Proiect de Modernizare Al Sistemului de Transport Intern Si Depozitare La SC Zahar Corabia SA

8/6/2019 Proiect de Modernizare Al Sistemului de Transport Intern Si Depozitare La SC Zahar Corabia SA

1/117

PROIECT DE MODERNIZARE

AL SISTEMULUI DE TRANSPORT INTERN

SI DEPOZITARE LA

S.C. ZAHAR CORABIA S.A.

1


2/117

CAPITOLUL I

FLUXURILE DE MATERIALE MANIPULATE N CADRUL SISTEMULUI..........................7

A)Organizarea general a produciei...............................................................................................8

B)Analiza fluxului de producie.......................................................................................................9

CAPITOLUL II

TEHNOLOGIILE DE MANIPULARE, DEPOZITARE I TRANSPORT INTERN.................12

2.1. Calculul motostivuitorului cu furci frontale...........................................................................13

2.1.1. Determinarea duratei medii a ciclului de lucru..................................................................16

2.1.2. Calculul productivitii orare a motostivuitorului...............................................................22

2.1.3. Calculul puterii necesare motorului de antrenare a mecanismelor motostivuitorului.........23

2.1.4. Calculul energiei consumate pentru efectuarea unui ciclu de funcionare.........................30

2.1.5. Calculul mecanismulului de ridicare al motostivuitorului..................................................33

2.2. Calculul transportorului elicoidal

Caracteristici tehnice ale transportoarelor elicoidale.....................................................................41

2.2.1. Calculul productivitii orare a transportorului elicoidal....................................................422.2.2. Calculul forei rezistente care apare la deplasarea materialului prin tub............................44

2.2.3. Calculul puterii motorului necesar antrenrii melcului.......................................................44

2.3. Calculul transportorului cu band...........................................................................................45

2.3.1.Calculul productivitii orare a transportorului cu band.....................................................45

2.3.2. Calculul tensiunilor din banda transportorului....................................................................48

2.4. Calculul transportorului cu raclete

Caracteristici tehnice ale transportatorului cu raclete....................................................................49

2.4.1.Calculul productivitii orare a transportorului cu raclete....................................................50

2.4.2. Determinarea puterii motorului de antrenare.......................................................................51

2.5. Calculul elevatorului cu cupe

2


3/117

Caracteristici tehnice principale ale elevatorului...........................................................................52

2.5.1.Calculul productivitii orare a elevatorului cu cupe............................................................54

2.5.2. Calculul forei rezistente la umplere....................................................................................55

2.5.3. Calculul puterii necesare mecanismului de acionare a lanului..........................................562.6. Capaciti de depozitare..........................................................................................................58

CAPITOLUL III

CALCULUL CHELTUIELILOR DE EXPLOATARE................................................................59

3.1. Calculul cheltuielilor cu salarizarea personalului muncitor....................................................60

3.2. Calculul cheltuielilor cu energia consumat de motoarele mainilor i utilajelor de ridicat sitransportat......................................................................................................................................61

3.3. Cheltuieli cu energia consumat pentru iluminarea punctelor de lucru..................................63

3.4. Calculul cheltuielilor cu combustibilul consumat de motostivuitoare....................................65

3.5. Calculul cheltuielilor cu amortizarea instalaiilor de transport continuu................................66

3.6. Calculul cheltuielilor cu amortizarea motostivuitoarelor.......................................................67

3.7. Calculul cheltuielilor anuale cu amortizarea cldirilor sistemului de depozitare...................67

3.8. Calculul cu reparaiile curente ale mainilor cu aciune continu..........................................68

3.9. Calculul cheltuielilor cu ntreinerea i reparaiile parcului de stivuitoare.............................69

3.10. Calculul cheltuielilor cu ntreinerea i reparaiile sistemului de depozitare........................70

CAPITOLUL IV

SOLUII PENTRU MODERNIZAREA SISTEMULUI DE TRANSPORT INTERN IDEPOZITARE...............................................................................................................................71

Soluia de modernizare

4.1. Introducererea stelajelor n depozitul de zahr i introducerea electrostivuitorului...............72

4.2. Calculul dimensiunilor stelajelor...........................................................................................744.3. Calculul electrostivuitorului propus.......................................................................................78

4.3.1. Determinarea duratei medii a ciclului de lucru..................................................................79

4.3.2. Demararea i deplasarea electrostivuitorului cu ncrctur............................................88

4.3.3.Demararea i deplasarea a electrostivuitorului fr ncrctur...........................................91

3


4/117

4.3.4. Calculul energiei consumate pentru efectuarea unui ciclu de funcionare.........................95

4.3.5. Calculul mecanismulului de ridicare al electrostivuitorului...............................................98

4.3.6. Calculul cheltuielilor anuale pentru exploaterea construciilor i utilajelor.....................106

4.3.6.1. Calculul investiiilor necesare........................................................................................1064.3.6.2. Calculul cheltuielilor cu salarizarea personalului ce deservete sistemul.....................107

4.3.6.3.Calculul cheltuielilor cu exploatarea electrostivuitoarelor i ntreinereastelajelor.......................................................................................................................................108

4.3.6.4. Calculul cheltuielilor cu energia consumat de motoarele electrostivuitoarelor...........109

4.3.6.5. Calculul cheltuielilor cu amortizarea utilajelor i stelajelor..........................................110

CAPITOLUL V

EFICIENA ECONOMIC I FINANCIAR A SOLUIEI PROPUSE................................111

Bibliografie..................................................................................................................................117

4


5/117

Amplasamentul societaii

Fig. 1.

Societatea comercial S.C. ZAHR CORABIA S.A. este amplasat pe terasa inferioar a

Dunrii cu obiective i n Lunca Dunrii dup cum urmeaz :

-Sediul societii este amplasat pe platforma industrial Corabia vest, la limita oraului

fiind cuprins intre DN nr. 54 A Corabia Bechet,Autoservice Dacia,drumul oraenesc CorabiaS.C. IELIF COMSROM i societatea de construcii ROMCOM CRAIOVA. Att la partea estic

ct i la partea vestic se nvecineaz cu propieti particulare .

-Cmpurile de nmol sunt situate in lunca Dunrii ,n afara incintei ndiguite fiind

cuprinse intre drumul de acces la staia de pompare 1 i digul de aprare a malurilor .

5


6/117

-Staia de pompare nr.1 se nvecineaz cu Dunrea i cu staia de pompare a S.C. IELIF

COMSROM cu care face corp comun.

-Staia de pompare nr.2 este situat n Lunca Dunrii n afara zonei ndiguite

invecinndu-se cu islazul comunal.

-Linia de garaj din afara incintei,se invecineaz cu conducta de termoficare a oraului

,liniile de garaj a S.C. CORAPET, S.C.COMBICARA, S.C.CORIMS i ale fabricii de pine.

Amplasamentele nu au restricii fa de planul i regulamentele urbanistice.

6


7/117

CAPITOLUL I

FLUXURILE DE MATERIALE MANIPULATE N

CADRUL SISTEMULUI.

7


8/117

Obiectivul principal al activitii de producie l constituie valorificarea resurselor de

sfecl de zahr prin producerea i comercializarea zahrului tos alimentar, precum i a

produselor secundare (melas i borhot) rezultate din prelucrarea sfeclei de zahr.

Capacitatea de prelucrare este de 3000 t/zi de sfecl de zahr.

A)Organizarea general a produciei

Produia de zahr i produse zaharoase este organizat pe urmtoarele sectoare:

-Sectorul gospodriei de sfecl,prevzut cu utilaje clasice pentra descrcarea sfeclei din

vagoane sau din auto basculante si alte mijloace de transport, instalaii ELFA, siloz sfecl,

transportoare cu band pentra insilozare sfecl, separator ap,canale de plutire sfecl, prinztoare

de paie-pietre, dozatoare etc;

-Gospodria de piatr var si cocs,prevzut cu transportoare cu banda,staie de concasare-

sortare,depozite pentru piatr de var si cocs,ascensoare pentru alimentare,trei cuptoare de ardere

piatr de var cu anexe;

-Sector de splare sfecl i taiere-difuzie, prevzut cu utilaje specific,respectiv elevatoare,

benzi de transport, main de splat, maini de taiat, difuzor, prinztor pulp, transportoare cu

raclete, pompe;

-Sectorul de presare a borhotului prevzut cu prese orizontale,transportoare elicoidale i

transportoare cu raclete, instalaii de brichetat borhot uscat;

-Secia de purificare zemuri dotat cu predefecator,defecator la cald,instalaie saturaie cu

recirculare, instalaie de suprasaturare i recirculare zemuri, suprasaturatie la predefecator,

instalaie decantare zemuri de filtrare si control n flux;

-Secia de evaporare, dotat cu separatoare de abur, prencalzitoare,instalaii de

evaporare;

-Sectorul de fierbere-cristalizare-centrifugare, dotat cu aparate vacuum pentra masa

groas, rezervoare de siropuri, malaxoare, refrigereni produse, pompe mase groase i siropuri,

centrifuge, transportoare melc i vibratoare,cantare melas,etc;

8


9/117

-Sector de condiionare zahr, ambalare, expediie;

-Secia de fabricaie sucuri dotat cu utilaje specific fabricrii produselor zaharoare(rahat,

produse zaharoase, drajeuri, jeleuri etc.);

-Gospodaria de melas;

-Centrala electrotermic;

-Staie de ap industrial;

-Staia de ap potabil, dotata cu pompe, bazine si echipamente specific;

-Garaj auto i remiza PSI;

-Sector utilaj greu care ntreine n exploatare ncrctoarele tip Wolla, Fadroma, Ifron;

-Gospodrii anexe;

-Sectorul mecanic care asigur efectuarea lucrrilor de reparaii si ntreinere a utilajelor

n campanie i n remont;

-Baze de recepie sfecl de zahr, organizate in punctele de colectare din teritoriu ;

-Sectorul de drojdie furajer dotat cu utilaje specifice: linuri de fermentare,prefermentatoare, recipieni pentru melas i acid sulfuric etc.

