Rook voor de robot-rescue simulatie

Nick DijkshoornOkke Formsma

Sander van NoortArnoud Visser

Wie zijn wij?

Nick, Okke en Sander3 studenten van de masteropleiding Kunstmatige

Intelligentie

Arnoud Visserprojectbegeleider en {rol in robocup}

RoboCup Rescue competitie

• Doelen

• Korte geschiedenis

RoboCup Rescue competitie

• Resultaten van de UvA (/oxford)

• 2006, 2007, 2008…

RoboCup Rescue competitie

Twee wedstrijden:

• Echte robots

• Simulatie robots Goedkoop en snel In theorie alle scenarios mogelijk Minder realistisch Geen rook!

Rook tot nu toe

Waarom zijn we hier?

• Metingen aan rook nodig

• Hoe reageert de laser sensor op rook?– Gedetecteerd als een muur?– Dwars door de rook heen?– Invloed van de dichtheid van de rook?

• Bocas is/zijn de rook-experts

Wat willen we vandaag doen?

• Kleine impressie van de opstelling en de resultaten die we verwachten.

Testopstelling

Dichtheid van de rook