TELEDETECCIÓN ISEM 2010

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  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

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    TELEDETECCIN (1) CONCEPTOS Y FUNDAMENTOS DE

    SENSORES REMOTOS

    La teledeteccin se define como aquella tcnicaque nos permite obtener informacin adistancia de los objetos situados sobre lasuperficie terrestre (Chuvieco, 1990). Para estose necesita una interaccin entre los objetos y el

    sensor. Por ejemplo, somos capaces de ver unrbolporquenuestros ojos reciben y traducenconvenientemente una energa luminosaprocedente del mismo. Esta seal no se originaen el rbol, sino de un foco energtico exterior

    que le ilumina; de all, que no podamos verlo enla noche.

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    TELEDETECCIN (2)

    ELEMENTOS PRINCIPALES DE UNSISTEMA DE TELEDETECCIN

    SENSOR OBJETO OBSERVADO FLUJO ENERGTICO

    FORMAS DE ADQUIRIR INFORMACIN A

    PARTIR DE UN SENSOR REMOTO POR REFLEXIN (Directamente del sol) POR EMISIN (Emitida por las cubiertas y

    atmsfera).

    POR EMISIN-REFLEXIN (Sensor quegenera su flujo energtico y recoge sureflexin sobre la superficie terrestre).

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    TELEDETECCIN (3)

    El flujo energtico entre la cubierta terrestre y el sensorconstituye una forma de radiacin electro-magntica.

    La energa trmica se transmite por conduccin,conveccin y radiacin. Consideramos solamente laradiacin que es la base de los sistemas de teledeteccin. La radiacin electro-magntica se explica de acuerdo a

    dos teoras: haz ondulatorio (Huygens, Maxwell) ysucesin de unidades discretas de energa, fotones ocuantos con masa igual a cero (Planck, Einstein).

    Actualmente se ha descubierto que la luz se comporta deacuerdo a ambos planteamientos.c = F (1)

    dondec es la vel de la luz (3x108 m/s), es la longitud deonda y F la frecuencia (Herzios, ciclos/s).

    Q = h F (2)Q es la energa radiante de un fotn (julios), F es lafrecuencia y h la constante de Planck (6.6x10-34) J s).Sustituyendo (2) en (1) obtenemos:

    Q = h (c /) (3)A mayor longitud de onda, el contenido energtico es

    menor.

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    TELEDETECCIN (3a) CONCEPTOS Y FUNDAMENTOS DE SENSORES REMOTOS

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    TELEDETECCIN (3b) CONCEPTOS Y FUNDAMENTOS DE SENSORES REMOTOS

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    TELEDETECCIN (4) CONCEPTOS Y FUNDAMENTOS DE SENSORES

    REMOTOS

    EL ESPECTRO ELECTRO-MAGNTICOPodemos describir cualquier tipo de energaradiante en funcin de su longitud de onda ofrecuencia. La sucesin de ondas es continua perose han establecido una serie de bandas en donde laradiacin electromagntica se comporta de manerasimilar: ESPECTRO ELECTRO-MAGNTICO.

    El espectro comprende desde longitudes de ondams cortas (rayos X, rayos gamma) hasta laskilomtricas (telecomunicaciones). Las unidadesson micras (m = 10-6metros y GHz = 108 Hz) y encentmetros o metros.

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    TELEDETECCIN (4)

    CONCEPTOS Y FUNDAMENTOS DE SENSORESREMOTOS

    BANDAS Espectro visible (0.40.7 m) Percibidas pornuestros ojos.Azul (0.4-0.5 m )Verde (0.5-0.6 m )

    Rojo (0.6-0.7 m ) Infrarrojo prximo (0.7-0.13 m ) Discrimina

    masas vegetales y concentraciones de humedad. Infrarrojo medio (1.3-8 m ) Entremezclan los

    procesos de reflexin de la luz solar y de emisinde la superficie terrestre.

    Infrarrojo lejano o trmico (8-14 m ) Porcinemisiva del espectro terrestre.

    Micro-ondas ( partir de 1 mm) Tipo de energa

    bastante transparente a la cubierta nubosa.

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    TELEDETECCIN (4a)

    CONCEPTOS Y FUNDAMENTOS DE SENSORES REMOTOS EL ESPECTRO ELECTRO-MAGNTICO

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    TELEDETECCIN (4b) CONCEPTOS Y FUNDAMENTOS DE SENSORES REMOTOS

    PROCESOS DE INTERACCIN EN SENSORES REMOTOS

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    TELEDETECCIN (5) CONCEPTOS Y FUNDAMENTOS DE SENSORES

    REMOTOSTRMINOS Y UNIDADES DE MEDIDA

    ENERGA RADIANTE (Q). Indica el total deenerga radiada en todas las direcciones (Julios). DENSIDAD RADIANTE (W). Total de energa

    radiada en todas las direcciones por unidad devolumen (J/m3).

    FLUJO RADIANTE (). Total de energaradiada en todas las direcciones por unidad detiempo (W-vatios).

    EMITANCIA O EXCITANCIA RADIANTE(M). Total de energa radiada en todas lasdirecciones desde una unidad de rea y porunidad de tiempo (W/m2).

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    TELEDETECCIN (6) CONCEPTOS Y FUNDAMENTOS DE SENSORES

    REMOTOSTRMINOS Y UNIDADES DE MEDIDA

    IRRADIANCIA RADIANTE (E). Total deenerga radiada sobre una unidad de rea y porunidad de tiempo. Es equivalente a la emitanciaaunque sta se refiere a la energa a la incidente(W/m2).

    INTENSIDAD RADIANTE (I). Total de energaradiada por unidad de tiempo y por nguloslido (). ngulo tridimensional que se refiere ala seccin completa de la energa transmitida yse mide en estereo-radianes. I tiene unidades de

    W/sr.

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    TELEDETECCIN (7)

    RADIANCIA (L). Total de energa radiada porunidad de rea y por ngulo slido de medida.

    Describe lo que mide el sensor (W/m2

    sr). RADIANCIA ESPECTRAL (L). Total de energaradiada en una longitud de onda por unidad de reay ngulo slido de medida.

    EMISIVIDAD (). Relacin entre la emitancia deuna superficie (M) y la que ofrecera un emisorperfecto, denominado cuerpo negro, a la mismatemperatura (Mn).

    REFLECTIVIDAD (). Relacin entre flujoincidente y el reflejado por una superficie;

    ABSORTIVIDAD (). Relacin entre el flujoincidente y el que absorbe una superficie;

    TRANSMISIVIDAD (). Relacin entre el flujoincidente y el transmitido por una superficie.

    SON TRMINOS ADIMENSIONALES Y SEEXPRESAN EN % O EN UNO.

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    TELEDETECCIN (8) CONCEPTOS Y FUNDAMENTOS DE SENSORES

    REMOTOSPRINCIPIOS Y LEYES DE LA RADIACIN

    ELECTROMAGNTICA De acuerdo a la ecuacin (3) Q = h (c /) lacantidad de energa que contiene un flujo radiantees inversamente proporcional a su longitud de onda.Esta sepuede establecer con mayor rigor con la Leyde Planck:

    Mn,= (2hc2)/5(exp (hc/kT)-1) (4) Donde Mn, indica la emitancia radiativa espectral

    de un cuerpo negro a una determinada longitud deonda (); h es la constante de Planck (6.2626x10-34Ws2); k la constante de Boltzmann (1.38x10-34 Ws2/

    K); c la velocidad de la luz; , la longitud de onda, yT, la temperatura absoluta de un cuerpo negro (enKelvin, K). Esta se puede simplificar sustituyendoalgunos trminos por constantes:

    Mn,= c1/5(exp (c2 /T)-1) (5)

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    TELEDETECCIN (8) CONCEPTOS Y FUNDAMENTOS DE SENSORES

    REMOTOSPRINCIPIOS Y LEYES DE LA RADIACIN

    ELECTROMAGNTICA Donde c1 puede sustituirse por 3.74 x 10-16 W m2 y c2por 1.44 x 10-16 m K

    Esto significa que de acuerdo a la frmula dePlanck, cualquier objeto por encima del cero

    absoluto (-273 C) radia energa y que sta seincrementa con la temperatura. Adems, a mayortemperatura, el cuerpo irradiar con msintensidad en longitudes de ondas ms cortas.Basada en esta frmula se construye la curva deemitancia de un cuerpo negro a distintas

    temperaturas.

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    TELEDETECCIN (9) Si conocemos la temperatura del cuerpo negro (T en

    Kelvin) podemos calcular la longitud de onda a la que seproduce la mxima emitancia del mismo. Esto se conocecomo la ley de desplazamiento de Wien:

    max = 2898 m K/T (6) que se utiliza para seleccionar la banda ms conveniente

    para detectar un determinado fenmeno, siempre que seconozca su temperatura; p. ej. En caso de incendios

    forestales en donde la temperatura de combustin estentre los 275 y 420C, esta ley nos permite situar entre5.28 y 4.30 m (infrarrojo medio) la banda espectral msadecuada para su deteccin. El sol con una temperaturaradiante de 5700C tiene su mxima emitancia en laregin del espectro visible (0.4 a 0.7 m ). Mientras mscaliente est el objeto emisor radiar a longitudes deondas ms cortas.

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    TELEDETECCIN (10)

    El total de energa que radia un cuerpopor unidad de superficie viene dado por la

    ley de Stefan-Boltzmann: Mn= T4 (7) Donde es la constante de Stefan-

    Boltzmann (5.67 x 10 -8 W m-2K-4 ) y K la

    temperatura en Kelvin CONCEPTOS Y FUNDAMENTOS DESENSORES REMOTOSPRINCIPIOS Y LEYES DE LA

    RADIACIN ELECTROMAGNTICA Hasta aqu hemos supuesto que las superficies naturalesse comportan como cuerpos negros, lo cual no es as, porello se requiere corregir las frmulas precedentes,aadiendo un nuevo parmetro, la emisividad, deacuerdo a la Ley de Kirchoff:

    M = Mn(8)

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    TELEDETECCIN (11) CONCEPTOS Y FUNDAMENTOS DE SENSORES

    REMOTOSPRINCIPIOS Y LEYES DE LA RADIACIN

    ELECTROMAGNTICA Con la emitancia se asume un emisor perfecto: objetoque absorbe y emite toda la energa que recibe. Existencuerpos blancos o reflectores perfectos que no absorbennada de la energa incidente sino que la reflejan porcompleto ( = 0). Otros cuerpos, llamados grises,absorben y emiten de forma constante en distintaslongitudes de onda y se conocen como radiadoresselectivos; son los ms frecuentes en la naturaleza ypueden discriminarse de otro tipo de superficies en elinfrarrojo trmico.

    De la ecuacin (4) a la (8) podemos estimar la emitanciatotal y espectral de un objeto conociendo sutemperatura absoluta, siendo aquella tanto mayorcuanto ms alta sea la temperatura.

    En resumen, las bandas del espectro en donde serealizan procesos de teledeteccin, son: longitudes deonda cortas (desde el visible al infrarrojo medio),medias (trmico) y largas (micro-ondas).

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    TELEDETECCIN (12) CARACTERSTICAS DE LA RADIACIN ENERGTICA

    EN EL ESPECTRO PTICO Se denomina dominio ptico del espectro a aquel grupo de

    longitudes de onda directamente dependientes de la energasolar, incluye, adems, el infrarrojo medio. La mxima emitancia espectral del sol se produce a 0.48 m

    siendo su temperatura radiante 6,000 K. Esta emitanciacoincide con el color verde apreciado por nuestros ojos.

    La radiacin que la superficie terrestre recibe puede

    descomponerse en tres trminos: i = r + a + t (9)el flujo incidente sobre una superficie es reflejado, trasmitido

    o absorbido. Si dividimos todo por i nos queda:1 = + + (10)

    La suma de la reflectividad, absortividad y transmisividad es

    igual a uno. Esta relacin debe expresarse, en trminos msrigurosos, como:1 = + + (11)

    La proporcin del flujo incidente que es reflejado, absorbido ytrasmitido depende de las caractersticas de la superficie quese observa.

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    TELEDETECCIN (13) CONCEPTOS Y FUNDAMENTOS DE SENSORES REMOTOS

    CARACTERSTICAS DE LA VEGETACIN EN ELESPECTRO PTICO

    La caracterizacin espectral de las masas vegetales depende dealgunos factores que influyen en la radiancia final detectada por elsensor. Entre los factores estn: reflectividad de la hoja (funcin desu estado fenolgico), forma y contenido de humedad,caractersticas morfolgicas de la planta (altura, perfil, grado decobertura del suelo) y situacin geogrfica de la planta (pendiente,orientacin, asociacin con otras especies, geometra de plantacin).

    De acuerdo a las curvas espectrales obtenidas en mediciones de

    laboratorio (Jensen et al, 1983), la vegetacin vigorosa muestra unareducida reflectividad en las bandas visibles, con un mximo en laporcin verde del espectro (0.55 m). En el IR cercano presenta unaelevada reflectividad, reducindose hacia el IR medio. Estascaractersticas se relacionan, fundamentalmente, con la accin delos pigmentos foto-sintticos y del agua que almacenan las hojas. Labaja reflectividad en la porcin visible se debe al efecto absorbentede los pigmentos de la hoja: clorofilas, xantofilas y carotenos (65, 29y 6%).

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    TELEDETECCIN (14)

    Todos ellos absorben en la banda del espectrosituada en torno a los 0.445 m, mientras la clorofilapresenta una segunda banda de absorcin en torno alos 0.645 m. Entre ambas porciones del espectro,aparece una banda intermedia, alrededor de los 0.55m, en donde el efecto absorbente es menor. Por estacausa aparece un pico relativo de reflectividad quecoincide con la banda verde del espectro visible, y

    causa el color con el que nuestros ojos perciben lavegetacin vigorosa. La elevada reflectividad en el IR cercano parece

    deberse a la estructura interna de la hoja. Deacuerdo a Harris (1987), esto se debe a la capaesponjosa del mesfilo que con sus cavidades de aire

    internas, ejerce un papel protagonista al difundir ydispersar la mayor parte de la radiacin incidente enesta parte del espectro.

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    TELEDETECCIN (15)

    A partir de 1.4 m el efecto absorbente del agua es muyclaro, por lo que la reflectividad de la vegetacin sana sereduce drsticamente en el IR medio. Hay una diferenciamuy notable en esta regin del espectro entre las hojas secasy las infiltradas con agua (Curran, 1985). La observacin enesta regin es de gran inters para conocer el estado de vigorde la hoja, en funcin de su contenido de humedad.

    Como principio genrico se puede enunciar que cuantomayor sea el contraste entre las bandas visibles

    (especialmente el rojo = 0.645 m) y el IR cercano (0.7 a 1.3m), mayor ser el vigor de la vegetacin y ms clara sudiscriminacin frente a otros tipos de cubierta. Cualquierfuente de estrs en la planta se mostrar en uncomportamiento espectral ms o menos alejado de loanterior. La hoja senescente o enferma pierde clorofila yofrece una menor absortividad en las bandas azul y roja del

    espectro visible. El aumento en la reflectividad en estasbandas elimina el mximo relativo antes situado en el verde,por lo que la hoja tiende a mostrar un color amarillento.

    CC ( )

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    TELEDETECCIN (16) CONCEPTOS Y FUNDAMENTOS DE SENSORES

    REMOTOSCARACTERSTICAS DEL SUELO EN EL

    ESPECTRO PTICO Los datos que se obtienen del sustratogeolgico son indirectos; dependen de lasanomalas detectadas en la cubierta

    vegetal (distribucin peculiar de especies,crecimiento o densidad irregular,alteraciones de la pigmentacin o del ciclofenolgico). La Geobotnica es unadisciplina que estudia la inferencia de

    informacin geolgica a partir de lavegetacin (Lulla, 1985).

    TELEDETECCIN (17)

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    TELEDETECCIN (17) CONCEPTOS Y FUNDAMENTOS DE SENSORES

    REMOTOS CARACTERSTICAS DEL SUELO EN EL ESPECTRO

    PTICO En suelos desnudos, el comportamiento

    espectral es mucho ms uniforme que el de lavegetacin, mostrando una curva espectralbastante plana y ascendente. Esto depende de lacomposicin qumica del suelo, textura,estructura y contenido de humedad.

    La composicin qumica define el color con quepercibimos el suelo. Los calcreos son de colorblanco, indicando una alta reflectividad entodas las bandas visibles. Por otro lado, lossuelos arcillosos ofrecen una mayorreflectividad en el rojo debido a su altocontenido en xido de hierro.

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    TELEDETECCIN (18)

    La reflectividad espectral ser mayor cuando

    los suelos son gruesos, secos y sin materiaorgnica. El contenido de humedad afecta lareflectividad de los suelos en las longitudes deonda ms largas, infrarrojo cercano y medio,esto se debe a la alta absortividad del agua enestas bandas.

    Un suelo de textura gruesa puede presentaruna reflectividad menor que los finos si elcontenido de humedad es bajo.

    Textura, estructura y contenido de humedadestn altamente relacionados. Cul tipo desuelo tendr ms alta reflectividad, elarcilloso o arenoso y por qu? Si contienemateria orgnica, el suelo se vuelve msoscuro y disminuye su reflectividad.

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    TELEDETECCIN (19)CARACTERSTICA DEL AGUA EN EL

    ESPECTRO VISIBLE

    Las superficies acuticas absorben otransmiten la mayor parte de la radiacinvisible que reciben, siendo mayor suabsortividad cuanto mayor sea su longitud deonda. La curva espectral es similar a la delsuelo aunque de sentido contrario. La mayorreflectividad del agua clara se produce en elazul, reducindose paulatinamente hacia el IRcercano, donde es prcticamente nula. Seutiliza esta caracterstica para delimitar lafrontera tierra-agua.

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    TELEDETECCIN (20)CARACTERSTICA DEL AGUA EN EL

    ESPECTRO VISIBLE

    La profundidad del agua influye directamenteen el aporte de reflectividad derivado de losmateriales de los fondos. A mayorprofundidad menor reflectividad y mayorabsortividad.

    Si el agua tiene importantes concentracionesde clorofila, la reflectividad en el azul tiende adescender y a aumentar en el verde. Lacorrelacin, de signo negativo, se puedeestablecer entre la reflectividad del agua en labanda azul y el contenido de clorofila; estopermite o facilita localizar concentraciones dealgas y el estudio de la eutrofizacin de loslagos o embalses (Verdin y Robinson, 1985).

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    TELEDETECCIN (21)

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    TELEDETECCIN (22)

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    TELEDETECCIN (23)

    TELEDETECCI N (24)

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    TELEDETECCI N (24)

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    TELEDETECCIN (25)

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    SOL

    Electromagntico Onda larga Micro Onda

    TELEDETECCIN (26)

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    TELEDETECCIN (27)

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    TELEDETECCIN (28)

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    TELEDETECCIN (29)

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    Dispersin Rayleigh: Molculas atmosfricas y otras pequeas partculas conun dimetro mucho ms pequeo que el dimetro de laonda electromagntica.Caracterstica: Ondas ms cortas dispersan ms (azul).

    Dispersin Mie : Interaccin con las molculas atmosfricas con un dime-tro igual al dimetro de la onda electromagnticaCaracterstica: Ondas ms largas dispersan ms.

    Dispersin : Molculas atmosfricas y otras pequeas partculas con

    Non-selectiva un dimetro mucho ms grande que el dimetro de laonda electromagntica.Caracterstica: Dispersin igual de micro ondas visibles,IR-cercana e IR-mediana (nubes blancas).

    TELEDETECCIN (30)

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    TELEDETECCIN (31)

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    TELEDETECCIN (32)

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    Wiens displacement law: m = A/Tm = Wavelength of maximum spectral radiant existance (m)A = 2898 m KT =Temperature, K

    Stephan Boltzman: M = T4M = Total radiant existance from surface of a material = Stefan Boltzman constant (5.6697 10-8 W/m/K4)T4 = Temperature (K)

    Plancks Law: c = v . and Q = h . V Q=h.c /c = Constant Q = Energy of a quantumv = Frequency h = Plancks constant = Wavelength

    TELEDETECCIN (33)

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    TELEDETECCIN (34)

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    TELEDETECCIN (35)

    TELEDETECCI N (35)

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    TEORIA DE LA LUZ

    Proceso de superposicin decolores aditivos

    Proceso de superposicin decolores subtractivos

    TELEDETECCI N (35)

    TELEDETECCI N (36)

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    Colores Primarios de luz

    Cuerpo Azul: - Refleja AZUL- Absorbe Verde y Rojo

    Cuerpo Verde: - Refleja VERDE- Absorbe Azul y Rojo

    Cuerpo Rojo: - Refleja ROJO- Absorbe Azul y Verde

    TELEDETECCI N (36)

    TELEDETECCI N (38)

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    Colores Primarios de luz

    Cuerpo Amarillo:- Refleja ROJO y VERDE- Absorbe Azul

    Cuerpo Negro:

    - Refleja muy poco- Absorbe Azul, Verde y Rojo

    Cuerpo Blanco:- Refleja AZUL, VERDE y ROJO

    - Absorbe muy poco

    Cuerpo Gris :- Refleja igual AZUL, VERDE y ROJO- Absorbe igual Azul, Verde y Rojo

    TELEDETECCI N (38)

    TELEDETECCI N (39)

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    Resoluciones

    TELEDETECCI N (39)

    TELEDETECCI N (40)

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    Resoluciones

    Resolucin Espectral :

    Resolucin Espacial:

    Resolucin Temporal:

    10m.

    Banda 1Banda 2

    Banda 3

    Banda 4

    20m.

    30m.10m. 20m.30m.

    TELEDETECCI N (40)

    TELEDETECCI N (41)

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    SENSORES REMOTOSTELEDETECCI N (41)

    TELEDETECCI N (42)

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    LANDSAT 5

    Landsat - 5 lanzado en 1984

    El satlite tiene dos scanners:

    MSS: Multi Spectral ScannerPara continuar los datos en la misma formaque los anteriores Landsats

    TM: Thematic Mapper- 7 Bandas de azul visible hasta infrarrojo termal- Resolucin espacial 30 x 30 m.- 36 millones de celdas por banda( 7 bandas: 250 millones de valores)

    TELEDETECCI N (42)

    TELEDETECCI N (43)

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    LANDSAT 5

    Cobertura geogrfica de LANDSAT 5 (proyectada)

    TELEDETECCI N (43)

    TELEDETECCI N (44)

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    LANDSAT 5

    Una imagen de MSS (4 Bandas): 660 US$

    Una imagen de TM (7 Bandas): 3600 US$

    Altura : 700 km.

