Upload
others
View
8
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
1/5 – RTK Sabit Kurulumu
RTK Sabit İstasyon Kurulumu – (V-2015-11)
RADYO RTK REFERANS (SABİT) KURULUMU
FieldGenius, radyo modem donanımı bulunduran GNSS
alıcılarını RTK yöntemi üzerinden kontrol edebilir.
Koordinatları bilinen bir jeodezik yer kontrol noktasına
sehpa ile kurulan sabit GNSS alıcıları, cihaz üzerinde
herhangi bir ayar yapmaya gerek kalmaksızın FieldGenius
ile, düzeltme yayınlayacak şekilde kurulur.
Cihaz fiziksel olarak kurulup sabitlendikten sonra
FieldGenius açılır ve “cihaz bağlantıları” bölümünde
anlatıldığı şekilde cihaza bağlantı yapılır. Cihaz bağlantıları
genellikle bir kez yapıldığı için bu bölümde “Model ve
Haberleşme” adımlarına değinilmeyecektir.
FieldGenius açıldıktan ve proje seçildikten sonra
kullanıcıyı Cihaz Seçim ekranı karşılar. GNSS Referans
seçeneği ile birlikte doğru cihaz profili üzerinden cihaza
bağlanılır.
2/5 – RTK Sabit Kurulumu
RTK Sabit İstasyon Kurulumu – (V-2015-11)
FieldGenius ana ekranında; gezici
modundayken “Fix, Float, Auto”
etiketleri ile bilinen ölçüm tuşu, bu kez
“Sabiti Başlat” gibi bir görevle
kullanıcıyı karşılar.
Sabit; 3 farklı konum yöntemi ile
kurulabilir. Bunlardan “Bilinen
jeodezik Konum”, kesin koordinatı
bilinen yer kontrol noktalarına sabit
kurulmak istendiğinde kullanılır.
Bilinen jeodezik konum yönteminde
Jeodezik ve Kartezyen olarak iki
seçenek mevcuttur. Kartezyen
yöntemi seçilerek UTM koordinatlar
girilebilir. Ayrıca istenirse proje
veritabanındaki bir nokta seçilerek
işleme devam edilebilir.
Ortalama Jeodezik Konum yöntemi, sabitin kurulduğu noktanın koordinatının bilinmemesi durumunda
kullanılabilir. Uydulardan hesaplanan yaklaşık konum kullanılarak sabit başlatılabilir. Bu durumda hem sabit hem
gezicilere ait ham data kayıtları daha sonra PC üzerindeki Jeodezik dengeleme yazılımları kullanılarak, noktanın
gerçek koordinatının yerine konulması suretiyle tekrar değerlendirilmeli, sonuç veriler yeniden hesaplanmalıdır.
3/5 – RTK Sabit Kurulumu
RTK Sabit İstasyon Kurulumu – (V-2015-11)
Yöntem seçildikten sonra “Sabiti Başlat” konutu ile birlikte program ortalama değeri hesaplanmaya başlar.
Saniyeler geçtikte konum daha hassaslaşacaktır.
Noktaya Yerel Dönüşüm ile lokal bir sistemdeki koordinat değeri girilerek sabit kurulmak istenebilir. Bu
durumda program, ortalama jeodezik konum ile birlikte kullanıcının gireceği lokal koordinatı da hesaba katarak
düzeltme yayınlayacaktır.
ANTEN YÜKSEKLİĞİ
4/5 – RTK Sabit Kurulumu
RTK Sabit İstasyon Kurulumu – (V-2015-11)
Anten yüksekliği bölümünden seçilen cihaz profiline göre tercihler söz
konusudur. Model ve haberleşme bölümünde tanımlanmış olan marka
ve modele göre anten faz merkezi ayarları hazır gelmektedir. Böylelikle
ölçü noktası tanımına uymak suretiyle ölçülen anten yüksekliği bilgisi
kolaylıkla girilerek doğru yükseklik tayini yapılmış olacaktır. Burada Hi-
Target V30 üzerinden örneklendirildiğinde, ölçü noktası olarak Measure
Point seçilir ise, zeminden anten üzerinde bulunan ölçü noktasına kadar
olan düşey uzaklık girilir. Bu seçenek genellikle referans kurulumlarında
tercih edilir. Hi-Target V30 ve V60 modellerinin ölçü noktaları aşağıdaki
görsellerde kırmızı daire içinde gösterilmiştir. Başka marka alıcılarla
çalışılacaksa, bu cihazın ölçü noktasını öğrenmek için cihazın kullanma
klavuzuna bakılmalı yada satıcısı ile iletişime geçilmelidir.
Ölçü noktası olarak “Bottom Of Antenna Mount” seçilmiş ise, cihazın
bağlantı vidası yada jalon ile buluştuğu nokta baz alınmalıdır. Jalon ile
çalışırken bu seçenek kullanılmalı, jalon üzerindeki değer doğrudan
anten yüksekliği olarak baz alınmalıdır.
Eğer elde olmayan sebeplerden dolayı marka model seçimi mümkün değil ise, NMAE Basic seçeneği ile alıcıya
bağlanılmak zorunda kalınabilir. Bu durumda cihazın Anten ofset değerlerinin manuel olarak girilmesi
gerekecektir. Hi-Target V30 ve V60 modelleri için ofset değerleri aşağıda verilmiştir.
Şekil 1 Hi-Target V30 Anten Yüksekliği, Ölçü
Noktası Şekil 2 Hi-Target V60 Anten Yüksekliği, Ölçü
Noktası
5/5 – RTK Sabit Kurulumu
RTK Sabit İstasyon Kurulumu – (V-2015-11)
KONUMU AYARLA
Sabit konumu ve alet yüksekliği ile ilgili tanımlamalar yapıldıktan sonra Komumu Ayarla butonu ile radyo ayarına
geçilir. Bağlantı yapılandırma ekranı otomatik olarak çıkacaktır. Bağlantı aygıtı olarak UHF Radyo Modül seçili iken
AYAR butonu tıklanarak radyo kanal parametreleri ayarlanır. Hi-Target GNSS alıcıları satış öncesi konfigüre
edilirken varsayılan kanal 10 olarak tanımlanırlar. Bununla birlikte hangi frekans aralığının hangi kanala
tanımlandığı da ayrıca belirtir. Eğer kullanıcı isterse, kanal frekans tanımlamalarını, cihazı Y kablo ile PC’ye
bağlayarak değiştirebilir. Bu konu ile ilgili anlatım ilgili bölümde ayrıca yapılacaktır. Link Rate olarak 19200,
Transmit Power olarak da Low, Medium, High seçeneklerinden uygun olan seçilerek Tamam butonuna basılır. Bu
esnada program, tanımladığımız değişkenleri cihaz belleğine yazacaktır. Tekrar aynı ayar penceresi açıldığında
değerlerin boş gelmesi ise normaldir.
Bağlantı yapılandırma ekranından “Bağlan” butonuna basılarak sabit başlatma işleminin son hamlesi yapılmış
olur. “Modeme bağlanılıyor” ekranında “El Ünitesi bağlantısı herhangi bir anda kesilebilir” yazısının belirmesiyle
işlem tamamlanmış olur.