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Tema 6 Altavoces 6.1 Introducci´ on Un altavoz es un transductor electroac´ ustico que convierte se˜ nales el´ ectricas en se˜ nales ac´ usticas TEM f ( t ) p ( t ) e ( t ) TMA El transductor mec´ anico-ac´ ustico est´ a formado, generalmente, s´ olo por el diafragma que, al mo- verse, produce variaciones de presi´ on en el medio El transductor electromec´ anico constituye el n´ u- cleo del sistema En la pr´ actica totalidad de los altavoces que se construyen, el mecanismo de transducci´ on elec- tromec´ anica que se utiliza es el de bobina m´ ovil

T6. Altavoces

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Es la descripcion de un altavos con sus parametros, comportamiento

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  • Tema 6

    Altavoces

    6.1 Introduccion

    Un altavoz es un transductor electroacustico que

    convierte senales electricas en senales acusticas

    TEMf ( t ) p ( t )e ( t )

    TMA

    El transductor mecanico-acustico esta formado,

    generalmente, solo por el diafragma que, al mo-

    verse, produce variaciones de presion en el medio

    El transductor electromecanico constituye el nu-

    cleo del sistema

    En la practica totalidad de los altavoces que se

    construyen, el mecanismo de transduccion elec-

    tromecanica que se utiliza es el de bobina movil

  • 6.1 Introduccion

    Clasificacion

    Woofer Son los altavoces de mayor tamano (15

    45 cm diametro) y reproducen las frecuen-

    cias mas bajas del espectro (20500 Hz)

    Midrange Son los altavoces medios (1015 cm

    diametro) y se utilizan para reproducir las

    frecuencias medias (5003000 Hz)

    Tweeter Son los altavoces mas pequenos (2, 5

    10 cm diametro) y reproducen las frecuen-

    cias mas altas (320 kHz)

    Potencia electrica

    Es un indicador de cuanto puede absorber un

    altavoz antes de sufrir desperfectos

    La potencia musical o de pico sirve de gua para

    los picos que se pueden reproducir

    La potencia nominal, eficaz o RMS se determina

    tras horas de reproduccion contina

    En ambos casos es importante conocer el ancho

    de banda, la senal y la duracion de las pruebas

    Pagina 2 TEMA 6: Altavoces

  • 6.1 Introduccion

    Elementos constitutivos

    12

    3

    45

    6

    7

    89

    10

    1. Bobina movil

    2. Iman

    3. Yugo o culata

    4. Entrehierro

    5. Pieza polar

    6. Diafragma

    7. Arana

    8. Carcasa

    9. Tapa para polvo

    10. Anillo elastico

    Pagina 3 TEMA 6: Altavoces

  • 6.1 Introduccion

    En tweeters es normal la forma de cupula (dome)

    h

    Radiacincentral

    Radiacinanillo

    En este caso se pueden producir interferencias

    entre la radiacion central y la de anillo cuando

    (2n 1) = 2h , n = 1, 2, . . .

    Pagina 4 TEMA 6: Altavoces

  • 6.2 Circuito equivalente

    6.2 Circuito equivalente

    El circuito equivalente del sistema completo de

    un altavoz, incluyendo el generador, es

    +e g

    R g ER EL Bl :1

    r MS C MS M MD1

    2Z MR

    Eliminado los transformadores se obtiene

    +e g

    R g ER EL

    r MS C MS M MD1

    2Z MR Blu' =

    (Bl ) 2

    (Bl ) 2

    (Bl ) 2

    Aplicando el teorema de teora de circuitos

    Teorema Se puede convertir un generador de

    tension e en serie con una impedancia Z en

    un generador de corriente i = e/Z en par-

    alelo con la misma impedancia Z

    Pagina 5 TEMA 6: Altavoces

  • 6.2 Circuito equivalente

    se obtiene el circuito equivalente

    R g

    ER

    EL

    r MS C MS M MD12Z

    MR

    (Bl ) 2

    (Bl ) 2

    (Bl ) 2

    f ' 0

    donde

    f 0 =u

    ZME

    u =egBl

    ZME =RET + s LE

    (Bl)2

    RET = RE + Rg

    s =

    Pagina 6 TEMA 6: Altavoces

  • 6.2 Circuito equivalente

    Pasando el circuito a analoga de impedancia se

    obtiene

    + 2Z

    MR

    R ME

    C ME

    R MS M MD C MS uD

    f 0

    donde

    f0 =eg Bl

    RET + s LE

    RME =(Bl)

