Upload
radem3
View
470
Download
35
Embed Size (px)
Citation preview
6. PRORAČUN OKVIRNIH SUSTAVA
6.1. Uvodne pripreme za dimenzioniranje
6.2. Komponente okvira
6.3. Klasifikacija okvira
6.3.1. Poduprti i nepoduprti okviri 6.3.1.1. Uvjeti klasifikacije
6.3.2. Pomični i nepomični okviri 6.3.2.1. Uvjeti klasifikacije
6.4. Elastično kritično opterećenje okvira za bočno pomičan mod
6.4.1. Približni postupak
6.4.2. Postupak "grinter-ov okvir" 6.4.3. Ostali postupci
6.5. Dužine izvijanja
6.5.1. Uvod
6.5.2. Efektivna dužina stupova
6.5.3. Stupovi nepomičnih okvira
6.5.4. Stupovi pomičnih okvira
6.6. Imperfekcije
6.6.1. Imperfekcije okvira
6.6.2. Imperfekcije za analizu veznih sustava
6.6.3. Lokalne imperfekcije konstrukcijskog elementa
6.7. Analiza okvirnih konstrukcija
6.7.1. Uvod
6.7.2. Ponašanje okvira
6.7.3. Modeliranje konstrukcije građevine 6.7.3.1. Uvod
6.7.3.3. Koncept nosivosti
6.7.3.3. Prostorno ponašanje
215
6.7.3.4. Otpornost na horizontalne sile
6.7.3.5. Međudjelovanje tlo - konstrukcija
6.7.3.6. Modeliranje okvira
6.7.3.7. Konstrukcijsko uobličavanje i priključci
6.7.4. Bitne značajke analize konstrukcija
6.8. Plastična globalna analiza i potrebne provjere pri dimenzioniranju
6.8.1. Plastična analiza prvog reda i dimenzioniranje
6.8.2. Plastična analiza drugog reda i dimenzioniranje okvira 6.8.2.1. Direktna metoda
6.8.2.2. Pojednostavljena plastična analiza drugog reda
6.8.2.3. Merchant- Rankine postupak
6.8.3. Smjernice za primjenu plastičnih metoda dimenzioniranja
6.9. Postupci proračuna okvira
6.9.1. Tradicionalni postupci proračuna okvira
6.9.2. Suvremeni postupci proračuna okvira
215
6. Proračun okvirnih sustava MK I
6.1. UVODNE PRIPREME ZA DIMENZIONIRANJE
Radi velike razlike u nekadašnjoj i sadašnjoj inženjerskoj praksi u pogledu tehničke
terminologije u prvom će se redu navesti neki važniji tehnički pojmovi vezani uz
modeliranje okvirnih sustava.
Terminologija
• Okvir (Frame): Dio konstrukcije koji obuhvaća spajanje direktno priključenih
konstrukcijskih elemenata tako dimenzioniranih da djeluju zajedno opirući se
djelovanjima.
Radi važnosti pojma `okvir' u tablici 6.1. prikazat će se različite mogućnosti primjene
tog izraza u različitim jezicima.
Međutim, nekada se smatralo da su okviri konstrukcijski sustavi koji imaju najmanje
jedan priključak stupa i prečke koji ima krutost na spajanje, kako se vidi na slici 6.1.
Danas, kada se govori o tipovima uobličavanja konstrukcija (type of framing), često je
bolje koristiti širi pojam izraza 'okvir', a to je 'kost' ili 'skelet' konstrukcije.
Tablica 6.1: Različite primjene riječi ‘okvir’ na nekoliko jezika
B. Peroš 217
6. Proračun okvirnih sustava MK I
Slika 6.1. Okvirni sustavi
Na slici 6.2. prikazano je nekoliko tipova okvirnih sustava. Portalom je uobičajeno
nazvati okvirne sustave prikazane na slici 6.3. a), b) i d).
Slika 6.2. Praktični primjeri okvirnih sustava
B. Peroš 218
6. Proračun okvirnih sustava MK I
Dakle, može se vidjeti da se pojam 'okvira' može shvatiti u užem smislu, kako je to do
sada bilo uobičajeno, ali može se definirati i 'u širem smislu' prema Eurocode 3.
• Dio okvira (sub-frame):
To je konstrukcijski sustav koji čini dio okvira, ali se kod proračuna tretira kao da je
zasebni okvir.
• Tipovi uobličavanja (type of framing):
Izraz se primjenjuje radi modeliranja konstrukcijskih sustava kako slijedi:
- Djelomično-kontinuirane (semi-continuous) - u globalnoj analizi zahtijeva se
posebno razmatranje konstrukcijskih svojstava priključaka.
- Kontinuirane (continuous) - u globalnoj analizi trebaju se uzeti u obzir konstrukcijska
svojstava elemenata.
- Jednostavne (simple) - priključci ne trebaju pružati otpornost momentu.
• Sustavna dužina (system lenght):
Razmak između dvije susjedne točke u kojima su elementi pridržani protiv bočnog
pomaka u danoj ravnini, ili između jedne takve točke i kraja elementa.
• Dužina izvijanja (buckling lenght):
Sustavna dužina nekog sličnog elementa sa zglobovima na krajevima, koji ima istu
otpornost na izvijanje kao i dani element.
• Projektant - konstruktor (designer):
Primjereno kvalificirana i iskusna osoba odgovorna za dimenzioniranje konstrukcije.
• Analiza konstrukcije (structural analysis)
Postupak ili algoritam za određivanje učinaka djelovanja u svakoj točki konstrukcije.
• Globalna analiza (global analysis)
Određivanje konzistentnog skupa unutarnjih sila i momenata ili napona, koji su u
ravnoteži sa pojedinačno definiranim skupom djelovanja na konstrukciju, i ovise o
geometrijskim svojstvima to o svojstvima konstrukcije i materijala.
• Linearno elastična analiza prvog reda bez preraspodjele
(first order linear-elastic analysis without redistrubution)
B. Peroš 219
6. Proračun okvirnih sustava MK I
To je elastična analiza konstrukcije temeljena na linearnom odnosu σ-ε ili M-ϕ koja je
provedena na početnoj geometriji nedeformirane konstrukcije.
• Linearno elastična analiza prvog reda s preraspodjelom
(first order linear-elastic analysis with redistrubution)
To je linearna elastična analiza u kojoj su unutarnje sile i momenti modificirani za
dimenzioniranje konstrukcije konzistentno sa zadanim vanjskim djelovanjima i bez
eksplicitnog izračunavanja rotacijske sposobnosti.
• Linearno elastična analiza drugog reda
(second order linear-elastic analysis)
To je elastična analiza konstrukcije primjenom linearnog odnosa σ-ε na deformiranu
konstrukciju.
• Nelinearna analiza prvog reda (first order non-linear analysis)
To je analiza konstrukcije provedena na nedeformiranoj konstrukciji uzimajući u obzir
nelinearna svojstva materijala (materijalna nelinearnost).
• Nelinearna analiza drugog reda (second order non-linear analysis)
To je analiza provedena na deformiranoj konstrukciji uzimajući u obzir nelinearna
svojstva materijala (materijalna nelinearnost).
• Elasto-idealno plastična analiza prvog reda
(first order elasto-perfectly plastic analysis)
To je analiza temeljena na M-ϕ odnosima koji sadrže linearno elastični dio i plastični
dio bez očvršćivanja, provedena na nedeformiranoj konstrukciji.
• Elasto-idealno plastična analiza drugog reda
(second order elasto-perfectly plastic analysis)
To je analiza temeljena na M-ϕ odnosima koji sadrže linearno elastični dio i plastični
dio bez očvršćivanja, provedena na deformiranoj konstrukciji.
• Elasto-plastična analiza - prvog i drugog reda
(elasto-plastic analysis - first or second order)
B. Peroš 220
6. Proračun okvirnih sustava MK I
To je analiza konstrukcije koja rabi σ-ε odnose ili M-ϕ odnose koji sadržavaju
elastični dio i plastični dio sa ili bez očvršćivanja na deformiranoj ili nedeformiranoj
konstrukciji.
• Idealno plastična analiza (rigid plastic analysis)
To je analiza provedena na nedeformiranoj konstrukciji, koja koristi teoreme granične
analize za direktnu procjenu krajnjeg opterećenja.
Dokazi kod dimenzionirania okvirnog sustava
Kod dimenzioniranja okvirnog sustava mora se za kriterij krajnjeg graničnog stanja
dokazati sljedeće:
B. Peroš 221
6. Proračun okvirnih sustava MK I
Također, kod dimenzioniranja okvirnog sustava potrebno je provesti sve dokaze
vezane uz granično stanje uporabljivosti.
Proračun unutarnjih sila i momenata
6.2. KOMPONENTE OKVIRA
Okvir je sastavljen od konstrukcijskih elemenata i priključaka, vidi sliku 6.3.
Konstrukcijski elementi su elementi kod kojih je dužina puno veća od visine.
B. Peroš 222
6. Proračun okvirnih sustava MK I
Priključci su zone gdje su dva ili više konstrukcijskih elemenata spojeni.
Konstrukcijske elemente klasificiramo prema vrsti naprezanja kojoj su izloženi. Ako je
savijanje dominantno nazivamo ih nosači, ako je uzdužna sila dominantna nazivamo
ih stupovi (tlačni ili vlačni konstrukcijski elementi), a ako su prisutni značajni iznosi i
savijanja i uzdužne sile nazivamo ih nosači - stupovi. Nosač, nosači - stupovi i
njihovi priključci tvore glavne komponente okvirnih konstrukcija.
Slika 6.3. Okvir i njegove komponente
6.3. KLASIFIKACIJA OKVIRA
6.3.1. Poduprti i nepoduprti okviri
Sa izvedenim sustavom za podupiranje sprječava se, ili barem ograničava,
horizontalni pomak višekatnih konstrukcija. Uobičajeno je izvesti ga ili kao rešetku
(vezni sustav), okvir ili kao krutu jezgru, slika 6.4.
Slika 6.4. Sustavi za podupiranje
Okviri se klasificiraju kao poduprti okviri (engl. braced frame, njem.
unverschiebliche Rahmen) ako posjeduju odgovarajuće krute sustave za
B. Peroš 223
6. Proračun okvirnih sustava MK I
podupiranje. Tada je moguće razmatrati okvir i sustav za podupiranje zasebno prema
sljedećem:
• Okvir se bez veznog sustava može smatrati kao potpuno bočno oslonjen i
razmatra se samo djelovanje vertikalnih opterećenja.
• Sustav za podupiranje preuzima sva horizontalna opterećenja koja djeluju na
okvire koje on pridržava, sva vertikalna opterećenja koja djeluju na vezni sustav i
učinke početnih horizontalnih imperfekcija od okvira koje pridržava kao i samog
sustava za podupiranje.
Okviri bez sustava za podupiranje i naravno okviri sa sustavom za podupiranje, ali
nedovoljno krutim, klasificiraju se kao nepoduprti okviri (engl, unbraced frame,
njem. verschiebliche Rahmen).
