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Siemens FS 10 · 2008 5/2 Introduzione 5/3 Sistemi di lettura di codici 5/5 Sistemi di lettura di codici stazionari 5/6 SIMATIC HawkEye 1500 5/12 SIMATIC VS130-2 5/16 SIMATIC DMx AutoID+ 5/18 Sistemi di lettura manuali 5/20 SIMATIC HawkEye 40, 40T 5/26 SIMATIC HawkEye 45, 45T 5/32 SIMATIC HawkEye 50T, 51T 5/35 SIMATIC HawkEye 52T, 53T 5/38 Sistemi di lettura di codici specifici di settore 5/39 Prodotti UID: Compliance Verifier, DPM (per direct part marking) 5/41 Prodotti UID: Compliance Verifier, LDP (per etichette, etc.) 5/43 Sistemi di verifica 5/44 SIMATIC HawkEye Direct Part Mark Verifier 5/45 SIMATIC DMx Verifier+ 5/47 Vision Sensor Sensori di visione 5/51 SIMATIC MV220 5/54 SIMATIC MV230 5/57 SIMATIC VS110 5/60 SIMATIC VS120 5/63 Accessori per la serie VS100 5/67 Telecamere intelligenti 5/72 SIMATIC HawkEye Serie 1600T 5/78 SIMATIC VS720 5/89 VS Link 5/91 Contenitore di protezione, supporti 5/92 Sistemi di visione 5/94 SIMATIC Visionscape 0xxx 5/100 SIMATIC Visionscape 4000 5/106 Accessori per SIMATIC Visionscape 5/111 Sectoral Systems – SIMATIC Visionscape I-Pak 5/113 Software 5/114 SIMATIC Spectation 5/115 SIMATIC Visionscape Software 5/118 SIMATIC HMI Controls 5/120 Accessori per sistemi di elaborazione immagini 5/120 Obiettivi 5/126 Dispositivi di illuminazione Sistemi di elaborazione immagini © Siemens AG 2008

Sistemi di elaborazione immagini - w5.siemens.com · maggiori da soddisfare per i sistemi di elaborazione immagini attuali. Può essere qui impiegata la famiglia di prodotti SIMATIC

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Siemens FS 10 · 2008

5/2 Introduzione

5/3 Sistemi di lettura di codici

5/5 Sistemi di lettura di codici stazionari

5/6 SIMATIC HawkEye 15005/12 SIMATIC VS130-25/16 SIMATIC DMx AutoID+

5/18 Sistemi di lettura manuali5/20 SIMATIC HawkEye 40, 40T5/26 SIMATIC HawkEye 45, 45T5/32 SIMATIC HawkEye 50T, 51T5/35 SIMATIC HawkEye 52T, 53T

5/38 Sistemi di lettura di codici specifici di settore

5/39 Prodotti UID: Compliance Verifier, DPM (per direct part marking)

5/41 Prodotti UID: Compliance Verifier, LDP (per etichette, etc.)

5/43 Sistemi di verifica5/44 SIMATIC HawkEye Direct Part Mark

Verifier5/45 SIMATIC DMx Verifier+

5/47 Vision SensorSensori di visione

5/51 SIMATIC MV2205/54 SIMATIC MV2305/57 SIMATIC VS1105/60 SIMATIC VS1205/63 Accessori per la serie VS100

5/67 Telecamere intelligenti5/72 SIMATIC HawkEye Serie 1600T5/78 SIMATIC VS7205/89 VS Link5/91 Contenitore di protezione, supporti

5/92 Sistemi di visione5/94 SIMATIC Visionscape 0xxx5/100 SIMATIC Visionscape 40005/106 Accessori per

SIMATIC Visionscape5/111 Sectoral Systems –

SIMATIC Visionscape I-Pak

5/113 Software5/114 SIMATIC Spectation5/115 SIMATIC Visionscape Software5/118 SIMATIC HMI Controls

5/120 Accessori per sistemi di elaborazione immagini

5/120 Obiettivi5/126 Dispositivi di illuminazione

Sistemi di elaborazione immagini

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiIntroduzione

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Sistemi di elaborazione immagini per l’assicurazione della qualità e per l’aumento della produttivitàI processi di produzione performanti richiedono flessibilità. I lotti diventano più piccoli, le cadenze operative diventano più veloci ed i requisiti di qualità diventano sempre più elevati. I normali metodi di verifica arrivano qui ai loro limiti. Non è così per l’elaborazione industriale di immagini. In virtù del suo enorme potenziale sta acquistando sempre più importanza come disciplina standard nella tecnica d’automazione – specialmente da quando i sistemi di visione intelligenti ne rendono più facile l’impiego. È disponibile un’ampia gamma di prodotti per tutti i campi d’impiego – dai sistemi di lettura di codici 1D/2D, ai sensori di visione per l’elabo-razione di immagini su misura per applicazione, alle telecamere intelligenti per impiego universale fino al sistema di elaborazione immagini basato su PC per applicazioni veloci con più telecamere.

Highlights• Aumento di produttività e qualità• La verifica visiva affidabile e automatica consente di

risparmiare tempo e costi• Identificazione automatica, tracking e sorveglianza

di oggetti• Ottimizzazione del flusso di materiale• Riduzione dei tempi di fuori servizio della macchina• Idoneità all’impiego per processi veloci• Utilizzo operativo semplice e veloce• Flessibilità grazie alle opzioni di comunicazione:

Seriale, tramite PROFIBUS, Ethernet/PROFINET• L’integrazione diretta nel SIMATIC riduce i costi di

engineering

Sistemi di lettura di codici – Lettura e verifica di codici 1D/2D

Per la lettura e la verifica di codici 1D/2D sono disponibili sistemi di lettura stazionari, manuali e specifici di settore.

Sensori di visione Vision Sensor – semplici e intelligenti

I Vision Sensor intelligenti della serie SIMATIC VS100, il sensore per superfici colorate SIMATIC MV220 e il sensore per profili in altezza SIMATIC MV230 sono studiati apposita-mente per una elaborazione immagini specifica per l’applicazione. La famiglia di prodotti si distingue per il semplice concetto d’utilizzo operativo e il facile apprendimento del compito di verifica.

Telecamere intelligenti – per impiego universale

I sistemi di elaborazione immagini "general purpose" sono la soluzione ideale per la produzione flessibile. Con questi l’utente ha sempre sicuramente sott’occhio il processo di produzione. Le telecamere intelligenti offrono per ogni settore applicativo la perfetta soluzione di elaborazione immagini con scalabilità relativamente al compito di verifica, alla velocità di analisi, alla risoluzione, al riconoscimento monocromatico o di colori.

Sistemi di visione – Controllo della qualità ad alta velocità

Velocità di produzione in costante aumento, identificazione di minimi errori, verifica di oggetti complessi o verifica da più prospettive rappresentano esigenze sempre maggiori da soddisfare per i sistemi di elaborazione immagini attuali. Può essere qui impiegata la famiglia di prodotti SIMATIC Visionscape, concepita per applicazioni estremamente veloci, che necessitano di più telecamere e di un potente sistema di elaborazione immagini.

Software per la semplice realizzazione di soluzioni di elaborazione immagini

I Vision Sensor della serie VS720 vengono progettati in modo semplice e confortevole con SIMATIC Spectation. Sono già integrate molteplici funzioni predefinite di verifica e di riconoscimento. Le immagini di telecamere intelligenti SIMATIC VS720 possono essere rappresentate ed elaborate facilmente con HMI Controls VS720 su sistemi HMI (Human Machine Interface). Il potente software SIMATIC Visionscape, con un ampio repertorio di comprovati tool per l’elaborazione di immagini e con l’interfaccia utente grafica, supporta la realizzazione semplice e rapida dell’applicazione e l’implementa-zione di soluzioni di elaborazione immagini basate su PC.

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di lettura di codici

Introduzione

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Sistemi di lettura di codici – Lettura e verifica di codici 1D/2DPer i moderni impianti di produzione, il tracking di prodotti e parti di prodotti sulla base di una marcatura leggibile a macchina è un’esigenza fondamentale. Grazie ad una codifica univoca, è possibile pianificare ed eseguire tutte le fasi di produzione per ogni pezzo prodotto e anche apportare modifiche nel processo produttivo o documentare sui materiali utilizzati. La marcatura diretta di prodotti consente inoltre l’applicazione della normativa di legge riguardo alla rintracciabilità dei lotti di produzione nel percorso produttivo.

Cosa si intende per Direkt Part Marking (DPM)?

Direkt Part Marking (DPM) sta ad indicare la marcatura diretta-mente sulla superficie di un prodotto senza l’impiego di un materiale di supporto separato come ad es. un’etichetta auto-adesiva. È pertanto possibile identificare i prodotti nella produ-zione e rintracciarli anche dopo la fornitura. Con i cosiddetti co-dici 2D è disponibile già da anni un metodo di codifica, che tiene conto di queste esigenze degli utenti. I codici 2D consistono di elementi base puntiformi di facile realizzazione. Eccezionali per quanto riguarda durata, velocità di marcatura e indipendenza dai materiali sono le tecnologie di marcatura laser e ad aghi. In virtù della deformazione meccanica, i codici 2D sui pezzi metallici sono ancora leggibili con lettori 2D anche dopo più fasi di lavora-zione. I codici 2D offrono poi il vantaggio di consentire codifiche in poco spazio come caratteri o barcode confrontabili.

La gamma di prodotti dei sistemi di lettura di codici Siemens

Sistemi di lettura di codici stazionari

I sistemi di lettura di codici stazionari SIMATIC HawkEye 1515, 1510 e 1525 (da sinistra)

I sistemi di lettura di codici stazionari offrono o lettori di codici assai performanti o un sistema di lettura di codici basato su PC. I lettori leggono diversi codici bidimensionali (2D) e barcode monodimensionali (1D). Il sistema basato su PC è un sistema di lettura veloce e potente per diversi codici bidimensionali (2D), barcode monodimensionali (1D) e OCR (riconoscimento di testo). Alcuni lettori e il sistema di lettura di codici basato su PC dispongono di una funzione di verifica della qualità della stampa del codice Data Matrix.

Sistemi di lettura manuali

I sistemi di lettura manuali SIMATIC HawkEye 40T, 45T, 50T e 53T (da sinistra)

I sistemi di lettura manuali offrono lettori potenti ad alta risoluzione di codici Data Matrix bidimensionali (2D) e/o barcode monodimen-sionali (1D). Le apparecchiature possono comunicare, a seconda della variante scelta, mediante RS 232, USB, PS2 e Bluetooth con un computer host

Highlights• Identificazione univoca di prodotti o di parti di prodotti –

Direct Part Marking è la tecnologia chiave per la rintracciabilità di prodotti

• Documentazione specifica per parti del processo produttivo

• Automazione del processo produttivo• Verifica dei casi di responsabilità del produttore

(ad es. azioni di richiamo)

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di lettura di codici

Introduzione

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Sistemi di lettura di codici specifici di settore

Dispositivo di verifica UID

Per quanto riguarda i sistemi di lettura di codici specifici di settore trattasi dei prodotti UID di Siemens. Questi consentono di soddisfare le norme MIL-STD-130 e DFAR 252.211-7003.

Sistemi di verifica

Verifica di un codice Data Matrix con il SIMATIC DMx Verifier+

Mediante sistemi di verifica è possibile assicurare la leggibilità di marcature, nonostante eventuali imbrattamenti o con l’impiego di diversi lettori, attraverso l’intero processo di produzione. Inoltre, al di fuori del processo di produzione è possibile verificare la leggibilità della marcatura durante l’intero ciclo di vita del prodotto.

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di lettura di codici stazionari

Introduzione

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■ Panoramica

I sistemi di lettura di codici stazionari offrono o lettori di codici assai performanti o un sistema di lettura di codici basato su PC. Con i lettori stand-alone i dati vengono elaborati nel lettore e inviati ad un computer sovraordinato – impiegando uno dei protocolli di comunicazione disponibili. I lettori leggono diversi codici bidimensionali (2D) e barcode monodimensionali (1D).

Il sistema basato su PC è un sistema di lettura veloce e potente per diversi codici bidimensionali (2D), barcode monodimensio-nali (1D) e OCR (riconoscimento di testo). Alcuni lettori e il sistema di lettura di codici basato su PC dispongono di una funzione di verifica della qualità della stampa del codice Data Matrix.

SIMATIC HawkEye 1500

I SIMATIC HawkEye 1500 sono potenti lettori stazionari per codici Data Matrix e barcode. Lo speciale formato con le dimensioni di una telecamera intelligente fa dell’HawkEye 1500 un perfetto sostituto di lettore di barcode. Il semplice setup e le avanzate possibilità di programmazione garantiscono un confortevole utilizzo unitamente ad un’impiegabilità universale. Con la licenza di verifica ottenibile opzionalmente, l’HawkEye 1500 può verificare la qualità di stampa di codici Data Matrix e barcode.

SIMATIC VS130-2

Il Vision Sensor SIMATIC VS130-2 è concepito specialmente per la lettura di Data Matrix Code (DMC) ECC200 e di diversi codici 1D/2D in ambiente industriale. I pacchetti completi consistono di illuminazione, unità di controllo, sensore e cavi. Essi possono essere installati e messi in servizio assai velocemente. Essendo l’utilizzo così semplice da non richiedere alcun training, poiché il sistema viene "addestrato" invece che programmato, anche i non esperti possono cominciare ad operare subito con questo Vision Sensor. Grazie a interfacce standardizzate è possibile integrare i Vision Sensor nell’automazione. Per semplici unità di trasporto è realizzabile una soluzione stand-alone senza controllore supplementare.

Principali caratteristiche distintive

SIMATIC DMx AutoID+

SIMATIC DMx AutoID+ è un sistema di lettura veloce e potente per diversi codici bidimensionali (2D), barcode monodimensionali (1D) e OCR (riconoscimento di testo). Esso ha integrata un’op-zione di verifica per tutti i simboli Data Matrix e può analizzare in tempo reale tutti i principali parametri di ogni singolo Data Matrix Code. Veloce elaborazione d’immagine ed un’interfaccia software per Windows NT/98/2000/XP fa del DMx AutoID+ un sistema flessibile, potente e comunque facile da utilizzare, ideale per

ogni applicazione con PC. Funzioni avanzate di elaborazione immagini consentono di risolvere persino i più difficili problemi di lettura/identificazione automatica e ad una velocità eccezionale. Numerose interfacce I/O, alte velocità di trasmissione e molte funzioni programmabili possono essere impostate in modo tale da adattare questo lettore di codici a qualsiasi applicazione di lettura dati.

■ Campo d’applicazione

• Industria automobilistica - marcatura per punti su diverse parti del propulsore

(teste cilindri, blocchi cilindri, collettori di scarico, etc.) - marcature con laser su diverse parti del propulsore

(alberi a camme, alberi a gomiti, pistoni, corpi di bielle, elementi di trasmissione etc.)

- marcature con laser su componenti elettronici, circuiti stampati o custodie

• Industria aeronautica e spaziale - marcature per punti su palette di turbine a gas- marcatura per punti su diverse parti in alluminio del

propulsore

• Apparecchiature medicali - marcature con laser su pacemaker e altri dispositivi

implantabili - marcature con laser su diversi componenti medicali e

custodie• Elettronica

- marcature con laser su elementi di disco rigido sensibili a influssi elettrostatici

• Semiconduttori - marcature con laser su circuiti stampati rigidi e flessibili- marcature con laser su elementi a semiconduttori impaccati,

corpi raffreddanti o distributori di calore

Sistemi di lettura di codici SIMATIC HawkEye 1500 SIMATIC VS130-2

Contenitore Compatto (IP40) con illuminazione integrata Modulare (testa sensore e lampade), IP65

Messa in servizio e utilizzo operativo SW di setup, QuicSet, allineamento, lingua: e Web-Server integrato, elementi di comando onboard, autoottimizzazione dei parametri, lingue: te/in/fr/it/sp/cin

Comunicazione Ethernet (ASCII), RS232 PROFIBUS, Ethernet (PROFINET)

Verifica AIM, Siemens-DPM-Verification AIM

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di lettura di codici stazionari

SIMATIC HawkEye 1500

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■ Panoramica

I SIMATIC HawkEye 1500 sono potenti lettori stazionari per codici Data Matrix e barcode. Lo speciale formato con le dimensioni di una telecamera intelligente fa dell’HawkEye 1500 un perfetto sostituto di lettore di barcode. Il semplice setup e le avanzate possibilità di programmazione garantiscono un confortevole utilizzo unitamente ad un’impiegabilità universale. Con la licenza di verifica ottenibile opzionalmente, l’HawkEye 1500 può verifi-care la qualità di stampa di codici Data Matrix e barcode.

■ Vantaggi

• Lettore leader di settore per codici Data Matrix di DPM difficilmente leggibili1)

• Configurazione compatta per la semplice integrazione negli impianti

• Molteplici componenti d’illuminazione NERLITE esterni per un vasto campo d’impiego

• Plug-and-play per la massima facilità d’utilizzo• Automisurazione dell’intensità luminosa ed autotraining per

l’adattamento agli oggetti più svariati senza impostazioni di parametri o programmazione

• Potente interfaccia utente grafica (GUI) per implementazioni sofisticate e la telesorveglianza di più lettori

• Diagnostica ampliata di immagini memorizzate per la massima velocità di lettura possibile

• Intefacce utente specifiche per l’applicazione• Particolarissime opzioni di verifica di Direct-Part-Mark (DPM)

per il controllo della qualità della marcatura in esercizio• Funzione QuicSet™: Allineamento con supporto audiovisivo

per una rapida messa in servizio senza PC1) Direct Part Mark: oggetti marcati direttamente, ad es. codice Data Matrix

scritto direttamente su un componente, ad es. inciso con laser, con aghi o stampato. In alternativa alla marcatura si può ricorrere ad es. all’incollaggio.

■ Campo d’applicazione

• Industria automobilistica - marcature su diverse parti del propulsore

(teste cilindri, blocchi cilindri, collettori di scarico, etc.)- marcature con laser su diverse parti del propulsore

(alberi a camme, alberi a gomiti, pistoni, corpi di bielle, elementi di trasmissione etc.)

- marcature con laser su componenti elettronici, circuiti stampati o custodie

• Industria aeronautica e spaziale - marcature su palette di turbine a gas- marcature su diverse parti in alluminio del propulsore

• Apparecchiature medicali - marcature con laser su pacemaker e altri dispositivi

implantabili- marcature con laser su diversi componenti medicali e

custodie• Elettronica

- marcature con laser su circuiti stampati rigidi e flessibili• Semiconduttori • marcature con laser su elementi a semiconduttori impaccati,

corpi raffreddanti o distributori di calore

■ Struttura

SIMATIC HawkEye 1510

Lettore di codici DPM per applicazioni, che richiedono flessibi-lità riguardo alla scelta dell’illuminazione e dell’ottica.

SIMATIC HawkEye 1515

Lettore universale per molteplici applicazioni con codici DPM.

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di lettura di codici stazionari

SIMATIC HawkEye 1500

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La figura seguente mostra la correlazione tra la distanza di lavoro D e le dimensioni del campo visivo B (larghezza) e H (altezza) per le diverse esecuzioni del lettore HawkEye 1515.

Esempio: Per il lettore HawkEye 1515MD, il campo visivo ha una grandezza di 3 cm x 4 cm con una distanza di lavoro D di 13 cm:

D = Distanza di lavoroB = Larghezza del campo visivoH = Altezza del campo visivo

SIMATIC HawkEye 1525

Lettore di codici DPM con illuminazione in campo scuro, normalmente impiegato per oggetti molto riflettenti.

La figura seguente mostra la correlazione tra la distanza di lavoro D e le dimensioni del campo visivo B (larghezza) e H (altezza) per le diverse esecuzioni del lettore HawkEye 1525.

D = Distanza di lavoroB = Larghezza del campo visivoH = Altezza del campo visivo

■ Funzioni

Che si tratti dell’impiego di un’etichetta stampata o di un oggetto marcato direttamente di non facile lettura (DPM = Direct-Part-Mark) con scarso contrasto, gli HawkEye 1500 trovano impiego come lettori economici e robusti.

Con sofisticati algoritmi di decodifica gli HawkEye 1500 possono leggere con sicurezza codici complessi anche danneggiati ed alterati, riportati sulle superfici più svariate. E ciò alla velocità di fino a 30 oggetti al secondo. La verifica integrata consente all’utente di controllare in tempo reale la qualità della marcatura e di assicurare la leggibilità. Oltre ai codici Data-Matrix, il lettore HawkEye legge e distingue anche una molteplicità di altri codici 1D e 2D in modo automatico.

QuicSet

L’orientamento con supporto audiovisivo QuicSet e la funzione di autotraining consentono all’utente di regolare e di "istruire" in modo semplice ed affidabile l’apparecchiatura in pochi secondi. E ciò senza un monitor o un PC esterno durante la prima instal-lazione o le successive modifiche impiantistiche. • Funzione brevettata, unica nel suo genere • Determinazione rapida, supportata da laser, della

posizione X, Y, Z• Le impostazioni vengono recepite alla chiusura di QuicSet• Calcolo automatico dei parametri di esposizione• Un tono acustico segnala la posizione di lettura ottimale

Autotraining

La funzione di autotraining, unica nel suo genere; consente all’utente di "istruire" in modo semplice ed affidabile la sua apparecchiatura in pochi secondi. La potente interfaccia utente grafica consente la telesorveglianza e la sintonizzazione fine. Un software di supporto consente di eseguire l’upgrade remoto del firmware della telecamera ed il riesame di immagini difettose.

Diagnostica delle verifiche sugli oggetti per velocità di letture assai elevate• Memorizzazione di immagini difettose sul lettore• Telesorveglianza di immagini ed analisi memorizzate durante

il funzionamento in esercizio, senza compromettere laperformance

• Opzione di telememorizzazione (computer host) tramite FTP

Verifica DPM• Efficace metodo di verifica PDM• Grandissima riproducibilità con marcature difficili• Designazione predefinita A/B/C/D/F• Misurazione attiva a scelta dell’utente• Campi d’allarme buono/sufficiente/non buono

(verde/giallo/rosso) definiti dall’utente• Efficace interfaccia utente grafica per la verifica• Supporto di tutte le norme di verifica esenti da licenza

e della nostra performante verifica di codici DPM

4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

1

2

3

4

5

6FS10_00219

1515UHD

1515HD

1515SHD

1515LHD

1515MD

D (cm)

B (cm) H (cm)

1

2

3

4

5

6

4 5 6 7 8 9 10 11 12

1

2

3

4

5

6FS10_00220

1525UHD

1525HD

1525SHD

D (cm)

B (cm) H (cm)

1

2

3

4

5

6

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di lettura di codici stazionari

SIMATIC HawkEye 1500

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■ Integration

Il lettore HawkEye 1500 ha come interfaccia standard Ethernet ed interfaccia seriale onboard. Sono poi disponibili ingressi ed uscite digitali per funzioni trigger e per la semplice integrazione nell’impianto.

L’interconnessione in rete Ethernet consente il telecontrollo di un impianto, mentre la comunicazione RS232 consente la sostituzione diretta dei lettori di barcode 1D.

■ Dati tecnici

Tipo SIMATIC HawkEye 1510 SIMATIC HawkEye 1515 SIMATIC HawkEye 1525

Risoluzione ottica 640 x 480 pixel

Campo visivo (L x A) alla distanza di lavoro indicata

Dipendente dalla scelta dell’obiettivo

HawkEye 1515MD:3,30 cm x 2,54 cm con 10,16 cm (1,3“ x 1,0“ con 4,0“) 3,94 cm x 3,02 cm con 12,70 cm (1,55“ x 1,19“ con 5,0“) 4,57 cm x 3,45 cm con 15,24 cm (1,80“ x 1,36“ con 6,0“) HawkEye 1515HD:2,21 cm x 1,70 cm con 6,35 cm (0,87“ x 0,67“ con 2,5“) 2,54 cm x 1,90 cm con 7,62 cm (1,0“ x 0,75“ con 3,0“)2,82 cm x 2,16 cm con 8,89 cm (1,11“ x 0,85“ con 3,5“) HawkEye 1515SHD:1,27 cm x 0,97 cm con 7,62 cm (0,50“ x 0,38“ con 3,0“)1,40 cm x 1,14 cm con 8,89 cm (0,55“ x 0,42“ con 3,5“)1,55 cm x 1,07 cm con 10,16 cm (0,60“ x 0,46“ con 4,0“)HawkEye 1515UHD:0,61 cm x 0,46 cm con 5,41 cm (0,24“ x 0,18“ con 2,13“)0,64 cm x 0,48 cm con 5,71 cm (0,25“ x 0,19“ con 2,25“) 0,66 cm x 0,51 cm con 6,05 cm (0,26“ x 0,20“ con 2,38“)HawkEye 1515LHD:2,54 cm x 1,90 cm con 12,7 cm ± 1,27 cm(1,0“ x 0,75“ con 5,0“ ± 0,5“)

HawkEye 1525HD:2,21 cm x 1,70 cm con 6,35 cm (0,87“ x 0,67“ con 2,5“)2,54 cm x 1,90 cm con 7,62 cm (1,0“ x 0,75“ con 3,0“) 2,82 cm x 2,16 cm con 8,89 cm (1,11“ x 0,85“ con 3,5“) HawkEye 1525SHD:1,27 cm x 0,97 cm con 7,62 cm (0,50“ x 0,38“ con 3,0“)1,40 cm x 1,14 cm con 8,89 cm (0,55“ x 0,42“ con 3,5“) 1,55 cm x 1,07 cm con 10,16 cm (0,60“ x 0,46“ con 4,0“)HawkEye 1525UHD:0,61 cm x 0,46 cm con 5,41 cm (0,24“ x 0,18“ con 2,13“) 0,64 cm x 0,48 cm con 5,71 cm (0,25“ x 0,19“ con 2,25“) 0,66 cm x 0,51 cm con 6,05 cm (0,26“ x 0,20“ con 2,38“)

Distanza di lavoro1) Dipendente dalla scelta dell’obiettivo

HawkEye 1515MD:10,16 cm ... 15,24 cm (4,0“ ... 6,0“) HawkEye 1515HD:6,35 cm ... 8,89 cm (2,5“ ... 3,5“) HawkEye 1515SHD: 7,62 cm ... 10,16 cm (3,0“ ... 4,0“) HawkEye 1515UHD: 5,50 cm ... 6,03 cm (2,125“ ... 2,375“)

HawkEye 1525HD: 6,35 cm ... 8,89 cm (2,5“ ... 3,5“) HawkEye 1525SHD:7,62 cm ... 10,16 cm (3,0“ ... 4,0“) HawkEye 1525UHD: 5,50 cm ... 6,03 cm (2,125“ ... 2,375“)

Minima grandezza dell’elemento

Dipendente dalla scelta dell’obiettivo

HawkEye 1515MD:1D: 0,12 mm (0,005“); 2D: 0,25 mm (0,010“) HawkEye 1515HD: 1D: 0,07 mm (0,003“);2D: 0,15 mm (0,006“) HawkEye 1515SHD: 1D: 0,04 mm (0,0015“); 2D: 0,07 mm (0,003“) HawkEye 1515UHD: 1D: 0,02 mm (0,0007“); 2D: 0,03 mm (0,0013“)

HawkEye 1525HD:1D: 0,07 mm (0,003“);2D: 0,15 mm (0,006“) HawkEye 1525SHD: 1D: 0,04 mm (0,0015“);2D: 0,07 mm (0,003“) HawkEye 1525UHD: 1D: 0,02 mm (0,0007“);2D: 0,03 mm (0,0013“)

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di lettura di codici stazionari

SIMATIC HawkEye 1500

5/9Siemens FS 10 · 2008

5

1) Distanza di lavoro misurata dall’ultimo elemento fisico dall’oggetto

■ Dati per la scelta e l’ordinazione

Velocità Fino a 30 oggetti al secondo

Minimo contrasto – 20% per 630 nm

Capacità di decodifica 1D: Code 39, Code 128, Codabar, Code 93, I2of5, UPC/EAN, UPC-E, UPC Supplementals, RSS e Composite, Postnet, Pharmacode, BC4122D: Data Matrix, PDF417, QR Code

Verifica 1D: ANSI/ISO 154162D: ISO 15415, AIM DPM (Draft Rev D), AS9132/IAQG, verifica di codici DPM di Siemens

Interfacce

• Interfacce integrate TCP/IP; RS232, velocità da 1200 bit/s a 115,2 kbit/s

• I/O digitali 1 ingresso trigger optoisolato; 3 uscite optpisolate; 4 I/O TTL; uscita TTL per flash

Dati generali

• Alimentazione, tip. 24 V / 350 mA

• Temperatura d’esercizio 0 °C ... 40 °C (32 °F ... 104 °F)

• Temperatura per magazzinaggio

-20 °C ... 65 °C (-4 °F ... 149 °F)

• Umidità relativa Fino a 95%, senza condensa

• EMC EN 61326: 1998 Class A

• Sicurezza elettrica/meccanica

EN 61010 - 1:2002

• Sicurezza del laser – EN 60825-1: 1993 Modifica 2 2001-01

Tipo SIMATIC HawkEye 1510 SIMATIC HawkEye 1515 SIMATIC HawkEye 1525

N. di ordinazione

SIMATIC HawkEye 1510 A 6GF3010-0HE15-0CS0

Lettore di codici DPM per applicazioni, che richiedono flessibilità riguardo alla scelta dell’illuminazione e dell’ottica. Fornitura senza obiettivo.

SIMATIC HawkEye 1515

Lettore universale per molteplici applicazioni con codici DPM. Fornitura senza obiettivo.

• SIMATIC HawkEye 1515 MD A 6GF3010-0HE15-1MD0

• SIMATIC HawkEye 1515 HD A 6GF3010-0HE15-1HD0

• SIMATIC HawkEye 1515 SHD A 6GF3010-0HE15-1SD0

• SIMATIC HawkEye 1515 UHD

A 6GF3010-0HE15-1UD0

• SIMATIC HawkEye 1515 LHD A 6GF3010-0HE15-1LD0

SIMATIC HawkEye 1525

Lettore di codici DPM con illuminazione in campo scuro, normalmente impiegato per oggetti molto riflettenti. Fornitura senza obiettivo.

• SIMATIC HawkEye 1525 HD A 6GF3010-0HE15-2HD0

• SIMATIC HawkEye 1525 SHD A 6GF3010-0HE15-2SD0

• SIMATIC HawkEye 1525 UHD

A 6GF3010-0HE15-2UD0

Accessori

Cavi

• Cavo seriale, lunghezza 3 m A 6GF3010-0AC00-0SC0

• Industrial Ethernet TP-Cable 4 x 2, connettore RJ45/RJ45, Cat. 6, confezionato con 2 connettori RJ45

- lunghezza 2 m 6XV1870-3QH20

- lunghezza 6 m 6XV1870-3QH60

- lunghezza 10 m 6XV1870-3QN10

• Industrial Ethernet TP-Cable 4 x 2 incrociato, connettore RJ45/RJ45, Cat. 6, confezio-nato con 2 connettori RJ45

- lunghezza 2 m 6XV1870-3RH20

- lunghezza 6 m 6XV1870-3RH60

- lunghezza 10 m 6XV1870-3RN10

• cavo Ethernet, assai flessibile, adatto a trascinamento, con-nettore RJ45/RJ45

- lunghezza 10 m A 6GF9008-2AP

- lunghezza 20 m A 6GF9008-2AQ

Ulteriori cavi Ethernet si trovano nel catalogo IK PI, capitolo "Industrial Ethernet"

Alimentatori

• Alimentatore HawkEye 1500 A 6GF3010-0HE15-0PS0

• Cavo di alimentazione HawkEye – estremità aperta (cioè senza connettore)

A 6GF3010-0AC00-0PC6

A: Soggiace alle norme per l’esportazione AL = N e ECCN = EAR99H

N. di ordinazione

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di lettura di codici stazionari

SIMATIC HawkEye 1500

5/10 Siemens FS 10 · 2008

5

■ Disegni quotati

SIMATIC HawkEye 1510

Contenitore

• Contenitore di protezione della telecamera in IP65/NEMA 4 – con disco in lastra di vetro (9")

A 6GF3010-0AC00-0EC5

• Contenitore di protezione della telecamera in IP65/NEMA 4 – con disco in lastra di plastica (9")

A 6GF3010-0AC00-0EC6

Obiettivi per lettura di codici e caratteri

con distanza focale fissa, diaframma e fuoco impostabili, con vite di arresto

• Mini-obiettivo 8,5 mm, 1:1,5D = 42 mm, L = 47 mm

A 6GF9001-1BE01

• Mini-obiettivo 12 mm, 1:1,4D = 29,5 mm, L = 35,7 mm

A 6GF9001-1BL01

• Mini-obiettivo 16 mm, 1:1,4D = 29,5 mm, L = 37,2 mm

A 6GF9001-1BF01

• Mini-obiettivo 25 mm, 1:1,4D = 29,5 mm, L = 38,9 mm

A 6GF9001-1BG01

• Mini-obiettivo 35 mm, 1:1,6D = 29,5 mm, L = 41,4 mm

A 6GF9001-1BH01

• Mini-obiettivo 50 mm, 1:2,8D = 29,5 mm, L = 38,0 mm

A 6GF9001-1BJ01

• Mini-obiettivo 75 mm, 1:2,8D = 34,0 mm, L = 63,6 mm

A 6GF9001-1BK01

Obiettivo entry level per lettura di codici e caratteri

con distanza focale fissa, diaframma e fuoco impostabili, con vite di arresto

• Mini-obiettivo 35 mm, 1:1,6D = 32 mm, L = 36,5 mm

A 6GF9001-1BH02

N. di ordinazione

Anello adattatore da 5 mm CS-Mount/C-Mount

A 6GF9001-1AP

Set di anelli intermedi A 6GF9001-1BU

per l’impiego dei miniobiettivi nel campo vicino; con anelli da 0,5 mm, 1,0 mm, 5,0 mm, 10,0 mm, 20,0 mm, 40 mm con 31 mm di diametro filetto C da avvitare tra obiettivo e telecamera per riprese macro

Accessori per illuminazione

• Supporto HELTMA-1L per illuminazioni NERLITE DF-100, DF-150 e DF-150-3

A 6GF3010-0LG14-0XX0

• Supporto HELTMA-2L per illuminazioni NERLITE R-100 V2

A 6GF3010-0LG15-0XX0

• Supporto HELTMA-3L per illuminazioni NERLITE R-60 V2

A 6GF3010-0LG16-0XX0

• Supporto HELTMA-4L per illuminazioni NERLITE DOAL-50 V2

A 6GF3010-0LG17-0XX0

• Comando dell’illuminazione HawKeye

A 6GF3010-0LG18-0XX0

• Minicolonnina di segna-lazione (rosso, giallo, verde)

A 6GF3010-0AC00-0SA0

Varie

• Unità di ampliamento I/O HawkEye con separazione ottica

A 6GF3010-0AC00-0EB0

• Piastra di adattamento Hawk-Eye (filetto in pollici/metrico)

A 6GF3010-0AC00-0BM5

A: Soggiace alle norme per l’esportazione AL = N e ECCN = EAR99H

N. di ordinazione

FS

10_0

0217

57,15

6,35

93,9898,73

5,08 28,5857,15

DC-IN I/O

Ethernet RS-232

PWRLKACT

QuicSet

22,2

344

,45

19,05

43,1

87

50,8

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di lettura di codici stazionari

SIMATIC HawkEye 1500

5/11Siemens FS 10 · 2008

5

SIMATIC HawkEye 1515

SIMATIC HawkEye 1525

■ Schemi elettrici

FS

10_0

0215

67,15

6,35

88,90111,76116,51

22,86 28,5857,15

DC-IN I/O

Ethernet RS-232

PWRLKACT

QuicSet

22,2

344

,45

41,9119,05

50,80

43,1

87

FS

10_0

0216

57,15

7,75

88,90111,76116,51

22,86 36,0772,14

DC-IN I/O

Ethernet RS-232

PWRLKACT

QuicSet

29,9

759

,94

41,9119,05

50,80

14,1

0

7,49

44,4

5

6,35

9,52

43,18 6,99

FS10_00218

DC-IN I/O

Ethernet RS-232

PWRLK

ACT

QuicSet

1

2

6

34

5

7

N. Significato

1 Alimentatore DC 24 V

2 Collegamento Ethernet – RJ45

3 Power ON LED

4 Ethernet LINK LED

5 Ethernet ACT LED

6 Connessione I/O con campo – DB15S 1 ingresso ottico, 3 uscite ottiche, 4 GPIO (strobe out optional su GPIO 1)

7 Connessione seriale – 8 pin Mini-DIN

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SIMATIC VS130-2

5/12 Siemens FS 10 · 2008

5

■ Panoramica

• Il Vision Sensor SIMATIC VS130-2 è concepito specialmente per la lettura di Data Matrix Codes (DMC) ECC200 in ambiente indu-striale. Sono inoltre leggibili codici 2D e codici 1D per cui il Vision Sensor risulta essere un lettore di codici assai performante:

• Codici 1D (barcode): - codice 39,- codice 128,- Interleave 2/5, - EAN13.

• Codici 2D: - Data Matrix Code (DMC) secondo ECC200, - QR (caratteri alfanumerici; senza subvarianti: Truncated,

Macro, Micro), - PDF417 (senza subvarianti: Macro, Micro).

• SIMATIC VS130-2 legge codici riportati sui più svariati oggetti e superfici, ad es. (lista incompleta) su: - etichette di carta o di plastica, - oggetti di plastica, - circuiti stampati, - oggetti metallici.

• SIMATIC VS130-2 legge codici marcati nei modi più svariati, ad es. (lista incompleta): - stampati, - incisi con micropercussione,- incisi con laser,- incisi con microforatura.

• Non è necessaria alcuna assegnazione di parametri da parte dell’utente per l’adattamento ai diversi materiali di supporto e tipi di marcatura. L’ "apprendimento" avviene automaticamente con la presentazione di un codice campione da leggere. Programmazione e parametrizzazione non sono più necessarie.

• Impiegabili fondamentalmente per le seguenti applicazioni: - lettura dell’informazione codificata, - confronto completo o parziale dell’informazione codificata

con una serie definita di caratteri, - misura della qualità del processo di marcatura (tranne DMC).

• La parametrizzazione avviene mediante una superficie operativa Web-based eseguibile su diverse piattaforme con i seguenti presupposti: Browser (da IE5.5), JAVA-VM (MS, SUN).

• La superficie operativa Web-based serve anche per il comando dell’apparecchiatura da un’apparecchiatura HMI. Anche qui valgono i presupposti citati riguardo a Browser e JAVA VM.

• Concetto di telemanutenzione mediante superficie operativa Web-based.

• Comandabile a distanza tramite ingressi digitali integrati, PROFIBUS o PROFINET IO.

• Fornibile come pacchetto completo in più varianti per diverse grandezza di codice.

• Il prodotto è disponibile in 6 versioni di lingua (superficie operativa, manuale e help online rispettivamente in tedesco, inglese, francese, spagnolo, italiano e cinese).

■ Campo d’applicazione

Il Vision Sensor intelligente VS 130-2 è fondamentalmente adatto all’impiego nelle seguenti applicazioni:• Lettura dell’informazione codificata. • Confronto dell’informazione codificata con una sequenza di

caratteri definita.• Misura della qualità del codice.

Barcode

Il Vision Sensor SIMATIC VS 130-2 legge i barcode (codice 39, codice 128, Interleave 2/5, EAN13) in diverse grandezze:• Testa sensore con fuoco fisso (640 x 480): Fino a 60 mm di

larghezza di codice, • Testa sensore con C/CS (640 x 480 risp. 1024 x 768):

La larghezza di codice dipende dall’obiettivo scelto.

Condizione al contorno per la leggibilità è che il più piccolo elemento strutturale del codice (la marca più sottile) dev’essere rappresentato con una larghezza di 3 pixel per consentire una sicura leggibilità.

Data Matrix Code

Il Vision Sensor SIMATIC VS 130-2 può decodificare Data Matrix Code delle seguenti matrici in diverse grandezze:• Dot quadrati: 10 x 10 dot fino a 72 x 72 dot. • Dot rettangolari: 8 x 18 dot fino a 16 x 48 dot.

I parametri relativi alla grandezza dei dot ed alla distanza di lettura sono definiti dall’ottica scelta e possono essere modificati in un ampio campo:• Grandezza di dot leggibile 0,1 mm ... > 3 mm. • Distanza di lettura 80 mm ... 3000 mm.

PDF417

Il Vision Sensor SIMATIC VS 130-2 può decodificare PDF417 in diverse grandezze:• Testa sensore con fuoco fisso / C/CS (640 x 480):

Fino a 50 righe di codice, fino a 7 colonne di codice, • Testa sensore con C/CS (1024 x 768): Fino a 80 righe di

codice, fino a 15 colonne di codice.

QR

Il Vision Sensor SIMATIC VS 130-2 può decodificare QR in diverse grandezze:• Testa sensore con fuoco fisso / C/CS (640 x 480):

Fino a 89 x 89 dot, • Testa sensore con C/CS (1024 x 768):

Fino a 145 x 145 dot.

Caratteristiche comuni

La leggibilità del codice non è fondamentalmente legata al tipo di marcatura ed al materiale di supporto, purché la superficie marcata e lo sfondo si differenzino otticamente.

Possibili sistemi di marcatura sono ad es.:• Sistemi di marcatura con laser. • Stampante a getto d’inchiostro.

Possibili superfici e materiali sono ad es.: • Diversi tipi di piastre a circuito stampato, • Oggetti di plastica in diversi colori, • Etichette in diversi colori, • Componenti elettronici, • Oggetti metallici etc.

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SIMATIC VS130-2

5/13Siemens FS 10 · 2008

5

■ Struttura

Per l’impiego del Vision Sensor SIMATIC VS 130-2 sono neces-sari i seguenti componenti, contenuti nella configurazione di fornitura di un pacchetto completo con fuoco fisso (distanza di ripresa ca. 100 mm):• Testa sensore con fuoco fisso (3 grandezze di campo visivo a

scelta). • Dispositivo d’illuminazione in forma di lampada anulare,

compatibile con la testa sensore e l’applicazione. • Unità di controllo.• Cavi con connettore. • CD con manuale operativo/di montaggio.

Per distanze di ripresa tra 80 mm e 3000 mm sono disponibili "Pacchetti completi C/CS-Mount: • Testa sensore C/CS-Mount (risoluzione normale 640 x 480

pixel, alta risoluzione 1024 x 768 pixel)• Unità di controllo.• Cavi con connettore. • CD con manuale operativo/di montaggio.

Nucleo centrale di questo pacchetto è una testa sensore C/CS-Mount, il cui funzionamento di ripresa dell’immagine è stabilito con la scelta di un obiettivo adatto C/CS-Mount. L’obiettivo non è parte integrante del pacchetto e può essere scelto tra gli accessori. Anche l’illuminazione (cavo incluso) va scelta in funzione della distanza di ripresa e non è compresa nel "Pacchetto completo C/CS-Mount".

Per la messa in servizio è inoltre necessario (non compreso nella configurazione di fornitura):• Cavo Ethernet (vedi accessori) per il collegamento dell’unità

di controllo ad un qualsiasi Web-Client. Il Web-Client, ad es. PC con Web-Browser installato, serve per mettere a punto la testa sensore e l’illuminazione.

Testa sensore

La testa sensore è equipaggiata con:• Contenitore in alluminio profilato con grado di protezione IP65 • CCD-Chip (640 x 480 pixel quadrati, 1024 x 768 pixel

quadrati). • Obiettivo, incorporato fisso (possibili grandezze di campo

visivo: 70 x 50 mm, 40 x 30 mm, 20 x 15 mm per 640 x 480 pixel) risp. predisposto per obiettivo C/CS-Mount (grandezza di campo visivo a piacere per 640 x 480 pixel o 1024 x 768 pixel)

• Interfaccia per la trasmissione digitale dei dati d’immagine all'unità di controllo.

La testa sensore con fuoco fisso ha il grado di protezione IP65. Impiegando il contenitore di protezione opzionale, anche con obiettivi C/CS-Mount è raggiungibile il grado di protezione IP65.

Unità di controllo

L’unità di controllo dispone di:• Contenitore di plastica, concepito per l’installazione fuori

armadio (IP40). • Connessioni per:

- alimentazione di tensione DC 24 V. - iIlluminazione. - testa sensore. - ingressi e uscite digitali. - PROFIBUS DP. - Ethernet (DHCP-Client, DHCP-Server, indirizzo IP fisso).

• Guida operatore sull’apparecchiatura (Text Display a 4 righe, 6 tasti).

• Guida operatore su superficie operativa Web-based (HTML, JAVA VM).

• Protezione d’accesso mediante password.

Sono compresi i seguenti servizi di comunicazione:• PROFINET IO (slave),• PROFIBUS DP V0 (slave),• TCP/IP native.

Illuminazione con incidenza ortogonale• Concepita come luce anulare, sulla testa sensore risp. sul

contenitore di protezione dell’obiettivo• Smontabile e fissabile sulla macchina con orientamenti diversi• Contenitore con grado di protezione IP65• Equipaggiata con diversi LED per diversi casi applicativi:

- senza focalizzazione, per piccole distanze di lettura (0,08 m ... 0,5 m)

- con focalizzazione, per grandi distanze di lettura (0,5 m ... 3 m)

- LED a luce infrarossa, per il funzionamento indipendente dalla luce del giorno

- LED a luce rossa, per grande efficienza luminosa - funzionamento nella modalità flash - comando energetico del flash integrato nella lampada

■ Funzioni

Sono disponibili le seguenti funzioni:• “Training“ del Vision Sensor con la presentazione di un

campione di codice (DMC). • Lettura dell’informazione codificata. • Confronto dell’informazione codificata con una sequenza di

caratteri definita. • Misura della qualità del codice. • Elaborazione di codici su oggetti in movimento o fermi. • Emissione dei risultati decodificati su tre uscite di comando:

- READ: il codice viene decodificato. - MATCH: il contenuto decodificato del codice coincide

esattamente con il riferimento. - N_OK: il codice non decodificabile.

• Emissione dell’informazione DMC decodificata tramite PROFIBUS DP, Ethernet o mediante convertitore sull’inter-faccia RS232.

• Formattazione del risultato in uscita. • DI/DO integrati ad es. per funzionamento "Stand-alone" senza

controllore addizionale. • Comandabile a distanza tramite PROFIBUS DP, PROFINET-IO,

DI/O o Ethernet. • Controllabile per manutenzione a distanza tramite superficie

Web-based Intranet risp. Internet: - monitoring (immagine live in funzionamento di lettura) - diagnostica (pagine di errori, informazioni di log, ...) - amministrazione di sistema (Software-Update, ...) - analisi degli errori per la ricerca delle cause di letture errate

• Comando dell’illuminazione anulare

Funzionamento

Per l’impiego del SIMATIC VS 130-2 sono necessarie le seguenti fasi operative:• Montaggio del Vision Sensor e del sistema d’illuminazione. • Allineamento manuale della telecamera, verifica

dell’esposizione: È disponibile per questo il Web-Server integrato nell’apparec-chiatura con la superficie operativa Web-based inclusa. La superficie operativa rappresenta l’immagine della telecamera ed il risultato decodificato. Sulla base dell’immagine live nella superficie operativa si può procedere all’allineamento della te-sta sensore. La superficie operativa è eseguibile su un qualsiasi PC con Microsoft Internet Explorer e JAVA VM. Una volta sistemata la testa sensore, il Vision Sensor provvede al resto in modo autonomo: - ottimizzazione del comando dell’illuminazione.

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di lettura di codici stazionari

SIMATIC VS130-2

5/14 Siemens FS 10 · 2008

5

- "training" dei parametri di elaborazione dell’immagine mediante la presentazione di un campione di codice. I parametri di elaborazione dell’immagine per il codice attuale (materiale di supporto, tipo di marcatura, grandezza di dot, grandezza della matrice, ...) vengono memorizzati. Ulteriori assegnazioni di parametri non sono necessarie.

• Attivazione del funzionamento di analisi (RUN-Mode) con l’impiego dei risultati del training e start di una lettura: L’adduzione del Data Matrix Code può avvenire manualmente o mediante un dispositivo di trasporto. All’istante dello start della lettura, il Data Matrix Code deve trovarsi nella finestra di visione e può muoversi ad una velocità massima di 5000 mm/s. Esso può essere ruotato a piacere dentro la finestra di visione della testa sensore.

Il SIMATIC VS 130-2 dispone essenzialmente di tre modi di funzionamento, che possono anche essere combinati tra loro: • Modo di funzionamento 1 “Decodifica di codice“:

La stringa di caratteri viene inoltrata al controllore, filtrata o non filtrata. Come filtri si possono utilizzare separatori, posizione di start e lunghezza della catena di caratteri o numeri identificativi specifici di azienda.

• Modo di funzionamento 2 “Confronto dell’informazione decodificata con una qualsiasi serie di caratteri“: Il confronto si può riferire alla catena di caratteri decodificata o solo ad una determinata parte. Il confronto parziale è possibile solo con le funzioni filtro sopra citate.

• Modo di funzionamento 3 “Misura della qualità del codice“: la misura può avvenire con metodo relativo o assoluto. Con il metodo relativo, il sistema di lettura viene tarato nella fase di training presentando un campione di riferimento. In questo modo, i valori di qualità misurati riguardano il campione di riferimento. Il VS 130-2 può essere però impiegato anche per misure assolute. In questo caso non necessitano né opera-zioni di calibrazione né campioni di riferimento.

• Impostazione delle uscite di comando digitali READ (letto), MATCH (coincide) o N_OK (non leggibile), in funzione del modo di funzionamento e del risultato dell’analisi.

• Emissione dell’informazione decodificata a scelta tramite PROFIBUS DP, PROFIBUS IO, Ethernet, interfaccia seriale (necessita converter) e sul display dell’apparecchiatura.

Programmazione

SIMATIC VS 130-2 non si programma o parametrizza come i comuni sistemi di elaborazione immagini. Esso configura l’illuminazione ed effettua il training degli algoritmi senza interventi da parte dell’utente, sulla base di un campione di codice o durante la prima lettura.

Il training può aver luogo con dispositivo di trasporto in funzione. L’autoparametrizzazione può essere attivata esternamente tra-mite i tasti operativi sull’apparecchiatura o anche su comando a distanza dalla superficie operativa. L’autoparametrizzazione funziona anche durante la lettura, salvo tentativi di lettura falliti. Grazie all’indipendenza da immissioni da parte dell’operatore e in virtù dell’autoparametrizzazione è garantita la massima sicurezza di lettura possibile.

Nell’apparecchiatura possono essere registrati max. 15 record diversi di parametri. Questi sono richiamabili in qualsiasi momento dall’operatore o da un controllore esterno e possono essere utilizzati per la lettura dei codici senza ripetere la fase di training.

■ Dati tecnici

Tipo Vision Sensor SIMATIC VS130-2

Testa sensore

Acquisizione immagine CCD-Chip 1/4", 640 x 480 pixel quadrati; CCD-Chip 1/3", 1024 x 768 pixel quadrati; Full Frame Shutter con tempo d’esposizione automatico

Trasmissione dati d’immagine immissione d’immagine su comando

Varianti di fornitura • obiettivo impostato fisso per tre diverse grandezze di campo visivo e distanze di lettura, solo per 640 x 480 pixel

• due varianti C/CS-Mount (senza obiettivo): grandezza del campo visivo e distanza di lettura definite dall’utente

• Campo visivo grande grandezza del campo visivo: 70 mm x 50 mm grandezza di dot: 0,60 mm - 3,5 mm (lunghezza dei bordi)distanza di lavoro: 120 mm

• Campo visivo medio grandezza del campo visivo: 40 mm x 30 mmgrandezza di dot: 0,35 mm - 2,0 mm (lunghezza dei bordi)distanza di lavoro: 85 mm

• Campo visivo piccolo grandezza del campo visivo: 20 mm x 15 mmgrandezza di dot: 0,2 mm - 1,0 mm (lunghezza dei bordi)distanza di lavoro: 75 mm

• Campo visivo variabile grandezza del campo visivo a libera scelta, distanza di lettura e risoluzione del sensore dipendenti da: • obiettivo scelto,• risoluzione della testa sensore

scelta 640 x 480 pixel risp. 1024 x 768 pixel

requisito minimo: 5 pixel/dot

Contenitore alluminio profilato, nero anodizzato

Dimensioni (L x A x P) in mm 42 x 42 x 100

Grado di protezione IP65 secondo DIN EN 60529/ VDE 0470-1

Temperatura ambiente 0 ... 50 °C

Sollecitazione meccanica

• Vibrazioni 1 g (60 ... 500 Hz)

• Urti 70 g (6 ms, 3 colpi)

Illuminazione

Dispositivo d’illuminazione LED, lunghezza d’onda 630 nm (luce rossa) o luce infrarossa, esecuzione come lampada flash con durata del lampo 20 µs ... 10 ms, luce diffusa o chiara

Contenitore • luce anulare, in plastica, campo di lavoro fino a 500 mm o

• luce anulare, in metallo, campo di lavoro fino a 3000 mm, per contenitore di protezione dell’obiettivo

Dimensioni (L x A x P) in mm

• Plastica 102 x 102 x 26,5

• Metallo 116 x 116 x 42

Grado di protezione IP65 secondo DIN EN 60529/ VDE 0470-1

Temperatura ambiente 0 ... 50 °C

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di lettura di codici stazionari

SIMATIC VS130-2

5/15Siemens FS 10 · 2008

5

■ Dati per la scelta e l’ordinazione

A: Soggiace alle norme per l’esportazione AL = N e ECCN = EAR99H

Unità di controllo

Guida operatore Text Display a 4 righe e 6 tasti operativi

Apprendimento del DMC ("Training“) processo di training completa-mente automatico

Numero di oggetti da memorizzare 15 record di parametri diversi, selezionabili tramite tasti operativi o ingressi digitali, memorizzabili con sicurezza da mancanza tensione

Triggeraggio della verifica dall’esterno (tramite ingresso digitale)

Velocità di passaggio degli oggetti consentita, max.

20 letture/s

Direzione di adduzione degli oggetti

• con triggeraggio dall’esterno qualsiasi

• Software di setup software per la visualizzazione dell’immagine ripresa dal sensore in fase d’installazione e di regolazione della testa sensore e dell’illumina-zione. Il software è direttamente disponibile per il Web-Server inte-grato e necessita di un Browser installato (Internet Explorer da 5.5) e di un JAVA-VM installato (Microsoft o SUN).