    Resolucin temporal: 16 das

    Resolucin espacial: 30 x 30 metros

    Resolucin espectral: 7 bandas

    Swath: 185 x 185 km.

    TELEDETECCI N (44)

    TELEDETECCI N (45)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    51/234

    LANDSAT 5

    Rangos de las bandas de Landsat (en micrometros):

    TM: Banda 1: Azul 0.45 - 0.52Banda 2: Verde 0.52 - 0.60Banda 3: Rojo 0.63 - 0.69Banda 4: Infra Rojo Cercana 0.76 - 0.90Banda 5: Infra Rojo Med. 1.57 - 1.78Banda 7: Infra Rojo Med. 2.08 - 2.35(Banda 6: Infra Rojo Termal 10.40 - 12.50)

    MSS: Banda 4: Verde 0.50 - 0.60Banda 5: Rojo 0.60 - 0.70Banda 6: Infra Rojo Cercana 0.70 - 0.80Banda 7: Infra Rojo Mediana 0.80 - 1.10

    TELEDETECCI N (45)

    TELEDETECCI N (46)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    52/234

    LANDSAT

    Banda 1 Banda 2 Banda 3 Banda 4

    Banda 5 Banda 6 Banda 7 CC541

    TELEDETECCI N (46)

    TELEDETECCI N (47)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    53/234

    SENSORES REMOTOS

    Imagen Termal (NOAA)

    CC N ( )

    TELEDETECCI N (48)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    54/234

    LANDSAT 7( )

    TELEDETECCI N (49)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    55/234

    LANDSAT 7

    Cobertura geogrfica de LANDSAT 7 (proyectada)

    ( )

    TELEDETECCI N (50)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    56/234

    EO-1

    Fecha de lanzamiento Mayo 1999

    ( )

    TELEDETECCI N (51)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    57/234

    Agua cristalinaAgua turbiaVegetacinSuelo desnudoSuelo desnudo (orgnico)

    SENSORES DEL EO-1

    B1/2B3B4 B5/6 B8 B9

    Proyeccin de las bandasmulti-espectrales del EO-1

    B7

    ( )

    TELEDETECCI N (52)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    58/234

    SPOT 3

    SPOT:System Pour lObservation de la Terre

    Dos scanners:Pancromtico : 1 banda con resol. de 10 x 10 m.Multiespectral: 3 bandas con resol. de 20 x 20 m.

    ( )

    TELEDETECCI N (53)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    59/234

    SPOT 3

    Posibilidad de imgenes estereoscpicas (para hacermapas topogrficos)

    ( )

    TELEDETECCI N (54)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    60/234

    SPOT 3

    DATOS TECNICOS:Altura: 832 km.Retorno: 26 das

    Swath: 60x60 km.

    VENTAJES- Obtener imgenes en

    estreo- Posibilidad para mejorar

    la resolucin temporalGround Tracks en un perodo de 24 horas

    ( )

    TELEDETECCI N (55)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    61/234

    SPOT 3

    RANGOS DE LAS BANDAS:(en micrometros)

    Banda 1:Verde 0.50 - 0.59

    Banda 2:Rojo 0.61 - 0.68

    Banda 3:IR cerc. 0.79 - 0.89

    ( )

    TELEDETECCI N (56)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    62/234

    SPOT 3

    TELEDETECCI N (57)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    63/234

    SPOT 4

    RANGOS DE LAS BANDAS:(en micrometros)

    Banda 1: Verde 0.50 - 0.59Banda 2: Rojo 0.61 - 0.68

    Banda 3: Infrarojo cerc. 0.79 - 0.89Banda 4: Infrarojo med. 1.58 - 1.75

    Pancromatico : 10 x 10 m.Multiespectral: 20 x 20 m.

    Instrumento para observacin de vegetacin:B2+B3+B4 Del HRV-IRB0 (0.43-0.47) Para aplicacines oceanograficas. Resolucin

    espacial 1 km. (Swath de 2000 km.)

    TELEDETECCI N (58)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    64/234

    SPOT 5

    TELEDETECCI N (59)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    65/234

    EARTH WATCH

    Lanzamiento fin de 1998

    Lanzamiento fin de 1999

    EARTH WATCH

    TELEDETECCI N (60)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    66/234

    Early Bird:AlaskaNoruegaColorado (EEUU)

    Quick Bird:Japn

    ItaliaColorado (EEUU)

    EARTH WATCH

    R l i i l

    TELEDETECCI N (61)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    67/234

    1m. x 1 m.3 m. x 3 m.10 m. x 10 m.

    Resolucin espacial

    Al R l i

    TELEDETECCI N (62)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    68/234

    Alta Resolucin

    Alta resolucin de 1m. x 1m.

    TELEDETECCI N (6

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    69/234

    TELEDETECCI N (64)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    70/234

    TELEDETECCI N (65

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    71/234

    TELEDETECCI N (6

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    72/234

    Alt R l i

    TELEDETECCI N (67)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    73/234

    Alta Resolucin

    Imagen de alta resolucin sobrepuesta a un mapa topogrfico

    TELEDETECCI N (68)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    74/234

    G.S.D

    Comparacin de dos imgenes:1- Imagen con GSD de 1.4 m. de altura (ms bajo)2- Imagen con GSD de 1.0 m. de altura (ms alto)

    G S D

    TELEDETECCI N (69)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    75/234

    1. Cross-Scan area coverage2. Along-Scan area coverage3. Along-Scan single swath4. Single scenes

    G.S.D.

    REFLECTANCIAS

    TELEDETECCI N (70)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    76/234

    TIPICAS

    Agua cristalinaAgua turbiaVegetacinSuelo desnudoSuelo desnudo (orgnico)

    B4

    Infra Rojo CercanoPara observar y diferenciarentre tipos de vegetacin.

    INFRA ROJO

    TELEDETECCI N (71)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    77/234

    INFRA ROJO

    Imagen en colores reales Imagen en infra-rojo cercano

    INFRA ROJO

    TELEDETECCI N (72)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    78/234

    INFRA ROJO

    REFLECTANCIAS

    TELEDETECCI N (73)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    79/234

    Agua cristalinaAgua turbiaVegetacinSuelo desnudoSuelo desnudo (orgnico)

    TIPICAS

    B1B2B3 B4 B5 B7

    Proyeccin de las bandas deLandsat

    CLASIFICACION

    TELEDETECCI N (74)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    80/234

    CLASIFICACION

    Agua cristalinaAgua TurbidaVegetacinSuelo desnudoSuelo desnudo (organico)

    Nmeros Digitalespor cada banda de

    Landsat

    Grfico de

    reflectanciastpicas

    COMPOSICION A COLOR

    TELEDETECCI N (75)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    81/234

    COMPOSICION A COLOR

    ROJO: B3 B4 B5 B5

    VERDE: B2 B5 B4 B4

    AZUL: B1 B2 B1 B7

    CC321: Colores RealesCC452: Rojo= Vegetacin, Verde= Suelos, Azul= Agua TurbiaCC541: Rojo= Suelos, Verde= Vegetacin, Azul= Agua CristalinaCC547: Rojo= Suelos, Verde= Vegetacin, Azul Suelos ( + = )

    COMPOSICION A COLORTELEDETECCI N (76)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    82/234

    COMPOSICION A COLOR

    Landsat, CC547Landsat, CC321 Landsat, CC541

    Landsat, CC452 Landsat,CC5IvIa

    LANDSAT

    TELEDETECCI N (77)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    83/234

    LANDSAT

    Landsat CC541

    INDICES

    TELEDETECCI N (78)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    84/234

    INDICES

    Indice de agua Indice de vegetacin Indice de suelos

    Indice_Agua: = [{(B1-B5)/(B1+B5)}+1]*127

    Indice_Veget:= [{(B4-B3)/(B4+B3)}+1]*127

    Indice_Suelo: = [{(B5-B1)/(B5+B1)}+1]*127

    SENSORES REMOTOS

    TELEDETECCI N (79)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    85/234

    SENSORES REMOTOS

    Composicin a Color:Bandas B5IvIa

    Composicin a Color:Bandas IsIvIa

    SENSORES REMOTOS

    TELEDETECCI N (80)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    86/234

    SENSORES REMOTOS

    ClasificacinMultiespectralSupervisada

    SENSORES REMOTOS

    TELEDETECCI N (81)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    87/234

    SENSORES REMOTOS

    Imagen histrica de SPOT

    Imagen actual de SPOT

    Clasificacin de reas dedeforestacin (rojo)

    FILTROS

    TELEDETECCI N (82)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    88/234

    VALORES DE LAS CELDASEN EL MAPA ORIGINAL

    FILTROS

    FiltroMejoracin

    contraste

    VALORES DE LAS CELDASEN EL MAPA FILTRADO

    ((-1*150)+(-1*149)+(-1*125)+(-1*142)+(+12*121)+(-1*128)+(-1*118)+(-1*143)+(-1*147)) * 1/4 = 88

    __

    __

    FILTROSTELEDETECCI N (83)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    89/234

    Banda 3, no filtrada Banda 3, filtrada conEdge enhancement

    Resoluciones espaciales

    TELEDETECCI N (84)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    90/234

    Resoluciones espaciales

    Sistemas gubernamentales enfocan en resolucionesmuy baja, baja, mediana y alta. Los objetivos sonestudios de clima, recursos y reconocimiento.

    Sistemas privados enfocan en aplicaciones de alta resolucin

    (Quickbird, IKONOS, Orb View, EROS) y de resolucinespacial mediano (Early Bird, Resource 21, Geros, CIBSA,T XSTAR)

    Costo

    TELEDETECCI N (85)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    91/234

    El costo actual de fotografas areas orthorectificados conuna resolucin de 1-metro y 5-pie precisin cuesta alrededorde 200-300 US$ por 2.5 km2.

    El costo de imgenes (de Space Imaging) ofrece productosorthorectificados con la misma precisin cerca de 100 US$por 2.5 km2.

    Otros ventajas de imgenes son:Entrega rpida, Visita frecuente, Procesamiento digital,disponibilidad globalmente, cobertura regional.

    Hyperspectral Rem. Sens.

    TELEDETECCI N (86)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    92/234

    yp p

    True Color Comp.

    Satelite AVIRISImaging Spectro-metro:AVIRIS wiss91

    Hyperspectral Rem. Sens.

    TELEDETECCI N (87)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    93/234

    Agua cristalinaAgua turbiaVegetacinSuelo desnudoSuelo desnudo (orgnico)

    yp p

    B1B2B3 B4 B5 B7

    Proyeccin de las ampliasbandas de Landsat

    (+ 1 decimo de m)

    Hyperspectral Rem. Sens.

