Roulements sur joncs Roulements minces Systèmes … · •Guidage aluminium à rouleaux en ... •Guidage aluminium à rouleaux en différentes variantes (par ex ... pour la réalisation

Roulements sur joncs Roulements minces Systèmes linéaires

Programme standard

Catalogue produits

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Innovation dans les roulements légers

De l'inventeur du roulement

Dans le fascicule de brevet du 3 mars 1934, Erich Franke définissait son invention novatrice ainsi : « Élément à billes caractérisé par le fait que les chemins de roulement à billes proviennent de quatre bagues ouvertes en fil d'acier, encastrées directement dans les gorges des 2 bagues du roulement.

Des solutions individuelles depuis 1934

La première application du roulement Franke était un élément particulièrement peu encombrant pour un appareil optique complexe de la société Zeiss. C'était le début d'un grand succès dans tous les domaines.

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Franke dans le monde

Notre philosophie d'entreprise comprend un service intégral. Franke a établi dans le monde entier des représentations et des partenariats afin de mettre à votre disposition directement sur place un support technique et une consultation des produits Franke.

Siège social

Représentants

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Syst

èmes

liné

aire

sR

oule

men

ts s

ur j

oncs

RoulementsStructure et avantages

Caractéristiques Diamètre

Roulements sur joncs LELLER

• Degré d'intégration le plus élevé possible• Applications en série à budget serré• Grande fléxibilité liée à la précharge, la qualité du

chemin de roulement, l’étendue des diamètres.

• De 70 à 2000 mm, en continu

Roulements minces LSALSB

• Intégration facile,, Ø LSA variable en continu.

• Alternative économique aux roulements minces conventionnels

• Roulements non-préchargés

• De 3’’ à 30" en continu.• LSB : variablede 4,75" à 25" (dimensions

standards)

Assemblages rotatifs LVALVBLVC

LVDLVE

• Large gamme prête à monter • Préchargé sans jeu (optimisé pour la rigidité, la

vitesse de rotation et la durée de vie) • Délais réduits • Type LVC pour vitesses de rotation élevées

• De 100 à 1800 mm, en continu • Sélection de diamètres en stock

Systèmes rotatifs LTALTB

• Tables rotatives pour des opérations de manipula-tion et de mesure à rotation rapide ou très précises

• Assemblages rotatifs avec entraînement direct• Tout système avec moteur et contrôle disponible

d’un même fournisseur.

• Tables rotatives LTA et LTB - de 100 à 400 mm

Accessoires • Entretoises pour assemblages rotatifs• Cages à billes de matériaux divers • Joints de différents types

Informations techniques

• Choix du roulement approprié• Calcul de la sécurité stat. / dynam. • Données techniques de fabrication des logements

des roulements sur joncs et roulements minces• Indications pour montage et fixation

Systèmes linéaires Structure et avantages

Caractéristiques Courses

Guidages linéaires FDAFDBFDCFDD

FDEFDGFDH

• Guidage aluminium à rouleaux en différentes variantes (par ex. inox, sans lubrifiant, LowCost)

• Toutes les variantes avec chemins de roulement acier • Grands rouleaux pour un mouvement doux et

silencieux • Résistance à la poussée réglable individuellement

• Longueur au choix de 200 à 4000mm en une seule pièce. Raboutage à l’infini pour de plus grandes longueurs.

Tables linéaires Modules linéaires

FTBFTCFTD

FTIFTH

• Modules motorisés avec courses jusqu'à 7 m• Entraînement par courroie crantée ou vis à billes• Module FTH avec moteur linéaire • Module LowCost FTI avec course au choix • Tables linéaires pour positionnement exact

• Tables linéaires FTB avec longueur de 100 à 1500 mm

• Modules linéaires avec entraînement par courroie crantée/ vis à billes de 100 à 7000 mm

• FTH avec moteur linéaire de 170 à 3625 mm

Accessoires • Cassettes avec dispositif de blocage• Racleurs et soufflets contre les impuretés.• Caches pour les trous de fixation• Fixations pour modules linéaires• Arbres d'entraînement et interrupteur de fin de

course


• Précisions et résistances à la poussée • Informations sur le montage et l’ajustement • Données sur la motorisation et le pilotage des modules linéaires• Calcul du coefficient de sécurité et de la durée de vie

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RoulementsStructure et avantages

Caractéristiques Diamètre

Roulements sur joncs LELLER

• Degré d'intégration le plus élevé possible• Applications en série à budget serré• Grande fléxibilité liée à la précharge, la qualité du

chemin de roulement, l’étendue des diamètres.

• De 70 à 2000 mm, en continu

Roulements minces LSALSB

• Intégration facile,, Ø LSA variable en continu.

• Alternative économique aux roulements minces conventionnels

• Roulements non-préchargés

• De 3’’ à 30" en continu.• LSB : variablede 4,75" à 25" (dimensions

standards)

Assemblages rotatifs LVALVBLVC

LVDLVE

• Large gamme prête à monter • Préchargé sans jeu (optimisé pour la rigidité, la

vitesse de rotation et la durée de vie) • Délais réduits • Type LVC pour vitesses de rotation élevées

• De 100 à 1800 mm, en continu • Sélection de diamètres en stock

Systèmes rotatifs LTALTB

• Tables rotatives pour des opérations de manipula-tion et de mesure à rotation rapide ou très précises

• Assemblages rotatifs avec entraînement direct• Tout système avec moteur et contrôle disponible

d’un même fournisseur.

• Tables rotatives LTA et LTB - de 100 à 400 mm

Accessoires • Entretoises pour assemblages rotatifs• Cages à billes de matériaux divers • Joints de différents types


• Choix du roulement approprié• Calcul de la sécurité stat. / dynam. • Données techniques de fabrication des logements

des roulements sur joncs et roulements minces• Indications pour montage et fixation

Systèmes linéaires Structure et avantages

Caractéristiques Courses

Guidages linéaires FDAFDBFDCFDD

FDEFDGFDH

• Guidage aluminium à rouleaux en différentes variantes (par ex. inox, sans lubrifiant, LowCost)

• Toutes les variantes avec chemins de roulement acier • Grands rouleaux pour un mouvement doux et

silencieux • Résistance à la poussée réglable individuellement

• Longueur au choix de 200 à 4000mm en une seule pièce. Raboutage à l’infini pour de plus grandes longueurs.

Tables linéaires Modules linéaires

FTBFTCFTD

FTIFTH

• Modules motorisés avec courses jusqu'à 7 m• Entraînement par courroie crantée ou vis à billes• Module FTH avec moteur linéaire • Module LowCost FTI avec course au choix • Tables linéaires pour positionnement exact

• Tables linéaires FTB avec longueur de 100 à 1500 mm

• Modules linéaires avec entraînement par courroie crantée/ vis à billes de 100 à 7000 mm

• FTH avec moteur linéaire de 170 à 3625 mm

Accessoires • Cassettes avec dispositif de blocage• Racleurs et soufflets contre les impuretés.• Caches pour les trous de fixation• Fixations pour modules linéaires• Arbres d'entraînement et interrupteur de fin de

course


• Précisions et résistances à la poussée • Informations sur le montage et l’ajustement • Données sur la motorisation et le pilotage des modules linéaires• Calcul du coefficient de sécurité et de la durée de vie

Ap

erçu

777

Joncs

Bille

Cage à billes

Roulement sur joncs

La vidéo sur le principe de fonctionnement des roulementssur YouTube Terme de recherche : « Franke Wire Race Bearings »

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Roulement sur joncs

Bague intérieure Bague extérieure

Logement fermé

Roulements

Les roulements Franke sont soit livrés séparément en tant que roulements sur joncs (uniquement joncs, billes, cage) ou avec les bagues en tant qu'assemblage rotatif prêt à l'utilisation.Dans les deux cas, la rotation ne se fait pas comme avec des couronnes conven-tionnels directement entre lesbilles et les bagues, mais avec très peu de frottements sur les joncs.Ce principe de construction particulier permet un élément extrêmement compact, hautement résistant et adaptable aux plus petits carrés d’enveloppe. Outre le programme standard, nous offrons des solutions spéciales personnalisées pour votre cas d'application. La taille des roulements est adaptable individuellement, et le matériau peut être choisi librement dans le logement fermé conformément aux exigences.

Assemblage rotatif

Ro

ulem

ents

sur

jo

ncs

9

10

Pourquoi des roulements ?

Les roulements Franke vous offrent une grande gamme de possibilités, en plus du programme standard, pour construire des couronnes spéciales adaptées à votre cas d'application.

Système à 4 points – Une charge admissible provenant de toutes les directionsL'agencement des joncs assure une reprise de la charge dans toutes les directions. Cela est également valable pour la réalisation en tant que roulement à 2 rangées de billes à contact oblique.

Une résistance à la rotation réglable librement – un système préchargéLes roulements Franke sont alignables et réglables. Cela est possible soit par entretoise, par usinage de la bague soit par une bague filetée.

Un type de construction compact – un carré d’enveloppe minimalLes roulements Franke s'intègrent directement dans votre structure. Notre plus petit roulement sur joncs nécessite juste 4 x 7 mm de carré d’enveloppe.

Bague filetéeUsinage de la bagueEntretoise

Ro

ulem

ents

sur

jo

ncs

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Roulement à billes à contact oblique pour applications à haute dynamiqueLes joncs des roulements Franke s'agencent individuellement et se combinent également en éléments à plusieurs rangées. Dans l'agencement en roulement à billes oblique, ils deviennent des systèmes rotatifs à haute dynamique pour les applications haut de gamme :

• Vitesses périphériques jusqu'à 20 m/s• Vitesses de rotation jusqu'à 300 tr/min• Amortissement élastomère pour

< 60 db(A) (pleine charge) • Motorisation directe intégrée.

Libre choix de la géométrie – Concevez individuellement votre élément rotatifLes bagues ne sont pas directement exposées à l'effort des éléments roulants, et peuvent se retrouver avec des parois extrêmement minces. Cela procure des éléments compacts et légers combinés à un petit carré d’enveloppe des roulements.

Denture intérieure et extérieure Toutes dentures dans toutes qualités disponibles sur demande. En outre, nous livrons les pignons d'entraînement ou les entraînements

• Denture droite• Denture oblique• Denture à courroie crantée• Denture de vis sans fin• Denture spéciale

12

Libre choix du matériau pour les bagues Les roulements sur joncs Franke donnent la rigidité et la précision à la couronne. Ils supportent la charge principale. Les matériaux alternatifs pour la couronne sont :

• Acier• Aluminium• Fonte• Bronze• Plastique• Carbone• Inox• Joints spéciaux (Viton)• Revêtements (ZnFe, nickel chim., ATC)

En fonction du matériau utilisé, l'économie en terme de poids face aux éléments acier atteint jusqu'à 65 %.

Libre choix du matériau pour le roulement sur joncsEn standard, les roulements sur joncs Franke sont fabriqués en acier à ressort. Alternativement, de plus amples matériaux sont disponibles pour des cas d'application spéciaux, par ex :

• Acier trempé• Inox• Revêtements

(ZnFe, nickel chim., ATC)• Billes inox• Billes céramiques• Cages spéciales

(inox, stratifié, laiton)• Lubrification adaptée du chemin de roulement• Équerre porteuse modifiée• Graisse spéciale• Version sans lubrifiant

Insensible aux influences de l'environnement, amortissement des chocs et des coupsL'élasticité interne du jonc ouvert rend les roulements Franke insensibles aux influences externes de l'environnement comme :

• Variations de températures• Différences de pression• Torsions de bague• Vibrations

Ro

ulem

ents

sur

jo

ncs

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14

Dans toute les industries Roulements Franke. Une liberté universelle de construction. Une grande efficacité dans chaque application. L’ensemble. Le détail.

Ro

ulem

ents

sur

jo

ncs

15

16

Sur le joncRoulements sur joncs Franke. Léger. Souple. Solide. Adaptable individuellement. Peu encombrant. Peu bruyant. Innovant. Avec très peu de frottements. Utilisable sans limite.

Ro

ulem

ents

sur

jo

ncs

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18

Succès planétaire Des roulements dans toutes les versions. Un large spectre de tailles. Libre choix du matériau pour l'assemblage rotatif. Également avec entraînement propre. Un travail de qualité traditionnel au service de l'innovation.

Ro

ulem

ents

sur

jo

ncs

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Type Caractéristique KKØ Page

LEL1,5 Chemin de roulement rectifié 70 – 150 22 – 23LEL2,5 Chemin de roulement rectifié 160 – 300 22 – 23LEL4 Chemin de roulement usiné 200 – 1500 24 – 25LEL5 Chemin de roulement rectifié 220 – 1500 26 – 27LEL7 Chemin de roulement rectifié 340 – 2000 28 – 29

LER2 Profil rectangulaire/ Chemin de roulement étiré 80 – 400 30 – 31LER3 Profil rectangulaire/ Chemin de roulement étiré 100 – 1000 30 – 31LER4 Profil rectangulaire/ Chemin de roulement étiré 200 – 1500 32 – 33LER5 Profil rectangulaire/ Chemin de roulement étiré 250 – 1800 32 – 33

Roulements sur joncs

21

M 5,9

λ 1,5

KKØ

7,6

N 5

,9H

7

Ø D+TAbstimmfläche

xx

x

x

x x xx x

Ø d+T2,61,5

5

R 0,65-0,1

Surfaces d'alignement

M 9,2

10,6

N 9

,2H

7

λ 2,5

KKØØ D+TAbstimmfläche

2

xx

x

x

x x x x

1,4

4

Ø d+T

8

R 1,15-0,1

45°


KKØ ≤ 500 mm T = IT6 KKØ > 500 mm T = IT7 = Ra 3,2

Disponible dans tous les diamètres intermédiaires.

Roulements sur joncsChemin de roulement rectifié

Type LEL

KKØ Charges de base Moment stat. Poidsmm kN kNm kg

C0a C0r Ca Cr C0m

LEL1,5-0070 13 6 7 6 0,2 0,04LEL1,5-0080 15 7 7 6 0,3 0,05LEL1,5-0090 18 8 8 7 0,4 0,05LEL1,5-0100 20 9 8 7 0,5 0,06LEL1,5-0110 22 10 8 7 0,6 0,07LEL1,5-0120 23 11 9 8 0,7 0,07LEL1,5-0130 25 12 9 8 0,8 0,08LEL1,5-0140 27 13 9 8 0,9 0,09LEL1,5-0150 30 14 10 8 1,0 0,09


C0a C0r Ca Cr C0m

LEL2,5-0160 73 35 20 17 3 0,10LEL2,5-0170 79 37 20 17 3 0,11LEL2,5-0180 83 39 20 18 3 0,11LEL2,5-0190 88 41 21 18 4 0,12LEL2,5-0200 93 43 21 18 4 0,12LEL2,5-0210 97 46 22 19 5 0,13LEL2,5-0220 102 48 22 19 5 0,13LEL2,5-0230 106 50 22 19 6 0,14LEL2,5-0240 112 53 23 20 6 0,15LEL2,5-0250 117 55 23 20 7 0,15LEL2,5-0260 121 57 24 20 7 0,16LEL2,5-0270 126 59 24 21 8 0,16LEL2,5-0280 130 61 24 21 9 0,17LEL2,5-0290 135 64 25 21 9 0,18LEL2,5-0300 141 66 25 22 10 0,18

LEL1,5

LEL2,5

22

70 90 110 130 150

1,0

0,8

0,6

0,4

0,2

0,0

9,0

7,0

5,0

3,0

1,0

Nm Nm

KKØmm 150 200 250 300

Typ LEL1,5 Typ LEL2,5 mm

KKØmm 50 100 150 200 250 300

0,030

0,029

0,028

0,027

0,026

0,025

Type LEL1,5 Type LEL2,5

Résistance à la rotation La résistance à la rotation donne l'explication sur la précharge de l'assemblage rotatif. Elle dépend de chaque type et de chaque diamètre de circuit de roulement. Les valeurs des graphiques sont des valeurs standards et peuvent être adaptées individuellement.

Précision de concentricité et précision axiale Les précisions indiquées dans le graphique sont des valeurs maximales qui peuvent être améliorées en réduisant les tolérances.

Type de roulementLes roulements sur joncs Franke de type LEL se prêtent aux exigences élevées relatives aux propriétés de roulement et de précision. Ils possèdent d'excellentes propriétés grâce à leurs pistes trempées et rectifiées, ainsi que de l'adaptation géométrique idéale des billes et du rayon de chemin de roulement. Les roulements sur joncs de type LEL permettent la liberté de conception la plus élevée possible quant au stockage. Le carré d’enveloppe se trouve en standard entre 5,9 mm et 20,9 mm. En cas d'exigences particulières, des épaisseurs de jonc jusqu'à 20 mm et des tailles de bille jusqu'à 50 mm sont possibles.

CaractéristiquesLes roulements sur joncs de type LEL se composent de deux joncs internes, deux joncs externes et une cage en plastique avec des billes retenues. Les joncs sont répartis sur un point pour compenser les facteurs de dilatation thermique. Ils possèdent des propriétés compensatrices en cas de types de charge délicats. LEL sont en général intégrés sans jeu. En fonction de l'exigence requise, la précharge peut être réglée individuellement. Pour les méthodes d'alignement, voir « Informations techniques ».

Les baguesLe roulement sur joncs intégré détermine la charge admissible de l'ensemble de la construction. C'est pourquoi, les bagues peuvent être en composants alternatifs comme l'acier, l'aluminium, le plastique. Les précisions axiales et précisions de concentricité (voir diagramme ci-dessous) sont définies normativement par les parties environnantes. L'augmentation

de la précision de fabrication permet d'améliorer encore ces valeurs.Vous trouverez des exemples de construction, des formes de construction spéciales, des précisions spéciales et de plus amples possibilités d'adaptation individuelles aux pages 11 – 19.

Données techniques

Matériau Joncs : 54SiCr6, Billes : 100Cr6, cage : PA12

Température d'utilisation

–30 °C à +80 °C, à court terme jusqu'à +100 °C

Vit. périphérique max. 5 m/s, sans joint max. 10 m/s

Graisse Klüber ISOFLEX TOPAS NCA52

Délais de lubrification

Voir « Informations techniques »

Tolérances Voir « Informations techniques »

Vous trouverez de plus amples informations sur le calcul, l'intégration et le réglage dans le chapitre « Informations techniques ».

Exemples de construction

23

M 12,86

12,6

N 1

2,8

6H7

λ 4


2

xx

x

x

x x

x x

2,5

3,545°

Ø d+T

9,525

R 1,9-0,1





Type LEL

LEL4


C0a C0r Ca Cr C0m

LEL4-0200 118 55 26 23 6 0,39LEL4-0210 123 58 26 23 6 0,41LEL4-0220 131 62 27 24 7 0,43LEL4-0230 136 64 28 24 7 0,45LEL4-0240 142 67 28 24 8 0,47LEL4-0250 147 69 28 25 9 0,49LEL4-0260 155 73 29 25 10 0,51LEL4-0270 161 76 29 25 10 0,53LEL4-0280 166 78 30 26 11 0,55LEL4-0290 172 81 30 26 12 0,57LEL4-0300 177 83 30 26 13 0,59LEL4-0320 191 90 31 27 14 0,63LEL4-0340 202 95 32 28 16 0,66LEL4-0360 215 101 33 28 18 0,71LEL4-0380 226 106 33 29 20 0,74LEL4-0400 240 113 34 29 23 0,78LEL4-0420 251 118 35 30 25 0,82LEL4-0440 264 124 35 30 27 0,86LEL4-0460 275 129 36 31 30 0,90LEL4-0480 289 136 36 31 33 0,94LEL4-0500 299 141 37 32 35 0,98LEL4-0520 313 147 37 32 38 1,02LEL4-0540 324 152 38 33 41 1,06LEL4-0560 337 159 39 33 44 1,10LEL4-0580 348 164 39 34 48 1,14LEL4-0600 359 169 39 34 51 1,17LEL4-0620 373 175 40 35 54 1,22LEL4-0640 384 180 40 35 58 1,25LEL4-0660 397 187 41 35 62 1,29LEL4-0680 408 192 41 36 65 1,33LEL4-0700 442 198 42 36 69 1,37LEL4-0720 432 203 42 37 73 1,41LEL4-0740 446 210 43 37 78 1,45LEL4-0760 457 215 43 37 81 1,49LEL4-0780 470 221 44 38 86 1,53LEL4-0800 481 226 44 38 91 1,57LEL4-0820 495 233 44 38 95 1,61LEL4-0840 506 238 45 39 100 1,65LEL4-0860 519 244 45 39 105 1,68LEL4-0880 580 249 45 39 110 1,73LEL4-0900 541 255 46 40 115 1,76LEL4-0920 555 261 46 40 120 1,80LEL4-0960 579 272 47 41 131 1,88LEL4-1000 603 284 48 41 142 1,96LEL4-1100 663 312 49 43 172 2,16LEL4-1200 723 340 51 44 204 2,35LEL4-1300 785 370 52 45 240 2,55LEL4-1400 845 398 54 47 278 2,75LEL4-1500 905 426 55 48 319 2,94

24

100 300 500 700 900 1100 1300 1500

180

140

120

80

40

0

Nm

KKØmm

0,10

0,08

0,06

0,04

0,02

mm

KKØmm 100 300 500 700 900 1100 1300 1500







Données techniques











25

M 15,5

N 1

5,5H

7

λ 5

KKØ

3,5

12

R 2,4-0,1

2

45°

17

6,2


Ø d+T

xx

x

x

x x

x x





Type LEL

LEL5


C0a C0r Ca Cr C0m


26

Nm

KKØmm 100 300 500 700 900 1100 1300 1500

200

150

100

50

0

0,10

0,08

0,06

0,04

0,02

mm

KKØmm 100 300 500 700 900 1100 1300 1500







Données techniques











27

M 20,9

N 2

0,9H

7

λ 7


2

x

xx

x

x

xx

xx

3

19,6

16

R 3,4-0,13,5

45°

Ø d+T





Type LEL

LEL7


C0a C0r Ca Cr C0m


28

600

500

400

300

200

100

0

Nm

KKØmm 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

mm

KKØmm 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

0,12

0,10

0,08

0,06

0,04

0,02





Données techniques













29

M 11

12,6

N 1

3H7

KKØ

3,4

1,6


x

x

xx

2,5

3

4

Ø d+T

9,525

Rm

ax 0,3

Abstimmfläche

2,25

3

1,4

M 7,45

N 8

,95H

7

3

1,6

8,6

Ø d+T

Ø D+T

Rmax 0,1

6

KKØ

x

x

x x



Nou-veau




C0a C0r Ca Cr C0m

LER2-0080 28 13 10 8 1 0,2LER2-0100 34 16 10 9 1 0,2LER2-0120 41 20 11 10 1 0,2LER2-0140 49 23 12 10 2 0,2LER2-0160 56 26 13 11 2 0,3LER2-0180 64 30 13 12 3 0,3LER2-0200 70 33 14 12 3 0,3LER2-0220 77 36 14 12 4 0,4LER2-0240 85 40 15 13 5 0,4LER2-0260 92 43 15 13 6 0,4LER2-0280 99 47 16 14 7 0,4LER2-0300 106 50 16 14 7 0,5LER2-0320 113 53 16 14 9 0,5LER2-0340 121 57 17 15 10 0,5LER2-0360 128 60 17 15 11 0,5LER2-0380 135 64 18 15 12 0,5LER2-0400 142 67 18 15 13 0,7


C0a C0r Ca Cr C0m

LER3-0100 54 25 18 16 1 0,2LER3-0150 82 39 22 19 3 0,2LER3-0200 110 52 24 21 5 0,3LER3-0250 138 65 26 23 8 0,3LER3-0300 166 78 28 24 12 0,4LER3-0350 196 92 30 26 16 0,4LER3-0400 224 106 32 27 21 0,4LER3-0450 252 119 33 29 27 0,4LER3-0500 280 132 34 30 33 0,5LER3-0550 308 145 36 31 40 0,5LER3-0600 336 158 37 32 47 0,5LER3-0650 366 172 38 33 56 0,5LER3-0700 394 186 39 34 65 0,5LER3-0750 422 199 40 35 75 0,7LER3-0800 450 212 41 35 85 0,7LER3-0850 478 225 42 36 42 0,7LER3-0900 506 238 43 37 107 0,7LER3-0950 537 253 44 38 120 0,7LER3-1000 565 266 44 38 132 0,8LER3-1100 621 292 46 40 161 1,1LER3-1200 676 318 47 41 191 1,3LER3-1300 735 346 49 42 225 1,6LER3-1400 791 372 50 43 260 1,9LER3-1500 847 398 52 45 299 2,0

Type LER

LER2

LER3

Roulements sur joncsProfil rectangulaire/ Chemin de roulement étiré

30

0 100 200 300 400

3,0

2,5

2,0

1,5

1,0

0,0

Nm Nm

KKØmm 0 500 1000 1500

Typ LER2 Typ LER3160

120

80

40

0

0,10

0,08

0,06

0,04

0,02

mm

KKØmm 0 100 300 500 700 900 1100 1300 1500

Type LER2 Type LER3

Type de roulement Les roulements sur joncs Franke de type LER se prêtent aux vitesses de rotation et aux précisions moyennes. Ils assurent un mouvement doux, possedent une haute dynamique et necessitent un faible carré d’enveloppe.Les surfaces d’appuis permettent une intégration facile dans les bagues ainsi qu'une haute rigidité. Le prix peu élevé du roulement sur joncs de type LER lui permet de devenir une solution économique.

