3
AUTOR Marco Walz ist im Branchenmanagement Fördertechnik der Lenze AG in Hameln tätig. Um seine Supply Chain schneller und effizienter zu machen, hat der Automobilzulieferer Hella am Produktionsstandort Recklinghausen die Logistik komplett neu organisiert. Ein Bereich des 2008 in Betrieb genommenen, 8 000 m 2 großen Zentrums ist ein automatisches Kleinteilelager. Realisiert von TGW als Generalunternehmer, sorgt Servotechnik von Lenze bei den Regalbediengeräten des Kleinteil- lagers für das richtige Tempo. Das Automatische Kleinteilelager (AKL) verfügt über vier Lagergassen, in denen Hochleistungs-Regalbediengeräte des Typs Mustang von TGW die voll- automatische Ein- und Auslagerung übernehmen. Das 9 m hohe und 45 m lan- ge Lager bietet Platz für 27 000 Tablare, die wiederum als standardisiertes Trans- portmedium die in Behältern oder Kar- tons verpackten Artikel aufnehmen. Bis zu 600 Tablare pro Stunde holen die an- trittsschnellen Regalbediengeräte aus dem Lager, damit die Produktionsarbeits- plätze und der Versand kontinuierlich mit dem aktuell notwendigen Material ver- sorgt sind. Maximale Geschwindigkeit Die Regalbediengeräte (RBG) decken durch ihr stabiles Leichtbau-Mastprofil Lagerhöhen bis 14 m ab. Der optionale An- tipendel-Antrieb ermöglicht eine schnel- le Positionierung bei hohen Geschwin- digkeiten und Beschleunigungswerten. Synchron-Servomotoren der Lenze-Reihe MCS sorgen dafür, dass die RGBs – sie bewältigen Nutzlasten bis 100 kg – mit maximalen Fahrgeschwindigkeiten von 6 m/s unterwegs sind. Dabei beschleuni- gen sie mit über 3 m/s 2 . Der Hubantrieb für das Lastaufnahmemittel erreicht eine Maximalgeschwindigkeit von 3m/s und beschleunigt dabei mit 3 m/s 2 . Bei den Motoren sorgen der Aufbau in der Sinus-Einzelpol-Technologie mit speziell ausgeformten Magnetpolen sowie die Neodym-Eisen-Bor(NdFeB)-Permanent- Servotechnik beschleunigt Regalbediengerät Der Logistik die Sporen geben ANTRIEBSTECHNIK 46 IEE 01-2009 600 Tablare in der Stunde stellen die Regalbediengeräte der Produktion und dem Versand pro Stunde zur Ver- fügung.

Servotechnik beschleunigt Regalbediengerät Der Logistik ... · Servotechnik beschleunigt Regalbediengerät Der Logistik die Sporen geben ANTRIEBSTECHNIK 46 IEE 01-2009 600 Tablare

  • Upload
    others

  • View
    8

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Servotechnik beschleunigt Regalbediengerät Der Logistik ... · Servotechnik beschleunigt Regalbediengerät Der Logistik die Sporen geben ANTRIEBSTECHNIK 46 IEE 01-2009 600 Tablare

� AUTOR

Marco Walz ist im Branchenmanagement Fördertechnik der Lenze AG in Hameln tätig.

Um seine Supply Chain schneller und effizienter zu machen, hat der Automobilzulieferer Hella am Produktionsstandort Recklinghausen die Logistik komplett neu organisiert. Ein Bereich des 2008 in Betrieb genommenen, 8 000 m2 großen Zentrums ist ein automatisches Kleinteilelager. Realisiert von TGW als Generalunternehmer, sorgt Servotechnik von Lenze bei den Regalbediengeräten des Kleinteil-lagers für das richtige Tempo.

� Das Automatische Kleinteilelager (AKL) verfügt über vier Lagergassen, in denen Hochleistungs-Regalbediengeräte des Typs Mustang von TGW die voll-automatische Ein- und Auslagerung übernehmen. Das 9 m hohe und 45 m lan-ge Lager bietet Platz für 27 000 Tablare, die wiederum als standardisiertes Trans-portmedium die in Behältern oder Kar-tons verpackten Artikel aufnehmen. Bis zu 600 Tablare pro Stunde holen die an-trittsschnellen Regalbediengeräte aus dem Lager, damit die Produktionsarbeits-plätze und der Versand kontinuierlich mit dem aktuell notwendigen Material ver-sorgt sind.

