Click here to load reader

Quadrocopter für Anfänger How to make them fly · PDF fileGliederung 1 Warum Quadrocopter? 2 rechtliches 3 technische Grundlagen 4 selber bauen Flugger at Bodenequipment Timo Boettcher

  • View
    1

  • Download
    0

Embed Size (px)

Text of Quadrocopter für Anfänger How to make them fly · PDF fileGliederung 1 Warum...

  • Quadrocopter für Anfänger How to make them fly

    Timo Boettcher

    22. August 2010

    Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 1 / 32

  • Gliederung

    1 Warum Quadrocopter?

    2 rechtliches

    3 technische Grundlagen

    4 selber bauen Fluggerät Bodenequipment

    Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 2 / 32

  • Warum Quadrocopter?

    Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 3 / 32

  • Warum Quadrocopter?

    Flächenflieger: Auftrieb bei Bewegung, aerodynamische Steuerung durch Klappen

    Helikopter: mechanisch gesteuerter Rotorkopf, Heckrotor

    Quadrocopter: elektronische Regelung, 4 Propeller

    Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 4 / 32

  • Warum Quadrocopter?

    Flächenflieger: Auftrieb bei Bewegung, aerodynamische Steuerung durch Klappen

    Helikopter: mechanisch gesteuerter Rotorkopf, Heckrotor

    Quadrocopter: elektronische Regelung, 4 Propeller

    Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 4 / 32

  • Warum Quadrocopter?

    Rotorkopf BO105 (Bild: WP)

    Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 4 / 32

  • Warum Quadrocopter?

    Flächenflieger: Auftrieb bei Bewegung, aerodynamische Steuerung durch Klappen

    Helikopter: mechanisch gesteuerter Rotorkopf, Heckrotor

    Quadrocopter: elektronische Regelung, 4 Propeller

    Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 4 / 32

  • Gliederung

    1 Warum Quadrocopter?

    2 rechtliches

    3 technische Grundlagen

    4 selber bauen Fluggerät Bodenequipment

    Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 5 / 32

  • Was haben wir denn da...?

    § 1 LuftVG (2) Luftfahrzeuge sind 2. Drehflügler 9. Flugmodelle 11. sonstige für die Benutzung des Luftraums bestimmte Geräte, sofern sie in Höhen von mehr als dreißig Metern über Grund oder Wasser betrieben werden können.

    Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 6 / 32

  • Was haben wir denn da...?

    Oehmichen No.2 (1922) (Bild: WP)

    Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 6 / 32

  • Was haben wir denn da...?

    Curtiss-Wright Aerial Jeep VZ-7AP (1958) (Bild: WP)

    Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 6 / 32

  • Was haben wir denn da...?

    § 1 LuftVG (2) Luftfahrzeuge sind 2. Drehflügler 9. Flugmodelle 11. sonstige für die Benutzung des Luftraums bestimmte Geräte, sofern sie in Höhen von mehr als dreißig Metern über Grund oder Wasser betrieben werden können.

    Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 6 / 32

  • Wie im Strassenverkehr:

    § 1 LuftVO Grundregeln für das Verhalten im Luftverkehr (1) Jeder Teilnehmer am Luftverkehr hat sich so zu verhalten, dass Sicherheit und Ordnung im Luftverkehr gewährleistet sind und kein anderer gefährdet, geschädigt oder mehr als nach den Umständen unvermeidbar behindert oder belästigt wird.

    Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 7 / 32

  • Wie im Strassenverkehr:

    §33 LuftVG (1) Wird beim Betrieb eines Luftfahrzeugs durch Unfall jemand getötet, sein Körper oder seine Gesundheit verletzt oder eine Sache beschädigt, so ist der Halter des Luftfahrzeugs verpflichtet, den Schaden zu ersetzen. § 43 LuftVG (2) Der Halter eines Luftfahrzeugs ist verpflichtet, zur Deckung seiner Haftung auf Schadenersatz nach diesem Unterabschnitt eine Haftpflichtversicherung in einer durch Rechtsverordnung zu bestimmenden Höhe zu unterhalten.

    Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 7 / 32

  • Gliederung

    1 Warum Quadrocopter?

    2 rechtliches

    3 technische Grundlagen

    4 selber bauen Fluggerät Bodenequipment

    Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 8 / 32

  • Wie geht das?

    16:06:23 〈XYZ〉 what are the main problems this kind of platform has 16:07:09 〈amir〉 flying? 16:07:23 〈XYZ〉 yes 16:07:33 〈amir〉 yes, that’s the problem ;) 16:07:46 〈XYZ〉 what are the main reason for crashing it 16:07:59 〈amir〉 impact on the ground?

    Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 9 / 32

  • Propeller

    4 Propeller (auch andere Konfigurationen möglich, aber hier nicht Thema)

    rechtsdrehend und linksdrehend

    Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 10 / 32

  • Prinzip: 4 Propeller

    Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 11 / 32

  • Kräfte

    Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 12 / 32

  • Steuerung: Nick

    Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 13 / 32

  • Steuerung: Nick (Kräfte)

    Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 14 / 32

  • Steuerung: Gier/Yaw

    Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 15 / 32

  • Steuerung

    Front = Throttle + Nick + Yaw

    Back = Throttle − Nick + Yaw Right = Throttle + Roll − Yaw Left = Throttle − Roll − Yaw

    Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 16 / 32

  • Brushless Motoren

    Bürsten: mechanische Kommutierung

    Bürstenlos: Drehstrom, elektronische Kommutierung

    Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 17 / 32

  • Brushless Motoren

    ,,klassischer“ Bürstenmotor

    Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 17 / 32

  • Brushless Motoren

    Bürsten: mechanische Kommutierung

    Bürstenlos: Drehstrom, elektronische Kommutierung

    Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 17 / 32

  • Brushless Motoren

    bürstenloser Motor, Aussenläufer

    Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 17 / 32

  • Brushless Motoren

    Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 17 / 32

  • Regler: Drehstrom aus einer Batterie

    elektronische Kommutierung: Drehstrom

    ein Haufen Schalter, ein bisschen Sensorik

    Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 18 / 32

  • Regler: Drehstrom aus einer Batterie

    Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 18 / 32

  • Regler: Drehstrom aus einer Batterie

    Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 18 / 32

  • Lithium Akkus

    Akkus

    Lithium-Polymer

    Lithium-Eisen-Phosphat

    Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 19 / 32

  • Lithium Akkus

    Akkus

    Lithium-Polymer

    Lithium-Eisen-Phosphat

    Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 19 / 32

  • Lithium Akkus

    Lithium Polymer Akku Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 19 / 32

  • Lithium Akkus

    Akkus

    Lithium-Polymer

    Lithium-Eisen-Phosphat

    Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 19 / 32

  • Lithium Akkus

    Lithium Eisen Phosphat Akku

    Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 19 / 32

  • Gliederung

    1 Warum Quadrocopter?

    2 rechtliches

    3 technische Grundlagen

    4 selber bauen Fluggerät Bodenequipment

    Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 20 / 32

  • Rahmen

    Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 21 / 32

  • Regler

    Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 22 / 32

  • Rahmen, Motoren und Motorregler

    Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 23 / 32

  • Elektronik: UAVP-NG Sensorboard

    Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 24 / 32

  • Elektronik: UAVP-NG Sensorboard

    Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 24 / 32

  • Elektronik: UAVP-NG Flightcontrol

    Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 25 / 32

  • Elektronik: UAVP-NG Flightcontrol

    Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 25 / 32

  • Empfänger

    (Bild: ACT)

    Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 26 / 32

  • Am Boden

    Lötstation, Pinzette, Flussmittel

    Programmiergeräte

    Labornetzteil

    Minimaler Werkzeugsatz, Handbohrmaschine

    Fernsteuerung

    Ladegerät, Balancer

    Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 27 / 32

  • Am Boden

    Graupner MX12 Timo Boettcher () Quadrocopter für Anfänger 22. August 2010 27 / 32

  • Am

Search related