coupe.

25 CH On voit bien que vous séparez les tâches, c’est-à-dire, un opérateur chargé de l’usinage ne fait jamais de la programmation ou de la conception.

26 CA Non, ça se fait dans les tous petits services, ça demande tellement de compétences. Déjà la programmation sur Catia V5 demande aujourd’hui beaucoup de compétences et former quelqu’un qui va faire de la programmation, de la conception et de l’usinage ça va marcher oui, quand on est dans une petite structure où il y a qu’une machine à CN ou deux. Aujourd’hui on demande aux gens d’être professionnels dans chaque métier, on leur demande de leur métier mais aussi connaître un peu le métier de la personne qu’il a après lui et qu’il a avant lui pour pouvoir bien évoluer, mais concrètement un travail de professionnel. Après on rencontre un deuxième problème : c’est le souci « hiérarchisé » dans les usines, c'est-à-dire que la personne qui va faire de la programmation, ne va pas vouloir revenir faire du copeau. Aujourd’hui une personne qui va faire de la programmation, qui quitte la machine ne va pas vouloir revenir faire du copeau, à part d’un coup de main ou deux ne vas pas vouloir, on va dire, mettre la main dans le cambouis ; ça c’est l’aspect hiérarchie.

27 CH Quelles sont pour vous les compétences qu’il faut développer pour passer de l’usinage d’une pièce à sa conception ? Quelles compétences il faudra ajouter à celles de l’usinage ?

28 CA La grosse compétence et la plus difficile à maîtriser est l’informatique. L’informatique et puis la manipulation des softs d’usinage. Aujourd’hui la personne qui fait de l’usinage, a une interface qui est l’interface de l’automate qui usine, aujourd’hui c’est le Siemens® qui est un peu plus poussé qu’à l’époque, mais la personne qui est devant ce 842 n’a pas l’impression d’être devant un environnement informatique ; il a un écran avec des fenêtres, des sous-fenêtres et de sous-menus mais il ne va pas l’associer à un PC. Beaucoup d’opérateurs aujourd’hui ont un PC qui va leur servir à prendre un fichier qui est sur un serveur et de doivent l’introduire sur le disque dur pour que la machine vienne copier de. Ce disque dur du PC auprès du fichier […], mais ce sont des gens qui n’ont pas la formation informatique, tout qui est Word Excel® cet environnement informatique de base, ils ne le connaissent pas. Donc déjà ces gens-là, il faut qu’ils avalent ça, ce qui n’est pas toujours évident mais […] et après il y a tous qui est interface CAO, on va dire le travail sur Catia®, là, la formation est longue et difficile parce que quand on a commencé à programmer dans un logiciel comme par exemple WORKandC® qui est un logiciel assez facile et convivial. Quand on va passer sur Catia®, c’est déjà beaucoup plus facile parce qu’on est imprégné de la méthodologie, de certains mots clés, de certains sous menus qu’on va retrouver, que ne sont pas identiques mais qu’ont la même philosophie. Donc, ça va aider beaucoup la personne dans sa formation. Mais quand on a une même personne aujourd’hui qui quitte la machine, qu’on va vouloir passer en programmation, le gars il reste tranquille parce que tout ce qui est méthodologie machine : savoir comment il doit usiner, savoir comment il va poser sa pièce, savoir quel outil va prendre, n’est pas un problème ça c’est la manipulation du soft. Mais quand on va programmer, on ne fait pas que de parcours outil, il faut se créer des outillages, il faut manipuler l’outil de conception : Catia. Ça, aujourd’hui quand on débute, quelqu’un qui n’a jamais fait du Catia, déjà manipuler le BABA de la conception d’un outil sans aller trop loin, c’est trois semaines de formation ; la programmation en commande numérique sur Catia, c’est deux semaines. On ne peut pas enchaîner l’un derrière l’autre parce que, on va oublier certaines choses, il faut, passé trois semaines, manipuler l’outil pendant quelque temps, faire un peu de conception, même si on n’est pas destiné à faire de la conception, pour pouvoir être autonome au niveau programmation. C’est quelque chose, on va dire, entre le moment où on est – je l’ai fait, il y a des opérateurs qui l’ont fait- où on va quitter la machine et le moment où on va être opérationnel 100% sur le champ de la programmation, il faut au peu près six mois.

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Ce n’est pas beaucoup. Ce n’est pas beaucoup mais c’est un investissement ; il faut que les gens veuillent la faire et puissent le faire. Il y a des gens qui ne peuvent pas le faire. Pour quoi ? Pour quoi// j’ai aujourd’hui des opérateurs qui ont du potentiel, se sont des gens qui ont en dessous de la quarantaine et qui ont beaucoup de potentiel et qui arrivent très facilement à se former à ces outils là. J’ai des gens qui sont un peu plus âgés qui ont beaucoup de mal. Malgré qu’il y a des gens jeunes qui ont du potentiel qui ne s’aperçoivent pas qu’ils ont du potentiel, on valeur dire: « tu vas faire ça », et ils ont peur de ne pas y arriver, et ensuite ils y arrivent parce qu’ils ont le potentiel. Malheureusement y a d’autres personnes qui ont beaucoup de mal.

29 CH Comment se fait le passage entre la programmation et la conception ? Qu’est qu’il faut ajouter à un programmateur pour qu’il puisse faire de la conception et l’inverse ?

30 CA Pas grand-chose. Le passage de programmation à conception et de conception à programmation aujourd’hui hiérarchiquement ce sont deux postes qui sont au même niveau. Quelqu’un qui va quitter la machine peut aller en programmation ou peut aller en conception, ça dépend de son feeling de son envie, ces deux postes techniquement sont au même niveau. Un homme qui est sorti de machine et qui va partir en conception il va se former au niveau conception un peu plus poussé alors que la personne qui va en programmation va prendre le boulot de conception moins [pointu] pour pouvoir faire de la programmation. Mais ces deux postes techniquement sont au même niveau. Quelqu’un qui fait de la programmation, s’il veut passer en conception c’est quinze jours de mise en niveau sur le module de conception et puis c’est quelqu’un qui un mois après est autonome, et vice-versa, là (il fait référence au passage de conception à programmation) c’est beaucoup plus rapide, on connaît le soft, car les gens sont imprégnés de la façon dont réagisse le logiciel et de la philosophie du logiciel ; ça va être intuitif, la personne. L’intuition est quand quelqu’un connaît ou le module de conception de formation, il y a cette intuition pour savoir comment fonctionne l’outil. Donc là, c’est beaucoup plus facile, oui. Le gros marceau c’est quand on quitte la machine.

31 CH Maintenant, on va parler de l’aspect professionnel, c'est-à-dire, savoirs faire, savoir pratique, tout ce qui concerne la pratique. Et je voudrais qu’on se concentre sur les gestes professionnels parce que c’est là où le simulateur va pouvoir être développé, par rapport aux savoirs faire des étudiants avant passer par la machine… J’ai pris comme point de départ un référentiel des compétences de cet domaine et j’ai étudié l’activité professionnelle dans un centre d’usinage. Il y a donc quatre activités et chacune d’entre elles a des tâches associées. L’exercice qu’on va faire consiste à vous proposer des tâches prescrites et vous allez me dire quels sont les gestes professionnels associés, quels sont les moyens que vous allez utiliser et quels sont les savoirs que vous considérez indispensable pour la réussite de chaque tâche. Je vous rappelle : gestes, moyens, savoirs.

32 CH La première activité est la préparation de la fabrication. 33 CA Préparation à la fabrication : avant la programmation ou avant de passer sur machine ? 34 CH Je crois qu’on va mieux travailler avant la programmation…

Quel est le geste professionnel associé pour vous à l’analyse des données techniques relatives à la production ? Quels sont les moyens/outils nécessaires et quelles sont les connaissances à mobiliser ?

35 CA Pour les données techniques, relatives à la production … On en a déjà parlé un peu quelque part, c'est-à-dire, déjà voir, définir le brut pièce, définir les outillages dont ils peuvent y avoir besoin, définir aussi si on peut tout faire à l’interne ou si on est obligé d’extérioriser la tâche, ou certaines tâches. Et puis bien sûr donner un temps, et puis approvisionner tout ce dont on a besoin, c'est-à-dire, outils, outillages qui ne sont pas fabriqués, par exemple des pièces spécifiques, d’outillage spécifique qu’on peut fabriquer ou qu’on peut faire fabriquer. Puis l’ordonner dans le temps, dire bon, attention ça, ça va rentrer, l’usinage dure autant de temps il faut que avant l’usinage on a reçu la matière, on va démarrer l’activité en usinage sur machine à commande numérique dans cette période, donc ça c’est la planification. Il faut que quand on démarre cette machine à l’usinage on ait reçu la matière, on ait des outils et après la recherche sur l’outil, la recherche sur matière. La matière on sait où la trouver et à peu près le délai qu’il y a sur chaque outil et alors dire par exemple, cet outil on l’a pas et on sait pas où le trouver, on va consulter plusieurs personnes et on va faire des essais avant de commencer la pièce. Par exemple, il n’y a pas longtemps on a eu des rainures de six dixième de millimètre à faire sur de l’acier dur. Un acier très dur sur six dixième de profondeur. Donc j’ai appelé tout simplement plusieurs fournisseurs d’outils pour voir chez qui le faisait, certains ont répondu, certaines ont

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décliné. Ceux qui ont répondu, ils sont venus ici et ont proposé un outil, on a pris un bloc et on a fait un essai pour voir si ça marchait et puis quand ça a marché, les conditions de coupe associées pour voir comment est l’outil et donner les conditions de coupe à la personne de la programmation. Donc, tout ça, c’est la préparation en amont de la programmation. Quand la personne va programmer elle elle va savoir qu’il y a un débit qui fait telle dimension, qu’il y a cette fraise, ces outils spécifiques qu’on a commandé et qui ont telle caractéristique, telle condition (pour savoir comment l’utiliser et sur quelles conditions) et outillage s’il y a outillage. Ces choses là sont au début du projet, et bien sûr le quantifier, le plus important, est de le quantifier par rapport au temps, pour pouvoir l’ordonnancer, que tout arrive au bon moment

36 CH La deuxième tâche associée est la validation du processus général de réalisation d’une production

37 CA La validation du processus général aujourd’hui on n’a personne qui va faire la validation. Aujourd’hui il y a une personne à la programmation qui va donner un fichier sans simulation sans rien qui lui semble correct. Après la validation aujourd’hui c’est moi qui le fais, depuis l’encadrement. J’ai pour rôle de toujours surveiller la tâche que tout soit organisé et que les entrants, c'est-à-dire, 3D dans la conception et tout qui est périphérique : outillage, outils, matière arrive au bon moment par rapport à la planification. La validation du programme il est évident que je vais pas rentrer dans chaque programme pour regarder le parcours, je vais survoler la gamme d’usinage pour voir qu’il y a rien qui me paraisse bizarre et puis je vais avoir aussi le rôle de surveiller que si jamais une tâche glisse dans le temps ou parce qu’on reçoit la matière en retard ou parce que le projet est décalé, mais la machine dans laquelle on l’avait orientée ne puisse plus la prendre. Quand une pièce doit rentrer au 1 septembre non on peut pas parce qu’on a des retards, notre pièce arrivera plus tard que prévu de la conception ou la matière arrivera plus tard donc on va l’attaquer, ou le projet a certainement glissé et on doit faire quelque chose avant et cette pièce qui était prévue début septembre est décalé à début octobre, mais la machine où on allait travailler n’est plus disponible, donc là peut être à ce moment là, il va falloir revoir notre processus parce que les opérations trois axes on va les passer sur cette machine là, mais cinq axes on reviendra sur une autre machine parce que la première pouvait tout faire la deuxième ne peut pas tout faire. Ou on va changer de machine, on devra retransposer tous les fichiers, voir la position de la pièce sur la machine : s’il a été prévu le sun X le sun de Y xxx, il y a quelque chose qu’il va falloir surveiller si on change, quelque chose dans tout ce processus, si on le casse et qu’on le déplace il va falloir vérifier que tout doit pouvoir bien marcher.

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CH Donc la validation du processus c’est vous qui la faites avant et c’est vous qui la faites aussi pendant

39 CA Pendant tout le processus il faut surveiller, tout à fait. 40 CH Quel est le geste professionnel associé à la gestion et à l’organisation de la production ? Le

travail est complexe. 41 CA Oui, ici c’est pas un service très structuré, si vous allez en production à 200 centres d’usinage,

des plateaux où il y a 50 personnes qui programment, la conception aussi, car elle est beaucoup plus structurée. Les gens ont un travail beaucoup plus ciblé que nous. Nous, on est amené à faire beaucoup plus de choses et déborder, parfois à être redondants, on essaie de n’est pas l’être mais des fois on est redondants.

42 CH Vous avez plus de compétences que le travail que vous deviez faire ? 43 CA oui, et en plus, il y a des fois des choses qui sont vérifiés deux fois. On évite mais bon, parce

que si vous voulez, on est qu’une petite quantité. 44 CH Quel est le geste professionnel associé à l’amélioration du processus de fabrication ? 45 CA L’amélioration de processus de production, on en a déjà parlé un peu, c’est tout au long de la

définition d’une pièce. On va participer nous, en tant que surveillance pour voir ce qui se conçoit. Il y a des réunions de conception où on va presque rien dire et il y a des réunions où on va beaucoup parler parce qu’il y a des choses qui nous semblent incohérentes en fabrication. Donc, là déjà c’est un premier geste. Après quand on va programmer s’il y a des choses en programmation qui nous paraissent difficiles à faire, ils vont aller voir le concepteur pour lui dire : « attention, ça on a du mal, on peut le faire mais on va avoir du mal, est-ce qu’on peut pas le simplifier ? » Et là, il y a un dialogue qui se fait… ça se fait en programmation, ça se fait aussi en conception et ça se fait en usinage : si l’opérateur est embêté parce qu’il a un outil ou un porte outil qui le gêne pour passer dans une opération, on va voir, pour passer avec un outil plus plus gros, est ce qu’il accepte un rayon plus gros donc on va voir, demander ça. Et tout le temps une feuille de suivi de la pièce qui existe où on va tout noter : ça va être un foret cassé dans un trou, un trou qui est hors tolérance, lui signaler à la conception, un trou qu’a fait la

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personne pour se brider, supplémentaire Donc sur cette feuille il va y avoir toute la vie de la pièce, et les gens sont habitués aujourd’hui à remonter toutes ces informations. Ou directement si c’est local ou l’écrire pour qu’on ait la traçabilité de suivi de cette pièce.

46 CH La deuxième étape établie est le lancement et le suivi d’une production qualifiée. Dans cette étape, quelles sont les tâches, le geste, les moyens et outils, ainsi que les connaissances associées ?

47 CH La première tâche associée est le geste professionnel associé pour vous à la préparation décentralisée des outils et des outillages des postes de mesure et d’autocontrôle, quels sont les moyens, outils nécessaires et quelles sont les connaissances nécessaires pour la réussite ?

48 CA Pendant la fabrication de certaines pièces, on peut être amené à faire des contrôles. Des contrôles qui vont être faits sur les moyens et les contrôles qui vont être faits à l’extérieur des moyens. On va être amené, il peut arriver que l’opérateur ait des cotes qu’il ne peut pas mesurer lui même, tout simplement parce qu’on a pas le Palmer la jauge micrométrique qui va bien, [on a un alésage de diamètre 600 à faire, on n’a pas d’outil pour mesurer un diamètre 600 //, donc on va faire appel à un instrument de mesure portable qu’on à côté qui est un bras FARO, qui va venir sur la machine faire le contrôle de la pièce, dans le cas où l’opérateur ne peut pas faire le contrôle. L’opérateur aussi peut être amené à faire des contrôles, à part un contrôle classique, avec un palpeur qu’il y a sur la machine : on va usiner une forme et on veut savoir si cette forme est correcte, on va venir avec le palpeur mesurer des points sur cette forme, et voir par rapport au théorique, ça c’est l’opérateur qui va le faire. Mais, là-dessus on va pas être juste parce qu’on va intégrer les défauts de précision machine, donc on peut être amené à faire ce contrôle de l’extérieur et le bras FARO® va venir sur la machine faire ce contrôle, et on peut aussi être amener à démonter la pièce pour la contrôler. Je prends un autre exemple, on a une pièce , sur une voilure à usiner, on va faire une grosse ébauche, être dans un bloc qui fait deux tonnes, de deux mètres sur un mètre sur 300 d’épaisseur, il va peser deux tonnes, on va faire une ébauche à plus dix on va retourner la pièce et on va faire une ébauche à plus dix de l’autre, donc la pièce elle va déformer, si on la laisse sur la machine qu’on la débride et qu’on vient juste caler sur les parties portantes pour compenser la déformation, on va compenser la déformation de la pièce mais on va pas compenser la déformation due à l’inertie de la pièce, donc on va sortir cette pièce, on va la mettre à champ où il y a le moins d’inertie possible dans une salle de mesure pour contrôler les déformations, pour aller compenser sur la machine sans l’inertie de la pièce propre, voilà, c’est les contrôles qu’on va être amener à faire à l’extérieur. Après ça, nous par expérience on sait qu’on a ces contrôles à faire durant tout le processus de fabrication, mais aussi des fois l’opérateur peut s’apercevoir qu’en cours de fabrication il y a quelque chose qu’il sent bizarre, qu’il a besoin de contrôle, donc c’est lui qui va déclencher le contrôle attention ça ça me semble bizarre où la on se déforme plus que la normale où la j’arrive pas à décompenser cette chose là. Il faut faire appel à des moyens de mesure extérieurs qu’on va amener sur la machine ou alors on sort la pièce et on va l’amener.

49 CH La deuxième tâche associée correspond au geste professionnel associé pour vous à l’implantation ou transfert des données numériques, quels sont les moyens, outils nécessaires et quelles sont les connaissances nécessaires pour la réussite ?

50 CA Aujourd’hui les données numériques sont sorties dans Catia®, on sort dans Catia® les fichiers apt source, qu’ on appelle, qui est post processé par le post processeur, et qui est écrit dans le langage ISO machine et qu’on va écrire sur un serveur commun, on couple à la machine un PC qui n’est en fait qu’un disque dur où l’opérateur vient se connecter, vient copier les données de fichier ISO, les fichiers ruban de la programmation qui est dans le serveur où il vient copier ce fichier ruban sur ce disque dur. Et la machine, le siemens843D®, vient puiser ce fichier sur le disque dur de ce PC. On pourrait venir directement du siemens venir dans le serveur prendre ce fichier soit dans le PC, soit dans le disque dur, mais chez nous à Airbus®, chaque nuit on a de mises à jour logiciels qui se font et on ne veut pas parce que dans le 842 derrière ce Windows 2000®, c’est... donc on veut pas que quand il y a une mise à jour qui se fait que la machine vient pointer sur le serveur et que par l’intermédiaire du serveur on vienne faire une mise en jour ou une modif, parce que tout se fait la nuit et nous on la gère pas on sait pas ce qui se fait. Donc on veut que la machine soit déconnectée de ces choses là, la machine elle ne voit que le disque dure d’un pc et c’est le pc qui vient chercher le programme qui est sur le serveur commun qui vient le copier sur le disque dur pour sécuriser cette chose là. Et puis dans le serveur, au niveau architecture on a notre 3D qui a mis la conception, on a notre fichier Catia® de programmation, on a notre fichier

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source avant post processeur et aussi le fichier post processé. Une fois que la pièce est finie on vient on prend toutes ces choses là pour archiver. Comme ça si on doit reproduire la pièce on a tout même le fichier.

51 CH Quel est le geste professionnel associé pour vous au réglage des moyens de production (machines, outils, outillage), quels sont les moyens, outils nécessaires et quelles sont les connaissances nécessaires pour la réussite, et la première tâche associée est le geste professionnel associé pour vous au lancement de la production et à la validation de réglage, quels sont les moyens, outils nécessaires et quelles sont les connaissances nécessaires pour la réussite ?

52 CA Quand l’opérateur reçoit la gamme, il va d’abord bien sûr chercher son bloc matière et va avoir sur sa gamme, tous les outils dont il a besoin pour l’usinage. La première chose qu’il va faire avec ces outils c’est : s’il les a déjà jaugés c’est de les approcher dans le magasin de la machine et s’il les a jaugés, les traiter, les monter, les fixer, les jauger et les renter dans le magasin machine et rentrer dans le [calculateur machine. Donc ça c’est la première chose qu’il a à faire, rentrer les outils nécessaires pour la fabrication de sa pièce. Donc mesure, réglage et échange de ses outils. Après il y a une chose qui est un peu indépendante c’est le réglage de la machine, donc là les outils sont réglés ils sont propres, ils sont réglés sur un banc de mesure, un banc de mesure annexe dans lequel on va jauger les outils, on va pas le faire sur la machine mais sur un banc. de mesure. La grande question est le réglage de la machine, une fois par an. il y a un maintenancier qui vient, pour vérifier la géométrie machine, donc là il vient voir quelle est la précision de la machine si est la correcte et la géométrie inter axes de la machine, la perpendicularité// ces choses là. Ca c’est pour les machines trois axes. Pour les machines à cinq axes on a deux paramètres qui entrent en ligne de compte les deux axes rotatives : l’axe b et l’axe c, donc ça sur certaines machines on s’aperçoit que c’est la corrélation inter axe ne bouge pas, à part qu’il y ait collision, s’il y a collision l’opérateur le dit et on vient vérifier ce paramètre là, mais il y a des machines sur lesquelles ce paramètres là ne bougent pas, dans d’autres machines sur lesquelles ça bouge et ça bouge beaucoup. Par exemple, dans notre gros moyen 5 axes (il se réfère à une machine qu’on a vu avant), la correction inter axe de b et du c sur 3 mois bouge à peu près de 3 centième à 1 dixième, donc ça demande à une opération. Si on n’a pas une pièce spéciale on va pas demander à corriger dès qu’on a une pièce spéciale on va demander à un maintenancier qu’on a sur place de venir corriger cet inter axe. Opération qui dure une journée, et qui demande des techniciens vraiment spécifiques, et spécialisés pour faire cette opération là. Aujourd’hui, on a acheté une prestation chez le constructeur où on va pouvoir faire cette opération en automatique sur place. Donc on va mettre une sphère, une bulle, et on va venir dans nos 5 axes, avec nos axes b et c dans plusieurs positions et un palpeur qui va venir mesurer ces défauts là, et la machine elle aura une moulinette qui va venir le corriger automatiquement. Alors cette opération se faisait à l’époque manuellement par des techniciens qualifiés ça prenait une journée, donc j’espère avec ces artifices pouvoir le faire aussi précisément mais dans une heure de travail. Ça nous permet de la faire avec une machine beaucoup plus souvent. qu’on a sur de géométrie inter axe sur les cinq axes. Après on a les défauts températures, on est au mois de juillet, on arrive le matin et il fait 25 degrés, le gars qui était la nuit à une heure du matin il fait 30-40 degrés dans l’atelier.

53 CH Vous travaillez en continu ? 54 CA oui, de 7 :00 à 16 :00, de 16 :00 à 00 :00 et de 00 :00 à 7 :00 ; 55 CA (continuation de la réponse précédente) Donc ce qui se passe c’est que le bâti il a l’inertie de 12

heures pas l’inertie de 16 heures ce qui se passe c’est que les gros bâtis vont bouger. On peut imaginer les différences entre un contrôle qu’on fait sur table, sans l’usinage, à 8 heures du matin à 25 degrés d’un contrôle qu’on fait quinze heures après à 30 degrés on va avoir un dixième un dixième et demie. Donc, qu’est qu’on vient faire ? : ou l’opérateur vient dans la journée refaire ses origines XYZ, avec une pièce qu’il va faire quelque traces d’usinage et va revenir sur cette pièce dans une heure, c’est pas un souci il fait ses origines X/Y// les défauts de température il les a corrigés, les bâtit. Si une pièce dure quatre jours d’usinage, entre chaque opération il va venir refaire son origine XYZ pour compenser les différences bâtis qu’il a, malheureusement on n’arrive pas quand les opérations de définition durent huit heures, alors bien sûr on se le prend qu’est ce qui se passe c’est qu’on a un palpeur outil qui est fait pour mesurer, jauger les outils sur la machine mais on s’en sert pas où qui est fait pour détecter un bris d’outil, on s’en sert pas.

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Au fur et à mesure de l’usinage, chaque vingt minutes la machine va sortir de son cycle va venir sur ce palpeur et va jauger son outil, et va au lieu de trouver une usure négative, comme il y a de l’allongement, va trouver une mesure positive et on va reprendre l’usinage derrière, on va avoir une petite marge, mais on va avoir pendant les huit heures une pièce qui va être homogène. Voilà, ça c’est tout qui est contrôle machine, récurrent en entretien cas unique où alors au ponctuel suivant les opérations. Ça aujourd’hui c’est le problème de précision qu’on a sur les grosses machines, quand un constructeur vous dit une grosse machine nous on peut pas être en dessous de 5 centièmes c’est à cause de ce souci là//, d’inertie thermique et de correction inter axe//

56 CH Quel est le geste professionnel associé pour vous à la mise en oeuvre des procédures d’ajustement et de suivi, quels sont les moyens, outils nécessaires et quelles sont les connaissances nécessaires pour la réussite ? mais vous avez déjà répondu il me semble ;

57 CA oui 58 CH La troisième étape est la réalisation en autonomie de tout ou une partie de la production : Quel

est le geste professionnel associé pour vous à l’élaboration d’un processus d’usinage pour une ou plusieurs phases spécifiées, quels sont les moyens, outils nécessaires et quelles sont les connaissances nécessaires pour la réussite ?

59 CA C’est l’opérateur qui va mettre en œuvre ce processus d’usinage, suivi par l’encadrement. L’encadrement qui va avoir un œil dessus, pour vérifier que cette élaboration que ce processus est bien suivie et aussi la personne qui en programmé qui a une responsabilité la dessous qui va jeter un coup d’oeil pour voir s’il respecte bien et si ce processus se passe bien. Mais si on va donner ce processus spécifique mais si ça se passe pas bien,.y a une remontée qui se fait.. par rapport à l’opérateur, à la programmation où à la personne qui fait le suivi, l’encadrement. Je sais pas si j’ai bien répondu à la question.

60 CH Quel est le geste professionnel associé pour vous à l’élaboration d’un programme avec FAO et simulation du programme d’usinage, quels sont les moyens, outils nécessaires et quelles sont les connaissances nécessaires pour la réussite ?

61 CA Le but d’abord c’est d’usiner la pièce de la façon la plus précise, dans la précision demandée et avec la rapidité la plus importante d’abord il y a un choix, cette pièce sur quelle machine on la fait, si elle passe en 3 axes où en 5 axes, si elle passe en 5 axes est ce que c’est judicieux de bloquer une machine à 5 axes pour cette machine. Par exemple il y a une pièce où y a 40 heures d’usinage et il y a que deux trous cinq axes à faire, on peut dire on fait tout dans le 3 axes et on ira sur le 5 axes que pour faire ces deux trous, c’est plus judicieux. Après dans l’élaboration de la pièce c’est avoir le moins de retournements pièces possibles, une pièce qui peut être de trois axes avec quatre retournements on peut dire oui mais attention si on la passe en 5 axes avec un outillage et peut être qu’en un seul passage on fait la pièce. Après là-dessus il y a toutes ces prescriptions en amont qui se fait, beaucoup de paramètres il y a la disponibilité des machines : ce serait judicieux de passer en cinq axes pour avoir le bon passage possible donc être plus réactif et le plus rapide à aligner la pièce plus précis, oui mais la machine xxx pendant ce temps là, qui nous serve à faire ça. Donc on est obligé de l’étaler sur deux machines, pour quoi pas, ou tant pis, on se tapera quatre passages cinq passages on n’a pas d’autre solution. Donc il y a une réflexion dans un premier temps pour savoir quel est le moyen le plus judicieux et le plus rapide le plus précis pour faire ça et après il a faut voir en fait avec les moyens qu’on a disponible au moment où la pièce rentre en usinage pour voir si on est cohérent. Y il a des concessions à faire. Parfois la méthode la plus rapide et la plus judicieuse ne sera pas la méthode que l’on prendra parce que les ressources en face n’y sont pas, les moyens, les moyens n’y sont pas, ils sont pas disponibles à ce moment là pour faire ces choses là. Donc ça, il faudra qu’on aille voir la personne de la programmation, pour la machine, est-ce qu’on peut ? on peut attendre, cette pièce je la verrai bine usinée comme ça..., et oui on a la machine disponible on peut, ou on n’a pas la machine disponible, il va falloir passer en deux fois. Donc voilà les gestes : le meilleur, le plus rapide, le plus ergonomique et puis est-ce qu’on a les moyens là ? Si on a pas les moyens on va être obligé à de composer, il y a la fois où on va dire, le moyen ne sera pas disponible, tant pis, on va reculer une pièce qui était sur ce moyen là pour pouvoir passer celle là parce qu’on peut pas faire autrement. On va trop gagner de temps de le faire sur le cinq axes que le faire en trois fois sur le trois axes parce qu’on n’a pas le temps tant pis, on va reculer le planning comment on peut est-ce qu’on va essayer de décaler un truc parce que riche est l’atelier qui peut se payer que des machines cinq axes de grande dimension. On a une grande machine grande capacité cinq axes et on a une machine petite capacité cinq axes et on a deux machines trois axes, une de grande capacité une autre de petite capacité. Bon, pourquoi on a acheté deux machines de petites capacités de cinq axes, pourquoi pas une

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machine de petite capacité de cinq axes ? Bon, à cause du coût, aujourd’hui une grande machine cinq axes c’est une machine avec des courses de 2000 sur 1000 sur 800 à cinq axes c’est un million d’euros. La même machine à trois axes c’est un demi million d’euros, donc voilà une machine que je vous ai montré aujourd’hui qu’on a, machine de cinq axes sur 600 cube c’est 270000 euros voilà, la même machine en 3 axes c’est 150000 euros alors parfois au prix d’une machine de 600 cube cinq axes on a deux machines de la même dimension à trois axes, donc voilà. Il faut les amortir les machines donc on peut pas avoir que du 5 axes.

62 CH Quel est le geste professionnel associé pour vous à l’installation, réglage d’outils, des outillages et des moyens de production, quels sont les moyens, outils nécessaires et quelles sont les connaissances nécessaires pour la réussite ?

63 CA L’installation est tout simplement ; on a plusieurs outils et on va prendre des outils spécifiés à la gamme on va les monter sur le porte plinthe, si ce sont des outils de porte plinthe ça va être un seul xxx (welldos) s’il sont de xxx (welldos), du frettage, si c’est de l’attachement classique pince ou outil normal qui se monte directement sur la broche, ils vont directement sur le banc de préréglage, si c’est un outil frété on passe sur la banc de frettage où on vient les fretter à chaud et après les jauger sur le bancs de préréglage quand ils ont refroidi. Le banc de préréglage est un banc à camera, parce que on veut pas avoir, contrairement au banc de réglage à projecteur de profil, on veut pas avoir l’interprétation de l’opérateur qui le règle, sur un projecteur de profil tu mets tes deux opérateurs sur un même outil ils vont trouver deux jauges différentes, pas beaucoup à deux centièmes parce que c’est la vue de la personne. Nous, on a mis un peu plus, on a mis une caméra donc c’est la caméra qui jauge donc c’est n’est plus une interprétation de la vue de la personne, donc on s’acquitte de cette choses là déjà. Après il va falloir l’étalonner comme tous les outils de contrôle on a un organisme qui tous les ans vient étalonner nos outils de contrôle ; Palmer®// banc de contrôle, toutes ces choses là. Donc ils vont monter ils vont régler ces outils après ils vont les mettre en magasin, parce qu’il y a un magasin de 20 où 30 outils dans la machine. S’il y a eu plus ils seront en magasin externe à la machine. Le magasin comporte 20 où 30 outils, qu’il y a dans le magasin physique, le magasin informatique, électronique on va dire, le magasin de la machine, lui il a autant d’outils que des poches dans le magasin mais il en a après derrière une infinité, c’est ce qu’on appelle le magasin extérieur. C’est à dire, quand la machine vient chercher un outil qui est en magasin intérieur, elle sait que l’outil n° tant il est jaugé à telle longueur et il va le chercher dans telle poche que c’est un magasin extérieur au lieu d’aller dans la poche elle vient devant l’opérateur à prendre le bec ouvert l’outil que va y mettre l’opérateur avec message « filtrer je sais pas combien », tout ça c’est la préparation qu’on a.

64 CH Quel est le geste professionnel associé pour vous à la réalisation de la ou des phase(s) spécifiée(s) des pièces et contrôle de conformité, quels sont les moyens, outils nécessaires et quelles sont les connaissances nécessaires pour la réussite ?

65 CA Phases spécifiques de la pièce, bien sûr, comment on dit il y a le suivi de la gamme donc les gens suivent la gamme et elle a un ordre chronologique, cette gamme d’usinage qui n’est pas pour rien, c’est parce qu’il y a des opérations. Dans cette gamme on va leur demander quelques contrôles, il y a des parties dans lesquelles il faut faire attention, on va leur dire, attention ça il faut passer en G41 ou en G42 et assurer la cote, où attention, à cette partie là, il faut faire contrôle sur la xxx de la pièce, il faut que le bras FARO® vienne ou il faut qu’on lève la pièce et qu’on passe à mesure, donc ça c’est toute le contrôle qu’il va y avoir en tout, et une fois que la pièce est finie bien sûr elle va passer en contrôle seule et elle va à avoir un PV de contrôle avec une conformité oui ou non de contrôle. Bien sûr ce n’est pas si binaire que ça, le contrôle il va contrôler une pièce et les côtes bonnes, lui il les valide. S’il y a des cotes mauvaises il va nous dire quelles cotes sont mauvaises et après, selon les cotes on va décider si on refait la pièce ou on ne refait pas la pièce et on fait une réparation et on revient sur machine pour faire la réparation et on dit, après tout, ces cotes, sont pas si importantes que ça, la pièce qui va en face, on compensera la pièce qui va en face, ou tout simplement ces cotes sont hors tolérance, la personne qui est en contrôle, il suffit que les cotes soient à plus un dixième, il suffit que trois cotes soient à douze microns on va dire pour 2 centièmes la pièce est pas bonne et il ne valide pas la pièce mais après on va regarder et on va dire pour 2 centièmes elle est quand même bonne. Voilà le contrôle nous dit s’il est bon ou s’il n’est pas bon, s’il n’est pas bon alors on regarde pourquoi où on répare où elle est acceptable et on refait pas. Celui qui décide ça c’est le responsable de la production avec le responsable de la conception, ils peuvent dire ça peut se réparer et on le répare comme ça ou ça, ça peut pas se réparer et on doit refaire la pièce. Mais attention ça coûte beaucoup de refaire une pièce où c’est difficile à réparer. Donc il y a une discussion sur cette pièce entre ces personnes dans sa globalité. Et dans le montage le

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responsable de la production lui sait ce que coûte la pièce, sait combien coûte la réparation qu’il allait mettre en oeuvre, ou pas, en accord avec la conception donc ces deux acteurs vont pouvoir ensemble voir quelle est la solution. La personne de contrôle elle ne fait qu’un constat et dans la pièce la tolérance est plus ou moins ces deux cinquièmes si la cote est mangée d’un micron pour lui elles est hors tolérance, même si c’est qu’un micron il va pas chercher à comprendre. Cette personne là est externe, ce qui nous garantit son intégrité. La seule chose qu’il à voir de la production c’est si c’est une pièce, qui est montée sur un outillage où si elle est collée sur un outillage. La personne de l’usinage va lui dire attention l’origine de ta pièce elle est à tant du bord de ton outillage, lui donner quelques infos techniques pour qu’il puisse contrôler. Cette personne prendra le 3D de la conception, pas le 3D qui nous permis en usinage, pour quoi ? la personne en conception refait un 3D en modifiant quelque cotes, avec un indice b, la personne qui va faire la programmation se trompe et prend l’indice a, on usine la pièce à l’indice a, pas à l’indice b, ou l’indice b est arrivé plus tard et on l’a pas vu. La personne en contrôle va contrôler avec le dernier indice donc le b, et il va dire attention, ici c’est pas bon et comme ça nous pouvons nous aperçevoir de ça par recoupement. Il peut y arriver qu’en conception on modifie une pièce mais en usinage on lui dit à l’opérateur : ça, ça ne te concerne pas ; quand la personne en fin de la boucle elle va contrôler, elle va contrôler avec le dernier fichier de la conception et non pas de la programmation donc elle va s’apercevoir de l’erreur. Si elle contrôle le fichier qui nous a servi à la programmation, on peut passer à travers. Ça nous est arrivés d’avoirs un fichier qu’était pas mis à jour, on sort une pièce, ça c’est pénible, on sort une pièce bonne elle arrive en contrôle, non, elle n’est pas bonne, je prend donc le fichier 3D qu’on avait et la pièce et je dis mais c’est bon, et je dis qu’elle est le 3D qu’on a envoyé depuis la conception et là, on s’aperçoit que oui, pourquoi parce qu’il y a une mise à jour qui a été faite pendant l’usinage et n’a pas été remontée, ça permet de vérifier ces problèmes là aussi.

66 CH La dernière activité proposée par le référentiel est la maintenance de premier niveau et la remise en fonctionnement après arrêt. Quel est le geste professionnel associé pour vous à la maintenance préventive systématique de premier niveau prévue par les notices, quels sont les moyens, outils nécessaires et quelles sont les connaissances nécessaires pour la réussite ?

67 CA Ah, là, c’est tout au début, quand on achète un centre d’usinage, le fournisseur doit nous faire un plan de prévention et, d’abord, quand on l’achète la machine, on paie 15 jours de formation maintenance, et ils nous forment des personnes qui travaillent sur cette machine, notamment le préventif ; un plan préventif annuel et une liste de pièces qu’on met en rotation, la liste de pièces en rotation c’est le constructeur qui décide de cette liste en fonction de ce qui lui semble cohérent et qui lui semble, alors ça c’est difficile à dire pour un constructeur, les pièces qui tombent le plus souvent en panne, c’est difficile parce que les machines travaillent 24 heures sur 24 et puis nous il y a aucune pièce qui tombe en panne, donc déjà c’est définir après s’il y aura cette confiance avec le xxx de ces pièces là. Une fois qu’ils ont défini ça, ils vont définir un plan de maintenance préventive annuelle semestrielle, mensuelle, hebdomadaire et quotidienne ; chaque jour, il y a des rondes de niveau de machine, voir s’il y a pas de souci, s’il y a une rond qui va se faire hebdomadaire pour voir si jamais// là il rajoute de l’huile, il regarde les éléments. Puis après y a le mensuel, c’est l’arrêt de machine d’une journée dans lequel il va venir, c’est différent selon les constructeurs, mais je vous donne les grandes lignes, il va venir démonter certaines parties de la machine, vérifier certains organes, faire une archive au niveau de l’armoire, nettoyer certains éléments, changer quelques filtres, vidanger les barils de coupe. Si vous voulez j’ai des gammes, je peux vous les donner, qui sont informatiques, ils expliquent tout ce qu’ils font en maintenance. Après il y a l’annuelle, l’annuelle c’est la grosse maintenance, c’est à dire une semaine on démonte tous les convoyeurs à copeaux, on nettoie, on change le charbon, on vérifie le charbon à moteur, on fait, on nettoie la machine, on vérifie la géométrie machine sur les cinq axes. Après on a la semestrielle, la semestrielle elle est un peu moins poussée que l’annuelle mais c’est pareil on va vidanger certains éléments du groupe hydraulique, nettoyage des filtres, démontage de certaines parties en mouvement de télescopique, donc nettoyer, vérifier. La mensuelle dure un jour, la semestrielle deux jours et l’annuelle une semaine, une semaine à cinq personnes. Après il y a l’hebdomadaire qu’il y a pas d’arrêt machines. Alors, nous, ça on le fait sous-traiter par une entreprise extérieure, on n’a pas de grosses unités comme Saint Eloi, où y a deux cents machines outils, un service qui appartient à Airbus avec des gens d’Airbus qui ne font que la maintenance mais que pour Saint Eloi ; et après ils font appel à de la sous-traitance mais pour certaines tâches récurrentes. Nous on est trop petit pour pouvoir faire ces choses là, donc nous on traite ça avec un prestataire. Aujourd’hui maintenance alors préventive et corrective, donc c’est quelque chose qui fait du

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maintenancier qui voit l’état de machines et corrective avec une limite sur les pièces détachées jusqu’à 1500 euros, une limite à ne pas dépasser au dessus des 1500 euros donc c’est pour nous, c’est 100000 euros pour les cinq commandes numérique, par an. ça correspond à peu près à une personne et demi à plein temps, donc ça c’est le préventif mensuel parce que le préventif annuel ils le font généralement l’été et là il y a deux personnes qui sont sur les machines et une personne sur une autre et il y a beaucoup de ressources mais si on, on le ligne sur l’année, si on fait le total d’heures sur l’année, c’est une journée une personne à plein temps et ça fait une demie personne pour le correctif par an, donc une personne et demi par an pour ces cinq moyens. Sachant qu’il y a des machines qui sont plus gourmandes que d’autres, la KX100® est très gourmande, la KX100® pour vous donner un ordre d‘idées, j’ai 200 heures par an de correctif, une machine qui est très peu fiable. BNG® qui est même technologie mais qui est un peu plus petite je dirai que c’est 20 heures par an de correctif, vous pouvez vous faire une idée. Après le préventif c’est certain qu’un convoyeur à copeaux de KX100® est beaucoup plus long à enlever qu’un BNG®, que quand il y a pas, car quand il y a des copeaux on est obligé à nettoyer, c’est pour ça aujourd’hui les gens sont habitués mensuel, le préventive sur une BNG® ils sont arrivés à trois à deux une semaine de tombée en trois jours Donc il y a un plan, et comment on suit ce plan, pour nous c’est une production qui est assez hachée, où il peut y avoir une machine qui va être arrêtée où on fait du prototype, la série ils ont des temps de broche, et des temps de sous tension machine, des temps de broche, on va avoir, on va dire pour 10 heures de temps sous tension, il y a 7 :30-8 :00 heures de temps de broche, ça c’est une machine de production. Nous on est sur 10 heures de temps sous tension, on a une heure une heure et demie de temps broche. Parce que c’est du proto on est souvent porte ouverte, on monte, on démonte, on règle, on cale, etc. et les temps broches sont très courts, en plus on a des opérations de copeau qui sont vraiment très courtes, parce qu’on a fait des prototypes de temps de broche. Alors, pour recaler au mieux notre maintenance, j’ai demandé au constructeur d’avoir un temps mis sous tension et un temps broche uniquement, donc on sait recaler notre préventif en fonction de ces temps là. Dire attention c’est peut être pas la peine pour notre préventif de vider notre circuit parce qu’elle a tourné peu de temps et de reproduire ce temps broche parce qu’elle a tourné peu de temps. Par contre, les groupes hydrauliques ils sont plus sollicités parce qu’ils ont tourné assez longtemps au niveau de tension ; au niveau de tourne de la broche peu de temps, et ça nous permet de recaler mieux la durée de vie de la broche. Après en préventif aussi ce qu’on va faire et c’est très important sur une machine GB1® c’est l’analyse vibratoire de broche. Chaque deux mois on vient faire la signature vibratoire de la broche de chaque machine, ce qui nous permet d’anticiper les éventuelles casses ou défaillances broches et ça, ça marche, et ça, ça marche bien. Donc on sait dire ça ou une broche commence à avoir un spectre qui change donc on va avoir bientôt une cassa broche ou une usure broche prématurée ou on sait dire après une collision la broche a morflé ou la broche n’a pas morflé, les roulements ont pris ou pas après une collision. Et on sait dire aussi quand une broche commence à se dégrader dire attention là que on en a pour tant de mois, tant de mois on sait le faire aujourd’hui le maintenancier avec le matériel qui a l’expérience, bien sûr l’expérience qu’il a derrière sait nous dire la broche peut vous tenir tant de temps où la broche n’a pas bougé, ça c’est quelque chose qu’on est en train de mettre en route depuis deux ans et qui pour nous est très intéressant sur la broche, la pièce est très coûteuse. Après sur les roulements d’axe je dirai je serai plus réservé la dessus, mais sur la broche oui, ça fait partie du préventif.

68 CH Quel est le geste professionnel associé pour vous à la tenue du livret de bord des équipements, quels sont les moyens, outils nécessaires et quelles sont les connaissances nécessaires pour la réussite ?

69 CA C’est à dire, que le maintenancier met les faits sur un tableau, un tableau qui nous donne tout, au moins du trimestre à l’année, ça c’est gérer par un outil informatique qui s’appelle SAP®, un outil qui fait le suivi de la maintenance et il sait me dire à tout moment sur une année combien la machine va me coûter en pièces détachés correctives, en pièces détachées préventives, en nombre d’heures préventives et en nombre d’heures correctives par machine. Ça, c’est très important, toute intervention qu’ils font sur machine, ils le tracent sur un outil informatique sur le GMAO, pour savoir en fait pour pouvoir extraire annuellement ce qui coût la machine et le nombre d’arrêts qu’on a eu sur cette machine, ce qui permet de définir à un moment donnée, quand la machine est neuve, quand la machine passe, c’est à dire quand la machine démarre, en production elle est fiable, parce qu’elle est neuve et quand elle est neuve elle n’est pas fiable. Après au bout de quelques mois elle passe un test de fiabilité et puis après, on va s’apercevoir au bout d’un certain temps, qu’on a une perte d’obsolescence machine, et à ce moment là c’est la courbe généralement elle part un peu haut elle a tendance à plonger, parce qu’on dépense

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moins et puis après elle va avoir tendance à rester stable et puis après elle va monter et là c’est la preuve d’obsolescence et là c’est le seul ou on doit dire ou il faut prévoir une grosse opération préventive pour changer ces éléments qui sont défaillants, ou dire, la machine est obsolète il faut la changer. Mais ça nous permet de voir aussi par exemple, où là cette machine là après ce temps là, elle a beaucoup de pannes, elle nous coûte chère, pour quoi, c’est le GMAO® qui nous permet de voir peut être s’il y a certaines pièces qui reviennent souvent, alors si ces pièces reviennent souvent c’est peut être parce qu’ils sont mal entretenus ou mal dimensionnés au niveau conception machine et là on se retourne vers le constructeur, et il va nous dire oui c’est normal, parce que l’année précédente nous avons changé sur cette machine tel élément car il était un peu surdimensionné, donc on va mettre la machine à jour pour pouvoir avoir une fiabilité meilleure et une maintenance moins coûteuse, donc ça c’est tracé, j’ai des courbes, c’est très important. La traçabilité de tout ce qui est maintenance est correctif et curatif. Chaque intervention sur la machine on déclenche un noté, un ordre de travail, il est curatif, il est préventif. Il y a l’intervention qui a été faite la durée, et la personne et le coût de la pièce et ça après on fait le bilan.

70 CH Quel est le geste professionnel associé pour vous à la mise en œuvre de procédures de diagnostic relatives aux machines et aux équipements, quels sont les moyens, outils nécessaires et quelles sont les connaissances nécessaires pour la réussite ?

71 CA Le maintenancier lui fait une gamme et une gamme comme des gammes d’usinage mais pour la maintenance, c’est à dire qu’il y a des gammes préventives sur une machine, pour là, il y a la gamme annuelle, semestriel mensuelles, l’hebdomadaire et la quotidienne. Donc ces gammes sont gérées par un logiciel, un outil GMAO® qui va systématiquement, lui il va savoir, ça fait tant de temps,y a ça à faire qu’il va donner cet OT (ordre de travail) , ensuite la gamme d’intervention ce qui a à faire sur les machines, les éléments qu’il faut démonter, avec les photos, avec les croquis, avec des choses qui vont permettre au maintenancier de pouvoir faire cette intervention. Alors il est évident que si c’est la personne qui le fait d’habitude, pas de souci, il a la gamme, il va pas les regarder parce qu’il sait qu’il y a ceci qu’il y a ça, mais les personnes changent, les personnes sont en congés et cette gamme elle est faite de telle façon que n’importe quel maintenancier qui va tomber sur la machine, même s’il ne connaît pas la machine, va pouvoir faire l’intervention. Alors, elle est faite pour le préventif et elle est faite pour les opérations plus rapides : changer, une broche, est une opération plus rapide, et il faut qu’il ait une gamme pour toutes les opérations plus rapide, parce qu’il suffit qu’il arrive un jour quelque chose qu’il n’a jamais fait en curatif et qui n’a pas été prévu, on peut pas avoir une gamme curatif sur tout ; après il se retourne sur le constructeur si lui a des gammes curatifs, il la donne ou il la donne pas.

72 CH Mais est-ce que l’opérateur ne fait pas le diagnostic de la situation ? 73 CA Airbus interdit à ce qu’un opérateur ouvre une armoire électrique, touche un groupe

hydraulique, fasse un niveau d’huile, la seule chose dont il est autorisé l’opérateur c’est remettre de l’eau dans le bac de coupe, après le reste c’est interdit. Sécurité. L’opérateur il est couvert s’il se blesse en usinant après avec un outil ou en se plantant quelque chose qui se casse. En sécuritaire va venir voir ce qui c’est passé mais il y a à respecter mais c’est dans les cadres de son travail. Si le gag prend un coup de xxx dans l’armoire parce qu’il n’arrive pas à ouvrir cette armoire, ça sort de son périmètre dont c’est interdit, c’est le maintenancier. La seule chose que va faire l’opérateur si la machine tombe en panne ça va être de mettre les défauts, il va dire à la limite quel type de défauts le maintenancier va vérifier quel type de défauts est affichés sur l’automate et pourrait déjà avancer dans le diagnostique ou, l’opérateur va dire, elle me met un défaut xxx mais il y a eu une collision, dont déjà il lui donne des informations au maintenancier : collision ; défauts inter axes, mais ça va pas plus loin, ça va être une idée qu’il va donner, et le maintenancier va se servir d’un automate, un électricien ou un mécanicien. Par exemple s’il y a une clé qui est tombée sur le convoi à copeau, ça va être le mécanicien c’est tout, on s’arrête là ; le prédictif ce n’est pas l’opérateur qui le fait c’est le maintenancier qui vient avec une formation concrète, la chargée de la maintenance où la personne avec un encadrement du maintenancier qui va faire le prédictive, et qui va dire ça vient de là et on va faire cela. Pour des raisons de sécuriser l’opérateur ne fait pas ça mais il y a dans certaines sociétés qui font autrement. Petites sociétés notamment demandent à ce que les machines, quelques unes formidables viennent préparées, tu vois comme une photocopieuse, qui disent il faut démonter par là, sont japonais; Alors, ça nous Airbus non, parce qu’on est une grosse société, et on a en place des maintenancier que sont des gens de métier et on n’a pas besoin de cette choses électroniques qui te disent ce qui se passe mais souvent, parce que si un maintenancier doit venir à cette sociétés, parce qu’ils sont coûteux, nous parce qu’on a les

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moyens mais les petits usineurs ne peuvent pas. 74 CH Quel est le geste professionnel associé pour vous au redémarrage d’un système de production

après interruption du processus ou un alea de fonctionnement, quels sont les moyens, outils nécessaires et quelles sont les connaissances nécessaires pour la réussite ?

75 CA L’opérateur a eu chargé quand il a un panne que toutes les fonctions machines sont correctes, vérifier qu’il n’y a pas d’erreur qui lui remonte de l’automate, que la machine a eu correcte est en sécurité et que le gag, le maintenancier n’a pas oublié une échelle n’a pas oublié un 5échagon) dans l’environnement machine, toutes ces choses là. Vous avez une machine qui doit marché selon les conformités et lui il doit vérifier si n’a pas quelque chose qui aurait pu laisser une affaire, quelque chose et qui peut gêner la production

76 CH Quelles sont les situations de travail qui peuvent finir en accident / rupture du processus d’usinage? Décrivez les conséquences de ces accidents sur la MOCN

77 CA Je fais une parenthèse, une pièce qui se déforme je n’appelle pas ça ; pour moi, c’est plutôt le processus d’usinage. Quand on est habitué qu’on connaît, un bon professionnel qui travail sur la machine, un bon opérateur et un bon programmateur doit savoir gérer ces choses là. Quant au déformation sur les pièces, on fait une débouche ; de semi définition et de semi définition justement *, déformation broche, les déformations pièces plutôt les déformations pièces. Après quand on commande la matière, notamment l’aluminium, il y a des précautions à prendre, quand on a une aluminium, il faut bien spécifié le sens de fibrage de la matière très important, il faut bien spécifié quand elle rentre en fabrication. Aujourd’hui, vous prenez une tôle * de deux mètre d’aluminium sur un mètre, pour enlever 90% en volume de copeau le sens de la fibre est très important, le sens de la broche à 1 mm et à +5 à +3 qui nous permet d’usiner correct c’est très important et la compensation c’est fait en coudinage, ça ça fait partie je dirait de la méthodologie de la gamme. Par rapport aux incidents ça c’est quelque chose qu’on doit maîtriser ; il doit pas se dire mince j’ai brisée une pièce, non, on doit savoir. Aujourd’hui, depuis six ans que je suis dans ce service je me suis jamais fait surprendre par ça, et si je me suis fait surprendre, il y a peu d’accidents dus à ça.

78 CH Ça c’est une compétence 79 CA Ça c’est une compétence qu’on doit avoir l’aluminium c’est une pièce qui va dans le sens de

longueur qui fait 100 mm pour 600 mm on commande la fibre dans le sens ; on commande pas la fibre dans le sens travers, si c’est ans le sens travers vous êtes dedans. Et puis quand on a une pièce qui branche*, tellement il branche* qu’on dit, attention, en cours de fabrication, ça fait partie de l’usinage on la passe au four. On a relâché les contraintes, en usinage, on *, on la met au four on va le chauffer, à haute température, il y a un processus qui va permettre de lâcher les contraintes. Après sans avoir perdu les caractéristiques mécaniques on va faire une pièce qui va mieux ment bouger. Pour moi ça c’est rien à voir avec les incidents et avec les urgences.

80 CH Décrivez les conséquences de ces accidents sur la MOCN 81 CA Comme accident on a des machines qui s’appellent GB*, avec des broches qui tournent de

10000 à 24000 tours, il y a des outils évidement qui sont équilibrés et des outils qui ne sont pas équilibrés, et ceux qui ne sont pas équilibrés doivent tourner à moins de 6000 tours. Et tous ceux qui tournent à + de 6000 tours doivent être obligatoirement équilibrés. Pour qu’ils soient équilibrés il y a eux solutions : où on achète une équilibreuse d’outils et on les équilibre nous, où on achète des outils déjà équilibrés, ce qu’on en fait nous. Par contre quand on achète un outil équilibré il faut faire attention à que ne soit jamais abîmé, jamais une plaquette, il faut changer les vis qui tiennent la plaquette au même moment qu’on change la plaquette. J’ai des outils en aluminium qui tournent à 24000 tours, la plaquette fait 20 mm de haut sur 10 mm d’épaisseur, à 24000 tours ça travers le (fusil), ça travers le compteur de la machine et elle se plante où elle peut se planter. Si l’opérateur est devant,... une fois il y a une plaquette qui s’est planté sur le bras d’un opérateur ; elle a traversé le xxx parce que la plaquette était mal fixée. Donc faire attention à l’état des outils qui tournent à plus de 6000 tours, faites très attention à l’état de porte outil, faites très attention à l’état de la plaquette et changer de vis à chaque fois qu’on change la plaquette et toujours faire attention de bien monter la plaquette dans son logement *, tout un dommagement, même léger qui peut avoir c’est dû à une collision, tout un dommagement qui peut avoir sur un porte outil, les porte outil on le met à la poubelle et on prend un autre, ça c’est la vie de l’opérateur, ça je suis là, j’ai des consignes très claires, ceux qui ne respectent pas les consignes, tant pis pour eux. Après pour les outils équilibrés il faut faire attention, il y a un programme qu’on les a fait, avant de passer en programme, ils lisent toujours. Ne se laisse tout simplement..., une fois on m’a demandé parce qu’on a fait le post processeur d’avoir la broçache broche qui soit après la vitesse de rotation ; ils veulent que la machine se met en rotation et après, de quelle arrive sur la

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pièce, sur le premier point qu’il y a le broçache qui arrive, ils veulent pas que le broçache arrive avant, parce qu’autrement la broche [...]. Et la [...] et prêt, pour qu’ils sont obligés quand ils lisent le programme de changer le M6 et la mettre à M8 où M9 de la mettre dans le premier xxx, ça les obligé d’ouvrir et lire le programme de manière que s’il y a des problèmes, qui arrivent en programmation avec un outil non équilibré qui fait xxx et la gamme de la broche à usiner le tour qui soit amener de pouvoir le voir et le modifier. Parce que là, c’est la catastrophe. La casse d'outil et puis le lancement de l’outil à travers xxx il peut carrément traverser la machine. C’est à dire, que tant qu’un outil ne traverse pas le montant, c’est le montant* en acier, ça fait un gros bruit, il va y avoir une casse broche et je dirais un outil ça cote bien, la machine ça fait rien, la broche est 1000 euros, ça c’est la chose qui peut nous arriver xxx. Après les machines sont très sécurisées de que la broche est en marche on n’a pas le droit d’ouvrir la porte, la porte est dérouillée, les autres machines qu’on a on peut faire tourner la broche avec la prote ouverte mais la broche ne tourne pas à plus de 2000 tours, les avances ne sont pas de plus d’un mètre on bloque ce périmètre, et c’est fait justement pour caler, où pour vérifier une broche outil. Après on ferme la porte et la machine roule à vitesse normale. Donc nous ça, aujourd’hui, quand on a sur une machine où a toujours une certification CE de construction, et nous on demande une double certification à part, et on certifie la machine sur site, parce que le constructeur c’est une auto-certification du constructeur, la vérification à part va certifier la machine tel que la certifie le constructeur mais dans son environnement, c’est à dire, adaptée à son utilisation.

82 CH Vous avez mentionné le problème de la broche qui tourne..... 83 CA Ça c’est évidement l’accident plus grave qui puisse arriver sur une machine. Après c’est que la

pièce c’est débride où se de xxx, s’en aille xxx en prévention, ça c’est * de casse-outil donc il y a pas trop de conséquences, quand la machine est fermée il y a pas d’autres choses. Après, ce qui peut arriver c’est quand vous faites des bêtises, vous faites pas gaffe ; vous frettiez, vous vous mettez la main dessus vous vous brulez, on fait 160 degrés. Bon, il y a des dégâts, il y a des personnes qui ne mettent pas de gants, qui ne respectent pas la procédure, la personne se brûle. Et après c’est se qui peut avoir comme accident se sont des coupes avec un outil, dabs certains outils. Après il peut ya avoir des accidents en allant cherche une pièce de la machine surtout les outils qui ont beaucoup des formes et des parties fines, il peut avoir ça. Après, il y a la manutention des pièces, les gants, ils ont des gants, si déjà respecter la procédure et respecter le périmètre de chaque appareil, des gants, de ne pas lever des tonnes, il n’ay a pas de souci,*, toutes les moyens de sécurités sont vérifiés une fois par an. S’ils respectent les procédures il n’y a pas de risque d’accident, tout est vérifié par la (6A*) et tout, le maintenancier est le garant de la sécurité machine. S’il y a une arrête d’urgence qui ne fonctionne pas tu dois le vérifier, c’est dans sa gamme hebdomadaire, vérifier l’arrêt d’urgence. Donc normalement on évite tout, après ce sont des consignes qu’on donne, éviter les bêtises genre : « je vois pas doc je laisse la porte ouverte, attend, j’appelle un copain qui rentre dans la machine et vérifie que tout démarre bien », interdit, le gag qui fait ça il met en danger sa responsabilité et la responsabilité de la personne qui monte dans la machine. Ça fait partie des consignes de poste, on va dire. On passe au poste pour vérifier que ça ne passe pas, (je suis passée hier), pour vérifier qu’ils ne confondent pas un élevage qui est fait pour 500 tonnes, il y a des sécurités associés au élevage, un élevage d’une tonne ne vas pas vous le lever, il y a un contact électrique qui déclanche et va pas le lever. Mais il y a des poids qui vont se lever avec des moyens d’élevage, rien ne les empêche de le prendre à la main, moi je suis pas derrière, il y a des pièces qui sont un peu délicates à descendre, c’est à eux qui sont professionnels de faire attention, comment ils le prennent, ils la lèvent, de soutenir la charge, ça fait partie de toutes les règles de sécurité qu’on leur apprend.

84 CH Et ces règles de sécurité ils les apprennent ici ? 85 CA Ils ont une formation, ils les apprennent sur le poste en formation, il y a des piqures sur la

sécurité* 86 CH Et il y a des accidents ? 87 CA Des accidents très très peu, de petite taille, où de petites brûlures. Accidents, alors, depuis que je

suis ici, les accidents, une fois que quelqu’un brûlure et puis une seconde fois on a un opérateur qui a oublié une pièce usinée et a ouvert une porte et il voulait s’approcher pour voir, après l’usinage, la machine avait été arrêté et tout, pour voir quelque chose qui avait fait, il y avait une partie un peu plus haute, il s’est taillé le né, en venant voir ça. Dès qu’on a un accident, quand quelque chose arrive, on appel le secours, et quand c’est plus grave ; le 15 accède aux services de l’usine qui appelle le SAMU. Donc quand il y a un accident, il y a une partie à faire : appeler l’inspecteur de travail, ainsi que la chasse société qui

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vient pour voir pour quoi il y a eu cet accident. Pour voir si la personne a respecté les consignes, qu’est-ce qu’il se passé, s’il y a une amélioration à porter. Ça c’est la procédure, ça va aussi bien la machine outil, que le poste xxx.

88 CH [ …]exemple d’Espagne 89 CA C’est l’encadrement qui est responsable des éléments de sécurité, c’est à dire que ce n’est pas

une délégation de chef d’usine, il faut que le chef d’usine délègue ce responsabilité, il faut que quelqu’un * les normes de sécurité et quand il y a une détention, des lunettes il est censé s’en servir, si vous le voyait, un encadrement sans elles ça vous lui dites : « attention, toi, met tes chaussures » après s’il le fait pas, ça c’est son problème. S’il y a des lunettes et que quelqu’un ne met pas ses lunettes ce son responsabilité à lui, si jamais il n’y a pas de lunettes, qu’on se les a piqué, c’est l’encadrement qui est responsable.

90 CH Quels sont les écarts entre la situation de formation et la situation de travail ? 91 CA L’apprentissage chez nous ; quand quelqu’un de nouveau arrive sur un centre numérique, bon si

c’est quelqu’un qui a le profil opérateur, plus où moins ; Il y a deux cas : quand qu’on est quelqu’un qui a déjà pratiqué le métier dans une autre entreprise, où dans une autre usine, donc c’est déjà quelqu’un qui connaît, donc l’apprentissage c’est de l’interface, qui peut ne pas être tout le temps le même et *, donc il y a l’apprentissage de l’automate et la méthodologie de travail, donc cette personne va être en double homme avec la personne qui est déjà en poste pendant une semaine, deux semaines, et après la personne lâche un peu, la personne après, ça se passe très vite généralement, avec le poste, la formation sécurité tout derrière le méthode et interface et derrière la personne qui l’accompagne et le gens aussi bien, l’encadrement et les personnes qui programment les pièces sont un peu plus vigilants et viennent un peu plus sur le poste , voir : « tu as vu dans cette programme il faut aller par là, il faut aller par cela3, l’accompagnent un peu. Ça c’est déjà aide un peu à la compréhension des gens. Aussi on essaie de lui donner des pièces simples quand il va débuter, on va pas commencer le filer de trucs un peu compliqués, quand on peut, on essaie. Dans quinze jours trois semaines, la personne doit être autonome, et il fait ce qu’on le demande. Après quand on a quelqu’un une fois qu’il sort de l’école, là c’est difficile parce que c’est quelqu’un qui a une formation et une approche plus numérique, plus scolaire. Avec des plans plus scolaires parce que des fois, on a de plans de plantation, de plans d’ensemble, de plans de montage, de pièces, dons il faut arriver à monter les difficultés par rapport à l’espace, ils sont peu habituées tout à fait ce qu’ils ont à l’école, il y a une interface qui est souvent différente de l’école. Et nous on a des siemens donc l’adaptation est beaucoup plus difficile parce qu’on va rester beaucoup plus de temps, il faut attendre un moins à que la personne soit formée ça va beaucoup moins loin dans la méthodologie , ici pareil, on commence on le sait avec des pièces beaucoup plus facile sur cette machine, il y a des gens qui programment ils détaillent d’avantage la gamme, les gens de la programmation sont beaucoup plus présents derrière et aussi l’encadrement est beaucoup plus présent derrière, après on fait appel au accompagnage, disons que les autres opérateurs sont beaucoup plus derrière, derrière dans le bon sens, ils discutent avec lui de tout et de rien, et pour voir ce qu’il fait si jamais il est embêter là, et « quand tu fais ça tu fais attention, tu as vu que ta gamme, ah oui, attention ne te fais pas piéger », un accompagnement qui est fait par la personne qui va former cette personne sur la machine et par tous les gens qui sont avec lui, les collègues de travail. Donc on fait appel à ces choses là, mais c’est beaucoup plus long parce qu’on apprend beaucoup de choses à l’école mais tous ça ne reste que l’école : les procédures, les gammes, les vitesses de couple, il y a des détails qu’on n’apprend pas à l’école, l’école qui ont très peu travaillé inter mures. Quand je leur montre une fraise aujourd’hui, une broche qui fait 250000 tours qui est équilibrée, qui vaut 6000 euros, là * à l’école ils n’ont jamais rencontré ça parce que quel école peut payer 6000 euros en un poste type. Donc il y a toutes ces choses là ; quand je leur montre qu’on avance entre 10 à 14 mètres ces gens sont surpris ;

92 CH Quelle est la provenance de ces élèves qui arrivent de l’école ? 93 CA Il y a 20 ans le gens qu’arrivaient sur la machine étaient des CAP, et qui avaient des niveaux

qui était correcte, aujourd’hui, il y a une dizaine d’années, ils ont commencé à venir des gens de BAC PRO, puis de CAP et puis les gens de BAC PRO avec le niveau de CAP de l’époque et maintenant, les derniers opérateurs qui arrivent sur la machine sont de BTS sont de bac +2 de bac+3 qui viennent être des opérateurs sur le CN et ce n’est pas mal parce que les gens peuvent êtres des futures programmateurs et que pendant deux où trois ans vont faire de copeau, apprennent de méthode, apprennent des consignes à voir la vue de la machine et après, ils sont beaucoup plus performantes en programmation qu’une personne qui peut être ingénieur qui va arriver directement en programmation. Donc ça c’est important, par contre c’est dommage de

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mettre de BAC PRO sur machine, parc contre, aujourd’hui de CAP qui viennent travailler sur machine ne sont pas aptes à travailler sur le CN et il y a une grosse formation à faire derrière. Aujourd’hui, les gens qui sont arrivés il y a 20 ans avec* faisaient tourné après deux jours une CN, aujourd’hui c’est pas le cas. Aujourd’hui le profil d’un opérateur CN c’est un bac +2 où bac +3 avec la vision dans le temps de faire de la programmation où de partir en CAC où en MAO. C’est la*. Après un bac PRO qui aura un peu plus de mal à partir sur un logiciel de programmation évidement, et qui aura plus de mal à faire des pièces. Bac PRO et BTS ; c’est ça qu’ils prennent.

94 CH Ecart entre le milieu de formation et de travail 95 CA Alors les problèmes que rencontrent les gens, surtout ceux qui arrivent avec un BAC PRO, c’est

lecture de plans, beaucoup et vision de la pièce dans l’espace. Ils ne voient pas la pièce dans l’espace. Parce qu’après quand on va tourner la pièce, ils ont du mal à revoir, quand on a une pièce, on tourne la pièce mais le repère tourne avec la pièce évidement et beaucoup de gens ont du mal, les gans tournent la pièce mais ils ne tournent pas les repères alors sont, vous avez le repère qui est sur la pièce mais souvent on a nous le repère qui est dans l’espace, la pièce ils font la pièce elle fait x20y60z35 alors quand il faut tourner alors c’est la catastrophe, parce que les y+ passe à y-, les z+ passe à z- et ça qu’ils avaient relevés que avant plus quelque chose devient mois quelque chose c’est le gros problème, quand les gens arrivent sur le poste ; je dirait que l’interface machine encore ils s’y font vite, faire une réf, faire une PREF faire une POM, le travaille sur la machine je dirait que les gens s’y font. Mais la vue dans l’espace et les rotations des pièces, là, c’est le gros problème. Donc on en a souvent des cubes, avec des repères xyz et on leur montre voyez quand on tourne. Alors ça c’est le problème qu’ils ont. D’abord si on les met sur les 5 axes on les fait travailler sur une pièce, noter la pièce mais des fois sur les cinq axes la première fois ils en *, on a un repère pièce et on va tourner avec un repère qui ne xxx autour d’x, d’y d’z alors ça c’est impossible. Les gros problèmes avec les BAC PRO c’est la rotation des repères et des pièces.

96 CH Et comment les surmontez-vous ? 97 CA On leur fait comprendre, on les explique une fois, on les explique deux fois, parce que c’est ça

souvent on a des gens qui sont scolaires et nous on n’a pas la pédagogique nous on a les choses, comment on les constant, comment on les a chaqu’un, comment chaqu’un les a ressenti, mais on na’ pas la pédagogie de l’enseigner et c’est là où il est le problème.

98 CH Et comment les surmontez-vous ? 99 CA On les fait comprendre, on les explique une fois, on les explique deux fois, parce que c’est ça

souvent on a des gens qui sont scolaires et nous on veut les former mais n’a pas la pédagogie nous on a les choses, comment on le constat, comment on les a chaqu’un, comment on les a ressenti, mais on n’a pas la pédagogie de l’enseignement et c’est là où il est le problème. Alors, souvent on s’aperçoit qu’une personne l’expliqué deux fois la même chose, et la personne que va pas le comprendre et souvent, en plus, qu’il va pas oser lui dire que n’a pas compris, parce qu’il est au travail, il est plus à l’école, il va pas oser dire, j’ai pas compris. Donc le problème ce n’est plus le poste, mais la personne, donc on av pas oser le dire au patron, j’ai pas compris. Et c’est souvent là que la connerie arrive. Parce qu’on ose pas se tromper. Alors, après ce qui se passe moi je le vois souvent, est tiens, je vais chercher la pièce en programmation, est-ce que tu peux*,..., donc ça va marcher ça vas pas marcher, donc des fois il y a un autre opérateur à côté, et il va trouver la personne qui va, parce que chaqu’un va expliquer la même chose, mais différemment, et il y aura une personne qui va parler, employer des mots différents, qui va faire que l’apprenti arrive à comprendre, et ça arrive pendant le travail. C’est comme le xxx, il faut, il faut, il faut en faire pour pouvoir y arriver [...]. Et alors, après quand ils prennent confiance, alors là, c’est l’oublie xxx, la confiance qui monte trop rapidement et qui fait que le gag, qui a trop travaillé de mémoire, il oubli. Et ça se bon, ça passe*. [*** 3 min sur son parcours personnel et puis la méthode airbus, Catia en anglais dû au projet européen qui permet que tous travaillent avec la même version.]

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ENTRETIEN 6 : L’OPERATEUR DE MOCN Contexte de l’entretien : Cet entretien a pour objectif d’analyser l’activité d’un opérateur expert. Cet opérateur travaille en autonomie, en effectuant lui-même la programmation des pièces à partir d’une gamme. Avec quarante ans d’expérience, il a vécu le passage des machines outils conventionnelles à l’automatisation par les MOCN. A partir des données des entretiens, une première modélisation de la structure conceptuelle de la situation d’usinage des pièces avec des MOCN est élaborée. L’entretien se divise en deux parties. La première partie a lieu avant d’effectuer l’observation de l’opérateur en situation d’usinage de pièces. La deuxième partie a lieu juste après. Date et durée : mars 2007, cet entretien dure environ 50 minutes. Codage de l’entretien : EnTretien Opérateur Usinage1-Chercheur ou Opérateur - n°ligne ETOU1 - CH ou OU - n°ligne. ENTRETIEN 6 : TRANSCRIPTION D’ENTRETIEN AVEC L’OPERATEUR SUR MACHINE ENTRETIEN OPERATEUR USINAGE PARTIE 1 Ligne Per Transcription des interactions verbales 1 CH Avant de commencer le visionnage j’aimerais savoir quel est votre rôle, quel est votre fonction

et quelle est votre expérience professionnelle ? 2 OU L’expérience professionnelle : ça fait trente ans que je travaille dans l’usinage, je ne fais que du

fraisage, très peu de tour, de tournage, et ici je ne fais que, je fais de programmes et je fais d’usinage au même temps, parce que on est un peu à part de l’ensemble de l’entreprise, parce que à l’entreprise il y en a qui font des maquettes, pour Airbus® et BASO® et nous on fait partie, on fait la série pour une entreprise qui s’appelle CNP® et qui fait de l’électronique, réception de satellite, donc nous on fait les boîtiers pour mettre les composantes dedans, des paniers // on fait que ça. Donc moi je fais les programmes parce que ce sont des programmes assez simples sur ordinateur et j’usine. Et après j’ai fait CMP ; et j’ai commencé comme ça et voila c’est tout.

3 CH Est-ce que vous pouvez me raconter une journée normale de travail ? Quels sont les tâches que vous effectuez ?

4 OU Dans une journée normale, ça dépend de comment on arrête la veille, mais le matin on démarre, on arrive à la machine, […], on se prépare s’il y a un programme à faire on fait le programme, on règle, il faut régler les pièces par rapport à // comment dirais-je, il faut faire sur l’outillage, il faut faire, quand on usine une pièce on a fait un programme sur un ordinateur et il y a les origines qu’on appelle : les origines machine et les origine pièce. Les origines machine c’est les dimensions de la machine, le maximum en X, Y et Z, et l’origine pièce c’est le positionnement de la pièce par rapport aux origines machine. C’est la distance, si vous voulez, quand on fait une pièce il faut faire les origines machine, pour que la machine sache exactement où se situe la pièce par rapport à ces origines à elle, ces origines à elle. Et en fonction de ça après, elle vient usiner à l’origine qu’on lui a dit. Et après on usine, bon on fait la série et une fois que tout est réglé même s’il y a mille pièces à faire, une fois que le programme est fini, on enlève une pièce on remet une autre et on recommence, et quand la pièce est serrée ou quand elle est positionnée j’essaie de faire le maximum de cotations possibles sans démonter, pour aller plus vite et pour xxx, la machine elle va changer d’outil et // elle a vingt outils, donc il faut changer les outils en fonction du programme que j’ai fait : pour faire de perçage, pour faire d’usinage, ça dépend de ce qu’on veut faire.

5 CH Et à chaque pièce vous devez changer ? 6 OU Ah oui oui, à chaque pièce on est obligé de régler à chaque opération si on le retourne la pièce

il faut surveiller, pas forcement les origines, ça c’est toujours pareil, mais le programme c’est plus le même, les outils des fois c’est plus les mêmes donc il faut faire les longueurs d’outils pour pouvoir travailler en correction de rayon qu’on appelle.

7 CH C’est quoi la longueur d’outil ? 8 OU La longueur d’outil c’est la longueur de l’outil par rapport à, quand on a une broche, par

rapport à, un outil on le met dans une broche, par rapport à la broche, c’est le but de l’outil et si l’outil mesure 100 mm, la machine tient compte, il faut aller sur et dire, l’outil 1 il fait 100 mm, ça fait que la machine quand elle descend dans la cote en z, tient compte de ces 100 mm,

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autrement l’outil rentrerait dans la pièce. Il faut que la broche se tienne à 100 mm de la face de la pièce. Donc s’il y a vingt outils il faut le faire pour les vingt parce que ils sont pas identiques. Et après il y a le rayon d’outil, le rayon d’outil c’est quand on usine, avec une fraise mettons de vingt et on a des usinages à faire, imaginons, la fraise elle tourne comme ça, moi je programme, sur le programme j’aurais la pièce, la cote de la pièce, si elle a un outil qui fait un rayon de 10, sur une fraise de 20, un rayon de 10, la machine va se déplacer, l’axe de la fraise fléchie, et elle va tourner comme ça et elle va m’enlever 10 mm en tout, parce que par contre ceci dit qu’elle a un rayon de 10, la fraise, elle va faire 10 mm par rapport à la cote de la pièce. Et si jamais c’est précis, je peux dire de passer à 10 mm et je suis pas tout à fait à la cote, mais je change mes coordonnées et je dis que je fais 9,95, et la fraise, elle se déplace d’un cinquième de plus, et comme ça c’est pas juste. Ça c’est une correction de rayon d’outil, et en principe il faut le faire, enfin, ça marche comme ça, les programmes sont faits avec des axes de fraise, en programmation. Le problème c’est que si on est pas juste, ou la cote n’est pas bonne, ou si la fraise n’est pas xxx, on a pas les cotes comme on veut, il faut repasser le programme, rechanger tous les refaire un autre programme pour rattraper la cote qui nous manque. C’est vite fait, mais enfin bon je préfère //, je fais changer la valeur du rayon et je récompense.

9 CH Quelles sont les tâches les plus fréquentes dans votre travail ? 10 OU Question usinage, à l’usinage c’est que je fais, c’est le cubage qu’on appelle, c’est surface soit

je fait de poches, une poche c'est-à-dire un envidement sur une pièce, ça c’est le plus courant et après tout ce qui est perçage, montage. Parce que nous on tourne il y a beaucoup de passages dessus, on a beaucoup de ça. Après je vous montrerai ce qu’on a en magasin /// beaucoup de perçage, beaucoup de taraudage aussi. Le taraudage moi je le fais pas à la machine je le fais à la perceuse, alors qu’on pourrait le faire mais la machine n’est pas adaptée, aux cycles fixes qu’on appelle, pour faire le taraudage, parce que la machine elle est récente, elle a une vingtaine d’années mais on peut pas roder en z, pour faire le perçage xxx.

11 CH Vous travaillez seul ou en équipe ? 12 OU Je travaille seul, mais en équipe, je dépends d’une équipe mais je travaille seul, parce que bon

comme on travaille toujours à deux, parce on peut pas travailler seul en équipe, pour si jamais il y a un problème, enfin bon //; parce que les autres ils ont une activité ils ont en équipe et s’il y a des gens en vacances moi quelque fois, c’est pour ça que s’il y a personne, seul. Moi dans mon travail je suis indépendant de //.

13 CH Et quand vous travaillez en équipe, quelles sont les tâches que vous faites ? 14 OU Pareil, que je travaille seul ou en équipe c’est pareil, dans l’usinage qu’on soit à la tourné ou

qu’on soit en équipe le travail pour moi c’est toujours pareil, et pour les autres c’est pareil. Bon les autres qui sont en équipe, ils ont une gamme à suivre et puis quand on est en équipe on sait ce qu’on a à faire, mais bon comme je suis indépendant c’est moi qui me gère sur la machine, je suis pas spécial mais je suis comme ça moi.

15 CH Racontez moi comment vous distribuez le temps selon les tâches, c'est-à-dire, vous faites le programme, avant de faire la série// ?.

16 OU Disons que le programme dépend su logiciel qu’on a pour programmer, parce qu’on vient de racheter mon entreprise là maintenant, ça fait un an que je suis ici et là (il se réfère à son ancien entreprise), étaient des petit artisans, et ils nous ont acheté donc on a des nouvelles machines, et moi je faisais avec un logiciel qui date de 20 ans, donc je tapais le programmes beaucoup à la main et directement sur la machine, et maintenant avec l’acquisition du nouveau logiciel, qui est censé m’amener à gagner du temps, donc pour mettre une pièce je prends, dirais-je une heure, à la main, alors avec ce logiciel là, je suis, normalement en dix minutes il faut qu’il soit fait, on gagne du temps, parce qu’il est plus performant, maintenant avec ce logiciel, parce que nous on a des plans, quand le chef d’atelier il vient il nous amène des plans et moi je saisis le programme avec le plan qu’on m’a donné. Maintenant on va recevoir les fichiers directement sur l’ordinateur, le programme il va analyser la pièce que je dois faire et après je vais faire mon programme en fonction de ce qu’il a analysé le logiciel, et je donnerai xxx, je dirais au logiciel avec quoi je vais travailler, avec telle fraise, tel diamètre, avec quoi je vais pointer les trous, avec quel diamètre, avec quoi je vais percer et lui il va me donner la pièce et ce qu’il y a à faire, ce qu’il enlève, tout ça, ce pour ça que ça va être moins moins moins de risque xxx,

17 CH Vous avez suivi des formations pour ce logiciel ? 18 OU Oui, on l’a acheté en // c’était en mois de juin je crois, après il y a eu de vacances, après ils ont

fait une formation en septembre et du coup on s’est peu en servi parce qu’il y a eu des soucis tous ça, donc on s’a pas branché dessus ce qu’il fait que j’ai dû l’avoir ça fait quinze jours,

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maintenant il faut que je me branche, c’est pour ça que je suis pas compétitif là dedans , ce que je faisais dans une heure avant je le fais pas en dix minutes.

19 CH J’aimerais savoir quelles sont les difficultés que vous avez rencontrées quand vous étiez débutant dans ce métier ?

20 OU Dans l’usinage la difficulté est de savoir comment réaliser la pièce, comment commencer parce qu’il faut pas commencer une pièce n’importe comment, parce que quand on arrive à la fin de la réalisation de la pièce, souvent on est coincé parce qu’on sait plus comment la tenir, et alors, c’est pour ça qu’il faut bien étudier au départ, comment on va réaliser toutes les opérations qu’on va réaliser sur la pièce, et ça, on attaque pas la pièce sans savoir comment on va la réaliser, comment on va la finir, du coup on se dit, on va commencer comme ça et on verra après, on risque de se coincer,

21 CH Vous pouvez me donner un exemple ? 22 OU Un exemple, non parce que j’ai toujours arrivé à le faire, j’ai jamais été vraiment coincé, de

tout façons c’est la base, donc, celui qui ne fait pas ça, de commencer une pièce, d’être sur de pouvoir arriver au bout quoi, et tant qu’on n’est pas sur, mais on connaissait pas. Vous voyez, des fois on peut avoir quelques doutes sur certains trucs mais, enfin bon on sait que même si on a quelques problèmes on arriverait à les résoudre, mais il faut pas attaquer à la réglette comme ça et après une fois qu’on est coincé. Mais si j’enlève la matière là où il fallait pas parce que comme ça j’arrive plus à tenir la pièce, des fois on est coincé et il faut recommencer à zéro parce qu’on peut plus y tenir. Ah oui, c’est pas évident, surtout des pièces complexes. Et ça c’est l’expérience.

23 CH Et le positionnement initial de la pièce ? 24 OU Oui et souvent comment on va la reprendre, comment on va // parce que si on a une pièce

embêtante et après il faut la retourner, et si vous enlevez la matière principale justement pour pouvoir retenir la pièce justement pour pouvoir retourner, et si vous l’avez enlevée vous savez plus comment faire, de fois on peut plus, bon on peut toujours se débrouiller, faire des outillages, des trucs comme ça, mais dès fois ça coûte une fortune et on l’aurait repris autrement, d’une autre façon, ça aurait été simple à faire. Le but il est là, d’essayer avec moins d’outillage de la réaliser, le plus vite possible, bon le plus vite, le but est de faire le plus vite possible et bonne parce qu’on a un contrôleur qui est tatillon.

25 CH A part de savoir comment réaliser la pièce 26 OU Oui, là il faut être sûr de soi, pour réaliser la pièce 27 CH Et quelles sont les autres difficultés que vous trouviez ? 28 OU Bon là après, ce sont les outils qu’on va employer, s’il y a la vitesse de couple, suivant l’outil

qu’on va employer, quelles prises de pas, pas trop en prendre, ou pas assez, ou alors on tourne trop vite, ou alors on avance pas assez vite, suivant les matières, bon si c’est l’aluminium ça va toujours plus ou moins, mais si c’est maintenant ils ont en train d’usiner avec de l’anconelle, c’est une matière un peu exotique là, si l’outil utilise pas la bonne vitesse de coupe, les outils rond, parce qu’il y a plusieurs outils, plusieurs coupes, alors s’ils utilisent pas ce qu’il va bien, alors c’est fini et il faut rechanger, c’est les conditions de coupe et les outils qui vont avec la matière qu’on usine, et ça c’est pas toujours facile. Et on arrive toujours pareil, on arrive à adapter à faire avec, avec l’expérience, et en plus avec les évolutions des outils, parce qu’ils évoluent, les outils de ça fait 20 ans et les outils de maintenant ça a changé !, et bon la matière, c’est plus performante. Et c’est sur que dans une opération des fois il faut utiliser des anciennes méthodes parce que c’est comme ça et l’évolution n’a pas toujours fait du bien. Enfin, il y a beaucoup de choses, il y a aussi les lubrifiants, l’arrosage, parce que quand on usine, il faut arroser aussi, et des fois il y a des lubrifiants qui ne sont pas trop adaptés, c’est pas le principal mais sur une série ça peut jouer, celui qui fait de la grande grande série, qui utilise pas un lubrifiant qui va bien, les outils peuvent se chauffer plus ou moins vite.

29 CH Et qu’est qui arrive si les outils chauffent ? 30 OU S’ils se chauffent, ils soudent, ou ils fondent la matière, 31 CH Mais c’est quelque chose de normal dans les grandes séries ? 32 OU Oui, de toute façon dans les grandes séries si vous êtes pas il y a moins de chances que les

outils soudent, parce que dans la grande série avec l’outil vous pouvez faire, je sais pas 500 pièces, si vous usinez de l’acier ou de le xxx, vous usinez pas 500 pièces vous en feriez que 5 ou 50, mais ça on le sait, on sait que pour usiner la cinquième pièce on peut changer comme ça pour être sure que ça ne casse pas.

33 CH donc on change avant 34 OU voilà, on essaie. Mais on le voit vite, quand on regarde les pièces usinées on le voit à la bavure

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qu’on a, parce que l’outil fait toujours de la bavure, l’outil quand on taille c’est comme un couteau, quand on taille bien ça va, quand ça taille plus, il faut forcer, l’outil c’est pareil donc il force la matière et il faut de la bavure, donc quand on commence à avoir beaucoup de bavure on change.

35 CH Donc il y a des signes dans les matériaux qui nous disent… 36 OU Voilà, chez un outil c’est ça 37 CH Et à part savoir comment réaliser la pièce, et les conditions de coupe ? on a parlé de vitesse, de

réchauffement, ... 38 OU Ah non, ce qui se passe dans l’atelier on ne peut ne pas travailler, par contre la température

pour l’usinage n’a rien à voir mais pour la cotation si, quand on fait des cotes au cinquième, ou à deux cinquièmes, si vous usinez mettons le matin à zéro degré, vous faites une pièce mettons, dans toute la journée vous faites la même pièce, avec des ouvertures comme ça, et le positionnement de deux aubins font deux cinquièmes. Donc vous commencez le matin à zéro degré, on est bon, eh, le soir si vous êtes à vingt degrés où à trente degrés on est plus bon, parce que la machine s’est dilatée, la matière dilate donc vous deviez être plus ou moins à trois ou quatre cinquièmes. C’est pour ça que quand on veut faire une pièce à précision il nous faut un atelier à la même température, à 20 degrés, comme ici, ça c’est la salle de contrôle, et elle est climatisée. Oui parce que nous imaginons le matin, en hiver quand il fait froid, vous la mesurez le matin, et il vous donne une cote, et le soir il sera pas à la même cote non plus parce que ça a chauffé, c’est pour ça que une pièce comme ça elle est toujours à vingt degrés, et tous les outils qu’on a ici, sont étalonnés à vingt degrés, l’étalonnage est à 20 degrés.

39 CH Et vous faites la maintenance ? 40 OU Oui, bon quand j’ai des problèmes électroniques des trucs comme ça non, on fait tout ce qui est

vidage, nettoyer la machine oui oui on a pas d’entreprise qui vienne nous nettoyer les machines.

41 CH Il y a des maintenances régulières ? 42 OU Non, bon enfin, tout le monde regarde et si jamais il faut intervenir, 43 CH Quels sont les types de matériaux que vous employez ? 44 OU Moi c’est l’aluminium, des fois je fais un peu de laiton, mais un peu d’acier aussi, maintenant

moins, parce que au début quand je commençais à travailler on faisait beaucoup d’acier, parce qu’on faisait des outillages de deux coupes, pour amener des séries aluminium, des séries aluminium, il faut faire pour assembler les quatre là, il faut faire des outillages, qui pour une fraise et le xxx dans l’outillage, //et ça on l’a fait beaucoup là,

45 CH Et vous sentez des différences ? 46 OU C’est beaucoup plus difficile à usiner, c’est plus difficile de retenir la précision et tout et puis

ça va moins vite, l’aluminium c’est plus facile à usiner, c’est moins dur à usiner et à avoir la précision, malgré que des fois la matière quand on usine bouge, et la façon dont on fait une pièce aussi pour faire la broche, pour faire des reprises avec la finition parce que quand on usine c’est suivant la matière, elle se déforme. Il y a des matières qui sont stabilisées comme on utilise beaucoup à la spatiale qui coûtent bien plus chères qui ne bouchent pas à l’usinage.