B)Analiza fluxului de producie

Tehnologia de fabricaie a zahrului a fost livrat iniial de firma german

SANGERHAUSEN i modernizat n timp de generaii de specialiti i lucratori ai agentului

economic.

Fluxul tehnologic de fabricaie cuprinde operaii de recepie sfecl de zahr, piatra de

var, cocs i alte materiale auxiliare necesare produciei.n gospodria de sfecl se efectueaz

operaii de descrcare, nsilozare, transport sfecl.

9


10/117

n sectorul de splare, sfecla se cntarete, se descarc hidraulic, se separ de pietre, paie

i impuriti. Piatra si impuritile se ncarc n mijloace de transport i se expediaz la groapa de

gunoi. Apa folosit la transport este trimis la denisipator, apoi la decanator si refolosit.

Nmolul din ap este transportat la cmpurile de nmol. Ridicarea sfeclei la mainile despalat se face hidraulic.

n gospodaria de var si cocs se descarc i se concaseaz piatra de var si cocsul, care

apoi sunt introduse in depozite sau direct in cuptorul cu var. Savura rezultat de la concasare si

sortare se folosete la balastarea drumurilor neasfaltate.

Cuptoarele cu var sunt alimentate cu calcar i cocs, producnd var nestins prin ardere cu

cocs i gaz metan.Dioxidul de carbon rezultat se capteaz i se pompeaz in hala de producie

fiind utilizat la purificare.

Oxidiu de calciu (varul nestins)se trateaz cu ap ntr-un tambur rotativ, rezultnd

hidroxidul de calciu (lapte de var), se centrifugheaz i se trimite in hala de fabricaie la

purificarea zemurii. Nisipul i alte impuriti rezultate din laptele de var se evacueaz la groapa

de gunoi.

Sfecl ridicat hidraulic la masina de splat se introduce n spltorul de sfecl unde are

loc splarea sfeclei de nisipul si pmntul aderent pe suprafa. n spltor se separcodiele,nisipul si piatr. Codiele se colecteaz se depoziteaz i se vnd ca hran la animale.

Sfecla splat se taie sub form de taiei i se introduce la oprire i apoi la difuzie.

Borhotul rezultat se transport la presele de borhot, la linia de brichetare borhot uscat i

apoi la depozitul de borhot, de unde se ncarc n mijloace de transport i se expediaz la

utilizatori, n general cresctorii de animale. n ultima perioad borhotul s-a livrat sub form de

borhot umed cu 7% umiditate.

Zeama rezultat la difuzie este pompat la purificare zemuri, intrnd la predefecaie,

defecatie, saturaie , filtrare,decalcifiere, evaporaie, fierbere i cristalizare. Melasa rezultat este

pompat la rezervoarele de melas i livrat fabricilor de alcool i drojdie de bere, cu

autocisterne.

10


11/117

Zahrul rezultat (masa groas) se trimite la centrifugare i apoi la uscare, rcire, sortare,

cntrire i depozitare.

O parte din zahr este utilizat la prepararea produselor zaharoase.

Controlul tehnic de calitate se efectueaz n fazelor fluxurilor de fabricaie descrise cu

echipamente specifice de control active i n final, efectundu-se i analize fizico-chimice pe

loturi de fabricatie conform caietelor de sarcini specific.

Recepia materiei prime i materialelor se efectueaz n conformitate cu prevederile

caietelor de sarcini.

Principalele materii prime si material utilizate n procesul de fabricaie sunt sfecla de

zahr , calcarul, cocsul, soda calcinat, aldehida formic i uleiul antispumant.

Pentra ambalarea produselor sunt necesari saci de iut, saci de polietilen, folii de

polietilen,butelii de sticl, navete plastic etc.

11


12/117

CAPITOLUL IITEHNOLOGIILE DE MANIPULARE, DEPOZITARE

I TRANSPORT INTERN.

12


13/117

Mainile cu acionare discontinu folosite la. S.C. ZAHR CORABIA S.A. sunt

motostivuitoarele cu furci frontale .

Mainile cu acionare continu folosite la S.C. ZAHR CORABIA S.A. sunt urmtoarele :

- transportoare elicoidale sau necuri ;

- transportoare cu band;

- transportoare cu raclete ;

- elevatoare cu cupe ;

2.1. Calculul motostivuitorului cu furci frontale

La S.C. ZAHR CORABIA S.A. se foloseste motostivuitorul de tip Desta D12 cu urmatoarele

catacteristici tehnice:

Fig. 2.

13


14/117

Denumire caracteristici Unitate de

msur

Simbol Valoarea

caracteristicilor

Productor - - Desta

Capacitatea nominal de ncrcare Kg Q 1250Viteza de deplasare maxim cu ncrctur m/s vdi 2,77

Viteza de deplasare maxim fr ncrctur m/s vdg 3,61

Viteza de ridicare a furcilor cu sarcin m/s vrs 0.6

Viteza de ridicare a furcilor fr sarcin m/s vrg 0.62

Viteza de coborre a furcilor cu sarcin m/s vcs 0.5

Viteza de coborre a furcilor fr sarcin m/s vcg 0.44

Puterea nominal a motorului Kw Pn 32

Turia nominal a motorului rot/min n 2500

Numr cilindrii / capacitatea cilindric -/cm 3 - 4/1900

Lungime fr furci mm E 2125

Lime mm L 1070

nlime cu furcile la sol mm B 2175

nlime cu furcile la hmax mm C 3400

nlimea de ridicare a sarcinii mm A 3000

nlimea maxim a cabinei mm X 1995

Limea culoarelor de circulaie mm N 3730

2.1.1. Determinarea duratei medii a ciclului de lucru

Durata unui ciclu de manipulare se determin cu relaia:

1

[sec]n

c i

i

T t=

=

14


15/117

unde :

it - durata operaiei elementare , i

Pentru a determina durata medie a ciclului de lucru se face media aritmetic a duratelor a trei

cicluri de manipulare:

- pentru cursa cea mai lung;

-pentru cursa medie;

-pentru cursa cea mai scurt ;

Determinarea duratei ciclului de manipulare pentru cursa cea mai lung

1.Timpul necesar introducerii furcilor n galeriile paletului

t1 = 4s

2.Timpul necesar rotirii in plan vertical a sistemului de rame cu unghiul

t2 = 2s

3. Ridicarea unitii de ncrctur la nlimea de transport HT

3T

R

Ht

v= ][s

unde :

Rv - viteza de ridicare a furcilor cu sarcin , ]/[ sm .

30.5

10.6

t s= =

4.Durata manevrei de ntoarcere a motostivuitorului

4 5t s=

15


16/117

5.Deplasarea motostivuitorului cu ncrctura

15 [ ]di

dt s

v=

5

14 18.5 2.713

100010 *

3600

t s+ +

= =

unde:

1d -distana pe care se deplaseaz motostivuitorul [m]

di

v

-viteza de deplasare ncrcat a motostivuitorului =10 km/h

6. Rotirea utilajului pe un arc de curb de 90o

6 4t s=


7 4t s=

8.Ridicarea ncrcturii la nlimea de stivuire a mrfii HR

8 [ ]R

R

Ht s

v=

8

1.22

0.6t s= =

9. Timpul necesar rotirii in plan vertical a sistemului de rame cu unghiul

t9 = 2s

10.Timpul necesar scoaterii furcilor din galeriile paletului

t10 = 4s

16


17/117

11.Coborrea furcilor fr ncrctur de la nlimea de stivuire a marfii HR

11[ ]R

c

Ht s

v=

11

1.23

0.4t s= =

unde:

cv -viteza de coborre far ncrctur [m/s]

12. Durata manevrei de ntoarcere a motostivuitorului

12 5t s=

13.Durata deplasrii in stare goal a motostivuitorului

113 [ ]

dg

dt s

v=

13

14 18.5 2.710

100013*3600

t s+ +

= =

unde:

dgv -viteza de deplasare in stare goal a motostivuitorului=13km/h

Durata ciclului de manipulare pentru cursa cea mai lung:

Tc1

Determinarea duratei ciclului de manipulare pentru cursa medie


t1 = 4s

17


18/117


t2 = 2s


3T

R

Ht

v= ][s

unde :


30.5

1

0.6

t s= =


4 5t s=


25 [ ]

di

dt s

v=

5

14 7.5 2.79

100010 *

3600

t s+ +

= =

unde:

2d -distana pe care se deplaseaz motostivuitorul [m]

div -viteza de deplasare ncrcat a motostivuitorului =10 km/h


6 4t s=

18


19/117


7 4t s=


8[ ]R

R

Ht s

v=

8

1.22

0.6t s= =


t9 = 2s


t10 = 4s


11[ ]R

c

Ht s

v

=

11

1.23

0.4t s= =

unde:

c

v

-viteza de coborre far ncrctur [m/s]


12 5t s=


19


20/117

113 [ ]

dg

dt s

v=

13

14 7.5 2.77

100013*3600

t s+ +

= =

unde:

dgv -viteza de deplasare in stare goal a motostivuitorului=13km/h

Durata ciclului de manipulare pentru cursa medie:

Tc2

Determinarea duratei ciclului de manipulare pentru cursa cea mai scurt


t1 = 4s


t2 = 2s


3T

R

Ht

v= ][s

unde :