U ovom slučaju, pojedinačni konstrukcijski sustavi, koji se sastoje od okvira i od veza
kada je prisutan, analiziraju se i za vertikalna i horizontalna opterećenja kao i za
učinke imperfekcija.
6.3.1.1. Uvjeti klasifikacije
Samo kada vezni sustav reducira horizontalne pomake barem 80% može se okvir
klasificirati kao poduprt.
• Vezni sustav nije izveden: ⇒ okvir je nepoduprt.
• Vezni sustav je izveden i ispunjava:
Ψbr > 0,2 ⋅ Ψunbr ⇒ okvir je nepoduprt,
Ψbr < 0,2 ⋅ Ψunbr ⇒ okvir je poduprt,
gdje je:
Ψbr - bočna fleksibilnost konstrukcije s veznim sustavom,
Ψunbr - bočna fleksibilnost konstrukcije bez veznog sustava.
B. Peroš 224
6. Proračun okvirnih sustava MK I
Slika 6.5. Klasifikacija okvira bočno poduprtih veznim sustavom
Okvir bočno poduprt veznim sustavom može se klasificirati kao poduprt prema slici
6.5. kada vrijedi:
Ψbr ≤ 0,2 ⋅ Ψunbr
gdje je:
Ψbr - bočna fleksibilnost nepoduprtog okvira,
Ψunbr - bočna fleksibilnost veznog sustava.
Problem se može svesti i na problem krutosti okvira i vertikalne stabilizacije. Ako je
krutost vertikalne stabilizacije Sver.st pet puta veća od krutosti okvira Sokv., onda se
okvir može smatrati nepomičnim tj. ako je:
B. Peroš 225
6. Proračun okvirnih sustava MK I
Slika 6.6. Krutosti vertikalne stabilizacije
Napomena: I se nekada nazivao momentom tromosti (engl. second moment of area,
njem. Flachenmoment 2. Grades). U ovoj knjizi usvojen je naziv prema engleskom -
drugi moment površine.
∑∑+
⋅=
b
bc
r
r.okv
LI
1I
hhE12
S
∑Ιc - zbroj svih drugih momenata površine za stupove Ιc, u promatranom katu,
6.3.2. Pomični i nepomični okviri
Razmatra se okvir na kojeg djeluju u njegovoj ravnini horizontalne sile. Pretpostavlja
se da je okvir dovoljno krut. Ovo znači da se mogu zanemariti bilo koje dodatne sile
ili momenti koji potječu iz horizontalnih pomaka njegovih čvorova. Za takav okvir kaže
se da je nepomični okvir (engl. non-sway frame, njem. seitensteife Rahmen). Dakle,
B. Peroš 226
6. Proračun okvirnih sustava MK I
globalni učinci drugog reda (Ρ-∆ učinci) mogu se zanemariti kod nepomičnog
okvira. Kada se globalni učinci drugog reda ne mogu zanemariti, okvir se naziva
pomični okvir (engl. sway frame, njem. seitenweiche Rahmen).
Vrlo je vjerojatno da se okvir sa veznim sustavom (poduprti okvir) klasificira kao
nepomičan, dok je vrlo vjerojatno da će se okvir bez veznog sustava (nepoduprti)
klasificirati kao pomični. Međutim, važno je napomenuti da je teoretski moguće da
nepoduprti okvir bude klasificiran kao nepomični. Ovo je čest slučaj portalnog okvira.
Također je moguće da okvir sa veznim sustavom (poduprti) bude klasificiran
kao pomičan. Ovo je pak moguće za višekatne okvirne konstrukcije. Navedeni
slučajevi prikazani su na slici 6.7.
Slika 6.7. Okvir sa i bez veznog sustava
Kada je okvir klasificiran kao nepomičan, uvijek se može koristiti analiza prvog reda
(teorija prvog reda). Analiza drugog reda (teorija drugog reda) koristit će se za okvire
klasificirane kao pomične. Postupci analize okvira na ovaj način bit će objašnjeni u
točkama.
Također se mora napomenuti da i vezni sustavi moraju biti klasificirani kao pomični ili
nepomični.
6.3.2.1. Uvjeti klasifikacije
Klasifikacija okvirnih konstrukcija (ili veznih sustava) kao pomičnih ili nepomičnih
temelji se na vrijednosti omjera Vsd i Vcr. Vsd je ukupno vertikalno računsko
opterećenje koje djeluje na konstrukciju. Vcr je elastično kritično opterećenje koje
proizvodi instabilitet uslijed bočne pomičnosti 'sway instability (otkazivanje u bočno
pomičnom modu 'sway mode').
B. Peroš 227
6. Proračun okvirnih sustava MK I
Vcr je elastično kritično opterećenje kod kojeg dolazi do otkazivanja u bočno
pomičnom modu. Moguća je provjera nekoliko različitih modova izvijanja u ovisnosti o
okviru. Svaki od pojedinog moda izvijanja povezan je s odgovarajucim Vcr. Za
jednostavan portalni okvir prikazan na slici 6.8. mogući su i simetričan (bočno
nepomičan) mod i antimetričan (bočno pomičan) mod.
Očito, što je opterećenje na konstrukciju bliže kritičnom opterećenju, to je veća
opasnost (rizik) od instabiliteta. Također su veći i učinci drugog reda na konstrukciju
(P - ∆ učinci).
Slika 6.8. Izvijanje okvira
Uvjeti klasifikacije su:
• VSd / Vcr ≤ 0.1 , konstrukcija je nepomična,
• VSd / Vcr > 0.1 , konstrukcija je pomična.
Uvjeti se mogu izvesti i na sljedeći način:
• λcr = Vcr / VSd ≥ 10 , konstrukcija je nepomična,
• λcr = Vcr / VSd < 10 , konstrukcija je pomična.
Primjer: Okvir je pomičan
Svrha primjera:
Potrebno je odrediti može li se nepoduprti okvir prikazan na slici 6.9. smatrati
pomičnim.
B. Peroš 228
6. Proračun okvirnih sustava MK I
• Statički sustav i računska opterećenja
Slika 6.9. Statički sustav i računska opterećenja
Okvir: stupovi: HE 260 B
prečka:IPE 550
• Imperfekcije okvira (vidi točku 6.6.1.)
F = 2 ⋅ 200 + 50 ⋅ 8 = 800kN
Φ =1 / 200
⇒ F1 = 800 / 200 = 4.0 kN - ekvivalentno horizontalno opterećenje zbog imperfekcija.
• Bočni (horizontalni) pomak okvira
Hk
1k2EI12
h
c
3
⋅+⋅
⋅⋅
=δ gdje je 812,20,810149200,51067120
Lh
II
k 4
4
c
b =⋅⋅⋅⋅
=⋅= .
07832,00,1812,2
1812,22149201221000
5003
1 =⋅+⋅
⋅⋅
=δ cm, za H=1,0 kN.
Ukupni horizontalni pomak (progib) okvira, za ukupno horizontalno
opterećenje, uključujući i ekvivalentno horizontalno opterećenje zbog
imperfekcija (∑H = 40 + 4 = 44 kN) iznosi:
δ = δ1 ⋅ ∑H = 0,07832 ⋅ 44 = 3,45 cm .
• Kriterij pomičan - nepomičan okvir
125,044
8000,5105,34
HV
h
3
=⋅⋅
=δ −
∑∑ > 0,1
Okvir se klasificira kao pomičan.
B. Peroš 229
6. Proračun okvirnih sustava MK I
Zaključak:
Okvir se klasificira kao pomičan. To znači da se primjenjuje analiza drugog reda
(uzimaju se u obzir učinci drugog reda;).
Primjer: Poduprti okvir je nepomičan
Svrha primjera:
Potrebno je odrediti može li se poduprti okvir prikazan na slici 6.10. smatrati
nepomičnim.
• Statički sustav i računska opterećenja
Slika 6.10. Statički sustav i računska opterećenja
Vezni sustav: stupovi: HE 180 A Ιc= 2510 cm4
prečka: IPE 200 Ιb= 1940 cm4
ispuna: ∅ 171 x 8 A= 41 cm2
Vezni sustav prenosi ukupna horizontalna opterećenja ∑Hd (vanjsko opterećenje
vjetra i imperfekcije):
Hd = 80 kN od djelovanja vjetra
Imperfekcije (vidi točku 6.6.1.):
φ =kc ⋅ ks ⋅ φo
φo = 1/200
kc= 1816,06/15,0n/15,0 c <=+=+
ks= 110,11/12,0n/12,0 s >=+=+ ⇒ ks = 1
B. Peroš 230
6. Proračun okvirnih sustava MK I
φ=0,816 ⋅1⋅2451
2001
=
∆Hd = φ ⋅ N = kN3,730062451
=⋅⋅
∑Hd = Hd + ∆Hd = 80 + 7,3 = 87,4 kN
• Kriterij pomičan - nepomičan okvir (vidi točku 6.3.2.1.)
VSd / Vcr ≤ 0,1
VSd / Vcr = HV
h⋅
δ (vidi točku 4.1.)
Pomak veza:
V
cdW S
hH ⋅=δ ∑
( ) kN650658600500
600500412100012d
LhEAn2S 3
22
2
3
2cd
V =+
⋅⋅⋅⋅⋅=
⋅⋅⋅⋅=
cm0671,0650658
5004,87W =
⋅=δ
Vertikalno opterećenje:
V=6 ⋅ Pd = 6 ⋅ 300 = 1800 kN
(vez stabilizira 6 glavnih poprečnih sustava).
Prema tome je:
1,00028,04,87
18005000671,0
HV
h<=⋅=⋅
δ
Zaključak:
Okvir se klasificira kao nepomičan. To znači da se primjenjuje analiza prvog reda (ne
uzimaju se u obzir učinci drugog reda).
B. Peroš 231
6. Proračun okvirnih sustava MK I
6.4. ELASTIČNO KRITIČNO OPTEREĆENJE OKVIRA ZA BOČNO POMIČAN MOD
6.4.1. Približni postupak
Za ravninske okvire kod kojih su u svakoj razini kata nosači spojeni sa svakim
stupom, vidi sliku 6.11., elastično kritično opterećenje izvijanja u bočno pomičnom
modu može se izračunati prema sljedećem:
• Okvir se računa prema elastičnoj analizi prvog reda za kombinaciju opterećenja.
Izračuna se horizontalni pomak svakog kata za računska opterećenja (i
horizontalna i vertikalna).
• Elastično kritično opterećenje okvira u bočno pomičnom modu za specificiranu
kombinaciju opterećenja može se procijeniti prema sljedećem:
icr
Sd
HV
hmax
VV
⎥⎦⎤
⎢⎣⎡ ⋅δ
=
gdje i označava i-ti kat, a Vsd je računska vrijednost ukupne vertikalne reakcije na
temelj,
Vcr - elastično kritično opterećenje okvira 'sway mode',
δ - horizontalni pomak vrha i-tog kata u odnosu na dno i-tog kata,
h - visina i - tog kata,
H - ukupna horizontalna reakcija na dnu i - tog kata,
V - ukupna vertikalna reakcija na dnu i - tog kata.
Vidi sliku 6.11. sa ilustracijom navedenih parametara i numerički primjer.
B. Peroš 232
6. Proračun okvirnih sustava MK I
Slika 6.11. Okvir u bočno pomičnom modu
Navedeni približni postupak temelji se na procjeni omjera momenata pri temeljnoj
stopi (bazi) stupa uslijed učinka drugog reda globalno na okvir (P-∆ učinak dan kao Vj
⋅ δj) i momenta prvog reda (danog kao Hj ⋅ hj).
6.4.2. Postupak "grinter-ov okvir"
Ideja ovog postupka jest nadomjestiti razmatrani okvir s tipom okvira poznatim kao
ekvivalentan 'Grinter-ov okvir', vidi sliku 6.12.
Slika 6.12
B. Peroš 233
6. Proračun okvirnih sustava MK I
Višekatni višebrodni okvir (engl. multi-storey, multi-bay frame) sa nepopustljivim ili
djelomično nepopustljivim priključcima, prvo se nadomjesti s ekvivalentnim
zamjenskim jednobrodnim okvirom. Ovaj zamjenski okvir ima nepopustljive priključke
i stupove i nosače s ekvivalentnim krutostima. Ekvivalentni okvir određen je iz uvjeta
da su bočni pomaci svakog kata jednaki kao za originalni okvir. Dakle, elastično
kritično opterećenje treba biti slično za obje konstrukcije.
Pretpostavlja se da se stupovi ponašaju elastično i da su kontinuirani po čitavoj visini.
Krutost stupa u svakom katu dobije se prema izrazu:
∑=j
j,CC K21K
gdje je:
Kc,j - koeficijent krutosti j-tog stupa, tj. j,c
j,cj,c L
IK = (Ic,j - moment površine drugog
reda, Lc,j - dužina j-tog stupa).
Ekvivalentni koeficijent krutosti nosača sa linearnim pridržanjima u svakom katu
dobije se prema izrazu:
∑=j
i,equi,bb KK
sa i,b
i,equi,bi,equi,b L
IK = , i
i,bi
i,equi,b L311I ⋅⎥
⎦
⎤⎢⎣
⎡α+
= sa
i,bi,ini,j
i,bi LS
EI2=α , (αi =0 za nepopustljivi priključak)
i,b
i,b
LEI
je fleksijska krutost razmatranog i-nosača,
Sj,ini,i je početna krutost priključka na kraju razmatranog nosača aktualne
konstrukcije.
Budući da ovako definirani zamjenski okvir ima nepopustljive priključke (slika 6.12.b),
može se sada formirati odgovarajući Grinter-ov okvir (slika 6.12.c).
B. Peroš 234
6. Proračun okvirnih sustava MK I
Bočni pomaci svakog kata stvarnog, zamjenskog i ekvivalentnog Grinter-ovog okvira
su podjednaki. Može se očekivati da će i vrijednosti elastičnih kritičnih opterećenja za
sva tri okvira biti podjednaka.
Krutosti nosača i stupova Grinter-ovog okvira su:
.KKiK3Kj
j,c*c
ii,equi,b
*b ∑∑ ==
Elastično kritično opterećenje aktualnog okvira sa djelomično nepopustljivim
priključcima izračunava se preko pridruženog Grinter-ovog okvira prema sljedećim
koracima:
(1) Izračuna se kritično opterećenje svakog stupa na temelju njegove dužine
izvijanja u bočno pomičnom modu uzevši u obzir pridržanja na krajevima.
*crV
(2) Svaki stup Grinterovog okvira ima pridruženu vrijednost . Najniža od svih ovih
vrijednosti, , odabire se kao donja sigurna granica za elastično kritično
opterećenje cijelog Grinterovog okvira i prema tome čitavog aktualnog okvira.
*crV
*min,crV
6.4.3. Ostali postupci
Postoje specijalizirani kompjutorski programi za izračunavanje elastičnog kritičnog
opterećenja okvira. Priključke, klasificirane kao djelomično nepopustljive, pri tom
uzimamo u analizu s njihovom inicijalnom krutošću.
Također, postoje u literaturi za određena uobličenje okvira, specijalni dijagrami koji
omogućavaju brzo određivanje elastičnog kritičnog opterećenja.
B. Peroš 235
6. Proračun okvirnih sustava MK I
Tablica 6.2. Postupak određivanja Vcr prema Eurocode 3
Primjer: Klasifikacija okvira kao pomičan/nepomičan
Svrha primjera:
Potrebno je odrediti može li se nepoduprti okvir sa skošenim prečkama prikazan na
slici 6.13. smatrati pomičnim.
Slika 6.13.Statički sustav i geometrija
B. Peroš 236
6. Proračun okvirnih sustava MK I
• Imperfekcije okvira
.2191
20011913,0
1k1095,11/12,0n/12,0k
1913,03/15,0n/15,0k
3n,3n200/1kk
sss
cc
sc
0
0sc
=⋅⋅=φ
=⇒>=+=+=
<=+=+=
===φ
φ⋅⋅=φ
• Kriterij pomičan - nepomičan okvir
Provedena je globalna elastična analiza 1. reda. U tablici su dani samo rezultati
kritične kombinacije opterećenja (G1* + S1)
Kriterij:
1,0HV
h≤⋅
δ
∑∑
***Najkritičnija kombinacija je C1: g + s.
B. Peroš 237
6. Proračun okvirnih sustava MK I
Napomena:
Metoda prema EC3 nije potpuno važeća u slučaju portalnih okvira skošenih prečaka.
Tlačna sila u nosačima (prečkama) nije odgovarajuće uzeta u obzir kada su nosači
pod nagibom. Dalje, buduci da su stupovi u strehama sa prilično velikim, ali
nasuprotnim, pomacima, pojavljuju se poteškoće pri korektnoj interpolaciji kriterija
EC3. Stoga su ovdje prikazane metode za istraživanje stabilnosti bočno pomičnog
moda.
a) Metoda koja koristi lateralnu krutost okvira
Kriterij bočne nepomičnosti EC3 može se prikazati na način:
1,0hV
Krutost1
hV
HHV
h prosječro
≤⎥⎦⎤
⎢⎣⎡⋅⎥⎦
⎤⎢⎣⎡=⎥⎦
⎤⎢⎣⎡⋅⎥⎦
⎤⎢⎣⎡ δ=⋅
δ
Uvodi se uprosječena lateralna krutost konstrukcije odgovarajuće horizontalnom
opterećenju na razini strehe, slika 6.14 Ovime se uvodi učinak uzdužne sile u
prečkama.
Slika 6.14.Lateralna krutost okvira
Vrijednost od V odgovara kombinaciji za KGS koja uključuje maksimalno vertikalno
opterećenje u stupovima.
B. Peroš 238
6. Proračun okvirnih sustava MK I
U elastičnoj analizi 1. reda za vertikalna opterećenja i bočni pomak, početne bočne
imperfekcije su uključene.
Prosječan bočni pomak u razini strehe, slika 6.14 za totalno horizontalno
opterećenjeH=10kN je14,4 mm. (δpr).
Zbroj V uzdužnih sila u tri stupa za kombinaciju g + s je:
V =105,7 + 184,1 + 105,7 = 394,5 kN .
Za visinu kata 8, 0 m dobije se:
.1071,08000
5,39410
4,14hV
Hprosječro <=⋅=⋅
δ
Okvir je nepomičan.
b) Metoda uprosječene rotacije vrha stupa
elastična analiza 1. reda (g + s + ekvivalentne sile imperfekcija)
∑∑ϕ
=⎟⎠⎞
⎜⎝⎛ δ=ϕ
jj
jjj
prosječroprosječro N
N
h
Za kombinaciju g+s, horizontalno opterećenje je samo od imperfekcija:
.219HV
219VVH =⇒=
φ=
Za g + s dobije se:
1,0072,02190,1060,1834,105
0,1068000
77,220,1838000
62,24,1058000
62,17
HV
HHV
h prosječro
<=⋅++
⋅⎥⎦⎤
⎢⎣⎡+⋅⎥⎦
⎤⎢⎣⎡+⋅⎥⎦
⎤⎢⎣⎡−
=⋅⎥⎦⎤
⎢⎣⎡ δ=⋅
δ
c) Metoda autora Home & Davies
Istražuju se dva zasebna slučaja:
I. Stup u strehi i prečka
II. Srednji stup i prečka sa svake strane
B. Peroš 239
6. Proračun okvirnih sustava MK I
I. Stup u strehi i prečka
Slika 6.15. Stup u strehi i prečka
.97,10
80065,933,42,1111865,453,01186
23130210003
30,40,886,11
2313067120
hIsI
R
ivrijednostprosječrokN65,93
26,817,105P
kN5,45P
hPR2,11sP3,0s
EI3
cr
cr
r
c
c
c
cr
rcr
=λ
⎥⎦
⎤⎢⎣
⎡⋅⋅⎟
⎠
⎞⎜⎝
⎛++⋅⋅⋅
⋅⋅=λ
=⋅=⋅⋅
=
⎪⎭
⎪⎬⎫
=+
=
=
⎥⎦
⎤⎢⎣
⎡⋅⋅⎟
⎠⎞
⎜⎝⎛ ++⋅⋅⋅
⋅=λ
II. Srednji stup i prečka sa svake strane
Slika 6.16. Srednji stup i prečka sa svake strane
( )
( ) ( ) .15,21186/23130210001186/2313021000
800/6712021000s/EIs/EI
h/EIR
PPR3,34
PP
1
rlrrlrl
c2
crit,c
c2
crit,r
r
cr
=⋅+⋅
⋅=
+=
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛⋅⋅++⎟
⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛=λ
B. Peroš 240
6. Proračun okvirnih sustava MK I
( )
1,010,060,911.IIZa
1,009,097,10
11.IZa
.60,921737
6,17715,23,343408
461
kN34081186
2313021000s
EIP
kN21737800
6712021000h
EIP
cr
cr
cr
cr
2
2
2r
2
crit,r
2
2
2c
2
crit,c
===λ
<==λ
=λ
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛⋅⋅++⎟
⎠⎞
⎜⎝⎛
=λ
=⋅⋅π
=⋅π
=
=⋅⋅π
=⋅π
=
Rezultati su konzervativni jer nisu uzeta u obzir ojačanja.
6.5. DUŽINE IZVIJANJA
6.5.1. Uvod
Koncept efektivne dužine koristi se kod dimenzioniranja stupova okvirnih konstrukcija
prema metodi dužine izvijanja bočno pomičnog moda.
Dužina izvijanja obostrano zglobno pridržanog stupa, slika 6.17., jednaka je njegovoj
sustavnoj dužini i Eulerova kritična sila dana je izrazom:
2
cr 2
EINLπ
= (6.1)
Međutim, takvi slučajevi rijetki su u praksi. Procjena otpornosti stupova koji imaju
različite uvjete na krajevima od stupa sa slike 6.17. može se postići primjenom ideje
o efektivnoj dužini, Le..
Efektivna dužina stupa Le je dužina sličnog zglobno pridržanog stupa, istog presjeka,
koji ima istu silu izvijanja kao promatrani stup. Dane su aproksimativne vrijednosti za
efektivnu dužinu za široko područje uvjeta pridržanja na krajevima.
B. Peroš 241
6. Proračun okvirnih sustava MK I
Slika 6.17. Izvijanje obostrano zglobno pridržanog stupa
6.5.2. Efektivna dužina stupova
Efektivna dužina stupa može se izvesti prema teoriji elastične stabilnosti. U tom
slučaju je faktor efektivne dužine k, omjer dužine ekvivalentnog stupa LE, i stvarne
dužine L.
Dužina ekvivalentnog stupa je razmak između točaka infleksije stvarnog stupa, slika
6.18.
Slika 6.18. Definicija dužine izvijanja ekvivalentnog stupa LE i faktora dužine k
Za obostrano zglobno pridržan stup sa slike 6.17., faktor efektivne dužine jednak je
1, a razmak između točaka infleksije (točaka nul momenata) jednak je stvarnoj dužini
stupa.
Efektivna dužina stupa ovisi o krutosti nosača koji pridržavaju stup. Slika 6.19.
ilustrira jedan takav općenit slučaj.
B. Peroš 242
6. Proračun okvirnih sustava MK I
Slika 6.19. Određivanje efektivne dužine
Pretpostavlja se da je krutost na savijanje nosača (prečka) mnogo veća od krutosti
stupova. Spriječena je rotacija vrha stupa pri bočnom pomaku okvira. Pretpostavke
su dane na slici 6.19.b).
Efektivna dužina stupa može se odrediti pomoću diferencijalnih jednadžbi. Prema
slici 6.19.c) vrijedi:
M = N ⋅ v + H ⋅ z
Diferencijalna jednadžba postaje oblika:
( )2
2
N v H zd v M .dz EI EI
− ⋅ + ⋅= − = (6.2.)
Uz oznaku k2 = N/EI nakon sređivanja jednadžba (6.2.) glasi:
2 22
2
d v k H zk vdz N
⋅ ⋅+ ⋅ = − . (6.3.)
Rješenje jednadžbe (6.3) dano je s:
( ) ( ) H zv A cos k z B sin k zN
.⋅= ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ − (6.4.)
Za određivanje konstanata A i B, vrijede rubni uvjeti:
za z=0, v=0 i za z=L, dv 0dz
= , stoga su:
A=0 i B ⋅ k ⋅ cos(k ⋅ L)=0 (6.5.)
Iz (6.5.) slijedi da je ili B=0 ili cos(k ⋅ L)= 0.
B. Peroš 243
6. Proračun okvirnih sustava MK I
Ako je B=0, H zvN⋅
= i 2
2
d v 0dz
= , i u ovom slučaju treba moment savijanja M biti nula u
bilo kojoj točki duž stupa.
Druga mogućnost je da je cos(k ⋅ L) = 0 . Ovaj uvjet zahtijeva da je:
k=nπ/(2L) s n= 1, 3, 5,... (6.6.)
Najmanja vrijednost od N za koju je zadovoljena jednadžba (6.6.) dobije se koristeći
n=1 pa se dobije kL= π/2 iz kojeg je k=π/2L i k2=N/EI, i
( )
2 22
cr 22
EIN k EI EI .4 L 2 Lπ π
= ⋅ = ⋅ =⋅ ⋅
(6.7.)
Usporedbom izraza (6.1.) i (6.7.) vidi se da je faktor efektivne dužine k jednak 2.
Efektivna dužina stupa je dvostruka dužina stupa. Drugim riječima, kritična sila za
stup dužine L, sa slike 6.19., jednaka je kao kritična sila obostrano zglobno
pridržanog stupa dužine 2L, vidi sliku 6.19.a).
Efektivna dužina dozvoljava da se uspostavi odnos ponašanja stupova u okviru sa
ponašanjem temeljnog slučaja obostrano zglobno pridržanog stupa.
U tablici 6.3. dane su preporučene k vrijednosti koje su jednake ili neznatno veće od
ekvivalentnih teoretskih vrijednosti dobivenih prema teoriji elastične stabilnosti.
Tablica 6.3. Vrijednosti k za centrički opterećene stupove različitih uvjeta pridržanja
Usporedbom slučaja (b) i (e) u tablici 6.3., uočljiv je utjecaj pomaka na kritičnu silu.
Slučaj (e) predstavlja stup sa slike 6,19.a), sa bočnim pomakom, dok je u slučaju (b)
B. Peroš 244
6. Proračun okvirnih sustava MK I
pomak spriječen. Ovime se ukazuje na potrebu razlikovanja pomičnih i nepomičnih
okvira.
Kod nepomičnih okvira vrh stupa nema bočnih pomaka. Izvijanje nepomičnog okvira
rezultira s izvijenim oblikom stupa koji ima barem jednu točku infleksije između
krajeva elementa, vidi sliku 6.20., kao u slučajevima (a), (b) i (c) iz tablice 6.3. k
vrijednosti su uvijek manje ili jednake 1 (0,5<k<1 ).
Slika 6.20.Izvijanje stupa nepomičnog okvira
Kod pomičnog okvira vrh stupa se pomiče u odnosu na stopu stupa. Slučajevi (d), (e)
i (f) iz tablice 6.3. su slučajevi izvijanja s bočnim pomakom. Izvijanje stupa pomičnog
okvira prikazano je na slici 6.21. Faktor efektivne dužine k uvijek je veći ili jednak 1 i
neograničen je tj. 1 < k < ∝ .
B. Peroš 245
6. Proračun okvirnih sustava MK I
Slika 6.21. Izvijanje stupa u pomičnom okviru
Ova razmatranja mogu se poopćiti tako da se protegnu i na višekatne okvire.
Puna upetost, slike 6.20.b) ,6.20.d), 6.21.b) i 6.21.d), kao pridržanje rijetko se postiže
u praksi. Uobičajeno se radi o djelomičnim pridržanjima (djelomično nepopustljivi).
U takvim slučajevima, djelomično nepopustljivih pridržanja na krajevima, faktor
efektivne dužine k može se odrediti ili općom metodom rotacije drugog reda ili
pomoću funkcija stabilnosti.
Rješenje problema dano je u obliku:
k = f (ηt,ηb) (6.8.)
gdje su ηt i ηb koeficijenti elastičnog pridržanja na krajevima razmatranog stupa.
Procjena k moguća je pomoću pojednostavljenog postupka, koristeći Donnell-ovu
približnu formulu, vidi sliku 6.22.:
B. Peroš 246
6. Proračun okvirnih sustava MK I
1kn
= (6.9.)
gdje je:
( )( )1 2 1 2
1 2 1 2
1, 2 f f 7, 2 f fn
1 1, 4 f f 1,8 f f⋅ + + ⋅ ⋅
=+ ⋅ + + ⋅ ⋅
, (6.10.)
ii
i
M1f6,5 EI Q
= ⋅⋅
. (6.11.)
Slika 6.22. Zamjenski sustav za Donnell-ovu formulu
Za tlačni štap rešetke vrijedi:
i i1f R
6,5 EI= ⋅
⋅ (6.12.)
gdje je
ji
j j
EIR 3
I= ⋅∑ (6.13.)
su karakterizirana pridržanja j-tih susjednih štapova.
Wood i Johnston također su dali pojednostavljene postupke.
EC 3 je usvojio postupak koji je predložio Wood za nepomične i pomične okvire.
6.5.3. Stupovi nepomičnih okvira
Wood razmatra zamjenski okvir prikazan na slici 6.23.b), u kojoj je dio AB okvira
prikazanog na slici 6.23.a).
B. Peroš 247
6. Proračun okvirnih sustava MK I
Slika 6.23. Primjer zamjenskog okvira
Dva koeficijenta elastičnog pridržanja ηt i ηb izračunavaju se pomoću formula:
ct
c
cb
c b
KK K
KK K
η =+
η =+
∑
∑
b,t
,b
(6.14.) i (6.15.)
gdje je:
Kc - krutost stupa I/L,
∑Kb - zbroj efektivnih krutosti nosača u priključku, a indeksi b i t označavaju
podnožje (engl. bottom) i vrh (engl. top) stupa.
Ako nosači nisu izloženi uzdužnim silama, njihove efektivne krutosti mogu se odrediti
pomoću tablice 6.4., uz pretpostavku da ostaju elastični pod računskim momentima.
Tablica 6.4. Efektivne krutosti nosača
B. Peroš 248
6. Proračun okvirnih sustava MK I
Naravno, moguće je da se za isti slučaj opterećenja dogodi da računski moment u
nekom od nosača premaši elastični moment. Tada je potrebno pretpostaviti da je u
toj točki ili tim točkama zglob (određuje se duljina izvijanja uz prisutnost plastičnog
zgloba).
Kada je nosač spojen djelomično nepopustljivim priključkom, njegova efektivna
krutost mora biti shodno reducirana.
Kada su nosači izloženi uzdužnim silama, njihova efektivna krutost mora se odrediti
uzevši ovo djelovanje u obzir.
U tablici 6.5. dan je jednostavan alternativni postupak. Povećanje krutosti uslijed
uzdužne vlačne sile može se zanemariti. Učinak tlačne sile uzima se u obzir pomoću
konzervativnih aproksimacija, vidi tablicu 6.5. Navedeno se može prikazati grafički
pomoću krivulja danih na slici 6.24.
Faktor efektivne dužine može se izračunati pomoću izraza:
( )( ) tbtb
tbtb
247,0364,02265,0145,01
kη⋅η⋅−η+η⋅−η⋅η⋅−η+η⋅+
= (6.16.)
B. Peroš 249
6. Proračun okvirnih sustava MK I
Slika 6.24. Faktori efektivne dužine za stup nepomičnog okvira
Tablica 6.5. Redukcija krutosti nosača zbog uzdužne sile
B. Peroš 250
6. Proračun okvirnih sustava MK I
Model se može usvojiti za kontinuirane stupove pretpostavljajući da je svaka dužina
stupa opterećena do iste vrijednosti odnosom (N/Ncr). U slučajevima gdje (N/Ncr)
varira, dobivaju se konzervativne vrijednosti za k, za najkritičniju dužinu stupa.
Koristeći model sa slike 6.25., za svaku dužinu kontinuiranog stupa može se ova
pretpostavka uvažiti i dobiti ηt i ηb prema formulama:
c tt
c t b
K KK K K
+η =
+ +∑ ,t
(6.17.)
c bt
c b b,
K KK K K
+η =
+ +∑ b
(6.18.)
Slika 6.25. Koeficijent elastičnog pridržanja za kontinuirane stupove
6.5.4. Stupovi pomičnih okvira
k se može izračunati koristeći isti postupak usvojen za nepomične okvire. Međutim,
mora se istaći da se dobiveni rezultati moraju smatrati više aproksimativnim od onih
za nepomične okvire.
Wood-ova metoda za pomične okvire prihvatljiva je samo za regularne okvire, ti.
visine, momenti inercije i uzdužne sile u stupovima ne razlikuju se znatno.
k za stupove pomičnog okvira može se dobiti iz dijagrama sa slike 6.26. ili prema
formuli:
( )( ) btbt
btbtkηηηηηηηη⋅⋅++⋅−⋅⋅−+⋅−
=6,08,01
12,02,01 (6.19.)
Koeficijenti elastičnog pridržanja ηt i ηb izračunavaju se kao za slučaj nepomičnih
okvira.
B. Peroš 251
6. Proračun okvirnih sustava MK I
Slika 6.26. Faktori efektivne dužine za stup pomičnog okvira
Primjer: Poduprt i nepomičan okvir
Svrha primjera:
Potrebno je za već klasificirani okvir kao poduprt i nepomičan izračunati dužinu
izvijanja stupa u ravnini. Okvir je prikazan na slici 6.27.
EC 3
B. Peroš 252
6. Proračun okvirnih sustava MK I
Slika 6.27. Statički sustav i računska opterećenja
• Izvijanje u ravnini okvira
12111 KKK
K
c
c
++=η (E.1)
22212 KKK
K
c
c
++=η (E.2)
302,55002510 cm
LI
Kc
cc ===
323,3600
19400,1 cmKK bc =⋅== Tablica E.1
61,023,302,5
02,51 =
+=η ( )zglob0,12 =η
Poduprt okvir (nepomičan)
cmLL
lL
iy
iy
42550085,085,0
85,0/
=⋅=⋅=
=
• Izvijanje izvan ravnine okvira
Dužina izvijanja cmLLiz 500==
B. Peroš 253
6. Proračun okvirnih sustava MK I
Primjer: Nepoduprt i nepomični okvir
Svrha primjera:
Potrebno je za već klasificirani okvir kao nepoduprt i nepomičan izračunati dužinu
izvijanja stupa u ravnini. Okvir je prikazan na slici 6.28.
• Statički sustav i računska opterećenja
Slika 6.28. Statički sustav i računska opterećenja
• Izvijanje u ravnini okvira
cmLLcmLLcmLI
KK
cmLI
KzglobKKK
KKKK
K
iziyb
bb
c
cc
c
c
c
c
600;5409,0;3,75,1
8,18);(0,1;72,0
311
3
222112111
=======
===++
==++
= ηη
Primjer: Nepoduprt i pomičan okvir
Svrha primjera:
Potrebno je za već klasificirani okvir kao nepoduprt i pomičan izračunati dužinu
izvijanja stupova u ravnini. Okvir je prikazan na slici 6.29.
• Statički sustav i računska opterećenja
B. Peroš 254
6. Proračun okvirnih sustava MK I
Slika 6.29. Statički sustav i računska opterećenja
Slika 6.30. Bočno pomičan mod izvijanja
Tablica 6.6. Karakteristike elemenata okvira
B. Peroš 255
6. Proračun okvirnih sustava MK I
• Izvijanje u ravnini okvira
Faktori raspodjele 21 ηη i
12111
11 KKKK
KK
c
c
++++
=η , (E.1)
22212
22 KKKK
KK
c
c
++++
=η , (E.2)
cK - koeficijent krutosti razmatranog stupa,
21, KK - koeficijent krutosti za dužine stupova ispod i iznad,
ijK - koeficijenti efektivne krutosti nosača.
Na nosač ne djeluju uzdužne sile. Oni su obostrano upeti. Njihova deformacija je
oblika dvostruke krivulje (vidi mod izvijanja). Njihovi koeficijenti efektivne krutosti:
LIKij ⋅= 5,1 Tablica E.1
Rezultati izračunavanja 21 ηη i prikazani su tablično u tablici 6.7.
Tablica 6.7. Proračun 21 ηη i
Dužine izvijanja:
B. Peroš 256
6. Proračun okvirnih sustava MK I
Izračunavanje Liy/L prema izrazu:
( )( ) 2121
2121
6,08,0112,02,01
ηηηηηηηη⋅⋅++⋅−⋅⋅−+⋅−
=LLij
Tablica 6.8. Dužine izvijanja elemenata okvira
6.6. IMPERFEKCIJE
6.6.1. Imperfekcije okvira
Globalne imperfekcije okvira uzimaju se u obzir u globalnoj analizi u obliku
ekvivalentnih geometrijskih imperfekcija. Dakle, zadaju se kao početni bočni pomak
slika 6.31.a).
Slika 6.31. a) Globalne imperfekcije okvira
b) Lokalne imperfekcije (okvira)
Imperfekcije okvira razmatraju se kao jedan od slučajeva opterećenja. Koriste se u
svim kritičnim kombinacijama opterećenja koja djeluju na okvir. Početne imperfekcije
B. Peroš 257
6. Proračun okvirnih sustava MK I
primjenjuju se u svim horizontalnim smjerovima. Međutim, treba ih uzeti u obzir samo
za jedan smjer istovremeno. Osobitu pozornost treba obratiti za slučajeve
antimetričnih imperfekcija na dvije suprotne strane zbog torzijskih učinaka.
Moguća su dva načina obuhvaćanja imperfekcija okvira:
a) Globalne geometrijske imperfekcije za okvire
Imperfekcija se zadaje pomoću početnog kuta rotacije okvira u odnosu na stopu
stupova, slika 6.32.a). Vrijedi izraz:
,0Φ⋅⋅=Φ sc kk
gdje je
alin
kc
c ,)15,0( 5,0+= , 1≤ck
alin
ks
s ,)15,0( 5,0+= , 1≤sk
,200/10 =Φ
cn - broj stupova koji idu kroz sve katove po jednoj ravnini,
sn - broj katova.
Numeričke vrijednosti φ dane su u tablici .
Tablica 6.11.
b) Zatvoreni sustav ekvivalentnih horizontalnih sila
Ova alternativna metoda mote bit prikladnija za primjenu. Postupak je sljedeći:
Izračunavaju se ekvivalentne horizontalne sile na svakoj razini kata. One su jednake
umnošku vertikalnog opterećenja kata s inicijalnom imperfekcijom. Mogu djelovati u
B. Peroš 258
6. Proračun okvirnih sustava MK I
bilo kojem horizontalnom smjeru. Međutim, uzimaju se u obzir samo u jednom smjeru
istovremeno, slika 6.32.b).
Slika 6.32. Globalne imperfekcije okvira
Ekvivalentne horizontalne sile, dobivene množeći vertikalne reakcije s inicijalnim
imperfekcijama, djeluju na ležajevima. One djeluju u suprotnom smjeru od onih koje
djeluju na katovima. Dakle, ekvivalentne sile na čitavom okviru tvore zatvoreni sustav
tj. ekvivalentna sila koja djeluje na čitavu konstrukciju jednaka je nuli.
Primjer: Poduprt i nepomičan okvir-vezni sustav
Svrha primjera:
Potrebno je za sustav sa slike 6.33. izračunati ekvivalentne horizontalne sile zbog
imperefekcije.
• Statički sustav i računska opterećenja (podaci kao na slici 6.27.)
Slika 6.33. Statički sustav i računska opterećenja
B. Peroš 259
6. Proračun okvirnih sustava MK I
• Imperfekcije
2451
20011816,0
1110,11/12,0/12,0
1816,06/15,0/15,0
200/10
0
=⋅⋅=
=⇒>=+=+=
<=+=+=
=⋅⋅=
φ
φφφ
sss
cc
sc
knk
nk
kk
dd PV 6= , ekvivalentna horizontalna sila zbog imperfekcija je:
kNVH dd 3,730062451
=⋅⋅=⋅=∆ φ
6.6.2. Imperfekcije za analizu veznih sustava
U proračunu veznih sustava od kojih se zahtijeva da bočno pridržavaju (stabiliziraju)
nosače ili tlačne konstrukcijske elemente, moraju se uzeti u obzir imperfekcije ovih
elemenata pomoću ekvivalentnih geometrijskih imperfekcija (inicijalna strelica luka
e0) - vidi sliku 6.34.
Slika 6.34. Imperfekcije za analizu veznih sustava
Numeričke vrijednosti za zamjenske stabilizirajuće sile navedene su u tablici 6.13
B. Peroš 260
6. Proračun okvirnih sustava MK I
Tablica 6.13. Veličine zamjenskih stabilizirajućih sila
Primjer: Imperfekcija veznog sustava (vjetrovni vez)
Svrha primjera:
Potrebno je za sustav sa slike 6.35. izračunati ekvivalentne horizontalne sile zbog
imperfekcije.
• Statički sustav i računska opterećenja
Slika 6.35. Statički sustav i računska opterećenja
B. Peroš 261
6. Proračun okvirnih sustava MK I
Okviri: stup: IPE 500 Vez: dijagonalne: L 60 x 40 x 5 prečka: IPE 400 pojas 1 HE 120 A podrožnica: IPE 160 pojas 2 IPE 400
Slika 6.36. Tlocrt krova
Računsko opterećenje vjetrom: wsd =1,5-2,0 = 3,0 kN . Maksimalni moment savijanja u sredini prečke: Msd = 310 kNm. Uzdužna sila koja djeluje na vezni sustav: Nsd = Msd/h = 310/0,4 = 775 kN.
• Određivanje imperfekcija veznog sustava Pretpostavka: ukupni progib veznog sustava δ je manji od L/2000.
za nr = 4 (broj okvira koje stabilizira vezni sustav), nr =4 (broj panela) ⇒ ς = 1,0
Σ Nsd = 4 775 = 3100 kN.
Slika 6.37. Ekvivalentno opterećenje
Ekvivalentno stabilizirajuće opterećenje qΣ
./28,20,200,3100
9,670,1 mkNq =⋅=Σ
Određivanje deformacija δ veznog sustava
Ukupno opterećenje veznog sustava je zbroj Sdwq +Σ .
Ekvivalentna sila u čvoru veznog sustav (ekvivalentno opterećenje panela):
B. Peroš 262
6. Proračun okvirnih sustava MK I
( )
.2000/105,9.2,132/
,4,260,4/0,200,328,2
,2,1
,2
LmmmmPP
kNP
SdSd
Sd
=<=
==
=⋅+=
δ
(zadovoljava!)
6.6.3. Lokalne imperfekcije konstrukcijskog elementa
Lokalna impertekcija konstrukcijskog elementa prikazana je na slici 6.38.
Slika 6.38. Element s lokalnom imperfekcijom
Vidljivo je da je njen učinak isti kao onog uslijed progibanja elementa na koji djeluju
uzdužna sila i savijanje. Dakle, učinak drugog reda poznat kao P-δ efekt.
U globalnoj analizi okvira mogu se zanemariti učinci imperfekcija elementa. U takvim
slučajevima pretpostavlja se da su one uzete u obzir s odgovarajućim izrazima za
izvijanje.
Slučajevi u kojima se ovaj učinak mora uzeti u obzir su tlačni konstrukcijski elementi
u pomičnim okvirima sa priključcima koji prenose momente i za koje je:
5,0)/(5,0 Sdy NfA ⋅⋅>λ
(alternativno: 4/25,0/ <=> SdcrcrcrSd NNiliNN λ )
gdje je:
NSd - računska tlačna sila,
Ncr - Euler-ova sila izvijanja izračunata za element dužine izvijanja jednake
sustavnoj dužini,
( 5,0/ cry NfA ⋅=λ ) (klase presjeka 1,2 ili 3) - bezdimenzijska vitkost (izvijanje u
B. Peroš 263
6. Proračun okvirnih sustava MK I
ravnini).