CaractéristiquesLes roulements sur joncs de type LER se composent de deux joncs internes, deux joncs externes et une cage en plastique avec des billes retenues. Les joncs sont répartis sur un point pour compenser les facteurs de dilatation thermique. Ils possèdent des propriétés compensatrices en cas de types de charge délicats. LER sont en général intégrés sans jeu. En fonction de l'exigence requise, la précharge peut être réglée individuellement. Pour les méthodes d'alignement, voir « Informations techniques ».

Les bagues Le roulement sur joncs intégré détermine la charge admissible de l'ensemble de la construction. C'est pourquoi, les bagues peut être en composants alternatifs comme l'acier, l'alumi-nium, le plastique. Les précisions axiales et précisions de concentricité (voir diagramme ci-dessous) sont définies normativement par les parties environnantes. L'augmentation de la précision de fabrication permet d'améliorer encore ces valeurs.

Vous trouverez des exemples de construction, des formes de construction spéciales, des précisions spéciales et de plus amples possibilités d'adaptation individuelles aux pages 11 – 19.

Données techniques

Matériau Jonc : 54SiCr6, Bille : 100Cr6, cage : PA12











Précision de concentricité et précision axiale Les précisions indiquées dans le graphique sont des valeurs maximales qui peuvent être améliorées par la restriction des tolérances.

31

4

5M 14

3,5

17

5,8

12

Abstimmfläche

N 1

6H7

Rmax 0,3

Ø d+T

Ø D+TKKØ

2

x

x

x x

5

M 15,75

N 1

7,5H

7

4,4

3,52

12

17

Abstimmfläche

Ø d+T

Ø D+T

Rm

ax 0,3

6

KKØ

x x

x

x





Roulements sur joncsProfil rectangulaire/ Chemin de roulement étiré


C0a C0r Ca Cr C0m

LER4-0200 174 82 44 38 8 0,2LER4-0250 219 103 48 42 13 0,3LER4-0300 264 124 52 45 19 0,3LER4-0350 312 147 55 48 26 0,4LER4-0400 357 168 58 50 34 0,4LER4-0450 401 189 60 52 42 0,4LER4-0500 446 210 63 54 52 0,5LER4-0550 490 231 65 56 63 0,5LER4-0600 535 252 67 58 75 0,5LER4-0650 583 274 69 60 89 0,5LER4-0700 628 295 71 62 103 0,7LER4-0750 672 316 73 63 119 0,7LER4-0800 717 337 75 65 135 0,7LER4-0850 761 358 76 66 152 0,7LER4-0900 806 379 78 68 171 0,8LER4-0950 855 402 80 69 191 0,8LER4-1000 899 423 81 70 212 0,8LER4-1100 988 465 84 73 256 0,8LER4-1200 1077 507 87 75 304 1,1LER4-1300 1170 551 90 77 358 1,3LER4-1400 1259 593 92 80 415 1,6LER4-1500 1348 635 94 82 476 2,0


C0a C0r Ca Cr C0m

LER5-0250 260 122 48 42 15 0,73LER5-0300 313 147 52 45 22 0,85LER5-0350 371 175 55 48 31 0,97LER5-0400 424 199 58 50 40 1,10LER5-0450 477 224 60 52 50 1,22LER5-0500 530 249 63 54 62 1,33LER5-0550 583 274 75 65 56 1,46LER5-0600 635 299 67 58 90 1,58LER5-0650 693 326 69 60 106 1,70LER5-0700 746 351 71 62 123 1,82LER5-0750 799 376 73 63 141 1,95LER5-0800 852 401 75 65 160 2,01LER5-0850 905 426 76 66 181 2,19LER5-0900 958 451 78 68 203 2,31LER5-0950 1016 478 80 69 227 2,43LER5-1000 1068 503 81 70 251 2,55LER5-1100 1174 553 84 73 304 2,68LER5-1200 1280 602 87 75 361 2,91LER5-1300 1391 655 90 77 425 3,04LER5-1400 1497 704 92 80 493 3,34LER5-1500 1603 754 94 82 566 3,65LER5-1600 1713 806 97 84 645 3,95LER5-1700 1819 856 99 85 728 4,25LER5-1800 1925 906 101 87 815 4,55

Type LER

LER4

LER5

Nou-veau

32

Nm

KKØmm

250

200

150

100

50

0

200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

0,10

0,08

0,06

0,04

0,02

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

mm

KKØmm

Type de roulement Les roulements sur joncs Franke de type LER se prêtent aux vitesses de rotation et aux précisions moyennes. Ils assurent un mouvement doux, possedent une haute dynamique et necessitent un faible carré d’enveloppe.Les surfaces d’appuis permettent une intégration facile dans les bagues ainsi qu'une haute rigidité. Le prix peu élevé du roulement sur joncs de type LER lui permet de devenir une solution économique.

CaractéristiquesLes roulements sur joncs de type LER se composent de deux joncs internes, deux joncs externes et une cage en plastique avec des billes retenues. Les joncs sont répartis sur un point pour compenser les facteurs de dilatation thermique. Ils possèdent des propriétés compensatrices en cas de types de charge délicats. LER sont en général intégrés sans jeu. En fonction de l'exigence requise, la précharge peut être réglée individuellement. Pour les méthodes d'alignement, voir « Informations techniques ».

Les bagues Le roulement sur joncs intégré détermine la charge admissible de l'ensemble de la construction. C'est pourquoi, les bagues peut être en composants alternatifs comme l'acier, l'alumi-nium, le plastique. Les précisions axiales et précisions de concentricité (voir diagramme ci-dessous) sont définies normativement par les parties environnantes. L'augmentation de la précision de fabrication permet d'améliorer encore ces valeurs.

Vous trouverez des exemples de construction, des formes de construction spéciales, des précisions spéciales et de plus amples possibilités d'adaptation individuelles aux pages 11 – 19.

Données techniques

Matériau Jonc : 54SiCr6, Bille : 100Cr6, cage : PA12












33

34

Roulements minces

Type Caractéristique Diamètre interne Page

LSA4 Roulement à 2 anneaux/ Chemin de roulement étiré 3" – 15" 36 – 37LSA6 Roulement à 2 anneaux/ Chemin de roulement étiré 4,5" – 15" 36 – 37LSA8 Roulement à 2 anneaux/ Chemin de roulement étiré 5,5" – 30" 38 – 39LSB3/8 Cage métallique/ Chemin de roulement rectifié 4,75" – 25" 40 – 41LSB1/2 Cage métallique/ Chemin de roulement rectifié 6" – 25" 40 – 41LSB3/4 Cage métallique/ Chemin de roulement rectifié 7" – 25" 42 – 43LSB1 Cage métallique/ Chemin de roulement rectifié 8" – 25" 42 – 43

35

Ø D+TKKØ

Ø d-T

1,3

6,3

N 4

H7

4M9

M 7

2

Abstimmfläche

Rm

ax 0,2x x

xx

1,3

Ø d-T

2,0

Ø D+T

x

x

x x

M 6,35

N 6

,35

KKØ

6,35

-0,0

1 -0

,05




Roulements mincesRoulement à 2 anneaux / Chemin de roulement étiré

Type LSA

LSA4

LSA6

d Dimensions Charges de base Moment stat.

Poids

Inch mm kN kNmD d C0a C0r Ca Cr C0m

LSA4-3 90,20 76,20 20 9 5 5 0,4 0,04LSA4-3,5 102,90 88,90 23 11 6 5 0,5 0,05LSA4-4 115,60 101,60 26 12 6 5 0,7 0,05LSA4-4,5 128,30 114,30 29 14 6 5 0,8 0,06LSA4-5 141,00 127,00 33 15 7 6 1,0 0,07LSA4-5,5 153,70 139,70 36 17 7 6 1,0 0,07LSA4-6 166,40 152,40 38 18 7 6 1,0 0,08LSA4-6,5 179,10 165,10 42 20 7 6 2,0 0,08LSA4-7 191,80 177,80 45 21 7 6 2,0 0,09LSA4-7,5 204,50 190,50 48 23 8 7 2,0 0,10LSA4-8 217,20 203,20 51 24 8 7 3,0 0,10LSA4-8,5 229,90 215,90 54 26 8 7 3,0 0,11LSA4-9 242,60 228,60 58 27 8 7 3,0 0,12LSA4-9,5 255,30 241,30 60 28 8 7 4,0 0,12LSA4-10 268,00 254,00 64 30 8 7 4,0 0,13LSA4-11 293,40 279,40 70 33 9 7 5,0 0,14LSA4-12 318,80 304,80 76 36 9 8 6,0 0,15LSA4-13 344,20 330,20 82 39 9 8 7,0 0,17LSA4-14 369,60 355,60 89 42 9 8 8,0 0,18LSA4-15 395,00 381,00 95 45 10 8 9,0 0,19


Poids


LSA6-4,5 127,00 114,30 41 19 6 5 1 0,08LSA6-5 139,70 127,00 44 21 6 6 1 0,09LSA6-5,5 152,40 139,70 49 23 7 6 2 0,10LSA6-6 165,10 152,40 53 25 7 6 2 0,11LSA6-6,5 177,80 165,10 58 27 7 6 2 0,12LSA6-7 190,50 177,80 62 29 7 6 3 0,13LSA6-7,5 203,20 190,50 67 31 8 7 3 0,14LSA6-8 215,90 203,20 70 33 8 7 3 0,15LSA6-8,5 228,60 215,90 75 35 8 7 4 0,16LSA6-9 241,30 228,60 79 37 8 7 4 0,16LSA6-9,5 254,00 241,30 84 39 8 7 5 0,17LSA6-10 266,70 254,00 88 41 8 7 5 0,18LSA6-11 292,10 279,40 97 46 9 7 7 0,20LSA6-12 317,50 304,80 105 49 9 8 8 0,22LSA6-13 342,90 330,20 114 54 9 8 9 0,24LSA6-14 368,30 355,60 123 58 9 8 10 0,25LSA6-15 393,70 381,00 131 62 10 8 12 0,27

Nou-veau

Nou-veau

36

dInch

Nm3,0

2,5

2,0

1,5

1,0

3 5 7 9 11 13 15

0,15

0,13

0,11

0,09

0,07

mm

dInch 3 5 7 9 11 13 15

Type de roulement Les roulements minces Franke de type LSA assurent un mouvement doux, necessitent un faible carré d’enveloppe, un montage facile et sont à un prix économique.

Caractéristiques Les roulements minces de type LSA se composent d’une bague intérieure, d’une bague extérieure avec chemin de roulement étiré et trempé, ainsi qu'une cage en plastique avec billes retenues. Les billes sont en contact sur chaque piste en 2 points, ce qui conserve le système à 4 points de contact. Les anneaux sont ouverts, leur diamètre peut être modifié pour le montage.

Les bagues Le roulement sur joncs intégré détermine la charge admissible de l'ensemble de la construction. C'est pourquoi, les bagues peuvent être en composants alternatifs comme l'acier, l'aluminium, le plastique. Les précisions axiales et précisions de concentricité (voir diagramme ci-dessous) sont définies normativement par les parties environnantes. L'augmentation de la précision de fabrication permet d'améliorer encore ces valeurs.Vous trouverez des exemples de construction, des formes de construction spéciales, des précisions spéciales et de plus amples possibilités d'adaptation individuelles aux pages 11 – 19.

Données techniques

Matériau Joncs : 54SiCr6, bille : 100Cr6, cage : PA12











Précision de concentricité et précision axiale Les précisions indiquées dans legraphique sont des valeurs maximales qui peuvent être améliorées par la restriction des tolérances.

37

1,5

3

Ø d-T

5

1,9

Ø D+T

x

x

x x

7,94

-0,0

1 -0

,05

M 7,94

N 7

,94H

7

KKØ



Roulements mincesRoulement à 2 anneaux / Chemin de roulement étiré

Type LSA

LSA8


Poids


LSA8-5,5 155,58 139,70 55 26 10 9 2 0,13LSA8-6 168,28 152,40 59 28 10 9 2 0,14LSA8-6,5 180,98 165,10 65 30 11 9 3 0,16LSA8-7 193,68 177,80 69 33 11 9 3 0,17LSA8-7,5 206,38 190,50 76 36 11 10 4 0,18LSA8-8 219,08 203,20 79 37 11 10 4 0,19LSA8-8,5 231,78 215,90 84 39 12 10 4 0,20LSA8-9 244,48 228,60 88 42 12 10 5 0,21LSA8-9,5 257,18 241,30 93 44 12 10 5 0,22LSA8-10 269,88 254,00 98 46 12 11 6 0,24LSA8-11 295,28 279,40 107 50 13 11 7 0,26LSA8-12 320,68 304,80 117 55 13 11 9 0,28LSA8-13 346,08 330,20 126 59 13 12 10 0,30LSA8-14 371,48 355,60 136 64 14 12 12 0,33LSA8-15 396,88 381,00 146 69 14 12 13 0,35LSA8-16 422,28 406,40 155 73 15 13 15 0,37LSA8-17 447,68 431,80 165 78 15 13 17 0,39LSA8-18 473,08 457,20 174 82 15 13 19 0,42LSA8-19 498,48 482,60 184 87 15 13 21 0,44LSA8-20 523,88 508,00 194 91 16 14 24 0,47LSA8-22 574,68 558,80 213 100 16 14 28 0,52LSA8-24 625,48 609,60 232 109 17 15 34 0,56LSA8-26 676,28 660,40 253 119 17 15 40 0,61LSA8-28 727,08 711,20 270 127 18 15 46 0,66LSA8-30 777,88 762,00 294 138 18 16 54 0,71

38

6,0

5,0

4,0

3,0

2,0

1,0

0,0d

Inch

Nm

4 8 12 22 24 26 28 32

0,11

0,10

0,09

0,08

0,07

mm

dInch 4 8 12 22 24 26 28 32

Type de roulement Les roulements minces Franke de type LSA assurent un mouvement doux, necessitent un faible carré d’enveloppe, un montage facile et sont à un prix économique.

Caractéristiques Les roulements minces de type LSA se composent d’une bague intérieure, d’une bague extérieure avec chemin de roulement étiré et trempé, ainsi qu'une cage en plastique avec billes retenues. Les billes sont en contact sur chaque piste en 2 points, ce qui conserve le système à 4 points de contact. Les anneaux sont ouverts, leur diamètre peut être modifié pour le montage.

Les bagues Le roulement sur joncs intégré détermine la charge admissible de l'ensemble de la construction. C'est pourquoi, les bagues peuvent être en composants alternatifs comme l'acier, l'aluminium, le plastique. Les précisions axiales et précisions de concentricité (voir diagramme ci-dessous) sont définies normativement par les parties environnantes. L'augmentation de la précision de fabrication permet d'améliorer encore ces valeurs.Vous trouverez des exemples de construction, des formes de construction spéciales, des précisions spéciales et de plus amples possibilités d'adaptation individuelles aux pages 11 – 19.

Données techniques

Matériau Joncs : 54SiCr6, bille : 100Cr6, cage : PA12











Précision de concentricité et précision axiale Les précisions indiquées dans legraphique sont des valeurs maximales qui peuvent être améliorées par la restriction des tolérances.

39

M 9,525

N 9

,57

–0,0

2

KKØ

Ø DH7

Ø d+7

Ø D-7

x

x

x x

Ø dg6

6

N 1

2,7

6 –0

,03

M 12,7

KKØ

Ø DH7

Ø d+9,4

Ø D-9,4

x

x

x x

Ø dg6

8

= Ra 3,2

Roulements mincesCage métallique/ Chemin de roulement rectifié

Type LSB

LSB3/8

LSB1/2

d Dimensions Charges de base Moment stat. Inch mm kN kNm

D d C0a C0r Ca Cr C0m

LSB1/2-6 177,80 152,40 71 33 19 16 3LSB1/2-6,5 190,50 165,10 76 36 19 16 3LSB1/2-7 203,20 177,80 81 38 19 17 4LSB1/2-7,5 215,90 190,50 87 41 20 17 4LSB1/2-8 228,60 203,20 92 43 20 18 5LSB1/2-9 254,00 228,60 102 48 21 18 6LSB1/2-10 279,40 254,00 114 54 22 19 7LSB1/2-11 304,80 279,40 126 59 23 20 9LSB1/2-12 330,20 304,80 136 64 24 20 10LSB1/2-14 381,00 355,60 159 75 25 22 14LSB1/2-16 431,80 406,40 181 85 26 23 18LSB1/2-18 482,60 457,20 202 95 27 24 22LSB1/2-20 533,40 508,00 224 105 28 25 27LSB1/2-25 660,40 635,00 279 131 31 27 43



LSB3/8-4,75 139,70 120,65 50 23 11 10 2LSB3/8-5 146,05 127,00 52 24 11 10 2LSB3/8-5,5 158,75 139,70 57 27 12 10 2LSB3/8-6 171,45 152,40 62 29 12 10 2LSB3/8-6,5 184,15 165,10 67 32 12 11 3LSB3/8-7 196,85 177,80 72 34 13 11 3LSB3/8-7,5 209,55 190,50 76 36 13 11 4LSB3/8-8 222,25 203,20 82 39 13 12 4LSB3/8-9 247,65 228,60 91 43 14 12 5LSB3/8-10 273,05 254,00 101 48 14 12 6LSB3/8-11 298,45 279,40 112 53 15 13 8LSB3/8-12 323,85 304,80 121 57 15 13 9LSB3/8-14 374,65 355,60 142 67 16 14 12LSB3/8-16 425,45 406,40 161 76 17 15 16LSB3/8-18 476,25 457,20 181 85 18 15 20LSB3/8-20 527,05 508,00 200 94 18 16 24LSB3/8-25 654,05 635,00 251 118 20 17 38

40

Nm NmTyp LSB3/8 Typ LSB1/2

5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25d

Inch

20

15

10

5

0

12

10

8

6

4

2

0

4 8 12 16 20 24 28

mm

dInch

0,07

0,06

0,05

0,04

Type LSB3/8 Type LSB1/2

Type de roulement Les roulements minces Franke de type LSB se composent d'un roulement sur joncs de type LEL avec chemin de roulement rectifié et encastré dans deux cages de roulement en métal. Ces cages maintiennent le roulement et permettent un montage facile et rapide.

Caractéristiques Les roulements minces de type LSB se composent de deux joncs internes et deux joncs externes chacun avec chemin de roulement rectifié, une cage en plastique avec billes retenues et entouré d’une cage métallique. Les cages et les joncs sont ouverts, leur diamètre peut être modifié pour le montage Contrairement aux roulements minces traditionnels, les roulements minces Franke de type LSB peuvent être modifiés au niveau du jeu/ de la précharge.

Les bagues Les meilleures précisions possibles sont atteintes quand la conception des pièces environnantes se fait de telle façon que tous les diamètres et ajustements sont obtenus en un serrage. Les précisions de roulement dans le catalogue sont des valeurs moyennes qui peuvent encore être améliorées par la restriction des tolérances (voir « Informations techniques »).

Vous trouverez des exemples de construction, des formes de construction spéciales, des précisions spéciales et de plus amples possibilités d'adaptation individuelles à votre cas d'application ainsi que des indications de montage aux pages 11 – 19.

Données techniques













41

N 1

9,12

–0,

03

M 19,05

KKØ

Ø DH7

Ø d+14

Ø D-14

x

xx x

Ø dg6

15

N 2

5,48

–0,

03

M 25,4

KKØ

Ø DH7

Ø d+18,8

Ø D-18,8

x

x

x

x

Ø dg6

20

= Ra 3,2

Roulements mincesCage métallique/ Chemin de roulement rectifié

Type LSB

LSB3/4

LSB1



LSB3/4-7 215,90 177,80 153 72 49 43 7LSB3/4-7,5 228,60 190,50 167 79 51 44 8LSB3/4-8 241,30 203,20 177 83 53 45 9LSB3/4-9 266,70 228,60 197 93 55 48 11LSB3/4-10 292,10 254,00 217 102 56 49 14LSB3/4-11 317,50 279,40 241 113 59 51 17LSB3/4-12 342,90 304,80 261 123 61 53 20LSB3/4-14 393,70 355,60 300 141 64 55 26LSB3/4-16 444,50 406,40 344 162 67 58 34LSB3/4-18 495,30 457,20 388 183 71 61 43LSB3/4-20 546,10 508,00 427 201 73 63 53LSB3/4-25 673,10 635,00 530 250 79 68 82



LSB1-8 254,00 203,20 272 128 78 68 15LSB1-9 279,40 228,60 303 142 82 71 18LSB1-10 304,80 254,00 334 157 85 73 22LSB1-11 330,20 279,40 365 172 88 76 26LSB1-12 355,60 304,80 396 186 71 78 31LSB1-14 406,40 355,60 458 216 96 83 41LSB1-16 457,20 406,40 520 245 100 87 53LSB1-18 508,00 457,20 582 274 105 91 66LSB1-20 558,80 508,00 655 308 110 95 82LSB1-25 685,80 635,00 810 381 119 103 126

42

4 8 12 16 20 24 28

mm

dInch

0,07

0,06

0,05

0,04

Nm NmTyp LSB3/4 Typ LSB1

5 10 15 20 25 5 10 15 20 25d

Inch

50

40

30

20

10

70

60

50

40

30

20

10

Type LSB3/4 Type LSB1

Type de roulement Les roulements minces Franke de type LSB se composent d'un roulement sur joncs de type LEL avec chemin de roulement rectifié et encastré dans deux cages de roulement en métal. Ces cages maintiennent le roulement et permettent un montage facile et rapide.

Caractéristiques Les roulements minces de type LSB se composent de deux joncs internes et deux joncs externes chacun avec chemin de roulement rectifié, une cage en plastique avec billes retenues et entouré d’une cage métallique. Les cages et les joncs sont divisés et peuvent ainsi être modifiés de manière élastique dans le diamètre pour l'intégration. Contrairement aux roulements minces traditionnels, les roulements minces Franke de type LSB peuvent être alignés relativement à la précharge de jeu.

Les bagues Les précisions les plus grosses possibles seront atteintes si la conception des parties environnantes se fait de manière à ce que le traitement de tous les diamètres et surfaces présents les uns par rapport aux autres, puisse être entrepris en un serrage. Les précisions indiquées dans le catalogue sont des valeurs moyennes qui peuvent encore être améliorées par la restriction des tolérances (voir « Informations techniques »).

Vous trouverez des exemples de construction, des formes de construction spéciales, des précisions spéciales et de plus

amples possibilités d'adaptation individuelles à votre cas d'application ainsi que des indications de montage aux pages 11 – 19.

Données techniques












Précision de concentricité et précision axiale Les précisions de passage du graphique sont des valeurs maximales qui peuvent être améliorées par la restriction des tolérances.

43

44

Assemblages rotatifs


LVA Version acier 100 – 1800 46 – 47LVB Version aluminium 100 – 1800 48 – 49LVC Roulement à billes à contact oblique/ Version acier 100 – 1800 50 – 51LVD Version acier/ Dentureextérieure 100 – 1800 52 – 53LVE Version aluminium/ Denture à courroie crantée 100 – 1800 54 – 55

45

Ø DA

A

A

A

A

TH

1H

H1

T1

MØ D1

10

10

Ø Di

Ø Da

Ø Dah8

Ø LiØ KK

Ø La

Ø DiH8

Assemblages rotatifs Version acier

Type LVA

KKØ Dimensionsmm

D1 D H H1 T M T1100 – 250 11 6,6 34+/-04 27 6,8 M 6 10300 – 350 15 9,0 38+/-04 31 9,0 M 8 15400 – 450 18 11,0 44+/-05 37 11,0 M 10 15500 – 600 20 14,0 49+/-05 42 13,0 M 12 20

700 – 1000 20 14,0 53+/-05 45 13,0 M 12 201200 – 1400 26 18,0 60+/-05 52 17,5 M 16 251600 – 1800 26 18,0 90+/-05 82 17,5 M 16 25

KKØ Dimensions Fixation Charge de base Moment stat. Poids Disponibilitémm Par bague kN kNm kg

Dah8 DiH8 La Li C0a C0r Ca Cr C0m

LVA0100 150 50 135 65 6x 54 25 18 16 1 3,0 En stock LVA0150 200 100 185 115 6x 82 39 22 19 3 4,6LVA0200 250 150 235 165 8x 110 52 24 21 5 6,1 En stock LVA0250 300 200 285 215 10x 138 65 26 23 8 7,6LVA0300 360 240 340 260 12x 166 78 28 24 12 12,8 En stock LVA0350 410 290 390 310 14x 196 92 30 26 16 15,0LVA0400 470 330 445 355 14x 424 199 54 47 40 23,7 En stock LVA0450 520 380 495 405 14x 477 224 57 49 57 26,7LVA0500 580 420 550 450 14x 530 249 59 51 62 39,1 En stock LVA0600 680 520 650 550 16x 635 299 63 54 63 46,9 En stock LVA0700 790 610 750 650 22x 746 351 67 58 123 66,5LVA0800 890 710 850 750 24x 852 401 70 61 160 76,0LVA0900 990 810 950 850 24x 958 451 73 63 203 85,6LVA1000 1090 910 1050 950 26x 1068 503 76 66 251 95,0LVA1200 1300 1100 1265 1135 30x 1573 740 98 85 444 114,8LVA1400 1500 1300 1465 1335 36x 1835 864 104 90 604 169,0LVA1600 1730 1470 1685 1515 42x 2105 991 109 95 793 399,0LVA1800 1930 1670 1885 1715 46x 2367 1114 114 99 1003 449,0

46

100 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

25

20

15

10

5

0

Nm Nm800

600

400

200

0KKØmm

mm0,25

0,20

0,15

0,10

0,05

0,00KKØmm 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

Type de roulement LVA est un assemblage rotatif avec des bagues intérieures et extérieures en acier intégrant un roulement sur joncs. Les assemblages rotatifs Franke de type LVA se prêtent aux vitesses de rotation et aux précisions moyennes. Ils sont livrables dans un court délai, certain même à partir du stock (voir tableau).

Caractéristiques Les assemblages rotatifs Franke de type LVA sont des roulements complets entièrement montés avec roulements sur joncs intégrés. Conçus en tant que roulements à quatre points de contact, ils supportent la même charge de toutes les directions et sont insensibles aux chocs et aux vibrations. Les assemblages rotatifs sont équipés de joints de chaque côté et sont préchargés. Sur demande, vous obtiendrez les assemblages rotatifs départ usine avec les valeurs de précharge désirées.

Vous trouverez des formes de construction spéciales, des précisions spéciales et de plus amples possibilités d'adapta-tion individuelles aux pages 11 – 19.

Données techniques

Matériau Bague intérieure/extérieure : C45N, Jonc : 54SiCr6, Bille : 100Cr6, cage : PA12, joint : NBR




Vissage Voir « Informations techniques »


Relubrification sur le raccord de graissage selon DIN 3405



Informations techniques/calculVous trouverez de plus amples informations sur le choix du roulement, le calcul, l'intégration,et le réglage dans le chapitre « Informations techniques ». Nos conseillers techniques se feront un plaisir de vous assister pour trouver le bon assemblage rotatif correspondant à votre cas d'application.

Appelez-nous au : 01.45.18.43.70 ou envoyez-nous un email à l'adresse : [email protected]


Précision de concentricité et précision axiale Les précisions indiquées par le graphique sont des valeurs maximales.

47

Ø DA

A

A

A

A

TH

1H

H1

T1

MØ D1

10

10

Ø Di

Ø Da

Ø Dah8

Ø LiØ KK

Ø La

Ø DiH8

Assemblages rotatifs Version aluminium

Type LVB

KKØ Dimensionsmm

D1 D H H1 T M T1100 – 250 11 6,6 34+/-04 27 6,8 M 6 10300 – 350 15 9,0 38+/-04 31 9,0 M 8 15400 – 450 18 11,0 44+/-05 37 11,0 M 10 15500 – 600 20 14,0 49+/-05 42 13,0 M 12 20

700 – 1000 20 14,0 53+/-05 45 13,0 M 12 201200 – 1400 26 18,0 60+/-05 52 17,5 M 16 251600 – 1800 26 18,0 90+/-05 82 17,5 M 16 25

KKØ Dimensions Fixation Charge de base Moment stat. Poids Disponibilitémm Par bague kN kNm kg


LVB0100 150 50 135 65 6x 54 25 18 16 1 1,2 En stock LVB0150 200 100 185 115 6x 82 39 22 19 3 1,8LVB0200 250 150 235 165 8x 110 52 24 21 5 2,4 En stock LVB0250 300 200 285 215 10x 138 65 26 23 8 3,0LVB0300 360 240 340 260 12x 166 78 28 24 12 4,9 En stock LVB0350 410 290 390 310 14x 196 92 30 26 16 5,8LVB0400 470 330 445 355 14x 424 199 54 47 40 9,5LVB0450 520 380 495 405 14x 477 224 57 49 57 10,6LVB0500 580 420 550 450 14x 530 249 59 51 62 15,1LVB0600 680 520 650 550 16x 635 299 63 54 63 18,2LVB0700 790 610 750 650 22x 746 351 67 58 123 25,5LVB0800 890 710 850 750 24x 852 401 70 61 160 29,1LVB0900 990 810 950 850 24x 958 451 73 63 203 32,8LVB1000 1090 910 1050 950 26x 1068 503 76 66 251 36,4LVB1200 1300 1100 1265 1135 30x 1573 740 98 85 444 56,0LVB1400 1500 1300 1465 1335 36x 1835 864 104 90 604 65,3LVB1600 1730 1470 1685 1515 42x 2105 991 109 95 793 148,2LVB1800 1930 1670 1885 1715 46x 2367 1114 114 99 1003 166,7

48

mm0,25

0,20

0,15

0,10

0,05

0,00KKØmm 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 100 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

Nm Nm

KKØmm

20

15

10

5

0

800

600

400

200

0

Type de roulement LVB est un assemblage rotatif avec bagues intérieures et extérieures en Aluminium intégrant un roulement sur joncs. Les assemblages rotatifs Franke de type LVB se prêtent aux vitesses de rotation et aux précisions moyennent. Ils sont livrables dans un court délai, certain même à partir du stock (voir tableau).

Caractéristiques Les assemblages rotatifs Franke de type LVB sont des roulements complets entièrement montés avec roulements sur joncs intégrés. Conçus en tant que roulements à quatre points de contact, ils supportent la même charge de toutes les directions et sont insensibles aux chocs et aux vibrations. Les assemblages rotatifs sont équipés de joints de chaque côté et son préchargés. Sur demande, vous obtiendrez les assemblages rotatifs départ usine avec les valeurs de précharge désirées.


Données techniques

Matériau Bague intérieure/extérieure : AlZnMgCu05, Jonc : 54SiCr6,bille : 100Cr6, cage : PA12, joint : NBR










Précision de concentricité et précision axiale Les précisions indiquées dans le graphique sont des valeurs maximales.



49

10

H

TH

1 H2

10T1

M

Ø D

Ø D1Ø DiH8

Ø Dah8

Ø LaØ KK

Ø KK >1000

Ø KK <1000

Ø Li

Ø Da

Ø Di

AA

A

A

A

Assemblages rotatifs roulement à billes à contact oblique/ Version acier

Type LVC

KKØ Dimensionsmm

D1 D H H1 T M T1 H2100 – 250 15 9 48 45 9,0 M 8 15 41300 – 450 18 11 57 54 11,0 M 10 15 50

500 – 1000 20 14 65 62 13,0 M 12 20 581200 – 1400 26 18 69 67 17,5 M 16 25 611600 – 1800 26 18 84 82 17,5 M 16 25 76

KKØ Dimensions Fixation Charge de base Moment stat. Poids mm Par bague kN kNm kg


LVC0100 170 40 150 60 6x 51 24 11 10 1 7,0LVC0150 220 90 200 110 6x 80 38 13 11 3 10,0LVC0200 270 140 250 160 8x 146 69 22 19 7 13,4LVC0250 320 190 300 210 10x 183 86 24 20 11 16,6LVC0300 380 230 355 255 12x 235 111 29 25 17 27,7LVC0350 430 280 405 305 14x 278 131 31 27 23 32,2LVC0400 480 330 455 355 14x 318 150 33 28 30 36,7LVC0450 530 380 505 405 14x 357 168 34 27 38 41,2LVC0500 600 420 570 450 14x 680 320 62 54 80 63,7LVC0600 700 520 670 550 16x 816 384 67 58 115 76,2LVC0700 800 620 770 650 22x 958 451 71 61 158 88,6LVC0800 900 720 870 750 24x 1094 515 74 64 206 101,1LVC0900 1000 820 970 850 24x 1230 579 78 67 261 113,6LVC1000 1100 920 1070 950 26x 1372 646 81 70 323 126,0LVC1200 1300 1085 1265 1130 30x 1644 774 86 75 464 192,6LVC1400 1500 1285 1465 1330 36x 1922 905 91 79 633 224,7LVC1600 1730 1470 1685 1515 42x 2200 1036 96 83 828 389,0LVC1800 1930 1670 1885 1715 46x 2472 1163 100 87 1047 437,4

50

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

8,0

6,5

5,0

3,5

2,0

0,5

20

18

16

14

12

10

Nm Nm

KKØmm

mm0,25

0,20

0,15

0,10

0,05

0,00KKØmm 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

Type de roulementLVC est un assemblage rotatif en acier, mis en place en tant que roulement à double rangée à billes à contact oblique. Les assemblages rotatifs Franke de type LVC se prêtent aux vitesses périphériques les plus élevées. Ils convainquent par leur haute dynamique et leur faible résistance à la rotation.

CaractéristiquesLes assemblages rotatifs Franke de type LVC sont des roulements complets entièrement montés. Le roulement à double rangée à billes à contact oblique a 4 points de contact est préchargé sans jeu. Il est insensible aux chocs et aux vibrations. La faible résistance à la rotation et le couple de démarrage minimal, réduisent la puissance absorbée requise. En raison des faibles valeurs de frottement, les assemblages rotatifs de type LVC fonctionnent sans presque aucune maintenance et atteignent une longue durée de vie.


Données techniques

Matériau Bague intérieure/extérieure : C45N, Jonc : 54SiCr6, Bille : 100Cr6, cage : PA12



Vit. périphérique max. 20 m/s







Précision de concentricité et précision axiale Les précisions indiquées sur le graphique sont des valeurs maximales.



51

T1

HH

1 H2

Ø D1M

H1

10

Ø Di

Ø do

Ø LaØ Dah8

Ø LiØ KK

Ø DiH8

Ø D

T

A

A

A

AA

Assemblages rotatifs Version acier/ Denture extérieure

Type LVD

KKØ Dimensionsmm

D1 D H H1 T M T1 H2100 – 250 11 6,6 34+/-04 27 6,8 M 6 10 22300 – 350 15 9,0 38+/-04 31 9,0 M 8 15 26400 – 450 18 11,0 44+/-05 37 11,0 M 10 15 32500 – 600 20 14,0 49+/-05 42 13,0 M 12 20 35

700 – 1000 20 14,0 53+/-05 45 13,0 M 12 20 381200 – 1400 26 18,0 60+/-05 52 17,5 M 16 25 441600 – 1800 26 18,0 90+/-05 82 17,5 M 16 25 69

KKØ Dimensions Fixation Charge de base Moment stat. Denture Poids Disponi-bilité

mm Par bague

kN kNm Module Ind. Dents kg

Dah8 DiH8 La Li d0 C0a C0r Ca Cr C0m m

LVD0100 150 50 135 65 160 6x 54 25 18 16 1 2 80 3,4LVD0150 200 100 185 115 210 6x 82 39 22 19 3 2 105 5,0LVD0200 250 150 235 165 260 8x 110 52 24 21 5 2 130 6,7 En stock LVD0250 300 200 285 215 320 10x 138 65 26 23 8 2 160 8,4LVD0300 360 240 340 260 372 12x 166 78 28 24 12 3 124 14,1 En stock LVD0350 410 290 390 310 423 14x 196 92 30 26 16 3 141 16,5LVD0400 470 330 445 355 483 14x 424 199 54 47 40 3 161 26,0 En stock LVD0450 520 380 495 405 534 14x 477 224 57 49 57 3 178 29,2LVD0500 580 420 550 450 594 14x 530 249 59 51 62 3 198 42,4LVD0600 680 520 650 550 693 16x 635 299 63 54 63 3 231 50,8LVD0700 790 610 750 650 808 22x 746 351 67 58 123 4 202 73,0LVD0800 890 710 850 750 920 24x 852 401 70 61 160 5 184 83,2LVD0900 990 810 950 850 1020 24x 958 451 73 63 203 5 204 93,6LVD1000 1090 910 1050 950 1120 26x 1068 503 76 66 251 5 224 104,0LVD1200 1300 1100 1265 1135 1320 30x 1573 740 98 85 444 5 264 158,5LVD1400 1500 1300 1465 1335 1520 36x 1835 864 104 90 604 5 304 184,9LVD1600 1730 1470 1685 1515 1752 42x 2105 991 109 95 793 6 292 430,6LVD1800 1930 1670 1885 1715 1956 46x 2367 1114 114 99 1003 6 326 484,2

52

100 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

Nm Nm

KKØmm

20

15

10

5

0

800

600

400

200

0

mm0,25

0,20

0,15

0,10

0,05

0,00KKØmm 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

Type de roulement LVD est un assemblage rotatif avec des bagues intérieures et extérieures en Acier avec denture extérieure intégrant un roulement sur joncs. Les assemblages rotatifs Franke de type LVD se prêtent aux vitesses de rotation et aux précisions moyennes. Ils sont livrables dans un court délai, certain même à partir du stock. (voir tableau).

Caractéristiques Les assemblages rotatifs Franke de type LVD sont des roulements complets entièrement montés avec roulements sur joncs intégrés. Conçus en tant que roulements à quatre points de contact, ils supportentla même charge de toutes les directions et sont insensibles aux chocs et aux vibrations. Les assemblages rotatifs sont équipés de joints de chaque côté et sont préchargés. Sur demande, vous obtiendrez les assem-blages rotatifs départ usine avec les valeurs de précharge désirées.


Données techniques

Matériau Bague intérieure : C45N, bague extérieur : 42CrMo4V, Jonc : 54SiCr6, bille : 100Cr6, cage : PA12, joint : NBR

Denture DIN 3967, qualité 8e25













53

T1

HH

1 H2

T

Ø D

M

H1

10

Ø DiØ La

Ø Dah8

Ø LiØ KK

Ø DiH8

Ø dw

Ø D1

A

A

A

AA

Assemblages rotatifs Version aluminium/ Denture à courroie crantée

Type LVE

KKØ Dimensionsmm

D1 D H H1 T M T1 H2100 – 250 11 6,6 34+/-04 27 6,8 M 6 10 22300 – 350 15 9,0 38+/-04 31 9,0 M 8 15 26400 – 450 18 11,0 44+/-05 37 11,0 M 10 15 32500 – 600 20 14,0 49+/-05 42 13,0 M 12 20 35

700 – 1000 20 14,0 53+/-05 45 13,0 M 12 20 381200 – 1400 26 18,0 60+/-05 52 17,5 M 16 25 441600 – 1800 26 18,0 90+/-05 82 17,5 M 16 25 69

KKØ Dimensions Fixation Charge de base Moment stat. Diamètre primitif Poidsmm Par bague kN kNm mm mm kg

Dah8 DiH8 La Li C0a C0r Ca Cr C0m T10/AT10 z HTD8 z

LVE0100 150 50 135 65 6x 54 25 18 16 1 165,52 52 165,52 65 1,2LVE0150 200 100 185 115 6x 82 39 22 19 3 216,45 68 213,90 84 1,8LVE0200 250 150 235 165 8x 110 52 24 21 5 264,20 83 264,83 104 2,4LVE0250 300 200 285 215 8x 138 65 26 23 8 324,68 102 323,40 127 3,0LVE0300 360 240 340 260 12x 166 78 28 24 12 378,79 119 376,88 148 5,0LVE0350 410 290 390 310 14x 196 92 30 26 16 429,72 135 430,36 169 5,8LVE0400 470 330 445 355 14x 424 199 54 47 40 490,20 154 488,92 192 9,5LVE0450 520 380 495 405 14x 477 224 57 49 57 541,13 170 539,85 212 10,7LVE0500 580 420 550 450 14x 530 249 59 51 62 598,42 188 598,42 235 15,1LVE0600 680 520 650 550 16x 635 299 63 54 63 700,28 220 697,74 274 18,2LVE0700 790 610 750 650 22x 746 351 67 58 123 814,87 256 814,87 320 25,9LVE0800 890 710 850 750 24x 852 401 70 61 160 929,47 292 926,92 364 29,6LVE0900 990 810 950 850 24x 958 451 73 63 203 1028,14 323 1028,78 404 33,3LVE1000 1090 910 1050 950 26x 1068 503 76 66 251 1126,82 354 1128,09 443 37,0LVE1200 1300 1100 1265 1135 30x 1573 740 98 85 444 1330,54 418 1329,26 522 59,9LVE1400 1500 1300 1465 1335 36x 1835 864 104 90 604 1527,89 480 1527,89 600 69,9LVE1600 1730 1470 1685 1515 42x 2105 991 109 95 793 1763,44 554 1762,16 692 161,0LVE1800 1930 1670 1885 1715 46x 2367 1114 114 99 1003 1967,16 618 1965,88 772 181,1

54

100 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

Nm Nm

KKØmm

20

15

10

5

0

800

600

400

200

0

mm0,25

0,20

0,15

0,10

0,05

0,00KKØmm 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

Type de roulement LVE est un assemblage rotatif avec des bagues intérieures et extérieures en Aluminium avec denture à courroie crantée, intégrant un roulement sur joncs. Les assemblages rotatifs Franke de type LVE se prêtent aux vitesses de rotation et aux précisions moyennes. Ils sont livrables dans un court délai, certain même à partir du stock (voir tableau).

Caractéristiques Les assemblages rotatifs Franke de type LVE sont des roulements complets entièrement montés avec roulements sur joncs intégrés. Conçus en tant que roulements à quatre points de contact, ils supportent la même charge de toutes les directions et sont insensibles aux chocs et aux vibrations. Les assemblages rotatifs sont équipés de joints de chaque côté et sont préchargés. Sur demande, vous obtiendrez les assemblages rotatifs départ usine avec les valeurs de précharge désirées.


Données techniques

Matériau Bague intérieure /extérieure : AlZnMgCu05, Jonc : 54SiCr6, bille : 100Cr6, cage : PA12, joint : NBR

Denture Profile T10, AT10 ou HTD8













55

56

Tables rotatives


LTA Entraînement à vis sans fin/ Haute dynamique 100, 200 58 – 59LTB Entraînement à vis sans fin/ Haute précision 125, 175, 265, 400 60 – 61

57

I

66

Ø BØ EØ FØ G

Ø U

W

RQB

G150

6060

33

32

AM4

TS

K

29

V

2212

P

N

M

H

884

12

A

B

O

L1

L2L2

Ø 9

-0,0

1Ø

52 -

0,0

3

X/10 tief (LTA100)12 tief (LTA200)

Ans

chra

ubflä

che

Ø AX/10 de profondeur (LTA100)

12 de profondeur (LTA200)

Sur

face

de

viss

age

Tables rotatives Entraînement à vis sans fin/ Haute dynamique

Type LTA

Ø nominal

Charges de base

Couple de renversement

Vitesse de rotation d'entrée

Réduction Vitesse de rotation de

sortie

Couple de rotation d'entrée

Couple de rotation de

sortie

Poids N° com.

mm kN Nm U/min U/min Nm Nm kgA C0 C C0m N1 max i N2 max M1 max M2 max

100 17,5 9 289 1800 18 100 5 54 5,5 91800A200 43,0 18 433 2200 36 61 5 108 10,0 91801A

Ø nominalA B Ø EH7/6 de profondeur Ø F Ø G Ø G1

H7/12 de profondeur H I K L1 L2 M N O P Q R S T U V W X

100 85 70 45 30 30 155 125 65 62,5 91,5 70 96,0 65,0 61 99,5 69,5 17 2 4 x Ø 6,6 39 17 4 x M 6200 175 160 130 110 110 255 220 70 110,0 139,0 165 145,5 114,5 63 147,0 117,0 22 7 6 x Ø 9,0 39 22 6 x M 8

Raccord de graissage selon DIN 3405

58

Précisions LTA100 LTA200Précision axiale et précision de concentricité

30 µm 30 µm

Précision de positionnement en arc seconde

160 sec 120 sec

Précision de répétabilité en arc seconde 20 sec 14 sec

Caractéristiques Les tables rotatives Franke de type LTA sont des unités de positionnement simples, compactes et entièrement montées. Elles sont très résistantes, possèdent une excellente précision de concentricité et une parfaite précision axiale. Les tables rotatives Franke de type LTA sont utilisables de manière variée, et se prêtent bien à des opérations de traitement simples ainsi qu'aux applications de montage et de manipula-tion dynamiques.

Matériau

Plaque de base Aluminium

Boîtier V2A

Joncs 54SiCr6

Bille 100Cr6

Roue tangente Alliage bronze résistant à l'usure

Vis sans fin CK45N trempé et usiné

Données techniques

Réduction 18:1 (LTA100), 36:1 (LTA200)

Température de service

–10 °C à +80 °C

Vitesse de rotation

max. 100 min-1

Position de montage

Au choix, mais nous recommandons toutefois les positions où l’axe de l’entraînement occupe la position la plus basse

Lubrification Graisse à roulement via les graisseurs

Optionnel Interrupteur de proximité inductif, bride/accouplement pour montage sur moteur, motorisation

59

Y1

ZZ

LTB175 LTB400LTB125LTB265

GG G O

U2U1W

S

T

Ø V

4

Y2

X

Ø V

2

Ø V

1

Ø V

3

Ø A

OO

Ø BØ C

Ø DØ E

Ø FØ GØ H

K

Q

N

X3

X2

O

X1

Y

P

R ML

Ansicht X (um 90° gedreht gezeichnet) 135°

90°

Ansicht Y

LTB125

LTB175LTB265LTB400

Aperçu Y

Aperçu X (caractérisé par une rotation à 90°)

Raccord de graissage selon DIN 3405

Tables rotatives Entraînement à vis sans fin/ Haute précision

Type LTB

Ø nominal

Charges de base

Couple de renversement

Vitesse de rotation d'entrée

Réduction Vitesse de rotation de

sortie

Couple de rotation d'entrée

Couple de rotation de

sortie

Poids N° com.

mm kN Nm U/min U/min Nm Nm kgA C0 C0m N1 max i N2 max M1 max M2 max

125 1950 110 2500 360 7 0,7 70 3 91042A175 2550 140 2500 360 7 0,9 75 6 91043A265 4200 310 2500 360 7 1,5 160 10 91044A400 14100 1780 2500 360 7 2,0 290 27 91045A

Ø nominalA B Cg6 DH7 E FH7 G H K L M N O P Q R S T U1 U2 V1

g6 V2g6 V3

g6 V4g6 W

125 100 – 70 70 100 150 165 75 – 10 4 x M 5 4 x 7,0 5 34 5 112 60 67,5 67,5 6 22 6 22 135175 126 – 102 70 102 178 – 82 – 12 6 x M 6 3 x 6,6 4 31 4 152 63 98,0 98,0 6 52 6 52 196265 200 150 – 105 150 230 250 90 4 16 6 x M 10 4 x 10,0 – 43 5 171 81 95,0 98,0 8 38 6 38 193400 340 300 200 190 270 380 400 100 4 16 6 x M 10 6 x 11,0 5 43 5 229 139 124,0 127,0 8 38 6 38 251

Ø nominal X1 X2 X3 Y1 Y2 Z125 21,8 26 2 x M 4 / 16 de profondeur 8 9 2,8175 50,0 32 4 x M 4 / 13 de profondeur 18 18 4,0265 45,0 26 4 x M 5 / 24 de profondeur 10 7 2,5400 45,0 26 4 x M 5 / 24 de profondeur 9 6 2,5

60

Précisions LTB125 LTB175 LTB265 LTB400Précision axiale et précision de concen-tricité

20 µm 20 µm 20 µm 30 µm

Précision de position-nement en arc seconde

80 sec 80 sec 70 sec 50 sec

Précision de répétabi-lité en arc seconde

16 sec 14 sec 10 sec 8 sec

Caractéristiques Les tables rotatives Franke de type LTB sont des unités de positionnement entièrement montées avec passage centrale. Elles sont très résistantes, légères (bagues en aluminium) et possèdent une excellente précision angulaire et une parfaite résolution. Les tables rotatives Franke de type LTB sont utilisables de manière variée, et se prêtent de préférence aux opérations de déplacement et de positionnement dans les domaines du contrôle, du test et de l'orientation.

Matériau

Boîtier Aluminium nervuré

Jonc 54SiCr6

Bille 100Cr6

Roue tangente Alliage bronze résistant à l'usure

Vis sans fin CK45N trempé et usiné

Données techniques

Réduction 360:1

Température de service

–10 °C à +80 °C

Vitesse de rotation

max. 7 min-1

Position de montage

Au choix

Lubrification Graisse à roulement via les graisseurs

Optionnel Interrupteur de proximité inductif, bride/accouplement pour montage sur moteur, motorisation

61

62

Accessoires Roulements sur joncs

Produit Type/Caractéristique Page

Cages standards LBK, cage en bande plastique,billes 64Cages spéciales en stratifié, inox, laiton 64Entretoises pour tailles de vis M 6 à M 16 65Joints Étanchéité standard à manchon 65

Acc

esso

ires

63

Accessoires Roulements sur joncs

Tailles de cage

dw Dimensions N° com.

mm pouce mm marchandise au mètre

h g t fLBK5 5,0 3/16 7,6 1,5 7,5 0,4 78916ALBK6 6,0 8,6 1,6 9,2 0,4 78917ALBK8 8,0 5/16 10,6 2,0 12,0 0,6 78918ALBK9,5 9,5 3/8 12,6 2,5 14,0 0,7 78920ALBK10 10,0 13,2 2,5 14,0 0,7 78921ALBK11 11,0 13,2 2,5 14,0 0,7 78922ALBK12V 12,0 17,0 3,5 14,0 0,7 78923BLBK15 15,0 18,6 3,0 18,6 0,7 78924ALBK16 16,0 19,6 3,0 20,0 0,7 78925ALBK20 20,0 25/32 24,2 3,5 26,0 0,7 78926A

dw h x g h1 x g1 N° com.mm mm mm

5,0 2 x 10 2,7 x 13 sur demande6,0 2 x 12 2,7 x 15 8,0 3 x 15 4,0 x 18 9,0 3 x 16 4,0 x 18

9,525 3 x 18 4,0 x 2012,0 4 x 20 5,5 x 23 16,0 5 x 26 6,5 x 30 20,0 6 x 31 7,5 x 35 25,0 8 x 38 10,0 x 43 30,0 8 x 45 10,0 x 50 40,0 12 x 56 14,0 x 61 50,0 15 x 80 17,5 x 88

Matériau : PA12 La cage en bande est coupée à la longueur requise et livrée entièrement montée avec les billes. Le nombre de billes requisse calcule selon : Z = Nombre de billes KKØ = Diamètre sur billes t = Division de bille

(tolérance ±0,2)

Le nombre de segments dépend du diamètre de roulement et de la taille de bille. Les valeurs de référence sont :

Pour les cas particuliers d'application, la cage en bande peut être prévue en une partie.Cages spéciales

Cages plates en stratifié, inox, laiton

Matériau : Stratifié, laiton, inox

L'emploi d'une cage plate est impérativement requis en cas de températures supérieures à 100°C et en cas de diamètres de billes supérieurs à 20 mm. Des solutions spéciales comme la protection anticorrosion totale ou la résistance aux radiations, sont également possibles.Pour des exigences particulières en matière d'influences environnementales ou de carré d’enveloppe, des cages spéciales en forme de cages en bande ou en peigne sont disponibles.

Franke offre également des matériaux comme le plastique, l'inox, le laiton et le téflon.

Cages en bande en stratifié, inox, laiton

Cages en peigne

KKØ mm < 200 200 – 399 400 – 799 800 – 1500

Nombre de segments

3 – 4 4 – 6 6 – 8 8 – 12

Cages standardsCages en bande de série LBK

Z = KKØ · π = 1 t [ ]

64

Taille Dimensions N° com.mm Épaisseur mm

a b d f h 0,025 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,5 1,0 M 6 11,0 24,4 7 5 11,0 79015A 79034A 79035A 79036A 79037A 79038A 79039A 79040A M 8 14,7 34,2 9 6 13,5 79041A 79023A 79042A 79000A 79026A 79043A 79044A 79045A M 10 16,4 42,3 11 7 16,0 79046A 79012A 79010A 79011A 79047A 79048A 79049A 79050A M 12 20,3 46,0 13 8 18,0 79118A 79051A 79052A 79053A 79054A 79055A 79056A 79065A M 16 25,4 54,0 17 11 24,0 79119A 79024A 79066A 79057A 79058A 79059A 79060A 79061A

EntretoisesEn cas de grands roulements et de roulements sur joncs, l'alignement est simplifié par des inserts entre les bagues internes et externes divisées. Les entretoises se composent de tôles d'acier en inox. Pour l'alignement, il est recommandé de prévoir un interstice initial théorique de 0,5 mm dans la conception de la construction.

JointsEn standard, les assemblages rotatifs sont équipés du joint à lèvres S10. Température : –30 °C à +80 °C (NBR). Vitesse périphérique max. : 5 m/s.

Pour l'étanchéité de la construction (par ex. en cas d'utilisa-tion d'un roulement sur joncs), le joint peut être commandé au mètre. La jonction est collée avec la colle Loctite 401®.

Cotes de montage

Profil Dimensions Matériau Précharge Poids N° com.mm mm kg/m

S H B±0,3 B1±0,2 D VL1

09 3,5 4,8 2,5 0,8 Perbunan 70NBR/221 0,5…1,5 0,016 0092810 4,2 5,3 3,0 0,8 Perbunan 70NBR/221 0,5…1,5 0,026 0908010 4,2 5,3 3,0 0,8 Viton 0,5…1,5 0,026 4606215 5,5 8,5 4,3 1,0 Perbunan 70NBR/221 0,5…2,0 0,051 09190

1 En fonction de l'assemblage rotatif (joint d'env. 1 Nm/m).

Joints spéciaux disponibles sur demande. Pour les hautes températures ou milieux agressifs, Franke propose des joints Viton.

Profil Cotes de montage Mesure de rainure

mm mmS c c2 a1 a2 t+0,2 s+0,1

09 4,5 + 1 5,2 + 1 3,1…4,1 4,0…5,0 3,5 2,35+/– 0,05

10 5 + 1 5,5 + 1 3,6...4,6 4,3...5,3 4,2 2,815 8 + 1,5 9,0 + 1,5 6,3...7,7 7,5...9,0 5,5 3,9

Remarque importante : Mesurer tout d'abord le joint, puis piquer la rainure.

Acc

esso

ires

65

66

Informations techniquesRoulements

Table des matières Page

1 Choix du roulement 681.1 Paramètre du choix du roulement 1.2 Capacité statique et dynamique, calcul

2 Calcul 68 – 692.1 Définition, Unité 2.2 Calcul statique 2.2.1 Facteurs axiaux et radiaux 2.2.2 Coefficient de sécurité statique recommandéSst 2.3 Calcul dynamique 2.3.1 Durée de vie nominale 2.3.2 Charges axiales et radiales 2.3.3 Charge axiale et couple ou charge axiale avec

Fr = 0, Mk = 0 2.3.4 Charge radiale et couple ou charge radiale avec

Fa = 0, Mk = 0

3 Exemple de calcul de roulement sur joncs 69 – 70

4 Construction et fabrication du logement pour roulement sur joncs 70 – 724.1 Conception du logement pour roulements sur joncs de type LEL 4.2 Conception du logement pour roulements sur joncs de type LER 4.3 Conception du logement pour roulements minces de type LSA/LSB

5 Montage 72 – 755.1 Intégration et ajustement des roulements sur joncs 5.1.1 Réglage avec entretoises 5.1.2 Réglage par usinage des bagues 5.2 Intégration et ajustement des roulements minces 5.2.1 Réglage avec entretoises 5.2.2 Réglage par usinage des bagues

6 Intégration et réglage d'assemblages rotatifs 75 – 776.1 Lubrification et maintenance 6.2 Premier graissage et regraissage 6.3 Relubrification et délais de lubrification 6.4 Lubrification et délais de lubrification pour la denture 6.5 Vissages 6.6 Denture 6.7 Tolérances et précisions

7 Tables rotatives 777.1 Charge admissible 7.2 Gamme de température 7.3 Lubrification 7.4 Options

Info

rmat

ions

te

chni

que

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67

Mk

Fr

Fa

Informations techniques Roulements

1 Choix du roulement

Un choix optimal c’est à dire la sélection du roulement, doit être étudiée avant la conception. La question fondamentale est de savoir quelle gamme de roulement apportera le plus d’avantages dans cette application :

• Roulements sur joncs (type LEL, LER) : - Degré d'intégration le plus élevé possible - Applications économique pour les séries - Flexibilité la plus grande possible en matière de pré-

charge, qualités de roulement et de diamètre• Roulements minces (type LSA, LSB) :

- Intégration simple et peu encombrante dans vos constructions

- Alternative économique aux roulements minces conven-tionnels

- Roulement non-préchargé• Assemblages rotatifs (type LVA, LVB, LVD, LVE) :

- Roulement standard prêt au montage avec grande gamme de choix possible

- Préchargé sans jeu (optimisé pour la rigidité, la vitesse de rotation et la durée de vie)

- Disponibilité à court terme• Assemblages rotatifs (type LVC) :

- Roulement standard prêt au montage pour vitesses de rotation élevées

• Systèmes rotatifs (type LTA) : - Table rotative standard robuste avec entraînement à vis

sans fin pour des opérations de manipulation à rotation rapide et des opérations de positionnement standards.

• Systèmes rotatifs (type LTB) : - Table rotative avec entraînement à vis sans fin pour des

opérations de mesure et de positionnement très précises

1.1 Paramètre du choix du roulement• Dimensions propres et informations sur les

matériaux • Charges avec cumuls des charges et leur temps d’applica-

tion en %• Vitesse de rotation ou nombre et angle d’oscillations par

unité de temps• Effort à transmettre par la denture• Autres conditions de fonctionnement comme la tempéra-

ture, le vide, la salleblanche, l'humidité etc...

À l'aide de nos formules de calcul, un choix de roulement approximatif est possible. Toutes les données nécessaires pour cela, se trouvent sur les pages de chaque type.

1.2 Capacité statique et dynamique – calculLes données indiquées dans le catalogue sur les charges de base statiques et dynamiques sont suffisantes pour un pré-dimensionnement mais pas pour une validation. Les charges de base indiquées correspondent aux charges radiales. Pourune exacte définition, il est necessaire d’avoir le moment statique ainsi que les charges axiales et radiales. En statique, les valeurs axiales sont deux fois plus élevées que les valeurs radiales.

2 Calcul

Toutes les forces et tous les couples agissant sur le roule-ment, sont à réunir par une addition vectorielle dans des forces centrales appliquées Fa et Fr ainsi que des couples résultants Ma. Nous ferons volontiers le calcul pour les cas de charge complexes et les charges et vitesse de rotation changeantes

2.1 Définition / Unité C Capacité dynamique (N)C0 Capacité statique (N)Fa Force axiale (N)Fr Force radiale (N)KKØ Diamètre sur billes = (D + d)/2 (M)Ln Durée de vie nominale (h)Mk Couple de renversement (Nm)P Charge dynamiqueappliquée (N)P0 Charge statiqueappliquée (N)Sst Sécurité statiqueX Facteur radialY Facteur axialZ Facteur de couple

68

Kugelkranzdurchmesser KKØ = 400 mm

Fa

Fr1

Fr2

Diamètre de couronne de billes KKØ = 400 mm

2.2 Calcul statiqueUn calcul statique est alors suffisant si la charge est appli-quée quand le roulement est à l'arrêt ou avec une vitesse de rotation lente ou une oscillation lente V ≤ 0,1 m/s. Un roule-ment suffisamment capacitif est ensuite choisi si la sécurité statique recommandée est atteinte.

Sst =C0 (–)P0

P0 = X0 · Fr + · Y0 · Fa +2 MK (N)KKØ

2.2.1 Facteurs axiaux et radiaux

2.2.2 Coefficient de sécurité statique recommandée Sst

2.3 Calcul dynamiqueEn cas de vitesse v > 0,1 m/s, un calcul statique et dynamique est requis où la sécurité statique Sst doit atteindre au moins la valeur recommandée pour chaque charge.

2.3.1 Durée de vie nominale

Lh =C · 106

(h)P 60 · N

2.3.2 Charges axiales et radiales

P = X · FR + Y · Fa (N)

X0 Y0

Tous les types de roulement 1,0 0,47

Diamètre de bille > 6 Sst

En cas de fonctionnement calme, sans vibrations > 1,8En fonctionnement normal > 2,5En cas de charge par à-coups prononcés et exigences élevées de précision de passage

> 8

Fa ≥ 1Fr

Fa > 1Fr

X Y X YTous les types de roulement 1,26 0,45 0,86 0,86

2.3.3 Charge axiale et couple ou charge axiale avec Fr = 0, Mk = 0

P = Y · Fa + Z · Mk

(N)KKØ

2.3.4 Charge radiale et couple ou charge radiale avec Fa = 0, Mk = 0

P = X · Fr + Z · Mk

(N)KKØ

Nous ferons volontiers vos calculs pour le cas de charge radiale, axiale et couples.

3 Calcul de roulement sur joncs

Indication de charge :Cas de charge A (Charge statique)

Force axiale centrale à partir du poids propre + charge Fa = 22 kN

Force radiale due à la pression detravail Fr1 = 4,2 kN

0 <Mk ≤ 0,5

Fa · KKØ

Mk > 0,5Fa · KKØ

Y Z X ZTous les types de roulement 0,86 1,72 0,45 2,54

0 <Mk ≤ 0,5

Fr · KKØ

Mk ≤ 0,5Fr · KKØ

X Z X ZTous les types de roulement 1,0 1,68 0,86 1,96

( )3

Info

rmat

ions

te

chni

que

s

69

Üb

erm

aß f.

M

assi

vab

stim

mun

g 0,

1

M KKØ-M 0+T

NH

7

~ KKØ+(M+10)

KKØ+M 0+T

KKØ

R 0-0,1

R 0-0,1 R 0-0,1

R 0-0,1

Zentrierbund

Mes

ure

sup

érie

ure

f. A

ligne

men

t m

assi

f 0,1

Collerette de centrage

Cas de charge B (Charge dynamique)

Force axiale centrale à partir du poids propre + charge Fa = 22 kN

Force radiale due à l'entraînement Fr2 = 1,5 kN

Vitesse de rotation moyenne de fonctionnement n = 9,5 1/min

Calcul pour roulement sur joncs LEL 4 avec KKØ 400 mm.

Données : C0a = 240 kN C0r = 113 kN

Calcul :

Cas de charge A (Charge statique)

Sst =1

22 + 4,2240 113

Sécurité Sst = 7,8 ( suffisante pour roulement en fonction-nement normal)

Cas de charge B (Charge dynamique)

S =1

22 + 1,5240 113

Sécurité S = 9,5 ( soit supérieure à la sécurité minimum requise selon 2.2.2)

Durée de vie Lh =29 · 106

= 5.200 h20,2 60 · 9,5

(P = 0,86 · 1,5 kN + 0,86 · 22 kN = 20,2 kN)

4 Construction et fabrication du logement pour roulement sur joncs

Les roulements sur joncs se composent de deux joncs internes et deux joncs externes, ainsi qu'une cage segmentée en plusieurs parties avec des billes. Les joncs sont ouverts ; leur diamètre peut être modifié pour le montage.

Les billes correspondent à la classe de qualité 3 (DIN 5401). Seules les billes livrées peuvent être utilisées. Si des billes sont perdues, toutes les billes doivent être changées afin de ne pas porter atteinte aux propriétés de fonctionnement du roulement.

La conception, la fabrication technique optimale et le bon réglage de la précharge sont des conditions préalables importantes pour la longue durée de vie du roulement. Cela garanti que tous les chemins de roulement participent à la charge et que les billes circulent de manière optimale sur la position prédéterminée.

La conception et la fabrication du logement des joncs se différencient pour chaque roulement sur joncs et chaque roulement mince, et sont décrits ci-dessous :

4.1 Conception du logement pour roulements sur joncs de type LELLes roulements sur joncs LEL offrent la meilleure douceur et précision de roulement mais demandent aussi les plus hautes exigences en matière de conception de logement. Pour la représentation des paramètres les plus importants, deux croquis de dimension :

1. Ajustement par rectification (usinage de la bague)Lors de la conception des bagues, il faut veiller à ce que les deux parties de logement à joindre soient fabriquées avec une surépaisseur afin de pouvoir atteindre la précharge désirée dans le roulement grâce àla rectification de la bague supé-rieure.

( )3


70

Unt

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M

NH

7

R 0-0,1

R 0-0,1 R 0-0,1

R 0-0,1

KKØ-M 0+T

~ KKØ+(M+10)

KKØ+M 0+T

KKØZentrierbund

M

NH

7

N-0

,1 0 -0

,05

KKØ-M 0+T

KKØ+M 0+T

KKØ

Mes

ure

infé

rieur

e Collerette de centrage

2. Ajustement par entretoisesLors de la conception des bagues, il faut veiller à ce que les deux parties de logement à joindre soient fabriquées avec un jeu afin de pouvoir atteindre la précharge désirée dans le roulement grâce à l’utilisation des entretoises.

Les mesures et tolérance se calculent comme suit :R = λ – 0,1T = KKØ / 10.000 (mesures en mm)Surépaisseur pour rectification et avec jeu pour entretoises: 0,1 mmTolérances de centrageAlésage : Tolérance inférieure : +0,01;

Tolérance supérieure : +0,01 + IT6Arbre : Tolérance supérieure : –0,01;

Tolérance inférieure : –0,01 – IT6

Pour la construction, il est préférable de réaliser la bague extérieure en deux parties mais la bague intérieure doit généralement être en une seule. La précision à atteindre est influencée par les précisions individuelles. C'est pourquoi, la bague en 2 parties doit avoir 2 ⁄3 des tolérances de concentrici-té et de voile. La bague en une partie devrait elle avoir la moitié des tolérances de concentricité et de voile

La moitié des tolérances de diamètre s’applique essentielle-ment au logement des joncs. La surface de vissage s'applique en tant que base pour le voile. La base pour les concentricités est généralement l'axe du milieu du logement du roulement sur joncs. La planéité et le parallélisme des pièces individuelles sont demandés avec la moitié de la tolérance totale.

Lors de la conceptiondes bagues, il faut veiller à avoir un espace suffisant entre la partie inférieure et supérieure pour assurer un jeu même après ajustement du roulement. (par ex.

surface au-dessus de la collerette de centrage). Les chanfreins et les rayons sont à réaliser de manière à pouvoir visser les bagues les unes sur les autres sans risque de contrainte sur le centrage.

De manière générale, on peut améliorer la précision de l'assemblage rotatif si le logement du roulement sur joncs est usiné après avoir vissé et piété la bague en 2 parties. De plus, l’ajustement du roulement doit se faire ensemble avec le logement du roulement sur joncs de la bague en une pièce. Il est suffisant de fabriquer le logement du roulement sur joncs par tournage ou fraisage. Pour cela, l’état de surface doit être < Ra 3,2 car un bon état de surface à une influence positive sur le bon fonctionnement du roulement.

Le traitement du logement doit toujours être réalisé ensemble avec les autres dimensions pour un bon centrage et une douceur de roulement. On atteint ainsi des précisions et durée de vie optimale pour le roulement. En cas de matériaux tendre comme l'aluminium, nous recommandons de traiter le logement contre l'usure (par ex. paranodisation, nickelage chimique, etc …)

4.2 Conception du logement pour roulements sur joncs de type LERLes roulements sur joncs LER offrent une simplicité significa-tive comparée avec les LEL quant à la production des bagues. Il est ici possible de régler le roulement via une plaque de recouvrement simple et des entretoises. Le logement du roulement sur joncs ne doit pas –au contraire du LEL – être divisé. Aucun centrage ni bague en 2 parties n’est nécessaire.

Lors de la réalisation avec couvercle, il faut veiller lors de la fabrication des bagues à ce que le logement à prévoir avec couvercle, soit fabriqué avec une dimension telle qu’on puisse atteindre la précharge désirée dans le roulement par l’utilisa-tion d’entretoises.

Info

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71

Joncs

Surface d’appui

Vis de retenue

Collerette de centrage

Surface d'installation


Bague intérieure

Bague extérieureen 2 parties

KKØ-0,01-M 0-T

NH

7

NM

9

KKØ+0,01+M 0+T

KKØ

Les informations relatives au LEL s’appliquent au LER. Le logement du roulement sur joncs n'a pas de rayon qui accueille le jonc. Toutefois les rayons d'outils ne doivent pas dépasser 0,2 mm.

T = KKØ/10.000 (mesures en mm)Dimensions inférieures pour entretoises : 0,1 mm

Pour la construction, il est préférable de réaliser la bague extérieure en deux parties mais la bague intérieure doit généralement être en une seule. La précision à atteindre est influencée par les précisions individuelles. Puisque le logement du roulement sur joncs de la bague extérieure n'a pas de tolérance en concentricité, les tolérances axiales et tolérances de concentricité sont ici à chaque fois divisées de moitié entre les deux bagues.

La moitié des tolérances de diamètre s’applique essentielle-ment au logement des joncs. La surface de vissage s'applique en tant que base pour le voile. La base pour les concentricités est généralement l'axe du milieu du logement du roulement sur joncs.

La planéité et le parallélisme des pièces individuelles sont demandés avec la moitié de la tolérance totale.L’ajustement du roulement doit se faire ensemble avec le logement du roulement sur joncs de la bague en une pièce. Il est suffisant de fabriquer le logement du roulement sur joncs par tournage ou fraisage. Pour cela, l’état de surface doit être < Ra 3,2 car un bon état de surface à une influence positive sur le bon fonctionnement du roulement.

4.3 Conception du logement pour roulements minces de type LSA

Contrairement aux roulements sur joncs précédemment décrits LEL et LER, les roulements sur joncs LSA ne sont pas réglables et sont en principe logés avec du jeu. D'après les spécifications , les roulements ont du jeu entre 0,02 et 0,08 mm. Comme pour LER, le logement est divisé. Un réglage de jeu n'est pas possible.

Lors de la conception, il est préférable d’avoir la bague extérieure en 2 parties donnant ainsi un assemblage plus facile à réaliser.

Le logement n'a pas de rayon qui accueille le roulement. Toutefois les rayons d'outils ne doivent pas dépasser 0,2 mm.T = 0,03 mm pour KK jusqu'à 300 | 0,04 mm pour KK plus grand 300 (dimensions en mm)

La moitié des tolérances de diamètre s’applique essentielle-ment au logement des joncs. . La surface de vissage s'ap-plique en tant que base pour le voile. La base pour les concentricités est généralement l'axe du milieu du logement.

L’ajustement du roulement doit se faire ensemble avec le logement du roulement sur joncs de la bague en une pièce. Il est suffisant de fabriquer le logement du roulement sur joncs par tournage ou fraisage. Pour cela, l’état de surface doit être < Ra 3,2 car un bon état de surface à une influence positive sur le bon fonctionnement du roulement.

5 Montage

5.1 Intégration et alignement des roulements sur joncs

5.1.1 Réglage avec entretoisesLe réglage avec entretoises est la procédure la plus écono-mique et la plus flexible puisque même les modifications ultérieures de la résistance à la rotation sont possibles. Les entretoises, selon le diamètre de vis peuvent être comman-dées en différentes épaisseurs (voir accessoires p. 65)


72

Conditions :• Division de la bague interieure ou extérieure. • La hauteur du logement de jonc est de 0,3 à 0,5mm plus

petite du côté de la bague en 2 parties. Ce jeu est néces-saire pour monter les entretoises.

• La bague en 2 parties doit être fixée au moyen d’un centrage. C'est la seule façon de garantir le parallélisme des deux chemins de roulement.

Intégration et réglage :Les joncs sont insérés dans les bagues. Pour maintenir en position les joncs durant l'intégration, les logements de jonc peuvent être graissés. Les ouvertures des joncs, d’un même côté, doivent être installées à 180° l’un de l’autre. Ensuite, les bagues séparées en 2 sont mises en place.*

Enfin, on insère la cage avec les billes et on graisse le roulement sur joncs (voir 6.1 Lubrification et maintenance). Avant de fermerles bagues séparées, il faut installer les entretoises sur les trous des vis de fixation. L'épaisseur dépend du jeu (voir ci-dessus).

Après le vissage (voir 6.5 Vissages) et la rotation de l'assem-blage rotatif d'env. 2 à 3 fois 360°, on vérifie la résistance à la rotation. Si la valeur de mesure dévie de plus de 5 à 10 %, l'épaisseur de toutes les entretoises doit être modifiée et le processus doit être répété.

* Valable pour les deux méthodes de réglage : 2.1 et 2.2.

5.1.2 Réglage par usinage des bagues En cas de réglage par usinage des bagues,les dimensions correctes de la surface d’ajustement sont obtenues par rectification. Cette méthode donne les meilleures précisions car ainsi la surface est constante et ne crée aucune tension.

Préconisations :• Bague extérieure ou intérieure en 2 parties. • Rectifieuse de taille adéquate. • La hauteur du logement côté bague en 2 parties doit être

plus grande de 0,1 mm. Cette surépaisseur est nécessaire pour l’ajustement.

• La bague en 2 parties doit être fixée au moyen d'une collerette de centrage. Cela définit le parallélisme des deux chemins de roulement.

Intégration et réglage :Enfin, on insère les segments de cage avec les billes et on ferme l'assemblage rotatif avec la deuxième partie de la bague (bague d’ajustement). Après serrage de la bague (voir 6.5 Vissages) et la rotation de l'assemblage rotatif d'env. 2 à 3 fois à 360°, on mesure le jeu entre la bague intérieure et extérieure. Ensuite, la bague d’ajustement est alors démontée et elle est rectifiée à la valeur de +0.02 à +0.03 par rapport à la côte relevée.

Pour que le parallélisme entre cette surface et le chemin de roulement reste garanti, une surface d’appui doit être prévue dès le tracé. Après l’enlèvement minutieux de la poussière de rectification, la bague est de nouveau montée comme susmentionné et le roulement est déplacé. Ensuite, on vérifie la résistance à la rotation. Si cette valeur de mesure dévie de plus de 5 à 10 %, la procédure doit être répétée. Enfin, l'assemblage rotatif est graissé via les graisseurs prévus à cet effet (voir 6.1 Lubrification et maintenance).

Les roulements sont prévus pour un fonctionnement durable avec des températures entre –10 °C et +70 °C – à court terme pour l'emploi jusqu'à +120 °C. Il est possible d'atteindre des vitesses périphériques de 10 m/s en cas de lubrification à la graisse et 12 m/s en cas de lubrification à l'huile. Le réglage de la précharge est une condition préalable importante pour une longue durée de vie du roulement sur joncs. Par la précharge, il est garanti que tous les chemins de roulement participent à la réception de charge et les billes circulent de manière optimale sur leur position prédéterminée. La pré-charge est correctement réglée lorsque la résistance à la rotation correspond sans joint aux valeurs indiquées dans le diagramme du point 6.

Remarque : Un réglage de la précharge est conseillé puisque même en cas de fabrication optimale, des tolérances sont présentes et doivent être compensées.

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5.2 Intégration et alignement des roulements mincesRoulements minces de type LSALSA est un nouveau développement de la technique de roulement sur joncs. Pour le LSA, 2 joncs sont combinés en 1seule piste. Au lieu de quatre joncs comme dans les roule-ments traditionnels, le LSA en propose deux. Le profil particulier des chemins de roulement permet de garder le principe à quatre points de contact. L'intégration et le réglage sont aussi simples que chez les roulements minces tradition-nels avec gain en cas de capacité de charge et de charge admissible.Le montage se fait selon les étapes suivantes :1. Nettoyer les composants avec un chiffon propre ne

peluchant pas.2. Graisser les joncs ( sur l’extérieur )3. Insérer le jonc-bague interne dans la bague intérieure

Veillez à ce que les extrémités de joncs soient séparées par un jeu.

4. Placer la cage et la bague externe sur la bague intérieure. . Pour cela, maintenir les extrémités de joncs du jonc externe de manière à ce que la cage à billes ne puisse pas glisser et tomber.

5. Mettre en place la bague externe. 6. Placer le couvercle et visser.

Proposition de montage :

Roulements minces de type LSBLes roulements minces de type LSB sont des roulements entièrement montés et hautement résistants. Ils sont particu-lièrement faciles à monter, avec un petit carré d’enveloppe. En cas de roulements minces, le roulement sur joncs (quatre joncs avec pistes de roulement usinées et une cage à bande plastique avec billes retenues) est logé dans des cages métalliques. Les cages sont ouvertes et forment un roulement entièrement monté qui sera directement intégré dans chaque construction. Contrairement aux roulements minces courants fermés et usinés, le jeu ne dépend pas, pour les roulements minces Franke, des tolérances des portées des bagues intérieures et extérieures. Le montage et le démontage sont par conséquent plus faciles et ne requièrent aucun outil particulier ou traitement thermique.

Les roulements sont prévus pour un fonctionnement durable avec des températures entre –10 °C et +70 °C – à court terme pour l'emploi jusqu'à +100 °C. Il est possible d'atteindre des

vitesses périphériques de 10 m/s en cas de lubrification à la graisse et 12 m/s en cas de lubrification à l'huile. Le réglage de la précharge est une condition préalable importante pour une longue durée de vie du roulement mince. Par la pré-charge, il est garanti que tous les chemins de roulement participent à la réception de charge et les billes circulent de manière optimale sur leur position prédéterminée. La précharge est correctement réglée lorsque la résistance à la rotation correspond sans joint aux valeurs indiquées dans le diagramme du point 6.

Remarque : Un réglage de la précharge est conseillé puisque même en cas de fabrication optimale, des tolérances sont présentes et doivent être compensées.

5.2.1 Réglage avec entretoisesLe réglage avec entretoises est la procédure la plus écono-mique et la plus flexible puisque même les modifications ultérieures de la résistance à la rotation sont possibles. Les entretoises peuvent être commandées en fonction du diamètre de vis dans différentes épaisseurs. (voir accessoires p. 65)

Conditions :• Division de la bague interieure ou extérieure.• La hauteur du logement de jonc est de 0,3 à 0,5mm plus

petite du côté de la bague en 2 parties. Ce jeu est néces-saire pour monter les entretoises.

• La bague en 2 parties doit être fixée au moyen d’un centrage.

Proposition d'intégration ALe roulement mince est inséré dans le montage. Avant de fermer la bague en 2 parties, les entretoises sont insérées au niveau des vis de fixations. L'épaisseur est dépendante du jeu. (voir ci-dessus). Après le vissage (voir 6.5 Vissages) et la rotation de l'assemblage rotatif d'env. 2 à 3 fois 360°, on vérifie la résistance à la rotation. Si la valeur de mesure dévie de plus de 5 à 10 %, l'épaisseur de toutes les entretoises doit être modifiée et le processus doit être répété.


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5.2.2 Réglage par usinage des bagues. En cas de réglage par usinage des bagues, les dimensions correctes de la surface d’ajustement sont obtenues par rectification. Cette méthode donne les meilleures précisions car ainsi la surface est constante et ne crée aucune tension.

Préconisations :• Bague extérieure ou intérieure en 2 parties• Rectifieuse de taille adéquate. • La hauteur du logement côté bague en 2 parties doit être

plus grande de 0,1 mm. Cette surépaisseur est nécessaire pour l’ajustement.

• La bague en 2 parties doit être fixée au moyen d'une collerette de centrage. Ainsi le parallélisme des deux chemins de roulement est amélioré.

Intégration et réglage :On insère le roulement mince dans le montage et on ferme le roulement avec le deuxième côté de la bague en 2 parties. (bague d’ajustement ). Après serrage de la bague, le vissage d'après la consigne (voir 6.5 Vissages) et la rotation de l'assemblage rotatif d'env. 2 à 3 fois à 360°, on mesure le jeu entre la bague intérieure et extérieure au moyen d'une horloge de mesure. Ensuite, la bague d’ajustement est alors démontée et elle est rectifiée à la valeur de +0.02 à +0.03 par rapport à la côte relevée. Pour que le parallélisme entre cette surface et le chemin de roulement reste garanti, une surface d’appui doit être prévue dès le tracé. Après l’enlèvement minutieux de la poussière de rectification, la bague est de nouveau montée comme susmentionné et le roulement est déplacé. Ensuite, on vérifie la résistance à la rotation. Si cette valeur de mesure dévie de plus de 5 à 10 %, la procédure doit être répétée.

6 Intégration et alignement des assemblages rotatifs.

Les assemblages rotatifs Franke sont des éléments complets entièrement montés – qu'il s'agisse de roulements standards du catalogue ou de variantes spécifiques au client. Les précisions de fonctionnement prédeterminées ou définies, les résistances à la rotation, rigidités et propriétés générales dépendent aussi bien du montage que de la justesse ou intégralité des données transmises. Vous devez ainsi y porter une attention particulière.

6.1 Lubrification et maintenancePour maintenir le frottement à un niveau bas et pour protéger durablement les éléments contre la corrosion, il faut veiller à une lubrification suffisante. Tous les lubrifiants sont soumis à un processus de vieillissement qui limite la durée d'utilisation. On atteint la meilleure résistance au vieillissement avec des lubrifiants entièrement synthétiques. Pour le premier grais-sage, ISOFLEX TOPAS NCA52 (graisse spéciale de la société Klüber, désignation selon DIN 51502 appelé : KHC2 N-50) est appliqué pour les roulements Franke. La résistance au vieillissement de ce lubrifiant est d'environ trois ans. Ce lubrifiant est également recommandé pour l'emploi des roulements sur joncs.Alternativement, les graisses saponifères au lithium haut de gamme à base de polyalphaoléfine ou d'huile minérale soit selon DIN 51825-K2 K-40, conviennent également. Les questions sur le lubrifiant, par ex. sur le mélange possible, l'agressivité, les températures extrêmes, la gestion des déchets, les domaines d'utilisation etc... doivent être clarifiés avec le fabricant en question du lubrifiant.

6.2 Premier graissage et regraissageLa quantité de lubrifiant nécessaire pour la lubrification d'un roulement, est relativement faible et s'ajuste en fonction de la vitesse de rotation. En cas de trop grande quantité de lubrifiant, le fluage peut produire des augmentations de températures qui réduisent ou interrompent le pouvoir lubrifiant. La durée de vie du roulement se réduit significative-ment avec l'usure. Les quantités de lubrifiant dépendent de l'espace libre calculé à l'intérieur de l'assemblage rotatif. Le volume calculé doit être rempli avec 20 à 30 % de lubrifiant. En casde mouvement alternatif , 30 à 40 % sont recomman-dés.Les assemblages rotatifs Franke sont déjà graissés départ usine. Les roulements sur joncs et les roulements minces sont traités pour le transport avec huile de protection anticorrosion et doivent être graissés durant le montage.

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6.3 Relubrification et délais de lubrificationLa capacité de lubrification diminue avec les efforts méca-niques et le vieillissement. C'est pourquoi, il est indispensable de compléter les quantités de lubrifiant existants ou de les renouveler entièrement (par ex. en cas de forte pollution). L'élément doit être tourné durant la relubrification. La relubrifi-cation doit se faire si possible à température de service.

Les quantités de relubrification se calculent comme suit :m = KKØ x H1 / 3 x XH1 = Hauteur du logement en mmKKØ = Diamètre sur billes en mmm = Quantité de lubrifiant en gX = Facteur selon tableau 1 en mm–1

Délais de relubrification : Une détermination précise des délais est spécifique à l’application et peut uniquement être déterminée correctement par des essais (valeurs indicatives voir tableau 1). Pour la détermination du facteur X (tableau 2), on met en relation la valeur temps lue en rapport avec la durée d’enclenchement de l'application.

Remarque : Lesroulements standards ne nécessitent qu’un seul point de lubrification car le mouvement répartira le lubrifiant. En cas de mouvements alternatifs, au moins trois points de lubrification sont nécessaires. (3 x 120°).

V Intervallem/s h

0 à < 3 5000 3 à < 5 1000 5 à < 8 600

3 à < 10 200

Tableau 1 : Délais de relubrification

Tableau 2 : Intervalle de relubrification

Une lubrification à circulation d'huile est en principe possible et doit être concertée avec chaque producteur de lubrifiant. Pour les cas particuliers d'application, des roulements sans lubrification sont disponibles (par ex. salle blanche ou ultravide).

Intervalle Hebdo. Mensuel un an 2 – 3 ansX 0,002 0,003 0,004 0,005

Exemple de calcul : Assemblage rotatif de type LVA, KKØ 500 mm, Vitesse périphérique 3 m/s Temps de fonctionnement env. 16 h/jour Le délai de relubrification pour 3 m/s est de 1000 h (voir tableau 1) = 1000 (h)/16 (h/jour) = 63 jours ~ 3 mois pour 16 h/jour de temps de fonctionnement.

La relubrification doit avoir lieu quatre fois par an. D'après cela, le facteur X (tableau 2) est arrondi et s'élève à 0,003. La hauteur H1 s'élève à 42 mm (voir catalogue page 46).

m = 500 mm x 42 / 3 mm-1 x 0,003 g = 21 g La quantité de relubrification est alors de 21 g ISOFLEX TOPAS NCA52 tous les trois mois. La durabilité du lubrifiant s'élève à trois ans.

6.4 Lubrification et délais de lubrification pour la denture Une lubrification de denture automatique est recommandée. En cas de lubrification manuelle, la denture et le pignon doivent être suffisamment lubrifiés avant la mise en marche. Le délai de lubrification dépend de la construction et de la vitesse derotation . Il doit donc être respecté individuellement.

6.5 Vissages Une vérification minutieuse du nombre de vis et des diamètres doit être réalisée pour la fixation de l’assemblage. La distance entre 2 vis ne doit pas excéder 125 mm afin d'éviter des déformations. Vissage en croix des vis de fixations avec une clé dynamométrique en fonction de la qualité de la vis – selon les données du tableau 3.

Tableau 3 : Couples de serrage.

Pour compenser les apparitions de tassement, un resserrage des vis est requis avec le couple de serrage prescrit. Ce processus doit si possible se faire lorsque les vis sont libérées de forces additionnelles. Les contrôles doivent avoir lieu après environ 100 heures de service puis toutes les 600 heures de service. Pour des conditions d'emploi spéciales (par ex. par de fortes vibra-tions), cette durée peut aussi être significativement plus courte.

QualitéNm

8.8 12.9 M 6 10 17 M 8 25 41 M 10 49 83 M 12 86 145 M 16 210 355


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6.6 DenturePar défaut, Franke livre une denture droite non trempée (matériau 42CrMo4V) et sur demande des dentures spéciales. Le matériau, la construction et la qualité peuvent être modifiés à tout moment sur demande.

Les données du catalogue relatives aux forces périphériques autorisées sont déterminées via la tension de courbe admise à la base de la dent. Les forces maximales se rapportent aux charges extrêmes qui apparaissent lors des charges d'im-pacts brèves comme le démarrage et le freinage. Ces valeurs s'appliquent en tant que valeurs indicatives et peuvent être transmises uniquement par un calcul de denture dans lequel les deux composants sont abordés (pignon et assemblage rotatif).

6.7 Tolérances et précisionsToutes les tolérances et précisions sont indiquées dans les pages correspondantes du catalogue. Les meilleures préci-sions possibles seront atteintes si la conception des parties environnantes se fait de manière à ce que le traitement de tous les diamètres et surfaces présents les uns par rapport aux autres, puisse être entrepris en un serrage. Les précisions de fonctionnement indiquées dans le catalogue sont des valeurs moyennes qui peuvent encore être améliorées par la restriction des tolérances. Les données sur la tolérance T = IT6 ou T = IT7 se rapportent aux tolérances de base dépen-dantes du diamètre selon DIN ISO 286 (voir tableau 4).

Tableau 4 : Tableau de tolérances DIN ISO 286 T1 (11.90)

Gamme de mesure nominale Tolérances de basemm µm

via ... à IT6 IT7 80... 120 22 35

120... 180 25 40 180... 250 29 46 250... 315 32 52 315... 400 36 57 400... 500 40 63 500... 630 44 70 630... 800 50 80 800... 1000 56 90

1000... 1250 66 105 1250... 1600 78 125

7 Tables rotatives

Les tables rotatives Franke sont très résistantes et conviennent particulièrement aux opérations de montage, de mesure et de vérification. Toutes les tables rotatives pos-sèdent une bague aluminium intégrée avec composants Franke intégrés. Un entraînement à vis sans fin garantit de hautes précisions, notamment en cas de chargecontinue. . Les tables rotatives sont légères bien que particulièrement rigides. Vous trouverez des données techniques précises à ce sujet aux pages correspondantes du catalogue.

7.1 Charge admissibleLa sécurité recommandée s'élève pour les tables rotatives Franke à Sst ≥ 3 pour les rapports de charge simples et Sst ≥ 6 pour les rapports de charge dynamiques, oscillantes et de couple. Les calculs de charge et de durée de vie sont pris en charge par Franke en cas de besoin.

7.2 Gamme de températureLes tables rotatives peuvent être utilisées avec une tempéra-ture de fonctionnement de –10 °C à +80 °C. Des gammes de température élargies sont possibles sur demande.

7.3 LubrificationEn général, toutes les platines rotatives standards disposent départ usine d'une lubrification durable avec graisse de roulements ISOFLEX TOPAS NCA52. Il est recommandé de relubrifier les platines rotatives Franke - en fonction du secteur d'opération - une à deux fois par an.

7.4 Options• Un ou deux interrupteurs de proximité inductifs intégrés• Came de contact librement positionnables• Fixation moteur selon souhaits du client• Motorisation selon application avec

moteurs pas à pas ou servomoteurs• Montage du codeur rotatif sur la 2ème sortie de l’arbre. • Solutions complètes de commande.

Veuillez respecter les instructions de montage et de maintenance de chaque article.

Quantité par point de lubrification g

Point de lubrification Gauche Avant DroitLTA100 1 1LTA200 1 1LTB125 2LTB175 3LTB265 3LTB400 4

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Rouleaux guidésRouleaux croisés avec rainure.

Chemins de roulement profilés

Corps en aluminiumPour cassettes et rails de guidage

La vidéo sur le principe de fonctionnement des systèmes linéairessur YouTube Terme de recherche : « Franke linear Systems »

GuidagelinéaireFranke Dynamic

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Motorisation linéaire

Modules linéaires

Systèmes linéaires

Les systèmes linéaires aluminium de Franke sont la meilleure solution en matière de vitesse et de construction légère. Ils sont extrêmement dynamiques, rapides, peu bruyants et sans maintenance. Suivant vosdemandes, Franke propose des profils et cassettes taillés sur mesure, des unités motorisées avec systèmes de mesure et pilotage, ainsi que des modules linéaires avec entraînement direct intégré. Grâce au système breveté de rouleaux guidés, les rouleaux se déplacent de manière optimale sur quatre chemins de roulement.Le mode de construction modulaire de nos systèmes linéaires permet de répondre aux exigences individuelles des clients. Les différents profils de rails, les paires de patins, les cassettes spéciales et les largeurs de guidage variables en sont des exemples.

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Pourquoi les systèmes linéaires Franke ?

Les atouts des systèmes linéaires Franke en aluminium sont leur faible poids et leur déplacement peu bruyant et doux. Ils peuvent être adaptés à votre application de différentes façons.

Aluminium – faible poidsLes rails de guidage et corps de cassettes sont composés d'aluminium. En tant qu’utilisateurs, vous y trouverez de nombreux avantages.

• Constructions légères • Propriétés de matériau homogènes lors

du montage sur profils aluminium • Faibles masses déplacées• Faible énergie d'entraînement requise• Dynamique et vitesse élevées

Le principe Franke – Joncs acier encastrés en tant que pistesDans les corps aluminium, les joncs en acier ou inox, permettent une grande élasticité et une capacité de charge élevée. Le jonc est adapté à la largeur des rouleaux et les guide précisément.

Système à quatre points de contact pour accueillir les forces en provenance de toutes les directionsLes larges rouleaux à aiguilles ou à billes, sont agencés en croix. Ils reçoivent les charges en provenance de toutes les directions et répondent ainsi à vos problèmes.

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Sans maintenance sur toute la durée de vieLes rouleaux sont lubrifiés à vie. Les roulements appliqués sont étanchéifiés contre les fuites de graisse de lubrification. Le système de guidage travaille proprement et sans maintenance durant toute la durée de vie.

Largeurs de guidage variablesLa plaque de cassette est supprimée dans la variante avec paire de rails simples et patins. Ainsi, la largeur de guidage peut être choisie librement. Les patins sont directement vissésà la structure.

Avantages :• Largeur de guidage variable • Hauteur de construction extrêmement

faible • Intégration directe dans la structure

Profil de rail spécifique au clientLe principe Franke des chemins de roulement insérés peut être transmis sur presque tous les profils aluminium. Cela vous permet une conception personnalisée de votre construction.

Possibilités :• Largeur de guidage variable • Hauteur de construction variable • Intégration des autres éléments de

construction comme les entraîne-ments ou les systèmes de mesure

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Matériaux et surfaces spécifiques au clientPour les exigences particulières, nous vous proposons des guidages linéaires avec des joncs amagnétiques ou inox, ainsi que des surfaces adaptées pour des demandes spéciales.

Exemples :• Chemins de roulement inox

(protection anticorrosion) • Chemins de roulement amagnétiques • Guidages adaptés aux salles blanches • Anodisation en différentes couleurs

Cassettes et patins spécifiques au clientLes cassettes et patins s'intègrent à votre application grâce à leur forme de construction. Des fixations pour vis à billes peuvent par exemple être intégrées.

Spécifications du client :• Dimensions spéciales • Nombre variable de rouleaux • Orientation variable des rouleaux

Modules motorisés : Type FTI avec entraînement par courroie crantéeLes modules de type FTI possèdent des chemins de roulement et des entraîne-ments par courroie crantée situés à l'abri à l'intérieur du profil aluminium.

Caractéristiques :• Chemins de roulement protégés • Construction légère (corps en aluminium) • Prix économique

Pour de plus amples informations sur le mo - dule linéaire de type FTI voir page 110 – 111.

Modules motorisés : Type FTH avec moteur linéaire intégréLes systèmes linéaires Franke sont entièrement disponibles avec entraînement etcommande. Les modules de type FTH possèdent un moteur linéaire intégré et convainquent grâce à :

• Haute dynamique • Vitesse de déplacement élevée • Hauteur de construction faible • Construction légère (corps en aluminium)

Pour de plus amples informations sur le module linéaire de type FTH voir page 112 – 115.

Nou-veau

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Précision sur toute la ligneSystèmes linéaires Franke. Pour les exigences individuelles des clients. Haute dynamique. Sans maintenance. Déplacement optimal. Peu bruyant. Léger, car aluminium. Pour vitesse et construction légère.

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Guidages linéaires

Type Caractéristique Page

FDA Guidage aluminium à rouleaux/ Standard 88 – 89FDB Guidage aluminium à rouleaux/ LowCost 90 – 91FDC Guidage aluminium à rouleaux/ Inox 92 – 93FDD Guidage aluminium à rouleaux/ Amagnétique 94 – 95FDE Guidage aluminium à rouleaux/ Sans lubrifiant 96 – 97FDG Guidage aluminium à rouleaux/ Inox LowCost 98 – 99FDH Guidage aluminium à rouleaux/ à haute dynamique 100 – 101

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Réglage de jeuCentre Perçage

Surface de référenceMesure ”B2”

Côté d’appui Rail doubleavec encoche de marquage

N° com. Code de commande

Cassette Rail double84494A84396A84441A84363A84364A84365A

par ex. FDA 25 D 1500

Type

Taille de construction

Longueur en mm**

Rail double

Guidages linéairesGuidage aluminium à rouleaux Franke Dynamic

Type FDA/Standard

Taille Dimensionsmm

A L H B1 B2 D D1 D2 E1 E2 H1 H2 H3 H4 L2 L3 T T112 37 64 19 12,0 12,50 3,4 6 M 4 25 30 14,7 4,0 1,4 5,5 10 40 5,5 815 47 78 24 15,5 15,75 4,5 8 M 5 30 38 18,7 5,0 2,0 8,0 10 60 6,0 1020 63 92 30 21,0 21,00 5,5 10 M 6 40 53 22,6 7,0 2,0 11,0 10 60 8,0 1225 70 98 36 23,0 23,50 6,6 11 M 8 45 57 27,0 8,5 2,5 13,0 10 60 10,0 1635 100 135 48 32,0 34,00 9,0 15 M 10 62 82 37,0 10,5 3,5 20,0 12 80 11,5 2045 120 165 60 45,0 37,50 11,0 18 M 12 80 100 46,0 13,5 4,0 22,0 16 105 14,5 24

Taille Charges de base

Charges de base de couples* cassette Poids

N Nm kgC C0 M0cx Mcx M0cy/M0cz Mcy/Mcz Cassette Rail/m

12 2800 3000 27 25 43 40 0,1 0,415 4200 3400 37 45 58 72 0,2 0,820 5400 5400 76 76 111 111 0,4 0,925 9000 10100 158 142 222 198 0,5 1,835 12500 18000 423 294 559 388 1,4 3,245 21200 25900 827 678 983 806 2,5 5,5

Numéros de commandeCharges de base, poids

Dimensions

**Rails de guidage jusqu'à 4000 mm d'une seule pièce. Les courses plus longues seront couplées.

Cassette + rail double

*Pour de plus amples informations sur les charges de base de couples voir « Informations techniques ».

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Centre Perçage

Rainure de centragepour montage


RSP Paire de rails simples84495A84395A84442A84367A84368A84369A

par ex. FDA 25 E 1500

Type


Longueur en mm**

Rail simple


Dimensions

**Rails de guidage jusqu'à 4000 mm d'une seule pièce. Les courses plus longues seront raboutées.

Paire de patins + paire de rails simples

Taille Dimensionsmm

B5 H5 B3 B4 D3 D4 D5 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 H6 T3 a b12 24,4 15,0 12,00 11,9 M 3 8 3 3,4 29 57 9,7 3,4 5,5 4,9 4 6,0 4,5 9,515 30,9 19,0 15,25 15,2 M 4 10 4 4,4 34 68 12,4 4,9 7,0 5,9 5 7,5 5,0 12,520 40,9 23,0 20,00 20,4 M 5 10 4 4,9 42 80 16,9 5,9 9,5 5,9 5 8,0 7,5 16,025 48,4 27,5 25,00 22,9 M 5 14 6 6,4 48 84 19,4 7,4 12,0 8,9 7 5,0 10,5 17,535 68,9 37,5 35,00 32,9 M 6 14 6 8,9 67 117 28,4 8,9 17,0 8,9 7 7,5 12,5 26,045 82,4 46,5 45,00 36,4 M 8 14 6 9,9 83 146 30,9 9,9 22,0 8,9 7 9,5 15,5 31,0


Charges de base de couples* RSP Poids

N Nm kgC C0 M0cx Mcx M0cy/M0cz Mcy/Mcz RSP Rail/m

12 2800 3000 1,5 (B+30,3) 1,4 (B+30,3) 43 40 0,07 0,415 4200 3400 1,7 (B+36,5) 2,1 (B+36,5) 58 72 0,12 0,820 5400 5400 2,7 (B+47,0) 2,7 (B+47,0) 111 111 0,23 1,025 9000 10100 5,0 (B+58,4) 4,5 (B+58,4) 222 198 0,34 1,935 12500 18000 9,0 (B+85,0) 6,3 (B+85,0) 559 388 0,99 3,545 21200 25900 12,9 (B+109,0) 10,6 (B+109,0) 983 806 1,79 5,6


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Cassette Rail double84494L84396L84441L84363L84364L84365L

par ex. FDB 25 D 1500

Type


Longueur en mm**

Rail double

Type FDB/LowCost

Taille Dimensionsmm





12 620 170 1,6 5,7 2,4 8,9 0,1 0,415 700 230 2,5 7,5 4,0 12,0 0,2 0,820 940 300 4,0 13,0 6,0 19,0 0,4 0,925 1500 700 11,0 23,0 15,0 32,0 0,5 1,835 3100 1400 32,0 72,0 42,0 95,0 1,4 3,245 6300 2700 86,0 200,0 103,0 238,0 2,5 5,5


Dimensions





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Centre Perçage



RSP Paire de rails simples84495L84395L84442L84367L84368L84369L

par ex. FDB 25 E 1500

Type


Longueur en mm**

Rail simple


Dimensions



Taille Dimensionsmm





12 620 170 0,08 (B+30,3) 0,30 (B+30,3) 2,4 8,9 0,07 0,415 700 230 0,10 (B+36,5) 0,35 (B+36,5) 4,0 12,0 0,12 0,820 940 300 0,15 (B+47,0) 0,50 (B+47,0) 6,0 19,0 0,23 1,025 1500 700 0,35 (B+58,4) 0,70 (B+58,4) 15,0 32,0 0,34 1,935 3100 1400 0,70 (B+85,0) 1,50 (B+85,0) 42,0 95,0 0,99 3,545 6300 2700 1,40 (B+109,0) 3,10 (B+109,0) 103,0 238,0 1,79 5,6


91





Cassette Rail double84494AN84396AN84441AN84363AN84364AN84365AN

*Pour de plus amples informations sur les charges de base de couples voir « Informations techniques ». **Rails de guidage jusqu'à 4000 mm d'une seule pièce. Les courses plus longues seront raboutées.

par ex. FDC 25 D 1500

Type


Longueur en mm**

Rail double

Type FDC/Inox

Taille Dimensionsmm





12 1100 1200 11 10 17 16 0,1 0,415 2700 3000 33 29 52 46 0,2 0,820 4300 5000 71 61 103 89 0,4 0,925 5800 8300 132 92 184 128 0,5 1,835 10000 14500 343 237 452 312 1,4 3,245 17000 20400 651 542 774 645 2,5 5,5


Dimensions



92

Centre Perçage



RSP Paire de rails simples84495AN84395AN84442AN84367AN84368AN84369AN

*Pour de plus amples informations sur les charges de base de couples voir « Informations techniques ». **Rails de guidage jusqu'à 4000 mm d'une seule pièce. Les courses plus longues seront raboutées.

par ex. FDC 25 E 1500

Type


Longueur en mm**

Rail simple


Dimensions

Taille Dimensionsmm





12 1100 1200 0,6 (B+30,3) 0,6 (B+30,3) 17 16 0,07 0,415 2700 3000 1,5 (B+36,5) 1,4 (B+36,5) 52 46 0,12 0,820 4300 5000 2,5 (B+47,0) 2,2 (B+47,0) 103 89 0,23 1,025 5800 8300 4,2 (B+58,4) 2,9 (B+58,4) 184 128 0,34 1,935 10000 14500 7,3 (B+85,0) 5,0 (B+85,0) 452 312 0,99 3,545 17000 20400 10,2 (B+109,0) 8,5 (B+109,0) 774 645 1,79 5,6


93





Cassette Rail double84363P par ex. FDD 25 D 1500

Type


Longueur en mm**

Rail double

Type FDD/amagnétique

Taille Dimensionsmm

A L H B1 B2 D D1 D2 E1 E2 H1 H2 H3 H4 L2 L3 T T125 70 98 36 23,0 23,50 6,6 11 M 8 45 57 27,0 8,5 2,5 13,0 10 60 10,0 16




25 1200 1600 25 18 35 25 0,5 1,8


Dimensions





94

Centre Perçage



RSP Paire de rails simples84367P par ex. FDD 25 E 1500

Type


Longueur en mm**

Rail simple


Dimensions


Taille Dimensionsmm

B5 H5 B3 B4 D3 D4 D5 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 H6 T3 a b25 48,4 27,5 25,00 22,9 M 5 14 6 6,4 48 84 19,4 7,4 12,0 8,9 7 5,0 10,5 17,5




25 1200 1600 0,8 (B+58,4) 0,6 (B+58,4) 35 25 0,34 1,9



95





Cassette Rail double84494T84396T84441T84363T84364T84365T

par ex. FDE 25 D 1500

Type


Longueur en mm**

Rail double

Type FDE/sans lubrifiant



Taille Dimensionsmm





12 350 400 4 3 6 5 0,1 0,415 600 700 8 6 12 10 0,2 0,820 700 900 12 9 17 14 0,4 0,925 1200 1600 25 18 35 25 0,5 1,835 2000 2500 58 44 76 58 1,4 3,245 4400 5500 180 140 210 170 2,5 5,5

Dimensions




96

Centre Perçage



RSP Paire de rails simples84495T84395T84442T84367T84368T84369T

par ex. FDE 25 E 1500

Type


Longueur en mm**

Rail simple



Dimensions

Taille Dimensionsmm





12 350 400 0,20 (B+30,3) 0,20 (B+30,3) 6 5 0,07 0,415 600 700 0,35 (B+36,5) 0,30 (B+36,5) 12 10 0,12 0,820 700 900 0,40 (B+47,0) 0,33 (B+47,0) 17 14 0,23 1,025 1200 1600 0,80 (B+58,4) 0,60 (B+58,4) 35 25 0,34 1,935 2000 2500 1,20 (B+85,0) 0,90 (B+85,0) 76 58 0,99 3,545 4400 5500 2,70 (B+109,0) 2,20 (B+109,0) 210 170 1,79 5,6



97





Cassette Rail double84494LN84396LN84441LN84363LN84364LN84365LN

par ex. FDG 25 D 1500

Type


Longueur en mm**

Rail double

Type FDG/Inox LowCost



Taille Dimensionsmm





12 620 170 1,6 5,7 2,4 8,9 0,1 0,415 700 230 2,5 7,5 4,0 12,0 0,2 0,820 940 300 4,0 13,0 6,0 19,0 0,4 0,925 1500 700 11,0 23,0 15,0 32,0 0,5 1,835 3100 1400 32,0 72,0 42,0 95,0 1,4 3,245 6300 2700 86,0 200,0 103,0 238,0 2,5 5,5

Dimensions




98

Centre Perçage



RSP Paire de rails simples84495LN84395LN84442LN84367LN84368LN84369LN

par ex. FDG 25 E 1500

Type


Longueur en mm**

Rail simple



Dimensions

Taille Dimensionsmm





12 620 170 0,08 (B+30,3) 0,30 (B+30,3) 2,4 8,9 0,07 0,415 700 230 0,10 (B+36,5) 0,35 (B+36,5) 4,0 12,0 0,12 0,820 940 300 0,15 (B+47,0) 0,50 (B+47,0) 6,0 19,0 0,23 1,025 1500 700 0,35 (B+58,4) 0,70 (B+58,4) 15,0 32,0 0,34 1,935 3100 1400 0,70 (B+85,0) 1,50 (B+85,0) 42,0 95,0 0,99 3,545 6300 2700 1,40 (B+109,0) 3,10 (B+109,0) 103,0 238,0 1,79 5,6



99





Cassette Rail double84363S84364S84365S

par ex. FDH 25 D 1500

Type


Longueur en mm**

Rail double

Type FDH/ Haute dynamique



Taille Dimensionsmm

A L H B1 B2 D D1 D2 E1 E2 H1 H2 H3 H4 L2 L3 T T125 70 98 36 23,0 23,50 6,6 11 M 8 45 57 27,0 8,5 2,5 13,0 10 60 10,0 1635 100 135 48 32,0 34,00 9,0 15 M10 62 82 37,0 10,5 3,5 20,0 12 80 11,5 2045 120 165 60 45,0 37,50 11,0 18 M12 80 100 46,0 13,5 4,0 22,0 16 105 14,5 24




25 7500 3700 58 118 81 165 0,5 1,835 13400 8100 189 315 250 416 1,4 3,245 24300 14400 461 777 548 924 2,5 5,5

Dimensions




100

Centre Perçage



RSP Paire de rails simples84367S84368S84369S

par ex. FDH 25 E 1500

Type


Longueur en mm**

Rail simple



Dimensions

Taille Dimensionsmm

B5 H5 B3 B4 D3 D4 D5 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 H6 T3 a b25 48,4 27,5 25,00 22,9 M 5 14 6 6,4 48 84 19,4 7,4 12,0 8,9 7 5,0 10,5 17,535 68,9 37,5 35,00 32,9 M 6 14 6 8,9 67 117 28,4 8,9 17,0 8,9 7 7,5 12,5 26,045 82,4 46,5 45,00 36,4 M 8 14 6 9,9 83 146 30,9 9,9 22,0 8,9 7 9,5 15,5 31,0




25 7500 3700 1,8 (B+58,4) 3,7 (B+58,4) 81 165 0,34 1,935 13400 8100 4,0 (B+85,0) 6,7 (B+85,0) 250 416 0,99 3,545 24300 14400 7,2 (B+109,0) 12,2 (B+109,0) 548 924 1,79 5,6



101

102

Tables linéaires/ Modules linéaires

Type Caractéristique Page

FTB Entraînement par vis 104 – 105FTC Guidage externe/ Entraînement par vis/ courroie crantée 106 – 107FTD Guidage interne/ Entraînement par courroie crantée 108 – 109FTI Guidage interne/ Entraînement par courroie crantée 110 – 111FTH Guidage externe/ Entraînement moteur linéaire 112 – 115

103

M6/12 de profondeur (4x)



Pré-percé pour goupille conique Ø 6

Uniquement pour interrupteur de fin de course externe

Tables linéairesEntraînement par vis

Type FTB

FTB06A/FTB06B

104

Dimensions

Course Charge

de base

Couples Dimensions Vis Vitesse de déplacement

Vitesse de rotation vis

Fixation Vis Poids N° com.

N Nm mm mm m/min tr/min-1 kgC Mcx Mcy/Mcz A B LS LF L1 X x 110 Ø Pas Stand. Max. Stand. Max. Nombre x Taille

FTB06A

100 15000 670 220 30,0 72,5 165 315 365 1 x 110 16 5 8 15 1600 3000 8 x M 6 6,4 92621A200 15000 670 220 42,5 165 415 465 3 x 110 16 5 8 15 1600 3000 8 x M 6 7,5 92622A300 15000 670 220 92,5 165 515 565 3 x 110 16 5 8 15 1600 3000 8 x M 6 8,6 92623A400 15000 670 220 32,5 165 615 665 5 x 110 16 5 8 15 1600 3000 12 x M 6 9,7 92624A500 15000 670 220 82,5 165 715 765 5 x 110 16 5 8 15 1600 3000 12 x M 6 10,8 92625A700 15000 670 220 72,5 165 915 965 7 x 110 16 5 6 14 1200 2800 16 x M 6 13,0 92626A

1000 15000 670 220 30,0 82,5 165 1215 1265 9 x 110 16 10 12 25 1200 2500 24 x M 6 16,3 92627A1200 15000 670 220 30,0 72,5 165 1415 1465 11 x 110 16 10 8 12 800 1200 28 x M 6 18,5 92628A

FTB06B

100 30000 1380 1930 50 280 430 480 3 x 110 16 5 8 15 1600 3000 8 x M 6 7,5 92630A200 30000 1380 1930 100 280 530 580 3 x 110 16 5 8 15 1600 3000 8 x M 6 8,6 92631A300 30000 1380 1930 40 280 630 680 5 x 110 16 5 8 15 1600 3000 12 x M 6 9,7 92632A400 30000 1380 1930 90 280 730 780 5 x 110 16 5 8 15 1600 3000 12 x M 6 10,8 92633A500 30000 1380 1930 30 280 830 880 7 x 110 16 5 8 15 1600 3000 16 x M 6 11,9 92634A700 30000 1380 1930 20 280 1030 1080 9 x 110 16 5 6 14 1200 2800 20 x M 6 14,1 92635A

1000 30000 1380 1930 60 280 1330 1380 11 x 110 16 10 12 25 1200 2500 24 x M 6 17,4 92636A1200 30000 1380 1930 50 280 1530 1580 13 x 110 16 10 8 12 800 1200 28 x M 6 19,6 92637A1500 30000 1380 1930 90 280 1830 1880 15 x 110 16 10 6 8 600 800 32 x M 6 22,9 92638A

Caractéristiques générales

FTB06A FTB06BForce d'action max. Fx N 1500 1500Couple de rotation de base (sans charge) Nm 0,3 0,4Précision de positionnement mm 0,05 / 300 0,05 / 300Précision de répétabilité mm ≤ 0,01 ≤ 0,01Précision de déplacement mm ± 0,03 / 300 ± 0,03 / 300

105

Entraînement par courroie

Trous de fixationpour montage (2 côtés)

Entraînement par vis

Course Course

Course

Bouchon d'extrémité

Modules linéairesGuidage externe/ Entraînement par vis/ courroie crantée

Type FTC

FTC 15-25

Taille Dimensionsmm

AA AZ BB DD CF EC EE EG FB FF FH FT GG JJ KB KB1 KC KE KF KG KH KL KL1 KM KN KP ZZ15 154 10 144 60 72,5 32,5 53 39 40 64 39,5 73,5 50 120 10j6 6 15 22,0 37,0 57 30 24 17 2 13 M 5 1220 197 11 187 80 91,0 42,0 62 48 52 84 51,7 88,0 64 160 10j6 10 18 17,5 36,5 61 38 26 31 2 20 M 6 1225 276 24 266 120 117,0 63,0 75 57 76 110 77,0 118,5 90 240 16j6 15 32 23,5 48,5 85 50 34 43 3 28 M 8 16

Taille Dimensionsmm

A A1 B B1 C E G H J K M Z15 125 100 22 22,0 41 27 M 5 10 117 21,5 40,5 M 620 150 125 25 25,5 52 36 M 6 12 152 28,5 49,0 M 625 200 175 25 33,0 87 70 M 6 12 200 43,0 62,0 M 6

106

Numéros de commande


Course N° com.

mm FTC 15 FTC 20 FTC 25Courroie

crantée

Vis Courroie

crantée

Vis Courroie

crantée

Vis

100 92700A 92700S 92734A 92734S 92768A 92768S200 92701A 92701S 92735A 92735S 92769A 92769S300 92702A 92702S 92736A 92736S 92770A 92770S400 92703A 92703S 92737A 92737S 92771A 92771S500 92704A 92704S 92738A 92738S 92772A 92772S600 92705A 92705S 92739A 92739S 92773A 92773S700 92706A 92706S 92740A 92740S 92774A 92774S800 92707A 92707S 92741A 92741S 92775A 92775S900 92708A 92708S 92742A 92742S 92776A 92776S

1000 92709A 92709S 92743A 92743S 92777A 92777S1100 92710A 92710S 92744A 92744S 92778A 92778S1200 92711A 92745A 92745S 92779A 92779S1300 92712A 92746A 92746S 92780A 92780S1400 92713A 92747A 92747S 92781A 92781S1500 92714A 92748A 92748S 92782A 92782S1600 92715A 92749A 92749S 92783A 92783S1700 92716A 92750A 92750S 92784A 92784S1800 92717A 92751A 92751S 92785A 92785S1900 92718A 92752A 92752S 92786A 92786S2000 92719A 92753A 92753S 92787A 92787S2200 92721A 92755A 92789A 92789S2400 92723A 92757A 92791A 92791S2600 92725A 92759A 92793A 92793S2800 92727A 92761A 92795A 92795S3000 92729A 92763A 92797A 92797S3200 92731A 92765A 92799A 92799S3400 92733A 92767A

Charge de base : stat./ dyn. Co/C N 3400 / 4200 5400 / 5400 15100 / 13500Couple max. (MCX/MCY, MCZ) Nm 81 / 190 133 / 338 483 / 922Vitesse max. m/s 2 0,25 3 0,25 / 0,5 5 0,25 / 0,5 / 1,25 / 2,5Parcours linéaire par rotation moteur mm 60 5 60 5 / 10 100 5 / 10 / 25Masse : Poids de base/ parm course/ en mvt

kg 1,9 /3,3 / 0,75 1,8 / 4,0 / 0,75 3,6 / 7,0 / 1,18 3,7 / 7,0 / 1,18 8,9 / 10,0 / 2,5 8,8 / 13,2 / 2,5

Vitesse de rotation max. de l'axe d'entraînement

min –1 2000 3000 3000

Force d'action max. effective FX < 1 m/s N 55 250 150 600 425 1500En cas de vitesse 1 – 2 m/s N 50 250 120 600 375 1500En cas de vitesse > 2 m/s N 100 300Couple de rotation de base (sans charge) Nm 0,4 0,2 0,2 0,2 / 0,3 0,6 0,3 / 0,4 / 0,5Couple d'entraînement max. autorisé < 1 m/s

Nm 0,9 2,3 1,5 / 2,8 10 4,2 / 7,5 / 20

En cas de vitesse 1 – 2 m/s Nm 0,9 0,6 2 9,5En cas de vitesse > 2 m/s Nm 1,8 7,5Accélération max./ décélération m/s² 10 10 10 10 10 10Précision de répétabilité mm/m ±0,05 ±0,05 ±0,05Précision de positionnement* mm/m ±0,15 ±0,15 ±0,15Précision de déplacement mm ±0,03 / 300 ±0,03 / 300 ±0,03 / 300