Maximale Geschwindigkeit Die Regalbediengeräte (RBG) decken durch ihr stabiles Leichtbau-Mastprofil Lagerhöhen bis 14 m ab. Der optionale An-tipendel-Antrieb ermöglicht eine schnel-le Positionierung bei hohen Geschwin-digkeiten und Beschleunigungswerten. Synchron-Servomotoren der Lenze-Reihe MCS sorgen dafür, dass die RGBs – sie bewältigen Nutzlasten bis 100 kg – mit maximalen Fahrgeschwindigkeiten von 6 m/s unterwegs sind. Dabei beschleuni-gen sie mit über 3 m/s2. Der Hubantrieb für das Lastaufnahmemittel erreicht eine Maximalgeschwindigkeit von 3m/s und beschleunigt dabei mit 3 m/s2. Bei den Motoren sorgen der Aufbau in der Sinus-Einzelpol-Technologie mit speziell ausgeformten Magnetpolen sowie die Neodym-Eisen-Bor(NdFeB)-Permanent-

Servotechnik beschleunigt Regalbediengerät

Der Logistik die Sporen geben

ANTRIEBSTECHNIK

46 IEE 01-2009

600 Tablare in der Stunde stellen die Regalbediengeräte der Produktion und dem Versand pro Stunde zur Ver-fügung.

Page 2: Servotechnik beschleunigt Regalbediengerät Der Logistik ... · Servotechnik beschleunigt Regalbediengerät Der Logistik die Sporen geben ANTRIEBSTECHNIK 46 IEE 01-2009 600 Tablare

Kleine und robuste Einheiten Die Motoren erfüllen in puncto Rüttel- und Schockfestigkeit die Normen EN 60068-2-6 und 60068-2-27. Damit gehen sie über das in der Antriebstechnik sonst übliche erforderliche Maß hinaus. Durch den kraftschlüssigen Direktanbau mit den unterschiedlichen Lenze-Getriebe-arten und der integrierten Haltebremse sind kleine und flexibel einsetzbare Ein-heiten über den gesamten Leistungs-bereich hinweg verfügbar. Kombiniert mit einem Fremdlüfter hat das Unterneh-men diesen aktuell auf 15,8 kW erweitert. Das Drehmoment der Baugrößen 12, 14 und 19 steigert sich in diesem Zuge um bis zu über 60 %. Damit sich die Motoren komfortabel in-stallieren lassen, kommen Speedtec-Steckverbinder als Bajonettverschluss für Leistung, Geber und Lüfter zum Einsatz. Die Folge ist eine Zeitersparnis bis zu 40 %. Zusätzlich vereinfacht das elektro-nische Typenschild den Anschluss der kompakten Motoren an die L-force Ser-voregler der Reihe Servo Drives 9400. Auf dem elektronischen Typenschild sind alle relevanten Motor- und Getriebeparame-ter auf einem fest in den Motor integrier-ten Speicherchip abgelegt. Der zugeord-nete Regler kann diese Daten direkt einle-sen. Damit entfällt die umständliche Eingabe der Motorparameter bei der In-betriebnahme oder einem Motortausch. Das spart Zeit und reduziert Kosten.

magnete auf dem Rotor für gute Rund-laufeigenschaften, größtmögliche Regel-kreisverstärkung, geringes Massenträg-heitsmoment des Rotors und gute Dyna-mik. Die kompakt konstruierten Motoren erreichen unter anderem durch die groß-zügig bemessenen Lager mit hochtem-peraturfester Dauerschmierung eine lan-ge Lebensdauer. Der porentiefe Vollver-guss des Stators schützt die Wicklungen außerdem vor starken Vibrationen und führt die Verlustwärme schnellstmöglich an die glatte Motoroberfläche ab. Auch harter kontinuierlicher Beschleunigungs-betrieb mit bis zu vierfacher Überlast – gängige Praxis bei RBGs – lässt die Wick-lungen kalt.