47 CH Et les matières que vous utilisez, bougent -elles ? 48 OU Oui, parce que moi c’est le courant, c’est le xxx qu’on appelle, c’est pour faire du boîtier où on

utilise beaucoup des plaques aussi parce que nous on fait aussi la saisie pour aider vous savez pour l’ordinateur et s’il nous donne des xxx (ordres) c’est pas grave, le plus important c’est le boîtier que nous avons fait pour mettre des composants, mais bon la précision c’est pas terrible.

49 CH Et quelles sont les choses les plus difficiles dans votre travail ? 50 OU Le plus difficile est de réaliser la pièce à la précision, c'est-à-dire à plus ou moins deux

cinquièmes, quelque soit la forme qu’elle ait ça demande une concentration et savoir les programmes qui vont bien pour faire la précision et en tout, faire de la précision répétitive, en série. Oui parce que quand on a cinquante pièces à faire on lit la première et justement c’est bonne si au bout de la cinquième pièce c’est plus bon c’est que là il y a un problème, donc on peut pas se permettre de corriger toutes. // C’est pour ça que dès la première jusqu’à la dernière ça va deux cinquième il faut essayer de ne pas aller trop loin avec ces cinquante pièces là. Et ça c’est pas évident à faire, il faut utiliser les bons outils qui vont bien, la bonne coupe, il faut refaire des passes en plus, ça demande un peu du temps, mais ça c’est à force de faire de la série d’usiner on sait ce qu’il faut faire et ce qu’il ne faut pas faire.

51 CH Et comment vous savez que… 52 OU Bon s’il y a un problème on se remet et on ajoute quelque chose, on modifie jusqu’à que ça y

est, et dès fois la première fois ça marche bien, ça dépend du jour : un jour ça va très bien et un autre jour ça va jamais,

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53 CH Et pour vérifier la précision d’outil c’est vous qui le faites aussi ? 54 OU Comme c’est pas très//, oui, mais si jamais il me faut vraiment le certificat de contrôle, le

contrôleur P1 il le fait, il le contrôle et après c’est bon, certifié 55 CH Quel est le plus délicat à faire dans votre travail ? 56 OU Le plus délicat, si la pièce elle est complexe, c’est pas évident, c’est délicat, et souvent c’est

quand il y a des parois, des parois fines, il faut faire de petites parois pour réaliser sur de surfaces assez grandes, et ça c’est délicat parce que une paroi sais pas//, l’effort de coupe peu bouger, c’est délicat de faire de parois fines pour de porte pièce, quelque soit la forme, c’est pas toujours facile, c’est délicat, ou à un moment limite la paroi se plie ou se casse, et aussi la matière plastique qui n’est pas évidente à travailler, mais parce que justement quand c’est une paroi fine c’est délicat à faire, parce que soit elle se coupe, soit elle se déforme. Des trucs délicats il y en a pas mal.

57 CH Et quand il y a des efforts de coupe comment vous faites ? 58 OU Pour éviter les effort de la coupe, soit on change d’outil et on utilise un outil qui taille mieux,

où on prend des broches plus petites, on prend la profondeur de passe plus petite et le couple de passe, et petit à petit, petit à petit on arrive à la réaliser. Les bornes s’il est à des passes de cent on retourne la pièce et on essaie de le faire dans une autre façon de l’usiner ou pour faire des outillages uniquement dès fois, on est amené à faire des outillages spéciaux uniquement pour arriver à faire ces trucs délicats, dès fois, c’est pas évident.

59 CH Et les plus dangereux ? 60 OU Le plus dangereux ? bon c’est pas dangereux mais après il y a les matières exotiques comme le

xxx (carrouase) qu’il faut mettre un masque pour se protéger, après la poussière il faut pas trop respirer c’est logique. Ah oui, l’outil, les machines sont bien renfermées, si ça arrive très rarement. Par contre oui, c’est qui est dangereux c’est le xxx, la rectification. La machine qui rectifie, si jamais elle est cassé, ça c’est dangereux.

61 CH Et quel est le plus pénible à faire ? 62 OU Le plus pénible, si la pièce elle pèse assez pour la positionner sur la machine, avec un élévateur

maintenant pour la positionner, il faut faire beaucoup d’effort physiquement. 63 CH Quel est le plus difficile à faire pour un(e) débutant(e) ? 64 OU Pour un débutant la première chose qu’il faut qu’il sache faire c’est savoir usiner un cube,

maintenant on va plus loin parce qu’avec la machine à commande numérique on attaque directement souvent mais à la base dans l’école c’est de faire une pièce rectangulaire comme ça et normalement on fait le cube, on fait la forme, parce que quand on n’a pas la forme, sur le brut, on coupe, on débite, après il faut usiner les faces, les formes butées, le xxx et au début pareil. Au début les gens qui commencent il faut qu’il sachent faire un cube comme ça, à trois cinquièmes, tout les cotes là comme ça, deux cinquièmes, trois cinquièmes, et l’équerrage qu’on appel, il faut qu’il y a 90, 90,90 impeccable, comme ça après quand ils positionnent la pièce elle ne bouge pas. Parce que si vous avez des fois un équerrage ici, vous le voyez, cette face là cette face là si elle est comme ça, quand vous aller la serrer la pièce elle va bouger dans ce sens, donc vous pourriez pas faire de la précision, donc ça c’est la première leçon. Et après il faut qu’ils apprennent à savoir positionner les pièces, toujours ça c’est la base, mais bon on apprend pas à usiner au bout d’un mois. Et même maintenant j’apprend toujours aujourd’hui, là jusqu’au moment qu’on arrête pas.

65 CH Quelles sont selon vous les erreurs les plus communes ? 66 OU Des fois c’est qu’ils savent pas bien régler au départ, il a pas mis la butée comme il fallait, soit

c’est quand il change de pièce qu’il a pas soufflé parce qu’il faut souffler à chaque fois qu’on enlève les pièces de la machine, il faut souffler pour enlever le copeau, soit il souffle pas et il reste de copeau dans les cales, parce qu’on met des cales dans l’étau, quand il faut mettre. Il laisse un petit copeau, et quand il met une autre pièce au lieu de la mettre droite s’il y a un copeau elle est comme ça (il fait un geste de déviation) ; donc il l’aura pas, et s’il l’a pas quand il usine la pièce elle est morte. Ça on le fait au début après, c’est rare, bon, après histoires de programmation, bon ça ça arrive à tout le monde, après, des erreurs de vitesse souvent parce qu’ils s’en servent pas à la vitesse de coupe, mais ça c’est pas trop grave à la limite, ce ne sera pour ça que la pièce sera pas bonne et après il faut faire attention, il faut se concentrer, toujours, quand on usine, et même quand on fait la série, quand on enlève une pièce et qu’on remet une autre il faut pas trop se distraire, pas trop penser à une autre chose parce que sinon, on peut la mettre à l’inverse ou des trucs comme ça. Si c’est un cube, on peut le mettre à l’inverse pour un cube si ça va tourner dans l’autre sens, ça ne change rien, mais quand on usine si on la met à l’inverse, la pièce poubelle. Ça ce sont des petits erreurs qui font, qui faut

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être assez attentif quand même. 67 CH Et par rapport au positionnement des faces de la machine et de la pièce, est que ça pose de

problèmes ? 68 OU Non, parce que ça ça s’apprend, ça c’est une règle, on a les origines machine et l’origine pièce

à faire et si se règle comme il faut au départ, on le fera sur un ou deux fois, on peut pas trop bien le faire mais il y en a des outils exprès qui vont bien et on sait quand on est bon où pas bon, quand on tangente on tangente soit en y, en x, où en z, l’opérateur il peut pas se tromper là, c’est pas comme dans l’époque quand on usinait en conventionnel, non, une machine de manivelle, là c’est pas pareil. Ça c’est vite appris, ça.

69 CH Quelles sont pour vous les compétences pour tenir votre poste ? 70 OU Bon déjà, savoir à peu près, être moyen, sans être excellent c’est pas, on est jamais excellent,

être moyen dans l’usinage, dans l’ajustage et dans la connaissance de matières et après il y a l’usinage bien sûr mais c’est en usinant qu’on apprend, c’est en forgeant qu’un forgeron devient forgeron. Ajusteur je le fais pas trop parce que je le fais pas, l’ajustage c’est après le fraisage quand il y a plusieurs pièces qui se montent l’une sur l’autre ça fait un ensemble, et des fois il faut re-agréer parce qu’il y a des petites bavures qui dépassent, des fois il faut faire des trous au moule qu’on appelle //, avec un gabarit mais ça se fait manuellement, ça se fait sur une machine, un ajusteur ici ils font ça, ils ajustent tout, ils font des finitions, ils xxx (foncent), après ça ressort nickel. L’ajusteur est sensé faire tout ce qui est perçage, tauradage, les ajustements faits à la bride ; un peu concevoir, un petit peu.

71 CH Imaginez vous que vous deviez m’expliquer pas à pas comment faire un réglage et que je connais rien du tout …

72 OU Moi je sais pas, je vous l’expliquerais mais /// si je vous le dis en parlant vous arriveriez peut être à le faire mais enfin, à la fin de la journée on aurait pas fait grand-chose. Parce que si la machine est réglée il y aura pas de souci, mais s’il faut régler la machine ou même faire le programme aussi.

73 CH Racontez moi le réglage 74 OU Le réglage, la procédure, déjà il faut apprendre à allumer la machine, le programme, faire les

origines, 75 OU comment on allume la machine ?

bon on appuie sur un bouton et après il faut faire les origines, et là il faut taper G91, G28 x0 y0 z0 et on appuie sur un bouton, ça se fait automatiquement, un bouton, je vous le montre après si vous voulez et les origines se font automatiquement, voilà les origines vont à la capacité maximale de la machine. Bon, si l’origine pièce n’est pas faite, il faut mettre la pièce sur la machine, la positionner, mettre une butée. Pour positionner la pièce parce qu’on a plusieurs pièces on démonte, une fois qu’on a fait ça il faut refaire les origines pièce, on fait une xxx (pinile) qu’on appel, on la fait tourner, on la met dans la broche de la machine, on la fait tourner, et on vient tangenter sur la pièce, et après on affiche le positionnement sur un répertoire qu’il y a sur la machine origine pièce, il y a plusieurs 54,55,56,57,58,59, donc on peut faire six origines, je peux faire six origines différentes si je veux. Et la cote qu’on trouve quand on tangente sur la pièce on l’affiche sur la machine et ainsi que la pièce elle est par rapport à ces origines à elle, elle est positionnée à telle position.

76 CH Et alors les origines, c’est vous qui les choisissez? 77 OU Ah oui, oui c’est en fonction de la pièce suivant les origines, suivant comment je vais la mettre,

ah oui, ça c’est moi, c’est jamais pareil. En tangentant, chaque fois que la pièce je sais que je veux la faire là, une fois que c’est tout en face, après avec l’outil qui est dans la broche, on vient et on fait bouger les axes, on vient tangenter en y, en x, et à chaque fois qu’on tangente qu’on sait la valeur on l’affiche sur le répertoire d’origine et la machine une fois qu’on a tout rentré elle a le x, y et z, la machine elle sait où elle est la pièce, elle sait où elle se situe, donc après si on lui demande d’aller usiner mettons ce trou là (il signale un trou), il sait où il se situe le milieu de la pièce mettons, elle va aller au milieu de la pièce là parce qu’elle sait où elle se situe la pièce, c’est plus facile d’expliquer sur la machine.

78 CH Quels sont les différents types de réglage qu’on peut trouver dans les différents types de machines ?

79 OU Toujours pareil, on doit faire les origines machine, les origines pièce, longueur d’outil, diamètre d’outil où rayon, comme vous voulez et après bon c’est tout, après c’est le langage qui change, parce que moi ma machine est num et les machines qui sont ici sont de num, bon c’est pas tout à fait le même langage sinon les principes sont tout à fait pareils.

ENTRETIEN OPERATEUR USINAGE PARTIE 2 80 CH Bon on a vu le réglage de la machine, est-ce qu’il y a plusieurs possibilités de faire le

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réglage ? 81 OU Non, le réglage c’est toujours le même parce que le principe c’est toujours le même, faire

l’origine pièce, régler tous les outils, régler le diamètre mais non le réglage c’est, au point de vue de la commande numérique non il y a pas, ça tient toujours à ça : les origines pièce et après mettre les outils qu’il faut qu’on a prévu au départ et après on usine, non il y a pas de réglage spécifique, à part s’il faut un outillage pour fixer la pièce, des fois il faut réaliser un outillage pour pouvoir brider la pièce et pouvoir après l’usiner, bon ça c’est spécifique, mais bon ça c’est vrai que dans l’aérospatiale ça arrive souvent, des fois se servir de l’outillage spécial pour pouvoir la serrer pour pouvoir bien maintenir, maintenir pour usiner.

82 CH Et quels sont les moments dans lesquels vous devez prendre des décisions pendant le réglage d’une pièce ?

83 OU Disons que le programme est fait donc on sait comment le faire au départ donc la décision est au départ, comment avant même de faire le programme il faut tout prévoir, toutes les phases d’usinage qu’on va faire ça il faut le prévoir au départ et après la vision elle est là il faut la prendre, bon c’est rare qu’on prend les décisions au cours de fabrication si on prend nous les décisions c’est qu’il y a un problème qu’on a pas vu et il faut essayer d’arranger et c’est là où souvent il faut trouver une autre solution pour arriver au bout, enfin sur des pièces assez complexes dès fois on ne peut pas tout voir au départ, et ça c’est sûr, c’est pour ça qu’il faut essayer de bien démarrer au départ et éviter tous les problèmes au maximum d’usinage, parce que se soit déformage (déformation ?) de la pièce, façon après de pouvoir reprendre la pièce, il faut essayer de le prévoir au maximum au départ, pour n’avoir pas des problèmes après pour arriver au bout ;

84 CH Et pour finir, quels sont les concepts selon vous qu’il faut maîtriser absolument ? 85 OU Il faut être rigoureux, comme on dit, il faut pas prendre les choses à la légère, il faut être déjà

assez calme pour pouvoir réaliser les pièces, il faut être rigoureux c'est-à-dire, on a pas droit à l’erreur et il y a une procédure à faire qu’on sait, à la base, qu’on apprend à l’école plus ou moins et puis qu’on applique au fur et à mesure des années qu’on travaille et il faut s’en tenir toujours aux mêmes critères pour avoir le moins de problèmes possibles parce qu’on peut pas trop dévier parce que des fois, bon, on peut faire d’une autre façon mais le problème c’est qu’il y a une base et qu’il faut s’en tenir là parce que toutes les pièces, en commençant par le cubage, s’il y a cubage à faire, s’il y a des xxx à faire et après si vous avez la finition, si on a l’ouverture à faire comment on l’a fait, une fraise de 10, je fais une broche et après je fais la finition avec une fraise de 4, parce qu’il faut prendre très peu pour que ça soit propre et il y a les cotes, que ça tient dans les cotes, il faut une fraise de broche et une fraise de finition, comme ça on peut faire de la série, parce que si on fait les broches et la finition avec la même fraise, comme à la broche fait beaucoup de copeau la fraise donc à la finition elle ne fera plus la cote comme à la première pièce, alors que une fraise qui ne fait que la finition elle fait très peu de copeau et elle est quasiment sur de pas soudé, c’est pour ça qu’on a la cote du début à la fin, de la première à la dernière pièce on a la cote.

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ENTRETIEN 7 : L’OPERATEUR DE MOCN Contexte de l’entretien : Cet entretien a pour objectif d’approfondir l’activité d’un opérateur expert. Celui avec lequel l’entretien 6 a été mené. A partir des données des entretiens, une vérification de la structure conceptuelle de la situation d’usinage des pièces avec des MOCN et des classes des situations est menée. Date et durée : février 2008, cet entretien dure environ une heure et demie. Codage de l’entretien : EnTretien Opérateur Usinage2-Chercheur ou Opérateur - n°ligne ETOU2 - CH ou OU - n°ligne. ENTRETIEN 7 : TRANSCRIPTION D’ENTRETIEN AVEC L’OPERATEUR SUR MACHINE Ligne Per Transcription des interactions verbales 1 CH Pouvez vous m’expliquer l’opération de réglage et de mise en fonctionnement de la machine ? 2 OU C'est-à-dire quel réglage, réglage outil ou réglage pièce ? 3 CH Réglage Pièce 4 OU Alors, sur une machine à commande numérique, c’est toujours pareil ! Alors il y a les origines

machine. Les origines machine sont les dimensions maximums de la machine. Quand on arrive à la machine, on fait les origines machines, c'est-à-dire les axes se déplacent au maximum de la course de la machine. Après on place la pièce n’importe où sur la table ou sur l’étau et après on vient tangenter sur la pièce avec les trois axes, parce que je parle moi d’une machine de trois axes, X, Y et Z. On vient tangenter sur la pièce en X, en Y et en Z, et là, à la position où il y a la pièce, on tape les coordonnées, la valeur. C'est-à-dire que la pièce, comment dirais-je, c’est la distance, mettons… Je peux écrire là ? Vous avez la machine ici, ça c’est la table/ d’accord ? Alors, dans ce sens là, ou dans ce sens pareil (il signale l’autre sens dans la même direction), c’est X. Dans ce sens c’est Y et en vertical, c’est Z. ça fait que mettons, je veux mon origine ici, ça c’est la pièce, non, ça c’est la table, on va faire la pièce ici. Voilà je veux mon origine au coin de cette table là, bon, la table se déplace, les origines de la machine sont faites. Après je déplace la table, la broche est ici là, je viens tangenter sur cette phase là, ça c’est pour X. La valeur que je trouve entre la pièce/// la distance du X entre l’origine machine et l’origine pièce, mettons, il y a 250 mm, parce qu’on parle toujours en mm. Alors c’est à moins 250.

5 CH Et pourquoi c’est à moins 250 ? 6 OU Parce que les origines c’est toujours en plus, la machine est toujours en plus. Les origines

machine, que ce soit en X, Y ou Z, va toujours au plus. C'est-à-dire le maximum de la course. 7 CH C'est-à-dire qu’ils s’éloignent ? 8 OU Ils s’éloignent, il est toujours au maximum. Et après quand je déplace, je déplace en moins, en

X moins, en Y moins et en Z moins. 9 CH Et ça c’est commun à toutes les machines ? 10 OU Oui, à toutes les machines c’est commun. Les origines machine c’est toujours au maximum et

après on fait en moins. Bon, après on risque rien parce que les machines sont toutes équipées de butées, ça part pas quoi, ça s’arrête au maximum, elle s’arrête quoi. Elle se met en alarme, elle peut pas sortir de sa course et c’est comme ça, c’est en moins. Alors je viens tangenter, alors on a fait les origines et tout, c’est bon. Alors on vient tangenter ici avec une palpeur qu’on l’appelle là et on lui dit que la pièce, mettons qu’elle est à 250. Alors j’ai un tableau sur la machine, pour les origines. Sur ma machine, je peux avoir, G54, six origines, mais ça c’est si je veux mettre six pièces. Bon, il y a plusieurs façons de programmer, alors on fait pour une pièce, ok ? Alors, si je tangente, je contrôle et je vois que les origines sont à X-250 et je tape cette valeur dans le tableau, si vous voulez après on ira voir, dans le tableau qui va bien, d’accord ? Après je vais tangenter ici, sur Y là, sur cette face, et à Y je trouve moins 120. Je tape la valeur -120 et en Z, on vient tangenter sur la face là de la pièce, et en Z moins, allez moins 320. ça je le mets sur mon tableau, qui correspond à mes origines, je peux avoir la fonction c’est un G, G54. G54 ça veut dire : « ça c’est l’origine pièce », d’accord ? Alors dans mon programme quand je mets, mettons G54, la machine se réfère à l’origine, à cette origine là. Et c’est que la pièce, quand je mets, G54 la pièce est à X-250, Y-120 et Z-320 de son origine à elle, de la machine. Ça fait que quand vous faites un programme, n’importe quel programme qu’on appelle, on met le G54, on est obligé de mettre G54 avec la valeur que

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correspond, comme ça la machine sait où c’est qu’il y a la pièce, d’accord ? Et après si vous avez une autre pièce ici, mettons à deux cents, par rapport à cette origine là il y a mettons 400, cela je vais l’appeler G55, parce que j’ai de G54 jusqu’à G59, donc je mets G55 mettons et je mets la valeur, alors, je dits 400 de plus, donc ça fait -400 -250, ça fait -650, donc -650, si en Y ça bouge pas : Y -120 et Z -320. ça c’est un autre tableau. Et dans le programme si ça fait une autre pièce, dans le même programme ↑, je mets G54, les origines, mettons, après je vais aller à l’autre pièce je mets G55.

11 CH Parce que vous pouvez usiner deux pièces en même temps ? 12 OU Ah je peux usiner deux pièces, quatre pièces. Bon après on peut programmer en incrémental

mais ça c’est autre chose encore, ça c’est une autre façon de programmer, et là on peut avoir autant de pièces qu’on veut. Il y a plusieurs façons de programmer. Voilà ça c’est pour les origines, ça c’est pour le positionnement de la pièce, d’accord ? On positionne la pièce sur la table, comme on veut, de façon comme on va la serrer dedans, et après on vient tangenter sur la pièce et il y a un tableau spécial spécifique pour la machine, on tape les coordonnées qu’on trouve, par rapport à l’origine machine, et après la machine sait toujours où c’est qu’il y a la pièce, voilà. Ça c’est pour positionner la pièce.

13 CH Quand est-ce que vous devez faire cette opération ? 14 OU Au début, toujours, ah oui, toujours, avant de quoi que ce soit, une fois que le programme est

prêt mettons, avant d’usiner, on commence à faire l’origine pièce. 15 CH Donc avant de commencer une série, on peut dire, toujours ? 16 OU Voilà. 17 CH Parce que quand on fait une série, la deuxième, la troisième etc sont déjà avec les mêmes

origines ? 18 OU Enfin, si c’est un outillage, mettons, si sur cet outillage il y a toujours trois ou quatre pièces,

alors l’outillage ne va pas changer. On prend toujours l’origine au bord de l’outillage, et après on sait que le positionnement des pièces est toujours le même. Donc, ça on le touche pas, on le touche pas. Mais par contre, l’outillage, si on l’enlève et qu’on le remet on est obligé de refaire. A part qu’il y ait des pions de centrage, bon, qu’on laisse à xxx tout le temps, mais ça c’est pour la très grande série. Bon il y en a qui le font, mais moi je fais des fois, une pièce, des fois j’en fait dix, des fois cinq. Ça fait qu’à chaque fois je me règle, mais c’est vite fait.

19 CH Et quelles sont les données dont vous avez besoin pour faire un réglage ? Par exemple, vous savez comment choisir les origines de la pièce, ou c’est quelqu’un qui vous le dit depuis le bureau ?

20 OU Moi je suis autonome, mois je me le fais comme je veux. Par contre les origines souvent il faut se référer au plan, selon un plan de pièce, suivant comme il est coté, le but il est là. Vous voulez que j’aille chercher un plan ?

21 CH Oui, merci. 22 OU Voilà, c’est un plan simple : c’est que des trous avec de la marge. Voyez comment c’est coté,

le zéro est là. Alors ça c’est en X, et ça c’est en Y. Alors le départ, le zéro est ici, et ici. Ça fait qu’on va tangenter ici, et on va tangenter ici, et les cotes quand on programme, autant partir de comment c’est coté, voyez ? On part toujours d’un bord, et après on fait que suivre, ça dépend, si c’est un logiciel suivant comment on programme, soit on le fait manuellement. Moi je le fais manuellement et après ce trou il est à 40, 14 et en Y il est à 30,33, voyez ? On fait comme ça. Et après tous les plans maintenant sont cotés comme ça, par rapport au zéro, au zéro pièce. Parce qu’avant ça n’était pas comme ça. A l’époque, on cotait comme ça, quand on était en conventionnel, avec des machines. Maintenant non, c’est coté toujours d’un point, ça fait qu’on fait l’origine, comme ça et après toutes les cotes partent de là. C’est plus simple.

23 CH Dans le cadre de votre travail vous avez dit que vous faisiez tout le temps le réglage au début. 24 OU Oui 25 CH Est-ce qu’il y a des circonstances dans lesquelles, vous devez refaire ce réglage, par exemple

au milieu d’une série ? 26 OU Refaire un réglage ? Non… du moment que c’est bon. Du moment que la pièce ne bouge pas,

qu’on change pas de modèle, la machine elle fait toujours pareil. A part que bon, s’il y a le réglage pièce, tout ça et après il y a les outils, qu’il faut faire la longueur d’outil et le diamètre.

27 CH Mais ça c’est fait après. 28 OU Avant d’usiner↑ 29 CH Mais ça reste tout le temps pareil ? 30 OU Après moi, quand je fais, cela je viens de le faire maintenant je viens de programmer la pièce,

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je sais que le premier outil c’est l’haut foret, mettons, 3, 3, ça je le marques moi. Je le marque, après le second outil c’est un foret de 2,5 parce qu’il faut faire un forage et après le troisième outil c’est une fraise diamètre cinq qui usine tout. Et ça je le marques pour moi : T1, T2, T3, parce que T c’est l’outil. Et sur le programme je marque les outils, les origines, et ici sur la feuille, sur le plan comme ça, et après le programme je l’enregistre et après je fais que le rappeler et c’est tout quoi.

31 CH Et par exemple, s’il fait très chaud et la machine chauffe ? 32 OU Soit si c’est vraiment précis du matin au soir. Normalement quand on fait des pièces précises,

nous c’est pas le cas, la pièce doit être climatisée déjà. Mais bon, ça, tout le monde n’a pas la climatisation, moi j’ai la broche, sur laquelle l’outil tourne elle est réfrigérée, il y a le frigo, donc elle bouge pas avec la température, donc c’est déjà pas mal, il y a que les axes qui bougent un peu, c’est vrai que ça bouge un peu du matin au soir, mais on corrige au fur et à mesure.

33 CH Et pour corriger, vous faites comment ? 34 OU Disons que si le matin, comme je vous ai dit, après on a trouvé l’origine en Y à 120, si je vois

que ça bouge un peu, si c’est précis. Si ça bouge deux ou trois cinquièmes, je mets Y, suivant comment ça bouge, je compense : je mets Y moins 120, 03 ou 119, 97. Je modifies l’origine, ce n’est pas la fonction ce que je modifies. Mais ça c’est… on bouge pas beaucoup, c’est précis. Et c’est suivant la machine, moi la mienne non.

35 CH Et comment vous savez.., ah, vous connaissez la machine ? 36 OU Non, on contrôle, soit avec un palmer soit avec un xxx. Voilà je contrôle ma pièce, si ce n’est

pas tout à fait bonne, je corrige avec l’origine, le décalage, d’accord ? Et après je refais une autre pièce, je regarde si elle est bonne et c’est bon. Et après au bout de dix pièces, mettons, on contrôle à nouveau pour voir si ça bouge un peu. Parce qu’après si ça fait une heure ou deux qu’elle marche après c’est fini, elle est stabilisée.

37 CH Alors ce qui vous permet de dire : « cette machine est bien réglée » c’est quoi ? 38 OU Alors moi, du moment avec la tolérance que j’ai et tout, je suis dans la tolérance pour moi

c’est bon. Si j’ai les cotes dans la tolérance c’est que la machine, ça me va quoi. Pour moi elle est réglée. Parce qu’il y a les tolérances, voyez ici ? (il montre le plan de la pièce). Là il y a la tolérance générale plus ou moins un dixième. Donc c’est peut être plus ou moins 0,5, c’est un cinquième. Ça c’est 0,1 ça veut dire un dixième de millimètre. Et après souvent, c’est 0,05, c’est un centième de millimètre.

39 CH Et c’est seulement dans le cas où la tolérance bouge un peu que vous devez changer le réglage, il n’y a pas d’autres cas ?

40 OU Oui, disons que si le trou, sur ce trou il est coté à cinq cinquièmes, moi il faut que je me tienne dans la tolérance, mais en principe ça bouge pas… Ce qui bouge le plus c’est le décalage, le positionnement par rapport à l’origine, du matin disons, deux heures après qu’elle marche ça se décale un peu, parce que bon le bâti chauffe, mais ça c’est une affaire de 2 ou 4 centième même pas, ça veut rien dire, mais bon s’il y a un dixième de tolérance, je ne le refais pas, c’est pas … Après quand on usine, à l’interpolation comme ça, que le trou c’est un trou de diamètre dix, parce que je l’usine en tournant comme ça. Et là je joue avec le diamètre de l’outil, parce que j’ai un tableau avec la longueur d’outil et le diamètre. Et si je travaille avec une fraise de 5, alors là je dis qu’on travaille avec le rayon, ça fait 2,5 et j’usine. Si je vois que le trou il est trop petit mettons par rapport à la cote que j’ai donnée et le rayon de la fraise que j’ai donné, si au lieu d’avoir 10 on a 9,9, je mets à la place du rayon de 2,5 de la fraise je mets 2,45. La fraise elle est censée être plus petite, donc la machine se décale davantage et elle fait bien le trou. Mais bon dans la machine, une fois qu’on a réglé ça ne bouge pas. C’est fini, à part que l’outil s’use, vous voyez ce que c’est. C’est la matière qu’on usine. Si on usine l’acier, les outils ça s’use et ça il faut le contrôler. Alors, s’il est vraiment usé, on essaie de gagner avec le rayon, comme je vous disais tout à l’heure, et si ça va pas, il faut changer la fraise. S’il est trop usé, on change et on repart. Ça c’est à contrôler par contre.

41 CH Et le lubrifiant n’a pas un impact, par exemple, si on utilise un lubrifiant qui n’est pas adapté ? 42 OU Oui, oui ça aussi. Nous on utilise un lubrifiant qui fait un peu tout, parce qu’on va pas adapter

un lubrifiant pour l’acier… et après il faut pas mélanger… (il se réfère au fait de changer de lubrifiant en fonction de la matière). Quand on fait de l’aluminium, on a un lubrifiant qui est pas mal adapté à l’alu, même pour l’acier, il fait un peu tout et on reste comme ça. C’est vrai que ça aide pour l’usinage parce que travailler à sec c’est sûr que ce n’est pas bon, on peut le faire avec l’aluminium mais ce n’est pas bon il faut toujours lubrifier un peu. C’est vrai qu’il y a des lubrifiants qui sont bien adaptés pour certaines matières et tout ça. Parce que le lubrifiant

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qu’on a il est mélangé à l’eau, alors qu’il y a certaines usines qui travaillent avec de l’huile entier qu’on appelle, il est comme lui, à part qu’il soit mélangé à l’eau. Ça c’est vraiment… quand il faut faire des trucs sophistiqués, de la matière bien spéciale, c’est pour vraiment de la matière bien spécifique. En général c’est de l’huile solide qu’on mélange avec de l’eau. Il y a les plus et moins bonnes, c’est toujours pareil.

43 CH Je vais vous poser des questions sur la qualité de la pièce. Pensez vous qu’il existe un lien entre la qualité de la pièce usinée et le réglage d’une machine ?

44 OU Bon le réglage c’est une chose, la programmation aussi, parce que là aussi, suivant comment on programme une pièce s’il y a de l’usinage ou pas, ça peut être bon ou moins bon. Pour faire une poche, il faut faire une finition, il faut faire une bonne qualité de pièce et en plus il faut utiliser des outils qui coupent, qui soient, qui soient pas usés. Des fois il faut faire une finition, enfin, moi ce n’est pas le cas, mais comme eux là qui font des avions là, il font une broche, d’un côté et ils tournent la pièce et ils font une autre broche, bon après ils la calent, après c’est tout un… ils font la finition, parce que la matière a tendance à se déformer suivant la forme de la pièce qu’on va usiner. En partant d’un bloc entier, elle se déforme toujours, suivant les outils qu’on utilise… ce n’est pas facile. Mais toujours la base c’est ça : broche et finition. On peu pas dire : « j’usine là et je mets la cote, et.. ». Non, si on veut quelque chose de précis.

45 CH Oui, parce qu’il y a aussi 46 OU C’est fini là ! Si elle déforme, la pièce elle est plus bonne. Si vous voulez finir, et après vous

faites la finition, et après vous retournez la pièce et après vous faites la finition, c’est sûr que la pièce elle est pas bonne. Donc il faut toujours bouger selon la forme de la pièce il y a une façon de faire, bon là c’est suivant la forme de la pièce, aussi. Il faut savoir comment l’usiner : il faut commencer à un endroit, finir à un autre. Chaque pièce, c’est vraiment il faut s’adapter… chaque modèle.

47 CH Et comment vous faites ça ? 48 OU Alors ça c’est à force d’usiner, on sait à peu près par où il faut commencer, par où il faut finir,

parce qu’on a l’habitude parce qu’on a moins de problèmes. Puis il y a la façon d’usiner ; une même pièce, si vous commencez à l’usiner d’une façon et quand vous arrivez à la fin, vous arrivez plus à la serrer ou plus à la brider… Dès fois il faut laisser le talon : il faut laisser des morceaux de matière pour pouvoir la serrer la pièce pour usiner, parce que quand la pièce est à peu près finie, on usine ce morceau. Oui parce qu’autrement on peu plus la serrer, on peut plus, on sait plus comment faire. Et ça c’est à force de faire, c’est la personne qui le programme qui le voit ça.

49 CH C’est pas vous ? C’est la personne qui programme qui vous dit…? 50 OU Oui, bon enfin, moi je fais des pièce toujours très simples, moi je me le fais, parce que moi je

suis autonome moi. On fait des boîtiers pour l’électronique, ça fait que moi, c’est moi qui me le gère. Mais sinon, c’est ici là, au bureau d’études, ce sont eux qui font la programmation des pièces qui sont sur les autres machines. Donc là, ils font les programmes pour les finitions, ils font les gammes d’usinage, ils disent : « bon, au fraisage il y a une gamme à respecter, il faut faire telle opération, telle broche, positionner la pièce comme ça » et après c’est le fraiseur qui règle la machine en fonction des origines qu’ils ont mis, parce qu’ils mettent les origines en fonction du programme qu’ils ont fait. Donc souvent ils font un trou, propre, et tout part de là. Quand il règle la pièce sur la table le bonhomme, après il compte par rapport à ce trou et il fait le zéro là et après le programme part de là. Dans le cas d’une pièce complexe, avec des références définies, on est obligés de faire comme ça. On part toujours d’un point, tout le programme part de ce point là. S’il tourne, la broche la finition, tout part de là, pour être sûr qu’on est vraiment bon, quoi. Ah, oui, ce n’est pas facile eh↑↑

51 CH Oui, il faut beaucoup de savoir faire ! 52 OU Oui, voilà c’est ça. Vu l’âge que j’ai, ou que je commence à en avoir. Il y en a beaucoup qui

savent programmer mais après ils ne savent pas trop usiner sur la machine, alors que normalement pour être un bon programmeur il fallait avoir avant travaillé sur la machine, et après programmer. // Et c’est là qu’on voit comment il faut faire parce que le problème est là, parce qu’il y a des programmeurs qui n’ont jamais usiné et ils ont pas les… les outils qui ne sont pas adaptés.

53 CH Et ils ne savent pas contrôler les difficultés… 54 OU Ils ne savent pas les voir, parce que dans le bureau ça va toujours, mais dès fois, il s’avère que

ce n’est pas toujours bon. 55 CH J’aimerais que vous explicitiez ces difficultés que les programmeurs ne sont pas capables de

voir ?

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56 OU Le programmeur, si il n’est pas habitué à usiner, il va pas voir l’endroit où il faut que la fraise attaque pour prendre la matière, le sens de malléabilisation, l’outil ; disons que l’outil est trop long par rapport à ce qu’il faut faire, donc ça vibre. La coupe est liée à l’outil, parce que la coupe dès fois on utilise des outils qui ne sont pas bien adaptés et parfois ça taille pas comme il faut, ça écrouie la matière. Après le sens d’usinage quand c’est de malléabilisation encore ça va, dans un sens ou dans un autre c’est pas trop grave mais il y a beaucoup de choses. Surtout adapter les outils, c’est surtout ça, qui vont bien, pour usiner.

57 CH Parce que les origines pièces ? 58 OU Ça ce n’est pas un souci, ça non. Ça non, en principe non. 59 CH Imaginez vous, qu’au lieu de mettre l’origine ici, on le mette là… 60 OU Ce n’est pas parce que c’est coté comme ça… Parce que nous, on reçoit normalement un

fichier sur l’ordinateur, avec un solide, donc avec le logiciel on l’a sur un solide la pièce, ça fait que… Si j’ai mon plan qui fait comme ça, mais moi si je veux bien dire, l’origine est là, sur mon ordinateur, si je programme la pièce là, il va me recalculer toutes les cotes par rapport à mon origine à moi.

61 CH Oui 62 OU Oui, j’ai toutes mes cotes, parce que si ça m’arrange, si je veux mettre mes origines là, il me

recalcule toutes les cotes en fonction, et il me fait le programme en fonction. Comme ça m’arrange, mais moi comme je le fais manuellement, je prends l’origine qu’ils me donnent, je peux pas recalculer.

63 CH Revenons au choix des outils : quand l’outil vibre, quelles sont les conséquences ? 64 OU Quand l’outil vibre, l’état de surface n’est pas joli, ça fait des facettes 65 CH Alors la qualité de la pièce ? 66 OU Pas bonne.// Parce qu’après tout ce qui est vitesse de rotation, vitesse d’avance, ça c’est le

fraiseur qui le gère ça. 67 CH Donc c’est vous qui gérez ça ? 68 OU Bon, je ne gère pas. Ce sont les autres quand ils ont réglé, ils mettent la vitesse de l’outil et

l’avance, le programmeur il ne s’en occupe pas de ça. 69 CH Et les conditions de coupe c’est vous qui le gérez ? 70 OU Oui oui 71 CH Et quelles sont les difficultés de ces choix ? Par exemple si on choisit un mauvais avance ? 72 OU Si on choisit une mauvaise avance, l’outil fléchit si on va trop vite, ou soit il fait un état de

surface pas joli. Enfin, l’avance ça n’a pas trop de conséquences, c’est plus la vitesse de rotation. Parce que quand on a l’aluminium il faut travailler vite, enfin, parce qu’il y a la vitesse de coupe. Disons que pour, en m/min ça se compte. Alors pour l’aluminium, parce qu’alors il y a des différents outils, attendez alors : il y a les outils HSS, qu’on appelle qui veut dire acier rapide, qui est trempé alors qui fait dans le 200 Kilos de dureté. Après il y a le carbure, le carbure qui fait 1000 Kilos, enfin, dix fois plus et là vous pouvez allez vite parce qu’il résiste à l’usure, bon, il se casse peut être plus facilement il se brèche, mais il est plus dur à la résistance, enfin à l’usure. Donc on travaille bien plus vite, avec le carbure. Pour l’aluminium c’est minimum 100 mètres par minute, après pour l’acier. L’acier, suivant la dureté de l’acier, vous tournez entre 20 et 30 mètres minute, ça c’est la vitesse de coupe qu’on appelle. D’accord ? Après tout ce qui est, j’sais pas, vous connaissez le titanium, c’est pour l’aviation, normalement c’est dix mètres minute. Bon, dix mètre minute c’est encore plus bas. Alors ça fait qu’après, en fonction de ces dix mètres minutes, vingt mètres minutes, suivant l’outil qu’on utilise, on calcule la vitesse de rotation, il y a une formule. Alors la formule c’est le diamètre de l’outil, multiplié par 3,14 et divisé par la vitesse de coupe.

73 CH Et ça c’est la vitesse de rotation de l’outil ? 74 OU La vitesse de rotation de l’outil 75 CH Et la vitesse de coupe, c’est vous qui la choisissez ? 76 OU Oui, on le sait à peu près…Bon, si on voit que c’est pas bon, on change un peu… c’est pas

théorique théorique ↑↑ 77 CH Et comment vous savez que ce n’est pas bon ? 78 OU Ça… Là c’est le problème parce qu’il y en a qui savent le voir, et il y en a qui ne savent pas le

voir, c’est tout. Déjà on peut le voir, à l’état de surface, déjà l’état de surface de la face qu’on usine, si elle est propre… Bon après, le bruit, souvent aussi. Parce que souvent l’outil qu’on utilise, s’il fait un bruit étrange c’est qu’il y a un souci quelque part. Et après bon, le problème c’est quand on fait une pièce unitaire, c’est pas un souci, avec l’outil ça ira toujours. Mais quand on fait de la série il faut que l’outil dure le plus longtemps possible, déjà, surtout de

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l’acier, de l’alu c’est pas le cas. Mais dans l’acier, alors c’est là qu’il faut adapter la vitesse de coupe qui va bien et l’avance de l’outil aussi. Et l’avance de l’outil, suivant la vitesse à laquelle on tourne, c’est l’avance par dalle. Ça veut dire que si l’outil a deux dalles, il y a un avance par dalle, c'est-à-dire, donc ça peut être un cinq cinquièmes la dalle, …, ça peut être ce qu’on veut un millimètre la dalle si vous voulez. Suivant, si on tourne, mettons, on va prendre un outil qui tourne à 1000 tours, d’accord ? Il tourne à mille tours et il a deux dalles, une dalle qui fait un cinquième, ça fait un dixième par tour, d’accord ? C’est un cinquième, et le total c’est : un cinquième 0,05 et 0,05 ça fait 0,1. Donc ça fait un dixième partout, et un dixième multiplié par mille, ça fait 100 d’avance, 100 millimètre minute. Ça veut dire que dans une minute la machine va se déplacer de cinq millimètres.

79 CH J’aimerais retourner à la question de la vitesse de coupe, voilà, quand vous entendez un bruit bizarre…

80 OU Oui, mais ça peut être autre chose : ça peut être un outil qui est trop long. Après la vitesse de coupe c’est une phase qu’on a et après on bouge plus ou moins la rotation pour voir… Parce que suivant la fraise qu’on utilise, la vitesse de coupe c’est une chose, mais si on a une fraise longue ou si on a une fraise courte à la même vitesse de coupe ça marchera pas. La fraise longue a tendance à vibrer et la vitesse de coupe il faut la réduire, alors la réduire jusqu’à ce qu’on adapte la vitesse de coupe à l’avance aussi parce que tout est lié. Ça fait qu’on a un potentiomètre pour la machine alors on bouge la vitesse de rotation […] on essaie de trouver l’équilibre. On regarder, et après on regarde la vitesse qu’on a avec le programme et après. Ça c’est pas une science vraiment dire on tourne à tant mètres minutes, ou on avance tant, c’est pas toujours le cas… Dès fois ça marche, dès fois ça marche pas, parce que suivant la face qu’on prend il y a beaucoup de choses qui peuvent changer : la profondeur de pas, le diamètre de l’outil, la matière qu’on travaille, suivant si c’est un xxx, si c’est une toile fine, parce que ça aussi, plus c’est fin, plus il y a tendance à vibrer donc il faut s’adapter à l’usinage qu’on est en train de faire. Ça fait qu’on fait à peu près, mais ça c’est de l’expérience qui fait qu’on se rapproche le plus vite avant de commencer on sait à peu près, on sait à quelle vitesse il faut se tenir, on sait l’avance et après on affine en fonction. Ah oui, c’est l’expérience qui fait ça. Du jour au lendemain, on est pas fraiseur, il faut pas se dire : « bon j’usine de l’aluminium, je sais programmer quand je sors de l’école », bon, j’ai rien contre tout ça, mais ils se disent : « bon je sais usiner, je sais que ça il faut l’usiner à telle vitesse, il faut cet outil, mais quand on arrive à la machine, non, non, ça n’est pas… On est complètement à côté ↑. Oui ça c’est théorique, la pratique c’est une autre chose, c’est avec l’expérience ou quand on s’embête qu’on arrive à trouver des solutions. Mais c’est au bout de… qu’on arrive à être fraiseur, bon, on est jamais assez bon, comme on dit, je sais pas, il faut minimum cinq ans de pratique.

81 CH Et avec cette pratique là, avec votre savoir faire, quand vous arrivez à régler la vitesse à partir de l’outil, est-ce que vous êtes capable d’utilisez la formule là que vous venez de m’expliquer ?

82 OU Enfin, oui, on peut retrouver la formule, mais la formule, je l’utilise pour la base disons, pour savoir s’il faut tourner à 1000 tours ou je sais pas, mais après quand j’affine. Bon enfin, cette formule là, moi, je l’utilise presque jamais parce que je sais déjà avec les outils que je travaille surtout avec de l’alu mais même de l’acier, je le sais dans ma tête moi, à peu près : un outil comme ça tourne à peu près à cette vitesse là, suivant le diamètre si c’est un diamètre dix, douze, vingt. Parce que je le sais déjà à peu près et après j’affine en fonction, je vois si c’est bon si c’est pas bon. Après c’est vrai, quand vraiment on fait de la série que dans l’acier et dans le titane on fait souvent de la série, il faut essayer de calculer au mieux pour avoir les moins d’usures possibles. Parce que si on tourne trop vite, qu’on dépasse la vitesse du coupe qui est censée être de la matière, là on va usiner trop vite et on arrivera pas au bout, surtout dans le titane. Dans le titane on sait qu’il faut se tenir à 10, maximum 15 m/min, et si on se tient dans cette vitesse de coupe là, suivant l’outil qu’on utilise, on peut travailler toute la journée et ça va nickel. Par contre, si vous la dépassez, c’est sûr que la catastrophe là, la casse c’est sûr. Ah oui, surtout pour les matières dures, après pour l’aluminium, c’est pas un problème, si vous n’êtes pas à la vitesse du coupe ce n’est pas grave, c’est facile à usiner, l’aluminium c’est pas un souci ça. De tous façon, pour une machine qui tourne à 5000 tours maximum, je suis toujours à 5000, maxi et allez, en avance ↑↑. A part pour certains trucs, ah oui, parce que avec une fraise de 10, il faut peut être tourner à 25 ou à 30 mille tours, pour aller vite, dans l’aluminium. C’est pour ça que maintenant il y a beaucoup de machines GV qu’on appelle :

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usinage à grande vitesse. Ça il y en a partout maintenant. C’est pas pour rien, parce qu’il y a des machines anciennes qui datent de 40 ans 50 ans, des machines qui avaient un gabarit et c’était le bonhomme qui déplaçait la fraise là, qui tournait à 2000 tours cette machine, ça fait 40 ans, c’était spécial aéro, et ils travaillent l’aluminium comme ça, et ça marchait tout aussi bien,. Et s’était le bonhomme qui faisait marcher la fraise : avec un bras et un levier comme ça (il fait le geste) et ça allait impeccable, et c’est la vitesse qui faisait que ça allait très bien. Alors c’est pour ça que c’est pas de maintenant ça, c’est pas nouveau.

83 CH La manière de serrer la pièce a une influence sur la qualité d’usinage ? 84 OU Oui, aussi, parce que suivant la pièce si elle est fine, si elle est mettons : cette pièce là (il

signale la pièce représentée dans son plan de travail), elle fait six millimètres, mettons qu’elle ferait que deux millimètres d’épaisseur, si on la serre ici, ça va faire ça (il fait le geste).

85 CH Elle va faire quoi ? 86 OU Elle va se déformer. Donc elle va se déformer donc si j’ai des profondeur à respecter là,

mettons la marge là de 6,8 (la distance entre le zéro pièce et le point signalé), elle fait quatre millimètres de profondeur si la xx elle fait deux, il faudrait un sixième de profondeur. Si elle est redonnée à l’endroit où je veux avoir un sixième, je vais pas pouvoir maintenir la profondeur. Il faut que la pièce soit bien plane. Donc, si on peut pas serrer, il faut la brider sur la table ou sur un morceau d’aluminium qu’on va usiner, mettre des brides comme ça et là elle se plaque. Et après là on peut usiner parfaitement. Si à la place de six millimètres elle ferait deux, je peux pas la serrer, parce que si je la serre je peux pas avoir les profondeurs que je veux. Alors à la précision, donc on met des brides, et à la hauteur de 2 on va le mettre sur la table avec des brides, comme ça elle est pas déformée, elle est bien plane. Et après on usine et on obtient une cote en profondeur. Ah oui, il y a une façon de brider la pièce, suivant l’épaisseur.

87 CH Et ça c’est le programmateur qui le fait ? 88 OU Ah oui, quand on va faire une pièce, il faut qu’on sache si on la bride, si on la met à l’étau,

si… ça il faut qu’on le sache. 89 CH S’il ne sait pas ? 90 OU Après s’il sait pas, il peuvent nous passer le programme toujours, mais après c’est à

l’opérateur d’adapter le programme, le bridage en fonction de l’usinage qu’il a à faire. 91 CH Quand on positionne une pièce, donc on dit que le zéro pièce est un choix de programmation,

et que l’opérateur normalement ne touche pas à ça. L’objectif normalement est d’avoir le moins de retournements possibles de la pièce pour usiner, de façon à aller plus vite ?

92 OU Ah oui, oui. Si on usine ce trou là, mettons, bon tous ces trous de diamètre 10, je vais faire celui là (il signale sur son plan de travail le trou le plus proche à l’origine pièce) et après je vais pas faire celui-là (il signale maintenant le trou le plus éloigné du point origine pièce). Si je fais celui-là (il signale sur son plan de travail le trou le plus proche à l’origine pièce), je continue avec celui-là (il signale le trou juste à côté), je fais tous ceux qui sont à côté, comme ça il y a pas de déplacement, Là il va tellement vite mais normalement c’est comme ça qu’il faut faire. On programme pour avoir le moins de déplacements possibles.

93 CH De déplacements de l’outil. Et de la pièce ? Par exemple si vous devez usiner une pièce sur plusieurs faces, il y a une façon optimale de penser…

94 OU Voilà il y a une façon de penser, mais c’est suivant les pièces. Mais moi, quand je fais les boîtiers mettons, qu’il y a plusieurs creux. Un boîtier c’est une boîte comme ça, où il y a plein de trous, dedans et de chaque côté. Ça fait que quand je fais une phase : j’usine, je fais des trous, je fais l’usinage, je fais le maximum d’opérations sans bouger la pièce. Parce que le but, c’est quand on fait une pièce dans laquelle il y a beaucoup d’usinage, sans bouger la pièce il faut faire le maximum d’opérations sur une face. Sur une face s’il y a des trous, s’il y a de l’usinage, on change les outils mais la pièce on la touche pas. Quand on fait la série surtout et après, une fois qu’on a fait toute la face au maximum, en fonction de ce qu’on veut faire, on retourne la pièce où on le fait sur la marge suivant l’usinage qu’on a, et on le fait de l’autre côté et on fait le maximum d’opérations. C’est là qu’on gagne du temps. Parce que le changement d’outil est vite fait, plus vite que de changer la pièce. Oui, parce qu’il faut ouvrir, desserrer le tout, soit si c’est bridé, oui parce que maintenant avec les machines, un changement d’outil ça veut dire quoi, deux secondes ! Oui, oui deux ou trois secondes maximum, mais en plus revenant sur pièce. Donc ça fait que ça vaut plus le coup de changer, d’enlever une pièce, il faut pas s’embêter à changer des pièces, il faut faire le maximum d’usinage, même les petits détails, c’est pas grave, l’outil il revient, usine et voilà. C’est là qu’on gagne plus de temps.

95 CH Comment décidez-vous quelles sont les surfaces qui permettent de garantir le positionnement

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isostatique de la pièce ? C'est-à-dire : pour que la pièce ne bouge pas : il faut la brider quelque part ?

96 OU Ah oui, il faut la brider où on peut la brider, où on peut le calculer. Parce qu’on sait où on va usiner, alors les brides dès fois gênent pour l’usinage aussi. Oui, parce que suivant l’opération qu’on va faire sur la pièce, il faut mettre les brides en fonction, mais ça… C’est pour ça qu’il faut, quand on fait la programmation d’une pièce d’usinage, il faut faire la programmation jusqu’au bout, jusqu’à ce qu’elle soit finie la pièce. Il faut voir la pièce, il faut se mettre dans la tête comment on va l’usiner jusqu’au bout. Pour ça il faut la voir finie la pièce. Autrement si on la voit pas finie, on sait pas, à un moment donné, on peut être bloqué et on sait pas la finir. Ça il faut le calculer au départ.

97 CH Imaginons qu’on usine une pièce avec une face très fine 98 OU Alors pour ça il faut le calculer, le programmeur il faut qu’il le calcule, soit c’est des

morceaux de matière à l’extérieur, qui tiennent la pièce, soit pour brider ; ou avec une tige en T qui bride, et on usine toute la pièce comme on peut, on retourne et après au dernier moment on coupe les morceaux, les tétons là qu’on appelle, qui tiennent la pièce et après c’est tout. On est obligé de faire comme ça quoi↑. Ah là c’est sûr ça ne se calcule pas ça, c’est pour ça que souvent il faut avoir usiné, pour pouvoir bien programmer, pour qu’il y ait le moins de problèmes possible. Le mec qui sait usiner, il sait comment il faut prendre la pièce, les problèmes qu’il va rencontrer tout ça. Celui qui sait usiner déjà il aura moins de problèmes pour programmer, et moins d’embêtements, parce que si déjà je sais que je vais avoir une face comme ça, parce que la fraise il faut qu’elle passe là parce que ceci, parce que cela, parce qu’après il faut pouvoir la retourner, parce qu’il faut pouvoir faire cette opération là, parce que dès fois il y a des angles, parce qu’il faut penser à tout là, c’est pas évident, il faut le penser dans la tête, sinon la pièce est finie. Quand les pièces sont complexes, là on tire son chapeau parce qu’il faut le faire, c’est pas évident.

99 CH Quand vous vous préparez pour usiner une pièce, quels sont vos objectifs ? 100 OU Quand on va faire une pièce, on regarde comment on va l’usiner. Soit on va faire un cube si

c’est un cube, soit s’il faut faire une broche, les outils qu’on va utiliser, il faut penser à tout avant d’attaquer. Et le temps, déjà combien on va y passer, parce qu’il faut pas y passer dix fois le temps qui est prévu parce qu’on a un temps alloué quand même, bon on va y arriver et on y arrive toujours mais c’est vrai qu’il faut penser comment on va faire et c’est surtout par où on va commencer quoi. Comment penser, s’il faut faire un cube, s’il faut soit si on taille dans la masse. Il faut faire le débit déjà, pour la matière donc ça en principe on l’a parce qu’ils nous la fournissent.

101 CH Mais l’objectif, c'est-à-dire quand vous faites tout ça, l’objectif c’est de ? 102 OU De la faire bonne déjà, ça c’est sûr. 103 CH Et qu’est-ce que c’est que la faire bonne ? 104 OU Qu’elle soit dans la tolérance, qu’elle ne sorte pas de la tolérance. En principe le but est là, et

après on fait des tests pour vérifier qu’elle soit bonne, pour respecter les tolérances, donc qu’elle se déforme pas trop, le but il est là : qu’avant qu’elle passe le contrôle qu’elle soit bonne.

105 CH Parce que si elle n’est pas bonne, qu’est-ce qui arrive ? 106 OU Soit elle est refusée alors on recommence 107 CH Donc ça c’est embêtant… 108 OU Vous savez dès fois… Tant qu’il y est, et surtout n’est pas se tromper aussi, parce que bon, ça

arrive dès fois, une cote mal vue ou je sais pas, on oublie quelque chose. 109 CH Et voilà si on oublie quelque chose… 110 OU Parfois c’est rattrapable, et d’autres fois non, c’est pour ça qu’il faut pas penser à … Vous

comprenez ce que je veux dire, il faut pas être distrait quoi. Oui, il faut être toujours attentif, c’est sûr que si on n’a pas dormi la nuit et on arrive le matin … ça marche pas. Ah oui, il faut être vraiment assez dispo, il faut être frais. Là c’est pas grave, mais quand c’est des pièces tordues, qui valent un peu chère, c’est sûr qu’on a pas trop…Encore ici ça va, parce que c’est pas de la pièce avionnable c’est de la pièce pour des maquettes, c’est toujours attrapable plus ou moins, mais ceux qui font de la pièce qui volent, alors là, c’est la moindre faute et c’est fini, on jette et on recommence parce que l’aéro là… [..] C’est pour ça qu’il faut être vraiment prêt, dispo, le problème est là. C’est un métier qui n’est pas facile à mon avis.

111 CH Vous me dites que l’objectif quand vous devez attaquer un usinage est que la pièce soit bonne, et après il y a des choix à faire pour arriver à cet objectif ?

112 OU Bon des fois quand on commence à usiner, ça va pas et il faut se remettre en question et on va reprendre, on va refaire d’une autre façon et voilà.

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113 CH Vous vous rappelez quand vous commenciez à usiner, est-ce que les buts que vous aviez dans la tête c’était les mêmes ? c’était tout le temps que la pièce soit bonne, ou est-ce qu’il y avait d’autres choses qui jouaient en plus ? Je sais pas, vous aviez beaucoup des difficultés en faisant…

114 OU Ah oui, c’est sûre quand on a fait une pièce, on s’est embêté pour la faire et quand six mois après il y avait une autre pièce qui arrivait, à peu près du même style, alors l’autre fois, on s’est embêté à faire ça, cela on va la faire à peu près de la même façon parce que comme ça, ça marche et de l’autre façon ça marche pas, donc ah oui oui, ça c’est fait, comment on s’apprête vraiment sur les pièces, à force. C’est là que en vrai, on minimise les problèmes quoi, parce qu’on sait déjà à peu près comment il faut faire, comment il faut prendre la pièce, comment la brider. Ça c’est à force de s’embêter, on sait à peu près comment il faut le faire, à force d’expérience on sait par où il faut commencer et voilà.

115 CH Et les difficultés que vous aviez, c’étaient lesquelles ? 116 OU Mais toujours pareil, dès fois, un truc simple qu’on se dit ça va marcher et on sait pas

pourquoi ça marche pas. Parce que ça arrive : parce que c’est la forme, parce que c’est l’outil qui … Et alors dès fois on dit : « on va s’embêter, on fait comme il faut » et dès fois ça marche. C’est pour ça, ça dépend de la forme, ça dépend de la pièce, de beaucoup de choses ça dépend. C’est pas vraiment carré quoi, ah non, c’est pas évident, je vous le dis franchement c’est pas évident. Mais enfin, bon pour ce qu’on fait là ça va, c’est pas des trucs compliqués. Il faut être toujours attentif, ça c’est la règle. Dès fois, quelqu’un vient me parler, et dès fois c’est fini si on est en train de programmer ou de faire un truc, là, on oublie.

117 CH En quoi consiste en général ce phénomène de la broche qui se dilate ? 118 OU La chaleur 119 CH C’est la chaleur, donc c’est un phénomène lié à la chaleur, et quand est-ce que ça arrive ? 120 OU Si quand on commence le matin, j’sais pas il fait vingt degrés et au bout d’une heure, la

broche est à trente, quarante ou cinquante degrés et le fait d’être à vingt degrés de plus ou trente, l’acier ou tout se dilate, et ça se dilate, donc la matière elle bouge, toute la matière.

121 CH Oui mais la broche ? 122 OU Mais oui, c’est de l’acier, elle ne se dilate pas beaucoup, mais bon elle peut bouger de 1

cinquième. La broche, un peu, le bâti, parce que maintenant qu’on a des bâtis mécano soudés qu’on appelle, parce qu’avant s’était des bâtis xxx, parce que les mécano soudés, ses parties sont soudées et là ça bouge. Parce que le bâtis d’une machine c’est un angle, souvent comme ça (il fait la forme avec les mains), mais là ça peut bouger comme ça, c’est minime mais ça bouge toujours un peu.

123 CH Ça c’est la température extérieure 124 OU C’est pour ça que souvent beaucoup d’ateliers sont climatisés 125 CH Est-ce que c’est possible que la broche se dilate, parce qu’il y a bien une lubrification ? 126 OU Alors la broche, elle est réfrigérée, si vous voulez pas qu’elle bouge, comme celle que j’ai moi

il y a un circuit de refroidissement qui se fait, qui va dans la broche avec une pompe et ensuite il passe dans le frigo, et ça fait qu’on la met à vingt degrés la broche et du matin au soir elle est toujours à vingt degrés. Et là elle bouge pas.

127 CH Comment savez vous que l’outil commence à dilater ? 128 OU En profondeur, c’est surtout la profondeur quand ça bouge, comme ça, enfin, ça c’est un

contour. Si vous voulez il y a XY, on contrôle la pièce si ça a bougé on rattrape avec l’origine. Mais l’outil pas lui-même, en diamètre il gonfle pas lui.

129 CH Donc en profondeur d’usinage… 130 OU Voilà en profondeur, donc ça fait qu’on a la course en Z qui bouge parce que ça a un peu

dilaté, mais là c’est l’affaire de deux ou trois cinquièmes, ce n’est pas… bon, chez moi ; Il y a certaines machines qui peut être plus, mais c’est pas quand même. Donc si on veut être précis il faut le contrôler. Mais ça on le sait, on contrôle quand c’est précis mais ça va pas trop bouger, et on corrige. On corrige la longueur d’outil ou l’origine. Toutes ces déformations sont dues à la chaleur.

131 CH Donc plus que l’outil se dilate, la pièce se dilate aussi ? 132 OU Non, non parce que la pièce en origine elle est refroidie avec l’huile. Par contre si on usine

une pièce sans lubrifier, surtout l’aluminium, parce que l’acier non, ça chauffe et ça dilate. 133 CH Mais normalement on lubrifie et la pièce et la broche ? 134 OU Oui, enfin, la mienne elle le fait mais les autres machines parfois l’ont pas ça. En principe, si

on fait la broche et la pièce (se réfère en lubrification), ça bouge pas trop, c’est bon, vous pouvez travailler toute la journée c’est pas un souci.

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135 CH Et il y a pas de conséquences, quand la broche bouge sur la machine elle-même ? 136 OU Non, et ça doit faire deux ou trois cinquièmes c’est pas 137 CH Et si la broche vibre, la machine elle n’a pas… 138 OU Non, parce que ce sont des roulements très précis et ça bouge pas. Après si ça fait des facettes,

c’est que les roulements sont usés, ça c’est autre chose ça. 139 CH Maintenant on va aller vers la question des opérateurs novices. Vous avez observé des

opérateurs novices ? Vous avez eu dans votre travail ici à l’usine, des opérateurs qui viennent d’arriver ?

140 OU Oui, c’est sûr oui 141 CH Et vous avez fait du compagnonnage ? 142 OU Non 143 CH Mais vous avez pu quand même observer des opérateurs qui arrivent comme ça ? 144 OU Oui, on le voit comme ça, oui, les difficultés qu’ils rencontrent 145 CH Et quelles sont les difficultés ? 146 OU Bon, l’adaptation de la machine ça c’est normal, parce qu’il faut s’adapter, mais après c’est la

façon d’usiner, de prendre la pièce. Il y en a qui sont venus ici, pas mal, qui savent pas faire un cube, oui ils le font le cube, mais pas de la façon qu’il faut faire. Et faire un cube, la pièce qu’on appelle, faire les quatre faces, normalement ça c’est la base, c’est le B-A-B-A, s’ils ne savent pas faire un cube, bien équerre, bien parallèle c’est qu’il y a un problème, c’est que de toutes façons il n’a jamais appris, ça c’est vrai. Parce que le problème qu’on a maintenant, dans les écoles et n’importe où même, disons qu’on a une pièce comme ça à faire, mettons, avant on faisait un cube, à la cote et tout, maintenant non. Si ça ça fait mettons, quinze millimètres, on va prendre un étau de 20 mm mettons, puis elle est épaisse, on va se serrer sur deux ou trois mm, et on va pas faire le cube, on va surfacer comme ça, on ne va pas faire le cube avec une fraise tant que c’est pas fini et après, en retournant la pièce on fait sauter le surplus de matière et après voilà. Avant en conventionnelle on faisait pas ça, on faisait un cube : une face, on retourne, autre face.

147 CH Donc c’est le fait d’avoir travaillé avec une machine conventionnelle qui vous permet de faire ?

148 OU Ça vous permet de voir l’usinage autrement que sur un centre, et c’est là que si vous savez bien usiner dans le conventionnel, après sur un centre c’est facile, parce qu’on a des combines, qu’après sur un centre, celui qui n’a jamais fait de conventionnel ne sait pas…

149 CH Que vous apporte la machine conventionnelle ? 150 OU Mais la machine conventionnelle, si vous voulez faire ça, après vous voulez mettre un angle à

la pièce comme ça, alors soit on fait une cale, soit on fait avec une cale sinus on met l’angle, parce que la machine, à la limite, on tourne la tête, parce que c’est une machine à cinq axes, vous tournez la tête, vous dites, tant de degrés, puis comme ça c’est fini. Si la machine simplifie pour faire un rayon, pour faire un rayon ici en conventionnelle, mettons, en conventionnelle c’est pas évident, il faut se mettre sur un bâton circulaire, faire le rayon, se régler, puisque la machine qui va droit là, là il y a un rayon de 5, et on continue, c’est rien à faire, c’est toute théorique que…

151 CH Et par rapport aux sensations que la machine transmet, quand vous usinez par exemple est-ce que vous sentez l’outil qui vibre ?

152 OU Non, c’est certain. En conventionnelle, oui, on le sent. Dans le centre non, ou des fois c’est trop tard.

153 CH Donc peut être aussi, la machine conventionnelle vous donnez ce savoir faire… 154 OU Oui, c’est plus sensible, on le sent davantage, et puis de toutes façons c’est plus facile, pas

plus facile mais questions de coupe, on l’ouvre on le fait manuellement, on regarde, ce que ça fait, et quand on est bon on met l’avance et puis voilà. Bon, on peut le faire pareil au centre d’usinage mais c’est pas pareil mais déjà, on est plus loin, on ne voit pas bien, il faut fermer une porte, c’est pas pareil, c’est pas du tout pareil.

155 CH Par exemple quand vous observez, je reviens à la situation de réglage d’une machine outil, quand vous observez un novice, comment il fait le réglage de la machine par exemple ?

156 OU Bon, les novices, soit ils serrent mal la pièce, après là question origines tout ça là ils savent faire, en principe. Mais oui, c’est surtout fixer la pièce, les outils, peut être ils adaptent mal les outils, pour l’usinage, ça il faut faire des reprises parce que bon. Il y a l’usinage du programmeur, qu’il faut qu’ils le fassent, parce que dès fois il y a des surfaçages, des reprises, que c’est eux qui se font les programmes pour refaire des reprises, des trucs simples, ce n’est pas un programmeur qui le fait, c’est l’opérateur qui se calcule le programme. C’est là qu’on

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voit dès fois, qu’ils utilisent pas d’outils adaptés, et tout ça, voilà, des trucs simples, bon, peut être qu’on a pas ici ou enfin, on pourrait demander de le faire acheter tout ça, on le voit que ça c’est pas, parce qu’on manque des outils, mais ça c’est normal, il faut pas savoir faire avant de corriger. Même nous à notre age on apprend toujours. De toutes façons tant que vous usinez vous apprenez tout le temps, c’est pour ça que c’est normal que les jeunes au début ils savent pas trop. Par contre, il y en a certains qui apprennent vite, il y en a certains qui vont vite. Il y en a d’autres qui savent pas le voir.

157 CH Et quand vous leur expliquez ? 158 OU Ils écoutent, ils écoutent pas c’est leur problème. 159 CH Est-ce que vous vous rappelez d’un exemple d’un novice qui vous a demandé quelque chose ? 160 OU Je sais pas moi, oui pour faire un cube, dès fois, qu’ils savent pas, comment il faut le

positionner, tu fais comme ça et comme ça et comme ça, et tu verras que ça ira mieux, pleine de choses. Oui et la vitesse de coupe pour faire une xxx avec trois plages et aussi avec la fraise : « tu tournes comme ça et après tu fais comme ça et ensuite parce qu’ils ont peur de casser l’outil et après ce sont les trucs comment j’ai fait ».

161 CH Et vous leur montrez comment il faut le faire quand vous expliquez ? 162 OU Non, non je leur explique et après ils font comme ça et après ils se le règlent et tout, ah oui

oui, il faut leur laisser faire, autrement… Il faut leur expliquer et il faut qu’il soit la personne qui le fasse, c’est là qu’on enregistre le mieux, parce que si vous le faites, qu’il regarde c’est pas bon, parce que c’est sûr qu’il va l’enregistrer mais pas comme s’il l’avait fait,

163 CH Et vous le surveillez pendant qu’il le fait ? 164 OU Soit je le surveille, soit je le laisse faire et après s’il a fini, on regarde qu’est-ce que ça donne,

et c’est bon, 165 CH Alors qu’est-ce que vous m’aviez dit qu’il vous avez demandé ? 166 OU Pour faire un cube, parce qu’ils savent pas trop faire un cube, 167 CH Ils ont peur de casser l’outil ? 168 OU Oui mais ça c’est pour faire des rainures, quand ils savent pas trop comment faire des rainures

avec des trois […] qu’on appelle que c’est un truc rond comme ça, alors ça a tendance à forcer et il faut aller doucement il faut.. il y a une façon de faire quoi, mais bon, quand on a jamais fait ! Alors je lui dis : « tu fais comme ça et puis comme ça ». Alors ça ce sent dans la façon d’usiner tu vas dans ce sens et puis tu vas dans l’autre et peut être que ça ira mieux et voilà, ou tu le fais en plusieurs fois, en plusieurs étapes. Dès fois je suis pas sure non plus parce que je fais ça et ça peut marcher ou pas marcher parce que rien n’est écrit là, dès fois on essaie de faire de notre mieux mais dès fois ça marche pas.

169 CH Parce que moi quand j’observe des étudiants, je vois qu’ils ont beaucoup de mal pour comprendre les sens des axes, pour pouvoir régler la machine.

170 OU Avoir des difficultés là, parce qu’ils avaient le programme qui était prêt là ? 171 CH Oui on leur donne le programme 172 OU Alors ils ont du mal à se positionner par rapport à la pièce 173 CH Ils ont beaucoup du mal à reconnaître le sens positif et négatif des axes 174 OU Ah oui, ça c’est vrai que c’est une dynamique, c’est tout le temps le même mais dès fois on a

tendance à se tromper c’est vrai, 175 CH Et comment vous savez ? 176 OU Moi j’ai tellement l’habitude 177 CH Parce que vous travaillez tout le temps dans la même machine 178 OU Oui, enfin, c’est toutes les mêmes, c’est tout le temps pareil, c’est tout en moins, c’est tout 179 CH Et les novices, quand vous les observez ici, est-ce qu’ils ont des difficultés par rapport à ça ? 180 OU Très peu, parce que ce que je leur explique, l’origine mettons est ici, la pièce mettons est ici,

X ici, Y là, d’accord ? Alors si je vais vers là, là je vais mettre 110.67, je le mets par rapport à cette origine, l’origine pièce, je vais mettre X -110.67, d’accord ? Et Y parce que c’est ici Y et Y fait 63, moins 63 là d’accord ? Mais après, de toutes façons je suis toujours en moins parce qu’après, par contre si on prend une autre origine, on laisse la pièce fixée comme ça, si je mets l’origine ici, là. Là après ça sera en plus parce qu’on va à droite, d’accord ?

181 CH Oui 182 OU Si on prend l’origine ici et on va vers la gauche, c’est en moins mais par contre si on prend

l’origine ici, si on va à droite, on est en plus et pareillement pour lui, si mettons on va vers là c’est en moins, par rapport à cet origine là si on va vers ici c’est en plus,

183 CH ET en Z si on va vers là c’est en mois, et si on va vers ici… 184 OU En Z c’est toujours en moins, et après si vous voulez remonter c’est en plus

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185 CH Parce que parfois l’outil va monter 186 OU La face, la face ici, là le zéro, si je veux m’arrêter à deux mm de la face, je mets Z 2mm, Z 2

et après si je vais à un mm, je mets Z-1 et je serais à 1 mm. Mais bon ça c’est vrai c’est une dynamique, au début c’est normal qu’on patine un peu, alors au bout de trois quatre mois c’est bien

187 CH Et l’axe de rotation ? Imaginons qu’on a une broche horizontale. Comment on identifie le sens de la rotation ?

188 OU Que ça soit vertical ou horizontal il faut être derrière la broche, il faut regarder, pas la broche en face, mais la broche par derrière, il faut regarder la pièce. Ça c’est la pièce et ça c’est la broche (CH fait le dessin), si vous voulez faire une rond ici, on va le faire inversement, cette broche là on va la tourner comme ça, d’accord ? Alors ça c’est la pièce en face, si vous voulez faire l’interpolation dans ce sens, c’est G3, c’est positif, R+ , et si vous voulez faire à l’inverse c’est à G2 dans ce sens.

189 CH Donc le sens de la montre c’est négatif et l’autre positif 190 OU Positif, c’est le sens trigonométrique, et bon ça s’interprète, en + G3, et ici c’est G2 191 CH Dans une machine NUM® 192 OU C’est pareil, de toutes façons dans une machine NUM® c’est G2, G3, et le linéaire c’est G1 193 CH Donc ça c’est une norme, ce n’est pas spécifique à une machine, ça marche dans toutes les

machines pareil, 194 OU Toutes celles que j’ai connues, c’est comme ça, c’est pareil 195 CH Donc quand vous changez de machine, la norme c’est la même 196 OU Voilà la norme c’est la même, après il y a l’armoire qui change, qui est pas toujours la même

donc après il y a les fonctions qui changent, les fonctions G, les fonctions M, souvent il y a une capacité, dans d’autres il y a une autre. Là par contre, c’est pas toujours évident de changer, il vaut mieux rester dans ton domaine, parce que moi j’ai une xxx et eux ils ont des NUM®, et NUM® c’est pas mal mais moi je préfère rester dans le mien.

197 CH Je pense que j’ai fini avec mes questions. Est-ce que vous voulez ajouter quelque chose qui vous semble important et que je n’ai pas énoncé ?

198 OU Non, je sais pas pour l’instant, enfin si, l’important souvent dans l’usinage, on fait un débit de la pièce, la pièce combien ça coûte, après le problème c’est qu’il faut la sortir en l’état, parce qu’autrement.

199 CH Ah oui, parce que sinon, ça devient plus cher... 200 OU Ça devient plus cher et ils facturent pas, et à nous ça nous coûte cher parce qu’on a passé plus

de temps que prévu, on a ce problème là aussi, 201 CH Ah oui, si vous dépassez… 202 OU Par exemple pour faire une pièce on dit mettons dix heures, et puis si on a passé 15 heures, on

a 5 heures dans le dos, 203 CH Alors pour faire un débit vous faites une pièce pilote 204 OU Ah non on le fait sur plan, la pièce mettons ça fait 15, et on se plante, et après c’est à nous

d’arranger le temps. Il faut calculer en fonction du débit, comment on va faire, comment on va usiner, et après si on a pour plus, tant pis, c’est de notre faute.

205 CH Et en plus si ça prend plus de temps, vous pouvez être en retard aussi, 206 OU Ça c’est en plus, oui. Avec les clients, c’est pour ça qu’on a pas beaucoup de marge aussi.

C’est pour ça que si on sait que sur une pièce on va passer 10 heures, on en met 12 comme ça, il peut y avoir un problème, je sais pas,

207 CH Oui par exemple si la machine tombe en panne 208 OU Ça c’est tout autre chose, mais oui il y a ce problème là aussi, qui est important : la rentabilité 209 CH J’ai envie de vous poser une autre question : quels sont pour vous les savoirs, les compétences

qu’on ne peut pas apprendre, qu’on va acquérir seulement grâce à l’expérience ? Il y a beaucoup des choses que vous m’avez dites que c’est par l’expérience. Quand il y a un opérateur novice, quelles sont les choses pour lesquelles vous pensez: « bon ça il le faut du temps » ?

210 OU A l’école, justement on ne vous apprend pas, pour faire une pièce comme cela, le temps qu’on va y passer, c’est par expérience qu’on saura le prix de la pièce. Autrement si on a pas aucune expérience on sait pas le prix que ça peut avoir, parce qu’on sait pas si ça peut durer une demie-heure, une heure, on a pas cette expérience, on connaît pas. C’est pour ça que ceux qui font les débits en principe, ont de l’expérience dans le travail et savent à peu près le prix qu’on peut sortir. Parce qu’autrement on peut se tromper qu’on soit trop court ou qu’on soit trop long, mais le prix ne baisse pas, c’est ça le problème. Parce que maintenant les prix c’est

404

vraiment encadré il faut pas se tromper, ça marche pas ça, le client déjà il sait le prix, on peut pas lui raconter n’importe quoi, ah oui ! ça c’est certain.

211 CH Donc le temps, le prix et quoi d’autre ? 212 OU Ça et le choix de l’outil, surtout, je pense. Pour usiner, si on ne lui dit rien, bon tu as cette

pièce à faire, le choix de l’outil est important ; et sans expérience, il va pas savoir bien l’adapter. Il lui faut du temps pour savoir quel outil adapter, parce qu’il y en a qui usinent n’importe quelle pièce avec n’importe quel outil, parce qu’ils savent pas apprécier la longueur le diamètre, la coupe. Parce qu’il y a des outils avec différentes coupes, différents angles, donc suivant l’angle de la fraise ce n’est pas pareil, donc ça ils peuvent pas le savoir au départ, ce n’est pas possible

213 CH Est-ce qu’il y en a qui l’apprenne jamais ? 214 OU Oui, il y en a qui sont nuls, enfin, celui qui n’apprend jamais c’est que le métier lui plaît pas et

qui n’est pas fait pour faire ça, oui, il faut aimer ce métier, si vous n’aimez pas faire les choses propres et tout, ça ne marcherait jamais. Si on le fait par force on le ferais, mais on feras jamais de bon boulot, jamais. Parce que la machine ne fait pas tout, elle fait ce qu’on lui dit de faire, elle se trompe pas, si on ne lui dit pas qu’il faut faire comme il faut, elle le fait pas. Si pour la même pièce et dans la même fraise, on prend deux personnes, qui choisissent les mêmes outils et les mêmes conditions et tout, je peux vous garantir que les pièces ne seront pas identiques. Cotes, peut être mais qualité de surface non, ah non, la finition c’est pas pareil.

215 CH Donc vous mettriez l’opérateur au centre du processus d’usinage ? 216 OU Oui oui, le programme c’est autre chose, mais si on utilise pas les outils qu’il faut. Deux

opérateurs différents, je suis persuadé, la même pièce, c’est pas pareil, c’est certain. Chacun choisit ses outils

217 CH Et si les outils sont les mêmes ? 218 OU Ah non, si les outils sont les mêmes non… Et encore ! Oui, parce que suivant comment il

tourne, suivant comment il avance, il y a ça aussi. Enfin, il y en a qui apprécient le bon travail, il y en a qui l’apprécient pas, il y en a qui regardent que la rentabilité… ça dépend pour qui on travaille.

Annexes de l’entretien 7 Plan de travail Rappel du plan de travail qu’avait l’opérateur au moment de l’entretien. Afin de respecter la confidentialité du travail de cette usine, nous avons décidé de reproduire un plan de travail non exhaustif.

405

Notes de l’opérateur pour désigner les repères :

Fonction MOCN : G54 Fonction MOCN : G55 X-250 X-650 Y-120 Y-120 Z-320 Z-320

22

Données de la pièce

(0,0)

Cotes en X

Cotes en Y

35

Origine pièce

406

ENTRETIENS CONCERNANT LE CONTEXTE DE LA FORMATION SEANCE 2007

ENTRETIEN 8 : ENTRETIEN ANTE SEANCE AVEC E1 ET TEST AVEC E2 ET E3 Contexte de l’entretien : Cet entretien a pour objectif de déterminer les connaissances préalables des étudiants en relation aux machines outils à commande numérique. L’entretien a eu lieu juste après un premier moment d’introduction des notions effectuée par P1, lors de la séance de formation de 2007. Date et durée : mai 2007, cet entretien dure environ 5 minutes. Codage de l’entretien :

EnTretien Avant Etudiant1 Séance Simulateur - intervenant - n°ligne ETAE1SS1- CH ou E1, E2, E3 - n°ligne (CH = chercheur)

ENTRETIEN 8: TRANSCRIPTION D’ENTRETIEN AVEC L’ÉTUDIANT E1 ANTE SEANCE DE FORMATION AVEC SIMULATEUR 2007 N°ligne Per Transcription des interactions verbales 1 CH Vous avez déjà travaillé sur les machines avant aujourd’hui ? 2 E1 J’ai travaillé en terminal oui, dans deux ans, en première terminale sur les machines 3 CH Jusqu’à quel niveau ? qu’est-ce que vous savez faire ? 4 E1 C'est-à-dire on nous donnait un dessin de définition d’une pièce et on nous demandait

soit de faire un programme pour les machines à Commande numérique, soit de passer par un tour conventionnel et d’usiner la pièce en respectant les bonnes dimensions, les bonnes cotes ;

5 CH Et la pièce elle était complexe ? 6 E1 Non, c’était des pièces très simples, par exemple quand on faisait de xxx jusqu’à un

épaulement, quelque chose de très simple il y avait pas de difficultés, c’était pas de pièces de formes gauches, de formes complexes, c’était des formes très simples

7 CH Expliquez moi en quoi consiste une opération de réglage ? 8 E1 Pour régler la machine ? Ça sert déjà à initialiser la machine quand on l’allume, c'est-à-

dire à savoir où la machine elle est quand on l’allume, à savoir où se situe le Y, c'est-à-dire à savoir vraiment comment initialiser la machine quoi,

9 CH Et comment vous faites cette opération ? 10 E1 Comment je fais, c'est-à-dire, comment je manipule la machine pour le faire. Si je me

rappelle bien il fallait mettre sous tension la machine, allumer la machine, et ensuite déplacer les axes d’outils, déplacer les outils pour trouver, comme on vient de le voir, les différentes origines, l’origine programme, l’origine pièce, l’origine mesure. Chaque origine correspond à une origine bien spéciale, ça c’est logique,

11 CH Et après avoir fait les origines ? 12 E1 Après les origines, voilà se mettre à zéro, prendre les origines, et ensuite pour le réglage.

Et après il y a les outils aussi à régler, c'est-à-dire, les outils (il fait un geste de longueur avec les mains), la longueur c'est-à-dire, comment se sont positionnés les outils par rapport à la tourelle. Il fallait rentrer dans la machine ces différentes longueurs, pour qu’elle puisse faire le calcul ensuite. Quand on disait d’aller à un point, il fallait savoir si l’outil dépassait beaucoup, parce que la machine en fait, avait le bout spécifique de l’origine, il fallait lui dire de combien dépasser dans les axes, quand on lui disait d’aller à un point qu’elle allait pas avec ce point qu’elle allait avec le bout, qu’il y ait vraiment un point commun, donc ça c’est la longueur d’outils

13 CH Et après avoir calculé la longueur d’outils ? 14 E1 Là, à partir de là, oui oui c’est ça, les jauges, le PREF, le DEC. Il faut quand même

mettre le brut de la pièce dans la machine aussi, pour après l’usiner.

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Copie des réponses des étudiants (E2, E3) sur un test portant sur les mêmes questions de l’entretien avec E1

TRANSCRIPTION DES REPONSES DE L’ETUDIANT E2 ANTE SEANCE DE FORMATION AVEC SIMULATEUR 2007 N°ligne Q/R Transcription des réponses au test 1 Q Vous avez déjà travaillé sur les machines avant aujourd’hui ? 2 E2 Dans le cadre de l’enseignement (2nd, 1°, terminale, BTS) et dans le cadre personnel 3 Q En quoi consiste une opération de réglage ? 4 E2 Le réglage consiste à montrer à la machine dans quel sens se déplacer et de trouver son

« repère ». Le réglage consiste à délimiter la pièce et d’éviter le plus possible les collisions.

5 Q Et ensuite, une fois qu’on a fait les réglages, comment on continue ? 6 E2 Une fois le réglage de la machine effectuée, on paramètre les vitesses de coupes, les

avances… ; on télécharge le programme, on teste le programme et enfin on le lance sur une vraie pièce.

7 Q Est-ce que vous avez fait la conception de pièces avec Inventor ? 8 E2 Oui en BTS et professionnellement (ALSTOM) 9 Q Si oui, sur quel type de pièces ? 10 E2 Moule par injection thermoplastique et appareil pour centrale électrique (Alstom) 11 Q Est-ce que vous avez fait de la programmation de pièces ? 12 E2 Oui 13 Q Si oui, avec quel type de programme ? 14 E2 POWERHILL et MASTERCAM

Copié des réponses d’E3 :

TRANSCRIPTION DES REPONSES DE L’ETUDIANT E3 ANTE SEANCE DE FORMATION AVEC SIMULATEUR 2007 N°ligne Q/R Transcription des réponses au test 1 Q Vous avez déjà travaillé avant ? 2 E3 Il m’est arrivé de travailler sur des commandes numériques au lycée en classe de

terminale, ainsi qu’en BTS 3 Q En quoi consiste une opération de réglage ? 4 E3 Les réglages permettent de localiser les différentes origines ainsi que les PREFs et les

DECs 5 Q Et ensuite, une fois qu’on a fait les réglages, comment on continue ? 6 E3 Après avoir fait les réglages de la machine, on peut charger un programme de pièce pour

l’usiner 7 Q Est-ce que vous avez fait la conception de pièces avec Catia ? 8 E3 Oui cette année on a travaillé sur CATIA pour la conception d’un volant d’inertie 9 Q Si oui, sur quel type de pièces ? 10 E3 On a travaillé et conçu un volant d’inertie 11 Q Est-ce que vous avez fait de la programmation de pièces ? 12 E3 Oui 13 Q Si oui, avec quel type de programme ? 14 E3 Des programmes pour des pièces sur commande numérique

408

409

ENTRETIEN 9 : DEBRIEFING POST SEANCE AVEC E1, E2, E3 ET P1 Contexte de l’entretien : Le débriefing se déroule après la première utilisation du simulateur en mode fraiseuse, dans la séance de 2007. L’objectif de cet entretien est d’interroger les étudiants sur l’apprentissage avec simulateur. Date et durée : mai 2007, cet entretien dure environ 14 minutes. Codage de l’entretien : EnTretien Post Séance Simulateur avec E et P1 :

ETPSS1EP1 – CH ou E1, E2, E3 - n° ligne (CH = Chercheur) ENTRETIEN 9: DEBRIEFING POST SIMULATEUR SEANCE 2007 AVEC E1, E2, E3 ET P1 Min N°ligne Per Transcription des interactions verbales

1 P1 J’ai pas tellement d’idées de ce qu’on peut faire de plus avec ça. Avez-vous une autre idée ?

2 CH Oui, j’aimerais bien que vous m’expliquez qu’est-ce que vous avez fait. Il me faut le micro, on va leur donner la parole aux étudiants. Qu’est-ce que vous avez retenu de cette séance ? Pas au niveau simulateur, on imagine que le simulateur n’existe pas.

3 E2 Ce qu’on a appris aujourd’hui en oubliant le simulateur ? 4 CH Oui, qu’est-ce que vous avez fait aujourd’hui 5 E3 Déjà on a préréglé la machine, 6 E2 Oui on sait prérégler la machine 7 CH Oui, mais vous le saviez déjà ça… 8 E2 Oui, mais pas tout a fait pareil 9 E3 Ça faisait un moment qu’on l’avait pas fait 10 CH Qu’est- ce que vous saviez et pas que vous avez appris ? 11 E2 C’est juste le protocole pour utiliser la machine qui est différente de ce qu’on

avait utilisé avant 12 CH Et en quoi c’est différent ? 13 E2 L’ordre de… c’est quel bouton appuyer au bon moment pour avoir la bonne

fonction, parce que sur les autres machines ça se passe pas tout le temps comme ça, il y a d’autres boutons à appuyer

14 CH Et comment ça se passe avec les autres machines ?

0-2

15 E2 Par exemple pour le POM, pendant la Prise d’Origine Machine, là il faut sélectionner un axe, se déplacer dessous ; jusqu’à trouver la POM, après prendre l’autre axe, se déplacer alors que moi par exemple sur les machines que j’utilisais je faisais POM ; l’aider par cycles, la machine elle se déplaçait toute seule ; elle retrouvait les axes toute seule et c’était fini ; oui, ce sont des petites différences comme ça, des caractères qui sont intrinsèques à chaque machine, ça dépend des machine sur laquelle on travaille,

16 P1 Je peux poser une question, moi ? Les machines vous les aviez déjà tous utilisées, donc la prise en main de machine vous savez faire. Pour voir comment marche une autre machine, en l’occurrence le CU 60, est-ce que vous pensez que ça aura été mieux de le faire sur la machine ou est-ce que ça gêne pas que c’était fait sur le simulateur ?

17 E3 En fait ça gêne pas que soit fait sur le simulateur parce que même si on rentrait.. on n’a pas peur d’aller, c'est-à-dire, on prend le truc, on peut tenter de trucs, tu appuies sur le bouton et ça part.

2-4

18 P1 Parce que moi il me semblait que quand tu as déjà utilisé une machine, ce n’est pas gênant de passer sur le simulateur, alors tu sais comment ça se passe une machine, tu sais comment ça va se comporter à peu près, c’est bien d’avoir un simulateur pour te montrer la spécificité de celle là, par contre il me semble que si tu n’as jamais utilisé une machine, que tu passes d’abord par le simulateur c’est plus compliqué parce que ça te rend pas l’ambiance qu’il y a tout autour de la machine, mais en y réfléchissant il me semble que si je sais utiliser une machine quelconque, je vais passer sur une autre, alors plutôt que de bloquer l’autre il vaut mieux passer sur un simulateur, parce que l’ambiance générale de

410

l’atelier je le prends, alors je sais que si on me montre un peu comment ça marche, je suis pas inquiet quand j’arriverai sur la vraie je saurai faire. Par contre si j’ai jamais utilisé de machines, je suis là-dessus comme je suis sur n’importe quel logiciel de jeu, quand je vais arriver à l’ambiance de l’atelier ; ça va pas être l’ambiance que je connais

19 CH C’est pour ça que j’aimerais bien que vous me parliez plus de la procédure que vous avez effectuée que sur le fait que ce soit sur un simulateur, comme vous venez de dire il y a des boutons qui changent par rapport à ce que vous connaissiez

20 E2 oui parce que c’est pas la même machine, mais sinon c’est quasiment pareil j’sais pas

21 E3 le but c’est le même mais c’est la fin qui change 22 E2 en fait c’est la façon d’y arriver qui change, c’est des étapes intermédiaires qui

sont légèrement différentes ou inexistantes en fonction de certaines choses. 23 CH Et la longueur d’outils, vous l’avez calculée en autonomie ? 24 E2 Le PREF

4-6

25 P1 La longueur de l’outil, non moi je le fais, souvent dans la réalité. L’outil on le passe sur ce qu’on appelle une bande de préréglage qui te donne la longueur de l’outil, en l’occurrence aujourd’hui cela ça fait 50, il faudra que tu le rentres. Ce qu’on aura pu faire aussi éventuellement c’est si tu l’as pas, si tu sais pas quelle longueur ça fait ; tu viens tangenter sur la pièce, tu fais une trace et à partir de cette trace, tu calcules la différence que tu avais par rapport à (coupure bande vidéo)

26 CH Le problème que c’était posé, vous devez calculer le PREF dans chacun des axes, comment vous l’avez fait ?

27 E2 Moi je regardais le déplacement sur la machine 28 CH Vous avez touché dans un point ? 29 E2 Parce que là en fait le problème c’est de savoir si c’est un plus ou un moins,

pour soustraire par exemple le diamètre vingt, le problème c’est de savoir si on va l’enlever ou on va l’additionner comme ça

30 E3 Mais ça tu le vois sur le schéma… 31 E2 oui, mais je le fais sur la machine ça 32 CH Et pourquoi c’est un problème quand on a le sens c’est une convention, si on le

sait… 33 E2 Oui mais après c’est une question d’habitude mais à chaque fois c’est une

habitude sur les axes je me plante, alors je préfère le faire directement sur la machine pour voir dans quel sens elle se déplace et après je soustrais ou j’additionne.

34 CH Oui

6-8

35 P1 A moi il me semble qu’il y a moins de fatigue, je réfléchis pas, tu appuies et tu vois qu’est-ce que ça donne. Parce que c’est vrai que très souvent les gens font ça, parce que tu peux le faire sur le papier, tu calcules, tu traces et tu regardes ça marche aussi bien, mais très souvent le gens ne font pas ça, la flemme de prendre le papier et le crayon, c’est pas une critique parce qu’on est tous pareil, et ça fait là clic clic, ah bon je le fais dans l’autre sens. Tu vois, ça va très bien avec le papier et le crayon mais finalement c’est plus facile dans la vie de tous les jours d’appuyer sur le bouton et voir si ça marche ou si ça marche pas, ça évite de prendre le papier et le crayon, ça évite de réfléchir.

8-10 36 P1 Si vraiment ça marche jamais bon↑ là tu prends le papier et le crayon et tu cherches la solution. Moi je me rends compte que à l’usage la plupart des étudiants font ça et je pense que si les profs le font pas c’est parce quand tu as suffisamment l’habitude de la machine, ils ont dans la tête tous ce qu’il faut que ça fasse, parce que quand tu as suffisamment l’habitude de la machine tu sais bien quand tu vas appuyer qu’est-ce qu’il va se passer. Ce qui est difficile au départ c’est d’imaginer que la machine bouge différemment de ce qu’elle fait dans la réalité. C'est-à-dire dans la réalité, ici, je demande un déplacement j’ai la pièce qui bouge, dans la théorie c’est l’outil qui bouge, donc c’est jamais le même qui est fixe. Donc quand tu as l’habitude de la machine tu arrives à imaginer la pièce qui est fixe et l’outil qui bouge autour, quand tu as moins l’habitude c’est difficile de dire que ce que je vois bouger est fixe et donc qu’il

411

faut que j’imagine que l’autre bouge, tu vois un peu ce que je veux dire… Donc plutôt que de faire cette gymnastique intellectuelle, tu appuies et tu regardes ce qui se passe,

37 CH→

E1 Et vous avez fait comment quand vous travailliez sur le simulateur, vous avez eu de problèmes ?

38 E1 Au début un petit peu parce qu’il fallait se rappeler de toutes les étapes dans le bon ordre, mais sinon avec le didacticiel tout ça c’est bien passé,

39 CH Et à quoi le didacticiel a servi ? 40 E1 A prendre les pas, étapes par étapes, et pas oublier aucune étape, par exemple le

tournage de la clé, pour tourner la clé 41 CH Ça a changé par rapport à ce que vous aviez fait avant ? 42 E1 Oui, ça fait un petit moment, mais aussi le fait de tourner la clé et d’appuyer sur

un bouton c’est pas non plus tout à fait pareil, nous on a le réflexe de tourner la clé, et c’est pas tout à fait pareil. Parce que moi je me rappelle quand est-ce que je tourne une clé, ça je me rappelle mais que je le fasse comme ça…

43 E2 C’est pas trop réel. 44 E1 Voilà 45 CH Et vous avez utilisé les différents points de vue ? 46 E1 Les différents points de vue sur le simulateur ? Oui, c’est pratique ça par contre,

parce qu’on voit vraiment où est l’outil parce que sinon dans certaines machines on peut pas mettre la tête pour savoir où on se trouve et il peut être dangereux sur certaines machines avec des outils qui pendent, et là-dessus ce qui est bien est qu’on peut se déplacer dans l’espace et on voit à peu près où on se trouve, pour moi c’est beaucoup plus facile,

47 CH Donc le fait que ça se ressemble mais pas trop vous aide, vous aide pas ? 48 E2 Ça doit être utile pour la prise en main de la machine sans la connaître, mais je

pense qu’il faut quand même avoir des bases en usinage, en réel quoi, et là je pense que ça doit être utile pour la prise en main d’une nouvelle machine par exemple, pour des usinages complexes ou des choses comme ça quoi, mais pour quelqu’un qui n’a jamais usiné, je pense comme le disait monsieur P1 ça doit être un jeu. Il faut connaître vraiment l’usinage avant

10-12

49 P1 Ça sent pas l’atelier/ 50 P1 Après je me posais la question si je les mets sur un tour, est-ce que vous allez

vous en débrouiller ? 51 E2 C’est le même système ? 52 P1 Oui, sauf que le tour n’est pas testé 53 E2 Vous fermez la porte et tout à chaque fois ?

12-14

54 P1 On va voir ce que ça donne si je le refais à la main// Vous voulez essayer de faire pour voir si ça marche ? Et comme ça on change de machine et on voit ce que ça donne// Sauf que le tour n’est pas testé ↑

412

ENTRETIEN 10 : ENTRETIEN POST SEANCE AVEC P1 Contexte de l’entretien : Cet entretien est construit à partir des éléments de la structure conceptuelle et des classes des situations identifiées à partir de l’analyse du travail. L’objectif est donc de déterminer les savoirs effectivement mis en jeu en relation avec les notions sous-jacents à la tâche. C’est pourquoi l’entretien a eu lieu juste après la séance de formation. Date et durée : mai 2007, cet entretien dure environ 33 minutes. Codage de l’entretien : EnTretien Post Séance Simulateur avec P1 : ETPSS1P1 – CH ou P1 – n° ligne ENTRETIEN 10: TRANSCRIPTION D’ENTRETIEN AVEC L’ENSEIGNANT P1 POST SEANCE 2007 N°ligne Per Transcription des interactions verbales 1 CH Comment ça s’est passé ? 2 P1 Ça c’est pas passé comment je l’ai imaginé, ça s’est pas passé ni mieux ni moins bien, ça

s’est passé différemment. Dans la réalité, ils ont beaucoup du mal à faire la procédure, pourtant toute simple de mise en œuvre, et là manifestement ils n’ont eu aucun problème. C'est-à-dire au départ, on a repris des notions qu’ils connaissaient, manifestement qu’ils avaient oublié, c’est pour ça qu’il a fallu faire les exemples au tableau parce que j’arrivais pas à les faire accrocher, alors qu’ils avaient déjà fait ça. Alors on a refait les exemples au tableau, et après quand ils sont passés sur le simulateur ça a marché tout de suite. Dans la réalité en principe c’est beaucoup plus long, ils ont du mal à faire les mêmes choses que ce qu’ils ont fait sur le simulateur, je pensais pas du tout qu’en si peu de temps ils allaient faire la mise en œuvre, alors qu’à Toulouse ça prenait beaucoup plus de temps, donc je me basais sur le temps que je connaissais. Est-ce que c’est dû au fait qu’ils aient utilisé la machine plus que certains étudiants toulousains ? Est-ce que c’est dû au simulateur ? je sais pas, où est-ce que c’est dû au fait qu’ils étaient en petit groupe ? je ne sais pas te répondre.

3 CH On va reprendre les questions que j’ai posées avant, quelles sont les difficultés que vous avez rencontré en tant qu’enseignant ?

4 P1 J’ai l’impression que le simulateur qui pour moi était comme la machine, que je voulais utiliser comme la machine, je me suis rendu compte que je l’utilisais comme tous les logiciels, tous les logiciels en règle général tu prends les étudiants autour et voilà comment ça marche, voilà une façon de vous en servir, après avec ça vous vous débrouillez, alors que quand je suis sur la machine c’est beaucoup plus directif : il faut faire ça, ça et ça, est-ce que tu as compris, si oui répète. Tandis que là je fais comme quand on est en FAO ou en CAO, je leur montre comment ça marche, et après à vous de vous débrouiller, et ce qu’ils ont fait, après ils ont tapé sur la butée électrique, donc on plantait ici, on plantait là, on a replanté à chaque fois et on est reparti, donc ça m’a changé parce que c’était pas comme ça que j’imaginais que j’allais m’en servir. Mais c’était très bien aussi parce que finalement ça m’a servi pour montrer des choses que je n’avais pas prévu. Par contre j’étais… je m’en doutais un peu, mais je pense que j’ai pas assez réfléchi, ce pour mieux utiliser les possibilités de simulation en dilatation de broche, parce que je leur ai montré que ça a marché, mais je crois que tu estsensible à une solution que quand tu as eu le problème, et eux ils n’ont jamais eu le problème, donc je leur montre une solution et oui, c’est bien ça fait de couleurs, ils n’ont pas été sensibles il me semble. Donc ça serait peut être bien de d’abord, rendre compte dans la réalité, où sont les problèmes, qu’ils usinent un truc et qu’ils se rendent compte que ça marche pas, et donc maintenant c’est intéressant de montrer pour quoi ça marche pas et pouvoir le prévoir, je crois.

5 CH Oui, ça se sont les difficultés que vous avez trouvé VIYS en tant qu’enseignant, et quelles sont les difficultés que vous avez repéré chez les étudiants ?

6 P1 Les difficultés sont toujours les mêmes, c’est designer les axes, designer les vecteurs et les mettre dans le bon sens pour qu’ à la fin la somme fasse le bon chiffre et qu’on sait… les erreurs qu’ils ont faites, au lieu de mettre en plus on le met en moins et à la fin au lieu d’avoir zéro j’ai cent d’erreur.

7 CH Est-ce que ces étudiants vont faire de l’usinage quand ils finiront cette formation ? 8 P1 Oui, l’idée c’est que ce qu’on a fait en FAO ici, ils l’usinent à Figeac 9 CH Oui, mais je veux dire, après quand ils auront fini ?

413

10 P1 Quand ils vont sortir de L3 ici, ils peuvent choisir de différents master, s’ils partent sur Toulouse, oui, on continuera l’usinage, s’ils partent sur d’autres types de Master, c’est pas sûr, s’ils partent sur un Master où il y a davantage gestion de production, il y a peu de chances qu’ils fassent de l’usinage, s’ils vont sur le Master de Bordeaux ils feront de l’usinage, s’ils vont à Tarbes ils feront de l’usinage, à Clermont je ne suis pas sûr,// à Toulouse aussi.

11 CH Est-ce qu’ils ont fait un stage ouvrier ? 12 P1 Oui, oui comme ils ont tous fait un BTS, oui voilà. Au passage je me suis trompé tout à

l’heure quand je te dis que les deux étudiants de Rascol venaient d’un BTS CPI conception de production industrielle, bon il y en a un CPI, conception de la production, un de MAI maintenance de automatismes industriels, et le troisième de Paris V, c’est génie micro quelque chose.

13 CH Quels sont les aspects qu’ils ont appris aujourd’hui et qu’ils vont utiliser dans leur futur métier ?

14 P1 Alors ça je pense que si on savait qu’est-ce qu’il faut faire à l’école pour que ça serve par la suite↑↑. Déjà si les industriels savaient dire : « on a besoin de ça », ça serait un énorme progrès. Donc de dire, ça leur servira j’en ai franchement pas d’idée, il me semble que c’est bien, qu’ils aient touché un petit peu aux problèmes de fabrication, que eux savent faire de pièces pour qu’ils se rendent compte des soucis qu’il peut y avoir. Après quand ils iront travailler, en fonction du monde dans lequel ils seront, soit ça leur servira, soit ça ne leur servira pas.

15 CH Est-ce qu’ils vont faire des pièces ou ils vont être plutôt dans la conception, programmation ou même dans la programmation de la production ?

16 P1 C’est difficile de dire d’un L3 qu’est-ce qu’ils feront en M2. Tu vois sur de gens qui ont fait de M1 très usinage à Toulouse, il y en a après qui partent, j’en ai des étudiants qui sont partis à IAE, Institut d’Administration des Entreprises, donc c’est gestion de boîte, donc c’est pas du tout la même chose, mais c’est bien d’avoir cette coloration parce qu’ils comprennent plus facilement les problèmes des ateliers. J’ai des étudiants qui sont partis sur les chaînes de production qui sont responsables d’atelier, donc ça correspond tout à fait. J’ai des étudiants qui sont partis en gestion de production et après les machines d’une petite boîte dans la symbolisation mais ils sont plus du tout sur les machines. J’ai des étudiants qui sont partis, je sais plus comment ça s’appelait, à un Master de style, pour faire de pièces, puisque ce que le grand public appel le design, non, le design c’est de concevoir, la forme est le style. A l’atelier ils parlent pas de bureau de design mais tu vas chez Renault et ils parlent de bureau de style parce que c’est le style qui fait le style de la voiture, et il y a des étudiants qui sont partis dans des bureaux de style comme ça, parce que c’était ça qui les attirait. On a vraiment des étudiants qui sont partis un peu partout, donc c’est un peu difficile à dire que ce qu’ils feront là leur servira directement. Par contre, le retour des industriels c’est : parce qu’ils sont passés sur des étapes très pratiques qu’ils ont mis les mains dans les machines, qu’ils ont pris conscience des problèmes et par la suite ils ont été sensibles aux solutions qu’on aura apporté, donc qu’ils comprennent aussi plus facilement les problèmes de l’atelier et ce qui te disait Monsieur M (chef d’atelier airbus) que les gars qui ont jamais touché ils comprennent pas les soucis. Je pense que c’est vrai c’est pratique d’avoir un gars qui est passé par l’atelier, parce qu’il est plus sensible aux problèmes qui remontent de l’atelier. C’est vrai que souvent au niveau du bureau d’étude ou par la suite on se débrouille, en gros, c’est le gars qui est au bout de chaîne qui se débrouille pour résoudre les problèmes, et pour tenir le délai, puisque tous les autres ils peuvent manger le délai, tant que le dernier soit à la bonne date c’est pas grave. Donc c’est souvent à l’atelier qu’on rattrape les erreurs qui ont été faites ailleurs et qu’on essaie de rattraper le délai, d’ailleurs qui n’est souvent pas rattrapés. Le problème qu’on a vu chez Airbus®, c’est la fabrication qui n’a pas pu faire le montage.

17 CH Comment vous savez quand est-ce qu’ils ont compris ? 18 P1 Là c’est relativement simple, si les valeurs qu’ils me donnent sont bonnes, c’est qu’ils ont

fait la manip comment il faut, Tu veux ce que je veux dire ? Dans la réalité si l’usinage de la pièce se passe bien, c’est que la mise en œuvre a été faite de façon correcte.

19 CH c'est-à-dire que… 20 P1 Là je leur aurais dit de me préparer la machine comme s’ils voulaient faire un usinage↑, et à

la fin, je leur dis, allez à zéro, zéro pour voir si c’était bien. Ils ont allés à zéro ils étaient effectivement devant l’origine donc ils avaient réglé la machine de façon correcte. Et dans la réalité, après tu envoies le programme, et si le programme est bien positionné par rapport au…, si le programme s’exécute à l’endroit où tu voulais c’est que manifestement le réglage

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de la machine était correct. 21 CH Ce que je veux dire, est-ce que vous pouvez dire que jamais plus ils vont se tromper avec les

sens des axes, parce qu’ils ont compris, ou c’est juste pour aujourd’hui qu’ils ont réussi la tâche ?

22 P1 La norme c’est pas quelque chose qui se comprend c’est quelque chose qui s’apprend, la norme c’est comme ça, donc la définition des axes, c’est la norme qui te le dit. Je pense qu’aujourd’hui ils savent faire, ils s’en rappellent, dans quinze jours ils s’en rappèleront encore un peu enfin, je pense, dans six mois ils auront sûrement oubliés qu’est-ce que dit la norme. Mais par contre ils se rappèleront qu’il y a une norme et qu’ils suffit d’aller relire les informations pour retrouver comment il faut positionner les axes,. Par contre le principe de réglage de la machine, s’ils l’ont compris ils se rappèleront et je pense qu’il les ont compris. La preuve : ils savent plus comment on faisait, mais ça leur ait revenu très rapidement. Par contre les axes ils ne savaient toujours pas.

23 CH Voilà il y avait un qui allait avant, derrière, il savait pas trop comment 24 P1 Voilà c’est ça l’avantage du simulateur, tu cliques un peu, ça va à droite, ça va à gauche, tu

vois bien où ça se passe. Quand tu as l’outil qui est près de la pièce il faut pas faire de bêtises il faut pas trop se tromper, mais au départ tu peux tout à fait.

25 CH Nous avons repéré certains aspects de l’usinage en milieu de travail, et ils nous ont dit qu’il existe certains problèmes en milieu professionnel, nous aimerons savoir comment vous traitez ces problèmes, si vous les traites ou pas, dans quel cadre, pas forcement un TP d’usinage.

26 CH Le premier est le positionnement de la pièce dans l’étau 27 P1 Alors ça, on le traite pas là, la première pose de la pièce, c’est pas dans ce cours là qu’on le

traite, oui, on l’aborde, parce que c’est indispensable : une pose intelligente permet de gagner du temps, de gagner des sous permet de gagner de la qualité. Mais on considère que quand on est là, quand ils sont finalement sur la machine, ils ont la casquette usineur, le problème de la pose de la pièce est un problème de ce qu’on appelle de bureau de méthodes, c’est là qu’on réfléchit comment on va faire la pièce comment on va la poser, et comment on va la maintenir, et comment après on va l’usiner et à partir de ça on fait le programme. Et quand ils sont sur la machine, le programme est déjà tout fait et le positionnement de la pièce est déjà défini, tu vois, donc c’est pas là qu’on l’aborde. On l’aborde dans le cours de bureau de méthodes, mais tu peux l’aborder, ça peut aller très loin, il y a énormément de travaux qui se sont fait là-dessus, sur ce qu’on appelle la visibilité de la pièce, c'est-à-dire que si je vois une surface, je vais peut être pouvoir l’usiner, si je la vois pas c’est sûr que je vais pas pouvoir l’usiner, et comment faire une pose la plus intelligente possible pour avoir le maximum de visibilité, parce que à chaque fois que je démonte que je remonte la pièce je perds en précision, donc comment faire un montage qui permettre d’accéder à toutes les surfaces que je veux usiner eu même temps.

28 CH Donc qu’il y ait le moins de détournements possibles 29 P1 Ça va dépendre du plan de la pièce, si elle me dit que cette surface et celle là ont la meilleure

perpendicularité possible, par exemple, ou si j’ai une relation entre cette surface et cette surface, j’ai intérêt à les usiner sans les démonter. Par contre si j’ai aucune relation entre celle-ci et celle-là, je peux le démonter ça gêne pas, d’accord ?

30 CH Le deuxième problème est la gestion des matériaux dans le processus d’usinage, c'est-à-dire, c’est pas pareil usiner de l’aluminium que de l’acier ?

31 P1 Ça aussi on le traite pas dans le cours de CN, ça on le voit dans un cours qui s’appelle soit un xxx de la coupe ou processus d’usinage, un truc comme ça, où tu abordes les différentes façons d’usiner les différents matériaux, mais ça on leur fait toucher davantage à la machine conventionnelle, parce que sur la machine conventionnelle tu sens les efforts dans les manivelles, donc c’est bien que tu te rends compte quand tu usines de l’alu, de l’acier, de l’inox, de voir un petit peu comment ça se passe, et le phénomène de coupe sera exactement le même sur une machine conventionnelle que sur une machine CN. Et c’est quand tu as bien senti les problèmes sur une machine conventionnelle que c’est intéressant de passer sur une CN parce que tu as déjà un peu de recul et tu peux voir comment résoudre tes problèmes sur une CN, parce qu’en fait, on fait des cours de machines outils à commande numérique, mais les principaux problèmes on retombe sur les problèmes de coupe, et si le gars n’a pas de connaissances dans les matières dans les phénomènes de coupe, il résoudra pas ces problèmes, pourquoi ça coupe pas, pourquoi ça se passe mal, pour quoi ça vibre. C’est un problème outil-matière, ce n’est pas un problème de commande numérique.

32 CH Les conditions de coupe en fonction de l’outil ?

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33 P1 Là on revient à la même chose, là c’est pas un problème spécifique de la CN, c’est un problème qui est exactement le même sur une machine conventionnelle. Quand tu choisis les conditions de coupe, il y a le fabricant d’outils qui te suggère des conditions de coupe pour un matériau donné, donc tu as une table, et qui te dit que pour tel matériau, et telle nuance d’outil, tu dois utiliser telle condition de coupe, mais que telle condition de coupe te fera telle durée de vie, et c’est à toi de voir par la suite, qu’est-ce que tu veux comme durée de vie pour ton outil. Si tu doutes que plus tu vas usiner vite, plus la durée de vie va être courte, mais après c’est à toi de faire une étude, est-ce que ça vaut pas le coup de changer plus souvent l’outil et sortir plus de pièces, ce qui fait un gros bénéfice sur la pièce, tu vois c’est… Et après aussi qu’est-ce qu’il faut acheter comme outil ? Parce que parfois tu as des outils qui sont pas chers mais qui vont pas vite et qui durent pas longtemps, et parfois il vaut mieux acheter un outil plus cher, qui te permet d’usiner beaucoup plus vite, qui te permet aussi de durer plus longtemps, et donc sortir davantage de pièces, et au global quand tu fais le coût total, tu te rends compte que c’est beaucoup plus intéressant l’outil cher que l’outil pas cher. Mais là c’est pas uniquement un problème d’outil et de matière, c’est aussi un coût de personnes, un coût de machines, un coût d’immobilisation, et après tous les coûts fixes, parce que la machine, quand elle tourne ça coûte des sous, et quand j’immobilise l’atelier ça coûte des sous et quand j’immobilise le personnel ça coûte des sous. Donc il faut pas prendre en compte que la pièce et l’outil, il faut prendre un coût beaucoup plus global. Ça aussi on le fait mais pas dans la matière, pas spécifiquement dans la partie CN. Après il y a de projets globaux qui intègrent tous ça.

34 CH Les variations de température et son impact sur les conditions de coupe, la qualité de la pièce, la flexion d’outil?

35 P1 La variation de température, là je suis embêté parce que ça peut être de la machine, ça peut être de la température extérieure, ça peut être tout ça. La variation de la température extérieure c’est pas un gros problème quand ça s’usine, parce qu’à priori il y a suffisamment de variations au niveau de l’interface outil-coupeau. Par contre quand tu mesures ta pièce il faut que tu sois dans une pièce à température stabilisée, quand tu prends une pièce en alu, tu as des coefficients de dilatation qui sont assez importants, tu mesures la même pièce entre 0 degrés et à 25 degrés et tu as pas les même côtes, c’est pour ça qu’on te spécifie à quelle température tu peux mesurer. Après quand tu usines, oui le problème avec l’usinage, d’ailleurs c’est la thèse de G ça, qui essaie de prendre en compte les problèmes thermiques lors d’un usinage et essaie de voir qu’est-ce que … car quand ça usine, ça frotte, ça frotte et ça dégage la chaleur, après ce dégagement de chaleur il faut le faire passer le plus possible sur le copeau, sur le copeau il est parti ça gêne pas, le moins possible dans l’outil et le moins possible aussi dans la pièce. Il y a toujours une partie qui part dans la pièce, plus tu vas vite, moins tu as qu’ira dans la pièce parce qu’elle a pas le temps d’y aller. Plus tu vas doucement plus tu as qui va dans la pièce. Si tu chauffes beaucoup la pièce, tu as le risque qu’à la fin, tu usines une pièce qui est chaude, et qu’elle va se refroidir et va se retendre, donc tu l’as usinée à une côte juste mais quand la pièce se refroidit ; alors les cotes deviennent fausses. Et plus l’outil s’use, plus il frotte. Plus il frotte, plus il réchauffe la pièce, donc en plus quand tu prends en compte l’outil, il faut si possible que tu prennes en compte l’usure de l’outil qui va influer sur le frottement et donc qui va influer sur la température pièce ; alors tu as aussi une autre façon d’aborder le problème : quand tu chauffes localement la pièce, tu risques de modifier l’intégralité des surfaces, donc quand tu as une structure, tu te rappelles que les matériaux ils font un type de structure, si tu changes la structure de matériaux, il va plus avoir le même comportement, au moins en surface, tu vois et ça fait… L’erreur de température est vachement importante, mais tu peux le fragmenter, pour voir à quel moment et quel type de problème tu veux traiter. Te répondre comme ça juste sur le problème de température, je sais pas.

36 CH Oui mais vous le traitez, cette partie là, la température de la salle de la pièce etc. ? 37 P1 Le température ambiante oui on le traite parce que dans la partie de métrologie, il y a un

cours de métrologie et là oui tu le prends en compte. Par contre, les températures générées par le passage de l’outil etc là écoute c’est la thèse de G, on en touche un mot mais… ça fait partie de problèmes compliqués. A Bordeaux ils travaillent énormément sur ça, pour arriver à modéliser ces problèmes de températures. Tu sais ; ce qu’ils disaient l’autre jour que si tu voulais quelque chose de précis il fallait quinze jours de calculs. Mais ils (les étudiants) se rendent bien compte que si tu prends un outil avec les conditions de coupe de l’aluminium, et tu le fais travailler avec l’acier ; ça va beaucoup plus vite et il se font carrément, donc oui ils se rendent bien compte que ça chauffe ; et tous un jour ou l’autre ils se sont trompés et ils

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ont "tué " un outil. 38 CH La mesure et le contrôle de pièces dans le processus de fabrication, parce que celui qui usine

est une personne différente de celui qui mesure… J’aimerais savoir si dans le cadre de la formation ce sont les propres étudiants qui usinent et mesurent leurs pièces ?

39 P1 Il y a différentes façons d’aborder le problème, il y a des cours de métrologie pure, il y a une pièce et il faut mesurer la pièce. Et dans le cours de CN il faut usiner une pièce. Donc là c’est bien séparé, comme dans une boîte, parce qu’ils les font pas forcément toutes. Après c’est aussi intéressant de dire à l’étudiant les pièces que tu as usiné tu va les mesurer, parce que c’est en fonction de défauts qu’il voit, qu’ils vont pouvoir imaginer l’action corrective à effectuer pour avoir une pièce qui sort bonne. Alors je te dirais ça dépend un petit peu de l’objectif, si tu veux simuler le technicien qui est sur la machine, le technicien qui est sur la machine dans une boîte, par exemple le compagnon qui est chez Airbus®, on lui demande de sortir des pièces et de se débrouiller pour que la machine soit opérationnelle, et on considère que le programme est toujours le même, et que si la machine est bien réglée, la pièce elle va sortir dans les cotes. On envoie ça au bureau de métrologie, qui traite et qui dit si les pièces sont bonnes ou pas, et si on se rend compte qu’il y a une dérive, il y a un autre service qui vient et qui essaie de regarder d’où vient la dérive et où il faut corriger. Par contre, il me semble que ça est une démarche au niveau bac +2, dans une démarche bac +5, il me semble que c’est le gars qui a fait l’usinage, qui mesure sa pièce, pour qu’il comprenne d’où viennent les défauts. Et à partir du moment où il a compris d’où viennent les défauts, comment je vais corriger ces défauts, tu vois un petit peu les différentes approches en fonction de.. J’ai souvent l’impression qu’au niveau CAP, BEP il faut que la personne sache comment on fait, au niveau bac +5 il faut qu’il sache aussi pour quoi.

40 CH L’usinage de pièces complexes, est-ce que vous le faites ? 41 P1 Qu’est-ce que tu appelles pièces complexes ? 42 CH Je l’ai demandé à un étudiant là et il m’a répondu, « nous on fait pas de surfaces gauches » 43 P1 Mais c’est bien de surfaces gauches qu’on a fait là↑ 44 CH Oui, mais il parlait au passé 45 P1 Ok, oui écoute, souvent on considère les pièces prismatiques (geste avec le mains), que ce

sont des pièces simples et que les pièces complexes sont de pièces qui sont plus prismatiques, où j’ai des angles,

46 CH ou des poches ? 47 P1 Non, tant que je peux le faire : je me déplace en XY, je descends en Z, ça c’est de pièces

dites simple. A partir du moment où il faut que je combine des mouvements, les pièces sont plus complexes. Aussi quand on a des surfaces gauches,

48 CH C’est quoi une surface gauche ? 49 P1 Je suis embêté parce que j’aimerais pas te dire une bêtise dans la définition, // en anglais ils

appèlent ça de free forme surface, avec une forme libre, (il fait des exemples avec les objets de la salle), un cône c’est une surface développable, je peux l’ouvrir, les autres sont des surfaces non développables. Ecoute, je pose à JM quelle est la définition exacte d’une surface gauche, je sais pas te le dire exactement, Donc oui on fait des surfaces gauches, la surface gauche en trois axes c’est pas bien compliqué, les gens s’en débrouillent. La surface gauche en cinq axes est beaucoup plus compliqué parce qu’il y a trente six façons d’aborder l’usinage d’une surface gauche et tu sais pas forcément quelle est la meilleure mais sans aller si loin, rien que de faire un usinage d’une poche (geste avec les mains) c’est déjà trente six positions pour la faire et laquelle choisir, je sais pas toujours !, et après il y a des habitudes de boîte, il y a aussi il y a des traditions . Donc on essaie de l’aborder un petit peu avec les étudiants, on le fait pas suffisamment, parce qu’on a pas assez de temps. Et les cinq axes à Toulouse on ne l’abordait pas, tant qu’on avait pas la machine, on a reçu une machine l’année dernière, maintenant oui ils passent de temps dessus, mais jusqu’à maintenant on le traitait pas. Et par contre, les trous des surfaces gauches, c’est JM, c’est W, en France c’est eux .

50 CH Et le plan de suivi d’une pièce ? Ce qui m’intéresse c’est de savoir comment se traduit le système de communication de l’entreprise qui permet aux concepteurs d’avoir quelques notions d’usinage, comprendre ces problèmes et de pouvoir concevoir de pièces en fonction de ça, et j’aimerais savoir si vous les sensibiliser aux problèmes, pas seulement les problèmes physiques mais aussi comment revenir aux différentes étapes du processus de production en cas de difficulté

51 P1 Là j’ai pas de réponse ferme et définitive à te donner, je pense et on le fait de moins en moins et c’est dommage, qu’il faudrait que les gens fassent conception, fabrication et

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traitement thermique, parce que tu peux pas concevoir si tu sais pas comment ça se fabrique, et si tu connais pas la structure thermique, et tu peux pas fabriquer si tu sais pas quelles sont les possibilités de traitement thermique, et tu peux pas le traiter si tu sais pas comment on va le fabriquer par la suite. Les trois sont très liés, et c’est souvent un problème parce que de plus en plus les gens de conception qui conçoivent (geste) comme ça, et il te balancent des côtes et de tolérance à cinquième qui servent à rien, on aurait pu faire une conception beaucoup plus simple avec des tolérances beaucoup plus larges et ça aurai coûté beaucoup moins cher en tout. Je pense que les xxx de métier ont toujours une grosse cote parce qu’il me semble qu’ils continuent à faire ça un petit peu. Il me semble qu’à Toulouse, on place nos étudiants, parce qu’on essaie le plus possible de les faire usiner de temps en temps, ce qu’ils ont conçu, pour qu’ils se rendent compte que si tu conçois n’importe comment, après pour l’usiner bonjour. Le problème c’est que c’est surtout les gens de fabrication qui sont sensibles à ça, les gens de conception qui ne sont pas passés par la fab et qui ne s’occupent pas de la fab, ils ne sont pas sensibilisés donc ils ne voient pas l’intérêt de le faire. Et donc quand les gens qui font le programme, les gens qui demandent les habilitations, font les programmes pour les gens ou autres, qui ne sont pas sensibilisés, ils le font pas remontés ça, et de plus en plus tu sais pas la conception de la fabrication est c’est embêtant. Parfois dans les boîtes ils font les [îlots], c’est un groupe de personnes qui s’occupent de faire la conception, fabrication, mesure etc, ça c’est bien comme ça il y a des compétences qui tournent, même si un n’a que des compétences en conception, il va voir avec celui de fabrication qui est à côte, le problème c’est quand il n’y a pas de lien entre les deux, quand tu as la conception qui est au deuxième étage et l’atelier qui est au sous-sol, oui je sais c’est tout le temps comme ça, la blouse blanche et la blouse bleu, même à l’INSA® regarde, maintenant ça a un petit peu évolué mais pendant longtemps il y avait les gens conception qui étaient au premier étage et la fabrication qui était en bas, ils en avait de blouses blanches et nous on avait de blouses bleues, et on essayait de communiquer et ça passait pas, mais même les étudiants, on a du mal à leur expliquer, ils leur semble qu’eux les gens de conception (geste), voilà eux qui « réfléchissent », les autres, ils fabriquent, c’est secondaire. On a eu du mal à leur expliquer que de toute façon, eux il faut pas qu’ils imaginent qu’à l’extérieur, on passe tous pour des garagistes, donc c’est pas la peine d’avoir les grosses têtes, de toute façon tous on y va pour faire le vidange, les gens quand tu fais génie méca le gens ils traduisent vidange, tu avais pas remarqué ? oui pour les gens de l’extérieur, tu fais quoi génie mécanique, oui, j’ai un souci dans ma voiture tu sais ! […] ceci dit, il leur semble souvent que eux, voilà c’est plus valorisant.

52 CH En Espagne on sépare pas en branches, en génie industriel on a tout : la mécanique, l’électrique,

53 P1 Je pense que c’est dommage aussi qu’on sépare nous l’électrique et le mécanique, il faut pas les séparer parce que dans un cockpit d’avion, c’est pas l’électrique ou le mécanique c’est les deux ensemble, dans une voiture pareil.

54 CH Oui mais P là dans ma formation c’était un peu de tout, beaucoup de rien ! 55 P1 Je suis d’accord, c’est pour ça que je te disais tout à l’heure si on savait de quoi les étudiants

allaient avoir besoin, et si les industriels étaient capables de nous dire qu’est-ce qu’il faut savoir faire, déjà ça serait un sacré pas en avant. A chaque fois qu’on leur posait aux industriels quel était leur principal problème, ils m’ont dit la gestion du personnel. Oui mais dans l’atelier je vais dire à l’atelier là votre souci principal est quoi, qu’est-ce qu’il faut donner aux gens ? […] Si à quatre vingt pour cent les gens m’ont répondu gestion du personnel, les restes de problèmes ont va s’en sortir, d’une façon ou d’une autre mais on va s’en sortir, mais si le gars n’y met pas de la bonne volonté ça marchera jamais.

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ENTRETIEN 11 : ENTRETIEN POST SEANCE AVEC P3 Contexte de l’entretien : Cet entretien comporte les mêmes questions que le précédent. L’objectif est en effet le même : déterminer les savoirs effectivement mis en œuvre dans une situation de formation avec MOCN. L’enseignant P3 est un professeur agrégé dans la même institution que P1. L’entretien a été mené une semaine après l’entretien 8. Date et durée : mai 2007, cet entretien dure environ 20 minutes. Codage de l’entretien : EnTretien Post Séance Machine1 avec P3 : ETPSM1P3 – CH ou P3 – n° ligne. ENTRETIEN 11: TRANSCRIPTION D’ENTRETIEN AVEC L’ENSEIGNANT P3 POST SEANCE 2007 Ligne Per Transcription des interactions verbales 1 CH Quelles sont les caractéristiques de ce cours que vous venez de faire ? 2 P3 De les xxx sur la commande numérique, leur montrer le plus possible la mise en œuvre ;

depuis la préparation jusqu’à la xxx de la pièce, les amener le plus loin possible. 3 CH Ces étudiants sont dans quel niveau ? 4 P3 Ils se trouvent en L3 en SDI, 5 CH Et dans quel cadre de formation ils sont aujourd’hui ? 6 P3 Ils sont dans le cadre d’un échange entre l’Université Champollion et l’IUT, parce que pour

travailler sur les machines on ne pouvait pas déplacer les machines, donc on est obligés de travailler avec les étudiants dans le cadre d’un échange,

7 CH Quels sont les problèmes qu’ont rencontré les étudiants ? 8 P3 Des problèmes je n’ai pas trouvé, parce qu’on est au début mais je n’ai pas trouvé de

problèmes par rapport à l’année dernière, mais c’était pas le TP de problèmes comme l’année d’avant. Parce que l’année dernière les étudiants qui se présentaient avaient un autre cursus avant de venir ici, donc maintenant on sentait qu’ils savaient faire avant de venir ici. C’est pour ça que j’ai posé la question ce matin, et sauf un, autrement tous les autres ils ont déjà fait quelque chose

9 CH Et par exemple les difficultés pour trouver le sens ? 10 P3 J’ai discuté avec eux ce matin, autrement la fille qui était là, ils ont pas des difficultés par

rapport à d’autres groupes, ça j’ai pas recensé de difficultés la difficulté majeure qu’ils ont eu mais normal c’est l’utilisation de la machine parce qu’elle est inconnue et il y en a qui la connaissent pas et là en l’espace d’une heure on a pu, en le disant : « débrouillez vous vous-mêmes », donc là c’était un obstacle qu’ils pouvaient franchir, alors que d’habitude avec tous les autres on a besoin d’au moins une demie journée pour qu’ils découvrent, alors qu’ils osent pas toucher les boutons parce qu’ils savent pas exactement qu’est-ce que ça va donner et ils vont pas directement,

11 CH Par exemple dans le groupe là il y avait un qui était le chef et les autres qui 12 P3 Qui suivent un petit peu, il y en a qui ont plus tendance à, ils étaient quand même plus au

moins organisés, il y en avaient qui préparaient la machine pendant que les autres étaient un peu à côté mais ils avaient un petit peu… apparemment ils savent ce qu’ils faisaient

13 CH Et vous comme enseignant quels sont les problèmes que, dans ce cadre, vous trouvez normalement ?

14 P3 Habituellement le problème est qu’ils n’ont pas de notions de machines outils, parce que s’ils avaient de notions, parce qu’ils ont peur de la machine parce que c’est une machine bruyante, qu’elles peuvent être coûteuses, qu’elles peuvent être fragiles, et tout ça les inquiète, ils ont peur de mal faire en général, donc le fait de ne pas avoir un boulot derrière, ils ont pas le xxx, ils ont tendance à aller doucement et d’éviter de faire certaines choses. Là d’un autre côté ils sont plus âgés que ceux que nous avons habituellement, ceux qu’on a habituellement ont le niveau bac +1 et aujourd’hui ils étaient bac +3, ils sont plus âgés. Alors il y a des avantages, parce qu’on est sept, le fait de redoubler en deux machines, il y a une micro compétition entre eux, et puis ils sont pas très nombreux non plus, parce qu’en fait, il y en a un qui travaille et six qui regardent, là ils sont trois, ça va, ils arrivent à travailler à trois, c’est vraiment. On n’avait pas prévu, on y a pensé tout à l’heure avant que vous arriviez, et je pense qu’ils sont contents

15 CH Quels sont les aspects qu’ils ont appris aujourd’hui qu’ils vont utiliser quand ils vont

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travailler dans leur futur métier ? 16 P3 Déjà la connaissance du procédé, pas vraiment l’utilisation parce que le réglage qu’ils font

aujourd’hui je pense pas qu’ils vont le faire dans leur métier, et s’ils le font ils ne le feront pas xxx, mais plutôt une connaissance globale du système : alors déjà comme ça fonctionne, et quelles sont les difficultés qu’ils peuvent attendre, les gens avec lesquels ils vont travailler, s’ils se rendent compte vraiment de quelque chose, c’est quel type de difficultés vont atteindre les autres, et surtout ça à ce niveau là, ce qu’ils apprennent aujourd’hui. Après la semaine prochaine, on va rentrer dans les choses, on va aller plus loin avec des choses plus compliquées, mais là pour l’instant c’est de comprendre quand ils vont donner un ordre, pour travailler avec des gens, savoir à quoi ça correspond dans la réalité, qu’ils aient pas des consignes en l’air on va dire.

17 CH Je vais vous poser quelques questions sur des aspects de contexte de travail : le positionnement de la pièce dans l’étau…

18 P3 Oui, on s’était mis à l’inverse effectivement ?! 19 CH Comment travaillez vous ces aspects en formation ? 20 P3 Comment on le travaille ? En lui disant, en lui préparant, en leur montrant qu’est-ce qu’il faut

faire de façon logique. Avant de venir, à deux heures, on a regardé un petit peu la pièce avant de les avoir, parce que je connaissais pas la pièce et ils n’ont pas eu longtemps de la travailler et je connaissais la machine mais je savais pas qu’est-ce qu’on allait faire dessus, donc on essayait d’imaginer qu’est-ce que ça pourrait être, essayer de regarder de façon logique où il fallait appuyer le brut. Après le rôle de ce qui s’est passé ici, parce que c’est vrai je suis arrivé, j’aurais dû la mettre « comme ça », et c’est moi qui m’étais trompé, j’aurais dû le mettre dans le bon sens. Donc on avait essayé d’anticiper, en se demandant ce que serait la position, en essayant de prévoir les valeurs. Parce que j’avais regardé tout à l’heure en lui disant : « voilà, si on le met comme ça, ça va marcher, si on le met comme ça, ça va se compliquer un petit peu », on essayait d’analyser deux ou trois cas.

21 CH La gestion de matériaux dans le processus d’usinage ? Parce que ce n’est pas pareil travailler avec de l’acier qu’avec de l’aluminium, comment travaillez vous en formation ces aspects là ?

22 P3 Déjà on ne travaille pas du tout avec de l’acier, on ne travaille qu’avec l’aluminium, parce que c’est moins difficile et la matière est plus agréable à travailler et on le coupe complètement. Par exemple il y a des matériaux plus durs : le Titane, qu’ils sont en train de travailler ici à côté, qui sont plus difficile à usiner, sur lesquels déjà c’est pas usiner normalement. Donc on leur donne comme objectif déjà d’usiner normalement sur des matières faciles, et une fois qu’ils sauront usiner ça sur des matières simples, ils iront après plus loin sur des matières. Alors pour l’instant, simplement une notion d’information en formation qu’on les transmet, mais pas de façon profonde. On ne le fait pas.

23 CH Les conditions de coupe en fonction de 24 P3 xxx. Dans un premier temps on leur donne des conditions de coupe je dirais générales, pas

trop exigeantes, et là ça va très bien pour les matières qu’on a et après quand on passe sur des machines plus pointues, plus rapides, il faut prendre plus de soin avec les outils et le logiciel permet de repérer les bonnes conditions de coupe, d’usinage de matière. Dans un deuxième temps, l’outil informatique adapté, sur lequel on n’a pas trop travaillé sur ces machines, sur les autres machines on va le traiter un petit peu, ça sera le dernier cours ça, pour étudier ce phénomène, les outils

25 CH Et le xxx 26 P3 Ça on va pas le traiter du tout, parce qu’on a fait le choix de rester sur des cas simples, parce

qu’on connaît pas forcement l’origine de gens, mais ça on le traite pas pour l’instant. Xxx parce qu’on est équipé de matériel, on a fait le choix de ne pas aller sur des choses très compliquées

27 CH Donc les variations de températures, l’impact sur la pièce usinée 28 P3 Tout ça c’est à chaque fois des difficultés supplémentaires, en fait pour l’instant ils ne sont

pas franchis, et c’est pas traité sur ce cas là, ça pourrait, ça devrait, mais on a voulu aller pour l’instant à des choses plus simples. Dans un deuxième module, on a prévu un deuxième cours plus tard plus pointu sur des problèmes beaucoup plus ciblés, mais ce cas là pour l’instant on ne l’a pas envisagé.

29 CH Ça oui, la précision du contrôle des pièces dans le processus d’usinage de pièces 30 P3 Ça on le travaille quand on a le temps, on l’a travaillé aujourd’hui un petit peu, auparavant

c’est pas l’objectif majeur, l’objectif majeur c’est de leur faire prendre en main une machine outil. Normalement là en fin de séance on devrait contrôler les pièces qu’on a fabriquées, les

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mesurer et puis dire si elles sont correctes ou pas correctes pour refuser. Ça on va pas le faire, on va dire, mais ça devrait faire partie. Je le fais aussi d’un point de vue théorique en cours, par exemple.

31 CH Parce que vous faites des cours avant ? 32 P3 Voilà ce matin je les ai vu un petit peu en cours pendant trois heures on a parlé un petit peu

de ce qu’on allait faire cette après midi, je leur ai répété la théorie de ce qu’on allait faire aujourd’hui et puis là je continues un peu avec les problèmes particuliers qu’on rencontre d’un point de vue théorique en regardant comment ça s’applique aujourd’hui.

33 CH Pour l’usinage de pièces complexes ? 34 P3 Non en fait parce que les pièces complexes demandent beaucoup de temps sur la machine,

donc quand on se rend compte qu’on a quatre heures de classe, deux ou trois heures pour régler la machine, il ne reste plus qu’une heure pour usiner, on considère que s’ils savent faire une pièce simple, ils sauront plus tard extrapoler parce qu’il y a le temps qui va avec. Mais des pièces complexes où il faut passer quatre heures à faire de l’usinage, pour l’instant ce n’est pas jouable dans une demie journée, il faudra imaginer deux ou trois demies journées à la semaine pour faire l’ensemble. Donc pour l’instant on reste sur des pièces relativement simples ; petites, simples avec le nombre d’heures limitées qu’on a.

35 CH Le plan de suivi d’une pièce ? 36 P3 Ça je l’ai traité ce matin, j’aurais traité avec eux, le plan d’une machine, depuis le moment où

on l’allume, comment on usine et comment on fini

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ENTRETIEN 12 : ENTRETIEN DE REFLEXION AVEC P1 Contexte de l’entretien : Cet entretien a trois objectifs. Il s’agit d’abord de constituer une nouvelle vérification des éléments de la structure conceptuelle auprès d’un enseignant-chercheur. Ensuite, nous avons demandé à P1 d’effectuer une mise en fonctionnement et le réglage d’une MOCN avec le simulateur en mode réglage et d’expliciter les actions menées, afin de disposer d’une manipulation hors situation de formation servant de référence pour les analyses des archives « .did ». Enfin, l’entretien a pour but de contraster les interprétations de la chercheuse sur la situation de formation dans laquelle P1 était enseignant. Date et durée : mars 2008, cet entretien dure environ une heure et cinquante minutes. Codage de l’entretien : EnTretien de Réflexion avec P1 : ETRP1 – CH ou P1 – n° ligne. ENTRETIEN 12: TRANSCRIPTION D’ENTRETIEN DE REFLEXION AVEC L’ENSEIGNANT P1 Lig Act Transcription des interactions verbales 1 CH J’ai divisé l’entretien en trois parties, la première ça me sert à moi, pour valider un constat que

j’ai déjà fait. La deuxième porte sur des événements qui sont arrivés pendant la séance de formation. Et la troisième porte sur des questions concernant les boutons du simulateur que je n’ai pas compris. Voilà, la première question : j’aimerais que vous m’expliquez en quelques mots, qu’est-ce que c’est qu’une opération de réglage et de mise en fonctionnement d’une machine outil ?

2 P1 En trois mots, situer le repère de l’utilisateur par rapport au repère de la machine 3 CH Et comment vous le faites ? 4 P1 Je viens toucher un point physique, à partir de l’affichage et des coordonnées de ce point

physique dans le repère de la machine, j’aurais donc la position de mon repère par rapport au siens donc je peux faire la matrice de passage pour faire le changement de repère. Ça te va ?

5 CH Oui, et maintenant imaginez que vous allez le faire, comme si vous étiez devant une machine, comment le faites-vous ?

6 P1 Dans toutes les machine c’est à peu près pareil, tu mets un palpeur et tu viens palper ta référence, donc tu viens la toucher et à partir de ce qui s’affiche à l’écran sur le repère de la machine je connais la longueur de mon palpeur, je connais le déplacement parce que c’est afficher à l’écran, je peux faire la somme de deux pour avoir la position de ma référence dans l’origine de la machine, dans le repère de mesure de la machine… C’est pas ça que tu attendais ?

7 CH Oui, oui, quelles sont les principales difficultés qu’on peut rencontrer ? quand on fait ça 8 P1 Ne pas se tromper quand on additionne le vecteur palpeur, le vecteur déplacement, le vecteur

cales éventuellement, faire une somme vectorielle correcte. La plus part du temps les étudiants oublient que c’est du sens, qu’il y a un sens, et quand ils additionnent ils oublient les plus ou le moins, la projection sur l’axe n’est pas correcte.

9 CH Et quelles sont les difficultés que vous pouvez rencontrer ? 10 P1 Les difficultés que je peux rencontrer moi ? Quand je le fais pour moi ? Je suis pas sûr d’avoir

bien compris ta question.. Si je sais le faire ça ne dois pas me poser de soucis. Tu veux dire si je sais le faire ou est-ce que c’est la difficulté de comprendre ce que je fais ou la difficulté de toucher ma référence ? Ou de choisir une référence en fonction de plan de travail?

11 CH De choisir une référence en fonction de plan de travail 12 P1 Il y a pas de réelle difficulté, quand c’est dans un cadre industriel ça c’est fait tout seul parce que

souvent sur le montage la référence est déjà définie, tu vas chez Airbus® tous les montages ont ce qu’on appel un « tattoo » – une référence en anglais- et ils viennent toucher cette référence et après c’est écrit sur le montage d’usinage quelle est le vecteur entre l’origine, enfin entre le centre de ce tatou et l’origine programme, donc il suffit de palper cette référence et automatiquement.. et après le programme, on va savoir recaler le programme par rapport à la machine.

12 P1 Mais ici sur une machine ça ne pose pas de souci particulier, quand je sais ce que je veux palper. Sur une pièce unitaire ça pose rarement un problème, surtout quand c’est moi qui fais à la fois le programme et le réglage de la machine. S’il y a une difficulté c’est de me rappeler où est-ce que j’ai mis l’origine programme, si je l’ai fait la semaine d’avant.

13 CH Par exemple, décider où tu vas mettre l’origine.. pièce, ce n’est pas une difficulté par exemple ? Parce que ça dépend de la pièce, non ?

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14 P1 Oui, ça va dépendre un petit peu de la pièce et un peu aussi de la série. Quand j’ai une pièce unique, ça m’est totalement égal, de toutes façons je fais mon origine sur la pièce si j’ai envie, j’en fais qu’une pièce. Donc après quand je démonte, l’origine est partie la pièce aussi ça me suffit. Si je fais une série de pièce il faut que je fasse l’origine, si possible, sur le montage sur une référence qui bouge pas. Si je fais l’origine sur la pièce et je change la pièce, si la pièce est pas la même, et elle est jamais exactement la même quand j’ai le brut, j’aurais pas l’origine au même endroit. Ce qui se fait souvent c’est à l’intersection de l’isostatisme, souvent la butée et l’orientation à l’intersection est souvent sur le haut de la pièce, sur le haut du brut, parce que je sais que quand je suis à Z égal à zéro, je suis au niveau de la matière, Z positif je suis hors matière, Z négatif je suis dans la matière. Alors si tous les bruts n’ont pas exactement la même valeur, ça n’a pas une grosse importance généralement, parce que je vais usiner à partir d’une référence que je vais commencer par surfacer, c’étais ça ta question ou j’ai à peu près répondu ou c’était pas ça ?

15 CH Quelles sont les différentes situations qu’on peut rencontrer ? 16 P1 Les différentes situations que je peux trouver dans la machine, avec la pièce 17 CH Les différents types de situations qui peuvent se présenter ? 18 P1 Quelle que soit la machine, que ce soit une machine CN qui soit une machine conventionnelle, il

faut toujours que je commence à aller toucher ce qui sera mon origine, ce qui va faire ma référence, toujours. Alors après, dans les machines souvent quand elles marchent, si tu la connais, c’est davantage un problème de dialogue avec la machine souvent que de difficulté de la mise en œuvre à faire. Sur une machine conventionnelle, tu as tourné la manivelle, on vient tangenter, et puis ça va marcher. Sur une machine CN, il faut passer par l’interface, et connaître l’interface pour pouvoir dialoguer avec elle. Quand on a reçu la dernière machine j’étais embêté parce que je savais m’en servir, je ne savais pas quel bouton correspondait à quoi. Ça ça te va comme réponse ou c’était pas ça ?

19 CH Oui, oui… Quels sont les paramètres qui vont influencer le réglage d’une machine ? 20 P1 Tu veux dire les paramètres de la machine ou les paramètres que me donne le cahier de

charges ? Si on me donne une pièce à faire très précise, je ne vais pas l’aborder de la même façon que si c’est une pièce grosso modo.

21 CH Comment l’aborderiez-vous si c’est une pièce précise ? 22 P1 Pour te donner un exemple, donc je te dis qu’en règle générale tu viens toucher la pièce avec un

palpeur, après tu démontes ton palpeur et tu mets les outils qui travaillent, et tous les outils sont montés avec ce qu’on appelle une bande de préréglage, je vais les mesurer à côté, c’est pas la peine de bloquer la machine pour mesurer les outils. Donc, j’ai une bande de préréglage qui mesure la longueur de tous les outils, comme ça quand tu les montes, à chaque fois que tu appelles le correcteur d’outils avec ton outil. Mais tu te doutes bien que quand tu le mesures sur le bande de préréglage tu as fait une erreur, quand tu as mesuré ton palpeur tu as aussi fait une erreur, quand tu enlèves l’outil quand tu le remets, tu le mets jamais exactement au même endroit. Donc si tu veux être sûre, si tu veux avoir une mesure la plus précise possible, souvent dans ce cas là ça vaut la peine de pas faire un réglage avec le palpeur ni de mesurer l’outil sur la bande de préréglage, tu prends ton outil, tu surfaces, tu usines à zéro, et tu définis le zéro comme étant la profondeur que tu as fait à ce moment là avec tel outil, et tu définis la longueur de l’outil comme étant celle qui a permis d’arriver au zéro que tu viens de faire. Et tu fais ce zéro là, avec les conditions de coupe que tu vas utiliser en finition dans ton usinage, parce que ça veut dire que tu travailleras dans le même contexte, ça va faire les mêmes efforts, donc la même flexion d’outil, donc quand tu auras fait ton usinage à zéro, donc surfaçage à zéro, par exemple, tu auras les mêmes défauts d’outil que ceux que tu auras pendant ta phase de finition, donc là tu auras éliminer tous les problèmes de changement d’outil, de mesures de longueur d’outil, tous les problèmes de flexion d’outil. Par contre, c’est plus long et puis ça coûte plus chère parce que tu mobilises toute la machine, pour faire un réglage outil, tu mobilises une machine à 200000 euros pour faire un réglage outil que tu peux faire avec une machine à 2000 euros, tu vois un peu ?

23 CH Oui, et est-ce qu’il y a d’autres paramètres ? Par exemple les types de matériels.. 24 P1 Tu as différentes façons de venir : tu peux venir tangenter avec un outil, tu peux venir tangenter

avec un laser, tu as différents systèmes qui te permettent de toucher, de palper à une zone donnée//. Mais le principe va rester exactement le même. Que tu palpes avec un laser ou que tu palpes avec un palpeur le principe sur le fond c’est la même chose//. Après si tu veux, tu as un système qu’on appelle le système adaptatif qui te permet de faire une mesure en direct de la pièce, pendant qu’elle s’usine elle te mesure la pièce comme ça tu te rends compte que si la pièce commence a dériver, tu peux éventuellement corriger pendant l’usinage pour compenser les défauts, je sais pas, caricaturons un peu par exemple si tu as un outil qui s’use, l’outil s’use

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donc il est par exemple moins long, il l’usine plus à la bonne profondeur, tu le mesures en direct et tu peux compenser pour, donner la bonne longueur d’outil par exemple. Même si dans la pratique ça se fait pas parce quand l’outil s’use, on change l’outil on va mettre un outil qui est pas usé. On ne va pas laisser la machine travailler avec un outil qui est mort. Mais ça peut se concevoir, je sais pas tu as un système comme ça de toutes façons qui te permet de compenser en direct, nous on les a pas mais ça existe. Tu as des outils aussi qui te permettent, à chaque fois que tu fais un changement d’outil tu mesures ton outil, c’est pas tellement pour voir s’il a raccourci mais pour voir s’il n’est pas cassé, histoire de ne pas envoyer un autre outil par derrière si le premier est cassé. Un exemple, si tu fais un trou, tu fais un trou taraudé, tu fais un trou d’abord avec le foret, avant d’envoyer le taraud, tu regardes que le foret soit pas cassé. Si le foret n’est pas cassé à priori il a fait le trou à la profondeur qui va bien. Si le foret est cassé, il ne faut pas envoyer le taraud parce que le taraud va trouver un mur devant lui. Tu me suis ? Donc c’est intéressant d’avoir une mesure de longueur d’outil après l’usinage pour vérifier qu’il est bien, qu’il existe l’outil, qu’il est intact, qu’il n’a pas cassé.

25 CH Donc quand vous allez effectuer un réglage de la machine, quel est votre objectif principal ? 26 P1 Positionner de la façon la plus précise possible le repère de programmation par rapport au repère

de mesure de la machine. 27 CH Et pourquoi la précision est si importante ? 28 P1 C’est important, enfin, c’est ce qu’on te demande, c’est ce que tu as annoté sur le plan, on te

dit quel type de précision il faut que tu aies, si tu as une précision à trois dixièmes près, alors c’est tranquille, si tu as une précision à deux cinquième il va falloir faire beaucoup plus d’attention pour être sûr qu’on va rester à l’intérieur de la tolérance.

29 CH Donc le réglage est important par rapport à la qualité ? 30 P1 Voilà, par rapport à la qualité géométrique de la pièce. 31 CH Si la machine change, est-ce que le réglage change ? 32 P1 Obligatoirement, tu ne peux pas changer d’usinage, si tu changes de machine, tu as à refaire tout

ton usinage 33 CH C’est que je veux dire, pour la même pièce sur une machine, vous feriez 34 P1 Ah, est-ce que tu feras le même type de trajectoire et suivra la même stratégie d’usinage ? Le

même programme ? Non, pas forcement, ça va dépendre des capacités de ta machine. Tu sais qu’il y a des machines qui travaillent mieux d’une telle façon, d’une telle autre, et tu vas faire ton programme en fonction.

35 CH Et le réglage ? Est-ce qu’il va être pareil ? 36 P1 Le réglage, oui… 37 CH On peut dire qu’une machine est bien réglée quand… 38 P1 Quand la pièce sort bonne 39 CH Donc une machine qui est bien réglée permet de faire quoi ? 40 P1 De respecter la qualité demandée 41 CH Dans toute une série par exemple ? 42 P1 Après tu as des choses qui s’appellent MSP en français Méthode Statistique de Procédé au

« Statistic Process Control » en anglais, où tu prends un certain nombre d’échantillons sur la pièce, et tu regardes comment elle évolue ta production, et tu regardes si tu es dans les défauts normaux de la machine ou si c’est un truc dévié et quand tu sens qu’il est en train de dévier, tu arrête la série pour recaler la machine avant de repartir. Et là aussi c’est en fonction de la qualité qu’on te demande : est-ce qu’il faut contrôler toutes les pièces ou uniquement certains pourcentages, alors tu vois bien que c’est un problème de statistique : tu as un intervalle de confiance à combien. Mais dès fois on te dit : « il faut contrôler toutes les pièces », alors toutes les pièces sont contrôlées

43 Deuxième partie de l’entretien 44 Echanges verbaux sur les contenus de l’entretien 45 CH J’ai ici des extraits de la séance de formation, j’ai fait un découpage, j’ai une description du

contenu, et j’ai quelques questions que j’aimerais discuter avec vous. Il y a un passage ou vous dites, par exemple -12/14- vous êtes en train d’expliquer aux étudiants comment calculer les PREF, que c’est un vecteur et tout ça, et vous leur dites : « est-ce que vous vous rappelez comment vous faisiez pour positionner votre origine programme, est-ce que vous aviez une méthode particulière ? ça m’est arrivé de passer dans des lycées où c’était marqué en gros sur le tour PREF égal à tant, c’était comme ça que vous aviez ? » Et vous continuez : « moi le système PREF égal à tant, j’aime pas bien »…

46 P1 C’est vrai !!!

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47 CH Pourquoi vous n’aimez pas l’utilisation d’un PREF comme une valeur constante ? Pensez-vous que ça ne convient pas pour la formation ?

48 P1 Parce que je pense qu’il y a pas une vérité, il y a pas : « ça c’est vrai et ça c’est faux ». Il y a plusieurs vérités en fonction de ce que je veux faire, en fonction des contraintes. Si je fais une série d’une pièce, ou si je fais une pièce unitaire ou trois cents pièces je vais pas avoir la même approche du réglage. Si je fais qu’une pièce, je fais vite le réglage et après on n’en parle plus on va s’occuper de la pièce. Par contre s’il faut que je le répète trois cents fois, peut être que ça vaut la peine, que je passe un peu de temps à faire une procédure de réglage qui soit efficace et qui prenne pas de temps, parce que comme je vais le répéter trois cents fois après je serais gagnant. C’est un peu la même chose, je sais pas quand tu écris un truc, si c’est juste un petit truc tu fais la mise en page comme ça, s’il faut mettre le paragraphe il faut écrire 1, 1.1, 1.2 et puis voilà. Quand il faut que tu t’écris toute la thèse, tu vas passer un ou deux jours à faire une mise en plan qui soit propre pour qu’après quand tu appelles, qu’il faut que tu écrives titre 1, titre 2, titre 3 ça s’affiche tout seul, que tu as pas à le récupérer toi toute seule à la poignée, t’as pas envie non plus de te refaire tous les numéros de pages à la main.

48 P1 Tu vois, c’est la même idée, c’est que si je le fais qu’une fois, ça vaut pas la peine de s’embêter, ce genre de trucs je peux le faire à la main, par contre si je le fais trois cents fois il faut que ça se fasse en automatique. D’accord ? Donc c’est pour ça que dire le PREF ça vaut tant, mais non, si j’ai envie de le faire autrement et moi j’ai envie de prendre autre chose comme référence qu’est-ce qui m’empêche. Simplement, souvent ce que je prends comme référence, ça aura des influences sur ma façon de traiter la pièce par la suite, et à moi de savoir, quels sont les inconvénients et quels sont les avantages. Tu vois je trouve qu’un étudiant de BTS sache « comment » c’est très bien, mais je trouve qu’un étudiant de Master c’est obligatoire qu’il sache « pourquoi ». Parce que le comment on va le demander à l’ouvrier, le « pourquoi » il faut qu’il soit le patron.

49 CH Et quelle est la définition du PREF ? 50 P1 PREF c’est du vocabulaire NUM®, donc si tu passes sur une autre machine, ça ne s’appellerait

pas PREF, dans le vocabulaire NUM® le vecteur PREF c’est une vecteur qui va dès l’origine mesure jusqu’à l’origine pièce, ça c’est le vecteur dans la définition NUM®.

51 CH De l’origine mesure jusqu’à 52 P1 Jusqu’à l’origine pièce 53 CH Et qu’est-ce que c’est l’origine mesure ? 54 P1 C’est l’endroit où se positionne le solide quand je lui dis d’aller à zéro ; En fait, je n’ai pas une

origine sur la machine, par contre, j’ai défini une origine sur le codeur, en quelque sorte 55 CH Et c’est ça que tu appelles origine machine ? 56 P1 C’est ça que j’appelle « origine mesure ». La plupart des gens dans les entreprises parlent

d’origine machine, quand ils revient à zéro c’est l’origine de la machine. Pour les gars de l’IUFM, il faut qu’on passe un temps pour qu’ils ne parlent pas d’origine machine parce que c’est vrai, une machine n’a pas vraiment une origine, ça peut être n’importe où c’est moi qui décide, on dit que c’est l’origine de mesure. On dit qu’à partir de là ça fait zéro et il faut que je le dis en plus qu’est-ce que c’est qui va matérialiser mon zéro. Quand tu as tout un solide en translation, il suffit que je prenne un point pour matérialiser le mouvement de mon solide en translation, donc il faut que je choisisse le point qui sera ma référence, donc tu vois.

56 P1 Souvent sur les centres d’usinage on prend le point qui est à l’intersection de l’axe Z et du plan de jauge de l’outil. Souvent on considère que c’est celui là le zéro parce que les outils vont se remonter au même endroit. Mais je pourrais très bien dire par exemple que mon zéro c’est le bout du palpeur, si je fais ça il faut que je mesure tous mes outils par rapport au palpeur. Donc si j’ai un outil qui fait 150 et un autre qui fait 110 il faut que je rentre comme longueur 40. Moi je trouve que c’est pas pratique parce que si tu me dis que ça (il signale une distance entre les doigts de sa main), ça fait grosso modo 60 je dis oui ça peut être, j’en sais rien mais c’est pas loin de la vérité. Si tu me dis ça ça fait cette longueur, et ça ça fait je sais pas quoi, et après tu me dis qu’entre les deux il y a vingt de différence, (il siffle)… je sais plus. Tu vois, donc je trouve que c’est plus pratique, quand je vois mes outils, dire oui effectivement ça correspond avec ce qui est marqué, d’accord ? Mais il y a pas d’obligation tu as plein de gens qui le font sur la main.

57 CH Vous pensez qu’il existe une relation entre la confusion qu’on a pu détecter avec les origines et celle dans le calcul du vecteur PREF ?

58 P1 Oui, j’en suis même à peu près sûr, les étudiants ont du mal à se représenter, quand tu les demandes où est le zéro, ils savent pas bien, parce que ce qu’ils savent faire c’est d’envoyer tout à zéro, et la machine va à zéro, va à X zéro. Oui, mais il est où le zéro maintenant ? Il faut qu’ils

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définissent ce qu’ils disent : c’est ça qui va définir le zéro, donc je vais mesurer à partir de ça.

59 CH Oui, mais s’ils envoient la machine à X zéro est qu’ils savent… 60 P1 Alors si tu envoies tout ça à X zéro, et c’est quoi qui est zéro, c’est ça, c’est ça là ? c’est ça, c’est

ça ? 61 CH Ah, c’est pour cela que 62 P1 Oui, il faut qu’ils me disent qu’est-ce que c’est qui va pointer le zéro, 63 CH Oui, mais comment ils le définissent ? 64 P1 Comme ils veulent, ils choisissent ! Mais il faut le faire, c’est pour ça que souvent c’est pratique

de faire l’intersection du plan de jauges et de Z, comme on considère toujours que c’est l’outil qui bouge, par rapport à la pièce, s’il est à 0,0,0, c’est ce point là qui est sûrement zéro. On dit autrement, quand je dis que c’est mon zéro programme qui est ici par exemple, si j’envoies la machine à 0,0,0, je dois avoir ce point dans le plan de jauges qui vient ici, ils doivent être confondus.

65 CH Et vous avez dit que c’était ça l’origine … ? 66 P1 C’est l’origine programme c’est l’origine que j’ai utilisé pour faire mon programme. Quand je

fais mes réglage, si tout est correct, si je lui dis à ma machine d’aller à zéro, je vais avoir ça qui va venir ici sur ce zéro là. Puisque je serais à Z zéro, X zéro, Y zéro. Mais c’est ça souvent le plus dur, j’ai rien qui soit, la machine se déplace comme je veux, il y a rien qui me dit que je sois en zéro et sur le codeur, je n’ai pas le zéro non plus.

67 CH Mais comment vous dites que ce point c’est le zéro, je ne comprends pas ? 68 P1 Je mesure tout le temps par rapport à celui là ! C’est tout, je déclare pas ça c’est zéro, mais je

dis, je décides je vais mesurer par rapport à celui là. Donc tous mes déplacements vont être relatifs à ce point là.

69 CH Donc les mesures vous les définissez… 70 P1 Tout le temps à partir de ce point là, voilà. Tu vois, je n’ai pas de codeur absolu, j’ai rien. J’ai

que des codeurs incrémentaux, j’ai que des valeurs relatives. Mon codeur c’est un disque là avec des rayures, tu te rappelles je t’avais montré là, il y a rien qui marque zéro

70 P1 Je considère, moi j’ai dit à la machine à un moment donné, je permets d’aller jusqu’à ce déplacement là. Et ce déplacement là il est à tant d’un repère sur le codeur, et voilà. Mais le lendemain je peux écrire autre chose donc mon zéro mesure sera ailleurs, c’est pour ça que dire un PREF ça vaut tant, je peux te prendre la machine et le lendemain, le PREF ça marchera plus, d’accord ? Tu peux très bien dire par exemple à la machine que tu veux qu’elle se promène uniquement entre ça et ça (fait un dessin B), c’est tout. Tu l’interdises d’aller au-delà. Si tu as ici, alors ça c’est sur le CU60, sur les autres, sur les nouvelles c’est un petit peu différent. Sur cela, donc quand le truc il tourne ici, ça c’est une vis à bille. Quand la vis à bille tourne, ça me déplace le plateau qui se déplace sur l’angle initial, ok ? Quelque part ici sur le plateau il y a un autre repère, donc quand je fais les POM je vais chercher ce repère, quand je suis sur ce repère, à partir de là je lui dis dans la machine quelque part, je t’autorise d’aller de 300 de graduation vers là et 500 vers ici (l’autre sens).

70 P1 Et 300 grades plus loin ici ça sera le zéro et donc ici tu seras à 800. Et voilà. Mais si je lui dis je t’autorise 200 grades vers là tu t’arrêtes ici, et on sera là. Donc il y a pas vraiment un origine puisque c’est moi qui défini tout. La seule chose que je sais c’est qu’il va arriver un moment où je vais y aller et je vais taper sur le bâti, je vais taper sur le mûr, donc il faut pas que j’aille jusque là-bas, mais c’est moi qui décide ce que j’autorise comme déplacement, même si ce n’est pas directement accessible, c’est tout à fait possible. Tu m’as compris à peu près là ?

71 CH Oui, j’ai un peu plus compris 72 P1 Et par contre sur les machines récentes de maintenant, j’ai des graduations sur la règle. Au lieu

d’avoir, parce que ça (il se réfère à la disposition des anciennes machines avec le codeur incrémental) tu comprends les défauts, quand je dis à la machine de tourner, lui il tourne, le codeur a une rotation, la rotation qu’il a fait lui et ici (il se réfère aux éléments de la machine) c’est un peu plié, ici il a un peu bougé, ça a un peu collé, est-ce que s’il a bougé deux graduations ici (le codeur) ça a bougé deux graduations là (les éléments de la machine dans les axes), j’en sais rien, d’accord ?

72 P1 Donc souvent maintenant, ici, en dessus tu as une règle avec les graduations 73 CH Et cette règle ça continue à être incrémentale ? 74 P1 Alors, ça dépend, il y a des incrémentales et il y a des absolues, il y en a qui sont incrémentales,

donc il faut que je vienne ici et je sais qu’ici c’est zéro, ici cale dessus et à partir de là ça se pose, et il y en a qui sont absolues, c’est gravé en dur sur la règle et là non, quand j’allume la

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machine je fais plus de POM, de toute façon la machine va lire à quelle position elle est. 75 CH J’ai pas compris comment le PREF c’est pas un vecteur, il se projette dans les trois axes, donc il

faut le calculer par rapport à ces trois axes, est-ce que c’est la raison aussi des difficultés rencontrées par les étudiants ?

76 P1 Non, parce que simplement sur l’axe Z quand ils ne l’écrivent pas comme il faut, ils disposent pas les vecteurs comme il faut, ils se retrouvent pas. Sur Z par exemple (dessin A), ici il y a l’équerre. Au départ comme ceci l’équerre, là j’ai ma broche et ici j’ai Z égal à zéro. Après quand je viens palper, ici j’ai la cale par exemple, ici j’ai un palpeur par exemple et ici Z égal moins 100 par exemple. Donc ici, il faut que je commence par me dire : « ça c’est Z égal à zéro », parce que c’est ça qui me matérialise mon zéro, donc on dit que c’est ce truc là. Quand il y a moins cent afficher ça veut dire qu’entre ce point ci et ce point ci, là ça c’est déplacé de 100. Qu’entre ce point ci et ce point ci, qu’il y a la longueur du palpeur il y a 110 et ça si c’est la cale ça fait par exemple 5. Donc mon vecteur PREF qui va, alors si ici j’ai mon origine qui va de la pièce qui se trouve là Opi, mon vecteur PREF qui va de là à là. Donc tu n’a plus qu’à lire après PREFz, tu vas directement ça te fais 100+110+5 tout ça porté par moins Z.

77 P1 T’as compris ce que je t’ai expliqué ? 78 CH Oui, 79 P1 Et eux (les étudiants) ont du à se faire ce genre de schémas là, et quand ils ont fait le schéma,

après il le voient bien, ils savent additionner les vecteurs. Mais le grand classique (des erreurs commies par les étudiants), ils te dessinent le palpeur comme faisant ça, à l’affichage j’ai moins ça, le palpeur fait 110 et j’ai -100 à l’affichage, la longueur du PREF ça fait -10.

80 CH J’ai pas compris, ça c’est quoi ? 81 P1 Si ça c’est la longueur du palpeur, par exemple L=110, l’affichage à l’écran 82 CH Et pour quoi il affiche ça ? 83 P1 Quand je me suis déplacé pour aller toucher, donc il affiche ça, comme je suis en moins lui il va

m’afficher moins 100, donc il affiche moins 100, le palpeur il fait 110, donc -110 84 CH Donc ils ne voient pas que c’est un vecteur ? 85 P1 Voilà, c’est juste ça le problème ! Oui et je m’en rendais pas compte à quel point ça pouvait être

ça, une fois j’ai des étudiants à Albi, qui dès fois ils débarquent là dedans, ils comprennent mais rien, et je me dis : « c’est pas possible tu les vois pas ? » Non. Des gens qui arrivent de, parce qu’il a fallu faire un petit cours de L1, des gars qui sont en premier année de licence qui arrivent de bac S ou autre, de gens qui ne sont pas en techno qui sont en physique ou en chimie. Des fois quand tu leur fais des trucs dans l’espace mais ils sont pommés. Déjà ils ont du mal à voir qu’il y a six faces sur un cube.

86 CH Oui parce qu’ils n’ont jamais fait dessin technique. 87 P1 Oui, mais un cube quatre faces !! Il y en a six, mais où ? dans un dé t’as pas six faces ? Le dé tu

vois qu’il est gradé de un à six, si c’est gradé de un à six c’est parce qu’elles y sont les faces de un à six

88 CH Je pense que parce que beaucoup de problèmes en physique sont posés en deux dimensions, donc du coup, si on a un chariot, ce n’est pas un chariot, c’est un carré. Oui parce que les problèmes les plus difficiles en physique c’est quand ils font comme ça, quand ils déplacent le poids dans l’axe de profondeur

89 P1 (blague sur les mathématiciens, physiciens et ingénieurs) 90 CH Donc dans l’axe Z c’est clair, et dans les axes X et Y c’est pareil ? 91 P1 Sur l’axe X par exemple si j’ai ma broche qui est ici, et pareil mon palpeur qui est là (dessin C),

j’ai la pièce, premier coup la pièce est ici, donc supposons que j’ai mon origine qui soit là, donc ici c’est le zéro, ici je suis à zéro, ça ici, l’axe X c’est comme ceci. Etape suivante, tu vas avoir la pièce qui est toujours ici, le palpeur qui est ici, la cale par exemple qui est ici, la broche excuse moi je l’ai pas fait comme tout à l’heure, qui est ici. Ça c’est toujours le zéro, donc entre là et là, j’ai mon déplacement qui est par exemple on va prendre ici X -100, j’ai le rayon ici, la bille, on va dire par exemple de là à là ça fait 5 et que la cale fait 10 par exemple, et donc mon vecteur PREF va d’ici vers là. Donc moi j’aurais -100+10+5, donc -85. Donc tout à l’heure j’ai tout additionné maintenant il faut soustraire. S’ils font pas le schéma ils le voient pas.

92 CH Pour quoi c’est comme ça (dessin rayé à côté de dessin B) ? 93 P1 Non, là ça c’est tiens regarde, X est vers là-bas, X plus. Non, il est direct, il n’y a pas de

problème, XYZ et tu peux le tourner comme tu veux ton repère. 94 CH Après il y a une chose qui m’a un peu étonnée, c'est-à-dire, au départ vous insistez auprès des

étudiants sur le fait que le PREF n’est pas une valeur constante et ensuite vous avez insisté pas

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mal de fois que vous aimeriez qu’ils situent le PREF à un endroit bien précis. Pourquoi ? 95 P1 C’était sur le simulateur ou sur la machine ? 96 CH Sur le simulateur 97 P1 Ça m’arrangeait qu’ils le fassent comme ça parce que je connaissais la valeur 98 CH Voilà, j’ai pas compris qu’est-ce que c’est que dégauchir un axe ? 99 P1 Alors ça c’est l’axe de la broche, l’équerre est ici 100 CH L’équerre c’est la porte pièces ? 101 P1 Oui, parce que tu peux dégauchir l’équerre, tu dégauchies le montage, c’est ce qui tient la pièce 102 CH C’est l’étau ? 103 P1 Alors ça peut être un étau, ça peut être une équerre, ça peut être n’importe quoi, c’est ce qui

porte la pièce, d’accord ? Là dans un truc comme ça, quand la broche est horizontale, on a une équerre qui porte la pièce, c’est comme ça, et dans la réalité c’est un truc comme ceci (dessin avec les mains) et tu fixes la pièce ici. Voilà, quand la broche est verticale, tu poses la pièce dans un étau, d’accord ? / Il faut vérifier que ta broche qui est ici, donc ça se déplace comme ceci, il faut que l’étau soit comme ça, il ne faut pas qu’il soit légèrement tordu comme ça, comme ça tu vas avoir des trucs qui seront pas corrects. Pareil, ici, il faut que l’équerre soit perpendiculaire, ça soit perpendiculaire à l’axe de broche, si c’est comme ça, si je mets la pièce comme ça et la broche vient par ici, tu sens bien que je vais avoir une épaisseur plus grande ici que là.

104 CH Donc l’équerre dégauchie ? 105 P1 Voilà. Je mets mes axes bien perpendiculaires 106 CH Et il y a aussi un réglage qui s’effectue pour vérifier ça ? 107 P1 Non, alors tu as le réglage de la machine où tu vérifies que quand je me déplaces sur cet axe

perpendiculaire à cet axe, que X vient perpendiculaire à Z, mais ça il faut que tu le vérifies par construction, parce que tu peux pas y faire grande chose dessous, si c’est pas perpendiculaire ça l’est pas et puis ça reste et puis c’est tout. En l’occurrence sur le vieux CU60 Y n’est jamais perpendiculaire à Z, Y est légèrement comme ceci (geste avec les mains), donc quand je me déplace… Maintenant la plupart des machines qui sortent, ne sont pas vraiment perpendiculaires, parce que ça coûte vachement cher d’être précis. C’est beaucoup plus facile pour une machine un peu en vrac comme ça (geste avec les mains) et dans la commande numérique tu corriges. Quand moi je demande de faire un truc comme ceci, la commande numérique le dit à la broche de faire un truc comme ça, et comme ça, ça reste perpendiculaire, tu comprends ? Donc tu as une table de données à l’intérieur qui compense les défauts de la machine, et ça coûte beaucoup moins cher de corriger la machine que de la faire bonne.

108 CH Pourriez-vous m’expliquer, encore une fois, la norme qui détermine les sens des axes, parce qu’on disait : « on se met sur la broche et on regarde la plus grande distance »

109 P1 Non, pas la plus grande distance ça c’est qui est décrit dans certains bouquins mais ce n’est pas la norme, généralement c’est le cas mais, on le voit mais c’est pas obligatoire. Bon tu as une norme sur toutes les machines, pour l’instant on va dire qu’on s’occupe que de celles qui ont les outils tournants, des fraiseuses par exemple. Sur une fraiseuse, tu vois bien que tu peux avoir une broche verticale ou une broche horizontale. Si tu as la broche verticale, la norme te dit : « je regarde de la broche vers le montant qui est derrière, parce qu’en principe, si j’ai la broche qui est ici, derrière il y a le support de la broche, d’accord je vais pas travailler avec le montant devant, donc je regarde de l’outil jusqu’au montant qui est derrière. La norme dit que Z+ c’est l’axe de la broche et qu’en Z+ l’outil s’éloigne, on considère toujours que la pièce est fixe, même quand dans la réalité c’est toute la pièce qui descend, on considère que la pièce est fixe et l’outil monte, donc ça c’est Z+. Ensuite je regarde de la broche vers le montant, X+ à droite,

110 CH Et après Y+, ça sera comme ça ? 111 P1 Et après Y sera pour que le triade soit directe, 112 CH Et elle tourne cette broche ? Le sens positif et négatif 113 P1 Oui, en sens + autour de Z+, donc ici, si ça tourne comme ça, ça veut dire que je suis en sens

trigo 114 CH Donc ça c’est le positif ? 115 P1 Voilà, après tu as ça, on prend la broche sens trigo, donc après tu viens ici, tu tournes comme

ceci autour de la broche et si tu es en sens trigo ça s’appel M4. Si tu regardes tes outils, ils sont une hélice comme ceci, donc généralement tu es obligé de tourne en M3 en sens inverse

116 CH Mais M4 et 4M, c’est pas… 117 P1 Non, c’est pas pareil 118 CH Et c’est quoi ?

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119 P1 Ça je sais pas 120 CH C’est une des questions que je dois poser à monsieur Z alors ? Ok, donc si la broche est

verticale, et si la broche est horizontale ? 121 P1 Et si la broche est horizontale, ce qui est ici, pareil, tu as toujours Z qui est l’axe de broche, ça

change pas, et après en Z+ l’outil s’éloigne, alors sur ce type de machines par exemple la broche ne bouge pas, mais moi je considère que l’outil s’il bouge, la pièce elle bouge pas et c’est la broche qui recule

122 P1 C’est pour ça que Z+ est vers là ? 123 CH Oui, Z+ est vers là, ensuite pour avoir X, je m’asseois sur la broche je regarde la pièce, X+ est à

droite, et après B c’est la rotation autour de Y, E c’est la rotation autour de Z, A c’est la rotation autour de X, en sens trigo

124 CH Mais sur X on ne peut pas avoir des rotations ? 125 P1 Oui, on peut avoir un verseau qui permet ça 126 CH Mais sur celle-là non 127 P1 Sur celle là non, là ici j’ai qu’un axe B, 128 CH Non, il y a celle-là (on signale l’axe Y) et celle-là (on signale l’axe Z) 129 P1 Non celle là (correspondant à l’axe Z) est uniquement la rotation de la broche, je n’ai pas la

pièce qui peut tourner sur la broche. 130 CH Ok, donc le positif ça sera celle-la ? 131 P1 4+ ça sera celle là, mais c’est la broche qui fait ça, 132 CH Attendez, c’est ça que je ne comprenais pas ! 133 P1 Attends on va le démarrer on va le faire bouger (le simulateur), voilà, donc en 4+ tu as la pièce

qui est fixe, et l’outil qui bouge, et 4+ c’est la rotation autour d’Y, donc 4+ j’ai la broche qui va tourner vers là-bas, autrement dit la pièce qui va tourner vers ici, on fait 4+, manuelle, Z+, manuelle, voilà, tu tournes bien dans ce sens là.

134 CH Donc c’est le contraire parce qu’on considère toujours que la pièce est fixe, 135 P1 Je considère toujours que la pièce est fixe, c’est l’outil qui bouge autour de la pièce 136 CH Mais c’est très compliqué de faire ça comme ça, non ? 137 P1 En tout cas, ça marche, 138 CH Oui mais si on disait que l’axe X+ est là, etc 139 P1 Oui, mais le jour où tu as ta pièce qui est fixe, ça sera dans l’autre sens. Parce que la géométrie

machine, suivant les machines, c’est la tête ou c’est la pièce qui bouge, les machines qui sont faites pour porter de grosses pièces, tu doutes que c’est pas la pièce qui bouge, c’est l’outil qui bouge. Par contre, les machines qui font des petites pièces, souvent il est plus facile de faire bouger la pièce que de faire tout en renvoyant toute la « pignonerie » pour pouvoir faire tourner la tête

140 CH Donc la norme est toujours comme ça, c’est pour cela que c’est compliqué dans certains cas 141 P1 Alors dans le cas de X, je te dis X+ l’outil qui s’en va, donc quand je fais X+ c’est la pièce qui

vient, parce qu’on avait dit que la pièce ça bouge pas. Par contre dans le cas d’Y, Y+ c’est l’outil qui s’en va, c’est bien ce qui se passe là, c’est l’outil qui s’éloigne. C’est bien l’outil qui bouge.

142 CH Ça c’est Y+ ? 143 P1 Ça c’est Y+ oui, 144 CH Je suis pommée là, récapitulons 145 P1 Attends je vais faire le POM pour pouvoir m’y remettre là, pour ne pas taper sur la butée

électrique, Z+, X+, Y+, je suis allé trop loin là, 146 CH X+… 147 P1 Voilà si je fais X+, j’aurais la broche qui part vers là bas, parce que X+ quand je vais vers le +,

parce que la pièce est fixe, si j’ai X+ j’aurais la broche vers là bas, 148 CH Voilà je pense que j’ai compris, donc en Y+, comme on ne peut pas bouger ça, c’est l’autre qui

bouge, 149 P1 Et là ce qui se passe, ça correspond bien à la norme c’est l’outil qui s’éloigne, qui bouge 150 CH En en Z, comme celui là ne bouge pas, voilà j’ai compris, ça c’était une chose que je devais

faire. La fermeture de la porte est une procédure associée à l’introduction manuelle de données, oui ou non ?

151 P1 Sur cette machine oui, 152 CH Et si on ne le fait pas, quelle est la conséquence ? 153 P1 Ça ne marche pas, la machine elle fait bip, il y a les défauts qui s’allument et rien ne bouge.

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Mais sur cette machine, en manuel, je peux travailler avec la porte ouverte, par contre dès que je passe en mode semi-automatique comme introduction manuelle de données il faut que la porte soit fermée. Sur les dernières machines qu’on a reçu même en mode manuel il faut que la porte soit fermée,

154 CH Quand il y a une butée électrique, qu’est-ce qu’il arrive dans la simulation ? 155 P1 Dans le simulateur ça fait bip, et il y a la puissance qui se coupe. Oui j’ai plus le son sur celui là

mais, mais sur le PC où j’ai le son ça fait bip et le bruit de la puissance s’arrête et la puissance se coupe

156 CH Parce qu’il me semble que, précédemment, dans une situation de coupure de puissance, vous avez dis à l’étudiant : « là à part d’étendre et d’allumer je vois pas qu’est-ce qu’on peut faire de plus ». Et auparavant, il y avait de la puissance encore, je sais pas qu’est-ce qu’il est arrivé…

157 P1 On va le faire, voilà, l’arrêt d’urgence, raz, autom, tour de clé, puissance. On va y aller taper sur la butée électrique, X+, le potentiomètre, en manuel, X +

158 CH Donc la butée électrique c’est le maximum de la course, 159 P1 Le bouton de la puissance ne s’est pas éteint (une fois qu’on a tapé dans la butée électrique),

pour quoi ça marche ? Il ne devrait pas faire ça, dans l’autre version ça ne le faisait pas, 160 CH Regardez en Z, ça ne s’arrête pas non plus… Voilà il me semblait que cet événement s’était

produit pendant le cours, et qu’avant, ça se coupait. 161 P1 Oui avant ça se coupait, la butée électrique pratiquement ça correspond à ça. 162 CH C’est la fin de la course de la machine ? 163 P1 Pas tout à fait, en fait moi j’autorise un certain nombre de déplacements, mais par contre si je

sais pas d’où je pars, tant que j’ai pas réglé que j’ai pas fait mes POM, lui il peut compter, mais s’il sait pas à partir de combien il compte, il sait jamais quand est-ce qu’il arrive à zéro, il sait jamais quand est-ce qu’il doit s’arrêter, ce pour ça que ça, on appel ça la butée logiciel, c’est le logiciel qui dit lui il doit s’arrêter là, s’il ne les ai pas bien comprises, il continue, il faut que.. Je voudrais quand même pas que le plateau sorte de la machine, donc ici là, j’ai un petit contacteur, quand j’arrive là-dessous, pum, la puissance se coupe.

