Sinamics v90 Opi Es Es Es-es

SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6

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SINAMICS/SIMOTICS

SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6

Instrucciones de servicio

02/2015 A5E35198132-002

Prefacio

Instrucciones de seguridad 1

Informacin general 2

Montaje 3

Conexin 4

Puesta en marcha 5

Basic operator panel (BOP) 6

Funciones de control 7

Funcin Safety Integrated 8

Ajuste 9

Parmetros 10

Diagnstico 11

Anexo A

Siemens AG Division Digital Factory Postfach 48 48 90026 NRNBERG ALEMANIA

A5E35198132-002 03/2015 Sujeto a cambios sin previo aviso

Copyright Siemens AG 2013 - 2015. Reservados todos los derechos

Notas jurdicas Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros

Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.

PELIGRO Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones corporales graves.

ADVERTENCIA Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves.

PRECAUCIN Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.

ATENCIN Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daos materiales.

Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.

Personal cualificado El producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a la misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin y experiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o manipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.

Uso previsto o de los productos de Siemens Considere lo siguiente:

ADVERTENCIA Los productos de Siemens slo debern usarse para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y la documentacin tcnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, stos debern haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalacin, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambin debern seguirse las indicaciones y advertencias que figuran en la documentacin asociada.

Marcas registradas Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.

Exencin de responsabilidad Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos. Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edicin.

SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Instrucciones de servicio, 02/2015, A5E35198132-002 3

Prefacio

Componentes de la documentacin Documento Contenido Instrucciones de servicio (Este manual) Getting Started (primeros pasos) Describe la instalacin, conexin, utilizacin y puesta en

marcha bsica del servosistema SINAMICS V90. Gua de instalacin de servomotores SIMOTICS S-1FL6 Describe la instalacin del servomotor SIMOTICS S-1FL6,

con los avisos de seguridad relevantes.

Grupo objetivo En este manual se proporciona informacin acerca del servosistema SINAMICS V90 destinada a planificadores, operadores, ingenieros mecnicos, ingenieros elctricos, ingenieros de puesta en marcha e ingenieros de servicio tcnico.

Soporte tcnico Pas Lnea directa China +86 400 810 4288 Alemania +49 (0) 911 895 7222 Italia +39 (02) 24362000 India +91 22 2760 0150 Turqua +90 (216) 4440747 Para obtener ms informacin pngase en contacto con el servicio tcnico: Contactos para soporte (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/16604999)

Prefacio

SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 4 Instrucciones de servicio, 02/2015, A5E35198132-002


ndice

Prefacio .................................................................................................................................................. 3

1 Instrucciones de seguridad ................................................................................................................... 11

1.1 Consignas bsicas de seguridad ............................................................................................ 11 1.1.1 Consignas generales de seguridad ........................................................................................ 11 1.1.2 Consignas de seguridad sobre campos electromagnticos (EMF) ........................................ 15 1.1.3 Manejo de componentes sensibles a descargas electrostticas (ESD) ................................. 16 1.1.4 Seguridad industrial ................................................................................................................ 16 1.1.5 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems) .......................... 17

1.2 Instrucciones de seguridad adicionales .................................................................................. 19 1.2.1 Riesgos residuales en el uso de motores elctricos .............................................................. 28

2 Informacin general .............................................................................................................................. 31

2.1 Alcance de suministro ............................................................................................................. 31 2.1.1 Componentes del convertidor ................................................................................................. 31 2.1.2 Componentes del motor.......................................................................................................... 33

2.2 Combinacin de aparatos ....................................................................................................... 35

2.3 Vista general del producto ...................................................................................................... 36

2.4 Configuracin del sistema ...................................................................................................... 37

2.5 Accesorios .............................................................................................................................. 39

2.6 Lista de funciones ................................................................................................................... 45

2.7 Datos tcnicos ........................................................................................................................ 47 2.7.1 Datos tcnicos: servoaccionamientos .................................................................................... 47 2.7.2 Datos tcnicos: servomotores ................................................................................................ 50 2.7.3 Datos tcnicos: cables ............................................................................................................ 55

3 Montaje ................................................................................................................................................. 57

3.1 Montaje del convertidor........................................................................................................... 57 3.1.1 Orientacin de montaje y espacio libre................................................................................... 57 3.1.2 Plantillas de taladros y dimensiones externas ........................................................................ 58 3.1.3 Montaje del convertidor........................................................................................................... 60

3.2 Montaje del motor ................................................................................................................... 60 3.2.1 Orientacin de montaje y dimensiones................................................................................... 61 3.2.2 Montaje del motor ................................................................................................................... 64

4 Conexin .............................................................................................................................................. 67

4.1 Conexin del sistema.............................................................................................................. 67

4.2 Cableado del circuito principal ................................................................................................ 69 4.2.1 Alimentacin de red: L1, L2 y L3 ............................................................................................ 69 4.2.2 Alimentacin del motor: U, V y W ........................................................................................... 70

4.3 Interfaz de control/estado: X8 ................................................................................................. 71

ndice


4.3.1 Entradas/salidas digitales (DI/DO) ......................................................................................... 73 4.3.1.1 DI ............................................................................................................................................ 74 4.3.1.2 DO .......................................................................................................................................... 79 4.3.2 Entradas/salidas de encder de tren de impulsos (PTI/PTO) ............................................... 82 4.3.2.1 PTI .......................................................................................................................................... 82 4.3.2.2 PTO ........................................................................................................................................ 83 4.3.3 Entradas/salidas analgicas (AI/AO) ..................................................................................... 83 4.3.3.1 AI ............................................................................................................................................ 83 4.3.3.2 AO .......................................................................................................................................... 84 4.3.4 Cableados para aplicaciones estndar (ajustes de fbrica) .................................................. 86 4.3.4.1 Control de posicin con entrada de tren de impulsos (PTI) .................................................. 86 4.3.4.2 Control de posicin interno (IPos).......................................................................................... 88 4.3.4.3 Control de velocidad (S) ........................................................................................................ 90 4.3.4.4 Control de par (T) ................................................................................................................... 92 4.3.5 Ejemplos de conexin con PLC ............................................................................................. 93 4.3.5.1 SIMATIC S7-200 SMART ...................................................................................................... 93 4.3.5.2 SIMATIC S7-200 .................................................................................................................... 98 4.3.5.3 SIMATIC S7-1200 ................................................................................................................ 102

4.4 Alimentacin de 24 V/STO - X6 ........................................................................................... 106

4.5 Interfaz de encder: X9 ........................................................................................................ 108

4.6 Resistencia de frenado externa: DCP, R1 ........................................................................... 111

4.7 Freno de mantenimiento del motor: X7 ............................................................................... 111

4.8 Interfaz RS 485: X12 ............................................................................................................ 112

5 Puesta en marcha ................................................................................................................................ 113

5.1 Puesta en marcha inicial en modo JOG .............................................................................. 114

5.2 Puesta en marcha en modo de control de posicin con tren de impulsos (PTI) ................. 116

5.3 Puesta en marcha en modo de control de posicin interno (IPos) ...................................... 119

5.4 Puesta en marcha en modo de control de velocidad (S) ..................................................... 121

5.5 Puesta en marcha en modo de control de par (T) ............................................................... 123

6 Basic operator panel (BOP) ................................................................................................................. 125

6.1 Vista general del BOP .......................................................................................................... 125 6.1.1 Pantallas del BOP ................................................................................................................ 125 6.1.2 Botones de control ............................................................................................................... 128

6.2 Estructura de parmetros .................................................................................................... 129

6.3 Visualizacin del estado real ............................................................................................... 130

6.4 Operaciones bsicas ........................................................................................................... 131 6.4.1 Edicin de parmetros ......................................................................................................... 131 6.4.2 Visualizacin de parmetros ................................................................................................ 134 6.4.3 Bsqueda de parmetros en el men "P ALL" .................................................................... 134

6.5 Funciones auxiliares ............................................................................................................ 135 6.5.1 Jog ....................................................................................................................................... 136 6.5.2 Guardado de parmetros (RAM a ROM) ............................................................................. 137 6.5.3 Ajuste de parmetros a valores predeterminados ............................................................... 138 6.5.4 Transferencia de datos (de convertidor a SD) ..................................................................... 138

ndice


6.5.5 Transferencia de datos (de SD a convertidor) ...................................................................... 139 6.5.6 Actualizar firmware ............................................................................................................... 140 6.5.7 Ajuste de offsets de AI .......................................................................................................... 141 6.5.8 Ajuste de un encder absoluto ............................................................................................. 143