    2

    RET

    CME =LE

    (Bl)2

    Este circuito mecanico se puede convertir en acusti-

    co aplicando las conocidas relaciones

    p =f

    SD; UD = uD SD

    ZA =ZMS2D

    Pagina 7 TEMA 6: Altavoces

  • 6.2 Circuito equivalente

    Aproximacion en baja frecuencia

    En la banda inferior de frecuencias (krD . 1) se

    pueden realizar las siguientes aproximaciones

    1. El condensador CME es un circuito abierto

    2. El generador de fuerza es simplemente

    f0 =eg Bl

    RET

    3. Modelando el diafragma del altavoz como

    un piston en pantalla infinita, la carga de

    aire en una cara corresponde a una masa

    mecanica

    MMR =8

    30 r

    3D

    Se obtiene as el siguiente circuito simplificado

    + 2M MR

    R ME R MS M MD C MS uD

    f 0

    Pagina 8 TEMA 6: Altavoces

  • 6.2 Circuito equivalente

    De este circuito se deduce que la velocidad con

    que se mueve el diafragma es

    uD (s) =

    eg Bl

    RET

    RMT + s MMS +1

    s CMS

    =eg Bl

    RET

    1MMS

    RMTMMS

    + s + 1s CMS MMS

    =eg Bl

    MMS RET

    s

    s2 + s RMTMMS

    + 1CMS MMS

    donde

    RMT = RME + RMS

    MMS = MMD + 2 MMR

    Se obtiene la expresion de una funcion de trans-

    ferencia paso banda de segundo orden

    uD (s) = Ks

    s2 + sQT S

    s + 2s

    donde s es la frecuencia de resonancia

    s =1

    MMS CMS

    y QTS el factor de calidad

    Pagina 9 TEMA 6: Altavoces

  • 6.2 Circuito equivalente

    0.1 1 10

    |G(s)|

    f/fs

    Q=1

    Q=10

    Q=0.1

    0.1 1 10

    |G(s)|

    f/fs

    Q=1

    Q=10

    Q=0.1

    0.1 1 10

    |G(s)|

    f/fs

    Q=1

    Q=10

    Q=0.1

    QTS = sMMSRMT

    =fs

    f2 f1siendo f2 y f1 las frecuencias en que la amplitud

    de la velocidad es 1/

    2 del valor maximo

    Se define el factor electrico como

    QES = sMMD + 2 MMR

    RME

    y el factor mecanico como

    QMS = sMMD + 2 MMR

    RMS

    de tal manera que

    QTS =QES QMS

    QES + QMS= s

    MMD + 2 MMRRME + RMS

    Pagina 10 TEMA 6: Altavoces

  • 6.2 Circuito equivalente

    Aproximacion en alta frecuencia

    En alta frecuencia (ka > 1) los circuitos equiva-

    lentes pierden precision y unicamente sirven para

    estimar la respuesta asintotica

    Se pueden realizar las siguiente aproximaciones

    1. CMS puede despreciarse en el circuito

    2. RME es un C. A. comparado con CME

    3. El generador de fuerza se puede expresar

    f0 =eg Bl

    s LE

    4. Modelando el diafragma del altavoz como un

    piston en pantalla infinita, la carga de aire

    en cada cara es una resistencia mecanica

    RMR = pi r2D 0 c

    Se obtiene as el circuito simplificado

    + 2R MR

    C ME R MS M MD uD

    f 0

    Pagina 11 TEMA 6: Altavoces

  • 6.2 Circuito equivalente

    Se deduce entonces la velocidad del diafragma

    uD (s) =

    eg Bl

    s LE

    RMT + s MMD +1

    s CME

    =eg Bl

    LE

    1

    MMD s2 + RMT s +1

    CME

    =eg Bl

    LE MMD

    1

    s2 + sR

    MT

    MMD+ 1

    CME MMD

    donde

    RMT = RMS + 2 RMR

    Se obtiene la expresion de una funcion de trans-

    ferencia paso bajo de segundo orden

    uD (s) = K1

    s2 + emQem

    s + 2em

    donde em es la frecuencia de resonancia elec-

    tromecanica

    em =1

    MMD CME=

    BlMMD LE

    y Qem el factor de calidad electromecanico

    Qem = emMMDRMT

    = emMMD

    RMS + 2 RMR

    Pagina 12 TEMA 6: Altavoces

  • 6.2 Circuito equivalente

    Extension a alta frecuencia

    Las aproximaciones de baja y alta frecuencia

    predicen comportamientos parecidos si

    uD(LF ) eg BlMMS RET

    1

    uD(HF ) eg Bl

    LE MMD

    1

    2

    Se puede modelar el comportamiento a todas las

    frecuencias con una unica funcion, que se obtiene

    al multiplicar la aproximacion de baja frecuencia