    TELEDETECCI N (88)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    94/234

    yp p

    AVIRIS : Airborne Visible-Infra Red Imaging Spectrometer

    Mide reflectancias en bandas muy angostas(1 centecimo de micrometro (0.01 m )

    Otros Spectrometros :HSI : (Hyperspectral Imager) Fallado lleagar en orbito (1997)

    MODIS: EOS mission, programado para 1999

    SISEX: Programado para Space shuttle en 2000

    Hyperspectral Rem. Sens.

    TELEDETECCI N (89)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    95/234

    0.3 - 1.0 m (visible- IR-cerc) 2.5 - 25 m (MidIR-termal)1.0 - 2.5 m (SWIR)Goetita (FeOOH) (Ab.band 0.90)Hematita (Fe2O3) (Ab.band 0.86)

    Hyperspectral Rem. Sens.

    TELEDETECCI N (90)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    96/234

    TELEDETECCI N (91)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    97/234

    Hyperspectral Rem. Sens

    TELEDETECCI N (92)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    98/234

    HematitaGoetitaJarosita

    Hyperspectral Rem. Sens

    TELEDETECCI N (93)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

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    Tres bandas hiper-espectrales entre400 - 1200 nm.

    Separacin de Hematita y

    Goetita segun cristalinidady incluendo otros mineralesferozas

    Hyperspectral Rem. Sens

    TELEDETECCI N (94)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

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    Tres bandas hiper-espectrales entre2000 - 2500 nm.

    Separacin posible de

    silicatos, carbonatos,sulfatos etc.

    Por AVIRIS

    Hyperspectral Rem. Sens.

    TELEDETECCI N (95)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

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    Hoja Roble (verde)Hoja secado (caf)

    Diferenciacin de cultivosen absorption band 0.70 m

    Hyperspectral Rem. Sens

    TELEDETECCI N (96)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

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    Hyperspectral Rem. Sens

    TELEDETECCI N (97)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

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    Sensores termales

    TELEDETECCI N (98)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

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    Instrumento DAISSWIR-TIRMt-Etna

    TELEDETECCIN (99) CONCEPTOS Y FUNDAMENTOS DE SENSORES

    REMOTOS

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

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    REMOTOS BASES PARA LA INTERPRETACIN DE

    IMGENES EN TELEDETECCIN ESPACIALAntes de considerar el proceso de interpretacin

    propiamente dicho, se deben contestar lassiguientes preguntas:

    Cul es el o los objetivos del proyecto?

    Cules son los medios disponibles para su realizacin?ESCALA Y LEYENDA DE TRABAJO La teledeteccin no es una panacea que soluciona todas

    las necesidades de informacin sobre el medio ambienteque requerimos hoy. Falsas expectativas puedenconducir a falsas conclusiones, arribando al polo

    opuesto; o sea, concebir la teledeteccin espacial comouna tcnica ms vistosa que eficaz.

    TELEDETECCIN (100) CONCEPTOS Y FUNDAMENTOS DE SENSORES

    REMOTOS

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

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    REMOTOS BASES PARA LA INTERPRETACIN DE

    IMGENES EN TELEDETECCIN ESPACIAL La escala del trabajo condiciona la unidad mnima de

    informacin que se debe incluir en el mapa, que sedenomina mnima unidad cartografiable (MIC). Variosautores recomiendan que la MIC no sea inferior a 4mm2, medidos a escala del mapa (Campbell et al, 1987).De ah que la escala de trabajo se conecte directamentecon el tipo de sensor ms idneo para abordar el mismo.No tendra sentido realizar una cartografa a escala1:50,000 utilizando el sensor AVHRR del NOAA, ya quela MIC sera de 2x2 cm (1 km2 a esta escala). De acuerdoa la Asociacin Cartogrfica Internacional (Lpez-Vizoso, 1989), las escalas lmites ms idneas paradistintos sensores son: NOAA-AVHRR, 1:2,000,000

    LANSAT-MSS, 1:200,000 LANSAT-TM, 1:100,000

    SPOT-HRV (Pan), 1:50,000

    La leyenda no solo est en funcin de la escala, sino tambin de lacomplejidad del territorio La decisin sobre la leyenda de trabajo

    TELEDETECCIN (101)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

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    complejidad del territorio. La decisin sobre la leyenda de trabajocondiciona otros aspectos de la interpretacin, como es el tipo detratamiento o el nmero y fecha ms conveniente de las imgenes ainterpretar.

    SELECCIN DEL MATERIAL DE TRABAJO

    TIPO DE SENSOR: Los inventarios globales habrn de partir de sensoresde baja resolucin espacial (Tipo NOAA-AVHRR o METEOSAT),mientras los de mayor escala se basarn en sensores que ofrecen mayordetalle espacial (LANDSAT-TM o SPOT-HR5V). Si el fenmeno estudiadoes muy dinmico en el tiempo, p.ej. Deteccin de incendios forestales o laprediccin de cosechas, conviene acudir a sensores de alta resolucintemporal (tipo AVHRR) an sacrificando precisin espacial.

    FECHA DE ADQUISICIN: Depende del tipo de fenmeno a estudiar. SELECCIN DEL MTODO DE ANLISIS: VISUAL O DIGITAL?

    MEDIOS ECONMICOS Y HUMANOS DISPONIBLES RAPIDEZ Y PRECISIN EXIGIDA TIPO Y CONTINUIDAD DE LAS TAREAS HOMOGENEIDAD DE LA SUPERFICIE ANALIZADA

    El tratamiento digital requiere mayor inversin econmica yentrenamiento que el anlisis visual. Proporciona mayor versatilidad,rapidez y exactitud. Aunque relativamente todo depende de laconfiguracin del equipo, entrenamiento del intrprete y de la complejidaddel rea de estudio.

    TELEDETECCIN (102) FASES DEL PROCESO DE TRABAJO

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

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    J Definicin expresa y concreta de objetivos Propuesta metodolgica. Estudio bibliogrfico previo.

    Visual Digital Trabajos de campo preparatorio y acopio de informacin

    auxiliar. Seleccin de la informacin: tipo de sensor, fecha, soporte,

    nmero y localizacin de bandas. Seleccin de la leyenda de trabajo. Trabajos de campo. Entrenamiento y familiarizacin con la

    imagen. Identificacin y clasificacin de las categoras, a travs del

    tratamiento digital y visual.

    TELEDETECCIN (103) FASES DEL PROCESO DE TRABAJO

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

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    J Revisin de campo para verificar los resultados. Restitucin, puede ser digital o analgica en la cartografa

    base. Inventario. Cuantificar la extensin superficial de cada unade las categoras, una vez representadas sobre una basecartogrfica a escala.

    Integracin de los resultados obtenidos con otro tipo devariables espaciales (digitalizacin final).

    Interpretacin de la cartografa resultante, ponindola enrelacin con las variables humanas y del medio fsico queafectan al rea de estudio.

    TELEDETECCIN (104) PRINCIPIOS BSICOS DE FOTOGRAMETRA

    La fotogrametra es la ciencia y tecnologa de la

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

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    La fotogrametra es la ciencia y tecnologa de laobtencin de medidas espaciales y otros productosgeomtricamente confiables a partir de fotografas

    (Lillesand, 2001).Los procedimientos en el anlisis fotogramtricovaran desde la obtencin aproximada de distancias,reas y elevaciones usando productos fotogrficos enpapel con equipo no muy sofisticado y conceptosgeomtricos sencillos para generar Modelos de

    Elevacin Digitales (DEM), ortofotos, datostemticos para usarlos en SIG y otros productosderivados mediante el uso de imgenes en formatoraster y tcnicas analticas relativamentesofisticadas.

    El anlisis fotogramtrico incluye el analgico

    (hardcopy) y digital (softcopy). Puede tcnicasfotogramtricas areas y espaciales.

    TELEDETECCIN (105) PRINCIPIOS BSICOS DE FOTOGRAMETRA

    Las fotografas areas se pueden usar para:

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

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    Las fotografas areas se pueden usar para: DETERMINAR LA ESCALA DE UNA FOTOGRAFA

    AREA VERTICAL Y ESTIMAR LAS DISTANCIASHORIZONTALES A PARTIR DE MEDICIONES

    HECHAS SOBRE LA MISMA. DETERMINAR LAS REAS EQUIVALENTES EN UNSISTEMA DE COORDENADAS EN TIERRA USANDOLAS MEDICIONES DE REAS HECHAS SOBREFOTOGRAFAS AREAS.

    CUANTIFICAR LOS EFECTOS DELDESPLAZAMIENTO DEL RELIEVE EN LAS FOTOS

    AREAS. DETERMINACIN DE LAS ALTURAS DE LOSOBJETOS A PARTIR DE MEDICIONES DELDESPLAZAMIENTO DEL RELIEVE.

    DETERMINACIN DE LAS ALTURAS DE LOSOBJETOS Y ELEVACIONES DEL TERRENO PORMEDIO DE LA MEDIDA DEL PARALAJE DE LA

    FOTO. USO DE PUNTOS DE CONTROL EN TIERRA. MAPEAMIENTO USANDO FOTOS AREAS. PREPARACIN DE UN PLAN DE VUELO PARA

    ADQUIRIR FOTOS AREAS.

    TELEDETECCIN (106) PRINCIPIOS BSICOS DE FOTOGRAMETRA

    CARACTERSTICAS GEOMTRICAS BSICAS DE LAS

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

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    CARACTERSTICAS GEOMTRICAS BSICAS DE LASFOTOGRAFAS AREAS

    TIPOS GEOMTRICOS DE LAS FOTOS AREAS VERTICALES: Eje de la cmara vertical. OBLICUAS: Eje de la cmara inclinado (1 a 3).

    FOTOGRAFAS VERTICALES: Se toman a lo largo de laslneas de vuelo. La lnea trazada sobre la superficie terrestredirectamente bajo el avin durante la toma de las fotos seconoce como lnea nadir. Esta lnea conecta los centros de lasimgenes de las fotos verticales. Cada fotografa cubre unporcentaje (50%) de la anterior lo que permite la visinestereoscpica o 3D en las mismas. Los estereopares son fotosadjacentes que se sobreponen 50% y permiten la perspectiva delas fotografiadas tomadas desde dos ngulos diferentes.

    La distancia sobre el terreno entre los centros de las fotos seconoce comobase. La relacin entre la base y la altura de vuelodetermina la exageracin verticalque se percibe alfotointerpretar. A mayor relacin base-altura de vuelo, mayor

    es la exageracin vertical.

    TELEDETECCIN (107) PRINCIPIOS BSICOS DE FOTOGRAMETRA

    ELEMENTOS GEOMTRICOS DE UNA

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    ELEMENTOS GEOMTRICOS DE UNAFOTOGRAFA VERTICAL

    Las coordenadas de posiciones, x e y, de los

    puntos de la imagen se referencian con respecto alos ejes formados por lneas rectas que unen lasmarcas fiduciales grabadas en el positivo de lapelcula. El eje x se asigna arbitrariamente al ejefiducial ms cercano coincidente con la lnea devuelo y se toma positivo en la direccin de vuelo.

    El eje y se toma positivo 90 contrario a lamanecilla del reloj a partir del eje x. El origen decoordenadas de la foto coincide exactamente conelpunto principal de la foto.

    Las mediciones de las foto coordenadas se hacenutilizando una escala, si el problema no requiere

    mucha precisin, o un digitalizador.

