Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

Embed Size (px)

Citation preview

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    1/70

    SVEUČILIŠTE U ZAGREBUFAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE

    ZAVRŠNI RAD

    Marko Mlinarić

    Zagr!" #$%&' go(ina'

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    2/70

    SVEUČILIŠTE U ZAGREBUFAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE

    ZAVRŠNI RAD

    Mn)or*

    +ro,' (r' -.' S)/0an Škorić" (i/l' ing' Marko Mlinarić

    Zagr!" #$%&' go(ina'

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    3/70

    I12a3l2425 (a -a5 o3a2 ra( i1ra(io -a5o-)alno kori-)ći -)6na 1nan2a )i2ko5 -)4(i2a i

    na3(n4 li)ra)4r4'

    Za03al2425 - -3o5 5n)or4 /ro,'(r'-.' S)/0an4 Škorić4 na /o5oći i -a32)i5a ) na

    4-)4/l2no2 li)ra)4ri' Na23ć4 1a03al4 4/4ć425 ro(i)l2i5a Mari2ani i Vla(i5ir4 ) !aki

    Mari2i ko2i -4 5i o5og4ćili -)4(iran2 i !ili 5i na23ća /o(r7ka'

    Marko Mlinarić

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    4/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    SADRŽAJ

    SADR8AJ''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''I+O+IS SLIKA'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''III

    +O+IS TABLI9A'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''V

    +O+IS OZNAKA''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''VI

    SA8ETAK''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''VIII

    %' UVOD'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''%

    #' GLODANJE'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''':

    #'%' +o(2la /o-)4/ka glo(an2a''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''&

    #'#' Ra1lika i15;4 i-)o-52rnog i /ro)4-52rnog glo(an2a''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''<

    #':' Gi!an2a ko( glo(an2a'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''=

    #'&' +ara5)ri o!ra(''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''>

    #'?' Sil r1an2a ko( glo(an2a'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''%$

    #'

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    5/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    &'#' K4!i6ni !or ni)ri( @9BN''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''':?

    ?' SUA OBRADA'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''':=

    ?'%' Sr(-)3a 1a 0la;n2 i /o(5a1i3an2''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''':=

    ?'%'%' Karak)ri-)ik i 3r-) SI+a''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''':=

    ?'#' O!ra(a !1 SI+a''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''':

    ?':' O!ra(a - 5ini5alno5 4/ora!o5 SI+a''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''&:

    ?':'%' M9L Mini545 4an)i) 9ooling L4!ri.an)'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''&&

    ?':'#' Gla3ni 1a0)23i ko( ML''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''&?

    ?'&' S40a o!ra(a ko( glo(an2a''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''&=

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    6/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    POPIS SLIKA

    Slika %' +o-)4/.i o!ra( o(3a2an25 6-)i.a''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''#

    Slika #' S)ro2ni /o-)4/.i o!ra( o(3a2an25 6-)i.a''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''#

    Slika :' Glo(an2''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''':

    Slika &' O!o(no ra3no glo(an2 H i-)o-52rno'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''&

    Slika ?' O!o(no ra3no glo(an2 H /ro)4-52rno''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''&

    Slika ' +ro,ilno glo(an2 @4)or 1a klin''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''<

    Slika ' O(3alno glo(an2 14/6anika''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''<

    Slika %$' I-)o-52rno glo(an2''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''=Slika %%' +ro)4-52rno glo(an2'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''=

    Slika %#' Gi!an2a ko( glo(an2a'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''>

    Slika %:' +ara5)ri o!ra( ko( glo(an2a''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''%$

    Slika %&' Gla3na -ila r1an2a 4 o3i-no-)i o /oloCa24 r1n o7)ri. 4 1a03a)4 ko( /ro)4-52rnog

    glo(an2a'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''%$

    Slika %?' Sil i !r1in r1an2a ko( glo(an2a''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''%%

    Slika %

    Slika #:' Br1in r1an2a 4 o3i-no-)i o 5a)ri2al4 o!ra)ka''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''%Slika #&' Zna6a2k 3i-oko!r1in-k o!ra( o3i-n o !r1ini r1an2a''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''%

    Slika #?' +ro.- o!ra( 2(nog ko5a(a /roi13o(a 4 )ri ra1li6i) 3ari2an)''''''''''''''''''''''''''''''#%

    Slika #' O3i-no-) /o-)o2ano-)i ala)a o /o-)4/k4 3i-oko!r1in-kog glo(an2a'''''''''''''''''''''''''''#?

    Slika #' O3i-no-) 3li6in i-)ro7n2a ala)a o k4)4 -)raCn2 /o3r7in'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''#?

    Slika :$' U)2.a2 !r1in r1an2a na /o-)o2ano-) ala)a o( ra1li6i)i0 5a)ri2ala''''''''''''''''''''''''''#=

     Fakultet strojarstva i brodogradnje 3

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    7/70

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    8/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    Ta!li.a %' +o(r462a !r1ina r1an2a @gr4!o H ,ino ko( 3i-oko!r1in-kog glo(an2a /r5a

    San(3ik 9oro5an)''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''#&

    Ta!li.a #' +ogo(no-) ra1li6i)i0 5a)ri2ala 1a o(r;n /o-)4/k -40 -)ro2n o!ra('''''''''''''&%

    POPIS OZNAKA

    O1naka" 2(ini.a" 1na6n2

     Fakultet strojarstva i brodogradnje 5

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    9/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    a / 55 (4!ina o!ra(

     ! 55 7irina r1an2a

    Dg 55 /ro52r glo(ala

    Do 55 /ro52r o!ra)ka

    E 55 k-.n)ar  

    , 55 /o-5ak  

    Fa  N r14l)an)na -ila

    , a 55 ak-i2alni /o-5ak /o okr)a24 o!ra)ka" ko( OOG

    F.  N gla3na -ila r1an2a

    F.N  N nor5alna ko5/onn)a -il na gla3n4 -il4 r1an2a

    F,   N /o-5i6na -ila r1an2a

    F,N  N nor5alna ko5/onn)a -il na /o-5i6n4 -il4 r1an2a

    , 1 55 /o-5ak /o 14!4 glo(ala

    , 1o 55 /o-5ak /o 14!4 glo(ala 4 -52r4 o!o(n /o-5i6n !r1in

    0 55 (!l2ina r1an2al- 55 (4l2ina o7)ri. ala)a

    ng 5in% ,rk3n.i2a 3r)n2 glo(ala

    no 5in% ,rk3n.i2a 3r)n2 o!ra)ka

    R g 55 ra(i24- glo(ala

    R T 5 )ori2-ka 3i-ina nra3nina" )ori2-ka 0ra/a3o-)

    r ε 55 ra(i24- 3r0a ala)a

    VB 55 7irina /o2a-a i-)ro7n2a -)raCn2 /o3r7in ala)a

    3. 5 5in%  !r1ina r1an2a

    3 5 5in% 4k4/na !r1ina r1an2a

    3,  5 5in% 4k4/na /o-5i6na !r1ina

    3,a 5 5in% ak-i2alna /o-5i6na !r1ina

    3,o 5 5in% o!o(na /o-5i6na !r1ina

     Fakultet strojarstva i brodogradnje 6 

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    10/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    T 5 )ori2-ka 3i-ina nra3nina" )ori2-ka 3alo3i)o-)

    1g  H !ro2 14!i glo(ala

     r  k4) na527)an2a 6on o7)ri. glo(ala

    SAŽETAK 

    Glo(an2 2 /o-)4/ak o!ra( o(3a2an25 /ri 654 - kori-) ala)i - o(r;no5 go5)ri2o5

    o7)ri." a /r-2k o(3o2n 6-)i. 2 /ro52n2i3 i o3i-i o /ara5)ri5a o!ra(' Gla3ni

     Fakultet strojarstva i brodogradnje 7 

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    11/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

     /ara5)ri o!ra( -4 !r1ina r1an2a" /o-5ak i (4!ina o!ra(' I13o(i - na ala)ni5 -)ro23i5a"

    glo(ali.a5a" /ri 654 gla3no gi!an2" i )o ro)a.i2-ko kon)in4irano na267ć /ri/a(a ala)4" a

     /o-5i6no gi!an2 ko2 2 kon)in4irano" /roi13ol2nog o!lika i -52ra" /ri/a(a o!ra)k4' O3i5

     /o-)4/ko5 2 5og4ć /o-)ići o!ra;i3a)i /o3r7in /roi13ol2nog o!lika' Glo(an25 -

    o-)3ar42 3i-oka /roi13o(no-) -)ro2n o!ra( i 7iroka i-kori-)i3o-) 4 -ri2-ko2 i 5a-o3no2

     /roi13o(n2i' Za0)23i )rCi7)a i o/a-no-) o( konk4rn.i2 )2ra24 /roi13o;a6 na ra13o2 o3og

     /o-)4/ka 4 /roi13o(n2i 4 -5i-l4 kori7)n2a -43r5ni0 -)ro23a" ala)a i )rn(o3a' U -l2(ći5

     /ogla3l2i5a !i)i ć o/i-ani na24)2.a2ni2i )rn(o3i" a )o -4 3i-oko!r1in-ka o!ra(a" )3r(a o!ra(a

    i -40a o!ra(a' N4/i)no 2 (a oni (ono- 3ć4 (o!i) i -krać424 3ri25 o!ra(" ali /ri )o5 2

     /o)r!no o-ig4ra)i i o(go3ara24ć4 o/r54 ko2a 1a0)i23a (o(a)n in3-)i.i2' U 1a(n25

     /ogla3l24 o/i-an 2 2(an o( 6-)o kori7)ni0 -43r5ni0 /o-)4/aka o!ra( H okr)no

    glo(an2' Ta2 /o-)4/ak /r(-)a3l2a ko5!ina.i24 glo(an2a i )okarn2a ) 2 3i-oko/ro(4k)i3an'

    Kl246n ri26i*

    glo(an2

    3i-oko!r1in-ka o!ra(a

    )3r(a o!ra(a

    -40a o!ra(a

    or)ogonalno okr)no glo(an2

    Kor(-*

    5illing

    0ig0 -/( 5a.0ining

    0ar( 5a.0ining

    (r 5a.0iningor)0ogonal )4rn 5illing

     Fakultet strojarstva i brodogradnje

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    12/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    1. UVOD

    Ra13i2no -32)-ko )rCi7) - -4o6a3a -a !r1i5 i n/r-)ani5 /ro52na5a" ko2 - o6i)424 4

    (ina5i.i /on4( 7irok l/1 no3i0 i ra1no3r-ni0 /roi13o(a" !r1o5 1a-)ari23an24 -a(a7n2i0

    i no3i0 /roi13o(a" 3i-oki5 1a0)23i5a k4/.a 1a k3ali))o5 i -/.i,i6ni5 1a0)23i5a 1a

     /o2(ina rgionalna )rCi7)a' Tak3i 432)i /rili6no -4 )7ki 1a kla-i6n4 in(4-)ri2-k4 /roi13o(n24

     /a - 5ora24 /o(41i5a)i o(go3ara24ć 52r* /o3ćan2 /ro(4k)i3no-)i" -5an2n2 )ro7ko3a

     /roi13o(n2" -kraćn2 /ro)oka kro1 /roi13o(n24 41 /o!ol27an2 k3ali)) /roi13o(a" 432)a

    ra(a i Ci3o)a 4o/ć' P%Q

    Z!og -)alni0 1a0)23a 1a /o3ćan25 k3ali)) /roi13o(a" (ana- -4 /ri-4)n )n(n.i2 -)alnog

    43o;n2a no3i0 5a)ri2ala" kako 5a)ri2ala o!ra(aka" o(no-no /roi13o(a" )ako i 5a)ri2ala

    ala)a 1a o!ra(4' U3o;n2 no3i0 5a)ri2ala o!ra(aka /o-)a3l2a no3 1a0)23 1a ala)n

    -)ro23 i ala)'

    R1ni ala)i i5a24 3rlo in)n1i3an ra13o2 1!og -)aln i1loCno-)i 1a0)23i5a 1a -3 3ći5

     !r1ina5a o!ra(" !ol2o5 k3ali))o5 o!ra;n /o3r7in" niCi5 .i2na5a" 5an25 )ro7n24 i

    -li6no' Dana- -4 41 kon3n.ionaln @4 5an25 o!4254 i -)an(ar(n 9N9 @ng' 9o5/4)r 

     N45ri.al 9on)rol" Ra64nalno n45ri6ko 4/ra3l2an2 o!ra(" na23i7 1a-)4/l2n*

    3i-oko!r1in-k o!ra(" )3r( o!ra( i -40 o!ra(" o(no-no o!ra( !1 ili - 3rlo 5alo0la;n2a'

    S43r5ni )rn(o3i )C )o5 (a - n i1ra;424 3i7 3lik -ri2 /roi13o(a ngo 5an2 -ri2"

    ali 41 kona6n4 .i2n4 /roi13o(a go)o3o kao ko( 3liki0 -ri2a' Tak3i )rn(o3i 1a0)i23a24

    i1ra1i)o 3lik4 ,lk-i!ilno-) 4 /roi13o(n2i' Da !i )3r)ka 4 (ana7n2 3ri25 4 )o5 4-/2la"

     /o)r!no 2 /ra)i)i )rn(o3 na -3i5 /ol2i5a -43r5n /roi13o(n2" o( ko2i0 2 3i7o-no

    4/ra3l2an2 -a5o 2(an (io /4)a ka 4-/204 P#Q'

    O!ra(a o(3a2an25 6-)i.a /r(-)a3l2a o(3a2an2 5a)ri2ala - o!ra)ka /o5oć4 r1nog ala)a'

    Tn(n.i2a 2 o(3a2an2 7)o 3ć koli6in 5a)ri2ala 4 2(ini.i 3r5na i o-ig4ra3an2

     /o)r!ni0 (i5n1i2a i o(go3ara24ć go5)ri2 o!ra)ka" ali 41 )raCn4 k3ali))4 o!ra;n

     /o3r7in i 5ini5aln )ro7ko3 o!ra(' O!ra(a o(3a2an25 6-)i.a 5oC !i)i r46na ili -)ro2na'

     Fakultet strojarstva i brodogradnje 1

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    13/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    Slika %' +o-)4/.i o!ra( o(3a2an25 6-)i.a P:Q

    Ko( -)ro2n o!ra( o(3a2an25 6-)i.a" r1ni ala) 5oC i5a)i (,iniran4 go5)ri24 ili

    n(,iniran4 go5)ri24 r1n o7)ri.'