7 Funciones de control ........................................................................................................................... 145

7.1 Controles compuestos .......................................................................................................... 145

7.2 Funciones generales............................................................................................................. 147 7.2.1 Servo ON .............................................................................................................................. 147 7.2.2 Sentido de giro del motor ...................................................................................................... 148 7.2.3 Sobrecarrera ......................................................................................................................... 149 7.2.4 Freno de mantenimiento del motor ....................................................................................... 150 7.2.5 Mtodos de parada tras apagar el servo .............................................................................. 153

7.3 Control de posicin con entrada de tren de impulsos (PTI) ................................................. 154 7.3.1 Secuencia de SON ............................................................................................................... 154 7.3.2 Seleccin de un canal de entrada del tren de impulsos de consigna .................................. 154 7.3.3 Seleccin de una forma de entrada del tren de impulsos de consigna ................................ 155 7.3.4 En posicin (INP) .................................................................................................................. 156 7.3.5 Funcin de filtro .................................................................................................................... 157 7.3.6 Relacin de reductor electrnico .......................................................................................... 157 7.3.7 Inhibicin de la consigna de entrada de tren de impulsos (P-TRG) ..................................... 161 7.3.8 Lmite de velocidad ............................................................................................................... 162 7.3.9 Lmite de par ......................................................................................................................... 164 7.3.10 Borrado de impulsos de estatismo (CLR) ............................................................................. 166 7.3.11 Referenciado (solo para encder absoluto).......................................................................... 167 7.3.12 Funcin PTO ......................................................................................................................... 168

7.4 Control de posicin interno (IPos) ........................................................................................ 169 7.4.1 Ajuste del sistema mecnico ................................................................................................ 169 7.4.2 Ajuste de consigna de posicin fija ....................................................................................... 171 7.4.3 Seleccin de un modo de posicionamiento: absoluto/incremental ....................................... 172 7.4.4 Configuracin de eje lineal/modular ..................................................................................... 173 7.4.5 Compensacin de holgura de inversin ............................................................................... 174 7.4.6 Referencia ............................................................................................................................. 175 7.4.7 Final de carrera de posicin de software .............................................................................. 183 7.4.8 Lmite de velocidad ............................................................................................................... 184 7.4.9 Lmite de par ......................................................................................................................... 184 7.4.10 Seleccin de una consigna de posicin fija e inicio del posicionamiento ............................. 184

7.5 Control de velocidad (S) ....................................................................................................... 187 7.5.1 Configuracin de la consigna de velocidad .......................................................................... 187 7.5.1.1 Control de velocidad con consigna de velocidad analgica externa .................................... 187 7.5.1.2 Control de velocidad con consigna de velocidad fija ............................................................ 189 7.5.2 Sentido de giro y parada ....................................................................................................... 190 7.5.3 Lmite de velocidad ............................................................................................................... 190 7.5.4 Lmite de par ......................................................................................................................... 190 7.5.5 Fijacin a velocidad cero ...................................................................................................... 190 7.5.6 Generador de rampa............................................................................................................. 191

7.6 Control de par (T) .................................................................................................................. 193 7.6.1 Capacidad de sobrecarga del 300%..................................................................................... 193 7.6.2 Consigna de par .................................................................................................................... 194 7.6.2.1 Control de par con consigna de par analgica externa ........................................................ 194

ndice


7.6.2.2 Control de par con consigna de par fija ............................................................................... 195 7.6.3 Sentido de giro y parada ...................................................................................................... 196 7.6.4 Lmite de velocidad .............................................................................................................. 196

7.7 Sistema de posicin absoluta .............................................................................................. 197 7.7.1 Telegrama de comunicaciones USS ................................................................................... 197 7.7.2 Secuencia de transmisin de los datos de posicin absoluta ............................................. 198

8 Funcin Safety Integrated .................................................................................................................... 201

8.1 Normas y regulaciones ........................................................................................................ 201 8.1.1 Informacin general ............................................................................................................. 201 8.1.1.1 Objetivos .............................................................................................................................. 201 8.1.1.2 Seguridad funcional ............................................................................................................. 202 8.1.2 Seguridad de las mquinas en Europa ................................................................................ 202 8.1.2.1 Directiva relativa a las mquinas ......................................................................................... 203 8.1.2.2 Normas europeas armonizadas ........................................................................................... 203 8.1.2.3 Normas para la implementacin de controladores relacionados con la seguridad ............. 205 8.1.2.4 DIN EN ISO 13849-1 (en sustitucin de EN 954-1)............................................................. 206 8.1.2.5 EN 62061 ............................................................................................................................. 207 8.1.2.6 Serie de normas EN 61508 (VDE 0803) .............................................................................. 208 8.1.2.7 Anlisis/evaluacin de riesgos ............................................................................................. 209 8.1.2.8 Reduccin de riesgos .......................................................................................................... 211 8.1.2.9 Riesgo residual .................................................................................................................... 211 8.1.3 Seguridad de las mquinas en EE. UU. .............................................................................. 211 8.1.3.1 Requisitos mnimos de la OSHA .......................................................................................... 211 8.1.3.2 Listado NRTL ....................................................................................................................... 212 8.1.3.3 NFPA 79 ............................................................................................................................... 212 8.1.3.4 ANSI B11 ............................................................................................................................. 213 8.1.4 Seguridad de las mquinas en Japn ................................................................................. 214 8.1.5 Normativas sobre equipos ................................................................................................... 215

8.2 Informacin general sobre Safety Integrated de SINAMICS ............................................... 215

8.3 Caractersticas del sistema .................................................................................................. 215 8.3.1 Certificacin ......................................................................................................................... 215 8.3.2 Instrucciones de seguridad .................................................................................................. 216 8.3.3 Probabilidad de fallo de la funcin de seguridad (valor de PFH) ........................................ 217 8.3.4 Tiempo de respuesta ........................................................................................................... 218 8.3.5 Riesgo residual .................................................................................................................... 218

8.4 Funciones bsicas de Safety Integrated .............................................................................. 218 8.4.1 Safe Torque Off (STO) ......................................................................................................... 218 8.4.2 Deteccin forzada de errores latentes ................................................................................. 221

9 Ajuste .................................................................................................................................................. 223

9.1 Resumen del controlador ..................................................................................................... 223

9.2 Modo de ajuste..................................................................................................................... 225

9.3 Ajuste automtico con un solo botn ................................................................................... 227

9.4 Ajuste automtico en tiempo real ......................................................................................... 232

9.5 Ajuste manual ...................................................................................................................... 236

9.6 Supresin de resonancia ..................................................................................................... 238

ndice


9.7 Conmutacin de ganancia .................................................................................................... 241 9.7.1 Conmutacin de ganancia mediante una seal de entrada digital externa (G-

CHANGE) ............................................................................................................................. 243 9.7.2 Conmutacin de ganancia mediante desviacin de posicin ............................................... 244 9.7.3 Conmutacin de ganancia mediante frecuencia de consigna de posicin ........................... 245 9.7.4 Conmutacin de ganancia mediante velocidad real ............................................................. 245

9.8 Conmutacin PI/P ................................................................................................................. 246 9.8.1 Conmutacin PI/P mediante consigna de par ...................................................................... 249 9.8.2 Conmutacin PI/P mediante una seal de entrada digital externa (G-CHANGE)................ 250 9.8.3 Conmutacin PI/P mediante consigna de velocidad ............................................................ 251 9.8.4 Conmutacin PI/P mediante consigna de aceleracin ......................................................... 252 9.8.5 Conmutacin PI/P mediante desviacin de impulsos ........................................................... 253

10 Parmetros ......................................................................................................................................... 255

10.1 Resumen ............................................................................................................................... 255

10.2 Lista de parmetros .............................................................................................................. 257

11 Diagnstico ......................................................................................................................................... 293

11.1 Resumen ............................................................................................................................... 293

11.2 Lista de fallos y alarmas ....................................................................................................... 297

A Anexo ................................................................................................................................................. 317

A.1 Referencias ........................................................................................................................... 317

A.2 Montaje de los conectores de los cables en el lado del motor ............................................. 320

A.3 Montaje de los bornes de los cables en el lado del accionamiento ..................................... 322

A.4 Seleccin del motor .............................................................................................................. 325 A.4.1 Procedimiento de seleccin .................................................................................................. 325 A.4.2 Descripcin de los parmetros ............................................................................................. 326 A.4.3 Ejemplos de seleccin .......................................................................................................... 328

A.5 Sustitucin de los ventiladores ............................................................................................. 329

ndice .................................................................................................................................................. 333

ndice



Instrucciones de seguridad 1 1.1 Consignas bsicas de seguridad

1.1.1 Consignas generales de seguridad

PELIGRO

Peligro de muerte por contacto con piezas bajo tensin y otras fuentes de energa

Tocar piezas que estn bajo tensin puede provocar lesiones graves o incluso la muerte. Trabaje con equipos elctricos solo si tiene la cualificacin para ello. Observe las reglas de seguridad especficas del pas en todos los trabajos.

Por lo general se aplican seis pasos para establecer la seguridad: 1. Prepare la desconexin e informe a todos los implicados en el procedimiento. 2. Deje la mquina sin tensin.

Desconecte la mquina. Espere el tiempo de descarga indicado en los rtulos de advertencia. Compruebe la ausencia de tensin entre fase-fase y fase-conductor de proteccin. Compruebe si los circuitos de tensin auxiliar disponibles estn libres de tensin. Asegrese de que los motores no puedan moverse.

3. Identifique todas las dems fuentes de energa peligrosas, p. ej., aire comprimido, hidrulica o agua.

4. Asle o neutralice todas las fuentes de energa peligrosas, p. ej., cerrando interruptores, as como poniendo a tierra, cortocircuitando o cerrando vlvulas.

5. Asegure las fuentes de energa contra la reconexin accidental. 6. Cercirese de que la mquina est totalmente bloqueada y de que se trate de la

mquina correcta.

Tras finalizar los trabajos, restablezca la disponibilidad para el funcionamiento en orden inverso.

ADVERTENCIA

Peligro de muerte por tensin peligrosa al conectar una alimentacin no apropiada

Tocar piezas que estn bajo tensin puede provocar lesiones graves o incluso la muerte. Para todas las conexiones y bornes de los mdulos electrnicos, utilice solo fuentes de

alimentacin que proporcionen tensiones de salida SELV (Safety Extra Low Voltage) o PELV (Protective Extra Low Voltage).

Instrucciones de seguridad 1.1 Consignas bsicas de seguridad


ADVERTENCIA

Peligro de muerte al tocar piezas bajo tensin en equipos daados

El manejo inadecuado de los equipos puede provocarles daos.

En los equipos daados pueden darse tensiones peligrosas en la caja o en los componentes al descubierto que, en caso de contacto, pueden causar lesiones graves o incluso la muerte. Durante el transporte, almacenamiento y funcionamiento, observe los valores lmite

indicados en los datos tcnicos. No utilice ningn equipo daado.

ADVERTENCIA

Peligro de muerte por descarga elctrica con pantallas de cables no contactadas

El sobreacoplamiento capacitivo puede suponer peligro de muerte por tensiones de contacto si las pantallas de cable no estn contactadas. Contacte las pantallas de los cables y los conductores no usados de los cables de

potencia (p. ej., conductores de freno) como mnimo en un extremo al potencial de la caja puesto a tierra.

ADVERTENCIA

Peligro de muerte por descarga elctrica por falta de puesta a tierra

Si los equipos con clase de proteccin I no disponen de conexin de conductor de proteccin, o si se realiza de forma incorrecta, puede existir alta tensin en las piezas al descubierto, lo que podra causar lesiones graves o incluso la muerte en caso de contacto. Ponga a tierra el equipo de forma reglamentaria.

ADVERTENCIA

Peligro de muerte por descarga elctrica al desenchufar conectores durante el funcionamiento

Al desenchufar conectores durante el funcionamiento pueden producirse arcos voltaicos que pueden causar lesiones graves o incluso la muerte. Desenchufe los conectores solo cuando estn desconectados de la tensin, a menos

que est autorizado expresamente para desenchufarlos durante el funcionamiento.



ADVERTENCIA

Peligro de muerte por propagacin de incendio debido a cajas insuficientes

Con el fuego y el humo generado pueden producirse graves daos personales o materiales. Monte los equipos sin caja protectora en un armario elctrico metlico (o proteja el

equipo con otra medida equivalente) de tal modo que se evite el contacto con el fuego. Asegrese de que el humo salga solo por puntos controlados.

ADVERTENCIA

Peligro de muerte por movimiento inesperado de mquinas al emplear aparatos radiofnicos mviles o telfonos mviles

Al emplear aparatos radiofnicos mviles o telfonos mviles con una potencia de emisin > 1 W con una proximidad a los componentes inferior a los 2 metros aproximadamente, pueden producirse fallos en el funcionamiento de los equipos que influiran en la seguridad funcional de las mquinas y que podran poner en peligro a las personas o provocar daos materiales. Desconecte los aparatos radiofnicos o telfonos mviles que estn cerca de los

componentes.

ADVERTENCIA

Peligro de muerte por incendio del motor debido a sobrecarga del aislamiento

En caso de un defecto a tierra en una red IT se produce una carga elevada del aislamiento del motor. Una posible consecuencia es un fallo del aislamiento con peligro de lesiones graves o incluso la muerte debido al humo y al fuego. Utilice un dispositivo de vigilancia que avise en caso de un defecto de aislamiento. Solucione el error lo antes posible para no sobrecargar el aislamiento del motor.

ADVERTENCIA

Peligro de muerte por incendio por sobrecalentamiento debido a espacios libres para ventilacin insuficientes

Si los espacios libres para ventilacin no son suficientes, puede producirse sobrecalentamiento de los componentes, con peligro de incendio y humo. La consecuencia pueden ser lesiones graves o incluso la muerte. Adems, pueden producirse ms fallos y acortarse la vida til de los equipos/sistemas. Es imprescindible que observe las distancias mnimas indicadas como espacios libres

para la ventilacin para el componente correspondiente.



ADVERTENCIA

Peligro de accidente por ausencia o ilegibilidad de los rtulos de advertencia

La ausencia de rtulos de advertencia o su ilegibilidad puede provocar accidentes, con el consiguiente peligro de lesiones graves o incluso la muerte. Asegrese de que no falte ningn rtulo de advertencia especificado en la

documentacin. Coloque en los componentes los rtulos de advertencia que falten en el idioma local. Sustituya los rtulos de advertencia ilegibles.

ATENCIN

Desperfectos en los equipos por ensayos dielctricos o de aislamiento inadecuados

Los ensayos dielctricos o de aislamiento inadecuados pueden provocar desperfectos en los equipos. Antes de efectuar un ensayo dielctrico o de aislamiento en la mquina o la instalacin,

desemborne los equipos, ya que todos los convertidores y motores han sido sometidos por el fabricante a un ensayo de alta tensin y, por tanto, no es preciso volver a comprobarlos en la mquina/instalacin.

ADVERTENCIA

Peligro de muerte por funciones de seguridad inactivas

Las funciones de seguridad inactivas o no ajustadas pueden provocar fallos de funcionamiento en las mquinas que podran causar lesiones graves o incluso la muerte. Antes de la puesta en marcha, tenga en cuenta la informacin de la documentacin del

producto correspondiente. Realice un anlisis de las funciones relevantes para la seguridad del sistema completo,

incluidos todos los componentes relevantes para la seguridad. Mediante la parametrizacin correspondiente, asegrese de que las funciones de

seguridad utilizadas estn activadas y adaptadas a su tarea de accionamiento y automatizacin.

Realice una prueba de funcionamiento. No inicie la produccin hasta haber comprobado si las funciones relevantes para la

seguridad funcionan correctamente.

Nota Consignas de seguridad importantes para las funciones Safety Integrated

Si desea utilizar las funciones Safety Integrated, observe las consignas de seguridad de los manuales Safety Integrated.



ADVERTENCIA

Peligro de muerte por fallos de funcionamiento de la mquina como consecuencia de una parametrizacin errnea o modificada

Una parametrizacin errnea o modificada puede provocar en mquinas fallos de funcionamiento que pueden producir lesiones graves o la muerte. Proteja las parametrizaciones del acceso no autorizado. Controle los posibles fallos de funcionamiento con medidas apropiadas (p. ej.,

DESCONEXIN/PARADA DE EMERGENCIA).

