Robot Studio 

Mediul Software Robot Studio este realizat de firma ABB, având ca principal scop realizarea şi testarea 

of line a programelor realizate pentru roboții din familia ABB. 

Prezenta aplicație a fost oferită gratis Universității din Craiova de firma ABB, pentru a fi folosită în 

procesul de formare a studenților din cadrul specializărilor Mecatronică şi Robotică. 

Lansarea aplicației se realizează prin activarea cu ajutorul mouselui a icon‐ului care identifică produsul 

Robot Studio: 

 

Activarea respectivului icon va duce la lansarea aplicatiei: 

 

Prin mutarea mouselui  în dreptul simbolului grafic al aplicației RobotStudio ‐   ‐ este activat 

meniul principal: 

 

Se va alege, în acest caz, crearea unui mediu de lucru nou: New Station ‐   si ulterior 

Emply Station –  , urmat de OK. 

Ecranul aplicatiei va descrie cadrul noi aplicatii, în care nu se afla nici un robot sau structură de 

manipulare. 

 

Prin selectia ABB Librarz apar disponibile o serie de structuri predefinite, din familia ABB, care pot fi 

utilizate pentru construcția unei celule de fabricațieŞ 

 

Se selectează robotul IRB 1410 şi acesta este inserat automat în cadrul scenei de lucru în centrul 

acesteia: 

 

Se observă că selecția etichetei IRB1410 duce la activarea robotului prin modificarea culorii acestuia in 

culoarea roşie 

Activarea butonului drept al nouselui prin selectia etichetei anterioare permite deschiderea unui meniu 

care poate fi folosit la poyitionarea corespunzatoare a respectivului robot , orinetarea acestuia, etc. 

Pentru început vom repoziționa robotul într+o locațuie diferita de punctul central, prin activarea opțiunii 

Set Position: 

 

Activarea butonului stang, duce la apariția în partea stângă a ecranului a unui meniu suplimentar, care 

permite definirea de la tastatură a poziției dorite. 

 

Se va alege o noua poziție de coordonate: 

X=1200, Y=1200, Z=0, 

Odata cu introducerea valorilor si pana la activarea butonului Apply, pe ecran este afisata poziția 

corespunzătoare coordonatelor introduse, alaturi de poziția inițiala, prima însă fiind mai puțin 

pregnantă, deoarece oferă posibilitatea utilizatorului să corecteze eventualele greşeli de poziționare. 

 

În continuare va fi explorat meniul principal legat de robotul inserat în scena de lucru: 

 

Comanda Cut duce la stergerea obiectului curent + respectiv a robotului 

Comanda Copz conduce la copierea obiectului şi folosirea sa prin intermediul comenzii Paste. În prima 

fază această comand este inactivă. 

Comanda Disconnect Library permite modificarea structurii robotului şi definirea unei structuri realizate 

de utilizator. Pentru moment această comandă nu ava fi detaliată. 

Copy Orientation ‐  permite memorarea orientării curente a structurii , urmând ca ulterior , în cadrul 

programării să poată fi refolosită, daca este nevoie. 

Apply Orientation conduce la poziționarea rapidă a robotului în poziția ce afost memorată prin 

intermediul comenzii Copy Orientation 

Examine – comandă care conduce la vizualizarea în prim plan a structurii robotice din cadrul căreia a fost 

selectată respectiva opțiune. 

Unexamine ‐ reface vizualizarea anterioară folosirii comenzii Examine 

Visible ‐ activarea acestui buton conduce la afisarea permanentă a robotului. Dezactivarea opțiunii face 

ca atunci când robotul nu este selectat, acesta sa devină invizibil. Vizualizarea sa se poate face , ăn cazul 

opțiunii Visible neactivată, numai prin panoul de elemente , la activarea numelui robotului. 

Show Work Envelope – în cadrul ecranului de lucru este desenată anvelopa de lucru a robotului. 

Modify Mechanism ‐ permite modificarea structurii robotice atât că structură mecanică, poziția de 

sincronizare  cât şi parametrii de culoare. După activarea respectivului submeniu va aparea în partea de 

sus a ecranului activ submeniul Mechanism To ... În cadrul acestui submeniu sunt disponibile 

următoarele opțiuni: 

 

Pentru modificarea culorii unui element al robotului se selectează cu ajutorul mouselui respectiva 

legătură, după care prin activarea Graphic sau Appereance ‐   ‐se selectează culoarea dorită. 

Prin intermediul meniului Mechanism Joint Jog ‐   ‐ are loc orientarea robotului 

pentru redefinirea unei noi poziții inițiale. În cazul în care se doreşte poziționarea rapidă la poziția Home 

inițială , acest lucru se poate realiza prin intermediul meniului Move To Pose ‐   

 

Sigur ca o modificare a fiecarei articulații sau legături se poate realiza prin vizualizarea întregii structuri a 

robotului, ca elemente cosntructive: clic mouse buton stânga, pe eticheta robotului ți sunt vizualizate 

toate blocurile componente ale robotului.  

 

Selectarea unei componente şi clic mouse buton dreapta conduce la apariția unui meniu similar cu cel 

descris până în prezent: 

 

 

Pentru crearea unei scene mai complexe se pot insera mai multi roboți, respectiv benzi transportoare 

sau elemente de prelucrare. 

Procedura de inserare este similară modalității descrise anterior. 

Toate elementele vor fi însă inserate în punctul de coordonate 0,0,0. 

Pentru mutarea lor se va utiliza comanda Set Position sau se va utiliza varianta grafică a acestei comenzi: 

‐ Se selectează eticheta robotului ce trebuie poziționat 

‐ Se selectează eticheta instrucțiunii de mutare a respectivului robot   

 

‐ În acel moment apar o serie de săgeți având culori diferite care, activate cu ajutorul mouselui  

(butonul stânga) permit miscarea robotului de‐a lungul respectivei axe. 

‐ În mod similar se pot roti respectivele structurui folosind butonul specific rotirii ‐  : 

 

‐ Pentru manevrarea unei singure articulații a fiecărui robot se selectează iconul care permite 

activarea mecanismului ‐   , dupa ce a fost selectat robotul şi cu ajutorul mouselui (buton 

stânga) are loc selecția articulației şi manevrarea acesteia în poziția dorită: 

 

Teme de lucru 

1.  Din directorul C:\Program Files\ABB Industrial IT\Robotics IT\RobotStudio 5.12\Samples 

Vor fi activate cu ajutorul mouse‐lui fisierele exemplu si vor fi rulate şi programele (va fi lansată 

comanda Plaz din meniul Simulation): Demo Palletizer, Demo TwoRobotsAndConveyor, Demo 

FlexLoader, Demo Exhaust Pipe 

2.   Se vor realiza următoarele celule de fabricație: