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04/14/2023 Dr. Pedro Córdova Mendoza 1
UNIVERSIDAD NACIONAL “SAN LUIS GONZAGA” DE ICA
FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA, AMBIENTAL Y SANITARIA
Dr. PEDRO CORDOVA MENDOZA
ICA-PERU
CURSO:
INSTRUMENTACION Y CONTROL DE PROCESOS AMBIENTALES
3 de Abril del 2013
ESCUELA DE INGENIERIA AMBIENTAL Y SANITARIA
TEMA:
INTRODUCCION A SISTEMAS DINAMICOS
CONTROL
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Universidad Nacional “San Luis Gonzaga” Ica- Perú
Universidad Nacional “San Luis Gonzaga” Ica- Perú
Dr. PEDRO CORDOVA MENDOZA
Docente Principal de la Escuela de Profesional de
Ingeniería Ambiental y Sanitaria de la FIQAS-UNSLG
Si pudiéramos ver la belleza interior de cada persona veríamos las más hermosas y marchitas flores del
mundo
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Riqueza del conocimientoRiqueza del
conocimiento
UniversidadUniversidadEmpresasEmpresas
SociedadSociedad
MEDIO AMBIENTE
MEDIO AMBIENTE
ESTADO- (Representado por la clase Política)ESTADO- (Representado por la clase Política)
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INTRODUCCION A SISTEMAS DINAMICOS CONTROLADOS
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QUE ES UN SISTEMA?
Conjunto de elementos físicos, relacionados, que afectan de determinada manera las señales que le entran, para transformarlas en otras que salen. Sistemas Mecánicos, Sistemas Físicos, Sistemas Biológicos.
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DEFINICIONES
Planta : Una planta es un equipo, un juego de piezas de una maquina, cuyo objetivo es realizar una operación determinada
Proceso : Cualquier operación que deba controlarse : procesos químicos, biológicos, térmicos, mecánicos, etc.
Sistemas : Es la combinación de componentes que actúan conjuntamente y cumple determinado objetivos.
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Para visualizar un sistema de proceso simple vamos a considerar el siguiente procedimiento de calentamiento.
Se dispone de una corriente de liquido a razón de W(kg/h) y una temperatura Ti(K)(t). Se desea calentar esta corriente hasta una temperatura Tr(K)(t) según el sistema de calentamiento mostrado. El fluido ingresa a un tanque bien agitado el cual esta equipado con un serpentín de calentamiento mediante vapor. Se asume que la agitación es suficiente para conseguir que todo el fluido en el tanque este a la misma temperatura T(t). El fluido caliente es removido por el fondo del tanque a razón de W (kg/h) como producto de este proceso de calentamiento. Bajo estas condiciones la masa de fluido retenido en el tanque permanece en el tiempo y la temperatura del efluente es la misma que del fluido en el tanque. Por un diseño satisfactorio esta temperatura debe ser Tr, el calor especifico del Fluido de Cp, se asume que permanece constante, independiente de la temperatura.
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QUE ES UN SISTEMA DINAMICO?
SISTEMAS DINAMICOS CONTROLADOS
Un sistema dinámico es aquel en el cual los “efectos” actuales (salidas) son el resultado de causas actuales y previas (entradas).
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QUE ES UN SISTEMA ESTATICO?
Un sistema estático es aquel en el que los efectos actuales (salidas) dependen solo de las causas actuales (entradas).
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QUE ES UNA SIMULACION?
“Es un experimento realizado sobre un modelo”
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QUE ES UN MODELO?
Según Marvin Minsky, un modelo es: “Un modelo (M), para un sistema (S) y un experimento (E), es cualquier cosa a la cual E puede ser aplicado de forma de responder preguntas sobre S.”
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CUAL ES LA IMPORTANCIA DEL MODELADO Y LA SIMULACION?
El modelado es la única actividad más central que une todas los esfuerzos científicos e ingenieriles.
La simulación puede ser usada no solo para el análisis sino también para el diseño.
Necesitamos la existencia de un modelo a partir del cual realizar simulaciones.
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RAZONES PARA USAR LA SIMULACION?
1. El sistema físico no esta disponible.
2. La experimentación sobre el sistema físico puede llegar a ser peligroso.
3. Las variables o parámetros del sistema pueden ser inaccesibles.
4. En el experimento no podemos eliminar la influencia de las perturbaciones ni de los efectos secundarios.
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Tenemos que cuidarlo esta en nuestras manos!!!!!!!
Gracias Gracias
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