    Slika #' S)ro2ni /o-)4/.i o!ra( o(3a2an25 6-)i.a P:Q

     Fakultet strojarstva i brodogradnje 2

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    14/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    2. GLODANJE

    Glo(an2 2 /o-)4/ak o!ra( o(3a2an25 6-)i.a @r1an25 o!ra(ni0 /o3r7ina /roi13ol2ni0

    o!lika' P&Q

    I13o(i - na ala)ni5 -)ro23i5a" /r)Cno na glo(ali.a5a i o!ra(ni5 .n)ri5a" /ri 654 2

    gla3no @r1no gi!an2 kr4Cno kon)in4irano i /ri(r4Cno 2 ala)4' +o-5i6no gi!an2 2

    kon)in4irano" /roi13ol2nog o!lika i -52ra i /ri(r4Cno 2 @na267ć o!ra)k4' O- okr)an2a

    gla3nog gi!an2a 1a(rCa3a -3o2 /oloCa2 /r5a ala)4 !1 o!1ira na -52r !r1in /o-5i6nog

    gi!an2a' P&Q

    Ala) 1a glo(an2 2 glo(alo (,iniran go5)ri2 r1nog (i2la" - 3i7 gla3ni0 r1ni0 o7)ri.a

    ko2 - nala1 na 14!i5a glo(ala' R1n o7)ri. /rio(i6no 4la1 4 1a03a) - o!ra)ko5 i i1la1i1 n2ga )ako (a i5 2 (ina5i6ko o/)rćn2 2(no o( o-no3ni0 o!il2C2a' I-)o(o!no 2 4

    1a03a)4 - o!ra)ko5 -a5o nkoliko r1ni0 o7)ri.a' P&Q

    Slika :' Glo(an2 P?Q

    2.1. Podjela postupka glodanjaGlo(an2 - 5oC /o(i2li)i na o-no3i 3i7 kri)ri2a /o(2l* P&Q

     Fakultet strojarstva i brodogradnje 3

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    15/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    a +r5a /roi13(no2 k3ali))i o!ra;n /o3r7in*• gr4!o• 1a3r7no• ,ino glo(an2

     ! +r5a kin5a)i.i /o-)4/ka*• i-)o-52rno @Slika &'•  /ro)4-52rno @Slika ?'

    Slika &' O!o(no ra3no glo(an2 H i-)o-52rno P&Q

    Slika ?' O!o(no ra3no glo(an2 H /ro)4-52rno P&Q

    . +r5a /oloCa24 r1ni0 o7)ri.a na glo(al4*• o!o(no• 6ono @Slika

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    16/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    Slika

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    17/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

     Fakultet strojarstva i brodogradnje 6 

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    18/70

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    19/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    Slika %$' I-)o-52rno glo(an2 P

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    20/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    Slika %#' Gi!an2a ko( glo(an2a P:Q

    !la#no gi"anje $!% i13o(i - !r1ino5 vc i n2o5 - o!a3l2a o(3a2an2 6-)i.a" /ri 654 -

    )ro7i na23ći (io -nag na ala)no5 -)ro24' P=Q MoC !i)i kr4Cno ili /ra3o.r)no ) kon)in4irano

    ili (i-kon)in4irano'

    Posmi&no gi"anje $P%  i13o(i - !r1ino5 v !   i -l4Ci 1a o(rCa3an2 kon)ak)a i15;4 ala)a i

    o!ra)ka' P=Q MoC !i)i kr4Cno ili /ra3o.r)no ) kon)in4irano ili (i-kon)in4irano' +o-5i6no

    gi!an2 o-ig4ra3a kon)in4i)) o!ra(' Tro7i - 5an2 -nag na ala)no5 -)ro24 1a o!ra(4 4

    o(no-4 na gla3no gi!an2'

    Dosta#no gi"anje $D% -l4Ci 1a /ri5ak i o(5ak ala)a o( o!ra)ka' +o)r!no 2 1a (o3o;n2

    ala)a i o!ra)ka 4 1a03a)" 1a41i5an2 (4!in r1an2a ) /o3ra) nakon o!a3l2n o!ra(' P=Q Ala)

     /4)42 4 !r1o5 0o(4 1!og 6ga (o-)a3na gi!an2a )ra24 na2krać 4 .2lok4/no5 /ro.-4

    o!ra('

    2.'. Parametri o"rade

    O-no3ni /ara5)ri o!ra( -4 !r1ina r1an2a" /o-5ak i (4!ina r1an2a' O(a!ir4 - na )5l245a)ri2ala o!ra)ka i ala)a" /o-)o2ano-)i r1n o7)ri." 1a0)i23an k3ali)) o!ra;n /o3r7in"

    -nag i !ro2a okr)a2a -)ro2a' Za gr4!4 o!ra(4 - kori-) 5an2 !r1in" a 3ći /o-5a.i i (4!in

    r1an2a" (ok 2 ko( ,in @1a3r7n o!ra( -i)4a.i2a o!rn4)a'

    (rzina rezanja $od#ajanja &esti)a% vc 2 /4) ko2i /ri2; gla3na o7)ri.a ala)a 4 o(no-4 /r5a

    o!ra;i3ano2 /o3r7ini 4 2(ini.i 3r5na' +ri /o-)4/.i5a o!ra( - kr4Cni5 gla3ni5 gi!an25

    @/o/4) glo(an2a" 41i5a - (a 2 !r1ina r1an2a 2(naka o!o(no2 !r1ini ala)a H glo(ala' Ona -

    i1ra64na3a na o-no3i na23ćg /ro52ra glo(ala /o 2(na(C!i P>Q*

     Fakultet strojarstva i brodogradnje "

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    21/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

      vc= D g∗π ∗ng

    1000   P55inQ

    Posmak f   2 3li6ina /4)a gla3n o7)ri. ala)a 4 /ra3.4 /o-5i6nog gi!an2a' Ko( glo(an2a

     /o-)o2*

    •  /o-5i6na !r1ina v !  P555inQ•  /o-5ak /o 2(no5 okr)a24 glo(ala ! P55okrQ•  /o-5ak /o 14!4 glo(ala !  #  P5514!Q

    Vri2(no-) /o-5aka  !  /r(-)a3l2a (4Cin4 1a ko24 - glo(alo /o5akn 1a 3ri25 2(nog

    okr)a2a' +ri )o5 14!i glo(ala i5a24 rla)i3no kr)an2 /o )ra2k)ori2a5a ko2 o(go3ara24

    .ikloi(a5a" a /o5akn4) -4 2(na 4 o(no-4 na (r4g4 1a 3ri2(no-) /o-5aka /o 14!4  !  # '

    +ora-)o5 )og /o-5aka /o3ća3a - i /r-2k o(3o2n 6-)i." -il na 14!4 i 0ra/a3o-)o!ra;n /o3r7in' S /ora-)o5 /ro52ra glo(ala 5oC - o(a!ra)i i 3ći /o-5ak  !  #   7)o

    1a0)i23a i o(go3ara24ć kr4) i13(! -)ro23a 1a glo(an2 P>Q'

    O3i /o-5a.i -4 5;4-o!no 31ani -l2(ći5 rla.i2a5a*

      f  =f  z∗ zg  P55okrQ

     v

    =f ∗ng

    =f  z

    ∗ zg

    ∗ng  P555inQ

    Du"ina rezanja ap *mm+ 2 3li6ina o(3o2nog -lo2a 5a)ri2ala ko2a 2 o(r;na ra15ako5

    i15;4 o!ra;i3an i o!ra;n /o3r7in" 52rna oko5i)o na o!ra;n4 /o3r7in4' O(r;na 2

    3li6ino5 (o(a)aka 1a o!ra(4' Na2!ol2a o!ra(a 2 ona i13(na i1 7)o 5an2 /rola1a' O-no3na

     2 )Cn2a o(3o2i)i 7)o 3ć4 koli6in4 o(3o2ni0 6-)i.a" ali 41 2o7 43i2k /ri03a)l2i34

    go5)ri2-k4 )o6no-) i k3ali))4 o!ra;n /o3r7in" 7)o - o-)3ar42 3i7-)r4ki5 /rola1i5a /ri

    654 - 1a 1a3r7n4 ,in4 o!ra(4 o(a!ir kona6ni r1 - 5ini5alno5 (4!ino5 P>Q'

    Tr!a -/o5n4)i" ni7)a 5an2 3aCn i 2o7 )ri 3li6in ko2 - kori-) n -a5o /ri o!ra(i

    glo(an25" 3ć ko( !ilo ko2 o!ra( o(3a2an25 6-)i.a" a )o -4 P>Q*

    • ,irina rezanja "  H ra15ak i15;4 o!ra;i3an i o!ra;n /o3r7in ko2a - 52ri /o

     /o3r7ini o!ra(• de"ljina rezanja -  H ra15ak i15;4 (3a 41a-)o/na /oloCa2a /o3r7in o!ra( 1a

     2(an okr)a2 ili 1a 2(an /rola1 o!ra)ka ili ala)a" 52rna oko5i)o na 7irin4

    o(3o2n 6-)i.• presjek rezanja  H /o3r7ina ko24 ograni6a3a kon)4ra /r)0o(n (3i2 1na6a2k'

     Fakultet strojarstva i brodogradnje 1$

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    22/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    Slika %:' +ara5)ri o!ra( ko( glo(an2a P&Q

    2.. /ile rezanja kod glodanja

    Vli6ina i /ra3a. (2lo3an2a -il r1an2a na r1no5 klin4 o3i-i o 6i)a3o5 ni14 4)2.a2ni0

    ,ak)ora (,inirani0 o!liko5 ala)a" rCi5o5 o!ra( i o-o!ina5a 5a)ri2ala o!ra)ka P%$Q' U

    -3ako2 )o6.i 1a03a)a (2l42 ra1li6i)a -ila r1an2a @Slika %?''

    Slika %&' Gla3na -ila r1an2a 4 o3i-no-)i o /oloCa24 r1n o7)ri. 4 1a03a)4 ko( /ro)4-52rnog

    glo(an2a P%%Q

     Na 4la14 4 1a03a) @)o6ka A" -ila r1an2a 2 n4la' +o3ća3an25 k4)a 1a03a)a % /o3ća3a - i

    -ila r1an2a' S3o2 5ak-i545 (o-)iC 4 )o6.i 9 nakon 6ga -li2(i n21ino -5an2i3an2' Na

    i1la14 i1 1a03a)a @)o6ka D /ono3no /a(a na n4l4'

     Fakultet strojarstva i brodogradnje 11

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    23/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    +ro5a)ra li - -4-)a3 4 ra3nini @Slika %

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    24/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    ra3ni0 i 1akri3l2ni0 /o3r7ina -3i0 3r-)a" kao i 1a o!ra(4 Cli2!o3a" -/irala" na3o2a" 14/6anika

    i)(' P%$Q' Glo(ala 5og4 !i)i i1ra;na i1 2(nog ko5a(a @Slika %=' ili i13(na kao glo(alo -

    45)n4)i5 r1ni5 /lo6i.a5a @Slika %>''

    Slika %

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    25/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    2.6.1. Materijali za glodala

    Z!og -loCni0 /ro.-a ko2i - (oga;a24 /riliko5 o!ra(" 5a)ri2al glo(ala 5ora 1a(o3ol2i)i

    o(r;n 1a0)23' U-li2( -ila r1an2a" 5a)ri2al glo(ala 5ora i5a)i o(go3ara24ć4 63r-)oć4"

    4-li2( (2lo3an2a )ri!olo7ki0 /ro.-a 5a)ri2al glo(ala 5ora !i)i o)/oran na )ro7n2" 4-li2()o/lin-ki0 /o2a3a 5a)ri2al ala)a 5ora i5a)i (o!r 50ani6k karak)ri-)ik na /o3i7ni5

    )5/ra)4ra5a i 5ora (o!ro /ro3o(i)i )o/lin4 i)(' M;4)i5 )ri karak)ri-)ik - 5og4

    i1(3o2i)i kao na23aCni2 4 /ogl(4 r1ni0 -/o-o!no-)i 5a)ri2ala ala)a P%?Q*

    • O)/orno-) /r5a )ro7n24

    • 8ila3o-)

    • O)/orno-) /ri /o3i7ni5 )5/ra)4ra5a

    Za i1ra(4 r1ni0 ala)a kori-) - -li2(ć -k4/in 5a)ri2ala*

    egirani i nelegirani alatni &eli)i )5/ra)4rn i1(rCl2i3o-)i (o :?$9" /r/or46l2i3 !r1in

    r1an2a (o vc ≈ $"#? 55in P%

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    26/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    3eramika i5a i141)no 3i-ok4 )3r(oć4" o)/orno-) na )ro7n2 i )5/ra)4rn4 i1(rCl2i3o-)'

    8ila3o-) 2o2 2 ni-ka ) 2 kr0ka'

    Ko( r1n kra5ik ra1lik425o P%

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    27/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    Slika %' S3o2-)3a 5a)ri2ala 1a r1n ala) P=Q

    3. VISOKOBRZINSKA OBRADA (VBO)

     Fakultet strojarstva i brodogradnje 16 

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    28/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    O-no3 3i-oko!r1in-k o!ra( nala1 - 4 -/o1na2a5a /rika1ani5 na -li.i #%' ko24 2 %:%'

    go(in o!2a3io 9arl Salo5on' U )o2 -li.i -a(rCani -4 r14l)a)i k-/ri5n)iran2a - 3i-oki5

     !r1ina5a ko2 2 (3a(-)i0 go(ina /ro7log -)ol2ća 9arl Sala5on /a)n)irao' Do )a(a 2

    3la(alo 5i7l2n2" /r5a Talor4" (a 1!og nga)i3nog 4)2.a2a )5/ra)4r r1an2a /o3ćan2

     !r1in r1an2a 5oC ići -a5o (o o(r;n grani." o3i-no o 5a)ri2al4 r1n o7)ri.'