Rv - viteza de ridicare a furcilor cu sarcin [m/s]

30.5

10.6

t s= =


20


21/117

4 5t s=


35 [ ]di

dt sv=

5

10.5 56

100010 *

3600

t s+

= =

unde:

3

d

-distana pe care se deplaseaz motostivuitorul [m]

div -viteza de deplasare ncrcat a motostivuitorului =10 km/h


6 4t s=

7.Coborrea ncrcturii la nlimea de stivuire a mrfii HR

7 [ ]R

C

Ht s

v=

7

0.51

0.5t s= =


t8 = 2s


t9 = 4s


21


22/117

10 5t s=


311 [ ]

dg

dt sv=

11

10.5 55

100013*

3600

t s+

= =

unde:

dg

v

-viteza de deplasare in stare goal a motostivuitorului=13km/h

Durata ciclului de manipulare pentru cursa cea mai scurt:

Tc3

Durata medie a ciclului de lucru va fi:

1 2 3 59 52 39 503 3

cc

T T TT s

+ + + += = =

2.1.2. Calculul productivitii orare a motostivuitorului

Qe =3600 3600

* * 0.6 43.2 44 /53

T

c

k ui hT

= = =

unde:

kT=coeficient de folosire a motostivuitorului in timp;

22


23/117

2.1.3. Calculul puterii necesare motorului de

antrenare a mecanismelor motostivuitorului

Calculul puterii necesare motorului se va realiza n doua cazuri :

- demararea i deplasarea motostivuitorului cu ncrctur ;

- demararea i deplasarea motostivuitorului fr ncrctur .

Mecanismul de ridicara a furcilor motostivuitorului este acionat de un sistem hidraulic

controlat de motorul Diesel , dar datorit faptului c puterea necesar este mult mai mic n

comparaie cu puterea necesar mecanismului de rulare , calculele urmtoare nu in seama i deaceasta .

Demararea i deplasarea motostivuitorului cu ncrctur

Calculul forelor rezistente la rulare:

T

R

n e c

vFP

=2

1 0[kw] ;

necP puterea necesar pentru antrenarea mecanismului

FR fora rezistent la rulare pe care o ntmpin roile cruciorului [daN]

v viteza de deplasare a stivuitorului [m / s] ; v = 2,77 m / s

T - randamentul transmisiei ; 8,0=T

)(0 incutR GGwF += [daN]

0w coeficientul rezistenei la rulare , 0 0,02w = ;

sG greutatea proprie a stivuitorului , 2380sG daN = ;

23


24/117

iG greutatea ncrcturii, 620iG daN = ;

15 saci zahr/palet*40 kg/sac+20 kg=620 kgiG =

0 ( ) 0.02* (2380 620) 60r s i F w G G daN = + = + =

2

* 60*2.772.07

10 * 100*0.8i r

nec

F v P kw

= = =

Cuplul rezistent n perioada de demarare se calculeaza cu urmtoarea relaie :

id

is

idem MMM += ][Nm

unde :i

sM - cuplul static rezistent redus la arborele motorului , ][Nm ;

i

dM - cuplul dinamic ce apare la arborele motorului , ][Nm .

n

P

n

PPM

i

nec

i

nec

i

neci

s *5.9

60

**2===

][Nm

unde :

i

necP - puterea necesar funcionrii motorului cu viteza constanta , ][w ;

n - turaia nominal a motorului min]/[rot .

20709.5* 8

2500

i

sM Nm= =

ired

id JM *= ][Nm

unde :

- acceleraia unghiular a arborelui motorului , ]/[ 2srad ;

24


25/117

i

redJ - momentul de inerie al ntregului sistem de acionare , ][2kgm .

i

dt

n

*60

**2 = ]/[ 2srad

unde :

i

dt - timpul de demarare al stivuitorului cu ncrctur , ][s .

d

id

a

vt = ][s

unde :

da - acceleraie la demarare ,20.3 /da m s= .

2.7710

0.3

i

d

d

vt s

a= = =

22 * * 2 * *250027 /

60 * 60*10id

nrad s

t

= = =

1**)(*5.91*

2

++=

n

vmmJJ isc

i

red][

2kgm

unde :

- coeficient ce ine seama de influena maselor aflate n micare de rotaie , 1.2 = ;

cJ - momentul de inerie al cuplajului , ][ 2kgm ;

sm - masa proprie a stivuitorului , 2380sm kg= ;

im - masa ncrcturii , 620im kg= .

25


26/117

2

2

2

1 2.77 1* 91.5*( ) *( ) * 1.2*0.02 91.5*(2380 620) * *

2500 0.8

0.421

i

red c s i

v J J m m

n

kgm

= + + = + + =

=

* 27 * 0.421 12i id red M J Nm= = =

8 13 20i i idem s d M M M Nm= + = + =

Valoarea maxim a puterii n perioada de demarare se determin cu relaia :

60

**2*

nMP idem

idem

= ][w

unde :

idemM - cuplul rezistent la demarare , ][Nm :

2 * * 2 * * 2500* 20 * 5233 5.23

60 60

i i

dem dem

n P M w k

= = = =

Calculul cuplului dinamic datorat acceleraiei la frnare

* [ ]i idf f redf M J Nm=

22* * 2* *2500 66 /60* 60* 4

f i

fr

nrad s

t

= = =

2.774

0.8

i

fr i

fr

vt s

a= = =

2

2

2

2.77* 91.5*( ) *( ) * 1.2 *0.02 91.5* (2380 620) * *0.8

2500

0.2985

i

redf c s i

v J J m m

n

kgm

= + + = + + =

=

66*0.2985 20[ ]idfM Nm= =

26


27/117

8 20 28i i i fr s df M M M Nm= + = + =

2 * * 2 *3.14 * 2500* 28* 7326.66 7.32

60 60

i i

fr fr

n P M w kw

= = = =

Demararea i deplasarea a motostivuitorului fr ncrctur

Puterea necesar motorului se va calcula cu relaia :

*10

*

2

vFP rg

nec

= ][kw

unde :

rF - forele rezistente la deplasare , ][daN ;

v - viteza de deplasare a stivuitorului , ]/[ sm ;

T - randamentul transmisiei , 0.8T = .

Forele rezistente la naintare se calculeaz cu relaia :

sr GwF *0= ][daN

unde :

0

w

- rezistena specific la naintare ,02.0

0

=w

;

sG - greutatea proprie a motostivuitorului , ][daN ;

0 * 0.02*2380 48r s F w G daN = = =

27


28/117

2

* 48*3.612.16

10 * 100 * 0.8

g rnec

F v P kw

= = =

Cuplul rezistent n perioada de demarare se calculeaz cu urmtoarea relaie :

gd

gs

gdem MMM += ][Nm

unde :

g

sM - cuplul static rezistent redus la arborele motorului , ][Nm ;

g

dM - cuplul dinamic ce apare la arborele motorului , ][Nm .

n

P

n

PPM

g

nec

g

nec

g

necg

s *5.9

60**2===

][Nm

unde :

g

necP - puterea necesar funcionrii motorului cu viteza constant , ][w ;

n - turaia nominal a motorului min]/[rot .

21609.5* 9

2500

g

sM Nm= =

gred

gd JM *= ][Nm

unde :

- acceleraia unghiular a arborelui motorului , ]/[ 2srad ;

g

redJ - momentul de inerie al ntregului sistem de acionare , ][2kgm .

g

dt

n

*60

**2 = ]/[ 2srad

unde :

28


29/117

g

dt - timpul de demarare al stivuitorului fr ncrctur , ][s .

d

gd

a

vt = ][s

unde :

da - acceleraia la demarare ,20.4 /da m s= .

3.618

0.4

g

d

d

vt s

a= = =

22 * * 2 * *2500 33 /60* 60 *8g

d

nrad s

t

= = =

1***5.91*

2

+=

n

vmJJ sc

g

red][ 2kgm

unde :

- coeficient ce ine seama de influena maselor aflate n micare de rotaie , 1.2 = ;

c

J

- momentul de inerie al cuplajului ,

2

0.02c J kgm= ;

sm - masa proprie a motostivuitorului , 2380sm kg= ;

2

2 21 3.61 1* 91.5* *( ) * 1.2*0.02 91.5* 2380 * * 0.572500 0.8

g

red c s

v J J m kgm

n

= + = + =

* 33* 0.57 19g gd red M J Nm= = =

9 19 28 g g g dem s d M M M Nm= + = + =


60

**2*

nMP gdem

gdem

= ][w

29


30/117

unde :

gdemM - cuplul rezistent la demarare , ][Nm :

2 * * 2 * * 2500* 28* 7327 7.3260 60

g g

dem dem

n P M w kw

= = = =


* [ ]g gdf f redf M J Nm=

22* * 2* *2500 53 /

60* 60*5

f g

fr

nrad s

t

= = =

3.615

0.9

g

fr g

fr

vt s

a= = =

2

2

2

3.61* 91.5* * ( ) * 1.2*0.02 91.5* 2380* * 0.8

2500

0.3942

i

redf c s

v J J m

n

kgm

= + = + =

=

53*0.3942 21[ ]gdfM Nm= =

9 21 30 g g g fr s df M M M Nm= + = + =

2 * * 2 *3.14 * 2500* 30 * 7850 7.85

60 60

i i

fr fr

n P M w kw

= = = =

2.1.4. Calculul energiei consumate pentru efectuarea

unui ciclu de funcionare

30


31/117

Relaia de calcul utilizat va fi:

gic EEE += ][kwh

unde :

iE - energia consumat pentru efectuarea semicursei cu ncrctura , ][kwh ;

gE - energia consumat pentru efectuarea semicursei fr ncrctur , ][kwh .

