REGIMENTSistema de Macro

programação de sensores

Apresentação:António Cambeiro 090378036

Introdução

Redes de Sensores

Macro Programação

RegimentAplicações que usam

Regiment/WaveScript: Detecção de animais Detecção de fugas em pipelines.

Rede de sensores

event

temp=65ºF

vento: SE, 3km/h

Veado em (x,y) em

direcção a NW a

5km/h

Desafios:• Energia limitada• Baixa confiança• Pouca capacidade computacional• Pouca memória

= + bateria

Regiment: Linguagem

Tipos de dados básicos Tuplos, nós e predicados do utilizador

Operadores básicos rmap, rfilter e rfold

Formação de regiões World e khood

Operadores Compostos Regiões de regiões.

Regiment: Compilador

Normalização Avaliação parcial, dataflow.

Switch-POV Conversão de nós em dataflow.

Event-Convert Comportamento do nó.

Exemplo

dosum :: float, (float, int) → (float, int)fun dosum (temp, (sumtemp, count)) {

(sumtemp+temp, count + 1)}

tempreg = rmap ( fun (nd) {sense (“temp”,nd)}, world);sumsig = rfold (dosum, (0,0), tempreg);avgsig = smap (fun ((sun,cnt)) {sum/cnt}, sumsig);BASE ← avgsig

Vantagens e Desvantagens

Vantagens: Possibilita ao programador menos experiente uma

plataforma para criar programas em redes complexas

Abstrai o programador/utilizador de toda a complexidade da topologia da rede e protocolos de comunicação.

Desvantagens: Complexidade das aplicações Tempo de execução baseado numa spanning tree

especifica Não foi desenhado para pesquisas rápidas,

repetidas e de pouca duração.

Conclusão

O Regiment proporciona ao programador um ambiente abstraído das preocupações de baixo nível da rede de sensores, contudo não protege o programador de implicações de performance dos algoritmos. O macro programador deve implementar várias versões do programa e refina-lo de acordo com os parâmetros do ambiente da rede. Conjunto de operadores e regras de avaliação parcial bem estruturado. A nível de produtividade:

Permite prototipagem rápida de uma aplicação Tem suporte de debugging (simulador)

Expanding Circle: Chemical Plume

LED Vermlho: Indica que passou o limite estipulado

Circulo em expansão mostra o evento