Contenitore plastica, tutti i cavi con connettore, adatto per l’installazione fuori quadro elettrico

Dimensioni (L x A x P) in mm 170 x 140 x 76

Grado di protezione IP40 secondo DIN EN 60529 / VDE 0470-1

Temperatura ambiente 0 ... 50 °C

Sollecitazione meccanica

• vibrazioni 1 g (60 ... 500 Hz)

• urti 70 g (6 ms, 3 colpi)

Interfacce/connessioni sull'unità di controllo

• Ingressi digitali per DC 24 V 8; di cui un ingresso di attivazione con interrupt per sensori binari standard, 7 ulteriori ingressi di comando PLC-compatibili

• Uscite digitali per DC 24 V 6; di cui 3 uscite di qualità 0,5 A per il comando diretto di valvole pneumatiche (presa Sub-D a 15 poli per ingressi/uscite)

• Interfaccia PROFIBUS DP integrata

DP (presa Sub-D a 9 poli) per la trasmissione real-time dei risultati di verifica

• Interfaccia PROFINET-I/O integrata RJ 45 (presa) per software operativo, trasmissione real-time dei risultati di verifica e collega-mento al processo

• Interfaccia Ethernet integrata RJ 45 (presa) per software opera-tivo, trasmissione (non real-time) dei risultati di verifica e collega-mento al processo

• Comando dell’illuminazione presa tonda a 4 poli per l’alimenta-zione di tensione e il triggeraggio del flash

• Interfaccia testa sensore interfaccia digitale (presa Sub-D a 26 poli) per il collegamento della testa sensore VS130-2

Tensione di alimentazione

• Valore nominale DC 24 V

• Campo consentito DC 20 ... 30 V

Corrente assorbita, max. 4 A, di cui fino a 1,5 A per l’alimentazione delle valvole pneumat. collegabili

Tipo Vision Sensor SIMATIC VS130-2

N. di ordinazione

Vision Sensor SIMATIC VS130-2

Pacchetto completo per veri-fica di oggetti; comprendente testa sensore, dispositivo d’illuminazione ortogonale a LED (luce anu-lare 6GF9 004-8BA), unità di controllo ed i seguenti cavi:• Cavo tra unità di controllo e

testa sensore, lunghezza vedi sotto

• Cavo tra dispositivo d’illumi-nazione e unità di controllo (non per Vision Sensor con grandezza di campo visivo variabile), lunghezza vedi sotto

• Cavo d’alimentazione, lunghezza 10 m

• Cavo per il collegamento di I/O digitali, lunghezza 10 m

incl. pacchetto di documenta-zione per SIMATIC VS130-2

• Campo visivo 70 mm x 50 mm

- con lunghezza di cavo 2,5 m A 6GF1 130-1BA

- con lunghezza di cavo 10 m A 6GF1 130-1BA01

• Campo visivo 40 mm x 30 mm

- con lunghezza di cavo 2,5 m A 6GF1 130-2BA

- con lunghezza di cavo 10 m A 6GF1 130-2BA01

• Campo visivo 20 mm x 15 mm

- con lunghezza di cavo 2,5 m A 6GF1 130-4BA

- con lunghezza di cavo 10 m A 6GF1 130-4BA01

• Campo visivo variabile con 640 x 480 pixel e predisposto per contenitore con grado di protezione IP65(avvertenza: fornitura senza lampada e relativo cavo)

- con lunghezza di cavo 2,5 m A 6GF1 130-3BB

- con lunghezza di cavo 10 m A 6GF1 130-3BB01

• Campo visivo variabile con 1024 x 768 pixel e predisposto per contenitore con grado di protezione IP65 (avvertenza: fornitura senza lampada e relativo cavo)

- con lunghezza di cavo 2,5 m A 6GF1 130-3BC

- con lunghezza di cavo 10 m A 6GF1 130-3BC01

Accessori vedi pag. 5/63

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di lettura di codici stazionari

SIMATIC DMx AutoID+

5/16 Siemens FS 10 · 2008

5

■ Panoramica

SIMATIC DMx AutoID+ è un sistema di lettura veloce e potente per diversi codici bidimensionali (2D), barcode monodimensionali (1D) e OCR (riconoscimento di testo). Esso ha integrata un’op-zione di verifica per tutti i simboli Data Matrix e può analizzare in tempo reale tutti i principali parametri di ogni singolo Data Matrix Code.

Veloce elaborazione di immagini ed un’interfaccia software per Windows 2000/XP fa del DMx AutoID+ un sistema flessibile, potente e tuttavia facile da utilizzare, ideale per ogni applica-zione con PC.

Funzioni avanzate di elaborazione immagini consentono di risolvere persino i più difficili problemi di lettura/identificazione automatica e ad una velocità eccezionale. Numerose interfacce I/O, alte velocità di trasmissione e molte funzioni programmabili possono essere impostate in modo tale da adattare questo lettore di codici a qualsiasi applicazione di lettura dati.

■ Vantaggi

• Fino a 1800 operazioni di lettura al minuto nella modalità ad alta risoluzione e ancora di più nella modalità a bassa risoluzione.

• Legge più simboli nella stessa finestra d’immagine• Supporta fino a quattro telecamere con triggeraggio individuale

o sincrono, tramite la scheda I/O, con uscita per flash• Verifica real-time dei simboli Data Matrix• Emissione su display e rappresentazione dei dati per ogni

ingresso di telecamera• Può leggere codici applicati con metodi diversi e codici

danneggiati o con basso contrasto

■ Campo d’applicazione

• Tracking di oggetti• Identificazione e serializzazione di oggetti• Optical Character Recognition (OCR – lettura di caratteri)• Identificazione di circuiti stampati• Identificazione e scarto di parti sbagliate nella costruzione

automobilistica• Identificazione di componenti elettronici• Marcatura di wafer nell’industria elettronica

• Identificazione di parti nella costruzione aeronautica (ATA Spec 2000)

• Verifica di etichette nell’industria farmaceutica (FDA)• Assicurazione della qualità / ISO 9000• Verifica di simboli Data Matrix• Esclusione di erroneità• Tracking dello stato dei lavori

■ Struttura

SIMATIC DMx AutoID+ è un pacchetto software che viene utilizzato insieme a unità PCI di metà lunghezza. L’unità PCI viene collegata con telecamere esterne tramite cavo. Con una scheda PCI possono essere collegate fino a 4 telecamere. Inserendo un’unità I/O esterna opzionale è possibile ampliare la funzionalità e integrare il sistema in un impianto automatizzato.

Requisiti minimi per il PC:• CPU Pentium (400 MHz o superiore)• 128 MB di memoria principale• 2 GB di disco rigido (Enhanced IDE)• Grafica SVGA (800 x 600 pixel con 256 colori)• Memoria libera di disco rigido necessaria per l’installazione

del software: ca. 50 MB• Uno slot PCI libero (per l’installazione della Vision Board)• Windows 2000 (SP4 o superiore) o Windows XP

(SP2 o superiore)

■ Integrazione

DMx AutoID+ è un sistema di lettura ad alta velocità per codici Data Matrix e barcode per installazione fissa. Esso può comunicare con sistemi esterni tramite TCP/IP (Visual Basic), RS 232 e schede I/O opzionali. La Vision Board (scheda di acquisizione immagine) viene inserita in un PC ed utilizza la CPU del PC per elaborare i dati letti. È possibile collegare fino a quattro telecamere tramite cavi alla Vision Board. Sono supportati triggeraggio esterno opzionale, illuminazione con flash e I/O.

■ Dati tecnici

Tipo SIMATIC DMx AutoID+

Interfacce • 16 ingressi/uscite digitali pro-grammabili

• Ingressi video RS170 o CCIR• Risultati di lettura, con uscite di

debugging• Tutte le sorgenti video utilizzabili

contemporaneamente (ripresa im-magine e emissione immagine)

Velocità

• con risoluzione 640 x 480 pixel 30 operazioni di lettura al secondo

• con risoluzione 768 x 572 pixel 25 operazioni di lettura al secondo

Parametri ottici Acquisizione immagini con quattro telecamere, funzionamento sin-crono e asincrono, con uscita per flash. Fino a quattro schede sono supportate in un PC.

Programmazione Superficie operativa grafica Windows 2000/XP

Potere di decodifica • 1D: Code 39, Code 93, Code 128, UPC/EAN/JAN/SUP, I 2 of 5, BC 412, Codabar, Postnet, Pharma-code

• 2D: Data Matrix, PDF417, QR• OCR: SEMI, OCR A, OCR B

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di lettura di codici stazionari

SIMATIC DMx AutoID+

5/17Siemens FS 10 · 2008

5

■ Dati per la scelta e l’ordinazione

A: Soggiace alle norme per l’esportazione AL = N e ECCN = EAR99H

Accessori per obiettivi e altro: Vedi sotto "Accessori per SIMATIC Visionscape". Pagina 5/106.

Interconnessione in rete Ethernet TCP/IPSlave PROFIBUS (unità slave necessaria)

Dimensioni scheda PCI di metà lunghezza

Alimentazione da PC

Temperature

• in esercizio 0 °C ... 40 °C (32 °F ... 104 °F)

• per magazzinaggio -20 °C ... 65 °C (-4 °F ... 149 °F)

Umidità fino a 95%, senza condensa

N. di ordinazione

SIMATIC DMX AutoID+

Comprendente: Visionscape 0300 Framegrabber, software DMX AutoID+, cavo di prolunga per I/O digitali, adattatore per 4 telecamere, ulteriori accessori

• in più con Dongle USB A 6GF3010-0AU00-0XD1

• in più con opzione di verifica e Dongle USB

A 6GF3010-0AU00-0XD2

• in più con SIMATIC DMx Verifier+ e Dongle USB

A 6GF3010-0AU00-0XD3

• in più con Dongle parallelo (DB25 feedthrough)

A 6GF3010-0AU00-0XD4

• in più con opzione di verifica e Dongle parallelo (DB25 feed-through)

A 6GF3010-0AU00-0XD5

Tipo SIMATIC DMx AutoID+

Accessori

Scheda I/O interna al PC A 6GF3080-0VS10-0SM0

Scheda I/O interna al PC con 10 I/O optoisolati e comando del flash; I/O: 2 ingressi per trigger, 2 uscite per flash, 4 DO e 2 DISono compresi: Cavo a nastro piatto per il collegamento a Vision Board e set di connettori.Non consigliabile per l’utilizzo di più di due telecamere. Installa-zione in una slotplate libera nel PC.

Scheda I/O esterna A 6GF3080-0VS24-0SM0

Scheda I/O esterna con unità I/O optoisolate inseribili e comando del flash;supporta: risp. 4 I/O digitali per trigger e flash, 16 slot per unità I/O optoisolate, 8 uscite analogiche.È compreso un cavo a nastro piatto di collegamento con lo slotplate per gli I/O.

Unità optoisolate disponibili per i 16 slot della scheda I/O esterna:

• Ingresso digitale DC 2,5 ... 28 V (1 ms/1,5 ms)

A 6GF3080-0VS28-1SM0

• Ingresso digitale DC 10 ... 32 V (5 ms)

A 6GF3080-0VS32-1SM0

• Ingresso digitale DC 2,5 ... 16 V (25 μs)

A 6GF3080-0VS16-1SM0

• Ingresso digitale DC 5 ... 60 V (50 μs)

A 6GF3080-0VS60-2SM0

• Unità I/O optoisolate per la scheda I/O esterna. Uscita digi-tale AC 24 ... 280 V (1/2 ciclo)

A 6GF3080-0VS28-2SM0

• Modulo d’ingresso con interrut-tore (per circuito d’ingresso manuale)

A 6GF3080-0VS00-1SM0

• Modulo d’uscita con interruttore (per circuito d’uscita manuale)

A 6GF3080-0VS00-2SM0

N. di ordinazione

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di lettura manuali

Introduzione

5/18 Siemens FS 10 · 2008

5

■ Panoramica

SIMATIC HawkEye 40/40T • Potenti lettori manuali adatti per alte risoluzioni.• Leggono codici Data Matrix bidimensionali (2D) e barcode

monodimensionali.• Complesse funzioni di elaborazione immagini e di tecnologia

d’illuminazione per poter leggere codici su molte superfici diverse.

• SIMATIC HawkEye 40 è adatto per label con alto contrasto. SIMATIC HawkEye 40T è adatto per codici con basso contrasto, applicati ad es. con Dot-Peen, stampanti laser o stampanti a getto d’inchiostro.

• L’HawkEye 40T è anche omologato come “Department of Defense Unique Identifier (UID) String Validator”.

• Collegamento semplice mediante diversi standard per cavi (USB, RS232, PS2) e collegamento wireless con Bluetooth.

SIMATIC HawkEye 45/45T• Lettori manuali, che combinano insieme la migliore tecnologia

di elaborazione immagini con un display grafico ed una robusta tastiera.

• Leggono codici Data Matrix lineari e ad alta compattazione, nonché barcode monodimensionali senza ritardo.

• Questi lettori adattano continuamente la risoluzione, l’illumina-zione ed il campo visivo ad ogni codice immaginabile nonché alla superficie di lettura, alla grandezza dei caratteri ed alla luce ambientale.

• Alta velocità di lettura nella decodifica di simboli Data matrix.• SIMATIC HawkEye 45 è adatto per label con alto contrasto.

SIMATIC HawkEye 45T è adatto per codici con basso contra-sto, applicati ad es. con Dot-Peen, stampanti laser o stam-panti a getto d’inchiostro.

• L’HawkEye 45T è anche omologato come "Department of Defense Unique Identifier (UID) String Validator".

• Collegamento semplice mediante diversi standard per cavi e collegamento wireless.

SIMATIC HawkEye 50T/51T• Potenti lettori ad alta risoluzione per il rilevamento di codici

Data Matrix Direct-Part-Mark (DPM) bidimensionali (2D) con basso contrasto.

• Lettura di codici incisi ad es. con laser, aghi o stampati sulle superfici più svariate.

• Lettori a contatto diretto o ravvicinato. • Il sistema d’illuminazione LytePype consente un’elevata

capacità e velocità di lettura di codici Data Matrix.• Facilmente collegabile tramite USB o RS232• Disponiblità di modelli con protezione ESD, adatti all’impiego

in ambienti a rischio elettrostatico.

SIMATIC HawkEye 52T/53T• Potenti lettori ad alta risoluzione per il rilevamento di codici

Data Matrix Direct-Part-Mark (DPM) bidimensionali (2D) con basso contrasto e di barcode monodimensionali (1D) grandi.

• Lettura di codici, che sono stati applicati con laser e inkjet su molte superfici diverse, nonché di barcode monodimensionali con il Laser Scanner incorporato.

• Lettori a contatto diretto o ravvicinato. • Il sistema d’illuminazione LytePype consente un’elevata

capacità e velocità di lettura di codici Data Matrix.• L’utente può commutare tra la lettura di DPM e la lettura di

barcode con doppio clic sull’interruttore di scatto o con azionamento diretto del tasto di commutazione sul lato posteriore del lettore.

• Facilmente collegabile a RS232.

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di lettura manuali

Introduzione

5/19Siemens FS 10 · 2008

5

Principali caratteristiche distintive

■ Vantaggi

• Lettore leader in campo industriale per codici Data Matrix, anche per codici DPM di difficile lettura.

• Design robusto per l’ambiente di produzione.• Supporta molteplici protocolli di comunicazione, ad es.

RS 232, USB, PS2 e wireless.• Lettura di barcode, codici Data Matrix e altri simboli.• Può essere impiegato in sostituzione di lettori di barcode già

esistenti.

■ Campo d’applicazione

• Industria automobilistica - marcature su diverse parti del propulsore (teste cilindri,

blocchi cilindri, collettori di scarico, etc.)- marcature con laser su diverse parti del propulsore (alberi a

camme, alberi a gomiti, pistoni, corpi di bielle, elementi di trasmissione etc.)

- marcature con laser su componenti elettronici, circuiti stampati o custodie

• Industria aeronautica e spaziale - marcature su diverse parti in alluminio del propulsore

• Apparecchiature medicali - marcature con laser su pacemaker e altri dispositivi

implantabili- marcature con laser su diversi componenti medicali e

custodie• Elettronica

- marcature con laser su circuiti stampati rigidi e flessibili• Semiconduttori

- marcature con laser su elementi a semiconduttori impaccati, corpi raffreddanti o distributori di calore

Tipo SIMATIC HawkEye 40/45 SIMATIC HawkEye 40T/45T SIMATIC HawkEye 50T/51T SIMATIC HawkEye 52T/53T

Distanza di lavoro

• Minimo (in funzione del codice)

50 mm (1,9“) 50 mm (1,9“) HawkEye 50T: 0 mm (0”)HawkEye 51T: 3 mm (0,125”)

0 mm (0”)

• Minimo (in funzione del codice)

375 mm (14,8“) 375 mm (14,8“) HawkEye 50T: 25 mm (1”)HawkEye 51T: 51 mm (2”)

51 mm (2”)

Campo visivo

• Vicino 25 mm x 15 mm(0,98"x 0,6") a 50 mm (1,9") di distanza

25 mm x 15 mm(0,98“ x 0,6“) a 50 mm (1,9“) di distanza

HawkEye 50T: 13 x 13 mm (0,5” x 0,5”) a contattoHawkEye 51T: 19 x 19 mm (0,75” x 0,75”) a 3 mm (0,125”) di distanza

HawkEye 52T: 24 mm x 24 mm(0,95“ x 0,95“)HawkEye 53T: 19 mm x 19 mm(0,75” x 0,75 “)

• Lontano 150 mm x 90 mm (5,9“ x 3,5“)a 375 mm (14,8“) di distanza

150 mm x 90 mm (5,9“ x 3,5“)a 375 mm (14,8“) di distanza

HawkEye 50T: 19 x 19 mm (0,75” x 0,75”) a 25 mm (1“) di distanzaHawkEye 51T: 36 x 36 mm (1,4” x 1,4”) a 51 mm (2”) di distanza

HawkEye 52T: 43 mm x 43 mm(1,7” x 1,7“)HawkEye 53T: 28 mm x 28 mm (1,1” x 1,1“)

Potere di decodifica 1D: Code 128, Code 39, Code 93, Int 2 of 5, Coda-bar, UPC/EAN/JAN, RSS, Composite, Postal, Coda-block F, Code 11, Matrix 2 of 5, MSI Plessy, NEC 2 of 5, Pharmacode, Telepen2D: Data Matrix, PDF417, Micro PDF 417, QR Code, MicroQR Code, Maxicode, Aztec, GoCode

1D: Code 39, Code 128, Codabar, Code 93, I2of5, UPC/EAN, UPC-E, UPC Supplementals2D: Data Matrix, PDF417, QR Code

Codici 2D 1D: Code 39, Code 93, Code 128, UPC/EAN/JAN/SUP, I 2of52D: Data Matrix

Applicazione del codice

Laser, stampa Laser, stampa Laser, stampa o aghi Laser, stampa o aghi

Interfacce USB, RS232, PS2, Bluetooth Class 1 (90 m, 300 ft)

USB, RS232, PS2, Bluetooth Class 1 (90 m, 300 ft)

USB, RS232 RS232

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di lettura manuali

SIMATIC HawkEye 40, 40T

5/20 Siemens FS 10 · 2008

5

■ Panoramica

SIMATIC HawkEye 40 e SIMATIC HawkEye 40T sono potenti lettori manuali ad alta risoluzione. Entrambi i lettori manuali leggono codici Data Matrix bidimensionali (2D) e barcode monodimensionali.

Essi dispongono di complesse funzioni di elaborazione immagini e di tecnologia d’illuminazione per poter leggere codici su molte superfici diverse.

La serie di lettori HawkEye 4xx contiene modelli per standard di comunicazione via cavo e wireless. Questo consente pertanto una semplice integrazione nella vostra applicazione.

I modelli HawkEye 40 e 40T sono pacchetti modulari, che comprendono il lettore, l’impugnatura e un cavo di collegamento (i modelli RS232 comprendono anche un alimentatore). Le versioni wireless nel pacchetto di fornitura comprendono un trasmettitore Bluetooth (integrato nel lettore) ed una batteria ricaricabile.

L’HawkEye 40T è anche omologato come “Department of Defense Unique Identifier (UID) String Validator”. Questa funzione consente all’HawkEye 40T di confrontare il contenuto di una stringa con un corrispondente documento fiscale. Tipiche applicazioni sono ad es. la verifica di codici UID applicati da subfornitori. Un’ulteriore funzione, la conversione di UID a "Unique Item Identifier" (UII), rende possibile l’impiego dell’HawkEye 40T nella logistica UID.

SIMATIC HawkEye 40

Il SIMATIC HawkEye 40 è un robusto lettore industriale di barcode e codici Data Matrix, che può leggere codici Data Matrix con contrasto medio-alto. La grandezza delle celle dovrebbe essere maggiore di 0,13 mm. I barcode possono essere letti se la lar-ghezza di una barra è maggiore di 0,12 mm.

SIMATIC HawkEye 40T

Il SIMATIC HawkEye 40T garantisce ripetto al SIMATIC HawkEye 40 una sicurezza di lettura decisamente superiore, grazie all’im-piego dell’algoritmo di elaborazione immagini di Siemens, specialmente per codici con basso contrasto e/o danneggiati. Il SIMATIC HawkEye 40T risulta perciò particolarmente adatto all’impiego per la lettura di codici Direct Part Mark (DPM), che sono stati applicati con laser o inkjet.

■ Vantaggi

SIMATIC HawkEye 40• Particolarmente economici per la lettura di codici con alto

contrasto (ad es. etichette di carta).

SIMATIC HawkEye 40/40T• Lettore manuale, economico e robusto, di etichette con

contrasto medio-alto.• Commuta automaticamente tra barcode e codici Data Matrix,

qualunque sia il loro orientamento• Possiede una testa di lettura ad alta risoluzione per poter

leggere anche codici assai piccoli• Possiede un potente processore per alta velocità di decodifica

e lettura sicura• Adatto anche per la semplice lettura di codici monodimensionali• Illuminazione dinamica e impostazioni interne ottimizzano la

leggibilità dei codici• Comunica con quasi tutti i protocolli industriali standard

Caratteristiche addizionali di SIMATIC HawkEye 40T• Legge anche codici Data Matrix di difficile lettura, che hanno

solo basso contrasto e sono stati applicati ad es. con dot peen (marcatura a micropercussione), stampante laser o stampante inkjet

• Può leggere molti codici diversi, che ad es. sono stati stampati direttamente su oggetti, senza dover impostare parametri

• Design robusto ed ergonomico, adatto all’impiego nel gravoso ambiente industriale e di facile utilizzo operativo

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di lettura manuali

SIMATIC HawkEye 40, 40T

5/21Siemens FS 10 · 2008

5

■ Campo d’applicazione

ll campo d’impiego comprende applicazioni industriali e com-merciali, nelle quali devono essere identificati/localizzati piccoli oggetti e gli oggetti sono identificabili mediante un codice Data Matrix o un barcode.

SIMATIC HawkEye 40

Applicazioni con l’impiego di etichette di carta (alto contrasto)

SIMATIC HawkEye 40T

Applicazioni tipiche nelle seguenti industrie:• Industria automobilistica:

ad es. identificazione di parti del propulsore (teste cilindri, blocchi motore, parti del sistema di scarico etc.)

• Industria aeronautica e spaziale:ad es. codici su palette di turbine

• Tecnica medicale:ad es. marcature con laser sulle più svariate apparecchiature medicali e sui più svariati contenitori

• Industria elettronicaad es. marcature laser su dischi rigidi e altri componenti

■ Struttura

Impugnatura robusta ed ergonomica per un utilizzo wireless e modalità batch

Entrambi i lettori manuali sono dotati di un’impugnatura. Le impugnature sono ugualmente adatte per la presa con mano destra e mano sinistra. L’operazione di lettura è comandata da un interruttore sull’impugnatura. L’impugnatura può essere rimossa.

Il SIMATIC HawkEye 40 è il modello entry-level. Esso è dotato di un’impugatura a pistola semplice ed economica.

Il SIMATIC HawkEye 40T funziona con il performante algoritmo di elaborazione immagini e possiede un’impugnatura assai robusta ed ergonomica, che sopporta senza danni cadute anche da una certa altezza e si adatta perfettamente alla mano.

Sono disponibili impugnature opzionali robuste ed ergonomiche, con o senza batteria. L’impugnatura con batteria è disponibile in due versioni: con batteria Li-Ion (ioni di litio) da 1950 mAH o batteria Li-Ion (ioni di litio) da 3900 mAH.

I lettori sono realizzati in una plastica particolarmente robusta.

■ Integrazione

I SIMATIC HawkEye 40/40T possono comunicare mediante RS232, USB, PS2 e Bluethooth con un computer host. Per questo non è necessario alcun software speciale grazie alla fornitura in dota-zione di speciali codici Data Matrix.

Oltre ad assicurare il trasferimento diretto del codice al computer host mediante RS232, USB, PS2 o Bluetooth, il lettore può funzio-nare anche in una "modalità batch". Questo è importante quando il collegamento con il computer host non è disponibile. Codici, che vengono letti durante il funzionamento letti nella "modalità batch", vengono memorizzati in una memoria buffer. Non appena ritorna disponibile il collegamento con il computer host, i codici vengono trasmessi manualmente o automaticamente. Per la "modalità batch" è necessaria una batteria.

Per il funzionamento del lettore unitamente all’impugnatura robusta ed ergonomica con batteria integrata (compresa nel pacchetto HawkEye 40T Bluetooth o ordinabile separatamente) è disponi-bile l’accessorio "stazione di carica". Per la carica automatica bisogna inserire il lettore con la sua impugnatura nella stazione di carica. La stazione di carica può anche accogliere l’accesso-rio "Modem Bluetooth". Il Modem Bluetooth riceve i dati dal tras-mettitore Bluetooth del lettore e li trasferisce al computer host.

Stazione di carica con Modem Bluetooth e impugnatura ergonomica (può anche essere caricato con lettore e impugnatura uniti insieme).

Stazione di carica con 2 possibilità di carica. Con HawkEye 40 inserito e batteria Li-ion di riserva da 1950 mAh

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di lettura manuali

SIMATIC HawkEye 40, 40T

5/22 Siemens FS 10 · 2008

5

■ Dati tecnici

Tipo SIMATIC HawkEye 40/40T

Distanza di lavoro (dipendente dal codice)

• Minimo 50 mm (1,9“)

• Massimo 375 mm (14,8“)

Campo visivo

• Vicino (a 50 mm (1,9") di distanza) 25 mm x 15 mm (0,98“ x 0,6“)

• Lontano (a 375 mm (14,8") di distanza)

150 mm x 90 mm (5,9“ x 3,5“)

Potere di decodifica

• SIMATIC HawkEye 40 1D: Code 128, Code 39, Code 93, Int 2 of 5, Codabar, UPC/EAN/JAN, RSS, Composite, Postal, Codablock F, Code 11, Matrix 2 of 5, MSI Plessy, NEC 2 of 5, Pharmacode, Telepen2D: Data Matrix, PDF417, Micro PDF 417, QR Code, MicroQR Code, Maxicode, Aztec, GoCode

• SIMATIC HawkEye 40T 1D: Code 39, Code 128, Codabar, Code 93, I 2of 5, UPC/EAN, UPC-E, UPC Supplementals2D: Data Matrix, PDF417, QR Code

Grandezza di codice minima

• 1D Barcode 0,114 mm di spessore di linea (0,0045")

• 2D Matrix Code 0,128 mm di spessore di linea (0,005“)

Contrasto di stampa, misurato come differenza chiaro-scuro assoluta con 650 nm di luce

• Simboli 1D 25 %

• PDF417 35 %

Raggio collimatore Luce di LED laser visibile con 630 nm

Luce ambientale consentita Luce solare fino a 96890 Lux

Formati d’immagine JPEG, Raw (senza compressione)

Scelta del campo visivo Vicino, lontano

Risoluzione, max. 1024 x 640 pixel

Livelli di grigio 256

Scelta della risoluzione 1024 x 640 (Multiple Window Options)

Inclinazione ±60° (da davanti a dietro)

Posizione obliqua ±60° rispetto ad un piano parallelo al codice (lato/lato)

Tolleranza di rotazione ±180°

Qualità del codice Indice di leggibilità del codice

Scelta del campo Vicino o lontano

Sensore Progressive Scan CMOS 1,33 MP (1024 x 1280)

Editazione di dati Code XML Ready

Sorgente luminosa Embedded Class 1 LED

Durata di funzionamento per ciclo di carica della batteria

3000 operazioni di lettura o 6-8 h di impiego intensivo

Umidità relativa consentita, senza condensa

5% ... 95 % rel.

Temperatura d’esercizio 0 °C ... 40 °C (32 °F ... 104 °F)

Temperatura per magazzinaggio -20 °C ... 60 °C (-4 °F ... 140 °F)

Dimensioni

• Reader (A x P x L), in mm [inch] 33 x 109 x 46 [1,3 x 4,3 x 1,8]

• Impugnatura a pistola (A x P x L), in mm [inch]

116,8 x 96,5 x 48.3 [4,6 x 3,8 x 1,9]

• Impugnatura ergonomica (A x P x L), in mm [inch]

139,7 x 127,0 x 50,8 [5,5 x 5,0 x 2,0]

• Impugnatura ergonomica con batteria integrata (A x P x L), in mm [inch]

139,7 x 101,6 x 50,8 [5,5 x 4,0 x 2,0]

Pesi

• Reader con unità portabatteria, senza batteria

85 g

• Reader con batteria ricaricabile 131 g

• Impugnatura a pistola (senza cavo)

59 g

• Impugnatura ergonomica (senza cavo)

113 g

• Impugnatura ergonomica (senza cavo) con batteria da 1950 mAh integrata

136 g

• Impugnatura ergonomica (senza cavo) con batteria da 3900 mAh integrata

181 g

Lunghezza cavo 1,80 m (6 ft)

Resistenza a urti Resiste a ripetute cadute su cemento da un’altezza di 2 m

Interfacce USB, RS232, PS2, Bluetooth Class 1 (V1.2, 90 m, 300 ft)

Processore 400 MHz

Tipo SIMATIC HawkEye 40/40T

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di lettura manuali

SIMATIC HawkEye 40, 40T

5/23Siemens FS 10 · 2008

5

■ Dati per la scelta e l’ordinazione

A: Soggiace alle norme per l’esportazione AL = N e ECCN = EAR99H

N. di ordinazione

SIMATIC HawkEye 40

robusto lettore industriale di barcode e codici Data Matrix, con impugnatura a pistola e cavo

• con interfaccia USB A 6GF3020-0HE40-0XX0

• con interfaccia PS2 A 6GF3020-0HE40-0XX1

• con interfaccia RS232, alimentatore per USA

A 6GF3020-0HE40-0XX3

• con interfaccia RS232, alimentatore per Europa

A 6GF3020-0HE40-0XX4

• con interfaccia RS232, alimentatore per UK

A 6GF3020-0HE40-0XX5

• con Bluetooth e USB, batteria A 6GF3020-0HE40-2BT0

• con Bluetooth e USB, batteria, configurato per Giappone

A 6GF3020-0HE40-2BT1

SIMATIC HawkEye 40T

robusto lettore industriale di barcode e codici Data Matrix, con impugnatura ergonomica e cavo

• con interfaccia USB A 6GF3020-0HT40-0XX0

• con interfaccia PS2 A 6GF3020-0HT40-0XX1

• con interfaccia RS232, alimentatore per USA

A 6GF3020-0HT40-0XX3

• con interfaccia RS232, alimentatore per Europa

A 6GF3020-0HT40-0XX4

• con interfaccia RS232, alimentatore per UK

A 6GF3020-0HT40-0XX5

• con Bluetooth e USB, con batteria (integrata nell’impu-gnatura)

A 6GF3020-0HT40-2BT0

• con Bluetooth e USB, con batteria (integrata nell’impu-gnatura), configurato per Giappone

A 6GF3020-0HT40-2BT1

Accessori

Impugnatura a pistola, per l’installazione è necessaria un’unità portabatterie o una batteria

A 6GF3020-0AC40-0AH1

Impugnatura ergonomica con batteria Li-ion integrata (1950 mAh)

A 6GF3020-0AC40-0AB3

Impugnatura ergonomica con batteria Li-ion integrata (3900 mAh)

A 6GF3020-0AC40-0AB4

Impugnatura ergonomica per l’impiego con cavo. Non com-patibile con il modulo batteria Li-ion da 1950 mAh

A 6GF3020-0AC40-0AH2

Cavo RS232

• lunghezza 2438 mm, a spirale

A 6GF3020-0AC40-0AC1

• lungo 2438 mm, a spirale, con alimentatore per USA

A 6GF3020-0AC40-0AC3

• lungo 2438 mm. a spirale, con alimentatore per Europa/Sudamerica

A 6GF3020-0AC40-0AC4

• lungo 2438 mm, a spirale, con alimentatore per UK

A 6GF3020-0AC40-0AC5

Cavo USB, lungo 1828 mm, non a spirale

A 6GF3020-0AC40-0AC0

Cavo accessorio PS2 per lettori manuali HawkEye, lungo 2428 mm

A 6GF3020-0AC40-0AC6

Unità portabatteria di ricambio non impiegabile con l’impu-gnatura ergonomica

A 6GF3020-0AC40-0AB0

Batteria Li-ion, 1950 mAh A 6GF3020-0AC40-0AB2

Caricabatterie per batteria da 1950 mAh, a 2 posti

• per 2 batterie A 6GF3020-0AC40-0AA1

• per 2 batterie, con alimenta-tore per USA

A 6GF3020-0AC40-0AA2

• per 2 batterie, con alimenta-tore per UE

A 6GF3020-0AC40-0AA3

• per 2 batterie, con alimenta-tore per UK

A 6GF3020-0AC40-0AA4

Stazione di carica per impu-gnatura con batteria, adatta solamente per impugnature ergonomiche con batteria integrata

• Stazione di carica per batte-ria, con alimentatore per USA

A 6GF3020-0AC40-0AA5

• Stazione di carica per batte-ria, con alimentatore per USA

A 6GF3020-0AC40-0AA6

• Stazione di carica per batte-ria, con alimentatore per UK

A 6GF3020-0AC40-0AA7

Involucro di protezione in elastomero per HawkEye 40, non impiegabile con impugna-ture ergonomiche HawkEye 45/45T, 4xT senza batterie

6GF3020-0AC40-0AV3

Alimentatori da rete

• per USA A 6GF3020-0AC40-0AP1

• per Europa/Sudamerica A 6GF3020-0AC40-0AP2

• per UK A 6GF3020-0AC40-0AP3

Stativo in metallo per lettori manuali HawkEye

A 6GF3020-0AC40-0AS1

Modem BluetoothAvvertenza:è anche possibile il funziona-mento del Modem Bluetooth collegato ad una porta USB. Per questa configurazione vanno ordinati il modem (6GF3020-0AC00-2BT0) e il cavo USB (6GF3020-0AC40-0AC0)

Configurazione con Matrix-Code Label

• con cavo PS2 A 6GF3020-0AC00-2BT0

• con cavo PS2, per Giappone A 6GF3020-0AC01-2BT0

• con interfaccia RS232, alimentatore per Giappone

A 6GF3020-0AC11-1BT0

• con interfaccia RS232, alimentatore per USA

A 6GF3020-0AC10-3BT0

• con interfaccia RS232, alimentatore per Europa/Su-damerica

A 6GF3020-0AC10-4BT0

• con interfaccia RS232, alimentatore per UK

A 6GF3020-0AC10-5BT0

N. di ordinazione

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SIMATIC HawkEye 40, 40T

5/24 Siemens FS 10 · 2008

5

■ Disegni quotati

Impugnatura a pistola SIMATIC HawkEye (senza batteria)

SIMATIC HawkEye 40/40T

Caricabatterie per impugnatura con batteria

Impugnatura robusta ed ergonomica

Caricabatterie con 2 posti di carica

FS10_00211

116

97 49

27

30

FS10_00210

46

3220

109

2921

1,259

78 22,5

2-56 UNC

FS10_00266

230,02

54,9

3

87,58

FS10_00267

123,86

142,

5452

,66

FS10_00268

125,49

63,6

7

88,90

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SIMATIC HawkEye 40, 40T

5/25Siemens FS 10 · 2008

5

Modem Bluetooth

■ Schemi elettrici

Cavo RS 232

Assegnazione contatti per cavo RS 232

Cavo USB

Assegnazione contatti cavo USB

FS10_00269

68,9

824

,17

80,53

177

FS10_00209

1066

165

B

A

B AC

B1

9

8 21

3

+ 5 V Min 500 mA

Connet-tore AN. pin

Connet-tore BN. pin

Connet-tore C

Identifica-zione

Grandezza conduttore

Colore

1 1 Contatto centrale

V+ (5 V ± 0,5 V)

24 AWG rosso

2 2 - TX 28 AWG marrone

3 3 - RX 28 AWG arancione

4 - - Non impegnato

- -

5 - - Non impegnato

- -

6 - - Non impegnato

- -

7 - - Non impegnato

- -

8 5 Anello Massa 24 AWG nero

9 - - Non impegnato

- -

Custodia del con-nettore

- - Schermo - metallico, lucido

FS10_00208

A

1 1

8

1828

5

4

4

A

B

B

Connettore A / N. pin

Connettore B / N. pin.

Identificazione Grandezza conduttore

Colore

1 1 V+ (5 V ± 0,5 V)

24 AWG rosso

2 - Non impegnato -

3 - Non impegnato -

4 3 D+ 28 AWG Verde (intrecciato)

5 2 D- 28 AWG Bianco (intrecciato)

6 - Non impegnato - -

7 - Non impegnato - -

8 4 Massa 24 AWG nero

Custodia del connettore

Custodia del connettore

Schermo - metallico, lucido

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SIMATIC HawkEye 45, 45T

5/26 Siemens FS 10 · 2008

5

■ Panoramica

I SIMATIC HawkEye 45 e SIMATIC HawkEye 45T fissano nuovi standard di riferimento per terminali per dati portatili e lettori manuali, combinando insieme la migliore tecnologia di elabora-zione immagini con un display grafico ed una robusta tastiera. Si tratta dei lettori più piccoli e leggeri, tuttavia completi di tutto, presenti sul mercato.

Gli HawkEye 45 e HawkEye 45T possono leggere senza ritardo codici Data Matrix lineari e molto compattati. Questi lettori adat-tano continuamente la risoluzione, l’illuminazione ed il campo vi-sivo ad ogni codice immaginabile nonché alla superficie di lettura, alla grandezza dei caratteri ed alla luce ambientale. Gli HawkEye 45 e HawkEye 45T possono raggiungere velocità di decodifica di simboli Data Matrix, che sono state finora possibili solo con bar-code lineari e fanno inoltre risparmiare potenza di batteria.

Entrambi i modelli della serie HawkEye 45 gestiscono standard di comunicazione via cavo e wireless. Questo consente pertanto una semplice integrazione nella vostra applicazione.

I modelli HawkEye 45 e 45T contengono il lettore, l’impugnatura e il cavo per i dati e l’energia. La versione wireless è fornita con una batteria ricaricabile.

L’HawkEye 45T è anche omologato come "Department of Defense Unique Identifier (UID) String Validator". Questa funzione consente all’HawkEye 45T di confrontare il contenuto di una stringa con un corrispondente documento fiscale. Tipiche applicazioni sono ad es. la verifica di codici UID applicati da subfornitori. Un’ulteriore funzione, la conversione di UID a "Unique Item Identifier" (UII), rende possibile l’impiego dell’HawkEye 45T nella logistica UID.

SIMATIC HawkEye 45

Il SIMATIC HawkEye 45 è un robusto lettore industriale di barcode e codici Data Matrix, che può leggere codici Data Matrix con contrasto medio-alto. La grandezza delle celle dovrebbe essere maggiore di 0,13 mm. I barcode possono essere letti se la larghezza di una barra è maggiore di 0,12 mm. Il display integrato mostra i dati letti e le impostazioni del lettore.

SIMATIC HawkEye 45T

Il SIMATIC HawkEye 45T garantisce ripetto al SIMATIC HawkEye 45 una sicurezza di lettura decisamente superiore, grazie all’im-piego dell’algoritmo di elaborazione immagini di Siemens, specialmente per codici con basso contrasto e/o danneggiati. Il SIMATIC HawkEye 45T risulta perciò particolarmente adatto all’impiego per la lettura di codici Direct Part Mark (DPM), che sono stati applicati con laser o inkjet.

■ Vantaggi

SIMATIC HawkEye 45• Particolarmente economici per la lettura di codici con alto

contrasto (ad es. etichette di carta)

SIMATIC HawkEye 45/45T• Lettore manuale, economico e robusto, di etichette con

contrasto medio-alto.• Il display integrato mostra i dati letti e le impostazioni del

lettore• Commuta automaticamente tra barcode e codici Data Matrix,

qualunque sia il loro orientamento• Possiede una testa di lettura ad alta risoluzione per poter

leggere anche codici assai piccoli

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di lettura manuali

SIMATIC HawkEye 45, 45T

5/27Siemens FS 10 · 2008

5

• Possiede un potente processore per alta velocità di decodifica e lettura sicura

• Adatto anche per la semplice lettura di codici monodimensionali• Illuminazione dinamica e impostazioni interne ottimizzano la

leggibilità dei codici• Comunica con quasi tutti i protocolli industriali standard.

Caratteristiche addizionali di SIMATIC HawkEye 45T• Legge anche codici Data Matrix di difficile lettura, che hanno solo

basso contrasto e sono stati applicati ad es. con dot peen (mar-catura a micropercussione), stampante laser o stampante inkjet

• Può leggere molti codici diversi, che ad es. sono stati stampati direttamente su oggetti, senza dover impostare parametri

• Il design ottimizzato ed ergonomico consente un utilizzo operativo confortevole

■ Campo d’applicazione

Il campo d’impiego comprende applicazioni industriali e com-merciali, nelle quali devono essere identificati/localizzati piccoli oggetti e gli oggetti sono identificabili mediante un codice Data Matrix o un barcode.

SIMATIC HawkEye 45• Applicazioni con l’impiego di etichette di carta (alto contrasto)

SIMATIC HawkEye 45T

Applicazioni industriali• Industria automobilistica:

ad es. identificazione di parti del propulsore (teste cilindri, blocchi motore, parti del sistema di scarico etc.)

• Industria aeronautica e spaziale:ad es. codici su palette di turbine

• Tecnica medicale:ad es. marcature con laser sulle più svariate apparecchiature medicali e sui più svariati contenitori

• Industria elettronica:ad es. marcature con laser su dischi rigidi e altri componenti

■ Struttura

Impugnatura ergonomica per applicazioni wireless

Entrambi i lettori manuali sono dotati di un’impugnatura. Le im-pugnature sono ugualmente adatte per la presa con mano de-stra e mano sinistra. L’operazione di lettura è comandata da un in-terruttore sull’impugnatura. L’impugnatura può essere rimossa.

Il SIMATIC HawkEye 45 è il modello entry-level. Esso è dotato di un’impugatura a pistola semplice ed economica.

Il SIMATIC HawkEye 45T funziona con il performante algoritmo di elaborazione immagini di Siemens e possiede un’impugna-tura assai robusta ed ergonomica, che sopporta senza danni cadute anche da una certa altezza e si adatta perfettamente alla mano.

Sono disponibili impugnature opzionali robuste ed ergonomiche, con o senza batteria. L’impugnatura con batteria è disponibile in due versioni: con batteria Li-Ion (ioni di litio) da 1950 mAH o batteria Li-Ion (ioni di litio) da 3900 mAH.

I lettori sono realizzati in una plastica particolarmente robusta..

■ Integrazione

I SIMATIC HawkEye 45/45T possono comunicare mediante RS232, USB, PS2 e Bluethooth con un computer host. Per questo non è necessario alcun software speciale grazie alla fornitura in dota-zione di speciali codici Data Matrix.

Oltre ad assicurare il trasferimento diretto del codice al compu-ter host mediante RS232, USB, PS2 o Bluetooth, il lettore può funzionare anche in una "modalità batch". Questo è importante quando il collegamento con il computer host non è disponibile. Codici, che vengono letti durante il funzionamento letti nella "modalità batch", vengono memorizzati in una memoria buffer. Non appena ritorna disponibile il collegamento con il computer host, i codici vengono trasmessi manualmente o automatica-mente. Per la "modalità batch" è necessaria una batteria.

Per il funzionamento del lettore unitamente all’impugnatura robu-sta ed ergonomica con batteria integrata (compresa nel pacchetto HawkEye 45T Bluetooth o ordinabile separatamente) è disponi-bile l’accessorio "stazione di carica". Per la carica automatica bisogna inserire il lettore con la sua impugnatura nella stazione di carica. La stazione di carica può anche accogliere l’accesso-rio "Modem Bluetooth". Il Modem Bluetooth riceve i dati dal tras-mettitore Bluetooth del lettore e li trasferisce al computer host.

Stazione di carica con Modem Bluetooth e impugnatura ergonomica (può anche essere caricato con lettore e impugnatura uniti insieme)

© Siemens AG 2008

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SIMATIC HawkEye 45, 45T

5/28 Siemens FS 10 · 2008

5

■ Dati tecnici

Tipo SIMATIC HawkEye 45/45T

Display 128 x 128 monocromatico

Memoria 4 MB per dati e programmi

Distanza di lavoro (dipendente dal codice)

• Minimo 50 mm (1,9“)

• Massimo 375 mm (14,8“)

Campo visivo

• Vicino (a 50 mm (1,9") di distanza)

25 mm x 15 mm (0,98“ x 0,6“)

• Lontano (a 375 mm (14,8") di distanza)

150 mm x 90 mm (5,9“ x 3,5“)

Potere di decodifica

SIMATIC HawkEye 45 1D: Code 128, Code 39, Code 93, Int 2 of 5, Codabar, UPC/EAN/JAN, RSS, Composite, Postal, Coda-block F, Code 11, Matrix 2 of 5, MSI Plessy, NEC 2 of 5, Pharma-code, Telepen2D: Data Matrix, PDF417, Micro PDF 417, QR Code, MicroQR Code, Maxicode, Aztec, GoCode

SIMATIC HawkEye 45T 1D: Code 39, Code 128, Codabar, Code 93, I 2 of 5, UPC/EAN, UPC-E, UPC Supplementals2D: Data Matrix, PDF417, QR Code

Grandezza di codice minima

• 1D barcode 0,114 mm di spessore di linea (0,0045")

• 2D Matrix Code 0,128 mm di spessore di linea (0,005")

Contrasto di stampa, misurato come differenza chiaro-scuro assoluta con 650 nm di luce

• Simboli 1D 25 %

• PDF417 35 %

Raggio collimatore Class IIa, luce di LED laser visibile con 630 nm

Luce ambientale consentita Luce solare fino a 96890 Lux

Formati d’immagine JPEG, Raw (senza compressione)

Scelta del campo visivo e risoluzione ottica

• Vicino 1024 x 640 pixel

• Lontano 1024 x 640 pixel

Livelli di grigio 256

Scelta della risoluzione 1024 x 640 (Multiple Window Options)

Inclinazione ±60° (da davanti a dietro)

Posizione obliqua ±60° rispetto ad un piano parallelo al codice (lato/lato)

Tolleranza di rotazione ±180°

Qualità del codice Indice di leggibilità del codice

Scelta del campo Vicino o lontano

Sensore Progressive Scan CMOS 1,33 MP (1024 x 1280)

Orologio real-time con batteria onboard, 7 anni di durata di vita

Editazione di dati Code XML Ready

Sorgente luminosa Embedded Class 1 LED

Tipo SIMATIC HawkEye 45/45T

Durata di funzionamento per ciclo di carica della batteria

3000 operazioni di lettura o 6-8 h di impiego intensivo

Umidità relativa consentita, senza condensa

5 % ... 95 % rel.

Temperatura d’esercizio 0 °C ... 40 °C (32 °F ... 104 °F)

Temperatura per magazzinaggio -20 °C ... 60 °C (-4 °F ... 140 °F)

Dimensioni

• Reader (A x P x L), in mm [inch] 41 x 113 x 46 [1,6 x 4,4 x 1,8]

• Impugnatura a pistola (A x P x L), in mm [inch]

116.8 x 96.5 x 48.3 [4.6 x 3.8 x 1.9]

• Impugnatura ergonomica (A x P x L), in mm [inch]

139.7 x 127.0 x 50.8 [5.5 x 5.0 x 2.0]

• Impugnatura ergonomica con batteria integrata (A x P x L), in mm [inch]

139.7 x 101.6 x 50.8 [5.5 x 4.0 x 2.0]

Pesi

• Reader con unità portabatteria, senza batteria

125 g

• Reader con batteria ricaricabile 172 g

• Impugnatura a pistola (senza cavo)

59 g

• Impugnatura ergonomica (senza cavo)

113 g

• Impugnatura ergonomica (senza cavo) con batteria da 1950 mAh integrata

136 g

• Impugnatura ergonomica (senza cavo) con batteria da 3900 mAh integrata

181 g

Resistenza a urti Resiste a ripetute cadute su cemento da un’altezza di 1,2 m

Interfacce USB, RS232, PS2, Bluetooth Class 1 (V1.2, 90 m, 300 ft)

Processore 400 MHz

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di lettura manuali

SIMATIC HawkEye 45, 45T

5/29Siemens FS 10 · 2008

5

■ Dati per la scelta e l’ordinazione

A: Soggiace alle norme per l’esportazione AL = N e ECCN = EAR99H

N. di ordinazione

SIMATIC HawkEye 45

robusto lettore industriale di bar-code e codici Data Matrix, con impugnatura a pistola e cavo

• con interfaccia USB A 6GF3020-0HE45-0XX0

• con interfaccia PS2 6GF3020-0HE45-0XX1

• con interfaccia RS232, alimentatore per USA

A 6GF3020-0HE45-0XX3

• con interfaccia RS232, alimentatore per Europa

A 6GF3020-0HE45-0XX4

• con interfaccia RS232, alimentatore per UK

A 6GF3020-0HE45-0XX5

• con Bluetooth e USB, batteria A 6GF3020-0HE45-2BT0

• con Bluetooth e USB, batteria, configurato per Giappone

A 6GF3020-0HE45-2BT1

SIMATIC HawkEye 45T

robusto lettore industriale di bar-code e codici Data Matrix, con display integrato, con impugna-tura ergonomica e cavo, incl. batteria

• con interfaccia USB A 6GF3020-0HT45-0XX0

• con interfaccia PS2 A 6GF3020-0HT45-0XX1

• con interfaccia RS232, alimentatore per USA

A 6GF3020-0HT45-0XX3

• con interfaccia RS232, alimentatore per Europa

A 6GF3020-0HT45-0XX4

• con interfaccia RS232, alimentatore per UK

A 6GF3020-0HT45-0XX5

• con Bluetooth e USB, batteria integrata nell’impugnatura

A 6GF3020-0HT45-2BT0

• con Bluetooth e USB, con batteria integrata nell’impu-gnatura, configurato per Giappone

A 6GF3020-0HT45-2BT1

Accessori

Impugnatura a pistola, per l’installazione è necessaria un’unità portabatterie o una batteria

A 6GF3020-0AC40-0AH1

Impugnatura ergonomica con batteria Li-ion integrata (1950 mAh)

A 6GF3020-0AC40-0AB3

Impugnatura ergonomica con batteria Li-ion integrata (3900 mAh)

A 6GF3020-0AC40-0AB4

Impugnatura ergonomica per l’impiego con cavo. Non compatibile con il modulo batteria Li-ion da 1950 mAh

A 6GF3020-0AC40-0AH2

Cavo RS232

• lunghezza 2438 mm, a spirale A 6GF3020-0AC40-0AC1

• lungo 2438 mm, a spirale, con alimentatore per USA

A 6GF3020-0AC40-0AC3

• lungo 2438 mm. a spirale, con alimentatore per Europa/ Sudamerica

A 6GF3020-0AC40-0AC4

• lungo 2438 mm, a spirale, con alimentatore per UK

A 6GF3020-0AC40-0AC5

Cavo USB, lungo 1828 mm, non a spirale

A 6GF3020-0AC40-0AC0

N. di ordinazione

Cavo accessorio PS2 per lettori manuali HawkEye, lungo 2428 mm

A 6GF3020-0AC40-0AC6

Unità portabatteria di ricambio non impiegabile con l’impugna-tura ergonomica

A 6GF3020-0AC40-0AB0

Batteria Li-ion, 1950 mAh A 6GF3020-0AC40-0AB2

Caricabatterie per batteria da 1950 mAh, a 2 posti

• per 2 batterie A 6GF3020-0AC40-0AA1

• per 2 batterie, con alimentatore per USA

A 6GF3020-0AC40-0AA2

• per 2 batterie, con alimentatore per Europa

A 6GF3020-0AC40-0AA3

• per 2 batterie, con alimentatore per UK

A 6GF3020-0AC40-0AA4

Stazione di carica per impugna-tura con batteria, adatta solamente per impugnature ergonomiche con batteria integrata

• Stazione di carica per batteria, con alimentatore per USA

A 6GF3020-0AC40-0AA5

• Stazione di carica per batteria, con alimentatore per USA

A 6GF3020-0AC40-0AA6

• Stazione di carica per batteria, con alimentatore per UK

A 6GF3020-0AC40-0AA7

Alimentatori da rete

• per USA 6GF3020-0AC40-0AP1

• per Europa/Sudamerica 6GF3020-0AC40-0AP2

• per UK 6GF3020-0AC40-0AP3

Stativo in metallo per lettori manuali HawkEye

6GF3020-0AC40-0AS1

Modem BluetoothAvvertenza:è anche possibile il funziona-mento del Modem Bluetooth collegato ad una porta USB. Per questa configurazione vanno ordinati il modem (6GF3020-0AC00-2BT0) e il cavo USB (6GF3020-0AC40-0AC0)

Configurazione con Matrix-Code Label

• con cavo PS2 A 6GF3020-0AC00-2BT0

• con cavo PS2, per Giappone A 6GF3020-0AC01-2BT0

• con interfaccia RS232, alimentatore per Giappone

A 6GF3020-0AC11-1BT0

• con interfaccia RS232, alimentatore per USA

A 6GF3020-0AC10-3BT0

• con interfaccia RS232, alimentatore per Europa/ Sudamerica

A 6GF3020-0AC10-4BT0

• con interfaccia RS232, alimentatore per UK

A 6GF3020-0AC10-5BT0

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di lettura manuali

SIMATIC HawkEye 45, 45T

5/30 Siemens FS 10 · 2008

5

■ Disegni quotati

Impugnatura a pistola SIMATIC HawkEye (senza batteria)

SIMATIC HawkEye 45/45T

Carica per pistola

Impugnatura robusta ed ergonomica

Caricabatterie con 2 posti di carica

FS10_00211

116

97 49

27

1,25

41,4

FS10

_002

14

45,5 110,5

20212932

2-56 UNC

97822,5

FS10_00266

230,02

54,9

3

87,58

FS10_00267

123,86

142,

5452

,66

FS10_00268

125,49

63,6

7

88,90

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di lettura manuali

SIMATIC HawkEye 45, 45T

5/31Siemens FS 10 · 2008

5

■ Schemi elettrici

Cavo RS232

Cavo USB

Assegnazione contatti cavo USB

Assegnazione contatti cavo RS232

Connettore A / N. pin

Connettore B / N. pin.

Identifica-zione

Gran-dezza con-duttore

Colore

1 1 V+ (5 V ± 0,5 V)

24 AWG rosso

2 - Non impegnato -

3 - Non impegnato -

4 3 D+ 28 AWG Verde (intrecciato)

5 2 D- 28 AWG Bianco (intrecciato)

6 - Non impegnato - -

7 - Non impegnato - -

8 4 Massa 24 AWG nero

Custodia del connettore

Custodia del connettore

Schermo - metallico, lucido

177

FS10_00209

1066

165

B

A

B AC

B1

9

8 21

3

+ 5 V Min 500 mA

FS10_00208

A

1 1

8

1828

5

4

4

A

B

B

Connet-tore AN. pin

Connet-tore BN. pin

Connet-tore C

Identifica-zione

Grandezza conduttore

Colore

1 1 Contatto centrale

V+ (5 V± 0,5 V)

24 AWG rosso

2 2 - TX 28 AWG marrone

3 3 - RX 28 AWG arancione

4 - - Non impegnato

- -

5 - - Non impegnato

- -

6 - - Non impegnato

- -

7 - - Non impegnato

- -

8 5 Anello Massa 24 AWG nero

9 - - Non impegnato

- -

Custodia del con-nettore

- - Schermo - metallico, lucido

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di lettura manuali

SIMATIC HawkEye 50T, 51T

5/32 Siemens FS 10 · 2008

5

■ Panoramica

I SIMATIC HawkEye 50T e SIMATIC HawkEye 51T sono potenti lettori ad alta risoluzione per il rilevamento di codici Data Matrix Direct-Part-Mark (DPM) bidimensionali (2D) con basso contrasto. Grazie all’impiego di tecniche avanzate per l’elaborazione di immagini e per l’illuminazione è possibile leggere codici sulle superfici più svariate, codici scritti con laser, aghi o stampati.

I SIMATIC HawkEye 50T/51T sono dispositivi di lettura a contatto diretto o a contatto ravvicinato. Il sistema d’illuminazione Lyte-PypeTM consente un’elevata capacità e velocità di lettura di codici Data Matrix. Mediante il LytePype l’operatore è guidato a posizionare il lettore per il funzionamento Point-and-Shoot.

Molteplici funzioni programmabili permettono di configurare i lettori manuali per le più svariate applicazioni di rilevamento dati. Il setup è di facile esecuzione o tramite l’interfaccia utente grafica di un PC collegato serialmente tramite porta USB o in base a speciali codici Data Matrix forniti con il lettore.

■ Vantaggi

• Decodifica anche codici Data Matrix difficilmente leggibili con basso contrasto, che sono stati applicati con dot pen, laser o inkjet.

• Lettura di una molteplicità di codici Data Matrix senza alcuna necessità di adattare parametri

• Il sistema d’illuminazione LytePype aumenta la leggibilità di codici con contrasto particolarmente basso

• Sensore d’immagine ad alta risoluzione per la lettura di codici molto piccoli

• Potente processore per alta velocità di decodifica e grandissima sicurezza di lettura

■ Campo d’applicazione

Il campo d’impiego comprende applicazioni industriali e com-merciali, nelle quali devono essere identificati/localizzati singoli oggetti e gli oggetti sono identificabili mediante un codice Data Matrix o un barcode.

Molte sono le applicazioni in molti settori industriali:• Industria automobilistica:

ad es. identificazione di parti del propulsore (teste cilindri, blocchi motore, parti del sistema di scarico etc.)

• Industria aeronautica e spaziale:ad es. codici su palette di turbine

• Tecnica medicale:ad es. marcature con laser sulle più svariate apparecchiature medicali e sui più svariati contenitori

• Industria elettronica:ad es. marcature con laser su dischi rigidi e altri componenti

■ Struttura

I lettori manuali sono dotati di un’impugnatura ergonomica da pistola. Le impugnature sono ugualmente adatte per la presa con mano destra e mano sinistra. L’operazione di lettura è comandata da un interruttore sull’impugnatura. Il lettore è realiz-zato in plastica particolarmente robusta. Per applicazioni in presenza di forti cariche elettrostatiche sono disponibili varianti ESD del SIMATIC HawkEye 50T (Electrostatic Sensitive Devices).

L’alimentazione e l’illuminazione LytePype non sono comprese nella dotazione di fornitura dei SIMATIC HawkEye 50T e 51T e devono essere ordinate separatamente.

SIMATIC HawkEye 50T

Il SIMATIC HawkEye 50T è progettato per il rilevamento di codici DPM con grandezze di cella a partire da 0,10 mm (0,004") ed una grandezza di codice complessiva fino a 19 mm x 19 mm (0,75" x 0,75").

SIMATIC HawkEye 51T

Il SIMATIC HawkEye 51T è progettato per il rilevamento di codici DPM con grandezze di cella a partire da 0,15 mm (0,006") ed una grandezza di codice complessiva fino a 36 mm x 36 mm (1,4" x 1,4").

Illuminazione

Illuminazione "Diffused BrightField-LytePype" (1" e 1,5")

Questa illuminazione si diffonde in un angolo di 10° ed è adatta all’impiego in quasi tutte le applicazioni (marcature con dot pen, laser e stampate su svariate superfici).

Illuminazione "DarkField-LytePype" (1" e 1,5")

Questa illuminazione si diffonde in un angolo di 30° ed è adatta per facilitare la lettura di marcature con contrasto estremamente basso o di marcature su superfici fortemente riflettenti.

Per i SIMATIC HawkEye 50T ESD sono disponibili speciali illuminazioni LytePype; ciò va considerato nell’ordinazione.

■ Funzioni

I SIMATIC HawkEye 50T/51T leggono e decodificano codici Data Matrix DPM su svariate superfici in molteplici applicazioni industriali.

I lettori vengono tenuti in mano ed eseguono un’operazione di lettura e decodifica se l’impugnatura a pistola viene azionata.

La comunicazione dei dati richiede un sistema in grado di rice-vere dati seriali ASCII tramite un’interfaccia RS 232, con una velocità compresa tra 2400 bit/s e 115 kbit/s, o tramite una porta USB V1.1. Per l’utilizzo dell’interfaccia grafica compresa nella dotazione di fornitura è necessario un PC con Windows 2000 o Windows XP. Il PC deve avere almeno un’interfaccia seriale o USB.

■ Integrazione

I SIMATIC HawkEye 50T/51T vengono tipicamente impiegati come lettori manuali sempre disponibili in un ambiente industriale.

Essi sono apparecchiature seriali o USB V1.1 che trasmettono dati ASCII tramite un’interfaccia RS232 o USB V1.1. La velocità di trasmissione dei dati tramite RS232 è impostabile da 2400 bit/s fino a 115 kbit/s. Il collegamento e l’impostazione corrispondono agli altri lettori manuali di codici monodimensionali.

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di lettura manuali

SIMATIC HawkEye 50T, 51T

5/33Siemens FS 10 · 2008

5

■ Dati tecnici

■ Dati per la scelta e l’ordinazione

Tipo SIMATIC HawkEye 50T SIMATIC HawkEye 51T

Elaborazione di immagini

Grandezza di cella, min. 0,10 mm (0,004”) 0,15 mm (0,006”)

Contrasto, min. 20% per 660 nm

Campo visivo

• Vicino 13 x 13 mm (0,5” x 0,5”) a contatto 19 x 19 mm (0,75” x 0,75”) a 3 mm (0,125") di distanza

• Lontano 19 x 19 mm (0,75” x 0,75”) a 25 mm (1“) di distanza

36 x 36 mm (1,4” x 1,4”) a 51 mm (2”) di distanza

Profondità di campo, max. 0 ... 51 mm (0 ... 2”)

Risoluzione 1024 x 1024 pixel

Possibilità d’illuminazione • Diffused BrightField-LytePype – Per l’impiego nella maggioranza delle applicazioni con marcature applicate con dot pen, laser o inkjet

• DarkField-LytePype – Per marcature con laser a basso contrasto o per marcature su superfici riflettenti

Interfaccia

Interfaccia integrata RS232 con velocità di trasmissione fino a 115,2 kbit/s o USB V1.1

Configurazione Caricamento delle immagini e impostazione base tramite una semplice superficie operativa grafica (GUI) supportata da Windows XP/2000 o tramite decodifica con speciali codici di setup, allegati al lettore.

Dati generali

Alimentazione

• Lettore 12 V con mediamente 250 mA (corrente di picco 1250 mA)

12 V con mediamente 300 mA (corrente di picco 1700 mA)

• Adattatore AC tensione d’ingresso AC 100 ... 250 V; 0,5 A; 50/60 Hz

tensione d’ingresso AC 100 ... 250 V; 0,5 A; 50/60 Hz

Capacità di decodifica Codici Data Matrix 2D

Temperatura d’esercizio 0 ... 40 °C (32 ... 104 °F)

Temperatura di magazzinaggio -20 ... +65 °C (-4 ... +149 °F)

Umidità relativa Max. 95% (senza condensa)

Sicurezza elettrica EN 61010 (in preparazione)

EMI/disturbo ad alta frequenza CE, EN 61326:1998 Class A

Dimensioni (L x A x P), in mm [inch] 56 x 160 x 102 (2,2" x 6,3" x 4,0")

N. di ordinazione

SIMATIC HawkEye 50T

• Lettore manuale con interfaccia RS232

A 6GF3020-0HT50-0XX0

• Lettore manuale con interfaccia USB

A 6GF3020-0HT50-0UX0

• Lettore manuale (ESD) con interfaccia RS232

A 6GF3020-0HT50-0EX0

• Lettore manuale (ESD) con interfaccia USB

A 6GF3020-0HT50-0EU0

SIMATIC HawkEye 51T

• Lettore manuale con interfaccia RS232

A 6GF3020-0HT51-0XX0

• Lettore manuale con interfaccia USB

A 6GF3020-0HT51-0UX0

Accessori

Alimentatore A 6GF3020-0AC00-0PS5

per SIMATIC HawkEye 5xT con interfaccia RS232 Fornitura con adattatori per l’impiego in tutto il mondo. Input DC 12 V (AC 10 - 250 V, 47 - 63 Hz); Output (DC 12 V)

N. di ordinazione

Illuminazione LytePype per HawkEye 50T

• 1,0" x 10 Degree Diffused BrightField; adatta per quasi tutti i codici DPM, marcati con dot peen, laser o inkjet

A 6GF3020-0AC50-0LB1

• 1,0" x 30 Degree DarkField, adatta per marcature laser DPM con basso contrasto o per superfici riflettenti

A 6GF3020-0AC50-0LD3

• Per variante ESD:1,0" x 10 Degree Diffused BrightField; adatta per quasi tutti i codici DPM, marcati con dot peen, laser o inkjet

A 6GF3020-0AC50-0LB2

• Per variante ESD:1,0" x 30 Degree DarkField, adatta per marcature laser DPM con basso contrasto o per superfici riflettenti

A 6GF3020-0AC50-0LD2

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di lettura manuali

SIMATIC HawkEye 50T, 51T

5/34 Siemens FS 10 · 2008

5

A: Soggiace alle norme per l’esportazione AL = N e ECCN = EAR99H

C: Soggiace alle norme per l’esportazione AL = N e ECCN = EAR99S

■ Disegni quotati

■ Schemi elettrici

Presa Sub-D a poli

Connettore di alimentazione

N. di ordinazione

Illuminazione LytePype per HawkEye 51T

• 1,5" x 10 Degree Diffused BrightField; adatta per quasi tutti i codici DPM, marcati con dot peen, laser o inkjet

A 6GF3020-0AC51-0LB1

• 1,5" x 30 Degree DarkField, adatta per marcature laser DPM con basso contrasto o per superfici riflettenti

A 6GF3020-0AC51-0LD3

Supporto per lettore manuale SIMATIC HawkEye

A 6GF3020-0AC50-0HR0

Sistema di montaggio, con il quale i lettori SIMATIC HawkEye 5xT possono essere installati in modo fisso

MX Wedge C 6GF3020-0AC50-0WD1

Pacchetto software necessario per collegare i dati seriali del lettore SIMATIC HawkEye 5xT con applicazioni del PC

FS

10_0

0221

55,9101,6

160

Pin Segnale

1 non impegnato

2 RxD Data In

3 TxD Data Out

4 non impegnato

5 SG

6 non impegnato

7 CTS Send In

8 RTS Send Out

9 non impegnato

Pin Segnale

1 +12 V

2 Massa

FS10_00223

1

9 6

5

FS10_00224

1

2

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di lettura manuali

SIMATIC HawkEye 52T, 53T

5/35Siemens FS 10 · 2008

5

■ Panoramica

I SIMATIC HawkEye 52T e SIMATIC HawkEye 53T sono potenti lettori/scanner ad alta risoluzione per il rilevamento di codici Data Matrix Direct-Part-Mark (DPM) bidimensionali (2D) con basso contrasto e di grandi barcode monodimensionali (1D) Essi combinano in un unico lettore manuale tecniche avanzate di elaborazione immagini e di illuminazione per la lettura di codici 2D con un Laserscanner incorporato per barcode 1D.

Gli HawkEye 52T/53T sono equipaggiati con il sistema d’illumi-nazione LytePypeTM. Quest’ultimo consente un’elevata capacità e velocità di lettura di codici Data Matrix. Entrambi i lettori fun-zionano a contatto diretto o ravvicinato. Mediante il LytePype l’operatore è guidato a posizionare il lettore per il funzionamento Point-and-Shoot. L’utente può commutare tra lettura di DPM e lettura di barcode premendo due volte il grilletto o azionando il tasto sul lato posteriore del lettore.

Molteplici funzioni programmabili permettono di configurare i lettori manuali per le più svariate applicazioni di rilevamento dati. Il setup è di facile esecuzione o tramite l’interfaccia utente gra-fica di un PC collegato serialmente o in base a codici Data Matrix forniti con il lettore.

■ Vantaggi

• Specializzato nella decodifica di codici Data Matrix difficil-mente leggibili con basso contrasto, che sono stati applicati con dot pen, laser o inkjet.

• Lettura di una molteplicità di codici Data Matrix senza alcuna necessità di adattare parametri.

• Il sistema d’illuminazione LytePype aumenta la leggibilità di codici con contrasto particolarmente basso.

• Sensore d’immagine ad alta risoluzione per la lettura di codici molto piccoli.

• Potente processore per alta velocità di decodifica e grandis-sima sicurezza di lettura.

• Semplice lettura di codici monodimensionali con il Laserscan-ner incorporato.

■ Campo d’applicazione

Il campo d’impiego comprende applicazioni industriali e com-merciali, nelle quali devono essere identificati/localizzati singoli oggetti e gli oggetti sono identificabili mediante un codice Data Matrix o un barcode.

Molte sono le applicazioni in molti settori industriali:• Industria automobilistica:

ad es. identificazione di parti del propulsore (teste cilindri, blocchi motore, parti del sistema di scarico etc.)

• Industria aeronautica e spaziale:ad es. codici su palette di turbine

• Tecnica medicale:ad es. marcature laser sulle più svariate apparecchiature medicali e sui più svariati contenitori

• Industria elettronicaad es. marcature laser su diversi componenti elettronici e unità elettroniche

■ Struttura

I lettori/scanner manuali sono dotati di un’impugnatura ergono-mica a pistola. Le impugnature sono ugualmente adatte per la presa con mano destra e mano sinistra. L’operazione di lettura è comandata da un interruttore sull’impugnatura. L’utente può commutare tra lettura di DPM e lettura di barcode premendo due volte il grilletto o azionando il pulsante sul lato posteriore del lettore. Il lettore è realizzato in plastica particolarmente robusta.

I dati del lettore sono trasmessi tramite un cavo a spirale (2,5 m, 8 ft.), che termina con una presa Sub-D a 9 poli. I dati di lettura sono dati seriali RS 232 e possono essere ricevuti da un’appa-recchiatura in grado di elaborare dati seriali.

L’alimentazione e l’illuminazione LytePype non sono comprese nella dotazione di fornitura dei SIMATIC HawkEye 52T e 53T e devono essere ordinate separatamente.

SIMATIC HawkEye 52T

Il SIMATIC HawkEye 52T è progettato per il rilevamento di codici DPM con grandezze di cella a partire da 0,15 mm (0,006") ed una grandezza di codice complessiva fino a 36 mm x 36 mm (1,4" x 1,4"). Con il Laserscanner possono essere letti i barcode con barre larghe min. 0,13 mm (0,005") ed i barcode complessi-vamente più stretti di 15,24 cm (6").

SIMATIC HawkEye 53T

Il SIMATIC HawkEye 53T è progettato per il rilevamento di codici DPM con grandezze di cella a partire da 0,10 mm (0,004") ed una grandezza di codice complessiva fino a 19 mm x 19 mm (0,75" x 0,75"). Con il Laserscanner possono essere letti i bar-code con barre larghe min. 0,13 mm (0,005") ed i barcode complessivamente più stretti di 15,24 cm (6").

Illuminazione

Illuminazione "Diffused BrightField-LytePype" (1" e 1,5")

Questa illuminazione si diffonde in un angolo di 10° ed è adatta all’impiego in quasi tutte le applicazioni (marcature con dot pen, laser e stampate su svariate superfici).

Illuminazione "DarkField-LytePype" (1" e 1,5")

Questa illuminazione si diffonde in un angolo di 30° ed è adatta per facilitare la lettura di marcature con contrasto estremamente basso o di marcature su superfici fortemente riflettenti.

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di lettura manuali

SIMATIC HawkEye 52T, 53T

5/36 Siemens FS 10 · 2008

5

■ Funzioni

I SIMATIC HawkEye 52T/53T leggono e decodificano codici Data Matrix DPM e barcode su svariate superfici in applicazioni industriali.

I lettori vengono tenuti in mano ed eseguono un’operazione di lettura e decodifica se l’impugnatura a pistola viene azionata.

La comunicazione dei dati richiede un sistema in grado di ricevere dati seriali ASCII tramite un’interfaccia RS232, con una velocità compresa tra 2400 bit/s e 19,2 kbit/s. Per l’utilizzo dell’interfaccia grafica compresa nella dotazione di fornitura è necessario un PC con Windows 2000 o Windows XP. Il PC deve avere un’interfaccia seriale.

■ Integrazione

I SIMATIC HawkEye 52T/53T vengono tipicamente impiegati come lettori manuali sempre disponibili in un ambiente industriale.

Si tratta di apparecchiature seriali che trasmettono dati ASCII tramite un’interfaccia RS 232. La velocità di trasmissione è impostabile da 2400 bit/s a 19,2 kbit/s. Per quanto riguarda collegamento e impostazione, questi lettori corrispondono a quelli per barcode monodimensionali.

■ Dati tecnici

Tipo SIMATIC HawkEye 52T SIMATIC HawkEye 53T

Legge i seguenti codici

• Matrix Code (2D) Data Matrix, QR Code

• Barcode (1D) Code 39, Code 128, UPC/EAN/JAN/SUP, Interleaved 2 of 5

Grandezza di cella, min.

• Matrix Code (2D) 0,15 mm (0,006”) 0,10 mm (0,004”)

• Barcode (1D) 0,13 mm (0,005”) 0,13 mm (0,005”)

Contrasto, min.

• Matrix Code (2D) 20% per 660 nm

• Barcode (1D) 25% per 650 nm

Campo visivo

• Vicino (a contatto) 19 mm x 19 mm (0,75“ x 0,75“) 13 mm x 13 mm (0,5” x 0,5 “)

• Lontano 36 mm x 36 mm (1,4” x 1,4“) a 51 mm (2“) distanza

19 mm x 19 mm (1,1” x 1,1“) a 25 mm (1“) distanza

Profondità di campo, max.

• Lettore di Matrix Code 0 ... 51 mm (2“)

• Lettore di barcode 51 mm ... 152 mm (2“ ... 6“)

Interno 1024 x 1024 pixel

Illuminazione

• Lettore di Matrix Code • Diffused BrightField-LytePype – Per l’impiego nella maggioranza delle applicazioni con marcature applicate con dot pen, laser o inkjet

• DarkField-LytePype – Per marcature con laser a basso contrasto o per marcature su superfici riflettenti

• Lettore di barcode Luce laser visibile, lunghezza d’onda 650 ± 10 nm

Interfaccia

Interfaccia integrata RS232 con velocità di trasmissione di 2400 bit/s ... 19,2 kbit/s

Configurazione Caricamento delle immagini e impostazione base tramite una semplice superficie operativa grafica (GUI) supportata da Windows XP/2000 o tramite decodifica con speciali codici di setup, allegati al lettore

Dati generali

Alimentazione

• Lettore 12 V con mediamente 250 mA (corrente di picco 1250 mA)

12 V con mediamente 300 mA (corrente di picco 1700 mA)

• Adattatore AC tensione d’ingresso AC 100 ... 250 V; 0,5 A; 50/60 Hz

tensione d’ingresso AC 100 ... 250 V; 0,5 A; 50/60 Hz

Temperatura d’esercizio 0 ... 40 °C (32 ... 104 °F)

Temperatura di magazzinaggio -20 ... +65 °C (-4 ... +149 °F)

Umidità relativa Max. 95%, senza condensa

Sicurezza elettrica EN 61010 -1: 2002

EMI/RFI CE, EN 61326: 1997+A1+A2+A3 Class A

Dimensioni (A x P x L), in mm (inch) 177,8 x 101,6 x 57,15 (7,0" x 4,0" x 2,25")

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di lettura manuali

SIMATIC HawkEye 52T, 53T

5/37Siemens FS 10 · 2008

5

■ Dati per la scelta e l’ordinazione

A: Soggiace alle norme per l’esportazione AL = N e ECCN = EAR99H

C: Soggiace alle norme per l’esportazione AL = N e ECCN = EAR99S

■ Disegni quotati

■ Schemi elettrici

Presa Sub-D a 9 poli

Connettore di alimentazione

N. di ordinazione

SIMATIC HawkEye 52T A 6GF3020-0HT52-0XX0

Lettore manuale con interfac-cia RS 232, per elementi di codice 2D da 0,15 mm e elementi di codice 1D da0,13 mm. Massima grandezza di codice 36 mm x 36 mm

SIMATIC HawkEye 53T A 6GF3020-0HT53-0XX0

Lettore manuale con interfac-cia RS 232, per elementi di codice 2D da 0,10 mm e elementi di codice 1D da 0,13 mm. Massima grandezza di codice 19 mm x 19 mm

Accessori

Alimentazione A 6GF3020-0AC00-0PS5

per SIMATIC HawkEye 5xT con interfaccia RS232 Fornitura con adattatore per impiego in tutto il mondo. Input DC 12 V (AC 10 ... 250 V, 47 ... 63 Hz); Output (DC 12 V).

Illuminazione LytePype per HawkEye 53T

• 1,0" x 10 Degree Diffused BrightField; adatta per quasi tutti i codici DPM, marcati con dot peen, laser o inkjet

A 6GF3020-0AC50-0LB1

• 1,0" x 30 Degree DarkField, adatta per marcature laser DPM con basso contrasto o per superfici riflettenti

A 6GF3020-0AC50-0LD3

Illuminazione LytePype per HawkEye 52T

• 1,5" x 10 Degree Diffused BrightField; adatta per quasi tutti i codici DPM, marcati con dot peen, laser o inkjet

A 6GF3020-0AC51-0LB1

• 1,5" x 30 Degree DarkField, adatta per marcature laser DPM con basso contrasto o per superfici riflettenti

A 6GF3020-0AC51-0LD3

Supporto per lettore manualeSIMATIC HawkEye

A 6GF3020-0AC50-0HR0

Sistema di montaggio, con il quale i lettori SIMATIC HawkEye 5xT possono essere installati in modo fisso

MX Wedge C 6GF3020-0AC50-0WD1

Pacchetto software necessario per collegare i dati seriali del lettore SIMATIC HawkEye 5xT con applicazioni del PC

Pin Segnale

1 non impegnato

2 RxD Data In

3 TxD Data Out

4 non impegnato

5 SG

6 non impegnato

7 CTS Send In

8 RTS Send Out

9 non impegnato

Pin Segnale

1 +12 V

2 Massa

FS

10_0

0222

57,15101,6

160

177,

8

FS10_00223

1

9 6

5

FS10_00224

1

2

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di lettura di codici specifici di settore

Prodotti UID

5/38 Siemens FS 10 · 2008

5

■ Sommario

Tutte le merci, che sono destinate all'U.S. Department of Defense (DoD), dal 1. gennaio 2004 devono avere un codice d'identificazione univoco (UID - Unique Identification). Questo vale anche per le merci risalenti a data antecedente se il loro valore supera 5000 U.S. dollari. Queste norme riguardano l'impiego di codici Data Matrix su molti oggetti di equipaggia-mento che vengono approvvigionati dal DoD.

I sistemi di prova per UID (prodotti per la UID Compliance Verification) consentono all'U.S. Department of Defense e alle aziende fornitrici e subfornitrici, di soddisfare le norme MIL-STD-130 e DFAR 252.211-7003 nel modo seguente:• Validazione della marcatura UID

Con i sistemi di prova per UID si può determinare se gli elementi di dati in un codice Data Matrix sono formattati e combinati correttamente in modo da costituire un codice UID valido.

• Verifica della qualità della marcatura MIL-STD-130 prescrive che la qualità di ogni marcatura leggibile a macchina venga verificata prima della fornitura al governo. Questi prodotti mettono a disposizione i tool di verifica, preparano report e assicurano che la marcatura UID corrisponda pienamente alle rispettive norme.

■ Vantaggi

• Verifica gli elementi di dati UID riguardo a semantica, sintassi e formato

• Assicura la conformità alle prescrizioni e normative DoD, incl. la verifica AIM DPM

• Verifica la qualità di codici secondo standard internazionali• Viene impiegato da fornitori di DoD e dalle autorità DoD per

verificare il rispetto delle prescrizioni normative UID.• Protocolla e archivia operazioni, immagini incluse.• Genera un report stampabile a documentazione del rispetto

delle prescrizioni normative• Memorizzazione dei dati in forma tabellare con supporto di

database• Supporto continuo da parte di Siemens per il mantenimento

della conformità alle prescrizioni normative anche in futuro

■ Funzioni

• Lettura e verifica di codici Data Matrix per applicazioni UID-DoD

• Archiviazione e report per audit• Verifica che il contenuto di codici Data Matrix corrisponda agli

standard internazionali.

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di verifica

Prodotti UID: Compliance Verifier, DPM(per direct part marking)

5/39Siemens FS 10 · 2008

5

■ Panoramica

Il dispositivo di prova UID Compliance Verifier DPM (DPM è l'abbrevizione di Direct Part Marking) consente di assicurare la conformità alla UID (Unique Identification) Policy dell'U.S. Department of Defense (DoD) (corrispondentemente alle prescrizioni normative MIL-STD-130 e DFAR 252.211-7003). L'UID Compliance Verifier DPM è stato sviluppato apposita-mente per la validazione (prova di validità) e la verifica (prova di correttezza) di marcature Data Matrix.

Le prove di validazione e verifica UID delle marcature sono ese-guite secondo le seguenti norme: AIM DPM-1-2006, ISO 16022, ISO 15415, ISO 15434, ISO 15418, ISO 15426-2, SAE AS9132 Laser, SAE AS9132 Dot Peen, SAE AS9132 Electro-Chemical Etch, DFAR 252.211-7003, MIL-STD-130L, MIL-STD-130L Change 1, MIL-STD-130M, MIL-STD-130M Change 1,Guide to Uniquely Marking Items Version 1.4, Guide to Uniquely Marking Items Version 1.5, Guide to Uniquely Marking Items Version 1.6, ATA SPEC200 Chapter 9 und ANSI MH10.

■ Vantaggi

• Consente di soddisfare completamente le prescrizioni norma-tive riguardo a UID.

• Compatibile a ritroso con tutte le precedenti versioni MIL-STD-130

• Design completamente integrato: comprende telecamera, il-luminazione e ottica installata fissa.

• Il grande campo visivo (Field of View, FOV) elimina la neces-sità di disporre di più dispositivi di prova per codici Data-Matrix di diverse grandezze.

• Nuove funzioni di verifica di AIM DPM.• Per la verifica della qualità di marcature Data Matrix.• Con funzione di report e di archivio per i risultati di verifica

di UID, adatto per scopi di backup e Compliance-Audit. • Comando con un pulsante per una verifica semplice.• Comando dell'illuminazione configurabile per il funziona-

mento rapido di "First Passing Grade"• Robusto contenitore con piedini autoraddrizzanti; utilizzo

come dispositivo desktop o come hand-held.• 6 modalità di illuminazione integrate, ad es.:

- DOAL (90)- Dome (D)- Medium Angle (45Q)- Low Angle (30Q, 30T, and 30S)

• Risultati di prova possono essere facilmente integrati in altre applicazioni tramite un accesso SQ.

■ Campo d’applicazione

• UID è una direttiva che da un lato dev'essere rispettata dalle autorità dell'U.S. Department of Defense, se vogliono appli-care la marcatura UID alle apparecchiature già presenti e che dall'altro lato devono rispettare tutti i fornitori dell'U.S. Depart-ment of Defense.

• Verifica e validazione di UID secondo MIL-STD-130. • Marcature UID Data Matrix per ogni tecnica di marcatura

(Laser, Dot Peen, Electro-Chemical Etch, Photo Etch, Thermal Print, altre).

■ Struttura

L'UID Compliance Verifier DPM (DPM è l'abbreviazione di Direct Part Marking) consiste di una unità desktop stand-alone, che viene collegata con il PC host. L'unità Desktop è stata con-cepita per la validazione di marcature UID Data Matrix DPM di spessori e forme variabili. Essa mette a disposizione tutte le op-zioni di illuminazione specificate in AIM DPM-1-2006: Medium Angle Four Direction (45Q), Low Angle Four Direction (30Q), Low Angle Two Direction (30T), Low Angle Single Direction (30S), Diffuse Perpendicular (90) and Diffuse Off Axis DOME (D). Questo dispositivo All-in-One contiene il necessario sistema di illuminazione installato fisso e l'ottica per la verifica della stringa e per la classificazione della qualità del codice Data Ma-trix applicato. L'UID Compliance Verifier DPM può essere impie-gato come unità Desktop stand-alone o come dispositivo di prova portatile o montato su un piedestallo opzionale. Per questo sistema la grandezza complessiva del codice Data Matrix non deve superare 20 mm x 20 mm (0,8" x 0,8").

L'UID Compliance Verifier DPM comprende i seguenti compo-nenti:

UID DPM Verifier con illuminazione Multifunction• Piedestallo per UID DPM• Alimentatore per UID DPM• Cavo di rete Ethernet• UID NIST Calibration-Card• UID Compliance Test-Card• UID Checker Software • Ethernet Cross Link-Adapter• Cavo per comunicazione seriale• Istruzioni d'uso Getting Started

L'UID Compliance Verifier DPM richiede la disponibilità di un PC host con Microsoft Windows 2000 o Windows XP. Inoltre il PC deve soddisfare i seguenti requisiti minimi:• CPU con frequenza di lavoro di almeno 2 GHz • Almeno 512 MB RAM• Diritto di amministratore• Drive CD-ROM • Almeno 100 MB di spazio libero su disco rigido • Interfaccia Ethernet da 10/100 Mbit/s • Monitor, che sia in grado di visualizzare almeno 1024 x 768

pixel, True-Color

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di verificaProdotti UID: Compliance Verifier, DPM (per direct part marking)

5/40 Siemens FS 10 · 2008

5

■ Funzioni• Piena conformità alle prescrizioni DoD UID MIL-STD-130 e alla

nuova direttiva per la qualità AIM DPM-1-2006.• Assicura una precisa verifica dei codici Data Matrix per ogni

parte e ogni tecnica di marcatura.• Telecamera integrata con ottica installata fissa.• Comando mediante un singolo pulsante per l'attivazione

ciclica di tutte le opzioni di illuminazione, al fine di ottenere il migliore risulltato.

• Setup mediante semplice "Plug-and Play", cavo di rete e cavo Ethernet.

• Taratura mediante un singolo pulsante con campione ditaratura riferibile a NIST.

• Funzionamento come Desktop o Hand-Held o unità montata fissa su piedestallo.

• Nuova interfaccia utente con modalità di fotometria "Live Video" automatica.

• Nuove funzioni di report forniscono risultati per l'assicurazione della qualità e per DCMA-Audits.

• Nuova funzione di sicurezza DoD; acquisizione immagini remotata per funzionamento "Secure Facility".

• Funzione di report senza simili con una molteplicità di dettagli e un'eccellente rappresentazione per escludere interpreta-zioni soggettive.

■ Integrazione

Il sistema di prova UID Compliance Verifier DPM (DPM è l'abbre-viazione di Direct Part Marking) viene collegato tramite una linea Ethernet al PC host. Un collegamento diretto è possibile me-diante il Cross-Over-Adapter compreso nella dotazione di forni-tura. La telecamera può essere collegata tramite DHCP a una LAN aziendale o mediante un indirizzo IP statico. Un collega-mento RS232 serve per configurare la telecamera per Ethernet.

■ Dati tecnici

■ Dati per la scelta e l’ordinazione

A: Soggiace alle norme per l’esportazione AL = N e ECCN = EAR99H

■ Disegni quotati

Tipo UID Compliance Verifier, DPM

Campo visivo 30.2 mm x 21.8 mm (1.19” x 0.86”)

Funzioni di prova ISO 16022, ISO 15415AS9132 Laser, AS9132 Dot PeenAS9132 Electro-Chemical EtchMIL-STD-130M Enhanced ISO 15415Direttiva sulla qualità AIM DPM-1-2006

Spessore massimo della targa/etichetta

0.125” (3.175 mm)

Grandezza minima degli ele-menti

0.0075” (0.19 mm)

Fabbisogno di potenza Adattatore per AC 100 ... 240 V, ingresso 1,6 A 50/60 Hz, uscita 1,5 A a 24 V

Interfacce/connessioni Ethernet per funzionamento normale, RS232 con baudrate 600 baud ... 115.2 KBaud per scopi di manuten-zione

Temperatura d'esercizio 0 °C … 40 °C (32 °F … 104 °F)

Illuminazione Embedded Class I LEDLED rosso: 640 nmImpostazioni dell'illuminazione:Diffuse Perpendicular 90 Grad (90)Dome (D)Medium Angle 45 Grad (45Q)Low Angle 30 Grad (30Q, 30T e 30S)

Umidità relativa Fino a 95%, senza condensa

Sicurezza elettrica/meccanica EN 61010-1: 2002

Sicurezza per laser EN 60825-1 1993 Amendment 2 2001-01

N. di ordinazione

UID Compliance Verifier, DPM

A 6GF3020-0UD10-0DP1

per la verifica di parti marcate direttamente (Direct Part Marking, DPM).Unità Desktop stand-alone per la verifica e la validazione di etichette e targhe, che conten-gono marcature UID Data Matrix

Accessori

Scheda di taratura UID A 6GF3020-0UA10-0CC0

Piedestallo per UID DPM A 6GF3020-0UA10-0ST0

Tipo UID Compliance Verifier, DPM

6.40

189.

20 15.1

0

201.

90

77.50154.90

154.30 6.40

FS10

_002

83

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di verifica

Prodotti UID: Compliance Verifier, LDP(per etichette, etc.)

5/41Siemens FS 10 · 2008

5

■ Panoramica

L'UID Compliance Verifier LDP (per etichette e targhette identifi-cative) consente di soddisfare le norme MIL-STD-130 e DFAR 252.211-7003. L'UID Compliance Verifier LDP è stato sviluppato appositamente per la verifca di marcature UID Data Matrix su etichette e targhette identificative.

Lettura e verifica di UID secondo le seguenti norme: AIM DPM-1-2006, ISO 16022, ISO 15415, ISO 15434, ISO 15418, ISO 15426-2, SAE AS9132 Laser, SAE AS9132 Dot Peen, SAE AS9132 Electro-Chemical Etch, DFARS 252.211-7003, MIL-STD-130L, MIL-STD-130L Change 1, MIL-STD-130M, MIL-STD-130M Change 1, Guide to Uniquely Marking Items Version 1.4, Guide to Uniquely Marking Items Version 1.5, Guide to Uniquely Marking Items Version 1.6, ATA SPEC200 Chapter 9 and ANSI MH10.

■ Vantaggi

• Consente di soddisfare i speciali requisiti UID.• Compatibile all'indietro con tutti i precedenti requisiti di UID

MIL-STD-130.• Dispositivo completamete montato e pronto all'uso ("Turnkey")

comprendente telecamera, illuminazione e ottica fissa – facile da integrare.

• Il grande campo visivo fa risparmiare l'acquisto di più Verifier per diverse grandezze di Data Matrix.

• Novità: Può verificare anche AIM DPM-1-2006.• Per la verifica della qualità di marcature Data Matrix.• Genera report e archivi sulla conformità alle prescrizioni

per il backup dei dati e per Compliance-Audits.• Il comando tramite un solo pulsante rende semplice l'opera-

zione di verifica.• Stabile contenitore con leva di fissaggio per etichetta e targa

identificativa.• Con illuminazione DOAL (90) integrata per la valutazione di

marcature DPM.• I risultati possono essere integrati tramite SQL in altre applica-

zioni.

■ Campo d’applicazione

• UID è una direttiva che deve essere osservata da tutti i fornitori dell'U.S. Department of Defense (DoD).

• Verifica e validazione di UID (Unique Identification) secondo MIL-STD-130.

• Verifica di etichette e targhette identificative con marcature UID Data Matrix.

■ Struttura

L'UID Compliance Verifier LDP (per etichette e targhette identificative, perLabel and Data Plates) consiste di una unità Desktop stand-alone, che viene collegata con un PC Host. Questa unità Desktop contiene il necessario sistema di illumina-zione installato fisso e l'ottica per la verifica della stringa e per la classificazione della qualità del codice Data Matrix applicato. UID Compliance Verifier LDP è adatto per etichette e targhe più sottili di 3,17 mm (1/8"). La grandezza complessiva del codice non può superare le misure 15 x 15 mm (0,6" x 0,6").

L'UID Compliance Verifier LDP consiste dei seguenti componenti:• Apparecchiatura stazionaria UID LDP Verifier• Alimentatore per UID LDP • Cavo Ethernet • Scheda di taratura UID NIST • UID Compliance Test-Card • UID Checker Software • Ethernet Cross Link-Adapter • Cavo per comunicazione seriale

L'UID Compliance Verifier LDP richiede un PC host con Microsoft Windows 2000 o Windows XP e:• CPU con frequenza di lavoro di almeno 2 GHz • Almeno 512 MB RAM • Diritti di amministratore• Drive CD-ROM• Almeno 100 MB di spazio libero su disco rigido • Un'interfaccia (Ethernet) da 10/100 Mbit/s• Un monitor con risoluzione di almeno 1024 x 768 pixel, True-

Color

■ Funzioni

• E' conforme alle prescrizioni normative DoD UID MIL-STD-130 e alla nuova direttiva per la qualità AIM DPM-1-2006.

• Esegue una precisa verifica di codici Data Matrix per etichette e targhette identificative fino allo spessore di 1/8" (3,175 mm).

• Telecamera integrata con ottica installata fissa. • Illuminazione integrata con luce "Direct On Axis" (90°) 640 nm. • Setup mediante semplice "Plug-and Play", con cavo di alimen-

tazione e cavo Ethernet. • Taratura mediante un singolo pulsante con campione di

taratura riferibile a NIST. • Apparecchiatura Desktop, non necessità di supporto di soste-

gno addizionale. • GUI con "Auto-Photometry", fornisce video live. • Funzione di reporting per l'assicurazione della qualità

e per risultati Audit-DCMA. • Funzione di sicurezza DoD, che elimina l'immagine ripresa

per motivi di sicurezza. • Eccezionale rappresentazione di dettagli, che esclude

la possibilità di interpretazioni soggettive.

■ Integrazione

L'UID Compliance Verifier, LDP (per etichette e targhette identi-ficative) viene collegato al PC host tramite una linea Ethernet. Un collegamento diretto è possibile mediante il Cross-Over-Adapter compreso nella dotazione di fornitura. La telecamera può essere collegata tramite DHCP a una LAN aziendale o me-diante un indirizzo IP statico. Un collegamento RS232 serve per configurare la telecamera per Ethernet.

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di verificaProdotti UID: Compliance Verifier, LDP (per etichette, etc.)

5/42 Siemens FS 10 · 2008

5

■ Dati tecnici

■ Dati per la scelta e l’ordinazione

A: Soggiace alle norme per l’esportazione AL = N e ECCN = EAR99H

■ Disegni quotati

Tipo UID Compliance Verifier, LDP

Campo visivo 25.4 mm x 19.05 mm (1.0” x 0.75”)

Marcature verificabili ISO 16022ISO 15415AS9132 LaserAS9132 Dot PeenAS9132 Electro-Chemical EtchMIL-STD-130M Enhanced ISO 15415AIM DPM-1-2006 Quality Guideline

Spessore massimo della targa/etichetta

0.125" (3.175 mm)

Profondità di campo 0.125" (3.175 mm)

Grandezza minima degli elementi 0.0075" (0.19 mm)

Corrente assorbita Adattatore per AC 100 ... 250 V; ingresso 0,05 A 50/60 Hz, uscita 500 mA a 24 V

Possibilità di interconnessione in rete

Ethernet per funzionamento nor-male, RS232 con baudrate 600 bit/s ... 115,3 kbit/s per scopi di manutenzione

Temperatura d'esercizio 0 °C ... 40 °C (32 °F ... 104 °F)

Illuminazione Embedded Class I LEDLED rosso: 640 nmLuce ortogonale diffusa (90°)

Raggio collimatore laser Laser di Classe II secondo IEC 60825-1

Umidità relativa fino a 95%, senza condensa

Sicurezza elettrica/meccanica EN 61010-1: 2002

Sicurezza per laser EN 60825-1 1993 Amendment 2 2001-01

N. di ordinazione

UID Compliance Verifier, LDP

A 6GF3020-0UD20-0CK1

per etichette e targhette identi-ficative.Unità Desktop stand-alone per la verifica e la validazione di etichette e targhette identifica-tive, che contengono marca-ture UID Data Matrix

Accessori

Scheda di taratura UID A 6GF3020-0UA10-0CC0

Tipo UID Compliance Verifier, LDP

279.40330.20

R 25.40

R 81.90

277

106.

3017

4.60

45.1

020

8.9025

4

FS10

_002

84

10.50

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di verifica

5/43Siemens FS 10 · 2008

5

■ Panoramica

La marcatura di un prodotto avviene generalmente in una fase iniziale del processo produttivo, per poter comandare tutte le fasi successive sulla base dell’identificazione del prodotto.

Mediante sistemi di verifica è possibile assicurare la leggibilità di marcature, nonostante eventuali imbrattamenti con l’impiego di diversi lettori, attraverso l’intero processo di produzione. Inoltre, al di fuori del processo di produzione è possibile verifi-care la leggibilità della marcatura durante l’intero ciclo di vita del prodotto.

HawkEye Direct Part Mark Verifier

SIMATIC HawkEye Direct Part Mark (DPM) Verifier assicura la qualità di codici Data Matrix su oggetti marcati direttamente. Si tratta di un’opzione software per le telecamere della serie SIMATIC HawkEye 1500. È per questo impiegata la tecnologia Direct Part Marking (DPM) di Siemens. Con questa apparec-chiatura gli utenti delle telecamere HawkEye 1500 possono eseguire controlli di DPM e impostare correttamente il sistema di marcatura prima di trovarsi marcature illeggibili sugli oggetti.

DMX Verifier+

SIMATIC DMx Verifier+ è un sistema di verifica per Data Matrix, che fornisce dati sulla qualità dei codici. Si tratta di un programma di assicurazione della qualità, con il quale viene verificata la leggibilità di codici Data Matrix per una molteplicità di materiali e metodi di marcatura.

Il DMx Verifier+ è un pacchetto software che viene utilizzato insieme a unità PCI di metà lunghezza. L’unità PCI viene collegata con telecamere esterne tramite cavo. Con una scheda PCI pos-sono essere collegate fino a 4 telecamere. Con questo sistema si possono realizzare sistemi di prova assai performanti. Inse-rendo un’unità I/O esterna opzionale è possibile ampliare la funzionalità e integrare il sistema in un impianto automatizzato.

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di verifica

SIMATIC HawkEye Direct Part Mark Verifier

5/44 Siemens FS 10 · 2008

5

■ Panoramica

SIMATIC HawkEye Direct Part Mark (DPM) Verifier assicura la qua-lità di codici Data Matrix su oggetti marcati direttamente. Si tratta di un’opzione software per le telecamere della serie SIMATIC HawkEye 1500. È per questo impiegata la tecnologia Direct Part Marking (DPM) di Siemens. Con questa apparecchiatura gli utenti delle telecamere HawkEye 1500 possono eseguire controlli di DPM e impostare correttamente il sistema di marcatura, prima di trovarsi marcature illeggibili sugli oggetti.

I lettori di codici Data Matrix o i sistemi di verifica di altri produt-tori valutano le marcature secondo il cosiddetto standard AIM (ISO 16022), inizialmente sviluppato per le etichette. SIMATIC HawkEye DPM Verifier impiega invece un set di caratteristiche qualitative, sviluppato da Siemens appositamente per DPM. Sono così evitati falsi allarmi o errate decisioni. È risultato infatti che DPM, valutati con il voto migliore secondo AIM, possono essere in pratica parzialmente o del tutto illeggibili mentre d’altro lato marcature valutate non buone possono essere perfettamente leggibili senza problemi, cosicché in effetti non risulta necessaria alcuna modifica nel processo di marcatura.

■ Vantaggi

• Sorveglianza al 100% per DPM nella produzione• Ampio campo d’impiego con il supporto dei seguenti

standard di verifica: Siemens DPM, AS9132, ISO 15415 e ISO 16022 (AIM)

• Le misure valutative della qualità di DPM Siemens superano le limitazioni di altri standard di verifica

• La valutazione della qualità con voti (A/B/C/D/F) incorporata consente una facile interpretazione dei risultati

• Le caratteristiche di valutazione possono essere scelte per circoscrivere eventuali problemi

• Allarme impostabile dall’utente (buono/sufficiente/non buono) per ogni misura

• Collegamento diretto con un controllore programmabile o con un semaforo mediante I/O integrati

• Interfaccia grafica per setup evoluto e sorveglianza continua dei risultati di verifica con emissione di statistiche

■ Struttura

Il sistema di verifica di Direct Part Mark è un’opzione software speciale per le telecamere della serie SIMATIC HawkEye 1500.

La configurazione ottimale di un sistema di verifica DPM è tipi-camente diversa da un lettore. Per la verifica di Direct Part Mark è necessaria una risoluzione maggiore che per la sola lettura (più pixel per cella Data Matrix). È anche necessario che l’asse della telecamera si trovi in posizione esattamente ortogonale sul codice da leggere.

■ Funzioni

Con la tecnologia di verifica di Direct Part Mark si possono individuare i seguenti problemi di qualità riguardanti il Direct Part Marking:• Grandezza dei punti di marcatura/grandezza delle celle errata

o inconsistente• Piazzamento del punto di marcatura/della cella errato o

inconsistente • Errata geometria di tutta la marcatura• Danni alla marcatura o alla superficie dell’oggetto• Contrasto troppo basso o inconsistente della marcatura

Nella verifica di Direct Part Mark sono eseguite le seguenti misure:• Grandezze delle celle• Scostamenti dei centri delle celle• Scostamenti delle grandezze delle celle• Modulazione delle celle• Concordanza dei bordi• Angolo di distorsione• Contrasto• Scostamenti assiali• Print Growth • Correzione errori inutilizzata

■ Dati per la scelta e l’ordinazione

A: Soggiace alle norme per l’esportazione AL = N e ECCN = EAR99H

N. di ordinazione

SIMATIC HawkEye DPM Verifier

• Sistema di lettura di codici, incl. licenza per

- SIMATIC HawkEye1510 A 6GF3020-0HE15-2CV0

- SIMATIC HawkEye1525HD A 6GF3020-0HE15-2HV0

- SIMATIC HawkEye1525SHD

A 6GF3020-0HE15-2SV0

- SIMATIC HawkEye1525UHD

A 6GF3020-0HE15-2UV0

- SIMATIC HawkEye1515MD A 6GF3020-0HE15-1MV0

- SIMATIC HawkEye1515HD A 6GF3020-0HE15-1HV0

- SIMATIC HawkEye1515SHD

A 6GF3020-0HE15-1SV0

- SIMATIC HawkEye1515UHD

A 6GF3020-0HE15-1UV0

- SIMATIC HawkEye1515LHD

A 6GF3020-0HE15-1LV0

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di verifica

SIMATIC DMx Verifier+

5/45Siemens FS 10 · 2008

5

■ Panoramica

SIMATIC DMx Verifier+ è un sistema di verifica per Data Matrix, che fornisce dati sulla qualità dei codici. Si tratta di un programma di assicurazione della qualità, con il quale viene verificata la leg-gibilità di codici Data Matrix per una molteplicità di materiali e metodi di marcatura.

DMx Verifier+ verifica codici Data Matrix applicati a mezzo di stampa, attacco con acido o stampa inkjet su carta, metallo, plastica e molti altri materiali. DMx Verifier+ esegue un’analisi completa della qualità del codice, del contrasto, del Print Growth1), degli scostamenti assiali e della correzione errori inutilizzata. È possibile ottenere una rappresentazione grafica dei parametri misurati ed un riepilogo, nonché un report dettagliato su display o su carta. 1) Il rapporto di grandezza tra celle nere e bianche nel codice dovrebbe

essere idealmente 1:1. Se le celle nere aumentano di grandezza a causa di difettosità nel processo di applicazione del codice, la leggi-bilità peggiora. Questo effetto è chiamato Print Growth.

■ Vantaggi

• Verifica codici Data Matrix, basati sulle seguenti norme: AIM / ISO 16022, IAQG / AS9132, ISO 15415, AIM DPM e Siemens DPM Verification (parametri come ad es, contrasto dei simboli, Print Growth, deviazioni assiali, correzione errori inutilizzata, etc.)

• Utilizzo operativo flessibile e confortevole, telecamera ad alta risoluzione e obiettivo opzionali, stativo, decodificatore/analizzatore, stampante e speciale sorgente luminosa

• Rappresentazione grafica dei parametri misurati• Informa sulla risoluzione degli elementi utilizzati per l’analisi,

su errori di piazzamento delle celle, su variazioni di grandezza delle celle e sulla congruenza totale

• Dispositivi di illuminazione e obiettivi di Siemens per tutti i casi d’impiego

• Fornisce di un’analisi d’insieme sia un’analisi dettagliata su display o su carta

• Consente la realizzazione di un programma di qualità

■ Campo d’applicazione

• Verifica di etichette farmaceutiche (secondo FDA)• Identificazione e serializzazione di piccoli oggetti• Tracking di oggetti in ambiente difficile• Sicurezza da contraffazione/identificazione permanente

di oggetti• Verifica e lettura anche con basso contrasto

■ Struttura

Il DMx Verifier+ è un pacchetto software che viene utilizzato insieme a unità PCI di metà lunghezza. L’unità PCI viene collegata con telecamere esterne tramite cavo. Con una scheda PCI possono essere collegate fino a 4 telecamere.

Requisiti minimi per il PC:• CPU Pentium (400 MHz o superiore)• 128 MB di memoria principale• 2 GB di disco rigido (Enhanced IDE)• Grafica SVGA (800 x 600 pixel con 256 colori)• Memoria libera di disco rigido necessaria per l’installazione

del software: ca. 50 MB• Uno slot PCI libero (per l’installazione della Vision Board)• Windows 2000 (SP4 o superiore) o Windows XP

(SP2 o superiore)

■ Dati tecnici

Tipo SIMATIC DMx Verifier+

Parametri di verifica

• Standard ISO 16022, ISO 15415, AS 9132, AIM DPM

• Siemens Siemens DPM Verification™

• Inoltre dati codificati, livello di correzione errori, misure di Data Matrix, stile di Data Matrix, risoluzione degli elementi

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di verifica

SIMATIC DMx Verifier+

5/46 Siemens FS 10 · 2008

5

■ Dati per la scelta e l’ordinazione

A: Soggiace alle norme per l’esportazione AL = N e ECCN = EAR99H

Per telecamere, cavi e altri accessori vedi "Accessori per SIMATIC Visionscape", pagina 5/106.

N. di ordinazione

SIMATIC DMx Verifier+ A 6GF3020-0DX00-0VF0

Comprendente: Visionscape 0300 Framegrabber, software, cavo di prolunga per I/O digi-tali, adattatore per 4 teleca-mere, ulteriori accessori

Accessori

Scheda I/O interna al PC A 6GF3080-0VS10-0SM0

Scheda I/O interna al PC con 10 I/O optoisolati e comando del flash; I/O: 2 ingressi per trigger, 2 uscite per flash, 4 DO e 2 DISono compresi: Cavo a nastro piatto per il col-legamento a Vision Board e set di connettori.Non consigliabile per l’utilizzo di più di due telecamere. Installazione in uno slotplate libero nel PC

I/O digitali esterni A 6GF3080-0VS24-0SM0

Scheda I/O esterna con unità I/O optoisolate inseribili e comando del flash. Supporta: risp. 4 I/O digitali per trigger e flash, 16 slot per unità I/O optoisolate, 8 uscite analogi-che.È compreso un cavo a nastro piatto di collegamento con la slotplate per le connessioni di I/O.

• Unità I/O optoisolate per la scheda I/O esterna.Ingresso digitale DC 2,5 … 28 V (1 ms/1,5 ms)

A 6GF3080-0VS28-1SM0

• Unità I/O optoisolate per la scheda I/O esterna. Ingresso digitale DC 10 … 32 V (5 ms)

A 6GF3080-0VS32-1SM0

• Unità I/O optoisolate per la scheda I/O esterna. Ingresso digitale DC 2,5 … 16 V (25 μs)

A 6GF3080-0VS16-1SM0

• Unità I/O optoisolate per la scheda I/O esterna. Ingresso digitale DC 5 … 60 V (50 μs)

A 6GF3080-0VS60-2SM0

• Unità I/O optoisolate per la scheda I/O esterna. Uscita digitale AC 24 … 280 V (1/2 ciclo)

A 6GF3080-0VS28-2SM0

• Unità I/O optoisolate per la scheda I/O esterna. Modulo d’ingresso con interruttore (per circuito d’ingresso ma-nuale)

A 6GF3080-0VS00-1SM0

• Unità I/O optoisolate per la scheda I/O esterna. Modulo d’uscita con interruttore (per circuito d’uscita manuale)

A 6GF3080-0VS00-2SM0

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Sistemi di elaborazione immaginiVision Sensors

Introduzione

5/47Siemens FS 10 · 2008

5

Vision Sensors – semplici e intelligentiSensore per superfici colorate SIMATIC MV220

Il sensore per superfici colorate compatto SIMATIC MV220 è un sistema di elaborazione immagini completo per la verifica auto-matica di oggetti colorati. Esso è perfettamente adatto all’impiego in ambiente industriale gravoso con il grado di protezione IP65.

Esso è impiegabile in applicazioni della tecnica manifatturiera, nell’industria di confezionamento/imballaggio e nell’industria dei generi alimentari e voluttuari. Essendo l’utilizzo così semplice da non richiedere alcun training, poiché il sistema viene "addestrato" invece che programmato, anche i non esperti possono lavorare subito con questo Vision Sensor. L’integrazione nell’automazione d’impianto avviene tramite ingressi e uscite digitali.

Sensore di profilo in altezza SIMATIC MV230

Il sensore di profilo in altezza compatto SIMATIC MV230 è un sistema di elaborazione immagini completo per la verifica automatica di oggetti in base al loro contorno e/o al loro profilo in altezza. Esso è perfettamente adatto all’impiego in ambiente industriale gravoso con il grado di protezione IP65.

I campi d’impiego riguardano la tecnica manifatturiera, la costruzione di macchine e l’industria di confezionamento/imballaggio. Essendo l’utilizzo così semplice da non richiedere alcun training, poiché il sistema viene "addestrato" invece che programmato, anche i non esperti possono lavorare subito con questo Vision Sensor. L’integrazione nell’automazione d’impianto avviene tramite ingressi e uscite digitali.

Highlights• Perfettamente adatto all’impiego in ambiente industriale

gravoso – grado di protezione IP65• Possibilità di comandare processi assai veloci, grazie al

breve tempo di verifica del sensore (ca. 30 verifiche al secondo)

• Brevi tempi di riadattamento grazie al semplice cambio di modello - 16 modelli di verifica apprendibili- Il cambio dei modelli di verifica avviene tramite ingressi

digitali • Adattamento flessibile alle applicazioni

- Impostazione variabile della finestra d’immagine e della distanza di lavoro

- Impostazione variabile di parametri• Messa in servizio rapida

- Nessuna necessità di conoscenze di elaborazione immagini- Nessuna necessità di conoscenze di programmazione

Highlights• Perfettamente adatto all’impiego in ambiente industriale

gravoso – grado di protezione IP65• Grazie all’elevata insensibilità alla luce ambientale non

sono di regola necessarie schermature contro la luce ambientale

• Brevi tempi di riadattamento grazie al semplice cambio di modello - 16 modelli di verifica apprendibili - Il cambio dei modelli di verifica avviene tramite ingressi

digitali• Adattamento flessibile alle applicazioni

- Impostazione variabile del campo analizzabile della riga laser

- Impostazione variabile di parametri• Messa in servizio rapida

- Nessuna necessità di conoscenze di elaborazione immagini

- Nessuna necessità di conoscenze di programmazione• Efficaci possibilità di messa in servizio e manutenzione

grazie a diagnostica, checksum e informazioni statistiche - Impedimento di operazioni non autorizzate con blocco

dei tasti

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Sistemi di elaborazione immaginiVision Sensors

Introduzione

5/48 Siemens FS 10 · 2008

5

Vision Sensors SIMATIC VS100

Per il controllo di piccoli oggetti su forma, tipo o posizione i nostri Vision Sensor intelligenti VS100 sono la scelta ottimale. I pacchetti completi consistono di illuminazione, unità di controllo, sensore e cavi. Essi possono essere installati e messi in servizio assai rapidamente. Essendo l’utilizzo così semplice da non richiedere alcun training, poiché il sistema viene "addestrato" invece che programmato, anche i non esperti possono cominciare ad ope-rare subito con questo Vision Sensor.

La forma compatta consente l’impiego nei più svariati sistemi di adduzione, come vibrotrasportatori, nastri convogliatori o unità di presa a pinza. Grazie a interfacce standardizzate è possibile integrare con flessibilità i Vision Sensor nell’automazione. Per semplici unità di trasporto è anche realizzabile una soluzione stand-alone senza controllore addizionale.

Highlights• Utilizzo operativo assai semplice• Nessuna necessità di know-how speciale nel campo

dell’elaborazione immagini• La messa in servizio si esegue mediante "Training" al posto

della programmazione• Possibilità di funzionamento stand-alone• Collegamento semplicissimo tramite PROFIBUS DP/

PROFINET o interfaccia seriale• WinCC-Integration• Telediagnostica

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Sistemi di elaborazione immaginiVision Sensors

Introduzione

5/49Siemens FS 10 · 2008

5

■ Campo d’applicazione

Verifica di oggetti con SIMATIC MV220

Compito di verifica

Campi d’impiego

Tipo di oggetti da verificare

Compiti di verifica di oggetti a colori nella tecnica manifatturiera di produzione e montaggio

Tecnica manifatturiera, industria del confezionamento/imballaggio e industria dei generi alimentari e voluttuari

Ad es. completezza di oggetti colorati, confezioni blister, barattoli, bottiglie, etichette e coperchi

Verifica di oggetti con SIMATIC MV230

Compito di verifica

Campi d’impiego

Tipo di oggetti da verificare

Verifica di contorni e profili in altezza nella tecnica manifatturiera di produzione e montaggio

Tecnica manifatturiera, industria del confezionamento/imballaggio e costruzione di macchine

Controllo, riconoscimento e verifica di posizione di oggetti in base al loro contorno o profilo geometrico in altezza

Verifica di forma con SIMATIC VS110

Compito di verifica

Campi d’impiego

Tipo di oggetti da verificare

Oggetto corretto o difettoso nonché adduzione nella posizione giusta

Vibrotrasportatori, nastri convogliatori, sistemi portapezzi, unità di presa a pinza

Ad es. viti, perni, raccorderia, prodotti farmaceutici, dolciumi ...

Verifica di oggetti con SIMATIC VS120

Compito di verifica

Campi d’impiego

Tipo di oggetti da verificare

Correttezza, integrità e posizione di un oggetto; la posizione è individuata con coordinate x/y e angolo in gradi

Nastri convogliatori, sistemi rotanti portapezzi, unità di presa a pinza, macchine di produzione

Ad es. viti, perni, raccorderia, prodotti farmaceutici, dol-ciumi, logotipi, campioni ...

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Sistemi di elaborazione immaginiVision Sensors

Introduzione

5/50 Siemens FS 10 · 2008

5

■ Dati tecniciMV220 MV230 VS110 VS120

Verifica di oggetti (colori) Verifica di oggetti Verifica di forma Verifica di oggetti

Tipo di sensore sensore CMOS (sensore di colore), 640 x 480 pixel

sensore CMOS, 750 x 480 pixel

CCD-Chip, 640 x 480 pixel quadri

Acquisizione immagine digitale, max. 33 immagini/s digitale, max. 20 immagini/s digitale, max. 58 immagini/s immissione d’immagine su comando trigger

Tipo di testa sensore grandezza del campo visivo variabile

grandezza del campo visivo fissa

2 x fuoco fisso (grandezza di campo visivo fissa)

2 x fuoco fisso con grandezza di campo visivo fissa, 1 x C-/CS-Mount con grandezza di campo visivo variabile

• Varianti di fornitura Sistema completo

• Contenitore vedi sotto vedi sotto contenitore in alluminio profilato

• Grado di protezione IP65

Grandezza degli oggetti (L x A)

grandezza di campo visivo impostabile (in modo continuo)• per distanza dall’oggetto di

50 mm grandezza di campo visivo 40 x 30 mm

• per distanza dall’oggetto di 250 mm grandezza di campo visivo 200 x 150 mm

• per distanza dall’oggetto di 310 mm: grandezza del campo visivo 75 x 100 mm

• oggetti da verificare fino a 59 mm x 45 mm, finestra visiva: 70 mm x 50 mm

• oggetti da verificare fino a 35 mm x 25 mm, finestra visiva: 40 mm x 30 mm

• oggetti da verificare fino a 60 mm x 40 mm, finestra visiva: 70 mm x 50 mm

• oggetti da verificare fino a 34 mm x 24 mm, finestra visiva: 40 mm x 30 mm

• grandezza variabile dell’oggetto da verificare con C/CS-Mount

Temperatura ambiente 0 ... 45 °C, senza condensa 0 °C ... 50 °C, senza ventilatore

Illuminazione

• Dispositivo d’illuminazione LED a luce bianca integrati diodo laser, luce rossa LED infrarossi LED rossi

• Contenitore vedi sotto vedi sotto metallico con diffusore in plastica

lampada a luce anulare in plastica con diffusore in plastica

• Grado di protezione IP65 IP40 IP65

Unità di controllo

• Guida operatore Text Display a 4 posizioni con 4 tasti di comando

Text Display a 4 posizioni con 4 tasti di comando

visualizzatore LCD (4 righe da 10 caratteri ciascuna) e 6 tasti operativi per la guida a menu

• Numero di tipi da memorizzare

fino a 16 fino a 15 fino a 64

• Triggeraggio della verifica dall’esterno dall’esterno o dall’interno, trigger ciclico

dall’esterno o automatica dall’esterno

• Velocità di passaggio degli oggetti consentita

33 verifiche/s 20 verifiche/s 25 oggetti/s 20 oggetti/s (in funzione dell’oggetto)

• Direzione di adduzione

- con attivazione dall’esterno

a piacere

- con triggeraggio dall’esterno

– a piacere da sinistra a destra o viceversa

Contenitore(grado di protezione)

plastica, alluminio (IP65) plastica, adatto per installazione fuori armadio (IP40)

Interfacce sull'unità di controllo

• Ingressi digitali per DC 24 V 6 (di cui 1 ingresso trigger) 8 (di cui 1 ingresso trigger)

• Uscite digitali per DC 24 V 5 4 6 (3 di cui 0,5 A)

• Interfaccia integrata – RS232 PROFIBUS DP / Ethernet / PROFINET I/O

• Interfaccia testa sensore – interfaccia digitale

• Tensione di alimentazione DC 24 V

Corrente assorbita, max. 2 A 2,5 A 4 A

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Sistemi di elaborazione immaginiVision Sensors

SIMATIC MV220

5/51Siemens FS 10 · 2008

5

■ Panoramica

• Sensore di elaborazione immagini compatto per la verifica automatica di oggetti colorati

• Sintesi di tecnologia di elaborazione immagini e sensoristica semplice e compatta

• Impiegabile in applicazioni della tecnica manifatturiera, nell’industria di confezionamento/imballaggio; nell’industria alimentare e di beni voluttuari

• Impiego in vicinanza del processo con grado di protezione IP65

• Integrazione nell’automazione d’impianto tramite ingressi e uscite digitali

• Semplice apprendimento del compito mediante Teach-In

■ Vantaggi

• Perfettamente adatto all’impiego in ambiente industriale gravoso con il grado di protezione IP65

• Possibilità di comandare processi assai veloci, grazie al breve tempo di verifica del sensore (ca. 30 verifiche al secondo)

• Brevi tempi di riadattamento grazie al semplice cambio di modello - 16 modelli di verifica apprendibili- il cambio dei modelli di verifica avviene tramite ingressi

digitali • Adattamento flessibile alle applicazioni

- impostazione variabile della finestra d’immagine e della distanza di lavoro

- impostazione variabile di parametri• Messa in servizio rapida

- nessuna necessità di conoscenze di elaborazione immagini- nessuna necessità di conoscenze di programmazione

■ Campo d’applicazione

Il sensore SIMATIC MV220 è un sistema di elaborazione immagini completo per la verifica automatica di oggetti colorati. Esso com-pleta la gamma di prodotti per l’elaborazione di immagini nella fa-scia di potenzialità bassa e alta dei sensori convenzionali.

Grazie alla sua capacità funzionale e semplicità diventano realizzabili alcuni semplici compiti di verifica di oggetti colorati, per i quali altri sistemi di elaborazione immagini sono troppo complessi e costosi.

Campi applicativi sono ad es.:• Tecnica di montaggio nell’industria dell’auto inclusi i relativi

fornitori e nell’industria elettrotecnica, • Verifica di completezza di pezzi colorati (presenza)• Macchine confezionatrici per blister e incartonatrici• Verifica di presenza, riconoscimento di oggetti colorati e

verifica della loro posizione• Riempimento di barattoli e bottiglie nell’industria dei generi

alimentari e voluttuari• Controllo di etichette e coperchi

■ Struttura

Il sensore di elaborazione immagini SIMATIC MV220 riunisce tutti gli elementi necessari per il compito di verifica in un contenitore compatto:• Robusto contenitore in plastica/metallo con grado di

protezione IP65• Telecamera digitale per l'analisi dei colori:

- CMOS-Chip- risoluzione di 640 x 480 pixel

• Obiettivo regolabile in modo continuo: - campo visivo variabile da 40 x 30 mm a 200 x 150 mm- distanza dall’oggetto variabile da 50 mm a 250 mm

• Illuminazione con luce bianca integrata• Strumento di allineamento a laser• Unità di comando e visualizzazione

- tasti operativi- display- indicatori LED

• Connettore e presa M12 per: - alimentazione- ingressi e uscite digitali

• Fori di fissaggio M4 per sistema di supporto meccanico per sensoristica industriale

■ Funzioni

Sono disponibili le seguenti funzioni:• Apprendimento dei modelli in base ad uno o più oggetti di

riferimento validi• Verifica di un oggetto in base all’apprendimento di caratteristi-

che estrapolate• La verifica può essere eseguita con oggetti statici o in

movimento• La verifica dell’oggetto fornisce conformemente ai valori di

soglia impostati un risultato Buono/Non buono• L’emissione dei risultati di verifica avviene tramite due uscite

digitali: - OK: La coincidenza dell’oggetto con il modello memorizzato

è maggiore/uguale al valore di soglia impostato- N_OK: La coincidenza dell’oggetto con il modello memoriz-

zato è minore del valore di soglia impostato

Funzionamento

L’allineamento manuale del sensore è supportato da uno stru-mento a laser. Due raggi laser proiettano due punti luminosi nella finestra d’immagine del sensore.

L’adattamento del sensore alle condizioni ambientali si realizza in modo guidato a menu utilizzando campioni di test forniti insieme.

L’apprendimento dei compiti di verifica avviene presentando uno o più oggetti validi. Il risultato dell’apprendimento va memorizzato in un record di dati a 16 bit. Subito dopo l’apprendimento il compito di verifica può essere testato nel modo di funzionamento "Test".

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiVision Sensors

SIMATIC MV220

5/52 Siemens FS 10 · 2008

5

Lo start del funzionamento di verifica richiede il caricamento di un record di dati dell’oggetto appreso e la commutazione nel modo di funzionamento "RUN". Ad attivazione avvenuta, il sensore inizia l’analisi.

In funzione dei valori di riferimento appresi e dei valori istantanei dell’analisi è impostata una delle uscite di comando digitali OK (risultato "Buono") o N_OK (risultato "Non buono").

Un cambiamento del compito di modifica con la scelta di un altro record di dati (modello) è possibile nel funzionamento "RUN".

Eventuali errori del sensore o errori nell’utilizzo operativo del sensore sono segnalati come diagnostica. A seconda del tipo d’errore, il funzionamento di analisi viene proseguito o interrotto.

■ Dati tecnici

■ Dati per la scelta e l’ordinazione

Vision Sensor SIMATIC MV220

Sensore di immagine

Acquisizione di immagini sensore CMOS (sensore di colore); 640 x 480 pixel

Grandezza del campo visivo variabile in modo continuo; in fun-zione della distanza dall’oggetto

• per distanza dall’oggetto di 50 mm 40 x 30 mm

• per distanza dall’oggetto di 250 mm 200 x 150 mm

Numero di colori distinguibili in funzione della precisione della verifica; 2048 colori / 64 colori / 16 colori

Tipi di verifiche Matching, Recognition

Attivazione della verifica dall’esterno; tramite ingresso digitale

Emissione del risultato "OK" e "N_OK"; tramite LED e uscite digitali

Illuminazione

Sorgente luminosa LED a luce bianca integrati

Intensità luminosa 800 LUX con distanza dell’oggetto di 150 mm

Illuminazione esterna comandabile tramite uscita digitale

Funzioni

Comando Text Display a 4 righe e 4 tasti operativi

Strumento di allineamento mediante laser (classe di laser 2)

Numero di modelli memorizzabili 16; tramite ingressi digitali

Apprendimento dei modelli tramite "Teach-in"

Segnalazioni diagnostiche tramite LED, Text Display e uscita digitale

Visualizzazione di stato d’esercizio tramite LED e uscita digitale

Blocco dei tasti possibile tramite ingresso digitale

Interfacce/connessioni

Ingressi digitali 6 ingressi DC 24 Vdi cui un ingresso trigger (tempo di ritardo 100 µs) e 5 ingressi per la selezione del modello e per il blocco dei tasti

Uscite digitali 5 uscite, DC 24 VUscite per l’emissione del risultato, 500 mAUscite per diagnostica e illumina-zione esterna, 100mAUscita per stato d’esercizio, 20 mA

Connessione degli ingressi e delle uscite digitali

presa M12 e spina M12, a 8 poli

Fissaggio del sensore mediante fori di fissaggio M4

Dati generali

Tensione di alimentazione

• Valore nominale DC 24 V

• Campo di tensione DC 20,4 ... 28,8 V, con protezione da inversione polarità

Corrente assorbita, max. 2 A

Materiale

• Custodia plastica, alluminio

• Coperchio dell’obiettivo plastica

Dimensioni (A x L x P) in mm 113 x 35 x 90

Peso 430 g

Grado di protezione IP65 secondo DIN EN 60529

Temperatura ambiente 0 ... 45 °C

Sollecitazione meccanica

• Vibrazioni secondo IEC 61131-2

• Urti secondo IEC 61131-2

N. di ordinazione

SIMATIC MV220 6GF5 110-0AA00-0AA0

Sensore per superifici colorate per la verifica di oggetti colorati;grandezza del campo visivo 40 mm x 30 mm ... 200 mm x 150 mm;unità di comando/visualizzazione e illuminazione a LED integrate;incl. manuale operativo e tem-plate

Accessori

Cavo con connettore femmina M12

3RX8 000-0CB81-1GF0

Con cavo in PUR di 5 m, nero, schermato, a 8 poli (8 x 0,25 mm2)

Cavo con connettore maschio M12

3RX8 000-0CD81-1GF0

Con cavo in PUR di 5 m, nero, schermato, a 8 poli (8 x 0,25 mm2)

Barra di sostegno tonda in acciaio

Diametro = 12 mm, lunghezza = 200 mm, per il sistema di supporto per sensori

3RX7 315

Diametro = 12 mm, lunghezza = 300 mm, per il sistema di supporto per sensori

3RX7 316

Piastra di supporto 3RX7 326

per l’alloggiamento del SIMATIC MV 220, da inserire insieme alla barra di sostegno, per il sistema di supporto per sensori

Zoccolo di montaggio 3RX7 322

con sede di 12 mm per il sistema di supporto per sensori

Vision Sensor SIMATIC MV220

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiVision Sensors

SIMATIC MV220

5/53Siemens FS 10 · 2008

5

■ Disegni quotati ■ Schemi elettrici

Vision Sensor MV 220, connessione X1

Vision Sensor MV 220, connessione X2

Vision Sensor MV 220, assegnazione pin del connettore femmina (connessione X1)

Vision Sensor MV 220, assegnazione pin del connettore maschio (connessione X2)

7535

9098

87,4100

62

7,5

113,4

6

40

FS10_00158

M4

FS10_00163

3 GN (M)

WH (L+)1

8 RD (RDY)7 BU (TRG)6 PK (DIAG)5 GR (TRG OUT)4 YE (OK)2 BN (N_OK)

FS10_00164

8 RD

WH1

7 BU6 PK (DISA)5 GR (SEL3)4 YE (SEL2)3 GN (SEL1)2 BN (SEL0)

FS10_00166

6

12

4

38

7

5

FS10_00165

4

21

6

78

3

5

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiVision Sensors

SIMATIC MV230

5/54 Siemens FS 10 · 2008

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■ Panoramica

• Sensore di elaborazione immagini compatto per la verifica automatica di oggetti in base al contorno specifico o al profilo in altezza

• Sintesi di potente tecnologia di elaborazione immagini con sensoristica semplice e compatta

• Elevata insensibilità alla luce ambientale• Impiegabile in applicazioni della tecnica manifatturiera,

nell'industria del confezionamento/imballaggio e nella costruzione di macchine speciali e macchine di serie

• Impiego in vicinanza del processo con grado di protezione IP65• Integrazione nell'automazione d'impianto tramite ingressi e

uscite digitali• Semplice apprendimento del compito mediante Teach-In

■ Vantaggi

• Possibilità d'impiego in ambiente industriale gravoso grazie al grado di protezione IP65

• Nessun costo, normalmente, per schermature contro la luce ambientale grazie all'elevata insensibilità alla stessa

• Brevi tempi di riadattamento grazie al semplice cambio di modello- 16 modelli di verifica apprendibili- il cambio dei modelli di verifica avviene tramite ingressi digitali

• Messa in servizio rapida con Teach-in- nessuna necessità di conoscenze di elaborazione immagini- efficaci possibilità di messa in servizio e manutenzione

grazie a diagnostica, checksum e informazioni statistiche• Impedimento di operazioni non autorizzate con blocco dei tasti

■ Campo d’applicazione

Il sensore di profilo in altezza compatto SIMATIC MV230 è un sistema di elaborazione immagini completo per la verifica automatica di oggetti in base al loro contorno e/o al loro profilo in altezza. Il metodo qui utilizzato della sezione ottica mediante proiezione laser consente una verifica assai "robusta" ed affidabile.

Esso completa il portafoglio dei prodotti nel segmento inferiore dell'elaborazione immagini e nel segmento superiore dei sensori convenzionali.

Grazie alla sua performance, alla semplicità e soprattutto alla robustezza del metodo di verifica esso è impiegabile in compiti per i quali altri sistemi di elaborazione immagini sono troppo complessi e costosi.

Campi d'impiego sono ad es.:• Tecnica manifatturiera di produzione nell'industria automobili-

stica ed elettrotecnica; controllo, riconoscimento e verifica della posizione di parti in fase di montaggio

• Macchine per confezionamento/imballaggio; verifica di presenza, riconoscimento e verifica della posizione di oggetti

• Macchine in genere; verifica di presenza, riconoscimento e verifica della posizione di oggetti

■ Struttura

Il sensore di profilo in altezza SIMATIC MV230 riunisce tutti gli elementi necessari per il compito di verifica in un contenitore compatto:• Robusto contenitore in plastica/metallo con grado di

protezione IP65• Telecamera digitale:

- CMOS-Chip- risoluzione di 750 x 480 pixel

• Riga laser integrata con max. 75 mm di lunghezza• Unità di comando e visualizzazione:

- tasti operativi - display- indicatori LED

• Spina e presa M12 con collegamento per:- alimentazione- ingressi e uscite digitali

• Fori di fissaggio M4 per sistema di supporto meccanico per sensoristica industriale

■ Funzioni

Sono disponibili le seguenti funzioni:• Apprendimento dei modelli in base ad un oggetto di

riferimento "Buono"• Verifica di un oggetto in base all'apprendimento di caratteristi-

che estrapolate• La verifica dell'oggetto fornisce conformemente ai valori di

soglia impostati (Q-LIMIT) un risultato "Buono/Non buono"• L'emissione dei risultati di verifica avviene tramite due uscite

digitali:- OK: La coincidenza dell'oggetto con il modello memorizzato

è maggiore/uguale al valore di soglia impostato- N_OK: La coincidenza dell'oggetto con il modello memoriz-

zato è minore del valore di soglia impostato

Funzionamento

L'allineamento manuale del sensore è supportato dalla riga laser visibile.

L'apprendimento dei compiti di verifica avviene presentando un oggetto "Buono". L'oggetto o la zona dell'oggetto da verificare viene posizionato sotto la riga laser.

Per oggetti piccoli è possibile ridurre la lunghezza del campo della riga laser analizzabile. Il risultato dell'apprendimento viene memorizzato in un record di dati a 16 bit (numero di modello).

Subito dopo l'apprendimento, il compito di verifica può essere testato nel modo di funzionamento "Test".

Lo start del funzionamento di analisi richiede il caricamento di un record di dati dell'oggetto appreso e la commutazione nel modo di funzionamento "RUN".

Dopo il triggeraggio il sensore inizia l'analisi.

In funzione dei valori di riferimento appresi e dei valori istantanei dell'analisi è impostata una delle uscite di comando digitali OK (risultato "Buono") o N_OK (risultato "Non buono").

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Sistemi di elaborazione immaginiVision Sensors

SIMATIC MV230

5/55Siemens FS 10 · 2008

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Un cambiamento del compito di modifica con la scelta di un altro record di dati (modello) è possibile nel funzionamento "RUN".

Eventuali errori del sensore o errori nell'utilizzo operativo del sensore sono segnalati come diagnostica. A seconda del tipo d'errore, il funzionamento di analisi viene proseguito o interrotto.

■ Dati tecnici

■ Dati per la scelta e l’ordinazione

A: Soggiace alle norme per l'esportazione AL = N und ECCN = EAR99H

Vision Sensor SIMATIC MV230

Acquisizione e analisi dell'immagine

Sensore di immagine sensore CMOS, 750 x 480 pixel

Grandezza del campo visivo 75 x 100 mm (con distanza di lavoro 310 mm)

Tipo di verifica analisi di profilo

Precisione / Risoluzione fisica precisione in altezza: 0,5 mm; precisione in larghezza: 0,2 mm

Triggeraggio dell'acquisizione immagine

trigger ciclico interno;trigger esterno tramite ingresso digitale TRG

Tempo di ciclo, max. 50 ms

Tempo di risposta 16 ms

Emissione del risultato "OK" e "N_OK"; tramite LED e uscite digitali

Illuminazione

Sorgente luminosa diodo laser, luce rossa

Classe di protezione laser 2M (IEC 825-1, EN 60825-1)

Lunghezza della riga laser 50 mm ... 75 mm

Funzioni

Comando Text Display a 4 righe e 4 tasti operativi

Numero di modelli apprendibili 16

Apprendimento dei modelli tramite "Teach in" sul sensore

Segnalazioni diagnostiche presenti; tramite LED, Text Display e uscita digitale

Visualizzazione stato d'esercizio presente; tramite LED e uscita digitale

Blocco dei tasti possibile; tramite ingresso digitale

Controllo dei valori impostati possibile mediante checksum globali e specifiche per modello

Funzione statistica presente

Interfacce

Ingressi digitali 6 ingressi;per trigger (TRG), selezione del modello (SEL0-3) e blocco tasti (DISA)

Tensione nominale DC 24 V

Corrente d'ingresso typ. 7 mA

Campo di tensione segnale 1: 15 ... 30 Vsegnale 0: -3 ... 5 V

Ritardo sull'ingresso tip. 3 ms (ingresso TRG 0,1 ms)

Curva caratteristica d'ingresso IEC1131, Tipo 1

Uscite digitali 4 uscite;per emissione risultato (OK, N_OK), diagnostica (DIAG) e stato d'esercizio (RDY)

Tensione d'uscita con segnale "1" L+ (-0,8 V)

Corrente d'uscita con segnale "1" 500 mA (uscite OK, N_OK)100 mA (DIAG)20 mA (RDY)

Protezione da cortocircuito delle uscite

si, elettronica

Dati generali

Tensione di alimentazione L+

• Valore nominale DC 24 V

• Campo di tensione DC 20,4 ... 28,8 V; con protezione da inversione di polarità

Corrente assorbita, max. 2 A

Materiale

• Contenitore plastica, alluminio

• Coperchio dell'obiettivo plastica

Dimensioni (A x L x P) in mm 161 x 35 x 112

Peso 450 g

Grado di protezione secondo DIN EN 60529

IP65

Temperatura ambiente 0 ... 45 °C, senza condensa

Sollecitazione meccanica

• Vibrazioni secondo IEC61131-2

• Urti secondo IEC61131-2

N. di ordinazione

SIMATIC MV230 A 6GF2 110-0BA00-0AA0

Sensore di elaborazione imma-gini per la verifica automatica di oggetti e della loro posizione in base al contorno specifico e al profilo in altezza

Accessori

Cavo con connettore femmina M12

3RX8 000-0CB81-1GF0

Con cavo in PUR da 5 m, nero, schermato, a 8 poli (8 x 0,25 mm2)

Cavo con connettore maschio M12

3RX8 000-0CD81-1GF0

Con cavo in PUR da 5 m, nero, schermato, a 8 poli (8 x 0,25 mm2)

Barra di sostegno tonda in acciaio

Diametro = 12 mm, lunghezza = 200 mm, per il sistema di supporto per sensori

3RX7 315

Diametro = 12 mm, lunghezza = 300 mm, per il sistema di supporto per sensori

3RX7 316

Piastra di supporto 3RX7 326

per l'alloggiamento del SIMATIC MV 220, da inserire insieme alla barra di sostegno, per il sistema di supporto per sensori

Zoccolo di montaggio 3RX7 322

con sede di 12 mm per il sistema di supporto per sensori

Vision Sensor SIMATIC MV230

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Sistemi di elaborazione immaginiVision Sensors

SIMATIC MV230

5/56 Siemens FS 10 · 2008

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■ Disegni quotati ■ Schemi elettrici

Connettore per connessione X1 e cavo a fili colorati con connettore femmina M12, a 8 poli, lunghezza 5 m (n. di ordinazione: 3RX8 000-0CB81-1GF0)

Connettore per connessione X2 e cavo a fili colorati con connettore maschio M12, a 8 poli, lunghezza 5 m (n. di ordinazione: 3RX8 000-0CD81-1GF0)

Assegnazione pin X1, connessione M8 per cavo con connettore femmina

Assegnazione pin X2, connessione M8 per cavo con connettore maschio

SIMATICMV230

s

112,5

15240

136

62

M4

67

FS

10_0

0236

9035,376 7

FS10_00240

3 GN (M)

WH (L+)1

8 RD (RDY)7 BU (TRG)6 PK (DIAG)5 GR4 YE (OK)2 BN (N_OK)

FS10_00164

8 RD

WH1

7 BU6 PK (DISA)5 GR (SEL3)4 YE (SEL2)3 GN (SEL1)2 BN (SEL0)

FS10_00166

6

12

4

38

7

5

FS10_00165

4

21

6

78

3

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Sistemi di elaborazione immaginiVision Sensors

SIMATIC VS110

5/57Siemens FS 10 · 2008

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■ Panoramica

• Vision Sensor per la sorveglianza ottica di piccoli oggetti• La soluzione per la sorveglianza dell’adduzione di oggetti• Per la sorveglianza del tipo di oggetto, della posizione

dell’oggetto e dell’integrità/della corretta lavorazione• Facile messa in servizio grazie alla speciale procedura di

training; non è necessaria alcuna onerosa programmazione

■ Campo d’applicazione

Il Vision Sensor SIMATIC VS110 controlla otticamente la corretta forma e la corretta posizione di piccoli oggetti in un sistema di adduzione di materiale, e marca gli oggetti difettosi con un segnale "NON BUONO". È possibile sorvegliare ad es.:• Bulloni• Viti• Pezzi pressofusi• Piccole parti metalliche• Cioccolatini

È possibile sorvegliare le seguenti caratteristiche:• Tipo di oggetto:

si tratta di riconoscere nell’oggetto il tipo giusto (distinzione di tipo)

• Adduzione nella giusta posizione:sono apprendibili e selezionabili due diverse posizioni

• Integrità risp. lavorazione corretta

La sorveglianza ottica avviene con illuminazione backlighting, cioè in base all’immagine ombra dell’oggetto

Come mezzo di trasporto degli oggetti possono essere impiegati tra l’altro i seguenti sistemi:• Vibrotrasportatori (a spirale, lineari)• Nastri trasportatori• Portautensili rotanti• Unità di presa (sistemi di handling, robot)

■ Struttura

Per l’impiego del Vision Sensor SIMATIC VS 110 sono necessari i seguenti componenti, contenuti nella configurazione di fornitura:• Testa sensore• Illuminazione backlighting, specialmente adattata all’applica-

zione alla testa sensore• Unità di controllo• Cavi con connettore

Il pacchetto è completo di CD con software di setup e istruzioni di montaggio/manuale operativo.

Per la messa in servizio è necessario solo un cavo seriale, con il quale, un'immagine live durante la registrazione della testa sensore e dell'illuminazione può essere trasferita direttamente dal processore ad un qualsiasi PC.

Testa sensore

La testa sensore è equipaggiata con:• CCD-Chip (640 x 480 pixel quadrati)• Obiettivo incorporato e regolato fisso (due diverse varianti) • Interfaccia per la trasmissione digitale dei dati d’immagine al

unità di controllo

Il contenitore è realizzato con profilato di alluminio ed ha il grado di protezione IP65.

Unità di controllo

L’unità di controllo dispone di connessioni per:• Alimentazione di tensione DC 24 V• Illuminazione• Testa sensore• Ingressi e uscite digitali• Interfaccia seriale (RS 232) • Sull’apparecchiatura si trovano:

- Text Display a 4 righe per guida operatore- 6 tasti operativi

L’elaborazione viene eseguita da un potente processore di segnale digitale. Il contenitore è realizzato in plastica e conce-pito per l’installazione fuori quadro elettrico.

Illuminazione backlighting

Il contenitore di metallo del dispositivo d’illuminazione backlighting può essere fissato alla macchina in vari modi. Per l’illuminazione sono impiegati LED a infrarosso, funzionanti a flash. Il comando energetico del flash è integrato.

■ Funzioni

• Ripresa immagine continua o comandata dall’esterno • Comando automatico del flash compreso nella dotazione di

fornitura• Verifica dell’oggetto in esame in confronto con l’oggetto di

riferimento appreso riguardo a identità/somiglianza della forma• Training intelligente per l’oggetto da esaminare invece della

programmazione dell’analisi• Emissione del risultato su tre uscite di qualità OK_A (pezzo

giusto nella posizione appresa A), OK_B (pezzo giusto nella posizione appresa B) e NOK (pezzo sbagliato o difettoso). Le uscite di qualità sono adatte per il comando diretto di valvole pneumatiche e possono essere impostate relativamente a durata dell’impulso e percorso di offset

• Analisi finemente impostabile per identità/somiglianza della forma

• Possibile determinazione automatica della soglia di valuta-zione (“Q-Limit")

• Escursione ("Y-Limit") ammessa impostabile dell’oggetto in prova (variazione dell’oggetto in prova nell’immagine acquisita a causa delle vibrazioni del sistema di trasporto)

• Inoltro a PC di un’immagine quasi live mediante software di setup per la corretta regolazione dell’apparecchio in fase di montaggio/messa in servizio

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Sistemi di elaborazione immaginiVision Sensors

SIMATIC VS110

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Funzionamento

Regolazione

Dopo l’installazione del SIMATIC VS110 è possibile verificare facilmente la corretta regolazione mediante un software di setup, compreso nella configurazione di fornitura. Questo software è installabile su qualsiasi PC e fornisce immagini live dalla testa sensore nella fase di setup.

Modo "Training"

Se la regolazione della testa sensore e dell’illuminazione è cor-retta, si può cominciare con la fase di apprendimento degli og-getti. Nel modo "Training" il VS110 apprende – con visioni ripetute degli oggetti da controllare nell’ambiente d’impiego –i contorni e le posizioni per poi determinare automaticamente la soglia di valutazione per la distinzione tra oggetti BUONI e NON BUONI. Per questo può essere utilizzato un numero di oggetti da 0 fino a max. 999.

Modo "Analisi"

Nel modo "Analisi" la superficie di contorno di ciascun oggetto è confrontata con quella memorizzata dell’oggetto appreso. Durante il confronto dei contorni tra oggetto in esame e oggetto appreso sono riscontrate le superfici di differenza locali e sommate tra loro. L’intera superficie di differenza riferita a quella dell’oggetto appreso durante il training fornisce la risposta se l’oggetto in esame coincide con quello appreso. La soglia di decisione può essere impostata. Se l’oggetto è corretto viene impostata l’uscita di qualità OK_A, se invece è difettoso/errato l’uscita NOK.

L’apparecchiatura può anche essere utilizzata per rilevare la posizione di un oggetto. Se c’è coincidenza tra l’oggetto in esame e l’oggetto appreso nella posizione A è comandata l’uscita di qua-lità OK_A, se c’è coincidenza nella posizione B è comandata l’uscita OK_B. Se l’oggetto in esame non corrisponde a nessuno dei due oggetti appresi, è emesso NOK.

Programmazione

SIMATIC VS110 non si programma o parametrizza come i comuni sistemi di elaborazione immagini. Esso viene configurato per il suo compito specifico, presentandogli gli oggetti da controllare in un ciclo di training per autoapprendimento.

Questo training si articola in tre/quattro fasi. Dapprima viene attivata l’acquisizione del "background" con sistema di trasporto in movimento. Dopo che, osservando il sistema di trasporto (possibilmente con gli oggetti in movimento), sono stati automa-ticamente eliminati i componenti installati fissi dalle ulteriori ana-lisi, è possibile mostrare al SIMATIC VS 110 un oggetto BUONO nella sua posizione preferenziale per il training di autoapprendi-mento. Se necessario, può essere anche effettuato il training di autoapprendimento con un oggetto BUONO in una seconda posizione preferenziale. Il ciclo di training termina con la deter-minazione automatica della soglia di valutazione, che definisce la differenza tra gli oggetti BUONI e NON BUONI. Per questo può essere utilizzato un numero di oggetti da 0 fino a max. 999

Ogni ciclo di training può svolgersi con sistema di trasporto funzionante su comando sia tramite i tasti operativi sull’apparec-chio sia da un controllore dislocato a distanza.

Nell’apparecchiatura possono essere memorizzati con sicurezza da mancanza tensione fino a 15 oggetti diversi, rispettivamente in due posizioni possibili, per essere poi richiamati dall’operatore o, all’occorrenza, anche da un comando esterno.

■ Dati tecnici

Tipo Vision Sensor SIMATIC VS110

Testa sensore

Acquisizione immagine chip CCD ¼“, 640 x 480 pixel quadrati; Full Frame Shutter con tempo d’esposizione automatico

Trasmissione dati d’immagine 58 immagini/s, trasmissione dati d’immagine digitale

Varianti di fornitura obiettivo fisso per due diverse dimensioni d’oggetto e posizioni d’installazione

• “Oggetti grandi“ per oggetti di dimensioni 7 ... 59 x 7 ... 45 x 1 ... 20 (L x A x P in mm); distanza di ripresa: 120 mm

• “Oggetti piccoli“ per oggetti di dimensioni 4 ... 35 x 4 ... 25 x 1 ... 10 (L x A x P in mm); distanza di ripresa: 8 mm

Contenitore alluminio profilato, nero anodizzato

Dimensioni (L x A x P) in mm 42 x 42 x 100

Grado di protezione IP65 secondo DIN EN 60529 /VDE 0470-1

Temperatura ambiente 0 ... 50 °C

Sollecitazione meccanica

• Vibrazioni 1 g (60 ... 500 Hz)

• Urti 70 g (6 ms, 3 colpi)

Illuminazione

Dispositivo d’illuminazione LED, lunghezza d’onda 880 nm (NIR), esecuzione come flash con durata 20 ... 300 µs, luce diffusa

Contenitore metallico con diffusore in plastica

Dimensioni (L x A x P) in mm 155,5 x 130 x ca. 39, superficie illuminante attiva 116 x 93, con molteplici possibilità di fissaggio

Grado di protezione IP40 secondo DIN EN 60529 / VDE 0470-1

Temperatura ambiente 0 ... 50 °C

Sollecitazione meccanica

• Vibrazioni 1 g (60 ... 500 Hz)

• Urti 70 g (6 ms, 3 colpi)

Unità di controllo

Guida operatore Text-Display a 4 righe e 6 tasti operativi

Apprendimento di oggetti ("Training“)

nuovo metodo di training con determinazione automatica del valore di soglia

Numero di oggetti da memorizzare 15 oggetti diversi, ciascuno in due posizioni possibili, selezionabili tramite i tasti operativi o gli in-gressi digitali, memorizzabili con sicurezza dalla caduta della rete

Attivazione della verifica dall’esterno (tramite ingresso digitale) o automaticamente

Velocità di passaggio degli oggetti ammissibile

25 ... 5 oggetti/s per larghezze di oggetto 4/7 ... 35/59 mm

Massima velocità di trasporto ammissibile

250 mm/s (corrisponde a 15 m/min)

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SIMATIC VS110

5/59Siemens FS 10 · 2008

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■ Dati per la scelta e l’ordinazione

A: Soggiace alle norme per l’esportazione AL = N e ECCN = EAR99H

Direzione di adduzione degli oggetti

• con attivazione dall’esterno qualsiasi

• con attivazione automatica da sinistra a destra risp. da destra a sinistra

Software di messa in servizio software PC su CD allegato per la visualizzazione dell’immagine ripresa dal sensore nell’installa-zione e nella messa a punto della testa sensore e dell’illuminazione

Contenitore plastica, tutti i cavi con connettore, adatto per installazione senza quadro elettrico

Dimensioni (L x A x P) in mm 170 x 140 x 76

Grado di protezione IP40 secondo DIN EN 60529 /VDE 0470-1

Temperatura ambiente 0 ... 50 °C

Sollecitazione meccanica

• Vibrazioni 1 g (60 ... 500 Hz)

• Urti 70 g (6 ms, 3 colpi)

Interfacce/connessioni sull’unità di controllo

• Ingressi digitali per DC 24 V 8; di cui un ingresso di attivazione con interrupt per sensori binari standard, 7 ulteriori ingressi di comando PLC-compatibili

• Uscite digitali per DC 24 V 6; di cui 3 uscite di qualità 0,5 A per il comando diretto di valvole pneumatiche (presa Sub-D a 15 poli per ingressi/uscite)

• Interfaccia integrata RS 232 (a 9 poli spina Sub-D) per supporto alla messa in servizio

• Comando dell’illuminazione presa tonda a 4 poli per l’alimenta-zione di tensione e l’attivazione del flash

• Interfaccia testa sensore interfaccia digitale (presa Sub-D a 26 poli) per il collegamento della testa sensore VS 110

Tensione di alimentazione

• Valore nominale DC 24 V

• Campo ammissibile DC 20 ... 30 V

Corrente assorbita, max. 2,5 A, di cui fino a 1,5 A per l’alimentazione delle valvole pneumatiche collegabili

Tipo Vision Sensor SIMATIC VS110

N. di ordinazione

Vision Sensor SIMATIC VS110

Pacchetto completo per la verifica della forma di oggetti, comprendente testa sensore, illuminazione backlighting, processore e tutti i cavi neces-sari, incl. pacchetto di docu-mentazione per SIMATIC VS 110

Per oggetti fino a 35 x 25 mm (L x A), lunghezza di cavo 2,5 m (illuminazione back-lighting e testa sensore)

6GF1 012-1AA

Per oggetti fino a 35 x 25 mm (L x A), lunghezza di cavo 10 m (illuminazione back-lighting e testa sensore)

6GF1 012-1AA01

Per oggetti fino a 59 x 45 mm (L x A), lunghezza di cavo 2,5 mm (illuminazione back-lighting e testa sensore)

A 6GF1 011-1AA

Per oggetti fino a 59 x 45 mm (L x A), lunghezza di cavo 10 m (illuminazione back-lighting e testa sensore)

A 6GF1 011-1AA01

Accessori

Cavo di collegamento per adattatore HMI e adattatore PC/TS

vedi pagina 5/65

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Sistemi di elaborazione immaginiVision Sensors

SIMATIC VS120

5/60 Siemens FS 10 · 2008

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■ Panoramica

• Vision Sensor per l’individuazione di oggetti e la verifica della forma mediante illuminazione con incidenza ortogonale

• VS 120 individua e verifica i più svariati oggetti e/o modelli campione, ad es.: - simboli stampati (sigle di prodotti su etichette, confezioni, ...) - pezzi pressofusi, - elementi in ceramica, - ...

• Impiegabili fondamentalmente per le seguenti applicazioni: - rilevamento di posizione per applicazioni Pick&Place, - verifica di presenza e di posizione in produzione, - verifica di posizione nella tecnica di adduzione

• Semplice configurazione mediante presentazione dell’oggetto da apprendere. L’"apprendimento" avviene automaticamente con l’attivazione della funzione di training dell’apparecchia-tura.

• La parametrizzazione si esegue mediante una superficie operativa Web-based su diverse piattaforme, con i seguenti presupposti: - Browser (da IE5.5), - JAVA-VM (MS, SUN).

• La superficie operativa Web-based serve anche per il comando dell’apparecchiatura da una postazione HMI. Anche qui valgono i presupposti citati riguardo a Browser e JAVA VM.

• Concetto di telemanutenzione mediante superficie operativa Web-based.

• Comandabile a distanza tramite ingressi digitali integrati, PROFIBUS o PROFINET-IO.

• Fornibile come pacchetto completo in più varianti per diverse dimensioni d’oggetto

■ Campo d’applicazione

Il Vision Sensor intelligente è adatto alle seguenti applicazioni:• Rilevamento di posizione per applicazioni Pick&Place• Verifica di presenza e di posizione nella produzione• Verifica di posizione nella tecnica di adduzione

Possibili compiti di verifica risp. oggetti da esaminare sono ad es.:• Verifica della presenza e della posizione di simboli (avver-

tenze di pericolo) e logotipi (logotipi di aziende) ad es. nel settore della stampa e del confezionamento/imballaggio

• Verifica di presenza e di posizione nella produzione per l’assi-curazione della qualità di operazioni di montaggio

• Verifica di posizione di materiale di montaggio nella tecnica di adduzione

■ Struttura

Il Vision Sensor SIMATIC VS120 offre le seguenti dimensioni di campo visivo:• 70 mm x 50 mm testa sensore con fuoco fisso • 40 mm x 30 mm testa sensore con fuoco fisso • Campo visivo variabile testa sensore con C/CS-Mount

Per l’impiego del Vision Sensor SIMATIC VS120 nella variante con fuoco fisso sono necessari i seguenti componenti, compresi nella configurazione di fornitura:• Testa sensore • Dispositivo d’illuminazione in forma di lampada anulare, com-

patibile con la testa sensore e l’applicazione • Unità di controllo• Cavi con connettore • CD con software di setup e manuale operativo/di montaggio

Per la messa in servizio della variante con fuoco fisso è inoltre necessario (non compreso nella configurazione di fornitura):• Cavo Ethernet (vedi accessori) per il collegamento dell’unità

di controllo ad un qualsiasi Web-Client. Il Web-Client, ad es. PC con Web-Browser installato, serve per mettere a punto la testa sensore e l’illuminazione.

Per l’impiego del Vision Sensor SIMATIC VS120 nella variante con C/CS-Mount sono necessari i seguenti componenti, com-presi nella configurazione di fornitura:• Testa sensore (senza obiettivo!) • Unità di controllo• Cavi con connettore (senza cavo con connettore per disposi-

tivo d’illuminazione!) • CD con software di setup e manuale operativo

Per la messa in servizio della variante con C/CS-Mount è inoltre necessario (non compreso nella configurazione di fornitura):• Obiettivo C/CS-Mount con le caratteristiche volute • Sorgente luminosa adatta e cavo con connettore adatto

(vedi accessori) • Cavo Ethernet (vedi accessori) per il collegamento dell’unità

di controllo ad un qualsiasi Web-Client. Il Web-Client, ad es. PC con Web-Browser installato, serve per mettere a punto la testa sensore e l’illuminazione.

Testa sensore

La testa sensore è equipaggiata con:• Contenitore in alluminio profilato con grado di protezione IP65

(variante con fuoco fisso) • CCD-Chip (640 x 480 pixel quadrati) • Obiettivo, installato fisso e impostato fisso (variante con fuoco

fisso) • Interfaccia per la trasmissione digitale dei dati d’immagine

all’unità di controllo

Inoltre è disponibile una testa sensore per obiettivi C/CS-Mount.

Unità di controllo

L’unità di controllo dispone di:• Contenitore in plastica, concepito per l’installazione fuori

armadio (IP40).• Connessioni per

- alimentazione di tensione DC 24 V - illuminazione - testa sensore - ingressi e uscite digitali - Ethernet (DHCP-Client, DHCP-Server, indirizzo IP fisso).- PROFIBUS DP

• Text Display a 4 righe per guida operatore

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiVision Sensors

SIMATIC VS120

5/61Siemens FS 10 · 2008

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• 6 tasti per il comando dell’apparecchiatura • Guida operatore su superficie operativa Web-based

(HTML, JAVA VM). • Protezione d’accesso mediante password.

Sono compresi i seguenti servizi di comunicazione:• PROFINET IO (slave), • PROFIBUS DP V0 (slave), • TCP/IP native.

L’analisi è eseguita da un potente processore di segnale digitale.

Illuminazione con incidenza ortogonale• Concepita come luce anulare, sulla testa sensore • Smontabile e fissabile sulla macchina con orientamenti diversi • Contenitore con grado di protezione IP65 • Equipaggiata con LED rossi • Funzionamento nella modalità flash • Comando energetico del flash integrato nella lampada

■ Funzioni

• Apprendimento dei parametri di verifica dell’oggetto in base ad uno o più oggetti di riferimento validi

• Verifica di un oggetto e/o modello campione in base alle caratteristiche rilevate in fase di training

• La verifica può essere eseguita con oggetti statici o in movimento

• La verifica della corrispondenza con il riferimento secondo determinati criteri di confronto fornisce un risultato "Buono/Non buono"

• Emissione del risultato di verifica su tre uscite di comando: - OK:

oggetto e/o modello campione appreso ritrovato in base alle caratteristiche; grado di corrispondenza maggiore/uguale al valore di riferimento

- N_OK:oggetto e/o modello campione appreso NON ritrovato in base alle caratteristiche; grado di corrispondenza NON maggiore/uguale al valore di riferimento

• Emissione delle informazioni di posizione tramite interfaccia PROFIBUS DP, PROFINET IO, Ethernet o mediante converti-tore sull’interfaccia RS 232.

• I/O digitali integrati consentono il funzionamento "Stand-alone" senza controllore addizionale.

• Comandabile a distanza tramite PROFIBUS DP, PROFINET IO, DI/O o Ethernet.

• Controllabile per manutenzione a distanza tramite superficie Web-based Intranet risp. Internet: - monitoring (immagine live in funzionamento di lettura)- diagnostica (pagine di errori, informazioni di log, ...)- amministrazione del sistema (software-update, ...)- analisi degli errori per la ricerca delle cause di letture

errate• Comando dell’illuminazione anulare

Funzionamento

Per l’impiego del SIMATIC VS 120 sono necessarie le seguenti fasi operative:• Montaggio del Vision Sensor e del sistema d’illuminazione. • Allineamento manuale della telecamera, verifica dell’esposi-

zione: È disponibile per questo il Web-Server integrato nell’apparec-chiatura con la superficie operativa Web-based inclusa. La superficie operativa rappresenta l’immagine della telecamera Sulla base dell’immagine live nella superficie operativa si può

procedere all’allineamento della testa sensore. La superficie operativa è eseguibile su un qualsiasi PC con Microsoft Inter-net Explorer e JAVA VM. Una volta sistemata la testa sensore, il Vision Sensor provvede al resto in modo autonomo: - ottimizzazione del comando dell’illuminazione - "Training" dei parametri di elaborazione dell’immagine

mediante la presentazione di un campione di codice.- il risultato del training va memorizzato sotto uno dei 64

record di dati.• Lo start del funzionamento di verifica richiede il caricamento

di un record di dati dell’oggetto appreso e la commutazione nel modo di funzionamento "RUN". Ad attivazione avvenuta, il VS 120 inizia l’analisi.

• In funzione dei valori di riferimento appresi e dei valori istanta-nei della verifica è impostata una delle uscite di comando digitali OK (risultato "Buono") o N_OK (risultato "Non buono").

Le informazioni di posizione vengono emesse tramite l’interfaccia PROFIBUS DP, PROFINET IO o Ethernet.

Programmazione

SIMATIC VS 120 non si programma o parametrizza come i comuni sistemi di elaborazione immagini. Esso viene "addestrato" con un training specifico per il suo compito speciale, cioè per l’individuazione e la verifica di un particolare tipo d’oggetto. Al SIMATIC VS 120 è mostrato un oggetto valido come "Buono", sul quale è effettuato il training.

Il training può aver luogo con dispositivo di trasporto in funzione.

Nell’apparecchiatura possono essere memorizzati fino a 64 record di dati diversi, che sono richiamabili in ogni momento dall’operatore o anche, se necessario, da un controllore esterno.

■ Dati tecnici

Tipo Vision Sensor SIMATIC VS120

Testa sensore

Acquisizione immagine CCD-Chip ¼“, 640 x 480 pixel quadrati; Full Frame Shutter con tempo d’esposizione automatico

Trasmissione dati d’immagine Immissione d’immagine su comando

Varianti di fornitura • Obiettivo impostato fisso per due diverse grandezze di campo visivo e posizioni d’installazione

• Una variante C/CS-Mount senza obiettivo:

• Campo visivo grande Dimensione del campo visivo: 70 mm x 50 mm per grandezze di obiettivo fino a ca.: 60 mm x 40 mm distanza di ripresa: 120 mm

• Campo visivo piccolo Dimensione del campo visivo: 40 mm x 30 mm per grandezze di obiettivo fino a ca.: 34 mm x 24 mm distanza di ripresa: 85 mm

• Campo visivo variabile Obiettivo scelto dall’utente; pertanto libera scelta della dimen-sione del campo visivo risp. della grandezza dell’obiettivo distanza di ripresa: dipendente dall’obiettivo

Contenitore Alluminio profilato, nero anodizzato

Dimensioni (L x A x P) in mm 42 x 42 x 100

Grado di protezione IP65 secondo DIN EN 60 529 / VDE 0470-1

Temperatura ambiente 0 ... 50 °C

Sollecitazione meccanica

• Vibrazioni 1 g (60 ... 500 Hz)

• Urti 70 g (6 ms, 3 colpi)

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiVision Sensors

SIMATIC VS120

5/62 Siemens FS 10 · 2008

5

■ Dati per la scelta e l’ordinazione

C: Soggiace alle norme per l’esportazione AL = N e ECCN = EAR99S

Illuminazione

Dispositivo d’illuminazione LED, lunghezza d’onda 630 nm (luce rossa), esecuzione come lampada flash con durata del lampo 20 µs ... 10 ms, luce diffusa

Contenitore per luce anulare con molteplici possibilità di fissaggio; in plastica con diffusore in plastica

Dimensioni (L x A x P) in mm 102 x 102 x 26,5

Grado di protezione IP65 secondo DIN EN 60 529 / VDE 0470-1

Temperatura ambiente 0 ... 50 °C

Unità di controllo

Guida operatore Text Display a 4 righe e 6 tasti operativi

Apprendimento ("Training“) processo di training completa-mente automatico

Numero di tipi da memorizzare 64 record di dati diversi, selezio-nabili tramite tasti operativi o ingressi digitali risp. PROFIBUS DP o PROFINET, memorizzabili con sicurezza da mancanza ten-sione

Attivazione della verifica Esterna (tramite ingresso digitale, PROFIBUS DP o PROFINET IO)

Velocità di passaggio degli oggetti ammissibile, max.

20 oggetti/s

Direzione di adduzione degli oggetti

• con attivazione dall’esterno qualsiasi

• Software di setup Software per la visualizzazione dell’immagine ripresa dal sensore in fase d’installazione e di regola-zione della testa sensore e dell’illu-minazione. Il software è reso disponibile direttamente dal Web-Server integrato ed è rappresenta-bile su ogni Browser con capacità JAVA, preferibilmente IE6.0.

Contenitore Plastica, tutti i cavi con connettore, adatto per installazione senza quadro elettrico

Dimensioni (L x A x P) in mm 170 x 140 x 76

Grado di protezione IP40 secondo DIN EN 60 529 / VDE 0470-1

Temperatura ambiente 0 ... 50 °C

Sollecitazione meccanica

• Vibrazioni 1 g (60 ... 500 Hz)

• Urti 70 g (6 ms, 3 colpi)

Interfacce/connessioni sull’unità di controllo

• Ingressi digitali per DC 24 V 8; di cui un ingresso di attivazione con interrupt per sensori binari standard, 7 ulteriori ingressi di comando PLC-compatibili

• Uscite digitali per DC 24 V 6; di cui 3 uscite di qualità 0,5 A per il comando diretto di valvole pneu-matiche (presa Sub-D a 15 poli per ingressi/uscite)

• Interfaccia PROFIBUS DP integrata

DP (presa Sub-D a 9 poli) per il comando della verifica e per la trasmissione real-time dei risultati della verifica

Tipo Vision Sensor SIMATIC VS120

• Interfaccia PROFINET IO integrata RJ45 (presa) per software opera-tivo, comando della verifica e tra-smissione real-time dei risultati della verifica

• Interfaccia Ethernet integrata RJ45 (presa) per software opera-tivo, comando della verifica e tra-smissione real-time dei risultati della verifica

• Comando dell’illuminazione presa tonda a 4 poli per l’alimenta-zione di tensione e l’attivazione del flash

• Interfaccia testa sensore Interfaccia digitale (presa Sub-D a 26 poli) per il collegamento della testa sensore VS 120

Tensione di alimentazione

• Valore nominale DC 24 V

• Campo ammissibile DC 20 ... 30 V

Corrente assorbita, max. 4 A, di cui fino a 1,5 A per l’alimenta-zione delle valvole pneumatiche collegabili

N. di ordinazione

Vision Sensor SIMATIC VS120

Pacchetto completo per la veri-fica di oggetti; comprendente testa sensore, dispositivo d’illu-minazione ortogonale a LED, unità di controllo ed i seguenti cavi:

• Cavo tra unità di controllo e testa sensore, lunghezza vedi sotto

• Cavo tra dispositivo d’illumina-zione e unità di controllo (non per Vision Sensor con grandez-za di campo visivo variabile), lunghezza vedi sotto

• Cavo d’alimentazione, lunghez-za 10 m

• Cavo per il collegamento di apparecchiature I/O digitali, lunghezza 10 m

incl. pacchetto di documenta-zione per SIMATIC VS120

• Campo visivo 70 mm x 50 mm

- con lunghezza di cavo 2,5 m C 6GF1 120-1AA

- con lunghezza di cavo 10 m C 6GF1 120-1AA01

• Campo visivo 40 mm x 30 mm

- con lunghezza di cavo 2,5 m C 6GF1 120-2AA

- con lunghezza di cavo 10 m C 6GF1 120-2AA01

• Campo visivo variabile e predi-sposto per contenitore di prote-zione IP65(avvertenza: fornitura senza lampada e relativo cavo)

- con lunghezza di cavo 2,5 m C 6GF1 120-3AB

- con lunghezza di cavo 10 m C 6GF 1 120-3AB01

Accessori vedi pagina 5/63

Tipo Vision Sensor SIMATIC VS120

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Sistemi di elaborazione immaginiVision Sensors

Accessori per la serie VS100

5/63Siemens FS 10 · 2008

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■ Panoramica

I seguenti accessori sono adatti alle apparecchiature VS120 e VS130-2:• Lampade a luce anulare con LED, IP65, adatte per l’incorporo

nel contenitore di protezione dell’obiettivo:

• Supporti: - supporto per lampada a luce anulare coassiale, massiccio- supporto per testina sensore/lampada anulare, massiccio- supporto per testa sensore

• Contenitore di protezione- contenitore di protezione IP65 per obiettivo (PMMA)- contenitore di protezione IP65 per unità di controllo

• Multiplexer per lampade• Adattatore di montaggio su guida profilata

■ Vantaggi

Con il suddetto accessorio è possibile la realizzazione rapida e sicura di progetti VS 100 con grado di protezione IP65 per tutti i componenti in un campo di lavoro da 80 mm a 3000 mm.

■ Funzioni

Tubo di protezione IP65 per obiettivi/lampade con luce anulare a LED

Per raggiungere il grado di protezione IP65 utilizzando la testa sensore C/CS-Mount è necessario l’impiego del tubo di prote-zione IP65 per l’obiettivo. Le lampade con luce anulare a LED qui elencate sono adatte all’impiego nel sistema con grado di protezione IP65, in combinazione con il contenitore di protezione dell’obiettivo, ma senza accoppiamento meccanico con questo.

Contenitore di protezione per restitutori

Il contenitore di protezione per restitutori VS100 consente la loro installazione in conformità al grado di protezione IP65. Il conte-nitore di protezione può accogliere tutti i componenti di un’appli-cazione VS100 autonoma: restitutore, alimentatore da rete, multiplexer lampade, convertitore d’interfaccia, Switch Ethernet. Corrispondentemente, sono presenti anche i fori di passaggio per tutti i cavi nella massima configurazione. I fori di passaggio sono compatibili con la grandezza dei connettori dei cavi VS100. Il contenitore di protezione può essere ulteriormente equipaggiato in un’applicazione già esistente con l’installazione eventuale di componenti aggiuntivi (Switch Ethernet, altre lampade a luce anulare, ...).

Supporti

Sono disponibili supporti per collegare la testa sensore con la lampada a luce anulare o per fissare entrambi i componenti sul posto di montaggio. I sistemi di supporto garantiscono la neces-saria stabilità ed idonee possibilità di fissaggio per la testa del sensore e la lampada a luce anulare. Essi offrono anche le necessarie possibilità di regolazione per l’allineamento della testa del sensore e della lampada a luce anulare.

Multiplexer lampade

Il multiplexer lampade va impiegato per collegare più lampade a luce anulare con un restitutore VS100. Sono compresi nella for-nitura i cavi necessari per collegare il restitutore al multiplexer tramite l’interfaccia delle lampade e l’interfaccia per gli ingressi e le uscite digitali. Il multiplexer offre poi la possibilità di collegare fino a 4 lampade VS100 (lampade a luce anulare con LED in me-tallo e in plastica, lampade piatte VS110) impiegando cavi stan-dard. Le lampade collegate possono essere comandate singolarmente ed utilizzate per l’illuminazione del campo imma-gine. Il comando del multiplexer lampade avviene tramite ingressi/uscite digitali ed è al momento supportato solo da VS130-2 nella versione 2.0.

Adattatore di montaggio su guida profilata

L’adattatore di montaggio su guida profilata viene fissato a vite sulla parete posteriore di un contenitore di protezione per restitu-tore VS100 e consente il montaggio di quest’ultimo su una guida profilata. L’adattatore per guida profilata è necessario anche per il montaggio del restitutore nel contenitore di protezione.

Tipo Tipo di luce Campo di lavoro

Lampada anulare a LED

rossa, diffusa 75 ... 500 mm

infrarossa, diffusa 75 ... 500 mm

rossa, diffusa 75 ... 250 mm

infrarossa, diffusa 75 ... 250 mm

infrarossa, chiara 100 mm ...1000 mm

infrarossa, chiara 500 mm ... 3000 mm

infrarossa, chiara 500 mm ...3000 mm

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Sistemi di elaborazione immaginiVision Sensors

Accessori per la serie VS100

5/64 Siemens FS 10 · 2008

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■ Dati tecnici

Lampade a luce anulare

Supporti

Contenitore di protezione

Tipo 6GF9 004-8BA01 6GF9 004-7AA01 6GF9 004-8CA01 6GF9 004-8DA01 6GF9 004-7BA01

Tipo di luce rossa (630 nm), diffusa infrarossa (630 nm), diffusa

rossa (630 nm), chiara rossa (630 nm), chiara infrarossa (630 nm), chiara

Durata del flash 20 μs ... 10 ms

Campo di lavoro 75 ... 250 mm 75 ... 250 mm 100 ... 1000 mm 500 ... 3000 mm 500 ... 3000 mm

Tipo 6GF9 004-8BA 6GF9 004-7AA

Tipo di luce rossa (630 nm), diffusa infrarossa (630 nm), diffusa

Durata del flash 20 μs ... 10 ms

Campo di lavoro 75 ... 500 mm 75 ... 500 mm

Tipo 6GF9 002-7AB 6GF9 002-7AC 6GF9 002-7AD

Denominazione Supporto per lampada a luce anulare, coassiale, massiccio

Supporto per lampada anulare, coassiale, semplice

Supporto per testa sensore

Dimensioni (L x A x P) in mm

96 x 15 x 27 96 x 200 x 37 165 x 175 x 65

Contenitore di protezione per obiettivi

Contenitore

• Materiale metallo

• Disco frontale vetro o plastica (PMNA)

Dimensioni (diametro x lunghezza)

• esterne (mm) 50 x 70

• interne (mm) 44 x 65

Grado di protezione IP65

Temperatura ambiente 0 ... 50 °C

Sollecitazione meccanica

• Vibrazioni 1 g (60 ... 500 Hz)

• Urti 70 g (6 ms, 3 colpi)

Obiettivi adatti 6GF9 001-1AL6GF9 001-1AQ6GF9 001-1BF016GF9 001-1BG016GF9 001-1BJ016GF9 001-1BL016GF9 001-1AE6GF9 001-1AF6GF9 001-1AJ6GF9 001-1AU6GF9 001-1AV6GF9 001-1BH016GF9 001-1BH02

Contenitore di protezione per unità di controllo

Contenitore metallo

Dimensioni (L x A x P) in mm 300 x 400 x 210

Guida profilata TH 35 secondo DIN EN 60715

Grado di protezione secondo EN 60529

IP65

Temperatura ambiente 0 ... 50 °C

Denominazione Lunghezza N. di ordinazione

Dispositivi installabili

Unità di controllo VS 100 6GF1 018-3BA

Multiplexer lampade 6GF9 002-7BA

Fissaggio su guida profilata per unità di controllo

6GF9 002-7DA

Switch Industrial Ethernet 6GK1 08-0BA00

Alimentatore AC 230 V/120 V1,3/2,2 A; DC 24/5 A

6ES7307-1EA00-0AA0

Fori passacavi per

1 cavo per alimentazione VS 100 (D = 5,4 mm)

10 m 6GF9 002-8CA

1 cavo per sensore (D = 6,8 mm)

2,5 m 6GF9 002-8CD

10 m 6GF9 002-8CF

4 cavi per illuminazione (D = 4,5 mm)

2,5 m 6GF9 002-8CE

10 m 6GF9 002-8CG

1 cavo per comunicazione digitale (D = 7,4 mm)

10 m 6GF9 002-8CB

1 cavo per comunicazione seriale (D = 5,0 mm)

5 m 6ES790-1BF00-0XA0

3 cavi Ethernet con 2 connettori RJ-45

2 m 6XV1 850-2GH20

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Sistemi di elaborazione immaginiVision Sensors

Accessori per la serie VS100

5/65Siemens FS 10 · 2008

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■ Dati per la scelta e l’ordinazione

N. di ordinazione

Lampada a luce anulare con LED

Raffigurazione con contenitore di protezione obiettivo; 2 piccoli angolari di supporto allegati

• Luce rossa, diffusa, campo di lavoro 75 mm ... 0,5 m, dimen-sioni 102 x 102 x 26,5 mm (A x L x P), grado di protezione IP65, non adatta per contenitore di protezione IP65 per obiettivo

6GF9 004-8BA

• Luce rossa, chiara, campo di lavoro 75 mm ... 1000 mm, grado di protezione IP65, non adatta per contenitore di prote-zione IP65 per obiettivo

6GF9 004-8CA

• Luce infrarossa, diffusa, campo di lavoro 75 mm ... 0,5 m, dimensioni 102 x 102 x 26,5 mm (A x L x P), grado di protezione IP65, non adatta per contenitore di protezione IP65 per obiettivo

6GF9 004-7AA

• Luce rossa, diffusa, campo di lavoro 75 mm ... 250 mm

6GF9 004-8BA01

• Luce infrarossa, diffusa, campo di lavoro 75 mm ... 250 mm

6GF9 004-7AA01

• Luce rossa, chiara, campo di lavoro 100 mm ... 1000 mm

6GF9 004-8CA01

• Luce rossa, chiara, campo di lavoro 500 mm ... 3000 mm

6GF9 004-8DA01

• Luce infrarossa, chiara, campo di lavoro 500 mm ... 3000 mm

6GF9 004-7BA01

Cavo di alimentazione

• per SIMATIC VS100, lunghezza 10 m, innestabile lato VS, un’estremità libera (questo cavo è compreso nel pacchetto com-pleto VS110)

6GF9002-8CA

Cavo per illuminazione

• per luce anulare a LED SIMATIC VS100, lunghezza 2,5 m, con connettore ad entrambe le estremità, adatto a trascinamento

6GF9 002-8CE

• per luce anulare a LED SIMATIC VS100, lunghezza 10 m, con connettore ad entrambe le estremità, adatto a trascinamento

6GF9 002-8CG

Cavo dati

• Cavo di collegamento per adat-tatore HMI e adattatore PC/TS, (RS 232, cavo null-modem, 5 m); per VS110, VS130

6ES7 901-1BF00-0XA0

• Industrial Ethernet TP-Cable 4 x 2 incrociato, connettore RJ45/RJ45, Cat. 6, confezionato con 2 connettori RJ45, lunghezza 2 m

6XV1870-3RH20

N. di ordinazione

• Industrial Ethernet TP-Cable 4 x 2, connettore RJ45/RJ45, Cat. 6, confezionato con 2 con-nettori RJ45, lunghezza 2 m

6XV1870-3QH20

• Cavo per comunicazione digita-le, lunghezza 10 m, innestabile lato VS, un’estremità libera (questo cavo è compreso nel pacchetto completo VS110)

6GF9002-8CB

• Cavo per il collegamento della testa sensore SIMATIC VS100, lunghezza 10 m, innestabile ad entrambe le estremità, adatto a trascinamento (questo cavo è compreso nei pacchetti com-pleti SIMATIC VS120 e VS130)

6GF9002-8CF

• Cavo per il collegamento della testa sensore SIMATIC VS100, lunghezza 2,5 m, innestabile ad entrambe le estremità, adatto a trascinamento (questo cavo è compreso nel pacchetto com-pleto SIMATIC VS110)

6GF9002-8CD

Contenitore di protezione IP65 per obiettivo

per obiettivi con le seguenti dimensioni massime: diametro: 41 mm / 44,6 mm e lunghezza di 65 mm a partire dalla base d’attacco (ad es. per obiettivi 6GF9 001-1BL01, -1BF01, -1BG01, -1BH01, -1BJ01)

• Con disco frontale di vetro 6GF9 002-7AA

• Con disco frontale di plastica (PMMA)

6GF9 002-7AA01

Supporti

per il collegamento della testa sensore con la lampada a luce anulare, per il fissaggio sul posto di montaggio e per la regolazione.

• Supporti per lampada a luce anulare, coassiali, massicci, 2 pezzi

6GF9 002-7AB

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Sistemi di elaborazione immaginiVision Sensors

Accessori per la serie VS100

5/66 Siemens FS 10 · 2008

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N. di ordinazione

• Supporto per testa sensore, tri-ple steel

6GF9 002-7AD

• Supporto per testina sensore/lampada anulare, massiccio

6GF9 002-7AC

Multiplexer lampade 6GF9 002-7BA

per il collegamento di più lampade a luce anulare con un’unità di controllo VS100

Contenitore di protezione IP65 per unità di controllo

6GF9 002-7CA

assicura il grado di protezione IP65 per i dispositivi installati

Adattatore di montaggio su guida profilata

6GF9 002-7DA

per il montaggio dell’unità di con-trollo sun una guida profilata

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiTelecamere intelligenti

Introduzione

5/67Siemens FS 10 · 2008

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Telecamere intelligenti – rilevano ogni singolo dettaglioEsigenze individuali e compiti difficili possono essere risolti bene e facilmente con le telecamere intelligenti e versatili per im-piego universale delle serie SIMATIC VS700 e SIMATIC HawkEye 1600T. Tutte le funzioni importanti come acquisizione immagine, elaborazione immagine, preparazione dei risultati e comunicazione sono riunite in un contenitore compatto. Queste telecamere sono la soluzione ideale se devono essere eseguiti più compiti di verifica in un singolo ciclo di verifica.

Le telecamere si distinguono per l'elevato grado di precisione e la prontezza di reazione. Grazie alla loro architettura di hardware potente e veloce possono analizzare direttamente le immagini acquisite secondo il programma di verifica residente in memoria.

E' disponibile un'ampia gamma di telecamere intelligenti per far fronte alle più svariate esigenze nel campo dell'ispezione auto-matica, del monitoraggio della produzione o nel riconoscimento di parti.

Con le serie di apparecchiature SIMATIC VS700 e SIMATIC HawkEye HE1600T avete sempre sicuramente sott'occhio la vostra produzione e saldamente in pugno il vostro processo produttivo.

Vantaggi• Svolge più compiti di verifica in un ciclo di verifica• Possibilità di funzionamento stand-alone o di integrazione

in ambienti di automazione di fabbrica flessibili• Tutto in un contenitore per acquisizione immagine,

elaborazione immagine e interfaccia di comunicazione• Funzionamento semplice e veloce mediante

parametrizzazione• Potente progettazione online e offline• Visualizzazione di immagini live/di avviso/di errore,

frame/detail e tabelle dei risultati• ProTool/Pro, WinCC flexible e WinCC Integration con

HMI Controls per la serie SIMATIC VS720• Varianti disponibili in acciaio INOX (con un elevato

grado di protezione, cioè IP68)• Contenitore in lega di fusione con grado di protezione IP67

per la serie HawkEye 1600T• Potente Pattern Matching Tool Intellifind disponibile per

la serie HawkEye 1600T)

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiTelecamere intelligenti

Introduzione

5/68 Siemens FS 10 · 2008

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■ Campo d’applicazione

Industria automobilistica, elettrotecnica, industria dei semicon-duttori, industria dei generi alimentari e voluttuari, industria di confezionamento/imballaggio, costruzione di macchine e indu-stria tipografica.

HawkEye1600TSHawkEye1600TH

HawkEye1600TISHawkEye1600TH

VS721A VS722A VS723AVS723-S

VS723-2 VS724VS724-S

VS725VS725-S

Oggetti in movimento • • • • • • • •

Verifiche complesse, High Speed

• • •

Controllo di completezza

• • • • • • • •

Verifica di forma • • • • • • • •

Confronto di campioni

• • • • • • • •

Misurazione geometrica

• • • • • • •

Riconoscimento di posizione

• • • • • • • •

Lettura e confronto di caratteri in chiaro

• • • • • • • •

Lettura di 1D/2D-Code

• • • • • • • •

Riconoscimento di colori

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiTelecamere intelligenti

Introduzione

5/69Siemens FS 10 · 2008

5

■ Funzioni

Funzioni della telecamera• Avvio/arresto della verifica• "Shutter elettronico per il comando dell'esposizione• "Immagini nitide – persino con parti in rapido movimento• "Immagine completa o parziale – con un numero di pixel

a libera scelta• "Sequenze di immagini ad alta velocità grazie a ripresa

ed elaborazione simultanea delle immagini• "Comando interno o esterno della ripresa immagine • "Comando simultaneo di fino a quattro sorgenti di luce• "Ispezione con più telecamere per la combinazione dei

risultati tramite Ethernet• "Emissione di immagini live, di avviso e d'errore tramite

Industrial Ethernet

Funzioni di visualizzazione• Rappresentazione centrale dei risultati in forma tabellare,

trasmissione di immagini live e di immagini con difetti tramite Ethernet a VS Link

• "Presentazione ed elaborazione di immagini su sistemi HMI (HMI Controls)

Funzioni di comunicazione• Adattamento dinamico al processo produttivo• Scambio dati e attivazione di funzione mediante Script e sem-

plice comunicazione con SIMATIC S7, ad es. possono essere attivate le seguenti funzioni:- programma di prova, elemento di prova e comando

della comunicazione- avvio con controllo remoto di compiti di apprendimento- funzione di Teleservice tramite Internet

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Sistemi di elaborazione immaginiTelecamere intelligenti

Introduzione

5/70 Siemens FS 10 · 2008

5

■ Dati tecnici

SIMATIC HawkEye 1610TS SIMATIC HawkEye 1610TIS

SIMATIC HawkEye 1610THSIMATIC HawkEye 1610TIH

Telecamere

Processore Processore RISC di alte prestazioni con Floating Point Unit (FPU) integrata

Memoria 16 MB di memoria Flash non volatile/64 MB SDRAM

Acquisizione immagine Acquisizione immagineProgressive Scan, Full Frame e Partial Frame

Frequenza di rinfresco immagine

60 immagini complete al secondo 30 immagini complete al secondo

Risoluzione immagine VGAnominale: 640 x 480 pixel reale: 648 x 494 pixel

XGA1024 x 768 pixel

Sensore CCD 1/3"

Ulteriori modalità di elaborazione immagini

Half Frame, Quarter Frame, Binned Half Frame

Tempo di otturazione 64 µs ... 50 ms

Obiettivo C-Mount

I/O 1 ingresso assegnato fisso per trigger di acquisizione immagine, 3 uscite assegnate fisse (50 mA), 4 I/O universali (selezionabili via software) (20 mA) – tutti I/O optoisolati, DC 24 V

Alimentazione e comando dell'illuminazione

Una connessione di rete assegnata fissa per l'illuminazione (12 V, 300 mA), una uscita per flash assegnata fissa (Strobe)

Norme e omologazioni CE e ROHS

Comunicazione Ethernet 10/100 MB; supporta TCP/IP, DHCP, APIPA e indirizzi IP staticiRS232 seriale – comando di flusso software

Gain e offset Automatico o manuale – comandabile via software

Meccanica

• Contenitore Robusto contenitore in due parti in lega di fusione

• Grado di protezione IP67 con prese e spine M12 – protezione dell'obiettivo opzionale necessaria

Montaggio 4 punti di fissaggio con elementi M4. Piastra di fissaggio standard adatta per M6 e ¼-20. Piastra di fissaggio opzionale che offre compatibilità di montaggio con le apparecchiature della serie HawkEye 1600

Corrente assorbita 300 mA a 24 V (7 W)Tensione di alimentazione 20,4 ... 28,8 V

Condizioni ambientali

• Temperatura d'esercizio 0 °C … 50 °C

• Temperatura di magazzinaggio

-10 °C … 70 °C

• Umidità relativa 10 95%, senza condensa

Impiego

• Sviluppo, software di engineering

SIMATIC Visionscape – FrontRunner

• Software di monitoraggio GUI SIMATIC Visionscape – AppRunner

• Creazione di GUI specifica d'utente

SIMATIC Visionscape ActiveX Controls

Accessori Obiettivi, lampade alimentate direttamente, supporti per obiettivo, cavi, supporti per telecamera etc.

Indicatori luminosi Trigger, Pass, Fail, Mode, Power, Link, Activity

Codice di scelta del prodotto 6GF3060

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Sistemi di elaborazione immaginiTelecamere intelligenti

Introduzione

5/71Siemens FS 10 · 2008

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■VS721A VS722A VS723A VS723-2 VS723-S VS724 VS724-S VS725 VS725-S

CMOS Basic Perfor-mance

Medium Resolution

High Speed High Resolution

High Speed/High Resolution

Color High Speed/Color

Telecamera

• Performance Basic Basic Medium Medium High Medium High Medium High

• Acquisizione immagine

CMOS 1/3“ 640 x 480 pixel quadrati

CCD 1/3“ 640 x 480 pixel quadrati

CCD 1/3“ 1024 x 768 pixel quadrati

CCD 1/3“ 640 x 480 pixel quadrati

CCD 1/2“ 1280 x 1024 pixel quadrati

CCD 1/4“ 640 x 480 pixel quadrati

• Grandezza dei pixel

6,0 µm x 6,0 µm

7,4 µm x 7,4 µm 4,65 µm x 4,65 µm

7,4 µm x 7,4 µm

4,65 µm x 4,65 µm 5,6 µm x 5,6 µm

• Tempo d’esposizione

10 µs ... 1 s (Global Shutter)

• Trasmissione immagine

60 fps 19 fps 75 fps 8 fps 8 fps 30 fps

• Memoria Flash/DRAM

16 Mbyte / 64 Mbyte 16 Mbyte / 128 Mbyte

16 Mbyte / 64 Mbyte

16 Mbyte / 128 Mbyte

16 Mbyte / 64 Mbyte

16 Mbyte / 128 Mbyte

• Connessione obiettivo

CS-Mount (anello adattatore per C-Mount fornibile come opzione)

• Dotazione add. Partial Scan, icomando del flash integrato per max. 4 sorgenti di luce

Interfacce

• Interfaccia encoder

• 1 x Industrial Ethernet (RJ45,10/100 Mbaud)• 1 x alimentazione / I/O digitali (RJ-45)

• 1 x Industrial Ethernet (M12x8,10/100 Mbaud)

• 1 x alimenta-zione / I/O digitali (M12x8)

• 1 x Industrial Ethernet (RJ45, 10/100 Mbaud)

• 1 x alimenta-zione / I/O digitali (RJ45)

• 1 x Industrial Ethernet (M12x8,10/100 Mbaud)

• 1 x alimenta-zione / I/O digitali (M12x8)

• 1 x Industrial Ethernet (RJ45, 10/100 Mbaud)

• 1 x alimenta-zione / I/O digitali (RJ45)

• 1 x Industrial Ethernet (M12x8,10/100 Mbaud)

• 1 x alimenta-zione / I/O digitali (M12x8)

• Ingressi/Uscite digitali tramite Industrial Ethernet

32 / 64 (I/O)

• Canali digitali (DC 24 V)

8 canali senza separazione di potenziale liberamente configurabili

6 canali senza separazione di potenziale liberamente configurabili

8 canali senza separazione di potenziale liberamente configurabili

6 canali senza separazione di potenziale liberamente configurabili

8 canali senza separazione di potenziale liberamente configurabili

6 canali senza separazione di potenziale liberamente configurabili

• Ingressi digitali Corrente d’ingresso fino a 1,5 mA, NPN (current sinking)

• Uscite digitali 50 mA, resistenza a cortocircuito, PNP (current sourcing), active-high-signal

• Collegamento monitor

tramite VS Link o VS Link PROFIBUS

• PROFIBUS tramite VS Link PROFIBUS

• Protocolli TCP/IP native, MODBUS, VDX, DPV0 (con VS Link PROFIBUS DP)

• Alimentazione DC 24 V / 300 mA

Contenitore

• Grado di protezione

IP51 IP68 IP51 IP68 IP51 IP68

• Contenitore di prot. opzionale

• Materiale del contenitore

plastica acciaio INOX V4A

plastica acciaio INOX V4A

plastica acciaio INOX V4A

• Temperatura ambiente

0 ... 45 °C (32 ...113 °F), senza condensa

• Dimensioni (L x A x P)

60 x 112 x 30 (senza obiettivo); in più 50 mm per connessione cavo 66 x 120 x 73,2 (incluso tubo di protezione); in più 50 mm per connessione cavo

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Sistemi di elaborazione immaginiTelecamere intelligenti

SIMATIC HawkEye Serie 1600T

5/72 Siemens FS 10 · 2008

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■ Panoramica

La serie di prodotti SIMATIC HawkEye 1600T è una famiglia di telecamere intelligenti interconnesse in rete con grado di prote-zione IP67, che riunisce le caratteristiche di compattezza, di varietà del campo d'impiego e di grande flessibilità del com-provato toolkit di elaborazione immagini Visionscape. Il SIMATIC HawkEye 1600T combina un processore RISC con un processore aritmetico a virgola mobile e un sensore d'immagine Progressive-Scan Double-Speed per risoluzioni VGA e XGA. Questa combinazione è adatta all'impiego in molte applicazioni di elaborazione immagini ed offre agli utenti una soluzione di facile implementazione per controllo di qualità, comando di processo, identificazione e tracking di parti sulle vostre linee di produzione. SIMATIC HawkEye 1600T è anche disponibile con il tool di riconoscimento campione Intellifind.

L'HawkEye 1600T è impiegabile tra l'altro per i seguenti compiti:• Controllo di completezza di parti• Montaggio corretto di parti• Ispezione di parti• Verifica dimensionale di parti• Localizzazione di parti/riconoscimento di posizione• Allineamento/guida• Identificazione automatica di parti (per Data Matrix, barcode,

OCR)

■ Vantaggi

Le telecamere SIMATIC HawkEye 1600T sono telecamere all-in-one intelligenti e compatte (Smart Cameras), che possono es-sere facilmente integrate in ogni applicazione. I vantaggi parti-colari del sistema SIMATIC HawkEye sono:• Scalabilità e piena compatibilità con i sistemi Visionscape per PC

semplificano il training dell'utente e riducono i costi di sviluppo• Il robusto contenitore è perfettamente adatto all'ambiente in-

dustriale ed è dotato di prese standard industriali• Connessioni I/O digitali integrate accedono a 8 interfacce dati

disponibili; ciò consente un'ampia funzionalità di comando e segnalazione, senza che siano necessarie unità di amplia-mento esterne

• Comunicazione Ethernet e seriale per interconnettività aperta con altre apparecchiature

• Interfaccia diretta per l'illuminazione a vantaggio di una mi-nore complessità del sistema

• Compatibilità con il Tool-Kit Visionscape – incl. il tool di ricono-scimento campione Intellifind

• L'ambiente grafico Visionscape FrontRunner consente un ra-pido sviluppo di applicazioni complesse

• "Il confortevole Visionscape AppRunner offre il monitoraggio in runtime delle telecamere interconnesse

■ Campo d’applicazione

La serie di prodotti SIMATIC HawkEye 1600T può essere impie-gata in tutti i settori dell'industria manifatturiera. Esempi di im-piego dell'HawkEye sono ad es.:

Industria automobilistica• Identificazione di parti. La telecamera può leggere set di sim-

boli e classificare parti secondo le loro caratteristiche, ad es. in centri di lavorazione e linee di montaggio

• Verifica di operazioni di montaggio, dalle singole parti fino a grandi unità. E' anche possibile la verifica della precisione di adattamento di parti a veicoli già assemblati

• Calibrazione e verifica di strumenti dei veicoli • Per tutti gli aspetti della rintracciabilità/identificazione di parti

nel propulsore del veicolo (teste cilindri, blocchi cilindri, curve etc.)

Industria di confezionamento/imballaggio (apparecchiature medicali, prodotti farmaceutici, beni di consumo, generi ali-mentari e voluttuari)• Tutti gli aspetti della verifica del confezionamento – sia per la

qualità che per il contenuto – nell'industria farmaceutica, nell'industria dei generi alimentari e delle bevande, nell'indu-stria del tabacco e nell'industria dei beni di consumo

• OCR (Optical Character Recognition) per l'identificazione di confezioni

• OCV (Optical Character Verification) per la verifica della qualità della confezione nonché per il controllo della data di scadenza e del numero di articolo/lotto

• Localizzazione e guida di materiali

Industria dei semiconduttori, industria elettronica ed elettro-tecnica• Localizzazione e guida di materiali, anche per montaggio• Identificazioni di parti per "Tracking and Tracing" • Verifica di unità per apparecchiature elettriche ed elettroniche

■ Struttura

Il SIMATIC HawkEye 1600T è una telecamera Machine Vision in-telligente in un robusto contenitore di lega colata, che può fun-zionare anche in ambienti gravosi. Il contenitore della teleca-mera in esecuzione Inline contiene un sensore CCD e un processore, che svolge tutti i compiti di analisi delle immagini, di comando e di comunicazione. Appartengono alla telecamera una copertura di protezione dell'obiettivo con grado di prote-zione IP67 e connessioni M12 industriali per corrente, comuni-cazione (Ethernet) e I/O digitali. Il contenitore può essere mon-tato ad ognuno dei quattro lati.

Le telecamere della serie SIMATIC HawkEye 1600T sono dispo-nibili con un sensore CCD Progressive-Scan standard (VGA) o ad alta risoluzione (XGA). Con un'elaborazione di immagini Full-Frame il sensore lavora ad una velocità doppia rispetto alle tele-camere RS170/CCIR. Il tempo di esposizione del sensore viene gestito in un campo da 64 µsec a 50 msec. Il VGA-Imager con risoluzione standard può funzionare nella modalità Full-Frame con una frequenza di 60 Frame al secondo. Il funzionamento Par-tial-Scan Half Frame e Quarter Frame e il funzionamento Binned (Full Frame-mezza risoluzione) possono essere gestiti con una frequenza di rinfresco immagine di fino a 240 Frame al secondo. Questa capacità di alaborazione immagini viene combinata con un'architettura di elaborazione "pipeline", per poter elaborare moltissime parti al secondo in determinate applicazioni. L'archi-tettura hardware del processore prevede una potente CPU RISC con Floating Point Unit (FPU) integrata e memoria dinamica e sta-tica (Flash). L'hardware della telecamera intelligente lavora con un multitasking-core. Il SIMATIC HawkEye 1600T è un Machine Vision System completo ed autonomo. Un comando diretto è possibile tramite 8 I/O optoisolati Iintegrati, comprendenti un in-gresso trigger assegnato fisso, tre uscite assegnate fisse e quat-tro I/O universali configurabili come ingresso o uscita.

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Sistemi di elaborazione immaginiTelecamere intelligenti

SIMATIC HawkEye Serie 1600T

5/73Siemens FS 10 · 2008

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Un'ulteriore connessione assegnata fissa mette a disposizione un segnale per flash sincronizzato con l'acquisizione immagine nonché l'alimentazione per l'illuminazione collegata diretta-mente.

Accessori

Cavi• Cavo di alimentazione e cavo per I/O primari con M12/Pigtail,

10 m (6GF0310-0HT00-0CP0)• Cavo Ethernet da M12 a RJ45, 10 m o 2 m

(6GF0310-0HT00-0CE0 e 6GF0310-0HT00-0CE2)• Cavo seriale per I/O secondari con M12/Pigtail, 10 m

(6GF0310-0HT00-0CP0)• Cavo seriale con M12 a DB9, 2 m (6GF0310-0HT00-0CD2)• Cavo per illuminazione/flash con M12/Pigtail, 5 m

(6GF0310-0HT00-0CL5)

Adattatori• Adattatore C-Mount standard - collegabile a ognuno dei 4 lati

della telecamera (risp. 2 bulloni da macchina M4). Mette a di-sposizione fori filettati M6 o ¼-20 (6GF0310-0HT00-0CM1) (fornito con la telecamera)

• Adattatore C-Mount compatibile a ritroso - collegabile al lato inferiore della telecamera (risp. 3 bulloni da macchina M4). Mette a disposizione fori filettati M6 e ¼-20, che consentono di montare l'HE1610T nello stesso asse ottico come l'HE1500 e l'HE1600. (6GF0310-0HT00-0CM2)

• Piastra di adattamento per il montaggio dell'illuminazione per NER DOAL-50 e NER DOAL DF-100. L'adattatore sostituisce l'adattatore C-Mount standard e offre un Mount regolabile per DOAL-50 o DF-100. E' compresa nell'equipaggiamento una piastra di adattamento per entrambe le lampade. (6GF0310-0HT00-0LM1)

Lampade• NER DOAL-50 diffuse on Axis Illuminator con cavo e connes-

sione per SIMATIC HawkEye HE1600T Connessione per ten-sione di illuminazione/tensione di comando (M5) (6GF0310-0HT00-0LD1)

• Dispositivo di illuminazione in campo scuro NER DF-100 con cavo e connessione per SIMATIC HawkEye HE1600T Connes-sione per tensione di illuminazione/tensione di comando (M5) (6GF0310-0HT00-0LF1)

• Lampada anulare NER R-60 con cavo e connessione per SIMATIC HawkEye HE1600T Connessione per tensione di illu-minazione/tensione di comando (M5) (6GF0310-0HT00-0LR1) Questa lampada può essere collegata tramite un adattatore RVA:080108201 ai miniobiettivi Siemens.

Alimentazione• Unità di alimentazione 24 V (110 V ... 240 V). Fissaggio a pa-

rete con adattatori a spina utilizzabili in tutto il mondo. Connet-tore M12 per HawkEye HE1600T (6GF0310-0HT00-0PS0)

Coperchi per obiettivo (IP67)• Coperchi per obiettivo con grado di protezione IP67 Il tubo per

obiettivo SIMATIC VS100 (ricambio, in vetro o policarbonato 6GF9002-7AA e 6GF9002-7AA01) può essere impiegato per proteggere l'obiettivo con grado di protezione IP67. Esso può essere montato sulla telecamera intelligente mediante l'appo-sito adattatore (6GF0310-0HT00-0TA0)

■ Funzioni

La telecamera intelligente SIMATIC HawkEye 1600T è un si-stema di elaborazione immagini completamente integrato, che offre l'accesso ad un pacchetto completo di tool per l'elabora-zione immagini. E' pertanto possibile risolvere compiti assai dif-ficili quali misurazione geometrica, controllo di qualità, comando del flusso di materiali e identificazione.

La serie di prodotti HawkEye 1600T Smart Camera viene confi-gurata con il software SIMATIC Visionscape (ambiente di svi-luppo dell'applicazione). Tutti i prodotti di elaborazione immagini SIMATIC Visionscape (schede e telecamere intelligenti) ven-gono elaborati con lo stesso ambiente di sviluppo SIMATIC Visionscape e relativi tool di elaborazione immagini.

L'HawkEye 1600T richiede un PC Windows per il setup dell'ap-plicazione. Non appena l'applicazione è pronta, può essere ca-ricata nella memoria Flash della telecamera. Per il funziona-mento del sistema non è necessario alcun PC, ma comunque è utile l'impiego di un PC per il monitoraggio dei risultati.

I requisiti minimi di sistema sono tipicamente• Serie di prodotti SIMATIC HawkEye 1600T Smart Camera• Cavo Ethernet M12 (disponibile come accessorio per SIMA-

TIC HawkEye 1600T)• Cavo di rete e per I/O primari M12 (disponibile come acces-

sorio per SIMATIC HawkEye 1600T), collegamento ad un'ali-mentazione DC 24 V

• Obiettivo e relativo tubo - corrispondente all'applicazione (di-sponibile come accessorio per SIMATIC Machine Vision)

• Illuminazione – corrispondente all'applicazione (ad es. NERLITE)

• PC Windows – necessario solo per la programazione dell'applicazione

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Sistemi di elaborazione immaginiTelecamere intelligenti

SIMATIC HawkEye Serie 1600T

5/74 Siemens FS 10 · 2008

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■ Integrazione

La serie di prodotti SIMATIC HawkEye 1600T è stata concepita per l'impiego con il software SIMATIC Visionscape e consente lo sviluppo, il setup e la parametrizzazione di applicazioni (software FrontRunner) nonché il monitoraggio ed il controllo nel runtime (software di monitoraggio in runtime AppRunner).

La serie di telecamere intelligenti SIMATIC HawkEye 1600T viene configurata tipicamente come sistema stand-alone, che utilizza gli I/O digitali integrati per la comunicazione o come si-stema LAN-based in una soluzione globale, nel quale i risultati vengono trasmessi tramite reti TCP/IP. Tramite le connessioni I/O digitali integrate è possibile triggerare la telecamera, coman-dare il flash o trasmettere i segnali "Buono/Non buono" ("Pass/Fail"). Il sistema può anche essere configurato in modo tale da ricevere comandi seriali tramite l'interfaccia seriale Ether-net TCP/IP o RS 232. I risultati possono anche essere trasmessi tramite l'interfaccia Ethernet TCP/IP o l'interfaccia RS232.

Tutte le connessioni I/O si trovano sul lato posteriore dell'appa-recchiatura.

Dettagli sull'assegnazione dei pin si trovano nel manuale della SIMATIC HawkEye 1600T Smart Camera. Un breve riepi-logo riguardante i pin X1 (alimentazione e I/O) e X4 (Ethernet) si trovano qui di seguito

■ Schemi elettrici

X1 (power and IO connector)

X4 (Ethernet) connector

FS10_00287

1

2

3

4

5

N. Descrizione

1 Alimentazione dell'illuminazione e del flash

2 X1 Corrente di rete e I/O primari

3 Quikset

4 I/O secondari e seriale

5 X4 Ethernet

Pin Nome del segnale Allineamento Descrizione dell'hardware

Allineamento software

Nome software

1 Uscita optoisolata 1 Uscita Uscita per "Pass" Uscita 0002 (OUT1)

2 Uscita optoisolata 2 Uscita Uscita per "Fail" Uscita 0002 (OUT2)

3 Uscita optoisolata 3 Uscita Uscita per "Valid Data": Uscita 0002 (OUT3)

4 Alimentazione Ingresso Con fusibile +24 V (max. 1 A.)

5 Uscita optoisolata con-duttore di riferimento

Conduttore di riferi-mento "Pass", "Fail" e "Valid Data"

6 Ingresso optoisolato B Ingresso Ingresso trigger B Ingresso 0001 (SENSOR)

7 Ingresso optoisolato A Ingresso Ingresso trigger A Ingresso 0001 (SENSOR)

8 Conduttore di ritorno alimentazione sensori

Conduttore di riferi-mento

Massa DC

Bussola Connessione di terra

Pin Nome del segnale

1 Transmit+ (Td+)

2 Receive+ (Rd+)

3 Transmit+ (Td-)

4 Receive + (Rd-)

Pin Nome del segnale

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Sistemi di elaborazione immaginiTelecamere intelligenti

SIMATIC HawkEye Serie 1600T

5/75Siemens FS 10 · 2008

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■ Dati tecnici

Tipo SIMATIC HawkEye 1610TS SIMATIC HawkEye 1610TIS

SIMATIC HawkEye 1610THSIMATIC HawkEye 1610TIH

Processore Processore RISC di alte prestazioni con Floating Point Unit (FPU) integrata

Memoria 16 MB di memoria Flash non volatile/64 MB SDRAM

Acquisizione immagine Progressive scan, full and partial frame capture

Frequenza di ripetizione 60 immagini complete al secondo 30 immagini complete al secondo

Risoluzione immagine VGA640 x 480 pixels nominali 648 x 494 pixel reali

XGA1024 x 768 pixel

Sensore 1/3" CCD

Ulteriori modalità di elaborazione immagin

Half Frame, Quarter Frame, Binned Half Frame

Tempo di esposizione 64 µs ... 50 ms

Obiettivo C-Mount

I/O 1 ingresso assegnato fisso per trigger di acquisizione immagine, 3 uscite assegnate fisse (50 mA), 4 I/O universali (selezionabili via software) (20 mA) – tutti I/O optoisolati, DC 24 V

Alimentazione e comando dell'illuminazione

Una connessione di rete per l'illuminazione (12 V, 300 mA), un'uscita per flash assegnata fissa (stroboscopio)

Norme e omologazioni CE e ROHS

Comunicazione Ethernet 10/100 MB; supporta TCP/IP, DHCP, APIPA e indirizzi IP staticiRS232 seriale – comando di flusso software

Gain e offset Automatico o manuale – comandabile via software

Meccanica

• Contenitore Robusto contenitore in due parti in lega di fusione

• Grado di protezione IP67 con prese e spine M12 – protezione dell'obiettivo opzionale necessaria

Montaggio 4 punti di fissaggio con elementi M4. Piastra di fissaggio standard adatta per M6 e ¼-20. Piastra di fissaggio opzionale che offre compatibilità di montaggio con le apparecchiature della serie HawkEye 1600

Corrente assorbita 300 mA a 24 V (7 W)Tensione di alimentazione 20,4 ... 28,8 V

Condizioni ambientali

• Temperatura d'esercizio 0 °C ... 50 °C

• Temperatura di magazzinaggio -10 °C ... 70 °C

• Umidità relativa 10 … 95%, senza condensa

Impiego

• Sviluppo, software di engineering SIMATIC Visionscape - FrontRunner

• Software di monitoraggio GUI SIMATIC Visionscape - AppRunner

• Creazione di GUI specifica d'utente SIMATIC Visionscape ActiveX Controls

Accessori Obiettivi, lampade alimentate direttamente, supporti per obiettivo, cavi, supporti per telecamera etc.

Indicatori luminosi Trigger, Pass, Fail, Mode, Power, Link, Activity

Codice di scelta del prodotto 6GF3060

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Sistemi di elaborazione immaginiTelecamere intelligenti

SIMATIC HawkEye Serie 1600T

5/76 Siemens FS 10 · 2008

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■ Dati per la scelta e l’ordinazione

■ Disegni quotati

N. di ordinazione

Telecamera intelligente serie SIMATIC HawkEye HE1600T

Sono compresi la telecamera intelli-gente, montata con adattatore C-Mount standard (filetto M6 e ¼-20), software SIMATIC Visionscape e documentazione completa su CDPer un sistema con funzionalità base sono necessari i seguenti componenti:• Telecamera intelligente SIMATIC

HawkEye 1610T, comprendente telecamera, piastra di adattamen-to per montaggio e software su CD

• Cavo Ethernet da M12-4 a RJ45, messo a disposizione dal cliente o ordinato separatamente (vedi la successiva lista degli accessori)

• Uno dei seguenti componenti- Alimentatore da rete SIMATIC

HE1600T (110 -240 V) dalla suc-cessiva lista degli accessori

- o un cavo di alimentazione e un cavo per I/O primari con M12-8 secondo lista degli accessori e un'alimentazione a 24 V messa a disposizione dal cliente

- o un connettore M12 messo a di-sposizione dal cliente e collega-mento con un'alimentazione a 24 V messa a disposizione dal cliente

• Obiettivo C-Mount adatto• Sorgente luminosa adatta

SIMATIC HawkEye 1610TS A 6GF3060-0HT16-0CM0

Risoluzione standard - senza Intellifind

SIMATIC HawkEye 1610TIS A 6GF3060-1HT16-0CM0

Risoluzione standard - con Intellifind

SIMATIC HawkEye 1610TH A 6GF3060-0HF16-0CM0

Risoluzione High Resolution - senza Intellifind

SIMATIC HawkEye 1610TIH A 6GF3060-1HF16-0CM0

Risoluzione High Resolution - con Intellifind

Starter Kit SIMATIC HawkEye HE1610T/Visionscape

6GF3060-1HF16-0SK0

Il kit contiene una telecamera SIMATIC HawkEye 1610TIS e tutti gli accessori che sono necessari per realizzare e dimostrare applica-zioni Visionscape l kit contiene obiettivi da 12, 16, 25 mm, alimen-tatore, cavo Ethernet, seriale e IO, supporto per telecamera, Vision-scape-CD. Fornitura in una robusta valigia trasportabile di plastica

Accessori

Cavo, cavo Ethernet da M12-4 a RJ45, lunghezza = 10 m

A 6GF3010-0HT00-0CE0

Cavo, cavo Ethernet da M12-4 a RJ45, lunghezza = 2 m

A 6GF3010-0HT00-0CE2

Cavo di alimentazione e un cavo per I/O primari con M12-8/Pigtail, lunghezza = 10 m

A 6GF3010-0HT00-0CP0

Cavo seriale e per I/O ausiliari con M12-8/Pigtail, lunghezza = 10 m

A 6GF3010-0HT00-0CS0

Cavo seriale con M12-8 a DB9, lunghezza = 2 m

A 6GF3010-0HT00-0CD2

Cavo per luce/flash con M5/Pigtail, lunghezza = 5 m

A 6GF3010-0HT00-0CL5

Piastra di adattamento per montaggio per lampade DOAL e DF-100 NER

A 6GF3010-0HT00-0LM1

Adattatore C-Mount standard (filetto M6 e ¼-20)

A 6GF3010-0HT00-0CM1

Adattatore C-Mount, compati-bile a ritroso con HawkEye 1500/HawkEye1600

A 6GF3010-0HT00-0CM2

Lampada, DOAL 50 V2, con connettore compatibile con HawkEye 1x00T

A 6GF3010-0HT00-0LD1

Lampada, DF-100, con connet-tore compatibile con HawkEye 1x00T

A 6GF3010-0HT00-0LF1

Lampada, R-60, con connettore compatibile con HawkEye 1x00T

A 6GF3010-0HT00-0LR1

Alimentatore da rete HawkEye 1600T (110 -240 V) con M12 -8

A 6GF3010-0HT00-0PS0

Anello di protezione obiettivo, di plastica

6GF9 002-7AA01

pagina 5/63

Anello di protezione obiettivo, di vetro

6GF9 002-7AA

pagina 5/63

Adattatore per anello di prote-zione obiettivo

A 6GF3010-0HT00-0TA0

N. di ordinazione

4.70116.50118.50

128.40

32.5065.00

108.70

M3 x 0.5

M4 x 0.7

22.0

0FS

10_0

0282

22.7

545

.50

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiTelecamere intelligenti

SIMATIC HawkEye Serie 1600T

5/77Siemens FS 10 · 2008

5

■ Ulteriori informazioni

http://www.nerlite.com

Obiettivi

Ulteriori informazioni a pagina 5/120.

La tabella mostra i numeri di ordinazione degli obiettivi e degli adattatori appropriati, che sono necessari per avvitare sul filetto per filtro dell'obiettivo un dispositivo di illuminazione anulare NER R60, M60 o R100.

Mini-obiettivoN. di ordinazione

Distanza focale Adattatore R60 Adattatore R70 Adattatore R100

6GF9001-1BE01 8.5 RVA:080108202 RVA:080092500 RVA:080114003

6GF9001-1BL01 12 RVA:080108201 RVA:080092600 RVA:080114001

6GF9001-1BF01 16 RVA:080108201 RVA:080092600 RVA:080114001

6GF9001-1BG01 25 RVA:080108201 RVA:080092600 RVA:080114001

6GF9001-1BH01 35 RVA:080108201 RVA:080092600 RVA:080114001

6GF9001-1BJ01 50 RVA:080108201 RVA:080092600 RVA:080114001

6GF9001-1BK01 75 RVA:080108203 RVA:080092501 RVA:080114002

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiTelecamere intelligenti

SIMATIC VS720

5/78 Siemens FS 10 · 2008

5

■ Panoramica

Telecamere intelligenti SIMATIC VS720 • Sistemi compatti di elaborazione immagini stand-alone per

l’ispezione automatica, la sorveglianza della produzione e il riconoscimento di oggetti

• Impiegabili in un ampio campo di applicazioni nell’elettrotec-nica, nella tecnica di montaggio, nella tecnica di confeziona-mento/imballaggio, nella lavorazione dei metalli, nell’industria farmaceutica, nell’industria dei generi alimentari e voluttuari

• Impiego in vicinanza del processo grazie alle dimensioni contenute delle telecamere intelligenti

• Integrazione nell’automazione dell’impianto tramite segnali digitali e comunicazione Industrial Ethernet

• Progettazione confortevole e semplice del compito di verifica con il software Spectation

• Ampliamento delle funzioni delle telecamere intelligenti con VS Link e VS Link PROFIBUS per la visualizzazione di immagini d’ispezione, di tabelle di risultati e come Gateway per la comunicazione con PROFIBUS DP

• Software VS Link per la progettazione del compito centrale delle immagini d’ispezione e della rappresentazione dei risultati

Varianti in acciaio INOX (varianti VS 72x-S)• Elevato grado di protezione IP68 per il gravoso impiego

industriale• Contenitore in acciaio INOX V4A per l’industria alimentare• Robusta esecuzione costruttiva del contenitore• Alta velocità di elaborazione (programma di verifica)

■ Campo d’applicazione

Le telecamere intelligenti del SIMATIC VS720 costituiscono un sistema di elaborazione immagini completo.

Struttura compatta, connettività in rete PROFIBUS DP e Industrial Ethernet nonché potenti funzioni di elaborazione immagini con-sentono l’impiego nella tecnica manifatturiera per l’ispezione automatica, la sorveglianza della produzione e il riconoscimento di oggetti.

Tipici campi d’impiego delle telecamere intelligenti VS720:

1) Codici 1D supportati: Interleaved 2 su 5, USS-128, USS-39, UPC/EAN, UPC/EAN-128 Com-posite, UPC/EAN Composite, Codabar, PharmaCode, PDF417, Micro PDF 417BC412, RSS-14, RSS Expanded Composite, RSS Limited Composite, RSS-14 Composite, RSS Expanded, RSS Limited Code 93, POSTNET, Planet

2) Codici 2D supportati: ECC000, ECC050, ECC080, ECC100, ECC140, ECC200, Snowflake

VS721A VS722A VS723A VS723-S VS723-2 VS724 VS724-S VS725 VS725-S

Oggetti in movimento • • • • • • • • •

Performance: Basic • •

Performance: Medium • • • •

Performance: High Speed

• • •

Grado di protezione IP68

• • •

Risoluzione VGA • • • • • •

Risoluzione XGA •

Risoluzione SXGA • •

Riconoscimento di colori

• •

Verifica di completezza • • • • • • • • •

Verifica di forma • • • • • • • • •

Confronto di campioni • • • • • • • • •

Misurazione geometrica

• • • • • • • •

Riconoscimento di posizione

• • • • • • • • •

Lettura e confronto di caratteri in chiaro

• • • • • • • • •

1D1)/2D2) Code lesen • • • • • • • • •

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Sistemi di elaborazione immaginiTelecamere intelligenti

SIMATIC VS720

5/79Siemens FS 10 · 2008

5

■ Struttura

Tutte le telecamere intelligenti della serie SIMATIC VS 720 riuni-scono in un contenitore compatto tutte le funzioni come ripresa d’immagine, elaborazione d’immagine, formazione di risultato e comunicazione.

Caratteristiche:• Comando di flash integrato per max. quattro sorgenti di luce• Interfacce integrate sicure da scambi errati (RJ-45 o M12 con

VS72x-S): - alimentazione (DC 24 V), ingressi digitali e uscite digitali- porta di comunicazione Ethernet

• Telecamere digitali per l’analisi d’immagine in grigio - risoluzione di 640 x 480 (pixel quadrati)- risoluzione di 1024 x 768 (pixel quadrati)- risoluzione di 1280 x 1024 (pixel quadrati)- potenza d’elaborazione scalabile (tre livelli di di potenza)

• Telecamera digitale per l’analisi d’immagine a colori - risoluzione di 640 x 480 (pixel quadrati)

Accessori necessari:• Alimentazione DC 24 V, 2 A• Obiettivi• Dispositivo di illuminazione

Impiego di obiettivi, tubo di protezione obiettivo ed anelli intermedi nelle telecamere in acciaio INOX VS720-S

Telecamera in acciaio IINOX con anello intermedio e tubo portaobiettivo in plastica

Telecamera in acciaio INOX con tubo portaobiettivo in acciaio INOX

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Sistemi di elaborazione immaginiTelecamere intelligenti

SIMATIC VS720

5/80 Siemens FS 10 · 2008

5

La seguente tabella mostra, • quali sono gli obiettivi adatti per le telecamere in acciaio

INOX VS723-S, VS724-S e VS725-S, e • se sono necessari uno o più anelli intermedi:

■ Funzioni

Funzioni della telecamera • Start/stop dell’ispezione • Shutter elettronico (comando illuminazione)• Immagini chiare e ben definite anche con oggetti in rapido

movimento• Immagine intera o immagine parziale (numero di pixel

liberamente selezionabile)• Veloci sequenze di immagini con relativa ripresa e contempo-

ranea elaborazione• Comando interno o esterno (interrupt) della ripresa immagine• Fino a quattro sorgenti di luce comandabili contemporanea-

mente• Ispezione con più telecamere grazie alla combinazione dei

risultati di più telecamere mediante comunicazione Ethernet• Emissione di immagini live, di avvertimento e d’errore tramite

Industrial Ethernet• Velocità di acquisizione immagini in dipendenza del sensore

impiegato - 8, 19, 30, 60 immagini intere / secondo- sezione di un’immagine possibile (è raggiungibile un tempo

di trasferimento più breve nella memoria immagine)• Memorizzazione residente di diversi programmi di verifica per

diversi oggetti da controllare• Possibilità di selezione dei diversi programmi di verifica

Funzioni di visualizzazione

HMI Controls per VS720 per funzioni di servizio e supervisione cen-trali con SIMATIC HMI da una o più telecamere intelligenti VS720

VS Link e VS Link PROFIBUS sono impiegati per la visualizza-zione di immagini live, di avvertimento e d’errore senza PC e come gateway Industrial Ethernet – PROFIBUS DP:• Possibilità d’impiego di monitor a colori o monocromatici

• Supporto di risoluzioni 640 x 480, 1024 x 768 e 1280 x 1024• Industrial Ethernet (10/100 Mbaud) e PROFIBUS DP• Lo slave visualizza immagini di più telecamere intelligenti in

una rete Ethernet• Rappresentazione contemporanea di più immagini e di tabelle

di risultati• Congelamento di immagini per valutazione da parte dell’ope-

ratore• Possibilità di suddivisione dello schermo video in funzione

delle specifiche esigenze dell’utente

Funzionamento della telecamera intelligente• Analisi diretta:

Le immagini acquisite sono elaborate dalla veloce CPU con il programma di verifica impostato

• Elevate cadenze operative:L’acquisizione dell’immagine avviene mentre in parallelo è elaborata l’immagine acquisita in precedenza.

• Comunicazione tramite interfacce integrate (progettazione, trasmissione di immagini, dati produttivi per l’inoltro del risultato, trigger per la ripresa immagine)

• Capacità di boot:Dopo l'inserzione dell'alimentazione esterna l'elaborazione delle immagini può essere subito attivata, poiché il pro-gramma di verifica è memorizzato in modo residente.