( )

+

+= ict

i

nec

i

d

i

nec

i

demi tP

tPPE *

2

**

10*6.3

16 ][kwh

unde :

idemP - puterea necesar n perioada de demarare pentru semicursa cu ncrctur , ][w ;

i

necP - puterea necesar deplasrii utilajului cu viteza constant , ][w ;

i

ctt - timpul de mers cu viteza constant pentru semicursa cu ncrctur , ][s .

Determinare timpului de mers cu viteza constant

Modul de calcul este asemnator pentru cele dou tipuri de semicurse , ncrcat i goal .

Se folosete urmtoarea relaie de calcul :

v

Dt ctict = ][s

unde :

ctD - distana pe care se deplaseaz stivuitorul cu vitez constant , ][m ;

v - viteza cu care se deplaseaz stivuitorul , ]/[ sm .

( frdemct DDdD += ][m

unde :

31


32/117

d - distana medie de deplasare a stivuitorului , 25d m= ;

demD - distana necesar demarrii stivuitorului , ][m ;

frD - distana necesar frnrii stivuitorului , ][m .

2 2* 0.3*1015

2 2

i ii d ddem

a tD m= = =

2 2* 0.4*813

2 2

g gg d ddem

a tD m= = =

2

*2i

fr

i

fri

fr

taD =

][m

unde :

i

fra - acceleraia la frnare cu ncrctur ,2

0.8 /ifra m s= ;

i

frt - timpul necesar frnrii stivuitrului cu ncrctur , ][s ;

2 2* 0.7*47

2 2

i i

fr fr i

fr

a tD m= = =

2

* 2gfrg

frg

fr

taD =

][m

unde :

g

fra - acceleraia la frnare fr ncrctur ,2

0.9 /g

fra m s= ;

gfrt - timpul necesar frnrii stivuitrului fr ncrctur , ][s ;

2 2* 0.9*5

122 2

g g

fr fr g

fr

a tD m= = =

( ) 25 (15 7) 3i i ict dem fr D d D D= + = + =

32


33/117

( ) 25 (13 12) 0 g g g ct dem fr D d D D m= + = + =

31

2.77

ii ctct

Dt s

v= = =

Energia consumat va fi:

( )

( )

6

6

*1* *

3.6*10 2

5233 2070 *101* 2070*1 0.0106

3.6 *10 2

i i i

dem nec d i i

i nec ct

P P t E P t

kwh

+ = +

+= + =

( )

( )

6

6

*1* *

3.6 *10 2

7327 2160 *81* 2800*0 0.0105

3.6*10 2

g g g

dem nec d g g

g nec ct

P P t E P t

kwh

+ = +

+= + =

0.0106 0.0105 0.021 / .c i g E E E kwh cicl func= + = + =

2.1.5. Calculul mecanismulului de ridicare

al motostivuitorului

Stare : cu ncrctur

Se analizeaz forele ce acioneaz asupra cruciorului port - furc :

'HH =

1rciFGGT ++= ][daN

33


34/117

Fig.3. Schema mecanismului de ridicare

Ecuaia n raport cu centrul O al roii este:

cic lGlGbH *** +

c

cci

b

lGlGH

** += ][daN

c

ccioor

b

lGlGHF

****2**21

+== ][daN

unde :

T - tensiunea ce apare n lanurile de care este prins cruciorul port furc ;

cG - greutatea cruciorului port furc , 60cG daN = ;

iG - greutatea ncrcturii , 620iG daN = ;

',HH - reaciuni ;

34


35/117

l - distana de la suportul forei iG la axa xx , 0.8l m= ;

cl - distana de la suportul forei cG la axa xx , 0.15cl m= ;

cb - distana ntre punctele de contact ale roilor cruciorului port-furc , 0.40cb = ;

o - coefientul rezistenei la rulare , 02.0=o

Tensiunea T ce acioneaz n lan i fora rezistent aprut ntre ghidajele roilor .

ntre tensiunea T i ,T exist relaia :a

TT

=, ][daN .

a - randamentul angrenajului dintre roi i planul pe care se deplaseaz , 0.8a = .

Fig.4. Reprezentarea tensiunilor

+=+=

a

p TTTF

11*, ][daN

Puterea necesar va fi determinat cu relaia :

2

*

10 *

p p

nec

T

F vP

= ][kw

35


36/117

unde :

pv - viteza cu care se deplaseaz captul tijei pistonului , se poate exprima n funcie de

viteza de ncrcare .

rv - viteza de ridicare a ncrcturii , 0.6 /rv m s= .

* * 620* 0.8 60* 0.151263

0.4

i c c

c

G l G l H da

b

+ += = =

1 2* * 2*0.02*1263 51r o F H daN = = =

1 620 60 51 731i c rT G G F daN = + + = + + =

1 1* 1 731* 1 1645

0.8p

a

F T daN

= + = + =

0.60.3 /

2 2

rp

vv m s= = =

2

*1645*0.3 6.1610 * 100*0.8

p pnec

T

F v P kw

= = =

Cuplul rezistent n perioada de demarare se calculeaza cu urmtoarea relaie :

id

is

idem MMM += ][Nm

n

P

n

PPM

i

nec

i

nec

i

neci

s *5.9

60

**2===

][Nm

61609.5* 24

2500

i

sM Nm= =

i

red

i

d JM *= ][Nm

36


37/117

i

dt

n

*60

**2 = ]/[ 2srad

d

id

a

vt = ][s

20.3 /da m s= .

0.62

0.3

i

d

d

vt s

a= = =

22 * * 2 * *2500131 /

60 * 60 * 2id

nrad s

t

= = =

1**)(*5.91*

2

++=

n

vmmJJ isc

i

red

][ 2kgm

60cm kg= ; 620im kg= .

2

2

2

1* 91.5* ( ) * ( ) *

0.6 11.2 *0.02 91.5* (60 620) * * 0.0282500 0.8

i

red c c i

v J J m m

n

kgm

= + +

= + + =

* 131*0.028 4i id red M J Nm= = =

24 4 28i i idem s d M M M Nm= + = + =


60**2* nMP idem

idem

= ][w

2 * * 2 * * 2500* 28* 7327 7.32

60 60

i i

dem dem

n P M w kw

= = = =

37


38/117


* [ ]i idf f redf M J Nm=

22* * 2* *2500 262 /60* 60*1

f i

fr

nrad s

t

= = =

0.61

0.8

i

fr i

fr

vt s

a= = =

2

2

2

0.6* 91.5*( ) *( ) * 1.2* 0.02 91.5*(60 620)* *0.8

2500

0.030

i

redf c c i

v J J m m

n

kgm

= + + = + + =

=

262* 0.030 8idfM Nm= =

24 8 32i i i fr s df M M M Nm= + = + =

2 * * 2 *3.14 * 2500* 32 * 8373.33 8.37

60 60

i i

fr fr

n P M w kw

= = = =

Stare : fr ncrctur

* * 0 * 0.8 60 * 0.1523

0.4

i c c

c

G l G l H daN

b

+ += = =

1 2* * 2*23*0.02 1r o F H daN = = =

1 0 60 1 61i c rT G G F daN = + + = + + =

1 1* 1 61* 1 138

0.8p

a

F T daN

= + = + =

0.620.31 /

2 2

rp

vv m s= = =

38


39/117

2

* 138*0.310.534

10 * 100* 0.8

p p

nec

T

F v P kw

= = =

Cuplul rezistent n perioada de demarare se calculeaz cu urmtoarea relaie :

n

P

n

PPM

g

nec

g

nec

g

necg

s *5.9

60

**2===

][Nm

5349.5* 2

2500

g

sM Nm= =

20.4 /da m s= .

0.622

0.4

g

dd

vt s

a= = =

2/131

2*60

2500**2

*60

**2srad

t

ng

d

===

1.2 = ; 0=cJ ; 0.02RJ =

60sm kg= ;

2

2 21 0.62 1* 91.5* * ( ) * 1.2 * 0.02 91.5* 60 * * 0.0242500 0.8

g

red c s

v J J m kgm

n

= + = + =

* 131*0.024 4g gd red M J Nm= = =

NmMMM gdg

s

g

dem 642 =+=+=


kwwnMP gdemg

dem 571.1157160

2500**2*660

**2* ====


39


40/117

* [ ]g gdf f redf M J Nm=

22* * 2* *2500 262 /60* 60*1

f g

fr

nrad s

t

= = =

0.621

0.9

g

fr g

fr

vt s

a= = =

2

2

2

0.62* 91.5* *( ) * 1.2*0.02 91.5*60* * 0.8

2500

0.0245

i

redf c c

v J J m

n

kgm

= + = +

=

262*0.0245 7[ ]gdfM Nm= =

2 7 9 g g g fr s df M M M Nm= + = + =

2 * * 2 *3.14 * 2500* 9 * 2355 2.35

60 60

i i

fr fr

n P M w kw

= = = =

Determinare timpului de mers cu viteza constant

2 2* 0.3*2

0.62 2

i ii d d

dem

a t

D m= = =

2 2* 0.4*20.8

2 2

g gg d ddem

a tD m= = =

2 2* 0.8*10.4

2 2

i i

fr fr i

fr

a tD m= = =

2 2* 0.9*1

0.452 2

g g

fr fr g

fr

a t

D m= = =

( ) 2.5 (0.6 0.4) 1.5i i ict dem fr D d D D= + = +

( ) 2.5 ( 0.8 0.45) 1.25 g g g ct dem fr D d D D= + = +

40


41/117

1.53

0.6

ii ctct

Dt s

v= = =

1.252

0.62

gg ctct

Dt s

v

= = =

Energia consumat va fi:

( )

( )

6

6

*1* *

3.6 *10 2

7327 6160 *21* 6160 *3 0.008

3.6 *10 2

i i i

dem nec d i i

i nec ct

P P t E P t

kwh

+ = + =

+= + =

( )

( )

6

6

*1* *

3.6 *10 2

1571 534 *21* 534 * 2 0.0008

3.6 *10 2

g g g

dem nec d g g

g nec ct

P P t E P t

kwh

+ = + =

+= + =

0.008 0.0008 0.0088 / .c i g E E E kwh cicl funct = + = + =

2.2. Calculul transportorului elicoidal

Caracteristici tehnice ale transportoarelor elicoidale

Transportoarele elicoidale sunt utilizate pentru transportul materialelor n vrac.

