50

Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

Tags:

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

Citation preview

Page 1: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

����

C�C�����C�����������C���� C����C����������������C �

�����������

��������������

�C�������������������������C����������������

���������������

����������������}����}����������������������������������������������������������� ����������������

����������� �!�"��#��$%��&''()*�����

Page 2: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

����������������� �������� ������� � ������������� ����

0������������ ���

����+��

,)� ������������������������������������ ������������������������������������������������������������������������������������������� ��&)����������C����-���������C���������C�������������������������������� .&),�� ������������������������������������������������������������������������������������������� ����������������� ��� .&)&��������� ������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������� � /&)&),�������������� �� ����������������������������������������������������������������������� ������������������ � /&)&)&������������������������������������������������������������������������ �������������������������������������� � (0)�C���������C�������������������������������������������������������������� ���������������������������������������� ,,0),������������������� �������� �� ������������������������������������������������� ���������������������������� ,,0)&����������������������������������������������������������������������������������� ������������������������������� � ,&0)0�������������������������������������������������������������������������� ���������������������������������������������������� � ,&0)0),�!��������� ��������"������������������������������������������ ������������������� ����������������������� ,00)0)&!��������� �������������������������������������������������������������������� ���������������������������� � ,00)1���������������� ������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������� � ,10)2�������������������������� �����������#�$%�&�'()����������������������������� �������������������� ,10)����������������������������������������������������������������������������������� ���������������������������������� � ,�0).������� ���������������������������������������������������������������� ���������������������������������������������������� � ,�0)/*������������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������� � ,(1)�3�4����C�������������C�� ����������������������������������������������������� ��� &'1),!����������������������������������������������������������������������������� ����������������������������������������� � &'1)&!���������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������� � &,1)0����������������� ���������������������������������������������������������������������� ��������������������������� � &,1)0),(������ ����������������������������������������������������������������� ����������������������������������������������� � &&1)0)&(��������� �������������������������������������������������������������� ����������������������������������������������� �&01)1%������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������� � &22)��� C���������������� ����������������������������������������������������������������� �&�2),�(��+�$(���$������������������������������������������������������������ ������������������������������������������������� �&.2),),*������� � ��������������������������������������������������������������������������������������������������������� &.2),)&(�������������������������"���������������������� ����������������������������������������� &/2),)0(�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� &/2),)1������,��� ����������������������������������������������������������������������������������������������������� &(2),)2���������������������������������������������������������������������������������������������������������������� &(2),)�������������������������������� � �������������������������������������������������������������� ���� 0'2)&'�"����-������������������������������ �������������������������������������������� ��������������������������������������� ��� 0'2)&),���������.���$������������������������������������������������������������ ����������������������������������� � 0'2)&)&%��������� ������������������������������������������������������������ ������������������������������������������������ � 0&2)0/������ ���������/������.�������������������������������������������������������������� �������������������������� � 022)1�*/0�������������������������������������������������������������������� ���������������������������������������������������� � 0�2)2���������������������������������������� ������������������������������ �������������������������������������������������������� � 0.2)�'������&&12333������������������������������������������������������������ ���������������������������������������������� � 0/2).��'&���������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������������� � 0(�)�����C��5���C���C���C6C�C�������C�������3�����

3���7��������������������������� ���������������������������������������������������������������������������������������� �� 1,

Page 3: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

����������������� �������� ������� � ������������� ����

0������������ ���

�),1�������������������"������ ��������������������������������������������������������� ��������������������������� 1,�)&�� ������������������������4�� � ����������������������������������������������������������������� ����1&�)0�� ������������ ��������������������������������"�������������)))))))))))))))))))))))) 10�)1/���4�� ����������������5���������������������������������������������������������������������� ���� 11�)2������� ��� � ������������������������������������������������������������������� ����������������������������� � 12�)2),�*���#���+����������� 6 �)������������������������������������������������������������� ������������������ 12�)2)&����������������6��������#���)������������������������������������������������������������� ��������������12�)2)0������������ ���������#���)������������������������������������������������������������� ������������������� 1..)������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ �1(/)���C��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 2'

Page 4: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

����������������� �������� ������� � ������������� ����

0������������ ���

�#���8�9�8��

������ ����������������������������

�����������������������������������������

����������������������������� �!�������������

������"����#$��������������%�&��0��# ��

������ ������������������'(�����)���

������*��������)�����&��������+��������%������

������!�������)�����&��������)��+��

�����������0���%�&���������������,�����

������-����0���%�&�����������&�����

������ ��������)��&����������

������ ��������)������)��������������������������������������.������

������ /����1�����%���������)����������)��)�����&���������%������������&����������� �������������)����&�����������%����

������ ��������)��/)����������/����

������ ������#����������/���.������

����� �/���2����&���������������/���������

������ ������$��/�������������� "������)������)������������� ����2���)��������������������� *�������&���)����������������)���������� !����3�������������.��������1$0��������� �����1$0���������� -�������&����&������1$0���������������4����54 6���7���)��������������������� ���3�����������������������������)�������/������&�&���������

�����������0������&����)�����������"����2���)���.������������)����������� ����0����)���)/��������)���������*���2���)��������+�������������!����2�)��&�������������������2�)��&������������������-����8�����������

��������������$�����.����������� ����8������&�)��4�8��30�� ���������������8������&�)��321$�(��+���9����30���32�30������������8������&�)��0������.���������"����8������&�)��0������.��������� ����8������&�)��43$43�#����������*����8������&�)��43$43�#����������!�����0:����������2�����.�� ���*�

������������3&���������������

������-����8������&�)������������(�����

Page 5: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

����������������� �������� ������� � ������������� ����

0������������ ���

�����"�����#3���������������������" )����������������)�����������������������4�����������"�����(������������)����������&�����������������)�%��������"����������)�����������������������������""�����������&�&�)�����������,�������)����������" �������&�������&�������������������

�����"*�������/���%���&���)�����������1����������"!����2�����������)������)������5�����/�)�1����6�

�����"�����3�������������������������������

��

��������������������������

Page 6: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

����������������� �������� ������� � ������������� ����

0������������ ���

���

,)�� ��

/������������� ������� ��� ���� ����7� ������ �� ����������� ����� ���"�� ���� �7�����4�����4�� ������ 7������� �������� �� � �����4�����$���������� ����������� �����������8��� ������7������������������������������������������������ �� � ����������� ������������������&�� ��� �� ��������� �������� ��� ����� ���������7� �������� ��� �� �� ������������� ���� ������������ ������������������������� � ��������7�������������������������� ������ ������������9���� ���� �� � ������ ��� �������� ��� �� ������� �����������uu��#�#��!9 � :uu7���������uu����8:�� �uu��� �� ����'��������� ���� ��� ����������������������������� uu�� :!�uu7� ��� ��� ���� � ��� �� �����4�7� �������� ���� ����� ��� ���������������� ���� � ����� �������� ���� �� ����� ���� ������� ���� ��� � ��� �� ��������%������ ���������� ���� ��������� 7�����"� ���������� �������������������� ���� �� ��7�������� �� ������� �� ����� �� ���� �� �� !�������� ������� ���� � ������������� ��� ������������7������������ �����������"����� ������������������4���������� � �������5����

������ �8�#��*9��

$���������������������������� ��� �������7�$��� ����������"������'������*� ���������������������������������� � ��������������������������������������8������������������� �� ����� ��� � �� ��� ������� ������:/� �� ��/�� ;3<=�� ���������� �� ��� �� ������7������������ ��� ����� � �� �������� ��� ����� ��������� $����� ���� ����� ���� ����� ����������� ������ ������ �� ���� ���� ������� ������ ���+���� ����� �� ��������������������

!���� �������� */0+�� #*�6��� ����/������0����)7� ����� ���� ��� ��� ����������������� ��� � �� ��� ������������� ������� ��� ����&/�� #&������/�������������)� �� �� ;<><�������7����������*/0�?@@�� ���9���������������������@2;3����������������7���&/�� � �� �� ���� ��� ��� ��� ���������� ������ �� ��� &����� ��� ����� ����� �� �� ��� ;<A?�������7� ���5�����&/�(((� � ��7� �� ������ @3� ������� ����� ����� ���� ������ 9�� �������������5� ����������� ����������������������� � �����"�����4����� ��� ��� ������� ��������������������+���� ����7������������������������������

Page 7: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

������� � �� ���������� ������� � ���� ������� �����

0�������� ��� ���

¯������ ������C �������������C���������C��

�� �������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������

¯����� ������������ ��������9������������

��� �������� ��� ������������ ����� ��������� ������� ��� ������ ������ ��������������� C��� �C9��������� ������9� ������ ����� ��������� �������9��� ��������� ���������������� ����� ����� �������� ���������� ����������� �� �������� ��� ����� ��� ���������� ����������������������������

�9����������� ���������������������C� � ��� ��������������� ��������� �������� ���������� ������ ������� ����������

������� ��� ����� ���� �������� ����� �� �������� ������� �� �� �������� ����� � �������������� ������� ����� ������ ����������� �������� ��������������� �������� ����� ���������� C� � ������ ��������� ������� ��� �������� ��� ������ ������ ������� ������������������������ ��������������������������������������������� �����������������������������������������������

C� � ��������� ���������� ����� ��������� ������ ���� �� � ��������� �������������� �������� ��������� ���� � �������� ���� �������� ������ �������� ������ ���� �� ������� ���������� ��������� ������� �� ������C� � ��������� ��� ����� ��� �������� �����

Page 8: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

������������������������������������������ �����

0�������������� ���

��������� ���� ������ ��������� ������� ��� � ������ ��� ��� �� ������������ ���������������������� ���������������������������������C� ����������������������������� ������������������/���� ���������������� ��������� ������������������������������!��������C� � ��������� ������������� ���3 �������������������� ������������������� ������������������������"������������������������������������������

�9����¯������������������������� ������¯�¯�������� ��� ��C������������

�������� C� � ��������� ��� ����� �������� #������� ������ ��� ������ � �������������������������� ������C�����������������������������������������/!����������������������� C�������� ������������ ������������ ����� ��������� ���� �� ������������������� ���������� ���� ������ ������� ����� �� ��������� ��������� ����� ������������������ ������������ ����� �� ������ $����� ��� ������������ ��� ��� ���������� ���������� ���� ������ ������ ��� ����������� � ������������ %������� �/!� ��������������������� ���� ������������������ ���������� ������������ � ���������� ����������������������������

¯�¯����������9���!���� �� ������������

������������������������������ ������&'��������������������������������/ ���������� ����������������������������'����(*�&)�B ����������������*�������� ����������� ����� ��� ������ �������������� ����� � ��� ���� ������'���� �(*� &)B�� ���������

Page 9: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

������������������������������������������ �����

0�������������� ���

����������������+������������������������ �������� ���������������� ����� ������� ������� ���������� ����� ����� ������� �� ������ � ���������� ���������� ������������� ��������,��������������������'����(*�&)�B,-����������������

��������������������������������.�

�� �'����������������.��"'�/�/ ���� �+������������������������.�"B/���������� �/�������������������.�/0������ �*������.��������/'������������������������ ������������������������������ �(���� ������.�&'��������(1!�������������"����������������������� ������������.����������������������������������������������� � ���1+����.�B/������'�����������������"���������������

�9����"��������������������������������������

¯�¯�¯��#���$����������

!� �� ������ ������ ����������� � ������ �� ������� ������ �� ��������� �� ��������� ������������������� ��������������������������� ��� ����23(�4����������� ��� ������������5������������� ��� ����������� ������ ��������������������������������������������� ��� ����� � � �� ����� ��� ������� ���� �������� �������� �� ������ ������������������ �������� ��������� ����� 23(�4� ������� ����� ��� ��������� ������� ���������������������������������������� �����������'5/��C�'5/��CC�'5/���

5���������������������������(/"&2B�"��(����������������������/0���������� ������������/5���������������������� ��������������)))))������ ������������ ���������� ��� ����� ����� ������� �)� ������� ��� ����� 0� ��������� ��� 23(�4� ���������� ����(/"&2B�"��

Page 10: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

����������������� �������� ������� � ������������� ����

0������������ ����

�9�8�1)#$��������������%�&��0��# ��

Page 11: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

������������������������������������������ �����

0�������������� ����

"���C���������C��

C�������������������������������������������������������������������������� ��������� � ������� �� ���� � ������ '������ �������� ������ �� � ��� ��������������������������������C� ����� ������������������������������������� ����������������� ��������� ��� ����� �������� ����� ������� ��� ��������C� � � ������ ����� ������������������������������������!���������������������������������������������������,)))��1������������������6�+��� ���������������� ���������������������������������������������������6����������������C� �������������� ����������������

"��������%������!���������� &9�������'�� ���

������� ��������� ��������� ������ ����� C� � ������� �� ��������� ���������������� ����������������������� �������������������5���������� �����������������*�� ����������� �� ���������� ��������� ��� ���� �� ��������� ��������� ���������� ���� ������� �� �������� ������� �� ������ C� � ������� ��������� ��������� ����������������������������C� �������������������������������������������2����������������������������������B����������������*�������������������������������������/���������������������������������������������

�9����(����������������'����������

Page 12: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

������������������������������������������ �����

0�������������� ����

�9����)�������������������������� �����������

"�¯�����%������!����������%��&��

*������������������������������������������������������������������������������ ��� ����� ������� � ������� ���� ��� ����� �������� 5���� ����� ��� ������ �� �*��������������������������������������5����������������,BBB�7'�����")�8�����0-B�7'�����-)�8���*�������������� ������������������������-)�8����������������������������������-����������������������������

�9����*������������������������ ����

"�"�����%���!�������

!�� ��� C� � ����������� �� �������� �������� ������ �� �������� ����� ��� ���������� �������������� ������ ���� ������������������ ����������������������������������� ������ 9/������ ��������� ������9� ���� 9����������9� ��� ��� ���������� ������������������ ��� �� ������ ������ �������� ��� ��������� ������� ����� � ��� �� ������ (��� �������������� ����������������������������������� ������������������ ����������������������� ������ ��������� ����� ������� �� ������� ������ ��������� ������ ������������ ����� ������� ������!����������������������������.�

�� ������������������������������ �����������������������

Page 13: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

������������������������������������������ �����

0�������������� ����

"�"���+����������� �����9���,�����

:����������������������������������� ��������������������� �����������;���������������� �� ����� ���������� ����� ����� ���� ����� ��� ���� ������ ����� ���� ������ ���C� ������������������������������������������������#����������������������������������� ������ ����� ������� ����� � ������5���� ��� ������� ������ ����� ����� ������ ���������������� ���������������������� ����������������������&����������� ������������������������������

�9����-��0�����������������������������"�"�¯+����������� ��9�!������

5�������������������������������������������������� ����������������#�������������������������������������������������������������������3������������������������������������������� 5������ ������������ �� ������� �������� ���������������� �� ��������������� ���������� ������ ��� ��� ������� �������� 5���� ��� ������������ ����� ����� ������������������������������������������������� ����������������������������������<������������������������������������

�9����.��0�������������������������

Page 14: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

������������������������������������������ �����

0�������������� ����

"�/�����%���!���9��0� ���

*������C� � �������������� ������������ ������������������� ����������������� ��� ����� ������ ������������ �������� ��������� ����������� :������ �������� ������� �������������� �)����� ���� 9)9� ���������� ������� �������� ���������� �������9�9� � ��� ������������)��������������������������� ����

��9�����1����������� ��������

"�(�����%����09��%���������9���� ��0������9����C���2C���

C� ���������������������������������������� ������������������������������������������ 5��� ��� ����� ��� C� � ���� �� ������ � ������� ����� �� ��� ����� �������������������������������������������������������������������+��(����������������������������� ���������� ������� ���� ������ 3C!� ������ �� ����� ������������ �� �������� ���������� ������ �� ���������� ����� �������� ������ ������ ����� ������� ������ ������ �� ,/)��������� �������������������� ���������������������������������� ����������� ��� ����������������������������������������������������������������*��������������������������������������4���������������*�����������������������������������������������������������������������������������������4��������������� �����4������������ ���������C� ������������������������������������� ����������������������������������������������� ��������������� �������� �� ������� ���������� � ����������������� ��� ������� �������� ����������4���'������������������������������4�������������������������������

Page 15: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

������������������������������������������ �����

0������� ������ ����

�9���������������������������������������������������������������.������

�9�������3���C����������������������������������������� ������������������������

Page 16: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

������������������������������������������ �����

0�������!������ ����

�9����������������������������� �������������

"�)�����%���3�%����������3�9��

������������������������������������������������� �������������������������������C� ������������������������������������������������������������������������������������ �����5����������������������������������� ���� ����������������������������������������������������������������������������������������������"�������������������������������������

�9����� �̄��������������������������

"�*�����3��� �����

3������������5�� ������������������������������������� �������������������������� C� � �� ���� ������ ��� ��� ��� ��������� ���� �� ��� ��������� ������ ������� �������0�-.���� ����� ��� ������ ���������� ������ ��� ������ �������� � ������� ������� ���� )�":�� ������� ��������� �� ��� �������� ������ ��� ���� )�&:��C� � ������ ����� ������ ��� ��� ������������� �������������0�-.�������������������������������������������������=�����������������

3������ ����� ��� ���������� ������� �������� ����� �������� ������� �� ��������5����������3����������������������������������������������� ������������������� �������� ������� ���� ��������� ������ ������� ������� ����� ��� ����������� ���������� ������������� ����������� �������� ��� ������������ ������ ������ �� ������� � ���������������������� ������� >� ������ ������ �� ������� ����� ���� �������� � ���� ��� ������

Page 17: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

������������������������������������������ �����

0�������"������ ����

� ������������������������������� ����� � ����������������������������������������������������������

2���������������������������������������������������������������������� ���������������������������������� ����������������������������������������� ������������� ���� ��� � ������ � ���� �������� !������ � ����� ������� �������� ���������������������������� ��� � ������ �������������������,������������� ��������������������������

�9�����"��������������� ��.�������

5����������� ������� ������� � �������� �������� ���������� ����������� �� �������������������

�9�����"3��`������� �������������� ���� ��

���������������������������������������������.�

Page 18: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

������������������������������������������ �����

0�������#������ ����

������ ��� ������� ���������� � ������� ���� ��� ������ ��� ��� ����� ���� � ���������������������� ������������������������������������������������������������������������������������������������� ������� ����������������������������������)����� :� �� ����������� ������� ���������� � �� ������������ ��������� ���� ��� � ������� ����� ��������������������������3������������������������� ��������������������������������)�0B� :�� ��� ����� �������� ��� ������� ��� ������� ����� ��������� ������� ������� ���������������� ���� ��� � ������ � �������� ������� ����������� ������� ������ �������������������,�����������������������������������������������

������������������ ���������� ��� ������������ ��� ���� ������� ��������������������"-)�?������������������� ������������������������ ������� ��������������������� �������� ��������� �� ��������� �� ��� ������ ������ ����� ������ � ������� ������������� ������� ��� ��������������������������������������,�����������������������������

�9�����"���ø��� ���� ��

3����������� ��� ��������������������������������� ��� ������������������������ � ������ �������� ���� ������ �� ������� ����� ��������� ������������ ������������ ����������� ������������������������������������������������������.�

�� �������������� ����������������� ����������������������������������������������������������������� ���������������������������������� ��������������������������� ������������������������������������

������� ���������������� ������������ ����� ������������ ���������������� ��� ������������� ��������5�������������������������������������������������������

/� ���������������� �������������.�

�� ������������������������ �� ��������������������� ����������� �������������������������������� ��������� ����� ������������������������������������������������������ �����'��������� ������� ��������������� ���������� �������������������� ���������������������������������������

Page 19: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

������������������������������������������ �����

0�������$������ ����

�5���������� ��� �� ��� � ���� ������ ���������� ����� ������� ����� ���� �

����������������������������

� ����� ���������� ����������� ���� ���� ������� ����� �������� ��� ��� ���������������������������@�

"�-��3��%0�9����%��0������

��������������������������������������C� ������ ���������������� ����������������� �� � ����� ��� ��������� ������� �������� � ������ � ���� ������ ��������� !������������������������������������������������������������������ ����������������������������������� ���� ��������������� ���������� ���������� ���� ��������� ������������������������ � ������� ������� (��� ��� �������� ����� ��������� ������� �������� ���� ������� ������������%��� ��������� �� ���������� ���� ������ ���������� ��� �������� ����������� �������� �������� ���� ������������������ �������� � ������ � ���� ������ �������� �� �������������������������������*��� ����������� ������������������������������������ �������������B)A�������������������%����������������������������������������� ���������������������������������������������������������������������������������0������������������� ��������� �������

�9�����/�����������������������

Page 20: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

������������������������������������������ �����

0�������%������ ���

/���324����C��2���5������C����6�������

�32��� ��� ���������� ������ 3����� 2��� ���� ++� ������ ��� ���� ����� ������ ��������� ������ ���������� �� �� ���������� ������� ������ � ����� ��� ������ �������������� ��������� �� �������� ���������� ������ ���������� �� ����������� ������������������ �������� ��� ��� �� ������� ������ �������� �������������� (��� �� ������������������������5*!++��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������4C���C�B+�C� ���������������������C':+�C�C�B+�C��55������������������������� ������������ �������� ��� ������������ �� ����������� ����� ��� ������� �� ��� �������������������������

5*!� +� ���� ����� ���� ������� �������� ���� ��� ������ ���� ��������� ������������������ ��� ������������ ������ 5*!� ++� ��� ��������� �� ��������� ��� �� ������� ����������� �� ��� �� �������� ���� �������� ���������� ��������� �� ����� �������� ������������������5*!�++� ����� ������������������<<0� ���<<B����������������������������������5���<</� �����������������������������������������������������������������5*!�++����������������������������������� �����������������<<-� �������

/����+����%���������������

���������������� �

�9�����(��`��������������������

����"�'�$�&B)�*C�

���0�>��� ��������������������(���� ��������

���B�>��� ����������� ������!� ����������

���/�>��(��4� ���$'""&0��

���-�>�+�5�<�0�'"���3������

����)�>$�&B)�*�

����0�>��(��3�D��$'""&0��

Page 21: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

������������������������������������������ �����

0�������&������ ����

����B�>�+�5�<�0�'"�3�3������

����/�>������������������������C�":��

���'����� ����� ������,���������� ����� ��D����''�������� ������ ����� �������� ���������������������

/�¯��+������9��%���������������

%��5*!�++��������������������������������������������������������������������������������������� ���������������C� � ��������� �������������� ������*����������������������������������������������������������������5*!�++�����������

�� $�&B)�:����B/���������������"�0�B����/��� +�5�<�0�'"��C�������(���������E������������������0�B�-��B����/��� $�&B)���/��2������������������"�0�B��)����/�

+��������������������������������������������������������� ������������������� ������� ������� ������� �������� ����� �� ������� ����������� ���� ������� �(C� $�<-<�����������

/�"�����!����%������0�� �������%�9���

���!����%������0�� �������%�9�'+�������������5*!�++����������������� ������������� � �������'��� 5���� ������� �������� ������� ������ ������ ��������� ������������������� ���������� ������ C��� C��������� ��� �������� 5���� ��������� �������� �� �����������������������������������������5*!�����������������������������������������������'��� ������� ���� �!(� ����� ����� ������� ��� ���� ��� �������� ���������� ��� ����� �/���������������������������� �������������

�9�����)��� ��������� ������������������

Page 22: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

������������������������������������������ �����

0�������'������ ����

/�"������������ ���9��

�(C��������$�</"�������������������������5*!������������������������������ ���������� ��������� �������� � �������� ������� �������� 5����� ������� ����� ����� �����������������������������������������������������������������

�9�����*������(����������.������Cø0����

��� ����� �-�� ��� ���������� ����� �� 5*!,'�","� ��������� �� C3/,",�� ���������� ������������ �� �������� ������� ����������� �0�0:�� ������ ����� �/�5*!� ������������� ���� ������������� ������� ��� ���� B�� �������� �� ����� +�"� ����� B:� ��� ������ �� ��� ���� ������ ����������������������������3C!�!&������������ ����������������B:�������������������������������������������5*!"�����-����B������������������� �����������������������-���������� ����� ����������� ��������B�3� �������5��������������������� ������� ��3� �������5*!������� !�� ��� ����������� ������������ C3/,",� �������� ����� ��������� ����������� �����������������������������B�)�7'�����������������������

(�������� ����� ������� ���� ������� ������� �� �� ������� ����� -� 5*!� �������������������� ������� ����������*,��������� ����� ���������� +������������5���� ��������������� ������� �������� ��� � ��� ���� 0:�� ����� ���������� "�B:� ����/5�� �����C�������� ��������������������������������������������������������������� ������

Page 23: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

������������������������������������������ �����

0�������)������ ����

%�� �������� ������ ������� ������ �� ����� ���������� '�","� �������������������������� ���� ' !� ����"�� �� *F!� ����,�� <'����� � ��'!� ���������� 5������� '�"�� ��������� ����� ��� ��� ���������'�,� ����������� ���'�","� ���� +��� ����B�� ���� ��������� ������ ����� �� ������� ���������"��*��������*0� �������'�","� ������� ��������'�� ������ � ����� ������� �� ��� � � CB:� ��������� ����� *0� ��������� ��� 'B��:� ������� ���������������,����������*0����������

������3C!������������������������-�&�<����)�������������������������������������5*!���'�","����������

/�"�¯������!������'�!�

%�� ���� ������ C3/,",� ��� ���������� ����������� ���� ������� ���������� �����������������������!(��������������������������������&��������������C3/,",��

�9�����-��Cø0����

+��� �� ���� ������������ ������������ ���� �)�0�4�� +�5� <�0�� ����������'��������������C3/,",����������������������<��

�9�����.�������� ��������Cø0����

6����!�����

5����������������������� ��������������������������������������������������������� �������� ���� ��������� ��������� �������� ��� �� ��� � ����� ��� ���������������������������������

Page 24: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

����������������� �������� ������� � ������������� ����

0������������ ����

�,;#��&<��&;#��0<

1�������� ������"��@��><����/������ ���#$1���1����������� )����������������������%����������#��� ���2>��)� �� �������� ��������������������������� ��

�=$���;#��1<

����� ����� ����� �������������� ��� ��������� ������� #��������)� �� ����� �� ��� ��������� �������� ��� ����� ��� ���� ����� ��� �4�� ��� �� ����� ������� ����� ��/@2@� �������� ������������������������'�#��������������)������#���������)��$�������������������������� �4����� 4�� ����� �� ���� ������� ���� ��������� ��� �'� ��������� �/��7� ���5�� �"�� ��� ���������� ���� ��7��������������1�3������1�;������������1� �������������

��&0&�>;#��2<

'�2@2� ��������� ������ �"�� ��� �� ����� �������� ��� ����� ���� ��� �������5���� ����������� ��� ������ ����� ����� ����� ������ �� ������� &����� ����5���� �� ���������� ������������5���� ��� ��������/@2@� ����� ����4���� ��� ���������7� ���� C����� ����� �� ���������������������������

��&0&�>;#���<

��/@2@������������������������ �������$���� ������� ��������������� ����4����(��������� ���������7������������ ��� �������������4����� �������!$!������ �������� ����� ��������������

�?9�?�?�#�%:�:�C�;#��."/"(�,'<

���� ���������� ������� ��������7��������/@2@������� ���������'�2@2� �����*&��������� ������� ��� ��� ����5��� �������� ���� ��� �������� ��� ������ ������� ����7� ����������������������������������������� �������������������������&�#����;3�)��

�3���;#��,,<

$�������������� ���� ���������*&�������������� ����� ������������ ������������� ����� �*&�%� �������� ������ ���� �� ���������C�� ����� �7� ���� ��� ����� ��� �� �������� ����������������������7��������� �� ������������������������������ ��������

�3��;#��,&<��3��;#��,0<

���� ������� �� ������� �� ���� ������ ���� �� �� ��� ����5������� �*&� ��� ����7������4����� �����������$!$��������������� �����!���� ��������� �����������������������%� ������7����� ������� ����5���� ��� �������� �������� ����������� �������� �� ����� ������7��������� ����������������� ����� �����������������������������

��;#��,1<@9������ �������� ��#��������������� �������)��

Page 25: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

����������������� �������� ������� � ������������� ����

0������������ ����

1)1)����!�*��A�8�

%��� ��������� ����� ����������7� ���5�� �� ��� ���� ��������� ����� ��� ���������/�5��7������������������� � ������������������� �������������������������������������� ��� ���� �����7����� ������������������������������������������������������������������ �

%������� �������� ����������� ����� ��7� ���������������� ��� ���� ������ ����%��������������������� ��4������������������������������������������� ��������

$���� ��� ��� ��4��� �������� ����� �� ��� ���� �� �������� ����� ����������� ���� �� �� ����4��������7����������4��������7� ��������������������������������������������

���A8� ��*:B�:?��88!���

��$#��$� � �A�� �

����''&/&���?��#��D� �#�#:����*��������8�#� #��$�$���

$������������� �������������� ���� ��� ���

!������������������ �����!��������������������������������������������������������� ��

!�������������� ��� ������������ ��������� �� �������"�������� ������ ���

C9�8������!���!�:#��8��:;8����8�#� ��#9:�#�9�$<

����������������7�������������������������� ���� ����� �������

� �

����''2,2��99��������*��9!����9������ �

$�� ������������ �� ���������� ��������������� ���� ��� ��������� ��������������������������������

/�� ������������������ ����333���������� ���������� ����!���4���������������������

!�������������� �������

����''2,����8����#��?��*E�������?:$9 �!��*��9

$�� �������������� ���������������

!�������������������� ��� ������������������������ ��������4������!��������������������������� ���

!���������� ������ �������� �7"� ������������������������

���8��:�����: ��8�9�

������ ���������������������

� �

�����8�#� #��$�$���

%����� ������������ �������

� �

����''2,/��������$����9�#����*��������8�#� #��$�$���

$�� �������������������

/���������������� ��

!���������������������

��%�9�,)�������������

Page 26: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

������������������������������������������ �����

0�������*������ ����

(����#�6C�����2���5��������6������

!�������������������� ��������������������������������������������� ������������:+�(��:��������������������������������������������� ���������������������")��������������:+�(� �:��� ������ ��� ���� ������ ��� ����� "��� ���������� � 5*!� ���������� ��� ����� ""����������������������������������������������

���!9���6�� ���,��7�

�� :������������� 5*!���������� ��������������������������������� ���������!:!'��������������������������

�9����¯1���������������������� �����������

� �

�9����¯�����������������

�9����¯¯���������������������������������

Page 27: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

����������������� �������� ������� � ������������� ����

0������������ ����

�;��������������"�������������� ��������� �������%��������� ��(����������������"�������� ��������������� ���

%�������������� �������"�����(����;������������� ����������� ������ ���� ���#��/)�����7� �� ����� ��� ������� � �� ����"������-��;� ��� ��������� ��� ��� ����� ���� %�� ������� �� ������ �� �������"���������;������ �� ����4����������.�

��D�$ ���4����-��

��������"������5��� ��������������������� ���� ���#��/)��������(��+�$(���$��������������������� ��������������2333��������� ������"����;�� ��������������$����������� �����,��� ������������������ ��� ����������7��������������������� ��������������������������������

��D�$ ��

��������"����;�������� ������ �� ����4�����������.�

�� �*4-�$�#��07�����7����7�������������� �������233����������)7��� �#�9���E"�#�9�3-��"�#�9��-���#������������� �������233����������)7��� 3�F-����=���3-����=��#/���� ���*/0�������� �������233���������)��

2),) ���4����-���

!����� ����7������������������� � � �������������������.�

�� !������((�+�!���������� ������� &������������� � ���� &�����/�D�'�2@2�������� ���5������������� ������ ���;�

���@��������������� � �������������������������������� ����;������������������������� �� ����5���� ����� �������� �� ��������� ���� �� ��� ������� $����� �������������������������5���������������������4�������� ��������������������������%������/��������"�������������� ����� ������������ ������ �������� ���������������7����4�� ��������������������������������������������� ������������������� ������������ ���� �"����� ����� ����������� ����������� �������� ��� �������7� ���� ��� ��� �������� ������ ��� �������������������� � �����������

!��4�� ���������������4�����.�

�� !�� ����,����� �������������������� (�������������������������������� (������������������������ � ������������ (�����������������������������������������

2),),)3���� ������$��

(��������4�������������������� ���������������������$���������������������������� ������������������ �����������������"������ ������������������������ �������������7� ����

Page 28: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

������������������������������������������ �����

0�������+������ ����

��� �������������������������������������������������������",����������������������������������������

�9����¯"��0����������������

(���¯������������������%�9����!�9�,�������������%������0�� �����

������ ����������� ���� ������� ���� ������� ��� ����6� �� ��������� �������� �� �� �������� ������ �� ��������� � ������� ������� ������� ��� �������� �/�� ������ 5*!� ������������������ ������� ������ � ������������������������� �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������"0���������������������������������������������

�9����¯/��`��������.������������������

(���"���%3�������0��%��

5�������������:������� ��������� ����������������

�� ������,5�������������� ��������� ��� ���������������������������� +�������������������������

��������"B�������������������������������� ������

Page 29: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

������������������������������������������ �����

0�������,������ ����

�9����¯(��0������������� ���������

(���/��8������93�� �����0�� ����

������ ����������� ��������5!5:+� B'C#�C� ��� ���� ���������� ����������� ���������������������� ���������:+�(������ ������ ������������ ������� � ����������� ��� ��� ��� ������ ���� ��������� ����� �� ��������� ����������� ��������������� ��� ����������������������������������������������������������������"/�������������������������������������� ��������

�9����¯)��`���������������������

(���(�������!�����������%�9��

�������������������������('(/C*'+���� �������������������������������������������� �� ��� �� ���������� ��� ����� �������� 0� ���������� ���� ��� � ������� ���������������� �����������������C�/'��������������������������������� ������������������"-������������������������������

Page 30: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

������������������������������������������ �����

0�������-������ ���

�9����¯*��`����������������

(���)�����!���������!��������!�������&� � �����

������ ����������� �������*C�*� +%3�,�5!C#(:(�$(� ��� ���� ��������� �� �������� ��� ����� ������� ���� ��� �� ����� ��� ����� :+�(� ���� ������ ��� ����� ����������������������� �����������������5�������������� �������������������������������� �����������"&����������������������������������

�9����¯-��`�������� ��������

(�¯���,���6�5��(�¯����6�0�����$�:������

�:� �����4�F��(�� ���������� ��������� ���� ������� ������ ���:(B� ��� ��������

���������:���( !+����C(*����5!(����������������������� ������������������"))&�� �������

����� ����� ��� ���� :(B'�5/�� �������� ")&��� ��� ������ � �������� �� ���������59��������������������� ���������������"<��

Page 31: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

������������������������������������������ �����

0�������.������ ����

�9����¯.���������������

��9������0����

�!� 7��������������� ���������������������� ������

2���9��7�

5��� � ��� �� ��������� ������� ������� ��� ��� �� ���������� �� ������ �������������� �������������������������������������������������������������������������������������������������(*�'��������� ���������������������������

������9����9��#��������0����

�!� 7������������������������������������������������ ����:(B'�5/�

2���9��7�

5��� � ��� �� ������� ������ �� ����������� ��� ������ ����� � ��������� ������������������ ���� ������ ��� �� ������ ��� �� �� � ���� ����� � ����������� �� ��������������������������������������������������

�324�����0����

�!� 7��������������� ����������

Page 32: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

����������������� �������� ������� � ������������� ����

0������������ ����

����9 ��

���� ������� �� ���� �� ��� � ������� ������� ����� ��� �� � �������� ��� ��� ������� �"������������� ����-+��/� �������7� ��� ��� ��� ��� �������5� � ������� �������� (��<;�;+2������������������� ���������� ������

�#������:*$��

�#��������������������������������-+��/�

����9 ��

!����������� �� ��� ��4�� ����� ��� ������ �� ����� �� ��� �������������������������� ����� ��� !�� �� ������ �� �� ���� ���� ��������� �� ����� ��� ���� ��� ����������������� ��������������������-+��/�������������� ��������� ������ �������������

�%�:��:*$��

�#������������������������7����������������������

����9 ��

���� �� ����� ���� ������� � ������� �������� ��-+��/� ����� �� �� � ����� �� ���������������

C>���:*$��

%������������������������ �� �������������-+��/��%��� �� ������� ��������� ��������� �����

2)&)&)�������=� �

$��������������������� ������������ �����������������4��%��������� ��������������� �����4���� ������� ���� ������� �� � ������� ���� �������7�����5�� ����4���� �������������������"����������$�� �����@3��������������%��������� ��

Page 33: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

������������������������������������������ �����

0�������/������ ����

�9����"1���ø������.���

�3������������ ����������������������� ����������� ������.��

è� 6�5����"���¯�

!��� �������:���( !+���C(*���C(*����5!(�����<<"����"))0�� ������

�9����"�����������������������0�������

è� �+C�����&�¯�;��3������+���

!��� ������5�C3������������<</�����"))0�� ������

�9����"¯�����������������`Cø��������������0����`��0�

Page 34: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

������������������������������������������ �����

0�������0������ ����

è� 3���� ����

!��� ������/�������������������<<"�����"))0�� ������

�����""����������������0������.��

è� 3<���� ����

!��� ������*/�������������<</�����"))0�� ������

�9����"/����������������0������.��

è� 6��6��#��

!��� ������:53:5��������

Page 35: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

������������������������������������������ �����

0�������1������ ����

�9����"(������������������ø���É���

(�"�������� ����������9��!9�:����

2���0�� �����C�C2C����%�9���

������ ��� ������������ �� /������� ������ ��� ������ �� � ���� ���� �������/ 3*+�3C��C'�� ������/���������������������������������"))0�� ��������������������� ,&�� ������� �� �/�� ������� 5*!� ����������� ������ ��� � ������� ����� �� ������������������� �����������������������������������������

�9����")��0���� ������.�� �����������

%������������ ��������������������������������� ���������������������������������������������� ���������������������������������������� ����� ������������������������������(*��(+'*(B�(�'��������

��� ����� �������� ����� �������� ������� ����������� ��������� ��� ��������� �� ,&��������� �� �/�� ������� ���������� ���� ��� ��� ������ ��������� ��� �������� ������� �� ������� ���������������� �������������

Page 36: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

������������������������������������������ �����

0�������2������ ����

(�/��3<����������

2���0�� �����%��3<���%�9��

������ �� ��� �������� ��� ����� ��� ��� */�� ������ ��,�/� ������ ��������������� ������������������������������ ��������������������������������������������������������������������������.����

�C"-�=�*��C".�4�(���C/)�4�"���C("�4�>(���C-"�4�>"�

�9����"*���0������������`�����.��������

B�2+�!� �+*�� G�'����������������������������������������� ���������������������������������

B��3C('�C''5'�� G�'�'������������ ������������������������������������B�C''5'��!C*(+3�� G�'�!����������������� ������B�'C(!�/C/5'E� G�'����������� ���������������������B�'C(!�CC�'5/� G�'��������CC�'5/�������������������.+�C��3�/��%�C���'���

3C���(,���:+!��*/**���*4��(+�����B��'+*C�CC�'5/� G�'� ���������CC�'5/������������������������B�C''5'�� G�'��������������������������� ������������������ �������B�'C�C*� �+*� G�'���� ����������������B��'+*C�2B�*�'� G�'� ����������������������� �������B��'+*C�(!2B� G�'� ��������������������������������������B�5!5/C*C'��5''C�*�

G�'� ������������������������������������������+�C�H�3�/�

B��(:C!�5!5/C*C'�

G�'���������������������������������������������+�C�H�CB��

B��C':+�C�'C�C*� G�'�������������+�C���������������B��4(�BC�3(�B (BC�

G�'���������������������� ����� ����������BC,C�,2',+*�

B�2(�*5'E�!C2( 3*��

G�'�'�������������������������������+�C�H�3�/�������������������<<<� �������

Page 37: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

������������������������������������������ �����

0�������3������ ����

B��5�E��5!+�B� G�'�*����������������������������+�C��C����������C����+�C�������B�*:�2 ��*+5��� G�'�I����������������������I��������������:+!������B�'C(!��CE� G�'��������������������������C����������������������B�(!(�*(*+5��3C��

G�'�(���������������������������������������������3C���

B�'CB+�*C'�4(�!�C*�

G�'���������������������������*C3��*+*"��������

(�(���!�9����������

2���0�� �����%���+C����%�9��

5�������������������������� ����������������5�C3���������+���������������������������������� ������� �<&-�� ��� "))B�� ���� ������ ���� ������� ���������� � ����� �������� ����� ������� ���� ����� �� ����� �������� ��������� �������� ������ ��� ����������(�����������

�9����"-������� �����������

�� �������������� �������������������������������� �������� B������������������0�������������������������� �������#���$?�CC+���������������C�/'���� (����������������������������������������������� ��� �����������������������

+���,���� � ������!�9��������4��7�

C� ����������� ���(������*����������������(*��'�(��'3����*������E���C���'�C���������������E���� ����(��*� �+�����������!�������*���������0�!�*��������������*��E���������E���(*���'�(��'*���������� ��E����������!����3����� ��E���/��,�����,*������+����!����E�+��������D��������� �

Page 38: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

����������������� �������� ������� � ������������� ����

0������������ ����

�������6 ���������������������������������'������������������/���6����+��������������������������&�����7����

�#�9�������4�#���8!�?�9�

;<A>�� ����7���� �+�,%���7�%���+�7�����+�7�������+*�;<AA�� ����7���� �+�,%���7�%���+�7�����+�7�������+*�;<A<���� �+�,%���7�%���+�7�����+�7�������+*7������+��;<<3��������7���� �+�,%���7�%���+�7�����+�7�������+*7������+��;<<;��������7���� �+�,%���7�%���+�7�����+�7�������+*7������+��;<<2�� ��+�7��������7���� �+�,%���7��������+�7�����+�7�������+*7������+��;<<@�� ��+�7��������7���� �+�,%���7���� �+*7��������+�7�����+�7�������+*7������+��;<<��� ��+�7��������7���� �+*7��������+�7�����+�7�����+*7������+��;<<��� ��+�7��������7���� �+*7��������+�7�����+*7�1����7������+��;<<?�� ��+�7��������7���� �+*7��������+�7�����+*7�1����7������+*�;<<>�� ��+�7��������7���� �+*7��������+�7�����+*7������7�1����7������+*�;<<A�� ��+�7�� ��+-7���� �+*7��������+�7�����+*7������7�1����7������+*�;<<<�� ��+�7�� ��+-7���� �+*7��������+*7�����+*7������7�1����7������+*7�9������2333������7�� ��+�7�� ��+-7���� �+*7��������+*7�����+*7������7�1����7������+*7�9������233;������7�� ��+�7�� ��+-7���� �+�7��������+*7�����+*7������7������ ��7������+*7�������7�9������2332������7�� ��+�7�� ��+-7���� �+�7��������+*7�����+*7������7������ ��7�������7�9������233@������7�� ��+-7���� �+�7��������+*7�/�����7�����+*7������7������ ��7�������7�9������233�������7�� ��+-7���� �+�7��������+*7�/�����7������7������ ��7�������7�9�����233�������7�� ��+-7���� �+�7��������+*7�/�����7������7������ ��7�1����+*7�������7�9������

2)�)����:9����&'''

����:9��� �*�����8�!�?�9�

'������� &&12333� ����"���� ������� ���� ���� ������ #������7� �*�7� ���� ������� 7����7������)�����"���� �� ��������� ���*&2�������� � �������������

Page 39: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

������������������������������������������ �����

0�������4������ ����

��

�9����".��������������������������������

����������������.�

*D�� ��� J00�� ������/���� J&/��/� ���� H� ��������/� ���� ++�� 3� ���� 3� ���++(��������J<������������:�������C�����+:��J<0��/�������� �����/���*������/�����%J&<K��

(�*��#�2����������

#��������0�� �������%�9��

2������������������������������������� �����25'!���������5������������������������25'!����������5*!������������5�����������������25'!����� ���������������

�9����/1������ �����������

����������������������������������� ���������������.�������(*����(+'*(B������ ��������������������������������

�������������������.�

��25'!�+�5<�0����25'!��������25'!��(����������������������������.����(���,�����2+C�*(���0����2 �+5����0��

Page 40: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

����������������� �������� ������� � ������������� ����

0������������ ����

���(��1��;�?�������(�$�;�?����������;�?����/�$&���2�3������������.�;�?�������������;�?������������.����;�?���������������;�?������(�$�;���1&�(����(��1��;���1&�(�����������.�;�?�1&�(���������;�?�1&�(���������;�A�1&�(���1'�$�(1��������;�A�1&�(���1'�$�(1�;A����/�$&���2�3�1&�(�

��

Page 41: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

������������������������������������������ �����

0�������5������ ����

)��+��C���@���C��5C���C �C�C������C��������3�����3�2�A�������

*��� ��������� �� ���� ������� ������� ��� ������5��� � ����� ����������� ���������������������������������������������������������������������������������

�9����/�������������������������������������������������

%�� � � ���� ������� ������� �������� ���������������� ����� � ��� ����� ��������� ������������ ������ ������ ����� !����� ��� ������������ �������� ������������� ����� � ��� ��� ���� ������ ����������� �� ����������� ���������� �� ��� ��������� ������� ������������������� �� �������� �����'����������� ���� ��������� ������������ �� �������� ����������������������� ������������������������������������ ����������������������������� �������������� ���� � ��������� ���� ������� ������������ ������ ��������� ������� �������� ��� ��������������������������0)����B)�������������������L������9���������������������������������������������-)�������������������������������������������������������

)������&��9�0���������!���,����%�'��

������ ������ ��������� ������ ���� ����� ������ ������� ������������ � ����������� �� �������� ���������������������� ����� ������� ���� ������������ �� ���������������� �� ������� �� ������������ ������� � ����� �������� *����� ���� ���� ���������������������������������� ����������������� ����������������������������������� ������� ������ ��� ������ �� ��� ���� ��������� ��� ������ ���� �� ������ � �����%���������� ����� ������� ����� ����� �� ����� ��������� ��� ��� ��� �� �������������������������� ������� ���� ������ ��� ��� �������� ������ ������� ������� ����� ��� ������������������

$������������������������ ����������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������������������������� ���� �����K����� �������������������� �������������������������������

Page 42: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

������������������������������������������ �����

0�������6������ ����

*��� ����������������!������(������ ������ ��������������������������������� ���/������'*�����������

�9����/¯������������������������ ������������������������

���������� ������ ����� ����� �� ������ �� ���� �� ��� ������ �� �������� ���������������>������������������������������������������������������������������������ ��� �������� �� ������������ ������ � ����� �� ������� �������� ����� ��� ���������������������������������������� ������������������������������������������������������������������������ �����������������

)�¯���� ����%���!�%��������������0�B�� �� ������

!��������"))-�� ���������������������������"))&����������&)��:-)���J�-)�#����� �:����'�� ������� ���� ������� � ����� ���� ��������� ���������� ��������� ��������� �������������� ������ ����� ����� ���� ��� ������������ ������� ��� ������ ��� ��������������� ����� ����� �� ��� ����� ������� �� !������ (���� �E��� �� �������� ��� ��� ����������������� >� !������ (���� ������� �� 3���� !������� ������ �� !������ (���� ������� ��������������� ������� � ��� ������� �� ��� ��� ����������� ���� �� ������� ������� ��� �������� ���� ������������ � ���������� �������� ���������� ��� � ��� ��� ���� �� ��� ��������������� ��������� ���� �� �� ����� ���� ������ ��� �������� ���������� ���� �� �� ������������3����!������������� �� ���� ������� ��� ����� �������� ������� ��� �� �� ��� ��� � ���������������������������������������������������� ���

!������(�����E��� �!(��� ����������:����� ����� ����B))� ����� ��� �������� �� ������ ��� ���� ������ ������� � ����� ��� �� ��������� 5�� �� ����� ��� ������ ����������� ��������� ������� ����������� � �������� �� ��������� ��������� ����������� ��� ����������� ������� ���� ������� ������� �� ��� ������ �� ���������� ������� ������ �����������������������������������������������������������������

Page 43: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

������������������������������������������ �����

0�������7������ ����

�9����/"����������������������������� ��������������������������������

!�� ������ ��� �������� ������� ���� �������� ��� :����'�� ������ � ������� �����������������������������>���������������<)������������������ ������������������+��������� !(�� ����� ���������� :����� ��������� � ��� �� ��� ����� ������������ ������������,)����0)������������������������-)���,���!(�������������������������������������/B���,��������������������������������������������/)���,���

)�"���� ����%���9������ ���!��!�%����������!������������,�����������3�9��

%�������������������!(������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����� �� �������� ���������� ������� :!5� ����� �� ����� ��������� ������� ������������� ����� �� ����� ��� ������� ���������� ������ ����������� �� ��������� ������������� ������ !����� � �� �������� ������� ��� ���������� ���������� �������� B������������� ����������� ����������� ������� ��� �������� ������� �������������� ����� �� ������������� ������� �� ����� ����� ��� �� ���� ����������� ����������� ������ ������ ��������� ���������� ������� �� �� ���� ��� ������ � ������� ������� !(�� ���� �������� �������� ����������� ���� ������� ������ ��� ����� ��� � ���������� �������� ���� ������� � ��������������������������

���������� ������ ��������������������:!5��� ���'��� ������ ������������������� ���� �������� ������ ��������� ��� ���������� �������������� �� �������� ������������������� 5��� ������ ��� � ���������� �������� ���� ����������� �� ������ �� ������������������ �������� �� �� �� ������ ����������� ���� ������������ ������� �� ��� ��������� �������������� ������� �� ���� ��� �� ��������� �������� ������� ������� ��� ������ ����� ������ �������

Page 44: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

������������������������������������������ �����

0�������������� ����

�9����//�������������������������������������������������������������������������������������

)�/���0�B�� ����������������%��C��������3�9��

+������� ���������� ���������� ������������'������������������� ������������������ ��� ���� ������� ������������ ������ ���������� ���� �� ����������� �� ��������������� ����� ����� �� � ��� ������� ��� ��� ��������� ��������� ������������ ���������>� � ���� � �� ������*/��� !����������E����� :����� ���� (����'����� �� 2���� ��� ����������������� ������� ��� ����������� �"�� ��� ����'"'���� ������������ �������������������������������������������������������������������������������������������������������C������ �����+��������������������������2����������

������������ ������ ������� ������� �� ��� ��������� �3(�� ������ ����� ���� ���������� ������������ ��������� ��� ���������� �3(�� ���������� >� &)"����,�, �� ���������������� �������� +��/� �+������ �������� �������� /��� � ��� �������������� �������������������������������������������5����� ����������������������������������������������������������������� �������������������������������������������������������������������� �� ����� � ������� ��� �� �� �� ������� ��������� ����� ��� ������� �� ������������������������������������������������������ ����������������

�3(�������� ��� ����� ������������� ��� ��������� ��� ��������� ����� ������������������������������������������������� ���������������������������������������:�������������������������� ��� �� ��������� ���� ����� ������ ������� ���� ��� �������������������� ���������� ������������ �3(�� ���������� ��� ��� ������ ��� �� ��� ������������ ������������ ����� � ��� �������� ��� ���������� ����������>� ��������� �� �� �� ��������������������� �������������������������������������������

Page 45: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

������������������������������������������ �����

0�������������� ����

)�(��C9������ ��� � �������������3�9���)�(�����3��������49����3����� D �����

(*�� ��� �� ���'����� ������ E���� ��� ������'����������� ���������� ����� �������������������� ������� ��������� ��������� �� ���� ������� ������� �� �� ��� ���� ���������������������������������������

�����(*�������� ������*5�4��������� �� ������ �����������������<-&� ������ �/������� 0B)�C�� �� ��������� ������� ������ �� �*/�� -0B��� (*�� ��� � ���� ������������ �������������������������������������������

(*�� ��� ������'���������� ������ �� ���������� ������������ �������������� ������������������������������������������������������(*�������������������������������������������� ����������������������� �������������������������������������������������������������������������'�� ���������������������������������������������������� ���� �� �������� ������� ������ ��� ������ ��� �� ������� ����� ������� �������� � ����������������������������'�� ������������������������������������������������������������������������ ��������������������������������������������������������������0B��������������������������������(*��������

�9����/(�������� ����������������������

)�(�¯��C9������������3�9��D�������9��C�����

C��� ��� ���������� ���� � ��� ������������ ���������� �������� �� ��������� �������������� ���������� ��������� � �������� � ���������� �� ��������� ����� ���� ������� ������������

�������� �<<B�� ���������� !������'*���� �������� ��� ������������� ������C����C��������� ������E� ������� � ����� ���������� ��������� � ���� ��� ��������� � ��������������������

Page 46: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

������������������������������������������ �����

0�������������� ����

�C��� ��� ����� ������� ������� ���������� ���������� ����� ������ ��� ���� ��� �

����� ����� �������� ������ ����� ��� ������� ������ !���� ��� ��������� ����� �����������������������������������C�����

���������������������C��'���������������������������������������������������������������������������������������������� �����������������������������������������0/���������������������������������������C��'����

��

�9����/)�����������������������������C������

C��� ������ �������� ������������ ��� ����� ������������ ����� ������ �� �����������������*��������������.��������������������������������������� �������������������������������������������� ��������������������������������������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������0-����������������������������������������������������C����������������������������C�����

����������������������������������������� �9����/*��`���������������������������������C����������

Page 47: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

������������������������������������������ �����

0�������������� ����

)�(�"�����!��������� ��������9��������

(��� ��� ��� �������� ����� �������� ��� ������� ������ ��� ������������ �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������0&�������������������������� �����(��������

��9���/-��� ��������������������������

������ (��� �� ���� ������ ��� ���� M������M� ����� ����������� ���������

�������� ������ ���������� ��������� � ������� �� ������� �� ����������� �� �� ��� ��������������������������������

�5��������������������������� ���������������������������������������������

���������������������������������������%���������������(��������������������������������������������������������

��������������������������� ��� � ��������������� ������� ������ ���� ����������� 2���������� ��� ��������

!��������� ���������

(�������������������������������.��

�� ���� ������>������ ��������������������������������������� ����3D� ������>������������������ �������������������� ������� ������>�������������������������������

'� ������������9��3�%����>� ������ ������� �� ��� ������� �� �� ������� �� ���� ��������������������������������������

'� ������������9�� ��%�����>� ���� � ������������ ������ ���� �� ������ ���������� �����������

���������B)��������������������������(���������

Page 48: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

������������������������������������������ �����

0�������������� ����

��

�9����(1����������������������

Page 49: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

����������������� �������� ������� � ������������� ����

0������������ ���

.)�����������

�� ������ ����� ���� ����7� ��� ��� ��� � �� ���������� ���� �� �������� ��� ���� ��������� ��� ��� � ��� �� ������7� ��� ��4�� �����4���� ������� �� ��� ��� �������� �� ������������� ������������ ������������������

�������� � ��� �������������� �������"������������ ���������������/�������������������� ��� ���� ����7� � ������ �� ����������� ����� ���"�� ���� �7� ����4�����4�� ������ 7������� �������� �� � �����4�����

!������������������� ���������������� ��� ������������7������������ �����������"����� ���� ���� ����������4��� ������� � ���� ���5����� 9�� ��������� ��������� �� ���� �������� ��� ������� ��� ���5���� ����� ��� ������ ������ � ���������������� ���5��������������������������7����������������������������������� ������������������� ���� �������������������� ������� �� ������� ���������� �� ������ �� ��������� ���� �� �� ��� ������������� ���� ������ �������������������������� ��������������

(��������� ������������"����� ���������������� ��������� ������*������������������������������ ����������� �� ��������� �������� �����������4�����/�"��������� ����������� ����������� �� ������� � �������������� ���� �������� ����� �������� ������� � ���� ��������

%������ ���������� ������������� 7�����"� ���������� �������������������� ���� ����7�������� �� ��������� ������������� )

Page 50: Primena Senzora u Automobilskoj Industriji

����������������� �������� ������� � ������������� ����

0������������ ����

/)����C������

�F;G��� ���4�$������.�½���������������;�

F2G�����%1'�$(%�.�½����&���)�������������������������������;�

F@G��&�����8�������47�*������/���������47�(����'������4.�½����������&��������&�����;�

F�G������� ��������*&((.��½2���<�&������9�.�����/=�$�=�����=;�

F�G���������%�����.�½3�������&������;<�>�����)����������+��%��������������/������.�������<��

F?G��HHH���� ��������������

F>G��HHH������������������

FAG��HHH����������� �������

F<G��HHH� ����������

F;3G�HHH�������������

F;;G�HHH����� �������

F;2G�HHH�������������������6��