Théo Pesenti – Lucas Sixdenier – Vincent Vinel

Juin 2016 - Soutenance finale PSE

G

+ -

E

G

+ -

E

G

+ -

E

G

+ -

E

G

+ -

E

G

+ -

E

G

+ -

E

G

+ -

E

G

+ -

E

G

+ -

E

Deux axes de recherche

Flagelle

Électrode

Moteur (oscillateur électrique)

Tête

Coquille imperméable à l’eau

Feuilles de carbone

Hydrogel électrostimulable

G

+ -

E

G

+ -

E

G

+ -

E

G

+ -

E

G

+ -

E

G

+ -

E

G

+ -

E

G

+ -

E

G

+ -

E

G

+ -

E

Deux axes de recherche

Flagelle

Électrode

Moteur (oscillateur électrique)

Tête

Coquille imperméable à l’eau

Feuilles de carbone

Hydrogel électrostimulable

G

+ -

E

G

+ -

E

G

+ -

E

G

+ -

E

G

+ -

E

G

+ -

E

G

+ -

E

G

+ -

E

G

+ -

E

G

+ -

E

Deux axes de recherche

Flagelle

Électrode

Moteur (oscillateur électrique)

Tête

Coquille imperméable à l’eau

Feuilles de carbone

Hydrogel électrostimulable

Gonflement d’un polymère AA-PEGA (70/30) après 4h - en milieu acide (pH=2) : 118 % - en milieu basique (pH=13) : 135 % - dans l’eau pure : 160 %

Le polymère

Le montage expérimental

G G + -

Paramètres : tension et fréquence appliquées

Mesures : vitesse, fréquence et amplitude du battement

0

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

0,3

0,35

0,4

0,45

60 70 80 90 100 110 120 130 140

Am

plit

ud

e n

om

arlis

ée p

ar la

lon

gueu

r d

u f

lage

lle

U (V)

300mHZ

100mHz

200mHz

500mHz

Saturation de l’amplitude pour U > 107V

Évolution de l'amplitude d'oscillation de la flèche du flagelle normalisée par sa longueur en fonction de la tension appliquée

Comportement passe-bas

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

A norm

f (mHz)

Évolution de l'amplitude d'oscillation du flagelle normalisée par sa longueur en fonction de la fréquence d'excitation

y = -1,8189x + 3,365

-2

-1,5

-1

-0,5

0

0,5

1,7 1,9 2,1 2,3 2,5 2,7 2,9

log(A norm)

log(f mHz)

Diagramme de Bode de l'amplitude d'oscillation du flagelle normalisée par sa longueur

y = -0,189x + 1,2417

y = -1,675x + 4,9275

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1

1,7 1,9 2,1 2,3 2,5 2,7 2,9

log(v mm/s)

log(f mHz)

Diagramme de Bode de la vitesse d'oscillation du flagelle

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

v (mm/s)

f (mHz)

Évolution de la vitesse d'oscillation du flagelle en fonction de la fréquence d'excitation

Comportement passe-bas

fc = 302 mHz

Hacheur Relais Oscillateur

Vee=6V

7 cm

3,5 cm

2 cm

Électrodes

Pas d’interaction charges fixes-électrode

grad C

grad C

grad C

A B C

Pression osmotique

Loi de Van’t Hoff

Pression osmotique

Contrainte de flexion faible

Profil linéaire v = 8,4 mm/s

f = 100mHz U = 106 V

δ

Reslice sur Image J

t

Profil linéaire v = 8,4 mm/s

Caoutchouc : E ~ 100 MPa Collagène : E ~ 6 MPa Silicone : E ~ 1 MPa

f = 100mHz U = 106 V

t

δ

Reslice sur Image J

ϴ

F

A

L U d

ϴ

F

A

L

U d

Force de masse ajoutée

Juin 2016 - Soutenance finale PSE