Transportoarele elicoidale mai sunt numite i transportoare cu melc sau necuri . Ele sunt

folosite la transportul materiei prime sau a produselor finite secundare . Instalaiile de acest fel

41


42/117

sunt foarte simple din punct de vedere constructive i se remarc prin fiabilitate ridicat ,

ntreinere uoara i puin costisitoare .

Dezavantajul instalaiei cel mai mare este consumul ridicat de energie . Transportorul

elicoidal asigura o productivitate sczut i o distana relativ mic de transport .

La. S.C.ZAHR CORABIA S.A. se utilizeaz transportoare cu melc TM800 avnd

diametrul exterior al elicei melcului de 800 mm .

Caracteristici tehnice:

Tipul transportorului

Semnificaia

Simbol Unitate

de

msur

TM800

Diametrul exterior D mm 800

Distana maxim de transport L m 26.5

Pasul melcului P mm 500

Turaia arborelui melcului n rot/min 61

Coeficientul de umplere a tubului - 0.3

Puterea nominal a motorului Pn kw 1.1 5.5

2.2.1. Calculul productivitii orare a transportorului

elicoidal

Productivitatea orar a transportorului elicoidal se va calcula cu relaia :

vqQ **6.3= [ ]ht/

unde :

42


43/117

q greutatea repartizat a materialului transportat [ ]/daN m ;

v viteza de deplasare de-a lungul tubului [ ]/m s ;

MsAq **= 310 /daN m

unde :

As aria seciunii transversale a tubului de transport 2m ;

coeficient de umplere a seciunii tubului de ctre materialul transportat 0.3= ;

M - greutatea volumetric a materialului transportat3/daN m ,

3500 /M daN m = ;

D diametrul exterior al elicei [ ]m , 0.8D m= ;

Viteza de deplasare a materialului n tubul de transport se va calcula n funcie de pasul i

turaia melcului cu relaia :

60

* np

v =

s

m

unde :

p pasul melcului [ ]m p=0.5m;

n turaia melcului [ ]min/rot n=61rot/min.

0.5*610.5 /

60v m s= =

2 2*0.8* * * * *500*0.3 75.36 /

4 4 s M M D

q A daN m

= = = =

3.6 * * 3.6 * 75.36 * 0.5 135.6 136 /Q q v t = = =

43


44/117

2.2.2. Calculul forei rezistente care apare la

deplasarea materialului prin tub

Se determin cu relaia :

sin**cos***0 LqLqWFR = ][daN

unde:

0w - coeficientul rezistenei la naintare , 2.10 =w ;

L - lungimea de transport , 26.5L m= ;

- unghiul de nclinare , 0= .

0 * * * cos * * sin 1.2 * 75.36 * 26.5 *1 75.36 * 26.5 * 0 2397R F w q L q L = = = ][daN

2.2.3. Calculul puterii motorului necesar

antrenrii melcului

Puterea necesar :

T

RDnec

vFkP

=210

[kW]

44


45/117

Dk =coeficient care ine seama de rezerva de putere necesar la pornirea transportorului cu

tubul ncrcat cu material Dk =1.2;

v =viteza de deplasare a materialului in tubul de transport;

T =randamentul grupului de acionare T =0,8;

2

2397 0.51.2 18

10 0.8nec P kw

= =

2.3. Calculul transportorului cu band

Reprezint mainile cu aciune cu cea mai mare rspndire,datorit posibilitilor multiple de

utilizare a acestor maini,n procesele de ncrcare-descrcare i de transport intern a mrfurilor.

Sunt folosite la transportul materialelor in vrac la distane de caiva metri pn la sute de

metri cu productivitti orare de la cteva t/h pna la sute de t/h.

2.3.1.Calculul productivitii orare a transportorului cu

band

Productivitatea orar a transportorului cu band se va calcula cu relaia :

vqQ **6.3= [ ]ht/

kAq MS = [daN/m]

unde:

45


46/117

AS aria necesar a seciunii transversale prin coloana de material transportat;

k coeficient ce ine seama de reducerea seciunii coloanei de material datorit trecerii

materialului pe suprafeele inclinate k =1;

q greutatea repartizat a materialului [daN/m]

M greutatea volumetric a materialului [daN/m3]

As se alege in functie de limea benzii de transport B,de unghiul de taluz dinamic al materialului

de pe band D si de tipul de supori cu role.

Transportoarele cu band folosite au band plat cu limea benzii de transport de 500 mm.

B=500mm;

D =100;

As=0,0047m2

Greutatea repartizat a materialului va fi:

0.0047 * 600 *1 2.82 /q daN = =

vqQ **6.3= [ ]ht/

unde:

v -viteza de deplasare a benzii [m/s] v =1.2m/s;

Productivitatea orar va fi

3.6*2.82*1.2 12.18 13 /Q t= =

Greutatea repartizat a benzii se calculeaz cu relaia:

1 21,1* ( 1,6* )[ / ]Bq B s i s daN m= + +

46


47/117

unde:

B-limea benzii de transport [mm] B=500mm;

i-numrul de straturi de inserie i=4;

s1 grosimea stratului de cauciuc n raport cu faa benzii care se reazm pe suporturile cu role

[mm]; s1 =2mm

s2 grosimea stratului de cauciuc msurat n raport cu faa benzii pe care se aeaz materialul

transportat [mm]; s2 = 4 mm

1,6- grosimea medie a unui strat de inserie

1,1*0,5(2 1,6*4 4) 6.82 /Bq daN m= + + =

Greutatea repartizat a rolelor

Se determin greutatea prii rotative a rolelor cu relaia:

10 3[ ]RG B daN = +

unde:

B-limea benzii de transport [m]

10 0,5 3 8RG daN = + =

Greutatea repartizat pe ramura descrcat va fi :

11

811.42 /

0.7

Rr

r

Gq daN m

l= = =

unde:

1rl =intervalul dintre rolele de rezemareale ramurii ncrcate 1 0.7 ;rl m=

Greutatea repartizat pe ramura ncrcat va fi :

47


48/117

1

2

2

11.428.15 /

1.4

rr

r

qq daN m

l= = =

unde:

2rl = intervalul dintre rolele de rezemareale ramurii goale 2 1.4 ;rl m=

2.3.2. Calculul tensiunilor din banda transportorului

desfTT =1

2 1 1 2 2( ) 0,04*(6.82 8.15)*20 11.97desf B r desf desf T T F T w q q L T T = + = + + = + + = +

3 inf 2( 1) (1 0.06)( 11.97) 1.06* 12.69desf desf T k T T T = + = + + = +

4 3 3 4 1(1.06 12.69) ( )* R desf B r T T F T w q q L= + = + + +

1.06* 12.69 0.04*(6.82 11.42)*20desfT= + + + 1, 06 27.282desfT= +

inf4 TT =

Din ecuaia lui Euler:

= eTTKdesfinfinf

1,1* (1, 06 27.282) * 2.849desf desf T T + =

1.16* 30.01 *2.849desf desf T T+ =

desfT =17,76

1 17.76T daN =

2 17.76 11.97 30T daN = + =

3 1.06*17.76 12.69 32T daN = + =

4 1.06*17.76 27.282 46T daN = + =

48


49/117

inf 46.1T daN =

Se determin puterea motorului pentru antrenarea benzii

4 146 18 28

T

F T T = = =

daN

T

TDnec

vFkP

=210

2

1, 2 28 1, 2

10 0, 8

=

=0,504 kW

kD se introduce datorit faptului c motorul demareaz cu banda ncrcat cu material.

2.4. Calculul transportorului cu racleteCaracteristici tehnice ale transportatorului cu raclete

Transportoarele cu raclete reprezint o categorie important de maini de transportat cu

aciune continu , cu sistem de traciune flexibil , realizat din unul sau dou lanuri , n circuit

nchis .

Pe lanuri sunt prinse , din loc n loc , raclete , confecionate din tabl de oel .

Sistemul purttor este fix i se realizeaz sub forma unui jgheab din oel cu seciune

dreptunghiular , semicircular sau poligonal .

Principiul de functionare const n deplasarea organului de transport pe fundul unui

jgheab nchis. Ramura ncrcat a organului de transport este scufundat n material , iar cea

libera este deasupra materialului deplasndu-se pe role de susinere .

Odata cu organul de transport se mica intreaga cantitate de material ce se afl deasupra lui .