1.1.2 Consignas de seguridad sobre campos electromagnticos (EMF)

ADVERTENCIA

Peligro de muerte por campos electromagnticos

Las instalaciones elctricas, p. ej. transformadores, convertidores o motores, generan campos electromagnticos (EMF) durante el funcionamiento.

Por esta razn suponen un riesgo especialmente para las personas con marcapasos o implantes que se encuentren cerca de los equipos/sistemas. Asegrese de que el personal afectado respete la distancia necesaria (por lo menos 2

m).



1.1.3 Manejo de componentes sensibles a descargas electrostticas (ESD) Los ESD son componentes, circuitos integrados, mdulos o equipos susceptibles de ser daados por campos o descargas electrostticas.

ATENCIN

Daos por campos elctricos o descargas electrostticas

Los campos elctricos o las descargas electrostticas pueden provocar fallos en el funcionamiento como consecuencia de componentes, circuitos integrados, mdulos o equipos daados. Embale, almacene, transporte y enve los componentes elctricos, mdulos o equipos

solo en el embalaje original del producto o en otros materiales adecuados, p. ej. gomaespuma conductora o papel de aluminio.

Toque los componentes, mdulos y equipos solo si usted est puesto a tierra a travs de una de las siguientes medidas: Llevar una pulsera antiesttica. Llevar calzado antiesttico o bandas de puesta a tierra antiestticas en reas

antiestticas con suelos conductivos. Deposite los mdulos electrnicos, mdulos y equipos nicamente sobre superficies

conductoras (mesa con placa de apoyo antiesttica, espuma conductora antiesttica, bolsas de embalaje antiestticas, contenedores de transporte antiestticos).

1.1.4 Seguridad industrial

Nota Seguridad industrial

Siemens suministra productos y soluciones con funciones de seguridad industrial que contribuyen al funcionamiento seguro de instalaciones, soluciones, mquinas, equipos y redes. Dichas funciones son un componente importante de un sistema global de seguridad industrial. En consideracin de lo anterior, los productos y soluciones de Siemens son objeto de mejoras continuas. Por ello, le recomendamos que se informe peridicamente sobre las actualizaciones de nuestros productos.

Para el funcionamiento seguro de los productos y soluciones de Siemens, es preciso tomar medidas de proteccin adecuadas (como el sistema de proteccin de clulas) e integrar cada componente en un sistema de seguridad industrial integral que incorpore los ltimos avances tecnolgicos. A este respecto, tambin deben tenerse en cuenta los productos de otros fabricantes que se estn utilizando. Encontrar ms informacin sobre seguridad industrial en esta direccin (http://www.siemens.com/industrialsecurity).

Si desea mantenerse al da de las actualizaciones de nuestros productos, regstrese para recibir un boletn de noticias especfico del producto que desee. Encontrar ms informacin en esta direccin (http://support.automation.siemens.com).



ADVERTENCIA

Peligro por estados operativos no seguros debidos a la manipulacin del software

Las manipulaciones del software (p. ej., virus, troyanos, malware, gusanos) pueden provocar estados operativos no seguros en la instalacin, con consecuencias mortales, lesiones graves o daos materiales. Mantenga actualizado el software.

Encontrar informacin y boletines de noticias en esta direccin (http://support.automation.siemens.com).

Integre los componentes de automatizacin y accionamiento en un sistema global de seguridad industrial de la instalacin o mquina conforme a las ltimas tecnologas. Encontrar ms informacin en esta direccin (http://www.siemens.com/industrialsecurity).

En su sistema global de seguridad industrial, tenga en cuenta todos los productos utilizados.

1.1.5 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems) Los componentes de control y accionamiento de un sistema de accionamiento estn homologados para la utilizacin en redes industriales del mbito industrial y empresarial. El uso en redes pblicas requiere una configuracin diferente o medidas suplementarias.

El funcionamiento de dichos componentes solo se permite en edificios cerrados o dentro de armarios elctricos de mayor jerarqua con cubiertas (resguardos) de proteccin cerradas aplicando todos los dispositivos de proteccin.

La manipulacin de estos componentes solo est permitida a personal cualificado y debidamente instruido, y que conozca y aplique todas las consignas de seguridad que figuran sealizadas en los componentes y explicadas en la documentacin tcnica para el usuario.



Durante la evaluacin de riesgos de la mquina que exige la normativa local (p. ej. Directiva de mquinas CE), el fabricante de la mquina debe tener en cuenta los siguientes riesgos residuales derivados de los componentes de control y accionamiento de un sistema de accionamiento:

1. Movimientos accidentales de los elementos accionados de la mquina durante la puesta en marcha, el funcionamiento, el mantenimiento y la reparacin, p. ej. por:

fallos de hardware o errores de software en los sensores, el controlador, los actuadores y el sistema de conexin

tiempos de reaccin del controlador y del accionamiento

funcionamiento y/o condiciones ambientales fuera de lo especificado

condensacin/suciedad conductora

errores de parametrizacin, programacin, cableado y montaje,

uso de equipos inalmbricos/telfonos mviles junto al control

influencias externas/desperfectos

2. En caso de fallo puede aparecer dentro y fuera del convertidor temperaturas extraordinariamente altas, pudiendo incluso aparecer fuego abierto as como emisiones de luz, ruido, partculas, gases etc., por ejemplo:

fallo de componentes,

errores de software,



Los convertidores con grado de proteccin Open Type/IP20 deben alojarse dentro del armario metlico (o protegerse tomando una medida equivalente) para evitar el contacto con fuego dentro o fuera del convertidor.

3. Tensiones de contacto peligrosas, p. ej. las debidas a:

fallo de componentes,

influencia de cargas electrostticas,

induccin de tensiones causadas por motores en movimiento,




4. Campos elctricos, magnticos y electromagnticos, habituales durante el funcionamiento, que pueden resultar peligrosos, p. ej., para personas con marcapasos, implantes u objetos metlicos, si no se mantienen lo suficientemente alejados.

5. Liberacin de sustancias y emisiones contaminantes por eliminacin o uso inadecuados de componentes.

Instrucciones de seguridad 1.2 Instrucciones de seguridad adicionales


Nota

Los componentes deben protegerse contra la suciedad conductora, p. ej., alojndolos en un armario elctrico con el grado de proteccin IP54 segn IEC 60529 o NEMA 12, segn corresponda.

Si es posible descartar totalmente la entrada de suciedad conductora en el lugar de instalacin, se podr utilizar un armario elctrico de un grado de proteccin menor.

Si desea ms informacin sobre los riesgos residuales que se derivan de los componentes de un sistema de accionamiento, consulte los captulos correspondientes de la documentacin tcnica para el usuario.

1.2 Instrucciones de seguridad adicionales

ADVERTENCIA

Peligro de muerte por campos de imanes permanentes

Los motores elctricos con imanes permanentes son perjudiciales, incluso desconectados, para personas con marcapasos o implantes que se encuentren junto a los convertidores/motores. Si usted es una persona afectada, mantenga una distancia mnima de 2 m. Para el transporte y almacenamiento de los motores con excitacin por imanes

permanentes utilice el embalaje original con los rtulos de advertencia colocados. Marque las zonas de almacenamiento con los correspondientes rtulos de advertencia. Respete las normas IATA para el transporte areo.

ADVERTENCIA

Lesiones por piezas mviles o despedidas

El contacto con piezas del motor o elementos de transmisin mviles o que las piezas del motor sueltas salgan despedidas (p. ej., chavetas) durante el funcionamiento pueden causar lesiones graves o la muerte. Retire o asegure las piezas sueltas para evitar que salgan despedidas. No toque ninguna pieza mvil. Asegure las piezas mviles con una proteccin contra el contacto directo.



ADVERTENCIA

Peligro de muerte en caso de incendio por sobrecalentamiento debido a refrigeracin insuficiente

Una refrigeracin insuficiente puede provocar un sobrecalentamiento que puede ser causa de lesiones graves o muerte por humo y fuego. Adems, pueden producirse ms fallos y acortarse la vida til de los motores. Cumpla los requisitos especificados para el refrigerante del motor.

ADVERTENCIA

Peligro de muerte en caso de incendio por sobrecalentamiento debido a un funcionamiento inadecuado

Cuando el funcionamiento es inadecuado, si se da un fallo, el motor puede sobrecalentarse y provocar un incendio con formacin de humo que puede ocasionar lesiones graves o incluso la muerte. Adems, las temperaturas demasiado elevadas destruyen los componentes de motor, provocan ms fallos y acortan la vida til de los motores. Utilice el motor segn la especificacin. Utilice los motores solamente con una vigilancia de temperatura efectiva. Desconecte de inmediato el motor en caso de temperaturas demasiado elevadas.

PRECAUCIN

Peligro de lesiones por contacto con superficies calientes

El motor puede alcanzar temperaturas muy elevadas durante su funcionamiento y provocar quemaduras por contacto. Monte el motor de forma que no pueda accederse a l durante el funcionamiento.

Para tareas de mantenimiento Espere a que el motor se enfre antes de comenzar los trabajos. Utilice equipos de proteccin personal adecuados, p. ej., guantes.

Verificacin del suministro

Nota Suministro intacto

Los artculos recibidos deben estar intactos. No se permite poner en servicio unidades daadas.



Transporte y almacenamiento

ATENCIN

Prdida de bienes

Notifique inmediatamente al personal de servicio tcnico de Siemens cualquier dao descubierto tras la entrega. Si los equipos se van a almacenar, gurdelos en un entorno seco, sin polvo y con pocas vibraciones. El intervalo de temperatura de almacenamiento es de -40 C a +70 C.

De lo contrario, sufrir la prdida de los bienes.

Instalacin mecnica

ADVERTENCIA

Lesiones graves o muerte debidas a un entorno de instalacin adverso

Un entorno de instalacin adverso pone en peligro la seguridad de las personas y los equipos. Por lo tanto: No instale el convertidor ni el motor en una zona sometida a peligros de corrosin,

agua, o sustancias inflamables o combustibles. No instale el convertidor ni el motor en una zona en la que puedan estar sometidos a

vibraciones constantes o golpes. No permita que el convertidor quede expuesto a interferencias electromagnticas

intensas. Asegrese de que no hay cuerpos extraos (p. ej., virutas de madera o metal, polvo,

papel, etc.) dentro del convertidor ni en el disipador de calor del convertidor. Asegrese de que el convertidor est instalado en un armario elctrico con el grado de

proteccin adecuado.

Nota Espacio libre de montaje

Para permitir una buena disipacin del calor y facilitar el cableado, debe dejarse suficiente espacio entre convertidores, o entre un convertidor y otro dispositivo o pared interior del armario.

Nota Apriete de tornillos

Asegrese de fijar el tornillo en la puerta de bornes del convertidor una vez acabados los trabajos de instalacin.



Instalacin elctrica

PELIGRO

Lesiones graves o muerte por descarga elctrica

La corriente de fuga a tierra del convertidor puede ser superior a 3,5 mA de AC, valor que puede causar la muerte o lesiones graves por descarga elctrica.

Se necesita una conexin segura a tierra para eliminar el peligro de la corriente de fuga. Adems, la seccin mnima del conductor de proteccin debe cumplir los reglamentos locales de seguridad para equipos elctricos con grandes fugas a tierra.

PELIGRO

Peligro de muerte al tocar los conectores PE

Cuando los equipos estn en funcionamiento, puede haber corrientes peligrosas en caso de contacto en los conectores PE; si se tocan, pueden producir la muerte o lesiones graves. No toque el conector PE durante el funcionamiento o hasta que transcurra cierto tiempo

tras desconectar la alimentacin.

ADVERTENCIA

Lesiones y daos materiales debidos a conexiones incorrectas

Las conexiones incorrectas presentan riesgos elevados de descargas elctricas y cortocircuitos, que pondrn en peligro la seguridad de las personas y de los equipos. El convertidor se debe conectar directamente al motor. No se permite conectar un

condensador, una inductancia o un filtro entre ellos. Asegrese de que todas las conexiones son correctas y confiables, as como de que el

convertidor y el motor estn correctamente puestos a tierra. La tensin de red debe estar dentro del rango permisible (consulte la placa de

caractersticas del convertidor). No conecte nunca el cable de suministro de red a los bornes de motor U, V o W, ni conecte el cable de alimentacin del motor a los bornes de entrada de red L1, L2 o L3.

No cablee nunca los bornes U, V o W en una secuencia de fases invertida. Si en algunos casos se exige el marcado CE para cables, se deben usar cables

apantallados para el cable de alimentacin del motor, el cable de suministro de red y el cable de freno.

En las conexiones en caja de bornes, asegrese de que las distancias de aislamiento en aire entre piezas bajo tensin y no aisladas sean de 5,5 mm como mnimo.

Los cables de seales estables de potencia se deben tirar separados y en canales de cable diferentes. Entre cables de potencia y cables de seal debe haber una distancia mnima de 10 cm.

Los cables conectados nunca deben entrar en contacto con piezas mecnicas giratorias.



PRECAUCIN

Lesiones y daos materiales debidos a protecciones incorrectas

Una proteccin inadecuada puede causar lesiones leves o daos materiales. Antes de realizar cualquier trabajo de cableado en el convertidor, este debe haber

estado desconectado de la alimentacin durante un mnimo de cinco minutos. Asegrese de que los equipos estn sin tensin. Asegrese de que el convertidor y el motor estn puestos a tierra correctamente. Tire un segundo conductor de proteccin, de seccin igual a los conductores de

alimentacin, en paralelo al conductor de proteccin y a travs de bornes separados, o bien utilice un conductor de proteccin de cobre con una seccin de 10 mm2.

Adems de los bornes para los conductores PE, hay bornes para conexiones equipotenciales; estos no se deben utilizar para conducir la tierra de proteccin.

Para asegurar un aislamiento de proteccin, se debe utilizar un transformador aislador en la alimentacin de red de 380 VAC.

ATENCIN

Daos materiales a causa de tensin de entrada incorrecta

Una tensin de entrada incorrecta provoca daos graves en el convertidor.

Se recomienda que la tensin de entrada real no sea superior al 110% de la tensin nominal ni inferior al 75%.

Nota Cableado de STO

La funcin de desconexin segura de par (STO) puede detener un motor utilizando rels de seguridad sin la intervencin de ningn control de nivel superior. En la configuracin de fbrica est deshabilitada, con los bornes de STO cortocircuitados. La funcin de seguridad del servoaccionamiento cumple SIL 2 (EN61800-5-2). Conecte los bornes de STO segn los requisitos reales.

Puesta en marcha/funcionamiento

PRECAUCIN

Quemaduras debidas a superficies calientes

La temperatura de funcionamiento de la placa de base y del disipador trmico del convertidor es superior a 65 C; asimismo, la temperatura superficial del motor puede alcanzar los 80 C. Esas temperaturas son suficientes para provocar quemaduras en las manos.

No toque el motor ni el disipador trmico del convertidor durante el funcionamiento ni hasta que transcurra cierto tiempo tras apagarlo.



ATENCIN

Reduccin de la vida til del freno del motor

El freno del motor solo debe usarse para mantenerlo parado. La realizacin de paradas de emergencia frecuentes con el freno del motor reduce su vida til.

A no ser que sea absolutamente necesario, no aplique el freno del motor para fines de parada de emergencia ni de deceleracin.

ATENCIN

Daos a los equipos a causa de conexiones y desconexiones frecuentes

Las conexiones y desconexiones frecuentes provocan daos en el convertidor.

No se debe conectar y desconectar frecuentemente la alimentacin.

Nota Requisito de tensin

Antes de conectar la alimentacin, asegrese de que el sistema de accionamiento se instal y se conect confiablemente, y de que la tensin de alimentacin de red est dentro del rango admisible.

Nota Los dispositivos emisores de radio interfieren en el funcionamiento del convertidor

Algunos factores ambientales pueden provocar la reduccin de potencia, p. ej., la altitud y la temperatura del entorno. En este caso, el accionamiento no puede funcionar con normalidad.

Los factores ambientales deben tenerse en cuenta durante la puesta en marcha y el funcionamiento.



Solucin de problemas

ADVERTENCIA

El convertidor permanece cargado

El convertidor puede permanecer cargado durante un corto periodo de tiempo tras desconectar la alimentacin.

Si se tocan los bornes o se desconectan los cables, se pueden producir lesiones leves debidas a descargas elctricas.

No toque los bornes ni desconecte los cables mientras no haya transcurrido un mnimo de cinco minutos desde la desconexin del sistema de accionamiento.

ADVERTENCIA

Lesiones debidas a rearranque inesperado

Si tras desconectar sbitamente la alimentacin elctrica, esta se vuelve a conectar, la mquina puede volver a arrancar inesperadamente. Si en ese instante se est tocando la mquina, se pueden producir lesiones.

No se acerque a la mquina tras volver a conectar la alimentacin elctrica.

Eliminacin

Nota Eliminacin de los equipos

Los equipos deben eliminarse conforme a la normativa de la administracin de proteccin ambiental competente en la eliminacin de residuos electrnicos.



Certificacin

ADVERTENCIA

Requisitos para instalaciones en Estados Unidos y Canad (UL/cUL)

Adecuado para su uso en un circuito capaz de entregar no ms de 65000 amperios simtricos rms, 480 VAC como mximo, cuando est protegido por interruptores automticos o fusibles de clase J incluidos en las listas UL/cUL. Por cada tamao de bastidor AA, A, B, y C, solo se debe usar hilo de cobre para 75 C.

Este equipo es capaz de proporcionar proteccin contra sobrecargas al motor interno segn UL508C.

Para las instalaciones en Canad (cUL), la alimentacin de red del convertidor debe estar equipada con cualquier limitador externo recomendado que tenga las caractersticas siguientes: Dispositivos protectores contra sobretensiones; el dispositivo debe aparecer indicado

como protector contra sobretensiones (cdigo de categora VZCA y VZCA7). Tensin nominal de 480/277 VAC, 50/60 Hz, trifsica Tensin residual asignada VPR = 2000 V, IN = 3 kA mn., MCOV = 508 VAC, SCCR =

65 kA Apto para aplicaciones SPD tipo 2 Se instalarn protecciones contra sobretensiones entre fases y tambin entre cada fase

y tierra.

ADVERTENCIA

Daos a la salud humana a causa de radiacin electromagntica

Este producto puede emitir radiacin electromagntica de alta frecuencia, que afecta a la salud humana. En entornos residenciales, por lo tanto, se deben tomar las medidas de supresin necesarias.



Nota Instrucciones de CEM Para satisfacer la normativa de CEM, se deben usar cables apantallados en todas las

conexiones del sistema SINAMICS V90, lo que comprende los cables desde el suministro de red al filtro de red, y desde el filtro de red al convertidor SINAMICS V90.

Los convertidores SINAMICS V90 se probaron segn los requisitos de emisiones para un entorno de categora C2 (domstico). Tanto las emisiones conducidas como las radiadas cumplen la norma EN 55011 y alcanzan la Clase A.

En un entorno residencial, este producto puede producir interferencias de alta frecuencia que pueden necesitar medidas de supresin.

En la prueba de emisiones radiadas, se usar un filtro de AC externo (entre la alimentacin de red y el convertidor) para cumplir los requisitos de CEM, y el convertidor se instalar dentro de la cmara metlica apantallada; los dems componentes del sistema de control de movimiento (incluidos el PLC, la fuente de alimentacin de DC, el accionamiento de husillo y el motor) se colocarn dentro de la cmara apantallada.

Para una prueba de emisiones conducidas, se utilizar un filtro de AC externo (entre la alimentacin de red y el convertidor) para cumplir el requisito de CEM.

Tanto para las pruebas de emisiones conducidas como para las de radiadas, la longitud del cable de suministro de red entre el filtro de red y el convertidor debe ser inferior a 1 m.

Informacin acerca de productos no Siemens

Nota Productos no Siemens

En este documento se presentan recomendaciones relativas a productos no Siemens. Concretamente a productos no Siemens de cuya adecuacin bsica tenemos conocimiento. No es necesario declarar que se pueden utilizar productos equivalentes de otros fabricantes. Nuestras recomendaciones deben entenderse como informacin til, no como requisitos ni indicaciones. No podemos aceptar ningn tipo de responsabilidad acerca de la calidad ni de las propiedades/caractersticas de productos no Siemens.



Rtulos de advertencia Los rtulos de advertencia colocados en el motor o en el convertidor tienen los significados siguientes: Smbolo Descripcin

Riesgo de descarga elctrica No toque ningn borne ni desconecte los cables mientras no haya transcur-rido un mnimo de cinco minutos desde la desconexin del accionamiento.

Precaucin Preste atencin a la informacin suministrada en la placa de caractersticas y en las instrucciones de servicio. Encontrar ms informacin en el presente manual de producto.

Superficie caliente No toque el disipador trmico del convertidor durante el funcionamiento ni hasta que transcurra cierto tiempo tras desconectar la alimentacin, porque su temperatura superficial puede alcanzar los 65 C.

No golpee el eje Evite que el extremo del eje sufra golpes; de lo contrario el encder puede sufrir daos.

Borne de conductor de proteccin

1.2.1 Riesgos residuales en el uso de motores elctricos El uso de los motores solo est permitido si se utilizan todos los dispositivos de proteccin.

La manipulacin de los motores solo est permitida a personal cualificado y debidamente instruido, y que conozca y aplique todas las consignas de seguridad que figuran sealizadas en los motores y explicadas en la correspondiente documentacin tcnica para el usuario.



Durante la evaluacin de riesgos de la mquina que exige la normativa local (p. ej., Directiva de mquinas CE), el fabricante de la mquina debe tener en cuenta los siguientes riesgos residuales derivados de los componentes de control y accionamiento de un sistema de accionamiento:

1. Movimientos no deseados de los elementos accionados de la mquina durante la puesta en marcha, el funcionamiento, el mantenimiento y la reparacin, p. ej. por:

fallos de hardware o errores de software en los sensores, el controlador, los actuadores y el sistema de conexin

tiempos de reaccin del controlador y del accionamiento



errores de montaje, instalacin, programacin y parametrizacin

uso de equipos inalmbricos/telfonos mviles junto al control


2. En caso de fallo, dentro y fuera del motor pueden generarse temperaturas excepcionalmente elevadas, incluso fuego abierto, as como emisiones de luz, ruidos, partculas, gases, etc., como, por ejemplo:

fallo de componentes

errores de software en la alimentacin por convertidor



3. Tensiones de contacto peligrosas, p. ej. las debidas a

fallo de componentes

influencia de cargas electrostticas

induccin de tensiones causadas por motores en movimiento




4. Campos elctricos, magnticos y electromagnticos, habituales durante el funcionamiento, que pueden resultar peligrosos, p. ej., para personas con marcapasos, implantes u objetos metlicos, si no se mantienen lo suficientemente alejados.

5. Liberacin de sustancias y emisiones contaminantes por uso o eliminacin inadecuados de componentes.


Informacin general 2 2.1 Alcance de suministro

2.1.1 Componentes del convertidor Al abrir el embalaje del convertidor, compruebe que se hayan incluido los componentes siguientes.

Componente Ilustracin Potencia nomi-

nal del motor (kW)

Dimensiones externas (Ancho x Alto x Profundidad,

mm)

Tamao de bastidor

Servoaccionamiento SINAMICS V90

0.4 60 x 180 x 200 FSAA

0.75 0.75/1.0

80 x 180 x 200 FSA

1.5/1.75 2.0/2.5

100 x 180 x 220 FSB

3.5 5.0 7.0

140 x 260 x 240 FSC

Conectores

FSAA/FSA: 4 unidades FSB/FSC: 2 unidades

Placa de apantallado

para FSAA y FSA

para FSB y FSC

Abrazadera de cable

FSAA/FSA: Ninguno FSB/FSC: 1 unidad

Documentacin de usuario Getting Started (pri-meros pasos)

Versin bilinge chino - ingls

Informacin general 2.1 Alcance de suministro


Placa de caractersticas del convertidor

Nombre del convertidor Referencia

Entrada de alimentacin Nmero de serie del producto

Salida de alimentacin Nmero de referencia

Potencia nominal del motor



2.1.2 Componentes del motor Al abrir el embalaje del motor, compruebe que se hayan incluido los componentes siguientes.

Componente Ilustracin Par nominal (Nm) Altura del eje (mm) Servomotor SIMOTICS S-1FL6

1.27 2.39

45

3.58 4.78 7.16 8.36 9.55

65

11.90 16.70 23.90 33.40

90

Documentacin de usuario Gua de instalacin de servomotores SIMOTICS S-1FL6



Placa de caractersticas del motor

Tipo de motor Potencia nominal Intensidad nominal

Referencia Tipo y resolucin del encder Freno de mantenimiento

Nmero de serie Clase trmica ID motor

Par nominal Grado de proteccin Peso

Par con rotor bloqueado Modo operativo del motor Velocidad mxima

Tensin nominal Intensidad con rotor bloqueado Velocidad nominal

Informacin general 2.2 Combinacin de aparatos


2.2 Combinacin de aparatos En la tabla siguiente se debe o tratan de las combinaciones de servoaccionamientos SINAMICS V90 y servomotores SIMOTICS S-1FL6. Servomotor SIMOTICS S-1FL6 Servoaccionamiento SINAMICS