    R3ol4.ionarna -/o1na2a !ila 2 4 )o5 (a /ri /o3ćan24 !r1in r1an2a )5/ra)4ra r1an2a

    - /o3ća3a" ali /o3ćan25 !r1in r1an2a nakon nk kri)i6n !r1in" o3i-no o 5a)ri2al4

    o!ra(" )5/ra)4ra r1an2a - -5an242' I/ak" 1a 4/ora!4 3i-oki0 !r1ina /o)r!ni -4

    o(go3ara24ći 5a)ri2ali r1ni0 ala)a" ko2i 5og4 i1(rCa)i 3i-ok )5/ra)4r r1an2a i

    o(go3ara24ći -)ro23i 3i-ok kr4)o-)i" /a 2 /ri52na /o6la )k rani0 71(-)i0 go(ina P%Q'

    Slika #$' O3i-no-) )5/ra)4r r1an2a o !r1ini r1an2a ko( glo(an2a P%Q

    +r5(a 3i-oko!r1in-ka o!ra(a VBO @S9 H ig0 S/( Ma.0ining n -/a(a 4 na2no3i2a

    i-)raCi3a6ka /o(r462a" )k -4 n(a3ni go-/o(ar-ki 46in.i /ol46ni /ri52no5 VBO (ali

    1na6a2an /o)i.a2 7iroko2 /ri52ni i (al2n2i5 i-)raCi3an2i5a 4 /o(r4624 VBO' U /o-l2(n2i0

    (-)ak go(ina VBO 2 /o-)ala 2(na o( kl246ni0 )0nologi2a o!ra( o(3a2an25 1a

    o-)3ari3an2 3ćg /ro,i)a' I-)raCi3an2a 4 /o(r4624 VBO ni-4 4)2.ala -a5o na /ro.- VBO"

    3ć i na -3 ko5/onn) i /ra)ć /ro.- ko2i -4 /o)r!ni 1a /ra3ilno i 4-/27no

    ,4nk.ioniran2 -)ro23a 1a VBO P%>Q' Vi-oko!r1in-ka o!ra(a 2 (ana- n4Cno-) i )rn(

     !4(4ćno-)i' Gla3ni ra1log 1a7)o - VBO ni2 /o6la /ri52n2i3a)i rani2 2" /or( o-)aloga" 7)o

    - ni2 5ogao @1nao ri27i)i /ro!l5 na-)al )o/lin' Ko( o(r;ni0 !r1ina @3ći0 o(

     Fakultet strojarstva i brodogradnje 17 

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    29/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    nor5alni0 1na6a2an (io na-)al )o/lin - 2o7 43i2k 1a(rCa3a 4 ala)4 i o!ra)k4" 7)o r14l)ira

    1a)4/l2n25 ala)a i lo7o5 k3ali))o5 o!ra;n /o3r7in' VBO 1a/ra3o /r-ka6 )o

    na2n/o3ol2ni2 /o(r462 !r1ina" /a na-)ala )o/lina go)o3o 4 /o)/4no-)i /rla1i 4 o(3o2n4

    6-)i.4 P%>Q'

    .1. De6ini)ija #isoko"rzinske o"rade

     N /o-)o2i )o6na (,ini.i2a 3i-oko!r1in-k o!ra(" 2r -)3arna !r1ina r1an2a ko2a - 5oC

     /o-)ići o3i-na 2 o 5a)ri2al4 o!ra(" ala)4" /o-)4/k4 o!ra(" -r(-)34 1a 0la;n2" i-/iran2 i

     /o(5a1i3an2 @SI+ i )ako (al2' M;4)i5" /o( /o25o5 3i-oko!r1in-k o!ra( r1an25

     /o(ra145i23a - o!ra(a r1an25 41 /o3ćan4 !r1in4 r1an2a i /o3ćan4 !r1in4 /o-5aka

    P%Q'

    +o-)o2 5nogi /ok47a2i (a - 7)o g1ak)ni2 (,inira VBO' +ri )o5 nki a4)ori VBO na-)o2(,inira)i /rko ,rk3n.i2 3r)n2 gla3noga 3r)na @n/r' (a 2 VBO -3aka o!ra(a /ri ko2o2 2

    ,rk3n.i2a 3r)n2 gla3noga 3r)na 3ća o( >$$$ 5in%" (ok - (r4gi kori-) !r1ino5 r1an2a'

    Zani5l2i3 na6in (,iniran2a VBO 2 /rko DN !ro2a ko2i /r(-)a3l2a karak)ri-)ik4

    kon-)r4k.i2 gla3nog 3r)na i (o!ro o(raCa3a (ina5ik4 S9' Vri2(no-) DN !ro2a - (o!i2

    kao 45noCak /ro52ra gla3nog 3r)na 4 mm i ,rk3n.i2 3r)n2 gla3nog 3r)na 4 min'1'

    +o-)o2 i (,ini.i2 ko2 - o(no- na ala) i (ina5ik4 gla3nog 3r)na ko2 o3i- o 3la-)i)o2

    ,rk3n.i2i 4 (o5inira24ć5 /o(r4624 3i!ra.i2a @S5i)0" Tl4-) P%>Q'Ako - 4-3o2i Salo5ono3 o!lik (i2agra5a @Slika ##' 4 ko25 2 )5/ra)4ra r1an2a ,4nk.i2a

     !r1in r1an2a Wϑ ,@3." /o6)ko5 3i-oko!r1in-k o!ra( 5oC - -5a)ra)i ona !r1ina r1an2a

    ko( ko2 /o6in2 -ila1ni )rn( )5/ra)4r r1an2a'

    Slika #%' M;4-o!na o3i-no-) )5/ra)4r i !r1in r1an2a P%>Q

     Fakultet strojarstva i brodogradnje 1

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    30/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    +r5a a5ri6ko2 li)ra)4ri" /o2a5 Xig0 S/( 94))ing @S9 o(no-i - i-kl246i3o na

    o!ra(4 !r1ina5a r1an2a i1na( ?$$ 55in%' S.0i,,r /r(laC )ri /o(r462a o!ra( P%Q*

    • % H kla-i6na o!ra(a" 3. Y ?$$ 55in%"

    • # H 3i-oko!r1in-ka o!ra(a 3. W ?$$ (o %$$$$ 55in%

    "• : H 4l)ra3i-oko!r1in-ka o!ra(a 3.  %$$$$ 55in%'

    I.k- 2 na/ra3io ()al2ni24 /o(2l4 3i-oko!r1in-k o!ra(" o3i-no o /o-)4/k4 o!ra(" ko2a 2

     /rika1ana na -li.i #:' O-i5 1a /o-)4/ak o!ra(" /o(r462 3i-oko!r1in-k o!ra( o(no-i - i

    na o(r;ni o!ra(ni 5a)ri2al ) na o(r;ni r1ni ala)" /a 2 5og4ć /o-)ići o/)i5aln4

    3ri2(no-) i-)ro7n2a o7)ri. o3i-no o !r1ini r1an2a i /o-5ak4' O3ako (o!i3na !r1ina r1an2a

     2 karak)ri-)i6na !r1ina 3i-oko!r1in-k o!ra( 1a (ani 5a)ri2al i ala) P%Q' Vi-ok !r1in -4

     /ogo(ni2 1a /o-)4/k glo(an2a i !47n2a 2r 2 -)alna 5a-a ala)a ko2i ro)ira" a 5an2 /ogo(n1a )okarn2 2r 1!og /ro52n 5a- o!ra)ka (ola1i (o (!alan-a' +ri )o5 - 2a3l2a24 3lik

    .n)ri,4galn -il ko2 na-)o2 o)3ori)i -)1n 6l24-)i' Da !i - )o i1!2glo" /o)r!no 2

    o!ra(ak -)gn4)i i1n4)ra ako 2 5og4ć'

    Slika ##' +o(2la /o(r462a !r1ina r1an2a 1a 6lik /r5a I.k-4 P%Q

    Vi-oko!r1in-ka o!ra(a @VBO n5a 2(no1na6n4 3ri2(no-)' U -)3arno-)i i1no- !r1in r1an2a

    ko( VBO -)rogo o3i-i o 5a)ri2al4 o!ra)ka' O-)3arn2 VBO /r)/o-)a3l2a i 1a0)23a

     /ro5a)ran2 o!ra( o(3a2an25 kao -4-)a3a ko2i 6in ala)ni -)ro2" ala)" o!ra(ak i n2i0o3a

    5;4-o!na -46l2a P%=Q' Na -li.i #&' /rika1an -4 (o-)iCn !r1in r1an2a - o!1iro5 na

    5a)ri2al o!ra)ka @S.04l)1 i Moriaki" %#' go(ina P%Q'

     Fakultet strojarstva i brodogradnje 1"

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    31/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    Slika #:' Br1in r1an2a 4 o3i-no-)i o 5a)ri2al4 o!ra)ka P%>Q

    I-)raCi3an2a -4 /oka1ala (a /ri 3i-oko!r1in-ko2 o!ra(i" /o3ćan25 !r1in r1an2a" /o3ća3a

    - -/.i,i6ni 3ol45n o(3o2ni0 6-)i.a i kak3oća o!ra;n /o3r7in" a -5an2424 - /4)

    i1(rCl2i3o-)i ala)a i -il r1an2a" kako )o /rika142 -lika #?' Ono 7)o -liko5 ni2 o!403aćno" a

    o( o-o!i) 2 3aCno-)i" 2-) ra13o2 o!ra( na -40o" o(no-no o!ra(a !1 4/ora! -r(-)3a 1a

    0la;n2 i /o(5a1i3an2 @SI+' Nai5" SI+o5 - 5oC 4 o(r;ni5 /o-)4/.i5a i

    432)i5a o!ra( 1na6a2no 4)2.a)i na )ro7ko3 o!ra(' Tako;r )ok-i6no-) i on6i7ćn2okolin (al2n2i -4 ,ak)ori 4 ra1lo1i5a i1!2ga3an2a 4/ora! SI+a 4 /ro.-4 o!ra(

    o(3a2an25 6-)i.a P%Q'

    Slika #&' Zna6a2k 3i-oko!r1in-k o!ra( o3i-n o !r1ini r1an2a P%>Q

     Fakultet strojarstva i brodogradnje 2$

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    32/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    3.1.1. a!tjevi na obradne strojeve

    Vi-oko!r1in-ka o!ra(a /o-)a3l2a no3 1a0)23 na o!ra(n -)ro23" 2r /ri52na 3i-oki0

     !r1ina na kla-i6ni5 o!ra(ni5 -)ro23i5a n5a nikak3og -5i-la - o!1iro5 na n2i0o3

    kin5a)-k i (ina5i6k karak)ri-)ik' S)oga 5o(rna gra(n2a o!ra(ni0 -)ro23a 5ora1a(o3ol2i)i -l2(ć 432) P%Q*

    • -3 ko5/onn) o!ra(nog -)ro2a" /o-!no )5l2i" )r!a24 i5a)i /o3ćan4 -)a)i6k4 i

    (ina5i6k4 kr4)o-) i )o na25an2 (3o-)r4ko 4 o(no-4 na kla-i6n'• 3i-oka /r.i1no-) 4 i1ra(i (i2lo3a o!ra(nog -)ro2a" o-o!i)o 3o(ili.a i 4lCi7)n2a

    -4-)a3a 3r)na' Sa 0i(ro-)a)-ki5 i aro-)a)-ki5 -4-)a3i5a 5og4 - /o-)ići

    1a(o3ol2a3a24ći r14l)a)i'

    • -3i ro)ira24ći (i2lo3i" /o-!no /ogon gla3nog 3r)na" )r!a24 !i)i /rilago;ni (a1a(o3ol2 3i-ok ,rk3n.i2 3r)n2 i /o-!no 4ra3no)Cni -a 5ali5 (o13ol2ni5

    ra(i2alni5 4(aro5' Ek-.n)ri6no-) ala)a n -5i2 !i)i 3ća o( 2(nog 5ikro5)ra'• 9N9 4/ra3l2an2 )r!a !i)i - k-)r5no !rCi5 ra(ni5 .ikl4-i5a" 5an2 o(

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    33/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    • S5an2n2 )ro7ko3a o!ra(o Krać ko5a(no 3ri25o Vć 3r5n-ko i-kori7)n2 -)ro2ao Bol2 i-kori7)n2 ala)ao S40a o!ra(ao S5an2n2 r46n o!ra( ko( kal4/a i 4ko3n2a

    +ri52na 3i-oko!r1in-k o!ra( o5og4ća3a -kraćn2 3r5na /roi13o(n2 i /o3ća3a

    )o6no-) (i5n1i2a o!ra)ka 4 o(no-4 na o!i6n4' Slika #

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    34/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    •  /o3ćani )ro7ko3i o(rCa3an2a" 1!og /o3ćani0 i-)ro7n2a /ri 3liki5 !r1ina5a"

     /o-!no ko( 3i-oko!r1in-ki0 3r)na"• ra(i -5an2n2a 3r5na o!ra( )2' 3lik /roi13o(no-)i" /rki( ra(a i5a 1na6a2an

    4)2.a2 na /a( /roi13o(no-)i"• 1na6a2no /o3ćan2 4k4/n /o)ro7n2 lk)ri6n nrgi2"• o/ra)r n5a 5og4ćno-)i 3i14alnog /raćn2a /ro.-a 1a 3ri25 o!ra(" o-i5

     /o5oć4 -/.i2alni0 ka5ra" /a 2 /o)r!an /o41(an a4)o5a)-ki -4-)a3 52rn2a i

    o!ra)ka"• iako - 3i-oko!r1in-ka o!ra(a /o-)iC i !1 SI+a @/r3n-)3no na ,ini5 o!ra(a5a"