164 CH ET ça c’est le butée électrique 165 P1 Voilà, c’est un simple contact, quand j’arrive à ce contact, PUF, l’arrêt d’urgence, et tu as une

procédure spécifique pour sortir de butée électrique. En l’occurrence ici il faut appuyer sur CTRL-ALT-SHIFT je crois et la PUISSANCE pour pouvoir démarrer. En gros, quand je fais ça sur la machine, je lui dis : « je pense autre à l’info que me donne le capteur, je veux la puissance », et je peux aussi faire des bêtises si j’ai envie.

166 CH Et si on rentre avec le palpeur dans la pièce ? on peut essayer pour voir qu’est-ce que ça donne ? 167 P1 Alors il faudra le reprendre parce que ça ne marche pas bien, alors manuel, non il me faut le

palpeur ici. Donc si je le fais, j’ai remarqué ça l‘autre fois ; si j’y vais tout doucement, ça doit couper la puissance, de mémoire, donc on va gentiment, mince je suis à côté de la pièce (comme l’écran est plat, on peut pas apercevoir certaines positions de façon claire, il faut changer le point de vue, option qui a été développé dans le simulateur). CONTACT et puis PUISSANCE. Alors c’est pas ça qu’il faudrait faire, il faudrait que le palpeur se casse,

168 CH Mais au moins la puissance se coupe, et si on va vite ? 169 P1 Si je vais vite, on va voir si ça marche 170 CH Parce qu’il y a un autre moment avec un des étudiants, qu’il me semble qu’après avoir rentré

dans la pièce avec le palpeur, il pouvait se dégager… Et vous lui disiez : « mais non, tu peux pas avoir de la puissance », et l’autre répondait « mais oui », (P1 effectue la manip). Mais non, ça c’est coupé aussi, non ?

171 P1 Oui 172 CH Est-ce qu’on peut se dégager ensuite ? non, si on a pas de puissance on ne peut plus rien faire… 173 P1 Oui, si je n’ai pas de puissance je peux plus rien faire, par contre voilà si je le remets (la

puissance), là je peux m’en sortir, c’est sûr, 174 CH Voilà pour tous les événements arrivés pendant la séance de formation, maintenant qu’est-ce

que signifie cette fonction, G0G52X0Y0Z0 ? 175 P1 G0 ça veut dire je vais en déplacement rapide, maximum de vitesse sur les axes, en ligne à peu

près droite, pas complètement… 176 CH Et G52 ? 177 P1 En G52 je travaille par rapport à l’origine mesure, par rapport à l’origine de mesure de la

machine, je travaille pas par rapport à mon origine programme, après je vais à zéro, sur les trois axes, XYZ et je vais à 180 degrés sur la broche.

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178 CH Il y a une autre situation dans laquelle il faut passer de l’origine mesure à l’origine pièce, et il y a des étudiants qui devaient le faire par rapport à ces origines, et comment ils font ?

179 P1 Là je suis par rapport à l’origine programme, là je suis par rapport à l’origine mesure, 180 CH C’est ce bouton… 181 P1 Là, c’est pour faire afficher les coordonnées dans un système ou dans un autre, dans un repère

ou dans un autre 182 CH Dans la mise en œuvre du simulateur dans le cours ils ont pris en compte la longueur d’outil ?

Pour calculer le PREF oui ? 183 P1 Oui, qui fait je sais plus mais 110 je crois le palpeur, 184 CH Peut on maintenant charger un programme dans le simulateur ou juste charger une démo ? 185 P1 Non, on peut changer le programme oui, charger n’importe quel programme ? Oui, sauf que

pour l’essaie il faut que le programme soit écrit… Non, on peut charger n’importe quel programme (détermination).

186 CH Oui ou non ? 187 P1 Oui, parce que.. attends, on va le faire vite fait. Chargement de programme, et après je vais le

chercher ici mais je peux aller le chercher ailleurs, si j’ai envie. 188 CH Est-ce que ça marche ? Vous l’avez déjà essayé ? 189 P1 Il n’y a pas de raison que ça marche pas, ils sont écrits dans le langage NUM®. Voilà on va le

lire, le programme par cycles continues, je n’ai pas fermé la porte, 189 P1 Ah mince ! c’est vrai que ça marche pas ici, eh ça va pas le faire là, parce que j’ai pas mis les

PREF donc du coup il plante, j’ai pensé pouvoir lancer le programme et l’arrêter mais c’est vrai ça marche pas comme la vraie (machine).

190 CH Pour quoi ça ne marche pas comme la vraie ? 191 P1 Ce bouton là (RAZ) il m’arrête pas tout. Dans la vraie quand je clique là-dessus ça m’arrête tout,

et là non, tient, regarde, le programme est ici, 192 CH Donc c’est un programme NUM® classique 193 P1 NUM® classique, je peux lire n’importe quoi que lui. Il fait pareil. 194 CH Quelles sont les similitudes entre la mise en œuvre et le fonctionnement du simulateur version

fraise et version tour ? 195 P1 C’est tout pareil, sauf le palpage des pièces, c’est tout pareil, ça marche de la même façon, il

faut se déplacer pareil, il faut faire les POM pareil, il faut cliquer sur les boutons pareil, la seule différence que nous avons fait dans le simulateur, c’est nous qui l’avons faite, ça a été un choix au départ, on met un palpeur, tu viens toucher avec le bout du palpeur et elle s’allume quand elle arrive au contact. Tandis que sur le tour, je vais te montrer… s’il marche, alors ici

195 P1 Tu vois… L’idée c’est de dire pour que je puisse palper pour que je puisse me débrouiller, je dois savoir si ça passe ou pas, pour voir qu’est-ce qui se passe sur Z +, en X+ je vais arriver plus rapidement, là j’ai plus de puissance, le truc est arrêté, il faut redémarrer, il faut appuyer, voilà là c’est redémarré, il faut que j’appuie sur X- pour redevenir, c’est comme ça que ça devrait marcher, tu m’as suivi ?

196 CH Oui mais dans l’autre ça marche pas ! 197 P1 Mais oui, il faut que je lui dis à Monsieur Z, donc on va quand même faire les POM qu’on soit

pas embêté, voilà, je vais venir palper avec un outil, ici tu as l’outil, ici tu as la pièce, tu les vois pas bien ? Tu as l’outil ici ou tu as l’outil là, tu as la partie coupante de l’outil, tu as cette petite partie bleue ou cette petit partie bleue. Si je vais venir palper avec cet outil là, dans ce cas il faut que je vienne toucher là, tu vois, l’outil je n’ai pas la possibilité de le démonter pour aller mesurer ailleurs, donc il faut que je vienne toucher cette pièce avec l’outil,

198 CH Mais il doit y avoir beaucoup de défauts après ? 199 P1 Pas forcement, si je viens toucher ici et j’usine, je « chariote » tout le long là, j’usine mon

diamètre et je sais exactement où est mon outil, donc comme ça je mesure l’outil de façon très précise, ce dont je t’ai parlé tout à l’heure, plus précis que si je démonte et je remonte, d’accord ? Si je vais pas usiner il y a une autre possibilité je fais passer une cale entre le bout de la pièce et la pointe de l’outil, on va le faire tourner comme ça, alors je vais me rapprocher. Alors tu vois l’outil qui est sur la broche ici, alors pour pas toucher directement avec l’outil sur la pièce, pour savoir où j’en suis, je peux passer une cale, et je vois si la cale passe ou si elle passe pas, et là je l’ai ici, et là elle passe pas, je m’éloigne petit à petit, je vais le faire carrément en plus là, non plus, attends. Alors est-ce qu’elle passe ou pas là ? non elle passe pas encore, X+, là ça passe. Tu ne connaissais pas ? En Z c’est pareil ! Et là j’ai ici la cale.

200 CH Mais à quoi elle sert la cale, parce que l’objectif est de palper, n’est-ce pas ? 201 P1 Si j’ai un palpeur, comment je touche ? Soit je ne touche pas, soit je touche trop, et je casse

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l’outil, donc je m’approche petit à petit. Alors, l’idée exactement j’ai une cale, alors, là ça ne passe pas, donc petit à petit je m’éloigne, et là la cale elle passe.

202 CH Oui mais la cale peut passer de trop ! 203 P1 Alors là c’est pour ça tu vois ce que je fais, je me déplace mm par mm, et à un mm je me suis

trop décalé, alors je reviens d’un mm en arrière, je change à un dixième (le mode de déplacement) et je reviens, et quand elle passe, je remets ça au centième, et je refais, et d’un centième près je sais si la cale passe ou si elle ne passe pas. Mais c’est dommage parce que je pensais que ça marche davantage sur la fraiseuse que sur le tour et j’aurais pu montrer des choses aux étudiants avec le tour avec ce système. Mais on l’a suivi d’un mode qui veut que le fraiseur soit plus dur à former qu’un tourneur, on le paie plus cher et oui, un tourneur est généralement moins payé qu’un fraiseur, parce qu’on considère qu’ils sont plus bêtes et puis non ! On considère qu’il est plus difficile d’être un bon fraiseur qu’un bon tourneur, à l’usage maintenant ce n’est plus vrai, sur le tour trois axes ils font autant de fraisage que de tournage, et d’ailleurs maintenant ça se confond et on mélange un petit peu tout, mais il y a beaucoup plus d’études qui sont faites en fraisage qu’en tournage c’est plus noble, il y a plus d’axes, plus riche, ou plus cher.

204 CH Il y a trois situations de diagnostic que j’ai identifié et peut être ce sera la liste que je lui donnerais à monsieur Z :

• L’étudiant n’a pas fermé la porte • L’étudiant a provoqué un arrêt de puissance • L’étudiant est en butée électrique

Si l’étudiant n’a pas fermé la porte quels sont les signes ? 205 P1 Si on le fait, ça s’allume rouge là, je vais te le montrer, est-ce que ça va marcher sur celui

comme sur les autres je sais pas (P1 est sur le mode tour dans le simulateur), oui, la porte n’est pas fermée, je passe en continue, s’allume rouge.

206 CH Si l’étudiant a provoqué un arrêt de puissance, quelles sont les causes ? 207 P1 Bouton d’arrêt d’urgence enfoncé. 208 CH Ça c’est la conséquence 209 P1 Sur le simulateur, tu brides le palpeur, mais dans la réalité pas forcement tu peux casser le

palpeur sans perdre la puissance, la machine est suffisamment costaud pour pouvoir supporter de casser un palpeur, le palpeur est cassé mais elle continue à avancer, ça ne le gêne pas,

210 CH Donc quand vous observez un arrêt de puissance vous leur dites tout de suite aux étudiants : « vous avez cassé un palpeur »

211 P1 Parce que je sais que sur le simulateur ça peut être une cause et que à priori le gars n’est pas allé appuyer sur l’arrêt d’urgence. Dans la réalité ça arrive sans faire exprès ils appuient sur l’arrêt d’urgence, mais ça fait « BIP BIP BIP » et les gens ne se rendent bien compte : « mince j’ai appuyé sur l’arrêt d’urgence ». Et après ça peut être aussi d’avoir tapé sur la butée électrique,

212 CH Maintenant c’est presque la fin, il y a beaucoup de boutons que je ne sais pas ce qu’ils font : point de courant PtCour ? (Pour cette partie là, CH et P1 ont comme document de support la séquence des actions effectuées par les étudiants et le prof pendant la séance de formation avec simulateur)

213 P1 Point de courant par rapport à l’origine programme où point courant par rapport à l’origine mesure, la différence entre les deux c’est le PREF, regarde : 275 -75 il y a 200 de différence tu vas en paramètres, PREF ça. Donc tu vois bien que ça c’est un changement de repère.

214 CH Lvar ? 215 P1 Où est-ce que tu as Lvar ? 216 CH Sur les fichiers .did, j’ai un truc qui s’appelle Lvar… 217 P1 Ce n’est pas celle du PREF qui nous a donné les paramètres ? 218 CH On va passer sur la fraiseuse, la longueur, d’outil, longueur d’outil 50, déjà, l’outil qu’on utilise

ici fait 50, 219 CH Lvar pouvait être la longueur d’outil ? 220 P1 Ça pouvait être ça 221 CH Je sais pas, je vais te montrer quand est-ce qu’il le font et tu me diras, normalement ils le font

juste après ill , illimité 222 P1 (P1 énumère les ordres appuyés par l’étudiant dans l’exemple qu’on lui montre), arrêt

d’usinage, IMD, Ill,… Alors est-ce que ça ne serait pas qu’ils cliquent sur ce bouton là, sans le faire exprès,

223 CH Attendez, je vais voir si vous l’avez fait… non, 223 CH Alors je vais voir, celui là est-ce qu’il le fait ? Il le fait pas non plus. Oui, il se peut que soit ça,

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224 P1 Parce que ça me paraît très logique, ça c’est ce qu’on appelle les variables L, parce que sur les vieilles NUM® tu pouvais pas mettre tous que tu voulais comme paramètres. Quand tu as ton compteur, par exemple dans ton programme info tu dis, zéro reçoit ça plus un, quand tu as un compteur tu peux appeler ta variable comme tu as envie : toutu, tata, ça ne pose pas des soucis, sur les programmes NUM® les seules variables possible s’appelaient L, de L1 à L19, donc Lvar pouvait très bien être variable L, sauf qu’à priori il y a pas de raison de cliquer dessus sauf quand tu te trompes que tu cliques dessus,

225 CH Mais est-ce que tout de suite après l’étudiant a appuyé sur cette autre, ça veut dire quoi celle-ci ? 226 P1 Ça c’est page suivante c’est pour avoir le programme en cours, ça c’est pour avoir la ligne

précise, ça c’est pour avoir le détail, qu’est-ce qui se passe dans la ligne, alors est-ce que c’est actif ou pas j’en sais rien ! (P1 manipule le simulateur afin de vérifier la touche), il faut que je m’y mette, qu’est-ce qui se passe si je veux continuer ?

226 P1 Ah, je n’ai pas fermé la porte ! Je ferme la porte, ça à zéro, continues, ici, départ cycles, non, on l’a pas activé, non. Alors ça par exemple tu avais les lignes programmes ici que je vois grosso modo les douze premières lignes, écris comme celle-là, tandis qu’ici j’ai que la ligne qui est en cours mais avec toutes les variables qui sont associées. Voilà par exemple, quand je passe d’une ligne à l’autre si je suis ici je vais aller là je lui dis ça fait dix, il compense pour rester à Y et Z qui sont les mêmes. Là j’ai trop de détail, j’ai : X tant, Y tant, Z tant, telle vitesse, tel avance, et toutes les variables qui sont dans le programme, qui sont en fait par défaut dans le programme, par exemple il y a écrit Gy7, Gy7 ça veut dire je travaille dans le plan XY

227 CH Où est-ce que je peux trouver les correspondances de ces touches ? Dans un manuel ? 228 P1 Dans un manuel à part là…Je vois pas trop où est-ce qu’on peut l’avoir d’autre… 229 CH Continuons, ILL ? 230 P1 Illimité, c’est celui là, ici j’ai un micro, cinquième, dixième, millimètre, dix millimètres ou

continue. 231 CH Ok, LF ? 232 P1 Line Feed, c’est l’équivalent à enter 233 CH Ok, Dcy ? 234 P1 Départ Cycle, c’est celui là, pour dire au codeur que c’est parti, généralement c’est Dcy, 235 CH Pourquoi le potentiomètre des avances a juste ensuite une valeur, 236 P1 Parce que tu peux régler sa valeur, tu peux avoir 100,40 etc 237 CH RAZ ? 238 P1 Remise à Zéro, 239 CH INC ? 240 P1 Inc c’est incrémental, INC 1000 c’est celui là, Maintenant que j’y pense il faut que je lui dise à

monsieur Z ce qui n’est marche pas : le RAZ, le butée électrique, ça c’est les trucs qui marchent pas

241 CH Après InitChnageur ? 242 P1 C’est celui là, dans la réalité, c’est pour initialiser le changeur d’outils, donc tu appuies dessus,

et il s’initialise automatiquement, 243 CH L’outil c’est où ? 244 P1 Contact, attends on va mettre la puissance aussi, tac, tac, tour de clé, j’ai toujours pas de

puissance, il va falloir que je m’initialise excuse moi, le potentiomètre (P1 effectue la manip sur le simulateur)

244 P1 Je me mets en manuel, là je mets le palpeur et là je mets l’outil, comme j’ai pas mis plusieurs outils, c’est l’un ou c’est l’autre

245 CH NoMode 246 P1 NoMode c’est rien, c’est là, aucun mode 247 CH C'est-à-dire 248 P1 Rien d’actif 249 CH Et pour quoi ils ont utilisé NoMode ? 250 P1 Je ne sais pas, une erreur je pense, il n’y a pas de raison de se mettre en NoMode, 251 CH ArroseOn et ArroseOff ? 252 P1 Je ne les ai pas sur celui là 253 CH Ah ils sont sur le tour peut être ? Il faut qu’ils existent parce qu’ils ont été appuyés par les

étudiants 254 P1 C’est ici dans la réalité ! L’arrosage 255 CH Et pour quoi ils ont…

433

256 P1 Je sais pas, fait voir 257 CH Celui là non (il n’a pas appuyé sur ArroseOn et Off) mais celui là… (CH montre la séquence

des activités à P1) 258 P1 Ecoute, où est-ce qu’il l’a trouvé ? Je ne sais pas où c’est ! 259 CH Bon, il l’a trouvé sur le tour ! On peut regarder si vous voulez 260 P1 C’est sur le tour ? Je ne pensais pas qu’on avait fait le tour avec eux, 261 CH Ça c’est le tour ou la fraise ? 262 P1 Si je vois X et Z, s’il y a pas Y ça doit être le tour (P1 vérifie si l’étudiant E2 a enregistre le

fichier .did dans la manip sur le simulateur, en recherchant l’absence de Y. Il y a pas Y donc ça doit être le tour, pour l’arrosage écoute j’en sais rien, je savais pas qu’on l’avait là-dessus,

263 CH (CH montre les séquences des actions des étudiants) 264 P1 C’est celle là l’arrêt de broche 265 CH Bon, maintenant, finissons par le .did… J’aimerais que vous suiviez le cahier de TD, attendez,

est-ce que je veux que vous suiviez le cahier de TD (hésitation) 266 P1 Et tu l’as là ? 267 CH Non, mais c’est pas grave, sinon tu le suis pas 268 P1 Je le suis pas parce qu’on le fait pas forcement dans l’ordre 269 CH De toute façon, je pense que vous l’avez plus ou moins suivi 270 P1 Est-ce que tu as une clé toi pour le mettre (l’archive .did), comme ça 271 CH Si vous voulez, vous explicitez un peu, comme si c’était une démonstration de ce que vous

faites, mais comment dire, on n’est pas en cours, donc vous ne me dites pas attention à ça, non…

272 P1 Que tu puisse te recaler toi par rapport aux actions, c’est ça que tu veux dire, que quand tu écoutes le truc quand tu vois ce qui se passe que tu puisses te caler

273 CH Oui 274 P1 Donc là on vient de le lancer, j’appuie sur contact, j’enlève l’arrêt d’urgence, le RAZ CN, le

RAZ autom, le tour de clé, la puissance qui se met en route. Quand je fais ça, je vais mettre le potentiomètre des avances à 100%, je passe en mode POM, je fais X+ en rapide, Y+ en rapide, Z+ en rapide, 4+ en rapide. Là je fais le POM, je vais fermer la porte, je ferme la porte, et je valide et revalide que la porte est fermée. Donc maintenant je peux l’envoyer à 0,0,0 si j’ai envie, donc je passe en introduction manuelle de données, et je tape au clavier G0G52X0Y0Z0B0, LF, départ cycle, et là je suis à zéro.

275 P1 Je vais mettre le tableau à 180 pour mettre la broche, donc je retape G0G52B180, LF, départ cycle. Je vais me mettre au dessus en X pour voir comment je vais me positionner je fais, X- en manuel X- pour être face à la broche, vu de côté alt Z, Y – pour être face à la pièce, en manuel, je monte le palpeur et je n’ai plus qu’à venir palper la pièce en Z par exemple. Donc je fais un coup en Z- en illimité en rapide, en illimité, on va finir tranquillement mm par mm, Z-, Z- , Z-, Z-, Z-, ça s’allume, donc je suis au contact. Je vais me redégager d’un coup en Z+, et je repars un dixième en Z-, alors Z-, Z-, Z-, là je suis en nouveau en contact, alors ici, -35.34, pardon, je passe par rapport à l’origine mesure et je Z qui fait -334, le palpeur fait 110 et entre ce qui est ici, la distance palpeur pièce est de 0.08, donc je suis rentré dans la pièce de 8 dixièmes, ce qui veut dire qu’à -234 je suis en contact avec la pièce, et -234 -110 du palpeur, c’est -344

276 P1 Donc je passe en mode PREF et je lui dis Z-334, LF, donc quand je reviens ici, par rapport à l’origine programme, je suis à 109 pratiquement à 110, ce qui est normal puisque il y a 110 qui est cette longueur là, ok ? Manuel, je me redégage en illimité, en Z plus, tu veux que je refasse la même chose sur X et sur Y ou je mets directement les valeurs du PREF en Y et en X. Alors en Y+, Z- et je redescends palper, alt Z j’y suis, Y-, je vais tourner parce que je vois pas bien, Y-, on va passer en mm, Y-, Y-, Y-, Y-, ou ça touche pas ?, j’ai plus de puissance ! qu’est-ce que j’ai pas bien fait ? J’ai fait trop d’un coup, je pense, je dois pas avoir autant de… Bon, RAZ, RAZ aton, tour de clé, puissance, je remontes en Y+, Y+, on va zoomer un peu pour voir qu’est-ce qui se passe, un dixième Y-, Y-, Y-, Y-, Y-, alors là je devrais m’approcher du contact, F2, Y-, Y Y-, Y-, Y-, Y-,

277 P1 Pourquoi il ne s’allume pas ? ah si, écoute je pense que tout à l’heure je suis passé trop fort, je suis passé à un mm, et je devais pas avoir un mm de course, c’est pour ça que’on a considéré que le palpeur était cassé, donc là je suis à nouveau allumer, alors je bascule sur le point courant par rapport au Om, en Y je suis en -164, j’ai 0.5 qui correspond à 0.05 de trop là, donc -164, le rayon de bille fait 10 de mémoire donc je vais être à -174 de PREF en Y. Donc je passe ici en mode PREF et en Y-174, LF, comme ça quand je repasse, là je suis bien à 10 de cette distance.

434

On va refaire la même chose donc je passe en illimité en illimité en illimité en Z+, en manuelle, Y+, alt X pour voir où j’en suis, on va zoomer un brin,

278 P1 Je vais faire du X-, en Y- et je vais revenir en X+, u dixième X+X+X+X+X+X+X+X+X+X+X+X+X+X+X+, voilà, donc je suis arrivé, je bascule par rapport à OM, je suis en -282, par rapport à la pièce je suis en -284 et j’avais le rayon qui faisait dix donc je fais -284+10 ça me fait -274, donc j’ai mon PREF X de -274, LF, donc si je vais voir par rapport à Op je suis bien à -10, ça correspond à. Donc je vais me redégager en illimité et en manuelle, en X-, voilà, en Z,

279 CH Et pour vérifier, qu’est-ce qu’on peut faire ? 280 P1 Pour vérifier ce que je peux faire, c’est de lui dire que je veux aller en zéro en X et Y,

Donc je vais me dégager un peu plus, que je peux maintenant lui dire en IMD GX0Y0, LF départ Cycle, donc si je le regarde, je suis bien correct en X et en Y

281 P1 Et si je me rapproche très près, Z-, illimité, Z-, Z-Z-Z-Z-Z-Z, je vais lui dire d’aller en Z, le palpeur fait 110 donc si je vais à 111 je vais avoir 1 mm de différence entre les deux, donc ici je vais lui dire GZ111, Lf daprt cycle, on essaie de dégager un peu, voilà, tu as un mm, c’est d’ailleurs la distance palpeur pièce 1 mm, ok ? Si maintenant je fais mes PREFs, il faut aussi que je fasse mes PREFs sur B, sur B je lui dis, B0, je prends pas d’angle de départ, donc là j’ai fait tous les PREFs. Maintenant il faut que je monte l’outil : manuel, Z+, manuel, j’attrape l’outil, l’outil est mis en place, je vais lui dire la longueur de l’outil, en passant dans les jauges, en manuel et je vais lui dire D1, outil un, longueur L10, LF voilà, et maintenant je vais chercher le programme : charger le programme, usinage, départ cycle, continue, départ cycle, et là, ça usine. Ah ! je me suis trompé quelque part…

282 CH Pourquoi ? Mais c’est la longueur d’outil non ? 283 P1 Non, l’outil fait cinquante je suis sûr, tout est bien, c’est pour ça, ce qui me manque c’est le

RAZ pour pouvoir tout arrêter 284 CH Attendez, enregistrez-le 285 P1 Je ne peux pas… Attends, on a jamais lancé l’enregistrement !!!

Bon on refait !!! Didactique, démarrer séquence, sur la clé. Donc on rejoue, donc on refait le contact, j’enlève l’arrêt d’urgence, je fais RAZ, RAZ automate, tour de clé et la puissance arrive,

286 P1 Je me mets en POM, le potentiomètre en 100%, X+ en rapide, Y+ rapide, Z+ rapide, 4+ rapide, je viens fermer la porte, je valide et je revalide, je passe en IMD et je mets G0G52X0Y0Z0B0, LF et Départ Cycle, je passe en manuel, je mets le palpeur, et je repasse en IMD et je dis G0G52B180, LF départ cycle, en Z je descend en Y, manuelle Y-, rapide, Z-, rapide, Y-, alt X, X-,Z,Y+, donc ici on se rapproche, on va se refaire à nouveau en Z-, je passe en mm : Z-Z-Z-Z-Z-

287 P1 Z-Z- Contact, je suis à -334, donc je suis rentré de 20 centièmes dans la pièce, donc ça fait -434, pardon, je suis pas sur les bons origines, je suis par rapport à Om c’est bon, -334 +110 de palpeur ça fait -444, donc on va rentrer dans les PREFs : Z-444, lF manuel illimité Z-, on refait. Donc je monte en Y+, Z-, à tourner qu’on soit bien Y-, on va se mettre à un dixième Y-Y-Y-Y-, Y+Y-, voilà, -264. -264-10-274, c’est ce qu’on va rentrer ici, Y-274, LF, manuel illimité en X+

288 CH Vous pouvez casser le palpeur et provoquer un arrêt d’usinage, svp ? 289 P1 AltX, X- en illimité, on va essayer de le voir un peu mieux, voilà, Y-, Z, AltX, je suis reparti en

X+, je mets les avances, en mm comme ça je vais le casser, mm X+. Bon, ça y est je l’ai cassé j’ai perdu la puissance. Alors je fais RAZCn, RAZ automate, un tour de clé, je récupère la puissance, je reviens en X-, je passe à un dixième, X+X+, ça y est je l’ai allumé, je suis par rapport à Om, X-284 avec les 10 mm, à -274, donc je vais rentrer ici, X-274, LF,

290 P1 non ça ce n’est pas… je suis planté là, 291 CH Où ça ?

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292 P1 Je me suis trompé quand j’ai rentré la valeur en Y, c’est pas -274, c’est -174 tu vois, en Y c’est -174 pas -274. Donc Y -174, voilà, et je mets le zéro tant que je suis ici, je vais quand même vérifier parce que je suis sur le palm, on rentre les valeurs, ah j’ai plus de courant dans le palm, bon on va dire que c’était ça qui était bon, en X moins en illimité, en X moins ici, je vais faire un coup d’X plus, on va monter ici, je vais lui dire deD1L50, et là j’ai bien 50 ici Donc je vais quand même essayer d’envoyer la fraise à 50 et 0, pour voir si je touche juste, pour voir si je suis correct, alors G0G1X0Z0F8, LF, départ Cycle, saisie non valide, G1X0Y0Z0, départ cycle, non, ça va pas bien du tout///, c’est où que j’ai pas bien rentré la bonne valeur, qu’est-ce que je fais. Bon on va le laisser finir avec ça, comme ça on enregistrera le fichier did

293 CH Mais qu’est-ce qu’il lui arrive ? Il continue en plus, il rentre il rentre… 294 P1 Je me suis manifestement planté sur la longueur, il y a un truc, c’est soit sur le PREF soit sur la

longueur d’outil. Bon on va passer, manuel, Z+, ctrl 3, là je fais mon trou, bon je pense que je sais d’où vient mon erreur, c’est qu’il y a eu un moment où je lui ai dit qu’il fallait qu’il prenne en compte la longueur d’outil, tu vois donc j’ai mis T1, alors pour le correcteur, quand je lui dis G pour lui le zéro est ici, donc il a amené ça à zéro, c’est comme on disait tout à l’heure il a amené ça à zéro, parce que nulle part je lui ai dit que je veux que ça soit D1L50, donc si je le refais maintenant, si je lui dis, T1, en imd, T1D1, LF, DépartCycle, si maintenant je lui dis, G1 X0Y0, donc on va prendre un peu de sécurité on va lui dire Z cinquante, Z50, s’il l’a bien pris il doit laisser 50 de distance LF départCycle

295 P1 Voilà donc si je l’envoie maintenant à G1Z0, LF, DépartCycle, voilà et là je suis correct, tu m’as compris, donc normalement je peux envoyer le programme ça doit marcher, ok, je vais me dégager un coup, manuelle, Z+, on va prendre une balle neuve, tant qu’à faire, donc je vais venir charger mon programme, donc usinage open, départCycle, est-ce que tu veux avec ou sans dilatation de broche, c’est pareil ? Continue, DépartCycle, ça m’arrangerait que ça marche…parfait !! donc là j’ai fait mes 25 trous, on enregistre, didactique.

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ENTRETIENS CONCERNANT LE CONTEXTE DE LA FORMATION SEANCE 2008

ENTRETIEN 13 : ENTRETIEN ANTE SEANCE 2008 AVEC P1 Contexte de l’entretien : Cet entretien est mené juste avant que la séance de formation avec le simulateur en 2008. L’objectif est de comprendre les objectifs et l’organisation de la séance de formation. Date et durée : mai 2008, cet entretien dure environ 5 minutes. Codage de l’entretien : EnTretien Ante Séance Simulateur2 avec P1 : ETASS2P1 – CH ou P1 –n° ligne. ENTRETIEN 13: TRANSCRIPTION D’ENTRETIEN « ANTE » AVEC L’ENSEIGNANT P1 Min Lig Act Transcription des interactions verbales

1 CH Quels sont vos objectifs ? 2 P1 Dans le module ils ont vu déjà un petit peu comment on utilise le logiciel de conception

CAO : on a vu le dessin, on a vu la conception et puis on a abordé rapidement la FAO, je pense que ça serait bien que pour une fois ils voient une machine réelle, pour qu’ils se rendent compte à quoi ça correspond, parce qu’il me semble que quand tu touches c’est toujours mieux.

3 CH Comment allez-vous organiser cette séance ? 4 P1 Comme je peux ! parce que j’avais pas du tout prévu que cette après midi on aurait pas

droit à la machine. Moi ce que j’avais prévu, si ce n’était pas pour toi, qu’on passe d’abord par une machine conventionnelle, pour qu’ils aient une manivelle dans la main et qu’ils voient comment j’enlève le coupeau avec la main. Après de faire une approche rapide de la CN, expliquer les contraintes de la CN, qu’on passe sur le simulateur et qu’après on passe sur la machine.

5 CH Vous vouliez faire d’une façon conventionnelle : simulateur, machine

0-2

6 P1 Voilà, j’étais parti pour le faire dans cet ordre là 7 CH Quelles sont pour vous les connaissances qu’ont les étudiants en relation avec cette

séance de formation ? 8 P1 Ils ont déjà vu la maquette numérique, et la maquette numérique appartient à l’écran

xxx, je pense qu’ils ont déjà une idée que j’ai le logiciels pour transformer mes points, je vais expliquer à la machine comment je veux ma trajectoire pour passer sur tous ces points, et quand c’est trajectoire d’outil je vais réussir à enlever de la matière. Mais je pense qu’ils ont une idée relativement vague, et que c’est quand ils le feront qu’ils vont se rendre compte des difficultés et des apports de différents logiciels, voilà comment je le sent, mais je me trompe peut être complètement.

2-4

9 CH Vous considérez ce groupe comme étant homogène ? Est-ce qu’ils ont tous le même niveau et le même parcours ?

10 P1 Oui, aucun d’entre eux n’a jamais touché une machine 11 CH Comment avez-vous préparé avec eux cette séance de formation ? 12 P1 On l’a pas préparé, on a pas pris le temps parce qu’on était pris pour le projet de la

formule 1. Donc il y en a deux dans le groupe, qui sont arrivés jusqu’au bout, qui ont dessiné la voiture, qui on a fait la voiture qu’ils avaient dessiné, mais on a pas eu le temps de préparer l’usinage ensemble. Donc ils nous ont envoyé la maquette numérique de la petite voiture et moi j’ai fait le programme et je l’ai usiné. Je leur ai rendu la voiture.. J’ai fait quelques photos pour qu’ils voient à quoi ça correspond

13 CH Ils vont travailler seuls ou en binôme ? 14 P1 Pour moi ils sont en binôme et en trinôme 15 CH Pourquoi ? 16 P1 Les habitudes ! Il me semble que c’est mieux en binôme qu’un monôme, parce qu’en

binôme il y a toujours un qui a entendu quelque chose que l’autre n’avait pas entendu et tu avances plus à deux qu’à un, mais je suis pas sûre, donc il me semble plus efficace en binôme qu’en monôme. Par contre c’est moins efficace en trinôme qu’en monôme, parce qu’un troisième il attend que ça se passe.

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ENTRETIEN 14 : ENTRETIEN ANTE SEANCE 2008 AVEC LES ETUDIANTS Contexte de l’entretien : Cet entretien est mené juste avant que la séance de formation avec simulateur de 2008 commence. L’objectif est d’identifier les connaissances préalables des étudiants concernant les Machines Outils à Commande Numérique (MOCN). Pour cela, les questions s’orientent sur la connaissances des machines et sur les savoirs liés aux obstacles (épistémologiques) dans l’utilisation des ces machines. Date et durée : mai 2008, cet entretien dure environ 6 minutes. Codage de l’entretien : EnTretien Ante Séance Simulateur2 avec P1 : ETASS2P1 – CH, A1, A2, A3, A4 ou A5 – n° ligne. ENTRETIEN 14: TRANSCRIPTION D’ENTRETIEN « ANTE » AVEC LES ETUDIANTS « APPRENTIS » Min Lig Act Transcription des interactions verbales

1 CH Qu’avez-vous prévu pour aujourd’hui ? 2 A2 Aujourd’hui normalement on va faire une simulation sur l’ordinateur, pour voir…

apprendre à usiner, non ? je crois, on ne sait pas trop en fait 3 A3 Moi je pense qu’il va nous présenter le logiciel qu’il utilise pour convertir ce qu’on a

fait sur Catia®, de façon à, pour usiner la voiture, donc c’est le logiciel qui permet de mettre en œuvre l’usinage de la voiture, de notre projet

4 CH C’est quoi ce projet ? 5 A3 Sur Catia® en fait on a « désigné » une mini F1 6 CH J’aimerais maintenant que vous me parliez un petit peu de votre parcours de formation,

vous êtes dans quelle filière ?

0-2

7 A3 Physique, chimie et ingénierie, donc c’est de la physique théorique, donc on est spécialiste de rien en fait, on fait juste de la physique mais on connaît un peu de tout. Et là c’est un enseignement d’ouverture qui s’appel initiation au génie mécanique. Donc là on découvre totalement ça, c'est-à-dire, qu’on a aucune base, on arrive sans bagage et donc là on découvre totalement le CAO et la conception tout court. Donc là on va découvrir les machines, l’usinage on n’a jamais fait.

8 CH Mais vous avez quand même des notions pour voir les pièces dans l’espace… 9 A4 On a déjà travaillé ça en première année, moi j’avais déjà travaillé ça au lycée donc ça

allait, mais après pour les autres.. 10 CH Et est-ce que vous avez déjà utilisé des simulateurs ? 11 A2 Non jamais 12 CH Et des jeux ? 13 A5 Afin, pour travailler non, si c’était des truc beaucoup plus… mais pas pour faire des

voitures 14 A4 Moi oui, peut être A1 aussi, parce que moi en terminale j’ai utilisé solid works® et un

logiciel qui s’appel MWorks® et ça montrait de simulations et ça montrait ce que ça donnait au final, une fois qu’on avait assemblé toutes les pièces, il montrait comment ça marchait ; si ça allait déjà

15 CH Si ça marchait, vous soumettiez la pièce à des efforts ? Comment ? 16 A4 Oui voilà, on mettait des efforts, on mettait tout ce qui fallait, on assemblait toutes nos

pièces qu’on avait construit et après on regardait si la pièce qu’on avait conçue pouvait fonctionner ou pas

17 CH Fonctionner dans quel sens ? 18 A4 Je sais pas comment expliquer ça… 19 A3 Est-ce qu’il s’emboîte dans le système ou pas 20 A4 Non, par exemple on avait fait un système avec des pistons, et grâce à ça (elle se réfère à

la simulation) on regardait si tout le montage qu’on avait fait, ça marchait et on voyait si le piston arrivait à

21 CH Vous regardiez s’il y avait des déformations, de fissures… 22 A4 Pas si poussé 23 CH Qu’est-ce que vous savez des machines outils ?

2-4

24 A2 Rien du tout puisque je découvre vraiment l’outil de génie mécanique, pour le moment

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on a utilisé que de CAO comme Catia® ou l’année dernière SolidWorks®, mais on a vu ça d’un point de vue théorique simulation théorique en TEN, matière dans laquelle on a fait tout ce qui est repérage dans l’espace, en repère cartésienne, cylindrique et sphérique et après sinon on est passé au côté simulation en utilisant Catia®, SolidWorks® mais sinon l’outil mécanique je le découvre aujourd’hui

25 CH Ces machines là vous ne les avez jamais vues avant ? 26 A2 Jamais 27 A3 Oui, on nous a montré un film en fait, P1 nous a montré certaines machines en action, en

cours, il nous a passé une vidéo qui montrait comment ça fonctionnait 28 CH Et la dernière question, est-ce que vous savez en quoi consiste régler une machine ? 29 A1 Oui c’est faire le zéro, caler l’outil faire le zéro, pour que le programme installe la bonne 30 CH Et où est-ce que vous avez appris ça ? 31 A1 Je ne sais pas, c’est lui qui nous l’a dit

4-6

32 A3 Il nous a dit, quand on crée la pièce, sur le schéma on crée un axe de référence et on s’arrange quand on règle la machine pour que l’axe de référence de la machine soit xxx

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ENTRETIEN 15 : ENTRETIEN POST SIMULATEUR SEANCE 2008 AVEC LES ETUDIANTS Contexte de l’entretien : Cet entretien est mené juste après l’utilisation du simulateur. L’objectif est d’identifier les modalités d’utilisation du simulateur et les obstacles auxquels les étudiants se sont confrontés. Date et durée : mai 2008, cet entretien dure environ 8 minutes. Codage de l’entretien : EnTretien Post Séance Simulateur2 avec A: ETPSS2A – CH, A1, A2, A3, A4 ou A5 –n° ligne. ENTRETIEN 15: TRANSCRIPTION D’ENTRETIEN « POST SIMULATEUR» AVEC LES ETUDIANTS « APPRENTIS » Min Lig Act Transcription des interactions verbales

1 CH Comment ça s’est passé ? 2 A1 Bien à part quelques erreurs, 3 CH Comme quoi ? 4 A1 Comme tout cassé, donc ça bloque la machine après, 5 CH Pour quoi ça bloque la machine ? 6 A1 L’outil tape dans la pièce, sinon ça va, c’est compliqué un peu 7 CH Par rapport aux repères vous avez bien compris pour quoi il fallait le faire ? 8 A1 Pour justement que la machine sache où est la pièce, 9 A2 C’est fixer le repère, l’origine, à un endroit précis qu’on a fixé, pour éviter.. 10 CH Et comment fixez vous cet endroit ? 11 A2 En général dans le premier angle, au niveau de la surface avant, pas derrière, parce que

si ça traverse l’objet… 12 CH Oui il faut choisir le point avec un peu d’intelligence… 13 A2 Oui, parce que la machine pique bêtement ce qu’on lui a introduit 14 CH Comment le simulateur, le fait de pouvoir bouger, comment vous avez senti avec le

graphisme ? Vous avez bien vu la pièce… 15 A3 Si on a des problèmes avec la représentation 3D ? Moi personnellement, quand on est

petit on répare le vélo, on a une meilleure représentation 3D peut être, et vous ?

0-2

16 A4 Moi non plus 17 CH Maintenant, si vous deviez refaire un réglage de machine, comment vous vous

prendriez vous ? 18 A1 Moi je devrais le répéter d’abord une fois sur simulateur 19 CH Pourquoi ? 20 A1 Parce que j’ai fait des erreurs là et je referais encore une fois pour me remettre, ça

dépend dans combien de temps aussi, tout à l’heure, j’ai pas à le refaire, mais si c’est dans deux mois au plus tard, je ferais d’abord une simulation

21 CH Quelqu’un pourrait me décrire la procédure pour régler une machine ? 22 A3 Je pense que l’important en fait c’est de bien déterminer qu’on parle de la même chose,

il faut que mon origine soit la même que l’origine de la machine et de régler de façon à que ça perce pas à côté quoi ! Qu’on soit bien d’accord, c’est comme si on veut parler à quelqu’un qui parle une autre langue, qu’on soit bien d’accord sur les termes.. Que ça ait vraiment la même signification, entre ce que moi je dis et que la machine le comprenne vraiment

23 CH Est-ce que tu pourrais me décrire un peu les pas à suivre ? Qu’est-ce qu’il faut faire, il faut d’abord l’allumer n’est-ce pas ?

24 A2 Oui, ce n’est pas le plus compliqué. Déjà il faut la mettre en marche sans vraiment l’allumer puisque au niveau de la sécurité, il faut régler ces paramètres, vérifier plusieurs fois que c’est bon avant faire la manipulation puisqu’au niveau de la sécurité je pense que ce n’est pas prudent de tout enclencher avant d’avoir paramétré.

2-4

25 A1 Mais elle est déjà allumée ! 26 A2 Oui mais elle est allumée mais on a pas enclenchée. 27 A4 Mais oui mais

4-6

28 CH Tu veux dire (en parlant à A2) de ne pas aller vite avec la broche ?

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29 A2 Oui mais je pense qu’il y a un système de sécurité peut être qui n’est pas sur le simulateur, qui permettrait de… On peut boucher la broche mais sans usiner directement

30 A4 Non, moi je suis pas d’accord, je pense que d’abord il faut déjà l’allumer, ensuite on la met à zéro, au cas où il y aurait des choses qui seraient enregistrées sur une autre pièce qui aurait été faite avant, et ensuite faire notre origine et après…

31 CH Mais le réglage en soit, alors il faut prendre les origines dans les trois axes…parce que vous l’aviez fait en X,Y,Z et vous avez oublié l’axe de rotation et après il y a eu des problèmes…

32 A3 En fait ça c’est des cours, peut être on a une représentation un peu trop cartésienne, ce sont des bases classiques et on a pas trop l’habitude d’utiliser des rotations. C’est comme une nouvelle dimension qu’on a pas l’habitude de prendre en compte

33 CH Et en ce qui concerne les sens des axes, il y avait un sens positif et un sens négatif, vous avez compris comment cela marchait ?

34 A5 Non, moi j’ai pas très bien compris, parce que à chaque fois qu’on appuyait sur Z+, à chaque fois c’était le contraire, donc du coup moi je pensais que c’était l’inverse, donc du coup je n’ai pas bien compris

35 A3 L’axe Z il est orienté de l’outil vers la pièce 36 CH Donc il y aurait une norme qui permettrait de connaître en avance le sens des

axes…Est-ce que P1 vous l’a donné cette norme ? 37 A4 Au début il nous a expliqué pour l’axe Z, qu’étant donné que c’était la pièce qui se

déplaçait et pas le… c’était pour ça qui c’était inversé 38 CH Et ce mouvement relatif vous avez eu de difficultés à le comprendre ?

6-8

39 A1 Moi j’ai eu des difficultés c’est pour cela qu’un moment je suis rentré dans la pièce 40 A3 En fait c’est le contraire de ce qu’on a l’habitude de faire. Pour nous c’est naturel, on a

tendance à le noter dans l’autre sens 41 A2 Parce que ça nous indiquait le Z+ vers là alors qu’on a l’habitude de faire à droite 42 CH Comment pensez vous que ça va se passer maintenant (sur les machines MOCN) ?

Pouvez vous envisager quelques difficultés en aval ? 43 A3 Oui, au niveau de l’interface je pense, de voir comment donner un ordre à la machine,

concrètement sur quel bouton appuyer, quel bouton correspond à quoi 44 CH Oui dans le simulateur, il faut juste suivre 45 A3 Oui mais après devant la machine, ça serait pas peut être les mêmes boutons, c’est une

nouvelle machine donc on a un peu d’appréhension

8-10

46 CH Donc on va en parler après la machine pour voir comment ça c’est passé…

441

ENTRETIEN 16 : ENTRETIEN POST MACHINE (FRAISEUSE) SEANCE 2008 AVEC LES ETUDIANTS Contexte de l’entretien : Cet entretien est mené juste après l’utilisation de la machine outil à commande numérique. L’objectif est d’identifier les modalités d’utilisation de la machine et les obstacles auxquels les étudiants se sont confrontés. Les questions posées ont aussi pour objectif de préciser le rôle du simulateur dans le déroulement de la séance. Date et durée : mai 2008, cet entretien dure environ 6 minutes. Codage de l’entretien : EnTretien Post Machine fraiseuse Séance 2 avec A : ETPMfS2A – CH, A3, A4 ou A5 – n° ligne. Min Lig Act Echanges Verbaux

1 CH En quoi le simulateur vous a aidé ? 2 A4 Moi je pense qu’il m’a un peu aidé dans le sens où on connaissait un peu les boutons et

avec le manuel (cahier de TD) c’était quand même plus facile là, mais après, entre passer d’un simulateur à une machine ce n’est pas du tout la même chose,

3 CH Pour quoi ? 4 A4 Parce que sur le simulateur on sait toujours qu’on peut se tromper alors que sur la

machine c’est un peu plus délicat quand on se trompe 5 A3 Parce que ce n’est pas exactement le même langage, ce n’est pas le même 6 CH Mais pourtant vous avez fait les mêmes erreurs (provocation !) 7 A4 Mais oui, tout à l’heure on s’est trompé sur l’axe d’X 8 CH Et ça 9 A3 Mais non, c’était une erreur d’adition ce qu’on a fait tout à l’heure, on s’est trompé en

additionnant le 10 A4 Tout à l’heure on s’est trompé de sens, mais là on s’est trompé en comptant 11 CH Avec le vecteur, oui ce n’est pas la même chose mais en lien 12 A4 Non, on avait compté dans le bon sens là ! Mais oui, au lieu de mettre, on s’est trompé

en faisant le calcul de tête, mais c’était proche de ce qu’on devait trouver, c’était pas -24 +24

13 CH Et pour palper, c’était différent ici, par rapport au simulateur 14 A3 Si, dans le simulateur c’était plus facile : quand on touche, ça s’allume alors qu’ici il

faut faire plusieurs opérations pour ne pas casser, on est obligés de faire plusieurs approximations, par approximations successives donc c’est beaucoup plus long et après il y a des calculs derrière

0-2

15 CH Par exemple mettre à zéro le potentiomètre, ok merci

442

ENTRETIEN 17 : ENTRETIEN POST MACHINE (TOUR) SEANCE 2008 AVEC LES ETUDIANTS Contexte de l’entretien : Cet entretien est réalisé juste après l’utilisation de la machine outil à commande numérique. L’objectif est d’identifier les obstacles auxquels les étudiants se sont confrontés et les modalités d’utilisation de la machine. Les questions ont aussi pour objectif de relever le rôle du simulateur dans le déroulement de la séance. Date et durée : mai 2008, cet entretien dure environ 6 minutes. Codage de l’entretien : EnTretien Post Machine tour Séance 2 avec A : ETPMtS2A – CH, A1 ou A2 –n° ligne, nous avons plusieurs cas possibles. ENTRETIEN 17: TRANSCRIPTION D’ENTRETIEN « POST MACHINE» AVEC LES ETUDIANTS « APPRENTIS » Min Lig Act Transcription des interactions verbales

1 CH Comment ça s’est passé tout à l’heure sur le tour ? ce n’est pas une fraiseuse comme dans le simulateur…

2 A1 Moi ça va c’était pas très… 3 A2 Moi personnellement je préfère la pratique, on arrive à mieux visualiser que sur le

logiciel, parce qu’ici quand on rentre les paramètres c’est beaucoup plus facile parce qu’on sait en avance ce qu’on va faire, alors que sur un logiciel c’est plus abstrait en quelque sorte

4 CH C’est plus abstrait, dans quel sens ? 5 A2 Parce que la première fois quand on l’a vu sur le logiciel, on sait pas trop comment le

maîtriser, par exemple pour le X+, X- on avait un petit souci de repérage dans l’espace, pas tout à fait de repérage, mais pour savoir le sens positif et négatif, parce que là en manipulant on voit très vite où est-ce qu’il faut qu’on se réfère

6 CH Et dans le simulateur, en manipulant… 7 A2 On avait plus de mal je trouve, moins vite qu’en pratiquant. En pratiquant X- c’était

quand on se rapprochait, X+ quand on s’éloignait de la broche 8 CH C’est vrai que ça ce sont les vrais trois dimensions, mais d’un point de vue graphique le

simulateur vous apporte quand même…Et ici vous bougez dans l’espace et vous avez la porte qui vous empêche un peu quand même

9 A1 Oui pour faire les mesures.. 10 CH Le PREF ? 11 A1 Oui le PREF, on peut ouvrir la porte 12 CH Et par exemple, avec le simulateur, est-ce que ça se ressemble le principe pour faire le

réglage ? 13 A1 Là c’est exactement les mêmes boutons, 14 CH Et la démarche à suivre, est-ce que c’était la même ? 15 A2 Oui, c’était juste que là ce fût un tour, là c’était une fraiseuse, à 4 axes, les trois et celui

qui tourne, là il y avait juste deux axes à faire et c’est ce qui a changé

0-2

16 CH Et là il fallait mesurer la distance aux axes en XYZ et ici, en… 17 A2 En X et Z, … B, X,Y et Z (il se réfère au simulateur) 18 CH Et quelles sont les difficultés que vous avez rencontrées ici… 19 A1 Surtout par rapport à la mesure avec la cale, 20 CH Pour introduire les cales… 21 A2 Oui voilà parce qu’on a beaucoup d’imprécisions, pour le tenir en manipulant au même

temps, il nous ont dit qu’il fallait que ce soit la même personne sauf que manipuler en même temps que tenir la cale, c’est pas évident, donc on a eu des incertitudes, donc ça s’est accumulé donc au lieu d’avoir un diamètre de 16 on a eu un diamètre de…

22 A1 15.7 23 A2 Alors 0.7, 0.3 de différence 24 A1 Mais ça c’est pas au niveau de la cale, il y a aucun rapport, ça c’est sur Z et là c’était sur

X 25 A2 Oui mais si tu fais mal tes mesures, après ça a de répercussions

2-4

26 A1 Si tu fais mal ta mesure sur Z, c’est juste que la longueur n’a pas atteint 60 alors que, là

443

c’est juste qu’on a mal mesuré le diamètre je pense 27 A2 C’est pareil, c’est l’effet de la cale 28 CH Mais ici, c’est l’effet de ne pas laisser passer la cale 29 A2 C’est pas pareil parce qu’ici tu est direct avec l’outil 30 CH Il y avait pas de palpeur, donc du coup, ça passe ça ne passe pas… 31 A1 Il faut mettre la cale, plus le petit truc, pour ne pas abîmer la cale parce qu’il y a pas de

palpeur justement et c’est ça qui est dur avec le petit bout qui n’est pas très précis. Sinon, ça va ce n’est pas très compliqué à part le code pour usiner G, ça c’est dans la haute technique

32 CH Donc le simulateur vous a servi à quoi en fait 33 A1 A voir qu’on a des étapes, même au niveau de sécurité 34 A2 Qu’est-ce qu’il ne faut pas faire, Tout à l’heure, là nos camarades se sont trompés de Z+

et Z- et il a détruit en quelque sorte l’objet, donc du coup là on pensait à chaque fois à baisser la puissance, à respecter les étapes voilà quoi, sur le simulateur on l’aurait pas forcement pensé

35 CH Parce que vous avez eu des arrêts de puissance sur le simulateur… combien ? 36 A1 Deux ou trois 37 CH Deux ou trois en quarante minutes 38 A1 Sur la machine on fait beaucoup plus d’attention que sur le simulateur, sur le simulateur

on a tendance à faire up up up 39 CH Oui ici si ça se casse ça impressionne un peu plus.. Et maintenant si vous deviez passer

encore sur le simulateur comment vous vous prendriez ? 40 A1 Moi je pense que ça ira bien 41 A2 Mieux qu’avant quoi ; En fait moi je pense que les étapes importantes sont de

commencer par un simulateur et après pratiquer pour voir concrètement qu’est-ce que ça donne et repasser après par le simulateur pour voir comment on a progressé en fait, qu’on arrive à voir les étapes, qu’est-ce qui se passe selon ce qu’on a programmé etc

42 CH Si vous deviez m’expliciter les étapes comment vous le feriez ? Il faut d’abord faire ça ensuite…

4-6

43 A1 Il faut d’abord allumer la machine, faire le POM, remettre le capteur, ensuite on fait le zéro mais avec les cales et tout pour mettre les références au niveau de l’outil au niveau de, ensuite on usine : on rentre une ligne de code pour usiner

444

ANNEXE 2 : LES OBSERVATIONS Nous avons effectué un descriptif des observations réalisées dans le contexte professionnel et dans le contexte de la formation.

L’OBSERVATION DU CONTEXTE PROFESSIONNEL

Le protocole d’observation d’un opérateur expert porte sur un enregistrement vidéo et des explicitations sur l’action qu’il développe. Nous empruntons les définitions d’activité, tâche, action et opération proposées par Rogalski (2008) et inspirées de la théorie de l’activité de Leontiev (1977). Dans les synopsis on emploie le terme « opération » pour désigner l’interaction avec les objets (dans ce cas un objet technique, machine outil ou simulateur) « dont la transformation est visée par l’action » (Rogalski, 2008).

Contexte de l’enregistrement vidéo : L’observation de l’activité est centrée sur les « opérations sur les objets sur lesquels porte l’action » (Rogalski, 2008). L’enregistrement vidéo est présenté en tableaux illustrant l’ensemble des opérations décrites par : l’explicitation de l’acteur (discours) et la description du geste effectuée par la chercheure.

Date et durée : mars 2007, l’observation dure environ 30 minutes. Numéro de synopsis: Dix tableaux correspondent aux différentes tâches (le but à atteindre sous certaines conditions, Leontiev, 1977 ; Leplat, 1997) décrites à partir des opérations (observables) effectuées par l’opérateur.

SYNOPSIS 1 : Le positionnement de la pièce sur l’étau

Synopsis 1 : positionnement de la pièce dans l’étau Temps Discours Procédure/geste

00:21-00:33

Bon alors, pour réaliser une pièce, le cube a été fait en conventionnel, Et après on veut l’usiner en commande numérique pour faire cette forme là.

L'opérateur montre la pièce en brute (état initiale) et ensuite montre la pièce usinée (état finale).

00:37-1:09

Alors pour positionner la pièce, on regarde comment on va la fixer sur l'étau et pour voir la hauteur de la pièce sur l'étau, pour pouvoir la mettre dans l’étau sur la position voulue en hauteur, on met des cales dans l’étau.

L'opérateur montre l'étau, prend la pièce en la gardant suivant la cote Z (hauteur), ensuite il signale les cales d'étau.

1:10-1:15 ici regardez il y a des cales, qu’on va positionner en hauteur, regardez, comme ça,

Il montre les cales, en touchant les deux cotés de l’étau

1:17-1:20

bon il faut regarder que la pièce soit bien propre, et après j’ai mis une butée ici pour la positionner dans ce sens là, comme ça va toujours à la même position

L'opérateur prend la pièce et il la montre, ensuite il met la pièce dans l'étau entre les cales et il rapproche la pièce jusqu'à qu'elle touche la butée.

1:22-1:24 C- Et avant vous avez nettoyé avec quoi ? O- J’ai nettoyé avec la soufflette

1:26-2:00

On enlève tout le copeau, que soit propre et on met les cales, et après à la hauteur voulue comme on veut, et après on met une butée comme ça pour la positionner dans ce cens en X, et comme ça on sait que elle sera toujours bon, dans ce sens bon par rapport aux bords des étaux (direction y), et en Z par rapport aux cales des étaux, ça fait qu’il soit toujours au même ; je mets celle là j’en mets une autre et quand on la remet elle retombera toujours à la même positionne.

Il nettoie la pièce, il passe sa main dans l’étau et il introduit la pièce entre les cales. Il positionne la pièce dans l'axe X (jusqu'à la butée) L'opérateur fait le geste de changer la pièce pour une autre.

445

SYNOPSIS 2 : Le Mouvement des axes de la machine, utilisation en mode manuel et en mode IMD

Synopsis 2 : Mouvement des axes de la machine, utilisation en mode manuel et en mode IMD Temps Discours Procédure/geste 2:01-2:27

Alors on fait comme ça, je mets la pièce, je la serre, et je prends l’outil pour positionner les origines de la pièce, je le mets dans la broche, après je vais la faire tourner à 800 tours,

L'opérateur positionne de nouveau la pièce: il prend une pièce en brut; il l'introduit entre les cales d'étau, ensuite il l'amène jusqu’en collision avec la butée, enfin il serre les cales et la pièce reste fixe. Ensuite il prend l'outil (palpeur), il l'introduit dans la broche (verticale).

2:35-2:42

C- pourquoi à 800 tours? O- parce qu’il faut pas aller trop vite, parce que c’est un ressort et si je le fais tourner très vite le ressort il se casse,

2:54-3:01

vous voyez, elle tourne, il faut la centrer et elle tourne

L'opérateur appuie des touches pour programmer l’outil, et arrête de faire tourner l’outil, il se rapproche à la broche et touche l'extrêmité de l'outil pour le centrer

3:03-3:19

alors en manuel, vous allez voir, je peux faire avec le volant, le volant quand il tourne la machine se déplace

L'opérateur appuie des touches pour activer le mode manuel, ensuite il prend le volant, il fait tourner le volant en même temps qu'il regarde la machine.

3:28-3:40

j’approche les axes en Z, et si je tourne ici, en Y,… je vais où je veux

L'opérateur utilise le mode manuel et montre le mouvement dans les axes y et z

3:47-4:17

là je le fais en mode manuel je peux faire avec les boutons…. avec les boutons je fais ici, je tourne en Y ici et en X alors, moins si je vais vers les moins et plus si je vais vers le plus… moins ça va vers là et plus ça va vers là…. Et puis en Z, moins et plus comme ça, je vais où je veux, c’est un trois axes

L'opérateur passe du mode manuel au mode IMD. Le mouvement des axes se contrôle avec deux touches, une pour le sens positif de l'axe concerné, une autre pour le sens négatif.

446

SYNOPSIS 3 : Repère de l’origine machine, PREF en X

Synopsis 3 repère de l’origine machine : PREF en X Temps Discours Procédure/geste 4:23-4:27

maintenant je vais tangenter à la pièce, pour prendre les origines,….

4:28-4:36

Oui il faut faire en mode manuel et avec le volant, comme ça L'opérateur passe en mode manuel

4:48-4:52

ça c’est prendre l’origine en X là, à la butée

L’opérateur signale la butée

4:57-5:19

Il faut que « la tige », « la tige » va tourner rond, là, elle bouge presque plus, et à un moment donné, voilà là juste maintenant, elle va se décaler tout d’un coup, elle va faire tac, et dès qu’elle fait ça c’est que je suis bon, c’est que je suis pile au centre,

L'opérateur, en mode manuel, rapproche le palpeur à la position de la butée, qui va être la position de référence de l'origine x. Ensuite, il essaie d'expliquer comment comprendre quand il faut arrêter, quand l'outil est directement à la position de référence.

5:24-5:36

ça y est, elle s'est décalée un peu, elle est voilà, c'est pas qu'on le voit mais enfin elle s'est décalée là, si je remets en arrière là un peu

5:41-5:45

là elle va se centrer et à un moment donné elle bouge L’opérateur signale l’endroit où le palpeur touche la surface

5:52-6:01

là elle s'est décalé, on le voit pas beaucoup mais si je monte vous allez voir..;

L’opérateur monte la broche

6:09-6:15

là c'est en X c'est bon là regardez... je regarde collision L'opérateur appuie sur un bouton, l'écran affiche la valeur de la collision entre l'outil palpeur et la butée qu'il utilise comme référence en x

6:22-8:12

parce que cette machine là, la position qu'elle me donne, ici en X c'est par rapport à l'ancien origine que j'ai pris de la pièce précédente, pas de la machine mais la pièce que j'ai fait précédemment, en fonction de la distance de l'ancien origine, donc comme l'ancien origine, je l'ai toujours marqué, parce que je le sais,... l'ancien origine était à moins 267,81, par rapport à l'origine machine. Et maintenant je suis à 127 millimètres par rapport à cet origine, alors je fais, 267,81 là elle était en moins, et là (il se réfère à 127) est en plus, donc il faut que j'enlève... c'est comme ça, parce que le plus est ici et puis il faut que la table aille vers là, on est toujours en moins. Donc si vous voulez, l'ancien origine il était là, ici et moi je suis là donc il faut que j'enlève cette valeur là 127, donc je fais 267,81-127=140,81 et il faut pas que j'oublie d'ajouter 5 mm parce que « la tige » elle fait 10, parce qu'elle me lit l'axe de « la tige »,

L'opérateur fait les calculs nécessaires pour arriver à calculer l'origine par rapport à l'axe x. Pour cela, l'opérateur prend la valeur de l’ancienne origine, avec l'outil, il va tangenter la pièce en x et calcule la valeur de la nouvelle origine. Avec une calculatrice, il calcule la différence entre les deux valeurs, l'ancienne et la nouvelle.

8:13-8:34

et comme il y a 5 mm, et là je rajoute, c'est un peu compliqué mais voilà, maintenant la pièce j'introduis X-145,81 et là, c'est bon

A cette différence il ajoute la valeur du rayon de la tige, car la valeur se calcule à partie de l'axe de la broche. L'opérateur introduit la valeur ainsi calculée par le clavier.

447

Figure de synopsis 3, PREF en X: choix de l’origine pièce; point de contact; capture d’écran avec le point de contact; capture d’écran avec l’ancien origine; calcul de la différence entre les deux origines et introduction

de la nouvelle valeur

SYNOPSIS 4 : Repère de l’origine machine, origine en Y

Synopsis 4 repère de l’origine machine : PREF en Y Temps Discours Procédure/geste 8:37-8:51

maintenant il faut faire pareil en Y, en Y on fait comme ça,

L'opérateur effectue une approche entre l'outil et la pièce, il repositionne avec la main gauche l'outil et dirige le volant avec la main droite, quand ces deux éléments sont suffisamment proches il s'éloigne et il effectue la même opération qu'avec l'axe x.

9:13-9:23

up voilà, « la tige » s'est décalé, on le voit là elle monte, et c'est pile, alors là je remonte

L'opérateur refait la même procédure et le décalage de « la tige » est un signe de que la collision s'est produite.

9:25-9:43

collision, par rapport à l'ancien origine je suis à 4,99 donc je suis bon parce que « la tige » il faut la décaler de 5 mm; parce que « la tige » fait dix donc je suis bon j'ai pas bougé c'est la même

Il calcule la distance par rapport à l'ancienne origine, et comme c’est la même, la distance correspond au rayon d'outil, c'est à dire, la distance entre l'axe de la broche et la pièce quand on touche avec cet outil là.

448

SYNOPSIS 5 : Repère de l’origine machine, PREF en Z Synopsis 5 le repère de l’origine machine : PREF en z Temps Discours Procédure/geste

9:45-9:48 et après en z

9:53-10:05

en z c'est une autre chose, parce que en z, en principe, les défauts je les bouge pas, enfin, rarement

10:10-10:31

pour calculer l'origine en z, voilà que je sais déjà la position au bord de l’étau, je connais la distance par rapport aux origines machine, je le sais déjà, parce que je les ai mesurées avec ça avec un talon

L'opérateur prend un outil de mesure, qui est un instrument de précision chargé d'établir la distance entre la broche et la surface de la pièce

10:39-11:03

je le mets dans la broche, on met le z à ses origines machine, z zéro et ça ça fait 200, quand l'aiguille est à zéro là, ça fait une cote par rapport à la broche de 200? ça c'est talonner ça, donc j'enlève ça (le pied du talon), je mets ça (le talon) dans la broche

Il introduit cet outil dans la broche et se dirige vers la commande

11:24-11:28

après je fais que descendre,

Il fait descendre l'outil dans l'axe z jusqu'à que le but de l'outil touche la surface de la pièce, dans ce moment il arrête le mouvement.

11:31-11:39

et là on va aller sur la pièce, c'est pareil, si je vais toucher la pièce je fais comme ça

11:48-12:19

voila là je suis à zéro quand je sais que la broche par rapport à la pièce est à 200 mm, pile parce que ça c'était talonné, vous voyez alors j'avais déjà fait l'origine moi, regardez ce qu'il y a en z: il y a 200 à 2 cinquième, comment on a déjà fait, vous voyez, c'est talonné pile là je sais que je suis bon

L'opérateur a touché la surface supérieure de la pièce et s'arrêt. Comme l'instrument de mesure fait 200 mm, la distance entre l'axe de la broche et la surface de la pièce correspond à 200 mm, la machine garde cette position de l'origine en z en mémoire.

12:19-12:31

voila comment on fait les origines et ça on le fait à chaque fois qu'on change une pièce bon là maintenant quand je vais remonter mes pièces je vais rien faire, c'est fini là

Figure de synopsis 5, PREF en Z: changement d’outil et point de contact; capture d ‘écran avec le point de contact qui coïncide aussi

avec l’ancienne origine

449

SYNOPSIS 6 : Introduction de la longueur d’outil Synopsis 6: Introduction de la longueur d’outils Temps Discours Procédure/geste

12:53-13:00

par contre après il faut faire... c'est la longueur d’outil Après avoir fait les origines en x,y et z, l'opérateur change d'outil.

13:10-13:16

alors, la longueur d’outil, c’est simple, je vais mettre l’outil??? C’est pareil pour la longueur d’outil

13:22-13:28

on a fait les origines on est bon, il faut je refasse l'origine avec la longueur d'outil en z, c'est pareil

Le premier outil introduit sert d'exemple pour comprendre comment on effectue la longueur d'outil. Pour cela, l'opérateur met l'outil cible dans la broche, et refait la même opération que pour calculer l'origine en z. L'origine en z sert alors de référence pour connaître la longueur de l'outil.

13:33-13:39

donc maintenant je vais tangenter sur la pièce Il tangente avec l'outil sur la surface supérieure de la pièce

13:51-14:18

maintenant je regarde la cote que j'ai de 148,72 donc cette cote là je la mets à l'outil qui correspond, et ça c'est l'outil 5 je crois, donc 1,2,3,4,5, l'outil 5 alors 148,72 donc ça je l'avais déjà donc je regarde le positionnement 148,72 c'est bon,

et regarde sur l'écran la cote. Il garde cette position en mémoire, dans l'outil qui correspond (dans notre cas l'outil n° 1).

14:21-14:40

voila, pour chaque outil on fait pareil, on les monte tous en parallèle, on fait pareil et on rentre la valeur ici dans cette partie. L'outil 1 il fait 54,1, l'outil 2, 96,8 jusqu'à 5 suivant les outils qu'on veut monter. On peut en monter jusqu'à 20 outils, 4 pages (dans l'écran), on peut aller jusqu'à 20

Chaque outil, pour être défini a besoin de deux paramètres: la cote et le rayon. Premièrement, l'opérateur introduit dans le calculateur CN les cotes de tous les outils nécessaires dans la phase d'usinage (dans la mémoire se sont de positions de 1 jusqu'à 20).

14:42-15:46

après à partir de 20: 21 jusqu’à 40, là je mets le rayon à l'outillage, là j'ai une fraise qui fait 8 de diamètre donc je le fais correspondre à 21, ok? donc 21 j'ai mis le rayon, j'ai mis 4, mais j'ai mis 4,1 pour laisser un dixième d'épaisseur à la pièce, parce que si j'aurais mis 4,0 elle va à la cote la pièce. J'ai mis 4,1 comme ça elle se décale d'un dixième et elle me laisse un dixième, pour pouvoir faire la finition après avec une autre; après l'outil 2 fait c'est une fraise de 4, une fraise de 4 ce qui correspond au rayon de 22, j'ai mis 2 de rayon là elle me passe à la cote, elle me fait le finition// et après certains outils comme le ? ça il n'a pas besoin de rayon lui on le met que la longueur et c'est tout

Ensuite, l'opérateur introduit dans le calculateur CN les rayons des outils, dans les positions de 21 jusqu'à 40, ce qui fait que pour l'outil 1: position 1= cote d'outil 1 position 21= rayon outil 1 Dans le cas du rayon, il y a deux possibilités:

- l'outil s'utilise dans la finition de la pièce, dans ce cas, on introduit le rayon exact.

- l'outil ne s'utilise pas dans la finition, on introduit le rayon avec un petit décalage afin de pouvoir faire après la finition avec un autre outil. Toutes ces explications vont accompagnées d'une visualisation des différents enregistrements faits dans la machine.

14:47-16:00

et après certains outils comme un xxx? ça il n'a pas besoin de rayon lui on le met que la longueur et c'est tout

L'opérateur fait référence à d’autres outils qui n'ont pas besoin de deux paramètres, la cote suffit.

16:12-16:23

bon déjà là on a fait les origines pièce, le longueur d'outil,// normalement déjà on est prêt

450

Figure du synopsis 6: Introduction de la longueur d’outil

SYNOPSIS 7 : Introduction des fonctions CN

Synopsis 7 : Introduction des fonctions CN Temps Discours Procédure/geste

16:30-16:45

là pour le programme, alors moi j'ai fait le programme, je l'ai fait sur l'ordinateur las bas, je l'ai envoyé ici // eh alors là comment je peux expliquer

16:50-17:10

l'origine machine, on l'appelle la fonction G54 ça c'est l'origine machine et d'origines machines je peux en avoir, 1,2,3,4,5,6 (en signalant), j'ai six possibilités

17:10-17:28

six possibilités dont le premier c'est G54, le second c'est G55, G56, G57, G58, G59, de G54 à G59 c'est pour indiquer à la machine l'origine pièce, et chaque fois qu'elle lit le G54 elle se réfère à la cote que j'ai donnée ici

L'opérateur utilise les différentes possibilités selon l'usinage qu'il doit effectuer.

17:35-17:43

et au programme G55 elle va se référer aux cotes qu'il y a ici// et G56 aux cotes qu'il y a ici elle se base là dessus

A chaque fois qu'il donne un exemple, il va appuyer un bouton pour accéder aux paramètres propres de chaque code G55, G56 etc

17:50-18:06

après G80 ça c'est pour c'est les fonctions G tout ça / ça c'est annulation de cycles fixes, qu'on appelle, les cycles fixes c'est les perçages, les taraudages tout ça ça il faut l'annuler parce qu'il ne faut pas qu'il le garde en mémoire il faut tout annuler au départ

451

SYNOPSIS 8 : Introduction des fonctions CN (partie II)

Synopsis 8 Introduction des fonctions CN (partie II) Temps Discours Procédure/geste

18:07-18:46

G40 annulation de correction de rayon d'outil car le rayon d'outil qu'on a mis pour le un et pour le deux, chaque fois qu'on utilise ça, une fois qu'on a usiné avec cet outil là, enfin il faut faire un G40 ça annule le décalage // parce que si on le garde, au prochain usinage, il garde toujours le décalage et c'est pas bon, il faut l'annuler, à chaque fois qu'on finit l'usinage, avec cette fraise là on annule, et c'est la fonction G40 qui annule

Fonctions numériques d’annulation L'opérateur est toujours face à l'écran pour expliquer les différents codes.

18:50-19:21

pour appeler les outils, G91, G30 , Y zéro ça c'est zéro par c'est le positionnement de la machine parce qu'il faut qu'elle soit à un certain positionnement pour pouvoir saisir les outils et donc elle se met en Y zéro ici, et en Z zéro là haut, et après la fonction de changer les outils est T2 à changer les outils avec la position T: T1, T2, T3, T4,TM6 c'est pour le positionnement de la broche, vous le verrez

Fonction de saisi d'outils L'opérateur signale les positions de départ de la machine pour changer d'outil et ensuite il explique les fonctions T.

19:26-19:38

après G0 c'est le rapide, là après ce sont des positions, toutes les machines sont pareils//, le GH c'est pour l'usinage, l'avance

Autres fonctions L'opérateur continue ses explications des fonctions associées à la commande numérique de la machine.

SYNOPSIS 9 : Reusinage d’une pièce sans arrosage

SYNOPSIS 10 : Cycle d’usinage Synopsis 10 cycle d’usinage Temps Discours Procédure/geste

21:20-21:23

et là, il commence l'usinage, elle rentre dans la matière

22:18-22:39

elle était déjà usinée la pièce, je la remets, elle fait pas de copeau donc ça veut dire qu'elle se repositionne exactement comment je l'avais mis au départ, ça veut dire que tout est bon

22:45-22:57

et là elle fait tous les bords, elle calcule le contournage

23:20-23:28

et là elle a fini, elle va chercher l'autre outil

24:00-24:02

CH-il y a des copeaux maintenant, OU-oui mais ça c'est normal

24:12-24:19

Oui, la fraise elle? toujours un peu, et comme maintenant on passe à vide un peu, elle bouge un peu, mais ce pas grave

25:44-25:47

maintenant elle va monter

26:38- Elle va changer d'outil

Pendant toutes ces actions, la porte d’accès à l’ensemble des axes de la machine reste fermée, l’opérateur devient spectateur, surveillant de l’opération d’usinage

Synopsis 9 Reusinage d’une pièce sans arrosage Temps Discours Procédure/geste 19:47- 20:00

Ce qu'on va faire, c’est quand j'usine c'est arroser. Donc vous allez rien voir, donc, on va repasser la pièce (une pièce qui est déjà usinée)

L'opérateur va réusiner une pièce qui est dans son état finale, ça lui permet d'enlever l'arrosage (qui sert à diminuer la température due au contact outil-métal) et nous permet de voir les différentes trajectoires de l'outil et les phases d'usinage.

20:00-20:07

il faut que je la mette pareil, on verra pas le copeau mais ça fait pareil on verra bien quand même comment ça usine je vais enlever cela

L'opérateur place la pièce dans l'étau et la serre ; il enlève l'arrosage et ensuite il exécute le programme

20:52-20:56

on va monter, on change l'outil

A partir de ce moment et jusqu'à l'arrêt de machine, l'opérateur devient spectateur et son rôle consiste à expliquer ce que la machine est en train de faire à chaque instant.

452

26:45 CH- Cet outil c'est lequel? OU- Trouer(?) pour faire des trous

27:28-27:44

Elle va chercher l'autre, c'est pas le même diamètre, c'est plus petit cela, donc 2, et celle qui vient fait 1,6

29:17-29:40

là c'est fini je fais que l'enlever, la souffler.

453

L’OBSERVATION DE LA SEANCE DE FORMATION 2007 L’observation de la classe s’appuie sur la transcription des interactions langagières entre l’enseignant P1 et les étudiants expérimentés E1, E2 et E3. Lors de cette première séance de formation de 2007, nous avons transcrit la totalité des interactions langagières.

Configuration des synopsis : Les séquences vidéo ont une durée de 30 minutes chacune. Six observables sont relevés et mis en perspectives sur les colonnes d’un tableau :

1. Le temps, avec une décomposition en deux minutes

2. L’organisation générale de la classe. Nous avons identifié trois modalités d’organisation en relation avec les positionnements relatifs de l’enseignant P1 et les étudiants : PT (le professeur se situe au tableau), PD (le professeur effectue une démonstration), OG (les étudiants sont face aux ordinateurs et l’enseignant se déplace entre les postes)

3. L’activité ou thème en jeu 4. Les ressources matérielles utilisées par l’enseignant P1 5. Les actions de P1, et des Etudiants 6. Une description des savoirs sous-jacents en jeu

Date et durée : mai 2007, l’observation dure environ deux heures et demie minutes. Numéro de synopsis: Cinq synopsis suivis des transcriptions des interactions langagières. Celles-ci sont présentées ensuite également sous dorme de tableau avec les colonnes :

1. Temps 2. Tour de parole 3. Acteur 4. Interaction langagière

SYNOPSIS 11 Séquence 1, 0-30 min

Code de synopsis : Séquence 1 Séance Simulateur 1- acteur-n° ligne, Seq1SS1-acteur-n°ligne. Nous avons donc cinq acteur s possibles : E1, E2, E3, P1 et CH. Tableau de synopsis séquence 1 : Descripteurs de l’activité didactique Tableau de synopsis séquence 1 : descripteurs de l’activité didactique Tps Org Activité et

thème R Actions

Profs Etu Description de contenus

0-2 Présentation du simulateur

Explication Réflexion sur la conception de l’outil Pertinence économique Pertinence pédagogique Consigne : objectifs du TP Le principe de réglage général Simulateur

2-4

PT

Présentation de la séance

Explication P1 questionne les étudiants sur leurs expériences

Différentes machines avec niveaux de complexité différents Comparaison machine CN avec machine conventionnelle Deux situations : Pièce unitaire et série de pièces.

454

Comparaison des différents langages CN en fonction de la machine.

4-6 Explication origine machine

Explication Explicitation des savoirs. Explication sur l’origine de la confusion Rappel de la norme

6-8 Présentation fonctionnement machine

Tableau Explication Métaphore P1 se dirige vers le tableau, explication P1 dessine sur le tableau, explication Exemple

8-10 Norme Tableau Explication P1 Indications « avec les mains » 10-12

PT Mise en oeuvre Résumé de la démarche Explication sur les nouvelles méthodes Explication : prise en compte des erreurs pendant la fabrication Consignes pour la séance de Figeac

12-14

Explication difficulté

Le professeur P1 avance sur un possible obstacle épistémologique

14-16

Contexte Savoir de la physique ; le mouvement d’un solide rigide non déformable est représenté par un point de ce solide. Elargissement au contexte de travail Comparaison, pièce unitaire versus série de pièces.

16-18

Vecteur déplacement

Explication

Explication sur le vecteur, origine de l’obstacle épistémologique

18-20

PREF et DEC Explication avec dessinant

Dessin des vecteurs PREF et DEC

20-22

Fonctionnement machine

Caractérisation mécanique de la machine, fonctionnement général

22-24

Norme Question sur les sens des axes E1,2 montrent avec la main le sens : P1 signale les deux possibilités de sens de l’axe Z E2 choisit un des sens P1 signale le sens correct

24-26

Explication calcul vecteur PREF

26-28

Explication

Explication calcul vecteur PREF Explicitation des erreurs habituelles dans le calcul du vecteur

28-30

PT

PREF

Tableau

Exemple Exemple de calcul du PREF

Tableau de synopsis séquence 1 : Transcription des interactions langagières

Tableau de synopsis séquence 1 : Interactions langagières Seq1SS1-acteur-n°ligne Min TP Act Transcription interactions langagières

1 P1 Ce que je voulais faire ce matin. Je pense que vous tous à un moment donné vous êtes passés sur les machines, comment vous vous en avez fait de la machine, comment vous vous en êtes servis ?, vous en avez fait beaucoup, un peu, il y a longtemps ? L’année dernière vous avez utilisé le CNN ?

2 E3 Commande numérique, conventionnel, fraisage et tour en conventionnel 3 E2 Moi il y a deux ans j’ai fait d’xxx sur des machines de l’atelier à Paris 4 P1 Et toi ? 5 E1 Moi, il y a deux ans, xxx

1-2

6 P1 L’idée c’est de replonger un peu dans la CN de façon que à Figeac vous soyez

455

autonomes sur la machine. Le simulateur on l’a mis en place. Notre idée au départ c’était de refaire exactement la même interface. Notre idée c’était : si vous savez le faire sur le PC, vous sauriez le faire sur la machine. Après on nous a montré que ça ne marchait pas exactement comme ça. Un jour on m’a montré un exemple : avec un étudiant sur le simulateur il n’arrivait pas, donc il devait pas se servir de la machine. Alors ah oui ↑↑, on est passé sur la machine et il arrivait. Donc /, il y a quand même autre chose même si ça paraît la même chose, ça se passe pas de la même façon. Au départ on avait mis ça en place parce qu’on avait une machine pour un groupe de 24 étudiants, // et une machine pour 24 c’est pas très pratique et comme ça c’était plus facile depuis un CD, et comme ça, ça nous permettait de faire des TD plutôt que des TP. Et en TP on était 9 parce que sur la machine c’était pas raisonnable d’être aussi nombreux. En TD par contre on pouvait s’en débrouiller, donc ça coûtait beaucoup moins cher. Avec le simulateur, en principe, on va faire à peu près la même chose que sur la machine, / pour l’instant on va faire// puisque à Figeac on fera du fraisage, je pense qu’on va se limiter au fraisage. On pouvait faire le tournage, mais si vous avez compris comment le faire sur le fraisage vous pouvez le faire sur le tournage. La machine qu’on a simulée c’est la machine qu’on avait à Toulouse, parce que c’est celle là qui nous intéressait directement. A Figeac, je la connais pas encore assez, on l’a pas encore adaptée. Ça sera à peu près la même chose. Si là on a un centre d’usinage à broche horizontal, un quatre axes, à Figeac ce sera un trois axes avec une broche verticale//, ça va rien changer et la c’est le NUM 760® et c’est pareil à Figeac, je pense que c’était un NUM® que vous aviez quand vous étiez à Gascon, et toi tu avais un NUM® ?

7 E1 non, xxx 2-4 8 P1 A Figeac, après passer sur un NUM®, on basculera après sur le SIEMENS®, // je

pense que c’est pas si mal de commencer par le NUM®, parce que finalement le NUM 760®, c’est beaucoup plus ancien et c’est beaucoup plus simple, il y a moins de fonctions. Le SIEMENS® a beaucoup plus de possibilités, donc à la fin on arrive à s’y perdre. Donc commencer pour quelque chose qui est pratiquement rudimentaire ce n’est pas très mal. Donc, vous vous rappelez que quand vous êtes sur le CN, vous travaillez comme dans une machine conventionnelle. Il va falloir commencer à expliquer où sont les origines. Quand vous êtes sur la conventionnelle vous allez tangenter ; vous mettez le vernier à zéro, à partir de là, vous allez commencer à usiner. Sur la Siemens® ça va être la même chose, on va tangenter d’une façon quelconque, et après on expliquera comment il est notre zéro à nous par rapport au zéro de la machine. // Alors ça peut être fait, quand j’ai une pièce unitaire / pourquoi ne pas aller toucher la pièce, et voilà j’ai mon zéro par rapport au plan, on peut se le faire comme ça. Quand j’ai une série de pièces, en règle générale on va toucher le montage, comme ça on serait pas obligé de refaire le PREF à chaque fois sur chacun, sur chaque nouvelle pièce sur chacun de nos bruts. // Au passage, quand je dis PREF, DEC que c’est du langage NUM®, quand on passe sur SIEMENS® on va avoir autre chose, il s’appelle FREIN, FREIN c’est le repère en anglais. Sur la NUM® en gros on va dire qu’on a deux repères. Le premier repère qui est celui que j’ai touché avec le palpeur, le deuxième repère qui est positionné par le DEC, donc si je veux en gros je peux avoir deux repères. Pour le SIEMENS® je peux avoir /, je me rappelle pas du nombre, mais j’en ai une quantité impressionnante. // Donc nous on va se limiter, dans un premier temps, à ces repères NUM, et vous vous rappelez, bon je sais pas si vous vous rappelez, d’abord on partait de // vous parlez d’origine mesure ou d’origine machine ?

9 E2 machine 4-6 10 P1 Machine, bon en principe, / il y a pas d’origines sur une machine / il y a pas un

endroit qui dit ça c’est le zéro de la machine. Par contre il y a vraiment une origine mesure qui est le zéro sur la règle, donc ça serait plus correct de parler d’origine mesure que de parler d’origine machine. Les gens qui passaient par le CAPES ou l’agrég on les obligeait à parler d’origine mesure. Par contre souvent dans les boites on parle d’origine machine, on parle d’aller à l’origine machine et quand on est à zéro il y a le codeur. // En principe l’origine mesure et Om, souvent on fait la confusion entre le Om et le OM ; le OM c’est ce

456

qu’on appelle l’origine machine et le Om c’est l’origine mesure, que vous, vous appelez l’origine machine. En principe, celle qui est admise comme étant l’origine machine est celle sur laquelle je vais quand je vais faire le POM. Le POM ce sont les prises d’origine machine. Ceci dit, encore une fois, là aussi, c’est pas une origine physique, l’origine que j’ai trouvée c’est l’origine d’un codeur, donc ça devrait pas être de POM mais plutôt de POC. Vous vous rappelez aussi comme ça c’est fait, pourquoi j’ai besoin d’aller sur les POM ? Quand je démarre la machine, pour quelle raison je dois passer par les POM ?

11 E1, 2,3

pour la mesure de l’écart, pour l’initialisation

6-8 12 P1 Voilà, sur les vielles machines, j’avais pas un codeur absolu, j’avais un codeur incrémental, un codeur absolu c’est le compteur d’eau : si je coupe l’eau, ça reste affiché. Tandis que moi sur les vieilles machines, quand je coupe le courant j’ai perdu toutes les références, donc quand je rallume, il faut que je remette toutes les références à la machine. En gros c’est comme si j’avais // une règle, elle est graduée, je sais compter en plus je sais compter en moins, si on me dit pas d’où je pars je saurai jamais où je suis, d’accord ? Donc quand on va chercher l’origine de codeur, c’est comme si sur ma règle quelque part j’avais un repère, et ce repère je me dis que c’est le zéro, et à partir de ce repère, dans la mémoire de la machine, je lui dis je t’autorise à aller « tant » vers ici, « tant » vers là pour se mettre au maximum de courses, ok ?

12 P1 Très pratiquement, sur la plupart de vieilles machines, vous avez un xxx, ici avec le plateau dessus et dans la pièce, et ici il y a une bulle, qui est le codeur, donc quand les xxx il tourne, j’ai le codeur qui tourne, et sur le codeur, vous l’avez déjà vu peut être, // j’ai deux fenêtres et j’ai une diode avec une lumière, et à chaque top j’ai fait un plus. Alors pour savoir si je tourne en sens plus ou en sens moins, alors je vais dire que j’ai ici ou comme ceci, et j’ai deux séries de signaux, qui sont des cales de T sur quatre. Comme ça si j’ai une butée et une butée, je tourne dans un sens, et après si j’ai // si ici, on met des cales, de T sur quatre, donc si j’ai un top et un top, je tourne dans ce sens. Et si je décale, un T sur quatre et j’ai l’autre trois T sur quatre et si je fais top top, c’est dans un sens, si je fais top // top, c’est dans l’autre sens Ça marche ? Ça, ça me permet d’avoir le sens, ça me permet de compter, mais ça me permet pas encore d’avoir le zéro. J’ouvre encore une autre fenêtre, ici, et quand je vais passer devant cette fenêtre je saurai que ça c’est le zéro du codeur/ Par contre vous vous rappelez peut être qu’il y avait aussi, une procédure spécifique, c'est-à-dire que d’abord on se dégageait en moins, et après quand on repassait sur le codeur en revenant, on repassait sur le POM en plus, ça vous dit quelque chose ?