49


50/117

Tipul transportorului

Semnificaia

Simbol Unitate de

msur

TL-200

Masa volumetric a materialului m Kg/m3 500

Lungimea total a transportorului L m 19

Limea jgheabului B mm 200

nalimea jgheabului h mm 312Pasul organului de transport p mm 600

Tipul organului de transport - - lant cu eclise

Viteza de deplasare a organului

de transport

v m/s 0.3 0.6

2.4.1.Calculul productivitii orare a transportorului curaclete

Productivitatea orar a transportorului cu raclete se calculeaz cu relaia:

3.6 * * *me

Q vp

= ]/[ ht

e- volumul de material ntre dou raclete succesive [m3];

3* * * [ ]j je B h p m=

Bj-limea jgheabului [m] Bj=0,2m;

50


51/117

hj-nlimea jgheabului [m] hj=0,312 m;

- coeficient de umplere a seciunii jgheabului =0.7;

m-greutatea volumetric a materialului transportat [daN/m3] m=500 daN/m3;

v-viteza de deplasare a sistemului de traciune [m/s] v=0,5m/s;

p-distana ntre dou raclete [m] p=0,6m;

30.2* 0.312* 0.7 *0.6 0.0262e m= =

Productivitatea orar va fi:

3.6 * * *me

Q vp

= ]/[ ht

0.02623.6 * *500 *0.5 39.3 40 /

0.6Q t= =

2.4.2. Determinarea puterii motorului de antrenarePentru a calcula puterea necesar acionrii mainii pornim de la relaia:

4037.03 38 /

3.6 * 3.6 * 0.3

Qq daN

v= = =

unde:

q-greutatea repartizat a materialului [daN/m];

v-viteza de transport [m/s] ;

Fora de traciune total se calculeaz cu relaia:

( * cos sin )[ ]t

F q w L L daN =

51


52/117

unde:

w-rezistena specific total, w=0.9;

L-lungimea total a transportorului [m] L=19m;

-unghiul de nclinare, fat de orizontal, al traseului pe care se deplaseaz materialul =0 ;

38(0.9*19 *1) 650t F daN = =

Puterea necesar acionrii mainii va fi:

2

*[ ]

10 *

tnec

T

F v P kw

=

unde:

-randamentul transmisiei, =0.8;

2

* 650*0.54.06

10 * 100 *0.8

tnec

T

F v P kw

= = =

2.5. Calculul elevatorului cu cupe

Caracteristici tehnice principale

ale elevatorului

Elevatoarele cu cupe sunt maini de transportat cu aciune continu ce pot deplasa

materiale n vrac pe direcie vertical sau pe direcii nclinate cu unghiuri mari fa de

orizontal . Distana maxim de transport este de 50 m .

52


53/117

Sistemul purtator pentru materialul transportat n cazul de faa e constituit dintr-o serie de

cupe realizate din tabla de oel . Fora de traciune se transmite materialelor transportate prin

intermediul unei benzi elastice de cauciuc cu insertii de fibra textil .

Cupele se prind de sistemul de traciune prin intermediul unor uruburi sau agrafe de oelde form special .

Transportul materialelor cu ajutorul elevatorului cu cupe cuprinde urmtoarele faze :

- umplerea cupelor cu materialul transportat ;

deplasarea cupelor ncarcate , pe vertical ( sau pe direcii apropiate de vertical ) , pn la

punctual final ;

- descarcarea ( golirea )cupelor i evacuarea materialului din elevator .ncarcarea cupelor reprezint o verig importanta n funcionarea mainii deoarece , de

aceasta depinde productivitatea de exploatare a instalaiei . Eficiena acestor faze se aprecieaz

cu ajutorul unui coeficient , de umplere care n cazul evacuarii materialului depinde de turaia

tamburului de antrenare , de cantitatea de material acumulat n piciorul elevatorului .

n general elevatoarele cu cupe necesit un sistem de alimentare care s asigure un debit

constant de material , ce poate fi o alta maina cu aciune continu , transportor cu lan sau

transportor elicoidal .

Umplerea cupelor n cazul de fa se face prin escavarea directa a materialului din

piciorul elevatorului .

Golirea cupelor se poate face fie centrifugal fie gravitaional .

53


54/117

Tipul evatorului

Semnificaia

Simbol Unitate

de

msur

EL-200

Debitul maxim Qm t/h 55

Modul de descrcare - - gravitaional

Viteza de transport v m/s 0,8

Tipul cupelor - - adnci

Pasul cupelor p mm 400

Capacitatea cupelor c dm3 4.25

nlimea maxim hm mm H+1650

Puterea nominal Pn kw 4 5,5

2.5.1.Calculul productivitii orare a elevatorului cu cupe

Productivitatea orar a elevatorului cu cupe se determin cu relaia :

vqQ **6.3= ]/[ ht

unde:

q greutatea materialului pe metrul liniar de transportor ]/[ mdaN ;

v viteza de deplasare a sistemului de tranciune , 3.5 /v m s= ;

Greutatea materialului pe metrul liniar de transportor se calculeaz cu formula :

310* * * mq c

p

= ]/[ mdaN

54


55/117

c capacitatea unei cupe , 3[ ]dm c=4.25dm3;

p pasul cupelor , distana dintre dou cupe successive [ ]m p=0.4m ;

m - densitatea materialului n vrac3

[ / ]kg m ,3

/7.0 mkg= ;

- coeficientul de umplere a cupelor 0.5 = ;

310

* 4.25 * 0.5 * 0.7 3.71 /0.4

q daN

= =

Productivitatea orar va fi :

3.6*3.71*3.5 46.74 47 /Q t h= =

2.5.2. Calculul forei rezistente la umplere

Fora rezistena la umplere a cupelor se determin conform relaiei :

qFRu *= ][daN

unde :

- lucrul mecanic specific pentru umplerea cupei ]/[62 daNdaNm ,(aleg 4 /daNm da =

);

q greutatea materialului pe metrul liniar de transportor 3.71 /daN m ;

* 4*3.71 14.84Ru F q daN = = =

55


56/117

2.5.3. Calculul puterii necesare mecanismului

de acionare a lanului

Forele din organul de traciune

Fig. 2.1.Conturul lanului elevatorului cu cupe

desfTT =1 180 200[daN pentru organul de traciune costituit din lan ;

2 inf 1 1 2* [ ]RT k T F daN = + ;

3 2 [ ]RuT T F daN = + ;

][*

14 daNeTcT=

unde :

4321 ,,, TTTT - tensiunile n punctele 1, 2 , 3, 4 ;

infk - coeficientul de trecere al lanului peste tamburul de ghidare , 05.1inf =k ;

c - coeficientul de siguran , 15.1=c ;

56


57/117

- coeficientul de frecare lan material , 2.0= ;

- unghiul de nfaurare al lanului pe tambur , 0180= ;

RuF - fora rezistent la umplere a cupelor ;

21rF - fora rezistent pe ramura 1-2 i se calculeaz cu formula :

][**121 daNHqF Tr = in care:

1 - coeficient ce ine seama de frecarea dintre lan i ramura descarcat 1.0= ;

Tq - greutatea organului flexibil ;

H - nlimea elevatorului , 21H m= .

]/[* mdaNQkq TT = n care:

Q - productivitatea orar de exploatare a utilajului ;

Tk - coeficientce ine seama de rezistena la deplasarea sistemului de traciune de cu

valori cuprinse ntre 8.03.0 ( aleg 0.6Tk = ) ;

* 0.6*47 28.2 /T Tq k Q daN m= = =

1 2 1 * * 0.1* 28.2 * 21 59.22r T F q H daN = = =

1 180desfT T daN = =

2 inf 1 1 2* 1.05*180 59.22 248.22 249RT k T F daN = + = + = ;

3 2 248.22 14.84 263RuT T F daN = + = + = ;

*

4 1 4 41.15 180 *1.85 289.56 290cT T e T T daN = = =

Pentru a calcula puterea motorului necesar antrenrii se folosete relaia :

57


58/117

T

Rnec

vFP

*10

*2

= ][kw

unde :

RF - fora rezistent la rupere , ][daN ;

inf 290 180 110 R desf F T T daN = = =

2 2

* 110 *3.5 1644.81

10 * 10 * 0.8 80

Rnec

T

F vP k

= = = =

2.6. Capaciti de depozitare

S.C. ZAHR CORABIA S.A dispune de spaii de depozitare special amenajate pentru materia

prim si materialele auxiliare i produsele finite:

-sfecla de zahr - 12000 t;

-calcar-cocs - 40000 t ;

-pcur 6500 t;

-spaii de depozitare zahr vrac n 3 celule siloz a cte 15000 t fiecare 45000t

-un depozit acoperit pentru o capacitate de depozitare a zahrului brut din import de 14000 t

echipat corespunzator cu mijloace mecanice de descrcare i manipulare.

58


59/117

CAPITOLUL III

CALCULUL CHELTUIELILOR DE EXPLOATARE

59


60/117

Un sistem de transport intern i depozitare care satisface cerinele din punct de vedere

tehnic nu este suficient dac pentru realizarea acestora necesit cheltuieli foarte mari cu

ntreinerea i exploatarea.

Se cauta un compromis ntre dotarea tehnic i cheltuielile cu ntreinerea i exploatareasistemului .

Cheltuielile cu ntreinerea i exploatarea sistemului se mpart n :

- cheltuieli fixe ce nu depind de gradul de folosire al utilajului cum ar fi cheltuielile cu

amortismentul mainilor ;

- cheltuielile variabile ce depind de gradul de folosire al utilajului precum i cheltuieli cu

reparaiile , cheltuieli cu energia consumat , cheltuieli cu salarizarea personalului .

.

3.1. Calculul cheltuielilor cu salarizarea personalului

muncitor

La S.C. ZAHR CORABIA S.A. se lucreaz n 3 schimburi de tur de 8 ore, fiecare echipavnd urmtoarea componen :

Profesia lucrtorului Numrul de lucrtori

pe tur

Salariul mediu lunar

pentru un lucrtor [RON]mecanic 8 620

electromecanic 5 700electrician 8 750

sudor 3 800conductor motostivuitor 2 700manipulant 3 550

Cheltuielile cu salarizarea personalului muncitor n decursul unui an se vor calcula cu relaia :

60


61/117

1

12 * * *i

PM i i

n

C n s =

= ]/[ anRON

unde :

in - numrulde lucrtori;

is - salariul mediu lunar pentru fiecare profesie .

