PROYECTO DE INNOVACIÓN MECATRÓNICA AVANZADAfp.educaragon.org/files/mecatronica avanzada.pdf · Proyecto de innovación: MECATRÓNICA AVANZADA IES Ribera del Arga (Navarra) -IES

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Proyecto de innovación: MECATRÓNICA AVANZADA

IES Ribera del Arga (Navarra) - IES Jose del Campo (Cantabria) - IEFPS Armeria Eskola (Pais Vasco) - IEFPS Miguel Altuna (Pais Vasco) - IEFPS Repelega (Pais Vasco) IES Siglo XXI (Aragón) -CIPFP Complejo educativo de Cheste (Comunidad Valenciana) - IES-SEP La Garrotxa (Cataluña) - CIFP Nº1 Simón de Colonia (Castilla y León) - CIFP de los Sectores Industrial y Servicios

(Asturias) – Festo Pneumatic SAU

PROYECTO DE INNOVACIÓN

MECATRÓNICA AVANZADA

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Sistema Modular de Producción - MPS

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MPS –- PIEZAS CON LAS QUE SE TRABAJA

Debido a las diferentes disposiciones del sistema MPS no siempre se trabaja con todas las piezas.

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MPS –- Botonera

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MPS – Botonera

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MPS –Comunicación PLC

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MPS –Comunicación PLC

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MPS – Estación de Distribución – Placa PLC

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MPS – Estación de SeparaciónLa estación de Separación distingue piezas basándose en la profundidad del taladro y las separa en dos flujos de materiales diferentes.

Un detector de reflexidetector de reflexióón directa n directa verifica la profundidad del taladro.

Las piezas del tipo “cuerpo del cilindro”son llevadas al final del transportador.Las piezas del tipo “cuerpo” son dirigidas a un segundo transportador utilizando un desviador neumático con actuador giratorio.

Sensores de barrera con fibra óptica supervisan el flujo de materiales en los transportadores.

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MPS – Estación de Separación - Componentes

Sensor de reflexión directa Optoelectrónico

Módulo separador

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MPS – Estación de Separación - Componentes

Módulo de derivación

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MPS – Estación Pick & PlaceLos cuerpos colocados en el transportador son detectados por un sensor de reflexión directa.

La pieza es transportada al separador Neumático y detectada por un segundo sensor de reflexión directa.

El módulo Pick & Place toma una pieza a insertar de la rampa y la coloca en el cuerpo.

La pieza completa es liberada por un separador

Una barrera de luz detecta la pieza al final de la cinta transportadora.

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MPS – Estación Pick & Place - Componentes

Módulo rampa

Módulo Pick & Place

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MPS – Estación Pick & Place - Componentes

Módulo cinta transportadora

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MPS – Estación de PrensaLa estación de Prensa con Músculo Neumático, inserta piezas en cuerpos.

El actuador giratorio/lineal mueve la carcasa con el inserto bajo la prensa.

El músculo neumático realiza la operación de prensado.

La pieza acabada es transportada a la posición de transferencia.

Un sensor de reflexión directa se fija al brazo del actuador para detectar la pieza.

La presión de prensado es supervisada y visualizada por un sensor analógico de presión

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MPS – Estación de Prensa - Componentes

Módulo cambiador giratorio - lineal

Módulo Prensa con Músculo Neumático

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MPS – Estación de AlmacenamientoLa estación está equipada con tres niveles de almacenamiento.

Las piezas se sujetan utilizando una pinza neumática.

El movimiento lineal se ejecuta utilizando un cilindro.

El movimiento giratorio se realiza por medio de un servoactuador eléctrico.

El movimiento de recorrido se ejecuta utilizando un eje lineal eléctrico.

Durante la colocación en el almacén, se detecta pieza utilizando un sensor de color.

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MPS – Estación de Almacenamiento - Componentes

Módulo estantería

Módulo de almacenamiento

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MPS – Estación de Almacenamiento - Componentes

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MPS – Estación de Clasificación

La estación de Clasificación clasifica las piezas en tres rampas.

Las piezas situadas al principio del transportador son detectadas por un sensor de reflexión directa. Los sensores antes del tope detectan las característicasde la pieza (negra, roja, metálica).

Los desviadores clasificadores, accionados por cilindros de carrera corta, permiten dirigir las piezas a las rampas adecuadas.

Un sensor de retroreflexión detecta el nivel de llenado de las rampas.

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MPS – Estación de Clasificación Cámara de visió n artificial

La cámara está montada en un soporte que consta de dos brazos, en el que se puede ajustar el ángulo entre ambos. A su vez, se puede ajustar el ángulo de la cámara con respecto al brazo soporte. De esta manera se puede ajustar la cámara para centrar la imagen captada.

La cámara dispone de dos conectores en su parte trasera. Uno de ellos es para la conexión de la alimentación y las entradas/salidas, y el otro para la conexión de la cámara a través de Ethernet.El cable utilizado para la conexión de la alimentación y las entradas/salidas tiene un conector recto tipo zócalo de M12x1 de 8 contactos en uno de los extremos, y el otro extremo queda libre para conectar al bornero.

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MPS – Diferentes combinaciones

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RESULTADOS OBTENIDOS:

• DOCUMENTACIÓN TÉCNICA QUE RECOGE:• PLANOS NEUMÁTICOS Y ELÉCTRICOS• INSTRUCCIONES DE MONTAJE• INSTRUCCIONES DE UTILIZACIÓN• GRAFCET DE FUNCIONAMIENTO• APLICACIONES DIDÁCTICAS• MANUAL DE MANEJO Y MANTENIMIENTO• DESCRIPCIÓN TÉCNICA DE TODOS LOS COMPONENTES

• COLOCAR TODA ESTA INFORMACIÓN A DISPOSICIÓN DE CUAL QUIER CENTRO DE FORMACIÓN QUE QUIERA CONSULTARLA A TRAVÉS DE LAS WEBS DE LOS CENTROS QUE INTEGRAN EL PROYECTO Y DE LA WEB DE FES TO.

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GRACIAS POR SU ATENCIÓN

PONENTE: RAÚL RADACENTRO: I.E.S. SIGLO XXI

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