13 E2 non xxx

8-10

14 P1 La raison c’est qu’ici le codeur, vous doutez qu’il fait plusieurs tours sur tout le déplacement, donc il faut que je le dise à la machine quand est-ce que je regarde cette troisième fenêtre ici, ok ? Donc, quand je me déplace, on bascule un capteur, je passe de zéro à un et quand le capteur est à un, on sait qu’à partir de ce moment là il va falloir revenir à chercher le zéro du codeur, qu’il le cherche pas n’importe où, qu’on sache sur quel tour il faut le choisir, d’accord ? Donc avec ça, on sait se poser dans le bord mais il faut se dégager un petit peu pour être sûr d’être au delà de ce capteur, c’est bien revenir à zéro, je me dégage en moins, je reviens, le capteur bascule à un, on va chercher sur le codeur quand est-ce que je suis sur la fenêtre et à partir de là je vais m’arrêter. Quand je vais m’arrêter ça correspondra finalement à ce repère ci. Revenir chercher dans la mémoire, quelles sont les valeurs qu’on a rentrées, pour la mention de course de déplacement d’un côté et de l’autre, d’accord ? Ce qui vous explique aussi pourquoi j’ai jamais le zéro mesure qui est au début de course, parce que quand on met le codeur en bout, j’ai aucune idée où ça peut se positionner, on va pas les embêter à positionner le codeur, pour être pile au zéro ça sert à rien. Donc pratiquement on met le codeur, c’est juste / c’est un accouplement classique et quand on a monté le codeur, on regarde combien je peux me déplacer à droite, combien je peux me déplacer à gauche, et ça on le rentre à l’intérieur de la machine, d’accord ?

10-12 14 P1 Qu’est-ce que je voulais dire de plus ? Je sais plus. Avec ce système là, je vais savoir positionner. Il faut que je commence par l’initialiser et après l’avoir initialisé, je fais ça sur chacun des axes, donc je saurai où il est mon

457

zéro mesure, donc après avoir initialisé le zéro sur chacune des règles, je vais aller positionner mon repère en x,y, z par rapport au zéro de la machine, d’accord ? ça marchait comme ça sur les vieilles machines. Sur les machines plus récentes, vous vous doutez que ça a évolué, souvent maintenant on a de règles absolues, c'est-à-dire que quand on éteind la machine on a pas perdu la valeur, on sait, quand on a coupé le courant exactement où on est, en plus, plutôt que sur un codeur, où tu as de soucis, plutôt que d’être un codeur en bout de bis à bille, c’est mieux d’avoir une règle qui mesure le déplacement du plateau. Parce qu’en fait là, le déplacement du plateau, j’ai mesuré en rotations de bis, donc si la vis se bride un petit peu, si le plateau colle un petit peu, si enfin, si j’ai forcément des erreurs quelque part, la position de codeur ne donne pas la position exacte du plateau. Si j’ai une règle, qui est liée au plateau, j’aurai le déplacement de la règle, je saurai où il est le plateau, donc maintenant la plupart de machines ont des règles comme celles-ci. Et je pense que sur la SIEMENS® qu’ils ont à Figeac on doit avoir les deux et on doit avoir et la règle et le codeur, ce qui permet que quand on a un qui tombe en carafe, de pouvoir basculer sur l’autre si c’est un élément de mesure, de pouvoir changer le premier sans être obligé de réinitialiser toute la machine, d’accord ?

14 P1 Donc on va dire que dans un premier temps, on va fonctionner comme sur une vieille NUM®, et après on basculera sur le SIEMENS®. Est-ce que vous vous rappelez, comment vous faisiez pour positionner l’origine programme ? Est-ce que vous aviez une méthode particulière ? Ça m’est arrivé de passer dans de lycées, il y a marqué en gros sur le tour, PREF= tant, c’était comme ça que vous aviez ?

15 E123 Non,

12-14

16 P1 Moi le système PREF=tant, j’aime pas bien parce que tu as l’impression que c’est une donnée constructeur, dans le CN il y a rien d’obligatoire tu peux modifier à peu près tout que tu veux, et à fortiori le PREF. Alors, c’est vrai que souvent dans les lycées, dans un tour, puisque en principe la pièce on doit la mettre à l’appui sur la butée qui est dans la broche. J’avais une fois pour toute, la distance entre la tourelle, et la butée donc en gros ça c’est le PREF. Sauf que toi quand tu mets ta pièce tu peux avoir envie de faire le PREF où ça te va bien, d’accord ? Ce qui veux dire aussi que pour faire le PREF, si tu veux le faire où ça te va bien, ou tu commences par faire qu’est-ce que c’est qui te matérialiser ton origine mesure, parce que quand on dit que la machine est zéro, ok, ça affiche un zéro à l’écran, mais c’est quoi qui est à zéro ?

14-16 16 P1 C’est tout un solide, donc il va falloir que je matérialise le déplacement du solide par le déplacement d’un point, donc je veux choisir un point, celui que je veux. Quand vous étiez sur un tour, ce point c’était souvent le centre de la tourelle, souvent je vais faire ça, rien ne vous oblige ↑, vous pouvez très bien prendre la pointe d’un outil si vous avez envie. Si vous prenez la pointe d’un outil, le gros avantage c’est que tout d’un coup, je sais que cet outil n’a plus de longueur, donc j’ai plus besoin de faire la longueur d’outil, l’inconvénient, ce que si je casse cet outil j’ai perdu ma référence, // d’accord ? Tout a des avantages et des inconvénients, le plus intéressant c’est que vous fassiez quelque chose en sachant pour quoi vous le faites. /// Il y aura pas une solution qui aura tous les avantages, mais en fonction de ce que vous voulez faire, vous choisissez la solution qui comporte le plus d’avantages pour vous. Si vous faites une pièce unitaire, avec un seul outil, il faut pas s’embêter à faire le PREF entre la butée et la tourelle. Faites le PREF en bout d’outil et sur votre pièce et ça ira très bien comme ça. Si vous faites une série de pièces qui utilise cinq outils, ça serait pas raisonnable. Quand on est sur la fraiseuse, en règle générale, on met un palpeur dans la broche et on vient toucher avec ce palpeur et généralement, on prend comme origine pour matérialiser le zéro, le plan de la jauge du côn qui tient le palpeur, on pouvait prendre le but du palpeur, et si on prend, imaginez, ça c’est mon palpeur, je viens toucher ici, si je prends comme origine ceci, suivant que je vais prendre un autre outil//, si je viens toucher avec cet outil là, il va falloir que je mesure cet outil par rapport à celui-ci. Donc en fait je rentrerai plus la valeur exacte de cet outil, mais la différence de valeur entre celui-ci et celui-là.

16-18 16 P1 Finalement je trouve que l’usage c’était moins pratique, parce que si on me dit que ça, ça fait grosso modo, quatre vingt quatre vingt dix, pas de problème. Si on me dit que maintenant ça, ça fait trente millimètres moins que l’autre, je sais plus, je le vois plus,

458

est-ce que ça faisait ça, non, ça faisait vingt millimètres, d’accord ? Donc quand il y a l’outil qui apparaît, si quand vous mesurez les outils, si on vous dit que ça ça fait cinq, non c’est pas possible il y a un truc qui ne marche pas, par contre si on vous dit ça fait cinq de différence par rapport à l’autre vous en savez rien. // Donc voilà pourquoi moi je préfère prendre en compte la valeur exacte du palpeur, comme ça ça me permet d’afficher la valeur exacte par la suite, mais toujours pareil, il y a rien d’obligatoire. Ensuite, quand je choisis ce qui allait me matérialiser mon zéro machine, mon zéro mesure par exemple, il faut que je dise, il faut que je choisisse le point où je vais venir palper, et ce point là, sur le NUM c’est ce qu’on appellera l’origine pièce, d’accord ? Et après vous vous rappelez on positionnera l’origine programme pour dire où il était l’origine programme par rapport à mon origine pièce, alors pourquoi on fait ces intermédiaires ? Souvent c’est une donnée historique de la machine outil, parce qu’on pouvait très bien vous dire, parce que je prends cette origine mesure est ici, l’origine programme est là-bas, j’y vais direct et on n’en parle plus, simplement pendant longtemps, les gens qui étaient sur la CN étaient des compagnons qui arrivaient des fraiseuses conventionnelles. On commençait à leur parler d’une origine mesure qu’il fallait matérialiser parce qu’on la voyait pas. Pour aller à l’origine programme le gars pouvait très bien choisir un origine programme au centre d’un trou, mais si c’est à partir d’un point qu’ils voyaient pas, aller toucher un point qui n’existait pas et tout ça par l’intermédiaire d’un vecteur, alors pour un compagnon qui arrivait d’une machine conventionnelle c’était pas agréable, c’était beaucoup plus facile de lui dire : bon, le palpeur c’est le départ, tu vas toucher un point ça va être l’origine pièce, et après on regardera la distance de l’origine pièce jusqu’à l’origine programme. C’était beaucoup plus facile à mettre en œuvre, c’est pour ça que dès fois il faut passer par ses intermédiaires là. //

16 P1 Donc si on reste, avec l’origine NUM, on disait que pour aller de l’origine mesure jusqu’à l’origine pièce ça c’était le vecteur PREF et que pour aller, de l’origine pièce jusqu’à l’origine programme, ça c’est le vecteur DEC. Et donc je vais de mon origine mesure à mon origine programme, je fais PREF plus DEC et là, il y a pas de problème. Et si on se le fait sur un exemple ? Imaginez on va dire, on va prendre la machine comme elle est simulée.

17 P 1 Ce que je vous disais tout à l’heure, mais le problème c’est que je me rappelle plus si on l’avait fait

18-20

18 E2 on l’avait fait 20-22 19 P 1 On l’avait fait, bon, je vais vous rappeler dans la commande numérique il y a une

carte TAX, la carte TAX ça s’envoie sur le variateur, le variateur fait tourner le moteur, le moteur en tournant engendre une génératrice tachymétrique qui renvoie l’info au variateur, donc ça vous fait une boucle en courant boucle analogie. Quand le moteur tourne je passe sur le réducteur, qui fait tourner la vis à bille et quand la bis à bille tourne ça me déplace le plateau. Ici j’ai le guidage. Ça c’est le repère dont je parlais tout à l’heure pour faire le POM, à partir de ce moment là, je vais rechercher le zéro sur le codeur, ici sont mes deux butées électriques, parce que si pour x raison je me suis mal positionné que j’ai pas en bout de course, et si vraiment il y avait un problème, il y a quand même aussi des butées mécaniques qui ne laissent pas le plateau sortir de la machine. D’accord ? Donc ça ce c’est qu’on a vu l’autre fois, et là sur un exemple particulier je vous disais d’imaginer par exemple ici, là ça c’est ma broche, là je vais mettre mon palpeur et imaginons que ici, j’ai l’équerre avec ici la pièce, avec ici on va dire le support, je pense que c’est le montage parce que moi je viens palper et pour x raisons je dis que mon repère y c’est là//// Je vous disais tout à l’heure que quand ici je suis à 0,0,0, sur x, y et z, il faut bien que je dis pratiquement qu’est-ce que c’est qui est à zéro. Il me semble que ce qui est le plus pratique sur une fraiseuse c’est de dire que c’est ici au niveau de plan de jauges que c’est ça qui va représenter le déplacement. D’accord ? parce que c’est ça ce qu’on a vu en méca, que quand vous avez des déplacements uniquement en translation, il suffit que je prenne un point du solide pour pouvoir caractériser l’ensemble du mouvement et ici, manifestement je fais que de la translation ; On pouvait prendre le bout de palpeur, c’est plus facile de voir la longueur d’outil que de voir la différence de longueur entre l’outil et le palpeur, donc si ça, vous vous rappelez les axes ? Dans

459

quel sens ? 20 E23 inintelligible 21 P 1 Alors on est d’accord au fait que ça, ça soit Z et le plus c’est vers là où vers là ? 22 E2 vers là 23 P 1 C’est vers là, en Z plus je m’éloigne car on considère toujours que la pièce est fixe,

donc si la pièce est fixe, je fais le plus vers là, ça c’est Z plus.// Vous vous rappelez où il est X plus ?

24 E23 Là haut

22-24

25 P1 Non, oui, je vous ai dit que c’était là où il y avait la plus grande longueur ↑↑, où vous avez fait un résumé, parce que oui je pense qu’ils maîtrisent largement le problème. Dans la norme c’est bien dit que dans les machines sur broche horizontale, pour les machines de tous façons c’est bien dit que X plus est à droite. Donc ici, je suis assis sur la broche et je regarde la pièce, X plus c’est vers là-bas, donc ici je vais avoir X plus. Et y c’est tel que XYZ soit directe, donc dans ce cas là je vais avoir Y plus vers là haut. Comme ça quand je fais XYZ, je fais mon repère direct, ça va ? Donc vous pensez toujours que quand je fais ça, la pièce est fixe. Quand on va faire un essai, on va toujours considérer cette pièce fixe, ça va être le cadre de la norme. On pouvait le faire, avec le déplacement de la machine, l’inconvénient c’est que à chaque fois qu’on change de machine, il faut refaire tout ce système là, donc je pense que c’est plus simple, qu’on se place dans le cadre de la norme et qu’on regarde comme ça marche parce que mon origine machine, on va dire à 90% marche dans le cadre de la norme//.

25 P1 Donc ici si je veux avoir mon PREF, mon PREF Y ça va être la distance entre /// , on va dire que le PREF Y ça va être la distance entre ici et ici, donc on peut le mesurer, on va venir mettre, je vais vous le designer à côté, on va mettre, ici j’ai toujours mon équerre, ici j’ai toujours mon support, ici je vais venir mettre une cale, ici je vais venir toucher avec le palpeur, d’accord ?// Ce qui est entré ici est là, cette valeur, c’est celle qui est affichée à l’écran, d’accord ?// Si tout à l’heure j’avais zéro, par exemple ici je vais avoir quand je suis descendu, j’aurais Y mois 20, ok ?// Quand je suis descendu, je suis venu touché par l’intermédiaire d’une cale, moi aussi je vais connaître toute cette distance. Toute cette distance il faut faire ceci, plus ceci, plus cela, d’accord ? Donc si on dit que, si on fait le rayon, le rayon palpeur//.

26 E2 (quel type de palpeur)

24-26

27 P1 Comment tu/, alors, après tu vas avoir différentes formes de palpeur, alors, le palpeur le plus basique, c’est celui là, où même tu prends carrément un bout de xxx

28 E2 xxx 29 P1 Oui, même tu mets un bout d’acier dans une pince, et tu descends, simplement pour

savoir à quel moment tu touches, si tu mets pas de cales, comment tu sais quand tu touches ?

30 E3 Quand on touche sur la pièce ↑ 31 P 1 Oui mais, imaginons que j’enlève la cale, là c’est mon montage, je descends jusqu’au

niveau de montage, quand est-ce que je sais que je touche le montage ? 32 E3 Ah oui ! 33 P 1 Oui, tu peux essayer, tu peux espérer, regarder un petit peu, ça va pas marcher bien,

donc c’est beaucoup plus simple de mettre une cale, et je regarde quand est que je passe juste

34 E2 On descend juste

26-28

36 P1 Voilà on descend juste./ ça c’est la solution la plus simple, ça va marche bien, d’accord ? Donc supposons que là, je suis au moment où la cale passe, si le rayon du palpeur, ça fait, disons 10 millimètres, et si la cale, elle fait par exemple 20 mm, je vais avoir, mon PREF Y, quand je projette sur mon axe Y qui était comme ceci, n’oublie pas que ça c’était Y plus vers le haut, donc moi, à chaque fois je descends, alors moins, j’aurai moins, ici j’aurai 20 plus le rayon du palpeur 10, plus la cale 20 égal 20, 40, 50 sur Y, d’accord ? Donc l’erreur classique c’est de se perdre dans les signes. Classiquement ça veut dire qu’on peut mettre -20 ici à la place de 20, alors que le -20 je l’ai déjà mis ici, on peut pas le mettre deux fois, d’accord ? Donc quand vous avez fait vos PREF, sur les différents axes je pense que ça vaut la peine après de renvoyer la machine en XY à zéro pour voir si vous êtes bien sur le

460

point, parce que sur l’erreur que vous auriez fait serait pas d’un mm, ça sera tout un rayon, toute une cale, donc vous verrez bien carrément que vous êtes loin, n’envoyez pas en Z à zéro car vous allez taper, alors qu’en XY vous pouvez vous mettre à zéro.

28-30 36 P1 Si je vous dis// Si on suppose que vous avez un support ici, vous avez l’origine programme qui va être par exemple ici, sur le support et vous avez toujours, ici toujours, la broche, j’ai mon palpeur, on a ici, ça on va dire c’est l’axe Z, ici c’est le zéro, donc ça c’est Z plus vers ici, donc là le compteur affiche Z zéro, donc je vais prendre ceci comme référence, comme Om au niveau de plan de jauge// quand je viens palper, quand j’ai un palpeur comme ceci, ici ça faisait Z égal à zéro, ici j’ai par exemple Z égal à -150, longueur palpeur on va dire 200, j’aurais quoi comme PREF si la cale ça fait toujours 20 ? Comme PREF ça vous fait combien ?

Figure de synopsis 1: organisation de la classe moment d’explication (PT)

ÉTUDIANT E2ÉTUDIANT E3

ENSEIGNANT P1

ÉTUDIANT E1

ENSEIGNANT P1

461

SYNOPSIS 12 Séquence 2, 30-60 min

Code de synopsis : Séquence 2 Séance Simulateur 1- acteur-n° ligne, Seq2SS1-acteur-n°ligne. Cinq acteurs possibles : E1 , E2, E3, P1 et CH. Tableau de synopsis séquence 2 : description de l’activité didactique Tableau de synopsis séquence 2 : descripteurs de l’activité didactique Tps Org Activité et

thème Ress Actions

Profs Etud Description de

contenu 0-2 PT P1 Expose en

demandant aux étudiants

Exemple du calcul du vecteur PREF, distance dans chacun des axes

2-4 OG/PT P1 Expose avec dessin Dessin du vecteur en Z, 4-6 PT

Calcul du PREF Tableau

P1 Résolution de l’exemple

Calcul des distances pour PREF en Z

6-8 PT Caractérisation du simulateur

Deux objets situés perpendicu- lairement

P1 Expose Dégauchir l’équerre sur le simulateur Transposition matérielle effectuée lors du développement du simulateur

8-10 P1 Démonstration et explication pendant que les étudiants observent

Contexte institutionnel (AIP méca) Calcul POM

10-12

Démonstration d’utilisation du simulateur

P1 Démonstration et explication

Recherche des origines dans les quatre axes (X, Y, Z et B) Présentation obstacle didactique (fermeture porte)

12-14

Calcul de POM P1 Démonstration et explication, consignes

Recherche de POM (continuation) Consigne aux étudiants : situer le PREF dans un endroit précis (indiqué sur le simulateur)

14-16

P1 Démonstration et questions aux étudiants

Procédure de mouvement sur chacun des axes

16-18

Mouvement des axes de la machine E2 pose question

sur situation envisagée Situation « on rentre dans la pièce »

18-20

Utilisation du palpeur

P1 Expose Procédure de mise en contact palpeur-pièce sans et avec cales

20-22

PD

Déplacements

Simulateur P1

P1 Expose les consignes

Difficultés de non incrémental

22-24

Positionnement des étudiants

face aux simulateurs P1 présente le cahier de TD

24-26

Mise en fonctionnement du simulateur

Mise en route du simulateur

P1 Expose la procédure

Procédure de mise en fonctionnement de la machine : contact, arrêt d’urgence, RAZ, RAZ automate, tour de clé

26-

ES

Caractérisation du

Simulateurs étudiants

E2 question sur le Procédure de validation de

462

28 simulateur Procédure simulateur

logiciel du développement du

simulateur P1 effectue diagnostic sur la procédure de E2

fermeture de la porte

28-30

Procédure simulateur

E1 question sur le déplacement en mode

manuel P1 effectue diagnostic sur la procédure de E1

Procédure de déplacement en mode manuel

Tableau de synopsis séquence 2 : transcription des interactions langagières Tableau de synopsis séquence 2 : transcription des interactions langagières Min TP Act Transcription interactions langagières

36 E123 E1, E2, E3 : 120 en Z, E3 : 70 0-2 37 P 1 70 ? essayez de le dessiner, et puis essayez de le calculer//

Tu as la machine, et puis tu as la broche et ici il y a plus ou moins d’écart, je vais expliquer à la machine que ça c’est mon zéro, sur la conventionnelle, tu tournes et ça va bien toucher à zéro, là je viens toucher, pareil, je peux pas mettre le vernier à zéro, il faut que je calcule la valeur que je dois rentrer à l’intérieur pour qu’elle mette elle son vernier à zéro, donc quand je touche, il s’affiche à l’écran zéro -150, donc qu’est-ce que je rentre comme valeur de PREF ? On suppose, on l’a pas redit, mais on suppose qu’à chaque fois les valeurs s’affichent par rapport à l’origine mesure, parce que vous savez qu’on peut le faire afficher par rapport à l’origine mesure ou par rapport à l’origine programme. L’origine programme comme je l’ai pas faite, donc on va pas l’afficher par rapport au programme précédent. Dessine ton vecteur PREF, quand tu l’auras dessiné tu vas le voir tout de suite.

38 E1 C’est le PREF d’Y vous avez dit ? 39 P 1 En fait c’est le PREF de Z, parce que là, c’est vrai qu’on le voit pas bien là haut, ça

c’est Z // PREF Z vous êtes d’accord que le vecteur part d’ici pour aller vers là ? 40 E2 C’est moins 150 41 P1 non, là je sais pas, c’est justement ça que je veux calculer, la définition du PREF en

z 42 E2 150

2-4

43 P1 150 c’est tout à l’heure quand la broche était ici ça affiche Z zéro, quand le bout du palpeur touche la cale, il s’affiche sur le compteur Z égal à -150, effectivement la question, c’est quoi 150 ?, ça va de où à où/

44 E3 (question sur Om) 45 P1 De Om jusqu’au bout du palpeur ? non ? 46 E3 (réplique inintelligible) 47 P1 S’il m’affiche 150 c’est qu’il s’est déplacé de 150 48 E1 (fait un geste pour signaler la direction)

4-6

49 P1 Exactement, que 150 c’est de là à là De là à là, j’ai 150, puisque c’est le déplacement de la broche, c’est le déplacement de butée, alors que j’ai pris ceci ou ceci, tout ça ça s’est déplacé de 150 et c’est ce qu’il m’affiche lui ici en me disant : « ce que tu as pris comme origine, comme point de référence s’est déplacé de 150. Donc à partir du moment ou ça s’est déplacé de 150 et que je sais que tout ceci, de là à là, ça fait 200 on a dit, et que la cale fait 20, PREF il fait 150, 200 et 20, 370 et il va vers là-bas donc il est en sens moins, puisque ça c’est mon vecteur, d’accord, donc j’ai mon PREF Z qui va me faire de moins 20 plus 200 plus 150 porté par Z, ça va ça ?//

36-38

49 P1 J’ai oublié un truc, qu’on verra pas sur le simulateur, et qu’il faudrait faire dans la réalité, si j’ai un quatre axes, c'est-à-dire, comme on le voit ici il peut tourner, en

463

l’occurrence puisque j’ai un plateau ici donc je tourne autour d’Y quand j’ai un axe B, avant de commencer si ça c’est mon équerre, la broche est ici, si j’ai la cale qui est pas dégauchie, qui est comme ceci, si je viens faire de PREF sur ceci, si je prends ce point et après je dégauchis, et après je dégauchis vers ici, il faut commencer par dégauchir l’équerre, avant venir faire le PREF, ça vous paraît logique, mais régulièrement ça on l’oublie, donc commencer par faire dégauchir l’équerre, avant de le faire. Sur le simulateur, on n’a pas cherché à le faire, c’était un peu compliqué de monter un palpeur pour pouvoir se déplacer sur la surface de l’équerre et mesurer, donc on considère dans le simulateur que l’équerre est parfaitement dégauchie. Sur tout ça, pas de souci, donc on dit qu’on démarre la machine, et que vous allez venir pour régler la machine pour pouvoir faire l’usinage sur une pièce, je vous montre où ça m’arrange que vous fassiez le PREF, parce que le démo qu’on va faire après est fait sur ce PREF là. Donc on démarre la machine et une fois sur le logiciel là haut. (On passe VISS2)

VISS2 : deuxième vidéo 50 P1 Sur le site, il y a juste l’ancienne version il n’y a pas cela, je vais vérifier que j’avais

un quatrième CD, pour pouvoir le re-graver par la suite 51 E2 xxx 52 P1 Avant que ça démarre, je vous montre à tous comment ça marche, aussi sur le site il

y a un poly. 53 E2 xxx

8-10

54 P1 Voilà ce qui vous manquait. Alors on va repartir du départ, on va tout arrêter Alors vous êtes là, […] C’est fait dans le cadre de l’AIP Priméca, qui regroupe toutes les ressources informatiques en mécanique, AIP ça veut dire Atelier Interuniversitaire de Productique, il se base sur l’idée que plutôt qu’avoir, une partie à l’IUT, une partie à la fac’ et une partie à l’INSA, on a tout regroupé sur le même chapeau, ça c’est pas à toi ou à moi, c’est à nous, et ça c’était hébergé sur le serveur de l’IUT qui est là bas. Alors ici, NUM 60 UH20CC2 ça c’est un tour, ça c’est la fraiseuse, vous pouvez aller sur le tour, en principe il marche, mais je vous le montrerais après. Alors je valide//, sur le site vous avez aussi le poly, les polys je les ai faits sous forme de / pour faire le POM et tu as l’interface qui apparaît, cliquez là-dessous, là-dessous, là-dessous. Donc on est sur Z, est au delà du petit capteur que je vous avait mis en place, donc on sait maintenant quand on commence à se déplacer, on va commencer par basculer ce capteur, et je vais aller chercher mes POM. Je vais revenir ici, donc je passe en mode POM et en mode POM je lui dis d’aller chercher l’origine sur le codeur, généralement ça le fait un premier en Z pour éloigner toujours la pièce de l’outil pour pas xxx, donc je vais partir d’ici en Z plus. Ici ça s’allume vert pour dire que c’est actif, vous auriez la même chose sur la machine.

55 E2 Et c’est pas automatique ça sur cette machine ? 10-12 56 P1 Non, et là il s’est arrêté donc ça s’est éteint, donc ce qui est sur le point de POM en

Z, ça clignote toujours parce que j’ai fait les POM que sur un seul axe, je l’ai fait en Z, maintenant je vais me le faire aussi en Y, vous avez un bouton des avances rapides sur le contrôle, je l’ai fait en Y je fais me le faire en X, X plus, voilà, ou quatre plus. Là je suis allé chercher l’origine sur le quatre axes, je les ai trouvés, donc ici ça clignote plus, donc ça veut dire qu’il sait où se trouvent les différentes origines. Je peux par exemple, l’envoyer au (0,0,0) pour voir où est-ce que ça se positionne, si je veux l’envoyer au (0,0,0) il faut que je rentre une ligne de programme, si je rentre un programme, il faut pour lui que je ferme impérativement la porte, je peux pas me déplacer en automatique, tant que la porte n’est pas fermée par mesure de sécurité, donc on va venir fermer la porte, voilà. Par contre, sur cette même machine, en plus de fermer la porte il faut que je bien lui dise que j’ai bien fermé ma porte, et pour dire j’ai fermé la porte, il faut donner un tour de clé, et appuyer sur l’arrêt d’usinage. Bon, ça c’est spécifique à celle là, chacune a ces spécificités. Dans le moment où la porte est fermée et que je lui ai dit que la porte est fermée, je peux venir ici à l’introduction manuel de données, pour lui dire, moi je veux aller à (0,0,0). En langage NUM® je vais partir en rapide pour

464

rappeler que j’ai zéro. 56 P1 Je vais pas travailler moi par rapport aux origines programme, parce qu’il y a pas de

PREF dans la machine, donc je vais travailler par rapport aux origines mesure, travailler par rapport aux origines mesure c’est G52. Et maintenant je vais aller à X zéro, je vais aller à Y zéro, je vais aller à Z zéro et je vais aller à B zéro. Là je vais envoyer tout en zéro, au zéro mesure, j’ai pas encore fait mes PREF, donc j’ai pas encore dit où, / en gros en règle générale les zéros font une maximum de course. Donc là, je valide avec LF, LF c’est xxx (en anglais), et je mets par cycle, alors si je diminue un peu les avances, après on peut toujours les augmenter, je mets deux par cycle, ça va petit à petit, si vous mettez avec l’arrêt des avances, ici je vois le delta, où est-ce qu’il c’est qu’il faut que j’aille, ici ce qui me reste à faire, là les valeurs, on peut commencer à repartir pour voir si on avance un petit peu, ici je me positionne c’est un alt X, voilà, voilà exactement où je suis. Maintenant, ce qui m’arrangerait c’est que vous me fassiez le PREF sur cette partie ici, à l’intersection entre ce plan du dessous et ce plan du côté.

57 E2 Dans le coin ?

12-14

58 P1 Voilà, dans le coin, pour ça il faut d’abord prendre un palpeur, pour pouvoir prendre un palpeur il faut que je soit en manuel. Je me mets en mode manuel, et je prends le palpeur ici. Ok ? je vous montre quand même comme ça marche quand je palpe. Si je veux être parfaitement perpendiculaire, lui dire de tourner à 180 en B, je vais lui dire de tourner G0G52B180, LF et par cycle. Donc quand le PC est un peu plus récent, ça va quand même nettement mieux.

58 P1 Je vais venir me déplacer, je vais descendre en Y moins, il faut que je passe en manuel pardon, en Y moins, /// il faut peut être que je me mette un peu plus en X aussi, parce que sinon ça va être complètement décalé, je vais partir dans quel sens, parce que je vais sur X plus ou X moins ?

59 E2 Sur X plus

14-16

60 P1 X plus est vers là bas↑, vous savez que c’est la pièce qui est fixe, donc X moins, puisque je veux que la broche elle vient ici↑, d’accord ?, donc je dois X moins./ Parce que le xxx qui pars vers là-bas et puis il y a la broche qui vient dans l’autre sens. Donc je vais m’approcher en Z moins./// Est-ce que je suis bien là ? Oui, ça paraît que je suis dans le bon sens. Sur la fraiseuse nous on le faisait avec des cales, on fait avec un palpeur quand la bille vient toucher la pièce, ça ferme le contact, et ici, ça s’allume. J’ai une pile, voilà je ferme le contact et donc ça s’allume quand je viens toucher. Donc ici je vais m’approcher petit à petit quand je suis relativement loin comme ceci, là on va finir en millimètre, mm par mm incrémental ici. Quand je vais faire descendre au moins jusqu’à toucher, on les a fait ? oui, c’est un peu loin

61 E2 Et si on rentre dans la pièce ? 16-18 62 P1 La puissance s’étend parce que j’ai cassé le palpeur, on a pas pris encore le temps de

dessiner le palpeur qui se brise si tu rentres là dedans. On le fait propre là et après on montrerait toutes les erreurs qu’on peut faire. / Pourquoi je me déplace pas, qu’est-ce qu’il se passe ? Je sais pas. S’il y a un souci par contre, pourquoi j’arrive pas à me déplacer ? Il est limité, je vais me dégager un petit peu, je comprends pas ce qu’il se passe,// je peux rien faire, il se passe rien quand j’appuie sur ce bouton là, et ça m’embête parce que cette une version qu’on a pas testées, je me demande si…

63 E2 (il demande si ce n’est pas dû au sens des axes) 18-20 64 P1 Mais ça va pas me simplifier la vie cette affaire, parce qu’après je vais pas pouvoir,

ça c’est embêtant// Parce que vous avez compris l’idée, je m’approche en illimité et après je finis en incrémental, et il bouge pas. Bon, c’est possible que sur la dernière version on ait rentré des petites erreurs, bon on va dire aujourd’hui qu’on travaille pas en incrémental. Bon, on va y aller doucement, on aurait pas le bon PREF parce que comme ça on sait pas quand on touche. Bon quand ça marche comme dans la réalité, ce qu’on fait, je m’approche je m’approche par exemple de mm par mm, quand je vais y arriver, je vais rentrer par un de mm de trop, j’ai deux mm de course, donc ça pose pas de souci, je me dégage, et je passe à un dixième et petit à petit je me rapproche pour aller toucher, puis je me redégage et je me rapproche petit à petit en cinquième,

465

d’accord ? Quand on le fait avec une cale on le fait pile l’inverse : je viens ici, je mets la cale et puis je m’éloigne petit à petit, par exemple mm par mm. Quand la cale rentre d’un coup, j’enlève la cale, je viens d’un mm en arrière et après je le fais en dixième. Ceci dit, c’est que je cherche toujours quand j’ai une cale à palper en m’éloignant parce que si je le fais en me rapprochant il y aura un moment ou je me rapproche trop, donc avec une cale je fais toujours en m’éloignant, par contre là, j’ai pas le choix je vais le faire en m’approchant. Donc on va dire, ralentir un petit peu en avance, /////

64 P1 Je vais pas arriver à m’en sortir puisque quand j’ai mon bout et j’ai mes boutons illimités qui marchent, j’ai pas de souci, donc… On va dire que vous faites la preuve, vous avez vu un petit peu comment ça marchait ? On va essayer de faire le PREF sur X, Y et Z et vous dites combien vous vous trouve, alors je vous dirais la valeur exacte, parce qu’à force je le connais, et on le rentrera pour pouvoir continuer, ok ? je vous laisse vous débrouiller avec. On va profiter pour voir qu’est-ce qu’il se passe, en Z plus si je rentre trop, comme je suis pas en incrémental je sais pas si ça marche…Ah si ! J’ai plus ma puissance, mon palpeur est cassé. Alors quand il y a plus le bruit, la machine s’arrête ça fait bip

Enregistrement sur un fichier .did

20-22

65 P1 Après je vous montrerai comment ça marche quand je vais taper sur une butée électrique, quand je vais calculer le POM, à vous ?

66 P1→E1 Le premier coup c’est relativement lent et après ça va beaucoup plus vite. 22-24 67 P1 Sur le site /// vous aurez ça, elles sont vieilles les captures d’écran, ils ont un petit

peu évolués, donc c’est à peu près la même chose. 67 P1 Donc, quand je vais faire la mise en service je vais faire, il y a marqué, vous avez en

bas ici les boutons et l’ordre à respecter, alors vous cliquez sur le rouge, le bleu, le rose, le vert et le bleu, et quand vous faites ça, en fait ça vous…, mettre le contact, après, les deux roses, c’est de la RAZ CN et le RAZ automate qui sont ici, après avoir enlevé l’arrêt d’urgence avec un tour de clé, la puissance vous apparaît là haut, d’accord ?

68 E2 xxx 69 P1 Ah, non, non, c’est pas la xxx, c’est ici pour expliquer ce que je voulais, j’ai mis des

couleurs sur l’endroit où il faut appuyer. 70 E2 Est-ce que le bouton de l’arrêt d’urgence, il est appuyé ou pas ? 71 P1→E2 Non, là il est appuyé, là il est débrayé. 72 E2 Justement et là c’est bon, 73 P1→E2 Voilà, 74 E2 Et après il faut faire… 75 P1→E2 Après RAZ CN, RAZ automate. 76 E2 Et là je fais un tour de clé… 77 P1→E2 Et là la puissance va arriver, // ça va venir. 78 E3 xxx je sais pas si xxx 79 P1→E3 Non tu le sais pas, parce que dans la réalité, tu tournes et tu relâches, donc toujours

dans la même position, quand ce n’est pas la bonne position, seulement une impulsion.

80 E3 Et si je vais plus rapide ? 81 P1→E3 Donc ça ne va faire rien, 82 E1 Comment je mets le contact ?

24-26

83 P1→E1 Là tu as enlevé l’arrêt d’urgence ? RAZ Cn, RAZ automate et après… 84 E2 Vous l’avez fait avec Katia ? 26-

28 85 P1→E2 Non, on l’a fait avec des logiciels qui s’appellent OPEN CASCADE®, tu sais quand il y avait l’ancienne version, les logiciels de CAO, qui avaient été développés pour nous pour faire les différentes formes, je pense que EUCLIDE® était un de premiers, après il y a eu KATIA®, il y a eu PROing®, IDEAS®, etc EUCLIDE® était bien implanté, dans tout ce qui était industrie automobile par exemple. Et quand on est arrivé, on a pensé qu’il fallait réussir à faire évoluer, et pour réussie à évoluer, ils ont mis en place d’abord ce qu’on appelle un atelier de logiciels, donc avec OPEN CASCADE, pour pouvoir préparer le développement d’un nouvel outil qui s’appellait EUCLIDE®, simplement entre-temps, d’un sous-système rattaché on a travaillé la première version. Donc l’EUCLIDE® est plus difficile à développer

466

parce qu’il y avait KATIA® qui était déjà à côté et une partie de ce qui était fait par exemple en usinage dans EUCLIDE® a été récupéré en KATIA®, et l’atelier de logiciel OPEN CASACADE®, reste un atelier de logiciel qui est performant pour tout ce qui est par exemple opérations de CAO, et il est passé en licence libre, et ils font des sous avec tout ce qui est formation. Donc on a récupérer OPEN CASCADE® parce que c’était pratique, et que tout ça marchait déjà facilement.

86 E2 (pour passer en mode manuel) 87 P1→E2 Là il faut que tu te mettes ici, mais t’a pas fermé la porte, là on passe à mode manuel

et il faut fermer la porte, en cliquant là-dessus. Alors maintenant tu peux venir ici, 88 P1→E1 Pourquoi ça ne marche pas (il se réfère à l’ordinateur), comment ça tu aurais le

didacticiel en parallèle 89 P1→E2 Regarde tu l’as ici en parallèle 90 P1→E3 Pour toi ça va rester un petit peu loin mais…: 91 E1 Pourquoi il se déplace pas en mode manuel ? ici il s’est déplacé mais… 92 P1→E1 Parce que tu n’as pas mis le potentiomètre des avances

28-30

93 P1 C’est aussi pénible que dans la réalité

Figure de synopsis 2: organisation de la classe moment de la « démonstration » (PD) et

des étudiants avec les simulateurs (ES)

ENSEIGNANT P1

ÉTUDIANT E1

ÉTUDIANT E2, E3 ÉTUDIANT E1 ÉTUDIANT E3, E2

ENSEIGNANT P1

467

SYNOPSIS 13 Séquence 3, 60-90 min

Code de synopsis : Séquence 3 Séance Simulateur 1- acteur-n° ligne, Seq3SS1-acteur-n°ligne. Nous avons donc cinq acteur s possibles : E1, E2, E3, P1 et CH. Tableau de synopsis séquence 3 : description de l’activité didactique Tableau de synopsis séquence 3 : description de l’activité didactique Tps Org Activité et

thème Ress Actions

Profs Etud Description de contenu

0-2 Procédure sur simulateur Caractérisation du simulateur

E3 pose question sur la procédure

P1 diagnostique la situation, expose la solution en utilisant le poste d’E3

Le diagnostic de P1 porte sur un arrêt de puissance. P1 prend la souris : Test-Manuel-Raz-Clé-Raz-Clé-Zmoins, pour faire sortir la butée électrique (signalé dans l’inventaire des actions effectués pas E3) Le son dans le simulateur

2-4 Caractérisation du simulateur

P1 explicite le besoin d’avoir le son

Le son dans le simulateur Procédure du POM

4-6 Procédures sur simulateur

Interactions entre P1 et E1, E2 et E3

POM, PREF et changement des origines

6-8

ES

Procédures sur simulateur

Simulateurs étudiants

E3 pose question sur la procédure

P1 diagnostique la situation, expose la solution en utilisant le poste d’E1

Le diagnostic de P1 porte sur la fermeture de la porte. P1 prend la souris : Porte-Clé-ArretUsinage-Imd. E1 identifie une erreur dans le cahier de TD.

8-10 PT ES

Positionnement PREF Procédures sur simulateur

Tableau Simulateurs étudiants

P1 consigne la situation PREF

E2 pose question sur la procédure

P1 diagnostique la situation, expose la solution

P1 dessin sur le tableau le positionnement exacte du PREF Débat entre P1 et E2 sur la possibilité de dégager le palpeur quand il est rentré.

10-12

Procédures sur simulateur Fonctions CN

E2 Continue la procédure pour dégager sous la

surveillance de P1 E1 pose question sur

les fonctions CN

Intervention de P1 par rapport à la fonction CN : G0G52 X0Y0Z0 B180

12-14

Fonctions CN P1 signale la position des angles 0, 90 et 180 avec les bras « ici » c’est la position 180 indiquée antérieurement « ici » maintenant c’est zéro, il indique avec les bras le mouvement

E1 fait des mouvements avec les

bras

Le contenu est la fonction B180 ; et plus largement le sens de rotation de l’axe B

14-16

ES

Données de l’exemple

Simulateurs étudiants

Echange entre P1 et E2 Le rayon et la longueur d’outil sont des données qu’on doit

468

connaître 16-18

PT ES

Vérification des PREF d’E2

Tableau Simulateurs étudiants

P1 demande à E2 les valeurs qu’il a calculées.

E2 lui donne les valeurs

P1 s’approche pour vérification vers le poste E2

Contenu : afin de vérifier que les valeurs des PREF sont correctes, on peut envoyer les axes à X0, Y0 et B aussi

18-20

ES PT

Vérification des résultats

Simulateurs étudiants Tableau

P1 échange avec E1 et avec E2, ensuite il passe au tableau et échange avec E3

Contenu avec E1 : valeur de l’angle de rotation Contenu avec E2 : valeur du PREF en X Contenu avec E3 : valeurs du rayon et longueur d’outil

20-22

ES Procédure de vérification

Simulateurs étudiants

P1 explication de la procédure à E2, P1 diagnostique la situation (en X n’est pas bon le pref), explication

Contenu premier : procédure dans le bon ordre ; porte-clé-arrêt usinage-imd Deuxième contenu évoqué : le signe dans l’équation de calcul des pref pour la direction X

22-24

Contenu : dessin du vecteur PREF

24-26

ES Calcul du vecteur PREF

Simulateurs étudiants

P1 Explication de la procédure à E3,

E3 est en difficulté Contenu : les différentes données du vecteur PREF, dessin.

26-28

PT ES

Solution de la manipulation

Tableau Simulateurs étudiants

P1 passe par les postes d’E1 et d’E2 (le poste d’E3 vient d’être vérifié) afin de vérifier la manip.

Contenu : la valeur des PREFs sans prendre en compte la longueur des outils

28-30

ES Solution de la manipulation

Simulateurs étudiants

P1 passe par les postes, dernières questions

Contenu : vérification des données et présentation de la suite de la manipulation

Tableau de synopsis séquence 3 : transcription des interactions langagières

Tableau de synopsis séquence 3 : transcription des interactions langagières Min TP Act Transcription des interactions langagières

94 E3 (demande sur l’état de la procédure) 95 P1→E3 C’est la puissance, donc il est possible de taper sur la butée électrique, alors pour

faire sortir la butée électrique, sur la machine tu vas appuyer sur un bouton qui est quelque part, sur celui là je crois que c’est ctrl alt shift, et je refais un RAZ et un tour de clé et je fais un zoom et je fais ctrl alt shift mayuscule, voilà, il fallait appuyer sur tout ça. Alors là j’ai la puissance, je lâche pas le bouton et la c’est taper en Z apparemment, alors tu dois faire en Z moins pour venir en arrière

96 E3 Oui 97 P1→E3 Voilà, là je peux lancer, j’ai toujours ma puissance 98 E3 Ok 99 P1→E3 Là aussi le son ça manque, parce que quand il y a un souci électrique ça fait bip 100 E3 ehm 101 P1→E3 Et là tu le sais pas 102 E3 xxx

0-2

103 P1→E3 Voilà c’est là qu’on se rend compte que finalement on a besoin du son

469

104 E3 Oui, parce que le son s’il y a c’est quelque chose de xxx 105 P1→E3 Voilà 106 P1 Là je suis étonné parce que j’ai une carte son (il se réfère à son portable) j’en suis sûr,

je suis étonné de ne pas l’entendre // C’est ici, pour régler le son […], je poserai la question. Je me rends compte à l’usage que j’aurais dû vous l’imprimer, c’était plus simple

2-4

107 P1→E1 Maintenant je vous raconte, pour faire la POM ce qu’on peut faire, une prise en service, de passer en mode manuel, recherche de POM, fermeture de porte, le déplacement programme en mode IMD, tout ce qu’on vient de faire, prise de référence, et donc faire le PREF et les rentrer dans la machine, d’un point de vue service d’abord, il faut cliquer sur le contact, ensuite il faut cliquer sur le jaune, pour enlever l’arrêt d’urgence et ensuite il faut cliquer sur le rose, sur celui-là, ensuite cliquer sur la clé, le vert, et après voilà, on fait les déplacements etc, c’est bon ? Moi non plus, j’ai pas, attends là, ça marche, en manuel, tu as fait le POM ?, le clé ça marche, ça marche pas ça/// alors.. ; ça c’est quoi↑ alors on va essayer de rentrer dans le xxx le plus vite possible↑

108 E3 xxx ? 109 P1→E3 Oui, la procédure, si tu te déplaces en moins pour passer au delà du capteur, tu vois,

tu est forcé de passer en Z plus, par contre ça m’embête parce que là je trouve qu’il est éloigné en Z et en Y, toi sur quoi tu as fait le POM ? sur quels axes ?

110 E3 En fait, je me suis pas mis sur POM, donc là je m’étais dégagé en xxx 111 P1→E3 Donc là attends, mets toi en mode manuel. En manuel on va descendre un coup et on

appuie sur le contrôle là-bas, voilà tu vas vers là, en Z moins /// voilà et X moins, voilà ça doit aller. Maintenant tu te mets en POM et comme ça tu fais Y plus, voilà ça s’arrête là tu viens en Y, d’accord ? Tu fais pareil sur les autres axes, et après tu auras le POM sur Z.

112 E2 Et c’est où qu’on fait les xxx pour faire les PREF 113 P1→E2 Ah, non ça marche pas les xxx pour le Z, ah non, ça se fait à la poignée et après on

rentre à la main les valeurs. 114 E2 D’accord, il faut aller jusqu’au bout 115 P1→E2 Par contre, il faut pas que tu oublies// tu veux pas avoir la distance par rapport à Op,

ici par rapport à Om 116 P1 J’ai pas pensé à vous dire tout à l’heure que les valeurs de base sont affichées de base

ici par rapport à la Op comme sur la machine, il faut cliquer là-dessus pour les avoir par rapport à l’origine mesure.

117 P1→E3 Et c’est ici tu recliques, que tu rebascules. 118 P1→E1 J’ai oublié de vous dire/ :

4-6

119 E1 Je l’ai vu déjà [….] 120 E1 Monsieur, comment on fait le tour de clé quand on ferme la porte? 121 P1→E1 On dirait que tu as oublié de fermer la porte, parce que il suffit pas de fermer la porte

il faut en plus lui dire : « j’ai fermé la porte »/ Voilà tu fais un tour de clé, maintenant, alors simplement tu l’as fait trop tard parce que il fallait le faire avant, alors attends, on va revenir ici, on va passer en manuel, c’est quand tu est en manuel qu’il faut que tu le fasses ça. Tu fermes la porte, tu fais le tour de clé, l’arrêt d’usinage, maintenant si je vais ici, j’ai plus le bouton de fonction allumé.

122 E1 Parce que c’est plus dans le bon sens là ici, 123 P1→E1

Oui, t’as raison / t’as raison, il fallait faire à l’inverse (de comment il est écrit sur le didacticiel), merçi↑

124 E1 De rien

6-8

125 Interaction E2-E3 126 P1 Et ça m’arrange que vous le fassiez comme ça, quand vous avez, vous avez l’équerre

ici, avec comment dire… que le montage est là, et ça m’arrange que vous fassiez le PREF là-dessus

127 Interactions E2 - E3 128 E2 Qu’est-ce qu’il y a ? 129 P1→E2 Attends là tu as cassé le palpeur, t’as plus de puissance, attends là c’est un peu

pénible parce que là il faut

8-10

130 E2 Il faut se dégager quand même

470

131 P1→E2 Là je pense que tu vas pas réussir à te dégager, est-ce que simplement ça tourne déjà,//

131 P1→E2 Quand tu est beaucoup rentré, tu as trop rentré et là, il a mal vécu, tu es à un sixième de course, quand tu est passé de cinq dixièmes lui il arrêtes, là, à part d’éteindre et le redémarrer je vois pas ce qu’on peut faire, et si tu as de la puissance !!

132 E2 Si, il faut que je me dégage 133 P1→E2 Alors là il faut que tu te dégages, que tu bouges en X moins 134 E2 Là je suis à xxx, il faut xxx puissance ? 135 P1→E2 (en quel axe il se trouve) 136 E2 Là je suis en Z 137 P1→E2 Et ça ça revient ? 138 E2 Et oui 139 E2 xxx 140 P1→E2 Et ça marche ça ! c’est bien 141 P1→E2 Oui parce que tu étais avec la butée électrique, donc tu avais une procédure pour

sortir de butée électrique. Voilà tu y es, à peu près

142 P1→E1 ça va comme tu veux après ? 143 E1 (question sur les fonctions de la CN)

10-12

144 P1→E1 Oui, dix huit, donc là tu es bien, dis lui donc, tape le G0, G52 pour dire que tu travailles par rapport aux origines mesure, et B180, LF et départ cycle ok ?

145 E1 Par contre ce B180, c’est par exemple si je suis à 180 ; que je vais revenir à zéro, je dois mettre zéro, il faut pas que je mette 180 et…

146 P1→E1 Sur cette machine là, après, toutes les machines ne fonctionnent pas exactement de la même façon, mais sur cette machine, le signe devant définit le sens de rotation, c’est pas un angle signé, par contre, et là c’est quelque chose d’absolu, là bas c’est zéro, là c’est quatre vingt dix, là c’est cent quatre vingt. Donc si quand je suis ici, je dis « vas à 180 », il fera le tour complet et il va revenir là. Et si d’ici je lui dis « va à quatre vingt dix », il va aller là en tournant en plus, et si je lui dis « va a B -90 », il va aussi venir là mais en tournant en moins, donc une fois il fera un quart en plus, une fois il fera trois quarts.

147 E1 Alors si je me trompe de signe, je peux faire soit.. , soit..

12-14

148 P1→E1 Voilà, tu peux faire soit 1 degré soit 359, 149 E2 Le rayon c’est quoi ? 150 P1→E2 Le rayon c’est dix, et la longueur c’est 110 151 E2 Et là je xxx jusqu’à la xxx

14-16

152 P1→E2 voilà, la longueur de 154 P1→E2 Tu as trouvé combien en Z ? 155 E2 140,44 156 P1→E2 en plus ou en moins ? 157 E2 en moins 158 P1→E2 Tu as fait les autres aussi ? 159 E2 Oui 160 P1→E2 Tu as trouvé combien ? 161 E2 Y moins 174 et X moins 374 162 P1→E2 Oui ça fait des chiffres justes, moins 140,44 c’est ça, moins 174 c’est ça mais sur X

non, si tu vas aller voir, en X zéro et en Y zéro, rentre-les ces PREF et envoie-les à zéro. Alors pour les rentrer, tu viens ici, et tu rentres les valeurs de PREF, X moins.

163 E2 374,

16-18

164 P1→E2 Voilà, n’oublie pas de mettre le B à zéro. 165 E1 C’est cet angle, monsieur 166 P1→E1 Excusez moi je ne vois plus, 167 E2→P1 C’est pas moins 174 ↑ ? 168 P1→E2 Non plus 169 P1→E1 Je vous laisse 170 P1 →E3 (E3 demande P1 la valeur de longueur) Il fait 110 de long et 10 de rayon, (j’ai pas de

crayon ; merci) 171 E3→P1 Le palpeur fait dix millimètres

18-20

172 P1→E3 Oui, le palpeur,// ça ça fait 110 de long,

471

173 E3 →P1 C’est un peu gros, 174 P1 →E3 Oui c’est un peu gros, dans la réalité ça fait 5 175 E2 →P1 Vous venez de me dire 10 176 P1 →E2 Oui le rayon 10, c’est pour ça que j’ai mis diamètre vingt 177 P1→E2 Non, pas G52, parce que maintenant tu as rentré tes PREFs, tu vas travailler par

rapport à tes PREFs à toi, 178 E2 Donc je mets X Y zéro… 179 P1→E2 Oui à la limite tu mets XY et c’est bon, par défaut il le met à zéro, et par cycle, ah tu

as pas fermé la porté, alors fait un RAN, alors mode manuel, tu valides que tu as fermé la porte, tu appuies sur l’arrêt d’urgence ; et essaie de venir là à l’IMD

180 P1→E2 Non, tu as pas fait la séquence là, elle aime pas bien, ta porte est ouverte, tu fermes la porte, tu tournes la clé, t’appuies sur l’arrêt d’usinage, tu passes en IMD.

181 E2 Je vais essayer de me rappeler 182 P1→E2 Dans la réalité finalement tu fermes la porte, tu dis : j’ai fermé et après tu fais autre

chose. 183 E2 Moi j’avais pas la clé pour fermer la porte, il y avait des capteurs. 184 P1→E2 En règle générale, ça suffit mais sur la nôtre, il y a des capteurs sur notre porte, mais

ça suffit pas, en plus il faut dire. 185 E2 C’est bon, on l’a fait. 186 P1→E2 Sur les machines du LGM quand tu fermes la porte il faut débrouiller la porte, bon si

j’appuie sur un bouton, ça aussi ça la débrouille.

20-22

187 P1→E2 Manifestement tu y es pas, regarde lorsque tu viens en Y, en Y elle a l’air pas mal la hauteur, en X tu as un problème de signe quelque part.

188 CH (Pierre est-ce que ce sera possible qu’ils fassent la même chose le prochain jour sur la machine ?)

189 P1 (C’est ce qu’on a « négocié » avec le prof à Figeac, ce sera pas exactement la même machine, mais le même contrôleur et les mêmes principes.)

190 P→E1 Tu es pas au bon endroit, regarde, tu prends des mesures par rapport à Op et il le faut par rapport à Om.

191 P→E3 Tu t’en sors ? 192 E3 Pas trop 193 P→E3 Tu as touché ? 194 E 3 Oui, xxx, j’ai relevé 195 P→E3 Et tu as trouvé combien à la fin ? 196 E3 Moins 283, maintenant je suis en train de faire les calculs, 197 P→E3 Pour quoi vous faites pas un dessin ? 198 E3 Parce que je suis nul en dessin 199 P→E3 Oui, mais tu fais un tout petit, pas un vrai dessin mais la position avant, la position

après tu traces le vecteur, et ça va aller. Je pense qu’il faut que tu t’obliges à faire le dessin pour le voir.

200 E3 De toute façon j’ai le xxx

22-24

201 P→E3 Mais non je veux dire, ça, te dire, là, 201 P→E3 comment je peux te le designer ?, vu dessous, là j’ai l’équerre, là j’ai la pièce, là c’est

l’endroit, donc là je suis venu palper, ici. Tout à l’heure quand j’étais à zéro, quand j’étais à zéro j’étais où ?, // j’étais ici, ça c’est mon axe X, là j’étais à zéro, maintenant je suis à je sais plus combien, qu’est-ce que tu as marqué ?

202 E3 Moins 283 203 P→E3 Moins 283 ?, mon PREF est de là à là, et débrouille toi tu sais que de là à là il y a ça,

tu connais la longueur et le diamètre du palpeur, débrouille toi pour connaître la distance de là à là, et puisque maintenant tu as cette valeur ici.

204 E3 Oui, c’est celle que j’ai trouvée mais vous aviez dit, 205 P→E3 Ah non, j’ai mis sa valeur à lui 206 E3 Ah c’est sa valeur à lui 207 E2 Je m’étais trompé de sens 208 E3 Mais j’avais marqué cette valeur comme bonne↑↑

24-26

209 P1→E3 Pardon 210 P1 Le but est d’arriver à ça comme valeur. Vous vous rappelez comment vous faites

pour rentrer le PREF ? 26-28

211 P1→E1 Ici, je viens ici, et tu rentres X égal, enfin, X ça va pas, Z moins 144, etc et quand tu

472

as fait ça, envoie le à zéro zéro, pour voir qu’est-ce que tu as en face, pas en Z zéro, parce qu’en Z tu rentres directement contre le…

212 P1→E2 Maintenant tu y es// n’oublies pas qu’il faut que tu prennes en compte la longueur du palpeur.

213 E2 C’est bon alors↑ 214 P1→E2 Oui, tu as un palpeur qui fait 108, tu es à 114, c’est à dire qu’il y a quatre millimètres

entre le but et ça, c’est raisonnable, d’accord ? 215 E2 Mais non ! 216 P1→E2 Non ? 217 E2 Si j’ai une pièce, j’aimerais avoir quatre millimètres justement 218 P1→E2 Alors pour avoir quatre millimètres, quelque part tu lui dis la longueur d’outil, parce

que là maintenant tu lui dis pas la longueur d’outil, tu l’as jamais dit. Quand tu es dans un programme, tu lui donnes la longueur d’outil, et il la compense, ici tu l’as pas.

219 E2 Donc lui là… 220 P1→E2 Donc il te dit que au P, qui est ici, est à 114, oui 110 et 4. 221 E2 Donc je lui donne la longueur d’outil et après c’est bon. 222 P1→E2 Exactement, c’est ce qu’on va faire juste après. 223 E1 X égal ou X 224 P1→E1 X ça valeur, X égal à moins 214 225 Echange E2-E3 226 E1 Rentrez au clavier, c’est pareil ? 227 P1→E1 Oui, si c’est affiché ça doit être là, n’oublies pas

B zéro, ça n’a aucune importance 228 P1 Maintenant vous avez rentrez le PREF ? 229 E2 Le B il doit être à zéro, non ? 230 P1→E2 Oui, mais là c’est normal tu es à 180, parce que tu as tourné le plateau à 180 degrés 231 E2 Mais j’ai mes PREF à zéro, il faut que je dise 180 ?

28-30

232 P1→E2 Non, laisse le à zéro, ça n’est pas mal, à priori, bon là il était tourné dans l’autre sens parce qu’il y a un système de palettisation par derrière, donc c’est pratique, quand tu as la palettisation pour voir ta pièce qui arrive, tu la montes, ça part à l’intérieur, et puis il tourne à 180 degré pour se mettre face à la broche. Donc ça c’est classique car à zéro la pièce sera de dos à la broche pour qu’elle soit face à l’utilisateur.

473

SYNOPSIS 14 Séquence 4, 90-120 min

Code de synopsis : Séquence 4 Séance Simulateur 1- acteur-n° ligne, Seq4SS1-acteur-n°ligne. Nous avons donc cinq acteur s possibles : E1, E2, E3, P1 et CH. Tableau de synopsis séquence 4 : description de l’activité didactique

Tableau de synopsis séquence 4 : description de l’activité didactique Tps Org Activité et

thème Ress Actions

Profs Etud Description de contenu

0-2 Contenus : P1 présente deux procédures possibles, la première consistera à mesurer en venant palper dans la machine, la deuxième suppose que l’on connaît d’avance les données.

2-4

Longueur d’outils

Contenu : le vecteur qui donne la direction de la longueur d’outil, l’introduction par clavier

4-6 Lignes de programme

P1 effectue une démonstration sur la prise en compte de la longueur d’outils dans le poste d’E1

Contenu : programme CN

6-8 Contenu : mise en œuvre d’un module de dilatation de la broche à travers les effets sur la pièce usinée : les trous ont différentes profondeurs qui sont représentées dans le simulateur par une échelle de couleurs.

8-10

P1 effectue une démonstration sur le module de la dilatation de la broche et explique l’architecture du simulateur

Explicitation des objectifs du développement

10-12

PD

Dilatation de la broche

Simulateur Poste E1

P1 effectue une procédure pour lancer la démonstration

Explication de la procédure dans le simulateur et dans une machine à l’atelier, en termes d’écart entre les profondeurs attendues et les profondeurs obtenues dans la pièce usinée.

12-14

Contenus : qu’est-ce que les étudiants ont appris qu’ils ne savaient déjà.

14-16

16-18

18-20

20-22

Contenu : le sens des axes, obstacle des étudiants identifié pendant la manip

22-24

Difficultés rencontrées par E1

24-26

P1 et CH posent des questions aux étudiants sur la procédure effectuée

Contenus : utilisation des différents points de vue et question de vraisemblance entre simulateur et machine

26-28

PD et CH en face

Débriefing E1, E2, E3, P1 et CH

P1 propose aux étudiants d’effectuer une manipulation du

Contenus : question de la vraisemblance entre le tour et la fraise dans la procédure de mise en

474

tour dans le simulateur

fonctionnement de la machine

28-30

PD Mise en route du tour

Simulateur P1 début la démonstration

Lancement du simulateur (tour)

Tableau de synopsis séquence 4 : transcription des interactions langagières Tableau de synopsis séquence 4 : transcription des interactions langagières Min TP Ac

t Transcriptions des interactions langagières

0-2 233 P1 ça marche ? Je vous montre la suite ? Sur la mise en œuvre de la machine, il n’y a pas grande chose de plus, vous avez fait le POM vous avez fait le PREF, il vous reste qu’à changer de programme, changer les outils, pour pouvoir usiner, d’accord ? Notre idée ce que si vous savez le faire là-dessus, quand vous passerez sur la machine, vous saurez le faire aussi sur la machine. Je vais me mettre que je vois un peu, je vais me dégager un peu en Z pour pas être inquiété, Z plus, voilà. Alors pour l’instant on a fait une version simplifiée, je prends l’outil et je vais pas changer l’outil au dessus qui tourne. Je prends l’outil, alors je me mets en manuel et je vais chercher l’outil. Quand vous avez l’outil il faut lui donner la longueur de cet outil, donc vous pouvez éventuellement revenir et palper ici, ça c’est une solution, et pour palper, comme dans la réalité, je fais tourner la broche, et je me déplace sur la pièce et quand je vois que ça fait une trace, je tangente. Ou sinon, on va le faire simple dans un premier temps, je sais que ça fait 50 parce que j’ai mesuré sur une banque de préréglage, donc je sais que ça fait 50, donc je vais ici, et je lui dis. Donc là si tu veux on a implémenté cet outil.

234 E2 Qui ? 235 P1

→ E2

Celui là, avec les jauges outils 2-4

236 P1 Oui, tu as une jauge outil avec une main, et sur l’ordi c’est pratique aussi parce que sur jauge outil ça te dit bien qu’il faut que tu partes de la pointe outil pour remonter, tu as la flèche ici que te donne le sens du vecteur, donc je viens ici et je vais lui dire que D1L50. Le rayon j’ai pas besoin pour faire la simulation, mais je peux mettre un rayon qu’on a dans la réalité. Maintenant, alors j’ai fait mes PREF, je les ai rentré, j’ai un outil, j’ai rentré la longueur d’outil, je vais chercher un programme. Dans la réalité vous cliquez ici sur changement de programme, sauf que là c’est un peu différent. Alors ça c’est nouveau, je sais pas... alors quand je cherche … qu’est-ce que j’ai, j’ai dilatation, bon on va en prendre un et puis on va… parce que dans la dernière version il s’appelait démo 1 démo 2 démo 3.

237 E2 xxx 4-6 238 P1 Non, là je suis, ça c’est le programme qu’on a mis par défaut à l’intérieur, on peut chercher

d’autres mais par défaut on a mis un sur la machine et on va chercher celle-là. J’essaie de prendre tous les programmes qui font du G1 et du G0, j’essaie pas de prendre les programmes qui font de G2, G3, c’est pas très gênant parce que sur le FAO, tu as le G1G0G2G3 et tu peux le forcer à sortir tous en G1 et G0. Donc tout ce qui sort de FAO on essaie de le prendre, donc essayez de simuler ce qui sort de FAO. On va prendre le premier de base, l’usinage PRG, départ cycle parce qu’on est sur une CN NUM®

239

P1 On a pris un cube, comme ça, on a fait 25 trous. On a une fraise et on nous demande de venir tangenter à zéro, le premier trou est à zéro et au fur et à mesure que les trous augmentent tu commences à avoir de plus en plus la trace de la fraise, alors c’est bien que la broche s’est dilatée.

240 E2 On va faire ça à Figeac ?

6-8

241 P1 De ça on n’a pas tellement besoin pour Figeac, à priori si vous savez déjà mettre la machine en route, faire le POM, faire le PREF et introduire le programme//

475

242 P1 Alors là j’ai fait mes 25 trous, par contre ce pc il avance pas vite// et ici sur ces 25 trous, si je me rapproche un coup, ici j’ai l’échelle de couleurs qui me montre la profondeur de trous, alors maintenant je l’ai ici la valeur minimale c’est un, la valeur maxi c’est 0,27. alors là il l’a pas fait, alors là « cancel », c’est parce que j’ai pas activé le module dilatation de broche, je pense. Alors on avait fait des hypothèses ; qu’on allait faire un noyau central, qui simule l’interface et la géométrie, et après on mettrait des modules qui simulent tous en défauts ; un qui fait la dilatation de broche, un qui fait la flexion d’outil, un qui fait des fautes d’asservissement, etc, et donc pour avoir les résultats il faut activer le module pour voir qu’est-ce que ça donne. Donc ici, je vais me mettre val 9/// Je vais tirer le module dilatation de broche.

243 E2 C’est pratique ce module (ironique) 244 P1 Oui //On va relancer le programme 245 E3 T’as pas besoin de xxx 246 E2 xxx 247 P1 Et maintenant je vais refaire mes 25 trous et à priori cette fois-ci j’aurais les défauts qui

vont apparaître ; voilà 248 P1 Parce qu’il y avait deux orientations, il y avait une, pour voir, faire utiliser la machine par

les étudiants, pour apprendre un peu comment elle marche, et après aussi faire apparaître les défauts. / D’habitude ça va plus vite la démo parce que le PC tourne plus vite ;

249

P1 Et si le reste est plus vite ici ça sera très bien comme ça on pourrait essayer d’adapter le programme de Figeac//, Vous avez un truc qui tourne à peu près déjà ou pas ?

250 E1 Plus ou moins

8-10

251 P1→

E1

Plus ou moins C’est embêtant quand on a un outil qui marche plus ou moins// encore !

252 P1 Voilà Et ici on peut voir si ça a marché et là, replay, replay, ah merde ! La gamme a changé mais auparavant ça doit marcher quand même ; c’était pas les bonnes dilatations

10-12

253 P1 Qu’est-ce que j’ai mis là, j’y vais, // Vous avez compris l’idée ? dans la réalité, ça bouge plus que ça, dans la réalité je prends deux cinquièmes, dans le premier tour parce que ça va prendre un peu plus que deux cinquièmes, sur cette machine là, il y en a autres, c’est d’autre chose, sur celle là c’est ce que j’ai donné à peu près.

254 P1 Ce que j’aimerais que vous reteniez, que vous vous rappeliez comment-on fait pour faire la mise à niveau de la machine, alors c’est ça. Ça quand vous serez à Figeac vous serez autonome là-dessus.

255 E2 Et celle là c’est celle de Figeac 256 P1

→

E2

Celle de Figeac, l’interface sera la même, la partie physique sera la même, vous avez essayé une trois axes à broche verticale, et c’est une NUM® a priori si vous savez faire avec une NUM®, vous vous en débrouillez.

257 E2 Et ça c’est une NUM®

12-14

258 P1→

E2

Il y a une NUM®, et il y a aussi une xxx® et une SIEMENS® ; la xxx® je sais pas m’en servir, comme ça sera simple, ça c’est plié. Et la SIEMENS® je sais pas ce qu’ils ont prévu vous faire faire avec.

DEBRIEFING APRES L’UTILISATION DU SIMULATEUR 259 P1 J’ai pas tellement d’idées de ce qu’on peut faire de plus avec ça, tu as un autre idée toi

CH ? 260 CH Oui, j’aimerais bien que vous m’expliquez qu’est-ce que vous avez fait, et il me faut le

micro, on va donner la parole aux étudiants, et plus ou moins qu’est-ce que vous avez retenu de cette séance,pas au niveau simulateur, on imagine que le simulateur n’existe pas?

261 E2 Ce qu’on a appris aujourd’hui en oubliant le simulateur ? 262 CH Oui, qu’est-ce que vous avez fait aujourd’hui 263 E3 Déjà on a préréglé la machine, 264 E2 Oui on sait prérégler la machine 265 CH Oui, mais vous le saviez déjà ça… 266 E2 Oui ; mais pas tout à fait pareil

14-16

267 E3 ça faisait un moment qu’on l’avait pas fait

476

268 CH Qu’est- ce que vous saviez pas que vous avez appris ? 269 E2 C’est juste ; c’est le protocole pour utiliser la machine qui est différent de ce qu’on avait

utilisé avant 270 CH Et en quoi c’est différent ? 271 E2 L’ordre de… c’est quel bouton appuyer au bon moment pour avoir la bonne fonction,

parce que sur les autres machines ça se passe pas tout le temps comme ça, il y a d’autres boutons à appuyer

272 CH Et comment ça se passe pas comme ça sur les autres machines, comment ça se passe ? 273 E2 Par exemple pour le POM, pendant la Prise d’Origine Machine, là il faut sélectionner un

axe, se déplacer dessus ; jusqu’à trouver la POM, après prendre l’autre axe, se déplacer alors que moi par exemple sur les machines que j’utilisais je faisais POM, l’aider par cycles, la machine elle se déplace toute seule ; elle retrouvait les axes toute seule et c’était fini ; oui, ce sont des petites différences comme ça, des caractères qui sont intrinsèques à chaque machine, ça dépend de la machine sur laquelle on travaille,

274 P1 Je peux poser une question, moi ? Les machines vous aviez déjà tous utilisés, donc la prise en main de machine vous savez faire, pour voir comment marche une autre machine, en l’occurrence le CU 60, est-ce que vous pensez que ça aurait été mieux de le faire sur la machine ou est-ce que ça gêne pas que ce soit fait sur le simulateur ?

275 E3 En fait, ça gêne pas que ce soit fait sur le simulateur parce que même si on rentrait.. on n’a pas peur d’aller, c'est-à-dire, on prend le truc, on peut tenter des trucs, tu appuies sur le bouton et ça part.

276 P1 Parce que moi il me semblait que quand tu as déjà utilisé une machine, ce n’est pas gênant de passer sur le simulateur, alors tu sais comment ça se passe sur une machine, tu sais comment ça va se comporter à peu près, c’est bien d’avoir un simulateur pour te montrer la spécificité de celle là, par contre il me semble que si tu n’as jamais utilisé une machine, que tu passes d’abord par le simulateur c’est plus compliqué parce que ça te rends pas l’ambiance qu’il y a tout autour de la machine, c’est toi qui diras CH tu diras ce que tu en penses, mais en y réfléchissant il me semble que je sais utiliser une machine quelconque, je vais passer sur une autre, alors plutôt que de bloquer l’autre il vaut mieux passer sur un simulateur, parce que l’ambiance générale de l’atelier je les prends, alors je sais que si on me montre un peu comment ça marche, je suis pas inquiet quand j’arriverais sur la vraie je serais faire. Par contre si j’ai jamais utilisé des machines, je suis là-dessus comme je suis sur n’importe quel logiciel de jeu, quand je vais arriver à l’ambiance de l’atelier ; ça va pas être l’ambiance que je connais

16-18

277 CH C’est pour ça que j’aimerais bien que vous me parliez plus de la procédure que vous avez effectué que sur le fait que ce soit sur un simulateur, comme vous venez de dire il y a des boutons qui changent par rapport à ce que vous connaissiez

278 E2 oui parce que c’est pas la même machine, mais sinon c’est quasiment pareil j’sais pas 279 E3 le but c’est le même mais c’est la fin qui change 280 E2 en fait c’est la façon d’y arriver qui change, c’est des étapes intermédiaires qui sont

légèrement différentes ou inexistantes en fonction de certaines choses. 281 CH Et la longueur d’outils vous l’avez calculé en autonomie ? 282 E2 Le PREF

18-20

283 P1 La longueur de l’outil, non moi je le fais, souvent dans la réalité l’outil on le passe sur ce qu’on appelle une bande de préréglage qui te donne la longueur de l’outil, en l’occurrence aujourd’hui cela ça fait 50, il faudra que tu le rentres. Ce qu’on aurait pu faire aussi éventuellement c’est si tu l’as pas, si tu sais pas quelle longueur ça fait ; tu viens tangenter sur la pièce, tu fais une trace et à partir de cette trace, tu calcules la différence que tu avais par rapport à (coupure bande vidéo)

284 CH Le problème qui s’était posé, vous devez calculer le PREF dans chacun des axes, comment vous l’avez fait ?

285 E2 Moi je regardais le déplacement sur la machine 286 CH Vous avez touché dans un point ? 287 E2 Parce que là en fait le problème c’est de savoir si c’est un plus ou un moins, pour soustraire

par exemple le diamètre vingt, le problème c’est de savoir si on va l’enlever ou on va l’additionner comme ça

20-22

288 E3 Mais ça tu le vois sur le schéma…

477

289 E2 oui, mais je le fais sur la machine ça 290 CH Et pourquoi c’est un problème quand on a le sens c’est une convention, si on le sait… 291 E2 Oui mais après c’est une question d’habitude mais à chaque fois c’est une habitude, sur les

axes je me plante, alors je préfère le faire directement sur la machine pour voir dans quel sens elle se déplace et après je soustrais ou j’additionne.

292 CH Ok 293 P1 Il me semble qu’il y a moins de fatigue, je réfléchis pas, tu appuies et tu vois qu’est-ce que

ça donne. Parce que c’est vrai que très souvent les gens font ça, parce que tu peux le faire sur le papier, tu calcules, tu traces et tu regardes ça marche aussi bien, mais très souvent les gens ne font pas ça, la flemme de prendre le papier et le crayon, c’est pas une critique parce qu’on est tous pareil, et ça fait là clic clic, ah bon je le fais dans l’autre sens. Tu vois, ça va très bien avec le papier et le crayon mais finalement c’est plus facile dans la vie de tous les jours d’appuyer sur le bouton et voir si ça marche ou si ça marche pas, ça évite de prendre le papier et le crayon, ça évite de réfléchir.

293 P1 Si vraiment ça marche jamais bon↑ là tu prends le papier et le crayon et tu cherches la solution. Moi je me rends compte qu’à l’usage la plupart des étudiants font ça et je pense que si les profs ne le font pas c’est parce que quand tu as suffisamment l’habitude de la machine, ils ont dans la tête tout ce qu’il faut que ça fasse, parce que quand tu as suffisamment l’habitude de la machine tu sais bien quand tu vas appuyer qu’est-ce qu’il va se passer. Ce qui est difficile au départ c’est d’imaginer que la machine bouge différemment de ce qu’elle fait dans la réalité. C'est-à-dire dans la réalité, ici, je demande un déplacement j’ai la pièce qui bouge, dans la théorie c’est l’outil qui bouge, donc c’est jamais le même qui est fixe. Donc quand tu as l’habitude de la machine tu arrives à imaginer la pièce qui est fixe et l’outil qui bouge autour, quand tu as moins l’habitude c’est difficile de dire que ce que je vois bouger est fixe et donc qu’il faut que j’imagine que l’autre bouge, tu vois un peu ce que je veux dire… Donc plutôt que de faire cette gymnastique intellectuelle, tu appuies et tu regardes ce qui se passe,

294 CH → E1

Et vous avez fait comment quand vous travailliez sur le simulateur, vous avez eu des problèmes ?

295 E1 Au début un petit peu parce qu’il fallait se rappeler de toutes les étapes dans le bon ordre, mais sinon avec le didacticiel tous ça c’est bien passé,

296 CH Et à quoi le didacticiel t’a servi ?

22-24

297 E1 A prendre les pas étape par étape et ne pas oublier aucune étape, par exemple le tournage de la clé, pour tourner la clé

298 CH ça a changé par rapport à ce que vous aviez fait avant ? 299 E1 Oui, ça fait un petit moment, mais aussi le fait de tourner la clé et d’appuyer sur un bouton

c’est pas non plus tout à fait pareil, nous on a le réflexe de tourner la clé, et c’est pas tout à fait pareil. Parce que moi je me rappelles quand est-ce que je tournais une clé, ça je me rappelles mais que je le fais comme ça…

300 E2 C’est pas trop réel, 301 E1 Voilà 302 CH Et vous avez utilisé les différents points de vue ? 303 E1 Les différents points de vue sur le simulateur ? Oui, c’est pratique ça par contre, parce

qu’on voit vraiment où est l’outil parce que si non dans certaines machines on peut pas mettre la tête pour savoir où on se trouve et il peut être dangereux sur certaines machines avec des outils qui pendent, et là-dessus ce qui est bien est qu’on peut se déplacer dans l’espace et on voit à peu près où on se trouve, pour moi c’est beaucoup plus facile,

304 CH Donc le fait que ça se ressemble mais pas trop, vous aide vous aide pas… 305 E2 ça doit être utile pour la prise en main de la machine sans la connaître, mais je pense qu’il

faut quand même avoir des bases en usinage, en réel quoi, et là je pense que ça doit être utile pour la prise en main d’une nouvelle machine par exemple, pour des usinages complexes ou des choses comme ça quoi, mais pour quelqu’un qui n’a jamais usiner, je pense comme il disait monsieur P1 ça doit être un jeu. Il faut connaître vraiment l’usinage avant

24-26

306 P1 ça sent pas l’atelier/ 26-28

306 P1 Après je me posais la question si je les mets sur un tour, est-ce que vous allez vous en débrouiller ?

478

307 E2 C’est le même système ? 308 P1 Oui, sauf que le tour n’est pas testé 309 E2 Vous fermez la porte et tout à chaque fois ? 310 P1 On va voir qu’est-ce que ça donne si je le refais à la main//

Vous voulez essayer de faire pour voir si ça marche ? Et comme ça on change de machine et on voit qu’est-ce que ça donne// Sauf que le tour n’est pas testé ↑

Fin débriefing 311 P1 Donc je fais didactique arrêter,// Je comprends pas qu’est-ce qui se passe pour quoi

j’ai pas la même, voilà, alors redémarre, tu fais fichier démarrer, et si possible vous démarrez HD

312 E3 C’est manuel ?

28-30

313 P1 Oui, parce que là on l’a fait avec des cales, ça y est ; alors je vous montre comment ça marche ; Oui il faut un minimum à savoir où est-ce qu’on met le contact, où est-ce qu’il faut appuyer pour que ça// par contre n’oublie pas de lancer la didactique d’abord, Maintenant pour démarrer c’est « cancel », //

SYNOPSIS 15 Séquence 5, 120-154 min

Code de synopsis : Séquence 5 Séance Simulateur 1- acteur-n° ligne, Seq5SS1-acteur-n°ligne. Nous avons donc cinq acteur s possibles : E1, E2, E3, P1 et CH. Tableau de synopsis séquence 5 : description de l’activité didactique

Tableau de synopsis séquence 5: Organisation des descripteurs de l’activité didactique Tps Org Activité et

thème Ress Actions

Profs Etud Description de contenu

0-2 P1 explique la procédure de mise en fonctionnement

Contenus : RAZ-ArrêtUrgence-Raz-Clé, pas d’automate

2-4

PD Mise en route du tour

Simulateur

Echange P1 E2 sur le type d’outil nécessaire

Contenus : choix d’outils et positionnement des cales

4-6 E3 diagnostic P1 valide le diagnostic

Contenus : Séquence pour effectuer le POM

6-8 Suite validation procédure avec E3 P1 diagnostic procédure E2

Contenus : initialisation du codeur

8-10

OG Explication Procédure

Etudiants simulateur

P1 diagnostic procédure E1 Et explication de la procédure en prenant la souris

Contenus : perte de puissance, la cause est la rentrée de la butée électrique

10-12

PT Reprise du problème posé

Etudiants simulateur P1 tableau

P1 aménage le problème posé

Contenus : face à une question d’E3, P1 reprend le problème de départ et ajoute un paramètre (la longueur de la cale) qui n’apparaissait pas au départ

12-14

P1 explique à E2 les différentes origines P1 explique à E1 la valeur des cales (reprise du problème)

Contenus : Up et Ue, valeur des cales

14-16

OG Explication Procédure

Etudiants simulateur

P1 explique à E1 procédure pour prise en

Contenus : valeurs des cales en Z

479

compte des valeurs des cales

16-18

E2 et E3 échanges verbaux

E1 travail individuel (disposition classe)

Contenus : E3 demande à E2 la procédure pour effectuer le PREF

18-20

Echanges verbaux entre étudiants

Etudiants simulateur Absence P1

E2 prend la place à côté d’E3 explication

sur le vecteur 20-22

Travail individuel E2 reprend sa place, E3 lui pose à nouveau la

question des axes 22-24

Echanges verbaux entre étudiants

Echanges verbaux E2 et E3

Contenus : Le vecteur PREF, les axes impliqués

24-26

Résultats de la manip

Etudiants simulateur

P1 demande aux étudiants les valeurs du PREF calculés pendant la manip

Contenus : comparaison des résultats obtenus entre les étudiants

26-28

OG

Développement du simulateur

P1 explique les acteurs concernés par le développement du simulateur

Contenus : architecture et développement du simulateur

28-30

PT Etudiants simulateur P1 tableau

30-32

OG

32-34

OG

Calcul du PREF

Etudiants simulateur

P1 révision des contenus, solution du PREF dans le tour

Contenus : dessin dans le tableau, axe X, sens des axes, différents vecteurs, somme des vecteurs pour calculer le PREF

Tableau de synopsis séquence 5 : transcription des interactions langagières Tableau de synopsis séquence 5 : transcription des interactions langagières Min TP Act Transcription des interactions langagières

313 P1 La même chose pour le démarrer, contact ça s’allume, je fais un RAZ sur CN, j’ai pas d’automate pour démarrer, je clique sur l’arrêt d’urgence, vous enlevez l’arrêt d’urgence, RAZ ici et la prise en marche va arriver, voilà. Pareil ça clignote parce que j’ai pas fait le POM, et pour faire, pour pouvoir venir, alors vous voulez tangenter avec celui-ci ou avec celui-là comme vous voulez, parce qu’on disait tout à l’heure là c’est une xxx une pièce unique, je suis allé directement sur l’outil, c’est pour tangenter que vous avez la cale ici, alors ça passe comme ça. La pièce c’est la jaune, voilà, là la cale manifestement elle passe, quand elle ne passe pas, vous bougez un petit peu,

0-2

314 P1 Je suis juste inquiet de savoir est-ce qu’ici ça marche ou pas les incréments, voilà, ici je suis un peu pessimiste quand même !

314 P1 Le POM pour pas être embêté, il faut amener ça là pratiquement jusqu’à l’axe de rotation ; vous amenez, assez dégagé en Z et assez reculé en XZ moins, en X moins vous devez amener pratiquement jusqu’à ici, et après vous envoyez. Comme ça vous pouvez faire le POM et après on va essayer de faire le PREF, on fera pas d’usinage, car il y a rien de prévu. On voit si ça marche ?

315 E2 On prend quel outil pour faire le POM ? 316 P1

→ E2

Ce que tu veux

317 E2 Oui mais on prend la xxx 318 P1→E2 Voilà le point doit être ici, la xxx doit passer entre ça et ça 319 E2 Oui mais en X ça doit être par là

2-4

320 P1→E2 En X, les cales en X

480

321 E2 Mais je le fais sur le bord de la tourelle 322 P1→E2 Sur le bord de l’outil// comme ça on n’a pas la longueur d’outil à faire//

Il y a un truc qui serait bien, que vous faisiez ça en dix minutes, qu’on puisse finir le programme CN pour l’envoyer à Figeac, qu’on voit si le truc tourne à peu près sur DCAN // si on prend dix minutes un quart d’heure, plus le temps de démarrer le logiciel, ça m’étonnerait qu’on prenne plus d’un quart d’heure pour pouvoir le faire↑.

323 E1 Monsieur, vous pouvez 324 P1→E1 Qu’est-ce qu’il y a, qu’est-ce qu’il te manque ? 325 E1 Je sais pas, ah c’est le POM qui sont pas faits 326 P1→E1 Oui c’est le POM c’est tout, il faut appuyer la puissance 327 E1 Oui je pensais que c’était xxx 328 P1→E1 Non, non il faut juste appuyer la puissance ici et ça marche, ça c’est bon, et ça c’est la

cale Z et là c’est la cale X, maintenant il suffit de taper cela, et puis tu appuies sur cela et après sur l’autre et ça passe derrière alors tu le fais avec l’outil de derrière ;

329 P1→ E2 Tu as appuyé sur la butée électrique ? 330 E2 Je sais pas 331 P1 Qu’est-ce qui s’est passé.. ? 332 E3 L’arrêt d’urgence 333 P1→E3 Oui l’arrêt d’urgence ici 334 E2-E3- xxx 335 P1→E3 Qu’est qu’il…// ça va pas comme tu veux ?

4-6

336 E3 Si, c’est la cale en fait 337 P1→E3 Quand tu as besoin tu appuis ici et là elle passe, alors tu peux te rapprocher un petit

peu et te situer, et là elle passe, ce qui est normal qu’elle passe, 338 P1→E3 Ici il faut xxx, si elle passe encore tu peux te rapprocher encore un petit peu, t’as pas

fait le POM↑ 339 E3 Ah non 340 P1→E3 T’as pas initialisé le codeur ; d’accord ; commencer par ça avant de faire ça 341 P1→E2 Là elle passe pas 342 E2 xx 343 P1→E2 Exact 344 P1 Alors, quand ils utilisent le truc incrémental ça marche, ça me va beaucoup mieux

parce que ça vous oblige à faire le « je m’approche », et puis « je m’éloigne » et comme ça je fais vraiment le PREF, en m’éloignant et surtout pas en m’approchant

6-8

345 P1→E2 Elle passe pas ?// Ah, non tu as raison 346 P1→ E1 Tu as perdu la puissance, tu as perdu la puissance parce que tu es allé trop loin quand

tu as tapé sur la buté électrique, donc il faut que tu ressorts de butée électrique, ce qui est vachement logique parce que c’est pas normal que tu aies besoin d’aller toucher jusqu’à là bas, alors comment tu vas usiner comme ça, / alors pour sortir la butée électrique je me rappelle plus comment c’est, je crois que c’est là, run, ok, ok, la puissance est revenue. Alors je reviens là en X moins, et tu peux te douter qu’au delà de ça, ça va pas être facile de taper sur la butée électrique. Alors maintenant je mets le POM, et je reviens en X plus.

8-10

347 E3→ P1 on xxx en se rapprochant, ok? 10-12

348 P1→E3 (E3 intervient, pose une question) J’ai aucune idée // ça serait bien d’avoir la longueur de la cale aussi, je me rappelle plus. Si on suppose que la pièce fait un diamètre de 40 et que la cale fait 10, vous trouvez combien ? parce que ça serait faux mais ça me permettrait de voir quand même si ça marche.

349 P1→ E2 Et là ça marche pas parce que tu es par rapport à up, et c’est par rapport à ue. Alors ce que tu peux faire pour pas être embêté, tu te renvoies, puisque tu as enlevé tes valeurs, tu te renvoies aux valeurs que tu avais marquées et quand tu seras à ces valeurs tu cliques là-dessus pour revoir combien ça affiche.

350 E2 D’accord aux xxx

12-14

351 P1→E2 Voilà, alors pour le faire il faut que tu fermes la porte ici, voilà et il y a rien d’autre à faire.// E2 (ça me plaît ça) Tu auras aussi la solution et je pense à ce que j’ai dit à Raquel, puisque j’ai trouvé cette valeur, je vais chercher le PREF je vais chercher le DEC, je ferais la différence dans le bon sens et je retrouve la valeur, je suis en train de me dire que je fais la même chose que ce que je disais à Raquel, j’ai la flemme c’est plus simple tu vais buter et tu

481

lui demandes à la machine de te faire le calcul 352 E2 moi je mets G52 353 P1→E2 Non, pas G52, puisque tu ne veux plus travailler par rapport à ces origines mais par

rapport aux origines programme du cas d’avant, parce que toi tu était en train d’afficher up, donc si tu étais à je sais pas combien

354 E2 79 355 P1→E2 Voilà 356 E2 Et c’était en moins ou en plus 357 P1→E2 Alors là.. non, 79 plus c’est pas logique ; attends tu étais à moins cent onze, oui peut

être alors, oui tu as intérêt de prendre des signes.

358 E1→ P1 Comment je fais pour les cales ? 359 P1→ E1 Le diamètre ? 360 E1→ P1 Le diamètre 361 P1→ E1 Par défaut on a supposé diamètre quarante et cales d’épaisseur 10, je ne sais rien, je

n’ai pas penser que ça on le pourrait utiliser comme ça, ça permettra de voir si on a tous les mêmes valeurs mais on verra si on est loin de la vérité on va bien voir, on va l’envoyer à zéro et on verra qu’est-ce que ça donne,

362 E1→ P1 Alors là il faut que je mettes 73 363 P1→ E1 En quoi ? 364 E1→ P1 En Z

14-16

365 P1→ E1 Oui parce qu’il faut que tu ailles un peu plus vers là, donc tu serais en Z à moins deux cent soixante dix// On va être embêté là, parce que pour qu’on puisse démarrer le truc là il faut que l’autre démarre en tant qu’administrateur, je reviens Raquel, j’en ai pour cinq minutes.