-coeficient care ine seama de cheltuielile suplimentare cu salarizarea:sanatate, accidente i

boli profesionale,concedii etc. =1,4.

Cheltuielile legate de salarizarea personalului n decursul unui an

12(24*620 15*700 24*750 9*800 6*7000 9*550) *1.4 788436 /C RON aPM

= + + + + + =

3.2. Calculul cheltuielilor cu energia consumat

de motoarele mainilor i utilajelor de ridicat si transportat

Se determin cu formula :

1

1* * * * [ / ]

ni

EE e i i p

i i

C c P t k RON an=

=

unde:

ce-preul unui kwh energie electric [RON/kwh];

n-numrul motoarelor electrice instalate;

Pi-puterile nominale ale acestor motoare [kw];

ti-numrul anual de ore de funcionare ale fiecrui motor [ore/an];

61


62/117

ipk -coeficient de folosire a a puterii instalate

i necp

N

Pk

P= ;

i -randamentul mediu al motoarelor electrice 0.8i = ;

Exist urmatorul numr de utilaje de transport continuu :

-9 transportoare elicoidale;

-17 transportoare cu band;

-2 transportoare cu raclete;

-10 elevatoare;

Rezult 38 de motoare electrice.

Puterile nominale ale motoarelor sunt:

-transportor elicoidal PN=22kw;

-transportor cu band PN=1,1kw;

-transportoare cu raclete PN=7 kw;

-elevator cu cupe PN=5,5 kw;

Coeficientul de folosire a a puterii instalate pentru fiecare utilaj;

-transportor elicoidal18

0.822

i

pk = = ;

-transportor cu band

0.504

0.4581.1

i

pk = = ;

-transportoare cu raclete4.06

0.587

i

pk = = ;

-elevator cu cupe4.81

0.875.5

i

pk = = ;

62


63/117

ntreprinderea funcioneaza n medie 150 zile/an iar activitatea este continu asigurat de trei

schimburi.

Perioada de inactivitate este data fie de lipsa materii prime , fie de reparaii ale mainilor cu

aciune continu .

150 * 24 3600 /it ore an= =

Cheltuielile cu energia consumat de motoarele instalaiilor,mainilor i utilajelor de ridicat si

transportat vor fi:

1 10.676*(9*22*3600*0.8* 17*1.1*3600*0.45*

0.8 0.8

1 12*7*3600*0.58* 10*5.5*3600*0.87* ) 677711.97 /0.8 0.8

EEC

ron an

= + +

+ + =

3.3. Cheltuieli cu energia consumat pentru iluminarea

punctelor de lucru

Se determin cu formula:

3

1

10 * * *p

EI j j j e

j

C A t c

=

= ]/[ anRON

unde:

j -consumul normat de energie electric pentru iluminarea unui m2[w/m2]

j =8 w/m2;

jA -mrimea,n m2,a suprafeelor iluminate;

jt -numrul anual de ore de iluminare pentru fiecare tip de suprafa [ore/an];

63


64/117

Depozitul pentru sacii de zahr are urmatoarele mrimi:

-lungimea depozitului L=32 m;

-limea depozitului l=16 m;

A1=L*l [m2];

A1=32*16=512 m2;

Turnul de nscuire are urmatoarele mrimi:

-lungimea turnului L=9 m;

-limea turnului l=7 m;

A2=L*l [m2];

A2=32*16=63 m2;

Punctele de lucru sunt iluminate 12 ore pe zi timp de 200 de zile pe an.

t1=t2=12*200=2400 h/an

Cheltuieli cu energia consumat pentru iluminarea punctelor de lucru va fi:

310 *(8*512*2400 8*63*2400)*0.676 7463.04 /EIC RON an= + =

3.4. Calculul cheltuielilor cu combustibilul

consumat de motostivuitoare

64


65/117

Cheltuielile pentru carburantul consumat de motoarele cu ardere intern se determin cu relaia:

1

* * * *n i

c c i i p i

i

C c P t k =

= ]/[ anRON

unde:

cc -costul carburantului consumat [ / ] RON l cc =4,4[ / ] RON l ;

iP-puterile nominale ale motoarelor instalate pe maini [ ]kw ;

ti-numrul anual de ore de funcionare ale fiecrui motor [h/an];

ti=10h/zi*200zile/an=2000 h/an

i

pk -coeficient de folosire a a puterii instalatei nec

p

N

Pk

P= ;

i-consumul specific de carburant [ / ]l kwh 0.35 /i l kwh = ;

Puterile motorului sunt:

-puterea necesar 2.07nec P kw= ;

-puterea nominal 32N P kw= ;

Coeficient de folosire a a puterii instalate va fi:

2.070.06

32

i

pk = =

Cheltuielile pentru carburantul consumat de motoarele cu ardere intern vor fi:

4.4 *2 *32 *2000 *0.06 *0.35 11827.2 /c

C RON an= =

Cheltuielile totale cu energia consumat vor fi:

65


66/117

[ / ] E EE EI cC C C C RON an= + +

677711.97 7463.04 11827.2 697002.21 /EC RON an= + + =

3.5. Calculul cheltuielilor cu amortizarea

instalaiilor de transport continuu

Cheltuielile anuale de amortizarea investiiei se vor calcula cu relaia :

0.01* * AM i iC V a= ]/[ anRON

kV - valoarea utilajului la achiziie

- transportor elicoidal : 44000eV RON =

-transportor cu band: 25000eV RON =

-transportor cu raclete: 36700eV RON =

- elevator cu cupe : 39000EcV RON =

a - valoarea cotei anuale de amortizare este:

- transportor elicoidal 12%a =

-transportor cu band: 10%a =

-transportor cu raclete: 8%a =

- elevator cu cupe : 10%a =

66


67/117

0.01* * 0.01*(44000*12 25000*10 36700*8 39000*10)

14616 /

AM k k C V a

RON an

= = + + +

=

3.6. Calculul cheltuielilor cu amortizarea

motostivuitoarelor

Cheltuielile anuale de amortizarea investiiei se vor calcula cu relaia :

kkAM aVC **01.0 = ]/[ anRON

kV - valoarea utilajului la achiziie , 19000 69730kV Euro RON = =

a - valoarea cotei anuale de amortizare stivuitorului este %12=a

0.01* * 0.01* 69730 *12 *2 16735.2 / AM k k C V a RON an= = =

3.7. Calculul cheltuielilor anuale cu amortizarea

cldirilor sistemului de depozitare

Relaia de calcul folosit este :

aVC dAM **01.0= ]/[ anRON

unde :

dV - valoarea actual a depozitului ;

67


68/117

a - cota anual de amortizare a depozitului , %8=a ;

RONVs 250000=

0.01* * 0.01*250000*8 20000 / AM d C V a RON an= = =

3.8. Calculul cu reparaiile curente ale

mainilor cu aciune continu

Costul unei maini cu aciune continu este dificil de apreciat n condiiile n care aceasta

depinde de dimensiunile mainii , firma productoare i altele .

S-a stabilit costul acestor utilaje ca o valoare medie att a dimensiunilor ct i al preului

de achiziie :

- transportor elicoidal : 44000eV RON = ;

-transportor cu band: 25000eV RON = ;

-transportor cu raclete: 36700eV RON = ;

- elevator cu cupe : 39000EcV RON = ;

Relaia de calcul a cheltuielilor anuale cu reparaiile curente este :

0.01* * RC i iC V r= ]/[ anRON unde :

iV - valoarea mainii de tipul ,i ;

ir - cota de reparaii a utilajului de tipul ,i .

68


69/117

- transportor elicoidal 2%r= ;

-transportor cu band: 3%r= ;

-transportor cu raclete: 4%r= ;

- elevator cu cupe : 3%r= ;

( )0.01* * 0.01* 44000 *2 25000 *3 36700 * 4 39000 *3 4 268 / RC i iC C r RON an= = + + + =

3.9. Calculul cheltuielilor cu ntreinerea

i reparaiile parcului de stivuitoare

Relaia de calcul utilizat este urmtoarea :

rCnCIR ***01.0= ]/[ anRON

unde :

n - numrul de utilaje active , 2n = ;

C - costul unui utilaj n prezent , 19000 / 69730 /C Euro utilaj RON utila= =

r - cota procentual a valorii reparaiilor n raport cu valoarea total a utilajului , 4%r= ;

0.01* * * 0.01*2*69730*4 5578.4 /IRC n C r RON an= = =

3.10. Calculul cheltuielilor cu ntreinerea

69


70/117

i reparaiile sistemului de depozitare

Relaia de calcul utilizat este urmtoarea :

rVC cIR **01.0= ]/[ anRON

unde :

cV - valoarea actual a cladirii ;

r - cota anual de ntreinere i reparaii.

250000cV RON =

2%r=

0.01* 250000 * 2 5000 /IRC RON an= =

Cheltuielile anuale totale vor fi:

[ / ]T PM E AM IRC C C C C RON an= + + +

788436 697002.21 (14616 16735.2 20000) (4268 5578.4 5000) 1551635.81 /TC RON a= + + + + + + + =

70


71/117

CAPITOLUL IV

SOLUII PENTRU MODERNIZAREA

SISTEMULUI DE TRANSPORT INTERN I

DEPOZITARE

Soluia de modernizare

71


72/117

4.1. Introducererea stelajelor n depozitul de zahr

i introducerea electrostivuitorului

n urma studiului fcut asupra produciei de zahr obinut in ultimii 5 ani se observ o

cretere a acesteia n fiecare an.