• Programmazione con script:Comando del compito d’ispezione, esecuzione di più compiti di verifica della stessa immagine, calcoli matematici con valori dell’analisi d’immagine, comunicazione con apparecchiature esterne

• Segnali di periferia digitali:Consentono sia il comando della ripresa immagine sia anche la formazione di risultato per il comando del processo

N. di ordinazione dell’obiettivo Tipo di obiettivo Anello intermedio 6GF9008-2AB01 necessario (quantità)

per tubo portaobiettivo in plastica 6GF9008-2AA

per tubo portaobiettivo in acciaio6GF9008-2AA01

6GF9001-1AV Obiettivo CINEGON 1,8/4,8 mm 1 non necessario

6GF9001-1AE Obiettivo CINEGON 1,4/8 mm 1 non necessario

6GF9001-1AJ Obiettivo CINEGON 1,4/12 mm 1 non necessario

6GF9001-1AK Obiettivo XENOPLAN 1,4/17 mm 1 non necessario

6GF9001-1AL Obiettivo XENOPLAN 1,4/23 mm 1 non necessario

6GF9001-1AQ Obiettivo XENOPLAN 2,0/28 mm 1 non necessario

6GF9001-1AF Obiettivo XENOPLAN 1,9/35 mm 1 non necessario

6GF9001-1AU Obiettivo XENOPLAN 2,8/50 mm 1 non necessario

6GF9001-1AN Obiettivo macro-sistema COMPONON 2,8/50 mm

Questo obiettivo non è adatto per tubo portaobiettivo

6GF9001-1BE01 Miniobiettivo 8,5 mm, 1:1,5 1 non necessario

6GF9001-1BL01 Miniobiettivo 12 mm, 1:1,4 non necessario non necessario

6GF9001-1BF01 Miniobiettivo 16 mm, 1:1,4 1 non necessario

6GF9001-1BG01 Miniobiettivo 25 mm, 1:1,4 1 non necessario

6GF9001-1BH01 Miniobiettivo 35 mm, 1:1,6 1 non necessario

6GF9001-1BJ01 Miniobiettivo 50 mm, 1:2,8 1 non necessario

6GF9001-1BK01 Teleobiettivo 75 mm, 1:2,8 2 1

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Sistemi di elaborazione immaginiTelecamere intelligenti

SIMATIC VS720

5/81Siemens FS 10 · 2008

5

Programmazione: Strumento di progettazione Spectation• Per la realizzazione online/offline di programmi di verifica per

telecamere intelligenti VS720;i programmi possono essere infine testati e trasferiti alla telecamera intelligente

• Project-Management per - programmi indipendenti della telecamera intelligente- programmi di sistema specifici della telecamera intelligente

• Con emulatore per la progettazione e il test di programmi di verifica e dei relativi parametri

• Configurazione tramite Ethernet:è possibile configurare anche più telecamere intelligenti da un PG/PC

• Possibilità di diagnostica remota tramite Internet• Eseguibile su PG/PC sotto Windows 2000 e XP

Superficie • Guida a menu conforme a Windows• Expanded Toolbar per la scelta di funzioni utilizzate di frequente• SoftSensor Toolbar per la scelta di SoftSensor per la soluzione

del compito di verifica• La finestra dei risultati contiene la tabella dei risultati con

SoftSensor e relativi valori, come anche le caratteristiche di sensore in forma di grafi o istogrammi.

• Collocazione di SoftSensor mediante selezione e clic del mouse• Rappresentazione grafica delle immagini di prova e dei

SoftSensor• Rappresentazione dei SoftSensor completa o selettiva• Riga di stato con coordinate x, y, valore di illuminazione e

grado di utilizzazione della telecamera intelligente

Funzioni di verifica e riconoscimento• Verifica di presenza • Verifica di posizione• Confronto di campioni• Riconoscimento di posizione• Misura di dimensioni, distanze e angoli• Analisi di codici 1D/2D• Lettura e confronto di caratteri (OCR / OCV)• Verifica della bontà del colore• Verifica dell’alterazione del colore• Distinzione dei colori (65000-16,7 milioni di colori)• Controllo dell’andamento della luminosità del colore• Controllo di riconoscimento campione (colore, grandezza,

coordinate)

Riapprendimento specifico d’utente e reset dei parametri di SoftSensor:• Ricerca campione• Ricerca oggetto• OCR • Codice• Colore

Funzioni di comunicazione • Da telecamera intelligente a telecamera intelligente • Da telecamera intelligente a sistema di automazione

(SIMATIC S7): - Industrial Ethernet- PROFIBUS DP (è necessario VS Link PROFIBUS)

• Da telecamera intelligente a robot• Da telecamera intelligente a VS Link o VS Link PROFIBUS• Da telecamera intelligente a PG/PC (engineering)• Da telecamera intelligente a PG/PC (dati produttivi)

Software VS Link • Per la progettazione della funzionalità di VS Link e VS Link

PROFIBUS• Eseguibile su PG/PC sotto Windows 2000 e XP

Possibilità di progettazione• Comunicazione da telecamera intelligente a VS Link o VS Link

PROFIBUS• Predisposizione dell’interfaccia d’utente• Progettazione e posizionamento di finestre per immagini e

di tabelle di risultati

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Sistemi di elaborazione immaginiTelecamere intelligenti

SIMATIC VS720

5/82 Siemens FS 10 · 2008

5

■ Dati tecnici

SIMATIC VS721A SIMATIC VS722A

Telecamera

Tipo Analisi d’immagine in grigio Analisi d’immagine in grigio

Acquisizione immagine 640 x 480 pixelCMOS, 1/3“ (4,51 mm x 2,88 mm)

640 x 480 pixelCCD, 1/3“ (5,79 mm x 4,89 mm)

Grandezza dei pixel 6,0 μm x 6,0 μm 7,4 μm x 7,4 μm

Tempo d’esposizione 10 μs ... 1 s (Global Shutter) 10 μs ... 1 s (Shutter elettronico)

Trasmissione immagine 60 fps 60 fps

Memoria Flash/DRAM 16 Mbyte / 64 Mbyte 16 Mbyte / 64 Mbyte

Performance Basic Basic

Ripresa immagine parziale sì sì

Connessione obiettivo CS-Mount CS-Mount con anello adattatore C-Mount, anello da 5 mm per VS720 (fornibile a parte)

CS-MountCS-Mount con anello adattatore C-Mount, anello da 5 mm per VS720 (fornibile a parte)

Dotazione addizionale Comando di flash integrato per max. 4 sorgenti di luce

Comando di flash integrato per max. 4 sorgenti di luce

Interfacce

Interfaccia 1 Connettore RJ45 per• Alimentazione 24 V • I/O 24 V digitali per 8 canali senza separazione

di potenziale liberamente configurabili:- ingressi digitali con corrente d’ingresso fino a

1,5 mA, NPN, current sinking- uscite digitali 50 mA, resistenti a corto-

circuito, PNP, current sourcing, active high signal

Connettore RJ45 per• Alimentazione 24 V • I/O 24 V digitali per 8 canali senza separazione

di potenziale liberamente configurabili:- ingressi digitali con corrente d’ingresso fino a

1,5 mA, NPN, current sinking- uscite digitali 50 mA, resistenti a corto-

circuito, PNP, current sourcing, active high signal

Interfaccia 2 connettore RJ-45 perEthernet TCP/IP (10/100 Mbaud)

connettore RJ-45 perEthernet TCP/IP (10/100 Mbaud)

Controllo HMI HMI Controls VS720 HMI Controls VS720

Collegamento monitor tramite VS Link tramite VS Link

Alimentazione

Tensione di alimentazione DC 24 V ±10 % DC 24 V ±10 %

Corrente assorbita 300 mA 300 mA

Contenitore

Materiale del contenitore plastica plastica

Grado di protezione IP51 IP51

Temperatura ambiente 0 ... 45° C (32 ... 113° F), senza condensa 0 ... 45 °C (32 ... 113 °F), senza condensa

Dimensioni (L x A x P) in mm 60 x 112 x 30 (senza obiettivo); in più 50 mm per connessione cavo

60 x 112 x 30 (senza obiettivo); in più 50 mm per connessione cavo

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Sistemi di elaborazione immaginiTelecamere intelligenti

SIMATIC VS720

5/83Siemens FS 10 · 2008

5

SIMATIC VS723A SIMATIC VS723-2

Telecamere

Tipo Analisi d’immagine in grigio Analisi d’immagine in grigio

Acquisizione immagine 640 x 480 pixelCCD, 1/3“ (5,79 mm x 4,89 mm)

1024 x 768 pixelCCD, 1/3“ (5,80 mm x 4,92 mm)

Grandezza dei pixel 7,4 μm x 7,4 μm 4,65 μm x 4,65 μm

Tempo d’esposizione 10 μs ... 1 s (Shutter elettronico) 10 μs ... 1 s (Shutter elettronico)

Trasmissione immagine 60 fps 19 fps (max.)

Memoria Flash/DRAM 16 Mbyte / 64 Mbyte 16 Mbyte / 64 Mbyte

Performance Medium Medium

Ripresa immagine parziale sì sì

Connessione obiettivo CS-Mount CS-Mount con anello adattatore C-Mount, anello da 5 mm per VS720 (fornibile a parte)

CS-MountCS-Mount con anello adattatore C-Mount, anello da 5 mm per VS720 (fornibile a parte)

Dotazione addizionale Comando di flash integrato per max. 4 sorgenti di luce

Comando di flash integrato per max. 4 sorgenti di luce

Interfacce

Interfaccia 1 Connettore RJ45 per• Alimentazione 24 V • I/O 24 V digitali per 8 canali senza separazione

di potenziale liberamente configurabili:- ingressi digitali con corrente d’ingresso fino a

1,5 mA, NPN, current sinking- uscite digitali 50 mA, resistenti a corto-

circuito, PNP, current sourcing, active high signal

Connettore RJ45 per• Alimentazione 24 V • I/O 24 V digitali per 8 canali senza separazione

di potenziale liberamente configurabili:- ingressi digitali con corrente d’ingresso fino a

1,5 mA, NPN, current sinking- uscite digitali 50 mA, resistenti a corto-

circuito, PNP, current sourcing, active high signal

Interfaccia 2 Connettore RJ-45 perEthernet TCP/IP (10/100 Mbaud)

Connettore RJ-45 perEthernet TCP/IP (10/100 Mbaud)

Controllo HMI HMI Controls VS720 HMI Controls VS720

Collegamento monitor tramite VS Link tramite VS Link

Alimentazione

Tensione di alimentazione DC 24 V ±10 % DC 24 V (DC 20 ... 28 V)

Corrente assorbita 300 mA 300 mA

Contenitore

Materiale del contenitore plastica plastica

Grado di protezione IP51 IP51

Dimensioni (L x A x P) in mm 60 x 112 x 30 (senza obiettivo); in più 50 mm per connessione cavo

60 x 112 x 30 (senza obiettivo); in più 50 mm per connessione cavo

Temperatura ambiente 0 ... 45 °C (32 ... 113 °F), senza condensa 0 ... 45 °C (32 ... 113 °F), senza condensa

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Sistemi di elaborazione immaginiTelecamere intelligenti

SIMATIC VS720

5/84 Siemens FS 10 · 2008

5

SIMATIC VS724 SIMATIC VS725

Telecamere

Tipo Analisi d’immagine in grigio Colore

Acquisizione immagine 1280 x 1024 pixelCCD, 1/2“ (7,60 mm x 6,20 mm)

640 x 480 pixelCCD, 1/4“ (4,60 mm x 3,97 mm)

Grandezza dei pixel 4,65 μm x 4,65 μm 5,6 μm x 5,6 μm

Tempo d’esposizione 10 μs ... 1 s (Shutter elettronico) 10 μs ... 1 s (Shutter elettronico)

Trasmissione immagine 8 fps 30 fps (max.)

Memoria Flash/DRAM 16 Mbyte / 64 Mbyte 16 Mbyte / 64 Mbyte

Performance Medium Medium

Ripresa immagine parziale sì sì

Connessione obiettivo CS-Mount CS-Mount con anello adattatore C-Mount, anello da 5 mm per VS720 (fornibile a parte)

CS-MountCS-Mount con anello adattatore C-Mount, anello da 5 mm per VS720 (fornibile a parte)

Dotazione addizionale Comando di flash integrato per max. 4 sorgenti di luce

Comando di flash integrato per max. 4 sorgenti di luce

Interfacce

Interfaccia 1 Connettore RJ45 per• Alimentazione 24 V • I/O 24 V digitali per 8 canali senza separazione

di potenziale liberamente configurabili:- ingressi digitali con corrente d’ingresso fino a

1,5 mA, NPN, current sinking- uscite digitali 50 mA, resistenti a corto-

circuito, PNP, current sourcing, active high signal

Connettore RJ45 per• Alimentazione 24 V • I/O 24 V digitali per 8 canali senza separazione

di potenziale liberamente configurabili:- ingressi digitali con corrente d’ingresso fino a

1,5 mA, NPN, current sinking- uscite digitali 50 mA, resistenti a corto-

circuito, PNP, current sourcing, active high signal

Interfaccia 2 Connettore RJ-45 perEthernet TCP/IP (10/100 Mbaud)

Connettore RJ-45 perEthernet TCP/IP (10/100 Mbaud)

Controllo HMI HMI Controls VS720 HMI Controls VS720

Collegamento monitor tramite VS Link tramite VS Link

Alimentazione

Tensione di alimentazione DC 24 V (DC 20 ... 28 V) DC 24 V (DC 20 ... 28 V)

Corrente assorbita 300 mA 300 mA

Contenitore

Materiale del contenitore plastica plastica

Grado di protezione IP51 IP51

Dimensioni (L x A x P) in mm 60 x 112 x 30 (senza obiettivo); in più 50 mm per connessione cavo

60 x 112 x 30 (senza obiettivo); in più 50 mm per connessione cavo

Temperatura ambiente 0 ... 45 °C (32 ... 113 °F), senza condensa 0 ... 45 °C (32 ... 113 °F), senza condensa

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiTelecamere intelligenti

SIMATIC VS720

5/85Siemens FS 10 · 2008

5

SIMATIC VS723-S SIMATIC VS724-S

Telecamera

Tipo Analisi d’immagine in grigio Analisi d’immagine in grigio

Acquisizione immagine 640 x 480 PixelCCD, 1/3“ (4,87 mm x 3,67 mm)

1280 x 1024 PixelCCD, 1/2“ (7,60 mm x 6,20 mm)

Grandezza dei pixel 7,4 μm x 7,4 μm 4,65 μm x 4,65 μm

Tempo d’esposizione 10 μs ... 1 s (Shutter elettronico) 10 μs ... 1 s (Shutter elettronico)

Trasmissione immagine 75 fps 8 fps (max.)

Memoria Flash/DRAM 16 Mbyte / 128 Mbyte 16 Mbyte / 128 Mbyte

Performance high high

Ripresa immagine parziale sì sì

Connessione obiettivo CS-Mount CS-Mount con anello adattatore C-Mount, anello da 5 mm per VS720 (fornibile a parte)

CS-MountCS-Mount con anello adattatore C-Mount, anello da 5 mm per VS720 (fornibile a parte)

Dotazione addizionale Comando di flash integrato per max. 4 sorgenti di luce

Comando di flash integrato per max. 4 sorgenti di luce

Interfacce

Interfaccia 1 Connettore industriale M12 x 8 per• Alimentazione 24 V • I/O 24 V digitali per 8 canali senza separazione

di potenziale liberamente configurabili:- ingressi digitali con corrente d’ingresso fino a

1,5 mA, NPN, current sinking- uscite digitali 50 mA, resistenti a cortocircuito,

PNP, current sourcing, active high signal

Connettore industriale M12 x 8 per• Alimentazione 24 V • I/O 24 V digitali per 8 canali senza separazione

di potenziale liberamente configurabili:- ingressi digitali con corrente d’ingresso fino a

1,5 mA, NPN, current sinking- uscite digitali 50 mA, resistenti a cortocircuito,

PNP, current sourcing, active high signal

Interfaccia 2 Connettore industriale M12 x 8 perEthernet TCP/IP (10/100 Mbaud)

Connettore industriale M12 x 8 perEthernet TCP/IP (10/100 Mbaud)

Controllo HMI HMI Controls VS720 HMI Controls VS720

Collegamento monitor tramite VS Link tramite VS Link

Alimentazione

Tensione di alimentazione DC 24 V (DC 20 ... 28 V) DC 24 V (DC 20 ... 28 V)

Corrente assorbita 300 mA 300 mA

Contenitore

Materiale del contenitore acciaio INOX V4A acciaio INOX V4A

Grado di protezione IP68 IP68

Dimensioni (L x A x P) in mm 66 x 120 x 73,2 (incl. tubo di protezione) 66 x 120 x 73,2 (incl. tubo di protezione)

Temperatura ambiente 0 ... 45 °C (32 ... 113 °F), senza condensa 0 ... 45 °C (32 ... 113 °F), senza condensa

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiTelecamere intelligenti

SIMATIC VS720

5/86 Siemens FS 10 · 2008

5

SIMATIC VS725-S

Telecamera

Tipo Colore

Acquisizione immagine 640 x 480 pixelCCD, 1/4“ (4,60 mm x 3,97 mm)

Grandezza dei pixel 5,6 μm x 5,6 μm

Tempo d’esposizione 10 μs ... 1 s (Shutter elettronico)

Trasmissione immagine 30 fps (max.)

Memoria Flash/DRAM 16 Mbyte / 128 Mbyte

Performance high

Ripresa immagine parziale sì

Connessione obiettivo CS-MountCS-Mount con anello adattatore C-Mount, anello da 5 mm per VS720 (fornibile a parte)

Dotazione addizionale Comando di flash integrato per max. 4 sorgenti di luce

Interfacce

Interfaccia 1 Connettore industriale M12 x 8 per• Alimentazione 24 V • I/O 24 V digitali per 6 canali senza separazione di

potenziale liberamente configurabili:- ingressi digitali con corrente d’ingresso fino

a 1,5 mA, NPN, current sinking- uscite digitali 50 mA, resistenti a cortocircuito,

PNP, current sourcing, active high signal

Interfaccia 2 Connettore industriale M12 x 8 perEthernet TCP/IP (10/100 Mbaud)

Controllo HMI HMI Controls VS720

Collegamento monitor tramite VS Link

Alimentazione

Tensione di alimentazione DC 24 V (DC 20 ... 28 V)

Corrente assorbita 300 mA

Contenitore

Materiale del contenitore acciaio INOX V4A

Grado di protezione IP68

Dimensioni (L x A x P) in mm 66 x 120 x 73,2 (incl. tubo di protezione)

Temperatura ambiente 0 ... 45 °C (32 ... 113 °F), senza condensa

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiTelecamere intelligenti

SIMATIC VS720

5/87Siemens FS 10 · 2008

5

■ Dati per la scelta e l’ordinazione

N. di ordinazione

SIMATIC VS721A CMOS D 6GF1 721-0AA11

Telecamera intelligente per compiti semplici di elaborazione immagini; con CMOS-Sensor-Chip da 1/3", formato immagine 640 x 480 pixel, progettabile con Spectation, interfaccia Ethernet TCP/IP

SIMATIC VS722A Basic D 6GF1 722-0AA11

Telecamera intelligente per compiti standard di elaborazione immagini; con CCD-Sensor-Chip da 1/3", formato immagine 640 x 480 pixel, progettabile con Spectation, interfaccia Ethernet TCP/IP

SIMATIC VS723A Performance D 6GF1 723-0AA11

Telecamera intelligente con velocità di elaborazione media e cadenze operative elevate; con CCD-Sensor-Chip da 1/3", for-mato immagine 640 x 480 pixel, progettabile con Spectation, interfaccia Ethernet TCP/IP

SIMATIC VS723-2 Medium Resolution

D 6GF1 723-1AA01

Telecamera intelligente per risolu-zioni medie; con CCD-Sensor-Chip da 1/3", formato immagine 1024 x 768 pixel, progettabile con Spectation da V2.6, interfaccia Ethernet TCP/IP

SIMATIC VS723-S High Speed D 6GF1 723-0BA

Telecamera intelligente ad alta velocità di elaborazione, in acciaio INOX, con grado di prote-zione IP68, con CCD-Sensor-Chip da 1/3", formato immagine 640 x 480 pixel, progettabile con Spectation da V2.7, interfaccia Ethernet TCP/IP, con portaobiet-tivo

SIMATIC VS724 High Resolution

D 6GF1 724-0AA01

Telecamera intelligente per alte risoluzioni; con CCD-Sensor-Chip da 1/2", formato immagine 1280 x 1024 pixel, progettabile con Spectation, interfaccia Ether-net TCP/IP

SIMATIC VS724-S High Speed/High Resolution

D 6GF1 724-0BA

Telecamera intelligente ad alta velocità di elaborazione, in acciaio INOX, con grado di prote-zione IP68, per alte risoluzioni; con CCD-Sensor-Chip da 1/2", formato immagine 1280 x 1024 pixel, progettabile con Specta-tion da V2.7, interfaccia Ethernet TCP/IP, con portaobiettivo

SIMATIC VS725 Color D 6GF1 725-0AA01

Telecamera intelligente per riconoscimento di colori; con Color-CCD-Sensor-Chip da 1/4", formato immagine 640 x 480 pixel, progettabile con Spectation, interfaccia Ethernet TCP/IP

SIMATIC VS725-S High Speed/Color

D 6GF1 725-0BA

Telecamera intelligente ad alta velocità di elaborazione, in acciaio INOX, con grado di protezione IP68, per il riconoscimento di colori, con CCD-Sensor-Chip da 1/4", formato immagine 640 x 480 pixel, progettabile con Spectation da V2.7, interfaccia Ethernet TCP/IP, con portaobiettivo

Accessori

Software di progettazione SIMATIC Spectation V2.7.8

A 6GF8 007-3AA27-8AA0

per la realizzazione di programmi applicativi per SIMATIC VS72x e configurazione del VS Link, eseguibile sotto Windows Me/2000/XP; tedesco/inglese; licenza singola su CD-ROM, per le telecamere intelligenti VS72xUlteriori informazioni a pagina 5/114

Modulo d’interfaccia VS Link A 6GF9 003-2AA

per il collegamento di SIMATIC VS72x ad un monitor VGA senza PC, per la visualizzazione di imma-gini d’ispezione, tabelle di risultati, con confortevoli funzioni informative, con interfaccia EthernetUlteriori informazioni a pagina 5/89

Modulo d’interfaccia VS Link PROFIBUS

A 6GF9 003-2AB

per il collegamento di SIMATIC VS72x ad un monitor VGA senza PC, per la visualizzazione di immagini d’ispezione, tabelle di risultati, con confortevoli funzioni informative, con interfaccia Ethernet, con gateway Ethernet e PROFIBUS DPUlteriori informazioni a pagina 5/97

Contenitore di protezione per SIMATIC VS72x (non per VS72x-S)

A 6GF9 002-2AC

Acciaio INOX, IP61; con disco in policarbonato; max. lunghezza dell’obiettivo 42 mmUlteriori informazioni a pagina 5/81

Piastra di montaggio per l’installazione verticale di SIMATIC VS72x e VS72x-S

non impiegabile in combinazione con il contenitore di protezione. Per le dimensioni vedi a pagina 5/81

per impiego industriale, con due attacchi filettati per stativo

A 6GF9 002-2AA

per impiego in laboratorio, con un attacco filettato per stativo

A 6GF9 002-2AB

Tubo portaobiettivo in plastica per la serie VS72x-S

A 6GF9 008-2AA

da impiegare come ricambio, in plastica, adatto per obiettivi fino a 35 mm di lunghezza e 43 mm di diametro

N. di ordinazione

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiTelecamere intelligenti

SIMATIC VS720

5/88 Siemens FS 10 · 2008

5

■ Disegni quotati

Telecamera intelligente VS720

Telecamera intelligente in acciaio INOX VS720-S

Anello intermedio per tubo di protezione obiettivo 6GF9 008-2AB

Tubo portaobiettivo in acciaio INOX per la serie VS72x-S

A 6GF9 008-2AA01

da impiegare come ricambio, in acciaio INOX, adatto per obiettivi fino a 65 mm di lunghezza e 53 mm di diametro

Anello intermedio V4A per tubo portaobiettivo 6GF9 008-2AA

A 6GF9 008-2AB

per la serie VS72x-S, in acciaio INOX (V4A), con anello di tenuta. Con questo anello intermedio è possibile l’impiego di obiettivi fino a 58 mm di lunghezza e 43 mm di diametro

Anello intermedio V2A per tubo portaobiettivo 6GF9 008-2AA e 6GF9 008-2AA01

A 6GF9 008-2AB01

per la serie VS72x-S, in acciaio INOX (V2A), con anello di tenuta. Con questo anello intermedio è possibile l’impiego di obiettivi fino a 58 mm di lunghezza e 43 mm di diametro

Anello adattatore A 6GF9 001-1AP

per la serie VS72x, 5 mm, CS-Mount/C-Mount

Cavo per alimentazione e I/O

Confezionato ad una estremità

3 m A 6GF9 002-2AD

15 m A 6GF9 002-2AE

Cavo per alimentazione e I/O

• Confezionato ad un’estremità, assai flessibile, adatto a trasci-namento, non per modelli in acciaio INOX (serie VS72x-S)

- 10 m A 6GF9 008-2AL

- 20 m A 6GF9 008-2AN

• Confezionato ad un’estremità, assai flessibile, adatto a trasci-namento, per la serie VS72x-S; lunghezza 15 m

A 6GF9 008-2AK

Cavo per l’interfaccia seriale del VS Link

A 6GF9 002-2AH

con connettore RJ12

Cavo Ethernet per SIMATIC VS72x

assai flessibile, adatto a trascina-mento, con connettore RJ45/RJ45

10 m A 6GF9 008-2AP

20 m A 6GF9 008-2AQ

Cavo Ethernet per SIMATIC VS72x-S

assai flessibile, adatto a trascina-mento, con connettore M12 (a 8 poli) e connettore RJ45; lunghezza 15 m

A 6GF9 008-2AM

Convertitore d’interfaccia per VS Link

A 6GF9 002-2AG

RJ12/DB9

Scaricatore di tiro per VS72x A 6GF9 002-2AJ

per allacciamento del cavo per Ethernet e I/O della serie VS720

A: Sogg. alle norme per l’esportazione AL = N e ECCN = EAR99HD: Sogg. alle norme per l’esportazione AL = N e ECCN = 4A994

N. di ordinazione

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137,5

Ø 43

30

FS

10_0

0203

Ø 48,7

Ø 61

M12 M12

40,1

3

73,2

0

47 66

71,5 24

Ø 61

12

2"

1025

,4

Ø 452"F

S10

_002

04

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiTelecamere intelligenti

VS Link

5/89Siemens FS 10 · 2008

5

■ Panoramica

Le interfacce Ethernet integrate in combinazione con gli I/O onboard consentono l’integrazione confortevole dei Vision Sensor VS 720 nel vostro processo – tramite segnali digitali e la comunicazione Industrial Ethernet.

È possibile collegare più Vision Sensor VS 720 a VS Link. La progettazione si esegue assai facilmente mediante il software VS Link. Nel VS Link PROFIBUS è integrata un’interfaccia PROFIBUS per l’integrazione ottimale in sistemi di bus di campo.

■ Funzioni

• Rappresentazione su un monitor di immagini live, di avverti-mento e d’errore nonché di tabelle di risultati senza PC.

• Visualizzazione centrale di più Vision Sensor in una rete Industrial-Ethernet

• Visualizzazione contemporanea di più immagini e tabelle di risultati

• Sovrapposizione di testo e bitmap (ad es. logotipi aziendali)• Suddivisione dello schermo su misura per l’utente• Visualizzazione e comando interattivo di azioni contemporanee

tramite un PC

■ Dati tecnici

■ Dati per la scelta e l’ordinazione

A: Soggiace alle norme per l’esportazione AL = N e ECCN = EAR99H

Modulo d’interfacciaSIMATIC VS Link

Modulo d’interfaccia SIMATIC VS Link PROFIBUS

Interfacce/connessioni

Industrial Ethernet 1 x Ethernet TCP/IP (RJ45, 10/100 Mbaud) 1 x Ethernet TCP/IP (RJ45, 10/100 Mbaud)

PROFIBUS - 1 x PROFIBUS DP, PROFIBUS FMS(9,6 kbit/s ... 12 Mbit/s)

Collegamento monitor 1 x VGA (presa Sub-D a 15 poli, 3 file) 1 x VGA (presa Sub-D a 15 poli high density)

Monitor (supportato) 640 x 480, 800 x 600, 1024 x 768, 1280 x 1024;60 - 85 Hz

640 x 480, 800 x 600, 1024 x 768, 1280 x 1024;60 - 85 Hz

Ulteriori interfacce 1 x RS232 seriale (RJ12) 1 x alimentazione (morsettiera a 2 poli)

1 x RS232 seriale (RJ12) 1 x alimentazione (morsettiera a 2 poli)

Dati generali

Tensione di alimentazione DC 24 V DC 24 V

Corrente assorbita 210 mA 210 mA

Dimensioni (L x A x P) in mm 54 x 121 x 105 54 x 121 x 105

N. di ordinazione

Modulo d’interfaccia VS Link A 6GF9 003-2AA

per il collegamento di SIMATIC VS 72x ad un monitor VGA senza PC, confortevoli funzioni di visualizza-zione con interfaccia Ethernet

Modulo d’interfaccia VS Link PROFIBUS

A 6GF9 003-2AB

per il collegamento di SIMATIC VS 72x ad un monitor VGA senza PC, confortevoli funzioni di visualizza-zione con interfaccia Ethernet, gateway Ethernet/PROFIBUS DP

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiTelecamere intelligenti

VS Link

5/90 Siemens FS 10 · 2008

5

■ Disegni quotati

Modulo d’interfaccia VS Link PROFIBUS

Modulo d’interfaccia VS Link

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© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiTelecamere intelligenti

Contenitore di protezione, Piastre di montaggio

5/91Siemens FS 10 · 2008

5

■ Panoramica

Contenitore di protezione per l’impiego in ambiente industriale gravoso:• per la protezione da polvere e acqua (IP61), da danneggia-

menti meccanici, manipolazione dell’obiettivo e distacco dei connettori

• dispersione ottimale del calore grazie alla maggiore superficie raffreddante

■ Struttura

Contenitore di protezione per VS72x

Il contenitore di protezione dispone di una copertura rimovibile per l’obiettivo. È così possibile operare con l’obiettivo già montato.

■ Dati per la scelta e l’ordinazione

A: Soggiace alle norme per l’esportazione AL = N e ECCN = EAR99H

■ Disegni quotati

Contenitore di protezione 6GF9002-2AC

Piastre di montaggio 6GF9002-2AA

Piastre di montaggio 6GF9002-2AB

N. di ordinazione

Contenitore di protezione per SIMATIC VS72x (non per VS72x-S)

A 6GF9 002-2AC

Acciaio INOX IP61, con disco in policarbonato, max. lunghezza dell’obiettivo 42 mm

Piastre di montaggio per l’installazione in verticale di SIMATIC VS72x e VS72x-S

non impiegabile in combinazione con il contenitore di protezione

• per impiego industriale, con due attacchi filettati per stativo

A 6GF9 002-2AA

• per impiego in laboratorio, con un attacco filettato per stativo

A 6GF9 002-2AB

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© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di visione

Introduzione

5/92 Siemens FS 10 · 2008

5

Sistemi di visione – Controllo della qualità ad alta velocitàtLa necessità di adattarsi a velocità di produzione sempre mag-giori, di riconoscere difetti sempre più piccoli e di verificare og-getti complessi da più angoli di osservazione, portano rapida-mente i moderni sistemi di Machine Vision ai limiti delle loro prestazioni.La famiglia di prodotti SIMATIC Visionscape è concepita spe-cialmente per applicazioni ad alta velocità, che richiedono più telecamere o un'elaborazione delle immagini assai complessa.Un ambiente di sviluppo assai performante, con un ampio reper-torio di comprovati tool per l'elaborazione di immagini, supporta la realizzazione semplice e rapida dell'applicazione e della rela-tiva messa in servizio (vedi SIMATIC Visionscape Software).Che si debba realizzare un sistema stand-alone o integrare un sistema in un controllo della macchina - in ogni caso la possibi-lità di integrare una o più schede SIMATIC Visionscape in un computer industriale vi offre la flessibilità e l'ampliabilità che vi sono necessarie.La famiglia di prodotti SIMATIC Visionscape comprende proces-sori di visione potenti e scalabili nonché economici framegrab-ber. Il vantaggio di questa linea di prodotti sta nel fatto che tutte le schede (come pure la telecamera intelligente SIMATIC HawkEye 1600T) vengono configurate utilizzando lo stesso am-biente di sviluppo e la stessa ampia gamma di tool intelligenti. Come effetto finale, un'applicazione configurata per una scheda può essere eseguita invariata e senza una nuova compilazione su un'altra scheda e sulla telecamera intelligente, un vantaggio notevole che consente all'utente una scalabilità senza problemi e la scelta della giusta combinazione prezzo/prestazioni per ogni applicazione.Ulteriori informazioni sulla telecamera intelligente si trovano in "Telecamere intelligenti / SIMATIC HawkEye 1600T (pagina 5/72)"

Framegrabbers SIMATIC Visionscape 0xx0

Con i framegrabber Visionscape è possibile immettere nella me-moria del PC host le immagini riprese da diverse telecamere. Tutte le schede framegrabber Visionscape offrono I/O digitali integrati per triggeraggio, comando del flash e funzioni I/O universali.

Processori di visione SIMATIC Visionscape 4xx0

I processori di visione della serie Visionscape 4000 sono sistemi di elaborazione immagini completi e potenti che occupano un unico slot PCI. Queste schede possiedono una CPU integrata, un ASIC acceleratore d'immagine, una memoria propria e un'uscita video integrata. Esse eseguono pertanto tutte le funzioni di elaborazione immagini senza gravare sulla CPU del PC host. Le schede contengono inoltre connessioni dedicate per I/O digitali e supportano diverse Machine-Vision-Cameras tramite apposite schede d'interfaccia innestabili per la Main-Board. Il sistema operativo real-time multitasking integrato garantisce un funzionamento deterministico. E' possibile la scalabilità di configurazioni di sistema senza influenzare le pre-stazioni e senza fabbisogno di ulteriore spazio, semplicemente inserendo ulteriori schede con processore nella stessa piastra di bus backplane.

Interfacce opzionali della telecamera

Le schede della famiglia di prodotti Visionscape supportano una molteplicità di interfacce opzionali mediante moduli d'interfac-cia per telecamera o framegrabber, compresi:

Serie x300 • Telecamere standard analogiche Interlaced • Quattro canali multiplexati

Serie x740 • Telecamere analogiche Progressive-Scan & Interlaced• Quattro canali indipendenti • Alta risoluzione fino a 2 K x 2 K pixel • Supporta funzioni speciali come ad es. shutter elettronico,

Frame-Reset o telecamere Partial-Scan.

Serie x800 • Un canale digitale Camera-Link base-level• Supporto di telecamere Area-Scan e Line-Scan • Acquisizione immagine ad alta velocità e risoluzione

SIMATIC Visionscape I-Pak

Il sistema specifico di settore SIMATIC Visionscape I-Pak è ba-sato su SIMATIC Visionscape e supporta le stesse piattaforme di schede.

SIMATIC Visionscape I-Pak è concepito appositamente per sod-disfare gli elevati requisiti dell'industria farmaceutica per una ve-rifica affidabile, precisa e validata di informazioni su data/lotto, componenti e confezioni.

Se si utilizza la funzionalità di lettura e verifica di chiavi 1D e 2D, SIMATIC Visionscape I-Pak serve anche come valido tool per l'implementazione di un programma di "Tracking & Tracing".

Avvertenza importante

Per un'implementazione senza errori, gli utenti finali senza cono-scenze specifiche, dovrebbero far configurare e installare il si-stema Machine Vision da un integratore esperto di soluzioni. Nell'ambito del programma A&D Solution Provider noi vi offriamo il Partner idoneo a sviluppare la vostra applicazione specifica. Potete rivolgervi per questo al reparto di marketing o tecnico di riferimento.

Vantaggi• Serie scalabile di potenti processori di visione e di

economiche schede framegrabber • Supporta una molteplicità di telecamere analogiche

o digitali nonché speciali funzioni di telecamera, ad es. alta risoluzione, Line-Scan, Partial-Scan etc.

• Supporta complesse applicazioni con telecamere multiple per scheda opp. con l'impiego di più schede in un PC

• Ingressi/uscite digitali onboard dedicati per il rapido trig-geraggio dell'acquisizione immagine, il comando del flash e funzioni I/O universali.

• Potente ambiente software con tutte le schede Visionscape per lo sviluppo e l'impiego di veloci applicazioni di Machine-Vision

• Semplice realizzazione e monitoraggio di applicazioni mediante interfaccia utente grafica su PC host e senza programmazione convenzionale

• Un software comune consente l'impiego di un'applica-zione su tutte le schede e sulla telecamera intelligente SIMATIC HawkEye 1600T, con conseguente risparmio di costi per il training e lo sviluppo dell'applicazione

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di visione

Introduzione

5/93Siemens FS 10 · 2008

5

■ Campo d’applicazione

I sistemi di Machine Vision SIMATIC Visionscape trovano im-piego in tutti i settori industriali dove sono utilizzati sistemi di ela-borazione immagini industriali, ad es.:• Costruzione automobilistica (soprattutto nei settori della

messa a punto finale, dell'assemblaggio di aggregati e della lastratura)

• Controllo di confezioni/imballi nell'industria dei generi alimen-tari e dei beni di lusso

• Confezionamento nell'industria farmaceutica e verifica di data e lotto (adatto specialmente il nostro prodotto spedifico di set-tore SIMATIC Visionscape I-Pak)

• Produzione di componenti elettronici • Industra manifatturiera, per montaggio e collaudo • Tecnica dei semiconduttori (produzione backend)

Altre applicazioni riguardano la rintracciabilità con verifica e let-tura di barcode monodimensionali e simbologie Data Matrix.

.

■ Struttura

La famiglia di prodotti SIMATIC Visionscape comprende software di elaborazione immagini, una famiglia di unità PCI e telecamere intelligenti. I software Visionscape mettono a disposizione tutti gli elementi necessari per riprendere ed elaborare immagini in un ambiente industriale.

Lo stesso ambiente di sviluppo (IDE e software di sviluppo) viene impiegato per lo sviluppo e la sorveglianza di applicazioni su telecamere intelligenti e schede PC-based.

Il software può comunicare con tutti i tipi di telecamere Machine Vision, cioè dalle semplicissime telecamere analogiche Inter-laced con risoluzione standard, fino alle telecamere digitali ad alta risoluzione con alte velocità di ripresa. La flessibilità di questa interfaccia viene implementata dalla scelta del modulo d’interfaccia per telecamera e da corrispondenti impostazioni software.

Il sistema di visione può ricevere trigger sia hardware che software e comandare l’illuminazione con scatto del flash o regolazioni analogiche.

Configurazione di un sistema Visionscape con scheda I/O interna al PC per max. due telecamere:

Configurazione di un sistema Visionscape con scheda I/O esterna di combinazione per max. quattro telecamere:

FS10_00231

Up to2 Cameras

Visionscape 4000

2 x DI Trigger2 x DO Strobe2 x 2 Universal I/O

PCwith

VisionscapeSoftware

CPUPCI SlotVisionscape 0xxx

PC internal I/O Board

Frame-grabber

ASICMemoryCPU

FS10_00232

Up to4 Cameras

Visionscape 4000PCwith

VisionscapeSoftware

CPUPCI SlotVisionscape 0xxx

External I/O Board

Frame-grabber

ASICMemoryCPU

8 AO

16 slotsfor I/O Boards

4 x DI/OTriggerStrobe

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di visione

SIMATIC Visionscape 0xxx Frame Grabber

5/94 Siemens FS 10 · 2008

5

■ Panoramica

I SIMATIC Visionscape Frame Grabber servono per l'acquisi-zione delle immagini fornite da diverse telecamere Machine-Vision nella memoria del PC host. Tutte le schede Frame Grab-ber Visionscape offrono I/O digitali integrati per triggeraggio, comando del flash e funzioni I/O universali.

Interfacce opzionali della telecamera

I SIMATIC Visionscape Frame Grabber offrono una molteplicità di interfacce opzionali:

SIMATIC Visionscape 0300 Analog Frame Grabber• Solo telecamere analogiche Interlaced• Quattro canali multiplexati

SIMATIC Visionscape 0740 Analog Frame Grabber• Telecamere analogiche Progressive-Scan & Interlaced• Quattro canali indipendenti • Alta risoluzione fino a 2 K x 2 K pixel • Supporta funzioni speciali come ad es. diaframma elettronico,

Frame-Reset o telecamere Partial-Scan.

SIMATIC Visionscape 0800 Digital CameraLink Frame Grabber• Un canale digitale Camera-Link base-level• Supporto di telecamere Area-Scan e Line-Scan • Acquisizione immagine ad alta velocità e alta risoluzione

■ Vantaggi

I SIMATIC Visionscape PCI Frame Grabber offrono un metodo economico per implementare applicazioni assai difficili di elaborazione immagini. Vanno evidenziati in proposito i seguenti vantaggi:• Essi fanno parte di una famiglia scalabile di potenti processori

di visione ed economiche schede Frame Grabber. • L'ambiente software comune SIMATIC Visionscape consente

che applicazioni sviluppate ed eseguibili su una scheda pos-sano essere eseguite senza modifiche su ogni altra scheda e sulla telecamera intelligente SIMATIC HawkEye 1600T, un vantaggio in termini di risparmio di costi per il training – poiché l'utente deve imparare a orientarsi in un solo ambiente – e per lo sviluppo dell'applicazione.

• Il potente Visionscape-Software (allegato a tutte le schede Visionscape) consente un rapida esecuzione dell'applicazione e dell'installazione (vedi "Software SIMATIC Visionscape").

• Supporto di quasi tutti i tipi di telecamere analogiche e dello standard CameraLink Base Level per coprire tutti i tipi di applicazioni.

• Sfruttamento della potenza di calcolo dei moderni PC. • Testato su tutti i comuni PC SIMATIC.

• Ingressi/uscite digitali onboard per il rapido triggeraggio dell'acquisizione immagine, il comando del flash e funzioni I/O universali.

• Quattro canali A/D indipendenti rendono possibile l'acquisi-zione simultanea di immagini (scheda 0740)

• Consente un'implementazione economica di complesse applicazioni con telecamere multiple mediante il collega-mento di diversi tipi di telecamere (diverse risoluzioni) ad un Frame Grabber (scheda 0740).

• Supporto di telecamere Line-Scan tramite l'ingresso integrato per l'encoder di sincronizzazione (scheda 0800).

■ Campo d’applicazione

La realizzazione del software e delle schede Visionscape è stata concepita per applicazioni di elaborazione immagini nell'indu-stria e per la rintracciabilità. Utenti sono clienti finali, integratori di sistemi, costruttori di macchine e OEM.

I sistemi di elaborazione immagini SIMATIC Visionscape – inclusi i Frame Grabber Visionscape 0xxx – trovano impiego in tutti i set-tori industriali dove sono utilizzati sistemi di elaborazione imma-gini industriali, ad es.:• Costruzione automobilistica (soprattutto nei settori della

messa a punto finale, dell'assemblaggio di aggregati e della lastratura)

• Controllo del confezionamento nell'industria farmaceutica, dei generi alimentari e voluttuari nonché degli articoli di lusso

• Produzione di componenti elettronici • Tecnica dei semiconduttori (produzione backend)• Verifica di apparecchiature medicali• Industra manifatturiera, per montaggio e collaudo

I framegrabber Visionscape 0xxx sono particolarmente efficaci in sistemi, nei quali la CPU host è dedicata esclusivamente all'elaborazione immagini.

■ Struttura

Ogni sistema di elaborazione immagini con Frame Grabber Visionscape è costituito da un PC host (sono consigliabili confi-gurazioni con SIMATIC-PC, poiché queste sono completamente testate), dal software SIMATIC Visionscape, da una scheda Frame Grabber PCI industriale e da almeno una telecamera, collegata tramite un cavo e alimentata con tensione. Inoltre, sono disponibili connessioni I/O tramite la scheda I/O interna (per configurazioni con fino a due telecamere) o tramite la scheda I/O esterna (per fino a quattro telecamere).

Le schede Frame Grabber PCI (per scheda 0800 opzionale: Universal-PCI) funzionano con Windows 2000 o Windows XP. Per la memorizzazione e l'elaborazione di immagini, tutti i frame-grabber necessitano della memoria e della CPU del PC host.

Tutte le schede Visionscape possiedono connessioni I/O digitali per il triggeraggio della telecamera e il comando del flash non-ché fino a 16 I/O bidirezionali programmabili. Per poter utilizzare questi I/O, sono necessari accessori addizionali per I/O (ulteriori informazioni in merito si trovano nel paragrafo "Integrazione").

Le schede Frame Grabber Visionscape possono essere colle-gate ad uno slot di ampliamento bus conforme a PCI 2.2 / 5 V. Per questo serve uno slot di mezza lunghezza.

La scheda 0800 può anche essere collegata ad un bus con-forme a Universal PCI 2.3 / 3,3 V / 64 bit. L'utilizzo del bus Uni-versal PCI consente un trasferimento più veloce dei dati da que-sta scheda alla memoria e alla CPU del PC host.

Nella dotazione di fornitura

Ogni pacchetto di framegrabber Visionscape 0xxx contiene i se-guenti componenti:• Scheda Frame Grabber

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di visione

SIMATIC Visionscape 0xxx Frame Grabber

5/95Siemens FS 10 · 2008

5

• Kit di collegamento per scheda I/O esternaComprendente un cavo a nastro piatto con 50 fili e una scheda filtro I/O con slotplate

• Cavi di rete interni (un cavo standard, un cavo per specifici PC SIMATIC) per il collegamento della scheda all'alimenta-zione a 12 V interna al PC; necessari per alimentare teleca-mere analogiche con la tensione di 12 V

• Adattatore splitter per fino a quattro telecamere (compreso solo nella dotazione di fornitura delle schede 0300 e 0740

• Software SIMATIC Visionscape (versione più recente) e docu-mentazione completa su CD

Non nella dotazione di fornitura

I seguenti componenti non sono compresi nella dotazione di fornitura, ma sono tuttavia necessari nella maggioranza dei casi:• Tutti i componenti I/O come le schede I/O interne

o esterne Questi componenti sono fornibili come accessori (vedi paragrafo "Integrazione" e sezione prodotti "Accessori per SIMATIC Visionscape")

• Tutte le telecamere e i relativi caviLe telecamere più comuni in commercio sono (unitamente ai cavi necessari) disponibili come accessori (vedi paragrafo "Integrazione / Telecamere supportate")

• Tutti i PCLa famiglia di prodotti SIMATIC Visionscape è stata testata sugli attuali PC SIMATIC (vedi paragrafo "Integrazione / Integrazione in PC SIMATIC")

I seguenti componenti sono necessari per alcune applicazioni specifiche e anch'essi non sono compresi nella dotazione di fornitura:• Cavo interno per encoder con slotplate addizionale per la

sincronizzazione di telecamere Line-Scan (telecamere lineari) (6GF3080-0VS08-0EC0)E' necessario solo per applicazioni Line-Scan con la scheda 0800 (vedi paragrafo "Integrazione / Applicazioni Line-Scan")

• Dongle per l'attivazione del tool di localizzazione oggetto Intellifind(USB-Dongle: 6GF3080-0VS00-2KF0; dongle per interfaccia parallela: 6GF3080-0VS00-1KF0)Necessario per applicazioni, che utilizzano il tool di localizza-zione oggetto Intellifind (vedi sezione prodotti "Accessori per SIMATIC Visionscape")

■ Funzioni

Le schede e i prodotti software della serie Visionscape offrono tutti gli elementi necessari per l'acquisizione e l'elaborazione di immagini in un ambiente industriale.

I framegrabber Visionscape PCI sono particolarmente efficaci in sistemi, nei quali la CPU host è dedicata esclusivamente all'ela-borazione immagini.

Le schede Visionscape possono essere configurate per ripren-dere immagini con fino a quattro telecamere (solo una teleca-mera con la scheda 0800). Un PC può accogliere una scheda Frame Grabber.

Guida alla scelta della scheda

Scegliete il Visionscape 0300 Analog Frame Grabber per appli-cazioni critiche sotto l'aspetto dei costi, che possono essere re-alizzate con fino a quattro telecamere Interlaced con risoluzione standard (VGA, CCIR).

Scegliete il Visionscape 0740 Analog Framegrabber per appli-cazioni,• che richiedono fino a quattro telecamere analogiche Progres-

sive-Scan• che richiedono risoluzioni o velocità più elevate• che richiedono l'acquisizione contemporanea di immagini su

fino a quattro canali • che richiedono diverse risoluzioni di telecamera.

Scegliete il Visionscape 0800 Digital CameraLink Frame Grab-ber per applicazioni,• che richiedono telecamere ad altissima velocità e/o teleca-

mere Area-Scan ad alta risoluzione• che richiedono telecamere Line-Scan

■ Integrazione

Integrazione in PC SIMATIC

I prodotti software e le schede della famiglia di prodotti SIMATIC Visionscape sono stati e vengono sempre testati sui PC SIMATIC esistenti. Poiché l'offerta di PC SIMATIC si amplia continuamente e viene aggiornata con nuove tecnologie, la famiglia di prodotti SIMATIC Visionscape dev'essere testata anche sui nuovi PC.

Nel file "Readme" sul CD con il software SIMATIC Visionscape (vedi paragrafo "Ulteriori informazioni") sono sempre riportati i nuovissimi PC SIMATIC supportati nonché le configurazioni consigliate.

Visionscape può essere anche eseguito su PC di altri fornitori. In ogni caso vengono testate solo le configurazioni con PC SIMATIC, cosicché solo per queste configurazioni viene assicurato un funzio-namento corretto.

Requisiti minimi per il PC host• Pentium 4 da 2,4 GHz, con min. 256 MB RAM• Scheda grafica VGA - 64K o True Color • Microsoft Windows 2000 SP4 o Microsoft Windows XP SP2

o superiore • Uno slot di ampliamento conforme a PCI 2.2 libero (mezza lun-

ghezza), +5 V/32 bit Importante avvertenza riguardo alla scheda 0800: I pin di colle-gamento addizionali della connessione Universal PCI sulla scheda fuoriescono da un connettore PCI standard. Ciò non influisce sul funzionamento della scheda.

• Alternativa solo per la scheda 0800: Uno slot di ampliamento conforme a PCI 2.3 libero (metà lunghezza), +3.3 V/64 bit. L'im-piego del bus Universal PCI consente alla scheda 0800 un tra-sferimento di dati più veloce alla CPU e alla memoria del PC host.

• Se sono necessari I/O: Uno slot libero per scheda I/O interna o slotplate della scheda filtro I/O per scheda I/O esterna

Telecamere supportate

Impiegando una scheda PC-based è possibile configurare il sof-tware per poter collegare tra di loro tutti i tipi di telecamere Machine-Vision. Le telecamere vanno dai semplici modelli analogici Interla-ced con risoluzione standard ai modelli analogici di maggiore riso-luzione Progressive-Scan fino ai modelli digitali ad alta velocità e alta risoluzione CamerLink e persino ai modelli Line-Scan.

Questa flessibilità è ottenuta grazie alla scelta della scheda Vision-scape (vedi "Sistemi di visione") ed a un file di definizione teleca-mera con la denominazione CamDef. In questo modo ad un si-stema Visionscape è possibile collegare quasi tutte le telecamere analogiche e le telecamere CameraLink Base Level.

Poiche Visionscape non può essere testato con tutte le telecamere esistenti, si è scelto un gruppo rappresentativo di telecamere stan-dard che coprono la maggioranza delle applicazioni. Quali teleca-mere sono state testate per ogni scheda è descritto da un lato nel file "Readme", che si trova sul CD con il software SIMATIC Vision-scape (vedi "Ulteriori informazioni") e dall'altro nella documenta-zione dell'hardware della scheda.

Nei casi in cui sono necessarie altre telecamere, si possono utiliz-zare i file di definizione telecamera esistenti o nuovi file di defini-zione. Questi nuovi file di definizione telecamera vengono creati e testati da Siemens – non possono essere creati in proprio dal cliente.

Se avete bisogno di supporto per una nuova telecamera, rivolge-tevi al vostro partner Siemens per i sistemi di elaborazione imma-gini. Nella maggioranza dei casi le telecamere ci devono essere spedite con la relativa documentazione. Eventualmente viene addebitata una tariffa per il service.

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SIMATIC Visionscape 0xxx Frame Grabber

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Connessioni per I/O

Tutte le schede Visionscape offrono connessioni per I/O digitali integrate per triggeraggio della telecamera, comando del flash e fino a 16 I/O bidirezionali programmabili.

Questi ingressi/uscite vengono collegati alla scheda tramite un connettore a 50 pin, per cui sono necessari ulteriori accessori in funzione delle esigenze della specifica applicazione:

Per applicazioni con fino a due telecamere e senza necessità di un'uscita analogica:• Scheda interna al PC con 10 ingressi/uscite e comando del flash

(6GF3080-0VS10-0SM0)Comprende 2 ingressi trigger, 2 uscite per il flash, 4 canali digitali di uscita e 2 di ingressoViene montata in una slotplate di PC libera (senza collegamento con il bus PCI) – richiede pertanto un ulteriore slot di PC libero

Per applicazioni con fino a quattro telecamere e/o con necessità di un'uscita analogica:• Scheda I/O esterna con 16 slot per unità I/O e comando del flash

(6GF3080-0VS24-0SM0)Supporta 4 canali dedicati per ingresso trigger e uscita per flashComprende 16 slot per unità I/O optoisolate; supporta inoltre 8 canali di uscita analogiciLa scheda I/O viene collegata tramite un cavo piatto (allegato alla scheda I/O) con la slotplate della scheda filtro I/O (allegata alla scheda I/O), che viene collegata ad un connettore a 50 pin per I/O sulla Vision Board; la slotplate della scheda filtro I/O richiede un ulteriore slot libero sulla slotplate del PC (senza collegamento con il bus PCI)

• Più unità di ingresso e di uscita optoisolate a scelta, che vengono inserite nei 16 slot liberi della scheda I/O esterna;informazioni dettagliate si trovano nella sezione prodotti "Accessori per SIMATIC Visionscape".

Applicazioni Line-Scan

Applicazioni Line-Scan sono possibili solo con il CameraLink Frame Grabber 0800 e specifiche telecamere Line-Scan. L'acqui-sizione di immagini con Line-Scan dev'essere sincronizzata con l'encoder nel processo.

La scheda 0800 dispone di una connessione integrata per il sup-porto di un ingresso per encoder. Per collegare questa connes-sione con il PC, è necessario un cavo addizionale con slotplate. Questo cavo per encoder con slotplate è disponibile come acces-sorio separato con il numero di ordinazione 6GF3080-0VS08-0EC0.