IEE 01-2009 47

ANTRIEBSTECHNIK� KOMPAKT

Synchron-Servomotoren der Lenze-Reihe MCS sorgen dafür, dass Regalbedienge-räte mit maximalen Fahrgeschwindig-keiten von 6 m/s unterwegs sind. Dabei beschleunigen sie mit über 3 m/s2. Der Hubantrieb für das Lastaufnahmemittel erreicht eine Maximalgeschwindigkeit von 3 m/s und beschleunigt dabei mit 3 m/s2. Das Zusammenspiel der Motoren und der Servoregler Servo Drives 9400 sorgt für sanfte und präzise Fahrprofile – eine Folge der leistungsstarken Drehmo-mentvorsteuerung der Regler. Mit der in-tegrierten Sicherheitstechnik lassen sich die Antriebe laut Hersteller im Vergleich zu herkömmlichen Lösungen schneller stillsetzen.

Mehr Effizienz im Materialfluss: Ein neues 8 000 m2 großes Logistikzentrum hat der Automobil-zulieferer 2008 in Betrieb genommen.

Page 3: Servotechnik beschleunigt Regalbediengerät Der Logistik ... · Servotechnik beschleunigt Regalbediengerät Der Logistik die Sporen geben ANTRIEBSTECHNIK 46 IEE 01-2009 600 Tablare

48 IEE 01-2009

ANTRIEBSTECHNIK

Leistungsstarke Drehmomentvorsteuerung Das Zusammenspiel der Motoren mit den Servoreglern sorgt in Regalbediengerä-ten für sanfte und präzise Fahrprofile – im Wesentlichen als Folge der leistungsstar-ken Drehmomentvorsteuerung der Reg-ler. Generell betrachtet, besteht die pri-märe Aufgabe der Antriebsreglung darin, für den stabilen Betrieb des Antriebsmit hoher Dynamik zu sorgen. Dabei orien-tiert sich die Regelung am Momentan-wert der Zustandsgrößen – zunächst mit wenig Wissen über den weiteren zeitlichen Verlauf. Vor allem bei Positio-nieranwendungen herrscht ein kontinu-ierlich wechselnder Betrieb mit Beschleu-nigung, Fahren mit konstanter Geschwin-digkeit und Abbremsen. Dieses führt zu Regelabweichungen für die Drehzahl-regelung, die diese ihrerseits ausgleichen muss.

Regelkreise frühzeitig aktivieren Alternativ lässt sich das aus der zeitlichen Änderung der Drehzahl ermittelte Mo-ment für Beschleunigungs- oder Brems-prozesse in Form einer Vorsteuerung auf den Ausgang des Reglers aufschalten. Der Vorteil: Ein Fahrbefehl aktiviert die inne-ren Regelkreise der Geräte frühzeitig und diese können das notwendige Moment schneller aufbauen. Dabei ist es im We-sentlichen die 32-Bit-Auflösung bei allen Signalgrößen wie Strom, Drehmoment, Geschwindigkeit oder Position, die so eine exakte Vorsteuerung mit den Reg-lern ermöglicht. Ein weiteres Merkmal der Servoregler – sie decken einen Leistungsbereich von 0,37 bis 425 kW ab – stellt die integrierte Sicherheitstechnik dar. Mit der Drive- based Safety lassen sich Antriebe im Ver-gleich zu herkömmlichen Lösungen mit Sicherheitsschaltgeräten, Drehzahlwäch-

tern oder Schützen schneller stillsetzen. Der Sicherheitsgewinn ist gekoppelt mit höherer Produktivität, weil sich Anlagen in der Intralogistik – beispielsweise Palet-tierer oder Regalbediengeräte – nach einem Stopp unmittelbar wieder anfah-ren lassen. Für die Regler bietet das Unternehmen steckbare Sicherheitsmodule mit skalier-ter Performance. Der Funktionsumfang reicht vom Sicheren Halt (STO) über den Sicheren Stopp 1 und 2 bis hin zu sicher begrenzter Geschwindigkeit beziehungs-weise der sicheren Maximalgeschwindig-keit. Zur sicheren Kommunikation steht Profisafe zur Verfügung.

� infoDIRECT 753iee0109

www.iee-online.de � Link zum Motor � Link zu den Reglern � Link zur Sicherheitstechnik � Link zum Regalbediengerät

Die Synchron-Servomotoren stecken durch ihren robusten Aufbau auch harten Beschleunigungsbetrieb locker weg.

Die leistungsstarke Drehmomentvorsteuerung der Servoregler sorgt für sanfte und präzise Fahrprofile.