    por la funcion de transferencia paso bajo

    H (s) =1

    1 + su

    donde

    u =MMS RETLE MMD

    es la pulsacion de cruce

    Pagina 13 TEMA 6: Altavoces

  • 6.2 Circuito equivalente

    Parametros de pequena senal

    Para fines de analisis y diseno, supone un gran

    avance describir el altavoz en funcion de cuatro

    parametros basicos: los parametros de Thiele-

    Small o TS

    fs Frecuencia de resonancia del altavoz en pan-

    talla infinita

    QMS Factor de calidad mecanico

    QES Factor de calidad electrico

    VAS Volumen de aire equivalente definido como

    VAS = 0 c2 S2D CMS

    El adjetivo de pequena senal se refiere a pequenos

    movimientos del diafragma, con lo que no se con-

    sideran efectos no lineales

    Pagina 14 TEMA 6: Altavoces

  • 6.3 Respuesta de presion

    6.3 Respuesta de presion

    Tratando el diafragma como un piston circular

    en pantalla infinita se obtiene

    p (r, ) = 0 uD SD

    2 pi

    D ()

    re k r

    donde

    D () =2 J1 (k rD sen )

    k rD sen

    Substituyendo la expresion de uD el resultado es

    p (s, r, ) =

    0 SD D ()

    2 pi r

    eg Bl

    MMS RETG (s) H (s) es r

    donde G (s) y H (s) son las funciones de trans-

    ferencia

    G (s) =s2

    s2 + sQT S

    s + 2s

    H (s) =1

    1 + su

    Pagina 15 TEMA 6: Altavoces

  • 6.4 Impedancia electrica

    p[dB

    ]

    f[octavas]fs fu

    +12dB/oct -6dB/oct

    6.4 Impedancia electrica

    Transformando la parte mecanica en electrica, el

    circuito equivalente del altavoz a bajas frecuen-

    cias, sin generador, es

    ETR EL

    R MS

    C MS

    M MD(Bl ) 2

    (Bl ) 2

    (Bl ) 2

    2 M MR

    (Bl ) 2

    As, la impedancia electrica de entrada es

    Zee = RET + s LE + Zmov

    Pagina 16 TEMA 6: Altavoces

  • 6.4 Impedancia electrica

    donde

    Zmov =(Bl)

    2

    RMS + s MMS +1

    s CMS

    =(Bl)2

    RMS

    s RMSMMS

    s2 + s RMSMMS

    + 1MMS CMS

    =(Bl)2

    RMS

    sQMS

    s

    s2 + sQMS

    s + 2s

    |Z|

    f[octavas]fs

    RET

    RES

    RES =(Bl)

    2

    RMS= RET

    QMSQES

    La impedancia nominal Znom es el valor mnimo

    de impedancia despues de la resonancia. Es la

    impedancia mnima en la zona de trabajo

    Pagina 17 TEMA 6: Altavoces

  • 6.5 Sensibilidad

    6.5 Sensibilidad

    Es el nivel de presion sonora a 1 m de distancia

    en el eje del altavoz en pantalla infinita, al ser

    excitado con 1 W de potencia electrica

    S = 20 log

    [pef (s, = 0

    , r = 1 m)

    2 105 Pa]

    = 20 log

    [0 eg1 Bl SD 10

    5

    4pi MMS RET|G (s) H (s)|

    ]donde eg1 es la tension eficaz en el generador

    para disipar 1 W de potencia en el altavoz

    A frecuencias medias, por encima fs

    eg1

    RET

    |G (s) H (s)| 1Entonces

    S 20 log[

    0 Bl SD 105

    4pi MMS

    RET

    ]Usando los parametros de Thiele-Small

    S 20 log[

    2pi 0 105

    2 cf

    32s

    (VASQES

    ) 12

    ]

    Pagina 18 TEMA 6: Altavoces

  • 6.6 Eficiencia o rendimiento

    Con los valores tpicos de las constantes

    S 20 log[f

    32s

    (VASQES

    ) 12

    ]+ 52 dB

    6.6 Eficiencia o rendimiento

    Es la relacion entre la potencia acustica que ra-

    dia un altavoz y la potencia electrica entregada

    al mismo ( 2 %)La potencia electrica disipada en el altavoz es

    WE =1

    2

    i2 < [Zee] = 12|eg|2 0, 5

    0 ; QT 0, 5

    El segundo parametro es el tiempo de establec-

    imiento o asentamiento: el intervalo de tiempo

    que debe transcurrir para que la respuesta difiera

    siempre de su valor final menos de un determi-

    nado porcentaje

    El tiempo de establecimiento para un n % es

    ts|n % = ln(

    100

    n

    )2QTs

    El tiempo de establecimiento para un 1 % se

    aproxima como

    ts|1% 10QTs

    Pagina 25 TEMA 6: Altavoces