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SIMATIC Visionscape 0xxx Frame Grabber

5/97Siemens FS 10 · 2008

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■ Dati tecnici

Tipo 0300 0740 0800

Struttura • Scheda bus conforme a PCI 2.2, 5 V, occupa uno slot di mezza lunghezza; 140 mm x 107 mm (5,5" x 4,2")

• Scheda bus conforme a Universal PCI 2.3, occupa uno slot di mezza lunghezza; 168 mm x 107 mm (6,6" x 4,2") - adatta ad entram-bi i sistemi di bus: PCI 2.2 e Universal PCI 2.3

Display sull'host • Master di bus PCI • Superficie grafica a colori

Ingresso video • Quattro canali multiplexati• Solo telecamere Interlaced con

RS170 o risoluzione standard CCIR• Sincronizzazione esterna della tele-

camera

• Quattro canali indipendenti• Acquisizione d'immagine contempo-

ranea e asincrona su tutti i quattro canali

• Telecamere analogiche Interlaced o Progressive-Scan

• Progressive-Scan con una grandez-za d'immagine fino a 2K x 2K

• Supporta telecamere con Shutter, Frame-Reset e Partial-Scan nonché telecamere con velocità doppia e multipla

• Supporta l'acquisizione contempora-nea tramite diversi tipi di telecamere su una scheda, ad es. per consentire la combinazione di telecamere ad alta risoluzione con telecamere non ad alta risoluzione

• Sincronizzazione esterna della tele-camera

• Un canale CameraLink Base Level standard• Area-Scan in alta risoluzione• Line-Scan (fino a 16K pixel/riga)• Telecamere TDI (Time Delay Integration, con

ritardo e integrazione)• Buffer FIFO SDRAM da 32 Mbyte• Configurabile – un Tap 8...24 bit/pixel o due

Tap 8...12 bit/pixel; i Tap possono sovrappor-si o succedersi uno dopo l'altro

• Pixel scalati fino a 8 posti• Frequenza di clock dei pixel 20 ... 85 MHz

Comando video • 4 Hsync; 4 Vsync• 4 accoppiamenti/bloccaggi (per

esposizione simultanea)

• 4 Hsync; 4 Vsync/Vinit• 4 ingressi o uscite per comando tele-

camera

• Quattro uscite di comando LVDS• Comunicazione LVDS seriale• Reset asincrono, comando esposizione

(PRIN) & acquisizione ROI• Più modalità trigger

Interfaccia per encoder per Line-Scan

• Scegliete tra 3 ingressi RS422 o TTL sulla connessione per encoder e 4 ingressi per sensori TTL a 24

• Due fasi per distanza 1x, 2x, 4x più ingresso indice con rilevamento della direzione

• Prescaler a 8 bit

I/O digitali onboard • 4 ingressi per sensori con soglie di tensione di riferimento specifiche dell'utente e campo d'ingresso 5 ... 24 V• 4 uscite per flash• 16 I/O bidirezionali programmabili• Connettore per I/O a 50 pin standard per il collegamento di una delle due schede I/O opzionali disponibili come accessori• Scheda interna al PC con 10 ingressi/uscite per fino a due telecamere (6GF3080-0VS10-0SM0)• Scheda I/O esterna con 16 slot per fino a quattro telecamere (6GF3080-0VS24-0SM0)

Uscite analogiche supportate

• Bus I2C seriale sulla scheda (per uscita analogica)• 8 canali di uscita analogici con scheda di I/O esterna

Corrente assorbita • max. 1,0 A a +12 V; max. 1,25 A a +5 V• Potenza dissipata ca. 9 W

• max. 1,0 A a +12 V; max. 1,5 A a +5 V; max. 0,2 A a 3,3 V

• Potenza dissipata ca. 8 W

Condizioni ambientali

• Temperatura d'esercizio: 0 °C ... 50 °C.• Umidità: 10% ... 90%, senza condensa

Requisiti minimi per il PC host

• Pentium 4 da 2,4 GHz, con min. 256 MB RAM• Scheda grafica VGA – 64K o True Color • Microsoft Windows 2000 SP4 o Microsoft Windows XP SP2 o superiore

• Uno slot di ampliamento libero conforme a PCI 2.2 (mezza lunghezza), +5 V/32 bit)

• Uno slot di ampliamento libero conforme a PCI 2.2 (mezza lunghezza), +5 V/32 bit Avvertenza importante: I pin di collegamento addizionali della connessione Universal PCI sulla scheda fuoriescono da un connettore PCI standard. Ciò non influisce sul funziona-mento della scheda.

• Alternativa: Uno slot di ampliamento confor-me a PCI 2.3 libero (metà lunghezza), +3.3 V/64 bit – L'impiego del bus Universal PCI consente alla scheda 0800 un trasferi-mento di dati più veloce alla CPU e alla me-moria del PC host.

• Se sono necessari I/O: Uno slot libero per scheda I/O interna o slotplate della scheda filtro I/O per scheda I/O esterna

• Se è necessaria un'interfaccia per encoder: uno slot libero per la slotplate del cavo dell'encoder

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SIMATIC Visionscape 0xxx Frame Grabber

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■ Dati per la scelta e l’ordinazione

N. di ordinazione

SIMATIC Visionscape 0xxx Frame Grabber

PCI Frame Grabber con inter-faccia CameraLink analogica o digitale e licenza per software Visionscape.Sono compresi: scheda PCI, cavo di alimentazione interno, kit di connessione per schede I/O esterne, adattatore splitter per telecamera (solo per 0300 & 0740), software SIMATIC Vision-scape e documentazione com-pleta su CD

• SIMATIC Visionscape 0300 Analog Frame Grabber

A 6GF3080-0VS31-0FP0

• SIMATIC Visionscape 0740 Analog Frame Grabber

A 6GF3080-0VS74-0FP0

• SIMATIC Visionscape 0800 Digital CameraLink Frame Grabber

6GF3080-0VS81-0FP0

Accessori

Dongles (dongle = chiave hardware)

Chiave hardware per l'attiva-zione del tool di localizzazione oggetto Intellifind (necessita chiave hardware anche su un PC con scheda SIMATIC Vision-scape installata o telecamera intelligente SIMATIC HawkEye 1600T collegata)

• Dongle USB per Intellifind A 6GF3080-0VS00-2KF0

• Dongle parallelo per Intellifind(DB25 feedthrough)

A 6GF3080-0VS00-1KF0

Chiave hardware per l'attiva-zione del software SIMATIC Visionscape su un PC senza alcuna scheda SIMATIC Vision-scape e alcuna telecamera intelligente SIMATIC HawkEye 1600T

• Dongle USB A 6GF3080-0VS00-2KS0

• Dongle parallelo (DB25 feedthrough)

A 6GF3080-0VS00-1KS0

Telecamere e cavi

Telecamera Sentech A33A A 6GF3080-0VS01-0CX0

Telecamera Progressive-Scan, risoluzione standard (640 x 494, monocromatica), 60/90 fps; 1/3". CCD-Sensor, C-Mount per obiettivo; telecamera compati-bile con framegrabber della serie x740 e processori di visione

Telecamera Sentech A152A A 6GF3080-0VS31-0CX0

Telecamera Progressive-Scan, alta risoluzione (1352 x 1040, monocromatica), 16 fps; 1/2". CCD-Sensor, C-Mount per obiettivo; telecamera compati-bile con framegrabber della serie x740 e processori di visione

Cavo per segnale di teleca-mera e alimentazione; per Sentech A33A e Sentech A152A

• lungo 3 m (10 ft.) 6GF3080-0VS03-1XC0

• lungo 7,5 m (25 ft.) 6GF3080-0VS07-1XC0

• lungo 30 m (100 ft.) 6GF3080-0VS15-1XC0

Telecamera CM4000 A 6GF3080-0VS40-0CM0

Telecamera analogica con risoluzione standard RS170 (640 x 480 pixel), 60 Hz, ½’’ CCD-Chip, filetto di obiettivo C, compatibilità con Framegrab-ber x300 e x740 e Vision Processors

Telecamera CM4001 A 6GF3080-0VS41-0CM0

Telecamera analogica con riso-luzione standard CCIR (768 x 572 pixel), 50 Hz, ½’’ CCD-Chip, filetto di obiettivo C, compatibilità con Framegrab-ber x300 e x740 e Vision Processors

Cavo analogico per segnale di telecamera e alimenta-zione; per CM4000, CM4001

• lungo 3 m (10 ft) A 6GF3080-0VS03-0XC0

• lungo 7,5 m (25 ft) A 6GF3080-0VS07-0XC0

• lungo 30 m (100 ft) A 6GF3080-0VS30-0XC0

Schede I/O

Scheda I/O interna al PC 6GF3080-0VS10-0SM0

Scheda I/O interna al PC con 10 ingressi/uscite optoisolate e comando del flash; comprende 2 ingressi trigger, 2 uscite per flash, 4 uscite, 2 ingressi. E' compreso: un cavo piatto per il collegamento alla scheda di visione.Non consigliabile per l'utilizzo di più di due telecamere. Instal-lazione in uno slot libero del PC (nessun collegamento al bus del PC).

Scheda I/O esterna 6GF3080-0VS24-0SM0

Scheda I/O esterna per unità I/O e comando del flash; sup-porta 4 canali dedicati per trig-ger e flash; comprende 16 slot per unità I/O optoisolate inseri-bili; supporta inoltre 8 uscite analogiche (canali) E' com-preso: un cavo piatto che viene collegato alla slotplate della scheda filtro I/O (allegato alla scheda di visione)

Unità optisolate disponibili per i 16 slot della scheda I/O esterna

• Ingresso digitale 2,5 ... 28 V DC (1 ms/1,5 ms di tempo di risposta)

6GF3080-0VS28-1SM0

• Ingresso digitale 10 ... 32 V DC (5 ms di tempo di risposta)

6GF3080-0VS32-1SM0

• Ingresso digitale 2,5 ... 16 V DC (25 µs di tempo di risposta)

6GF3080-0VS16-1SM0

N. di ordinazione

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di visione

SIMATIC Visionscape 0xxx Frame Grabber

5/99Siemens FS 10 · 2008

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A: Soggiace alle norme per l’esportazione AL = N e ECCN = EAR99H

Accessori per obiettivi e altro: vedi sotto "Accessori per sistemi di elaborazione immagini" pagina 5/120.

■ Schemi elettrici

Connessione per telecamera su schede Visionscape 0300 e 0740

Assegnazione pin per connessione per telecamera su schede Visionscape 0300 e 0740

• Ingresso digitale 5 ... 60 V DC (50 µs di tempo di risposta)

6GF3080-0VS60-2SM0

• Ingresso digitale 24 ... 280 V AC (1/2 ciclo)

6GF3080-0VS28-2SM0

• Modulo d’ingresso con inter-ruttore (per circuito d’ingresso manuale)

A 6GF3080-0VS00-1SM0

• Modulo d’uscita con inter-ruttore (per circuito d’uscita manuale)

A 6GF3080-0VS00-2SM0

Cavo

Cavo interno per encoder con slotplate per la sincronizza-zione di telecamere Line-Scan; solo per scheda 0800; neces-sario slot libero addizionale sul PC per l'installazione della slot-plate

A 6GF3080-0VS08-0EC0

N. di ordinazione

4020

211

FS

10_0

0212

N. pin Signal N. pin Signal

1 Camera 1 Hold 21 Massa

2 Camera 1 +12 V 22 Massa

3 Camera 1 VD 23 Massa

4 Camera 1 HD 24 Massa

5 Camera 2 Hold 25 Massa

6 Camera 2 +12 V 26 Massa

7 Camera 2 VD 27 Massa

8 Camera 2 HD 28 Massa

9 Camera 3 Hold 29 Massa

10 Camera 3 +12 V 30 Massa

11 Camera 3 VD 31 Massa

12 Camera 3 HD 32 Massa

13 Camera 4 Hold 33 Massa

14 Camera 4 +12 V 34 Massa

15 Camera 4 VD 35 Massa

16 Camera 4 HD 36 Massa

17 Camera 4 Video 37 Massa

18 Camera 3 Video 38 Massa

19 Camera 2 Video 39 Massa

20 Camera 1 Video 40 Massa

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di visione

SIMATIC Visionscape 4000

5/100 Siemens FS 10 · 2008

5

■ Panoramica

I processori di visione della serie SIMATIC Visionscape 4000 sono potenti sistemi di elaborazione immagini completi in un unico slot PCI. Queste schede possiedono una CPU integrata, un ASIC acceleratore d'immagine, una propria memoria e un'uscita VGA. Esse eseguono pertanto tutte le funzioni di elaborazione immagini senza gravare sulla CPU del PC host.

Inoltre, queste schede offrono anche ingressi/uscite integrati dedicati e supportano diverse telecamere Machine Vision mediante apposite schede di interfaccia associate. Un sistema operativo multitasking real-time consente una funzionalità deter-ministica. E' possibile la scalabilità di configurazioni di sistema senza influenzare le prestazioni e senza fabbisogno di ulteriore spazio, semplicemente inserendo ulteriori schede con proces-sore nella stessa piastra di bus backplane.

Interfacce opzionali della telecamera

SIMATIC Visionscape 4300 Analog Vision Processor: • Solo telecamere analogiche Interlaced• Quattro canali multiplexati

SIMATIC Visionscape 4740 Analog Vision Processor: • Telecamere analogiche Progressive-Scan & Interlaced• Quattro canali indipendenti • Alta risoluzione fino a 2 K x 2 K pixel • Supporta funzioni speciali come ad es. diaframma elettronico,

Frame-Reset o telecamere Partial-Scan

■ Vantaggi

Oltre che per i vantaggi offerti da tutte le schede SIMATIC Visionscape (vedi SIMATIC Visionscape 0xxx Framegrabber, paragrafo "Vantaggi"), i processori di visione della serie Vision-scape 4000 si distinguono per i seguenti vantaggi addizionali:• I processori di visione della serie Visionscape 4000 possono

essere programmati in modo tale da non impegnare alcuna risorsa della CPU host. Poiché tutte le schede della serie 4000 dispongono di una propria uscita grafica, non viene mai impegnata la scheda grafica del PC.

• Il sistema operativo real-time garantisce un funzionamento deterministico. Con un funzionamento deterministico ad uguale input corrisponde sempre uguale output.

• I sistemi possono essere configurati con più schede (fino a sei) per implementare sistemi di elaborazione immagini con portata di dati assai elevata

■ Campo d’applicazione

La realizzazione del software e delle schede SIMATIC Vision-scape è stata concepita per applicazioni di elaborazione imma-gini nell'industria e per la rintracciabilità. Utenti sono clienti finali, integratori di sistemi, costruttori di macchine e OEM.

I sistemi di elaborazione immagini SIMATIC Visionscape – inclusi i processori di visione Visionscape 4000 – trovano impiego in tutti i settori industriali dove viene utilizzata l'elaborazione imma-gini industriale.• Costruzione automobilistica (soprattutto nei settori della

messa a punto finale, dell'assemblaggio di aggregati e della lastratura)

• Controllo del confezionamento nell'industria farmaceutica, dei generi alimentari e voluttuari nonché degli articoli di lusso

• Produzione di componenti elettronici • Tecnica dei semiconduttori (produzione backend)• Verifica di apparecchiature medicali• Industra manifatturiera, per montaggio e collaudo

La Vision Engine der serie 4000 dovrebbe essere specificata an-che in sistemi dove le risorse del PC sono principalmente dedi-cate ad altri processi, come ad es. il controllo di celle o compiti di servizio e supervisione. Le schede 4000 funzionano del tutto indipendentemente dal PC host e possono essere integrate in una configurazione parallela nel numero di max. 6 unità in un PC appropriato.

■ Struttura

Ogni sistema di elaborazione immagini con processori di visione Visionscape 4000 è costituito da un PC host (sono consigliabili configurazioni con SIMATIC-PC, poiché queste sono completa-mente testate), dal software SIMATIC Visionscape, da una o più schede con processori di visione PCI e da telecamere, collegate tramite un cavo e alimentate con tensione. Inoltre, sono disponi-bili connessioni I/O tramite la scheda I/O interna (per configura-zioni con fino a due telecamere per scheda) o tramite la scheda I/O esterna (per fino a quattro telecamere per scheda).

I processori di visione della serie 4000 funzionano sotto Windows 2000 e Windows XP. Tutte le schede della serie 4000 possiedono una CPU RISC integrata, un ASIC acceleratore d'immagine, una memoria propria e un'uscita grafica VGA. Di conseguenza non solo viene sgravata la CPU host dei compiti di elaborazione e analisi immagini, ma è anche possibile un'uscita grafica direttamente dalla scheda, senza impegnare minimamente la scheda grafica del PC host. Grazie a questa architettura le schede non solo possono funzionare come sistema di elaborazione immagini completamente indipendente, che utilizza il PC host solamente per l'alimentazione di tensione (tramite il bus PCI), ma esse possono comunicare anche con altri processi, che vengono controllati sul PC host, ad es. con Soft-PLC, sistemi HMI, banche dati e altri.

Tutte le schede Visionscape possiedono connessioni I/O digitali per il triggeraggio della telecamera e il comando del flash non-ché fino a 16 I/O bidirezionali programmabili. Per poter utilizzare questi I/O, sono necessari accessori addizionali per I/O (ulteriori informazioni in merito si trovano nel paragrafo "Integrazione").

Le schede Visionscape 4000 vengono inserite in uno slot di am-pliamento bus conforme allo standard PCI 2.2 a 5 V. Esse neces-sitano di uno slot di mezza lunghezza (ciò va considerato per la scelta dei PC adatti).

Nella dotazione di fornitura

Ogni pacchetto Visionscape 4000 contiene i seguenti componenti:• Scheda con processore di visione• Kit di collegamento per scheda I/O esterna

Comprendente un cavo a nastro piatto con 50 fili e una scheda filtro I/O con slotplate

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di visione

SIMATIC Visionscape 4000

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• Cavo di rete interno per il collegamento della scheda all'ali-mentazione a 12 V interna al PC; necessario per alimentare te-lecamere analogiche con la tensione di 12 V

• Adattatore splitter per fino a quattro telecamere• Software SIMATIC Visionscape 2.5 e documentazione com-

pleta su CD

Non nella dotazione di fornitura

I seguenti componenti non sono compresi nella dotazione di for-nitura, ma sono tuttavia necessari nella maggioranza dei casi:• Tutti i componenti I/O come le schede I/O interne o esterne

Questi componenti sono fornibili come accessori (vedi para-grafo "Integrazione" e sezione prodotti "Accessori per SIMATIC Visionscape")

• Tutte le telecamere e i relativi caviLe telecamere più comuni in commercio sono (unitamente ai cavi necessari) disponibili come accessori (vedi paragrafo "Integrazione / Telecamere supportate")

• Tutti i PCLa famiglia di prodotti SIMATIC Visionscape è stata testata su-gli attuali PC SIMATIC (vedi paragrafo "Integrazione / Integra-zione in PC SIMATIC")

I seguenti componenti sono necessari per alcune applicazioni specifiche e anch'essi non sono compresi nella dotazione di fornitura:• Dongle per l'attivazione del tool di localizzazione oggetto

Intellifind(USB-Dongle: 6GF3080-0VS00-2KF0; dongle per interfaccia parallela: 6GF3080-0VS00-1KF0)Necessario per applicazioni, che utilizzano il tool di localizza-zione oggetto Intellifind (vedi sezione prodotti "Accessori per SIMATIC Visionscape")

■ Funzioni

Le schede e i prodotti software della serie Visionscape offrono tutti gli elementi necessari per l'acquisizione e l'elaborazione di immagini in un ambiente industriale.

Le schede con processore di visione della famiglia di prodotti Visionscape andrebbero scelte per sistemi,• nei quali la CPU host deve svolgere essenzialmente altri

compiti con calcoli complessi, • nei quali sono necessarie più schede, per eleborare dati

in parallelo.Le schede della serie 4000 inserite in un PC possono essere collegate tra di loro per sincronizzare l'acquisizione e l'elabora-zione delle immagini nonché per utilizzare i risultati in comune.

Una scheda Visionscape può essere configurata per l'acquisi-zione immagini contemporanea con fino a quattro telecamere.

Il numero di schede della serie 4000 che un PC può accogliere di-pende da quante schede l'alimentatore del PC può supportare e da quanti slot PCI liberi sono disponibili (va tenuto conto degli slot liberi, che sono necessari per la slotplate della scheda filtro I/O).

Guida alla scelta della scheda

Scegliete il Visionscape 4300 Analog Processor per applicazioni critiche sotto l'aspetto dei costi, che possono essere realizzate con fino a quattro telecamere Interlaced con risoluzione stan-dard (VGA, CCIR).

Scegliete il Visionscape 4740 Analog Vision Processor per applicazioni,• che richiedono fino a quattro telecamere analogiche

Progressive-Scan• che richiedono risoluzioni o velocità più elevate• che richiedono l'acquisizione contemporanea di immagini su

fino a quattro canali • che richiedono diverse risoluzioni di telecamera.

■ Integrazione

I sistemi Visionscape vengono normalmente impiegati come si-stemi stand-alone, come sistemi integrati o come sistemi em-bedded in impianti industriali. Le interfacce consistono tipica-mente di I/O digitali per il triggeraggio di sensori , il comando dell'illuminazione e per il comando via PLC o diretto di attuatori (ad es. espulsore).

Il sistema può essere configurato per ricevere comandi tramite un collegamento RS232 o Ethernet TCP/IP.

I risultati vengono emessi pure tramite un collegamento RS232 o Ethernet TCP/IP. Il sistema Visionscape può essere configurato come server o come client in una rete TCP/IP.

Integrazione in PC SIMATIC

Per l’impiego in PC industriali sono raccomandati i PC industriali SIMATIC.• Configurazione di Box PC testata con successo con fino a due

schede Visionscape e le relative unità I/O: SIMATIC Box PC 840

• Configurazione di Panel PC testata con successo con fino a due schede Visionscape e le relative unità I/O: SIMATIC Panel PC 877

• Configurazione di Rack PC testata con successo con fino a tre schede Visionscape e relative unità I/O: SIMATIC Rack PC IL 43

Attenzione: Leggere anche il file "Readme" elettronico sul CD SIMATIC Visionscape allegato con le più recenti informazioni sugli update BIOS necessari, sulle precedenti varianti di PC eventualmente incompatibili e sulle configurazioni di sistema plausibili.

Ulteriori informazioni su SIMATIC Box, Rack e Panel PCs si trovano nel catalogo ST PC o in Internet sotto

www.siemens.com/simatic-pc

I requisiti minimi per il PC host sono:• Pentium 4 da 2,4 GHz, con min. 256 MB RAM • Adattatore grafico VGA - 64 K o True-Color (solo se è neces-

sario il display del PC host)• Microsoft Windows 2000 SP4 o Microsoft Windows XP SP2 o

superiore • Uno slot di ampliamento libero conforme a PCI 2.2 (lunghezza

intera), +5 V/32 bit• Se sono necessari I/O: uno slot libero per scheda I/O interna

o connettore bulkhead per scheda I/O esterna

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SIMATIC Visionscape 4000

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Elenco delle telecamere collegabili

Le schede Visionscape 4000 supportano anche le telecamere di altri fornitori. Potete rivolgervi al vostro partner/specialista di rife-rimento Siemens per i sistemi di elaborazione immagini o al vo-stro Siemens Machine Vision Solution Partner, per trovare la te-lecamera adatta per la vostra applicazione.

Connessioni per I/O

Tutte le schede Visionscape offrono connessioni per I/O digitali integrate per triggeraggio della telecamera, comando del flash e fino a 16 I/O bidirezionali programmabili.

Questi I/O vengono collegati alla scheda tramite un connettore a 50 pin, per cui sono necessari ulteriori accessori in funzione delle esigenze della specifica applicazione:

Per applicazioni con fino a due telecamere e senza necessità di un'uscita analogica:• Scheda interna al PC con 10 ingressi/uscite e comando del

flash (6GF3080-0VS10-0SM0)Comprende 2 ingressi trigger, 2 uscite per il flash, 4 canali di-gitali di uscita e 2 di ingressoViene montata in una slotplate di PC libera (senza collega-mento con il bus PCI) - richiede pertanto un ulteriore slot di PC libero

Per applicazioni con fino a quattro telecamere e/o con necessità di un'uscita analogica:• Scheda I/O esterna con 16 slot per unità I/O e comando del

flash (6GF3080-0VS24-0SM0)Supporta 4 canali dedicati per ingresso trigger e uscita per flashComprende 16 slot per unità I/O optoisolate; supporta inoltre 8 canali di uscita analogiciLa scheda I/O viene collegata tramite un cavo piatto (allegato alla scheda I/O) con la slotplate della scheda filtro I/O (alle-gata alla scheda I/O), che viene collegata ad un connettore a 50 pin per I/O sulla Vision Board; la slotplate della scheda filtro I/O richiede un ulteriore slot libero sulla slotplate del PC (senza collegamento con il bus PCI)

• Più unità di ingresso e di uscita optoisolate a scelta, che ven-gono inserite nei 16 slot liberi della scheda I/O esterna;informazioni dettagliate si trovano nella sezione prodotti "Ac-cessori per SIMATIC Visionscape".

Collegamento tra schede Visionscape 4000

Per applicazioni ad alta velocità con più telecamere si possono inserire più schede Visionscape 4000 in un PC. In questi casi le schede devono comuncare spesso tra di loro, per sincronizzare l'acquisizione e l'elaborazione delle immagini ed utilizzare i risul-tati in comune.

Per questi scopi è disponibile un cavo addizionale per il funzio-namento master/slave. Questo cavo collega le schede all'in-terno del PC tramite un connettore, che si trova sul lato superiore delle schede. Il cavo è disponibile come accesssorio con il nu-mero di ordinazione 6GF3080-0VS40-0TC0.

N. di ordinazione Descrizione della telecamera Supportata da

4300 4740

6GF3080-0VS40-0CM0 Telecamera analogica CM4000 con RS170, risoluzione standard (640 x 480), 60 Hz

✔ ✔

6GF3080-0VS41-0CM0 Telecamera analogica CM4001 con CCIR, risoluzione stan-dard (768 x 572), 50 Hz

✔ ✔

6GF3080-0VS01-0CX0 Telecamera analogica Progressive-Scan Sentech A33A, risoluzione standard (640 x 494, monocromatica), 60/90 fps

6GF3080-0VS31-0CX0 Telecamera analogica Progressive-Scan Sentech A152A, alta risoluzione (1392 x 1040), 16 fps

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SIMATIC Visionscape 4000

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■ Dati tecnici

Tipo SIMATIC Visionscape 4300 SIMATIC Visionscape 4740

Struttura • Slot lungo, 5 V, unità di bus conforme a PCI 2.2; 312 mm x 107 mm (12,3" x 4,2")

CPU onboard • Potente CPU RISC MIPS a 64 bit • Sistema operativo real-time con capacità multitask VxWorks

ASIC onboard • Vision Acceleration ASIC; accelera tutte le funzioni generali di elaborazione e analisi di immagini low-level, ad es. riconoscimento ottico di caratteri (OCR)

Memoria onboard • 128 MB di memoria di CPU per programma/dati, ampliabile a 384 MB (configurazione con PC100 SDRAM-SODIMM a 144 poli)

• 32 MB SDRAM di memoria immagine; 32 MB SDRAM VGA di memoria display

Display SVGA onboard • Acceleratore di grafica/video; risoluzione fino a 1024 x 768 pixel; superficie grafica a colori; presa VGA

Display del PC host • Bus-Master PCI; superficie grafica a colori

Ingresso video • Bus-Master DMA concatenato in modo flessibile; DMA verso memoria CPU onboard, memoria immagini, host-PC o memoria video

• Quattro canali multiplexati• Solo telecamere Interlaced con RS170 o risolu-

zione standard CCIR• Sincronizzazione esterna della telecamera

• Quattro canali indipendenti• Acquisizione d'immagine contemporanea e

asincrona su tutti i quattro canali • Telecamere analogiche Interlaced o

Progressive-Scan • Progressive-Scan con una grandezza d'imma-

gine fino a 2K x 2K • Supporta telecamere con Shutter, Frame-Reset

e Partial-Scan nonché telecamere con velocità doppia e multipla

• Supporta l'acquisizione contemporanea tramite diversi tipi di telecamere su una scheda, ad es. per consentire la combinazione di telecamere ad alta risoluzione con telecamere non ad alta risoluzione

• Sincronizzazione esterna della telecamera

Comando video • Interfaccia master/slave per la sincronizzazione e l’attivazione di più schede

• 4 Hsync; 4 Vsync

• accoppiamento/bloccaggio per 4 (per esposizione simultanea)

• 4 Hsync; 4 Vsync/Vinit

• 4 ingressi o uscite per comando telecamere

Ingressi/uscite digitali onboard

• 4 ingressi per sensori con soglie di tensione di riferimento specifiche dell'utente e campo d'ingresso 5 ... 24 V; 4 uscite per flash

• 16 I/O bidirezionali programmabili• Connettore per I/O a 50 pin standard per il collegamento di una delle due schede I/O opzionali

disponibili come accessori• Scheda interna al PC con 10 ingressi/uscite per fino a due telecamere (6GF3080-0VS10-0SM0)• Scheda I/O esterna con 16 slot per fino a quattro telecamere (6GF3080-0VS24-0SM0)

Uscite analogiche supportate • Capacità di bus seriale I2C onboard; 8 uscite analogiche (canali) tramite scheda I/O esterna

Ingressi/uscite seriali onboard • 2 interfacce RS 232 con comando di flusso hardware; velocità di trasmissione dati fino a 115,2 kbit/s

Corrente assorbita • 1 A a +12 V; max. 5 A a +5 V; potenza dissipata max. 30 W

Condizioni ambientali • Temperatura d’esercizio: 0°C ... 50°C; umidità relativa: 10 ... 90% senza condensa

Requisiti per l’host-PC (raccomandazione)

• Pentium 4 da 2,4 GHz, con min. 256 MB RAM • Adattatore grafico VGA – 64 K o True-Color (solo se è necessario il display del PC host)• Microsoft Windows 2000 SP4 o Microsoft Windows XP SP2 o superiore • Uno slot di ampliamento libero conforme a PCI 2.2 (lunghezza intera), +5 V/32 bit• Se sono necessari I/O: uno slot libero per scheda I/O interna o connettore bulkhead per scheda I/O

esterna

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SIMATIC Visionscape 4000

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■ Dati per la scelta e l’ordinazione

N. di ordinazione

Processore SIMATIC Visionscape

Processore di visione Vision-scape con interfaccia analo-gica per telecamera e licenza software Visionscape.Sono compresi: Scheda PCI, cavo di alimentazione interno, cavo adattatore per telecamera, slotplate per connessione di I/O, software SIMATIC Visionscape e documentazione cu CD

• SIMATIC Visionscape 4300 A 6GF3080-0VS31-0VP0

• SIMATIC Visionscape 4740 A 6GF3080-0VS74-0VP0

Accessori

Dongles (dongle = chiave hardware)

Chiave hardware per l'attiva-zione del tool di localizzazione oggetto Intellifind (necessita chiave hardware anche su un PC con scheda SIMATIC Vision-scape installata o telecamera intelligente SIMATIC HawkEye 1600T collegata)

• Dongle USB per Intellifind A 6GF3080-0VS00-2KF0

• Dongle parallelo per Intellifind(DB25 feedthrough)

A 6GF3080-0VS00-1KF0

Chiave hardware per l'attiva-zione del software SIMATIC Visionscape su un PC senza alcuna scheda SIMATIC Vision-scape e alcuna telecamera intelligente SIMATIC HawkEye 1600T

• Dongle USB A 6GF3080-0VS00-2KS0

• Dongle parallelo (DB25 feedthrough)

A 6GF3080-0VS00-1KS0

Telecamere e cavi

Telecamera Sentech A33A A 6GF3080-0VS01-0CX0

Telecamera Progressive-Scan, risoluzione standard (640 x 494, monocromatica), 60/90 fps; 1/3". CCD-Sensor, C-Mount per obiettivo; telecamera compati-bile con framegrabber della serie x740 e processori di visione

Telecamera Sentech A152A A 6GF3080-0VS31-0CX0

Telecamera Progressive-Scan, alta risoluzione (1352 x 1040, monocromatica), 16 fps; 1/2". CCD-Sensor, C-Mount per obiettivo; telecamera compati-bile con framegrabber della serie x740 e processori di visione

Cavo per segnale di teleca-mera e alimentazione; per Sentech A33A e Sentech A152A

• lungo 3 m (10 ft.) 6GF3080-0VS03-1XC0

• lungo 7,5 m (25 ft.) 6GF3080-0VS07-1XC0

• lungo 30 m (100 ft.) 6GF3080-0VS15-1XC0

Telecamera CM4000 A 6GF3080-0VS40-0CM0

Telecamera analogica con risoluzione standard RS170 (640 x 480 pixel), 60 Hz, ½’’ CCD-Chip, filetto di obiettivo C, compatibilità con Framegrab-ber x300 e x740 e Vision Processors

Telecamera CM4001 A 6GF3080-0VS41-0CM0

Telecamera analogica con riso-luzione standard CCIR (768 x 572 pixel), 50 Hz, ½’’ CCD-Chip, filetto di obiettivo C, compatibilità con Framegrab-ber x300 e x740 e Vision Processors

Cavo analogico per segnale di telecamera e alimenta-zione; per CM4000, CM4001

• lungo 3 m (10 ft) A 6GF3080-0VS03-0XC0

• lungo 7,5 m (25 ft) A 6GF3080-0VS07-0XC0

• lungo 30 m (100 ft) A 6GF3080-0VS30-0XC0

Schede I/O

Scheda I/O interna al PC 6GF3080-0VS10-0SM0

Scheda I/O interna al PC con 10 ingressi/uscite optoisolate e comando del flash; comprende 2 ingressi trigger, 2 uscite per flash, 4 uscite, 2 ingressi E' compreso: un cavo piatto per il collegamento alla scheda di visione.Non consigliabile per l'utilizzo di più di due telecamere. Instal-lazione in uno slot libero del PC (nessun collegamento al bus del PC).

Scheda I/O esterna 6GF3080-0VS24-0SM0

Scheda I/O esterna per unità I/O e comando del flash; sup-porta 4 canali dedicati per trig-ger e flash; comprende 16 slot per unità I/O optoisolate inseri-bili; supporta inoltre 8 uscite analogiche (canali) E' com-preso: un cavo piatto che viene collegato alla slotplate della scheda filtro I/O (allegato alla scheda di visione)

N. di ordinazione

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SIMATIC Visionscape 4000

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A: Soggiace alle norme per l’esportazione AL = N e ECCN = EAR99H

Accessori per obiettivi e altro: vedi sotto "Accessori per sistemi di elaborazione immagini" a pagina 5/120.

Unità optisolate disponibili per i 16 slot della scheda I/O esterna

• Ingresso digitale 2,5 ... 28 V DC (1 ms/1,5 ms di tempo di risposta)

6GF3080-0VS28-1SM0

• Ingresso digitale 10 ... 32 V DC (5 ms di tempo di risposta)

6GF3080-0VS32-1SM0

• Ingresso digitale 2,5 ... 16 V DC (25 µs di tempo di risposta)

6GF3080-0VS16-1SM0

• Ingresso digitale 5 ... 60 V DC (50 µs di tempo di risposta)

6GF3080-0VS60-2SM0

• Ingresso digitale 24 ... 280 V AC (1/2 ciclo)

6GF3080-0VS28-2SM0

• Modulo d’ingresso con inter-ruttore (per circuito d’ingresso manuale)

A 6GF3080-0VS00-1SM0

• Modulo d’uscita con inter-ruttore (per circuito d’uscita manuale)

A 6GF3080-0VS00-2SM0

Cavo

Multi-Board-Cable per funzio-namento master/slave con SIMATIC Visionscape 4300 e 4740. Consente il triggeraggio di più schede con un singolo ingresso

A 6GF3080-0VS40-0TC0

N. di ordinazione

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di visione

Accessori per SIMATIC Visionscape

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■ Panoramica

Gli accessori per prodotti di elaborazione immagini PC-based SIMATIC Visionscape comprendono:• Dongle hardware• Telecamere e rispettivi cavi• Moduli di ingresso/uscita• Cavi

Una descrizione dettagliata di tutti i componenti si trova al paragrafo "Funzioni"

■ Funzioni

Dongles (dongle = chiave hardware)

I software SIMATIC Visionscape necessita di una scheda Vision-scape o di una telecamera intelligente HawkEye 1600T per funzionare nella modalità completamente corrispondente alla licenza. Se il software Visionscape deve funzionare su un host separato o su una scheda Visionscape o su una telecamera intelligente interconnessa, ad es. per sviluppare offline un'applicazione, è necessario un dongle per la concessione della licenza per il software.

Se dev'essere inoltre utilizzato il tool di localizzazione oggetto Intellifind (solo per sistemi PC-based, opzioni separate sono disponibili per la telecamera intelligente HE1600T), è necessario un dongle separato.

I dongle possono essere del tipo per porta parallela DB25 o USB.

Sono disponibili i seguenti dongle:• Visionscape USB-Dongle (6GF3080-0VS00-2KS0)• Visionscape Parallel-Dongle (6GF3080-0VS00-1KS0)• Intellifind USB-Dongle (6GF3080-0VS00-2KF0)• Intellifind Parallel-Dongle (6GF3080-0VS00-1KF0)

Nei casi in cui per un PC sono necessarie entrambe le licenze (Visionscape & Intellifind), devono essere procurati entrambi i dongle. Una breve spiegazione, allegata ad ogni dongle, chiari-sce la corretta installazione di entrambi i dongle.

Telecamere

Telecamere supportate

Le schede ed i prodotti software SIMATIC Visionscape possono essere configurati per il collegamento di tutti i tipi di telecamere Machine Vision. Le telecamere vanno dai semplici modelli analogici Interlaced con risoluzione standard ai modelli analo-gici di maggiore risoluzione Progressive-Scan fino ai modelli digitali ad alta velocità e alta risoluzione CamerLink e persino ai modelli Line-Scan (telecamere lineari).

Questa flessibilità è ottenuta grazie alla scelta della scheda Visionscape (vedi "Sistemi di visione") ed a un file di definizione telecamera con la denominazione CamDef. In questo modo ad un sistema Visionscape è possibile collegare quasi tutte le telecamere analogiche e le telecamere CameraLink Base Level.

Poiche Visionscape non può essere testato con tutte le teleca-mere esistenti, si è scelto un gruppo rappresentativo di teleca-mere standard che coprono la maggioranza delle applicazioni. Quale telecamera è stata testata per ogni scheda è descritto da un lato nel file "Readme" (vedi "Ulteriori informazioni") e dall'altro nella documentazione dell'hardware della scheda.

Nei casi in cui sono necessarie altre telecamere, si possono utilizzare i file di definizione telecamera esistenti o nuovi file di definizione. Questi nuovi file di definizione telecamera vengono creati e testati da Siemens - non possono essere creati in proprio dal cliente.

Se avete bisogno di supporto per una nuova telecamera, rivolgetevi al vostro partner Siemens per i sistemi di elabora-zione immagini. Nella maggioranza dei casi le telecamere ci devono essere spedite con la relativa documentazione. Eventualmente viene addebitata una tariffa per il service.

Telecamere offerte da Siemens

Siemens offre una serie di telecamere, con le quali è possibile coprire la maggioranza della applicazioni. Viene riportata di seguito una lista di queste telecamere.

Telecamere analogiche Progressive-Scan per schede x740:• Telecamera analogica A33A VGA (640 x 480), 60/90 Hz

Progressive-Scan• Telecamera analogica A152A SXGA (1352 x 1040), 16 Hz

Progressive-Scan

Tipo A33A A152A

Risoluzione 640 x 480 pixelmonocromatica

768 x 572 pixelmonocromatica

Velocità max. (per immagine piena)

60/90 Hz Pro-gressive-Scan(a seconda di CamDef)

16 Hz Progres-sive-Scan

Acquisizione immagine CCD 1/3" CCD 1/2"

Dimensioni (L x A x P) in mm 28 x 28 x 46,3

Connessione obiettivo C-Mount

Dotazione supplementare Più modalità Partial-Scan possibili

Alimentazione tramite cavo della telecamera

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di visione

Accessori per SIMATIC Visionscape

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Telecamere analogiche Interlaced per schede x300 e x740:• Telecamera analogica CM4000 con RS170, risoluzione

standard (640 x 480), 60 Hz Interlaced• Telecamera analogica CM4001 con CCIR, risoluzione

standard (768 x 572), 50 Hz Interlaced

Cavi per segnale di telecamera e alimentazione

Questi cavi di telecamera trasmettono il segnale video e sync e collegano la telecamera all'alimentazione Sono disponibili le se-guenti lunghezze di cavo standard:• Per telecamere analogiche Progressive-Scan A33A e A152A:

- 3 m (10 ft)- 7,5 m (25 ft)- 30 m (100 ft)

• Per telecamere analogiche Interlaced CM4000 e CM4001: - 3 m (10 ft)- 7,5 m (25 ft)- 15 m (50 ft)

Schede I/O

Tutte le schede Visionscape offrono connessioni per I/O digitali integrate per triggeraggio della telecamera, comando del flash e fino a 16 I/O bidirezionali programmabili.

Questi ingressi/uscite vengono collegati alla scheda tramite un connettore a 50 pin, per cui sono necessari ulteriori accessori in funzione delle esigenze della specifica applicazione:

Per applicazioni con fino a due telecamere e senza necessità di un'uscita analogica:

Scheda interna al PC con 10 ingressi/uscite e comando del flash (6GF3080-0VS10-0SM0)

La scheda I/O interna mette a disposizione della scheda Visionscape comode connessioni per i segnali I/O digitali. La scheda I/O viene inserita con una slotplate in uno slot libero del PC (senza collegamento al bus del PC) e richiede pertanto un ulteriore slot libero. Essa viene collegata alla scheda Visionscape tramite un cavo piatto a 50 conduttori (allegato alla scheda I/O).

La scheda I/O interna al PC mette a disposizione le seguenti connessioni optoisolate:• 2 ingressi digitali• 2 uscite per comando del flash• 4 uscite digitali• 2 ingressi per sensori

Configurazione della scheda I/O interna al PC

Tipo CM4000 CM4001

Risoluzione 640 x 480 pixelmonocromatica

768 x 572 pixelmonocromatica

Standard video RS170 CCIR

Velocità max. 60 Hz Interlaced 50 Hz Interlaced

Dimensioni (L x A x P) in mm 46 x 39 x 66

Acquisizione immagine CCD 1/2"

Connessione obiettivo C Mount

Alimentazione tramite cavo della telecamera

FS10_00231

Up to2 Cameras

Visionscape 4000

2 x DI Trigger2 x DO Strobe2 x 2 Universal I/O

PCwith

VisionscapeSoftware

CPUPCI SlotVisionscape 0xxx

PC internal I/O Board

Frame-grabber

ASICMemoryCPU

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di visione

Accessori per SIMATIC Visionscape

5/108 Siemens FS 10 · 2008

5

Per applicazioni con fino a quattro telecamere e/o con necessità di un'uscita analogica:

Scheda I/O esterna con 16 slot e comando del flash (6GF3080-0VS24-0SM0)

Supporta 4 canali dedicati per ingresso trigger e uscita per flashComprende 16 slot per unità I/O optpoisolate; supporta inoltre 8 canali di uscita analogici.La scheda I/O viene collegata tramite un cavo piatto (allegato alla scheda I/O) con la slotplate della scheda filtro I/O (allegata alla scheda), che viene collegata tramite il connettore per I/O a 50 pin sulla scheda di visione. La slotplate della scheda filtro I/O richiede un ulteriore slot libero sulla slotplate del PC (senza col-legamento al bus PCI)

La scheda I/O esterna con connessioni per I/O e comando del flash viene collegata tramite un cavo piatto (allegato alla scheda I/O) con la slotplate della scheda filtro I/O, che viene collegata tramite il connettore per I/O a 50 pin sulla scheda Visionscape (scheda filtro I/O e cavo di collegamento interno sono allegati alla scheda Visionscape). La slotplate della scheda filtro I/O ri-chiede un ulteriore slot libero sulla slotplate del PC (senza colle-gamento al bus PCI).

La scheda I/O esterna offre le seguenti opzioni:• 4 canali dedicati per ingresso trigger e comando del flash• 8 canali di uscita analogici• 16 slot per unità I/O optoisolate inseribil (vedi sotto)

Sono disponibili le seguenti unità optoisolate per ingressi e uscite:.• Unità d’ingresso DC 2.5 - 28 V, 1 ms/1,5 ms• Unità d’ingresso DC 10 - 32 V, 5 ms/5 ms• Unità d’ingresso DC 2.5 - 16 V, 25 μs/25 μs• Unità d’uscita DC 5 - 60 V, 50 μs/50 μs• Unità d’uscita, AC 24 - 280 V, ½ ciclo / ½ ciclo • Unità d’ingresso, con interruttore• Unità d’uscita, con interruttore

Configurazione della scheda I/O combinata esterna

Cavi

Multiboard-Sync-Cable per schede con processore di visione Visionscape 4000

Le schede Visionscape della serie 4000 supportano la stessa acquisizione di immagini tramite più schede mediante la sincro-nizzazione del triggeraggio master/slave. Per questo i connnet-tori per il triggeraggio sulle schede da sincronizzare vengono collegati tra di loro con un cavo.

Il Multiboard-Slave-Cable consiste di un cavo a più conduttori con un connettore multiplo e loop di fili per il collegamento in cascata alle schede da sincronizzare. L'utente deve inter-rommpere il loop di fili in corrispondenza della scheda master.

Encoder-Cable con slotplate per la sincronizzazione Line-Scan con Visionscape 0800 CameraLink-Board

Applicazioni Line-Scan sono possibili solo con il CameraLink Framegrabber 0800 e specifiche telecamere Line-Scan. L'acquisizione di immagini con Line-Scan dev'essere sincroniz-zata con l'encoder nel processo.

La scheda 0800 dispone di una connessione integrata per il supporto di un ingresso per encoder. Per collegare questa connessione con il PC, è necessario un cavo addizionale con slotplate fornibile come accessorio. La slotplate viene inserita in uno slot libero del PC senza collegamento al bus PCI.

FS10_00232

Up to4 Cameras

Visionscape 4000PCwith

VisionscapeSoftware

CPUPCI SlotVisionscape 0xxx

External I/O Board

Frame-grabber

ASICMemoryCPU

8 AO

16 slotsfor I/O Boards

4 x DI/OTriggerStrobe

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di visione

Accessori per SIMATIC Visionscape

5/109Siemens FS 10 · 2008

5

■ Integrazione

Scheda I/O interna al PC

I blocchi morsetti per JS, JI e JO sono allegati all’unità.

Scheda I/O interna al PC Visionscape

Scheda I/O esterna di combinazione

La scheda I/O esterna di combinazione ha le seguenti connessioni:

Scheda I/O esterna di combinazione Visionscape

Connettore Designazione

JS Due ingressi per sensori e due uscite per sensori nonché alimentazione per i sensori

JI Due ingressi optoisolati

JO Quattro uscite optoisolate

FS10_00227

1

JS

8

1JI4

1

JO

8

Nr. Interfacce

1 VREF JumperSe il jumper non è inserito, la tensione di riferimento del sensore ammonta al valore di tensione TTL di 1,4 V. Se è applicata una tensione a VREF e VREF_GND, la tensione di riferimento interna scende in questo caso alla metà del valore di VREF.

2 Collegamento degli I/O sul PCCollegamento con il connettore I/O sulla PC-slotplate tramite un cavo a nastro piatto a 50 conduttori.

3 • Ingresso sensorePer il triggeraggio della telecamera (4 canali)

• Strobe Out (uscita flash)Per lo scatto del flash (4 canali)

4 Uscita analogicaPer 8 canali d’uscita analogici, che possono essere impostati con jumper (0 ... 5 V o 0 ... 10 V con risoluzione di 6 bit (64 livelli)). Se è scelta l’uscita analogica, non si possono utilizzare gli ingressi/uscite digitali 15 e 16.

5 DAC

6 I/O digitaliCollega 16 I/O digitali con la scheda Visionscape. I 16 ingressi/uscite pos-sono essere impiegati per il collega-mento di apparecchiature esterne, ad es. interruttori, lampade o controllori programmabili. Per questo sono necessarie le unità optoisolate. I con-tatti sono o ingressi o uscite, ciò dipende dall’applicazione software Visionscape.

FS10_002301 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

101 102 103 104 105 106 107 108 109 1010 1011 1012 1013 1014 1015 1016

TB1

R13

1

C5+

W2D17

R12

FU

SE

/ 5V

OK

SPA

RE

FU

SE 1

4

JVREF JSS1

6

R14

1

JSS2

6

R15

1

JSS3

6

R16

1

JSS4

6

L2C

6

L3C

7

L4C

8

L5C

9

L6C

10

L7C

11

L8C

12

L9C

13

R1

R8

L1

C2+C1

6

3

4

1

D1

D2

C3

R5

R6

R7

1

W1

U1 U2

D9

D10

D3

D4

D11

D12

D5

D6

D13

D14

R3

R10

C4

U3

R2

R9

DAC8 7 6 5 4 3 2 1 GND

JDAC10 1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

1

2

3

4

5

149

RN

1R

N2

J1 D7

D8

D15

D16

R4

R11

1

2

3 4 5

6

RVSI OPTO'S15 & 16

SW1

ANALOGOUTPUT

P / N 070-203000 REV B

COMPONENT SIDE

FLT1 FLT2 FLT3

STROBE

GND

POWER

SENSOR

GND

POWER

SENSOR

GND

STROBE

GND

POWER

SENSOR

GND

STROBE

GND

POWER

SENSOR

GND

STROBE

GND

POWER

SENSOR

GND

FLT4

Aculty

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di visione

Accessori per SIMATIC Visionscape

5/110 Siemens FS 10 · 2008

5

■ Dati per la scelta e l’ordinazione

A: Soggiace alle norme per l’esportazione AL = N e ECCN = EAR99H

Accessori per obiettivi e altro: vedi sotto "Accessori per sistemi di elaborazione immagini" a pagina 5/120.

N. di ordinazione

Dongles (dongle = chiave hardware)

Chiave hardware per l'attivazione del software SIMATIC Visionscape su un PC senza alcuna scheda SIMATIC Visionscape e alcuna telecamera intelligente SIMATIC HawkEye 1600T

• Dongle USB A 6GF3080-0VS00-2KS0

• Dongle parallelo (DB25 feedthrough)

A 6GF3080-0VS00-1KS0

Chiave hardware per l'attivazione del tool di localizzazione oggetto Intellifind (necessita chiave hard-ware anche su un PC con scheda SIMATIC Visionscape installata o telecamera intelligente SIMATIC HawkEye 1600T collegata)

• Dongle USB per Intellifind A 6GF3080-0VS00-2KF0

• Dongle parallelo Intellifind (DB25 feedthrough)

A 6GF3080-0VS00-1KF0

Telecamere e cavi

Telecamera A33A A 6GF3080-0VS01-0CX0

Telecamera Progressive-Scan, risoluzione standard (640 x 494, monocromatica), 60/90 fps; 1/3". CCD-Sensor, C-Mount per obiet-tivo; telecamera compatibile con framegrabber della serie x740 e processori di visione

Telecamera A152A A 6GF3080-0VS31-0CX0

Telecamera Progressive-Scan, alta risoluzione (1352 x 1040, monocro-matica), 16 fps; 1/2". CCD-Sensor, C-Mount per obiettivo; telecamera compatibile con framegrabber della serie x740 e processori di visione

Cavo per segnale di telecamera e alimentazione; per A33A e A152A

• lunghezza 3 m (10 ft) A 6GF3080-0VS03-1XC0

• lunghezza 7,5 m (25 ft) A 6GF3080-0VS07-1XC0

• lunghezza 15 m (50 ft) A 6GF3080-0VS15-1XC0

Telecamera CM4000 A 6GF3080-0VS40-0CM0

risoluzione standard (640 x 480 pixel) – telecamera Machine Vision analogica 60 Hz RS170; ½" CCD-Sensor, C-Mount per obiettivo; tele-camera compatibile con frame-grabber delle serie x300 e x740 e processori di visione (consigliabile per interfaccia x300)

Telecamera CM4001 A 6GF3080-0VS41-0CM0

risoluzione standard (768 x 572 pixel) - telecamera Machine Vision analogica 50 Hz CCIR; ½" CCD-Sensor, C-Mount per obiettivo; tele-camera compatibile con frame-grabber delle serie x300 e x740 e processori di visione (consigliabile per interfaccia x300)

Cavo analogico per segnale di telecamera e alimentazione; per CM4000 e CM4001

• lunghezza 3 m (10 ft) A 6GF3080-0VS03-0XC0

• lunghezza 7,5 m (25 ft) A 6GF3080-0VS07-0XC0

• lunghezza 30 m (100 ft) A 6GF3080-0VS30-0XC0

Moduli di ingresso/uscita

Scheda I/O interna al PC A 6GF3080-0VS10-0SM0

Scheda I/O interna al PC con 10 ingressi/uscite optoisolate e comando del flash; comprende 2 ingressi trigger, 2 uscite per flash, 4 uscite, 2 ingressi.E' compreso: un cavo piatto per il collegamento alla scheda di visione.Non consigliabile per l'utilizzo di più di due telecamere. Installazione in uno slot libero del PC (nessun collegamento al bus del PC).

Scheda I/O esterna A 6GF3080-0VS24-0SM0

Scheda I/O esterna per unità I/O e comando del flash; supporta 4 canali dedicati per trigger e flash; comprende 16 slot per unità I/O optoisolate inseribili; supporta inol-tre 8 uscite analogiche (canali) E' compreso: un cavo piatto che viene collegato alla slotplate della scheda filtro I/O (allegato alla scheda di visione)

Unità optoisolate disponibili

per i 16 slot della scheda I/O esterna:

• Ingresso digitale DC 2,5 ... 28 V (1 ms/1,5 ms di tempo di risposta)

A 6GF3080-0VS28-1SM0

• Ingresso digitale DC 10 ... 32 V (5 ms di tempo di risposta)

A 6GF3080-0VS32-1SM0

• Ingresso digitale DC 2,5 ... 16 V (25 µs di tempo di risposta)

A 6GF3080-0VS16-1SM0

• Ingresso digitale DC 5 ... 60 V (50 µs di tempo di risposta)

A 6GF3080-0VS60-2SM0

• Ingresso digitale AC 24 ... 280 V (1/2 ciclo)

A 6GF3080-0VS28-2SM0

• Modulo di ingresso con interrutto-re (per ingresso manuale)

A 6GF3080-0VS00-1SM0

• Modulo di uscita con interruttore (per uscita manuale)

A 6GF3080-0VS00-2SM0

Cavo

Multi-Board-Cableper funzionamento master/slave con SIMATIC Visionscape 4000. Consente il triggeraggio di più schede con un singolo ingresso.

A 6GF3080-0VS40-0TC0

Cavo interno per encoder con slotplate per la sincronizza-zione di telecamere Line-Scan; solo per scheda 0800; necessario slot libero addizionale sul PC per l'installazione della slotplate

A 6GF3080-0VS08-0EC0

N. di ordinazione

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di visione

Sectoral Systems –SIMATIC Visionscape I-Pak

5/111Siemens FS 10 · 2008

5

■ Panoramica

SIMATIC Visionscape I-Pak è progettato per gli elevati requisiti dell'industria farmaceutica. Con affidabilità, precisione e trac-ciabilità esso ispeziona e legge informazioni leggibili dall'uomo (ad es. diciture di stampa), date di scadenza, dati di articolo e lotto, NDC, Label-ID, codici 1D e 2D (ad es. Data Matrix) e codici RSS. Inoltre, SIMATIC Visionscape I-Pak può verificare prodotti finiti, ad es. sulla presenza o la posizione corretta di un coper-chio di chiusura o di un'etichetta.

SIMATIC Visionscape I-Pak può essere impiegato su tutte le linee di confezionamento per eseguire una molteplicità di ispezioni visive e per assicurare che siano impiegati i giusti componenti di confezionamento nonché per leggere codici 1D, 2D e RSS e verificarne la qualità.