366 E3→E2 Comment tu calcules le PREF là ? 367 E3→E2 Pour le petit PREF là en haut comment tu fais pour que ça marche ? 368 E2→E3 Attends

16-18

369 E3→E2 J’arrive pas moi 370 E3→E2 Comment tu fais ? 371 E2→E3 C’est comme dans une fraiseuse 372 E3→E2 Je comprends pas 373 E2→E3 Tu comprends pas

tu as pris combien ? 374 E3→E2 J’ai pris…

375 E2→E3 Moi j’ai pris combien…je sais plus qu’est-ce qu’il faut prendre

Et après c’est quoi, qu’est-ce qu’il y a ? 376 E3→E2 Et après je sais pas trop comment on calcule

18-20

377 E2→E3 Après tu as ton PREF là, et c’est sur X et sur Y, sur Z je veux dire c’est pareil ; c’est tu as ton outil, tes cales, ton outil

378 E3→E2 Il suffit pas de X

20-22

379 E2→E3 Tu xxx, car le PREF avec ton outil, tu touches petit, ta pièce touche petite ;

380 E3→E2 Oui parce que tu as qu’à Tu trouves combien en X

22-24

381 E2→E3 Trois cents soixante quinze, c’est pas sure que ça soit bon non plus// qu’est-ce que j’ai 382 P1 Vous avez tous les mêmes valeurs sûr les PREF X,Y,Z? 383 E1 En Z ça a l’air bon mais en X… 384 P1 Chacun son idée ? 385 E2 Moi j’ai X, Y (inintelligible) 386 E3 Moi j’ai eu 59 en X 387 P1→E2 Tout au moins 308, et toi tu as ?

24-26

388 E2 301, 375 389 P1 On était en train de réfléchir à une version avec de gants et avec des lunettes, même

plus devant l’ordi, dans le monde virtuel, 26-28

390 E3 Comme dans xxx

482

391 P1 Oui, tu sais les lunettes qui te font.., avec le casque. En fait nous avons discuté avec les gars d’AIRBUS® et nous disaient que c’était vachement intéressant pour tout ce qui était revue de maquette, pour travailler à plusieurs que ça, ça apportait beaucoup. Par contre les gens de l’IRIT ®; IRIT® c’est l’Institut de Recherche en Informatique de Toulouse, eux ils sont beaucoup plus réticents sur tout ce qui est de ces applications, parce qu’ils trouvent que finalement ça apporte pas grand chose ; et que c’est pas si agréable que ça ; ils nous disaient entre autres que les lunettes rapidement tu as un peu mal à la tête parce que tu as plus vraiment de références, et que les gants c’était pas bien parce que tu avais mal au bras

392 E3 les gants c’est comment ? 393 P1 Mais tu as l’impression que tu touches, tu as un retour d’efforts dans les gants qui te

donnent l’impression que tu as appuyé les boutons. Dans la pratique c’est pas bien parce que quand tu touches ça ; automatiquement tu t’appuies dessus, quand tu n’as que les gants tu passes ton temps avec les bras dans l’aire et au bout d’un moment tu as mal aux épaules.

393 P1 Il paraît qu’à partir de ça c’est relativement simple parce que ça c’est une carte XXX qui traite l’affichage et les cartes open GL ça va sortir une image droite d’une image gauche, donc s’il sait sortir deux images, c’est très facile d’avoir l’image en 3D, donc auparavant ça serait relativement simple de transformer ça en un truc en 3D.

394 E1 Elles sont chers les lunettes ? 395 P1 Je crois qu’elles sont à sept cent euros c’était pas un truc complètement inabordable. 396 E3 Donc on l’achète pour la semaine prochaine… 397 P1 Je pense que les gens de l’IRIT trouvent que c’est une mauvaise idée parce qu’ils

voient pas qu’est-ce que ça apporte d’un point de vue scientifique, nous on a tendance à penser que ce n’est pas une mauvaise idée parce que ça impressionne les journalistes et que ça attire les étudiants. Je pense que si on fait une démo aux jeunes qui sont en seconde où en première, on leur fait mettre les gants et les lunettes, ils retiendront que à Champollion c’est high-tech ;

398 E3 Donc il faut des gants et des lunettes qu’ils vont tester une fois sur trois ans 399 P1 ça sera tout, et encore si ça marche

28-30

400 P1 Sur le tour /, ici il y a la pièce, l’axe de rotation là où vous avez la tourelle, et ici qui était quelque par comme ceci. Alors moi je suis venu, toujours pareil, si ici c’est l’axe X, ça c’est X plus, quand vous avez touché, vous êtes venus, avec ici il y a la cale, ici il y a l’outil et là il y a la tourelle ; alors la distance, là on va dire qu’ici c’était le zéro au départ, ça ici c’était zéro, là maintenant il s’affiche une valeur qui était là je sais pas combien, vous vous allez me le dire combien ça affiche, moins quelque chose

401 E1 Oui, xxx 402 P1 Ecris le résultat dicté. Après on avait l’épaisseur de la cale, on m’a dit que ça, ça

faisait dix, et on m’a dit que ça, ça faisait vingt, et mon PREF on est bien d’accord c’est ceci, là c’est PREF X, donc mon PREF X, ça va me faire en moins, deux cents soixante dix huit plus dix plus vingt, donc ça vous fera moins trois cents huit.

403 E2, E3 (commentaires sur la performance mathématique des uns et autres) 404 P1 Vous êtes d’accord là-dessus ? 405 E1 xxx 406 P1 Oui mais après ça donne pas la bonne valeur parce que quand tu vas aller à zéro ça va

pas y aller, donc 408 E1 Mais quand je veux le rentrer j’ai le zéro tout ça ;

30-32

409 P1→E1 Oui, tu n’as pas fermé la porte,// voilà, maintenant ça va marcher 410 E1 Mais dans la machine je comprends plus 411 P1→E1 Oui, ça je sais pas comment le rendre 412 E1 Oui parce que.. ; 413 CH On l’enlève ?

32-34

414 P1 On l’enlève// oui mais si on l’enlève comment ils vont penser, parce qu’ils te dissent que tu auras pensé, petit à petit ils pensent, mais je te promets que régulièrement au départ tu penses pas, surtout quand tu penses à ce que tu fais, quand tu regardes, que tu plonges ta tête à l’intérieur, tu penses pas à fermer la porte qui t’empêche de voir, tu as plutôt tendance à pousser cette porte qui t’empêche de voir, parce que quand tu as fermé ta porte tu peux plus y aller, donc la réaction normale c’est je pousse la porte pour voir qu’est-ce qui se passe et tu appuies et ça marche pas et normale, tu

483

comprends ce je veux dire ? (on plie ceci pour pouvoir faire le programme pour Figeac)

L’OBSERVATION DE LA SEANCE DE FORMATION 2008

Le protocole d’observation de la classe porte sur la transcription des interactions langagières entre l’enseignant P1 et les étudiants apprentis A1, A2, A3, A4 et A5. Lors de cette deuxième séance de formation de 2008 nous avons transcrit partiellement les interactions langagières.

Configuration des synopsis : Les séquences vidéo ont une durée de 30 minutes chacune. Six observables sont relevés et mis en perspectives sur les colonnes d’un tableau :

7. Le temps, avec une décomposition en deux minutes

8. L’organisation générale de la classe. Nous avons identifié trois modalités d’organisation en relation avec les positionnements relatifs de l’enseignant P1 et les étudiants : PT (le professeur se situe au tableau), PD (le professeur effectue une démonstration), OG (les étudiants sont face aux ordinateurs et l’enseignant se déplace entre les postes)

9. L’activité ou thème en jeu 10. Les ressources matérielles utilisées par l’enseignant P1 11. Les actions de P1, et des Etudiants 12. Une description des savoirs sous-jacents en jeu

Date et durée : mai 2008, l’observation dure environ deux heures. Numéro de synopsis: Quatre synopsis suivis des transcriptions des interactions langagières. Celles-ci sont présentées ensuite également sous dorme de tableau avec les colonnes :

5. Temps 6. Tour de parole 7. Acteur 8. Interaction langagière

SYNOPSIS 16 Séquence 1, 0-30 min

Code de synopsis : Séquence 1 Séance Simulateur 2- acteur-n° ligne, Seq1SS2-acteur-n°ligne. Nous avons donc cinq acteur s possibles : A1, A2, A3, A4, A5, P1 et CH. Tableau de synopsis séquence 1 : Descripteurs de l’activité didactique Tableau de synopsis séquence 1 : description de l’activité didactique Tps Org Activité et

thème Ress Actions

Profs Etud Description de contenus

0-2 Présentation, fonctionnement général des machines outils, enlèvement de la matière, type des matériaux

2-4

PP Présentation des machines

Machines disponibles dans l’atelier

P1 présente les différents types de machines Les étudiants écoutent

Pignons inclinés contact plus facile moins de bruit, comparaison fonctionnement de voiture Machine conventionnelle, butées manuels et utilisation lors de l’usinage des séries

484

4-6 Perceuses, machine à découper des taules, rectifieuses

6-8 Fraiseuse manuel, déplacement des axes (trois axes)

8-10 Machine CN, P1 allume la CN 750 et le tour, différences machines conventionnelles : directeur de commande déplace l’outil en fonction des commandes que l’opérateur donne. Dictionnaire de la CN pour disposer mais les principes de base ne changent pas. Evolution des machines CN

10-12

Nouvelles technologies dans la CN, fonctionnement des axes, machine à 4 axes

12-14

P1 allume la machine et montre les déplacements en chacun des axes

Mouvement des axes, Moins de détournement possibles : amélioration de la qualité, et avantage économique (plus vite)

14-16

Machine à 5 axes, mouvement des axes, système de changement d’outil

16-18

P1 présente les différents types de machines Les étudiants écoutent Point de vue économique, discours

sur la délocalisation, pour garder des emplois faire des choses à valeur ajoutée. Coût de la sécurité

18-20

Présentation des machines

Coût de la sécurité, changement en automatique, savoir faire manuel

20-24

PP

Présentation du simulateur,

Machines disponibles dans l’atelier

Présentation de la séance avec simulateur : réglage de la machine. Présentation du simulateur, avantage économique

24-26

PD Introduction simulateur

CD bootable, linux, simulateur, fraiseuse, fichier .did, Interface du simulateur : contact (pas de puissance), arrêt d’urgence, remise à zéro des paramètres, remise à zéro sur la partie automate, Parallèle avec d’autres machines différentes (dans la procédure)

26-28

Procédure de mise en œuvre du simulateur

La machine a démarré, alors puissance allumée, Explication sur la machine où sont ces repères et ensuite où sont les repères de l’utilisateur, Système de déplacement qui permet de compter en + et en -,

28-30

Explication de la procédure des POM

30-32

PD POM

Simulateur P1 sur le simulateur explique procédure aux étudiants

Norme des sens des axes

Tableau de synopsis séquence 1 : Transcription des interactions langagières

485

Tableau de synopsis séquence 1 : transcription des interactions langagières Min TP Act Transcription des interactions langagières 0-2

1 P1 CH, on pourrait pas quand même faire un tour rapide de l’atelier ? Comme ça je leur raconte les différentes machines, qu’est-ce qu’il y a, d’abord on monte là haut, on voit toutes les machines et après on le fait d’un peu plus près, pour qu’ils voient à quoi ça correspond. (Ils montent tous à l’étage) Dans l’atelier ici, c’est un atelier qui est orienté à tout ce qui est enlèvement de coupeau et atelier orienté métal, donc il y n’aura pas tout ce qui est machine à bois, il y a juste une machine d’injection plastique. Là c’est le tour, ici c’est une fraiseuse, là c’est une machine à tailler les engrenages, là c’est une machine à électroérosion, là-bas il y a des machines pour couper les tôles et là des machines pour plier les tôles. Est-ce que vous voyez à quoi ça correspond une fraiseuse ? On avait déjà parlé…

2-4

2 P1 (A1 fait un geste de mouvement avec les mains) Vous vous rappelez, le tour c’est la pièce qui est en rotation, donc c’est l’outil qui est fixe et la fraiseuse c’est plutôt l’inverse, c’est la pièce qui est fixe avec l’outil qui tourne. Avec des variantes possibles mais l’idée de base c’est celle là. Donc, on va passer par un tour pour que vous touchiez que vous voyez à quoi ça correspond, ça aussi c’est un tour (répond à A1). On ira voir aussi les fraiseuse conventionnelles, comme ça quand vous auriez fait les différents déplacements vous pourrez faire je pense plus rapidement le lien avec les machines outils à commande numérique.

4-6

3 P1 Les machines à tailler des engrenages comme leur nom l’indique c’est pour fabriquer les engrenages. Les machines à électroérosion, c’est pour faire des usinages par tensionage, c’est un petit arc électrique à chaque fois qu’il y a enlèvement de matière, il y a une électrode et il y a un arc électrique entre la pièce et l’électrode. Donc l’usinage que je vais faire ça va être avec la forme d’électrode, donc si j’ai une électrode en forme de trèfle, je vais dessiner une forme de trèfle quand l’électrode va descendre dans la matière. Des choses que je peux difficilement faire autrement. Les machines là bas pour couper les tôles parce qu’il va bien falloir les couper les tôles, donc c’est une machine qui est pliée pour le mettre en forme. Donc là bas on verra il y a tout ce qui est grignoteuse, pour grignoter les tôles et là bas tout ce qui est rectifieuse. Les rectifieuses c’est les machines par abrasion, c’est une meule qui tourne et c’est chaque petit grain de matière qui enlève, qui fait l’usinage, d’accord ? On fait le tour ? (P1 avec une électrode dans les mains), pour que vous compreniez, voilà par exemple un électrode. Je mets cet électrode au dessus de la matière, ça fait des arcs électriques, la matière descend petit à petit (accompagne ces paroles avec des gestes) et je finis avec cette forme dans la pièce. Donc ça c’est pas forcement des formes… parce que je sais faire des trous ronds, mais des trous carrés. Un exemple type, une électrode carrée pour faire cette forme.

4 P1 (P1 se dirige vers une autre machine) Ça par exemple, très rapidement, c’est une fraiseuse xxx avec un axe incliné, selon comment elle tourne je peux faire des pignons à taille droite ou à taille incliné. L’avantage d’avoir des pignons à taille incliné c’est que ça fait moins de bruit. Sur une voiture, quand vous mettez la marche arrière, ça fait (P1 fait un bruit), ça fait un bruit différent la marche arrière, comme on s’en sert pas beaucoup, on s’est pas embêté on a fait une taille droite, donc à chaque fois le contact est sur toute la ligne. Et sur tous les pignons de marche avant, on a les pignons obliques, comme ça on n’a plus le contact. On passe rapidement les machines particulières. (P1 se dirige vers une autre machine) là par exemple j’ai un tour, la pièce, ça c’est un mandrin, la pièce est dans le mandrin. Quand le mandrin tourne, quand l’outil passe, ça enlève le copeau, ça va ça ?

5 A3 Et là c’est tout manuel en fait

6-8

6 P1 Là tout est manuel, tu as quelques butées ici, comme ça quand j’arrive là, forcement je m’arrête, comme ça tu fais, une butée un déplacement, quand tu fais l’usinage, tu t’embêtes pas à chaque fois à regarder à quel point tu t’arrêtes, quand tu as une série de pièces à faire, tu te sers des différentes butées manuels, quand ça tape dessus c’est que tu es arrivé, avec de la « répetabilité » dans le… c'est-à-dire quand je m’arrête ici je m’arrête jamais dans le micro, je m’arrête… allez, d’accord ? La même chose dans l’autre axe

8-10

7 P1 (P1 se dirige vers une autre machine) Celle-ci est pour faire des trous. Simplement on pose la pièce là dessus, on met l’outil, et après si on veut faire un trou plus gros, quand l’outil

486

tourne, le plateau avance, et ça va faire d’accord ? donc ça c’est une perceuse. Là bas, la perceuse c’est le même système, (P1 se dirige vers une autre machine) Là, pour couper les tôles, je rentre une tôle ici, vous voyez le couteau qui est là, il y a un mouvement de… quand on enclenche, le tout descend, et on a coupé. (P1 se dirige vers une autre machine) ici, une machine à découper, avec un gros ciseau et je me débrouille je passe autour, (P1 se dirige vers une autre machine) quand je vous parlais tout à l’heure de rectifieuse, […]

10-12

8 P1 (P1 se dirige vers une autre machine) Tout à l’heure c’était une recti plate, là c’est une recti cylindre, j’ai le moule qui tourne ici. (P1 se dirige vers une autre machine) Sur une fraiseuse ce que je vous disais tout à l’heure, ici tu montes l’outil, dans l’étau je monte la pièce, là déplacement longitudinal, et là j’ai le mouvement de xxx, d’accord ? Ce dont on parlait l’autre jour, là je dis que c’est une trois axes parce que j’ai trois directions de déplacement. Là bas j’ai un tour c’est deux axes j’en ai que deux, d’accord ? On va dire que c’est bien comme ça on repasse sur les machines CN pour voir les différences.

12-14

9 (P1 se dirige vers une autre machine) La différence avec une machine conventionnelle c’est qu’au lieu d’avoir des manivelles, tu as un directeur de commande qui va te déplacer l’outil en fonction des coordonnées de points que j’aurais rentré comme l’opérateur le ferait manuelment avec les manivelles. Pareil ça tourne, (P1 utilise la CN), on retrouve l’axe de déplacement Z, l’axe Z va se déplacer. Op j’ai à nouveau les deux axes de déplacement ça n’a pas changé par rapport à tout à l’heure. Pour passer sur la CN, en fait il faut connaître le dictionnaire de la CN pour pouvoir disposer, mais les principes de base pour enlever la matière ça n’a pas changé du tout, d’accord ? Après une évolution par rapport à celle-ci, […]

14-16

10 (P1 se dirige vers une autre machine) Là comme j’ai un quatrième axe, parce que je vais me servir de la pièce, c’est plus la rotation de la pièce qui fait l’enlèvement de matière c’est la rotation de l’outil ; Alors avec un tour on peut arriver à faire, comme par exemple […] (P1 se dirige vers une autre machine) celui là qui est en carafe il y a deux tourettes donc je peux mettre les outils d’un côté et les outils d’un autre et celui-là, celui-là et celui-là ce sont trois fraiseuses, celle-là à 4 axes, […] et celle-là à 7. C'est-à-dire que là-dessus (P1 se dirige vers celle de 4 axes) . là de quatre axes que j’ai, je vais retrouver,

16-18

11 Donc comme je vous disais tout à l’heure je retrouve mes déplacements, ici sur l’axe X, ici sur l’axe Z, ici sur l’axe Y. Donc sur X, je vais avoirs Y là, je vais avoir Z ici (P1 utilise les contrôles pour montrer les déplacements des axes sur la machine) et en plus et la rotation sur XZ ; L’intérêt de ça c’est que je pourrais faire davantage d’usinage sans démonter. Le but c’est de faire autant que possible sans démonter parce qu’à chaque fois que je démonte quand je remonte ce n’est pas toujours exactement pareil, donc j’ai perdu en précision, et en plus prend du temps. Donc si on peut appuyer sur départ cycle, et que quand ça sort elle soit finie, ça c’est bien, ok ? Et la dernière évolution, enfin, l’étape au dessus, est d’avoir un axe supplémentaire. Là je peux tourner comme ceci, il faut que je puisse tourner comme celle là (P1 fait un geste de balancier). C’est qu’on retrouve sur ces deux là. P1 se dirige vers une autre machine) Ici, j’ai une vertu supplémentaire je peux faire ce mouvement en plus de la rotation. C’est exactement la même chose que dans la plus grosse, (P1 se dirige vers une autre machine), je retrouve ici, je retrouve mes déplacement sverticale, longitudinal, horizontal, je peux tourner sur […] En plus j’ai un système de changeur d’outils comme celui-ci, vous avez là (P1 ouvre le magasin d’outils) comme ça quand la machine veut changer d’outil il le cherche automatiquement et comme ça tu sais que tu n’as pas à demander à l’opérateur de le faire. Toujours pareil, plus on peut faire des trucs en automatique, moins on a besoin de l’opérateur et ça coûte moins cher. (Commentaire d’un des étudiants) Je sais pas, après ces histoires là c’est moins mon domaine, mais il me semble que plus on fait des trucs en valeur ajoutée plus on garde de l’emploi en France, c’est pas les fabrications de base qu’on garde ici, ça coûte tellement moins cher de le faire en Inde ou en Chine, ça vaut pas la peine. Par contre, tout ce qui demande du savoir faire, de la valeur ajoutée, tout ce qui demande de la réactivité, ça c’est intéressant de le garder parce que les boîtes en ont besoin.

18- 12 L’autre jour je discutait avec un gars qui faisait du flaconnage pour Channel et compagnie,

487

20 quand eux ils font leur collection, il faut pas que ça revienne en six mois, quand le gars a dessiné il faut que la collection sorte tout de suite, s’il faut commencer par envoyer le moule en Chine, quand le moule revient en Chine il faut envoyer les moules en plastique à faire en Inde ça ne va pas en moins d’un an. Donc ils travaillent en local, ça coûte un peu plus cher mais par contre ça arrive tout de suite ; c’est ce genre de choses. Après ce qui coûte ici très cher, ce sont toutes les histoires de sécurité, donc si on peut supprimer les opérations dangereuses, ça va énormément réduire le coût. L’autre jour on me donnait un exemple sur Airbus®, un opérateur sur machine qui a juste un BEP, coûtait le prix d’un projeteur qui a un BTS, et ça ce n’est pas sur son salaire, c’est tout le système de sécurité qu’il y a autour : une pièce qui pèse plus de x kilos, il faut pas qu’il la porte à la main, donc il faut un petit chariot, il faut des chaussures de sécurité, il faut faire attention à tout ce qui est émanation, il faut tout ce qui est… Quand tu travailles en hauteur, il faut que le gars soit qualifié pour travailler en hauteur, quand il monte sur une échelle, il faut qu’il y ait un deuxième pour tenir l’échelle ; Pour changer une ampule il faut que le gars soit qualifié pour travailler en hauteur et en électricité. Ça fait énormément de choses que à la fois sont bien pour la protection de la personne mais qui coûte une fortune à l’entreprise. Donc si ça peut se changer en automatique, c’est mieux. C’est pour ça que la machine va coûter le même prix en Chine et en Europe mais l’utilisation coûteras beaucoup moins cher là bas qu’ici. Mais je pense que ça sera davantage ce type de métier qui va rester que tout ce qui est calcul ; pour faire le calcul pour faire le programme ce n’est pas compliqué, donc tout ça c’est vachement facile à délocaliser. Les pièces c’est beaucoup plus compliqué, ça coûte cher en transport, ça prend du temps. Donc tout les métiers qui sont techniques avec une partie de savoir faire manuel et qui touche du concret, ça c’est délocalise quand même beaucoup plus difficilement que les métiers qui sont … C’était rapide comme aperçu de l’atelier mais vous voyez à peu près à quoi correspond une machine. Maintenant ce qu’on va essayer de faire, comme vous avez vu en cours, on a fait le plan on a fait la pièce, la pièce il va falloir que je l’usine, pour l’usiner je vous ai montré rapidement il fallait expliquer les trajectoires on va supposer que ça on l’a fait, on a réussi à faire les différentes trajectoires, maintenant il faut que je règle ma machine, il faut que j’explique à la machine ce que je veux moi faire, donc le simulateur est pour vous montrez comment s’en servir, parce que vous faire passer tout de suite sur la machine, il nous faudrait plusieurs machines et ça coûte cher. Ça monte vite à 300000 euros. A3 fait un commentaire C’est pas faux ce que tu dis, parce qu’on s’était dit, quand on allait développer quelque chose, pour pouvoir passer sur PC c’est que quand on est sur la machine outil et pour des histoires de sécurité, on vous met par groupe de dix, plutôt huit, donc tu prends un prof pour huit ou dix étudiants, quand tu es sur PC […] donc ça devient moins cher en prof. […]

démonstration sur le simulateur de la tâche à effectuer 20-22

13 P1 Donc maintenant je vous montre un petit peu comment ça marche sur le simulateur, d’accord ? Qu’est-ce qu’on peut faire, quand vous l’aurez fait sur le simulateur on passe le faire sur la machine, ça va ? […] On voulait pas être embêté alors on a fait un format, alors il y a un CD, on met le CD sur le PC et il boote là-dessus, alors quand on démarre, il charge linux et on tourne sur le xxx qu’il y a dans la RAM. Alors il y a tout ce qu’il y a de base dans la distribution Linux, plus ceci (il se réfère au simulateur), vous cliquez là-dessus et ça va venir. Alors le premier coup c’est relativement long, c’est comme pour Katia® parce qu’il charge beaucoup de choses. Après ça va beaucoup plus vite.// La première carte, là vous avez le choix entre CU60 qui est celle-ci (il signale la fraiseuse d’en face, celle qui a inspiré le simulateur) et HBCNC2 qui est celle-ci (il signale le tour de derrière qui a inspiré le simulateur). Alors on va commencer par la fraiseuse parce qu’on aura pas le tour là-bas on aura la fraiseuse.

22-24

14 P1 Alors pour enregistrer toutes les manips, on va commencer par aller en didactique, démarrer séquence et on va enregistrer avec le nom de la personne, on va l’enregistrer sur media, donc on l’enregistre sur la clé parce que comme on tourne sur le CD bootable, on tourne sur la RAM je peux plus rien sauver puisque je suis pas dans le disque dur, alors tout ce que je vais taper va être enregistré. La première chose quand vous allez être sur une machine ça va être de mettre le contact, donc vous allez venir ici et vous allez mettre le contact. Ici (il signale une zone de l’interface du simulateur) c’est la barre des choses qu’on a pas su où mettre, parce que sur

488

la machine réelle le contact est derrière il est quelque part, donc toutes les choses qu’on savait pas où placer on les a mis là. Donc ici j’ai le contact. Quand j’ai mis le contact, ce n’est pas pour autant que j’ai mis la puissance c’est tout simplement que j’ai préparé la machine à démarrer : maintenant je vais la démarrer. Alors avant de la démarrer il faut que j’enlève l’arrêt d’urgence : l’arrêt d’urgence est ici, comme ça j’ai enlevé l’arrêt d’urgence. Après avoir enlevé l’arrêt d’urgence on va faire une remise à zéro de tous les paramètres.

24-26

15 P1 J’ai un bouton remise à zéro qui est celui ici (il appuie) et après on va faire une remise à zéro sur tous les paramètres, et je fais une remise à zéro sur la partie automate, qui correspond exactement au bouton de celle-ci (il signale la fraiseuse qui est juste en face). Après la difficulté c’est qu’il va falloir faire le parallèle entre cette machine (il signale la fraiseuse en face) et cette autre (il signale la fraiseuse 5 axes) qui évidement ne marche pas tout à fait pareil. Et quand je fais tout ça, je fais un tour de clé et la machine est là. (Il signale le PC) Vous l’entendez (le son du simulateur arrive). La machine a démarré et ici s’allume en jaune pour dire que la puissance est là (il signale l’icône puissance). Ce que je vais devoir faire pour mettre la machine en œuvre c’est expliquer d’abord où sont ses repères et après où sont les miens. Ses repères, c'est-à-dire que quand elle se déplace, j’ai un système de déplacement qui me permet de compter en plus et en moins, il faut que je commence à l’expliquer où est-ce que c’est le zéro, une règle graduée où j’ai la graduation, tant qu’on me dit pas où est le zéro, je peux compter en plus ou en moins mais je sais jamais où est-ce que je suis, ok ? Et ce n’est pas comme avec un compteur absolu qui il t’affiche la valeur, sur ces machines on a un compteur incrémental quand on coupe la puissance on sait plus du tout. Donc la première chose, comme si on se déplaçait sur une règle on cherche une encoche et dans la mémoire de la machine je lui dis entre cette encoche et c’est zéro il y a « tant », entre cette encoche et le déplacement maxi il y a tant. Donc à partir du moment où il sait où il est sur l’encoche : il sait où est le zéro et où est le déplacement maxi.

26-28

16 P1 Quand ici ça clignote, c’est que ces origines là ne sont pas faites, ces origines s’appellent les POM : les prise d’origine machine. Donc la première chose à faire c’est de me déplacer pour faire ces origines. Pour me déplacer, ici j’ai un potentiomètre des avances, et là c’est la rotation broche (le bouton à côté) et là les avances machines. Et après avoir mis le potentiomètre des avances ici, je me mets en manuel, et en manuel je vais me déplacer. Alors pour tourner la machine c’est F1 non F2, comme ça vous pouvez bouger la machine pour voir où vous en êtes. Si vous faites alt Z vous rotez sur Z, alt X c’est par rapport à X, d’accord ?. Z vous vous rappelez c’est l’axe de broche, ce qu’on avait dit en cours, en Z+ il y a l’outil qui s’éloigne de la pièce, toujours avec le + qui s’éloigne de la pièce. Alors en théorie dans la norme la pièce est fixe, et c’est la broche qui se déplace, dans la pratique ce n’est pas toujours le cas : en l’occurrence sur cette machine, en Z la broche est fixe à la partie électronique donc c’est la pièce qui va bouger. Mais comme j’y vais en Z+, ça va faire comme si la broche elle, recule, en gros c’est la pièce qui va partir vers là bas (gestes avec les bras). Donc ici quand je fais Z+, elle part vers là bas, et en Z-, et les avancements rapides c’est ici, là ça va plus vite.

28-30

17 P1 Pour faire les prises d’origine machine, mes POM, il faut que je fasse déplacer tous les axes, alors la procédure est : d’abord je les déplace en moins, et après repartir en plus, je vous expliqueriez un jour pourquoi si vous êtes intéressés. Donc ici on va faire un peu d’X moins, un peu d’Y moins, un peu d’Z moins et un coup de 4 moins, voilà. Donc maintenant je passe ici en mode POM.// Je suis en train de penser, j’aurais dû vous amener le poly de la machine, avec les autres étudiants j’en avais pas besoin parce qu’ils connaissaient bien les machines, mais vous qui n’avaiez jamais touchée une machine.

30-32

18 P1 Donc ici, ça c’est le bouton de POM, donc maintenant quand je me déplace, on cherche l’équivalent d’une encoche sur la règle pour pouvoir me déplacer, donc j’appuie sur Z+, vous pouvez vous mettre en rapide si vous voulez et vous attendez que ça s’arrête, il s’est arrêté il a trouvé son encloche, pareil sur Y+, ici vous pouvez remarquer que c’est l’outil qui monte, Y+ X+ et4+. Ça ne clignote plus parce que la machine a trouvé tous ces POM, vous essayez déjà de faire ça et après je vous montre la suite ?

489

ENSEIGNANT P1

Figure de synopsis 1: organisation de la classe moment de l’explication dans

le parc des machines (PP)

ÉTUDIANTS A2, A4, A3, A5

ENSEIGNANT P1

organisation de la classe moment de la « démonstration » (PD)

490

SYNOPSIS 17 Séquence 2, 30-60 min

Code de synopsis : Séquence 2 Séance Simulateur 2- acteur-n° ligne, Seq2SS2-acteur-n°ligne. Nous avons donc cinq acteur s possibles : A1, A2, A3, A4, A5, P1 et CH. Tableau de synopsis séquence 2 : Description de l’activité didactique Tableau de synopsis séquence 2 : description de l’activité didactique Tps Org Activité et

thème Res Actions

Profs Etud

Description de contenus

0-2 Explication d’enregistrement de fichiers .did 2-4

OG Utilisation simulateur

S Les étudiants prennent leur

place : un binôme A1 et A2 (B) et un trinôme A3, A4 et

A5 (T)

Démarrage du simulateur à l’aide du cahier de TP, P1 avec B : utilisation des différents points de vue P1 avec T : utilisation du cahier de TP

4-6 6-8

T/B T : mise en route B : mise en route

S Dans le T, mise en route

Dans le B, mise en route et

POM, avec arrêt de puissance

T (Trinôme): à l’aide du Cahier TP, mise en route, puis IMD et choix de l’axe, ils hésitent sur quel axe choisi, ils discutent du meilleur choix entre A4 et A5 B (Binôme) : à l’aide du Cahier TP, mise en route, bouton de puissance allumée, choix de procédure manuel, P1-B, sur le choix de Ill (illimité), B : potentiomètre, sélection axe choisi, choix de modalité du déplacement incrémental, Arrêt de puissance : ils cherchent les causes, « tu es allé trop vite », ils cherchent la réponse dans la modalité de déplacement, B avec T ils partagent l’arrêt de puissance et les causes (ils sont allés très vite)

8-10 T/B T : mode manuel B : sortie de l’arrêt d’urgence

S Dans le T, mode manuel

Dans le B, mode manuel et

avec arrêt de puissance

T(Trinôme) : A3,4 et 5 interviennent dans la discussion pour choisir le type de déplacement (« 1000 µm est 1 mm » dit A3), A4 tient la souris, A3 et A5 discutent sur le choix des axes de déplacement et sur la modalité d’avancement, A3 détermine que « ça n’a pas trop d’importance ». B (Binôme) : ils essayent de sortir de l’arrêt de puissance

10-12

T/B T : déplacement incrémental B : sortie de l’arrêt d’urgence

S Dans le T, déplacement incrémental

Dans le B, arrêt puissance

T(Trinôme) : A3 prend la souris, A4 et A5 dicte la procédure à l’aide du cahier de TP, mode manuel, ILL, choix des axes, ils vont doucement, A4 appuie sur la touche alt qu’accélère l’avancement, A3 demande si ça ne s’arrête pas tout seul (ils sont en déplacement négatif), A4 répond que non, que ça c’est après, A3 rappel qu’il faut aussi aller en 4- B (Binôme) : ils essayent de sortir de l’arrêt de puissance

12-14

OG T : fin procédure POM B : sortie de l’arrêt de puissance

S T : continuation de procédure POM

P1 vers B : diagnostic de l’arrêt de puissance

T(Trinôme) : A4 lit le cahier TP la continuation de la procédure POM, X+Z+Y+B+ , ils finissent la procédure du POM et ils enregistrent le fichier P1-B : Diagnostic de l’arrêt de puissance, causes et procédure pour sortir, P1 prend la souris

491

14-16

B T : attend que B finisse B : fin de la procédure de POM

S B effectue les POM dans les 4 axes

P1 prend la place Etudiants de T font

la place à P1

16-18

Fermeture porte IMD Fonctions G Positionnement de la pièce face à la broche

18-20

Fonctions G Positionnement de la pièce face à la broche

20-22

Op/Om

22-24

Machine conventionnelle versus MOCN, PREF dans les deux cas

24-26

Choix de point de référence (origine pièce) palpage avec palpeur

26-28

Déplacement incrémental

28-30 30-32

PD PREF S P1 explique la procédure de PREF

Calcul du PREF, distance Omesure et Opièce à travers la prise en compte de la longueur d’outil en Z

Tableau de synopsis séquence 2: Transcription des interactions langagières Tableau de synopsis séquence 2 : transcription des interactions langagières Min TP Act Transcription des extraits des interactions langagières

19 P1-B

Voyez, ici tu as plus de puissance, et tu as plus de puissance parce que ce qui s’était passé c’est que tu as tapé dans la butée électrique. Pour te dire que sur tes axes de déplacement, comme on sait pas où on va, comme ça dépend de xx, il sait pas où c’est le maxi, pour éviter que le chariot sorte carrément de la machine, la butée électrique coupe le courant. Pour revenir, sur cela c’est « control, shift alt », je crois, raz, raz automate, tour de clé, et je retrouve la puissance, donc je reviens à Z-, voilà. Donc on est ressorti de la butée électrique, tu refais POM et tu refais Z+. Voilà, simplement là tu t’es déplacé en dehors des limites, et il est parti

20 A3 (T)

Et maintenant on peu faire le changement d’outil ? Et on arrête, et on enregistre (1°PARTIE DU FICHIER .DID)

12-14

21 P1-T

Allez vas-y

22 P1 Alors quand vous avez fait ça, après on va essayer d’envoyer la pièce en 0,0,0 pour voir ce que c’est. Donc je vais rentrer une ligne de programme en lui disant je vais aller à zéro. Pour pouvoir travailler en programmation, à partir de quelque chose programmée il va pouvoir faire un mouvement automatique, pour ne pas avoir de risques, pour pouvoir travailler en automatique il faut impérativement que la porte soit fermée. Donc là, ici je vais commencer parr aller fermer la porte, donc je viens ici et je ferme la porte. Donc quand je ferme la porte, en plus il faut valider qu’elle est bien fermée. Donc sur cette machine, en plus de fermer la porte, il me faut donner un tour de clé, et appuyer sur l’arrêt d’usinage qui est ici. SI vous les faites en même temps que moi (P1-B) ça ne vas pas du tout aller pour CH.

23 A1-B

Mais c’est beaucoup plus simple en fait de le faire en même temps

24 P1 Et à partir de ça, donc maintenant, j’ai fermé la porte et j’ai dit que la porte est fermée. Donc je peux venir ici, parce que le bouton ici c’est introduction manuel de programme, et en IMD je vais le dire que je vais partir à zéro, alors la syntaxe pour lui dire que je veux partir en rapide c’est le code G0 et G c’est toutes les fonctions du déplacement, G0 j’y vais en rapide, G1, c’est en xx que je travaille. Donc ici je vais lui dire G0, je vais aller en X0, à Y0 à Z0 et en B

25 A2 B zéro c’est quoi ?

16-18

26 P1 B c’est le quatrième axe, 4 +, A c’est la rotation autour d’X, , B c’est la rotation autour

492

d’Y, C c’est la rotation autour d’Z donc ça c’est la rotation autour d’Y. 18-20

27 P1 Mais par contre il faut que je lui dise par rapport à quel repère, le zéro de quel repère, d’accord ? Parce que lui il va avoir son repère à lui, et après vous doutez que pour pouvoir travailler, il me faut mon repère à moi. Donc la fonction que je vais utiliser pour travailler avec les repères de la machine, les repères qu’on a défini tout à l’heure avec le POM, il y a une fonction ici. La fonction pour lui dire que je travaille par rapport aux origines de repère machine c’est G52. Voilà, G0G52 X0Y0Z0B0, c’est pour ça que je vous disais qu’il faut connaître le code… après chaque machine a évidemment le sien. Donc après avoir tapé ça, je valide, sur cette machine c’est LF. Donc j’ai validé, et après avoir validé, je fais départ cycle pour que ça parte. Avant de faire le départ cycle j’avais le potentiomètre à zéro.// ça va pas ? qu’est-ce que j’ai pas fait ? Qu’est-ce qui se passe ?

20-22

28 P1 Ehm je sais pas pour quoi, donc je vous le retape parce que j’ai dû mal le taper. Je pensais l’avoir fait mais G0G52X0Y0Z0B0, LF et départ cycle. Donc la machine là se met à zéro. Là ici il n’affiche pas le zéro, parce que je travaille par rapport à Op, à l’origine pièce, si je clique là-dessus, vous voyez, je travaille par rapport à l’origine machine, et là vous voyez. Et donc quelque part dans la machine, en l’occurrence ici, j’ai ce qu’on appelle les PREF, les points de référence. C'est-à-dire, le décalage qu’il y a entre le point de référence à moi et son origine à lui, d’accord ? et après j’aurais un changement de repères avec les coordonnées. Alors l’étape suivante ça va être d’aller palper ce qui est mon zéro à moi, pour le rentrer en ce vecteur de translation des points de coordonnées, et quand je lui demande d’aller au zéro qu’il soit sur le zéro que j’ai choisi moi sur ma pièce et dans le zéro de la machine, quand j’ai ma casquette de programmeur je lui dis que mon zéro est là, et la machine travaille avec mon zéro à moi. Donc maintenant, puisque je suis allé à 0,0,0 ; je vais tourner ma pièce pour la mettre face à la broche et je peux venir toucher la pièce. C’est ce qui se passe aussi sur les machines conventionnelles, pour pouvoir faire le zéro, vous avez vu quand on faisait tourner la manivelle, il y avait le repère qui tournait.

22-24

29 P1 Pour faire le zéro sur la machine conventionnelle, je viens à la main, toucher ma pièce et en tangentant la pièce la xx je le mets sur zéro et à partir de là je suis sur zéro. Là j’ai fait exactement la même chose, je viens toucher la pièce. Par contre pour toucher la pièce il faut que je commence par la faire tourner, puisque la pièce est ici il faut que je la mette face à la broche, donc je peux : soit en manuel faire de 4+ jusqu’à que’elle se déplace 90 degrés ou mieux je peux le dire en IMD –interruption par une personne.

24-26

30 P1 Donc maintenant il faut que ma pièce se retrouve face à la broche Donc plutôt que de tourner en mode manuel, je vais introduire une ligne de programme, je vais lui dire que je veux aller à zéro, en rapide, toujours par rapport à son repère à elle, est donc B180, d’accord, donc G0180, LF et DépartCycle. L’étape suivante, ici ça représente une fraise de diamètre je sais plus combien, moi ce que j’ai c’est un palpeur qu’on met sur la pièce. Alors on va supposer que mon zéro par exemple est à l’intersection entre ce plan ci, ce plan là et ce plan là. Je vais aller chercher un palpeur, je vais palper ce plan, ce plan et ce plan, à partir de là il y aura un décalage. Je viens, je repasse en manuel et en manuel je prends mon palpeur. Le palpeur qu’on a ici, je vous montrerais tout à l’heure, il a une bille et quand je viens toucher sur la partie métallique, ça c’est la masse pour la machine, et il s’allume en rouge dans cette partie là. Donc quand il s’allume je sais que je suis au contact, je prends le palpeur et je viens toucher là, alors là en manuel, je descend en Y- et je vais approcher en Z-, je regarde où je suis, je suis un peu décalé je vais en X- et là je vais me rapprocher petit à petit.

26-28

31 P1 Alors pour se rapprocher, quand on est relativement loin on peut se rapprocher de 10000, […] après doucement, je mets la suivante (déplacement incrémental) quand il s’allume en rouge je recule pour ne pas casser, et après comme dans la réalité il faut quitter mon incrémental et passer de mm en mm […], donc je vais y aller mm par mm en Z-, Z-Z-Z- et up, je ressors toujours en mm en Z+ et je passe à un dixième Z-Z-Z-Z-Z-Z d’accord ? et pourquoi par rapport à Op, parce que mon programme je l’ai pas encore fait je l’utilise par rapport à la machine, donc on clique là-dessus Om, et je vois que je suis à Z-334,058 et ici il m’affiche que je suis rentré de 0.058 dans la pièce. Pour que la machine prenne le contact ici il faut que je lui fasse Z-334

28-30

32 P1 Ça veut dire, que pour qu’on considère toujours que la pièce est fixe, la broche va s’approcher de -334, simplement pour caractériser la translation je vais prendre un point de référence, parce que j’ai un solide en translation, ça veut dire qu’il me suffit d’un point

493

pour pouvoir caractériser cette translation. Il faut que je choisisse ce point là. En règle générale, dans toutes les machines outils, tout se remonte à un code que vous voyez ici, ce qu’on appelle le cône de broche, donc généralement on prend l’intersection entre l’axe de la broche ici et un plan qu’on appelle le plan de jauges, c’est l’endroit où théoriquement les deux cônes prennent contact, parce qu’en théorie je vais pas avoir contact sur tout le cône, en théorie ça ne se fait que sur une ligne, donc on prend cette intersection dans l’axe Z comme le point de référence […]. Donc si moi je vais savoir où est mon origine programme par rapport à ces origines à lui, plus simple, ça serait de prendre ce point de référence et de le poser […]. Je n’ai pas à prendre ce point parce qu’il est à l’intérieur, donc je viens toucher avec le palpeur, je regarde combien je me suis déplacé avec le palpeur, je rajoute ce qué mesure le palpeur […]. Alors mon palpeur fait 110, là j’ai 334, donc -334-110 ça me fait -444. Donc ici j’ai plus qu’à rentrer pref ici et je vais lui dire, Z-444, lf ce qui fait que maintenant quand je repasse ici, il me dit que sur Z je suis en 109,9 parce qu’il y a une différence. Donc après quand je vais introduire le programme, il suffit de lui dire la longueur de l’outil, qu’il puisse ajouter la longueur de l’outil et après.. ça va ça pour tous ? On va le refaire ?

494

SYNOPSIS 18 Séquence 3, 60-90 min

Code de synopsis : Séquence 3 Séance Simulateur 2- acteur-n° ligne, Seq3SS2-acteur-n°ligne. Nous avons donc cinq acteur s possibles : A1, A2, A3, A4, A5, P1 et CH. Tableau de synopsis séquence 3 : Description de l’activité didactique Tableau de synopsis séquence 3 : Description de l’activité didactique Tps Org Activité

et thème Res Actions

Profs Etud Description de contenus

0-2 2-4

OG T: début ;did B : mode IMD et zéro

S Les étudiants du T reprennent leur

place En B, IMD XYZB

0

T (Trinôme): Ils ont arrêté l’enregistrement .did, alors ils recommencent un nouveau fichier, La souris passe d’A3 à A4, Discussion sur la fermeture de la porte, A5 lit le cahier du TP : validation de la fermeture de la porte, mode IMD B (Binôme) : Erreur dans l’enregistrement (on s’apercevra à la fin), mais ils continuent dans la même séance. Fermeture porte, IMD, programme G0, lf, potentiomètre à zéro, vérifier deltas, départ cycle, pote (ça marche)

4-6 6-8

OG T/B

T : IMD X0Y0Z0B0 B : : mode IMD et zéro

S En T, ils essayent la procédure pour

envoyer la machine au zéro et ça ne

marche pas, deux essais

T (Trinôme): ils suivent à la ligne le cahier du TP donc :

1. Mode IMD, ligne de commande G0G52X0Y0Z0B0, lf, potentiomètre des avances à zéro, départ cycle… Et ça ne marche pas,

2. A3 propose de tout recommencer et ils recommencent avec la ligne de commande G0G52X0Y0Z0B0 LF potentiomètre à zéro et départ cycle, et ça bouge pas non plus

B (Binôme) : Mode manuel, palpeur ils décident de passer à mode IMD pour positionner la broche face à l’équerre B180,

8-10 OG T/B

T : incident avec le zéro B : : mode IMD et zéro

S P1 diagnostic de la situation en T,

En B difficultés dans le

positionnement de B180

T(Trinôme) : 3. P1 arrive

B (Binôme) : ça marche pas, ils décident de passer en mode manuel, mais ils identifient que la porte n’est pas fermée et ils recommencent G0G52B180, ils refont la remise à zéro dans tous les axes

10-12 OG T/B

T : mettre l’équerre face à la broche, déplacement incrémental B : : mode IMD et zéro

S P1 identifie la situation : puisque

la machine est déjà au zéro, c’est

normal que ça ne bouge pas

En B ils essaient d’identifier l’erreur

T(Trinôme) : P1 résoud la situation, T continue son travail, pour mettre l’équerre face à la broche, cette fois réussite B (Binôme) : encore mettre le potentiomètre à zéro et remettre le potentiomètre après,

12-14 OG

T : début PREF B : : mode

T PREF B tourner la broche

T(Trinôme) : A4 et A5, en manuel, changement de vue, A4 identifie qu’ils sont pas en mode manuel, raison pour laquelle ça

495

IMD et zéro

ne bougerait pas (voir .did), A3 introduit mode manuel, A4 avancement lent et rapide sur X P1-B : Diagnostic de l’arrêt de puissance, cause et procédure pour sortir, P1 prend la souris B (Binôme) : les étudiants n’ont toujours pas réussi à envoyer les axes à zéro, ils appèlent P1

14-16 T : Om/Op B : mode IMD et broche

T PREF P1-B diagnostic et refait la fermeture

de la porte

T(Trinôme) : Changement de point de vue (F2) pour regarder le point de contact P1-T suggestion pour vision point contact, explication de tantônement en déplacement incrémental B (Binôme) : refont la procédure, ils hésitent sur le potentiomètre, B180, début de Pref, P1 conseils pour déplacement incrémental

16-18 T : PREF en Z B : procédure PREF

T PREF P1-B explication sur procédure

T(Trinôme) : P1-T : Op/Om changement d’affichage, PREF en Z B (Binôme) : Om/Op P1 explique comment introduire les PREF

18-20 P1 consignes suite : pref en X et Y, rayon du palpeur

P1 consigne : faire en X, Y, il donne le rayon de 10 de la bille du palpeur et avertit qu’il faut s’approcher avec maximum 1 mm parce que sinon on risque de casser le palpeur T(Trinôme) : A3 rappel consignes, difficultés dans la prise en compte de diamètre du palpeur B (Binôme) : Palpage et prise des valeurs, mode ILL Y+,intervention de P1, Op/Om

20-24 T PREF B PREF

P1-B : Op/Om

En commun : prise en compte de la valeur du rayon et signe dans la somme vectorielle (voir échanges)

24-26

T-B : PREF en X, Y

T PREF B PREF

B arrêt de puissance

T(Trinôme) : A3 prend la souris et commence la procédure pour PREF en X, changement de point de vue, il passe à coté PREF en X -294 B (Binôme) : arrêt de puissance, parce qu’ils sont allé très vite, question de sens

26-28 T PREF B PREF

B (Binôme) : X-294 Consigne P1 : sur la vraie machine mettre le potentiomètre à zéro au cas où on se trompe de sens, pour ne pas aller trop vite

28-30

OG

Vérification, correction

S

Vérification à envoyer en XY à zéro

Tableau de synopsis séquence 3: Transcription des interactions langagières Tableau de synopsis séquence 3 : transcription des interactions langagières Min TP Act Transcription des extraits des interactions langagières

33 A5 (A5 lit le cahier de TP) Attention, la porte doit être fermée, oui c’est bon. Sélectionner le mode IMD, mais si, ces côtés et ces côtés sont pareils (en signalant les deux procédures, fermeture de la porte et mode IMD du cahier de TP°

34 A4 Non !

4-6

35 A5 Tu crois ? 36 A4 Mais regarde : validation de la fermeture de la porte, déplacement en mode manuel

496

37 A5 Oui… (Il reprend le cahier de TP) : déplacement en mode IMD, tapez la ligne de commande suivante : G0G52X0Y0Z0

38 A4 Et après LF ? Non, B0 ! 39 A5 Valider avec la touche LF, mettre le potentiomètre à zéro, et après appuyer sur départ

cycle, 40 A4 C’est ça et ça n’a pas marché 41 A5 Vérifier que les deltas se feront bien dans le 42 A3 On retape les instructions 43 A4 Oui

6-8

44 A3 G0G52X0Y0Z0B0, LF, le potentiomètre à zéro, départ cycle 45 A4 Ça bouge pas non plus 46 P1 Ça va comme vous voulez ? 47 A4 Non, quand on a tapé la ligne de commande là, ça fait rien du tout, 48 P1 On va voir, essaie, tape-là (A4 retape la ligne de commande et ça ne fait rien)

8-10

49 A4 Ça fait rien 50 P1 On va faire une remise à zéro et on retape tout (P1 prend la souris, pendant qu’A4 tape

encore la ligne de commande avec le clavier), Ça devrait marcher (A3 laisse sa place à P1 pour qu’il puisse s’asseoir),ah ! qu’est-ce qui se passe ? Ah, c’est parce qu’on y était, alors il se passait rien parce qu’on était déjà là (P1 part)

51 A5 Mettre la broche face à l’équerre 52 A4 D’abord il faut qu’on tourne ça, pour mettre la broche face, c’est pour ça qu’ils disent

qu’il faut faire B180 53 A5 Frappe alors

10-12

54 A4 Je frappe alors, mais comment on faisait déjà, en IMD, je crois que je suis déjà (elle introduit la commande par clavier) et c’est le G52B180, LF, (procédure correcte)

55 A5 Non, en mode ILL et s’approcher 56 A4 Comment on faisait pour passer d’une vue à l’autre ? 57 A5 Avec F4 58 A4 Non, c’est (elle exécute) voilà… Mais on est pas en mode manuel ! C’est pour ça que ça

marche pas, si ? 59 A5 Mais on était en illimité 60 A4 Oui mais si on clique mais ça ne marche pas A5 61 A5 Mais justement tu viens de me demander si on se trouvait en manuel et je t’ai dit qu’en

illimité

12-14

62 A4 Je t’ai demandé si on passait en mode manuel et tu m’as dit non en mode illimité (A3 prend la souris et appuie sur le mode manuel), c’étais sur X+ ou sur X- ? (A4 avance petit à petit voir .did X- 102 fois et A3 lui montre shift pour avancer plus vite)

63 P1 Si tu veux tâtonner en Z+, il faut que tu prennes un cinquième 64 A4 Je suis déjà à un cinquième 65 P1 Maintenant tu es à un dixième : un c’est un micro, dix c’est dix micros, cent c’est cent

micros, tu prends dix micros en Z-, là tu es à -23.. il faut que tu changes l’affichage par rapport à l’origine programme, il faut que tu te changes par rapport à l’origine mesure, (il se léve et prend la souris, indique la touche de changement d’origines) : là, c’est ici par rapport à (P1 part)

66 A4 On a fait ça (signale cahier du TP), on vient de le faire, PREF : frapper au clavier la nouvelle valeur// on a pas regardé

67 A5 On a cassé le truc ? 68 A4 Non ce n’est pas ça 69 A5 C’était ça justement ce que je te disais

16-18

70 A4 Je sais pas alors (P1 explique à l’autre binôme, elle écoute) : c’est pas pareil, Z-444, (elle regarde à P1) : on entre que Z ?

71 P1 Oui 72 A5 Il faut que tu te dégages en mode manuel sur Z 73 P1 Maintenant vous avez vu comment ça marche sur Z vous le faites en X et en Y, par contre

en X et Y le bout de palpeur ici est une bille qui rentre dans le cylindre ici, donc vous devez arriver avec un mm, c’est rayon dix

18-20

74 A3 On fait en X et en Y ? 22- 75 A4 Jusqu’à que ça soit rouge ?

497

76 A3 Oui 77 A4 Donc en Y on a -268,84 78 A3 Donc tu fais PREF 79 A4 Oui, il faut déjà qu’on calcule combien 80 A3 Moins 268 81 A4 Mais non, il faut calculer avec le diamètre de la bille et tout ! 82 A1 Plus 105 83 A3/4 Pour quoi +105 ? 84 A1 Parce que xx ça fait dix, c’est pas ça ? 85 A4 Je sais pas j’ai pas entendu combien 86 A2 Monsieur combien vous avez dit de diamètre ? 87 A3 Dix 88 P1 Rayon dix il me semble 89 A2 Ici il dit 115 90 P1 Ecoute mets les et on verra bien, combien tu veux mettre 91 A1 70 92 P1 Oui mais regarde, tu es pas sur la bonne page d’affichage, tu est en train de regarder xx, tu

es pas en train d’afficher tes cotes, oui voilà, clique sur cela et clique sur, maintenant tu es par rapport à Op et là tu es par rapport à Om, donc c’est Y -264

93 A4 Oui, c’est ce qu’on a aussi nous

24

94 P1 Donc tu auras -274, ok, parce qu’en Y on est en train de descendre il faut descendre 10 mm de plus

28-30

95 P1 A priori vous avez reglé votre zéro, maintenant si vous le dites à la machine de partir, d’aller à 0,0 en X et Y il faut que vous vous trouvé face à l’angle, donc dites lui de partir à 00 et plus 52 parce que vous travaillez par rapport à mon repère à moi

498

SYNOPSIS 19 Séquence 4, 90-120 min

Code de synopsis : Séquence 4 Séance Simulateur 2- acteur-n° ligne, Seq4SS2-acteur-n°ligne. Nous avons donc cinq acteur s possibles : A1, A2, A3, A4, A5, P1 et CH. Tableau de synopsis séquence 4 : Description de l’activité didactique

Tps Org Activité et

thème

Res Actions Profs Etud

Description de contenus

0-2 2-4 B arrêt de

puissance B (Binôme) : envoie en Z0 arrêt d’urgence et sortie de l’arrêt de puissance

4-6

OG Vérification correction

Vérification T erreurs en X dans la somme vectorielle

T(Trinôme) : est juste en Y mais pas en X, reprend la procédure, corrige valeur en X et renvoie à zéro B (Binôme) : reprend l’envoie sans Z (pour ne pas casser l’outil)

6-8 OG Résume séance

P1 résume séance Changement d’outil

8-10 P1 exemple broche dilate

Chargement de programme

10-12

PD Chargement de programme présentation machines

P1 consignes machines

Changement d’outil et chargement de programme Présentation machines

Tableau de synopsis séquence 3: Transcription des interactions langagières Tableau de synopsis séquence 3 : transcription des interactions langagières Min TP Act Transcription des extraits des interactions langagières 0-2 84 P1-

B Et pourquoi tu as mis Z 0 ? et non, c’est X et Y qu’il faut mettre à zéro, pas Z, parce qu’on a dit pour Z que c’était le plan de jauge donc lui est en train de mettre carrément la broche dans la pièce.// Attend, là ta machine est en carafe, donc refais un raz, raz cn, tour de clé, [..] Et maintenant faitez en Z+ pour te sortir en illimité, en manuel

85 P1 […] (P1 vérifier la validité d’envoyer en X et Y à zéro), en X j’y suis, en Y non, donc vous vous êtes trompé quand vous avez calculé votre somme,

86 A3 274 +10

2-4

87 P1 Voilà parce que B ont fait la même chose, ils n’ont pas réfléchi dans quel sens est l’axe, X+ il est vers là bas (geste), si ici j’ai -284 avec un palpeur, et je veux mettre l’axe je suis bien dans ce sens (décrit avec les mains), donc c’est 274 pas 264

4-6 88 Donc voilà cela veut dire que pratiquement, vous avez situé votre repère, par rapport au repère de la machine, donc si maintenant j’introduis un programme, il doit être capable de se situer dans l’espace. Ce qu’il faut faire en plus sur les machines réelles, c’est de dire la longueur d’outil que je veux utiliser. Je vous montre avec le simulateur comment on fait et après on le fera sur les machines. […]

6-8 89 P1 L’étape suivante, je vais à changement d’outil, je passe en manuel et je vais chercher mon outil, l’outil qui se trouve ici, alors (il signale les machines) je vous montrerais comment dans la réalité on mesure la longueur d’outil et après je viens lui dire : ici, les jauges outil en manuel, je vais lui dire que l’outil D1L50, D veut dire dimension, […], LF, donc l’outil 1 il fait 50. ça veut dire que quand il appellera l’outil 1 il sait bien qu’il faut venir regarder ici, quelle est la longueur de cet outil, d’accord ? Quand j’ai fait tout ça, il suffit que j’aille chercher un programme, alors on va en faire un,

499

ici usinage par exemple, c’est juste on va faire 25 trous dans la pièce, parce que c’était pratique ça permettait de voir la différence, je vous montrerais la pièce pour vous montrer à quoi ça correspond, open, départ cycle, continue,

8-10 90 P1 (l’outil rentre dans la pièce), Ah c’est vrai je peux pas l’arrêter ici, voilà c’est une question de PREF : on a rentré les PREF sur XYZ et pas sur B// Voilà, B zéro, LF, et là je peux commencer à faire mes trous, on va le laisser finir. Ici les couleurs servent à caractériser les modules de défauts. Ici quand je perce, la broche elle tourne, quand elle tourne elle frotte, quand elle frotte elle se réchauffe, et quand elle se chauffe elle se dilate, donc dans les trous, le premier trou est plus profond que le dernier

10-12

91 P1 Donc là vous avez compris à peu près comment on fait pour mettre une machine en fonctionnement, ce que je vous propose, donc on a celles deux autres qui sont là bas. Elles ressemblent un peu à celle là, en tout cas l’idée générale c’est la même, les boutons c’est à peu près pareil. On refait la mise en œuvre, et après je pense qu’on fait un petit peu d’usinage, par exemple un carré un rond, comme ça vous aurez vu à peu près la globalité. J’avais pensé au départ qu’on pourrait éventuellement usiner une voiture et après je me suis dit : si on usine une voiture, il faut qu’on prépare tout pour usiner la voiture, et à la fin, le programme on l’a déjà fait, c’est tout prêt, il faut juste appuyer sur départ cycle. Est-ce que ça vaut le coup, vous montrer qu’on sait faire nous et vous nous croyez, donc c’est peut être mieux que vous fassiez un petit programme et que vous voyez ce que ça donne. Ça marche ? on laisse tomber le simulateur et on passe sur les machines ?

500

ANNEXE 3 : LES DOCUMENTS DE REFERENCE Cette annexe contient des documents écrits, en relation avec les deux contextes ciblés : le contexte professionnel et celui de la formation. Les documents relatifs au contexte professionnel sont les référentiels de formation et des compétences professionnelles, le manuel NUM de l’opérateur et le travail de thèse en génie mécanique permettant l’analyse de la création de concepts techniques. Etant ces documents très longs, nous ferons souvent référence dans ces annexes aux sources et à des extraits des documents. Les documents relatifs au contexte de la formation relatifs à l’institution de référence (le Centre de Formation et de Recherche de Champollion) et au simulateur.

501

LES DOCUMENTS RELATIFS AU CONTEXTE PROFESSIONNEL

LES REFERENTIELS DE FORMATION ET DES COMPETENCES PROFESSIONNELLES Avant d’étudier l’activité professionnelle d’un opérateur usineur, nous avons effectué une approche du contexte professionnel. Cela a permis d’établir un contact avec le domaine d’activité ciblé et de construire le premier entretien effectué auprès d’un chef d’atelier, à partir de différents documents « référentiels » existant dans la littérature. Dans l’analyse des référentiels de compétences professionnelles, nous adoptons l’approched de Savoyant (2005)3 : « L’analyse du travail commence généralement par le repérage de ces tâches et des actions correspondantes ; dans le champ de la formation cela contribue à la définition des objectifs de formation tels qu’ils sont énoncés dans les référentiels des activités professionnelles et de certification du domaine professionnel. Ce qui est défini et identifié dans ce cadre, ce sont des actions-performance, qui nous parlent bien du quoi de l’activité, mais pas du comment».

DOCUMENT 1 : LES CODES ROME L’étude des documents commence par le choix des métiers autour de l’usinage des pièces. Le code ROME4 nous en fournit deux :

- 44111 Agent d'usinage des métaux - 44121 Opérateur-régleur sur machine-outil

Sont précisés les voies d’accès par la formation. Pour l’agent d’usinage des métaux, est noté :

« Cet emploi/métier est accessible sans formation particulière, avec une adaptation au poste de travail, sous la responsabilité d'un chef d'atelier ou d'une personne expérimentée de l'équipe. Cependant, les formations de niveau V sont de plus en plus privilégiées (CAP, BEP, CFPA ou formation équivalente) pour garantir une adaptation rapide à un autre poste de travail et la prise en compte efficace des normes (qualité...). »

Et pour l’opérateur-régleur sur machine outil, on relève:

« Cet emploi/métier est généralement accessible à partir de formations de niveaux V ou IV (CAP, BEP, CFPA, BEP, BP, Bac technologique ou professionnel) dans le domaine de la mécanique.

3 Savoyant, A., (2005). Tâche, activité et formation des actions de travail, Education Permanente 166, pp 127-136. 4 Répertoire Opérationnel des Métiers et des Emplois (ROME), disponible sur http://www.anpe.fr/espacecandidat/romeligne/RliVisualerSpecif.do

502

L'accès indirect est possible à partir d'une formation en alternance ou d'une promotion interne associée à une formation. »

Ces deux indications nous ont conduit à privilégier l’analyse des référentiels professionnels et de la formation relatifs au BEP et au Bac Professionnel. Nous avons décidé d’ajouter les référentiels des formations en STS, car les étudiants expérimentés de la première séance 2007 sont tous titulaires d’un BTS.

DOCUMENT 2 : LES REFERENTIELS PROFESSIONNELS

Référentiels Emploi Activités Compétences ET Référentiels Certification Ce document est constitué par les Référentiels Emploi Activités Compétences (REAC) et Référentiels de Certification (RC). Les institutions à l’origine de ces deux documents sont l’Association pour la Formation Professionnelle des Adultes (AFPA5), le ministère Chargé de l’Emploi et L’Union Européenne à travers le Fond Social européen. Le site de la direction de l’ingénierie est le responsable de la création de ce document. Dans la présentation de ces documents, il est signalé leurs appartenances à des « titres professionnels ayant fait l'objet d'un arrêté au Journal Officiel. Si le titre concerné a fait l’objet d’un arrêté de réexamen ou de modification, les dates correspondantes apparaitront sous les dates de création dans les colonnes réservées aux dates d'Arrêté et JO»6. La date de mise à jour des documents analysés dans la présente recherche est novembre 2007 pour « le REAC Opérateur(trice) Régleur(se) en Usinage » et pour « le RC Opérateur(trice) Régleur(se) en Usinage » et ils n’ont pas fait l’objet de réexamen. Ces deux documents sont disponibles sur : https://www.banque.di.afpa.fr/EspaceCertif/index.asp Ces sources nous ont aidé à comprendre l’activité d’un opérateur en situation de travail, notamment grâce à la procédure de l’étude menée pour la création des documents (domaine production en série et une couverture d’enquête de 25 entreprises).

Référentiels Emploi Activités Compétences (REAC) Opérateur(trice) Régleur(se) en Usinage Quelques extraits permettent de montrer l’importance de ce document dans la compréhension de la situation du travail :

3. Concernant les objectifs du poste : « Ces enquêtes ont permis, entre autres, de dégager les constantes suivantes : - D’une manière générale, la finalité des différents emplois repérés est identique : Assurer une production conforme aux spécifications avec une productivité au plus proche des objectifs définis. - L’analyse des différentes actions ou interventions confiées aux opérateurs, leur regroupements ou rapprochements du fait qu’elles concourent à des finalités identiques ou

5 http://www.afpa.fr/index.html 6 Tous ces documents sont disponibles sur https://www.banque.di.afpa.fr/EspaceCertif/index.asp, consulté le 2/8/2008

503

servent des résultats similaires ont permis de dégager deux champs distincts d’intervention, et ce quels que soient les environnements techniques ou les modalités d’organisation : La conduite d’une production d’une part et le réglage des machines à commande numérique d’autre part, - Les conditions exprimées, envers les opérateurs, pour atteindre les objectifs convergent: l’autonomie qui permet de réagir au plus vite dans le champ de responsabilité défini, la responsabilité qui permet à l’opérateur d’être garant de sa production, la capacité à travailler en équipe car l’objectif de qualité et de productivité est au niveau de l’atelier dans son ensemble. »7

3. Concernant la configuration d’emploi-type :

« L’observation d’un opérateur régleur en usinage permet de repérer deux domaines d’intervention dans l’exercice de son emploi. - Une phase de production, qui consiste à alimenter la ou les machines, à surveiller les dérives et à apporter des corrections en fonction des instructions. - Une phase de réglage qui correspond à un changement de production, qui consiste à équiper la machine avec les outillages et les outils prévus et suivre les procédures de réglages spécifiques à chaque opération. Le réglage en cours de production, qui consiste à changer un outil ou un outillage, ne mobilise pas de nouvelles compétences. Dans la phase de conduite de la production, les compétences mises en oeuvre sont identiques, quelle que soit la machine. Un changement de machine nécessite une adaptation, plus ou moins conséquente, aux différentes commandes de la machine (à titre d’exemple, l’adaptation peut être plus rapide d’une fraiseuse à un tour, avec le même directeur de commande, que sur une fraiseuse avec un directeur de commande totalement différent). Le noyau dur de la conduite de production consiste à repérer, à temps, les dérives liées à l’usure des outils afin d’apporter les actions correctives nécessaires et reconnaître au plus tôt une dérive anormale. La conduite de production de série sur MO correspond à une ACTIVITE-TYPE. La performance est fonction de la capabilité du procédé (la capabilité est un ratio entre la précision à obtenir et le niveau de précision que la machine est capable de maintenir dans le temps). Le changement de machines ou/et de types de production relève d’une adaptation au poste. La finalité est toujours la conformité aux spécifications, les contraintes de productivité étant plus ou moins fortes en fonction du secteur d’activité. »

7 Les mots en gras ont été ajoutées par la chercheure

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DOCUMENT 3 : LES REFERENTIELS DE FORMATION Trois référentiels de formation ont été utilisés dans les analyses des situations professionnelles et des savoirs mis en jeu (notions sous-jacentes à la tâche). Nous avons indiqué dans le tableau ci-dessous les différents niveaux d’études qui depuis les caractéristiques données par le code ROME sont nécessaires pour accéder au métier. Les référentiels de formation analysés dans cette recherche

Titre du référentiel

Editeur Niveau d’études Disponible sur Caractéristiques du document

« REPÈRES POUR LA FORMATION BEP des Métiers de la Production Mécanique Informatisée »

Ministère de l’éducation nationale, direction de l’enseignement scolaire, service des formations, sous direction des formations professionnelles Décembre 2001

BEP : Brevet d’Etudes Professionnelles

http://eduscol.education.fr/D0036/repere_BEP_MPMI.pdf consulté le 2/8/2008

L’organisation pédagogique d’une formation à partir des centres d’intérêt. Des compétences et des savoirs technologiques sont associés à ces centres d’intérêt. Quatre phases de processus d’apprentissage sont définies : découverte, intégration, approfondissement et maîtrise.

« BAC PRO Technicien d’usinage, référentiel du diplôme »

Ministère de l’éducation

BAC PRO : Baccalauréat professionnel http://www.education.gouv.fr/cid2552/le-baccalaureat-professionnel.html consulté le 2/8/2008

http://www.cndp.fr/archivage/valid/brochadmin/bouton/a048.htm consulté le 2/8/2008

Deux grandes parties : - Référentiel de diplôme. Il est divisé en deux parties : le référentiel des activités professionnelles et le référentiel de certification. - Les modalités de certification. Cette partie décrit les unités constitutives de la formation et les modalités d’évaluation

« Brevet de Technicien supérieur, Industrialisation des produits mécaniques, référentiels du diplôme »

Ministère de l’éducation nationale, 2005

BTS : Brevet de Technicien Supérieur

http://www.sup.adc.education.fr/btslst/referentiel/BTS_IPM.pdf consulté le 2/8/2008

Les contenus du document ressemblent à ceux du BAC PRO mais l’organisation est différente : -Référentiel du diplôme -Modalités de certification -Organisation de la formation

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DOCUMENT 4 : LES MANUELS NUM® Les manuels NUM® sont des manuels de fabricant mis à disposition des opérateurs et des programmateurs des machines outils à commande numérique de cette marque. Nous en avons utilisé deux : Les manuels NUM® Titre de manuel Editeur Disponible sur Caractéristiques NUM 1020/1040/1050/1060 M et W MANUEL OPERATEUR 0100938821/2

© Copyright NUM 1998.

http://sti.ac-montpellier.fr/rubrique. php3?id_rubrique=691 Consulté le 2/8/2008

Document pour l’opérateur travaillant avec une machine NUM®. Chapitre I : rappel de connaissances chapitre V : mise en œuvre de la commande numérique.

NUM 1020/1040/1060M MANUEL DE PROGRAMMATION VOLUME 1 0100938819/5

© Copyright NUM 1996.

http://sti.ac-montpellier.fr/rubrique. php3?id_rubrique=691 Consulté le 2/8/2008

Document pour le programmateur travaillant avec une machine NUM®

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DOCUMENT 5 : Thèse dans le domaine de génie mécanique Pour étudier la modélisation des concepts techniques, un document a été particulièrement analysé. Il s’agit d’une thèse dans le champ du génie mécanique. Sont intitulé est le suivant : « Contribution à l’amélioration de la qualité d’usinage en fraisage 3 axes sur Machines Outils à Commande Numérique par la mise en place d’un Compagnon Virtuel », Soutenu le 15 décembre 2003 à l’Université Paul Sabatier. L’organisation de ce document est la suivante :

Les références théoriques qui ont permis à son auteur de positionner son travail de recherche ont été identifiées. Sur la figure suivante sont indiqués les appuis théoriques du travail de Landon (2003) :

Figure 14 : Organisation du tapuscrit de la thèse en génie mécanique Figure : Organisation de la thèse de Landon (2003)

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Figure 15 Cheminement conceptuel pour la construction du modèle

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LES DOCUMENTS DU CONTEXTE DE FORMATION

DOCUMENT 6 : LES DOCUMENTS DU CENTRE DE FORMATION ET DE RECHERCHE DU CHAMPOLLION L’institution de formation ciblée par cette recherche est le Centre de Formation et de Recherche de Champollion (CUFR). Les documents utilisés pour la présente recherche sont le contrat quadriennal, le document relatif à l’organisation de la formation, le syllabus de la formation.

1. Le contrat quadriennal du CUFR de Champollion de la période 2007-210, disponible sur http://www.univ-jfc.fr/actualite/fichiers/contrat_ministere.pdf (consulté le 2/8/2008).

L’extrait suivant (préambule) permet d’identifier la conception d’université de cette institution :

Ensuite ce document exprime la stratégie envisagée pour créer les conditions de développement de l’établissement. Par rapport à la recherche :

Par rapport à l’offre de formation :

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Par rapport à l’offre de formation, ce document explicite la prise en compte de la proximité étudiant-enseignant et l’innovation pédagogique, optimiser la VAE et adapter les modalités de formation aux demandeurs d’emploi et salariés :

2. Le document relatif à l’organisation de la formation permet de situer les différents

groupes d’étudiants et leur parcours de formation au sein de l’institution, disponible sur http://www.univ-jfc.fr/form_sciences/pci/presentation.php (consulté le 2/8/2008).

3. Le syllabus de la formation, permet d’identifier les objectifs de la formation, les

savoirs déclarés comme étant mis en jeu ainsi que les modalités d’évaluation des savoirs. Voici un extrait correspondant à la formation avec simulateur :

Ce document permet de visualiser la position du cours sur machines outils à commande numérique dans l’ensemble de la formation :

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Ensuite ce document est une grande source de données concernant les savoirs mis en jeu, la durée, les modalités d’évaluation etc. Dans ce module, P1 est l’enseignant chargé d’assurer le cours :

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DOCUMENT 7 : LE CAHIER DE TD PROPOSE AUX ETUDIANTS Le cahier de TD est le document proposé aux étudiants dans la situation de formation avec simulateur. Il est organisé autour de deux parties lui permettant d’être utilisé par des utilisateurs novices ou expérimentés. L’auteur de ce cahier de TD est l’enseignant P1. 8

CENTRE D'USINAGE GRAFFENSTADEN

CU60

Mode d'emploi de la machine. Introduction Le but de ce TP est d'apprendre à l'utilisateur la mise en oeuvre d'un centre d'usinage muni d'une interface NUM. La machine virtuelle utilisée représente le centre Graffenstaden CU 60 avec une commande NUM760F de l'atelier commun UPS/INSA. Mais les procédures décrites ici sont généralisables. Travail demandé : On considère que l'origine mesure Om est matérialisée par l'intersection entre l'axe Z et le plan de jauge dans le cône de la broche. L'origine pièce Op est choisie sur le montage comme représentée sur la figure. Le palpeur utilisé a une longueur de 199,34 mm et un rayon de 4,99 mm. Calculer le vecteur OmOp (vecteur Pref en langage NUM)

8 Il est possible que dans l’impression blanc-noir les couleurs ne s’apprécient pas très bien. La version du texte est disponible sur la page : http://mouv.aip.iut-tlse3.fr

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Le texte est divisé en 2 parties. La partie 1 s'adresse à des utilisateurs ayant déjà une connaissance de MOCN. Seules les grandes lignes sont explicitées. La partie 2 est destinée aux utilisateurs débutants. Chaque procédure est détaillée sur une page pour guider l'utilisateur pas à pas tout au long de la démarche. La mise en oeuvre de la machine est décomposée en n séquences Partie 1 : Utilisateurs avancés Séquence 1 : Mise en route de la machine : contact plus puissance Séquence 2 : réglage des POM : Les capteurs de position du CU62 sont des codeurs incrémentaux en bout de vis à billes. Il faut donc les initialiser. C'est la procédure de POM. Qd le point d'interrogation clignote, c'est que les POM ne sont pas faites. Il faut donc effectuer la procédure de POM. Elle est définie sur cette machine de la façon suivante : Se dégager en manuel sur chaque axe en sens moins au dela du point de POM, passer en mode POM et venir chercher le point de POM. Recherche de l'Origine mesure : Quand les POM sont effectuées (et donc que la machine est initialisée), il est intéressant de regarder où se situent les origines mesures (Om) de chaque axe. Pour cela, passer en mode IMD taper la ligne de pgm suivante : G0 G52 X0 Y0 Z0 B0 Calcul du vecteur OmOp Monter le palpeur en broche. On suppose le montage dégauchi. Venir palper les 3 plans. ATTENTION : course du palpeur en Z : 10 mm ; course en x et y : 0,5 mm. En déduire le vecteur Pref Vérification : Programmer un déplacement à X0, Y0, Z199,34. Le bout palpeur est il bien tangent à l'origine pièce. ? Pourquoi a-t-on programmé Z199,34 ? Partie 2 : utilisateurs débutants Le didacticiel de mise en oeuvre de la machine se décompose de la façon suivante : Mise en service.

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Procédure de mise sous tension de la machine, puis de mise en route de la puissance (sur cette machine : démarrer le groupe hydraulique). Déplacement en mode manuel : Procédure permettant de faire déplacer chaque axe en mode manuel Recherche des POM : Les capteurs de position du CU60 sont des codeurs incrémentaux en bout de vis à billes. Il faut donc les initialiser. C'est la procédure de POM. Quand le point d'interrogation clignote, c'est que les POM ne sont pas faites. Il faut donc effectuer la procédure de POM. Fermeture porte : Pour des raisons de sécurité, la machine ne peut effectuer un déplacement programmé si les portes ne sont pas fermées. Sur le CU 60, en plus de fermer la porte, il est nécessaire de valider cette fermeture. Déplacements programmés en mode IMD Ce mode permet de déplacer les axes en entrant au clavier la ligne de programme qui correspond au déplacement souhaité ( à ne pas confondre avec le mode continu qui permet d'effectuer un ensemble de déplacement contenu dans un programme résidant en mémoire de la machine). Prise des références : Cette procédure permet de situer l'origine pièce (Op) par rapport à l'origine mesure (Om), seul point connu de la CN. Pour cela, il faut venir palper sur chaque axe le point considéré Op, puis en déduire à partir des coordonnées affichées à l'écran les coordonnées du vecteur OmOp PREF introduit au clavier Cette procédure permet 'entrer dans la CN les coordonnées du vecteur OmOp . Il est alors intéressant de vérifier la validité du résultat trouvé. Pour cela, on demandera à la CN d'amener le bout du palpeur au point Op. Si le bout du palpeur est tangent avec ce point sur chaque axe, le vecteur PREF est correct.

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DOCUMENT 8 : LES DOCUMENTS INFORMATIQUES POUR LA CONCEPTION DU SIMULATEUR Le document 8 regroupe les documents pour la conception du simulateur. Ce sont des documents à caractère pratique, échangés entre les concepteurs P1 et P4 et l’ingénieur informatique, chargé de coder le simulateur. Nous ne montrerons que quelques exemples qui servent à comprendre la logique opérée par les concepteurs du simulateur.

- La liste de Use Cases, permet d’identifier les cas d’utilisation, c'est-à-dire, les différentes classes de situations qui peuvent être envisagées dans l’utilisation du simulateur :

Use Case n°1 : Mise sous tension / hors tension de la machine Use Case n°2 : Mise en marche du groupe hydraulique Use Case n°3 : Gestion du mode Use Case n°4 : Initialisation du changeur d’outil Use Case n°5 : Prise de POM Use Case n°6 : Déplacement manuel Use Case n°7 : PREF et DEC Use Case n°8 : Prise PREF C Use Case n°9 : Déplacement en IMD Use Case n°10 : Dégagement butée électrique Use Case n°11 : Palpeur en broche Use Case n°12 : Potentiomètre des avances Use Case n°13 : Potentiomètre broche Use Case n°14 : Fermeture porte ….