    1a 3ri25 gr4!l2i0 o!ra(a" /o-!no ko( !47n2a r1no5 kra5iko5" 2o7 43i2k -4

     /o)r!n 3lik koli6in SI+a' Z!og )oga - )ro7ko3i @1!og 0la;n2a -)alno

     /o3ća3a24"• )ro7n2 ala)a - /o3ća3a -a /o3ćan25 !r1ina r1an2a" /a -4 1!og )oga /o)r!ni

    k3ali))ni2i r1ni 5a)ri2ali'

    3.1.$. "odru%ja primjene visokobrzinske obrade

    Vi-oko!r1in-ka o!ra(a 2 na7la /ri52n4 4 -l2(ći5 in(4-)ri2a5a P%>Q*

    • Kori-)i - 1a 5al o!ra)k o( lakog 5)ala ili -i3og li23a 4 a4)o5o!il-ko2 in(4-)ri2i"

    5ali0 (i2lo3a ra64nala i 5(i.in-ki0 /o5agala'• U3lik 2 1a-)4/l2na 4 a3ioin(4-)ri2i 1a o!ra(4 in)gralni0 (i2lo3a i (4ga6ki0

    al45ini2-ki0 (i2lo3a - )anko5 -)i2nko5'• Z!og 5og4ćno-)i o!ra( 5a)ri2ala 3i-ok )3r(oć" /ri52n242 - 1a /roi13o(n24

    kal4/a' U o3o2 2 in(4-)ri2i !i)no kori7)n2 3i-oki0 !r1ina 41 1a(rCa3an2 3i-ok

    )o6no-)i o!ra(' Vi-oko!r1in-ka o!ra(a na o3o5 /o(r4624 5oC 1a5i2ni)i

    lk)rok5i2-k4 @E9M i lk)roro1i2-k4 @EDM o!ra(4 2r - /o-)iC4 (i5n1i2-k

    )olran.i2 o( $"$# 55' Za52no5 lk)rok5i2-k o!ra( -a -)ro2no5 /o3ća3a -

    3i2k )ra2an2a kal4/a'

    .2. Visoko"rzinsko glodanje

    In)n1i3na i-)raCi3an2a 3i-oko!r1in-k o!ra( i13o( - 4 /o-l2(n2a (3a (-)l2ća' Oko ?

    -3i0 i-)raCi3an2a i o!2a3l2ni0 ra(o3a /o-3ćno 2 glo(an24 i1 ra1loga 7)o 2 ko( glo(an2a"

    kao i ko( !47n2a" 5og4ć kori-)i)i 3i-oko!r1in-ka 3r)na' Vi-oko!r1in-ka o!ra(a /o-)a3l2a

    ograni6n2 i na glo(an2" /r3n-)3no -a gl(i7)a .n)ri,4galni0 -ila i 3i!ra.i2a' Z!og )oga -

    n /r/or46424 ala)i 3ćg /ro52ra o( &$ 55" a k-.n)ri6no-)" o(no-no ra(i2alni 4(ar n

     Fakultet strojarstva i brodogradnje 23

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    35/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    -5i2 !i)i 3ći o( $"% 5' Na267ć - kori-) /r-)a-)a k4gla-)a glo(ala 4 5ono!lok4 ili -a

    r1no5 /lo6i.o5 P%Q'

    +T in-)i)4) T0ni6kog 4ni3r1i))a 4 Dar5-)a()4 2 2(na o( 3o(ći0 -32)-ki0 in-)i)4.i2a na

     /o(r4624 i-)raCi3an2a 3i-oko!r1in-ki0 o!ra(a' +r1n)irana -4 i-)raCi3an2a o /o(2li /o(r462a !r1ina r1an2a na kon3n.ionalno" /ri2la1no i 3i-oko!r1in-ko /o(r462" 1a /o2(in

    5a)ri2al o!ra(aka' R14l)a) i-)raCi3an2a /rika1an 2 na -li.i #=' J(an o( na23ći0 -32)-ki0

     /roi13o;a6a ala)a" San(3ik 9oro5an)" o!2a3io 2 )ako;r -3o2a i-)raCi3an2a o /o(r4624

    4/ora! 3i-oki0 !r1ina r1an2a 1a ra1li6i) 5a)ri2al o!ra)ka" /o(i2l2ni0 /o -3o2o2 in)rno2

    kla-i,ika.i2i' R14l)a) i-)raCi3an2a /rika1an 2 4 )a!li.i %' Slika #=' i )a!li.a %' /oka1424

    o(r;n ra1lik 4 (,ini.i2i /o(r462a 3i-oki0 !r1ina i15;4 +T in-)i)4)a i San(3ik 

    9oro5an)a /ogo)o3o 1a 6lik P%Q'

    Slika #

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    36/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    Kal2ni ala)ni 6lik $& &> H ?> R9 %$$ H #?$

    Si3i li23 $>'% %>$ B ?$$ H :$$$

    Al45ini2 :$'#%

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    37/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    Slika #>' O3i-no-) /o-)o2ano-)i ala)a o /o-)4/k4 3i-oko!r1in-kog glo(an2a P%Q

    I-)raCi3an2a -4 /oka1ala (a /o-)o2i 1na6a2an 4)2.a2 r1n go5)ri2 r1n o7)ri. ala)a na

    n2go34 /o-)o2ano-) @Slika :$'' U)2.a2 k4)a -)raCn2 /o3r7in /ri )o5 - /oka1ao

    na21na6a2ni2i5" (ok 2 4)2.a2 k4)a /r(n2 /o3r7in ala)a 2ako 5ali' Ko( 5alog k4)a -)raCn2

     /o3r7in" /o3r7ina kon)ak)a - o!ra)ko5 2 3lika 7)o r14l)ira 2a6i5 )ro7n25' N2go3i5

     /o3ćan25 )a2 kon)ak),k) )rn2a -5an242 -" a /o-)o2ano-) ala)a /o3ća3a - P%Q'

    Slika #' O3i-no-) 3li6in i-)ro7n2a ala)a o k4)4 -)raCn2 /o3r7in P%Q

    3.2.2. Materijali reznog alata kod visokobrzinskog glodanja

    Za 3i-oko!r1in-ko glo(an2 kao 5a)ri2ali r1nog ala)a /ri52n2424 -* )3r(i 5)ali" .r5)"

    r1na kra5ika" k4!i6ni !oro3 ni)ri( i /olikri-)alni (i2a5an) P%Q'

     Fakultet strojarstva i brodogradnje 26 

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    38/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    • T3r(i 5)al )i/a + /r/or4642 - 1!og )oga 7)o i5a 3ći -a(rCa2 )i)an i )an)al kar!i(a"

    ko2i 4 4-/or(!i - 3ol,ra5o3i5 kar!i(i5a i5a24 !ol24 )o/lin-k4 o)/orno-) na )ro7n2

    1!og 5an2 agr-i3no-)i /r5a 6lik4' +r3lak 1na6a2no /o3ća3a24 /o-)o2ano-)

    ala)a' +r3laka o( Ti9 o5og4ća3a 3i-ok4 o)/orno-) na )ro7n2 -)raCn2 /o3r7in ala)a"a TiN /r3laka (2l42 na -5an2n2 )ro7n2a /r(n2 /o3r7in ala)a' +r3laka Al#O:

    o-)a2 k5i2-ki -)a!ilna i ko( 3i-oki0 )5/ra)4ra 1!og n2n 5al agr-i3no-)i'

    +oka1alo - (a 3i7-lo2n ko5!ina.i2 ra1li6i)i0 )3r(i0 i 5ki0 /r3laka /o-)iC4 !ol24

     /o-)o2ano-) ala)a ngo 2(no-lo2n /r3lak'• 9r5) i5a 3lik /r(no-)i ko( 3i-oko!r1in-kog glo(an2a" 2r 1!og 5alog )ro7n2a @i

    (o 6)iri /4)a 5an2 o( )3r(og 5)ala" ) 5og4ćno-)i /o-)i1an2a 3rlo o7)r o7)ri."

    o5og4ća3a 3i-ok4 kak3oć4 o!ra;n /o3r7in' M;4)i5" )r!a 3o(i)i ra64na o )o5

    (a -4 o-.ila.i2 4 kak3oći .r5)a o( /roi13o;a6a (o /roi13o;a6a 3rlo 3lik' Z!og"

    1a -a(a 2o7 43i2k" rla)i3no 3i-ok kr)o-)i /r/or46a - 1a o!ra(4 rla)i3no 5an2i5

     /r-2.i5a o(3o2ni0 6-)i.a" 7)o 2 4/ra3o -l46a2 ko( o!ra( 3i-oki5 !r1ina5a'• Vi-oko!r1in-ka o!ra(a r1no5 kra5iko5 (a2 3rlo (o!r r14l)a) i )o 4 o!ra(i -i3og

    li23a - nok-i(no5 kra5iko5 i ko( o!ra( lg4ra al45ini2a i -ili.i2a - 5i27ano5

    kra5iko5' Ko( o(l4k o /ri52ni kra5ik )r!a 41)i 4 o!1ir n2n4 3i-ok4 .i2n4'• Ala)i i1 k4!i6nog !oro3og ni)ri(a -4 3o5a /rikla(ni 1a 3i-oko!r1in-k4 o!ra(4 )

     /rki(ni r1' Z!og 5alog )ro7n2a r1n o7)ri. o5og4ća3a24 3o5a (o!r4 kak3oć4

    o!ra;n /o3r7in'• +olikri-)alni (i2a5an) 4/o)r!l2a3a - 4 3i-oko!r1in-ko2 o!ra(i lg4ra al45ini2a i

    -ili.i2a" a /oka142 - (o!ar i ko( /rki(nog r1a' Tro7n2 ala)a o( /olikri-)alnog

    (i2a5an)a n1na)no 2 ) o5og4ća3a 3rlo 3i-ok4 kak3oć4 o!ra;n /o3r7in'

     Na -li.i :%' /rika1an 2 4)2.a2 !r1in r1an2a na /o-)o2ano-) ala)a o( .r5)a" )3r(og 5)ala -

    TiN /r3lako5 i )3r(og 5)ala !1 /r3lak' 9r5) - /oka1ao kao na2/o-)o2ani2i 4 o(no-4

    na o-)ala (3a 5a)ri2ala'

     Fakultet strojarstva i brodogradnje 27 

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    39/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    Slika :$' U)2.a2 !r1in r1an2a na /o-)o2ano-) ala)a o( ra1li6i)i0 5a)ri2ala P%Q

    3.2.3. "revlake reznog alata kod visokobrzinskog glodanja

    Dana- 2 go)o3o >$ /lo6i.a ko2 - /ri52n2424 4 o!ra(i 5)ala r1an25 /r346no )3r(i5

     /r3laka5a' Ko( 3i-oko!r1in-kog glo(an2a 2 )o no/0o(no Cli li - /o3ća)i /ro(4k)i3no-)

     /roi13o(n2' T3r( /r3lak o5og4ć424 3ći /o-5ak i !r1in r1an2a" 3ć4 /o-)o2ano-)

    o7)ri. ala)a" (4l2 1a(rCa3an2 )olran.i2a i !ol24 k3ali))4 o!ra;n /o3r7in'

    Do!ar (io )3r(i0 /r3laka nano-i - 9VD /o-)4/ko5 @905i.al Va/o4r D/o-i)ion' +r5(a

    - /o1i)i3ni 46in.i 9VD /r3laka n 5og4 /orći" 9VD /ro.- na 3i-oki5 )5/ra)4ra5a

    5oC i5a)i nga)i3n 46ink na kar!i(n4 o-no34' Vi-oko)5/ra)4rni 9VD /o-)4/ak 

     /r3la6n2a /ro3o(i - na )5/ra)4ri o( /ri!liCno %$$$9" /ri ko2o2 6-)o /o6in2 g4!i)ak 

    4gl2ika na /ri,ri2i -4!-)ra)a' U-li2( )oga na /o3r7ini na-)a2 kr)i -lo2" ko2i - o!i6no na1i3a

    )a,a1a' Nga)i3ni 46in.i -4 5nogo-)r4ki na !ri(o3i5a i 3r0o3i5a g(2 - -/a2a24 (3i2 ili

    3i7 /o3r7ina' S)oga - /ri2 /r3la6n2a" !ri(o3i /lo6i. o!i6no 0on424 kako !i - nga)i3ni

    46in.i na 63r-)oć4 /lo6i. 5ini5i1irali P%>Q'

    Dr4ga )0nologi2a /r3la6n2a 2 +9VD @+la-5a A--i-)( 905i.al Va/o4r D/o-i)ion" ko2a- /ro3o(i na )5/ra)4ra5a o( /ri!liCno

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    40/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    Slika :#' +rika142 ko2a /r3laka o(go3ara 1a o!ra(4 /o2(inog 5a)ri2ala' Vi(l2i3o 2 (a -

    na23i7 5a)ri2ala 5oC na2!ol2 o!ra(i)i - TiAlN /r3lako5' I1ni5ka 2 gra,i) ko( ko2ga -

    i13r-na o!ra(i3o-) 5oC /o-)ići -a5o - (i2a5an)o5'

    Slika :%' +rika1 +VD /r3laka 1a r1n ala) - o!1iro5 na 5a)ri2al o!ra)ka P%>Q

    Ko( 3i-oko!r1in-kog glo(an2a na267ć - kori-) -l2(ć /r3lak P%>Q*

    itano# nitrid $iN%  2  -32)la" 1la)na" kra5i6ka /r3laka ko2a - na 5)aln /o3r7in

    nano-i +VD @/0-i.al 3a/o4r (/o-i)ion /o-)4/ko5' +r3laka i5a 3i-ok4  )3r(oć4" 5ali

    ko,i.i2n) )rn2a i -r(n24 o)/orno-) ok-i(a.i2i'  +ri52n242 - 3rlo 6-)o kako ko( r1ni0

    ala)a" )ako i ko( ala)a 1a (,or5a.i2-k  /ro.- @ala)i 1a /r7an2' Z!og 3i-ok )3r(oć i

    5alog ko,i.i2n)a )rn2a i5a 3lik4 /ri52n2i3o-) i 46inko3i)o-) 4 o/ći5 432)i5a -5an2n2a

    )ro7n2a'

    3romo# nitrid $5rN%  2  -32)la -r!rno-i3a kra5i6ka /r3laka ko2a - na 5)aln

     /o3r7in nano-i +VD @/0-i.al 3a/o4r (/o-i)ion /o-)4/ko5' +r3laka i5a  3i-ok4 )3r(oć4"

    i13r-n4 Cila3o-) ) 2ako (o!r4 o)/orno-) ok-i(a.i2i' 9rN 4 nki5 432)i5a na(5a742 /r3lak

    na !a1i )i)ana' O)/oran 2 na koro1i24 i a(01i2-ko )ro7n2" /o-!no ko( o!ra( nCl21ni0

    5)ala' Ko( o!ra( !akra" al45ini2a ili )i)ana 5oC na(5a7i)i /r3lak4 o( TiN 1a ?$%$$'

    9rN - 5oC nano-i)i na )5/ra)4ri o( #$?9 ako 2 /o)r!no" ali 5oC -  kori-)i)i i (o

    $9' Uo!i6a2na )5/ra)4ra nano7n2a 2 &$?9' Ko,i.i2n) )rn2a ni2

    )ako (o!ar kao ko( TiN'

    itano# kar"onitrid $i5N%  2 ra13i2n 1a 1a0)23ni2 432)' +r3laka 2 o!i6no (!la :

    [5 i i5a )3r(oć4 :$$$ V @TiN i5a )3r(oć4 #?$$ V' U 3ćini -l46a23a - kori-)i 1a r1n

     Fakultet strojarstva i brodogradnje 2"

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    41/70

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    42/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    Glo(an25 - 3i-oki5 /o-5a.i5a /o-)iC4 - 5ini5aln 3ri2(no-)i ra(i2aln i 5ak-i5aln

    3ri2(no-)i ak-i2aln -il r1an2a 6i5 - -5an242 ri1ik o( 3i!ra.i2a i (o!i3a - -)a!ilno-)

    o!ra(' +r(no-)i glo(an2a - 3i-oki5 /o-5a.i5a ni2 -a5o /o3ćan2 /ro(4k)i3no-)i" 3ć i

     /ro(4l2n2 )ra2an2a ala)a" a -a5i5 )i5 i -5an2n2 )ro7ko3a' Slika :&' /rika142 /oloCa2

    ak-i2aln -il r1an2a i karak)ri-)i6n4 (4!in4 o!ra( 1a o34 3r-)4 /o-)4/ka P#%Q'

    Slika ::' +oloCa2 -il r1an2a ko( glo(an2a - 3i-oki5 /o-5a.i5a P#%Q

    +o(ra145i23a - kori7)n2 )rok4)a-)i0 r1ni0 /lo6i.a - 3liki5 ra(i24-i5a r1ni0 o7)ri.a' Na

    )a2 na6in - 43i2k 2a3l2a 3lika ak-i2alna r1na -ila' K3a(ra)n /lo6i. - kori-) 1a gr4!o

    glo(an2" a )ako;r -4 /ogo(n 1a /o-)4/ak 0ori1on)alnog glo(an2a 2r o-ig4ra3a24 ,ika-ni2

    o(3o;n2 o(3o2n 6-)i.' Za 3r)ikalno glo(an2 /r/or4642 - kori7)n2 )rok4)a-)i0

    r1ni0 /lo6i.a P#%Q'

    Slika :?' +rika142 4-/or(!4 o!i6nog glo(an2a i glo(an2a - 3i-oki5 /o-5a.i5a' D4!ina

    r1an2a 2 5an2a" /o-5ak 2 3ći" a -ila r1an2a 2 ak-i2alna' S3 -4 )o /r(no-)i i ra1lo1i

    3lik /ro(4k)i3no-)i o3oga /o-)4/ka'

    Slika :&' O!i6no glo(an2 i glo(an2 - 3i-oki5 /o-5a.i5a P#%Q

     Fakultet strojarstva i brodogradnje 31

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    43/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    4. TVRDA OBRADA GLODANJEM

    +o( )3r(o5 o!ra(o5 - -5a)ra o!ra(a 5a)ri2ala )3r(oć ?> H R9' Kao r1ni ala)i

    kori-) - k4!i6ni !or ni)ri( @9BN" kra5ika i 4 5an2o2 52ri .r5)' O(a!ir 5a)ri2ala ala)a

    o3i-i o /o-)4/k4 o!ra(" 5a)ri2al4 ko2i - o!ra;42 i Cl2no2 k3ali))i o!ra(' Na267ć -

    kori-)i 9BN' Za o!ra(4 (i2lo3a ko2i i5a24 3ća (o13ol2na )olran.i2-ka o(-)4/an2a

     /r/or4642 - /ri52na kra5ik ko2a 2 4 -li6no5 .2no3no5 rang4 - k4!i6ni5 !or 

    ni)ri(o5 P##Q'

    O!ra(a - o!i6no /ro3o(i 3i-oki5 !r1ina5a" /o-!no ko( glo(an2a' Ko( )3r(og glo(an2a i

    ak-i2alna i ra(i2alna (4!ina o!ra( o!i6no - (rC 4 /o(r4624 ^ $"# 55 @3ć (4!in

     /ro41rok424 o/a-n4 (,or5a.i24 )i2la ala)a' +o-5i6n !r1in @n i /o-5a.i /o 14!4 ili

    okr)a24 -4 o!i6no !i)no 3ć ngo ko( kon3n.ionaln o!ra(' +4)an2a ala)a 2 3aCna 2r 

    )r!a o-ig4ra)i 7)o ra3no52rni2 o/)rćn2 ala)a H 3aCno-) 9AD9AM -4-)a3a P%>Q' T3r(o

    glo(an2 kori-)i ra1li6i) kl246n )0nologi2 6i2 -4 gla3n ko5/onn) -)ro23i 1a o!ra(4"

    9AD9AM -4-)a3i" (rCa6i ala)a i r1ni ala)i' Da !i - /o-)igla 4-/27no-) 4 )3r(o5 glo(an24"

    na3(n ko5/onn) 5ora24 -kla(no (2lo3a)i 4 )ako13ano5 XT0nolo7ko5 kr4g4 @Slika

    :

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    44/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    '.1. Za-tje#i t#rde o"rade

    $.1.1. &latni stroj 

    S)ro23i 5ora24 !i)i /o-!no kon-)r4irani 1a )3r(o glo(an2 i i5a)i -li6n karak)ri-)ik kao

    oni ko( 3i-oko!r1in-k o!ra(' Za0)i23a24 kon-)r4k.i24 o( /oli5rnog !)ona kako !i - /o-)igla 3i-oka kr4)o-) i -/o-o!no-) /rig47i3an2a 3i!ra.i2a' O-i5 )oga" /o)r!no 2 o-ig4ra)i

     /ogon-ki -4-)a3" gla3no 3r)no i 9N9 4/ra3l2an2 ko2i ć 1a(o3ol2a3a)i 3i-ok 1a0)23 )3r(

    o!ra( P#:Q'

    S)ro23i 6i2a 2 kon-)r4k.i2a i1ra;na i1 /oli5rnog !)ona @Slika :=' /rig47424 3i!ra.i2 7-)

    (o (-) /4)a !ol2 o( oni0 ko2i -4 i1ra;ni i1 6lika' +oli5rni !)on )ako;r i5a (o!ra

    50ani6ka i )o/lin-ka -3o2-)3a' +ogon-ki -4-)a3 5ora o-)3ari3a)i nagla 4!r1an2a i 4-/orn2a

    gla3nog 3r)na' 9N9 4/ra3l2an2 5ora o-ig4ra)i 3i-ok4 )o6no-) /4)an2 ala)a /o 1a(ano2

    kon)4ri' S3 )o -5an242 )ro7n2 ala)a P#:Q'

    Slika :' 4 o(no-4 na ISO (rCa6 -4 -l2(ć P#:Q*

    • 3lika -)a)i6ka i (ina5i6ka kr4)o-)• 3lika ak-i2alna i ra(i2alna /r.i1no-) /ri03a)a ala)a•  /rikla(no-) 1a o!ra(4 3i-oki5 !r1ina5a• 5ala 5a-a

     Fakultet strojarstva i brodogradnje 33

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    45/70

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    46/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    Slika :' S3o2-)3a /r3laka 1a )3r(4 o!ra(4 P#:Q

     Na23ć4 o)/orno-) na )ro7n2 i5a Ti9N" (ok 2 TiAlN /r3laka na2!ol2i )o/lin-ki i1ola)or i

    i5a na23i74 ok-i(a.i2-k4 /o-)o2ano-)' Na25an24 )3r(oć4 i5a TiN /r3laka i ona - kori-)i 1a

    o!ra(4 5a)ri2ala 5alo 5an2 )3r(oć' +r3lak ko2 -4 !ol2i )o/lin-ki i1ola)ori o-ig4ra3a24

    (a - 3ći (io )o/lin i1 1on r1an2a o(3o(i - o(3o2no5 6-)i.o5 @Slika &%''

    Slika &$' U-/or(!a /r3lak - 3i-oko5 i ni-ko5 )o/lin-ko5 3o(l2i3o-)i P%>Q

    T3r(o glo(an2 gnrira i1ni5no 3i-ok )5/ra)4r r1an2a 4 o(no-4 na kon3n.ionaln

    o!ra(' To/lina i1 1on r1an2a /rla1i na o(3o2n4 6-)i.4" a kori7)n25 SI+a" ono

    )rn4)no i-/ara3a /ri (o(ir4 - o(3o2no5 6-)i.o5' To i1a1i3a 3lik )5/ra)4rn 7oko3 na

     Fakultet strojarstva i brodogradnje 35

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    47/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    ala)4' Z!og )oga - 1a o(3o;n2 o(3o2n 6-)i. kori-)i ko5/ri5irani 1rak" a 1a

     /o(5a1i3an2 4l2' Ul2 -5an242 )rn2 6i5 - /o3ća3a 3i2k )ra2an2a ala)a i /o-)iC !ol2a

    k3ali))a o!ra;n /o3r7in' Ka(a - kori-)i 4l2" /o)r!no 2 o-ig4ra)i 4r;a2 1a ,il)ra.i24 2r 

    na-)a2 X4l2na 5agla' Ul2na 5agla -4 ka/l2i. 4l2a 3li6in $"$% %$$ 5 ko2 l!( 4 1rak4

    i /r(-)a3l2a24 7))no-) 1a 1(ra3l2 6o32ka i okoli7'

    Kori7)n25 /r346ni0 ala)a /o3ća3a - /ro(4k)i3no-)' To5 (o/rino- P%>Q*

    • oplinska izola)ija  H gla3ni 41rok 7))nog (2lo3an2a na ala) 2 )o/lina' +r3laka

    ,or5ira )o/lin-k4 !ari2r4" -/r6a3a 4la1ak )o/lin 4 ala) i )o/lin4 3raća na)rag 4

    o(3o2n4 6-)i.4' Tako 7)i)i o-no34 ala)a i /ro(4l242 3i2k )ra2an2a' Nk /r3lak kao

    TiAlN i AlTiN" 4 o(r;ni5 432)i5a" 1a 3ri25 o!ra( ,or5ira24 )3r(i -lo2

    al45i23og ok-i(a ko2i 2 i13r-)an i1ola)or'• 4e-ani&ka postojanost H a!ra1i3no (2lo3an2 o(3o2ni0 6-)i.a 4 ko5!ina.i2i -

    5ikron-ki5 nra3nina5a na /o3r7ina5a ala)a i1a1i3a )ro7n2 o-no3 i -a5 o7)ri.'