Se face o prognoz corespunztoare produciei obinute n ultimii 5 ani folosind funcia trend

line sau tendina general rezultnd capacitatea necesar de depozitare n anul 2013.

De aici se observ un necesar de capacitate n 2013 de 35350 de tone de zahr.

72


73/117

Nr.

Crt.

anul Producia anual

[t]0 2004 105201 2005 129512 2006 145833 2007 162344 2008 230765 2009 23991,36 2010 26830,87 2011 29670,38 2012 32509,89 2013 35349,3

Deoarece se estimeaz o cretere a produciei de zahr este necesar o cretere a

capacitii de depozitare.

73


74/117

Se propune o soluie de retehnologizare i modernizare a depozitului de produse finite i

anume:

-introducere a stelajelor in depozit ceea ce va duce la o cretere a capacitii de depozitare care

s acopere necesarul de capacitate din 2013

- nlocuirea motostivuitoarelor Desta D12 folosite la manipularea unitilor de ncrctur cu

electrostivuitoare E12 care au:

- nlime de ridicare a unitii de ncrctur mai mare;

-un cost al energiei consumate mai redus dect costul consumului de combustibil folosit la

motostivuitoare;

-un culoar de lucru mai redus ;

- eliminarea noxelor emanate de eapamentul motorului Diesel n totalitate;

-o productivitate mai mare ;

4.2. Calculul dimensiunilor stelajelor

Dimensiunile stelajelor se vor calcula n funcie de dimensiunile de baz ale cldirii i de

caracteristicile electrostivuitorului care va nlocui motostivuitorul actual .

Datele necesare calculului dimensiunilor stelajelor sunt :

- dimensiunile depozitului de saci de zahr: 32L m= ; 16l m= ;

- spaiile de siguran ntre pereii depozitului i stelaje : ml 1= ;- nlimea maxim de ridicare a furcilor : mmh 4500max = ;

- dimensiunile unitii de ncrctur pentru sacii de zahr:

- 12008001200 = uiuiui hlL .

74


75/117

Pentru calculul dimensiunilor unui bloc de stelaj trebuie aflate n primul rnd

dimensiunile unei celule de depozitare .

Celula de depozitare este un spaiu egal cu dimensiunile de gabarit ale unitii de

ncrctur la cere se adaug spaiile de siguran dintre structura metalic i conturul de gabarital unittii de ncrctur .

Fig.6 Celula de depozitare

Dimensiunile celulei de depozitare sunt :

- lungimea unitii de ncrctur : mmLui 1200= ;

- limea unitii de ncrctur : mmlui 800= ;

- nlimea unitii de ncrctur : mmhui 1200= ;

- spaiu de siguran : mm100= ;

- lungimea celulei de depozitare : mmLL uic 1400100*212002 =+=+= ;

75


76/117

- limea celulei de depozitare : mmll uic 1000100*2800*2 =+=+= ;

- nlimea celulei de depozitare : mmhh uic 13001001200 =+=+= .

Numrul de celule pe vertical se calculeaz cu relaia :

max 1cvc

hN

h

= +

[ ]celule

unde :

maxh - nlimea maxim de stivuire , mh 5.4max = ;

ch - nlimea celulei de depozitare , mhc 3.1= ;

max 4.51 1 3 1 41.3

cv

c

h N niveluri

h

= + = + = + =

Numrul de celule pe orizontal se calculeaz cu relaia:

sco

x

LN

D

=

[celule]

unde:

Dx - dimensiunea pe orizontal raportat la suprafaa lateral a stelajului ce revine unei celule de

depozitare;

Ls lungimea stelajului;

Ls = l - lc

Ls = 16 3,21 = 12,79 m.

l limea depozitului[m];

76


77/117

lc limea minim a culoarului de circulaie[m];

sco

x

LN

D

=

=

12,79

1

= [12,2] = 12 celule

Numrul de celule din stelaj se calculeaz cu relaia:

Ncs = Nc o Ncv [celule]

Ncs = 12 4 = 48 celule

Capacitatea necesara de depozitare :

* *a ND d d Q

C T kz

= ][celule

unde :

aQ - cantitatea anual de uniti de ncrctur realizate , ].[ iu ;

z - numrul anual de zile lucrtoare , 240 z zile= ;

dT - timpul mediu de depozitare , 2dT zile= ;

dk - coeficient ce ine seama de ponderea livrrilor directe , 8.0=dk .

60000* * * 2 * 0.8 400

240

a ND d d

QC T k celule

z= = =

Capacitatea de depozitare proiectat va fi determinat cu relaia :

csBSproiect NNC *= ][celule

unde :

BSN - numrul de blocuri de stelaj care se calculeaz cu relaia :

77


78/117

400

948

NDBS

cs

C N blocuri

N= = =

* 9* 48 432 proiect BS csC N N celule= = =

Coeficientul de utilizare a capacitii proiectate va fi :400

0.92432

NDst

proiect

C

C = = =

Dup introducerea stelajelor va rezulta creterea capacitii de depozitare capabil sa acoper

necesarul de capacitate i o mai bun aranjare a unitilor de ncrctur n depozit.

4.3. Calculul electrostivuitorului propus

Pentru modernizarea parcului de stivuitoare s-a ales electrostivuitorulu E-12 cu urmtoarele

caracteristici tehnice :

Denumire caracteristici Unitate de

msur

Simbol Valoarea

caracteristicilor

Capacitatea nominal de ncrcare daN GN 2000

Viteza de deplasare cu ncrctur m/s vdi 4,16

Viteza de deplasare fr ncrctur m/s vdg 4,44Viteza de ridicare a furcilor cu sarcin m/s vrs 0.7

Viteza de ridicare a furcilor fr sarcin m/s vrg 0.76

Viteza de coborre a furcilor cu sarcin m/s vcs 0.61

Viteza de coborre a furcilor fr sarcin m/s vcg 0.56

Puterea nominal a motorului Kw Pn 6

Turia nominal a motorului rot/min n 2750

Greutatea proprie daN Gut 3100

Coeficient de suprancrcare - a 1.5

Capacitatea bateriei V/Ah Cb 47/720

nlimea maxim de ridicare a furcilor m hmax 4.5

78


79/117

Lungime fr furci mm l1 2325

Limea total mm l 1070

Limea culoarelor de circulaie mm lc 3210

4.3.1. Determinarea duratei medii a ciclului de lucru

Durata unui ciclu de manipulare se determin cu relaia:

1

[sec]n

c i

i

T t=

=

Unde :

it - durata operaiei elementare i

Pentru a determina durata medie a ciclului de lucru se face media aritmetic a duratelor a trei

cicluri de manipulare:

- pentru cursa cea mai lung

-pentru cursa medie

-pentru cursa cea mai scurt

Determinarea duratei ciclului de manipulare pentru cursa cea mai lung


t1 = 4s


t2 = 2s


3T

R

Ht

v= ][s

79


80/117

unde :


30.5

10.7t s= =

4.Durata manevrei de ntoarcere a electrostivuitorului

4 4t s=

5.Deplasarea electrostivuitorului cu ncrctura

1

5

[ ]di

dt s

v=

56.5 13 13

81000

15*3600

t s+ +

= =

unde:

1d -distana pe care se deplaseaz electrostivuitorul [m]

div -viteza de deplasare ncrcat a electrostivuitorului =15 km/h


6 3t s=


7 3t s=


8 [ ]R

R

Ht s

v=

80


81/117

8

46

0.7t s= =


t9 = 2s


t10 = 4s


11 [ ]R

c

Ht s

v=

11

47

0.56t s= =

unde:


12. Durata manevrei de ntoarcere a electrostivuitorului

12 4t s=

13.Durata deplasrii n stare goal a electrostivuitorului

113

[ ]dg

dt s

v=

13

6.5 13 138

100016 *3600

t s+ +

= =

unde:

dgv -viteza de deplasare n stare goala a electrostivuitorului=16km/h

81


82/117


83/117

unde:


di

v

-viteza de deplasare ncrcat a electrostivuitorului =15 km/h


6 3t s=


7 3t s=


8 [ ]R

R

Ht s

v=

8

1.32

0.7t s= =


t9 = 2s


t10 = 4s


11 [ ]R

c

Ht s

v=

11

1.32

0.56t s= =

unde:

83


84/117


12. Durata manevrei de ntoarcere a electrostivuitorului

124t s

=

13.Durata deplasrii in stare goal a electrostivuitorului

113

[ ]dg

dt s

v=

136.5 8 6.5

51000

16 *3600

t s+ +

= =

unde:

dgv -viteza de deplasare in stare goal a electrostivuitorului=16km/h

Durata ciclului de manipulare pentru cursa medie:

Tc2

Determinarea duratei ciclului de manipulare pentru cursa cea mai

scurt


t1 = 4s


t2 = 2s


84


85/117

3T

R

Ht

v= ][s

unde :

Rv - viteza de ridicare a furcilor cu sarcin [m/s]

30.5

10.7

t s= =

4.Durata manevrei de ntoarcere a electrostivuitorului

4 4t s=

5.Deplasarea electrostivuitorului cu ncrctura

3

5[ ]

di

dt s

v=

56.5 3 3.5

41000

15 *3600

t s+ +

= =

unde:


div -viteza de deplasare ncrcat a electrostivuitorului =15 km/h


6 3t s=

7.Coborrea ncrcturii la nlimea de stivuire a mrfii HR

7 [ ]R

C

Ht s

v=

85


86/117

8

0.51

0.61t s= =


t9 = 2s

9.Timpul necesar scoaterii furci

Documents

Proiect de Modernizare Al Sistemului de Transport Intern Si Depozitare La SC Zahar Corabia SA