Primjer: Nepoduprt i pomičan okvir - imperfekcije okvira i elemenata
Svrha primjera:
Potrebno je za okvir sa slike 6.39. izračunati imperfekcije okvira (globalne
imperfekcije) i imperfekcije elemenata (lokalne imperfekcije) kao i ekvivalentne
horizontalne sile zbog imperefekcije.
• Statički sustav i računska opterećenja (EC)
Slika 6.39. Statički sustav i računska opterećenja
Okvir: stupovi: IPE 360 Ib=Iy=16270 cm4 A=72,73 cm2
Wpl,y=1019 cm3
prečka: IPE 400 Ic=Iy=23130 cm4 A=84,46 cm2
Wpl,y=1307 cm4
• Imperfekcije okvira (vidi točku 6.1.)
0,10,110,11/12,0/12,0
0,12/15,0/15,0
12
200/10
0
=⇒>=+=+=
=+=+=
===
⋅⋅=
sss
cc
s
c
sc
knk
nk
nn
kkφ
φφ
2001
20010,10,1 =⋅⋅=φ
B. Peroš 264
6. Proračun okvirnih sustava MK I
Ekvivalentna horizontalna sila:
( ) kNVH dd 6,36000,10122001
0 =+⋅⋅=⋅=∆ φ
• Imperfekcije elementa - Stup CD
85,09,93
80
8015
1200
1
===
===
λλ
λ
λ
yy
yy i
L
NSd prema teoriji 1. reda - procjena:
( ) ( ) kNLhFHP
LqN ddd
dSd 682
0,100,126,315600
20,1012
2=⋅+++
⋅=⋅+++
⋅=
uvjet:
Sdy NfA /5,0 ⋅⋅>λ
.79,085,079,0682/5,2373,725,0
>=⋅⋅
>> Imperfekcije stupa CD moraju se uzeti u obzir. - Stup AB
85,09,93
80
8015
1200
1
===
===
λλ
λ
λ
yy
yy i
L
NSd prema treoriji 1. reda - procjena:
( ) ( ) kNLhFH
LqN dd
dSd 38
0,100,126,315
20,1012
2=⋅+−
⋅=⋅+−
⋅=
uvjet:
Sdy NfA /5,0 ⋅⋅>λ
.35,385,035,338/5,2373,725,0
>=⋅⋅
>>Nije potrebno uzeti u obzir imperfekcije stupa AB. - Nosač BD
65,09,936,60
6,605,16
1000
1
===
===
λλ
λ
λ
yy
yy i
L
B. Peroš 265
6. Proračun okvirnih sustava MK I
NSd prema teoriji 1. reda - procjena:
kNNSd 92
6,18≈≈
uvjet:
Sdy NfA /5,0 ⋅⋅>λ
.74,065,04,79/5,2346,845,0
<=⋅⋅
>> Nije potrebno uzeti u obzir imperfekcije nosača BD.
6.7. ANALIZA OKVIRNIH KONSTRUKCIJA
6.7.1. Uvod
Svrha globalne analize okvira je određivanje raspodjele unutarnjih sila i momenata
savijanja kao i odgovarajućih deformacija u konstrukciji izloženoj djelovanju. Za
ostvarenje navedenog zahtijeva se usvajanje prikladnog modela. Ovaj model
uključuje pretpostavke o ponašanju konstrukcije a posebno o njenim konstrukcijskim
elementima i priključcima.
Prema tome, u daljnjim razmatranjima istraživat će se glavni aspekti ponašanja
okvira i načini na koje se ovi aspekti vežu s metodama za procjenu odgovora okvirne
konstrukcije.
6.7.2. Ponašanje okvira
Odgovor konstrukcije na opterećenje može se izraziti odnosom između parametra
opterećenja λ i parametra pomaka. Primjer ponašanja pomičnog okvira na koji
djeluje postepeno rastuće opterećenje dan je na slici 6.40.
B. Peroš 266
6. Proračun okvirnih sustava MK I
Slika 6.40. Odgovor okvirne konstrukcije opisan odnosom opterećenje - pomak
Parametar opterećenja A (u engleskom poznat i kao "load factor", -load multiplier")
primjenjuje se na sve komponente opterećenja.
Njime se proizvodi monotono i proporcionalno povećanje svih opterećenja na
konstrukciju. Za parametar pomaka uzet je bočni pomak zadnjeg kata okvira
Dobivena krivulja karakterizira ponašanje konstrukcije. Nagib krivulje je mjera bočne
krutosti okvirne konstrukcije.
Do točke nazvane granica linearnosti vidi sliku 6.40., odgovor konstrukcije je skoro
linearan. Nakon dosizanja granice linearnosti pozitivan nagib rastućeg dijela krivulje
postepeno se smanjuje. Ovo smanjenje je uslijed kombinacije tri vrste nelinearnosti:
- geometrijske nelinearnosti,
- nelinearnosti priključka,
- materijalne nelinearnosti.
Nelinearnost priključka obično se pojavljuje već pri relativno malom opterećenju.
Geometrijska nelinearnost izražava utjecaj aktualnog deformiranog oblika
konstrukcije na raspodjelu momenata savijanja i poprečnih i uzdužnih sila. Ona
postaje očita prilično prije početka tečenja materijala, tj. materijalne nelinearnosti.
Nadalje, odgovor konstrukcije postaje progresivno nelinearan kako se opterećenje
približava maksimumu. Dosezanjem maksimalnog opterećenja, ravnoteža bi
zahtijevala pad veličine opterećenja kako deformacije rastu. Nagib krivulje (tj. krutost)
jednak je nuli u točki vršnog opterećenja. Iza toga postaje negativan pokazujući da je
konstrukcija od ove točke nestabilna.
Vršno opterećenje, nazivamo ga i krajnje opterećenje (engl. ultimate load), je točka
skorog kolapsa konstrukcije ukoliko opterećenje ne prestane djelovati.
B. Peroš 267
6. Proračun okvirnih sustava MK I
6.7.3. Modeliranje konstrukcije građevine
6.7.3.1. Uvod
Model potreban za globalnu analizu okvira temelji se na nizu pretpostavki o:
• konstrukcijskom modelu,
• geometrijskom ponašanju konstrukcije i njezinih elemenata,
• ponašanju poprečnih presjeka elemenata,
• ponašanju priključaka.
Nakon što je provedena analiza okvira, moraju se provesti brojni dokazi otpornosti
okvira i njegovih komponenata (konstrukcijskih elemenata i priključaka). Ovi dokazi
ovise o tipu provedene analize i kriterijima krajnjeg graničnog stanja.
U nastavku se razmatraju jednostavni modeli za građevine izložene pretežno
statičkom opterećenju. Također, navedeno se može usvojiti kao alternativa za
složenije modele.
6.7.3.2. Koncept nosivosti
U razrađivanju ideje o konceptu nosivosti potrebno je razlučiti sljedeće kategorije
konstrukcijskih elemenata:
• glavne konstrukcijske elemente:
glavne okvire, njihove priključke i temelje preko kojih se vertikalna i
horizontalna opterećenje prenose u tlo,
• sekundarne konstrukcijske elemente:
kao što su npr. podrožnice,
• ostali elementi:
oni koji prenose opterećenje do sekundarnih ili glavnih elemenata.
B. Peroš 268
6. Proračun okvirnih sustava MK I
Slika 6.41. 3D prikaz konstrukcijskih elemenata
6.7.3.3. Prostorno ponašanje
Općenito, glavna konstrukcija ponaša se kao trodimenzijski okvir (prostorni okvir).
Uobičajeno je analizirati ih kao neovisne ravninske okvire, prikazane na slici 6.42.
Slika 6.42. 3D i 2D okviri
6.7.3.4. Otpornost na horizontalne sile
Ovaj dio obuhvaćen je klasifikacijom okvira na poduprte ili nepoduprte, pomične ili
nepomične.
Katkad je uobličenje konstrukcije takvo da je moguća pojava ekscentričnog unosa
horizontalnog opterećenja u odnosu na težište rotacije konstrukcije.
B. Peroš 269
6. Proračun okvirnih sustava MK I
Slika 6.43. Nesimetričan unos sile u odnosu na centar rotacije objekta
Ove učinke je također potrebno uzeti u obzir na odgovarajući način.
6.7.3.5. Međudjelovanje tlo - konstrukcija
Slijeganje temelja može imati značajan učinak na momente savijanja i poprečne i
uzdužne sile konstrukcijskih elemenata. Ukoliko je učinak značajan, Eurocode 3 ne
daje kriterije. Međudjelovanje tlo - konstrukcija uzima se u obzir na sljedeći način:
• U prvom koraku, konstrukcija se proračunava pretpostavljajući da je tlo
nedeformabilno. Određuje se opterećenje na tlo iz ovog proračuna i
izračunavaju se potom slijeganja.
• Dobiveno slijeganje uzima se kao djelovanje na konstrukciju i izračunavaju se
momenti savijanja i poprečne i uzdužne sile.
• Ako su učinci značajni (smanjuju znatno otpornost konstrukcija),
međudjelovanje tlo - konstrukcija mora se uzeti u obzir.
B. Peroš 270
6. Proračun okvirnih sustava MK I
Slika 6.44. Međudjelovanje tlo - konstrukcija
Ukoliko se otpornost konstrukcije reducira do 5% međudjelovanje tlo – konstrukcija
može se zanemariti.
6.7.3.6. Modeliranje okvira
Pri modeliranju okvira za globalnu analizu potrebno je držati se sljedećeg:
(1) Konstrukcijski elementi i priključci modeliraju se na način koji odgovarajuće
odražava njihovo očekivano ponašanje za promatrano opterećenje.
(2) Osnovna geometrija okvira predstavlja se težišnim linijama konstrukcijskih
elemenata.
(3) Uobičajeno se usvajaju linearni konstrukcijski elementi, zanemaruju se
preklapanja stvarnih širina elemenata.
(4) Alternativno, stvarna širina elementa može biti uzeta u obzir kod priključka između
konstrukcijskih elemenata Metode koje su predložene po Eurocode 3 obuhvaćaju
posebne fleksibilne priključke.
6.7.3.7. Konstrukcijsko uobličavanje i priključci
Pojam konstrukcijsko uobličavanje (engl. framing) u Eurocode 3 upotrebljava se da
istakne različite načine na koje se ponašanje priključka može razmatrati u globalnoj
analizi.
Prije prihvaćanja koncepta 'djelomične nepopustljivosti' (engl. semirigidity),
dimenzioniranje čeličnih okvira rađeno je na osnovu dviju krajnjih pretpostavki. Prva
B. Peroš 271
6. Proračun okvirnih sustava MK I
pretpostavka bila je da su krajevi svih elemenata kod priključka izloženi jednakoj
rotaciji i jednakim pomacima uslijed nepopustljivog ponašanja priključka. U ovom
slučaju radi se o kontinuiranoj konstrukciji (engl. continuous framing), slika 6.45.a).