*En fonction des différents facteurs. 107

Optionnel :Arbre creux avec rainure de clavette

Course Course

Modules linéairesGuidage interne/ Entraînement par courroie crantée

Type FTD

FTD 15-35

Taille Dimensionsmm

A B C E G H J K M S V X Y15 218 88 93 25 M 5 10 178 21,5 31 85 64 40 M 620 262 112 116 28 M 6 12 218 28,5 38 100 64 40 M 635 347 147 175 18 M 6 12 263 43,0 49 124 90 60 M 6

Taille Dimensionsmm

CE CF EC EF FB FH KF KB* KC KL KJ KN KO KP KR KS* KT KU ZZ15 42 52,5 79 27 92 39,5 49,0 16H7 18,3 5 8 34 21,7 30 16h7 16H7 82 M 8 820 56 66,5 100 36 116 51,7 62,0 22H7 24,8 6 12 53 30,0 30 22h7 22H7 106 M 10 1035 87 92,5 158 70 164 77,0 79,5 32H7 35,3 10 19 75 41,0 35 32h7 32H7 144 M 12 10

*Autres masses pour KS et KB sur demande.108


Charge de base : stat./ dyn. Co/C N 3400 / 4200 5400 / 5400 18000 / 12500Couple max. (MCX/MCY, MCZ) Nm 45 / 274 76 / 460 294 / 1233Vitesse max. m/s 10 10 10Accélération max./ décélération m/s2 40 40 40Force d'action max. effective FX < 1 m/s N 1070 1870 3120En cas de vitesse 1 – 3 m/s N 890 1560 2660En cas de vitesse > 3 m/s N 550 1030 1940Couple de rotation de base (sans charge) Nm 1,2 2,2 3,2Masse : Poids de base/ par m course/ en mvt. kg 3,8 / 4,3 / 1,0 7,7 / 6,7 / 1,9 22,6 / 15,2 / 4,7Couple d'entraînement max. autorisé < 1 m/s Nm 31 71 174En cas de vitesse 1 – 3 m/s Nm 25 60 148En cas de vitesse > 3 m/s Nm 16 39 108Parcours linéaire par rotation moteur mm 180 240 350Vitesse de rotation max. de l'axe d'entraînement min-1 3000 2500 1700Précision de répétabilité mm/m +/–0,05 +/–0,05 +/–0,05Précision de positionnement* mm/m +/–0,15 +/–0,15 +/–0,15Précision de déplacement mm +/–0,03 / 300 +/–0,03 / 300 +/–0,03 / 300

Course N° com.mm FTD 15 FTD 20 FTD 35

Sans motorisation Sans motorisation Sans motorisation100 92900A 92925A 92950A200 92901A 92926A 92951A300 92902A 92927A 92952A400 92903A 92928A 92953A500 92904A 92929A 92954A600 92905A 92930A 92955A700 92906A 92931A 92956A800 92907A 92932A 92957A900 92908A 92933A 92958A

1000 92909A 92934A 92959A1200 92910A 92935A 92960A1400 92911A 92936A 92961A1600 92912A 92937A 92962A1800 92913A 92938A 92963A2000 92914A 92939A 92964A2500 92915A 92940A 92965A3000 92916A 92941A 92966A3500 92917A 92942A 92967A4000 92918A 92943A 92968A4500 92919A 92944A 92969A5000 92920A 92945A 92970A5500 92921A 92946A 92971A6000 92922A 92947A 92972A6500 92923A 92948A 92973A7000 92924A 92949A 92974A


*En fonction des différents facteurs. 109

26

47,2

47,

2

A 150 178

60

56

L (max. 3500) 68 68 Hub = L -178

4,9

M6 (12 tief) 4xM6 6x 5P9

Ø 16H7

2,5

+0,

1

18,5

50 70

70

68,

3 4

2,5

L1 = Hub+178+2x68

7,5

5,5

5,6

3,3

8

M6 (12 de profondeur) 4x

Course = L -178L1 = Course +178+2x68

Modules linéairesGuidage interne/ Entraînement par courroie crantée

Type FTI

FTI20

Course Charges de base Couples Dimensionsmm N Nm mm

C C0 Mcx Mcy,cz M0x M0y,0z L1 LS DD

100 8100 8100 116 238 116 238 414 178 150200 8100 8100 116 238 116 238 514 178 150300 8100 8100 116 238 116 238 614 178 150400 8100 8100 116 238 116 238 714 178 150500 8100 8100 116 238 116 238 814 178 150600 8100 8100 116 238 116 238 914 178 150700 8100 8100 116 238 116 238 1014 178 150800 8100 8100 116 238 116 238 1114 178 150900 8100 8100 116 238 116 238 1214 178 150

1000 8100 8100 116 238 116 238 1314 178 1501500 8100 8100 116 238 116 238 1814 178 1502000 8100 8100 116 238 116 238 2314 178 1502500 8100 8100 116 238 116 238 2814 178 1503000 8100 8100 116 238 116 238 3314 178 1503500 8100 8100 116 238 116 238 3814 178 150

Nou-veau

110


Charge de base : stat./dyn. C0/C N 8100 / 8100

Couple max. (Mcx/Mcy,cz) Nm 116 / 238

Vitesse max. m/s 10Accélération max./ décélération m/s2 40Force d'action max. effective Fx N 1000

Couple de rotation de base (sans charge) Nm 0,4Masse : Poids de base/par mètre course kg 1,1 / 5,1 / 1,1Couple d'entraînement max. autorisé Nm 19,5Parcours linéaire par rotation moteur mm 122Vitesse de rotation max. de l'axe d'entraînement min-1 5000Précision de répétabilité mm/m +/–0,05Précision de positionnement mm/m +/–0,15Précision de déplacement mm +/–0,03/300

Le nouveau module linéaire de type FTI avec entraînement par courroie crantée intégré élargie la gamme de produits. Les chemins de roulement et les patins sont compacts et proté-gés à l'intérieur du corps de module. Le module est motorisé avec une courroie crantée robuste qui ferme parallèlement le profil aluminium en U par le haut et protège le système de guidage de la pollution entrante.La fonction du rail de guidage repose sur une technologie de patins qui a également été employée lors du guidage linéaire expérimenté de type Franke Dynamic. Les rouleaux à roulement à aiguilles, agencés en croix, supportent les charges et convainquent par une réponse rapide adaptée lors des mouvements dynamiques.

Système de guidage interne, insensible à la pollution

Canal de retour de la courroie crantée, protégée dans le corps du profilé.

Profil aluminium étiré avec rainures pour écrou de fixation

Résistance à la poussée réglable en fonction de la charge

Rouleaux agencés en croix pour charges provenant de toutes les directions

111

170120

70

65

38LS

M610

Hub38

27

FFEEDD

60

Course

Modules linéairesGuidage externe/ Entraînement moteur linéaire

Type FTH

FTH25A/FTH25B

Caractéristiques générales / Dimensions

FTH25A FTH25B OptionnelVitesse max. m/s 6 6Accélération max. m/s2 100 100Course max. mm 3625 3530 Courses plus longues sur demandePoids rails kg/m 17,5 17,5Poids chariot kg 3 5 Deuxième chariot Puissance continue N 61 115Puissance crête N 162 323Précision de positionnement* mm/m 0,02 0,02Précision de déplacement mm/m 0,04 0,04Précision de répétabilité (résolution) mm 0,02 0,02Tension d'entrée Udc V 310 310

Courant permanent Inc A 2,1 2,1

Courant de crête I crête A 6 6

Résistance à l'enroulement Ru-v 3,8 7,6

Inductance à l'enroulement Lu-v mH 20,4 40,7

Largeur de paire de pôle mm 24 24Capteur de température KTY81 (2000 Ohm/25 °C)Système de mesure 1 Vpp (résolution 1 µm, division 1 mm)Interrupteur de fin de course – 2 positions finales/ 1 référence (PNP-Ö, PNP-S)Freins – PneumatiqueCache – SouffletTreuil à câble – Plastique/ métal

*En fonction de divers facteurs.

Versions spéciales sur demande (par ex. refroidissement par eau, chariot rallongé pour charge plus élevée, 2ème Chariot etc...)

112


Course Charges de base Couples Dimensions N° com.N Nm mm

C C0 Mcx Mcy, Mcz M0x Moy, Moz L1 LS DD EE FF

FTH25A

265 7500 3700 293 165 145 82 506 165 75 150 – 93220A505 7500 3700 293 165 145 82 746 165 75 150 – 93221A745 7500 3700 293 165 145 82 986 165 75 150 – 93222A985 7500 3700 293 165 145 82 1226 165 75 150 – 93223A

1225 7500 3700 293 165 145 82 1466 165 75 150 – 93224A1465 7500 3700 293 165 145 82 1706 165 75 150 – 93225A1705 7500 3700 293 165 145 82 1946 165 75 150 – 93226A1945 7500 3700 293 165 145 82 2186 165 75 150 – 93227A2185 7500 3700 293 165 145 82 2426 165 75 150 – 93228A2425 7500 3700 293 165 145 82 2666 165 75 150 – 93229A2665 7500 3700 293 165 145 82 2906 165 75 150 – 93230A2905 7500 3700 293 165 145 82 3146 165 75 150 – 93231A3145 7500 3700 293 165 145 82 3386 165 75 150 – 93232A3385 7500 3700 293 165 145 82 3626 165 75 150 – 93233A3625 7500 3700 293 165 145 82 3866 165 75 150 – 93234A

FTH25B

170 15000 7400 293 461 145 228 506 260 75 150 225 93235A410 15000 7400 293 461 145 228 746 260 75 150 225 93236A650 15000 7400 293 461 145 228 986 260 75 150 225 93237A890 15000 7400 293 461 145 228 1226 260 75 150 225 93238A

1130 15000 7400 293 461 145 228 1466 260 75 150 225 93239A1370 15000 7400 293 461 145 228 1706 260 75 150 225 93240A1610 15000 7400 293 461 145 228 1946 260 75 150 225 93241A1850 15000 7400 293 461 145 228 2186 260 75 150 225 93242A2090 15000 7400 293 461 145 228 2426 260 75 150 225 93243A2330 15000 7400 293 461 145 228 2666 260 75 150 225 93244A2570 15000 7400 293 461 145 228 2906 260 75 150 225 93245A2810 15000 7400 293 461 145 228 3146 260 75 150 225 93246A3050 15000 7400 293 461 145 228 3386 260 75 150 225 93247A3290 15000 7400 293 461 145 228 3626 260 75 150 225 93248A3530 15000 7400 293 461 145 228 3866 260 75 150 225 93249A

113

275EE128

GG

LSL1

11 M6

FFEEDD

100

4848 Hub

96

Course

Modules linéairesModule linéaire avec fonctionnement motorisé linéaire

Type FTH

FTH35A/FTH35B

Caractéristiques générales / Dimensions

FTH35A FTH35B OptionnelVitesse max. m/s 6 6Accélération max. m/s2 100 100Course max. mm 3536 3361 Courses plus longues sur demandePoids rails kg/m 17,5 17,5Poids chariot kg 9 16 Deuxième chariot Puissance continue N 280 560Puissance crête N 650 1300Précision de positionnement* mm/m 0,02 0,02Précision de déplacement mm/m 0,04 0,04Précision de répétabilité (résolu-tion)

mm 0,02 0,02

Tension d'entrée Udc V 560 560

Courant permanent Inc A 2,8 5,7

Courant de crête Icrête A 8,0 16,0

Résistance à l'enroulement Ru-v Ω 7,4 3,7

Inductance à l'enroulement Lu-v mH 55 27

Largeur de paire de pôle mm 32 32Capteur de température KTY81 (2000 Ohm/25 °C)Système de mesure 1 Vpp (résolution 1 µm, division 1 mm) Système de mesure absoluInterrupteur de fin de course – 2 positions finales/ 1 référence (PNP-Ö,

PNP-S)Freins – PneumatiqueCache – SouffletTreuil à câble – Plastique/ métal

*En fonction de divers facteurs.

Versions spéciales sur demande (par ex. refroidissement par eau, traîneau rallongé pour charge plus élevée, 2ème Chariot etc...)

114


Course Charges de base Couples Dimensions N° com.N Nm mm

C Co Mcx Mcy, Mcz Mox Moy, Moz L1 LS DD EE FF GG

FTH35A

208 29900 34500 1100 1000 1250 1150 544 240 100 200 – – 92870A464 29900 34500 1100 1000 1250 1150 800 240 100 200 – – 92871A720 29900 34500 1100 1000 1250 1150 1056 240 100 200 – – 92872A976 29900 34500 1100 1000 1250 1150 1312 240 100 200 – – 92873A

1232 29900 34500 1100 1000 1250 1150 1568 240 100 200 – – 92874A1488 29900 34500 1100 1000 1250 1150 1824 240 100 200 – – 92875A1744 29900 34500 1100 1000 1250 1150 2080 240 100 200 – – 92876A2000 29900 34500 1100 1000 1250 1150 2336 240 100 200 – – 92877A2256 29900 34500 1100 1000 1250 1150 2592 240 100 200 – – 92878A2512 29900 34500 1100 1000 1250 1150 2848 240 100 200 – – 92879A2768 29900 34500 1100 1000 1250 1150 3104 240 100 200 – – 92880A3024 29900 34500 1100 1000 1250 1150 3360 240 100 200 – – 92881A3280 29900 34500 1100 1000 1250 1150 3616 240 100 200 – – 92882A3536 29900 34500 1100 1000 1250 1150 3872 240 100 200 – – 92883A

FTH35B

289 29900 34500 2150 3000 2500 3450 800 415 100 200 300 400 92884A545 29900 34500 2150 3000 2500 3450 1056 415 100 200 300 400 92885A801 29900 34500 2150 3000 2500 3450 1312 415 100 200 300 400 92886A

1057 29900 34500 2150 3000 2500 3450 1568 415 100 200 300 400 92887A1313 29900 34500 2150 3000 2500 3450 1824 415 100 200 300 400 92888A1569 29900 34500 2150 3000 2500 3450 2080 415 100 200 300 400 92889A1825 29900 34500 2150 3000 2500 3450 2336 415 100 200 300 400 92890A2081 29900 34500 2150 3000 2500 3450 2592 415 100 200 300 400 92891A2337 29900 34500 2150 3000 2500 3450 2848 415 100 200 300 400 92892A2593 29900 34500 2150 3000 2500 3450 3104 415 100 200 300 400 92893A2849 29900 34500 2150 3000 2500 3450 3360 415 100 200 300 400 92894A3105 29900 34500 2150 3000 2500 3450 3616 415 100 200 300 400 92895A3361 29900 34500 2150 3000 2500 3450 3872 415 100 200 300 400 92896A

FTH35B est disponible en option en tant que version charge lourde avec charge de base double.

115

116

AccessoiresSystèmes linéaires

Produit Page

Franke Dynamic 118 – 119Cassettes avec serrage 118Racleur métallique pour cassettes 118Soufflet 119Vis de butée 119Bouchons d’obturation 119

Tables linéaires/ modules linéaires 120 – 121Fixation 120Arbres de liaisons 121Interrupteur de fin de course 121

Acc

esso

ires

117

AccessoiresFranke Dynamic

Serrage

Cassette avec poignée étoile ou levier pour fixer en toutes positions sur le rail de guidage. Le serrage agit sans force sur le système de guidage. Application manuelle pour serrage et

Avec poignée étoile

Avec levier de serrage

Racleurs métalliques

Les racleurs métalliques sont insérés et clipsés dans la plaque de racleur, en plus des joints en feutre. Ils servent à l'élimina-

Taille N° com.12 69126A15 69127A20 69128A25 69129A35 69130A45 69131A

maintien, changement d’outillage et de composants. Lais-sez-nous vousconseiller.

tion des gros débris comme les copeaux métalliques, les projections de soudure ou les poussières de bois.

Taille Dimensions N° com.mm N

Poids b h l Force de

retenue

Standard Inox

15 M 5 59,5 19,0 45 200 84396AH 84396NH20 M 5 67,5 23,0 45 250 84441AH 84441NH25 M 6 71,0 28,0 45 250 84363AH 84363NH35 M 8 96,0 38,5 63 350 84364AH 84364NH45 M 10 116,0 48,0 78 750 84365AH 84365NH

Taille Dimensions N° com.mm N

Ø a b h Force de

retenue

Standard Inox

15 25 41 19,0 200 84396AK 84396NK20 25 49 23,0 250 84441AK 84441NK25 32 56 28,0 250 84363AK 84363NK35 50 83 38,5 350 84364AK 84364NK45 63 101 48,0 750 84365AK 84365NK

118

Taille Dimensions N° com.mm

d D K L11 min. P12 M 5 12 8 15,0 6,0 63504A15 M 5 12 8 16,0 6,0 63504A20 M 5 12 8 17,0 6,0 63504A25 M 6 15 10 20,5 7,5 63505A35 M 8 19 13 26,5 9,5 63506A45 M 10 24 16 33,0 12,0 63507A


b h h1 k15 42 31,0 7,0 2,8 sur demande20 47 35,0 5,0 2,825 55 42,5 6,5 2,835 68 55,0 7,0 3,545 87 67,0 7,0 3,5


Vis cylindrique DIN912 D12 M 3 6 87752A15 M 4 8 87753A20 M 5 10 87754A25 M 6 11 87755A35 M 8 15 87756A45 M 10 18 87757A

Soufflet

Le soufflet pour les guidages aluminium à rouleaux protège le système de guidage des gros débris. Il est livrable dans la longueur désirée. La fixation à la cassette et à la plaque finale se fait via fixation Velcro.

Bouchons d’obturation

Pour un fonctionnement optimal du racleur, les lamages des rails de guidage doivent être fermés avec les bouchons joints à chaque livraison. Vous pouvez également les commander

Vis de butée

Les vis de butée sont vissées dans le filetage (option) des rails de guidage. Un capuchon en caoutchouc placé dessus amortit la butée. En cas de longueurs de rail avec des

séparément, pour rechange. Matériau : POM plastique résistant à l'usure, aux graisses et au vieillissement.

dimensions de premier perçage inférieure à L11 min, nous livrons la trame de trous, déplacée d'un demi- perçage. Matériau : Caoutchouc chlorobutadiène (Cr), couleur noire.

Les racleurs de cassette ne sont plus nécessaires. Matériau : Tissu synthétique avec revêtement unilatéral polyuréthane, température : Chaleur de contact +80 °C, chaleur de rayonnement +120 °C.

Acc

esso

ires

119

TL

RE TH

TH

TGTF

45° TCTBTA

TD

Drive-shaped tubeProfilé du module

Modules linéaires type FTC/FTD

Fixations de profilé


MAE R U AF DF DH DK DM DN DO DP DQ DR DT EF EM EN EQ RE15 M 5 5,5 22 27 38 26 40 47,5 40 92 34,5 8 10 41,5 28,5 49 36 26 92981A20 M 5 5,5 30 33 46 27 46 54,5 40 92 40,5 10 10 48,5 35,5 57 43 32 92982A

25/35 M 6 7,0 48 40 71 34 59 67,0 45 112 52,0 10 11 64,0 45,0 72 57 44 92983A


T RE TA TB TC TD TE TF TG TH TL15 26 5,0 11,5 16 32 1,8 6,4 14,5 34,5 50 92835A20 32 5,0 11,5 16 32 1,8 6,4 14,5 40,5 50 92836A

25/35 44 8,2 20,0 20 43 4,5 12,3 20,0 58,0 80 92837A


R U UU AF DF DH DK DM DN DO DP DQ DR DS DT EF EM EN EQ RE

E1

15 M 5 5,5 10 22 27 38 26 40 47,5 36 50 34,5 8 5,7 10 41,5 28,5 49 36 26 92821A20 M 5 5,5 10 30 33 46 27 46 54,5 36 50 40,5 10 5,7 10 48,5 35,5 57 43 32 92826A

25/35 M 6 7,0 – 48 40 71 34 59 67,0 45 60 52,0 10 – 11 64,0 45,0 72 57 44 92831A

D1

15 M 5 5,5 10 22 27 38 26 40 47,5 36 50 34,5 8 5,7 10 41,5 28,5 49 36 26 92820A20 M 5 5,5 10 30 33 46 27 46 54,5 36 50 40,5 10 5,7 10 48,5 35,5 57 43 32 92825A

25/35 M 6 7,0 – 48 40 71 34 59 67,0 45 60 52,0 10 – 11 64,0 45,0 72 57 44 92830A

E1

MAE

D1

Rail avec rainure T

AccessoiresTables linéaires/ Modules linéaires

120

Type A1

Fixations d’extrémité

Arbre de liaison

Interrupteur de fin de courseRS RS ES ES

N° com.Reed contact

normalement

fermé

Reed contact

normalement

ouvert

PNP contact

normalement

fermé

NPN contact

normalement

ferméType : Type : Type : Type :RS-K RS-K ES-S ES-S

92841A 92842A 92844A 92845ARS-S RS-S

92847A 92843ACâble de raccordement 5 m avec connecteur d’un côté et libre de l’autrePour générateur de signal type ES-S/RS-S 92846A


A1 E Ø U AB AC AD AE AF DG15 27 5,8 27 16 22 18 22 39 92810A20 36 6,6 36 18 26 20 30 50 92813A


C1 E Ø U AB AC AD AE AF AG DG15 27 6,6 52 16,0 25 25 22 – 91 92978A20 36 9,0 64 18,0 25 25 30 – 114 92979A

25/35 70 9,0 48 12,5 30 30 48 128 174 92980A

Taille Couple de rotation

max.

Dimensions N° com.

Nm mmDH Kbmax. LD LR1 LZR dR

15 60 55 16h7 5 <3000 LR1+112 30x4.0 92997A

20 60 55 22h7 5 <3000 LR1+126 30x4.0 92998A

35 160 65 32h7 5 <3000 LR1+167 35x4.0 92999AA

cces

soir

es

121

122

Informations techniquesSystèmes linéaires

Table des matières Page

1 Type FD – Franke Dynamic 124 – 1281.1 Réalisations et descriptions des systèmes 1.2 Conception du guidage1.3 Calcul des systèmes linéaires 1.3.1 Concepts, dimensions 1.3.2 Calcul statique 1.3.3 Calcul dynamique 1.3.4 Exemple de calcul 1.3.4.1 Sécurité statique 1.3.4.2 Durée de vie1.4 Indications pour le montage 1.4.1 Plaque de raccordement pour type FD 1.4.2 Montage multi-rails 1.4.3 Surface de montage 1.4.4 Fixation des rails 1.4.5 Indication de montage pour rails raboutés 1.4.6 Résistance à la poussée 1.4.7 Précision de déplacement et rigidité

2 Tables/ Modules linéaires 128 – 1292.1 Réalisation2.2 Domaine d’utilisation 2.3 Interrupteur de fin de course et interrupteur de référence2.4 Maintenance et lubrification2.5 Définitions

3 Type FTH 129 – 1313.1 Réalisation3.2 Domaine d’utilisation 3.3 Précision3.4 Dynamique3.5 Motorisation3.6 Pilotage3.7 Système de mesure et interrupteur de fin de course ou de référence3.8 Unités multi-axes

Info

rmat

ions

te

chni

que

s

123


Les cassettes montées sur rails sont réglées départ usine sans jeu. Il est possible d'adapter ultérieurement les guidages aluminium à rouleaux à chaque situation de charge via un réglage intégré de jeu. Le réglage de jeu est transmis au mieux par la mesure de la résistance à la poussée à l’état non chargé. (voir figure 2).

Figure 2: Mesurer la résistance à la poussée

Pour le réglage, le vissage de la plaque de cassette est légèrement déserré du côté du réglage. Ensuite, la Vis de réglage intégrée sur le côté de la cassette est à régler. . La rotation de la vis de réglage entraîne un décalage du patin et ainsi une augmentation ou une réduction de la précharge.