V90 Par nominal (Nm)

Potencia nominal (kW)

Veloci-dad nominal (rpm)

Altura del eje (mm)

Referencia1) Referencia Tama-o de bas-tidor

1.27 0.4 3000 45 1FL6042-1AF61-01 6SL3210-5FE10-4UA0 FSAA 2.39 0.75 3000 45 1FL6044-1AF61-01 6SL3210-5FE10-8UA0

FSA 3.58 0.75 2000 65 1FL6061-1AC61-01 6SL3210-5FE11-0UA0 4.78 1.0 2000 65 1FL6062-1AC61-01

7.16 1.5 2000 65 1FL6064-1AC61-01 6SL3210-5FE11-5UA0

FSB

8.36 1.75 2000 65 1FL6066-1AC61-01 9.55 2.0 2000 65 1FL6067-1AC61-01 6SL3210-5FE12-0UA0 11.9 2.5 2000 90 1FL6090-1AC61-01 16.7 3.5 2000 90 1FL6092-1AC61-01 6SL3210-5FE13-5UA0

FSC 23.9 5.0 2000 90 1FL6094-1AC61-01 6SL3210-5FE15-0UA0 33.4 7.0 2000 90 1FL6096-1AC61-01 6SL3210-5FE17-0UA0

1) El smbolo en las referencias de motores es para configuraciones opcionales (tipo y mecnica de encder). Para obtener ms informacin, consulte la explicacin de las placas de caractersticas de los motores en Componentes del motor (Pgina 33).

Informacin general 2.3 Vista general del producto


2.3 Vista general del producto

Servoaccionamientos SINAMICS V90 FSAA y FSA

FSB y FSC

Informacin general 2.4 Configuracin del sistema


Servomotores SIMOTICS S-1FL6

2.4 Configuracin del sistema El servoaccionamiento SINAMICS V90 est integrado con una interfaz de entrada/salida digital, una interfaz de tren de impulsos y una interfaz analgica. Se puede conectar tanto a un controlador de Siemens como S7-200, S7-1200 o S7-200 SMART, como a un controlador de terceros. El PLC puede leer informacin de posicin absoluta del servoaccionamiento a travs del puerto RS 485.

Se puede instalar en un PC una herramienta software de configuracin: SINAMICS V-ASSISTANT. El PC se puede comunicar con el servoaccionamiento SINAMICS V90 a travs de un cable USB para realizar ajustes de parmetros, marchas de prueba, supervisin de la visualizacin de estado, ajustes de ganancia, etc.

En la sesin siguiente se muestra un ejemplo de configuracin del servosistema SINAMICS V90:

Informacin general 2.4 Configuracin del sistema


Informacin general 2.5 Accesorios


2.5 Accesorios

Cables y conectores En la siguiente ilustracin se muestran los cables entre el convertidor y el motor, y los conectores de cable configurables:

Se pueden seleccionar los cables y conectores segn la siguiente tabla:

Cable MOTION-CONNECT 300 Conector de cable

(lado motor) Conector de cable (lado convertidor)

Tipo Longi-tud

Ref.: 6FX3002-...

Tipo Ref.: 6FX2003-...


Cable de freno (a1)

3 m 5BL02-1AD0 Conector de freno (a2)

0LL51 - - 5 m 5BL02-1AF0 7 m 5BL02-1AH0 10 m 5BL02-1BA0 15 m 5BL02-1BF0 20 m 5BL02-1CA0

Cable de alimentacin para FSA/FSAA (b1)

3 m 5CL01-1AD0 Conector de ali-mentacin (b2)

0LL11 - - 5 m 5CL01-1AF0 7 m 5CL01-1AH0



Cable MOTION-CONNECT 300 Conector de cable (lado motor)

Conector de cable (lado convertidor)

Tipo Longi-tud

Ref.: 6FX3002-...



10 m 5CL01-1BA0 15 m 5CL01-1BF0 20 m 5CL01-1CA0

Cable de alimentacin para FSB/FSC (c1)

3 m 5CL11-1AD0 5 m 5CL11-1AF0 7 m 5CL11-1AH0 10 m 5CL11-1BA0 15 m 5CL11-1BF0 20 m 5CL11-1CA0

Cable de encder incremen-tal (d1)

3 m 2CT10-1AD0 Conector de encder incre-mental (d2)

0SL11

Conector de encder (d3)

0SB14 5 m 2CT10-1AF0 7 m 2CT10-1AH0 10 m 2CT10-1BA0 15 m 2CT10-1BF0 20 m 2CT10-1CA0

Cable de encder absoluto (e1)

3 m 2DB10-1AD0 Conector de encder absoluto (e2)

0DB11 5 m 2DB10-1AF0

7 m 2DB10-1AH0 10 m 2DB10-1BA0 15 m 2DB10-1BF0 20 m 2DB10-1CA0

Fuente de alimentacin de 24 VDC externa Se necesita una fuente de alimentacin de 24 V DC para alimentar el servoaccionamiento V90. Para seleccionar la fuente de alimentacin, consulte la siguiente tabla: Sin freno de mantenimiento Con freno de mantenimiento Tensin nominal (V)

Corriente mxima (A) Tensin nominal (V) Corriente mxima (A)

24 (-15% a +20%)

1.6 24 (-10% a +10%) 1) 3.6

1) La tensin mnima de 24 V DC -10% debe estar disponible en el conector del lado del motor a fin de asegurar que el freno se abre con fiabilidad. Si se supera la tensin mxima de 24 V DC +10%, puede que vuelva a cerrarse el freno. Se debe considerar la cada de tensin a lo largo del cable de alimentacin del freno. Para cables de cobre, la cada de tensin U se puede calcular aprox-imadamente de la siguiente forma:

U [V] = 0,042 mm2/m (l/q) IFreno Donde: l = Longitud del cable [m], q = Seccin del cable del freno [mm2], IFreno = Intensidad DC del freno [A]



Fusible/interruptor automtico Para proteger el sistema se puede utilizar un fusible o un interruptor automtico. Para seleccionar fusibles o interruptores automticos, consulte la siguiente tabla:

SINAMICS V90 Compatible con CE Compatible con UL Tamao de bas-tidor

Referencia Fusible estndar Interruptor automtico Fusible estndar Interruptor automtico Intensidad nominal

Referen-cia

Tensin/intensidad nom-inal

Referen-cia

Tensin/intensidad nominal

Clase Tensin/intensidad nominal

Referen-cia

FSAA 6SL3210-5FE10-4UA0

6 A 3NA3 801-6

3,2 A, 690 VAC

3RV 1021-1DA10

10 A, 600 VAC

J 3,2 A, 690 VAC

3RV 1021-1DA10

FSA 6SL3210-5FE10-8UA0

6 A 3NA3 801-6

4 A, 690 VAC

3RV 1021-1EA10

10 A, 600 VAC

J 4 A, 690 VAC

3RV 1021-1EA10

6SL3210-5FE11-0UA0

10 A 3NA3 803-6

5 A, 690 VAC

3RV 1021-1FA10

10 A, 600 VAC

J 5 A, 690 VAC

3RV 1021-1FA10

FSB

6SL3210-5FE11-5UA0

10 A 3NA3 803-6

10 A, 690 VAC

3RV 1021-1HA10

15 A, 600 VAC

J 10 A, 690 VAC

3RV 1021-1HA10

6SL3210-5FE12-0UA0

16 A 3NA3 805-6

16 A, 690 VAC

3RV 1021-4AA10

15 A, 600 VAC

J 16 A, 690 VAC

3RV 1021-4AA10

FSC 6SL3210-5FE13-5UA0

20 A 3NA3 807-6

20 A, 690 VAC

3RV 1021-4BA10

25 A, 600 VAC

J 20 A, 690 VAC

3RV 1021-4BA10

6SL3210-5FE15-0UA0

20 A 3NA3 807-6

20 A, 690 VAC

3RV 1021-4BA10

25 A, 600 VAC

J 20 A, 690 VAC

3RV 1021-4BA10

6SL3210-5FE17-0UA0

25 A 3NA3 810-6

25 A, 690 VAC

3RV 1021-4DA10

25 A, 600 VAC

J 25 A, 690 VAC

3RV 1021-4DA10

Resistencia de frenado El SINAMICS V90 dispone de una resistencia de frenado integrada, cuya informacin se muestra en la tabla siguiente:

Tamao de bastidor

Resistencia () Potencia mx. (kW)

Potencia nominal (W)

Energa mx. (kJ)

FSAA 533 1.2 17 1.8 FSA 160 4 57 6 FSB 70 9.1 131 13.7 FSC 27 23.7 339 35.6

Si la resistencia de frenado interna no puede satisfacer los requisitos de frenado, se puede utilizar una resistencia de frenado externa para transformar la energa elctrica generada en



calor, logrando as unas capacidades de frenado y deceleracin muy mejoradas. Con la tabla siguiente se puede seleccionar una resistencia de frenado estndar:

Tamao de bastidor

Resistencia () Potencia mx. (kW)

Potencia nominal (W)

Energa mx. (kJ)

FSAA 533 1.2 30 2.4 FSA 160 4 100 8 FSB 70 9.1 229 18.3 FSC 27 23.7 1185 189.6

Filtro Siemens recomienda que se use un filtro de red para proteger el sistema del ruido de alta frecuencia. El filtro de red reduce hasta los valores admisibles la interferencia conducida emitida por el SINAMICS V90. Se han ensayado los convertidores SINAMICS V90 con esos filtros de red externos segn los requisitos de emisiones para un entorno de categora C2. Tanto las emisiones conducidas como las radiadas cumplen con los requisitos de Clase A de la norma EN 55011.

En la tabla siguiente se indican todos los filtros recomendados por Siemens: Tamao de

bastidor Intensidad nominal

(A) Grado de proteccin Referencia

FSAA 5 IP20 6SL3203-0BE15-0VA0 FSA 5 IP20 6SL3203-0BE15-0VA0 FSB 12 IP20 6SL3203-0BE21-2VA0 FSC 20 IP20 6SL3203-0BE22-0VA0

Dimensiones exteriores (mm)



Datos tcnicos bsicos

En la tabla siguiente se muestran los datos tcnicos bsicos de los filtros de red. Intensidad nominal 5 A 12 A 20 A Tensin nominal 380 VAC a 480 VAC trifsica (-15% a +15%)



Frecuencia de red 50/60 Hz (-10% a +10%) Norma de producto IEC 61800-5-1

Prdidas de insercin

En la tabla siguiente se muestran las prdidas de insercin de los filtros de red. Intensidad nominal (A) 5 12 20 Frecuencia de ruido (MHz)

0.15

0.5 1.0 5.0 10 30 0.15

0.5 1.0 5.0 10 30 0.15

0.5 1.0 5.0 10 30

Modo comn (dB) 60 65 55 45 35 20 60 70 70 55 45 15 60 60 60 55 35 15 Modo diferencial (dB) 50 60 55 50 50 40 60 65 60 50 45 30 40 55 55 50 45 30

Conexin

En la figura siguiente se puede observar un ejemplo de conexin. Se muestra cmo conectar un filtro de red a un variador SINAMICS V90.

Informacin general 2.6 Lista de funciones


Tarjeta SD Opcionalmente, se puede utilizar una tarjeta SD para copiar parmetros del convertidor o para actualizar el firmware. En los servoaccionamientos con versin de firmware V1.04 o posterior tambin se pueden utilizar tarjetas SD de alta calidad, con una capacidad mxima de 32 GB, de fabricantes como Kingston o SanDisk. En los servoaccionamientos con versiones de firmware anteriores se pueden utilizar tarjetas SD de alta calidad, con una capacidad mxima de 2 GB, de fabricantes como KINGMAX, Kingston o SanDisk.

Ventiladores de repuesto (solo para tamaos de bastidor B y C) Referencias:

Juegos de ventilador para tamao de bastidor B: 6SL3200-0WF00-0AA0

Juegos de ventilador para tamao de bastidor C: 6SL3200-0WF01-0AA0

2.6 Lista de funciones

Funcin Descripcin Modo de control Control de posicin con entrada de tren de impulsos (PTI) (Pgina 154)

Implementa un control de posicin preciso mediante dos canales de entrada de tren de impulsos: seal diferencial de 5 V, o bien asimtrica de 24 V. Adems, admite la funcin de filtro de posicin de curva en S.

PTI

Control de posicin interno (IPos) (Pgina 169)

Implementa un control de posicin preciso mediante rdenes de posicin internas (hasta ocho grupos) y permite especificar la aceleracin/velocidad de posicionamiento.

IPos

Control de velocidad (S) (Pgina 187)

Controla de forma flexible la velocidad y el sentido de giro del motor mediante rdenes de velocidad analgicas exter-nas (0 - 10 VDC), o bien rdenes de velocidad internas (hasta siete grupos).

S

Control de par (T) (Pgina 193) Controla de forma flexible el par de salida del motor medi-ante rdenes de par analgicas externas (0 - 10 VDC), o bien rdenes de par internas. Adems, admite la funcin del lmite de velocidad para evitar que el motor se embale en ausencia de carga.

T

Controles compuestos (Pgina 145) Admite conmutaciones flexibles entre modo de control de posicin, modo de control de velocidad y modo de control de par.

PTI/S, IPos/S, PTI/T, IPos/T, S/T

Sistema de posicin absoluta (Pgina 197)

Permite implementar tareas de control de movimiento tras conectar la alimentacin a un servosistema con un encder absoluto, sin necesidad de realizar antes un referenciado ni determinar la posicin cero.

PTI

Conmutacin de ganancia (Pgi-na 241)

Conmuta entre ganancias, con el motor girando o parado, con una seal externa o parmetros internos, para reducir el ruido o el tiempo de posicionamiento, o bien mejorar la estabilidad de funcionamiento de un servosistema.

PTI, IPos, S

Informacin general 2.6 Lista de funciones


Funcin Descripcin Modo de control Conmutacin PI/P (Pgina 246) Conmuta desde control PI a control P, con una seal exter-

na o parmetros internos, para suprimir rebases durante aceleracin o deceleracin (en el modo de control de ve-locidad), o bien para mejorar la respuesta durante el posi-cionamiento y reducir el tiempo de estabilizacin (en el modo de control de posicin).

PTI, IPos, S

Safe Torque Off (STO) (Pgina 218) Desconecta de forma segura la alimentacin que genera par del motor a fin de evitar un rearranque no intencionado del motor.

PTI, IPos, S, T

Fijacin a velocidad cero (Pgina 190)

Detiene el motor y fija el eje del motor cuando la consigna de velocidad del motor es inferior a un nivel umbral para-metrizado.

S

Ajuste automtico con un solo botn (Pgina 227)

Estima la caracterstica de la mquina y ajusta los parmet-ros de control en lazo cerrado (ganancia del lazo de posicin, ganancia del lazo de velocidad, compensacin integral de velocidad, filtro en caso necesario, etc.) sin intervencin del usuario.

PTI, IPos, S, T

Ajuste automtico en tiempo real (Pgina 232)

Estima la caracterstica de la mquina y ajusta los parmet-ros de control en lazo cerrado (ganancia del lazo de posicin, ganancia del lazo de velocidad, compensacin integral de velocidad, filtro en caso necesario, etc.) de for-ma continua y en tiempo real, sin intervencin del usuario.

PTI, IPos, S, T

Supresin de resonancia (Pgina 238)

Suprime las resonancias mecnicas, como vibracin de la pieza de trabajo o vibracin de bancada.

PTI, IPos, S, T

Lmite de velocidad (Pgina 162) Limita la velocidad del motor mediante rdenes de lmite de velocidad analgicas externas (0 - 10 VDC), o bien rdenes de lmite de velocidad internas (hasta tres grupos).

PTI, IPos, S, T

Lmite de par (Pgina 164) Limita el par del motor mediante rdenes de lmite de par analgicas externas (0 - 10 VDC), o bien rdenes de lmite de par internas (hasta tres grupos).

PTI, IPos, S

Relacin de reductor electrnico (Pgina 157)

Define un multiplicador para los impulsos de entrada. PTI, IPos

Basic operator panel (BOP) (Pgi-na 125)

Muestra el estado del servo en un visualizador LED de 7 segme

Documents

Sinamics v90 Opi Es Es Es-es