- Le document suivant sert à la modélisation informatique du simulateur. Il introduit les

notions d’objets, d’événements et de variables d’état permettant la définition des cas. L’exemple suivant est un cas d’utilisation :

Use Case n°1 : Courant machine Auteur : P1 Date de mise à jour : 06/11/2001 Résumé : Démarrage/arrêt machine Contexte d’utilisation : première étape avant toute autre utilisation de la machine Acteur : utilisateur Pré-conditions : / Description : Déclenchement : clic sur BTN_Contact Fin : (obtention valeur de BTN_Contact) Traitement : la valeur de Tension passe de ON à OFF ou de OFF à ON Aspects visuels : le bouton BTN_Contact est allumé/éteint si Tension = ON/OFF, (ie : allumé = rouge, éteint = noir) Post-conditions : Tension (et les autres variables à OFF ????) Exceptions :

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DOCUMENT 9 : LES ARCHIVES .DID « réduits » Lors de la conception du simulateur, nous avons prévu le développement d’un programme9 permettant l’enregistrement de toutes les actions menées par les utilisateurs du simulateur. Chaque fois qu’un utilisateur active ce programme, les actions effectuées sont enregistrées de façon qualitative (quel bouton) et quantitative (combien de fois on appuie sur ce bouton). Une autre caractéristique de ce programme est qu’on peut charger le fichier et permet de visionner les actions des utilisateurs en continue. Le programme ne prend pas en compte les pauses, alors il est difficile d’assigner à chaque action le dialogue correspondant de façon exacte aux échanges verbaux enregistrés à l’aide d’un caméscope. Les interactions avec le simulateur sont enregistrées par l’option didactique de façon « brute », ce qui crée des fichiers .did très longs provoquant ainsi des difficultés dans le traitement de l’information. Nous sommes donc amenés à développer un petit programme10, écrit en langage PERL, afin de simplifier le .did sans que cela altère les interactions effectuées par les utilisateurs du simulateur. Cela nous a permis de mener les analyses dans de meilleures conditions et de préserver l’environnement lors de l’impression des annexes. #!/usr/bin/perl -w # # Programme qui simplifie le .did # Syntaxe : simplify.pl fichier.did # Sortie : fichier.did_simp # soit raleur! (i.e Enforce some good programming rules) use strict; # Configuration : Taille de l'entete my $taille_entete=8 ; # Lecture du premier argument my $nom_fichier = $ARGV[0] ; printf "Analyse du fichier $nom_fichier...\n" ; # Ouverture et Analyse du fichier my $ligne ; my $ligne_suiv ; my $cpt_ligne_eg ; if (! open(INFILE,$nom_fichier)) { die "erreur d'ouverture du fichier $nom_fichier\nVerifiez qu'il existe" ; } # Si le fichier d'entree existe, on ouvre le fichier de sortie # et on l'utilise pour tous les printf qui suivent open(OUTFILE,">$nom_fichier"."_simp") ; select OUTFILE ; # Affichage de l'entete du fichier my $i ; for( $i=0; $i<$taille_entete; $i=$i+1 ) { $ligne = <INFILE> ; printf $ligne ; } # Analyse des ligne correspondant aux actions utilisateur $ligne = <INFILE> ; while ( defined ($ligne) && (length($ligne) > 1) ) {

9 Le programme a été développé par l’ingénieur de conception dans le cadre du projet ERTé 10 Je tiens à remercier à Roudy Dagher pour sa précieuse aide lors de la réalisation de ce programme

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# lire la ligne suivante, et ne pas l'afficher tant qu'elle est égale à la ligne de départ $cpt_ligne_eg = 1 ; while ( defined($ligne_suiv = <INFILE>) && ($ligne_suiv eq $ligne)) { $cpt_ligne_eg++ ; } printf "[$cpt_ligne_eg fois]\t$ligne" ; $ligne = $ligne_suiv ; } #Affichage de la fin du fichier while (defined($ligne)) { printf $ligne ; $ligne = <INFILE> ; } # fermeture des fichiers close INFILE ; close OUTFILE ; # Affichage de message de fin select STDOUT ; printf "Analyse teminee -> $nom_fichier"."_simp\n" ;

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Les archives de la première séance de formation : Séance de 2007 Acteur P1, séance 2007, simulateur en mode fraiseuse DATE : NOM : PRENOM : ------------------------------------------------------------------- DEBUT DE LA SEQUENCE ------------------------------------------------------------------- [1 fois] PB_Contact;clicked; [1 fois] PB_PtCour;clicked; [1 fois] PB_LVar;clicked; [1 fois] PB_ArretUrgence;clicked; [1 fois] PB_Raz;clicked; [1 fois] PB_RazAutomate;clicked; [1 fois] PB_Cle;clicked; [1 fois] PB_Manuel;clicked; [1 fois] POT_Avance;released;98; [25 fois] PB_XMoins;pressed;50; [1 fois] PB_Pom;clicked; [182 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [63 fois] PB_YPlus;pressed;50; [47 fois] PB_XPlus;pressed;50; [119 fois] PB_4Plus;pressed;50; [1 fois] PB_Porte;clicked; [1 fois] PB_Cle;clicked; [1 fois] PB_ArretUsinage;clicked; [1 fois] PB_Imd;clicked; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<5>;pressed; [1 fois] Key<2>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<X>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<Y>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<Z>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<B>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] PB_LF;clicked; [1 fois] POT_Avance;released;25; [1 fois] PB_Dcy;clicked; [1 fois] PB_ArretUsinage;clicked; [1 fois] POT_Avance;released;3; [1 fois] POT_Avance;released;110; [1 fois] PB_Manuel;clicked; [1 fois] PB_Palpeur;clicked; [1 fois] PB_Imd;clicked; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed;

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[1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<5>;pressed; [1 fois] Key<2>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<B>;pressed; [1 fois] Key<1>;pressed; [1 fois] Key<8>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] PB_LF;clicked; [1 fois] PB_Dcy;clicked; [1 fois] PB_Manuel;clicked; [70 fois] PB_YMoins;pressed;50; [57 fois] PB_XMoins;pressed;50; [23 fois] PB_YPlus;pressed;50; [90 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [1 fois] PB_INC1000;clicked; [1 fois] PB_ILL;clicked; [5 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [1 fois] PB_INC1000;clicked; [1 fois] PB_ILL;clicked; [33 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [1 fois] PB_INC10000;clicked; [1 fois] PB_INC100;clicked; [1 fois] PB_INC1000;clicked; [1 fois] PB_ILL;clicked; [9 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [101 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [76 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [1 fois] PB_INC1000;clicked; [1 fois] PB_ILL;clicked; [1 fois] POT_Avance;released;60; [12 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [1 fois] POT_Avance;released;41; [1 fois] POT_Avance;released;26; [1 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [3 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [1 fois] PB_ZPlus;pressed;50; ------------------------------------------------------------------- FIN DE LA SEQUENCE -------------------------------------------------------------------

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Acteur E1, séance 2007, simulateur en mode fraiseuse

DATE : NOM : PRENOM : ------------------------------------------------------------------- DEBUT DE LA SEQUENCE ------------------------------------------------------------------- [1 fois] PB_Contact;clicked; [1 fois] PB_ArretUrgence;clicked; [1 fois] PB_Raz;clicked; [1 fois] PB_Cle;clicked; [1 fois] PB_Raz;clicked; [1 fois] PB_RazAutomate;clicked; [1 fois] PB_Cle;clicked; [1 fois] PB_Manuel;clicked; [42 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [25 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [1 fois] POT_Avance;released;97; [26 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [7 fois] PB_YPlus;pressed;50; [20 fois] PB_XPlus;pressed;50; [1 fois] PB_Pom;clicked; [144 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [1 fois] POT_Avance;released;120; [1 fois] PB_Pom;clicked; [45 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [62 fois] PB_YPlus;pressed;50; [94 fois] PB_XPlus;pressed;50; [126 fois] PB_4Plus;pressed;50; [1 fois] PB_Manuel;clicked; [21 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [1 fois] PB_INC1000;clicked; [1 fois] PB_InitChangeur;clicked; [1 fois] PB_Porte;clicked; [1 fois] PB_Outil;clicked; [1 fois] PB_PtCour;clicked; [1 fois] PB_LVar;clicked; [4 fois] PB_PtCour;clicked; [1 fois] PB_Imd;clicked; [1 fois] PB_Cle;clicked; [1 fois] PB_ArretUsinage;clicked; [1 fois] PB_Raz;clicked; [1 fois] PB_Manuel;clicked; [2 fois] PB_Porte;clicked; [1 fois] PB_Cle;clicked; [1 fois] PB_ArretUsinage;clicked; [1 fois] PB_Imd;clicked; [1 fois] PB_ILL;clicked; [1 fois] PB_LVar;clicked; [1 fois] PB_PtCour;clicked; [2 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] �Key< >;pressed; [1 fois] Key<À>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<5>;pressed;

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[1 fois] Key<2>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<X>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<Y>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<Z>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<B>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] PB_LF;clicked; [1 fois] PB_Dcy;clicked; [1 fois] POT_Avance;released;120; [1 fois] POT_Avance;released;0; [1 fois] PB_Manuel;clicked; [1 fois] PB_Palpeur;clicked; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<O>;pressed; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] PB_PtCour;clicked; [7 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] PB_LVar;clicked; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] PB_PtCour;clicked; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] PB_Imd;clicked; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<5>;pressed; [1 fois] Key<2>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<B>;pressed; [1 fois] Key<1>;pressed; [1 fois] Key<8>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] PB_LF;clicked; [1 fois] POT_Avance;released;93; [1 fois] PB_LF;clicked; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<5>;pressed; [1 fois] Key<2>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<B>;pressed; [1 fois] Key<1>;pressed; [1 fois] Key<8>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] PB_LF;clicked; [1 fois] PB_Dcy;clicked; [1 fois] PB_Manuel;clicked; [33 fois] PB_YMoins;pressed;50; [1 fois] POT_Avance;released;113; [104 fois] PB_YMoins;pressed;50; [1 fois] �Key< >;pressed;

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[102 fois] PB_XMoins;pressed;50; [108 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [75 fois] PB_XMoins;pressed;50; [38 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [2 fois] Key<Y>;pressed; [40 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [50 fois] PB_XMoins;pressed;50; [15 fois] PB_XPlus;pressed;50; [50 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [3 fois] PB_XMoins;pressed;50; [16 fois] PB_YPlus;pressed;50; [2 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [14 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [2 fois] PB_XMoins;pressed;50; [7 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [9 fois] PB_YMoins;pressed;50; [25 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [4 fois] PB_XMoins;pressed;50; [17 fois] PB_XPlus;pressed;50; [1 fois] POT_Avance;released;15; [2 fois] PB_XPlus;pressed;50; [3 fois] PB_XMoins;pressed;50; [42 fois] PB_XPlus;pressed;50; [1 fois] POT_Avance;released;7; [17 fois] PB_XPlus;pressed;50; [2 fois] PB_XMoins;pressed;50; [1 fois] PB_XPlus;pressed;50; [1 fois] PB_XMoins;pressed;50; [2 fois] PB_XPlus;pressed;50; [1 fois] PB_PtCour;clicked; [99 fois] PB_XMoins;pressed;50; [1 fois] PB_Pref;clicked; [1 fois] Key<X>;pressed; [1 fois] Key<+>;pressed; [1 fois] �Key< >;pressed; [1 fois] Key<=>;pressed; [1 fois] Key<+>;pressed; [1 fois] Key<=>;pressed; [2 fois] �Key< >;pressed; [1 fois] Key<=>;pressed; [1 fois] Key<X>;pressed; [6 fois] Key<=>;pressed; [1 fois] Key<+>;pressed; [2 fois] Key<=>;pressed; [1 fois] �Key< >;pressed; [4 fois] Key<=>;pressed; [1 fois] Key<E>;pressed; [1 fois] �Key< >;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<->;pressed; [1 fois] Key<2>;pressed; [1 fois] Key<7>;pressed; [1 fois] Key<4>;pressed; [1 fois] Key<Enter>;pressed; [1 fois] Key<Y>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<_>;pressed; [1 fois] Key<->;pressed; [1 fois] Key<1>;pressed; [1 fois] Key<7>;pressed; [1 fois] Key<4>;pressed;

532

[1 fois] Key<Enter>;pressed; [1 fois] Key<Z>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<->;pressed; [3 fois] Key<4>;pressed; [1 fois] Key<Enter>;pressed; [1 fois] Key<B>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] PB_LF;clicked; [1 fois] PB_Imd;clicked; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<O>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<X>;pressed; [1 fois] Key<O>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<Y>;pressed; [1 fois] Key<O>;pressed; [1 fois] POT_Avance;released;0; [1 fois] PB_LF;clicked; [1 fois] Key<F>;pressed; [1 fois] �Key< >;pressed; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<O>;pressed; [1 fois] �Key< >;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<X>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<Y>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] PB_LF;clicked; [1 fois] PB_Dcy;clicked; [1 fois] POT_Avance;released;0; [1 fois] PB_Dcy;clicked; [1 fois] POT_Avance;released;120; [1 fois] PB_Dcy;clicked; ------------------------------------------------------------------ FIN DE LA SEQUENCE -------------------------------------------------------------------

533

Acteur E3, séance 2007, simulateur en mode fraiseuse DATE : NOM : PRENOM : ------------------------------------------------------------------- DEBUT DE LA SEQUENCE ------------------------------------------------------------------- [1 fois] PB_ArretUrgence;clicked; [1 fois] PB_NoMode;clicked; [1 fois] PB_InitChangeur;clicked; [1 fois] PB_ArretUrgence;clicked; [2 fois] PB_NoMode;clicked; [1 fois] PB_Ext1;clicked; [1 fois] PB_ArretBroche;clicked; [1 fois] PB_Contact;clicked; [1 fois] PB_ArretUrgence;clicked; [1 fois] PB_Cle;clicked; [2 fois] PB_Raz;clicked; [1 fois] PB_RazAutomate;clicked; [1 fois] PB_Cle;clicked; [1 fois] PB_Pom;clicked; [1 fois] PB_Manuel;clicked; [17 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [1 fois] POT_Avance;released;94; [151 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [1 fois] PB_Pom;clicked; [1 fois] PB_Test;clicked; [1 fois] PB_Manuel;clicked; [1 fois] PB_Raz;clicked; [1 fois] PB_Cle;clicked; [1 fois] PB_Raz;clicked; [1 fois] PB_RazAutomate;clicked; [1 fois] PB_Cle;clicked; [15 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [67 fois] PB_XMoins;pressed;50; [45 fois] PB_YPlus;pressed;50; [77 fois] PB_4Plus;pressed;50; [6 fois] PB_YPlus;pressed;50; [4 fois] PB_XMoins;pressed;50; [4 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [9 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [9 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [1 fois] PB_Pom;clicked; [27 fois] PB_YMoins;pressed;50; [28 fois] PB_YPlus;pressed;50; [21 fois] PB_XMoins;pressed;50; [63 fois] PB_XPlus;pressed;50; [27 fois] PB_XMoins;pressed;50; [1 fois] PB_Manuel;clicked; [61 fois] PB_YMoins;pressed;50; [88 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [21 fois] PB_XMoins;pressed;50; [1 fois] PB_Pom;clicked; [56 fois] PB_YPlus;pressed;50; [69 fois] PB_XPlus;pressed;50; [4 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [58 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [1 fois] PB_PtCour;clicked;

534

[21 fois] PB_4Plus;pressed;50; [1 fois] PB_Manuel;clicked; [20 fois] PB_4Moins;pressed;50; [2 fois] PB_4Plus;pressed;50; [1 fois] PB_Palpeur;clicked; [45 fois] PB_YMoins;pressed;50; [2 fois] PB_XPlus;pressed;50; [56 fois] PB_XMoins;pressed;50; [53 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [1 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [17 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [1 fois] PB_INC1000;clicked; [1 fois] PB_INC10000;clicked; [1 fois] PB_ILL;clicked; [1 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [1 fois] PB_INC1000;clicked; [1 fois] PB_INC100;clicked; [1 fois] PB_ILL;clicked; [7 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [1 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [1 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [1 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [1 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [1 fois] PB_PtCour;clicked; [6 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [6 fois] PB_XPlus;pressed;50; [37 fois] PB_XMoins;pressed;50; [33 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [1 fois] PB_XMoins;pressed;50; [13 fois] PB_XPlus;pressed;50; [1 fois] PB_XMoins;pressed;50; [3 fois] PB_XPlus;pressed;50; [8 fois] PB_XMoins;pressed;50; [58 fois] PB_YPlus;pressed;50; [13 fois] PB_XMoins;pressed;50; [56 fois] PB_XPlus;pressed;50; [3 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [102 fois] PB_YMoins;pressed;50; [27 fois] PB_YPlus;pressed;50; [11 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [102 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [1 fois] PB_Pref;clicked; [1 fois] PB_X;clicked; [1 fois] Key<->;pressed; [3 fois] PB_4;clicked; [1 fois] PB_LF;clicked; [1 fois] PB_Y;clicked; [1 fois] Key<->;pressed; [1 fois] PB_2;clicked; [1 fois] PB_7;clicked; [1 fois] PB_4;clicked; [1 fois] PB_LF;clicked; [1 fois] PB_Z;clicked; [1 fois] PB_Moins;clicked; [3 fois] PB_4;clicked; [1 fois] PB_LF;clicked; [1 fois] PB_X;clicked; [1 fois] PB_Moins;clicked; [1 fois] PB_2;clicked; [1 fois] PB_7;clicked; [1 fois] PB_4;clicked;

535

[1 fois] PB_LF;clicked; [1 fois] PB_Y;clicked; [1 fois] PB_Moins;clicked; [1 fois] PB_1;clicked; [1 fois] PB_7;clicked; [1 fois] PB_4;clicked; [1 fois] PB_LF;clicked; [1 fois] PB_B;clicked; [1 fois] PB_0;clicked; [1 fois] PB_LF;clicked; ------------------------------------------------------------------- FIN DE LA SEQUENCE -------------------------------------------------------------------

536

Acteur P1, séance 2007, simulateur en mode tour DATE : NOM : PRENOM : ------------------------------------------------------------------- DEBUT DE LA SEQUENCE ------------------------------------------------------------------- [2 fois] PB_Porte;clicked; [1 fois] PB_Contact;clicked; [1 fois] PB_Raz;clicked; [1 fois] PB_ArretUrgence;clicked; [1 fois] PB_Raz;clicked; [1 fois] PB_Cle;clicked; [2 fois] PB_ArroseOff;clicked; [1 fois] PB_Manuel;clicked; [1 fois] POT_Avance;released;107; [1 fois] PB_INC1000;clicked; [1 fois] PB_ILL;clicked; [15 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [39 fois] PB_XMoins;pressed;50; [2 fois] PB_ArroseOn;clicked; ------------------------------------------------------------------- FIN DE LA SEQUENCE -------------------------------------------------------------------

537

Acteur E1, séance 2007, simulateur en mode tour DATE : NOM : PRENOM : ------------------------------------------------------------------- DEBUT DE LA SEQUENCE ------------------------------------------------------------------- [1 fois] PB_Contact;clicked; [1 fois] PB_ArretUrgence;clicked; [3 fois] PB_Cle;clicked; [1 fois] PB_Raz;clicked; [1 fois] PB_Cle;clicked; [2 fois] PB_Contact;clicked; [2 fois] PB_ArretUrgence;clicked; [3 fois] PB_Raz;clicked; [3 fois] PB_Cle;clicked; [1 fois] PB_ArroseOff;clicked; [1 fois] PB_ArroseOn;clicked; [1 fois] PB_Manuel;clicked; [43 fois] PB_XMoins;pressed;50; [1 fois] PB_PtCour;clicked; [9 fois] PB_XPlus;pressed;50; [1 fois] POT_Avance;released;107; [127 fois] PB_XMoins;pressed;50; [9 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [49 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [2 fois] PB_ArroseOff;clicked; [9 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOff;clicked; [1 fois] POT_Avance;released;12; [7 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOff;clicked; [6 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [3 fois] PB_ArroseOff;clicked; [16 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [1 fois] POT_Avance;released;120; [48 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [69 fois] PB_XPlus;pressed;50; [1 fois] PB_Pom;clicked; [62 fois] PB_XPlus;pressed;50; [1 fois] PB_Manuel;clicked; [1 fois] PB_Raz;clicked; [1 fois] PB_Cle;clicked; [109 fois] PB_XMoins;pressed;50; [1 fois] PB_Pom;clicked; [178 fois] PB_XPlus;pressed;50; [63 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [1 fois] PB_Manuel;clicked; [28 fois] PB_XPlus;pressed;50; [26 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [1 fois] PB_Rap;clicked; [1 fois] PB_Imd;clicked; [1 fois] PB_Manuel;clicked; [61 fois] PB_XMoins;pressed;50; [6 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [28 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOff;clicked; [8 fois] PB_ZMoins;pressed;50;

538

[1 fois] PB_ArroseOff;clicked; [1 fois] POT_Avance;released;46; [7 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOff;clicked; [7 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [2 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOff;clicked; [1 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOff;clicked; [1 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOff;clicked; [1 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOff;clicked; [1 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOff;clicked; [1 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOff;clicked; [1 fois] POT_Avance;released;6; [1 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOff;clicked; [1 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOff;clicked; [2 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOff;clicked; [3 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [2 fois] PB_ArroseOff;clicked; [9 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOff;clicked; [9 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOff;clicked; [2 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOff;clicked; [1 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOff;clicked; [1 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOff;clicked; [2 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOff;clicked; [5 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOff;clicked; [3 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOff;clicked; [2 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOff;clicked; [1 fois] PB_PtCour;clicked; [10 fois] PB_XPlus;pressed;50; [1 fois] POT_Avance;released;105; [48 fois] PB_XPlus;pressed;50; [57 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOn;clicked; [1 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [1 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [1 fois] PB_XPlus;pressed;50; [1 fois] PB_XMoins;pressed;50; [3 fois] PB_ArroseOn;clicked; [1 fois] PB_XMoins;pressed;50; [4 fois] PB_XPlus;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOn;clicked; [2 fois] PB_XMoins;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOn;clicked; [2 fois] PB_XPlus;pressed;50;

539

[1 fois] POT_Avance;released;19; [3 fois] PB_XMoins;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOn;clicked; [3 fois] PB_XMoins;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOn;clicked; [5 fois] PB_XMoins;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOn;clicked; [1 fois] PB_XPlus;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOn;clicked; [1 fois] PB_XPlus;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOn;clicked; [3 fois] PB_XPlus;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOn;clicked; [1 fois] PB_Seq;clicked; [1 fois] PB_Rap;clicked; [1 fois] PB_Seq;clicked; [1 fois] PB_Cont;clicked; [1 fois] PB_Pref;clicked; [1 fois] Key<X>;pressed; [1 fois] Key<6>;pressed; [1 fois] �Key< >;pressed; [1 fois] Key<->;pressed; [1 fois] Key<3>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<8>;pressed; [1 fois] Key<Enter>;pressed; [1 fois] Key<Z>;pressed; [1 fois] Key<->;pressed; [1 fois] Key<2>;pressed; [1 fois] Key<7>;pressed; [1 fois] Key<9>;pressed; [1 fois] Key<Enter>;pressed; [1 fois] PB_Imd;clicked; [1 fois] PB_PtCour;clicked; [1 fois] PB_Manuel;clicked; [47 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [1 fois] POT_Avance;released;113; [10 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [26 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [16 fois] PB_XPlus;pressed;50; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<O>;pressed; [1 fois] PB_Imd;clicked; [1 fois] PB_Pref;clicked; [1 fois] PB_RegOut;clicked; [1 fois] PB_Pref;clicked; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<X>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Y>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [2 fois] Key<Enter>;pressed; [1 fois] PB_Imd;clicked; [1 fois] PB_PtCour;clicked; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<X>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed;

540

[1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<Y>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Enter>;pressed; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [2 fois] Key<X>;pressed; [1 fois] �Key< >;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<Y>;pressed; [1 fois] Key<Enter>;pressed; [1 fois] PB_LVar;clicked; [1 fois] PB_Imd;clicked; [1 fois] PB_Seq;clicked; [1 fois] PB_Cont;clicked; [1 fois] PB_Rap;clicked; [3 fois] PB_Raz;clicked; [1 fois] PB_Pom;clicked; [62 fois] PB_XPlus;pressed;50; [28 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [1 fois] PB_Pref;clicked; [1 fois] Key<X>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<->;pressed; [1 fois] Key<3>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<8>;pressed; [1 fois] Key<Enter>;pressed; [1 fois] Key<Z>;pressed; [1 fois] Key<->;pressed; [1 fois] Key<2>;pressed; [1 fois] Key<7>;pressed; [1 fois] Key<9>;pressed; [1 fois] Key<Enter>;pressed; [1 fois] PB_Imd;clicked; [1 fois] PB_Seq;clicked; [1 fois] PB_Rap;clicked; [1 fois] PB_Imd;clicked; [1 fois] PB_Manuel;clicked; [5 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] PB_RegOut;clicked; [1 fois] PB_Manuel;clicked; [1 fois] PB_Imd;clicked; [1 fois] PB_DefPom;clicked; [1 fois] PB_Stop;clicked; [1 fois] PB_Manuel;clicked; [1 fois] PB_Rns;clicked; [1 fois] PB_Modif;clicked; [1 fois] PB_Test;clicked; [1 fois] PB_Imd;clicked; [1 fois] POT_Avance;released;91; [1 fois] POT_Avance;released;120; [1 fois] PB_Ext1;clicked; [1 fois] PB_Manuel;clicked; [1 fois] PB_PtCour;clicked; [1 fois] PB_Imd;clicked; [1 fois] PB_Manuel;clicked; [31 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [90 fois] PB_XPlus;pressed;50; [65 fois] PB_XMoins;pressed;50;

541

[4 fois] PB_XPlus;pressed;50; [4 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [129 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [3 fois] PB_XMoins;pressed;50; [30 fois] PB_XPlus;pressed;50; [2 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [17 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [2 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [1 fois] POT_Avance;released;9; [2 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [15 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [32 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [1 fois] PB_Ope;clicked; [27 fois] PB_XMoins;pressed;50; [89 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [1 fois] PB_PtCour;clicked; [3 fois] PB_ArroseOn;clicked; [2 fois] PB_XMoins;pressed;50; [9 fois] PB_XPlus;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOn;clicked; [20 fois] PB_XPlus;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOn;clicked; [15 fois] PB_XPlus;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOn;clicked; [19 fois] PB_XPlus;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOn;clicked; [3 fois] PB_XMoins;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOn;clicked; [4 fois] PB_XMoins;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOn;clicked; [5 fois] PB_XMoins;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOn;clicked; [2 fois] PB_XPlus;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOn;clicked; [1 fois] PB_XPlus;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOn;clicked; [1 fois] PB_XPlus;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOn;clicked; [2 fois] PB_XPlus;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOn;clicked; [1 fois] POT_Avance;released;5; [1 fois] PB_XMoins;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOn;clicked; [3 fois] PB_XMoins;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOn;clicked; [1 fois] PB_XPlus;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOn;clicked; [2 fois] PB_XPlus;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOn;clicked; [1 fois] PB_XMoins;pressed;50; [1 fois] PB_Imd;clicked; [1 fois] PB_Porte;clicked; [1 fois] PB_Raz;clicked; [1 fois] PB_Manuel;clicked; [23 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [63 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [1 fois] POT_Avance;released;113; [22 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [1 fois] PB_Imd;clicked; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed;

542

[1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<X>;pressed; [1 fois] Key<Z>;pressed; [1 fois] Key<Enter>;pressed; [1 fois] POT_Avance;released;0; [1 fois] PB_LF;clicked; [1 fois] PB_Dcy;clicked; [1 fois] POT_Avance;released;42; [1 fois] PB_Dcy;clicked; [1 fois] POT_Avance;released;0; ------------------------------------------------------------------- FIN DE LA SEQUENCE -------------------------------------------------------------------

543

Acteur E2, séance 2007, simulateur en mode tour DATE : NOM : PRENOM : ------------------------------------------------------------------- DEBUT DE LA SEQUENCE ------------------------------------------------------------------- [2 fois] PB_Contact;clicked; [1 fois] PB_Raz;clicked; [1 fois] PB_ArretUrgence;clicked; [1 fois] PB_Raz;clicked; [1 fois] PB_Cle;clicked; [1 fois] PB_Raz;clicked; [1 fois] PB_Cle;clicked; [1 fois] PB_ArretUrgence;clicked; [1 fois] PB_Raz;clicked; [1 fois] PB_Cle;clicked; [1 fois] PB_Pom;clicked; [33 fois] PB_XPlus;pressed;50; [64 fois] PB_XMoins;pressed;50; [22 fois] PB_XPlus;pressed;50; [1 fois] PB_Maniv4;clicked; [14 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [74 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [27 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [1 fois] PB_Manuel;clicked; [1 fois] POT_Avance;released;58; [17 fois] PB_XMoins;pressed;50; [1 fois] PB_Pom;clicked; [28 fois] PB_XMoins;pressed;50; [1 fois] POT_Avance;released;120; [126 fois] PB_XPlus;pressed;50; [74 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [14 fois] PB_XMoins;pressed;50; [17 fois] PB_XPlus;pressed;50; [13 fois] PB_XMoins;pressed;50; [1 fois] PB_Manuel;clicked; [8 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [5 fois] PB_XMoins;pressed;50; [2 fois] PB_XPlus;pressed;50; [113 fois] PB_XMoins;pressed;50; [88 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [2 fois] PB_ArroseOff;clicked; [8 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [2 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOff;clicked; [3 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOff;clicked; [3 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOff;clicked; [2 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOff;clicked; [2 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOff;clicked; [1 fois] POT_Avance;released;0; [4 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOff;clicked; [5 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOff;clicked;

544

[4 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOff;clicked; [7 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [2 fois] PB_ArroseOff;clicked; [12 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOff;clicked; [3 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [2 fois] PB_ArroseOff;clicked; [13 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [1 fois] POT_Avance;released;21; [4 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOff;clicked; [2 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOff;clicked; [1 fois] PB_4M;clicked; [1 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOff;clicked; [49 fois] PB_XPlus;pressed;50; [8 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [52 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [2 fois] PB_ArroseOn;clicked; [3 fois] PB_XPlus;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOff;clicked; [1 fois] PB_ArroseOn;clicked; [2 fois] PB_XPlus;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOn;clicked; [2 fois] PB_XPlus;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOn;clicked; [2 fois] PB_XPlus;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOn;clicked; [2 fois] PB_XPlus;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOn;clicked; [1 fois] PB_XPlus;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOn;clicked; [2 fois] PB_XPlus;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOn;clicked; [6 fois] PB_XMoins;pressed;50; [2 fois] PB_PtCour;clicked; [1 fois] PB_Imd;clicked; [1 fois] PB_Porte;clicked; [1 fois] PB_Imd;clicked; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] �Key< >;pressed; [1 fois] Key<Z>;pressed; [1 fois] �Key< >;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<Z>;pressed; [1 fois] Key<1>;pressed; [1 fois] Key<7>;pressed; [1 fois] Key<9>;pressed; [1 fois] Key<Enter>;pressed; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<Z>;pressed; [1 fois] Key<->;pressed; [1 fois] Key<1>;pressed; [1 fois] Key<7>;pressed; [1 fois] Key<9>;pressed;

545

[1 fois] Key<Enter>;pressed; [1 fois] PB_Dcy;clicked; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [2 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<X>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<1>;pressed; [1 fois] Key<7>;pressed; [1 fois] Key<9>;pressed; [1 fois] ����Key< >;pressed; [3 fois] �Key< >;pressed; [1 fois] Key<->;pressed; [1 fois] Key<1>;pressed; [1 fois] Key<7>;pressed; [1 fois] Key<9>;pressed; [1 fois] Key<Enter>;pressed; [1 fois] PB_Dcy;clicked; [1 fois] PB_ArroseOn;clicked; [1 fois] PB_Manuel;clicked; [8 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [41 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [2 fois] PB_ArroseOn;clicked; [1 fois] PB_PtCour;clicked; [10 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [80 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [1 fois] PB_Imd;clicked; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Z>;pressed; [1 fois] Key<->;pressed; [1 fois] Key<1>;pressed; [1 fois] Key<9>;pressed; [1 fois] �Key< >;pressed; [1 fois] Key<6>;pressed; [1 fois] Key<9>;pressed; [1 fois] Key<Enter>;pressed; [1 fois] PB_Dcy;clicked; [1 fois] PB_Manuel;clicked; [5 fois] PB_XPlus;pressed;50; [35 fois] PB_XMoins;pressed;50; [1 fois] PB_ArroseOff;clicked; [1 fois] PB_Pref;clicked; [3 fois] PB_PtCour;clicked; [1 fois] PB_Manuel;clicked; [75 fois] PB_XMoins;pressed;50; [63 fois] PB_XPlus;pressed;50; [5 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [23 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [8 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [19 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [48 fois] PB_XMoins;pressed;50; [4 fois] PB_PtCour;clicked; [1 fois] PB_Imd;clicked; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<5>;pressed; [1 fois] Key<2>;pressed; [3 fois] �Key< >;pressed; [1 fois] PB_Pref;clicked; [1 fois] Key<X>;pressed; [1 fois] Key<->;pressed;

546

[1 fois] Key<4>;pressed; [1 fois] Key<3>;pressed; [1 fois] Key<5>;pressed; [1 fois] Key< [1 fois] >;pressed; [1 fois] Key<Enter>;pressed; [1 fois] Key<Z>;pressed; [1 fois] Key<->;pressed; [2 fois] Key<2>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Enter>;pressed; [1 fois] PB_Imd;clicked; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] �Key< >;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<Z>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [2 fois] �Key< >;pressed; [1 fois] Key<Y>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<Z>;pressed; [2 fois] Key<Enter>;pressed; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<Z>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Enter>;pressed; [1 fois] PB_Dcy;clicked; [1 fois] PB_Imd;clicked; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<Z>;pressed; [1 fois] Key<->;pressed; [2 fois] Key<2>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Enter>;pressed; [1 fois] PB_Dcy;clicked; [1 fois] PB_Pref;clicked; [1 fois] Key<X>;pressed; [1 fois] Key<->;pressed; [1 fois] Key<3>;pressed; [1 fois] Key<7>;pressed; [1 fois] Key<5>;pressed; [1 fois] Key< [1 fois] >;pressed; [1 fois] Key<Enter>;pressed; [1 fois] PB_Imd;clicked; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Z>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Enter>;pressed; [1 fois] PB_Dcy;clicked; [1 fois] POT_Avance;released;120; [1 fois] PB_Pref;clicked; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed;

547

[1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<Z>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Enter>;pressed; [1 fois] �Key< >;pressed; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Z>;pressed; [1 fois] Key<Enter>;pressed; [2 fois] �Key< >;pressed; [1 fois] PB_Imd;clicked; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<Z>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key< [1 fois] >;pressed; [1 fois] Key<Enter>;pressed; [7 fois] PB_Dcy;clicked; ------------------------------------------------------------------- FIN DE LA SEQUENCE -------------------------------------------------------------------

548

L’archive de l’entretien de réflexion avec P1 en 2008 Acteur P1 séance 2008, simulateur en mode fraisage

DATE : NOM : PRENOM : ------------------------------------------------------------------- DEBUT DE LA SEQUENCE ------------------------------------------------------------------- [1 fois] PB_Contact;clicked; [1 fois] PB_ArretUrgence;clicked; [1 fois] PB_Raz;clicked; [1 fois] PB_RazAutomate;clicked; [1 fois] PB_Cle;clicked; [1 fois] PB_Pom;clicked; [1 fois] POT_Avance;released;119; [35 fois] PB_XPlus;pressed;50; [33 fois] PB_YPlus;pressed;50; [30 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [43 fois] PB_4Plus;pressed;50; [1 fois] PB_Porte;clicked; [1 fois] PB_Cle;clicked; [1 fois] PB_ArretUsinage;clicked; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] PB_Imd;clicked; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<5>;pressed; [1 fois] Key<2>;pressed; [1 fois] Key<X>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Y>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Z>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<B>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] PB_LF;clicked; [1 fois] PB_Dcy;clicked; [1 fois] PB_Manuel;clicked; [1 fois] PB_Palpeur;clicked; [1 fois] PB_Imd;clicked; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<5>;pressed; [1 fois] Key<2>;pressed; [1 fois] Key<B>;pressed; [1 fois] Key<1>;pressed; [1 fois] Key<8>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] PB_LF;clicked; [1 fois] PB_Dcy;clicked; [1 fois] PB_Manuel;clicked; [54 fois] PB_YMoins;pressed;50;

549

[64 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [26 fois] PB_YMoins;pressed;50; [48 fois] PB_XMoins;pressed;50; [32 fois] PB_YPlus;pressed;50; [21 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [1 fois] PB_INC1000;clicked; [1 fois] PB_PtCour;clicked; [1 fois] PB_Pref;clicked; [1 fois] Key<Z>;pressed; [1 fois] Key<->;pressed; [3 fois] Key<4>;pressed; [1 fois] PB_LF;clicked; [1 fois] PB_Manuel;clicked; [1 fois] PB_ILL;clicked; [23 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [50 fois] PB_YPlus;pressed;50; [50 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [23 fois] PB_YMoins;pressed;50; [1 fois] PB_INC100;clicked; [1 fois] PB_Pref;clicked; [1 fois] Key<Y>;pressed; [1 fois] Key<->;pressed; [1 fois] Key<2>;pressed; [1 fois] Key<7>;pressed; [1 fois] Key<4>;pressed; [1 fois] PB_LF;clicked; [1 fois] PB_Manuel;clicked; [1 fois] PB_ILL;clicked; [19 fois] PB_YPlus;pressed;50; [47 fois] PB_XMoins;pressed;50; [51 fois] PB_YMoins;pressed;50; [11 fois] PB_XPlus;pressed;50; [1 fois] POT_Avance;released;33; [19 fois] PB_XPlus;pressed;50; [1 fois] PB_INC1000;clicked; [1 fois] PB_Raz;clicked; [1 fois] PB_RazAutomate;clicked; [1 fois] PB_Cle;clicked; [1 fois] PB_INC100;clicked; [1 fois] PB_PtCour;clicked; [1 fois] PB_Pref;clicked; [1 fois] Key<X>;pressed; [1 fois] Key<->;pressed; [1 fois] Key<2>;pressed; [1 fois] Key<7>;pressed; [1 fois] Key<4>;pressed; [1 fois] PB_LF;clicked; [2 fois] PB_PtCour;clicked; [1 fois] PB_Pref;clicked; [1 fois] Key<Y>;pressed; [1 fois] Key<->;pressed; [1 fois] Key<1>;pressed; [1 fois] Key<7>;pressed; [1 fois] Key<4>;pressed; [1 fois] Key<Enter>;pressed; [1 fois] Key<B>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Enter>;pressed; [1 fois] PB_Manuel;clicked; [1 fois] PB_ILL;clicked; [38 fois] PB_XMoins;pressed;50;

550

[102 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [1 fois] PB_Palpeur;clicked; [1 fois] PB_ManOut;clicked; [1 fois] Key<D>;pressed; [1 fois] Key<1>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<L>;pressed; [1 fois] Key<5>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] PB_LF;clicked; [1 fois] PB_Imd;clicked; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [2 fois] Key<_>;pressed; [1 fois] Key<1>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<X>;pressed; [1 fois] Key<O>;pressed; [1 fois] Key<Y>;pressed; [1 fois] Key<O>;pressed; [1 fois] Key<Z>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<F>;pressed; [1 fois] Key<8>;pressed; [2 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] PB_LF;clicked; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<1>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<X>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Y>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Z>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] PB_LF;clicked; [1 fois] PB_Dcy;clicked; [1 fois] POT_Avance;released;117; [1 fois] PB_Manuel;clicked; [123 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [1 fois] Key<T>;pressed; [1 fois] Key<1>;pressed; [1 fois] PB_Imd;clicked; [1 fois] Key<T>;pressed; [1 fois] Key<1>;pressed; [1 fois] Key<D>;pressed; [1 fois] Key<1>;pressed; [1 fois] PB_LF;clicked; [1 fois] PB_Dcy;clicked; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<1>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<X>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Y>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Z>;pressed; [1 fois] Key<5>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed;

551

[1 fois] PB_LF;clicked; [1 fois] PB_Dcy;clicked; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<1>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<Z>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] PB_LF;clicked; [1 fois] PB_Dcy;clicked; [1 fois] PB_Manuel;clicked; [36 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [1 fois] PB_PieceNeuve;clicked; [1 fois] PB_Charg;clicked; [1 fois] File;open;/usr/local/share/MOuV/prg/Usinage.prg; [1 fois] PB_Dcy;clicked; [1 fois] PB_Cont;clicked; [1 fois] PB_Dcy;clicked; ------------------------------------------------------------------- FIN DE LA SEQUENCE -------------------------------------------------------------------

552

Les archives de la deuxième séance de formation : Séance de 2008 Lors de la séance de formation, l’enseignant a effectué deux démonstrations sur le poste du trinôme, ce qui a obligé à arrêter l’enregistrement. L’archive .did du trinôme est donc divisé en deux, mais il correspond toujours à l’utilisation du simulateur en mode fraisage. Acteur A3, A4 et A5, séance 2008, simulateur en mode fraisage (1° partie) DATE : NOM : PRENOM : ------------------------------------------------------------------- DEBUT DE LA SEQUENCE ------------------------------------------------------------------- [1 fois] PB_Contact;clicked; [1 fois] PB_ArretUrgence;clicked; [1 fois] PB_Raz;clicked; [1 fois] PB_RazAutomate;clicked; [1 fois] PB_Cle;clicked; [1 fois] PB_Manuel;clicked; [1 fois] PB_ILL;clicked; [1 fois] POT_Avance;released;104; [1 fois] POT_Avance;released;111; [4 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [1 fois] PB_INC100;clicked; [1 fois] PB_Manuel;clicked; [1 fois] PB_ILL;clicked; [139 fois] PB_YMoins;pressed;50; [60 fois] PB_YPlus;pressed;50; [3 fois] PB_YMoins;pressed;50; [74 fois] PB_XMoins;pressed;50; [20 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [12 fois] PB_4Moins;pressed;50; [1 fois] PB_Pom;clicked; [261 fois] PB_XPlus;pressed;50; [166 fois] PB_YPlus;pressed;50; [45 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [44 fois] PB_4Plus;pressed;50; [1 fois] PB_InitChangeur;clicked; ------------------------------------------------------------------- FIN DE LA SEQUENCE -------------------------------------------------------------------

553

Acteur A3, A4 et A5, séance 2008, simulateur en mode fraisage (2° partie) DATE : NOM : PRENOM : ------------------------------------------------------------------- DEBUT DE LA SEQUENCE ------------------------------------------------------------------- [1 fois] PB_Imd;clicked; [1 fois] PB_Porte;clicked; [1 fois] PB_Cle;clicked; [1 fois] PB_ArretUsinage;clicked; [1 fois] PB_Imd;clicked; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<5>;pressed; [1 fois] Key<2>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<X>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<Y>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<Z>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<B>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] PB_LF;clicked; [1 fois] POT_Avance;released;0; [1 fois] PB_Dcy;clicked; [1 fois] POT_Avance;released;120; [1 fois] POT_Avance;released;109; [1 fois] PB_Dcy;clicked; [1 fois] POT_Avance;released;0; [1 fois] PB_Dcy;clicked; [1 fois] POT_Avance;released;106; [1 fois] Key<B>;pressed; [1 fois] �Key< >;pressed; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<5>;pressed; [1 fois] Key<2>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<X>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<Y>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<Z>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<B>;pressed;

554

[1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] PB_LF;clicked; [1 fois] POT_Avance;released;0; [1 fois] PB_Dcy;clicked; [1 fois] POT_Avance;released;101; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<5>;pressed; [1 fois] Key<2>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<X>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<Y>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<Z>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<B>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] PB_LF;clicked; [1 fois] PB_Dcy;clicked; [2 fois] PB_Raz;clicked; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<5>;pressed; [1 fois] Key<2>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<X>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<Y>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<Z>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<B>;pressed; [1 fois] PB_LF;clicked; [1 fois] PB_Dcy;clicked; [1 fois] PB_Manuel;clicked; [17 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [8 fois] PB_XMoins;pressed;50; [1 fois] PB_Imd;clicked; [2 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<5>;pressed; [1 fois] Key<2>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<X>;pressed; [1 fois] Key<Y>;pressed; [1 fois] Key<Z>;pressed; [1 fois] Key<B>;pressed; [1 fois] PB_LF;clicked; [1 fois] PB_Dcy;clicked; [1 fois] PB_Manuel;clicked; [1 fois] PB_Palpeur;clicked; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed;

555

[1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] PB_Imd;clicked; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<G>;pressed; [1 fois] Key<5>;pressed; [1 fois] Key<2>;pressed; [1 fois] Key<Space>;pressed; [1 fois] Key<B>;pressed; [1 fois] Key<1>;pressed; [1 fois] Key<8>;pressed; [1 fois] Key<0>;pressed; [1 fois] PB_LF;clicked; [1 fois] PB_Dcy;clicked; [1 fois] PB_ILL;clicked; [1 fois] �Key< >;pressed; [1 fois] PB_Manuel;clicked; [22 fois] PB_XPlus;pressed;50; [102 fois] PB_XMoins;pressed;50; [5 fois] PB_XPlus;pressed;50; [46 fois] PB_XMoins;pressed;50; [4 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [89 fois] PB_YMoins;pressed;50; [4 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [178 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [1 fois] PB_INC1000;clicked; [1 fois] PB_INC100;clicked; [1 fois] PB_INC10;clicked; [1 fois] PB_PtCour;clicked; [1 fois] PB_Pref;clicked; [1 fois] Key<Z>;pressed; [1 fois] Key<->;pressed; [3 fois] Key<4>;pressed; [1 fois] PB_LF;clicked; [1 fois] PB_Manuel;clicked; [1 fois] PB_INC10000;clicked; [1 fois] PB_INC1000;clicked; [1 fois] PB_INC100;clicked; [1 fois] PB_INC10;clicked; [1 fois] PB_INC1;clicked; [1 fois] PB_PtCour;clicked; [1 fois] PB_Pref;clicked; [1 fois] Key<Y>;pressed; [1 fois] Key<->;pressed; [1 fois] Key<1>;pressed; [1 fois] Key<7>;pressed; [1 fois] Key<4>;pressed; [1 fois] Key< [1 fois] >;pressed; [1 fois] PB_LF;clicked; [1 fois] PB_Manuel;clicked; [1 fois] PB_INC1000;clicked; [1 fois] PB_ILL;clicked; [40 fois] PB_ZPlus;pressed;50; [61 fois] PB_XPlus;pressed;50; [130 fois] PB_XMoins;pressed;50; [57 fois] PB_ZMoins;pressed;50; [1 fois] PB_INC1000;clicked; [1 fois] PB_INC100;clicked; [1 fois] PB_INC1000;clicked;

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ANNEXE 4 : LES DOCUMENTS SUPPORTS D’ANALYSE Les documents contenus dans cette annexe servent de support à l’analyse de la présente recherche. Etant donné leur taille importante, nous avons décidé de les placer ici, en annexe.

DOCUMENT SUPPORT D’ANALYSE DE LA TRANSPOSITION DIDACTIQUE INTERNE

SUPPORT 1 : PRESENTATION ET ANALYSE DES ENTRETIENS POST SEANCE AVEC LES PROFESSEURS P1 ET P3

Type de données : transcription de deux entretiens semi-directif avec deux professeurs P1 et P3. Construction de l’outil de recueil des données : les entretiens ont été construits à partir des données issues d’une analyse du contexte professionnel servant de référence à la formation concernée. Nous avons élaboré la structure conceptuelle de la situation de mise en fonctionnement et de réglage d’une machine outil à commande numérique. L’entretien porte sur les éléments de la structure conceptuelle de la situation, les objectifs (le positionnement de la pièce ou la qualité de la pièce usinée ont été évoqués), les différents indicateurs associés aux taches propres aux étudiants (type de matériaux, conditions de coupe, variation de température,) renvoyent aux différentes classes de situations possibles. Modalités de recueil de données : Nous avons interrogé deux enseignants après les séances de formation. Ayant le même objectif de formation : la mise en fonctionnement et le réglage d’une MOCN. Mais les modalités de mise en oeuvre des séances sont très différentes. La première séance de formation avait comme support un simulateur informatique de machine outil installé sur des PC. Cette séance s’est déroulée dans la salle d’informatique. Chaque étudiant avait un ordinateur et travaillait en autonomie sous la supervision du professeur P1. Le professeur P1, chargé du cours avec simulateur est un enseignant-chercheur de la discipline avec un fort rôle institutionnel dans l’élaboration des curriculums. Le cours avec simulateur dure quatre heures et a lieu une semaine avant le cours avec machine, il est considéré par l’enseignant P1 comme un cours introductif pour la séance avec machine outil. La deuxième séance de formation avait le même objectif et les étudiants travaillaient en deux groupes, de trois et quatre étudiants respectivement, dans un atelier situé dans un centre de formation et avec deux machines MOCN de marques différentes (et différentes de celle qui inspire le simulateur). L’enseignant P3, qui assure le cours avec machine est un professeur agrégé. Type d’analyse : Analyse qualitative des données. Analyse catégorielle de contenus. Les premières catégories découlent du cadre conceptuel et des hypothèses d’étude. Elles portent donc sur les liens avec les situations de travail car nous basons notre recherche sur les relations entre objets de formation et éléments de la structure conceptuelle de la situation (SCS) et sur les modalités de mise en œuvre de ces éléments juste après la situation didactique mise en œuvre par les enseignants P1 et P3. Trois grandes catégories sont ainsi déterminées :

1. Les éléments de discours portant sur la pratique professionnelle future des étudiants. 2. Les situations de formation dans lesquelles les éléments de la SCS sont présents :

indicateurs, concepts organisateurs, classes de situations.

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3. Les caractéristiques de ces situations : comment, quand, par qui elles sont mises en œuvre ?

1° CATEGORIE : La pratique professionnelle future des étudiants Dans le tableau suivant, nous avons choisi les extraits des discours des enseignants P1 et P3 renvoyant au contexte professionnel de manière générale. Dans la première colonne, les questions posées aux professeurs. Dans la deuxième et troisième colonne les extraits des réponses de P1 et P3 respectivement. 1° CATEGORIE : La pratique professionnelle future des étudiants

Question Extraits du discours de P1 Extraits du discours de P3 Quels sont les aspects qui ont appris aujourd’hui qui seront utilisés quand ils vont travailler dans leur futur métier ?

ETP1PSS 14 P1 : Alors ça je pense que si on savait qu’est-ce qu’il faut faire à l’école pour que ça serve par la suite↑↑. Déjà si les industriels savaient dire : « on a besoin de ça », ça serait un énorme progrès. Donc de dire, ça ça leur servira j’en ai franchement pas d’idée, il me semble que c’est bien, qu’ils aient touché un petit peu aux problèmes de fabrication, que eux savent faire de pièces pour qu’ils se rendent compte des soucis qu’il peut y avoir. Après quand ils iront travailler, en fonction du monde dans lequel ils seront, soit ça leur servira, soit ça leur servira pas.

ETP3PSM 15 P3 : Déjà la connaissance du procédé, pas vraiment l’utilisation parce que le réglage qu’iñs font aujourd’hui je pense pas qu’ils vont le faire dans leur métier, et s’il le font ils le feront pas xxx, mais plutôt une connaissance globale du système : alors déjà comment ça fonctionne, et quelles sont les difficultés qu’ils peuvent attendre les gens avec lesquels ils vont travailler, s’ils se rendent compte vraiment de quelque chose, c’est quel type de difficultés vont atteindre les autres, et surtout ça à ce niveau là, c’est ce qu’ils apprennent aujourd’hui.

Quels sont les aspects qu’ils ont appris aujourd’hui qu’ils vont utiliser quand ils travailleront dans leur futur métier ?

ETP1PSS 16 P1 : C’est difficile de dire d’un L3 qu’est-ce qu’ils feront en M2. [..]il y en a après qui partent [ ..], donc c’est pas du tout la même chose, mais c’est bien d’avoir cette coloration parce qu’ils comprennent plus facilement les problèmes des ateliers. J’ai des étudiants qui sont partis sur les chaînes de production qui sont responsable d’atelier, donc ça correspond tout à fait. J’ai des étudiants qui sont partis en gestion de production et après les machines d’une petite boîte dans la symbolisation mais ils sont plus du tout sur les machines.[..] Par contre, le retour des industriels c’est : parce qu’ils sont passés sur des étapes très pratiques qu’ils ont mis les mains dans les machines, qu’ils ont pris conscience de problèmes et par la suite ils ont été sensibles aux solutions qu’on aura apporté, donc qu’ils comprennent aussi plus facilement les problèmes de l’atelier et ce que te disait Monsieur M (chef d’atelier airbus) que les gars qu’ont jamais touché ils comprennent pas les soucis. Je pense que c’est vrai c’est pratique d’avoir un gars qui est passé par l’atelier, parce qu’il est plus sensible aux problèmes qui remontent de l’atelier. C’est vrai que souvent au niveau du bureau d’étude ou par la suite on se débrouille, en gros, c’est le gars qui est en bout de chaîne qui se débrouille pour résoudre les problèmes, et pour tenir le délai, puisque tous les autres ils peuvent manger le délai, tant que le dernier soient à la bonne date c’est pas grave.

La question du positionnement de la pièce dans l’étau.

ETP1PSS 27 P1 Mais on considère que quand on est là, quand ils sont finalement sur la machine, ils ont la casquette usineur, le problème du posage de la pièce c’est un problème de ce qu’on appelle de bureau de méthodes, c’est là qu’on réfléchit comment on va faire la pièce comment on va la poser, et comment on va la maintenir, et comment après on va l’usiner et à partir de ça on fait le programme

Question du choix de l’outil de coupe et des conditions de coupe.

ETP1PSS 33 P1 : Quand tu choisis les conditions de coupe, il y a le fabricant d’outils qui te suggères de conditions de coupe pour un matériau donné, donc tu as une table, et qui te dit que pour tel matériau, et telle nuance d’outil, tu dois utiliser telle condition de coupe, mais que telle condition de coupe te fera telle durée de vie, et c’est à toi de voir par la suite, qu’est-ce que tu veux comme durée de vie pour ton outil. [..] Et après aussi qu’est-ce qu’il faut acheter comme outil ? Parce que dès fois tu as des outils qui sont pas chers mais qui ne vont pas vite et qui ne durent pas longtemps, et dès fois il vaut mieux acheter un outil plus cher, qui te permet d’usiner beaucoup plus vite, qui te permet aussi de durer plus longtemps, et donc sortir davantage de pièces, et au global quand tu fais le coût total, tu te rends compte que c’est beaucoup plus

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intéressant l’outil cher que l’outil pas cher. […] Donc il ne faut pas prendre en compte que la pièce et l’outil, il faut prendre en compte un coût beaucoup plus global.

La question de la qualité de la pièce usinée

ETP1PSS 37 P1 : Il y a différentes façons d’aborder le problème, il y a des cours de métrologie pure, il y a une pièce et il faut mesurer la pièce. Et dans le cours de CN il faut usiner une pièce. Donc là c’est bien séparé, comme dans une boîte, parce qu’ils le font pas forcément dans toutes. […] Alors je te dirais ça dépend un petit peu de l’objectif, si tu veux simuler le technicien qui est sur la machine, le technicien qui est sur la machine dans une boîte, par exemple le compagnon qui est chez Airbus®, on lui demande de sortir des pièces et de se débrouiller pour que la machine soit opérationnelle, et on considère que le programme est toujours le même, et que si la machine est bien réglée, la pièce elle va sortir dans les côtes. On envoie ça au bureau de métrologie, qui traite et qui di si la pièce est bonne ou pas, et si on se rend compte qu’il y a une dérive, il y a un autre service qui vient et qui essaie de regarder d’où vient la dérive et où il faut corriger.

Question d’usinage de pièce complexes

ETP1PSS 49 CH : […] et après il y a des habitudes de boîte, il y a aussi des traditions. (Extrait sur l’usinage de pièces complexes).

Question du plan de suivi d’une pièce ?

ETP1PSS 51 P1 : Là j’ai pas de réponse ferme et définitive à te donner, je pense, et on le fait de moins en moins et c’est dommage, qu’il faudrait que les gens fassent conception, fabrication et traitement thermique, parce que tu peux pas concevoir si tu sais pas comment ça se fabrique, et si tu connais pas la structure thermique, et tu peux pas fabriquer si tu sais pas quelles sont les possibilités de traitement thermique, et tu peux pas les traiter si tu sais pas comment on va le fabriquer par la suite […]Parfois dans les boîtes ils font les [îlots], c’est un groupe de personnes qui s’occupent de faire la conception, fabrication, mesure etc, ça c’est bien comme ça il y a des compétences qui tournent, même si on n’a que des compétences en conception, il va voir avec celui de fabrication qui est à côte, le problème c’est quand il y a pas de lien entre les deux, quand tu as la conception qui est au deuxième étage et l’atelier qui est au sous-sol […]

Les références à la pratique professionnelle sont beaucoup plus abondantes dans les réponses de P1. Le contact de ce professeur avec le contexte professionnel et son expertise (chercheurs dans le domaine de la productique) peuvent être l’explication. En revanche, les réponses de P3 sont beaucoup plus orientées vers la formation et son parcours (professeur agrégé) peut être aussi à l’origine.

2° CATEGORIE : Les éléments de la SCS Dans le tableau ci-dessous, nous avons choisi les extraits des discours des enseignants P1 et P3 en relation avec des éléments de la structure conceptuelle de la situation (SCS). Dans la première colonne, les questions posées aux professeurs. Dans la deuxième et troisième colonne les extraits des réponses de P1 et P3 respectivement. 2° CATEGORIE : Les éléments de la SCS

Questions Extraits du discours de P1 Extraits du discours de P3 Positionnement de la pièce dans l’étau : concept organisateur

ETP1PSS 27 P1 : Alors ça, on le traite pas là, le premier posage de la pièce, c’est pas dans ce cours là qu’on le traite, oui, on l’aborde, parce que c’est indispensable : un posage intelligent permet de gagner du temps, de gagner des sous, permet de gagner de la qualité. Mais on considère que quand on est là, quand ils sont finalement sur la machine, ils ont la casquette usineur. Le problème du posage de la pièce est un problème de ce qu’on appelle le bureau des méthodes, c’est là qu’on réfléchit […].

ETP3PSM 19 P3 : Avant de venir, à deux heures, on a regardé un petit peu la pièce avant de les avoir, parce que je connaissais pas la pièce, et ils n’ont pas eu longtemps à la travailler et je connaissais la machine mais je ne savais pas qu’est-ce qu’on allait faire dessus, donc on essayait d’imaginer qu’est-ce que ça pourrait être, essayer de regarder de façon logique où il fallait appuyer le brut […].Donc on avait essayé d’anticiper, en se demandant ce que serait la position, en essayant de prévoir les valeurs.

Gestion des différents matériaux : indicateur du concept organisat. qualité de la pièce usinée

ETP1PSS 31 P1 : ça aussi on le traite pas dans le cours de CN, ça on le voit dans un cours qui s’appel soit un xxx de la coupe ou processus d’usinage, en truc comme ça, où tu abordes les différentes façons d’usiner les différents matériaux, mais ça on leur fait toucher davantage sur la machine conventionnelle […].

ETP3PSM 21 P3 : Déjà on ne travaille pas du tout avec de l’acier, on ne travaille qu’avec l’aluminium, parce que c’est moins difficile et la matière est plus agréable à travailler et on le coupe complètement ; Par exemple il y a des matériaux plus dur, le titanium qu’ils sont en train de travailler ici à côté, ils sont plus difficile à usiner, sur lesquels déjà c’est pas usiné normalement

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Les conditions de coupe de l’outil: indicateur du concept organisat. qualité de la pièce usinée

ETP1PSS 33 P1 : Là on revient à la même chose, là c’est pas un problème spécifique de la CN, c’est un problème qui est exactement le même sur une machine conventionnelle. […] Ça aussi on le fait mais pas dans la matière, pas spécifiquement dans la partie CN. Après il y a des projets globaux qui intègrent tous ça

ETP3PSM 23 P3 : Dans un premier temps on leur donne des conditions de coupe je dirais générale, pas trop exigeante, et là ça va très bien pour les matières qu’on a et après quand on passe sur des machines plus pointues, plus rapides, il faut prendre plus de soin avec les outils et le logiciel permet de repérer les bonnes conditions de coupe, d’usinage de matière.

Les variations de température: indicateur du concept organisat. qualité de la pièce usinée

ETP1PSS 35 P1 : La variation de la température extérieure c’est pas un gros problème quand ça s’usine. ETP1PSS 37 P1 : Le température ambiante oui on le traite parce que dans la partie de métrologie, il y a un cours de métrologie et là oui tu le prends en compte.

ETP3PSM 25 P3 : ça on va pas le traiter du tout, parce qu’on a fait le choix de rester sur des cas simples, parce qu’on connait pas forcément l’origine des gens, mais ça on le traite pas pour l’instant ETP3PSM 27 P3 : Tout ça c’est à chaque fois des difficultés supplémentaires, en fait pour l’instant ils ne sont pas franchis, et c’est pas traité sur ce cas là

La mesure et le contrôle des pièces: indicateur du concept organisat. qualité de la pièce usinée

ETP1PSS 39 P1 : Il y a différentes façons d’aborder le problème, il y a de cours de métrologie pure, il y a une pièce et il faut mesurer la pièce. Et dans le cours de CN il faut usiner une pièce. Donc là c’est bien séparé, comme dans une boîte, parce qu’ils le font pas forcément dans toutes. Après c’est aussi intéressant de dire à l’étudiant les pièces que tu as usiné, tu va les mesurer, parce que c’est en fonction des défauts qu’il voit, qu’ils vont pouvoir imaginer l’action corrective à effectuer pour avoir une pièce qui sort bonne. […] On envoie ça au bureau de métrologie, qui traite et qui dit si le pièce est bonne ou pas, et si on se rend compte qu’il y a une dérive, il y a un autre service qui vient et qui essaie de regarder d’où vient la dérive et où il faut corriger.

ETP3PSM 29 P3 : Ça on le travaille quand on a le temps, on l’a travaillé aujourd’hui un petit peu, auparavant ce n’est pas l’objectif majeur, l’objectif majeur c’est de leur faire prendre en main une machine outil. Normalement là en fin de séance on devrait contrôler les pièces qu’on a fabriquées, les mesurer et puis dire si elles sont correctes ou pas correctes pour refuser

Usinage des pièces complexes: indicateur du conceps organisat. positionnement de pièce

ETP3PSM 33 P3 : Non en fait parce que les pièces complexes demandent beaucoup de temps sur la machine

Plan de suivi de la pièce

ETP1PSS 51 P1 : Là j’ai pas de réponse ferme et définitive à te donner, je pense et on le fait de moins en moins et c’est dommage, qu’il faudrait que les gens fassent conception, fabrication et traitement thermique, parce que tu peux pas concevoir si tu sais pas comment ça se fabrique, et si tu connais pas la structure thermique, et tu peux pas fabriquer si tu sais pas quelles sont les possibilités de traitement thermique, et tu peux pas les traiter si tu sais pas comment on va le fabriquer par la suite.

ETP3PSM 35 P3 : Ça je l’ai traité ce matin, j’aurais traité avec eux, le plan d’une machine, depuis le moment où on l’allume, comment on usine et comment on finit

3° CATEGORIE : Les modalités de mise en œuvre dans la situation de classe Le tableau qui suit regroupe des extraits des entretiens, avec P1 et P3, autour de la mise en œuvre dans la situation de formation, des contenus visés. La première colonne contient les commentaires sur les questions qui ont été posées. La deuxième colonne se réfère aux extraits du discours de P1 et la troisième colonne ceux de P3. 3° CATEGORIE : Les modalités de mise en oeuvre

Commentaires Extraits du discours de P1 Extraits du discours de P3 Difficultés recensées chez les étudiants

ETP1PSS 6 P1 : Les difficultés sont toujours les mêmes, c’est designer les axes, designer les vecteurs et les mettre dans le bon sens pour qu’à la fin la somme fasse le bon chiffre et qu’on sait… les erreurs qu’ils ont faites, au lieu de mettre en plus on le met en moins et à la fin au lieu d’avoir zéro j’ai cent d’erreur.

ETP3PSM 7 P3 : Des problèmes j’en ai pas trouvé, parce qu’on est au début mais j’en ai pas trouvé de problèmes par rapport à l’année dernière, mais c’était pas le TP, de problèmes, comme l’année d’avant. Parce que l’année dernière les étudiants qui se présentaient avaient un autre cursus avant de venir ici, donc maintenant on sentait qu’ils savaient faire avant de venir ici. C’est pour ça que j’ai posé la question ce matin, et sauf un, autrement tous les autres ils en ont déjà fait quelque chose. ETP3PSM 8 CH : Et par exemple les difficultés pour trouver le sens ?

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ETP3PSM 9 P3 : […] La difficulté majeure qu’ils ont eu, mais c’est normal, c’est l’utilisation de la machine parce qu’elle est inconnue et il y en a qui la connaissent pas et là en l’espace d’une heure on a pu, en le disant : « débrouillez vous-mêmes », donc là c’était un obstacle qu’ils pouvaient franchir, alors que d’habitude avec tous les autres on a besoin d’au moins une demi journée pour qu’ils découvrent, alors qu’ils osent pas toucher les boutons parce qu’ils savent pas exactement qu’est-ce que ça va donner et ils vont pas directement.

Gestion de la machine (simulateur ou machine dans l’atelier) chez les étudiants

ETP1PSS 2 P1 : Dans la réalité, ils ont beaucoup de mal à faire la procédure, pourtant toute simple de mise en œuvre, et là manifestement ils n’ont eu aucun problème. C'est-à-dire au départ, on a repris des notions qu’ils connaissaient manifestement qu’ils avaient oublié, c’est pour ça qu’il a fallu faire les exemples au tableau parce que j’arrivais pas à les faire accrocher, alors qu’ils avaient déjà fait ça. Alors on a refait les exemples au tableau, et après comme ils sont passés sur le simulateur, ça a marché tout de suite. Dans la réalité en principe c’est beaucoup plus long, ils ont du mal à faire les mêmes choses que ce qu’ils ont fait sur le simulateur, je ne pensais pas du tout qu’en si peu de temps ils allaient faire la mise en œuvre, alors qu’à Toulouse ça prenait beaucoup plus de temps, donc je me basais sur le temps que je connaissais. Est-ce que c’est dû au fait qu’ils aient utilisé la machine plus que certains étudiants toulousains ? Est-ce que c’est dû au simulateur ? je sais pas, où est-ce que c’est dû au fait qu’ils étaient en petit groupe ? je ne sais pas te répondre.

ETP3PSM 13 P3 : Habituellement le problème est qu’ils n’ont pas de notions de machines outils, [.., parce qu’ils ont peur de la machine parce que c’est une machine bruyante, qu’elles peuvent être coûteuses, qu’elles peuvent être fragiles, et tout ça les inquiète, ils ont peur de mal faire en général, [..] ils ont tendance à aller doucement et d’éviter de faire certaines choses. Là d’un autre côté ils sont plus âgés que ceux que nous avons habituellement, ceux qu’on a habituellement ont le niveau bac +1 et aujourd’hui ils étaient bac +3, ils sont plus âgés. Alors il y a des avantages, parce qu’on est sept, le fait de redoubler en deux machines, il y a une micro compétition entre eux, et puis ils sont pas très nombreux non plus, parce qu’en fait, il y en a un qui travaille et six qui regardent, là ils sont trois, ça va, ils arrivent à travailler à troist. On n’avait pas prévu, on y a pensé tout à l’heure avant que vous arriviez, et je pense qu’ils sont contents.

Vérification d’une mise en œuvre correcte, Piste : aller vérifier dans les vidéos de la séance de formation P1, et regarder comment ça se passe avec P3

ETP1PSS 18-20 P1 : Là c’est relativement simple, si les valeurs qu’ils me donnent sont bonnes, c’est qu’ils ont fait la manip comme il faut, Tu vois ce que je veux dire ? Dans la réalité si l’usinage de la pièce se passe bien, c’est que la mise en œuvre a été faite de façon correcte. […] Là je leur aurais dit de me préparer la machine comme s’ils voulaient faire un usinage, et à la fin, je leur dis, allez à zéro, zéro pour voir si c’était bien. Ils sont allés à zéro ils étaient effectivement devant l’origine donc ils avaient réglé la machine de façon correcte. Et dans la réalité, après tu envoies le programme, et si le programme est bien positionné par rapport au…, si le programme s’exécute à l’endroit où tu voulais c’est que manifestement le réglage de la machine était correcte.

Mise en œuvre du concept organisateur en classe : Positionnement de la pièce dans l’étau

ETP1PSS 27 P1 : Le problème de la pose de la pièce est un problème de ce qu’on appelle le bureau de méthodes, c’est là qu’on réfléchit […].comment on va faire la pièce comment on va la poser, et comment on va la maintenir, et comment après on va l’usiner et à partir de ça on fait le programme. Et quand ils sont sur la machine, le programme est déjà tout fait et le positionnement de la pièce est déjà défini, tu vois, donc ce n’est pas là qu’on l’aborde. On l’aborde dans le cours de bureau des méthodes

ETP3PSM 17-19 P3 : Oui, on s’était mis à l’inverse effectivement eh ? (P3 se réfère à une situation pendant la séance de formation, le posage était effectué depuis le « bureau d’études » de la séance de formation antérieur et ils n’ont pas pris en compte le bon positionnement de la pièce dans l’étau). Comment on le travail le? En leur disant, en leur préparant, en leur montrant ce qu’il faut faire de façon logique. Avant de venir, à deux heures, on a regardé un petit peu la pièce avant de les avoir, parce que je connaissais pas la pièce et ils n’ont pas eu longtemps à la travailler et je connaissais la machine mais je savais pas qu’est-ce qu’on allait faire dessus, donc on essayait d’imaginer qu’est-ce que ça pourrait être, essayer de regarder de façon logique où il fallait appuyer le brut. Après le rôle de ce qui s’est passé ici, parce que c’est vrai je suis arrivé, j’aurais dû la mettre « comme ça », et c’est moi qui m’étais trompé, j’aurais dû le mettre dans le bon sens. Donc on avait essayé d’anticiper, en se demandant ce que serait la position, en essayant de prévoir les valeurs. Parce que j’avais regardé tout à l’heure en lui disant : « voilà, si on le met comme ça, ça va marcher, si on le met comme ça, ça va se compliquer un petit peu », on essayait d’analyser deux ou trois cas.

Mise en œuvre du concept organisateur

ETP1PSS 31 P1 : ça aussi on ne le traite pas dans le cours de CN, ça on le voit dans un cours qui s’appelle

ETP3PSM 21 P3 : Déjà on ne travaille pas du tout avec de l’acier, on travail qu’avec l’aluminium, parce

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qualité de la pièce usinée en classe à travers un indicateur : Gestion des différents matériaux

processus d’usinage, un truc comme ça, où tu abordes les différentes façons d’usiner les différents matériaux, mais ça on leur fait toucher davantage sur la machine conventionnelle, parce que sur la machine conventionnelle tu sens les efforts dans les manivelles, donc c’est bien que tu te rendes compte quand tu usines de l’alu, de l’acier, de l’inox, de voir un petit peu comment ça se passe, et le phénomène de coupe sera exactement le même sur une machine conventionnelle que sur une machine CN. Et c’est quand tu as bien senti les problèmes sur une machine conventionnelle que c’est intéressant de passer sur une CN parce que tu as déjà un peu de recul et tu peux voir comment résoudre tes problèmes sur une CN, parce qu’en fait, on fait des cours de machines outils à commande numérique, mais les principaux problèmes on retombe sur les problèmes de coupe, et si le gars n’a pas de connaissances dans les matières dans les phénomènes de coupe, il ne résoudra pas ces problèmes, pourquoi ça coupe pas, pourquoi ça se passe mal, pourquoi ça vibre. C’est un problème outil-matière, ce n’est pas un problème de commande numérique.

que c’est moins difficile et la matière est plus agréable à travailler et on le coupe complètement. Par exemple il y a des matériaux plus durs : le titanium, qu’ils sont en train de travailler ici à côté, c’est plus difficile à usiner, sur lesquels déjà c’est pas usiner normalement. Donc on leur donne comme objectif déjà d’usiner normalement sur des matières faciles, et une fois qu’ils sauvent usiner ça sur des matières simples, ils iront après plus loin sur des matières. Alors pour l’instant, simplement une notion qu’on leur transmet, mais pas de façon profonde. On ne le fait pas.

Mise en œuvre du concept organisateur qualité de la pièce usinée en classe à travers un indicateur : Les conditions de coupe de l’outil. Piste : P1 et P3 réponses si différentes !

ETP1PSS 33 P1 : Là on revient à la même chose, là c’est pas un problème spécifique de la CN, c’est un problème qui est exactement le même sur une machine conventionnelle. […] Ça aussi on le fait mais pas dans la matière, pas spécifiquement dans la partie CN. Après il y a des projets globaux qui intègrent tout ça.

ETP3PSM 23 P3 : Dans un premier temps on leur donne des conditions de coupe je dirais générale, pas trop exigeantes, et là ça va très bien pour les matières qu’on a et après quand on passe sur des machines plus pointues, plus rapides, il faut prendre plus de soin avec les outils et le logiciel permet de repérer les bonnes conditions de coupe, d’usinage de matière. Dans un deuxième temps, l’outil informatique adapté, sur lequel on n’a pas trop travaillé sur ces machines, sur les autres machines on va le traiter un petit peu, ça sera le dernier cours ça, pour étudier ce phénomène, les outils.

Mise en œuvre du concept organisateur qualité de la pièce usinée en classe à travers un indicateur : Les variations de température

ETP1PSS 37 P1 : La température ambiante oui on le traite parce que dans la partie de métrologie, il y a un cours de métrologie et là oui tu le prends en compte. Par contre, les températures générées par le passage de l’outil etc là écoute c’est la thèse de G, on en touche un mot mais… ça fait partie des problèmes compliqués.

ETP3PSM 27 P3 : Tout ça c’est à chaque fois des difficultés supplémentaires, en fait pour l’instant ils ne sont pas franchis, et c’est pas traité sur ce cas là, ça pourrait, ça devrait, mais on a voulu aller pour l’instant à des choses plus simples. Dans un deuxième module, on a prévu un deuxième cours plus tard plus pointu sur des problèmes beaucoup plus ciblés, mais ce cas là pour l’instant on ne l’a pas envisagé.

Mise en œuvre du concept organisateur qualité de la pièce usinée en classe à travers un indicateur : Le contrôle de pièces

ETP1PSS 39 P1 : Il y a différentes façons d’aborder le problème, il y a des cours de métrologie pure, il y a une pièce et il faut mesurer la pièce. Et dans le cours de CN il faut usiner une pièce. Donc là c’est bien séparé, comme dans une boîte, parce qu’ils le font pas forcément dans toutes. Après c’est aussi intéressant de dire à l’étudiant les pièces que tu as usinée tu va les mesurer, parce que c’est en fonction des défauts qu’il voit, qu’ils vont pouvoir imaginer l’action corrective à effectuer pour avoir une pièce qui sort bonne. Alors je te dirais ça dépend un petit peu de l’objectif, si tu veux simuler le technicien qui est sur la machine, le technicien qui est sur la machine dans une boîte, […]. Par contre, il me semble que ça c’est une démarche au niveau bac +2, dans une démarche bac +5, il me semble que c’est le gars qui a fait l’usinage, qui mesure sa pièce, pour qu’il comprenne d’où viennent les défaut. Et à partir du moment où il a compris d’où viennent les défauts, comment je vais corriger ces défauts, tu vois un petit peu les différentes approches en fonction de… J’ai souvent l’impression qu’au niveau CAP, BEP il faut que la personne sache comment on fait, au niveau bac +5 il faut qu’il sache aussi pourquoi.

ETP3PSM 29 P3 : Ça on le travaille quand on a le temps, on l’a travaillé aujourd’hui un petit peu, auparavant ce n’est pas l’objectif majeur, l’objectif majeur c’est de leur faire prendre en main une machine outil. Normalement là, en fin de la séance on devrait contrôler les pièces qu’on a fabriquées, les mesurer et puis dire si elles sont correctes ou pas pour refuser. Ça on va pas le faire, on va dire, mais ça devrait faire partie. Je le fais aussi d’un point de vue théorique en cours, par exemple. ETP3PSM 31 P3 : Voilà ce matin je les ai vu un petit peu en cours pendant trois heures on a parlé un petit peu de ce qu’on allait faire cette après midi, je leur ai répété la théorie de ce qu’on allait faire aujourd’hui et puis là je continues un peu avec les problèmes particuliers qu’on rencontre d’un point de vue théorique en regardant comment ça s’applique aujourd’hui.

L’usinage de pièces complexes

ETP1PSS 49 P1 : Donc oui on fait des surfaces gauches, la surface gauche en trois axes c’est pas bien compliqué, les gens s’en débrouillent. La surface gauche en cinq axes est beaucoup plus compliquée parce qu’il y a trente six façons d’aborder l’usinage d’une surface gauche et tu sais pas forcément quelle est la meilleure mais sans aller si loin, rien que de faire un usinage d’une poche (geste avec les mains) c’est déjà trente six positions pour la faire et laquelle choisir, je

ETP3PSM 33 P3 : Non en fait parce que les pièces complexes demandent beaucoup de temps sur la machine, donc quand on se rend compte qu’on a quatre heures de classe, deux ou trois heures pour régler la machine, il ne reste plus qu’une heure pour usiner, on considère que s’ils savent faire une pièce simple sauront plus tard extrapoler parce qu’il y a le temps qui va avec. Mais des pièces complexes où il faut passer quatre heures à faire de l’usinage, pour

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sais pas toujours !, et après il y a des habitudes de boîte, il y a aussi de traditions . Donc on essaie de l’aborder un petit peu avec les étudiants, on le fait pas suffisamment, parce qu’on n’a pas assez de temps. Et les cinq axes à Toulouse on ne l’abordait pas, tant qu’on avait pas la machine, on a reçu une machine l’année dernière, maintenant oui ils passent du temps dessus, mais jusqu’à maintenant on ne le traitait pas.

l’instant ce n’est pas jouable dans une demi journée, il faudra imaginer deux ou trois demie journées à la semaine pour faire l’ensemble. Donc pour l’instant on reste sur des pièces relativement simples ; petites, simples avec le nombre d’heures limitées qu’on a.

Le plan de suivi d’une pièce

ETP1PSS 51 P1 : Il me semble qu’à Toulouse, on place nos étudiants, parce qu’on essaie le plus possible de les faire usiner de temps en temps ce qu’ils ont conçu, pour qu’ils se rendent compte que si tu conçois n’importe comment, après pour l’usiner bonjour. Le problème c’est que c’est surtout les gens de fabrication qui sont sensibles à ça, les gens de conception qui sont pas passés par la fab et qui ne s’occupent pas de la fab, ils ne sont pas sensibilisés donc ils ne voient pas l’intérêt de le faire. Et donc quand les gens qui font le programme, les gens qui demandent les habilitations, font les programmes pour les gens ou autres, qui sont pas sensibilisés, ils le font pas remonter ça, et de plus en plus tu sais pas la conception de la fabrication est c’est embêtant. […]le problème c’est quand il y a pas de lien entre les deux, quand tu as la conception qui est au deuxième étage et l’atelier qui est au sous-sol, oui je sais c’est tout le temps comme ça, la blouse blanche et la blouse bleu, même à X regarde, maintenant ça a un petit peu évolué mais pendant longtemps il y avait les gens conception qui étaient au premier étage et la fabrication qui était en bas, ils avaient des blouses blanches et nous on avait des blouses bleues, et on essayait de communiquer et ça passait pas, mais même les étudiants, on a du mal à leur expliquer, ils leur semble qu’eux les gens de conception (geste), voilà eux qui « réfléchissent », les autres, ils fabriquent, c’est secondaire.

ETP3PSM 35 P3 : Ça je l’ai traité ce matin, j’aurais traité avec eux, le plan d’une machine, depuis le moment où on l’allume, comment on usine et comment on finit.

Deuxième niveau d’analyse : L’élaboration de curriculums à partir des éléments de la structure conceptuelle de la situation Dans ce niveau d’analyse, l’objectif est double : D’abord, il s’agit de comprendre comment les éléments de la structure conceptuelle de la situation (SCS) sont intégrés dans l’élaboration du curriculum de la formation visée. Ensuite, il s’agit de rendre compte de l’intégration de ces éléments dans la situation de formation. 4° CATEGORIE : L’intégration des éléments abordés pendant les cours dans le curriculum Le tableau ci-dessous présente : dans la première colonne l’appellation du cours – dans la deuxième, le sujet visé en relation avec des éléments de la structure conceptuelle – dans la troisième et la quatrième colonne, les éléments relatifs à la mise en œuvre effectuée par chacun des professeurs interrogés. Appellation

du cours dans le curriculum

Sujets abordés en relation aux éléments de la structure conceptuelle de la situation

(SCS)

Mise en œuvre en situation de formation

(selon P1) COURS DE CN

Mise en œuvre en situation de formation (selon P2)

COURS DE CN

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Cours de Bureau des méthodes11

ETP1PSS 27 P1 : Alors ça, on le traite pas là, le premier posage de la pièce. c’est là qu’on réfléchit […].comment on va faire la pièce comment on va la poser, et comment on va la maintenir, et comment après on va l’usiner et à partir de ça on fait le programme. Et quand ils sont sur la machine, le programme est déjà tout fait et le positionnement de la pièce est déjà défini, tu vois, donc c’est pas là qu’on l’aborde. On l’aborde dans le cours de bureau de méthodes.

ETP3PSM 17-19 P3 : Oui, on s’était mis à l’inverse effectivement eh ? (P3 se réfère à une situation pendant la séance de formation, le posage était effectué depuis le « bureau d’études » de la séance de formation antérieure et ils n’ont pas pris en compte le bon positionnement de la pièce dans l’étau). […]Avant de venir, à deux heures, on a regardé un petit peu la pièce avant les avoir, parce que je connaissais pas la pièce et ils n’ont pas eu longtemps à la travailler et je connaissais la machine mais je savais pas qu’est-ce qu’on allait faire dessus, donc on essayait d’imaginer qu’est-ce que ça pourrais être, essayer de regarder de façon logique où il fallait appuyer le brut. […]Parce que j’avais regardé tout à l’heure en lui disant : « voilà, si on le mets comme ça, ça va marcher, si on le mets comme ça, ça va se compliquer un petit peu », on essayait d’analyser deux ou trois cas.

Cours de processus d’usinage

ETP1PSS 31 P1 : ça aussi on le traite pas dans le cours de CN, ça on le voit dans un cours qui s’appelle soit un xxx de la coupe ou processus d’usinage, un truc comme ça, où tu abordes les différentes façons d’usiner les différents matériaux, mais ça on leur fait toucher davantage sur la machine conventionnelle […]. ETP1PSS 33 P1 : Là on revient à la même chose, là c’est pas un problème spécifique de la CN, c’est un problème qui est exactement le même sur une machine conventionnelle. […] Ça aussi on le fait mais pas dans la matière, pas spécifiquement dans la partie CN. Après il y a des projets globaux qui intègrent tous ça.

ETP1PSS 33 P1 : Là on revient à la même chose, là c’est pas un problème spécifique de la CN, c’est un problème qui est exactement le même sur une machine conventionnelle. […] Ça aussi on le fait mais pas dans la matière, pas spécifiquement dans la partie CN. Après il y a des projets globaux qui intègrent tous ça.

ETP3PSM 21 P3 : Déjà on ne travaille pas du tout avec de l’acier, on ne travaille qu’avec l’aluminium, parce que c’est moins difficile et la matière est plus agréable à travailler et on le coupe complètement. Par exemple il y a des matériaux plus durs : le titanium, qu’ils sont en train de travailler ici à coté, qu’ils sont plus difficile à usiné, sur lesquels déjà c’est pas usiner normalement. Donc on leur donne comme objectif déjà d’usiner normalement sur des matières faciles, et une fois qu’ils sauront usiner ça sur des matières simples, ils iront après plus loin sur des matières. Alors pour l’instant, simplement une notion d’information en formation qu’on leur transmet, mais pas de façon profonde. On le fait pas. ETP3PSM 23 P3 : Dans un premier temps on leur donne des conditions de coupe je dirais générale, pas trop exigeantes, et là ça va très bien pour les matières qu’on a et après quand on passe sur des machines plus pointues, plus rapides, il faut prendre plus de soin avec les outils et le logiciel permet de repérer les bonnes conditions de coupe, d’usinage de matière.

Cours de métrologie

ETP1PSS 37 P1 : Température ambiante : La température ambiante oui on le traite parce que dans la partie de métrologie, il y a un cours de métrologie et là oui tu le prends en compte. Température coupe-outil : Par contre, les températures générées par le passage de l’outil etc là écoute c’est la thèse de G, on en touche un mot mais… ça fait partie de problèmes compliqués. ETP1PSS 39 P1 : Il y a différentes façons d’aborder le problème, il y a des cours de métrologie pure, il y a une pièce et il faut mesure la pièce. Et dans le cours de CN il faut usiner une pièce. Donc là c’est bien séparé, comme dans une boîte, parce qu’ils le font pas forcément dans toutes. Après c’est aussi

ETP1PSS 37 P1 : Température coupe-outil : Par contre, les températures générées par le passage de l’outil etc là écoute c’est la thèse de G, on en touche un mot mais… ça fait partie de problèmes compliqués. ETP1PSS 39 P1 : Après c’est aussi intéressant de dire à l’étudiant les pièces que tu as usinée tu va les mesurer, parce que c’est en fonction de défauts qu’il voit, qu’ils vont pouvoir imaginer l’action corrective à effectuer pour

ETP3PSM 27 P3 : Tout ça c’est à chaque fois des difficultés supplémentaires, en fait pour l’instant elles ne sont pas franchies, et c’est pas traité sur ce cas là, ça pourrait, ça devrait, mais on a voulu aller pour l’instant à des choses plus simples. Dans un deuxième module, on a prévu un deuxième cours plus tard plus pointu sur des problèmes beaucoup plus ciblés, mais ce cas là pour l’instant on l’a pas envisagé. ETP3PSM 29 P3 : Ça on le travaille quand on a le temps, on l’a travaillé aujourd’hui un petit peu, auparavant c’est pas l’objectif majeur, l’objectif majeur c’est de leur faire prendre un main une machine outil. Normalement là en fin de séance on

11 Le bureau des méthodes est un lien entre le bureau d'études et la production. Il faut donc définir tous les processus de fabrication (outils, phases d'exécution, gammes, mises en position...). La connaissance des outils, des machines de production et des différents types de fabrication possible pour les différentes pièces à fournir, sont des éléments indispensables à maîtriser.

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intéressant de dire à l’étudiant les pièces que tu as usiné tu va les mesurer, parce que c’est en fonction des défauts qu’il voit, qu’ils vont pouvoir imaginer l’action corrective à effectuer pour avoir une pièce qui sort bonne.

avoir une pièce qui sort bonne.

devrait contrôler les pièces qu’on a fabriquées, les mesurer et puis dire si elles sont correctes ou pas pour refuser. Ça on va pas le faire, on va dire, mais ça devrait faire partie. Je le fais aussi d’un point de vue théorique en cours, par exemple.

L’usinage de pièces complexes

ETP1PSS 49 P1 : Donc oui on fait de surfaces gauches, la surface gauche en trois axes c’est pas bien compliqué, les gens s’en débrouillent. […]. Donc on essaie de l’aborder un petit peu avec les étudiants, on le fait pas suffisamment, parce qu’on a pas assez de temps. Et les cinq axes à Toulouse on l’abordait pas, tant qu’on avait pas la machine, on a reçu une machine l’année dernière, maintenant oui ils passent de temps dessus, mais jusqu’à maintenant on le traitait pas.

ETP3PSM 33 P3 : Non en fait parce que les pièces complexes demandent beaucoup de temps sur la machine, donc quand on prend compte qu’on a quatre heures de classe, deux ou trois heures pour régler la machine, il ne reste plus qu’une heure pour usiner, on considère que s’ils savent faire une pièce simple seront plus tard extrapoler parce qu’il y a le temps qui va avec. Mais des pièces complexes où il faut passer quatre heures à faire de l’usinage, pour l’instant n’est pas jouable dans une demie journée, il faudra imaginer deux ou trois demies journées à la semaine pour faire l’ensemble. Donc pour l’instant on reste sur des pièces relativement simples ; petites, simples avec le nombre d’heures limitées qu’on a.

Cours de CN : Concepts transversales intégrés depuis d’autres cours

Le plan de suivi d’une pièce

ETP1PSS 51 P1 : Il me semble qu’à Toulouse, on place nos étudiants, parce qu’on essaie le plus possible de les faire usiner de temps en temps ce qu’ils ont conçu, pour qu’ils se rendent compte que si tu conçois n’importe comment, après pour l’usiner bonjour. […]Et donc quand les gens qui font le programme, les gens qui demandent les habilitations, font les programmes pour les gens ou autres, qui sont pas sensibilisés, ils le font pas remonté ça, et de plus en plus tu sais pas la conception de la fabrication est c’est embêtant. […]le problème c’est quand il y a pas de lien entre les deux, quand tu as la conception qui est au deuxième étage et l’atelier qui est au sous-sol

ETP3PSM 35 P3 : Ça je l’ai traité ce matin, j’aurais traité avec eux, le plan d’une machine, depuis le moment où on l’allume, comment on usine et comment on fini.

Présentation d’autres éléments d’analyse L’analyse de cette catégorie repose sur l’apport d’autres éléments, par exemple le syllabus de la formation concernée12. Dans celui-ci, cinq modules sont proposés aux étudiants en relation avec la production des pièces :

1. Le premier module s’intitule « Moyens de Productions », assuré par P1. Les mots clés associés sont : typologie de produits industriels, composantes de la qualité des produits, les procédés de transformation, la veille technologique. Les objectifs présentés en termes de savoir et savoir-faire sont de connaître les principaux moyens de production et de savoir utiliser la méthode Asby pour choisir le matériau et le procédé adaptés à un produit. Les contenus abordés sont la présentation des moyens de production en génie mécanique tel que l’analyse et le respect du cahier des charges et

12 Disponible sur Internet : http://www.univ-jfc.fr/form_sciences/pci/enseignements.php#Licence%202 (ANNEXE 3, document 6)

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la maîtrise de la liaison produit systèmes de production. La modalité de contrôle de connaissances est la présentation orale d’un projet. Ce cours appartient au premier semestre de L3, et le volume horaire est de 12 heures de CM et 18 heures de TD.

2. Le deuxième module s’intitule « Bureau d’étude ». Les mots clés associés sont : Bureau d’étude, simulations numériques, programmation C, chimie inorganique. Les objectifs présentés sont adaptés aux différents parcours, systèmes mécaniques, systèmes électriques ou parcours sciences physiques. Les objectifs associés sont présentés de manière générale : Bureau d’étude spécifique à chaque parcours, permet de développer la pratique, la gestion et l’organisation de l’étudiant avec comme support une matière liée à son parcours. Les contenus associés au parcours de systèmes mécaniques sont : la simulation numérique pour le développement produit, (dimensionnement d’une pièce), l’utilisation d’un logiciel de CFAO pour améliorer le développement d’un produit à travers une exploitation et une interprétation des résultats d’une conception assistée par ordinateur. La modalité de contrôle de connaissances dépend aussi du parcours et pour les systèmes mécaniques consiste à la présentation orale d’un projet. Ce cours appartient au premier semestre de L3, et le volume horaire est de 30 heures de TP.

3. Le troisième module s’intitule « Mécanique du solide », assuré par P1. Les mots clés associés sont : cinétique, cinématique, dynamique du solde ; cas simples de roulement avec/sans glissement. L’objectifs est de donner les bases de mécanique du solide ainsi que de lier le modèle mathématique proposé, au phénomène physique étudié. Les contenus abordés ne sont pas explicités. La modalité de contrôle de connaissances est de un contrôle continu et un contrôle terminal. Ce cours appartient au deuxième semestre de L3 (semestre 6), et le volume horaire est de 12 heures de CM et 18 heures de TD.

4. Le quatrième module s’intitule « conception et fabrication assistée par ordinateur/commande numérique », assuré par P1. Les mots clés associés sont : CFAO, CN, langage ISO. Les objectifs présentés sont de savoir utiliser un logiciel de CFAO pour écrire un programme CN d’une pièce prismatique et d’une pièce gauche. Savoir mettre en œuvre une machine CN. Les contenus abordés sont l’utilisation d’un de CFAO pour la définition d’une pièce et la préparation de l’usinage en CN ; comparaison d’un logiciel généraliste et d’un logiciel métier. Possibilités et limites d’un logiciel métier de FAO. Introduction aux machines outils à commande numérique. Utilisation de la FAO pour écrire un programme CN. Simulation d’usinage. La modalité de contrôle de connaissances est la présentation orale d’un projet qui combine ce module et le module suivant. Ce cours appartient au semestre 6, et le volume horaire est de 30 heures de TD.

5. Enfin, le cinquième module s’intitule « usinage grande vitesse » assuré par P3. Les mots clés associés sont : usinage grande vitesse (UGV), machines CN. Les objectifs présentés sont de permettre aux étudiants d’appréhender l’usinage grande vitesse. Les contenus abordés sont la présentation des spécificités de l’UGV, choix de conditions de coupe, équilibrage, vibrations outil et/ou vibrations pièce. La modalité de contrôle de connaissances est la présentation orale d’un projet qui combine ce module et le module antérieur. Ce cours appartient au semestre 6, et le volume horaire est de 30 heures de TD.

Nous avons cherché dans le syllabus, les modules de formation qui correspondaient aux contenus énoncés par P1 lors de l’entretien, et qui n’étaient pas associés directement à la production de pièces :

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6. Le premier module associé à la métrologie s’intitule « instrumentation 1 : acquisition et métrologie ». Les mots clés associés sont : Métrologie - Mesurande - capteur – conditionneur - étendue de mesure – sensibilité – linéarité – courbe d’étalonnage - réponse temporelle – acquisition. Les objectifs sont de : connaître le vocabulaire du domaine de la métrologie, savoir choisir un capteur en fonction des conditions imposées et savoir le classifier, être capable de lire et de chercher l’information pertinente dans différentes documentations (data-sheet), savoir réaliser et tester un montage capteur-conditionneur permettant de caractériser les capteurs, savoir paramétrer une acquisition de données, savoir exploiter les données obtenues après l’acquisition : feuille de calcul, affichage des courbes, modélisation, savoir déterminer les caractéristiques d’un capteur. Les contenus abordés sont cours sur les capteurs, étude de conditionneurs (étude théorique, sensibilité, linéarité, montage, test), détermination du pouvoir thermoélectrique d’un thermocouple à l’aide de l’amplificateur d’instrumentation différentiel AD620 AN, optimisation de l'acquisition autour d'expériences de chimie. La modalité de contrôle de connaissances est d’un rapport écrit et d’un examen pratique. Ce cours appartient au semestre 3 en L2, et le volume horaire est de 3 heures de CM, 27 heures de TP et 30 heures de projet/TER.

7. Le deuxième module associé à la métrologie s’intitule « instrumentation 2 : système optiques et de propagation ». Les mots clés associés sont : erreur, incertitude, exactitude, appareil photographique argentique et numérique, spectrométrie, fluorescence. Les objectifs sont de : savoir définir une erreur de mesure et la cause : erreur aléatoire, systématique, savoir déterminer l’incertitude d’une mesure et savoir calculer des incertitudes, appliquer et approfondir les notions vues en optique, étudier et analyser le principe de fonctionnement d’un spectromètre et d’un appareil photographique. Les contenus sont abordés à travers de cours sur les erreurs et les incertitudes : définitions, causes possibles d’erreur, calcul d’incertitude (calcul différentiel), appareil photographique et spectromètre. Pour les deux dispositifs : les représenter expérimentalement et comprendre le principe de fonctionnement, réaliser des mesures et déterminer les incertitudes associées, savoir utiliser des appareils réels. La modalité de contrôle de connaissances est d’un rapport écrit et sa présentation orale. Ce cours appartient au semestre 4 en L2, et le volume horaire est de 2 heures de CM et 28 heures de TP.

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DOCUMENT SUPPORT D’ANALYSE DE LA CO-ACTIVITE ETUDIANT-ENSEIGNANT

Les documents supports d’analyse de la co-activité étudiant-enseignant sont constitués par des tableaux condensant les données issues de différentes sources : le fichier. did réduit, les enregistrements vidéos de séance, les enregistrements audio (de l’entretien de réflexion).