    TELEDETECCIN (108)

    PRINCIPIOS BSICOS DE FOTOGRAMETRA

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    PRINCIPIOS BSICOS DE FOTOGRAMETRAESCALAS DE LAS FOTOSLa escala fotogrfica es una expresin en donde una

    unidad de distancia en la fotografa area representaun nmero especfico de unidades de distancia en elterreno. Pueden ser:

    UNIDAD EQUIVALENTE: 1 mm = 25 m FRACCIN REPRESENTATIVA: 1 / 25,000

    RELACIN: 1 : 25,000Escala grande vs Escala pequea: Cul escala esms grande 1:10,000 o 1:50,000?

    TELEDETECCIN (109) PRINCIPIOS BSICOS DE FOTOGRAMETRA

    ESCALA DE LA FOTO S d (di t l f t ) / D (di t l

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    ESCALA DE LA FOTO = S = d (dist en la foto) / D (dist en elterreno)

    En el caso de un terreno plano, la escala es funcin de la

    distancia focal, f, de la cmara y la altura de vuelo sobre elterreno, H: S = f / H

    S = f / Hh Donde h es la elevacin del terreno sobre el nivel del mar ( H =

    H-h). Para una fotografa entera, se calcula la escala promedio

    usando la elevacin promedio del terreno fotografiado,Savg= f / Hhavg

    MEDICIN DE REAS EN FOTOS AREAS: La precisinest en funcin del equipo usado y la escala de la foto. Paramedir caractersticas de formas irregulares, se mide el rea de

    la forma irregular y se convierte a rea de terreno con lasiguiente relacin:

    rea en el terreno = rea en la foto x 1 / S2

    TELEDETECCIN (110)

    Problemas:

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    Problemas: Las intersecciones de dos carreteras mostradas en una foto area

    se pueden localizar en un mapa topogrfico a esc. 1:25,000. Ladistancia medida entre las intersecciones es 47.2 mm en el mapa y94.3 mm en la foto. a) Cul es la escala de la foto? y a esa escala,b) cul es la longitud de una cerca que mide 42.9 mm en la foto?

    0.0472mx25,000/1= 1180 m

    a) S= 0.0943m/1180= 1/12,513 o 1:12,500 b) D=d/S = 0.0429m/ 1/12,500 = 536.25 m

    Una cmara equipada con un lente de longitud focal de 152 mm

    se utiliza para tomar una fotografa vertical desde una altura de2780 msnm. Si el terrero es plano y localizado a una elevacin de500 m, Cul es la escala de la fotografa?

    S = f / (H-h) = 0.152 m / (2780m - 500m) = 1/15,000 o 1: 15:000

    TELEDETECCIN (111)

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    Tarea Una fotografa fue tomada a una altura de vuelo de 5000

    msnm con una cmara con un con longitud de lente de152 mm. a) Determine la escala de la foto en los puntosA y B los cuales tienen elevaciones de 1200 y 1900 mrespectivamente. b) Qu distancia sobre el terrenocorresponde una distancia de 20.1 mm medida sobre lafoto en c/u de estas elevaciones?

    Un campo agrcola rectangular mide 8.65 cm de largo y5.13 cm de ancho en una fotografa vertical con unaescala de 1:20,000. Encuentre el rea del campo en elterreno.

    El rea de un lago es de 52.2 cm

    2

    en una fotografavertical a escala 1:7,500. Encuentre el rea real del lago.

    TELEDETECCIN (112) PRINCIPIOS BSICOS DE FOTOGRAMETRA

    DESPLAZAMIENTO DEL RELIEVE DE

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    DESPLAZAMIENTO DEL RELIEVE DECARACTERSTICAS VERTICALES

    CARACTERSTICAS DELDESPLAZAMIENTO DEL RELIEVE De los tringulos mostrados en la figura, seobtiene:

    D/h = R/H d/h = r/H d = rh / H

    donde d es el desplazamiento del relieve, r es ladistancia radial sobre la fotografa desde el puntoprincipal al punto de la imagen desplazado, h es laaltura por encima del datum del punto objeto, H

    altura de vuelo por encima del mismo datumseleccionado para referenciar h.

    TELEDETECCIN (113) PRINCIPIOS BSICOS DE FOTOGRAMETRA

    DETERMINACIN DE LA ALTURA DEL

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    DETERMINACIN DE LA ALTURA DELOBJETO A PARTIR DE LA MEDIDA DELDESPLAZAMIENTO DEL RELIEVE

    h = dH / rPara usar esta ecuacin se deben identificarclaramente la base y la cumbre del objeto en lafotografa y la altura de vuelo H.

    PARALAJE DE LA IMAGEN: El paralaje se refiereal cambio aparente en las posiciones de los objetosestacionarios causados por un cambio en la posicinde vista.

    Caracterstica del Paralaje El paralaje de cualquier punto viene dado por:

    pa = xaxa Donde pa es el paralaje del punto A, xa es la

    coordenada x de la imagen a sobre la fotoizquierda del estereopar, xa es la coordenada dela imagen a sobre la foto derecha. El eje x seconsidera positivo a la derecha de cada puntoprincipal de la foto.

    TELEDETECCIN (114)

    PRINCIPIOS BSICOS DE

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    FOTOGRAMETRAALTURA DEL OBJETO Y LOCALIZACIN DE

    LA COORDENADA DE TIERRA A PARTIR DELA MEDIDA DE PARALAJE De la figura obtenemos:

    pa / f = B / HhA HhA = Bf / pa

    hA= HBf / pa XA/ H-hA = xa/ f XA = xa(H-hA) / f

    XA = Bxa/ pa

    YA = Bya / pa

    TELEDETECCIN (115) PRINCIPIOS BSICOS DE

    FOTOGRAMETRA

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    FOTOGRAMETRA En muchas aplicaciones lo que interesa

    realmente es la diferencia en elevacin en los dospuntos considerados; el cambio en elevacinviene dado por:

    h = pH / pa donde h es la diferencia de elevacin entre los

    dos puntos cuya diferencia de paralaje es p, H

    es la altura de vuelo sobre el punto ms bajo y paes el paralaje del punto ms alto. MEDICIN DE PARALAJE: Un mtodo para

    medir paralaje es orientar y alinear las fotos consus lneas de vuelo y medir las distancias D y d enlas mismas. El paralaje viene dado por:

    p = xx = D d Otra manera es usando labarra de paralaje.

    TELEDETECCIN (116) INTRODUCCIN A LA INTERPRETACIN VISUAL

    DE IMGENES

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

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    DE IMGENESFUNDAMENTOSLas fotografas areas e imgenes espaciales

    contienen caractersticas detalladas del terreno almomento de la toma. La tarea de un intrprete esexaminar sistemticamente las imgenes y revisarotros materiales como mapas y reportes de campo.El xito en la interpretacin vara con el

    entrenamiento y experiencia del intrprete, lanaturaleza de los objetos o fenmeno siendointerpretado y la calidad de las imgenes que seutilicen. En adicin, es importante que el intrpretetenga un entendimiento completo del fenmenoestudiado as como conocimiento de la regingeogrfica en estudio.

    TELEDETECCIN (117) INTRODUCCIN A LA INTERPRETACIN VISUAL DE

    IMGENES

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    ELEMENTOS EN LA INTERPRETACIN DE IMGENES La mayora de las aplicaciones consideran las caractersticas

    bsicas siguientes: FORMA: General, configuracin, esquematizacin de losobjetos individuales. Ejemplo, volcanes, domos o lineamientos.

    TAMAO: Escala de la imagen, tamaos relativos entreobjetos en imgenes de la misma escala se deben considerar.

    PATRN: Relativo al arreglo espacial de los objetos. La

    repeticin de ciertas formas generales o relaciones escaracterstica de muchos objetos y le da a los objetos ciertopatrn que ayuda a reconocerlos.

    TONO: Se refiere al brillo relativo o color de los objetos en unaimagen. Las bandas ms idneas para reconocer determinadosrasgos son:

    Drenaje y morfologa (Infrarrojo cercano). Trazado urbano (Verde-rojo). Turbidez en el agua (Azul). Delimitacin agua-tierra (Infrarrojo cercano). Vegetacin (Rojo e Infrarrojo cercano).

    TELEDETECCIN (118) INTRODUCCIN A LA INTERPRETACIN

    VISUAL DE IMGENES

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    VISUAL DE IMGENESELEMENTOS EN LA INTERPRETACIN DE

    IMGENES TEXTURA: Es la frecuencia del cambio de tono en la imagen(Rugosidad o suavidad). Se produce por una agregacin decaractersticas unitarias que son muy pequeas paraidentificarse individualmente en la imagen. Es el resultado de laforma individual, tamao, patrn, sombra y tono.

    Textura gruesa: cuando los objetos estn comprendidosentre 0.25 y 1 mm2 a la escala de la imagen. Textura media: 0.04 y 0.25 mm2

    Textura fina: inferiores a 0.04 mm2.SOMBRAS: Depende del perfil del objeto y el

    ngulo de luz. Interpretacin de los rasgosgeomorfolgicos

    TELEDETECCIN (119) INTRODUCCIN A LA INTERPRETACIN

    VISUAL DE IMGENES

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

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    VISUAL DE IMGENESELEMENTOS EN LA INTERPRETACIN DE

    IMGENESSITIO: Se refiere a la localizacin geogrfica otopogrfica, es importante en la identificacin de lavegetacin.

    ASOCIACIN: Ocurrencia de ciertas

    caractersticas en relacin a otras.RESOLUCIN: Tamao de la mnima unidaddiscriminable sobre la imagen. Se relaciona con eltamao del pixel y la escala de la imagen. Elementosmenores que el tamao del pixel no sern

    discriminables en la imagen. A mayor resolucinmejor se define el pixel ya que albergar una solacubierta; si el tamao del pixel es grande, la sealdetectada resulta de varios tipos de cubierta y es msdificil su identificacin.

    TELEDETECCIN (120) INTRODUCCIN A LA INTERPRETACIN VISUAL DE

    IMGENES

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

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    APLICACIONES CARTOGRAFA GEOLGICA: Lineamientos, volcanes,

    lavas, localizacin de acuferos, pliegues, tipos de rocas, entreotros. CARTOGRAFA DEL SUELO: Humedad, textura, rugosidad,

    xidos de hierro, contenido orgnico, entre otros. de rboles.

    COBERTURA DEL SUELO: Tipo de ocupacin existentesobre el suelo, ya sea vegetacin, cultivos agrcolas o espaciosurbanos. Es bsica en la planificacin del territorio ya que esimportante conocer la dedicacin actual del terreno paraproponer cualquier mejora.

    APLICACIONES AGRCOLAS: Clasificacin de cultivos-sedebe conocer el calendario de cultivos en el rea.

    APLICACIONES FORESTALES: Manejo, mantenimiento ymejora de los bosques, control de incendio, evaluacin deenfermedades y control de plagas. Identificacin de especies de

    rboles.