La capacità di leggere codici 1D e 2D fa del SIMATIC Visionscape I-Pak anche un valido strumento per l'implementa-zione di applicazioni di rintracciabilità

■ Vantaggi

SIMATIC Visionscape I-Pak consiste di un insieme completo di strumenti industriali per l’elaborazione di immagini destinati all’impiego speciale nell’industria farmaceutica e del confezio-namento:• Verifica di etichette (dati di scadenza, dati di articolo e lotto,

Label-ID, NDC) • Verifica di inserts/outserts1) e scatole• VeIspezione della qualità di stampa e della leggibilità di

etichette• Veloce lettura e verifica della qualità di stampa per codici 1D,

RSS e Data Matrix • Corrisponde alla norma FDA "21 CFR Part 11" • Supporta fino a 4 telecamere per ogni Visionscape-Board.

1) Un outsert iè un foglietto applicato all’esterno di una confezione (ad es. di una bottiglia). Si può quindi rinunciare all’impiego della scatola pieghevole. L’insert è un foglietto che si trova all’interno della scatola.

■ Campo d’applicazione

SIMATIC Visionscape I-Pak è adatto all’impiego nei seguenti settori:• Industria farmaceutica• Industria alimentare• Industria cosmetica• Industria del confezionamento/l’imballaggio

■ Struttura

Il pacchetto SIMATIC Visionscape I-Pak comprende una scheda SIMATIC Visionscape, il software SIMATIC Visionscape I-Pak, una scheda I/O esterna e un cavo con kit di connessione. Questa configurazione è adatta specialmente a OEM e integra-tori di sistemi. Visionscape e unità I/O trovano impiego tipico in un PC già esistente nella macchina confezionatrice.

Per i clienti finali si possono installare schede e SW in un PC industriale. Possibili configurazioni di PC industriali SIMATIC si trovano in "SIMATIC Visionscape Boards".

Con SIMATIC Visionscape I-Pak vengono forniti segnali di trig-geraggio per tutte le telecamere collegate. Ogni telecamera ha un’uscita per il segnale "Buono/Non buono" e per la validazione dei dati. È inoltre presente un "Heartbeat" e un’uscita per modo di funzionamento.

SIMATIC Visionscape I-Pak necessita di una scheda Vision-scape. I requisiti minimi per il PC sono:• Pentium 4, da 2,4 GHz con min. 256 Myte di memoria di lavoro • Uno slot PCI +5 V/32 bit libero • Scheda grafica VGA - 64 K o True Color • Microsoft Windows 2000 da SP4 o Windows XP da SP2

■ Funzioni

SIMATIC Visionscape I-Pak dispone di un’ampia scelta di funzioni di elaborazione immagini e di decodifica specialmente per applicazioni di confezionamento. Alcuni esempi:• Verifica della qualità della stampa e della correttezza dei

caratteri (OCV)• Lettura/verifica di codici 1D e 2D nonché della loro qualità di

stampa• Presenza e posizione corretta di coperchi di chiusura• Presenza e posizione di etichette• Verifica di numeri di articoli e lotti anche con materiali chiari

(ad es. bottigliette di vetro, aerosol)

Il software SIMATIC Visionscape I-Pak dispone di una superficie operativa grafica, con la quale il prodotto da fabbricare può essere cambiato in modo semplice e rapido e nuovi strumenti di verifica possono essere facilmente appresi e utilizzati. Il SIMATIC Visionscape I-Pak è conforme alla norma FDA 21 CFR Part 11 ed offre più livelli diversi di accesso per gli utenti.

■ Integrazione

Il tipico posto d’impiego per SIMATIC Visionscape I-Pak è una linea di confezionamento. Nella maggioranza dei casi la temperatura ambiente è regolata.

SIMATIC Visionscape I-Pak supporta I/O indipendenti/As, non la comunicazione RS 232 e Ethernet.

■ Dati tecnici

Vedi "SIMATIC Visionscape 4000", pagina 5/103.

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Sistemi di elaborazione immaginiSistemi di visioneSectoral Systems – SIMATIC Visionscape I-Pak

5/112 Siemens FS 10 · 2008

5

■ Dati per la scelta e l’ordinazione

E: Soggiace alle norme per l’esportazione AL = N e ECCN = 6D992B1

N. di ordinazione

Combinazione SIMATIC Visionscape I-Pak Board/software

Comprende software d’utente SIMATIC Visionscape I-Pak per il setup dei compiti e il funzio-namento secondo la norma FDA CFR21, Part 11, proces-sore di visione Visionscape, cavo di alimentazione interno, cavo di adattamento per teleca-mera, kit di collegamento per scheda I/O esterna, scheda I/O esterna

• con SIMATIC Visionscape 4300

E 6GF3080-1VK00-0BS0

• con SIMATIC Visionscape 4740

E 6GF3080-2VK00-0BS0

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiSoftware

Introduzione

5/113Siemens FS 10 · 2008

5

Software per la semplice realizzazione di soluzioni di elaborazione immagini

SIMATIC Visionscape

La linea di prodotti Visionscape SIMATIC consiste di software ed hardware per l’elaborazione industriale di immagini. L’hardware è costituito da una serie di schede PCI per la realizzazione di un sistema PC-based Il potente software SIMATIC Visionscape, con un ampio repertorio di comprovati tool per l’elaborazione di immagini e con l’interfaccia utente grafica, supporta la realizza-zione semplice e rapida dell’applicazione.

SIMATIC Spectation

I Vision Sensor della serie VS720 vengono progettati in modo semplice e confortevole con SIMATIC Spectation. Sono già integrate molteplici funzioni predefinite di verifica e di riconosci-mento. Si possono realizzare programmi di verifica, testarli e caricarli sulla telecamera – online o offline, su un PG o PC, sotto Windows ME, 2000 e XP.

SIMATIC HMI Controls

Le immagini di telecamere intelligenti SIMATIC VS720 possono essere rappresentate ed elaborate facilmente con HMI Controls VS720 su sistemi HMI (Human Machine Interface).

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiSoftware

SIMATIC Spectation

5/114 Siemens FS 10 · 2008

5

■ Panoramica

I Vision Sensor della serie VS 720 vengono progettati in modo semplice e confortevole con SIMATIC Spectation. Sono già integrate molteplici funzioni predefinite di verifica e di riconosci-mento. E’ possibile realizzare programmi di verifica, testarli e caricarli su un Vision Sensor – online oppure offline, su un PG o PC, sotto Windows 2000 e XP. Si possono persino memorizzare sulle telecamere questi programmi di verifica e richiamarli selettivamente tramite interfacce. L’ottimizzazione dei parametri e l’apprendimento di campioni possono avvenire sia online sia offline tramite un emulatore. Tramite PG/PC sono configurabili più Vision Sensor tramite Industrial Ethernet.

■ Funzioni

• Facile realizzazione di un programma di verifica per la soluzione del compito d’ispezione – selezione da un gamma di tool di verifica disponibili.

• Handling trasparente dei parametri• Rapido posizionamento del tool di verifica per Drag & Drop

sulla sezione d’immagine in esame• Progettazione offline integrata (emulatore) con l’utilizzo di

immagini di processo memorizzate in precedenza

Tool di verifica presenti:• Verifica di presenza • Verifica di posizione• Confronto di campioni• Riconoscimento di posizione• Misura di dimensioni, distanze e angoli• Analisi di codici 1D/2D• Lettura e confronto di caratteri ( OCR / OCV)• Verifica della bontà del colore• Verifica dell’alterazione del colore• Distinzione dei colori (65000 … 16,7 milioni di colori)• Verifica dell’andamento della luminosità del colore• Verifica di riconoscimento campione

(colore, grandezza, coordinate)

■ Dati per la scelta e l’ordinazione

C: Soggiace alle norme per l’esportazione AL = N und ECCN = EAR99S

N. di ordinazione

SIMATIC Spectation V2.7.8 e software di progettazione VS-Link

C 6GF8007-3AA27-8AA0

per la realizzazione di programmi applicativi per SIMATIC VS 72x e configura-zione del VS Link, eseguibile sotto Windows 2000/XP oppure superiore, tedesco/inglese; licenza singola su CD-ROM

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Sistemi di elaborazione immaginiSoftware

SIMATIC Visionscape Software

5/115Siemens FS 10 · 2008

5

■ Panoramica

Il software SIMATIC Visionscape può accelerare notevolmente lo sviluppo e l'impiego dell'applicazione di Machine-Vision, mettendo a disposizione dell'utente un'ampia raccolta di tool per l'elaborazione di immagini ed una potente superficie operativa.

Il software supporta tutte le schede SIMATIC-Visionscape, dai processori di visione potenti e scalabili fino agli economici framegrabber (vedi "Sistema di visione") nonché la telecamera intelligente SIMATIC HawkEye 1600T (vedi "Telecamere intelli-genti / SIMATIC HawkEye 1600T").

Il vantaggio esclusivo di questa linea di prodotti sta nel fatto che tutte le schede (come pure la telecamera intelligente SIMATIC HawkEye 1600T) vengono configurate utilizzando lo stesso ambiente di sviluppo e la stessa ampia gamma di tool per l'elaborazione di immagini. Conseguentemente un'applicazione configurata per un sistema è utilizzabile senza modifiche e senza una nuova compilazione su un altro sistema, cosa che consente per ogni applicazione una semplice scelta in conside-razione del rapporto prezzo/prestazioni. Inoltre gli utenti devono essere addestrati e devono conoscere solo un ambiente

■ Vantaggi

Il software SIMATIC Visionscape offre molti vantaggi, con la sua superficie operativa grafica e architettura brevettata:• Ambiente software comune per il rapido sviluppo dell'applica-

zione e la sua implementazione per tutte le schede SIMATIC-Visionscape e per la telecamera intelligente HawkEye 1600T

• Completamente testato sui PC SIMATIC, inclusi PC con pro-cessori Intel Core Duo (vedi il file "Readme" per le configura-zioni consigliate)

• Potente interfaccia utente grafica e architettura di schema funzionale per la semplice realizzazione Drag&Drop dell'ap-plicazione

• Ampia raccolta di tool per l'elaborazione e l'analisi di imma-gini, misure geometriche calibrate, identificazione automatica e compiti specifici dell'applicazione (come ad es. la verifica di BGA)

• Linguaggio Script per l'integrazione di tools• Architettura aperta di componenti ActiveX Control per

lo sviluppo di superfici operative su misura per le specifiche applicazioni

• Configurazioni e tool su misura per applicazioni nell'industria farmaceutica, di confezionamento/imballaggio, dei semicon-duttori e dell'elettronica

■ Campo d’applicazione

I sistemi di Machine-Vision SIMATIC Visionscape trovano impiego in tutti i settori industriali dove sono utilizzati sistemi di elaborazione immagini industriali, ad es.:• Costruzione automobilistica (soprattutto nei settori della

messa a punto finale, dell'assemblaggio di aggregati e della lastratura)

• Controllo del confezionamento nell'industria farmaceutica, dei generi alimentari e voluttuari nonché degli articoli di lusso

• Produzione di componenti elettronici • Tecnica dei semiconduttori (produzione backend)• Verifica di apparecchiature medicali• Industra manifatturiera, per montaggio e collaudo

Altre applicazioni riguardano la rintracciabilità con verifica e lettura di barcode monodimensionali e simbologie Data Matrix.

■ Struttura

Software compreso nei pacchetti hardware

SIMATIC Visionscape Software Versione 3.7 è contenuto in:• Pacchetto SIMATIC Visionscape 0300 Framegrabber:

6GF3080-0VS31-0FP0• Pacchetto SIMATIC Visionscape 0740 Framegrabber:

6GF3080-0VS74-0FP0• Pacchetto SIMATIC Visionscape 0800 Framegrabber:

6GF3080-0VS81-0FP0• Tutti i pacchetti SIMATIC HawkEye serie 1600T:

6GF3060-0VS16-xSCy

SIMATIC Visionscape Software Versione 2.5.5 è contenuto in:• Pacchetto di processori di visione SIMATIC Visionscape 4300:

6GF3080-0VS31-0VP0• Pacchetto di processori di visione SIMATIC Visionscape 4740:

6GF3080-0VS74-0VP0

Tutte le versioni software possono essere installate insieme su un PC, ma possono essere attivate solo singolarmente per un impiego. E' disponibile un programma di gestione delle versioni per la definizione della versione attiva.

Software su CD disponibile separatamente

Il software SIMATIC Visionscape Versione 3.7 su CD è disponi-bile separatamente con il n. di ordinazione: 6GF3080-0VS00-0SW1.

Chiave di licenza necessaria

Il software SIMATIC Visionscape richiede una delle seguenti chiavi di licenza per il PC sul quale è installato il software:• Framegrabber SIMATIC Visionscape installato (chiave abili-

tata)• Telecamera intelligente SIMATIC HawkEye 1600T collegata

tramite Ethernet (chiave attiva)• Dongle USB: 6GF3080-0VS00-2KS0• Dongle per porta parallela: 6GF3080-0VS00-1KS0

Intellifind Object Finder Tool

Se dev'essere utilizzato inoltre il tool di localizzazione oggetto Intellifind (solo per sistemi PC-based, opzioni separate sono disponibili per la telecamera intelligente HE1600T), è necessario un dongle separato.• Dongle USB: 6GF3080-0VS00-2KF0• Dongle per porta parallela: 6GF3080-0VS00-1KF0

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Sistemi di elaborazione immaginiSoftware

SIMATIC Visionscape Software

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■ Funzioni

Il software SIMATIC Visionscape offre tutti gli elementi necessari per lo sviluppo e l'impiego di applicazioni di Machine Vision in un ambiente industriale.

Con la superficie di programmazione FrontRunner l'utente può realizzare in modo semplice e veloce applicazioni di visione di varia complessità che, in funzione di specifiche esigenze appli-cative, possono essere caricate in ogni scheda Visionscape e nella telecamera intelligente HawkEye 1600T.

Dalla superficie runtime standard AppRunner l'utente può av-viare/arrestare l'applicazione, rilevare e verificare immagini con di-fetti nonché rappresentare ulteriori informazioni diagnostiche, otte-nendo così una visione d'insieme sullo stato dell'intero sistema.

Inoltre, un set completo di componenti ActiveX consente la realizzazione di superfici operative su misura per il cliente e la contemporanea programmazione di applicazioni di visione.

I livelli di utenti che possono approfittare di una soluzione Visionscape sono quasi come il numero di applicazioni. L'ambiente di progettazione può essere così ad es. adattato su misura ai diversi utenti, per garantire la massima produttività. • Per una rapida realizzazione di complesse applicazioni di

visione sono disponibili per l'application-engineer o il system-integrator strumenti standard Drag&Drop, che consentono lo sviluppo semplice e rapido di uno schema di flusso – senza alcuna programmazione convenzionale.

• Sviluppatori di soluzioni e costruttori di macchine realizzano applicazioni su misura per il cliente con appropriate interfacce utente grafiche integrate nella Human Machine Interface (HMI)

• Installatori e operatori di macchina scelgono e configurano applicazioni preprogrammate e attivano, arrestano e sorve-gliano tali applicazioni nell'impianto.

Ampio repertorio di tool intelligenti

L'ampia raccolta di strumenti di elaborazione del software SIMATIC Visionscape comprende: • Strumenti per l'elaborazione dell'immagine

aritmetica dell'immagine, rotazione e distorsione dell'imma-gine, morfologia binaria e dei livelli di grigio, miglioramento di contorni (Edge Enhancement), altri filtri d'immagine etc.

• Strumenti per l'analisi dell'immagineRiconoscimento di difetti analisi di istogrammi, analisi blob, rilevamento e adattamento di contorni (Edge Detection and Fitting), rilevamento vettoriale e adattamento di contorni (Vector Edge Detection and Fitting), riconoscimento di modelli e campioni, riconoscimento della posizione e dell'orienta-mento di oggetti etc.

• Misurazioni dimensionali calibrateDiverse misurazioni preconfigurate come punto d'intersezione di linee, distanza tra punti, normale da punto a linea, etc.

• Strumenti di identificazione automaticaLettura di codici Data Matrix e di altri barcode 2D e 1D, rico-noscimento ottico di caratteri (OCR) etc.

• Strumenti High-Level specifici dell'applicazione Verifica ottica di caratteri (OCV) per il controllo di marcature, di Ball Grid Array (GA), etc.

• Strumenti specifici dell'utenteEspressioni e formule matematiche definite dall'utente, misu-razioni specifiche dell'utente e strumenti per Vision-Proces-sing Script-based (ad es. algoritmi C++) specifici dell'utente

■ Integrazione

Integrazione in PC SIMATIC

I prodotti software e le schede della famiglia di prodotti SIMATIC Visionscape sono stati e vengono sempre completamente testati sui PC SIMATIC esistenti. Poiché l'offerta di PC SIMATIC si amplia continuamente e viene aggiornata con nuove tecnolo-gie, la famiglia di prodotti SIMATIC Visionscape dev'essere testata anche sui nuovi PC.

Nel file "Readme" sul CD con il software SIMATIC Visionscape (vedi paragrafo "Ulteriori informazioni") sono sempre riportati i nuovissimi PC SIMATIC supportati nonché le configurazioni consigliate.

Visionscape può essere anche eseguito su PC di altri fornitori. In ogni caso vengono testate solo le configurazioni con PC SIMATIC, cosicché solo per queste configurazioni viene assicurato un funzionamento corretto.

Telecamere supportate

Impiegando una scheda PC-based è possibile configurare il software per poter collegare tra di loro tutti i tipi di telecamere Machine-Vision. Le telecamere vanno dai semplici modelli ana-logici Interlaced con risoluzione standard ai modelli analogici di maggiore risoluzione Progressive-Scan fino ai modelli digitali ad alta velocità e alta risoluzione CamerLink e persino ai modelli Line-Scan.

Questa flessibilità è ottenuta grazie alla scelta della scheda Visionscape (vedi "Sistemi di visione") ed a un file di definizione telecamera con la denominazione CamDef. In questo modo ad un sistema Visionscape è possibile collegare quasi tutte le telecamere analogiche e le telecamere CameraLink Base Level.

Poiche Visionscape non può essere testato con tutte le teleca-mere esistenti, si è scelto un gruppo rappresentativo di teleca-mere standard che coprono la maggioranza delle applicazioni. Quale telecamera è stata testata per ogni scheda è descritto da un lato nel file "Readme" (vedi "Ulteriori informazioni") e dall'altro nella documentazione dell'hardware della scheda.

Nei casi in cui sono necessarie altre telecamere, si possono utilizzare i file di definizione telecamera esistenti o nuovi file di definizione. Questi nuovi file di definizione telecamera vengono creati e testati da Siemens - non possono essere creati in proprio dal cliente.

Se necessitate di supporto per una nuova telecamera, potete ri-volgervi all'organizzazione competente per i sistemi di visione o vostro specialista di riferimento. Nella maggioranza dei casi le telecamere ci devono essere spedite con la relativa documenta-zione. Eventualmente viene addebitata una tariffa per il service.

Connettività

I sistemi Visionscape vengono normalmente impiegati come si-stemi stand-alone, come sistemi integrati o come sistemi em-bedded in impianti industriali. Le interfacce consistono tipica-mente di I/O digitali per il triggeraggio di sensori, il comando dell'illuminazione e per il comando via PLC o diretto di attuatori (ad es. espulsore). Ulteriori informazioni sulle connessioni I/O e sui necessari accessori addizionali si trovano nel paragrafo "Integrazione" relativo alle specifiche schede Visionscape in "Sistemi di visione".

Il sistema può essere configurato per ricevere comandi tramite un collegamento RS232 o Ethernet TCP/IP.

I risultati vengono emessi pure tramite un collegamento RS232 o Ethernet TCP/IP. Il sistema Visionscape può essere configurato come server o come client in una rete TCP/IP.

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Sistemi di elaborazione immaginiSoftware

SIMATIC Visionscape Software

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■ Dati tecnici

■ Dati per la scelta e l’ordinazione

A: Soggiace alle norme per l’esportazione AL = N e ECCN = EAR99H

C: Soggiace alle norme per l’esportazione AL = N e ECCN = EAR99S

Accessori per obiettivi e altro: vedi sotto "Accessori per sistemi di elaborazione immagini" a pagina 5/120.

Tipo SIMATIC Visionscape Software

Requisiti hardware

• Processore Pentium 4 con 2,4 GHz o superiore

• Memoria principale > 256 MB

• Display VGA– 64 K o True Color

Requisiti software

• Sistema operativo • Microsoft Windows 2000 SP4 o superiore

• Windows XP SP2 o superiore

N. di ordinazione

Software SIMATIC Vision-scape Versione 3.7

C 6GF3080-0VS00-0SW1

CD compresa la documenta-zione online completa richiede una delle seguenti chiavi di licenza per il PC sul quale è installato il software:Framegrabber SIMATIC Visionscape installato (chiave abilitata)Telecamera intelligente SIMA-TIC HawkEye 1600T collegata tramite Ethernet (chiave attiva)Dongle USB: 6GF3080-0VS00-2KS0Dongle per porta parallela: 6GF3080-0VS00-1KS0

Accessori

Dongles hardware

Chiave hardware per l'attiva-zione del software SIMATIC Visionscape su un PC, senza alcuna scheda SIMATIC Vision-scape installata e alcuna tele-camera intelligente SIMATIC HawkEye 1600T.

• Dongle USB A 6GF3080-0VS00-2KS0

• Dongle parallelo (DB25 feedthrough)

A 6GF3080-0VS00-1KS0

Chiave hardware per l'abilita-zione del tool Intellifind Object Locator

• Dongle USB Intellifind A 6GF3080-0VS00-2KF0

• Dongle parallelo Intellifind (DB25 feedthrough)

A 6GF3080-0VS00-1KF0

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Sistemi di elaborazione immaginiSoftware

SIMATIC HMI Controls

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■ Panoramica

• Funzionalità di servizio e supervisione centrale di una o più telecamere intelligenti VS 720 in runtime

• Combinazione di elaborazione immagini e funzioni HMI di SIMATIC HMI

• Visualizzazione/memorizzazione di immagini live• Visualizzazione/memorizzazione di risultati d’ispezione• Diagnostica di errori in runtime o in fase successiva• Utilizzo di telecamere intelligenti VS 720 in rete Industrial

Ethernet

■ Campo d’applicazione

Gli HMI Controls sono utilizzabili con WinCC flexible, ProTool/Pro / WinCC. Dopo l’installazione, essi sono disponibili come funzione in WinCC flexible, ProTool/Pro / WinCC. Il loro trattamento è analogo a quello delle note funzioni HMI.

Gli HMI Controls VS 720 sono adatti alle piattaforme SIMATIC HMI:• Software di progettazione ProTool/Pro Engineering e Runtime

su PC standard• Scada-System WinCC Engineering e Runtime su PC standard• Software di progettazione WinCC flexible Engineering e

Runtime su PC standard• Multipanels:

- MP270B, display da 10“, con comando tattile- MP370, display da 12“ / 15“, con comando tattile

Sono disponibili HMI Controls per le seguenti telecamere intelli-genti VS 720:• VS 721A, • VS 722A, • VS 723A, • VS 723-S,• VS 723-2, • VS 724, • VS 724-S,• VS 725• VS 725-S

Sono supportati i seguenti tipi d’immagine, forniti dalle teleca-mere intelligenti VS 720:• Immagini monocromatiche/a colori• Risoluzioni: 640 x 480, 1024 x 768, 1280 x 1024 pixel

■ Struttura

Gli HMI Controls VS720 sono un Add-on degli strumenti HMI WinCC flexible, ProTool/Pro e WinCC. Mediante installazione ven-gono integrati in un’applicazione WinCC flexible, ProTool/Pro / WinCC già esistente e possono essere utilizzati come una funzione HMI.

Essi vengono caricati con il progetto HMI nei componenti run-time di WinCC flexible, ProTool/Pro / WinCC e sono utilizzabili alla pari delle funzioni HMI. Gli HMI Controls VS 720 ricevono i loro dati tramite Industrial Ethernet in comunicazione con fino a quattro telecamere intelligenti VS 720, con riferimento ad un’apparecchiatura HMI (PC standard o MPx70).

HMI Controls VS 720 contiene una licenza Runtime, che consente l’integrazione in un sistema di destinazione/un’apparecchiatura HMI.

■ Funzioni

Analisi delle immagini• Visualizzazione dell’immagine live con selezione dei criteri:

Pass, Fail, Stop con Fail, immagine intera, immagine parziale, impostazione della risoluzione di trasmissione, compressione immagine e sovrapposizione (visualizzazione delle sovrappo-sizioni dei Softsensor).

• Memorizzazione di immagini su un sistema HMI basato su PC con le funzioni: buffer ad anello, arresto dell’anello circolare in caso di errore (Fail), memorizzazione delle immagini in sequenza lineare.

• Le immagini memorizzate possono essere verificate offline con l’emulatore del software Spectation.

Risultati dell’ispezione• Selezione confortevole dei valori (parametri, valori di misura, ...)

di fino a 20 SoftSensor grazie ad una funzione browser dispo-nibile in Spectation.

• Visualizzazione tabellare di questi valori con una identifica-zione simbolica durante il runtime della telecamera mediante gli HMI Controls.

• Memorizzazione dei valori del SoftSensor in un file CSV (ad es. analisi con l’applicazione Excel di Office) utilizzando un sistema HMI basato su PC.

• Memorizzazione dei valori del SoftSensor in un campo dati scrivibile una sola volta in memoria (con valore iniziale/finale fisso) oppure in un buffer circolare.

• Visualizzazione tabellare dei valori memorizzati con una identificazione simbolica ricavata dall’archivio.

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Sistemi di elaborazione immaginiSoftware

SIMATIC HMI Controls

5/119Siemens FS 10 · 2008

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Comando dei SoftSensor• Invio di istruzioni e comandi alla telecamera:

avvio/arresto dell’ispezione, trigger per attivare l’ispezione, avvio del riapprendimento digitale di SoftSensor abilitati.

• Confortevole comando della telecamera durante il runtime:visualizzazione del programma di verifica attivo, visualizza-zione dei programmi di verifica memorizzati, commutazione del programma di verifica attivo, visualizzazione e modifica del tempo di illuminazione, statistica del tempo di ispezione.

■ Dati per la scelta e l’ordinazione

C: Soggiace alle norme per l’esportazione AL = N e ECCN = EAR99S

H: Soggiace alle norme per l’esportazione AL = N e ECCN = 5D992B1

N. di ordinazione

HMI Controls VS720

per compiti di servizio e super-visione con le telecamere intelli-genti VS 720, tedesco/inglese. Eseguibile sotto WINDOWS 2000/XP. Licenza singola Runtime su CD-ROM.

• per ProTool/Pro e WinCCpiattaforme Runtime: MP270B/MP370, ProTool/Pro e WinCC su PC

C 6GF8 007-4AA10-0AA0

• per WinCC flexiblepiattaforme Runtime: MP270B/MP370, WinCC flexible su PC

H 6GF8007-4AA10-0AB0

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Sistemi di elaborazione immaginiAccessori per sistemi di elaborazione immagini

Obiettivi

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■ Panoramica

Con un obiettivo adatto per il rispettivo compito di analisi dell’im-magine, viene determinata la grandezza del campo visivo per l’immagine della telecamera in relazione alla distanza di ripresa desiderata. Per ottenere risultati di analisi dell’immagine riprodu-cibili riguardo a posizione, misure o qualità, è necessario man-tenere costanti entro tolleranze consentite la geometria e l’inten-sità della luce. Per questo motivo si impiegano solitamente solo obiettivi con distanza focale fissa e diaframma e messa fuoco impostabili fissi. Zoom, diaframma automatico o messa a fuoco automatica, con azionamento motorizzato, sono più di disturbo che di utilità.

■ Campo d’applicazione

• Compiti di misura e riconoscimento di forme Per misure di grandezze geometriche con alta precisione e riproducibilità è necessaria, per motivi di risoluzione un’imma-gine in pieno formato. Vanno per questo scelti obiettivi con bassa distorsione, notevole profondità di modulazione e pic-colo angolo di campo visivo. Per oggetti con forme pronun-ciate in direzione dell’obiettivo sono raccomandabili obiettivi telecentrici.

• Controllo di qualità e riconoscimento di oggettiPer riconoscere o verificare le caratteristiche di un oggetto sulla sua superficie, sono determinanti ai fini della qualità dei risultati la mancanza di distorsione e il contrasto nell’imma-gine. Spesso sono impiegati obiettivi macro nel campo ravvi-cinato.

• Lettura di codice e di caratteri in chiaroGli algoritmi di riconoscimento tollerano scostamenti nella forma e nella grandezza dei campioni. Di conseguenza non sono richieste caratteristiche di qualità dell’ottica particolar-mente elevate. Obiettivi economici contribuiscono alla conve-nienza dei sistemi di elaborazione immagini soprattutto con l’impiego in più stazioni di lettura.

• Verifica di completezza e utilizzazionePer la localizzazione e il riconoscimento di campioni valgono gli stessi criteri come per i compiti di misura o il riconosci-mento di oggetti.

■ Funzioni

Tipi di immagine

Il percorso dei raggi luminosi attraverso gli obiettivi è determi-nato dalla costruzione.

Con obiettivi sferici l’angolo solido dipende dalla distanza focale, dall’impostazione della definizione e dal diaframma, tutti i raggi passano attraverso il punto focale dell’obiettivo (proie-zione centrale). Gli oggetti, che sono più lontani dall’obiettivo, vengono rappresentati più piccoli; gli oggetti, che sono più vicini all’obiettivo, vengono rappresentati più grandi.

La grandezza desiderata del campo visivo (altezza e larghezza dell’immagine), la grandezza del chip del sensore e la distanza focale dell’obiettivo determinano la distanza di lavoro:

A = (f x BF) / b

A = distanza di lavoro (distanza obiettivo – oggetto da ispezionare) in mm

F = distanza focale dell’obiettivo in mm

BF = campo visivo nel piano dell’oggetto da ispezionare in mm

B = dimensione effettiva del sensore in mm

Con gli obiettivi per i sistemi di elaborazione immagini, la distanza focale è fissa, le impostazioni del diaframma e la messa a fuoco possono essere fissate. Generalmente gli obiettivi hanno ripor-tate indicazioni relativamente a distanza focale, massima aper-tura del diaframma e campo di messa a fuoco.

Distanza focale

La distanza focale è indicativa per quanto riguarda l’angolo del campo visivo o l’ingrandimento dell’obiettivo.

La grandezza del campo visivo desiderato e la grandezza del chip della telecamera determinano la distanza focale dell’obiet-tivo, se dev’essere rispettata una distanza prestabilita. Le gran-dezze di chip oggi più utilizzate nelle telecamere sono 1/2“, 1/3“ e 1/4“. Se la distanza è inferiore al campo di messa a fuoco impostabile dell’obiettivo, si riprende cioè a breve distanza, è pos-sibile mettere a fuoco ricorrendo ad anelli adattatori intermedi.

Se queste telecamere sono compatibili con obiettivi CS-Mount, come nel caso di VS100 e VS720, è possibile, con l’impiego di una anello intermedio di 5 mm, mettere a fuoco anche un obiet-tivo C-Mount.

Diaframma

Riduzione dell’intensità luminosa parzializzando il percorso ottico.

Fuoco

Messa a fuoco dell’obiettivo su una distanza prestabilita.

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Sistemi di elaborazione immaginiAccessori per sistemi di elaborazione immagini

Obiettivi

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Profondità di campo

È il campo entro il quale (davanti e dietro l’obiettivo) si può avere ancora una sufficiente messa a fuoco. Quanto maggiore è l’aper-tura del diaframma (numero di diaframma più basso) tanto minore è la profondità di campo.

Gli obiettivi con maggiore distanza focale hanno minore profon-dità di campo (vedi il caso estremo delle immagini riprese a breve distanza).

Tipi di obiettivi

Gli obiettivi con minore distanza focale sono denominati obiettivi grandangolari; essi possono essere impiegati anche con ridotte distanze di lavoro ma danno immagini fortemente distorte. Alla distanza prestabilita essi possiedono un campo visivo conside-revolmente grande.

Gli obiettivi con maggiore distanza focale sono denominati tele-obiettivi; essi hanno un forte ingrandimento ma non possono es-sere messi a fuoco a breve distanza, dove si impiegano invece obiettivi macro, che possono essere messi a fuoco mediante adeguati anelli intermedi. Alla distanza prestabilita essi possie-dono un campo visivo limitato.

Con gli obiettivi telecentrici i raggi hanno percorsi pressoché paralleli (proiezione parallela) lato oggetto. Ciò significa che per oggetti a distanze diverse si ottengono immagini di uguale gran-dezza. E’ comunque possibile ottenere immagini solo degli og-getti, che sono più piccoli del diametro dell’obiettivo. Un adatta-mento del campo di definizione non è possibile con questi obiettivi.

Mediante lenti filtro è possibile limitare le caratteristiche ottiche, per eliminare difetti nell’immagine. I filtri colorati restringono lo spettro, i filtri grigi riducono la luminosità ed i filtri polarizzanti delimitano il piano di trasmissione. Per il fissaggio di tali filtri è possibile utilizzare o la filettatura interna o la flangia sul fronte degli obiettivi. La montatura delle lenti filtro è adattata costrutti-vamente all’obiettivo.

■ Dati per la scelta e l’ordinazione

N. di ordinazione

Obiettivi con elevata qualità di definizione dell’immagine per compiti di misura e riconosci-mento di forma

• Obiettivo Cinegon 1,8/4,8 mm, forma costruttiva compatta, D = 37,3 mm, L = 47,3 mm; tipo sostitutivo di 6GF9001-1AD

B 6GF9001-1AV

• Obiettivo Cinegon 1,4/8 mm, forma costruttiva compatta, D = 31,5 mm, L = 38,6 mm

6GF9001-1AE

• Obiettivo Cinegon 1,4/12 mm, forma costruttiva compatta, D = 31,5 mm, L = 47,7 mm

6GF9001-1AJ

• Obiettivo Xenoplan 1,4/17 mm, forma costruttiva compatta, D = 31,5 mm, L = 38,9 mm

6GF9001-1AK

• Obiettivo Xenoplan 1,4/23 mm, forma costruttiva compatta, D = 31,5 mm, L = 41,8 mm

6GF9001-1AL

• Obiettivo Xenoplan 1,9/35 mm, forma costruttiva compatta, D = 31,5 mm, L = 39,7 mm

6GF9001-1AF

• Obiettivo Xenoplan 2,0/28 mm, forma costruttiva compatta, D = 31,5 mm, L = 39,3 mm

6GF9001-1AQ

• Obiettivo Xenoplan 2,8/50 mm, forma costruttiva compatta, D = 31,5 mm, L = 40,4 mm

6GF9001-1AU

• Obiettivo macro Componon 2,8/50 mm con adattatore C-Mount, messa a fuoco su distanze di lavoro di ca. 150 ... 850 mm D = 48 mm, L= 62,5 ... 74,5 mm

6GF9001-1AN

Filtri per l’impiego dei suddetti obiettivi in campo visivo ristretto:

• Filtro infrarosso per obiettivi 6GF9001-1AE, -1AF, -1AJ, -1AK, -1AL, -1AQ, -1AU

6GF9001-2AA

• Filtro blu per obiettivi 6GF9001-1AE, -1AF, -1AJ, -1AK, -1AL, -1AQ, -1A

6GF9001-2AB

• Filtro polarizzato per obiettivi 6GF9001-1AE, -1AF, -1AJ, -1AK, -1AL, -1AQ, -1AU

6GF9001-2AC

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Sistemi di elaborazione immaginiAccessori per sistemi di elaborazione immagini

Obiettivi

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A: Soggiace alle norme per l’esportazione AL = N e ECCN = EAR99H

B: Soggiace alle norme per l’esportazione AL = N e ECCN = EAR99

Obiettivi con media qualità di definizione dell’immagine per lettura di codici/caratteri in chiaro e riconoscimento di oggetti

con distanza focale fissa, diaframma e fuoco impostabili, con vite di arresto

• Mini-obiettivo 8,5 mm, 1:1,5D = 42 mm, L = 47 mm; tipo sostitutivo di 6GF9001-1BE

A 6GF9001-1BE01

• Mini-obiettivo 12 mm, 1:1,4D = 29,5 mm, L = 35,7 mm

A 6GF9001-1BL01

• Mini-obiettivo 16 mm, 1:1,4D = 29,5 mm, L = 37,2 mm; tipo sostitutivo di 6GF9001-1BF

A 6GF9001-1BF01

• Mini-obiettivo 25 mm, 1:1,4D = 29,5 mm, L = 38,9 mm; tipo sostitutivo di 6GF9001-1BG

A 6GF9001-1BG01

• Mini-obiettivo 35 mm, 1:1,6D = 29,5 mm, L = 41,4 mm

A 6GF9001-1BH01

• Mini-obiettivo 50 mm, 1:2,8D = 29,5 mm, L = 38,0 mm; tipo sostitutivo di 6GF9001-1AH

A 6GF9001-1BJ01

• Mini-obiettivo 75 mm, 1:2,8D = 34,0 mm, L = 63,6 mm

A 6GF9001-1BK01

Obiettivo entry level per lettura di codici e caratteri e per il riconoscimento di parti

con distanza focale fissa, diaframma e fuoco impostabili, con vite di arresto

• Mini-obiettivo 35 mm, 1:1,6D = 32 mm, L = 36,5 mm

A 6GF9001-1BH02

Anello adattatore da 5 mm CS-Mount/C-Mount

A 6GF9001-1AP

Accessorio per l’impiego dei mini-obiettivi in campo vicino:

• Set di anelli intermedi con anelli da 0,5 mm, 1,0 mm, 5,0 mm, 10,0 mm, 20,0 mm, 40 mm con 31 mm di diametro filetto C da avvitare tra obiettivo e teleca-mera per riprese macro

A 6GF9001-1BU

Accessorio per l’impiego dei mini-obiettivi in campo tele:

• Duplicatore di distanza focale, D = 30,5 mm, L = 17,9 mm con filetto C da avvitare tra obiettivo e telecamera per il prolunga-mento della distanza focale del fattore 2

A 6GF9001-1BV

• Anello intermedio per obiettivo da 15 mm

6GF9001-1AP01

N. di ordinazione

Filtri per l’impiego dei suddetti obiettivi in campo visivo ristretto:

• Filtro infrarosso per obiettivi 6GF9001-1BF01, -1BG01, -1BH01, -1BJ01, -1BL01

6GF9001-2AD

• Filtro blu per obiettivi 6GF9001-1BF01, -1BG01, -1BH01, -1BJ01, -1BL01

6GF9001-2AE

• Filtro polarizzato per obiettivi 6GF9001-1BF01, -1BG01, -1BH01, -1BJ01, -1BL01

6GF9001-2AF

N. di ordinazione

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiAccessori per sistemi di elaborazione immagini

Obiettivi

5/123Siemens FS 10 · 2008

5

■ Disegni quotati

Obiettivi con elevata qualità di ripresa immagine per compiti di misura e riconoscimento di formaObiettivo 6GF9 001-1AV Obiettivo 6GF9 001-1AE

Obiettivo 6GF9 001-1AJ Obiettivo 6GF9 001-1AK

Obiettivo 6GF9 001-1AL Obiettivo 6GF9 001-1AF

Obiettivo 6GF9 001-1AQ Obiettivo 6GF9 001-1AU

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© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immaginiAccessori per sistemi di elaborazione immagini

Obiettivi

5/124 Siemens FS 10 · 2008

5

Sistema Macro 6GF9 001-1AN

Accessori per obiettivi con elevata qualità di ripresa immagineFiltri 6GF9 001-2AC, 6GF9 001-2AB, 6GF9 001-2AA Connessione per macro 6GF9 001-1AN

17,4 - 29,4

48

27

,8

44

6,54

FS10_00068

M3

7x0

,75

47

16 12,6

44

104,5

33

I-32

UN

2A

(C-M

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Imag

e pl

ane

flange-to-imagedistance

length31

,5

18,3

FS

10

_0

00

72

37,5

M2x3 (3x)3,5

2,3F

S10

_000

69

31,

5

Obiettivi per media qualità d’immagine per lettura di codice e caratteri in chiaro e riconoscimento di oggettiObiettivo 6GF9 001-1BE01 Obiettivo 6GF9 001-1BK01

Obiettivo 6GF9 001-1BF01 Obiettivo 6GF9 001-1BG01

Obiettivo 6GF9 001-1BH01 Obiettivo 6GF9 001-1BJ01

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1 -3

2UN

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4

17,526

30,5

, P

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5

FS10_00061

34

59,6(max. 70,1)

A B

FS10_00063

29,5

33,2 4

27,

P=

0,5

28,5

FS10_00064

29,5

6,932 4

27,

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0,5

28,5

16,5

FS10_00065

29,5

635,4 4

27,

P=

0,5

28,5

19,5

FS10_00066

29,5

34 4

27,

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0,5

28,5

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Sistemi di elaborazione immaginiAccessori per sistemi di elaborazione immagini

Obiettivi

5/125Siemens FS 10 · 2008

5

Obiettivo 6GF9 001-1BL01

Obiettivo entry level per lettura di codici e caratteri e per il riconoscimento di parti

Accessori per obiettivi con media qualità di definizione dell’immagine

Obiettivo 6GF9 001-1BH02 Duplicatore di distanza locale 6GF9 001-1BV

Accessori per obiettivi con media qualità di definizione dell’immagineSet anello adattatore Pentax 6GF9 001-1BU

FS10_00062

29,5

7,228,5 4

27,

P=

0,5

28,5

16,5

7

17,52636,5

FS10_00179

3232

18,2

5

1,6

24

16˚

˚

13

m

FA

F1,

6/35

mm

FS

10

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00

59

30,5

4

1 -3

2UN

-2A

CO

SM

ICA

RX

2TV

6,5

17,9

29

1 -3

2UN

-2A

5,9 45,5

11,4 17,526

FS10_00060

0,5 mm 1 mm 5 mm 10 mm 20 mm 40 mm

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Sistemi di elaborazione immaginiAccessori per sistemi di elaborazione immagini

Dispositivi di illuminazione

5/126 Siemens FS 10 · 2008

5

■ Panoramica

Lampada alogena di macchina 6GF9 004-1AM

Le immagini di una telecamera sono la rappresentazione della luce riflessa di un oggetto su un chip sensore (CMOS o CCD). Per poter analizzare automaticamente queste immagini mediante

un computer, gli oggetti devono avere un alto contrasto e con-sentire una riproduzione affidabile nel campo visivo. Un’illumina-zione ottimizzata è pertanto assolutamente necessaria per il funzionamento soddisfacente del sistema di elaborazione immagini.

L’illuminazione omogenea e costante dell’intero campo visivo o dell’oggetto, indipendentemente dall’ambiente circostante, è il presupposto per ottenere risultati riproducibili dell’analisi delle immagini relativamente a posizione, misura o qualità. Bisogna installare un sistema d’illuminazione adatto al compito e schermare quanto più possibile la luce ambientale.

Grandezza e tipo dell’illuminazione dipendono da un lato dalla forma e dalla grandezza della superficie riflettente e dall’altro dalla distanza e dall’angolo di illuminazione relativo al campo visivo/all’oggetto. Le superfici piane sono facili da illuminare; incavi, superfici di forma cilindrica o sferica richiedono un’illumi-nazione più sofisticata. Inoltre, nella scelta e nella disposizione si deve tener conto di speciali condizioni ambientali o di partico-lari esigenze legate alla meccanica e della disponibilità della lampada. Il compito e le caratteristiche dell’oggetto determinano il tipo di illuminazione.

■ Campo d’applicazione

Per l’illuminazione finalizzata all’elaborazione immagini trovano impiego diversi tipi di lampade. La lampada scelta per la soluzione deve rispondere alle esigenze riguardo alla macchina o all’ambiente in cui viene impiegata.

Compiti di misura e di riconoscimento forma

Per misure di grandezze geometriche ad alta precisione e ripro-ducibilità è opportuna un’illuminazione backlighting. Aplanarità e colori diversi sulla superficie dell’oggetto non possono distur-bare l’elaborazione dell’immagine.

Controllo di qualità e riconoscimento di oggetti

Se si devono riconoscere o verificare caratteristiche superficiali, si ricorre all'illuminazione con incidenza ortogonale in direzione della telecamera. Le superfici fortemente riflettenti richiedono un’illuminazione ortogonale perfettamente diffusa, che è però assai difficile da realizzare costruttivamente. O si deve configu-rare la superficie attiva della sorgente di luce molto più grande dell’oggetto, o si deve inserire la sorgente di luce nel percorso ottico dell’obiettivo.

Lettura di codici e caratteri in chiaro

Immagini con ottimo contrasto delle superfici stampate sono il presupposto per elevate velocità di riconoscimento. Per questi compiti, l’illuminazione backlighting è realizzabile solo in pochis-simi casi. Spesso resta solo la possibilità di operare con illumi-nazione ortogonale a campo chiaro. Con codici incisi sulla superficie mediante laser o coniati, è consigliabile l’impiego dell’illuminazione a campo scuro.

Controllo di completezza e handling

Per la localizzazione e il riconoscimento di campioni può essere necessaria una combinazione di più tipi di illuminazione, se si devono rilevare con ottimo contrasto sia il contorno esterno sia le caratteristiche della superficie.

Lampade di macchina

Caratteristica per lampada di macchina 6GF9 004-1AW, con diaframma di Fresnel, 36 W

Le lampade di macchina, grazie all’esecuzione con tubi fluore-scenti da 36 W, sono costruttivamente ben adatte in particolare ad applicazioni sulle macchine per l’illuminazione di grandi superfici. L’alimentazione con DC 24 V e l’accensione mediante ballast elet-tronico ad alta frequenza con ca. 30 kHz impediscono sfarfallii e battimenti, assicurando così un’intensita d’illuminazione costante. Sono inoltre evitati i disturbi elettromagnetici dovuti all’alta ten-sione e la durata del mezzo d’illuminazione si allunga.

Con l’esecuzione a parabola la distribuzione della luce viene guidata in una radiazione piatto onde rendere possibile un’illu-minazione a campo scuro.

Con l’impiego del diaframmma di Fresnel si ottiene un’illumina-zione pressoché uniforme del campo visivo (illuminazione a campo chiaro).

Tipo Proprietà Alimentazione Forma costruttiva Durata

Lampade fluorescenti Grande superficie, maggiore distanza possibile

Alta frequenza >25 kHz Forma anulare/forma lineare MTBF 5000 h

Lampade a filamento incandescente(alogene)

Sensibili a vibrazioni Corrente continua Luce spot (indirizzata su un punto)

MTBF 2000 ... 4000 h

Illuminazioni a LED Possibilità di flash DC 12 / 24 V Forme e colori diversi MTBF 70000 ... 100000 h

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Sistemi di elaborazione immaginiAccessori per sistemi di elaborazione immagini

Dispositivi di illuminazione

5/127Siemens FS 10 · 2008

5

Lampada di macchina 6GF9 004-1AV con griglia parabolica a riflettore

Lampada alogena spotlight 20 W

Le lampade alogene spotlight 20 W sono adatte specialmente per l’illuminazione a grande intensità di piccole superfici. Esse irradiano una luce direzionale costante, la cui centratura è mas-simizzata con un riflettore. Il fissaggio su flangia a vite e l’orien-tamento a snodo consentono il montaggio semplice e sicuro su parti di macchina

Illuminazioni a LED

I dispositivi d’illuminazione a LED sono disponibili in diverse forme come spotlight, per luce lineare, superficiale o anulare, da disporre in funzione del compito. E’ possibile irradiare luce di diversi colori (bianco, rosso). Con una corrispondente elettronica di controllo si può ottenere il funzionamento con flash.

LED-spot con angolo d’irradiamento di 6 gradi o 25 gradi

LED-Spot 6GF9 004-1BA (6 gradi), 6GF9 004-1BB (25 gradi)

Questi spot sono facilmente integrabili per le loro piccole dimen-sioni e il loro peso assai ridotto e irradiano un fascio concentrato di luce bianca permanente. Il fissaggio su perno filettato con controdado e l’orientamento con giunto sferico consentono un facile montaggio su parti di macchina.

Lampade anulari a LED

Le lampade anulari a LED possono essere impiegate in molte applicazioni per l’illuminazione a campo chiaro omogenea con luce ortogonale. Esse sono disponibili come lampade perma-nenti o lampade flash con luce rossa e bianca. Un disco diffu-sore impedisce forti riflessioni sulle superfici metalliche. Il fissag-gio con filetto M6 o centralmente sull’obiettivo è universale.

Informazioni su lampade anulari per la serie VS100 si trovano a partire da pagina 5/60.

Lampade a LED per illuminazione superficiale

Le lampade a LED per illuminazione superficiale sono impiega-bili per backlighting con un disco diffusore che impedisce che i singoli LED siano visibili. Con l’illuminazione ortogonale, il disco diffusore impedisce forti riflessioni sulle superfici metalliche. Esse sono disponibili come lampade permanenti o lampade flash con luce rossa e bianca. Il fissaggio avviene con filettature M6 nel contenitore.

Criteri di scelta• Dimensioni

Le dimensioni della lampada sono determinate dalla grandezza dell’obiettivo o del campo visivo, dalla distanza di lavoro e dalle tolleranze di posizione.

• Caratteristiche di riflessione Le caratteristiche di riflessione della superficie dell’oggetto e dello sfondo nonché la distanza determinano l’intensità della luce e quindi anche il calore da disperdere.

• Durata e caratteristiche d’invecchiamento La durata e le caratteristiche d’invecchiamento del dispositivo d’illuminazione sono determinanti per la costanza a lungo termine dell’analisi dell’immagine o dei relativi cicli di manutenzione.

• Disponibilità e costi Disponibilità e costi come pure limitazioni di spazio possono naturalmente condizionare notevolmente la scelta del disposi-tivo d’illuminazione.

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Dispositivi di illuminazione

5/128 Siemens FS 10 · 2008

5

■ Funzioni

Tipi di illuminazione

Con l’illuminazione backlighting l’oggetto viene illuminato po-steriormente da una grande superficie a luce diffusa, cosicché risulta un’immagine d’ombra con contorni nitidi e contrasto elevato:

Esempio di illuminazione backlighting:

Con l’illuminazione ortogonale la luce arriva dalla direzione della telecamera. L’illuminazione diffusa in modo ideale com-porta un ridotto gradiente d’ombra nell’immagine e nessuna riflessione totale dell’oggetto:

Esempio di illuminazione ortogonale:

Con l’illuminazione a campo chiaro, luce ortogonale diffusa, la superficie diventa chiara nell’immagine e le irregolarità scure.

Esempio di illuminazione a campo chiaro:

Con l’illuminazione a campo scuro, luce indirizzata sotto un angolo piatto, la superficie resta scura nell’immagine e i bordi e le zone marcate diventano chiare.

Esempio di illuminazione a campo scuro:

Con l’illuminazione flash si possono riprendere oggetti che si muovono velocemente, per evitare immagini mosse. Il comando al momento giusto del flash è dato dal sistema di visione, per garantire una ripresa ottimale.

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© Siemens AG 2008

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Dispositivi di illuminazione

5/129Siemens FS 10 · 2008

5

■ Dati per la scelta e l’ordinazione

■ Caratteristica

Caratteristica per lampada alogena spotlight 6GF9 004-1AM

Caratteristica per lampada di macchina 6GF9 004-1AV con griglia parabolica a riflettore

Caratteristica per lampada di macchina 6GF9 004-1AW con diaframma di Fresnel

Caratteristica per LED-Spot con angolo d’irradiamento di 6° 6GF9 004-1BA

N. di ordinazione

Riflettore alogeno spotlight 20 W

6GF9 004-1AM

Alimentazione 24 V, 1 A, con base di montaggio

Lampada da macchina 36 W 6GF9 004-1AV

24 V con parabola a specchio

Lampada da macchina 36 W 6GF9 004-1AW

24 V con diaframma di Fresnel

Lampada d’ispezione 6GF9 004-1AX

con modulo d’illuminazione a irradiamento diffuso, tensione d’esercizio AC 230 V, 50 Hz/60 Hz

Illuminazione superficiale a LED

6GF9 004-1BN

Luce rossa, lunghezza d’onda 660 nm, con diffusore, back-lighting, campo chiaro e campo scuro, superficie luminosa 41 x 30 mm

LED-spot con angolo d’irradiamento di 6 gradi

6GF9 004-1BA

D = 29 mm, L = 94 mm, orienta-bile con snodo sferico, grado di protezione IP 65, fissaggio M18 x 1,5, alimentazione 3,9 V, 1000 mA tramite apparecchia-tura base per DC 24 V

LED-spot con angolo d’irradiamento di 25 gradi

6GF9 004-1BB

D = 29 mm, L = 94 mm, orienta-bile con snodo sferico, grado di protezione IP 65, fissaggio M18 x 1,5, alimentazione 3,9 V, 1000 mA tramite apparecchia-tura base per DC 24 V

Accessori

Cavo per illuminazione 6GF9 002-8CE

per luce anulare a LED SIMATIC VS 100, lunghezza 2,5 m, con connettore a entrambe le estre-mità, adatto a trascinamento

Cavo per illuminazione 6GF9 002-8CG

per luce anulare a LED SIMATIC VS 100, lunghezza 10 m, con connettore a entrambe le estre-mità, adatto a trascinamento

Cavo per illuminazione 6GF9 004-1BP

per illuminazione superficiale a LED, assai flessibile, lunghezza 10 m

Alimentazione 24-V LED-Spot

0 5 10 15 20 25 300

5

10

15

20

25

30

2000350050006500

8000

E[lx]

cm

cm

05

1015

2025

30 05

1015

2025

300

2000

4000

6000

8000

10000

05

1015

2025

E[lx]

cm

cm

FS10

_000

57

0 20 40 60 80 100

0

20

40

60

80

100

300350400450500550

cm

cm

E[lx]

2040

6080

100 0

20

4060

80100

100

200

300

400

500

600

0

cm

cm

E[lx]

FS10

0005

6

0 20 40 80 1000

20

40

60

80

100cm

cm

E[lx]

600550

60

500450400350

300E[lx]

500

400

300200

100

020

4060

100cm 0

2040

6080

100cm

80

600

700

0 5 10 15 20 25 300

5

10

15

20

25

30cm

cm

FS

10

00

03

E[lx]

4000300020001000

5000

E[lx]

5000

4000

3000

2000

1000

05

1015

2025

30cm

05

1015

2025

30cm

© Siemens AG 2008

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Sistemi di elaborazione immagini

Dispositivi di illuminazione

5/130 Siemens FS 10 · 2008

5

Caratteristica per LED-Spot con angolo d’irradiamento di 25° 6GF9 004-1BB

■ Disegni quotati

Disegno quotato per lampada di macchina 6GF9 004-1AM

Disegno quotato per lampade di macchina 6GF9 004-1AV e 6GF9 004-1AW

Disegno quotato per lampade di macchina 6GF9 004-1BA e 6GF9 004-1BB

Disegno quotato per illuminazione superficiale a LED 6GF9 004-1BN

0 5 10 15 20 25 300

5

10

15

20

25

30cm

cm

FS

10

_0

00

51

E[lx]

500

400

300

600

E[lx]

500

400

300

200

100

05

1015

2025

30cm

05

1015

2025

30cm

86

FS10_00058

300

6

o

220o

71x8045/60

320o

5,5 (10x) 108,5

FS

10_0

0055

168

135

498

69

FS10

_000

52

11

29

M18x1,5

FS

10_0

0180

4830

Ø

41

535

2 x 3,5

0,8300 mm

42

7

1: + (BN)2: NC3: - (BU)

7

© Siemens AG 2008