Les valeurs de chaque type de patin sont à prendre dans le tableau 1.4.6 Résistance à la poussée. Plus d’informations sur le montage et le réglage du guidage sont présentés dans « l'instruction de montage sur les guidages aluminium à rouleaux ».

1.2 Conception des guidagesLes paramètres suivants sont nécessaires pour une concep-tion correcte du guidage.• Choix de disposition • Toutes les forces/tous les couples engendré(s) ou exis-

tant(s) (dynamique/statique), (voir figure 3)• Type de charge (fixe, variable, alternative )• Environnement (par ex. température, humidité) ou condi-

tions particulières (par ex. salle blanche , vide)• Vitesse de déplacement et accélération• Course• Durée de vie souhaitée en km

Toutes les forces et tous les couples présent(e)s doivent se situer en deçà de la limite autorisée. Les données spécifiques se trouvent sur les pages de chaque type.

Les systèmes linéaires Franke en aluminium possèdent un corps de base en aluminium haute performance et anodisé. Selon les types, les rouleaux à roulement à aiguilles ou à billes, sont composés d'acier pour roulement. Les plaques frontales en plastique sont équipées de joints en feutre qui maintiennent propre le système de guidage.

1 Type FD – Franke Dynamic

1.1 Réalisations et description des systèmesLes guidages aluminium à rouleaux de Franke sont dispo-nibles en tant que rail double avec cassette ou en tant que paire de rails simples avec paire de patins.

Rail double avec cassetteEn standard , la réalisation en rail double avec cassette est un guidage linéaire fourni déjà ajusté. La cassette et le rail possèdent des perçages standards.

Paire de rails simples avec paire de patins (figure 1) Les rails simples avec patins font partie intégrante de la construction permettant d’obtenir une largeur de guidage variable. La plaque d'assemblage est définie par le client.

Figure 1: Paire de rails simples et paire de patins

La cassette ou la paire de patins de type standard FDA fonctionnevia quatre rouleaux de roulement à aiguilles, agencés en croix sur des joncs en acier à ressort resistant. . Pour les cas d'application avec exigences particulières, d'autres types sont disponibles, par ex. avec chemins de roulement inox ou fabrications spéciales pour certains clients.

Les guidages aluminium à rouleaux sont lubrifiés à vie. Les vitesses de déplacement de 10 m/s et les accélérations de 40 m/s² peuvent être atteintes. La température de service des guidages se situe entre –20 °C et +100 °C. Franke conseille volontiers lorsque des solutions sont demandées avec des températures en dehors de la plage nommée.

124

Fv

Fh

La charge équivalente se compose de l'addition de chaque charge externe Fv et Fh.

Charge stat. équivalente F0 = Fv + Fh

Avec une charge excentrée Fa avec un couple de torsion M0 il se produit le rapport suivant :

F0 = F0 + C0 · Mx + C0 ·

Myz

M0cx M0cy,0cz

Sécurités recommandéesCondition Sécurité recommandée Vis qual. 8.8Compression S > 1,3 Traction S > 2,5 Couple S > 4,0

1.3.3 Calcul dynamiqueEn cas de mouvements linéaires avec v > 0,1 m/s, nous recommandons un calcul dynamique des rapports de charge.

Durée de vie L = C · ∏ · DaF

(avec P = 10/3 pour les types FDA, FDC, FDD et FDE et P = 3 pour les types FDB, FDG, FDH)

Les diamètres de rouleaux suivants Da sont à la base du calcul :

La charge équivalente se compose de l'addition de chaque charge externe Fv et Fh.

Charge dyn. équivalente F = Fv + Fh

Avec une charge excentrée Fa avec un couple de torsion M il se produit le rapport suivant :

F = Fa + C · MMdyn.

Taille Diamètre rouleaux Da (mm)

12 11,015 12,520 15,525 19,035 27,545 34,5

Figure 3: Disposition des forces et des couples

Sécurités recommandées (en cas de qualité de vis 8.8)• Compression : S > 1,2• Traction : S > 2,5• Couple : S > 4,0

1.3 Calcul des systèmes linéaires

1.3.1 Concepts, dimensionsC = Charges de base dynamique (N)C0 = Charges de basestatique (N)Da = Diamètre rouleaux (mm)F = Charge dynamique équivalente (N)Fa = Charge excentrée (N)F0 = Charge statique équivalente (N)F1, F2, Fn = Charges simples (N)Fh, Fv = Force horizontale/ Force verticale (N)L = Durée de vie (km)M0cx, 0cy, 0cz = Capacité de charge de couple stat. adm. (Nm)Mcx, cy, cz = Couple de torsion stat. ou dyn. adm. (Nm)q1, q2 = Fraction temporelle pour F1, F2 (%)S = Sécurité

1.3.2 Calcul statiqueUn calcul statique est suffisant en cas de charge fixe ou de mouvement linéaire minimal jusqu'à v ≤ 0,1 m/s. Un guidage linéaire suffisamment solide est ensuite choisi si la sécurité statique recommandée est atteinte.

Sécurité statique S =C0

F0

( )p

Info

rmat

ions

te

chni

que

s

125

Gr. 12–25

Gr. 12–25

Gr. 35–45

Gr. 35–45

0,02

0,04 A

A

A

0,4

-0,1

b ±0,03

a -0,02-0,05

0,02

0,04

T. 12–25

T. 35-45

T. 12–25

T. 35-45

Ces principes de calcul sont basés sur un montage à un seul rail. En cas de version multi-rails ou de rapport de charge complexe , nous ferons volontiers le calcul pour vous.

1.3.4 Exemple de calculVous avez transmis pour votre cas d'application les valeurs de charge Fv et Fh et vous souhaitez savoir si un guidage alumi-nium à rouleaux Franke Dynamic de type FDA de taille 25 garantit une sécurité et une durée de vie suffisantes.

Vos valeurs (exemple) : Fv = 2000 NFh = 400NF = Fv + Fh = 2400 N

Franke Dynamic FDA taille 25:C = 9000 NC0 = 10100 NDa = 19 mm

1.3.4.1 Sécurité statiqueDans votre cas d'application, il apparaît une surcharge. Déduisez du tableau 2.1 une sécurité recommandée de > 2,5.

S =C0 =

10100 N= 4,2

F0 2400 N

Le calcul donne une sécurité suffisante

1.3.4.2 Durée de vie

L = C · ∏ · Da = 9000 · 3,14 · 19 = 4890F 2400

La durée de vie s'élève à 4890 kilomètres.

1.4 Indications pour le montage

1.4.1 Plaque de raccordement pour type FDEn cas d'utilisation de rails simples et de patins, il faut prévoir en plus une plaque de raccordement (étude supplémentaire ). Les patins et la plaque de raccordement forment le chariot.

Indication pour la conception de la plaque de raccordement du chariot :Pour une meilleure orientation lors du montage, les patins possèdent des rainures de centrage. Pour cela, on apporte un centrage mâle à la plaque de raccordement (figure 4). Les dimensions pour la fabrication du centrage mâle sont visibles dans le tableau 1. Toutes les autres mesures, tolérances et précisions sont indiquées dans les pages correspondantes.


Figure 4: Centrage mâle

Tableau 1 : Dimension centrage mâle

1.4.2 Montage multi-rails En casde montage multi-rails , il est recommandé de définir un côté fixe et un côté suiveur sur la plaque du chariot. De cette manière, les tolérances entre les rails peuvent être au mieux compensées.Par exemple, le côté de roulement suiveur peut être conçu avec un système entraineur et anti-soulèvement. Le côté de roulement fixe prend en charge la fonction de guidage. Le côté de roulement suiveur compense les tolérances de parallélisme et de hauteur. Il est recommandé de prévoir l'entraînement à proximité immédiate du côté de guidage puisque le couple d'entraînement sera absorbé par celui-ci.

1.4.3 Surface de montage Les surfaces d'appui et surfaces portantes déterminent significativement la fonction et la précision du guidage. Des imprécisions peuvent être accumulées à la précision de déplacement du système de guidage. En cas de montage multi-rails, un ajustement du parallélisme et de la hauteur est par exemple requis. Les précisions pour surfaces de vissage et surfaces portantes des rails indiquées dans le tableau 2 sont à respecter afin de garantir les précisions de déplace-ment du guidage.

Tableau 2 : Précisions surfaces d'appui et surfaces portantes

Taille a bmm mm

12 4,5 9,615 5,0 12,620 7,5 16,125 10,5 17,635 12,5 26,145 15,5 31,1

Taille 12 – 20 25 – 45mm mm

Tolérance max. pour parallélisme 0,03/m 0,05/mPlanéïté max./ Surface de vissage 0,05/m 0,10/m

( )p

( )103

126

Surface portanteDirection de charge

Vissé VisséVissé et piété

Surface d'appui et surface portante Direction de charge

Épaulementd'installation(Rainure )

Les rails sont fabriqués avec une encoche de marquage sur un bord inférieur qui doit toujours être sur le même côté. Les rails doivent être raboutés sans jeu. Pour cela, on emploie les cylindres auxiliaires correspondants (figure 6). Les dimensions pour la réalisation des cylindres auxiliaires se trouvent dans le tableau 3. Les cylindres sont positionnés à l’endroit du raboutagedes rails et serrés par l’outillage adéquat.au moyen d'un dispositif. Les couples de serrage adaptés sont indiqués dans le tableau 4.

Tableau 3 : Dimensions des cylindres auxiliaires

Tableau 4 : Couples de serrage des vis de fixation

1.4.6 Résistance à la poussée*

* Sans racleur.

Taille Cylindre auxiliaire mm

12 1115 1120 1425 1635 2745 35

Vis Couple M 3 1,1 M 4 2,5 M 5 5,0 M 6 8,5 M 8 21,0 M 10 41,0 M 12 71.0

Taille Résistance à la pousséeN

FDA FDB FDG FDC FDD FDE FDH12 Min. 1,0 0,15 0,2 1,0 – 0,5 –

Max. 1,5 0,30 0,3 2,0 – 2,0 –15 Min. 0,5 0,20 0,2 0,5 – 0,8 –

Max. 2,0 0,40 0,3 2,0 – 2,0 –20 Min. 1,5 0,50 0,5 1,5 – 1,0 –

Max. 2,5 0,90 0,9 2,5 – 2,5 –25 Min. 1,5 0,40 1,0 1,5 1,5 1,5 2,5

Max. 3,0 0,80 1,5 3,0 3,0 3,0 5,035 Min. 2,0 1,00 3,0 2,0 – 2,0 4,0

Max. 4,0 1,50 4,0 4,0 – 4,0 6,045 Min. 5,0 2,00 3,0 5,0 – 5,0 5,0

Max. 8,0 3,00 4,0 8,0 – 8,0 8,0

1.4.4 Fixation des rails L'alignement des rails doit se faire au moyen de règle ou d'épaulement d'installation. En fonction du type de charge, les rails de guidage peuvent soit1. être vissés ou2. être vissés et piétés ou3. être placés contre un épaulement et vissés (figure 5).

Figure 5: Fixation rails

La capacité de charge du guidage est influencée par l'assem-blage entre les éléments de guidage et le montage. Pour l’assemblage utiliser des vis de qualité 8.8 avec rondelles DIN 433.

1.4.5 Indication de montage pour rails raboutés Les rails d'une longueur supérieure à 4000 mm sont raboutés selon le standard Franke. La coupe suivant le standard Franke garantit un entraxe de trous contant et régulier et une utilisation optimale de la longueur de rail. De même, des coupes suivant besoins spécifiques sont possibles.

Les rails raboutés doivent être spécialement associés les uns avec les autres. C'est pourquoi, pour un montage correct, les rails possèdent un numéro de production consécutif (par ex. A/1-1/1-2/2-2/E).

Figure 6: Rails raboutés / Cylindre auxiliaire

Info

rmat

ions

te

chni

que

s

127

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 Nm

Grad1,0

0,9

0,8

0,7

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

0

Steifigkeit um die X-Achse: FDA, FDC, FDD, FDE, FDH

12

15

20 2535

45

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Nm

Grad0,150

0,135

0,120

0,105

0,090

0,075

0,060

0,045

0,030

0,015

0

Steifigkeit um die X-Achse: FDB, FDG

12

1520

25

35

45

Ablaufgenauigkeit Franke Dynamic über 1 m

0 12 15 20 25 35 45 Größe

µm100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0

FDB, FDG

FDA, FDC,FDD, FDE

FDH

Précision de déplacement/ Franke Dynamic de plus de 1 m

Degré Rigidité autour de l'axe X : FDA, FDC, FDD, FDE, FDH

Degré Rigidité autour de l'axe X : FDB, FDG

Taille


1.4.7 Précision de déplacement et rigidité 2 Tables/ modules linéaires

2.1 Réalisation Les systèmes linéaires Franke conviennent, entre autre, pour l'automatisation en matière de mesures et d'essais ou dans le domaine de la manipulation et du montage. Un choix de course de 100 mm à 7000 mm ; entraînement par vis ou courroie. La construction légère en aluminium, associée au système de guidage Franke intégré, admet de hautes charges et couple. Vous trouverez des données techniques précises à ce sujet aux pages correspondantes du catalogue.

2.2 Domaine d'utilisation En cas de charge simple sans accélération et couple, nous recommandons l'emploi des systèmes linéaires Franke avec la sécurité S ≥ 3. En cas de couples présents dynamiques, une sécurité de S ≥ 6 doit être appliquée. La position de montage est quelconque. Pour le fonctionnement vertical, nous recommandons une butée ou un frein.

La précision de positionnement des systèmes linéaires de type FTB est suivant la précision des vis à ±0,052 / 300 mm (IT7). D’autres précisions sont possibles sur demande. La précision de répétabilité est ≤ 0,01 mm. La précision de déplacement des tables linéaires FTB est de 0,03 / 300 mm.Les tables linéaires Franke peuvent être utilisés avec des températures de –20 °C à +80 °C. Les systèmes linéaires FTD 15 – 35 conviennent pour un fonctionnement durable avec des températures de –30 °C à +80 °C. Veuillez nous consulter pour une utilisation dans d'autres gammes de température.

2.3 Interrupteur de fin de course et interrupteur de référence • Position de référence : Les systèmes linéaires de la série

FTB possèdent des interrupteurs de proximité inductifs réglés en fin de course. . Au choix, un autre interrupteur de proximité peut être prévu à titre de point de référence. Pour les modules linéaires de types FTC et FTD, il est possible de monter un interrupteur de fin de course librement réglable sur le côté externe. Les systèmes linéaires Franke sont équipés par défaut d'interrupteurs de fin de course et d'interrupteurs de référence PNP-nc 10-30VDC. Les interrupteurs PNP-no-, NPN-no- et NPN-nc sont dispo-nibles sur demande. Le montage additionnel ou l'intégration d'un système de mesure des longueurs avec signal, sinus ou rectangle est possible sur demande. Des codeurs peuvent être montés sur le moteur.

• Unités multi-axes : Les systèmes linéaires Franke peuvent être combinés en unités multi-axes. Les équerres et plaques d’adaptation nécessaires sont faites suivant vos besoins. Nous livrons des unités entièrement montées,

128

câblées et équipés suivant vos souhaits d’autres acces-soires.

• Motorisation : Une large gamme de moteurs pas à pas et de servomoteurs peut être associée aux systèmes linéaires. Les brides de raccordement et les accouplements sont fabiqués en fonction. Les moteurs clients peuvent égale-ment être pris en compte.

• Déport de moteur,transmission : Le moteur est monté en standard dans le prolongement du module. Pour des cas d'application particuliers, par ex. en cas d’espaces réduits, le moteur peut être déporté via une courroie crantée ou un renvoi d’angle.

Nous vous conseillons volontiers dans ce cas aussi.

2.4 Maintenance et lubrificationLes systèmes linéaires Franke sont sans maintenance et possèdent une lubrification à vie départ usine. Il ne faut pas relubrifier à part la vis à billes. Une relubrification peut être nécessaire, suivant l’emloi, dû à la perte de graisse de la vis Nous recommandons une relubrification avec env. 1 – 2 g de graisse à des intervalles d'env. 700 heures de service. Si nécessaire, nettoyez l'intérieur et les chemins de guidage, et lubrifiez-les.

Pour une lubrification à long terme, des lubrifiants entièrement synthétiques sont à privilégier. À l'usine, Franke emploie la graisse de lubrification spéciale entièrement synthétique ISOFLEX TOPAS NCA52 (Fabr. Klüber). À titre de lubrifiants alternatifs, nous recommandons les graisses saponifères au lithium à base minérale. En cas de mélange de lubrifiant, il faut veiller à la tolérance des sortes quant au type d'huile de base, à l'épaississant, à la viscosité de l'huile de base et à la classe NLGI. En cas de conditions extrêmes ou de comportements en service exceptionnel (vide, rayonnement, haute tempéra-ture), vous devez entrer en contact avec nous ou avec le fabricant de lubrifiant.

2.5 Définitions • La précision de déplacement est la déviation la plus grande

possible d'un point quelconque sur la surface de table par rapport à une droite idéale en cas d’une course totale. (la planéité du support est supposée correcte).

• La précision de positionnement est l’écart possible à partir d’un point atteint pré-sélectionné et d’un point défini comme point théorique.

• La précision de répétabilité est l’écart possible entre un point atteint de façon multiple et le point théorique. Le système de mesure utilisé est capital pour le degré de précision.

• La résolution est le déplacement le plus petit possible. Elle dépend du pas de la vis , de la transmission, de motorisa-tion et de la qualité du système de mesure. À l'aide de la résolution, des erreurs peuvent être corrigées en position-nement ou en répétabilité. C'est pourquoi, elle doit être toujours plus élevée que la précision de positionnementac-ceptée. .


3 Type FTH

3.1 Réalisation Les modules linéaires Franke FTH conviennent aux opérations en matière de mesures et d'essai, ainsi que dans le domaine de la manipulation et du montage. Les courses de 200 mm à 5300 mm sont disponibles. L'entraînement se fait via moteurs linéaires intégrés. La construction légère en aluminium, bâtie sur le système de guidage Franke, permet de hautes charges et couple.

3.2 Domaine d’application En cas de charge simple sans accélération et couple, nous recommandons une sécurité S ≥ 3. En cas de couples présents dynamiques, une sécurité de S ≥ 6 doit être appli-quée. La position de montage est quelconque. Pour le fonctionnement vertical, nous recommandons une butée ou un frein.

Les modules linéaires Franke FTH Drive peuvent être utilisés avec une température de –20 °C à +80 °C. D’autres gammes de température sur demande.

3.3 PrécisionLa précision de positionnement s'élève à ±0,01 mm/m et dépend du système de mesure utilisé. D’autres précisions sont possibles sur demande. La précision de répétabilité s'élève à ≤ 0,02 mm. La précision de déplacement s'élève à 0,04 mm/m.

3.4 DynamiqueAvec les modules linéaires FTH Drive de Franke, les valeurs présentées dans les diagrammes (page 131) sont réalisables. Il s'agit de valeurs indicatives qui se rapportent à un mouve-ment horizontal avec fonctionnement de positionnement en trapèze ou triangle. Nous définissons volontiers les compo-sants adaptés à votre cas d'application.

Info

rmat

ions

te

chni

que

s

129

l

P

H


3.8 Unités multi-axes Les modules linéaires de type FTH Drive peuvent être combinés en unités multi-axes. Les équerres et plaques d’adaptation nécessaires sont faites suivant votre besoin. Nous livrons des unités entièrement montées, câblées et équipés suivant vos souhaits d’autres accessoires.


3.5 Motorisation Les modules linéaires FTH Drive sont entraînés par des servomoteurs linéaires sans composants mécaniques. Le moteur linéaire est composé d'un chariot et d'un guidage. Le bobinage , le codeur et la sonde de température sont intégrés dans le chariot. Dans la partie du guidage se trouvent les aimants d'entraînement.Les moteurs linéaires employés se distinguent par une puissance extrêmement élevée (haute dynamique avec faible volume et permettent ainsi des accélérations jusqu'à 100 m/s2 et des vitesses de déplacement jusqu'à 9 m/s.

3.6 Pilotage

Pour le fonctionnement des modules linéaires FTH Drive, nous recommandons l'amplificateur S700 du fabricant Kollmorgen. Le S700 offre de nombreuses particularités comme des logiciels graphiques Windows® gratuits pour la mise en marche de l'amplificateur. La fonction Autotuning facilite de surcroit la mise en service. Un blocage de démarrage (STO) sûr est intégré en standard. Le S700 peut entrer de nombreux systèmes de bouclage différents et exploiter en parallèle jusqu'à trois informations de positionnement.Vous obtiendrez de plus amples informations par notre équipe de conseillers et sur Internet à l'adresse www.kollmorgen.com.

3.7 Système de mesure et interrupteur de fin de course ou de référence

Les modules linéaires Franke sont équipés en standard d'un système linéaire magnétique. La précision de positionnement s'élève à ± 10 µm avec une résolution de ± 1 µm. Des systèmes de mesure absolus sont disponibles en option. Pour la saisie des positions finales ou des positions de référence, des interrupteurs de proximité inductifs, position-nables librement dans le profil de guidage, sont à disposition.

Dimensions mm

H (y compris

ventilateur)

B P (y compris

connecteur)345 70 243

B

T

H

130

3000

2500

2000

1500

1000

500

0

0 300 400 500 600 700 800 900 1000

mm Typ FTH25A

ms

Dreieckbetrieb

1 kg

5 kg

10 kg

15 kg

3000

2500

2000

1500

1000

500

0

0 300 400 500 600 700 800 900 1000

mm

ms

Typ FTH35A Dreieckbetrieb1 kg

5 kg

10 kg

15 kg

20 kg

3000

2500

2000

1500

1000

500

0

0 300 400 500 600 700 800 900 1000

mm

ms

Typ FTH25B Dreieckbetrieb

1 kg

5 kg

10 kg

15 kg

3000

2500

2000

1500

1000

500

0

0 300 400 500 600 700 800 900 1000

mm

ms

Typ FTH35B Dreieckbetrieb

20 kg10 kg

30 kg

40 kg

1 kg

0 1,185 2,192 3,42 4,68 m

m/s10

8

6

4

2

0

Typ FTH25A Beschleunigung auf Vmax 9 m/s1 kg

34 m/s25 kg

18,5 m/s210 kg

11,8 m/s215 kg

8,7 m/s2

0 0,68 0,926 1,19 1,471 1,667 m

m/s7

6

5

4

3

2

1

0

Typ FTH35A Beschleunigung auf Vmax 6 m/s

1 kg38 m/s2

5 kg27 m/s2

10 kg21 m/s2

15 kg17 m/s2

20 kg15 m/s2

0 0,232 0,673 0,985 1,293 m

m/s5

4

3

2

1

0

Typ FTH25B Beschleunigung auf Vmax 4,5 m/s1 kg

43,7 m/s25 kg

15,1 m/s210 kg

10,3 m/s215 kg

7,8 m/s2

0 0,625 0,833 1,111 1,389 1,613 m

m/s7

6

5

4

3

2

1

0

Typ FTH35B Beschleunigung auf Vmax 6 m/s

30 kg18 m/s2

1 kg40 m/s2

10 kg30 m/s2

20 kg22,5 m/s2

40 kg15,5 m/s2

Type FTH25A

Type FTH25B

Type FTH35A

Type FTH35B

Fonctionnement en triangle




Type FTH25A

Type FTH25B

Type FTH35A

Type FTH35B

Accélération à Vmax 9 m/s

Accélération à Vmax 4,5 m/s



Info

rmat

ions

te

chni

que

s

131

Franke GmbHObere Bahnstraße 6473431 Aalen, GermanyTél. +49 7361 920-0Fax +49 7361 [email protected]

www.franke-gmbh.com

Assistance et conseil

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Vous trouverez ici un interlocuteur Franke qui pourra répondre à vos questions et vous conseiller.

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