    TELEDETECCIN (121) INTRODUCCIN A LA INTERPRETACIN VISUAL

    DE IMGENES

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

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    APLICACIONES APLICACIONES EN RECURSOS HDRICOS: Monitorear la

    calidad, cantidad y la distribucin geogrfica del agua. POLUCIN DEL AGUA: Fuentes puntuales y no

    puntuales de contaminacin. Desechos orgnicos, agentes infecciosos, nutrientes de

    plantas, qumicos orgnicos sintticos (detergentes,

    pesticidas), sedimentos productos de la erosin, desechosradioactivos, aumento de la temperatura del agua porenfriamiento de plantas, etc.

    EVALUACIN DE EUTROFICACIN DE LAGOS ESTIMACIN DE DAOS POR INUNDACIONES

    LOCALIZACIN DE ACUFEROS SUPERFICIALES:reas de recarga y descarga de aguas subterrneas.

    FORMATELEDETECCIN (122)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

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    FORMA Y PATRNTELEDETECCIN (123)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

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    COLOR Y TONO

    TELEDETECCI N (124)

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    TONO Y TEXTURATELEDETECCIN (125)

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    TELEDETECCIN (126)

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    Geometra de las fotografas

    Areas verticales

    Basado en Paine, Captulo 2Prof. Leonidas Rivera A., MSc

    Fotografas areas VerticalesTELEDETECCIN (127)

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    Caractersticas:

    Inclinacin no mayor a los 3 grados de la vertical

    La escala es aproximadamente constante en toda la fotoCon algunas limitaciones, una foto area vertical puede usarse comosustituto de un mapa

    El formato ms comn de una foto es de 9 por 9 pulgadas

    Fotografas areas verticalesTELEDETECCIN (128)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

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    Longitud focal

    Distancia desde el plano focal a aproximadamente el centro del lente de la cmara.

    Fotografas areas verticalesTELEDETECCIN (129)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

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    Longitud focal

    El ngulo de cobertura aumenta en la medida en que la longitud focal disminuye

    Long.

    Focal

    PlanoFocal

    Lentes

    ngulo decovertura

    Terreno

    Long.

    Focal

    PlanoFocal

    Lens

    ngulo decovertura

    Terreno

    Fotografas Areas VerticalesTELEDETECCIN (130)

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    Marca fiducial

    Figuras geomtricas proyectadas pticamentelocalizadas en las cuatro esquinas de lafotografa oA los cuatro lados de sta.

    Definen los ejes coordenados y el centrogeomtrico de una fotografa area.

    El eje x define mayormente la direccin devuelo.

    El eje y define la lnea de vuelo.

    La interseccin de las marcas fiducialesrepresenta el punto principal de la foto.

    Fotografas Areas VerticalesTELEDETECCIN (131)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    137/234

    Los tres centros de una foto

    Tipos diferentes de distorciny desplazamiento radiadosdesde stosPunto Principal: centrogeomtrico de la fotografa y

    la interseccin de los ejes X eY.

    La distorcin del lente esradial a partir del PuntoPrincipal

    Ground

    PPoint

    Fotografas Areas VerticalesTELEDETECCIN (132)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    138/234

    Los tres centros de una foto

    Nadir: El punto verticalmentedebajo de la cmara almomento de la toma de la foto.

    El desplazamiento topogrfico

    es radial a partir del puntonadir.

    Usualmente es dificillocalizarlo en una solafotografa area.

    Ground

    Nadir

    PPoint

    Fotografas Areas VerticalesTELEDETECCIN (133)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    139/234

    Los tres centros de una foto

    Isocentro: El punto que caesobre una lnea a medio caminoentre el PP y el Nadir.

    El desplazamiento inclinado es

    radial a partir de este punto.

    Ground

    Nadir

    Isocenter

    PPoint

    Fotografas Areas VerticalesTELEDETECCIN (134)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    140/234

    Los tres centros de una foto

    En una foto realmente vertical, los tres centros selocalizarn en el mismo lugar. Este lugar puede localizarsedibujando lneas entre las marcas fiduciales opuestas (unavez definido el PP).

    Fotografas Areas VerticalesTELEDETECCIN (135)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    141/234

    Fotografas Areas VerticalesTELEDETECCIN (136)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    142/234

    Distorcin y desplazamiento

    Distorcin: El cambio en posicin de la caracterstica del paisaje en unafoto que altera la perspectiva caracterstica de la imagen.

    Pelcula y error de impresin (negligible)Refraccin atmosfrica de los rayos de luz (negligible)

    Movimiento de la caracterstica del paisajeDistorcin del lente

    Desplazamiento: Cualquier cambio de posicin de la caracterstica delpaisaje en una foto que no altera la perspectiva caracterstica de laimagen.

    Curvatura de la tierra (negligible)InclinacinAltura topogrfica

    Fotografas Areas VerticalesTELEDETECCIN (137)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    143/234

    Distorcin y desplazamiento: Distorsin del lente

    Se irradia a partir del PPOcasiona que las caractersticas del paisaje aparezcan msalejadas o cercanas al PP que lo que realmente estn.Mas exagerado en los bordes de la foto.

    Puede calcularse calibrando los lentes y desarrollandouna curva de distorsin para los lentes.

    Fotografas Areas VerticalesTELEDETECCIN (138)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    144/234

    Distorsin y desplazamiento: Distorsin por inclinacin

    Se irradia a partir del isocentro de la foto.

    Causada porque el avin no est perfectamente horizontal al momento de la toma.

    Si el valor de la inclinacin es conocida, la foto puede corregirse.

    Si podemos determinar la direccin de la inclinacin en trminos del lado superior

    de la Inclinacin y el lado inferior" de la inclinacin, podemos determinar como lacaracterstica del paisaje se ha desplazado.

    Fotografas Areas VerticalesTELEDETECCIN (139)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    145/234

    Distorsin y desplazamiento: desplazamiento por inclinacin

    Suelo

    Nadir

    Isocentro

    PP

    Eje-X:Alas arriba oabajo

    Suelo

    Nadir

    Isocentro

    PPt

    EjeY:Nariz arribaO abajo

    Fotografas Areas VerticalesTELEDETECCIN (140)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    146/234

    Distorsin y desplazamiento: desplazamiento por inclinacin

    Suelo

    Nadir

    Isocentro

    PP

    Foto

    Fotografas Areas Verticales

    TELEDETECCIN (141)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    147/234

    Distorsin y desplazamiento: desplazamiento por inclinacin

    Suelo

    Nadir

    Isocentro

    PP

    Foto

    Fotografas Areas VerticalesTELEDETECCIN (142)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    148/234

    Distorsin y desplazamiento: desplazamiento por inclinacin

    Foto

    Suelo

    a

    a

    b

    Some landscape feature(a) is being displayedon a photograph (pointa) that is displacedradially inward fromthe appropriate placeon the photograph (c)by the amount d.

    c

    d

    Desplazamiento

    Fotografas Areas VerticalesTELEDETECCIN (143)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    149/234

    Distorsin y desplazamiento: desplazamiento topogrfico

    Se irradia a partir del punto nadir de la foto.Vara directamente con la altura del paisaje.Vara directamente con la distancia radial des el nadir a la parte superior del paisaje.El punto nadir no se desplaza.

    Vara inversamente con la altura de vuelo sobre la base del paisaje.

    La 3-D se ve a causa de sto.Podemos usar la teora de los tringulos similares para definir una ecuacin

    que calcule el desplazamiento topogrfico.

    En el ejemplo se asume que el nadir y el PP son el mismo.

    Fotografas Areas VerticalesTELEDETECCIN (144)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    150/234

    Distorsin y desplazamiento: desplazamiento topogrfico

    Unidades en pulg o mm,misma escala como en la foto:

    r = distancia en la fotodesde el nadir a la caracterstica

    desplazada.r = lugar actual en la foto donde elobjeto debe localizarsed = desplazamiento (topogrfico)f = distancia focal

    rd r

    fnegativo

    lente

    A

    H

    E

    H-h

    hR

    Fotografas Areas VerticalesTELEDETECCIN (145)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    151/234

    Distorsin y desplazamiento: desplazamiento topogrfico

    Units in feet or meters:

    h = height of thelandscape feature.

    A = altitude of the aircraft

    above sea level.E = elevation of the

    landscape feature.H = Flying height above

    the base of the landscapefeature at nadir.

    R = distance from thenadir to the landscapefeature.

    rd r

    fnegative

    lens

    A

    H

    E

    H-h

    hR

    Fotografas Areas VerticalesTELEDETECCIN (146)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    152/234

    Distorsin y desplazamiento: desplazamiento topogrfico

    Tringulos semejantes:

    R

    r

    hH

    f

    )(

    hH

    Rfr

    As:

    rd r

    fnegativo

    lentes

    A

    H

    E

    H-h

    hR

    Fotografas Areas Verticales

    TELEDETECCIN (147)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    153/234

    Distorsin y desplazamiento: desplazamiento topogrfico

    Tngulos semejantes:

    R

    r

    H

    f '

    H

    Rfr'

    As:

    rd r

    fnegativo

    lentes

    A

    H

    E

    H-h

    hRR

    Fotografas Areas VerticalesTELEDETECCIN (148)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    154/234

    Distorsin y desplazamiento: desplazamiento topogrfico

    Usualmente nos interesanDos cosas:

    d (desplazamiento del objetotopogrfico en la fotografa)

    h (altura del objeto)

    dnegativo

    lentes

    h

    Fotografas Areas VerticalesTELEDETECCIN (149)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    155/234

    Distorsin y desplazamiento: desplazamiento topogrfico

    Calcular d:

    'rrd

    H

    Rf

    hH

    Rfd

    hH

    hH

    H

    Rf

    H

    H

    hH

    Rfd

    HhH

    hRf

    HhH

    HRf

    HhH

    HRfd

    )()()(

    HhH

    hRf

    HhH

    HRf

    HhH

    HRfd

    )()()(

    HhH

    hRfd

    )(

    Calcular d (cont.):

    hH

    Rfr

    Recuerde,

    As,

    H

    hrd

    o,

    EA

    hrd

    r

    dHh

    r

    dEAh

    )(

    donde d = desplazamiento de laCaracterstica en la foto, y h = altura delobjeto

    Fotografas Areas VerticalesTELEDETECCIN (150)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

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    Distorsin y desplazamiento: desplazamiento topogrfico

    Ejemplo #1: Cumbre de la montaa

    Altura de vuelo sobre la base del objetoEn el punto nadir = H= 10,000 pies

    Altura del objeto relativo al puntonadir = h = 1,000 pies

    Dist. radial desde el nadir a la ubicacinDel objeto en la foto = 3.0 pulgadas

    Cul es el desplazamiento en la fotorelativo al nadir?

    H

    hrd

    feet

    feetinchesd

    000,10

    )1000(0.3

    inchesd 3.0

    Si la escala de la foto es 1 : 12000, cules el error en el terreno?

    )12000(3.0 incheserrorground

    incheserrorground 3600feeterrorground 300

    Fotografas Areas VerticalesTELEDETECCIN (151)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

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    Distorsin y desplazamiento: desplazamiento topogrfico

    Example #2: Tree Height

    Suppose we have the measureddisplacement of a tree, on flatground, or d = 2.1 mm.

    The distance from the top of the treeto the nadir of the photograph is79.4 mm, or r = 79.4 mm.

    The flying height of the aircraft, A,above sea level is 10,000 feet.