SUPPORT 2 : Les tableaux de condensation de données de la séance 2007 Actions menées par E1 et échanges langagières E1-P1, lors de l’utilisation du simulateur (fraise) Ce tableau représente les actions menées par E1 sur le simulateur et les explicitations associées :

- 1° colonne : les tâches associées - 2° colonne : Les opérations prescrites associées aux tâches - 3° colonne : les actions secondées - 4° colonne : Les interactions langagières entre E1 et P1

Tâche prescrite

Opérations prescrites associées

Actions effectuées par E1 (fichier .did)

Interactions verbales entre E1 et P1

Contact Arrêt d’urgence RAZ et automate RAZ CN

1 Mise en service

Clé

PB_Contact;clicked; PB_ArretUrgence;clicked; PB_Raz;clicked; PB_Cle;clicked; PB_Raz;clicked; PB_RazAutomate;clicked; PB_Cle;clicked; P1 réalise la procédure

Seq2SS1-E1-82 : « Comment je mets le contact ? » Seq2SS1-P1-83 : « Là tu as enlevé l’arrêt d’urgence ? RAZ Cn, RAZ automate et après… »

PB_Manuel;clicked; PB_ZPlus;pressed;50; 42 fois PB_ZMoins;pressed;50; 25 fois POT_Avance;released;97; PB_ZPlus;pressed;50; 26 fois PB_YPlus;pressed;50; 7 fois PB_XPlus;pressed;50; 20 fois

Seq2SS1-P1-88 : « Pourquoi ça ne marche pas (il se réfère à l’ordinateur), comme ça tu auras le didacticiel en parallèle » Seq2SS1-E1-91 : « Pourquoi il se déplace pas en mode manuel ? ici il s’est déplacé mais… » Seq2SS1-P1-92 : « Parce que tu n’as pas mis le potentiomètre des avances » Seq2SS1-P1-93 : « C’est aussi pénible que dans la réalité »

PB_Pom;clicked; PB_ZMoins;pressed;50; 144 fois POT_Avance;released;120;

POM Potentiomètre des avances

2 Recherche de POM

X+,Y+,Z+,B+

PB_Pom;clicked; PB_ZPlus;pressed;50; 45 fois PB_YPlus;pressed;50; 62 fois PB_XPlus;pressed;50; 94 fois PB_4Plus;pressed;50; 126 fois

Seq3SS1-P1-107 : « Maintenant je vous raconte, pour faire la POM ce qu’on peut faire, une prise en service, passer en mode manuel, recherche de POM, fermeture de porte, le déplacement programme en mode IMD, tout ce qu’on vient de faire, prise de référence, et donc faire le PREF et les rentrer dans la machine, d’un point de vue service d’abord, il faut cliquer sur le contact, ensuite il faut cliquer sur le jaune, pour enlever l’arrêt d’urgence et ensuite il faut cliquer sur le rose, sur celui-là, ensuite cliquer sur la clé, le vert, et après voilà, on fait les déplacements etc, c’est bon ? […] »

3 Déplacement incrémental

PB_Manuel;clicked; PB_ZPlus;pressed;50; 21 fois PB_INC1000;clicked; PB_InitChangeur;clicked;

4 Fermeture porte

PB_Porte;clicked; PB_Outil;clicked; PB_PtCour;clicked; PB_LVar;clicked; PB_PtCour;clicked; 4 fois= 0,2 sg

Seq3SS1-E1-120 : « Monsieur, comment on fait le tour de clé quand on ferme la porte? »

570

PB_Imd;clicked; PB_Cle;clicked; PB_ArretUsinage;clicked; PB_Raz;clicked; PB_Manuel;clicked; PB_Porte;clicked;

Fermeture porte Tour de clé Arrêt d’usinage

PB_Porte;clicked; PB_Cle;clicked; PB_ArretUsinage;clicked; P1 réalise la procédure

Seq3SS1-P1-121 : « On dirait que tu as oublié de fermer la porte, parce que il suffit pas de fermer la porte il faut en plus lui dire : « j’ai fermé la porte »/ Voilà tu fais tour de clé, maintenant, alors simplement tu l’as fait trop tard parce que il fallait le faire avant, alors attends, on va revenir ici, on va passer en manuel, c’est quand tu est en manuel qu’il faut que tu le fasses ça. Tu fermes la porte, tu fais le tour de clé, l’arrêt d’usinage, maintenant si je vais ici, j’ai plus le bouton de fonction allumé. »

Mode Imd Ligne de programme, LF Départ Cycle Dcy

PB_Imd;clicked; PB_ILL;clicked; PB_LVar;clicked; PB_PtCour;clicked; Key<G>;pressed; 2 fois

�Key< >;pressed; Key<À>;pressed; […]; PB_LF;clicked; PB_Dcy;clicked; POT_Avance;released;120; POT_Avance;released;0; PB_Manuel;clicked; PB_Palpeur;clicked; Key<G>;pressed; Key<O>;pressed; Key<G>;pressed; PB_PtCour;clicked; Key<G>;pressed; 6 fois PB_LVar;clicked; Key<G>;pressed; PB_PtCour;clicked; Key<G>;pressed;

PB_Imd;clicked; Key<G>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<G>;pressed; Key<5>;pressed; Key<2>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<B>;pressed; Key<1>;pressed; Key<8>;pressed; Key<0>;pressed; PB_LF;clicked; POT_Avance;released;93; PB_LF;clicked;

Seq3SS1-P1-142 : « ça va comme tu veux après ? » Seq3SS1-E1-143 : (question sur les fonctions de la CN) Seq3SS1-P1-144 : « Oui, dix huit, donc là tu es bien, dis lui donc tape le G0, G52 pour dire que tu travailles par rapport aux origines mesures, et B180, LF et par cycle ok ? » Seq3SS1-E1-145 :« Par contre ce B180, c’est par exemple si je suis à 180 ; que je vais revenir à zéro, je dois mettre zéro, il faut pas que je mette 180 et… » Seq3SS1-P1-146 : « Sur cette machine là, après, toutes les machines ne fonctionnent pas exactement de la même façon, mais sur cette machine, le signe devant définit le sens de rotation, c’est pas un angle signé, par contre, et là c’est quelque chose d’absolu, là bas c’est zéro, là c’est quatre vingt dix, là c’est cent quatre vingt. Donc si quand je suis ici, je dis « va à 180 », il fera le tour complet et il va revenir là. Et si d’ici je lui dit « va à quatre vingt dix », il va aller là en tournant en plus, et si je lui dit va a B -90, va aussi venir là mais en tournant en moins, donc une fois il fera un quart en plus, une fois il fera trois quarts. » Seq3SS1-E1-147 :« Alors si je me trompe de signe, je peux faire soit.. , soit.. » Seq3SS1-P1-148 :« Voilà, tu peux faire soit 1 degré soit 359 »

Manuel Palpeur Mode Imd Ligne de programme : G0G52B180 LF

5 Déplacement programmé en mode Imd

Départ Cycle Dcy

Key<G>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<G>;pressed; Key<5>;pressed; Key<2>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<B>;pressed; Key<1>;pressed; Key<8>;pressed; Key<0>;pressed; PB_LF;clicked; PB_Dcy;clicked;

571

Manuel Ill Appuyer sur l’axe choisi

6 Prise de références mode incrémental INC10, 100, 1000,

10000

PB_Manuel;clicked; PB_YMoins;pressed;50; 33 fois POT_Avance;released;113; PB_YMoins;pressed;50; 104 fois

�Key< >;pressed; PB_XMoins;pressed;50; 102 fois […] Key<Y>;pressed; Key<Y>;pressed; PB_ZMoins;pressed;50; 40 fois PB_XMoins;pressed;50; 50 fois […] POT_Avance;released;15; PB_XPlus;pressed;50; 22 fois […] POT_Avance;released;7; PB_XPlus;pressed;50; 17 fois PB_XMoins;pressed;50; 2 fois […] PB_XPlus;pressed;50; 2 fois PB_PtCour;clicked; (Intervention P1) PB_XMoins;pressed;50; 99 fois

Seq3SS1-P1-190 :« Tu es pas au bon endroit, regarde, tu prends des mesures par rapport à Op et il le faut par rapport à Om. »

Mode PREF Clavier : X-250 ; Y-200 ; Z-300, LF

7 Pref au clavier

Départ Cycle Dcy

PB_Pref;clicked; Key<X>;pressed; (E1-222) Key<+>;pressed;

�Key< >;pressed; Key<=>;pressed; Key<+>;pressed; Key<=>;pressed; […]

�Key< >;pressed; Key<Space>;pressed; Key<->;pressed; Key<2>;pressed; Key<7>;pressed; Key<4>;pressed; Key<Enter>;pressed; Key<Y>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<_>;pressed; Key<->;pressed; Key<1>;pressed; Key<7>;pressed; Key<4>;pressed; Key<Enter>;pressed; Key<Z>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<->;pressed; Key<4>;pressed; Key<4>;pressed; Key<4>;pressed; Key<Enter>;pressed; Key<B>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<0>;pressed; PB_LF;clicked;

Seq3SS1-P1-211:« Ici, je viens ici, et tu rentres X égal, enfin, X ça va pas, Z moins 144, etc et quand tu as fait ça, envoie le à zéro zéro, pour voir qu’est-ce que tu as en face, pas en Z zéro, parce qu’en Z tu rentres directement contre le… » Seq3SS1-E1-222:« X égal ou X… » Seq3SS1-P1-223:« X ça valeur, X égal à moins 214 » Seq3SS1-E1-227:« Rentree au clavier, c’est pareil ? » Seq3SS1-P1-229:« Oui, si c’est affiché , ça doit être là, n’oublies pas, B zéro, ça n’a aucune importance »

Ligne de programme, LF

8 Vérification Pref Z

Départ Cycle Dcy

PB_Imd;clicked; Key<G>;pressed; Key<O>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<X>;pressed; Key<O>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<Y>;pressed; Key<O>;pressed;

572

Séquence des actions menées par E1 et des échanges verbaux E1-P1, en utilisant le simulateur (tour)

POT_Avance;released;0; PB_LF;clicked; Key<F>;pressed;

�Key< >;pressed; Key<G>;pressed; Key<O>;pressed; […] Key<Y>;pressed; Key<0>;pressed; PB_LF;clicked; PB_Dcy;clicked; POT_Avance;released;0; PB_Dcy;clicked; POT_Avance;released;120; PB_Dcy;clicked;

Tâche prescrite

Opérations prescrites associées

Actions effectuées par E1 (fichier .did)

Interactions verbales entre E1 et P1

Contact Arrêt d’urgence RAZ

1 Mise en service

Clé

PB_Contact;clicked; PB_ArretUrgence;clicked; PB_Cle;clicked; 3 fois PB_Raz;clicked; PB_Cle;clicked; PB_Contact;clicked; 2 fois PB_ArretUrgence;clicked; 2 fois PB_Raz;clicked; 2 fois PB_Cle;clicked; 3 fois

Seq5SS1-E1-323:« Monsieur, vous pouvez… » Seq5SS1-P1-324: « Qu’est-ce qu’il y a, qu’est-ce qu’il te manque ? » Seq5SS1-E1-325: «Je sais pas, ah c’est les POM qui sont pas faites » Seq5SS1-P1-326: « Oui c’est les POM c’est tout, il faut appuyer la puissance » Seq5SS1-E1-327: «Oui je pensais que c’était xxx » Seq5SS1-P1-328: « Non, non il faut juste appuyer la puissance ici et ça marche, ça c’est bon, et ça c’est la cale Z et là c’est la cale X, maintenant il suffit de taper cela, et puis tu appuies sur cela et après sur l’autre et ça passe derrière alors tu le fais avec l’outil de derrière »

PB_Manuel;clicked; PB_XMoins;pressed;50; 43 fois PB_PtCour;clicked; PB_XPlus;pressed;50; 9 fois POT_Avance;released;107; PB_XMoins;pressed;50; 127 fois PB_ZPlus;pressed;50; 9 fois […] POT_Avance;released;12; PB_ZMoins;pressed;50; 7 fois […] PB_XPlus;pressed;50; 69 fois

POM Potentiomètre des avances

2 Recherche de POM

X+,Y+,Z+,B+

PB_Pom;clicked; PB_XPlus;pressed;50; 62 fois PB_Manuel;clicked; PB_Raz;clicked; PB_Cle;clicked; PB_XMoins;pressed;50; 109 fois PB_Pom;clicked; PB_XPlus;pressed;50; 243 fois PB_Manuel;clicked; PB_XPlus;pressed;50; 28 fois PB_ZPlus;pressed;50; 26 fois

Seq5SS1-P1-345: « Tu as perdu la puissance, tu as perdu la puissance parce que tu est allé trop loin quand tu as tapé sur la butée électrique, donc il faut que tu ressortes de butée électrique, ce qui est logique parce que c’est pas normal que tu aies besoin d’aller toucher jusqu’à là bas, alors comment tu vas usiner comme ça, / alors pour sortir la butée électrique je me rappelle plus comment c’est, je crois que c’est là, run, ok, ok, la puissance est revenue. Alors je reviens là en X moins, et tu peux te douter qu’au delà de ça, ça va pas être facile de taper sur la butée électrique. Alors maintenant je mets le POM, et je reviens en X plus. »

3 Déplacement programmé en mode Imd

PB_Rap;clicked; PB_Imd;clicked;

4 Prise de

PB_Manuel;clicked; PB_XMoins;pressed;50; 61 fois

Seq5SS1-E1-358: « Comment je fais pour les cales ? » Seq5SS1-P1-359: « Le diamètre ? »

573

références

PB_ZPlus;pressed;50; 5 fois […] PB_ZMoins;pressed;50; 3 fois PB_ZMoins;pressed;50; 2 fois PB_PtCour;clicked; PB_XPlus;pressed;50; 10 fois POT_Avance;released;105; PB_XPlus;pressed;50; 49 fois PB_ZMoins;pressed;50; 58 fois PB_ZPlus;pressed;50; PB_ZMoins;pressed;50; PB_XPlus;pressed;50; PB_XMoins;pressed;50; 3 fois […]

PB_XPlus;pressed;50; 3 fois; PB_Seq;clicked; PB_Rap;clicked; PB_Seq;clicked; PB_Cont;clicked;

Seq5SS1-E1-360: « Le diamètre » Seq5SS1-P1-361: « Par défaut on a supposé diamètre quarante et cales d’épaisseur 10, je ne sais rien, je n’ai pas pensé que ça on le pourrait l’utiliser comme ça, ça permettra de voir si on a toutes les mêmes valeurs mais on verra si on est loin de la vérité on va bien voir, on va l’envoyer à zéro et on verra qu’est-ce que ça donne, » Seq5SS1-E1-362: « Alors là il faut que je mette 73 » Seq5SS1-P1-363: « En quoi ? » Seq5SS1-E1-364 « En Z » Seq5SS1-P1-365: « Oui parce qu’il faut que tu ailles un peu plus vers là, donc tu serais en Z à moins deux cent soixante dix// […] »

Mode PREF 5 Pref au clavier

Clavier : X-250 ; Y-200 ; Z-300, LF

PB_Pref;clicked; Key<X>;pressed; Key<6>;pressed;

�Key< >;pressed; Key<->;pressed; Key<3>;pressed; Key<0>;pressed; Key<8>;pressed; Key<Enter>;pressed; Key<Z>;pressed; Key<->;pressed; Key<2>;pressed; Key<7>;pressed; Key<9>;pressed; Key<Enter>;pressed;

Seq5SS1-P1-382: « Vous avez toutes les mêmes valeurs sur les PREF X, et Z ? » Seq5SS1-E1-383: « En Z ça a l’air bon mais en X… »

Mode Imd Ligne de Programme LF Dcy

PB_Imd;clicked; PB_PtCour;clicked; PB_Manuel;clicked; PB_ZPlus;pressed;50; 48 fois = 7,275 sg POT_Avance;released;113; PB_ZMoins;pressed;50; 10 fois = 0,5 sg PB_ZPlus;pressed;50; 42 fois = 2,1 sg Key<G>;pressed; Key<O>;pressed;

Mode Imd Ligne de Programme LF Dcy

PB_Imd;clicked; PB_Pref;clicked; PB_RegOut;clicked; PB_Pref;clicked; Key<G>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<X>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Y>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Enter>;pressed; 2 fois

6 Déplacement programmé en mode Imd

Mode Imd Ligne de Programme LF Dcy

PB_Imd;clicked; PB_PtCour;clicked; Key<G>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<X>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<Y>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Enter>;pressed; Key<G>;pressed; Key<0>;pressed;

574

Key<Space>;pressed; Key<X>;pressed; 2 fois

�Key< >;pressed; Key<Space>;pressed; Key<Y>;pressed; Key<Enter>;pressed; PB_LVar;clicked;

Mode Imd Ligne de Programme LF Dcy

PB_Imd;clicked; P B_Seq;clicked; PB_Cont;clicked; PB_Rap;clicked;

Recherche de POM

B_Raz;clicked; 3 fois PB_Pom;clicked; PB_XPlus;pressed;50; 62 fois PB_ZPlus;pressed;50; 28 fois

7 Pref au clavier

PB_Pref;clicked; Key<X>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<->;pressed; Key<3>;pressed; Key<0>;pressed; Key<8>;pressed; Key<Enter>;pressed; Key<Z>;pressed; Key<->;pressed; Key<2>;pressed; Key<7>;pressed; Key<9>;pressed; Key<Enter>;pressed;

8 Déplacements en Imd et En mode manuel

PB_Imd;clicked; […] PB_Manuel;clicked; […] PB_Imd;clicked; […] PB_Manuel;clicked; […] PB_Imd;clicked; […] PB_Manuel;clicked; PB_PtCour;clicked; PB_Imd;clicked;

9 Prise de références

PB_Manuel;clicked; PB_ZPlus;pressed;50; 31 fois […] PB_XPlus;pressed;50; 2 fois PB_XMoins;pressed;50;

PB_Imd;clicked; Fermeture porte Tour de clé

10 Fermeture porte

Arrêt d’usinage

PB_Porte;clicked; PB_Raz;clicked;

Seq5SS1-P1-407: « Oui mais après ça donne pas la bonne valeur parce que quand tu vas aller à zéro ça va pas y aller, donc » Seq5SS1-E1-408: « Mais quand je veux le rentrer j’ai le zéro tout ça ; » Seq5SS1-P1-409 : « Oui, tu as pas fermé la porte,// voilà, maintenant ça va marcher »

11 Déplacement manuel

PB_Manuel;clicked; PB_ZMoins;pressed;50; 23 fois PB_ZPlus;pressed;50; 63 fois POT_Avance;released;113; PB_ZPlus;pressed;50; 22 fois

Mode Imd Ligne de programme, LF Départ Cycle Dcy Clavier : X-250 ; Y-200 ; Z-300, LF

12 Déplacement programmé en mode Imd

Départ Cycle Dcy 13 Ligne de programme,

PB_Imd;clicked; Key<G>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<X>;pressed; Key<Z>;pressed; Key<Enter>;pressed; POT_Avance;released;0;

575

Séquence des actions menées par E3 et des interactions verbales entre E3 et P1, simulateur (fraiseuse)

LF Vérification Pref Z

Départ Cycle Dcy PB_LF;clicked; PB_Dcy;clicked; POT_Avance;released;42; PB_Dcy;clicked; POT_Avance;released;0;

Tâche prescrite Opérations prescrites associées

Actions effectuées par E3 (fichier .did)

Interactions verbales entre E1 et E3

Contact Arrêt d’urgence RAZ et automate RAZ CN

1 Mise en service

Clé

PB_ArretUrgence;clicked; PB_NoMode;clicked; PB_InitChangeur;clicked; PB_ArretUrgence;clicked; PB_NoMode;clicked; 2 fois PB_Ext1;clicked; PB_ArretBroche;clicked; PB_Contact;clicked; PB_ArretUrgence;clicked; PB_Cle;clicked; PB_Raz;clicked; 2 fois PB_RazAutomate;clicked; PB_Cle;clicked;

Seq2SS1-E3-78 : « xxx je sais pas si xxx » Seq2SS1-P1-80: « Non tu le sais pas, parce que dans la réalité, tu tournes et tu relâches, donc toujours dans la même position, quand ce n’est pas la bonne ce n’est pas en position, seulement une impulsion Seq2SS1-E3-81: « Et si je vais plus rapide ? » Seq2SS1-P1-80: « Donc ça ne va faire rien, » Seq2SS1-P1-90 : « Pour toi ça va rester un petit peu loin mais… » Seq2SS1-P1-94: « C’est la puissance, donc il est possible de taper sur la butée électrique, alors pour faire sortir la butée électrique, sur la machine tu vas appuyer sur un bouton qui est quelque part, sur celui là je crois que c’est ctrl alt shift, et je refais un RAZ et un tour de clé et je fais un zoom et je fais ctrl alt shift mayuscule, voilà, il fallait appuyer sur tout ça. Alors là j’ai la puissance, je lâche pas le bouton et la c’est tapé en Z apparemment, alors tu dois faire en Z moins pour venir en arrière » Seq2SS1-E3-95: « Oui » Seq2SS1-P1-96: « Voilà, là je peux lancer, j’ai toujours ma puissance Seq2SS1-E3-97: « Ok » Seq2SS1-P1-98: « Là aussi le son ça manque, parce que quand il y a un souci électrique ça fait bip »

PB_Pom;clicked; PB_Manuel;clicked; PB_ZPlus;pressed;50; 17 fois POT_Avance;released;94; PB_ZPlus;pressed;50; 151 fois

PB_Pom;clicked; PB_Test;clicked; PB_Manuel;clicked; PB_Raz;clicked; PB_Cle;clicked; PB_Raz;clicked; PB_RazAutomate;clicked; PB_Cle;clicked; PB_ZMoins;pressed;50; 15 fois PB_XMoins;pressed;50; 67 fois PB_YPlus;pressed;50; 45 fois PB_4Plus;pressed;50; 83 fois PB_XMoins;pressed;50; 4 fois PB_ZMoins;pressed;50; 4 fois PB_ZPlus;pressed;50; 8 fois PB_ZMoins;pressed;50; 9 fois

2 Recherche de POM

PB_Pom;clicked; PB_YMoins;pressed;50; 27 fois PB_YPlus;pressed;50; 28 fois PB_XMoins;pressed;50; 21 fois PB_XPlus;pressed;50; 63 fois PB_XMoins;pressed;50; 27 fois PB_Manuel;clicked; PB_YMoins;pressed;50; 60 fois PB_ZMoins;pressed;50; 88 fois

Seq2SS1-E3-108: « la procédure pour le POM? » Seq2SS1-P1-109: « Oui, la procédure, si tu te déplaces en moins pour passer au delà du capteur, tu vois, tu est forcé de passer en Z plus, par contre ça m’embête parce que là je trouve qu’il est éloigné en Z et en Y, toi sur quoi tu as fait le POM ? sur quels axes ? » Seq2SS1-E3-110: « En fait, je me suis pas mis sur POM, donc là je m’étais dégagé en xxx » Seq2SS1-P1-111: « Donc là attends, mets toi en mode manuel, en manuel on va descendre un coup et appuie sur le contrôle là-bas, voilà tu vas vers là, en Z moins /// voilà et X moins, voilà ça doit aller. Maintenant tu te mets en POM et comme ça tu fais Y plus, voilà ça s’arrêt là tu viens en Y, d’accord ? Tu fais pareil sur les autres axes, et après tu auras le POM sur Z. »

576

PB_XMoins;pressed;50; 21 fois POM Potentiomètre des avances X+,Y+,Z+,B+

PB_Pom;clicked; PB_YPlus;pressed;50; 126 fois PB_ZMoins;pressed;50; 4 fois PB_ZPlus;pressed;50; 58 fois PB_PtCour;clicked; PB_4Plus;pressed;50; 21 fois

Manuel Palpeur Mode Imd Ligne de programme : G0G52B180 LF Départ Cycle Dcy Manuel Appuyer sur l’axe choisi INC10, 100, 1000, 10000

5 Prise de références mode incrémental

Afficher les coordonnées

PB_Manuel;clicked; PB_4Moins;pressed;50; 22 fois PB_Palpeur;clicked; PB_YMoins;pressed;50; 45 fois PB_XPlus;pressed;50; 2 fois […] PB_ZMoins;pressed;50; 17 fois PB_INC1000;clicked; PB_INC10000;clicked; PB_ILL;clicked; PB_ZMoins;pressed;50; PB_INC1000;clicked; PB_INC100;clicked; PB_ILL;clicked; PB_ZMoins;pressed;50; 7 fois […] PB_PtCour;clicked; PB_ZPlus;pressed;50; 12 fois PB_XMoins;pressed;50; 37 fois PB_ZMoins;pressed;50; 33 fois PB_XMoins;pressed;50; […] PB_XPlus;pressed;50; 56 fois PB_ZMoins;pressed;50; 3 fois PB_YMoins;pressed;50; 102 fois […] PB_ZPlus;pressed;50; 102 fois

Mode PREF 6 Pref au clavier Clavier : X-250 ; Y-200 ;

Z-300, LF

PB_Pref;clicked; PB_X;clicked; Key<->;pressed; PB_4;clicked; PB_4;clicked; PB_4;clicked; PB_LF;clicked; PB_Y;clicked; Key<->;pressed; PB_2;clicked; PB_7;clicked; PB_4;clicked; PB_LF;clicked; PB_Z;clicked; PB_Moins;clicked; PB_4;clicked; PB_4;clicked; PB_4;clicked; PB_LF;clicked; PB_X;clicked; PB_Moins;clicked; PB_2;clicked; PB_7;clicked; PB_4;clicked; PB_LF;clicked; PB_Y;clicked; PB_Moins;clicked; PB_1;clicked; PB_7;clicked; PB_4;clicked; PB_LF;clicked; PB_B;clicked; PB_0;clicked; PB_LF;clicked;

Seq3SS1-E3/P1-170: « E3 demande P1 la valeur de longueur) Il fait 110 de long et 10 de rayon, » Seq3SS1-E3-171: « Le palpeur il fait dix millimètres » Seq3SS1-P1-172: « Oui, le palpeur,// ça ça fait 110 de long, » Seq3SS1-E3-173: « C’est un peu gros » Seq3SS1-P1-174: « Oui c’est un peu gros, dans la réalité ça fait 5 » Seq3SS1-P1-191: « Tu t’en sors ? » Seq3SS1-E3-192: « Pas trop » Seq3SS1-P1-193: « Tu as touché ? » Seq3SS1-E3-194: « Oui, xxx, j’ai relevé » Seq3SS1-P1-195: « Et tu as trouvé combien à la fin ? » Seq3SS1-E3-196: « Moins 283, maintenant je suis en train de faire les calculs » Seq3SS1-P1-197: « Pourquoi vous faites pas un dessin ? » Seq3SS1-E3-198: « Parce que je suis nul en dessin » Seq3SS1-P1-199: « Oui, mais tu fais un tout petit, pas un vrai dessin mais la position avant, la position après tu traces le vecteur, et ça va aller. Je pense qu’il faut que tu t’obliges à faire le design pour le voir » Seq3SS1-E3-200: « De toutes façons j’ai le xxx » Seq3SS1-P1-201: « Mais non je veux dire, ça, te dire, là, comment je peux te le designer ? Vu dessous, là j’ai l’équerre, là j’ai la pièce, là c’est l’endroit, donc là je suis venu palper, ici. Tout à l’heure quand j’étais à zéro, quand j’étais à zéro j’étais où ?, // j’étais ici, ça c’est mon axe X, là j’étais à zéro, maintenant je suis à je sais plus combien, qu’est-ce que tu as marqué ? » Seq3SS1-E3-202: « Moins 283 » Seq3SS1-P1-203: « Moins 283 ?, mon PREF est de là à là, et débrouille toi tu sais que de là à là il y a ça, tu connais la longueur et le diamètre du palpeur,

577

débrouille toi pour connaître la distance de là à là, et puisque maintenant tu as cette valeur ici. » E1 : Oui, c’est celle que j’ai trouvée mais vous aviez dit, Seq3SS1-E3-204: « Ah non, j’ai mis sa valeur à lui » Seq3SS1-P1-205: « Ah c’est sa valeur à lui » Seq3SS1-E2-206: « Je m’étais trompé de sens » Mais j’avais marqué cette valeur comme bonne↑↑ » Seq3SS1-P1-207: « Pardon »

578

Séquence des actions menées par E2 et des interactions verbales entre E2/P1, en utilisant le simulateur comme tour Tâche prescrite Opérations prescrites

associées Actions effectuées par E2

(fichier .did) Interactions verbales entre E2 et P1

Contact Arrêt d’urgence RAZ et automate RAZ CN

1 Mise en service

Clé

PB_Contact;clicked; 2 fois PB_Raz;clicked; PB_ArretUrgence;clicked; PB_Raz;clicked; PB_Cle;clicked; PB_Raz;clicked; PB_Cle;clicked; PB_ArretUrgence;clicked; PB_Raz;clicked; PB_Cle;clicked;

PB_Pom;clicked; PB_XPlus;pressed;50; 33 fois PB_XMoins;pressed;50; 64 fois PB_XPlus;pressed;50; 22 fois PB_Maniv4;clicked; PB_ZMoins;pressed;50; 14 fois PB_ZPlus;pressed;50; 74 fois PB_ZMoins;pressed;50; 27 fois PB_Manuel;clicked; POT_Avance;released;58; PB_XMoins;pressed;50; 17 fois

Seq3SS1-E2-315: « On prend quel outil pour faire le POM ? » Seq3SS1-P1-316 : « Ce que tu veux » Seq3SS1-E2-317: « Oui mais on prend la xxx » Seq3SS1-P1-3168: « Voilà le point doit être ici, la xxx doit passer entre ça et ça » Seq3SS1-E2-319: « Oui mais en X ça doit être par là » Seq3SS1-P1-320 : « En X, les cales en X « Seq3SS1-E2-321: « Mais je le fais sur le bord de la tourelle » Seq3SS1-P1-322 : « Sur le bord de l’outil// comme ça on a pas la longueur d’outil à faire// »

POM Potentiomètre des avances

2 Recherche de POM X+,Y+,Z+,B+

PB_Manuel;clicked; POT_Avance;released;58; PB_XMoins;pressed;50; 17 fois PB_Pom;clicked; PB_XMoins;pressed;50; PB_XMoins;pressed;50; 27 fois POT_Avance;released;120; PB_XPlus;pressed;50; 200 fois PB_XMoins;pressed;50; 14 fois PB_XPlus;pressed;50; 17 fois PB_XMoins;pressed;50;

Manuel Palpeur Appuyer sur l’axe choisi INC10, 100, 1000, 10000

3 Prise de références mode incrémental Afficher les coordonnées

PB_Manuel;clicked; 13 fois PB_ZPlus;pressed;50; 8 fois […] PB_XMoins;pressed;50; 201 fois PB_ZMoins;pressed;50; 10 fois […] PB_ZMoins;pressed;50; 2 fois POT_Avance;released;0; PB_ZPlus;pressed;50; 4 fois […] PB_ZPlus;pressed;50; 13 fois POT_Avance;released;21; PB_ZPlus;pressed;50; 4 fois PB_ZMoins;pressed;50; 2 fois PB_4M;clicked; PB_ZPlus;pressed;50; PB_XPlus;pressed;50; 57 fois PB_ZMoins;pressed;50; 52 fois […] PB_XPlus;pressed;50; PB_XMoins;pressed;50; 6 fois

Seq3SS1-P1-341 : « Là elle passe pas » Seq3SS1-E2-342 : « xx » Seq3SS1-P1-343 : « Exacte » Seq3SS1-P1-344 : « Alors, quand ils utilisent le truc incrémental ça marche, ça me va beaucoup mieux parce que ça vous oblige à faire, je m’approche, et puis je m’éloigne et comme ça je fais vraiment le PREF, en m’éloignant et surtout pas en m’approchant » Seq3SS1-P1-345 : « Elle passe pas ?// Ah, non tu as raison »

PB_PtCour;clicked; 2 fois Seq3SS1-P1-349 :

579

PB_Imd;clicked;

« Et là ça marche pas parce que tu est par rapport à up, et c’est par rapport à ue. Alors ce que tu peux faire pour pas être embêté, tu renvoies, puisque tu as enlevé tes valeurs, tu te renvoies aux valeurs que tu avais marquées et quand tu seras à ces valeurs tu cliques là-dessus pour revoir combien ça affiche. » Seq3SS1-E2-350 : « D’accord aux xxx »

Fermeture porte Tour de clé

4 Fermeture porte

Arrêt d’usinage

PB_Porte;clicked;

Seq3SS1-P1-351 : «Voilà, alors pour le faire il faut que tu fermes la porte ici, voilà et il y a rien d’autre à faire.// E2 (ça me plaît ça) Tu auras aussi la solution, puisque j’ai trouvé cette valeur, je vais chercher le PREF je vais chercher le DEC, je ferais la différence dans le bon sens et je retrouve la valeur, train de me dire que je fais la même chose que ce que je disais à CH j’ai la flemme c’est plus simple tu vas buter et tu lui demandes à la machine de te faire le calcul. »

Mode Imd Ligne de programme, LF

5 Déplacement programmé en mode Imd

Départ Cycle Dcy

PB_Imd;clicked; Key<G>;pressed; Key<0>;pressed; Key<G>;pressed;

�Key< >;pressed; Key<Z>;pressed;

�Key< >;pressed; Key<Space>;pressed; Key<Z>;pressed; Key<1>;pressed; Key<7>;pressed; Key<9>;pressed; Key<Enter>;pressed; Key<G>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<Z>;pressed; Key<->;pressed; Key<1>;pressed; Key<7>;pressed; Key<9>;pressed; Key<Enter>;pressed; PB_Dcy;clicked; Key<G>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<X>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<1>;pressed; Key<7>;pressed; Key<9>;pressed;

� � � �Key< >;pressed; �Key< >;pressed; �Key< >;pressed; �Key< >;pressed;

Key<->;pressed; Key<1>;pressed; Key<7>;pressed; Key<9>;pressed; Key<Enter>;pressed; PB_Dcy;clicked;

Seq3SS1-E2-352 : «moi je mets G52 » Seq3SS1-P1-353 : «Non, pas G52, puisque tu veux plus travailler par rapport à ces origines mais par rapport aux origines programme du cas d’avant, parce que toi tu étais en train d’afficher up, donc si tu étais à je sais pas combien » Seq3SS1-E2-354 : «79 » Seq3SS1-P1-355 : «Voilà » Seq3SS1-E2-356 : «Et c’était en moins ou en plus » Seq3SS1-P1-357 : «Alors là.. non, 79 plus c’est pas logique ; attends tu étais à moins cent onze, oui peut être alors, oui tu as intérêt à prendre les signes. »

Manuel Palpeur Mode Imd

6 Prise de références mode Ligne de programme :

PB_Manuel;clicked; PB_ZPlus;pressed;50; 8 fois PB_ZMoins;pressed;50; 42 fois PB_PtCour;clicked;

580

LF incrémental Vérification PREF

Départ Cycle Dcy

PB_ZMoins;pressed;50; 10 fois PB_ZPlus;pressed;50; 80 fois PB_Imd;clicked; Key<G>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Z>;pressed; Key<->;pressed; Key<1>;pressed; Key<9>;pressed;

�Key< >;pressed; Key<6>;pressed; Key<9>;pressed; Key<Enter>;pressed; PB_Dcy;clicked;

7 Prise de références mode incrémental Vérification PREF

Manuel Palpeur Mode Imd Ligne de programme LF Dcy

PB_Manuel;clicked; PB_XPlus;pressed;50; 5 fois PB_XMoins;pressed;50; 35 fois PB_ArroseOff;clicked; PB_Pref;clicked; PB_PtCour;clicked; 3 fois PB_Manuel;clicked; PB_XMoins;pressed;50; 75 fois PB_XPlus;pressed;50; 68 fois PB_ZMoins;pressed;50; 23 fois PB_ZPlus;pressed;50; 8 fois PB_ZMoins;pressed;50; 67 fois PB_PtCour;clicked; 4 fois

8 Pref au clavier

Palpeur Mode Imd Ligne de programme : LF Départ Cycle Dcy Mode IMD Ligne de programme, LF Départ Cycle Dcy

PB_Imd;clicked; Key<G>;pressed; Key<5>;pressed; Key<2>;pressed;

�Key< >;pressed; �Key< >;pressed; �Key< >;pressed;

PB_Pref;clicked; Key<X>;pressed; Key<->;pressed; Key<4>;pressed; Key<3>;pressed; Key<5>;pressed; Key< >;pressed; Key<Enter>;pressed; Key<Z>;pressed; Key<->;pressed; Key<2>;pressed; Key<2>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Enter>;pressed;

9 Vérification Pref

Ligne de programme, LF Départ Cycle Dcy

PB_Imd;clicked; Key<G>;pressed; Key<0>;pressed; Key<G>;pressed;

�Key< >;pressed; Key<Space>;pressed; Key<Z>;pressed; Key<Space>;pressed;

�Key< >;pressed; �Key< >;pressed;

Key<Y>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<Z>;pressed; Key<Enter>;pressed; Key<Enter>;pressed;

581

SUPPORT 3 : Les tableaux de condensation de données issues de l’entretien de réflexion avec P1 (mars 2008)

Key<G>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<Z>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Enter>;pressed; PB_Dcy;clicked; PB_Imd;clicked; Key<G>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<Z>;pressed; Key<->;pressed; Key<2>;pressed; Key<2>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Enter>;pressed; PB_Dcy;clicked;

10 Pref au clavier

Palpeur Mode Imd Ligne de programme : LF Départ Cycle Dcy Mode IMD Ligne de programme, LF Départ Cycle Dcy

PB_Pref;clicked; Key<X>;pressed; Key<->;pressed; Key<3>;pressed; Key<7>;pressed; Key<5>;pressed; Key< >;pressed; Key<Enter>;pressed;

Seq3SS1-P1-382 : «Vous avez toutes les mêmes valeurs sur les PREF X,Z? » Seq3SS1-E2-385 : «Moi j’ai X, (inintelligible) Seq3SS1-P1-387 : «Tout au moins 308, et toi tu as ? » Seq3SS1-E2-388 : «301, 375 »

11 Vérification Pref

Ligne de programme, LF Départ Cycle Dcy

PB_Imd;clicked; Key<G>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Z>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Enter>;pressed; PB_Dcy;clicked; POT_Avance;released;120;

12 Pref au clavier

Palpeur Mode Imd Ligne de programme : LF Départ Cycle Dcy Mode IMD Ligne de programme, LF Départ Cycle Dcy

PB_Pref;clicked; Key<G>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<Z>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Enter>;pressed;

�Key< >;pressed; Key<G>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Z>;pressed; Key<Enter>;pressed;

�Key< >;pressed; �Key< >;pressed;

13 Vérification Pref

PB_Imd;clicked; Key<G>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<Z>;pressed; Key<0>;pressed; Key<>;pressed; Key<Enter>;pressed; PB_Dcy;clicked; 8 fois

582

Tâche prescrite Opérations prescrites associées

Actions effectuées par E1 (fichier .did)

Explicitation verbale de P1

Contact PB_Contact Arrêt d’urgence PB_ArretUrgence RAZ et automate RAZ CN PB_Raz

PB_RazAutomate

1 Mise en service

Clé PB_Cle

(Nl 285) P1 – « Donc on rejoue, donc on refait le contact, j’enlève l’arrêt d’urgence, je fais RAZ, RAZ automate, tour de clé et la puissance arrive »

POM PB_Pom Potentiomètre des avances POT_Avance

2 Recherche de POM X+,Y+,Z+,B+ PB_XPlus;pressed;50;35 fois

PB_YPlus;pressed;50;33 fois PB_ZPlus;pressed;50;30 fois PB_4Plus;pressed;50;43 fois

(Nl 286) P1-« Je me mets en POM, le potentiomètre en 100%, X+ en rapide, Y+ rapide, Z+ rapide, 4+ rapide, »

Fermeture porte PB_Porte Tour de clé PB_Cle

3 Fermeture porte

Arrêt d’usinage PB_ArretUsinage

(Nl 286) P1-« je viens fermer la porte, je valide et je revalide »

Mode Imd Key<G>;pressed; (erreur d’anticipation) PB_Imd;clicked;

Ligne de programme, LF

Key<G>;pressed;Key<0>;pressed; Key<G>;pressed;Key<5>;pressed; Key<2>;pressed;Key<X>;pressed; Key<0>;pressed;Key<Y>;pressed; Key<0>;pressed;Key<Z>;pressed; Key<0>;pressed;Key<B>;pressed; Key<0>;pressed;PB_LF;clicked;

4 Déplacement programmé en mode Imd

Départ Cycle Dcy PB_Dcy;clicked;

(Nl 286) P1-« je passe en IMD et je mets G0G52X0Y0Z0B0, LF et Départ Cycle »

Manuel PB_Manuel Palpeur PB_Palpeur Mode Imd PB_Imd Ligne de programme : G0G52B180 LF

Key<G>;pressed;Key<0>;pressed; Key<G>;pressed;Key<5>;pressed; Key<2>;pressed;Key<B>;pressed; Key<1>;pressed;Key<8>;pressed; Key<0>;pressed; PB_LF;clicked

Départ Cycle Dcy PB_Dcy;clicked; Manuel PB_Manuel;clicked; Appuyer sur l’axe choisi PB_YMoins;pressed;50;54 fois

PB_ZMoins;pressed;50;64 fois PB_YMoins;pressed;50;26 fois PB_XMoins;pressed;50;48 fois PB_YPlus;pressed;50;32 fois PB_ZMoins;pressed;50;21 fois

INC10, 100, 1000, 10000 PB_INC1000;clicked;

5 Prise de références mode incrémental

Afficher les coordonnées PB_PtCour;clicked;

(Nl 286) P1-« je passe en manuel, je mets le palpeur, et je repasse en IMD et je dis G0G52B180, LF départ cycle, en Z je descends en Y, manuel Y-, rapide, Z-, rapide, Y-, alt X, X-,Z,Y+, donc ici on se rapproche, on va se refaire à nouveau en Z-, je passe en mm (INC1000) : Z-Z-Z-Z-Z » (Nl 287) P1-« Z-Z- Contact, je suis à -334, donc je suis rentré de 20 centièmes dans la pièce, donc ça fait -434, pardon, je suis pas sur les bons origines, je suis par rapport à Om »

Mode PREF PB_Pref;clicked; 6 Pref au clavier Clavier : X-250 ; Y-200 ;

Z-300, LF Key<Z>;pressed; Key<->;pressed; Key<4>;pressed; Key<4>;pressed; Key<4>;pressed; PB_LF;clicked;

(Nl 287) P1-« (je suis par rapport à Om) c’est bon, -334 +110 de palpeur ça fait -444, donc on va rentrer dans les PREFs : Z-444, LF »

Manuel PB_Manuel Ill PB_ILL Appuyer sur l’axe choisi PB_ZPlus;pressed;50;23 fois

PB_YPlus;pressed;50;50 fois PB_ZMoins;pressed;50;50 fois PB_YMoins;pressed;50;23 fois

7 Prise de références mode incrémental

INC10, 100, 1000, 10000 PB_INC100

(Nl 287) P1-« manuel illimité Z-, on refait. Donc je monte en Y+, Z-, à tourner qu’on soit bien Y-, on va se mettre à un dixième »

Mode PREF PB_Pref 8 Pref au clavier Clavier : X-250 ; Y-200 ;

Z-300, LF Key<Y>;pressed; Key<->;pressed; Key<2>;pressed; Key<7>;pressed; Key<4>;pressed; PB_LF;clicked;

(Nl 287) P1-« Y-Y-Y-Y-, Y+Y-, voilà, -264. -264-10-274, c’est ce qu’on va rentrer ici, Y-274, LF,»

Manuel PB_Manuel Ill PB_ILL

9 Arrêt d’usinage par casse d’outil Appuyer sur l’axe choisi PB_YPlus;pressed;50;19 fois

(Nl 287) P1-« manuel illimité en X+» (Nl 288) CH-« Tu peux casser le palpeur et provoquer un arrêt

583

PB_XMoins;pressed;50;47 fois PB_YMoins;pressed;50;50 fois PB_XPlus;pressed;50;11 fois

Potentiomètre des avances POT_Avance Appuyer sur l’axe choisi PB_XPlus INC10, 100, 1000, 10000 PB_INC1000

d’usinage, stp ? » (Nl 289) P1-« AltX, X- en illimité, on va essayer de le voir un peu mieux, voilà, Y-, Z, AltX, je suis reparti en X+, je mets les avances, en mm comme ça je vais le casser, mm X+, Pouf ça y est je l’ai cassé j’ai perdu la puissance »

RAZ et automate RAZ CN

PB_Raz PB_RazAutomate

10 Mise en service

Clé PB_Cle

(Nl 289) P1-« Alors je fais RAZCn, RAZ automate, un tour de clé, je récupère la puissance »

INC10, 100, 1000, 10000 PB_INC100 11 Prise de références mode incrémental

Afficher les coordonnées PB_PtCour (Nl 289) P1-« je reviens en X-, je passe à un dixième, X+X+, ça y est je l’ai allumé, je suis par rapport à Om »

Mode PREF PB_Pref;clicked; 12 PREF au clavier Clavier : X-250 ; Y-200 ;

Z-300, LF Key<X>;pressed;Key<->;pressed; Key<2>;pressed;Key<7>;pressed; Key<4>;pressed;PB_LF;clicked

(Nl 289) P1-« X-284 avec les 10 mm, à -274, donc je vais rentrer ici, X-274, LF, »

Afficher les coordonnées PB_PtCour 13 Identification d’une erreur

Afficher les coordonnées PB_PtCour (Nl 290) P1-« non ça c’est pas… je suis planté là » (Nl 291) CH-« Où ça?» (Nl 292) P1-« Je me suis trompé quand j’ai rentré la valeur en Y, c’est pas -274, c’est -174 tu vois, en Y c’est -174 pas -274 »

Mode PREF PB_Pref;clicked; 14 Correction PREF axe Y

Clavier : X-250 ; Y-200 ; Z-300, LF

Key<Y>;pressed;Key<->;pressed; Key<1>;pressed;Key<7>;pressed; Key<4>;pressed;Key<Enter>;pressed; Key<B>;pressed;Key<0>;pressed; Key<Enter>;pressed;

(Nl 292) P1-« Donc Y -174, voilà, et je mets le zéro (en B) tant que je suis ici, je vais quand même vérifier parce que je suis sur le palm, on rentre les valeurs, ah merde j’ai plus de courant dans le palm, bon on va dire que c’étais ça qui était bon »

Manuel PB_Manuel Ill PB_ILL Appuyer sur l’axe choisi PB_XMoins;pressed;50;38 fois

PB_ZPlus;pressed;50;102 fois

15 Prise de référence incrémental

Palpeur PB_Palpeur;clicked;

(Nl 292) P1-« en X moins en illimité, en X moins ici, je vais faire un coup d’X plus»

Manuel out PB_ManOut;clicked; 16 Déplacement programmé en mode imd

Ligne de programme, LF

Key<D>;pressed; Key<1>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<L>;pressed; Key<5>;pressed; Key<0>;pressed; PB_LF;clicked;

(Nl 292) P1-« on va monter ici, e vais lui dire deD1L50, et. là j’ai bien 50 ici »

Mode IMD PB_Imd;clicked;

Ligne de programme, LF

Key<G>;pressed;Key<0>;pressed; Key<Space>;pressed;

�Key< >;pressed; �Key< >;pressed;Key<1>;pressed;

Key<Space>;pressed; Key<X>;pressed;Key<O>;pressed; Key<Y>;pressed;Key<O>;pressed; Key<Z>;pressed;Key<0>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<F>;pressed;Key<8>;pressed; Key<0>;pressed;Key<0>;pressed; PB_LF;clicked;

(Nl 292) P1-« Donc je vais quand même essayer d’envoyer la fraise à 50 et 0, pour voir si je touches juste, pour voir si je suis correct, alors G0G1X0Z0F800LF, départ Cycle, saisie non valide »

Ligne de programme, LF

Key<G>;pressed;Key<1>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<X>;pressed;Key<0>;pressed; Key<Y>;pressed;Key<0>;pressed; Key<Z>;pressed;Key<0>;pressed; PB_LF;clicked;

Départ Cycle Dcy PB_Dcy;clicked;

17 Déplacement programmé en mode imd

Potentiomètre des avances POT_Avance

(Nl 292) P1-« G1X0Y0Z0, départ cycle, non, ça va pas bien du tout///, c’est où que j’ai pas bien rentré la bonne valeur, qu’est-ce que je fais. Bon on va le laisser finir avec ça, comme ça on enregistrera le fichier did » (Nl 293) CH- « Mais qu’est-ce qu’il lui arrive ? Il continue en plus, il rentre il rentre » (Nl 294) P1-« Je me suis manifestement planté sur la longueur,

584

il y a un truc, c’est soit sur le PREF soit sur la longueur d’outil. »

Manuel PB_Manuel Appuyer sur l’axe choisi PB_ZPlus Ligne de programme Key<T>;pressed;

Key<1>;pressed; Mode IMD PB_Imd;clicked;

Ligne de programme, LF

Key<T>;pressed;Key<1>;pressed; Key<D>;pressed;Key<1>;pressed; PB_LF;clicked;

18 Longueur d’outil

Départ Cycle Dcy PB_Dcy;clicked.

(Nl 294) P1- « Bon on va passer, manuel, Z+, ctrl 3, là je fais mon trou, bon je pense que je sais d’où vient mon erreur, c’est qu’il y a eu un moment que je lui ai dit qu’il fallait qu’il prend en compte la longueur d’outil, tu vois donc je mis T1, alors pour le correcteur, quand je lui dis G pour lui le zéro est ici, donc il a amené ça à zéro, c’est comme on disait tout à l’heure il a amené ça à zéro, parce que nulle part je lui ai dit que je veux que ça soit T1L50, donc si je le refais maintenant, si je lui dis, T1, en imd, T1D1, LF, DépartCycle »

Ligne de programme, LF

Key<G>;pressed;Key<1>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<X>;pressed;Key<0>;pressed; Key<Y>;pressed;Key<0>;pressed; Key<Z>;pressed;Key<5>;pressed; Key<0>;pressed; PB_LF;clicked;

19 Vérification longueur d’outil

Départ Cycle Dcy PB_Dcy;clicked;

(Nl 294) P1- «Si maintenant je lui dis, G1 X0Y0, donc on va prendre un peu de sécurité on va lui dire Z cinquante, Z50, s’il l’a bien pris il doit laisser 50 de distance LF départCycle »

Ligne de programme, LF

Key<G>;pressed;Key<1>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<Z>;pressed;Key<0>;pressed; PB_LF;clicked;

20 Vérification Pref Z

Départ Cycle Dcy PB_Dcy;clicked;

(Nl 295) P1- «Voilà donc si je l’envoie maintenant à G1Z0, LF, DépartCycle, voilà et là je suis correct, tu m’as compris,»

Manuel PB_Manuel;clicked;

Appuyer sur l’axe choisi PB_ZPlus;pressed;50;36 fois

Pièce neuve PB_PieceNeuve;clicked;

Chargement de programme

PB_Charg;clicked; File;open;/usr/local/share/MOuV/prg/Usinage.prg;

Départ Cycle Dcy PB_Dcy;clicked;

Continuation PB_Cont

21 Chargement de programme

Départ Cycle Dcy PB_Dcy

(Nl 294) P1- «donc normalement je peux envoyer le programme ça doit marcher, ok, je vais me dégager un coup, manuel, Z+, on va prendre une balle neuve, tant qu’à faire, donc je vais venir charger mon programme, donc usinage open, départCycle, est-ce que tu veux avec ou sans dilatation de broche, c’est pareil ? Continue, DépartCycle, ça m’arrangerait que ça marche…parfait !! donc là j’ai fait mes 25 trous, on enregistre, didactique »

585

SUPPORT 4 : Les tableaux de condensation de données de la séance de 2008

Opération prescrite

Tâches prescrites associées

Actions effectuées par P1 (fichier .did)

Explicitation de P1

Contact Arrêt d’urgence RAZ et automate RAZ CN

1 Mise en service

Clé

PB_Contact;clicked; PB_ArretUrgence;clicked; PB_Raz;clicked; PB_RazAutomate;clicked; PB_Cle;clicked;

Manuel ILL Potentiomètre des avances Appuyer sur l’axe choisi

2 Déplacement en mode manuel

INC et choisir axe

PB_Manuel;clicked; PB_ILL;clicked; POT_Avance;released;104; POT_Avance;released;111; PB_ZPlus;pressed;50;4fois PB_INC100;clicked;

A4 prend la souris A5 : « mettre le potentiomètre des avances à 100% » A4 : OK A5 : « Appuyer sur le bouton de l’axe choisi » A4 : « Sélectionner l’axe choisi », on choisit quoi ? A3, A4 : Z A4 : Attends mais je réfléchis ! A5 : Sur quoi ? A4 : Sur quel axe choisir A5 : mais on prend Z+, A4 : mais, ça y est ! A5 : tu as appuyé sur Z+ ? A4 : Oui A5 : Ok.. « pour un déplacement incrémental, choisir la touche, 10, 100 ou 1000 µm, puis appuyer sur le bouton de l’axe choisi » A4 : Et qu’est-ce qu’on choisit ? A3 : mille, mille micromètres ça fera un millimètre A5 : Oui… Et pour les axes on choisit quoi ? A3 : mais on s’en fout, on choisit un comme ça... Celle-ci ça dépend de la précision que tu veux. Quand tu te déplaces, c’est soit d’un mm soit d’un A5 : Ok, d’accord A4 : Et alors je choisis quoi ? A3 : ça n’a pas trop d’importance A4 : ça marche pas… A5 : mais tu l’a pas fait sur tous les axes A4 : c’est ensuite qu’il faut passer en mode POM

3 Déplacement en mode manuel

Manuel ILL Appuyer sur l’axe choisi

PB_Manuel;clicked; PB_ILL;clicked; PB_YMoins;pressed;50;122fois PB_YPlus;pressed;50;60fois PB_XMoins;pressed;50;72fois PB_ZMoins;pressed;50;20fois PB_4Moins;pressed;50; 12fois

A3 prend la souris A4 : il faut d’abord sélectionner le mode manuel ! A3 : c’est celui-là ? A4 : oui A4, A5 : ensuite c’est le mode ILL A5 : mettre les potentiomètres des avances à 100% A4 : il faut taper sur l’X-, Y- et Z- A4 : alors ça bouge, un peu, mais stop stop, c’est juste un peu qu’il faut appuyer A3 : et en plus A4 : non ça c’est plus tard, t’as pas introduit… d’abord il faut que tu fasses en moins et en quatre moins aussi

4 Recherche de POM

POM Potentiomètre des avances X+,Y+,Z+,B+

PB_Pom;clicked; PB_XPlus;pressed;50;261fois PB_YPlus;pressed;50;166fois PB_ZPlus;pressed;50;45fois PB_4Plus;pressed;50;44fois PB_InitChangeur;clicked;

A4 : ensuite sélectionner le mode POM, le mode POM c’est celui-là, non à côté A3 : c’est ton dernier mot A4 : oui, ensuite appuyer sur les axes X+, X+, Z+ et B+ A3 : Ok ! A4 : c’est bon ? A5 : Oui, et appuyer sur le bouton initialiser changeur A4 : mais on n’a pas fait ça (elle se réfère à la démo effectuée par P1), on s’arrête là A3-P1 : on appuie sur le bouton et après on enregistre A4 : et donc c’est bon A3 : voilà, on a fait la première mission

Fermeture porte Tour de clé

3 Fermeture porte Arrêt d’usinage

PB_Imd;clicked; PB_Porte;clicked; PB_Porte;clicked; PB_Cle;clicked; PB_Cle;clicked; PB_ArretUsinage;clicked;

A4 prend la souris A5 : « sélectionner le mode Imd, les voyants s’allument »… A4 : parce qu’on a la porte fermée !... A4 : voilà, ça c’est bon A5 : donner un tour de clé A4 : ça n’a rien fait du tout

586

A5 : il y a un souci A3 : maintenant il faut faire arrêt d’usinage A5 : « enfin appuyer sur arrêt d’usinage, et le voyant défaut s’éteient », c’est bon

Mode Imd Ligne de programme, LF Départ Cycle Dcy

4 Déplacement programmé en mode Imd

Mode Imd

PB_Imd;clicked; Key<G>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<G>;pressed; Key<5>;pressed; Key<2>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<X>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<Y>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<Z>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<B>;pressed; Key<0>;pressed; PB_LF;clicked; POT_Avance;released;0; PB_Dcy;clicked;

A5 : « sélectionner le mode Imd, attention la porte doit être fermée »… c’est bon. « Sélectionner le mode Imd », à chaque fois que je regarde ce côté et ce côté son pareils (il signale le cahier de TP), tu trouves pas ? A4 : Non, regarde, validation de fermeture de porte, déplacement en mode Imd A5 : « sélectionner le mode Imd, taper la ligne de commande G0G52X0Y0Z0B0 et après vous validez avec la touche LF » A4 : c’est bon A5 : « mettre les potentiomètres des avances à zéro et appuyer sur départ cycle » A4 : ça ça n’a pas marché A5 : « vérifier sur les deltas à l’écran que les déplacements se feront bien dans les sens souhaité », c’est bon, « tourner alors le potentiomètre pour libérer les avances » A4 : non, ça n’a pas marché A3 : retape les instructions A4 : oui

5 Déplacement programmé en mode Imd

POT_Avance;released;120; POT_Avance;released;109; PB_Dcy;clicked; POT_Avance;released;0; PB_Dcy;clicked; POT_Avance;released;106; Key<B>;pressed;

�Key< >;pressed; Key<G>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<G>;pressed; Key<5>;pressed; Key<2>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<X>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<Y>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<Z>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<B>;pressed; Key<0>;pressed; PB_LF;clicked; POT_Avance;released;0; PB_Dcy;clicked; POT_Avance;released;101;

A5 : G0G52X0Y0Z0B0 A3 : LF, le potentiomètre à zéro, et départ cycle A4 : et ça bouge pas là

6 Déplacement programmé en mode Imd

Key<G>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<G>;pressed; Key<5>;pressed; Key<2>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<X>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<Y>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<Z>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<B>;pressed;

Seq2SS2-P1 : ça va comme vous voulez ? A4 : Non, quand on a tapé la ligne de commande là, ça ne.. fait rien du tout Seq2SS2-P1 : Reessaie-là (A4 retape la ligne)

587

Key<0>;pressed; PB_LF;clicked; PB_Dcy;clicked;

7 Déplacement programmé en mode Imd

PB_Raz;clicked; PB_Raz;clicked; Key<G>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<G>;pressed; Key<5>;pressed; Key<2>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<X>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<Y>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<Z>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<B>;pressed; PB_LF;clicked; PB_Dcy;clicked;

Seq2SS2-P1-38 : On va faire une remise à zéro et on retape tout (P1 prend la souris, pendant qu’A4 tape encore la ligne de commande avec le clavier), Ça devrait marcher (A3 laisse sa place à P1 pour qu’il puisse s’asseoir),ah ! qu’est-ce qui se passe ? Ah, c’est parce qu’on y était, alors il se passait rien parce qu’on était déjà là (P1 part) A4 : d’accord !

8 Déplacement programmé en mode Imd

PB_Manuel;clicked; PB_ZMoins;pressed;50;17fois PB_XMoins;pressed;50;8fois PB_Imd;clicked; Key<G>;pressed; Key<G>;pressed; Key<5>;pressed; Key<2>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<X>;pressed; Key<Y>;pressed; Key<Z>;pressed; Key<B>;pressed; PB_LF;clicked; PB_Dcy;clicked; PB_Manuel;clicked; PB_Palpeur;clicked; Key<G>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Space>;pressed; PB_Imd;clicked; Key<G>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<G>;pressed; Key<5>;pressed; Key<2>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<B>;pressed; Key<1>;pressed; Key<8>;pressed; Key<0>;pressed; PB_LF;clicked; PB_Dcy;clicked

A4: Imd comment on faisait ça déjà? Tu crois que je me souviens des boutons ! A4 : lequel c’est, B180 A5 : LF, guau !!!

INC10, 100, 1000, 10000

9 Prise de références mode incrémental

Afficher les coordonnées

PB_ILL;clicked; �Key< >;pressed;

A3 prend la souris PB_Manuel;clicked; PB_XPlus;pressed;50;21fois A4 prend la souris PB_XMoins;pressed;50;102fois PB_XPlus;pressed;50;5fois PB_XMoins;pressed;50;46fois PB_ZMoins;pressed;50;4fois PB_YMoins;pressed;50;89fois PB_ZPlus;pressed;50;4fois PB_ZMoins;pressed;50;178fois PB_INC1000;clicked; PB_INC100;clicked; PB_INC10;clicked; PB_PtCour;clicked;

A4 : on repasse en manuel non ? A5 : non, en mode illimité et s’approcher vers Z+ A4 : Enfin, comment on fait pour passer d’une vue à une autre ? A5 : c’est BF A4 : non, c’est … voilà. Mais là on n’est pas en mode manuel, pour quoi ça marche pas ? A5 : enfin, avant illimité c’est mode manuel A3 prend la souris A3 : voilà… A4 prend la souris A4 : mais on est toujours en X+, c’était sur X+ ou sur X- Discussion avec P1 sur les changements de point de vue P1 : par contre là tu vois pas le point de contact A4 : ah oui ! A3 : tu vas le faire qu’une fois ? A4 : comment une fois ? A3 : là il faut le faire en tous les axes P1 : si tu veux tatônner en Z+, alors là tu passes à un centième

588

A4 : je suis déjà à un centième là P1 : là tu es à un dixième là, 1 c’est un micro, 10 c’est 10 micros et 100 c’est 100 micros, donc tu passes en Zmoins, et là tu es à moins trois cent… et l’affichage, il faut changer, tu es par rapport à l’origine programme et tu es par rapport à l’origine

10 Introduction des PREF au clavier

Sélectionner le mode PREF Frapper au clavier les nouvelles valeurs, valider avec la touche LF Se dégager en mode manuel sur Z Passer en mode IMd Commander le déplacement G1X0Y0Z199,34

PB_Pref;clicked; Key<Z>;pressed; Key<->;pressed; Key<4>;pressed; Key<4>;pressed; Key<4>;pressed; PB_LF;clicked; PB_Manuel;clicked; PB_INC10000;clicked; PB_INC1000;clicked; PB_INC100;clicked; PB_INC10;clicked; PB_INC1;clicked; PB_PtCour;clicked; PB_Pref;clicked; Key<Y>;pressed; Key<->;pressed; Key<1>;pressed; Key<7>;pressed; Key<4>;pressed; Key<>;pressed; PB_LF;clicked; PB_Manuel;clicked; PB_INC1000;clicked; PB_ILL;clicked; PB_ZPlus;pressed;50;40fois PB_XPlus;pressed;50;61fois PB_XMoins;pressed;50;130fois* PB_ZMoins;pressed;50;57fois PB_INC1000;clicked; PB_INC100;clicked; PB_INC1000;clicked; PB_INC100;clicked; PB_INC1000;clicked; PB_ILL;clicked; PB_XMoins;pressed;50;41fois PB_YMoins;pressed;50;61fois PB_INC100;clicked; PB_INC1000;clicked; PB_INC10000;clicked; PB_INC1000;clicked; PB_INC100;clicked; PB_INC10;clicked; PB_INC1;clicked; PB_PtCour;clicked; PB_Pref;clicked; Key<X>;pressed; Key<->;pressed; Key<2>;pressed; Key<9>;pressed; Key<4>;pressed; Key< >;pressed; PB_LF;clicked;

A4: On a fait ça (signale cahier du TP), on vient de le faire, PREF : frapper au clavier la nouvelle valeur// on n’a pas regardé A5 : On a cassé le truc ? A4: Non ce n’est pas ça A5 : C’était ça justement ce que je te disais … Monsieur A4 : Je sais pas alors (P1 explique à l’autre binôme,) : c’est pas pareil, Z-444, (elle regarde à P1) : on entre que Z ? P1 : oui A5 : « se dégager en mode manuel sur Z » A3-P1 : on fait juste en Z ? P1 : Alors maintenant que vous avez vu comment ça marche en Z, vous le faites sur X et sur Y ? Vous vous en débrouillez ? Par contre sur X et sur Y c’est la petite bille ici qui est tenue dans le cylindre ici, donc si vous n’arrivez pas avec un mm vous vous dégagez, donc j’ai droit à cinq dixièmes. Ce qui m’embêté ce que je n’ai sais plus s’il faisait rayon dix ou diamètre dix, je crois que c’est rayon dix. A3 : allez, maintenant vas vers là bas si tu veux, et xxx un tout petit peu A4 : donc il faut faire ça ça et ça A3 : oui A4 : donc quand il s’allume en rouge, non ? il faut le faire A3 : oui A4 : donc en Y on a -175 A3 : tu fais PREF, tu sais comme tout à l’heure là A4 : il faut déjà qu’on calcule combien on a déjà A3 : moins 175 A4 : Ah non, il faut calculer avec le diamètre de la bille et tout A1 : +105 A4 : pourquoi +105 A1 : Parce que xx ça fait dix, c’est pas ça ? A4 : je sais pas, j’ai pas entendu là A2 : ça fait combien le diamètre, dix ? P1 : rayon, rayon 10 A2 : xxx P1 : je sais pas, de toute façon rentre-le et tu verras si c’est bon, tu veux mettre combien en PREF ? A1 : 70 P1 :Oui mais regarde, tu es pas sur la bonne page d’affichage, tu es en train de regarder xx, tu es pas en train d’afficher tes cotes, oui voilà, clique sur cela et clique sur, maintenant tu es par rapport à Op et là tu est par rapport à Om, donc c’est Y -264 A4 : Oui, c’est ce qu’on a aussi nous P1 : Donc tu auras -274, ok, parce qu’en Y on est en train de descendre il faut descendre 10 mm de plus. A priori vous avez réglé votre zéro, maintenant si vous le dites à la machine de partir, d’aller à 0,0 en X et Y il faut que vous vous trouviez face à l’angle, donc dites lui de partir à 00 et plus 52 parce que vous travaillez par rapport à mon repère à moi A3 prend la souris Echanges entre A3, A4 et A5 sur les changements de vue : A4 : Fait le Zoom d’abord !, vas-y on se déplace, attends attends on voit pas le palpeur A3 : alors celui-là on peut le mettre selon l’axe Y A4 : non, l’axe X Discussion sur les axes et le sens des axes A4 : mais fait le comme ça, parce qu’on est encore loin, on est à 27 (elle suggère de changer le mode INC) A4 : on est à 25, je suis curieuse de savoir si on n’est pas trop… (elle change le point de vue) c’est ça oui ! (ils sont passés à côté du point de contact)* Donc maintenant reviens en arrière fait, X- et maintenant Z, c’est bon A5 : on est loin encore là A4 : donc c’est ça là, donc en X ça fait -283, -284 P1 : -294 (il ajoute le rayon) A4 : ah oui, après A4 : LF

589

PB_Manuel;clicked; PB_ILL;clicked; PB_XMoins;pressed;50;20fois PB_YMoins;pressed;50;6fois PB_ZMoins;pressed;50;9fois PB_ZPlus;pressed;50;66fois PB_XPlus;pressed;50;78fois PB_ZMoins;pressed;50;2fois PB_ZPlus;pressed;50;57fois PB_Imd;clicked; Key<G>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<G>;pressed; Key<5>;pressed; Key<2>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<X>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<Y>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<Z>;pressed;

�Key< >;pressed;* �Key< >;pressed; �Key< >;pressed; �Key< >;pressed; �Key< >;pressed; �Key< >;pressed; �Key< >;pressed; �Key< >;pressed; �Key< >;pressed; �Key< >;pressed; �Key< >;pressed;

Key<X>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<Y>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Space>;pressed;

�Key< >;pressed; PB_LF;clicked; PB_Dcy;clicked; PB_Manuel;clicked; PB_ZMoins;pressed;50; PB_ZMoins;pressed;50;53fois PB_Pref;clicked;** Key<X>;pressed; Key<->;pressed; Key<2>;pressed; Key<7>;pressed; Key<4>;pressed; PB_LF;clicked; PB_Manuel;clicked; Key<G>;pressed; PB_Imd;clicked; Key<G>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<X>;pressed; Key<0>;pressed; Key<Space>;pressed; Key<Y>;pressed; Key<0>;pressed; PB_LF;clicked; PB_Dcy;clicked;

�Key< >;pressed; PB_Manuel;clicked; POT_Avance;released;16; PB_ZPlus;pressed;50;2fois PB_ZMoins;pressed;50;5fois PB_ZPlus;pressed;50;26fois POT_Avance;released;103;

P1 : quand vous avez fait ça, dégagez vous A3 : en plus en moins P1 : ça par contre dans la machine réelle A3 : de toute façon je suis en manuel A4 : mets toi en illimité A3 : non, parce que si je la casse P1 : dégage en Z, tout à l’heure quand vous serez sur les machines, impératif, avant de vous déplacer, vous mettez les potentiomètres des avances à zéro, comme ça si vous vous trompez de sens, vous pouvez.. ne partez pas trop vite, le temps de rattraper les erreurs. Donc là maintenant vous avez réglé vos zéros, donc à priori si vous le dites à la machine d’aller à zéro zéro en X Y, si vous êtes on vous serez face au point A3 : non, il faut faire… A4 : quoi ? A5 : c’est X0, Y0* P1 : maintenant tu travailles par rapport à ton repère, parce que tu l’as défini maintenant, A4 : d’accord, et c’est tout ? P1 : vous l’avez envoyé à zéro zéro ? A4 : oui P1 : regarder où vous êtes… be tu y pas, manifestement, j’y suis pas… en Y j’y suis, mais pas en X, donc vous avez fait quoi A3 : (il explique comment ils sont sommées les vecteurs : distance en X et valeur du rayon) P1 : mais oui vous avez faits un truc mais vous n’avez pas réfléchi, dans quel sens est l’axe X ? X plus il est vers là bas (signale bras), donc si ici j’ai -284 avec un palpeur, donc il faut mettre l’axe du palpeur sur l’axe X -274 A4 : d’accord** A3 : PREF X -274, et là je vais au zéro, A4 : il te faut… laisse moi A3 : G0X0Y0 P1 : dans la réalité d’abord tu te dégages en Z parce que là …

590

PB_ZPlus;pressed;50; PB_ZPlus;pressed;50;50fois

591

SUPPORT 5 : Les tableaux concernant les interactions verbales enseignant-étudiants

Ces tableaux sont organisés en quatre colonnes. La première colonne indique le code de début

de l’interaction verbale entre P1 et l’étudiant : E1, E2 et E3. La deuxième colonne correspond

au nombre d’échanges de chaque catégorie : procédure (p), notion (n) ou

organisation/consigne (o). La troisième colonne inclut le nombre d’interactions pour chaque

échange et une troisième colonne avec les acteurs des échanges.

Pour l’étudiant E1 :

Tableau 19: Représentation des échanges verbaux entre P1 et E1

Début Séquence

Type d’échange Numéro d’échanges Début d’échange

Fraise P N O P N O P N O Seq2SS1-82 X

2 E1

Seq2SS1-88 X 1 P1

Seq2SS1-91 X 3 E1

Seq3SS1-107 X 2 P1

Seq3SS1-118 X 7 P1

Seq3SS1-142 X 7 P1

Seq3SS1-165 X 3 E1

Seq3SS1-190 X 1 P1

Seq3SS1-211 X 1 P1

Seq4SS1-223 X 4 P1

Total 6 3 1 17 11 1 3 E1 et 7P1

% 60% 30% 10% 58,6% 37,9% 3,4% 30% E1 et 70% P1

Tour P N O P N O P N O Seq5SS1-323 X 6 E1

Seq5SS1-346 X 1 P1

Seq5SS1-358 X X 8 E1

Seq5SS1-382 X 2 P1

Total 3 1 0 17 0 0 2 E1 et 2 P1

% 75% 25% 100% 50% E1 et 50% P1

Pour l’étudiant E2 : Tableau 20 : Représentation des échanges verbaux entre P1 et E2 (annexe 4)

Début Séquence

Type d’échange Numéro d’échanges Début d’échange

Fraise P N O P N O P N O Seq2SS1-68 X 10 E2

592

Seq2SS1-84 X 4 E2

Seq2SS1-89 X 1 P1

Seq3SS1-112 X 4 E2

Seq3SS1-128 X 15 E2

Seq3SS1-149 X 15 E2

Seq3SS1-167 X 2 E2

Seq3SS1-175 X X 13 E2

Seq3SS1-212 X 11 E2

Seq4SS1-229 X X 4 E2

Total 8 1 1 67 11 1 9 E2 et 1P1

% 80% 10% 10% 84,8% 13,9% 1,26% 90% E2 et 10% P1

Tour P N O P N O P N O Seq5SS1-315 X 8 E2

Seq5SS1-329 X 3 P1

Seq5SS1-341 X 5 P1

Seq5SS1-349 X X 9 P1

Seq5SS1-385 X 4 P1

Total 3 1 0 21 8 0 1 E2 et 4 P1

% 75% 25% 72,4% 27,5% 20% E2 et 80% P1

Pour l’étudiant E3: Tableau 21 : Représentation des échanges verbaux entre P1 et E3 (annexe 4)

Début Séquence

Type d’échange Numéro d’échanges Début d’échange

Fraise P N O P N O P N O Seq2SS1-78 X 4 E3

Seq2SS1-90 X 1 P1

Seq2SS1-94 X 12 E3

Seq3SS1-108 X 4 E3

Seq3SS1-117 X X 1 P1

Seq3SS1-170 X 5 E3

Seq3SS1-191 X 20 P1

Seq3SS1-240 X 2 P1

Total 6 2 1 28 20 1 4 E3 et 4 P1

% 66,7% 22,2% 11,1% 57, 1% 40,8% 2,1% 50% E1 et 50% P1

Tour P N O P N O P N O Seq5SS1-335 X 6 P1

Seq5SS1-347 X 2 E3

Seq5SS1-384 X 2 P1

Total 3 0 0 10 0 0 1 E3 et 2 P1

% 100% 100% 33, 3 % E3 et 66, 4% P1

593

SUPPORT 6 : Les descriptions de l’activité des étudiants Afin d’améliorer la compréhension des tableaux sur les actions des étudiants, nous avons élaboré une description en forme de récit de l’activité des étudiants sur le simulateur. L’activité d’E1 avec le simulateur en mode fraiseuse Avant de commencer la procédure

Avant de commencer à utiliser le simulateur, pendant le moment d’explication des notions

relatives à la tâche, quelques informations concernant E1 ont été relevées. La première

concerne la dernière période d’utilisation, pour E1 deux ans se sont écoulés depuis

l’utilisation des MOCN (Seq1SS1-E1-5). La deuxième est relative au type de machine

utilisée : E1 n’a pas utilisé une machine NUM (Seq1SS1-E1-7). Lors des échanges durant la

même phase introductive, deux échanges entre P1 et E1 ont été identifiés. En relation aux

notions mobilisées par P1, l’étudiant E1 pose une question sur le PREF en Y (Seq2SS1-E1-

38) et à un autre moment, E1 identifie le bon sens dans l’axe Z (Seq2SS1-E1-48).

Description générale de l’activité d’E1

D’une manière générale E1 effectue l’opération de réglage de manière rigoureuse. D’abord il

ne dispose pas du cahier de TD, et à chaque fois qu’il a un doute, il demande à P1. Ensuite, P1

apporte aux étudiants le cahier de TD qui contient la description des procédures, et à partir de

ce moment, les échanges verbaux entre P1 et E1 s’étalent dans le temps.

Les échanges :

On compte quatre échanges P1-E1 en 10 minutes et cinq échanges dans environ les 30

minutes qui suivent. Concernant les contenus des échanges, nous avons identifié trois types de

contenus :

- Relatifs à la procédure (on marque seulement les débuts des séquences) : Seq2SS1-E1-

82, Seq2SS1-E1-91, Seq3SS1-E1-107, Seq3SS1-E1-120, Seq3SS1-E1-211, Seq3SS1-

E1-222.

- Relatifs aux notions mises en jeu : Seq3SS1-E1-142, Seq3SS1-E1-190

- Relatifs aux questions d’organisation de la classe : Seq3SS1-P1-118

Caractérisation de l’activité d’E1

Mise en service :

E1 débute l’utilisation avec simulateur en mode fraiseuse avec une opération de mise en

service. Il effectue quatre actions et la mise en fonctionnement échoue. Lorsqu’il demande à

l’enseignant P1 (seq2SS1-82 :83) comment effectuer cette opération, il lui répond avec la

séquence des actions à mener (Seq2SS1-P1-83) : « Là tu as enlevé l’arrêt d’urgence ? RAZ Cn, RAZ

594

automate et après… ». E1 refait la procédure en partant de l’action qu’il a négligée lors du

premier passage (RazCN).

Il est intéressant de signaler qu’E1 vient d’effectuer un retour partiel sur la procédure de mise

en fonctionnement.

Recherche de POM :

P1 allume l’ordinateur pour qu’E1 ait accès au cahier de TD et lui montre comment l’utiliser.

E1 passe en mode de déplacement manuel, et appuie sur la touche de l’axe Z, en plus et puis

en moins. Les axes ne bougent pas, alors il demande l’avis de l’enseignant. L’enseignant lui

répond qu’il n’a pas mis le potentiomètre des avances (Seq2SS1-P1-92). E1 met le potentiomètre

des avances et fait avancer les axes Z, Y, et X en plus. (Il a oublié d’appuyer sur la touche des

POM, la prise d’origine mesure n’est pas faite).

E1 appuie sur la touche POM pour commencer la procédure, avance en Z moins, et augmente

le potentiomètre. E1 re-appuie sur la touche POM et ensuite sur les axes Z, Y, X, 4+.

E1 vient de faire un retour partiel sur la procédure, puisqu’il a pris en compte le potentiomètre

qui était déjà fait, et a corrigé le sens des axes au sens positif.

Déplacement incrémental :

Une fois que le POM est fait, E1, en mode manuel, décide d’un déplacement incrémental de

1000, et celui là va rester d’une valeur constante le reste de la manipulation.

Fermeture de la porte :

Pour positionner le porte pièce face à la broche, il faut exécuter un mouvement des axes en

mode Introduction Manuel de Données (Imd). Pour utiliser ce mode il faut d’abord fermer la

porte.

E1 commence la procédure de fermeture de la porte, et dans un premier temps utilise les

différentes actions requises, mais dans le mauvais ordre : porte, …, Imd, Clé, Arrêt d’usinage.

Ensuite il « nettoie » la procédure (raz) et puis recommence : manuel, porte. Entre les deux

moments, il pose la question à P1 : Seq3SS1-E1-120 : « Monsieur, comment on fait le tour de clé quand

on ferme la porte? ».

P1 effectue le diagnostic de la situation, en faisant référence à l’ordre :

Seq3SS1-P1-121 : « […] alors simplement tu l’as fait trop tard parce que il fallait le faire avant, alors attends, on va revenir ici, on va passer en manuel, c’est quand tu es en manuel qu’il faut que tu le fasses ça.

P1 prend la souris d’E1 et effectue la procédure : Tu fermes la porte, tu fais le tour de clé, l’arrêt d’usinage, maintenant si je vais ici, j’ai plus le bouton de fonction allumé »

Déplacement programmé en mode Introduction Manuel de Données (Imd) :

595

L’objectif de cette opération est de positionner le porte pièces face à la broche, de façon à

pouvoir « palper » le point choisi comme référence pour le PREF. Pour cela, la procédure

choisie consiste à utiliser les fonctions CN en mode Imd (différent du mode manuel).

E1 commence cette procédure en appuyant la touche Imd et débute quelques essaies de

fonctions CN (G A…). Il passe ensuite en manuel, prend le palpeur et essaie d’introduire les

fonctions CN en mode manuel.

Il recommence alors la procédure, et un premier essai est achevé : Imd, fonction CN

(G0G52B180), LF, Potentiomètre…Pendant cet intervalle demande à P1 sur une des notions

mobilisées dans le cours, en relation au sens de rotation de l’axe 4+, que P1 clarifie (seq3-

142 :146). A la procédure précédente il lui manque l’action de lancer le mouvement dans la

machine (Dcy), alors E1 refait la procédure, cette fois-ci avec succès.

Prise de référence :

E1 s’approche du point visé pour la prise de référence, avec un inconvénient, les

déplacements incrémentaux ne fonctionnent pas bien dans cette version du simulateur. Il met

la machine en mode manuel, lance le potentiomètre et approche le point visé. A un moment

donné, P1 lui averti qu’il est en train de prendre les mesures par rapport à Op et qu’il lui faut

par rapport à l’origine mesure :

Seq3SS1-P1-190 :« Tu es pas au bon endroit, regarde, tu prends des mesures par rapport à Op et il le faut par rapport à Om. »

Cette notion a été déjà énoncée par P1 avant dans la séance (seq3SS-P1-116).

Introduction du PREF au clavier :

E1 a atteint le point visé dans les trois axes X, Y et Z. Il a aussi calculé à la main la valeur du

PREF en chacun des axes, en tenant compte des sens (signes dans la relation des Chasles) et

de la longueur et diamètre du palpeur. A ce moment E1 demande à P1 comment rentrer les

valeurs par le clavier (Seq3SS1-222 : 229). P1 a aussi insisté (Seq3SS1-P1-211) sur la procédure

pour vérifier que le vecteur PREF est bien calculé.

Vérification de PREF :

E1 met la machine en mode Imd, et envoie les axes X et Y à zéro. Au premier essai, il oublie

d’activer le lancement de l’ordre. Il fait donc un retour partiel en arrière afin de compléter la

procédure.

FIN de la séquence avec E1 sur simulateur en mode fraisage.

596

L’activité d’E1 avec le simulateur en mode tour

Avant de commencer la procédure, l’enseignant P1 effectue une démonstration de l’utilisation

du tour, dans lequel il note les différences entre l’utilisation de la fraise et du tour (seq5-P1-

313). Celles-ci sont relatives à l’absence d’actions dans une procédure (cas de Raz automate)

et au changement dans le principe du réglage : pour faire le PREF, au lieu d’approcher avec

un palpeur sur un point choisi, on approche directement l’outil (c’est une pièce unique) à

l’aide d’une cale.

Les échanges :

Cette séance a durée 34 minutes (temps effectif) et on compte quatre échanges P1-E1. Dans

ce cas, les échanges concernent dans la plupart des cas la procédure : (Seq5SS1-E1-323,

Seq5SS1-E1-382, Seq5SS1-P1-407). Dans un autre cas, l’échange est relatif à une notion

(Seq5SS1-E1-358).

Caractérisation de l’activité d’E1 dans le tour en relation avec l’activité d’E1 dans la fraise

La mise en route de la machine :

L’activité d’E1 sur le tour débute de manière comparable à celle dans le simulateur comme

fraiseuse. En effet, E1 met en œuvre une procédure dans laquelle les actions sont justes mais

elles ne sont pas introduites dans le bon ordre. Cependant, cette fois-ci, E1 répète la procédure

depuis le départ, sans retour partiel comme dans le cas de la fraise.

La recherche de POM :

Si P1 n’aavit pas identifié qu’E1 avait oublié le POM (seq5SS1-E1-323), les deux procédures

dans le simulateur comme fraise et comme tour seraient vraisemblables. Dans la première

partie de la procédure (cas du tour) E1, en mode manuel, fait avancer les axes X et Z. Pendant

la procédure du POM, E1 effectue une butée électrique, une manœuvre de collision entre la

pièce et l’outil (seq5SS1-P1-345).

On remarque l’utilisation, de fonction de changement d’origine (Om/Op, PtCour), et

l’utilisation du potentiomètre d’avances. Ces deux fonctions ont été une source d’erreur dans

la procédure d’E1, et sembleraient être intégrées dans cette partie.

Déplacement en mode Imd :

C’est la procédure à réaliser dans la fraise, mais pas dans le tour (pas besoin de positionner le

porte pièces face à la broche, il y est déjà). E1 commence cette procédure et l’abandonne

rapidement.

Prise de références et introduction de PREF au clavier :

597

En mode manuel, E1 effectue la prise de références. Il questionne P1 sur les valeurs de

longueur et diamètre de la cale (seq5SS1-P1-358). Ensuite il effectue le calcul du PREF, en Z

et en X et il l’introduit par clavier.

Vérification de PREF :

E1 n’est pas sûr de son résultat du PREF en X (seq5SS1-E1-383), alors il met en œuvre la

procédure de vérification, rappelons-le : en mode Imd, elle consiste à amener les axes de la

machine à zéro. Cependant, avant d’effectuer une Introduction Manuel de Données (Imd) il

faut fermer la porte, et E1 néglige cette procédure. Ce qui se passe alors est en rapport avec

cette « oubli » : pendant quatre fois consécutives E1 essaie la même procédure : Imd, Pref,

Om/Op, fonctions CN (G0 XY), s’alternent avec différents ordres. Ensuite, E1 refait le POM,

réintroduit le PREF, et refait une introduction en Imd. Enfin, E1 demande à P1 la raison de

l’obstacle. P1 identifie la fermeture de la porte et lui montre (verbalement) la procédure à

suivre. Enfin, E1 en mode Imd avec la porte fermée, vérifie la valeur de PREF en X et en Z.

FIN de la séquence avec E1 sur simulateur en mode tour.

Comparaison de deux séquences fraise/tour :

Par rapport aux échanges verbaux E1-P1. Dans la séquence fraisage les échanges concernent

plus les notions en jeu (POM, le sens de l’axe de rotation, les références en fonction

d’origine) que dans la séquence tournage (la somme vectorielle concernant la prise en compte

de la cale).

En relation aux obstacles dans la procédure rencontrés par E1 dans la séquence fraisage, cinq

quatre au total, quatre ne se répètent plus dans la séquence tournage. Ils sont relatifs à :

- Allumer la machine

- Potentiomètre des avances

- L’introduction des fonctions CN par clavier

- Le changement de repère (Op/Om)

Cependant, la fermeture de la porte constitue dans les deux cas un obstacle. Dans ce sens il est

intéressant que dans le cas des obstacles surmontés, l’intervention de P1 auprès d’E1 était par

indication verbale de la procédure, alors que dans le cas de la fermeture de la porte, pendant la

séquence fraisage, P1 prend la souris du poste d’E1 et exécute lui-même la procédure.

En relation aux modalités d’intervention d’E1, un changement se produit entre les deux

séquences. Pendant la séquence fraisage, nous avons noté qu’E1 surmonte les obstacles dans

la procédure par un retour partiel. Ainsi, il recommence là ou il est nécessaire. C’est le cas de

la mise en fonctionnement de la machine (Raz CN) et de POM. Or, pendant la séquence avec

le tour, cette mode d’agir change, en effet E1 recommence plus souvent la procédure depuis le

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début. L’exemple le plus illustratif est celui de la fermeture de la porte qui l’amène à refaire la

procédure d’Imd quatre fois, et puis à recommencer (depuis le POM !). Un autre indicateur est

le nombre de fois qu’il a utilisé la fonction Raz (qui efface la procédure dans le contrôleur de

la machine). Autre que le début (2 fois sont nécessaires) cette fonction est utilisée une seule

fois dans la séquence fraise, et trois fois dans la séquence tour.

La raison de ce changement dans le mode de fonctionnement, peut être lié à deux aspects.

D’une part, l’utilisation du cahier de TD, est plus fréquente dans l’utilisation du simulateur en

mode fraise. D’autre part, la prise de confiance énoncée par les acteurs en contexte

professionnel.

L’activité d’E3 avec le simulateur en mode fraiseuse

E3 n’utilise pas le cahier de TD (rôle important !), et il est situé dans un endroit d’accès

difficile pour P1 (en relation au reste des étudiants).

- Mise en service

E3 requiert l’intervention de P1 pour la mise en fonctionnement du simulateur.

- Recherche de POM

E3 effectue une butée électrique (situation de dysfonctionnement), P1 intervient (souris) et

sort le simulateur de la butée électrique

Ensuite E3 essaie de faire les POM, il est en difficulté et appelle P1 qui prend en charge une

partie de la procédure (aller dans tous les axes en moins) et lui donne des consignes pour

continuer (P1-111), E3 ne finit pas la procédure.

- Prise de références en mode incrémental

Il passe en mode manuel, prend le palpeur, utilise le mode incrémental (qui dans cette version

ne fonctionne pas), il fait des allées et retours.

- Dans la procédure menée par E3 nous avons identifié une chaîne d’absences dans la

procédure

Il ne positionne pas le porte pièce face à la broche pour atteindre le point choisi (Opi) pour le

PREF. Deux conséquences sont à l’origine de cet oublie :

Il n’utilise pas le mode Imd. Nous rappelons que le mode Imd oblige à effectuer une

procédure de fermeture de la porte. Tout d’un coup, E3 est écarté des obstacles qui atteignent

les autres étudiants.

- Pref au clavier

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Il initie la procédure et commence à avoir de problèmes, à ce moment là P1 arrive, et lui

explique avec un dessin comment calculer le vecteur PREF.

E3 reconnaît avoir pris la valeur d’E2 au lieu de calculer le PREF, ce qui permet de

comprendre l’absence de positionnement face à la broche,.

Il arrête l’enregistrement sans avoir fini la procédure.

Obstacle épistémologique : calcul de vecteur, vue en 3D (« je suis nulle en dessin » déclare

l’E3).

Situation de dysfonctionnement : butée électrique

Rôle du cahier de TD : explication de l’échec de cet étudiant ?

FIN DE L’ACTIVITE D’E3

L’activité d’E2 avec le simulateur en mode tour

E2 utilise seulement le cahier de TD au début de la séance avec le simulateur en mode

fraiseuse, et dans la deuxième partie de la séance n’utilise pas le cahier de TD. Il discute avec

P1 sur le choix du point origine programme pour effectuer le PREF. P1 l’oriente sur le choix

de ce point, afin d’éviter d’effectuer la longueur d’outil.

E3 effectue les POM et cherche le point à atteindre en mode incrémental (qui désormais

marche bien). Il rencontre un obstacle dans l’affichage des distances (Om/Op). Cette situation

est détectée par P1. Il est intéressant de signaler que dans la solution proposée à E2 pour

dépasser cet obstacle, P1 atteint un registre de technicité différent que celui identifié au long

de la séance avec les autres étudiants.

Dans la discussion établie entre E2 et P1, un autre obstacle est ensuite soulevé, relatif à

l’utilisation de la fonction G52. E2 voudrait l’utiliser alors qu’il a déjà effectué les POM.

Enfin, P1 demande la valeur de la distance et le signe. E2 montre des difficultés dans la prise

en compte des signes pour calculer les distances.

E2 effectue les calculs et la vérification de la procédure.

FIN DE L’ACTIVITE D’E2