    Vi-oka )3r(oća" 5ali ko,i.i2n) )rn2a i -5an2na 0ra/a3o-) /r3lak o5og4ć424 lak7

    o(3a2an2 o(3o2n 6-)i. o( ala)a' Ti5 - -5an242 5og4ćno-) ,or5iran2a nal2/ka

    @BUE i )ro7n2" )2' /o3ća3a /o-)o2ano-)'• 3emijska otpornost H 41 )o/lin4" )lak" SI+ i 5a)ri2al o!ra)ka" na ala) i o7)ri.4

    (2l424 i k5i2-ka o/)rćn2a' Ka(a 4 )i5 432)i5a (o; (o kon)ak)a l5na)a-kloni0 rak.i2i" (ola1i (o )ro7n2a n/r346ni0 ala)a'

    '.2. 3u"i&ni "or nitrid $5(N%

    K4!i6ni !or ni)ri( @94!i. !oron ni)ri( 9BN 2 kri-)alni 5a)ri2al ko2ga n5a 4 /riro(i'

    Ra13i2n 2 %

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    48/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    •  /ogo(an 2 1a 3i-oko!r1in-k4 o!ra(4 -in)rirani0 )3r(i0 5a)ri2ala" kal2nog 6lika"

    li23anog Cl21a i al45ini23i0 -4/r lg4ra• -5an242 3ri25 i1ra(" a )i5 i )ro7ko3 2r 2 /ogo(an 1a 3i-oko!r1in-k4 o!ra(4•  /o-)iC (o!r4 k3ali))4 /o3r7in nakon o!ra( /a ni2 /o)r!no !r47n2

    • 5og4ćno-) o!ra( !1 kori7)n2a -r(-)a3a 1a 0la;n2 i /o(5a1i3an2 N(o-)a.i -4 54 P#=Q*

    • 5ala Cila3o-) 3lika kr0o-)• 5ala o)/orno-) na )o/lin-ki 45or • 3i-oki )ro7ko3i -iro3ina i /o-)4/ka o!liko3an2a

    R1ni ala)i - ra( na (3a na6ina* nano7n25 9BN na /lo6i.4 o( )3r(og 5)ala ili /lo6i. o(

    9BN @3ća .i2na P%>Q'

    Slika &%' 9BN r1n /lo6i. 1a glo(an2 P#>Q

    5. SUHA OBRADA

    Za7)i)a okoli7a 2 /o-)ala o!a31a -3i0" a 1a /roi13o;a6 ko2i kori-) SI+ 1na6a2no /o3ća3a)ro7ko3 /roi13o(n2" 2r -4 3la( -3i0 15al2a @/o-!no in(4-)ri2-ki ra13i2ni2i0 3rlo

     Fakultet strojarstva i brodogradnje 37 

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    49/70

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    50/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    Ti2ko5 (3a(-)og -)ol2ća" )k4ćin 1a o!ra(4 5)ala -4 - ra13il o( 2(no-)a3ni0 4l2a (o

    -o,i-)i.irani0 )0nologi2a SI+a na !a1i 3o(' +riliko5 0la;n2a 1a 3ri25 -)ro2n o!ra(

    na267ć - kori-) 6)iri 3r-) SI+a" i )o P#Q*

    a 7lja H ko2a 4kl246424 5inralna" !il2na" Ci3o)in2-ka" 527a3in i-)i0 ) -in))i6ka 4l2a'Kori-) - /ri o!ra(i niCi5 !r1ina5a r1an2a g(2 /ora-) )5/ra)4r ni2 1na6a2an"

    -5an2424ći a(01i24 i a!ra1i24' Či-)a 4l2a kori-) - ka( 2 /o)r!an 3i-ok -)4/an2

     /o(5a1i3an2a (ok - 1!og /o-/27i3an2a o(3o;n2a )o/lin kori-) 4l2a 5an2

    3i-ko1no-)i' ! 8mulzije H - -a-)o2 o( o-no3nog 4l2a ko2 o-ig4ra3a -3o2-)3o /o(5a1i3an2a" 3o("

    54lga)ora ko2i o(rCa3a 4l2 4 ,ini5 ka/l2i.a5a 4 3o(i ) o( o-)ali0 a(i)i3a' E54l1i2

    i5a24 karak)ri-)ik o(li6ni0 )o/lin-ki0 /ri2no-nika 1!og 3likog -a(rCa2a 3o( ) i0

    - na267ć kori-)i /ri o!ra(i 3i-oki5 !r1ina5a r1an2a g(2 /o-)o2i 1na6a2an /ora-)

    )5/ra)4r'. Polusinteti)i  H -4 k5i2-k 54l1i2 ko2 -a(rC 5al4 koli6in4 5inralni0 4l2a

    ra1ri2;n4 4 3o(i 1a2(no -a o(r;ni5 a(i)i3i5a'( /inteti)i H k5ikali2 -a a(i)i3i5a" /o5i27an 4 3o(i !1 /ri-4)no-)i !ilo ko2 3r-)

    4l2a'

    Slika ' Za-)4/l2no-) /o2(ini0 3r-)a SI+a P#Q

    .2. 9"rada "ez /:IP;a

    O!ra(a !1 SI+a ili -40a o!ra(a /o-)a2 -43r5ni )rn( 4 o!ra(i o(3a2an25 6-)i.a'

    Ra13o2 kolo7k -3i2-)i i !riga 1a 1(ra3l2 6o32ka" kao i -3 -)roC 1akon-krg4la)i3 -3

    3i7 /ri-il2a3a24 in(4-)ri2-k4 /roi13o(n24 (a na/47)a kori7)n2 -r(-)a3a 1a 0la;n2 i

     /o(5a1i3an2 i okrn - ra13o24 i 4-a3r7a3an24 -40 o!ra(' Tako ADEME" @ng' Frn.0

     Fakultet strojarstva i brodogradnje 3"

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    51/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    Agn. ,or En3iro5n) an( Enrg Mnag5n) /o(4/ir /ro2k) 4na/ri2;n2a o!ra( )C

    o!ra(i3i0 5a)ri2ala 1a a3ion-k4 i -35ir-k4 in(4-)ri24" kako !i - /roi13o(n2a /o5akn4la 4

    -52r4 -40 o!ra( ko2a 2 -ig4rni2a 1a okoli7 i 1(ra3l2 6o32ka i i5a 5an2i 4)ro7ak nrgi2

    P#Q'

    O-no3n /r(no-)i -40 o!ra( -4 P#Q*

    • n /o-)o2an2 1na6a2nog 1aga;n2a a)5o-,r ni 3o( 7)o -5an242 ri1ik 1a okoli7 i 1a

    1(ra3l2 6o32ka"• li5ina.i2a )ro7ko3a kori7)n2a SI+a" o( /o6)n na!a3" a(a/)a.i2 1a /ra3iln4

     /ri52n4 /a (o o(lagan2a i-)i0"• li5ina.i2a o-)a)aka SI+a na (i2lo3i5a -)ro2a 6i5 - -5an242 ili li5inira )ro7ak 

    6i7ćn2a -)ro2a i /ri(r4Cna 54 (o(a)na /o)ro7n2a nrgi2"•

    li5ina.i2a o-)a)aka SI+a na o(3o2ni5 6-)i.a5a" 7)o -5an242 )ro7ko3 o(lagan2a@1!rin2a3an2a'

    +ro.2n242 - (a 4 N25a6ko2 ?$ -3i0 o/ra)ra 2 i5alo ili i5a /ro!l5 - koCo5 4-li2(

    SI+a @Slika &&'' Go(i7n2 - 1!og )i0 o!ol2n2a i1g4!i % $$$ $$$ -52na P%>Q'

    Slika &:' Bol-)i koC 4-li2( (o)i.a2a -a SI+o5 P%>Q

    O3i-no o 3r-)i o!ra)ka" 43o;n2 -40 o!ra( 452-)o kon3n.ionaln 5okr o!ra(" (o3o(i

    (o 47)( o( oko %% %= 4k4/nog )ro7ka 1a o!ra(4 6i)a3og o!ra)ka @Slika &?'' O3o 23ćino5 1!og li5ina.i2 kori7)n2a -r(-)a3a 1a 0la;n2 i /o(5a1i3an2" 6i7ćn2a"

    o(rCa3an2a i o(lagan2a'

     Fakultet strojarstva i brodogradnje 4$

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    52/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    Slika &&' U(io )ro7ko3a SI+a 4 4k4/ni5 )ro7ko3i5a o!ra( P%>Q

    Za0)23i 1a 3i-oko5 (i5n1i2-ko5 )o6no7ć4 2o7 43i2k /r(-)a3l2a24 1na6a2n4 r-)rik.i24 1a

    kori7)n2 -40 o!ra( 5a)ri2ala' U -l46a23i5a ka( /o-)o2i 2aka a(01i2a i15;4 ala)a i

    o!ra)ka" ka(a 2 )ro7n2 ala)a /ri -40o2 o!ra(i /rko52rno ili ka(a ni2 5og4ć kon)rolira)i

    )o/lin-k4 (,or5a.i24 o!ra)ka n4Cno 2 0la;n2 )i2ko5 -a5og /ro.-a' U ra1li6i)i5

    o/ra.i2a5a -40 o!ra(" ko( ko2i0 -4 kori7)ni no3i na/r(ni 5a)ri2ali i /r3lak 1a o!ra(4

    lg4ra o( al45ini2a ili 6lika" )-)o3i -4 /oka1ali /o1i)i3n r14l)a) P:$Q' Da !i - o-ig4rala

    (o!ra i13(!a o!ra( i 3i-oka o)/orno-) na )ro7n2" 5a)ri2ali o( ko2i0 -4 na/ra3l2ni ala)i

    5ora24 i-/4n2a3a)i o(r;n 432)' Ala)i 1a -404 o!ra(4 5ora24 !i)i -/.i,i6no (i1a2nirani (ao5og4ća3a24 5al4 3ri2(no-) )rn2a 4 1oni kon)ak)a ala)a i o!ra)ka ) 3i-ok4 )o/lin-k4

    o)/orno-)' Sa5 /ro.- -40 o!ra( 5ora !i)i (i1a2niran )ako (a r(4.ira )o/lin4 ko2a -

    1a(rCa3a na o!ra)k4' To - /o-)iC 5ini5i1iran25 -ila r1an2a i 4)2.a25 na (i-)ri!4.i24

    )o/lin /o3ćan25 !r1ina r1an2a P:%Q' Kori7)n2 -40 o!ra( 4 in(4-)ri2i -)ro2n o!ra( !i

    o!2k)i3no !ilo /ro(4k)i3ni2 i kolo7ki /ri03a)l2i3i2" ali -3akako )r!a 41)i 4 o!1ir (a

    li5ina.i2a SI+a o!403aća o(-4)no-) i -3i0 n2i0o3i0 /o1i)i3ni0 i /o)r!ni0 ,4nk.i2a kao 7)o

    -4 /o(5a1i3an2 @-5an2n2 )rn2a" 0la;n2 @-5an2n2 )o/lin i i-/iran2 o(3o2n 6-)i.'+o-l2(i6no !i 4 /ro.-4 -40 o!ra( (o7lo (o /o2a6a3an2a ,ka)a kao 7)o -4 a(01i2a"

    a!ra1i2a" (i,41i2a i ok-i(a.i2a' Ko( o!ra( 3liki5 !r1ina5a r1an2a 4)2.a2 o3i0 -r(-)a3a 1a

    0la;n2 i /o(5a1i3an2 ni2 3i(n)an ili ni2 4o/ć ,ika-an' Za)o -4 6-)o -40a o!ra(a i

    3i-oko!r1in-ka o!ra(a /o31an P:#Q' Ni-4 -3i 5a)ri2ali i /o-)4/.i o!ra( 2(nako /ogo(ni

    1a /ri52n4 -40 o!ra( @Ta!li.a #'' R27a3an2 o3og /ro!l5a i( 1a )i5 (a - -3

    na3(n ,4nk.i2 ko2 - g4! li5ina.i2o5 kori7)n2a SI+a" na(o52-) al)rna)i3ni5

    na6ini5a 0la;n2a" kori7)n25 ala)a i1ra;ni0 o( no3i0 5a)ri2ala i a(a/)a.i2o5 n2i0o3

    go5)ri2" kao i kori7)n25 /r-346ni0 ala)a'

     Fakultet strojarstva i brodogradnje 41

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    53/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    Ta!li.a #' +ogo(no-) ra1li6i)i0 5a)ri2ala 1a o(r;n /o-)4/k -40 -)ro2n o!ra( P#Q

    Ra13o2 /roi13o(n2 4 -5i-l4 /rla-ka na -404 o!ra(4 5ora24 /ra)i)i /rilago;ni r1ni ala)i'

    I(alan 5a)ri2al 1a i1ra(4 ala)a i-)o(o!no !i i5ao 3i-ok4 )3r(oć4 - 3i-oko5 63r-)oćo5 i

    k5i2-ko5 -)a!ilno7ć4 /ri 3i-oki5 )5/ra)4ra5a @Slika &

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    54/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    r14l)a) a!ra1i2-kog )ro7n2a @)3r( /r3lak" kako i a(01i2-kog )ro7n2a" -l4Cći kao !ari2ra

    i15;4 ala)a i o!ra)ka' Kori7)n25 Xlo ,ri.)ion /r3laka 1na)no - /o!ol27a3a o)/orno-) na

    )ro7n2 ala)a /ri kli1an24 /r(n2 i -)raCn2 /o3r7in P::Q' +r3lak 5og4 !i)i 2(no-lo2n ili

    3i7-lo2n i1 i-)og ili ra1li6i)i0 5a)ri2ala @Slika &=''

    Slika &

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    55/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    .. 9"rada s minimalnom upora"om /:IP;a

    T0nika ko5!ina.i2 o0la;nog 1raka i 5ini5alni0 koli6ina 4l2a @ML - 5oC -3r-)a)i 4

     /ol4-40 5)o( 0la;n2a' D,inira - kao o!ra(a 4 ko2o2 - 5al koli6in SI+a (o3o(

    (irk)no 4 1on4 r1an2a' O3i-no o )i/4 i gla3no2 ,4nk.i2i )k4ćin" -r(-)3a - 5og4 /o(i2li)i

    na P#Q*

    %' 4Q' ML )0nika kori-)i /ro)ok 

    o( ?$?$$5l0 @na267ć oko ?$5l0 7)o 2 :& /4)a 5an2 o( koli6ina ko2 - -)an(ar(no

    kori-) 4 kon3n.ionalno2 5okro2 o!ra(i 4 i-)i5 3r5n-ki5 in)r3ali5a P#Q' Gla3n

     /r(no-)i MLa 4 o(no-4 na o!ra(4 - /ri52no5 SI+a -4 /rika1an na -li.i &>'

    Slika &=' U-/or(!a o!ra( - /ri52no5 SI+a i ML o!ra( P%>Q

    Diok-ini -4 )ok-i6ni -/o23i na !a1i klora' Go(in %&' Agn.i2a 1a 1a7)i)4 okoli7a USA

     /rogla-ila 2 (iok-in o1!il2no5 /ri2)n2o5 l24(-ko5 1(ra3l24 @n2go3o 7))no (2lo3an2

    4-/or;i3ano 2 - (2lo3an25 DDT2a 4

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    56/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    o(no-4 na o!ra(4 /ri (r4ga6i2i5 432)i5a" 1a03al2424ći niCo2 )5/ra)4ri ko2a 1a(rCa3a

    )3r(oć4 ala)a i r(4.ira a(01i2-ki i (i,41i2-ki o!lik )ro7n2a ko2i -4 2ako o-2)l2i3i na

    )5/ra)4r4' +o3r7in-ka 0ra/a3o-) - -5an242 1a03al2424ći na3(no2 kon)roli )5/ra)4r'

    Tako;r kori7)n2 MLa o5og4ća3a -5an2n2 )angn.i2alni0 -ila r1an2a 1a #&"& 4

    o(no-4 na X5okr4 i :#"# 4 o(no-4 na -404 o!ra(4 P:?Q'