    The elevation of the area, E, from atopographic map is 2,000 feet.

    Nadir

    A = 10,000 feetE = 2,000 feet

    79.4 mm

    2.1 mm

    Fotografas Areas VerticalesTELEDETECCIN (152)

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    Distorsin y desplazamiento: desplazamiento topogrfico

    Example #2:

    What is the height of the tree?

    Nadir

    A = 10,000 feetE = 2,000 feet

    79.4 mm

    2.1 mm

    r

    dEAh

    )(

    mm

    mmfeetfeeth

    4.79

    1.2)200010000(

    mm

    mmfeeth

    4.79

    1.2)8000(

    feeth 6.211

    Qu es esto que aparece en la foto?

    TELEDETECCIN (153)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

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    TELEDETECCIN (154) PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMGENES

    El procesamiento digital de imgenes involucra la

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

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    p g gmanipulacin e interpretacin de imgenes digitales

    con la ayuda de una computadora y un softwarepara ello.

    El proceso de adquisicin de una imagen digitaldifiere, sustancialmente, del empleado en lafotografa area. En cualquier sistema fotogrfico,la energa procedente de los objetos se registrasobre una superficie sensible a la luz; sta puedecomponerse de una o varias capas, formando,

    respectivamente, una pelcula pancromtica o encolor.

    TELEDETECCIN (155) PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMGENES En el caso de los equipos pticos-electrnicos, no existe esta

    superficie slida de grabacin. El sensor explora

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    161/234

    p g psecuencialmente la superficie terrestre adquiriendo, aintervalos regulares, la radiacin que proviene de los objetossobre ella situados. La frecuencia con que el sensor realiza elmuestreo de la superficie terrestre define lo que se conocecomoresolucin espacial. El sensor detecta la radianciamedia de una parcela de terreno equivalente al tamao delpixel, unidad visual ms pequea que aparece en la imagen.

    Este valor se traduce por el sensor a un valor numrico apartir del cual se realiza el tratamiento digital de imgenes. Una imagen consiste de un arreglo de pixeles o celdas

    ordenadas en filas y columnas. Cada pixel de la imagen vienedefinido por un nmero entero que es la intensidad de laseal reflejada o emitida recibida o la traduccin de la

    radiancia recibida por el sensor para una determinadaparcela de la superficie terrestre y en una determinada bandadel espectro. Este valor se conoce como DN o nmero digital(Nivel Digital). Este valor numrico, no visual, se traducefcilmente a una intensidad visual o nivel de gris mediante unconvertidor digital-analgico (un monitor de TV).

    TELEDETECCIN (156) CORRECCIONES DE LA IMAGEN: Son los procesos que tienden aeliminar cualquier anomala detectada en la imagen, ya sea en sulocalizacin, en los DN de los pixeles que la componen. Las correciones quenormalmente se hacen son:

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

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    normalmente se hacen son: RESTAURACIN Y RECTIFICACIN DE LA IMAGEN: El

    objetivo es corregir la data distorsionada o degradada de la imagenpara crear una representacin ms fiel de la escena original. Se leconoce como operaciones de pre procesamiento (correccionesgeomtricas, radiomtricas y de ruido.

    REALCES Y MEJORAS DE LA IMAGEN: Estos se aplican a laimagen para desplegar ms efectivamente la misma para futurasinterpretaciones visuales (Slicing, Filtering and Stretching en ILWIS).

    CLASIFICACIN DE IMGENES: Reemplazo del anlisis visual dela imagen con tcnicas cuantitativas para la identificacin automticade caractersticas en el lugar de la toma. Esto normalmente involucrael anlisis de imgenes multiespectrales y la aplicacin de reglas dedecisin basadas estadsticamente para determinar la identidad de lacubierta terrestre de cada pixel en una imagen. Si la interpretacin es

    basada solamente en las radiancias espectrales al proceso se le conocecomoreconocimiento de patrones espectrales. Si la interpretacin sebasa en la formas geomtricas, tamaos y patrones presentes en laimagen al proceso se le conoce comoreconocimiento de patronesespaciales.

    TELEDETECCIN (157) CORRECCIONES DE LA IMAGEN:OBTENCIN DE DATA E INTEGRACIN AL SIG: Se

    utiliza para combinar data de imagen para un rea

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

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    p g pgeogrfica dada con otra data georeferenciada de la

    misma rea. Para ello se requiere el uso del SIG.ANLISIS DE IMGNES HIPERESPECTRALES: Lossensores hiperespectrales identifican y determinan muchascaractersticas del mismo fenmeno en la imagen. Serequiere correccin atmosfrica y se basa mucho en modelosbiofsicos y fsicos ms que en estadsticos.

    MODELAMIENTO BIOFSICOS: Se usa para relacionarcuantitativamente la data en una imagen con lascaractersticas biofsicas y fenmenos medidos en tierra(Produccin de cultivos, concentracin de contaminantes,profundidad del agua, etc.).

    TRASMISIN Y COMPRESIN DE IMAGEN: Elalmacenamiento, transmisin y distribucin de datosdgitales por internet es un problema que se est enfrentadodebido al volumen de la informacin generada por lossatlites.

    TELEDETECCIN (158) MEJORAMIENTO O REALCE ESPACIAL: Esta tcnica resulta enla modificacin del valor de un pixel de la imagen basado en losvalores de pixeles en la vecindad inmediata. Se utilizan diferentesfiltros para tal fin Los mismos se usan para:

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

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    filtros para tal fin. Los mismos se usan para:

    Corregir y restaurar imgenes afectadas por malfuncionamientodel sensor

    Mejorar las imgenes para interpretacin visual

    Extraer caractersticas

    Como todo el proceso de mejoramiento de las imgenes, el objetivo escrear nuevas imgenes a partir de la data de la imagen original con el

    propsito de aumentar el volumen de informacin que se puedeinterpretar visualmente.

    Los filtros de frecuencia espacial o filtros espaciales pueden enfatizar osuprimir datos de la imagen de varias frecuencias espaciales. Lafrecuencia espacial se refiere a la rugosidad de las variaciones en los

    valores DN que aparecen en una imagen. En reas con frecuenciasespaciales altas, los valores DN pueden cambiar abruptamente sobreun nmero relativamente pequeo de pixeles (carreteras, costas,lmites vecindales). Las reas suaves en la imagen se caracterizan poruna frecuencia espacial baja donde los valores de DN cambiangradualmente sobre un nmero grande de pixeles (campos agrcolas

    homogneos grandes cuerpos de aguas)

    TELEDETECCIN (159)Filtros de paso bajo: Estos filtros filtran las frecuencias alta y media y

    el resultado es una imagen de apariencia suave o lisa. Suavizan loscontrastes espaciales presentes en la imagen. Se trata de asemejar el

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    165/234

    p p g jDN de cada pixel al de los pixeles vecinos, reduciendo la variabilidad

    espacial de la escena. Este tipo de filtrado se utiliza para restaurar loserrores aleatorios que pueden presentarse en los DN de la imagenproducto de un defecto en la adquisicin o recepcin de los datos.

    Filtros de paso alto: Aslan los componentes de alta frecuencia en unaimagen. Remarcan digitalmente los contrastes espaciales entre pixelesvecinos, enfatizando los rasgos lineales presentes en la imagen como

    carreteras, parcelas o accidentes geolgicos. Existen dos tipos de filtrosde paso alto: Gradiente (primera derivada) o direccional (realce detendencias lineales especficas) y Laplaciano o no direccional (realzancaractersticas lineales en cualquier direccin en la imagen. Interesa elcambio de gradiente y no solo el gradiente en si: segunda derivada).

    Un filtro consiste de un arreglo de 3x3 (kernel).

    Cada valor del pixel es multiplicado por el correspondiente coeficienteen el filtro. Los 9 valores son sumados y el valor resultante reemplazael valor original del pixel central. Esta operacin se conoce comoconvolucin.

    Procesamiento de imgenes: Las imgenes de

    TELEDETECCIN (160)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

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    g gsatlite contienen informacin de la radiacin solar

    reflejada por la tierra misma o energa emitida porlos sistemas de radar. Una imagen consiste de unarreglo de pixeles o celdas (grillas) las que sonordenadas en filas y columnas. Cada pixel tiene unNmero Digital (DN) que representa la intensidadde la seal recibida que ha sido reflejada o emitidapor un rea dada de la superficie terrestre. Eltamao del rea perteneciente a un pixel se conocecomo resolucin espacial. Una imagen puede

    consistir de muchas capas o bandas . Cada banda secrea por el sensor que colecta energa en unalongitud de onda especfica del espectroelectromagntico.

    Procesamiento de imgenes

    TELEDETECCIN (161)

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    En el caso de imgenes de satlite y fotografas

    areas blanco y negro escaneadas se utiliza eldominio de imagen. Los valores de los pixelesvaran entre 0 y 255; estos valores representan lareflectancia de la superficie del objeto. Eldominio imagen es de hecho un caso especial deldominio value. Los mapas raster que utilizaneste dominio se almacenan utilizando el formato

    1 byte per pixel. Una imagen con una solabanda se puede visualizar en trminos de tonosde grises que van desde el negro (0) al blanco(255).

    Procesamiento de imgenesL t t l d l fi i t t

    TELEDETECCIN (162)

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    168/234

    La respuesta espectral de la superficie terrestre en

    una longitud de onda especfica almacenada por elespectrmetro en el satlite se asigna a los pixeles.Los pixeles con una respuesta espectral fuertetienen DN altos y viceversa. La respuesta espectral

    de los objetos pueden cambiar dependiendo de lalongitud de onda grabada. Cuando se usa una escalade grises, los pixels con una respuesta espectraldbil tienen tonos oscuros o negros y los de

    respuesta fuerte presentan tonos brillantes claros oblancos. stos se pueden analizar mediante el pixelinformation window de manera interactiva ysimultnea en una o ms imgenes.

    Procesamiento de imgenesTELEDETECCIN (163)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

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    Mejoramiento de la imagen: procedimiento que

    involucra hacer una imagen mejor interpretable parauna aplicacin particular. Se puede clasificar en

    Mejoramiento del contraste o mejoramiento

    global: linear contrast stretch, histogram equalized

    stretch y piece-wise contrast stretch: transforman

    la data usando tcnicas estadsticas calculadas de

    todo el conjunto de los datos. La otra clasificacin

    solo considera las mejoras locales o espaciales enconsideracin y pueden variar considerablemente entoda la imagen: image smoothing and sharpening.

    Procesamiento de imgenes

    Mejoramiento del contraste: La sensibilidad de los sensores

    TELEDETECCIN (164)

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    Mejoramiento del contraste: La sensibilidad de los sensores

    a bordo de los satlites han sido diseados de manera quepuedan almacenar un rango amplio de caractersticas debrillo bajo un rango amplio de condiciones de iluminacin.Muy pocas escenas individuales muestran un rango de brilloque utiliza completamente el rango de brillo de los sensores.

    El objetivo del mejoramiento del contraste es mejorar lainterpretabilidad visual de una imagen al aumentar ladistincin aparente entre las caractersticas en la escena.Aunque la mente humana es excelente en distinguir e

    interpretar caractersticas espaciales en una imagen, el ojo nopuede discriminar las diferencias sutiles en reflectancia queidentifica estas caractersticas. Cuando se hace este tipo detcnica de mejoramiento, estas pequeas diferencias seamplifican para hacerlas ms observables al ojo humano.