Druga pretpostavka bila je da priključci ne mogu prenijeti momente i slobodno
rotiraju. U ovom slučaju radi se o jednostavnoj konstrukciji (engl. simple framing),
slika 6.45.b).
Eurocode 3 uvodi koncept da se priključci mogu ponašati između ova dva ekstrema,
dakle djelomično nepopustljiv. Dakle, radi se o djelomično kontinuiranoj konstrukciji
(engl. semi-continuous framing), slika 6.45.c)
Slika 6.45. Konstrukcijska uobličenja
6.7.4. Bitne značajke analize konstrukcija
Formiranje modela konstrukcije započinje se definiranjem njezinog uobličenja
(raspored konstrukcijskih elemenata i priključaka).
Za tipičnu okvirnu konstrukciju odabiru se ravni konstrukcijski elementi između
spojnih točaka (priključaka). Geometrija konstrukcije obično je definirana neovisnim
koordinatama priključaka.
Iz geometrijskih informacija utvrđuju se stupnjevi slobode konstrukcije. Za
upotpunjavanje ove informacije, mora se još voditi računa o ležajnim uvjetima i
mogućem ponašanju priključaka (relativni pomaci, rotacije itd.).
Stupnjevi slobode, definirani kao pomaci i rotacije priključaka, koriste se u analizi
modela za opisivanje deformiranog oblika konstrukcije za promatrano opterećenje.
B. Peroš 272
6. Proračun okvirnih sustava MK I
Nakon definiranja geometrije konstrukcije, potrebno je definirati svojstva materijala i
karakter opterećenja. Preliminarnim dimenzioniranjem određuju se početna svojstva
poprečnih presjeka elemenata i priključaka. Ilustracija navedenog dana je na slici
6.46
Slika 6.46. Model okvirne konstrukcije iz QSE-a
Rješenje problema analize konstrukcije zahtijeva da konstrukcijske varijable (sile,
deformacije) zadovolje tri osnovna principa:
• Ravnotežu Sile u elementima i čvorovima i opterećenje na konstrukciju moraju zadovoljavati
jednadžbe statičke (ili dinamičke) ravnoteže u konstrukciji.
• Kompatibilnost Deformacije elemenata moraju biti geometrijski kompatibilne s pomacima čvorova i
rotacijama (sačuvan je kontinuitet)
• Zakone ponašanja Sile u elementima i čvorovima (naponi) i deformacije elemenata i čvorova moraju
zadovoljiti zakone ponašanja materijala koji je predviđen za izradu konstrukcije.
Temeljni zakon ponašanja materijala je prikazan εσ − dijagramom u koji je uključen
modul elastičnosti, granica popuštanja, sposobnost deformiranja.
Analizu konstrukcije moguće je provesti na nekom od kompjutorskih programa.
Međutim, još uvijek se u praksi primjenjuje i 'ručni proračun'.
Bitno je napomenuti da većina metoda analize konstrukcije, ručne i kompjutorske, ne
otkrivaju početak instabiliteta konstrukcije Instabilitet se može pojaviti kao:
• lokalno izbočavanje hrpta ili pojasnice poprečnog presjeka konstrukcijskog
elementa,
• lokalno izbočavanje dijela priključka,
• izvijanje konstrukcijskog elementa (uključujući i bočno izvijanje),
B. Peroš 273
6. Proračun okvirnih sustava MK I
• izvijanje dijela ili čitave konstrukcije.
Prema tome, kao dopunu analizi konstrukcije, potrebno je provesti dodatnu analizu
i/ili mjere dimenzioniranja za osiguranje protiv pojave instabiliteta.
6.8. PLASTIČNA GLOBALNA ANALIZA I POTREBNE PROVJERE PRI DIMENZIONIRANJU
Slika 6.47. prikazuje različite mogućnosti primjene plastične globalne analize i
provjera pri dimenzioniranju prema EC 3.
Slika 6.47. Plastična globalna analiza i provjere pri dimenzioniranju prema Eurocode 3
Metode plastične analize primjenjive su uz zadovoljenje sljedećih uvjeta:
(1) Čelik sa svojstvima:
• 2,1≥y
u
ff
B. Peroš 274
6. Proračun okvirnih sustava MK I
gdje je:
fu - vlačna čvrstoća čelika,
fy - granica popuštanja čelika.
• Izduženje pri lomu vlačne probe (otkazivanju epruvete) dužine 065,5 A nije
manje od 15% (A0 - površina poprečnog presjeka epruvete).
• εσ − dijagram pokazuje:
gdje je:
uε - krajnje izduženje koje odgovara krajnjoj čvrstoči fu
yε - izduženje tečenja koje odgovara granici tečenja fy
Slika 6.48.
(2) Potrebno je izvesti bočna pridržanja kod svih mjesta plastičnih zglobova kod
kojih se može dogoditi rotacija plastičnog zgloba za bilo koji slučaj opterećenja.
Pridržanje treba izvesti unutar razmaka duž konstrukcijskog elementa od teoretske
lokacije plastičnog zgloba ne većeg od pola visine konstrukcijskog elementa.
Slika 6.49. Pridržanja u području plastičnog zgloba
(3) Poprečni presjek konstrukcijskog elementa općenito mora udovoljavati
zahtjevima klase 1. Presjeci klase 2 i 3 mogu se dozvoliti samo gdje se ne pojavljuju
B. Peroš 275
6. Proračun okvirnih sustava MK I
plastični zglobovi. Klasa 2 presjeka može se primjeniti na mjestu plastičnog zgloba
samo ako se ne zahtijeva veliki rotacijski kapacitet. Dozvoljava li se formiranje
plastičnih zglobova u priključcima, oni moraju također biti u duktilnoj klasi.
(4) Kada se poprečni presjeci mijenjaju duž konstrukcijskih elemenata,
ograničenja su:
• debljina hrpta ne smije se mijenjati unutar razmaka 2d, s obje strane zgloba, a d je
ravni dio hrpta,
• tlačna pojasnica mora biti klase 1 i konstantne debljine na istom razmaku,
• tlačna pojasnica mora biti klase 1 na razmaku od zgloba do točke u kojoj je moment
savijanja smanjen na 0,8 Mpl,Rd,
• na ostalim mjestima tlačna pojasnica mote biti klase 1 ili 2, a hrbat klase 1, 2 ili 3.
Slika 6.50. Zahtjevi za debljinu elemenata u području ojačanja
Zadovoljenjem navedenih uvjeta smatra se da konstrukcijski elementi i priključci
posjeduju dovoljan rotacijski kapacitet da se omogući razvijanje svih plastičnih
zglobova kroz konstrukciju.
B. Peroš 276
6. Proračun okvirnih sustava MK I
Za opterećenje se pretpostavlja da raste proporcionalno i monotono, a množitelj
opterećenja kolapsa (faktor opterećenja kolapsa) mora imati vrijednost barem 1,0.
6.8.1. Plastična analiza prvog reda i dimenzioniranje
Primjenjuju se idealno plastična analiza i elastična - idealno plastična analiza.
Analiza prvog reda osobito je prikladna za nepomične okvire. Primjena ove analize
na pomične okvire ograničena je na specifične slučajeve. Primjenjuje se i za
dimenzioniranje jednobrodnih okvira sa skošenim prečkama.
Najprikladnije je uzeti u obzir imperfekcije okvira metodom 'ekvivalentne horizontalne
sile'. Ovo osobito vrijedi za idealnu plastičnu metodu.
U plastičnoj metodi prvog reda nisu uzete u obzir bilo koje pojave instabiliteta
konstrukcijskih elemenata. Stoga je potrebno provesti provjere stabilnosti elemenata
u ravnini i izvan ravnine s uzimanjem u obzir prisutnost plastičnih zglobova.
Uvijek kada se koristi idealno plastična metoda prvog reda, za provjeru
dimenzioniranja konstrukcijskog elementa uzima se dužina izvijanja u ravnini za
bočno nepomičan mod i uzevši u obzir učinke plastičnih zglobova. Ne zahtijevaju se
daljnje provjere stabilnosti okvira u ravnini za izvijanje bočno pomičnog moda.
Idealno plastična analiza prvog reda ne koristi se za analizu nepoduprtih okvirnih
konstrukcija s više od dva kata. Osim toga u ovom slučaju, kada se u stupovima
formiraju plastični zglobovi, stupovi se moraju provjeriti na otpornost na izvijanje u
ravnini sa dužinom izvijanja jednakoj sustavnoj dužini. Stupovi moraju također
posjedovati vitkost u ravnini okvira koja zadovoljava sljedeće uvjete, a s time se
postiže da imaju odgovarajući rotacijski kapacitet:
• Poduprti okviri 5,0
4,0 ⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛ ⋅≤
Sd
y
NfA
λ ili 16,01≤=
cr
Sd
cr NN
λ
• Nepoduprti okviri 5,0
32,0 ⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛ ⋅≤
Sd
y
NfA
λ ili 10,01≤=
NNSd
λ
gdje je Ncr, Eulerova sila izvijanja u ravnini za stupove. U elastično - plastičnoj analizi izračunavaju se rotacije plastičnih zglobova. Na
osnovu toga može se provesti provjera da Ii je raspoloživ zahtijevani rotacijski
B. Peroš 277
6. Proračun okvirnih sustava MK I
kapacitet presjeka. S idealno plastičnom analizom ovaj podatak nije moguć. Stoga se
na mjestima plastičnih zglobova moraju uvijek primijeniti presjeci klase 1 i duktilni
priključci.
lako ove metode plastične analize prvog reda pružaju neposredne informacije
pomoću računske otpornosti okvira, zahtijevaju se provjere otpornosti presjeka i
priključaka. Pri tom se uzima u obzir utjecaj uzdužnih i/ili poprečnih sila kada one
nisu bile obuhvaćene u metodi analize. Ovo se događa u slučaju mnogih primjena
idealne plastične metode.
Idealna plastična metoda ne daje nikakve podatke o progibima i rotacijama. U
načelu, ova metoda se mora nadopuniti elastičnom analizom konstrukcije s uvjetima
opterećenja shodno graničnom stanju uporabivosti.
Sve ostale provjere jednake su kao u slučaju elastične analize prvog reda.
6.8.2. Plastična analiza drugog reda i dimenzioniranje okvira
Plastična analiza drugog reda, s globalnim imperfekcijama koje su uzete u obzir,
može se koristiti u svim slučajevima za koje se dopusta plastična analiza. Ova
metoda mora se koristiti za pomične okvire kada se provodi plastična analiza.
Za određene tipove okvira koristi se idealno plastična metoda prvog reda s
odgovarajućim povećanjem momenata savijanja, poprečnih i uzdužnih sila, kao
alternativa direktnoj elasto - plastičnoj analizi.
6.8.2.1. Direktna metoda
Uobičajeno primjenjivana direktna metoda je elastična - idealno plastična analiza
drugog reda. Koristi se za sve slučajeve bočno pomičnih i nepomičnih okvira.
Uglavnom se koristi za istraživačke svrhe. Ograničenja plastične globalne analize
odnose se na klasifikaciju konstrukcijskog elementa, duktilnost priključka i svojstva
materijala.
Učinci drugog reda, zbog globalnih imperfekcija okvira i bočnih pomaka, uzeti su u
obzir kada se provodi analiza. Obično se u analizi uzimaju u obzir učinci drugog reda
zbog lokalnih imperfekcija konstrukcijskih elemenata, a kada je potrebno, i progiba
konstrukcijskih elemenata u ravnini.
B. Peroš 278
6. Proračun okvirnih sustava MK I
Sa odgovarajućim računskim otpornostima korištenim u analizi može se uzeti u obzir
utjecaj uzdužnih i/ili poprečnih sila na plastični moment otpornosti presjeka i
priključaka.
Navode se sljedeće prednosti elastično - idealno plastične analize drugog reda:
• Identificiran je kolaps okvira (plastični mehanizam ili instabilitet).
• Identificirani su svi plastični zglobovi uključujući i one koji se mogu formirati all
potom i odteretiti (tako da se ne pojavljuju u mehanizmu kolapsa okvira), ali ih
treba pridržati kao i sve plastične zglobove.
• Mogu se identificirati zglobovi koji se formiraju između krajnjih računskih
opterećenja.
• Mogu se izračunati unutarnje sile i momenti, uključujući učinke drugog reda,
za sve faze do kolapsa.
Kada je utjecaj uzdužnih i/ili poprečnih sila uzet u obzir u analizi, ne zahtijevaju se
dodatne provjere za poprečne presjeke i priključke.
Budući da je izračunata rotacija plastičnih zglobova, moguća je provjera da je
zahtijevani rotacijski kapacitet raspoloživ.
Za vitke konstrukcijske elemente potrebno je provesti provjeru stabilnosti u ravnini.
Pri tom treba uzeti dužinu izvijanja za bočno nepomičan okvir i s uzimanjem u obzir
prisutnosti plastičnih zglobova. Ukoliko su lokalne imperfekcije vitkih elemenata uzete
u obzir u globalnoj analizi, ova provjera se ne zahtijeva.
U većini slučajeva primjene elastične - idealno plastične analize na okvire razmatra
se samo ponašanje u ravnini konstrukcijskih elemenata. Prema tome, potrebne su
provjere njihove stabilnosti (okvira i konstrukcijskih elemenata) izvan ravnine. Ne
zahtijevaju se nikakve druge provjere stabilnosti okvira u ravnini za izvijanje bočno
pomičnog moda jer su one pokrivene analizom konstrukcije.
Ostale računske provjere iste su kao u slučaju elastične analize prvog reda.
6.8.2.2. Pojednostavljena plastična analiza drugog reda
Kao alternativa elastično - plastičnoj analizi drugog reda dopušta se primjena idealno
plastične analize prvog reda za pojedine tipove pomičnih okvira. Učinci drugog reda
uslijed bočne pomičnosti uzeti su u obzir indirektno, množeći momente i unutarnje
B. Peroš 279
6. Proračun okvirnih sustava MK I
sile prikladnim faktorom povećanja. Metoda se ne smije primijeniti na okvire s vitkim
konstrukcijskim elementima.
Faktor povećanja dan je izrazom:
cr
Sd
VV
−1
1
oblikom istim kao za elastičnu analizu prvog reda. Metoda je primjenjiva samo ako je VSd/Vcr ≤ 0,20 (isključuju se vitki elementi) i ako
konstrukcija zadovoljava uvjete:
(1) Okviri s jednim ili dva kata u kojima
• ne formiraju se plastični zglobovi u stupovima, ili
• stupovi imaju vitkost u ravnini temeljenu na dužini izvijanja jednakoj
sustavnoj dužini koja zadovoljava uvjete za stupove s plastičnim
zglobovima u okvirima proračunatim koristeći idealno plastičnu analizu
prvog reda.
(2) Okviri s upetim stopama stupova, kod kojih bočno pomični mod otkazivanja
obuhvaća plastične zglobove samo u stupovima na mjestu upetosti. Proračun
se zasniva na nekompletnom mehanizmu u kojem su stupovi dimenzionirani
da ostanu elastični za izračunati moment plastičnog zgloba i da zadovolje
uvjet vitkosti u ravnini za stupove sa plastičnim zglobovima.
Dakle, idealno plastična metoda prvog reda dopustiva je samo za specifične
slučajeve bočno pomičnih okvira (okviri s jednim katom ili s dva kata).***
Pri provjerama otpornosti presjeka i priključaka zahtijeva se uzimanje u obzir
utjecaja uzdužnih i/ili poprečnih sila na otpornost na savijanje. Provodi se
provjera stabilnosti konstrukcijskih elemenata u ravnini i izvan ravnine. Koristi
se dužina izvijanja bočno nepomičnog moda s uzimanjem u obzir prisutnosti
plastičnih zglobova.
Ostale računske provjere iste su kao za slučaj idealno plastične analize prvog
reda.
B. Peroš 280
6. Proračun okvirnih sustava MK I
6.8.2.3. Merchant - Rankine postupak
Ovaj postupak nije izričito naveden u EC 3, dio 1-1. Međutim, primjenjen je u
kriterijima ograničavanja primjene klasifikacije pomičnih okvira. Također, može se
pokazati da je metoda povećanih momenata primjenjena za okvire analizirane
plastičnom analizom prvog reda temeljena na ovom postupku.
Postoje brojne znanstvene demonstracije o njenoj primjeni na pomične okvire. U
nekim nacionalnim standardima metoda je i uključena. Predložena su sljedeća
ograničenja njene primjene:
104 ≤≤p
cr
λλ
gdje je:
crλ - linearni elastični kritični množitelj opterećenja,
pλ - množitelj opterećenja kolapsa prvog reda (plastični mehanizam)
Provjera sigurnosti čitavog okvira je zadovoljena ako je:
,0,11≤
fλ
gdje je:
fλ - množitelj opterećenja kolapsa izračunat prema Merchant- Rankine formuli.
Merchant- Rankine formula (modificirana verzija izvorne Rankine-ove formule) glasi:
.9,011
pcrf λλλ+=
Primjena na provjeru okvira vrlo je jednostavna. Unutarnje sile i momenti potrebni za
dimenzioniranje, mogu se dobiti pomoću elastične - idealno plastične analize prvog
reda. Analiza se ne koristi u slučaju vitkih stupova. Stoga nema potrebe uzimati u
obzir učinke drugog reda zbog imperfekcija ili progiba konstrukcijskih elemenata.
Pri provjeri otpornosti presjeka i priključaka zahtijeva se uzimanje u obzir utjecaja
uzdužnih i/ili poprečnih sila.
U primjeni Merchant- Rankine kriterija na okvire, potrebna je provjera stabilnosti
konstrukcijskih elemenata izvan ravnine. Ostale su provjere iste kao u slučaju
plastične analize prvog reda.
B. Peroš 281
6. Proračun okvirnih sustava MK I
6.8.3. Smjernice za primjenu plastičnih metoda dimenzioniranja
B. Peroš 282
6. Proračun okvirnih sustava MK I
B. Peroš 283
6. Proračun okvirnih sustava MK I
6.9. POSTUPCI PRORAČUNA OKVIRA
6.9.1. Tradicionalni postupci proračuna okvira
Postupak u kojem se priključci razmatraju ili kao zglobni ili nepopustljivi dan je
dijagramom toka na slici 6.51.
Dakle, proces obuhvaća sljedeće korake:
• modeliranje okvira uključujući izbor nepopustljivih ili zglobnih priključaka,
• početno pretpostavljeni odabir dimenzija nosača i stupova,
B. Peroš 284
6. Proračun okvirnih sustava MK I
• kombinacije opterećenja za krajnje granično stanje (KGS) i granično stanje
uporabivosti (GSU):
- izračunavanje učinaka opterećenja (unutarnje sile i momenti),
- provjera kriterija za KGS i GSU;
• iteracija, ako je potrebna, za odabir presjeka elemenata dok se ne zadovolje
kriteriji,
• dimenzioniranje priključaka shodno s početnim pretpostavkama: nepopustljivi,
zglobni, krutost.
Postupak sa zglobnim priključcima prikladan je za okvire klasificirane kao poduprte,
nepomične okvire. Najčešći primjer okvirnih konstrukcija s nepopustljivim priključcima
je portalni okvir.
U tradicionalne postupke može se uvrstiti i postupak poznat pod nazivom Wind moment method. Zanimljivo je u okviru ovog poglavlja spomenuti ovu metodu
proračuna budući da je imala veliki utjecaj na današnje poimanje filozofije uvođenja
pojma proračuna popustljivosti priključaka u inženjersku praksu. Osnovno značenje
sastoji se u tome da se za vertikalno opterećenje usvaja popustljivo (zglobno)
ponašanje priključaka, dok se za horizontalna opterećenja usvaja da su ti isti
priključci nepopustljivi. Ova metoda primjenjuje se odavno u SAD-a i na postavkama
ove metode proračunat je nosivi kostur zgrade UN u New Yorku. Dakle, primjena ove
metode potaknula je razvoj i primjenu priključaka, koji su djelomično nepopustljivi.
Pojednostavnjeno je ova metoda prikazana na slici 6.52.
B. Peroš 285
6. Proračun okvirnih sustava MK I
Slika 6.51. Tradicionalni proces proračuna okvira s nepopustljivim i/ili zglobnim priključcima
B. Peroš 286
6. Proračun okvirnih sustava MK I
Slika 6.52. Wind moment method
6.9.2. Suvremeni postupci proračuna okvira Mnogi priključci, pretpostavljeni kao nepopustljivi, često pokazuju konstrukcijsko
ponašanje koje sa nalazi između 'upetog' i 'zglobnog' ponašanja. Eurocode 3
prihvaća činjenicu realnog ponašanja priključka, negdje između ove dvije krajnosti, i
omogućava postupak poznat pod imenom 'djelomično nepopustljiv postupak' analize,
slika 6.53. Suvremenost ovog postupka očituje se u provođenju analize okvira
konzistentno s odgovorom priključka.
Ponašanje priključaka uzima se u razmatranje već u samom početku analize. Dakle,
u fazi preliminamog dimenzioniranja, kada se određuju početne dimenzije elemenata
(nosači, nosači-stupovi) okvira, uzima se u obzir ponašanje priključka. Početna
globalna analiza uključuje približnu procjenu karakteristika priključka, njegovu krutost,
otpornost i rotacijski kapacitet. Ove karakteristike kasnije mogu biti korigirane kao i u
slučaju odabira dimenzija komponenata u završnoj fazi analize. Uobičajeno se
priključak, za potrebe provedbe analize, predstavlja kao rotacijska opruga na
krajevima konstrukcijskog elementa, u pravilu na nosaču.
Ovakav, realističan model priključaka, uključen u globalnu analizu, polučuje
ekonomično dimenzioniranje za većinu tipičnih okvirnih konstrukcija.
B. Peroš 287
6. Proračun okvirnih sustava MK I
Naravno, navedena procedura, sa slike 6.53, može se primijeniti i za priključke koji
su zglobni (jednostavno uobličenje) ili nepopustljivi (kontinuirani uobličenje).
Slika 6.53. Procedura za analizu konzistentnu s odgovorom priključka
B. Peroš 288