    Za03al2424ći -niCn24 )5/ra)4r ala)a -)ro2na o!ra(a kori7)n25 MLa - /o-)iC4 !ol2i

    r14l)a)i 4 -5i-l4 3i2ka )ra2an2a ala)a 4 o(no-4 na kon3n.ionaln 5okr o!ra(' U o(no-4

    na -404 o!ra(4" ML o)3ara 5og4ćno-) o!ra( 5a)ri2ala ko2i n4Cno 1a0)i23a24 0la;n2

     2(nako )ako /o-)4/.i5a o3i-ni5a o 0la;n24' Braga i o-)ali i1327ć424 kako ML )0nika

    5oC !i)i 4-/27no kori7)na 4 o/ra.i2a5a !47n2a al45ini2-ili.i2-ki0 lg4ra 7)o 2 go)o3o

    ni13(i3o ko( -40 o!ra( P:?Q' +ro3r)i i1ra;ni 41 kori7)n2 MLa -4 !ili 2(nak ili

     !ol2 k3ali)) o( /ro3r)a na/ra3l2ni0 kon3n.ionalno5 5okro5 o!ra(o5 - /4no 3ći5

    koli6ina5a -r(-)a3a 1a 0la;n2 i /o(5a1i3an2' Ek-/ri5n)i /ro3(ni /ri o/ra.i2i

    o!o(nog glo(an2a 41 ML kao r14l)a) (a24 :$&$ (4Ci 3i2k )ra2an2a ala)a i #$:$ 5an24

    r14l)an)n4 -il4 4 4-/or(!i -a kon3n.ionalni5 0la;n25 P#Q'

    Brink-5ir i1327ć42 o k-/ri5n)i5a /ro3(ni5 na ra1li6i)i5 3r-)a5a na/r(ni0

    5a)ri2ala kao 7)o -4 lg4r )i)ana" /ri ML 432)i5a o!ra(' Fok4- 2 !io na i13(!i

    3i-oko!r1in-k o!ra( 41 /raćn2 )ro7n2a ala)a' ML )0nika - /oka1ala 4-/27no5 i1

     /r-/k)i3 3i2ka )ra2an2a ala)a" k3ali)) o!ra;n /o3r7in i ,ika-nog i1!2ga3an2a /o2a3

    1ao-)alog na/r1an2a P:=Q' I-)raCn 2 4)2.a2 MLa na -5an2n2 )5/ra)4r 4 1oni r1an2a

    4 o(no-4 na -404 o!ra(4' T5/ra)4ra ala)a /ri !r1ini r1an2a o( :$$ 55in ko( -40 o!ra(

     2 !ila %$Q'

    *.3.1. M0 / Minimum 0uantit ooling ubricant 

    Ko( X5okr o!ra(" /r5(a o3i-no o 432)i5a o!ra( @o!ra(ak" ala)" o!ra(a 4gla3no5 -

    kori-) 54l1i2 @o)o/in 4l2a 4 3o(i ili 6i-)a 4l2a' E54l1i2 i5a24 i13r-no o(3o;n2 )o/lin"

    (ok 4l2a i5a24 i13r-na -3o2-)3a /o(5a1i3an2a' O!a 5(i2a o-ig4ra3a24 (o!ro o(3o;n2

    @3ak4a.i24 o(3o2ni0 6-)i.a' Ko( /ri52n -)la6noga 1raka i1g4!i - /o(5a1424ć

    -3o2-)3o SI+a" -3o2-)3o 0la;n2 2 5an2 nagla7no" a i 4 /ogl(4 i-/iran2a /r(no-)i -4 na

    -)rani 4l2a i 54l1i2a' Za M9L @Mini545 4an)i) 9ooling L4!ri.an) 4gla3no5 - kori-)i

    6i-)o 4l2 @4 nki5 -l46a23i5a 5oC i 54l1i2a ili 3o(a ko2 - 4 3rlo 5ali5 koli6ina5a

     Fakultet strojarstva i brodogradnje 45

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    57/70

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    58/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    Slika &' In)rno (o3o;n2 aro-ola 4 1on4 r1an2a P&$Q

    Slika ?$' Ek-)rno (o3o;n2 aro-ola 4 1on4 r1an2a P&%Q

    O!1iro5 na ra13o2 i 1na6n2" ML i -40a o!ra(a i5a24 4)2.a2a na ra13o2 no3i0 o!ra(ni0

    -4-)a3a' Vliki o!ra(ni -4-)a3i -4 na5i2n2ni /o2(ina6no2 /roi13o(n2i" o(r;ni5

    5a)ri2ali5a i o/ra.i2a5a o!ra(" (ok -4 -r(n2i i 5an2i o!ra(ni -4-)a3i na5i2n2ni 7iroko5

    -/k)r4 o!ra(aka" 5a)ri2ala o!ra(' +ri )o5 o!ra(a )7ko o!ra(i3i0 5a)ri2ala i 3i-oko

     /r.i1n o/ra.i2 5og4 1a0)i23a)i /ri52n4 X4o!i6a2nog SI+a' M;4)i5" (al2n2i

    na/r(ak 4 /o(r4624 r1ni0 ala)a ć /o)i.a)i /o3ćan2 4(2la ala)ni0 -)ro23a /o-!no

    (i1a2nirani0 1a -404 o!ra(4' Dana- - /ro2k)ira24 -)ro23i 1a ML' +r5(a o5og4ć424

    (o!ro o(3o;n2 o(3o2ni0 6-)i.a" X6i7ćn2 ra(nog /ro-)ora o-)a2 gla3ni 1a(a)ak 1a -404 i

    ML o!ra(4 P#Q'

     Fakultet strojarstva i brodogradnje 47 

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    59/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    .'. /u-a o"rada kod glodanja

    Za i5/l5n)a.i24 -40 o!ra(" gnriran2 )o/lin 4 1oni r1an2a" 4klan2an2 o(3o2n

    6-)i. i kin5a)-ki 432)i )r!a24 !i)i ra15o)rni /riliko5 /laniran2a /ro.-a' Kla-i6ni

     /ro.-i /rikla(ni 1a -404 o!ra(4 -4 glo(an2 i )okarn2' I-/rki(an ra(n2 o-ig4ra3a24

    kra)ko r1an o(3o2n 6-)i." n2i0o34 4-/27n4 li5ina.i24 i 0la;n2 r1ni0 o7)ri.a'

    Za03al2424ći 4o!i6a2no (o!ro2 /ri-)4/a6no-)i 1on r1an2a" )okarn2 2 )ako;r /ogo(no 1a

    r(4k.i24 4 kori7)n24 SI+a' +ro.-i -a (,inirano5 r1no5 o7)ri.o5" kao 7)o -4 !47n2"

    ra13r)an2 i 4/47)an2 -4 )7ko i13(i3i !1 5akar 5alo SI+a" (ok 2 ko( /ro.-a -a

    n(,inirani5 r1ni5 o7)ri.o5 3liki /ro!l5 kako r(4.ira)i o/-kr!4 SI+o5 @Slika ?$'

    P#Q'

    Slika ?%' +ogo(no-) /o-)4/aka o!ra( o(3a2an25 6-)i.a o!1iro5 na 432) 31an 41

    0la;n2 P#Q

    Glo(an2 2 /o-)4/ak -)ro2n o!ra( ko2i 1a 7irok -/k)ar 5a)ri2ala n 1a0)i23a 0la;n2 i /rikla(an 2 1a 432) -40 o!ra(' I/ak /o-)o2 o(r;ni 5a)ri2ali ili 432)i o!ra( ko2i

    1a0)i23a24 ()al2ni24 anali14 i /rilago(!4 /ara5)ara (a !i - /o-)iglo kono5i6no -40o

    glo(an2' Da Sil3a i Viira -4 ko5/ara)i3no5 -)4(i2o5 i-)raCi3ali 4)2.a2 -40 i

    kon3n.ionaln 5okr o!ra( na )ro7n2 ala)a i k3ali))4 /o3r7in /riliko5 o!o(nog

    glo(an2a AISI %$&= 6lika -a kar!i(ni5 ala)o5 PQ' Sr(-)3a 1a 0la;n2 i /o(5a1i3an2 -4

     !ila nano7na 4 1on4 r1an2a kori7)n25 )ri )0nik* /r-kan25" /r-kan25 r(4.irani5

     /ro)oko5 i MLo5' R(4.irani /ro)ok - o(no-io na /ro)ok )k4ćin o( %? $$$5l0 7)o 2k3i3aln) oko ? o( #=< $$$5l0 /ro)oka )k4ćin ko2i - kori-)i /ri 0la;n24 /o)a/an25'

     Fakultet strojarstva i brodogradnje 4

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    60/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    R14l)a)i -4 /oka1ali (a 4 (ani5 432)i5a" ML )0nika 0la;n2a /ri 52rn24 4k4/nog

    3ol45na o(3o2nog 5a)ri2ala" ni2 (o3ol2no ,ika-na P#Q'

    _al.in i o-)ali -4 i-/i)i3ali ,k) ra1li6i)i0 )i/o3a 0la;n2a na /o3r7in-k4 0ra/a3o-) i )ro7n2

    ala)a /ri o!ra(i 5k7i0 5a)ri2ala o!o(ni5 glo(an25' +raćna 2 -40a o!ra(a" o!ra(a 41

    kon3n.ionalno 0la;n2 )k4ćino5 ) o!ra(a 41 0la;n2 0la(ni5 1rako5 )5/ra)4r $9

    P&:Q' Vri2(no-) o( VB5aW$": 55 2 41)a kao kri)i6na 1a o!ra(ak AISI %$?$ 6lik )3r(oć

    %$R9' Tro7n2 ala)a 2 (o-glo -3o24 kra2n24 grani.4 /ri -40o2 o!ra(i glo(an25 1a %? 5in"

    (ok 2 o!ra(a 41 kon3n.ionalno 0la;n2 )k4ćino5" ) o!ra(a 0la;n25 0la(ni5 1rako5 )4

    grani.4 (o-gla 1a 3ri25 o( :$5in' R14l)a)i -4 /oka1ali (a 2 )ro7n2 ala)a na23ć ko(

    -40og glo(an2a ) -4kla(no )o5 i /o3r7in-ka 0ra/a3o-)' S40o glo(an2 /ri ko25 - kori-)i

    ala) o( !r1or1nog 6lika ni2 5og4ć kori-)i)i 1a o!ra(4 5ki0 5a)ri2ala 1!og 3lik

    )n(n.i2 (a 5a)ri2al /rian2a na /o3r7in4 ala)a' Zani5l2i3o 2 (a 2 )ro7n2 ala)a 4 o3o5

    k-/ri5n)4 !ilo go)o3o 2(nako /ri kon3n.ionalno5 0la;n24 54l1i2o5 kao i /ri

    0la;n24 0la(ni5 1rako5' R14l)a)i 1a /o3r7in-k4 0ra/a3o-) i5a24 -li6n karak)ri-)ik kao i

    r14l)a)i 1a )ro7n2 ala)a no n7)o 3i7 4 kori-) kon3n.ionalnog 0la;n2a )k4ćino5" 2r ,k)

     /o(5a1i3an2a o5og4ća3a 2ako (o!r4 k3ali))4 o!ra;n /o3r7in P#Q'

    . OKRETNO GLODANJE

     Fakultet strojarstva i brodogradnje 4"

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    61/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    U -kla(4 - /r)/o-)a3ka5a no3 /roi13o(n ,ilo1o,i2 .il2 -43r5ni0 /o-)4/aka o!ra( 2

    rali1ira)i i1la1" /ro(4k)i3ni2 i kono5i6ni2' U )4 -3r04 2 ko5!ina.i2a i -aC)ak ra1li6i)i0

     /o-)4/aka na 2(no5 -)ro24 3rlo 4-/27an /4) ko2i /4no o!ća3a' Okr)no glo(an2 /r(-)a3l2a

     2(n4 )ak34 ko5!ina.i24 P&&Q'

    +o-)o2 (3i2 (,ini.i2 okr)nog glo(an2a" /r5a K`nig4 i Sorg4*

    %' Okr)no glo(an2 2 /o-)4/ak o!ra( r1an25 @o(3a2an25 6-)i.a ko2i5 -"

    ko5!iniran25 /rin.i/a /o-)4/aka )okarn2a i glo(an2a" o!ra;424 o/ćni)o ro)ira24ći

    o!ra).i -a 1akri3l2ni5 @okr4gli5 i nokr4gli5 o!ra(ni5 /o3r7ina5a P&&Q'#' +r5a )o5" okr)no glo(an2 /o-)4/ak 2 o!ra( r1an25 ko2i - (o!i3a ka(a - 4

     /ro.-4 )okarn2a 452-)o )okar-kog noCa 4/o)ri2!i glo(alo - 3la-)i)i5 /rigono5

    P&&Q'

    U o-no3i" /r5a 5;4-o!no5 /oloCa24 o-i ala)a i o!ra)ka" ra13i2n -4 (3i2 o-no3n 3r-)okr)nog glo(an2a" /rika1an na -li.i ?:'P%Q*

    • koak-i2alno okr)no glo(an2• or)ogonalno okr)no glo(an2

    Slika ?#' Vr-) okr)nog glo(an2a P&&Q

    Koak-i2alno okr)no glo(an2 2 glo(an2 ko( ko2ga -4 o-i ala)a i o!ra)ka 5;4-o!no

     /aralln' +ri )o54 ra1lik425o o!ra(4 3an2-ki0 i 4n4)arn2i0 /o3r7ina glo(alo5 ko2 i5a

    r1n o7)ri. /o-)a3l2n /o 3an2-ko5 o!o(4 glo(ala' R1n o7)ri. 5og4 !i)i /o-)a3l2n i 4

    4n4)arn2o2 /o3r7ini glo(ala /a - 6-)o 4 /rak-i )ak3o glo(an2 na1i3a i o!ila1no okr)no

    glo(an2' Or)ogonalno okr)no glo(an2 2 glo(an2 ko( ko2ga -4 o-i ala)a i o!ra)ka

    5;4-o!no oko5i) P%Q'