    Procesamiento de imgenes

    Mejoramiento del contraste: Se usa adems para minimizar

    TELEDETECCIN (165)

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    Mejoramiento del contraste: Se usa, adems, para minimizar

    el efecto haze, que se debe a la luz dispersa que llega alsensor sin haber interactuado con ningn objeto de lasuperficie terrestre. Este efecto produce valores de DN msaltos y el efecto aditivo resulta, adems, en la reduccin delcontraste en la imagen. Produce, adems, valores diferentes

    en los rangos espectrales almacenados: ms altos en azul yms bajos en el rango infrarojo del espectroelectromagntico.

    Las tcnicas utilizadas para este mejoramiento son: linear

    stretching technique y el histogram equalization. Paramejorar rangos especficos de datos que muestran ciertostipos de cobertura de la tierra se aplica el piece-wise linearcontrast stretch.

    Procesamiento de imgenesMejoramiento del contraste: El monitor de la

    TELEDETECCIN (166)

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    172/234

    Mejoramiento del contraste: El monitor de la

    computadora puede desplegar 256 niveles de gris(0-255). Esto corresponde con la resolucin de lamayora de las imgenes de satlite, cuyo DN varaentre 0 y 255. Para producir una imagen con el

    ptimo contraste, es importante utilizar el rangototal de brillo del medio de despliegue (del negro alblanco pasando por todas las variedades de grises).

    El mtodo de linear stretches el ms simple del

    mejoramiento de contraste. El valor DN en elextremo bajo del histograma original se le asigna alextremo negro y el valor alto se le asigna al extremoblanco. Los valores de los pixeles remanentes sedistribuyen linealmente entre estos extremos.

    Procesamiento de imgenes

    M j i t d l t t

    TELEDETECCIN (167)

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    Mejoramiento del contraste:

    La tcnica histogram equalizationes una nonlinear stretching technique. En este mtodo, losvalores DN son distribuidos basados en sufrecuencia. La mayora de los tonos grises se asignan

    a los valores DN que ocurren con mayor frecuenciaen el histograma.

    La efectividad del mtodo depende de la distribucinoriginal de los valores de los datos y de los valores delos datos de las caractersticas de inters. En lamayora de los casos este mtodo es muy efectivopara imgenes de tonos grises.

    Procesamiento de imgenes

    P i i i d j i t d l t t

    TELEDETECCIN (167)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

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    Principio de mejoramiento del contraste

    TELEDETECCIN (168)

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    175/234

    In the Operation-tree, expand Statistics and double-click the Histogram operation. The Calculate Histogram dialog box is opened.

    TELEDETECCIN (169)

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    176/234

    Select the raster map Tmb1 and click the Show button.

    The histogram window appears showing a graphical display of thehistogram as well as a numerical display of the histogram in a number of columns: Npix (= number of pixels with a certain pixel value), Npixpct (= the percentage of pixels compared to the total number of pixels),

    Pctnotzero (= the percentage of pixels compared to the total number of pixels with non zero values), Npixcum (= cumulative frequency distribution), Npcumpct (= cumulative frequency distribution in percentages) and, if pixel size is known, Area (= area of pixels with a certain DN). In order to have a better view maximized the histogram window. Write down in Table 6.3 the DN values that belong to the corresponding cumulative percentages.

    Clculo del histograma

    TELEDETECCIN (170)

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    a) Cul es el nmero total de pxeles en la imagen?

    b) Cuntos pxeles tienen un DN=68?

    c) Cuntos pxeles tienen un DN > 93?

    d) Cul valor de DN representa el valorpredominante (el que ocurre mayormente) de laimagen?

    TELEDETECCIN (171)

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    TELEDETECCIN (172)

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    Linear stretching o estiramiento lineal: despus que se hacalculado el histograma se realiza el estiramiento. Se utilizan solamente

    los valores en el intervalo entre 1 y 99%

    TELEDETECCIN (173)

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    Compare estos valores con los escritos en la tabla6.3 e indique cules han sido los mayores cambiosque se han dado en los DN

    Diferentes funciones de linear stretching o estiramiento lineal eliminandoo ignorando los porcentajes ms bajos o ms altos

    E t t f i

    TELEDETECCIN (174)

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    Estas cuatro funciones se

    derivaron usando1) No stretching

    2) Stretching entre el mnimoy mximo DN

    3) 1% y 99% ms bajo y msalto

    4) 5% y 95% ms bajo y msalto

    Indique qu funcin destretching se est

    usando para cada lneaen la figura adjunta

    Mejoramiento espacial: Este procedimiento resulta en la modificacin deun valor de pxel basado en los valores de los pxeles de la vecindadInmediata. Se utilizan filtros diferentes para:

    TELEDETECCIN (175)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

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    Corregir y restituir imgenes afectadas por mal funcionamiento de

    los sistemas. Mejorar la imagen para interpretacin visual Extraer caractersticasAl igual que todos los procedimientos de mejoramiento, el objetivo escrear nuevas imgenes a partir de la data de la imagen original con el

    propsito de aumentar la cantidad de informacin que puedeinterpretarse visualmente.Se dividen en filtros de paso bajo y de paso alto.1. Filtros de paso bajo: produce el efecto de filtrar las frecuencias

    medias y altas y el resultado es una imagen de apariencia suave(smoothing filter). Aisla el componente de homogeneidad en la

    imagen. Frecuencia de cambio es baja.2. Filtros de paso alto: enfatizan las frecuencias altas y suprimen lasbajas. Realzan los bordes (DNs altos a DNs bajos. Gradientes altosde DNs: edge-enhancement filters: gradient o directional filters(primera derivada) y Laplacian filters o non directional filters(segunda derivada)).

    Un filtro consiste en un arreglo de 3x3, 5x5 o 7x7 de coeficientes o factoresde peso. Se puede considerar como una ventana que se mueve a travs dela imagen y mira a todos los valores de DN que caen dentro de la

    TELEDETECCIN (176)

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    la imagen y mira a todos los valores de DN que caen dentro de la

    ventana. Cada valor del pxel se multiplica por el correspondientecoeficiente en el filtro. Por ejemplo, para un filtro de 3x3, los 9 valoresresultantes se suman y el valor resultante reemplaza el valor original delpxel central. ESTE PROCEDIMIENTO SE CONOCE COMOCONVOLUTION (Convolucin).Cree y aplique el siguiente filtro

    CONVOLUTION

    TELEDETECCIN (177)

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    TELEDETECCI N (178)

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    MANIPULACIN MULTI-IMGENESProporciones espectrales: Proporciones de imgenes son

    mejoramientos que resultan de la divisin de los valores de

    TELEDETECCIN (179)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

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    j qDN en una banda espectral por los correspondientes valoresen otra banda. Una de las mayores ventajas de lasproporciones de imgenes (ratio images) es que ellasmantienen la caracterstica espectral o de color de loselementos de la imagen a pesar de las variaciones en las

    condiciones de iluminacin de la escena.Las imgenes proporcionadas son muy tiles para discriminarvariaciones espectrales sutiles en una escena que estesmascarada por las variaciones del brillo en imgenes debandas espectrales individuales o en imgenes a colores

    compuestas. Esta discriminacin del mejoramiento se debeal hecho que las proporciones de imgenes claramentereflejan las variaciones en las pendientes de las curvas dereflectancia espectral entre dos bandas consideradas,independiente de los valores de reflectancia absoluta

    OPERACIONES CON MLTIPLES BANDAS

    Para extraer o ampliar caractersticas a partir de imgenes de

    satlite que no pueden detectarse claramente en una banda

    TELEDETECCIN (180)

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    satlite que no pueden detectarse claramente en una banda

    simple, se puede usar la informacin espectral del objetoalmacenada en mltiples bandas.

    En dos o ms imgenes de la misma localidad con la misma

    georeferencia, se pueden realizar operaciones de suma, resta,

    multiplicacin y divisin.

    Las operaciones que se pueden realizar son:

    Relacin de imgenes

    ndices de vegetacin (NDVI)

    Estadstica de multi bandas

    Principal Components Analysis lgebra de imagen

    Fusin de imagen

    OPERACIONES CON MLTIPLES BANDAS

    El satlite graba las reas con luz y sin luz.

    Los DNs observados son ms bajos en la parte

    TELEDETECCIN (181)

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    Los DNs observados son ms bajos en la parte

    sombreada comparados con las reas en que nohay.

    OPERACIONES CON MLTIPLES BANDAS

    En la siguiente tabla se observa que los valores de DNs

    TELEDETECCIN (182)

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    son ms bajos en la parte sombreada que en las reas conluz.

    Sin embargo los valores de la relacin son casi idnticasindependientemente de las condiciones de iluminacin.

    OPERACIONES CON MLTIPLES BANDAS

    NORMALIZED DIFFERENCE VEGETATION INDEX:

    TELEDETECCIN (183)

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    til para discriminar diferencias sutiles en variacionesespectrales en una imagen cuya escena est cubierta porvariaciones de brillo.

    Por ejemplo la relacin de imagen near-infrared/redpuede ser muy til en diferenciar reas con vegetacin

    estresada y no estresada. VI y NDVI: son dos ndices de vegetacin o

    combinaciones matemticas que se utilizan paraidentificar la presencia y condicin de la vegetacin

    verde. Ambos se basan en las propiedades de reflectancias de

    reas vegetadas al compararla con nubes, agua y nievepor un lado y rocas y suelo desnudos por otro lado.

    OPERACIONES CON MLTIPLES BANDAS

    reas vegetadas tienen una reflexin relativamente alta

    TELEDETECCIN (184)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    191/234

    g

    en el infrarojo cercano y una reflexin baja en el rangovisible del espectro. Las nubes, agua y nieve tienenvalores mayores de reflectancia en el visual que en elinfrarojo cercano. Sin embargo, las rocas y suelosdesnudos tienen similar reflectancia en ambas regiones

    del espectro.

    NDICE DE VEGETACIN NORMALIZADO (NDVI) El ndice de vegetacin diferencial normalizada IVDN o NDVI es

    TELEDETECCIN (185)

  • 8/3/2019 TELEDETECCIN ISEM 2010

    192/234

    El ndice de vegetacin diferencial normalizada, IVDN o NDVI, es

    una variable que permite estimar el desarrollo de una vegetacin enbase a la medicin, con sensores remotos, de la intensidad de laradiacin de ciertas bandas del espectro electromagntico que lamisma emite o refleja.

    El IVDN utiliza los canales 1 (espectro visible VIS) y 2 (infrarojocercano NIR) del sensor AVHRR de los satlites de rbita polarNOAA. Normalmente la vegetacin viva, tiene reflectancia baja enel espectro VIS y alta en el espectro NIR. Cuando una coberturavegetal se encuentra en estrs, tiende a absorver menos radiacinsolar en el VIS aumentando su reflectancia y a absorver ms en elNIR. De esta manera la diferencia entre reflectancias de los canales2 y 1: R2-R1 (ndice diferencial) tiende a decrecer cuando lacobertura vegetal est afectada por algn factor de estrs

    (defic