     Fakultet strojarstva i brodogradnje 5$

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    62/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    0.1. 9rtogonalno okretno glodanje+r5a 5;4-o!no5 /oloCa24 o-i ala)a i o!ra)ka" o(no-no 3li6ini ra15aka 5;4 o-i5a

    @k-.n)ri.) XE ra1lik42 - .n)ri6no i k-.n)ri6no or)ogonalno okr)no glo(an2 P%Q' Na

    -li.i ?&' /rika1an -4 na267ć 3ari2an) o3og /o-)4/ka'

    Slika ?:' Vari2an) or)ogonalnog okr)nog glo(an2a P&&Q

    M;4-o!ni /oloCa2 ala)a i o!ra)ka" o(no-no 3li6ina k-.n)ra" (,inira i ra1li6i)4 kin5a)ik4

    i (ina5ik4 /o-)4/ka' +r3n-)3no - )o o(no-i na 3ri2(no-) 5ak-i5alnog ak-i2alnog

     /o-5aka X ! a( ko2i - 5oC /o-)ići i /ri ko25 2o7 n na-)a24 )ori2-k nra3nin na o!ra;no2

     /o3r7ini 4 ak-i2alno5 -52r4 o!ra)ka' +r5a -li.i ?&' Mak-i5alna 3ri2(no-) ak-i2alnog

     /o-5aka ko2a - 5oC /o-)ići (,inirana 2 (4l2ino5 6on o7)ri. @l  s i 3li6ino5 o-nog

    ra15aka @k-.n)ri))a H E' Ko( .n)ri6nog or)ogonalnog okr)nog glo(an2a ak-i2alni /o-5ak 

    5ak-i5alno 5oC !i)i koliko 2 6ona o7)ri.a (4ga6ka' M;4)i5" ko( o-nog ra15aka R gE$

     /o-5ak 5oC !i)i 1na)no 3ći i )o nkoliko /4)" a 5ak-i5alan 2 1a o-ni ra15ak E W R g H l-

    P%Q*

    f ax, max=2√  Rg2−( R g− I s)

    2

    Kako r1n /lo6i. 4gla3no5 i5a24 ra(i24- @r ε 3ri2(i i1ra1 P%Q*

     Fakultet strojarstva i brodogradnje 51

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    63/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

     

     R¿

    r❑ tgκ r

    2

    ¿ g2−¿

    ¿¿f   ax,max=2√ ¿

    Kin5a)-ki /ro.- or)ogonalnog okr)nog glo(an2a 3rlo 2 -loCn' +ri )o5 -" /ri2 -3ga"

    5i-li na )o (a - (i2agra5 !r1ina 5i2n2a )i2ko5 1a03a)a o7)ri. glo(ala i o!ra)ka" a 5i2n2a24

    - )ako;r i kin5a)-ki k4)o3i o!ra(nog klina' +rika1 !r1ina 1a .n)ri6no or)ogonalno okr)no

    glo(an2" ka(a !r1ina r1n o7)ri. i5a 5ak-i5alan i1no-" (an 2 na -li.i ?? P%Q'

    Slika ?&' Br1in ko( or)ogonalnog okr)nog glo(an2a P&&Q

    Uk4/na @,k)i3na !r1ina o!ra( 2(naka 2 3k)or-ko5 1!ro24 -3i0 !r1ina P%Q*

      ⃗ve=⃗vc+⃗v fo+⃗vax=⃗vc+⃗v f 

    a 4k4/na /o-5i6na !r1ina P%Q*

    v f =√ v fo2

    +v fax2

    =f  z zgng   /ri )o5 2 3,o  3,a

    Za /o2(in !r1in 3ri2( -li2(ć rla.i2*

     Fakultet strojarstva i brodogradnje 52

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    64/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

      vc= D g π ng

      v fo=f  zo zg ng= Do π no

      v fax= f ax no

    6.1.1. 4eometrija obra5ene površine

    M;4 /r3i5 -a1nan2i5a o 1na6a2ka5a /ro.-a o!ra( or)ogonalni5 okr)ni5 glo(an25" !ilo

     2 (a go5)ri2-ki o!lik o!ra;n /o3r7in !i)no o3i-i o o52r4 ,rk3n.i2 3r)n2 o!ra)ka i

    glo(ala' Za(o3ol2a3a24ći r14l)a)i (o!i24 - ka(a 2 ng Y no ili ka(a 2 ng  no' Ka(a 2 ng W no"

    o!ra(a 3o(i -)3aran24 3liki0 ,a-)a na o!ra;no2 /o3r7ini" a )o 2" /rak)i6no i )ori2-ki"nkori-no' I-)raCi3an2i5a go5)ri2-ki0 o(-)4/an2a o!ra;n /o3r7in" ka(a 2 ng Y no" !a3io

    - /r5a (o-)4/ni5 -/o1na2a5a i-kl246i3o Sorg i )o 1a -l46a2 .n)ri6nog or)ogonoalnog

    okr)nog glo(an2a' Sorg 2 /rona7ao 5nog /r(no-)i )oga /o-)4/ka na( )okarn25" ali )a2

     /o-)4/ak (o -a(a ni2 na7ao /ri52n4 4 /rak-i" iako Sorg )3r(i (a )o i5a 3likog -5i-la'

    I1gl( o!ra;n /o3r7in /ri )o5 2 )aka3 (a - (a( 1akl246i)i (a /ri n g  YY no  /ro.-

    kon3rgira )okarn24 /ri ko254 - /rio(i6no" )i2ko5 o!ra(" 5i2n2a24 4 1a03a)4 -

    o!ra)ko5 r1n o7)ri.' Go5)ri2-ko o(-)4/an2 o!ra;n /o3r7in" (akl" -5an242 - ka(ara-) ,rk3n.i2a 3r)n2 o!ra)ka 4 o(no-4 na glo(alo" ali i -a /o3ćan25 !ro2a 14!i glo(ala'

    +ok4-na i-)raCi3an2a o!a3l2na -4 6ak i /ri no W %>$$ 5in%  i ng W %& 5in%" (akl" ko( 3rlo

    3likog ra-/ona ,rk3n.i2a 3r)n2 o!ra)ka i glo(ala' U /ok4-i5a 3ariran -4 ,rk3n.i2

    3r)n2" ali i (4!ina o!ra( i /o-5i6na ak-i2alna !r1ina' +ri )o54 2 4)3r;no (a (4!ina o!ra(

     !i)no n 4)26 na r14l)a)" a ak-i2alna /o-5i6na !r1ina 4)2.ala 2 1na6a2no 4 -5i-l4 (a 2

    n2no /o3ćan2 /o3ćalo 0ra/a3o-) o!ra;n /o3r7in' Vi-in nra3nina o1na6a3an -4 -a R )

    i 3ariral -4 4 ra-/on4 o( & (o #$ 5 P%Q'

    Vćina i-)raCi3a6a !a3ila - kak3oćo5 o!ra;n /o3r7in ka(a 2 ng  no" i1 ra1loga 7)o 2 )a2

     /o-)4/ak na7ao 3lik4 /ri52n4 4 /rak-i 4 /ri 654 -4 5og4ć -3 3ari2an) or)ogonalnog

    okr)nog glo(an2a /rika1an na -li.i ?&' I1gl( o!ra;n /o3r7in 4 /o/r6no5 @ra(i2alno5 i

    41(4Cno5 @ak-i2alno5 /r-2k4 o!ra)ka /rika1an 2 na -li.i ?< P%Q'

     Fakultet strojarstva i brodogradnje 53

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    65/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    Slika ??' Go5)ri2a o!ra;n /o3r7in /o-)4/ko5 or)ogonalnog okr)nog glo(an2a P&&Q

    Slika ?

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    66/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    )olran.i2i" -3ako glo(alo /o-2(42 o(r;ni /lan-ki 4(ar' I1 )og ra1loga -a5o 2(na 6ona

    o7)ri.a 4 glo(al4 o(r;42 (i5n1i24 o!ra)ka' To 1na6i (a 4/o)r!a glo(ala -a 3i7 o( 2(n

    i/r /lo6i. i5a -5i-la -a5o ko( glo(ala -a /4no 14!i ili ko( glo(ala ko2a i5a24

    5og4ćno-) /o(7a3an2a /oloCa2a /lo6i. 4 ak-i2alno5 -52r4' +ro.- or)ogonalnog okr)nog

    glo(an2a /o-)a3l2a 3i-ok 1a0)23 na r1ni ala)" naro6i)o na 6on4 r1n4 o7)ri.4' Glo(ala i

    3r)na glo(aći0 2(inki 5ora24 !i)i (o!ro 4ra3no)Cni0 5a-a" - 5ini5alni5 4(ari5a kako

     !i - 5ini5i1irala 5og4ćno-) /o2a3 3i!ra.i2a' Z!og )oga - /o-3ć42 o-o!i)a /o1orno-)

     /r(na527)an24 /lo6i.a ili" ako 2 )o 5og4ć" glo(ala - /lan-ki !r4- /ri2 4/ora! P%Q'

    Slika ?

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    67/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    !. ZAKLJU"AK 

    S32)-ko )rCi7) /o-)a2 -3 1a0)23ni2" a konk4rn.i2a -3 2a6a' Da !i - 5oglo o/-)a)i na

    )rCi7)4" /o)r!no 2 /la-ira)i k3ali))ni2 i 2,)ini2 /roi13o(' To - /o-)iC i-)o3r5ni5

     /o3ćan25 /ro(4k)i3no-)i i -niCa3an25 )ro7ko3a /roi13o(n2' +r(432) )o5 2 kori7)n2

    -43r5ni0 )rn(o3a o!ra( o(3a2an25 6-)i.a' J(an o( )i0 )rn(o3a 2 3i-oko!r1in-ka

    o!ra(a' B1 n2 (ana- n5a -5i-la go3ori)i o /o3ćan24 konk4rn)no-)i na )rCi7)4" ona 2

    n4Cna 1a o/-)anak na )rCi7)4' N 5oC - g1ak)no (,inira)i 3ri2(no-) 3i-oko!r1in-k o!ra(

    1a)o 2r ona 43lik o3i-i o 5a)ri2al4 o!ra)ka' Na23ć /r(no-)i o3ak3 o!ra( -4 3i-oka

    k3ali))a o!ra;n /o3r7in" 5og4ćno-) o!ra( )3r(i0 i )7ko o!ra(i3i0 5a)ri2ala 1!og

    -5an2ni0 -ila r1an2a ) -kraćn2 4k4/nog 3r5na o!ra( 7)o r14l)ira 3ći5 /ro,i)o5'

     Na23ći n(o-)a)ak 2 !rC )ro7n2 r1n o7)ri. ala)a ngo ko( kon3n.ionaln o!ra( ) -

    1a0)i23a 3lika kr4)o-) ala)nog -)ro2a' S .il25 /o3ćan2a )ra2no-)i" r1n o7)ri. - /r3la6

    ra1ni5 /r3laka5a ko2i5a - /o-)iC 3i-oka )3r(oća i o)/orno-) na )ro7n2' Vi-oko!r1in-ka

    o!ra(a 2 4-ko /o31ana -a -40o5 i )3r(o5 o!ra(o5' S40a o!ra(a 2 2o7 43i2k 4 ra13o24" a

    na-)ala 2 1!og -)rogi0 kolo7ki0 1akona i /ro/i-a ) -5an2ni0 )ro7ko3a 4 /ogl(4

    na!a3l2an2a i 1!rin2a3an2a SI+a' Nai5" SI+ i5a 2ako nga)i3an 4)2.a2 na 1(ra3l2

    6o32ka i okoli7' Ko( 3i-oko!r1in-k o!ra( !1 4/o)r! SI+a na23ći /ro!l5 /r(-)a3l2a

    o(3o;n2 o(3o2n 6-)i.' R27n2 1a )o 2 kori7)n2 -)la6nog 1raka' Or)ogonalno okr)no

    glo(an2 2 /o-)4/ak o!ra( o(3a2an25 6-)i.a ko2i 2 6-)o 4 /ri52ni" /ogo)o3o 4

    ino15-)34' To 2 1a/ra3o ko5!ina.i2a glo(an2a i )okarn2a /ri 654 - kori-) 3i-ok !r1in'+oka1alo - (a o3a2 /o-)4/ak i5a 5nogo!ro2n /r(no-)i 4 o(no-4 na 6i-)o )okarn2'

    Mog4ć 2 kori7)n2 /4no 3ći0 /o-5aka /ri 654 - 3i7-)r4ko -5an242 3ri25 o!ra(" a

    k3ali))a o!ra;n /o3r7in 2 !ol2a' Na23ći /ro!l5 /r(-)a3l2a24 3i!ra.i2 1!og 6ga 2

     /o)r!no i1!2ći 4(ar na glo(alo i /o-3)i)i /o-!n4 /aCn24 na /r(na527)an2 /lo6i.a'

     Fakultet strojarstva i brodogradnje 56 

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    68/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    #. LITERATURA

    P%QŠkorić" S'* I-)raCi3an2 /ogo(no-)i o!ra( or)ogonalni5 okr4gli5 glo(an25" Dok)or-ka(i-r)a.i2a" FSB" Zagr!" #$$#'

    P#Q0))/*',-!'4ni1g'0ra)lan)i-4/loa(n-!oar(#$

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    69/70

     Marko Mlinarić Suvremeni postupci glodanja

    P%QS.05i)1" T'" Da3i-" M'" D4))rr" B'" Zigr)" J'* T0 a//li.a)ion o, 0ig0-/( 9N95a.0ining )o /ro)o)/ /ro(4.)ion" Na)ional In-)i)4) o, S)an(ar(- an( T.0nolog"Gai)0r-!4rg USA" #$$$'

    P#$Q0))/*'.n.'in,o'/l,il-0-5

  • 8/18/2019 Suvremeni Postupci Glodanja_Mlinaric - KONACNO

    70/70