STAIA TOTAL TRIMBLE 5503 DRManual de utilizare

- 2003 -

Cuprins Capitolul 1 Generaliti despre staiile totale. 4 Glosar de termeni 21 Capitolul 2 - Introducere Dezambalare i verificare24 Verificare 24 Mecanisme de utilizare a instrumentului 24 Unitatea central. 26 Dioda de emitere a undei ce msoar distana.... 27 Trimble 5500 DR Standard. 27 Capitolul 3 Unitatea de control Unitatea de control 29 Structura memoriei44 Mesaje de erori..47 Meniul de configurare... 50 Capitolul 4 Metode de efectuare a msurtorilor Generaliti..51 Vizarea prismei. 51 Msurtori cu staia total n configuraie standard.. 51 Capitolul 5 Sistemul de msurare al unghiurilor Generaliti..53 Tehnica de msurare a unghiurilor..53 Compensator pe dou axe... 53 Corecia erorii de colimaie.53 Corecia erorii de nclinare a axei orizonatele.53 Msurarea unghiurilor doar n prima poziie a lunetei54 Msurarea unghiurilor n ambele poziii ale lunetei54 Capitolul 6 - Sistemul de msurare a distanelor Generaliti..55 Msurarea distanelor.. 55 Control automat pentru nivelul semnalului acustic.55 Capitolul 7 Control servo Generaliti..56 Control servo...56 uruburi de poziionare... 56 Capitolul 8 Trasare cu spot luminos Generaliti..58 Schimbarea diodei..59

2

Capitolul 9 Reglarea direciei pentru raza laser Raza laser DR standard.. 60 Generaliti..60 Aliniere... 60 Reglare 61 Capitolul 10 Sursa de alimentare Baterii..63 Bateria intern(Unitatea central). 63 Baterie extern.. 63 Adaptor pentru o singur baterie...64 Cabluri de conectare a bateriilor... 64 ncrctor 65 Unitatea de alimentare.. 65 ncrcarea bateriilor(NiMH i NiCd).. 65 Schimbarea bateriei...65 Capitolul 11 ntreinere Generaliti..66 Curare... 66 Condens...67 Transport. 67 Note de precauie.67 Service.67 Capitolul 12 Programe utilizate frecvent.68 Coduri de identificare a etichetelor. 69 Programul 40 Generarea programelor U.D.S...74 Programul 20 Stabilirea staiei. 86 Programul 22 Msurarea unghiurilor... 118 Programul 23 Trasare...124 Programul 25 Calcularea ariei..131 Programul 30 Msurtori n coordonate.. 136 Programul 41 Definirea etichetelor..141 Programul 43 Introducerea coordonatelor... 142

3

Capitolul 1 Generaliti despre staiile totale Determinarea coordonatelor punctelor terestre, respectiv msurtorile de poziionare n general, sunt clasificate n dou categorii: -determinri (msurtori) planimetrice; -determinri altimetrice. n continuare sunt prezentate metodele de msurare i instrumentul ce realizeaz cele dou tipuri de msurtori, asigurnd astfel determinrea rapida a datelor de poziionare spaial a punctelor de ansamblu ntlnite n lucrrile practice. Aceast metod de msurare a fost denumit tahimetrie, iar instrumentele corespunztoare sunt denumite tahimetre. Tahimetrele electronice sunt reprezentantele cele mai moderne ale acestei familii de aparate, ce reprezint combinaii constructive ntre teodolitele electronice i aparate electrooptice de msurat distane. Aceste aparate asigur un nivel accentuat de automatizare pentru lucrrile tahimetrice. Prin utilizarea acestor aparate, pe lng distana nclinat se pot obine att unghiul vertical i unghiul orizontal, crend astfel posibilitatea determinrii distanei reduse la orizont i a diferenei de nivel aferent punctului msurat, cunoscnd nlimea aparatului i a reflectorului situat pe punctul msurat. Cu aceste aparate se poate rezolva complet problematica procesului de msurare. Din punct de constructiv, tahimetrele electronice se pot clasifica n dou grupe : - tahimetre cu sistem modular: la teodolitul electronic se pot conecta ca module, unitatea de msurat distane, unitatea de calcul, tastatura i unitatea de nregistrare a datelor; - tahimetre unificate, n cazul crora ntr-un singur aparat (staie total) se gsesc nglobate unitile de msurat unghiuri, distane, de calcul i tastatur, iar la unele tipuri i unitatea de nregistrare a datelor. Caracteristica general a tahimetrelor electronice este citirea automat a cercurilor vertical i orizontal precum i determinarea automat a distanei nclinate. Sarcina operatorului const n punerea aparatului n staie, centrarea pe punct, asigurarea verticalitii aparatului, observarea prismei, dup care urmeaz declanarea procesului automatizat de msurare. Fazele procesului de msurare i de calcul, comandate de microprocesor, sunt urmtoarele:

4

1. Determinarea distanei nclinate i corectarea acesteia cu constanta adiional i cea de multiplicare ale cror valori se introduc naintea efecturii msurrilor. Introducerea valorii constantei adiionale este necesar n cazul utilizrii unor prisme atipice fa de cele din completul standard a aparatului. Constanta de multiplicare este de obicei valoarea numeric a coreciei meteorologice. La unele tipuri de aparate corecia meteorologic este determinat de ctre unitatea de calcul, dup culegerea automat a valorii temperaturii i presiunii atmosferice msurate n punctul de staie. 2. Generarea citirilor cercului orizontal i vertical i corectarea acestor valori determinate cu ajutorul unui program de msurare ale erorilor de colimaie, a axei orizontale i a indexului. Eroarea unghiular generat de nclinarea axei verticale nu se poate elimina la teodolitele optice. Ca rezultat al tehnicii moderne de msurare i de prelucrare automat prin calcule la unele tipuri de aparate au fost nglobate compensatoare care ntre anumite limite pot determina direcia i valoarea nclinrii axei verticale. Unitatea de calcul determin, folosind datele nclinrii, coreciile corespunztoare ale citirilor cercului vertical i orizontal astfel nct citirea unghiurilor nu este afectat de eroarea de nclinare a axei verticale. Compensatorul cu o singur ax determin proiecia nclinrii axei verticale, n planul vertical al axei orizontale, iar compensatorul cu dou axe calculeaz valoarea i direcia nclinrii folosind dou componente perpendiculare ale acesteia. Dac msura nclinrii depete o anumit valoare programat anterior, unitatea de calcul interzice afiarea citirii. De altfel ambele unghiuri sunt corectate cu corecia de nclinare a axei verticale. 3. Afiarea distanei nclinate i a citirilor pe cercul orizontal i vertical se face n unitile de msur selectate anterior. nregistrarea celor trei rezultate se face cu coduri corespunztoare la comand separat. Se menioneaz faptul, c pentru utilizri ulterioare (redactarea automat a planurilor topografice) sunt necesare o serie de date pentru: - identificarea numrului punctelor de staie i a celor msurate i eventual codul pentru determinarea caracteristicilor acestora; - calculul distanelor n planul proieciei, valoarea numeric a nlimii medii deasupra nivelului mrii, precum i coeficientul de reducere al distanelor n planul proieciei; - calculul diferenei de nivel ntre puncte, nlimea instrumentului i a semnalului. Tahimetrele electronice sunt echipate cu microcalculatoare conectabile sau nglobate, programate corespunztor care conduc procesul de msurare. Programele cele mai des ntlnite la msurtorile automate:5

1. Orientarea cercului orizontal. 2. Determinarea coordonatelor rectangulare ale punctelor msurate polar. 3. Calculul datelor polare necesare trasrii punctelor date prin coordonatele rectangulare. 4. Determinarea indirect a distanelor, prin care, din rezultatele msurtorilor polare efectuate asupra capetelor distanei necunoscute, microcalculatorul calculeaz distana fr orientarea cercului orizontal. Componentele principale ale unei staii totale sunt: - teodolitul electronic - unitatea de msurare a distanelor - tastatura - ecranul - unitatea de nregistrare a datelor Din punct de vedere al posibilitilor de utilizare a aparatului cel mai important este s clarificm setarea unitilor de msurare a unghiurilor, distanelor, precum i a unitii de calcul. Totodat vor fi prezentate pe scurt i celelalte uniti ale aparatului. Unitatea de msurare a unghiurilor S pornim de la faptul, c nivelul de ncredere (precizia) msurrii unghiurilor depinde de aparatul folosit, de metoda utilizat, de punerea n staie, de centrarea i semnalizarea punctului, de operator, de condiiile mediului nconjurtor, etc. Erori instrumentale i de punere n staie n cazul utilizrii aparatelor optice tradiionale, erorile sistematice de fabricaie i de asamblare ale acestora ( eroarea de colimaie, eroarea de execentricitate a axei de vizare, eroarea axei orizontale, eroarea index, etc.) s-au eliminat prin procedeul msurrii n ambele poziii ale lunetei. - eroarea de colimaie - eroarea de excentricitate a axei de vizare - eroarea axei orizontale - eroarea index

6

Fig. 1.1. Erorile axelor Sistemele cele mai moderne de msurare ale unghiurilor conduse de microprocesoare, n urma executrii msurtorilor de control calculeaz i stocheaz pn la o nou msurare de control erorile sistematice de fabricaie i de asamblare iar cu aceste valori nregistrate microcalculatorul corecteaz pe moment citirile efectuate n poziia I (cerc stnga) a lunetei. Din acest motiv, cu aceste aparate este suficient msurarea numai n prima poziie a lunetei.

7

Fig. 1.2 Influena nclinrii axei verticale asupra unghiurilor orizontale i verticale Dintre erorile de punere n staie, sursa cea mai periculoas de erori este nclinarea axei verticale (Fig. 1.2). Pentru eliminarea influenei acesteia, nu exist metod de msurare. Se poate demonstra i faptul, c dac axa vertical nu este pe direcia verticalei, atunci nici erorile amintite anterior nu se pot elimina prin msurtori n cele dou poziii ale lunetei. Aceast problem este rezolvat de aa numitul copensator al axei verticale, care poate s fie cu o ax sau cu dou axe. Rolul acestuia este determinarea continu a direciei i mrimii nclinrii axei orizontale. Cu datele cunoscute ale nclinrii, microcalculatorul execut corectarea valorii unghiurilor orizontale i verticale, corespunztoare poziiei lunetei. Corectarea citirii orizontale se realizeaz pe baza relaiei: Hz = Hz + dk/sin V + df/tgV + dv1/tg V unde: Hz(7) = valoarea direciei Hz = citire electronic V(8) = unghi vertical (distan zenital) dk = eroarea de colimaie8

df = eroarea axei orizontale dv1 = eroarea axei verticale ( proiecia pe planul axei orizontale) Relaia utilizat pentru citiri pe cercul vertical V = V + di + dv2 unde: V = distan zenital ( unghi vertical) V = citire electronic di = eroare index dv2 = eroarea axei verticale ( proiecia n planul axei de vizare) Recapitulnd: Una din nsuirile deosebite ale staiilor totale este sistemul de msurare complect electronic. Pe lng citirea electronic a cercului orizontal i vertical elimin erorile sistematice de fabricaie, iar dintre erorile de punere n staie erorile unghiulare generate de nclinarea axei verticale. Msurtori de control Analiza staiilor totale se execut n fabric pentru fiecare caz. Dar aceasta nu nsemn c erorile axiale determinate cu ocazia analizelor de fabric rmn neschimbate n timp n urma efectelor diverilor factori externi. Se recomand efectuarea sistematic a msurtorilor de control ( o dat pe anotimp) i ocazional, atunci cnd msurtorile sunt executate n condiii extreme sau tindem ctre precizii mai mari. Msurarea distanelor n geodezia practic din distana nclinat, ca rezultat al msurtorilor, trebuie dedus distana din planul proieciei fiindc redactarea hrilor i calculele se execut n planul proieciei. Distana redus se obine prin reducerea la orizont a celei nclinate. Prin reducerea acesteia la nivelul mrii deducem distana pe suprafaa de referin, iar cu o alt reducere obinem distana n planul proieciei. 1 = Distana nclinat 2 = Distana redus la orizont 3 = Distana pe suprafaa de referin 4 = Distana n planul proieciei

9

Fig. 1.3 Noiuni ale distanei Distana nclinat La msurarea distanei cu staiile totale direcionm un fascicul de unde infraroii spre punctul vizat (prism), fascicol care este reflectat napoi la instrument. Undele reflectate sunt recepionate de aparat, care le analizeaz prin metoda comparrii fazelor. Microprocesorul ncorporat determin decalajul de faz i l transform n distan cu precizie de mm. Aceast distan nclinat brut se corecteaz cu valoarea constantei adiionale i a coreciei meteorologice, de ctre unitatea de calcul. Constanta adiional Axa vertical a aparatului i a prismei, n general nu trece prin punctul zero electronic al aparatului, respectiv prin punctul zero optic al prismei, motiv pentru care unitatea de msurare a distanei i prisma au o constant adiional comun cunoscut prin denumirea de constanta prismei. Pentru determinarea valorii constantei adiionale este suficient msurarea unei distane necunoscute, mai nti ca ntreag, apoi dintr-un punct intermediar,10

din dou pri. Diferena rezultatelor este valoarea constantei adiionale. Precizia determinrii se poate mri prin msurri suplimentare( Fig. 1.4 ). Constanta adiional = AB - ( CA + CB )

Fig. 1.4 Determinarea constantei adiionale Corecia meteorologic Rezultatul T0 a unei msurtori executate cu o frecven de msurare de baz corespunde cu distana efectiv T numai atunci cnd coeficientul de refracie al aerului ar fi N0. S fie N valoarea efectiv a coeficientului de refracie. ntruct T x N = T0 x N0 , T = T0 (N0/N), astfel corecia va fi T - T0 = T0 (N0 - N). n practic se folosete valoarea (N0 - N) x 10 -6 a coreciei referitoare la 1 km. Valoarea coreciei este de mm/km. Denumirea: corecia meteorologic (corecia atmosferic, sau constant de multiplicare sau ppm.) Corecia meteorologic este n funcie de temperatura i presiunea aerului. ppm = 275 - 79,55(p/(273 + t )) unde: ppm (30) = corecia meteorologic n mm/km p (74) = presiunea aerului (mbar)11

t (56) = temperatura aerului (grade 0C) Relaia de mai sus fiind implementat, calculul coreciei se realizeaz automat. Aceasta este condiionat de introducerea prealabil a valorii temperaturii i presiunii aerului, corespunztoare condiiilor locale. Distana orizontal i vertical Distana definitiv nclinat, msurat, corectat pe baza celor descrise la punctul anterior este transcalculat n mod automat de ctre Trimble, n distan orizontal i vertical, n modul urmtor( Fig. 1.5). Do = Ds x sinV RD i Dm = Ds x cosV + h + l + Rm unde: Do (11) = distana orizontal Ds (9) = distana nclinat V (8) = unghi zenital h (3) = nlimea aparatului l (6) = nlimea semnalului RD = corecia aferent distanei orizontale, datorit curburii suprafeei de nivel i a refraciei atmosferice. RD = ( 1- k/2 ) x 2 Ds x sin2 V/2R unde: k(59) = factor mediu de refracie = 0,130 R(58) = raza Pmntului = 6379,743 km Rm = corecia aferent diferenei de altitudine, datorit curburii suprafeei de nivel i a refraciei atmosferice. Rm = (1-k) x x Ds sin2V/2R Informaiile referitoare la ordinul de mrime al coreciilor RD i Rm sunt cuprinse n Fig. 1.6 i Fig. 1.7.

12

Fig. 1.5 Influena curburii Pmntului i a refraciei asupra distanei orizontale i a diferenei de altitudine

Fig. 1.6 Efectul cumulat al curburii Pmntului i al refraciei asupra distanei orizontale

Fig. 1.7 Efectul cumulat al curburii Pmntului i al refraciei asupra diferenei de altitudini13

Distana redus la nivelul mrii i n planul proieciei Pentru calculul distanei reduse la nivelul mrii se folosete raportul Dg/Do = R/ (R+M) unde: Dg = distana redus la suprafaa de referin (la nivelul mrii) Do = distana redus la orizont R = raza Pmntului ( 6.379.743 m ) M = altitudinea medie deasupra nivelului mrii a distanei Dezvoltnd raportul de mai sus, obinem relaiile: Dg = Do - Do x M/R unde: - Do x M/R este msura reducerii la nivelul mrii mg = 1 - M/R este factorul de scurtare al distanei ntruct, practic terenul totdeauna este deasupra suprafeei de referin, deci M>0 (pozitiv), corecia de reducere la nivelul mrii totdeauna se scade(Fig.1.8).

Fig. 1.8 Reducerea distanei orizontale la nivelul mrii n multe cazuri msura reducerii la nivelul mrii este mai mic dect nivelul de ncredere dorit de la msurare, caz n care distana redus la orizont este considerat ca fiind i cea redus la suprafaa de referin, deci nici nu calculm corecia de reducere la nivelul mrii. n legtur cu deformaiile datorate proieciilor, practic ne intereseaz, cu ct se deformeaz distana n planul proieciei (t) fa de distana de pe suprafaa de referin (d). Aceast legur este exprimat de modul de deformare liniar, distanele de pe suprafaa de referin(d) se reduc n planul de proiecie (t).14

Instrumentele Trimble sunt pregtite pentru a trata reducerea la suprafaa de referin i n planul proieciei. Pentru acest scop se folosete aa numitul factor de multiplicare (43) cu care nmulesc automat - dac este vorba de ridicri topografice - distanele reduse la orizont. n cazul trasrilor, distanele calculate se mpart cu factorul de scar. innd cont c factorul de multiplicare nglobat este n fucie de nlimea de la nivelul mediu al mrii, n cadrul proieciei STEREO 70 pentru coordonatele X i Y, acest factor se poate stabili i nregistra n instrument. Unitatea de calcul Operatorul pentru organizarea, conducerea procesului de msurare precum i pentru interveniile necesare n cadrul acestuia, are la dispoziie trei categorii de posibiliti: - meniu (MNU) - parametru sau functie (F) - program (PRG) Parametrii (coduri de identificare) Valorile tuturor parametrilor ntregistrai n aparat pot fi afiate sau schimbate de operator. Fiecare parametru stocat are un cod de identificare i o denumire scurt, format din ase litere (etichete). Tabelul de la pagina 69 cuprinde lista complet a parametrilor. n tabel, dup denumirea n englez se prezint denumirile utilizate n Romnia cu scopul ca fiecare utilizator s poat transcrie acestea n aparatul propriu. Transcrierea se poate realiza prin programul P41. Observaii: Prima dat se dezactiveaz compensatorul (F22, 0 , ENT) Se conecteaz tabela cu caractere suedeze MNU19 (MNU66), fiindc aa avem acces la literele speciale: ( ), ( ) , ( ) , ( ) , ( ) Lansm programul 41 (PRG 41) Comutm pe regimul de lucru alfanumeric, tastm codurile parametrilor dorii dup care ieierea din program se realizeaz cu tasta ENT.

15

Selectri (setri) de baz n acest capitol vom vorbi despre parametrii, pe care este suficient s-i selectm odat la achiziionarea aparatului: data, ora, unitile de msur, etc n continuare prezentm valorile parametrilor de selectat, avnd n vedere instruciunile de specialitate. Uniti de msur, dat i or Distana (Metre) : metru (m) Unghi (Deg) : grad sexa (360), forma D.MMSS unde D = grad; MM = minut () ; SS = secund () n Romnia : grad centesimal (400), forma G.cc cc cc unde G = grad (g) ; cc = minut ( c ) ; cc cc = secund ( cc ) Temperatur (Celsius) : 0C Presiunea atmosferic (mmHg): mmHg sau mBar (1013 mbar = 760 mmHg) Data i timpul, Data i timpul se pot seta n MNU51 (MNU141) sau n mod indirect prin intremediul parametrilor 51 i 52, cu comenzile F51 i F52. MNU152 (MNU142) servete pentru setarea sistemului timp. Divizarea ecranului Instrumentul are un ecran destinat afirii cu 16 caractere n 4 rnduri succesive. Primul rnd este aa numitul rnd de stare, care indic modul curent de funcionare (STD, TRK), programul lansat n execuie (P0, P20, etc.), ora curenta (ex. 9:22), i caracterul (*) asterix ce este indicatorul funcionrii componentei de msurare a distanei, etc. Coninutul rndului de stare este programat din fabric, astfel acesta nu se poate modifica. Urmtoarele trei rnduri formeaz o aa numit foaie. n fabric s-a realizat un tabel de afiare, format din trei foi, acesta este aa numitul Tabel 0 (nu se poate schimba). Coninutul pe rnd al Tabelului 0 este urmtorul: foaia 1: - unghi orizontal (Hz) - unghi zenital (V) - distana nclinat (Di)

16

foaia 2: - unghi orizontal (Hz) - distan orizontal (Do) - diferena de altitudine (Dh) foaia 3: - coordonata X (X) - coordonata Y (Y) - altitudinea Z (Z) Apelarea foilor se poate realiza apsarea succesiv a tastei ENT. Realizatorii aparatului s-au gndit i la faptul c utilizatorul poate s aib cerine diferite fa de presetarea initial. De aceea au asigurat posibilitatea editrii tabelelor i n cadrul acestora a foii proprii, asigurnd condiii corespunztoare scopurilor proprii ale utilizatorului. Ordinea X,Y,Z, aranjat n foaia 3 a Tabelului 0, de altfel bine redactat, difer de ordinea X,Y,.Z, obinuit n practica geodezic din alte ri. Propunem utilizatorilor realizarea unui nou tabel 1, care s aib coninut identic cu Tabelul 0, dar pe foaia 3 s afieze ordinea Y,X,Z. Pentru editarea unui tabel nou se apas tasta meniu MNU141 (MNU641). Ecranul va afisa coninutul tabelului selectat prin comanda MNU141 (MNU641). Tabelul selectat rmne activ pn la o nou selectare. Setarea zecimalelor Instrumentulul asigur posibilitatea determinrii numrului de zecimale care se obine prin alegerea meniului MNU13 (MNU63). n practica inginereasc de obicei distanele i coordonatele se dau de ordinul centimetrilor (cm) iar unghiurile de ordinul secundelor ( - cc ) Rolul comutatoarelor funciilor Cu MNU16 (MNU61) putem activa diverse comutatoare ale cror valori vor fi prezentate n cadrul tratrii tehnologiilor de msurare. Dar putem sublinia nc de acum faptul c la pornirea aparatului, toate comutatoarele sunt n starea activat (ON), deci funciile ataate acestora sunt operaionale. Setul lrgit de caractere ASCII Cu ajutorul meniului MNU19 (MNU66) putem alege un set de caractere . Pentru a putea lucra folosind caracterele romneti acestea trebuie s fie definite.

17

MNU2 La alegerea meniului MNU2 prima noastr sarcin este alegerea memoriei n care dorim s lucrm. 1. Xmem (memorie extern) sau 2. Imem (memorie intern) Alegerea memoriei se realizeaz prin apsarea cifrei corespunztoare. Dup aceasta aparatul afieaz spatiul de memorie liber n Bytes. Cu tasta ENT putem continua programul sau cu tasta MNU ne ntoarcem n memiul principal. In continuare avem la dispoziie trei submeniuri. Acestea sunt: 1. Consult n acest submeniu avem posibilitatea consultrii fiierelor actuale. Funciile concrete se aleg prin apsarea tastei corespunztoare. Cele patru taste situate sub ecran sunt destinate gestionarii funciilor aflate n primul rnd - n rnd al comenzilor. Prin apsarea tastei MNU putem s revenim n meniul principal. Prin apsarea tastei ENT putem s trecem n submeniul urmtor. 2 = Memorie actual 3 = Grupul fiierelor actuale (lista de coordonate) 4 = Identificatorul fiierului actual 5 = Linia de comenzi 6 = Lista tastelor de comand 7 = Pagina nainte 8 = Pagina napoi 9 = Salt la sfritul fiierului 10 = Salt la nceputul fiierului 2. Redactare (editare) n acest meniu avem posibilitatea s tergem, completm, schimbm sau s cutm fiiere sau date. Del terge valoarea semnalat sau ntregul fiier. Pentru evitarea tergerii greite, trebuie s rspundem prin YES sau NO la ntrebarea : Are You sure ? - Suntei sigur ? Ins servete la introducerea unei valori. Noua valoare se stocheaz naintea celei afiate pe ecran. Chg servete pentru corectarea unei valori greite Find servete pentru cutarea i afiarea etichetelor (label) i fiierelor n cazul cutrii fiierelor, programul nchide fiierul vechi i deschide pe cel nou, n vederea editrii.18

Dac dm i data corespunztoare unei etichete atunci rutina de cutare asociaz la aceast etichet prima valoare avnd numr i o afieaz. De exemplu dac n fiier sunt mai multe puncte cu acelai numr atunci totdeauna programul l gsete (se poziioneaz) pe primul. Prin cutri succesive ns se identific toate punctele ce acelai numr. 2 = Memorie actual 3 = Grupul de fiiere actual (Lista de coordonate) 4 = Identificatorul fiierului actual 5 = Linia comenzilor 6 = Linia tastelor de comand 7 = Caut 8 = Modific 9 = Insereaz 10 = terge Prin apsarea tastei MNU ne ntoarcem n meniul principal iar prin tasta ENT ajungem la submeniul 3, pentru alegerea fiierelor. 3. Alegerea fiierelor n acest punct meniu putem alege fiierul n vederea consultrii sau editrii prin apsarea tastei MNU i aici ne ntoarcem n meniul principal. Apsnd tasta ENT, ajungem la primul submeniu. Dac fiierul ales nu este identic cu cel vechi, atunci urmeaz automat ntrebarea Change to file ? Se schimb n fiierul ? Dac rspundem la aceast ntrebare cu YES atunci fiierul vechi se nchide i se deschide cel nou. Dac rspunsul este NO atunci urmeaz saltul la primul submeniu fr schimbarea fiierului. 2 = Ieire n meniul principal 3 = Pagin nainte n grupul de fiiere actual 4 = Pagin napoi n grupul de fiiere actual 5 = Comutator ntre fiiere de tip jurnal (JOB) i lista de coordonate (AREA) Transferul de date ntre instrument i PC Generaliti despre transferul de date Facilitatea de baz a staiilor de msurare modern este stocarea sub form digital a rezultatelor msurrii i calculelor. Structurile fiierelor din memoriile folosite n teren ale staiilor de msurare nu sunt identice cu cele ale structurilor de date specifice programelor de prelucrare a rezultatelor msurtorilor folosite n Romnia.19

De la aceast situaie concret nici memoria intern (Imem) sau extern (Xmem) ale instrumentului nu sunt excepii. Deci softurile de prelucrare nc nu pot prelucra datele citite direct din memoria aparatului. n concluzie fiierele citite trebuie s fie racordate, trebuie s se aduc ntr-un format corespunztor care este neles de programul de prelucrare. Dar acest proces este adevrat i n sens invers. n concluzie fie c este vorba de citirea, fie de introducerea datelor, transformarea (formatarea i conversia acestora) trebuie s se execute n toate cazurile cu softuri specifice. Softurile GeoTool sau Terramodel rezolv aceste probleme.

20

Glosar de termeni Fiier Area: Fiier din memoria instrumentului n care se pot nregistra coordonate(Pno, N, E etc.) sau date pentru trasarea detaliilor liniare. Vizare/Msurare. Tast pentru efectuarea msurtorilor. Mrirea preciziei cu valoarea medie calculat a mai multor msurtori. Aceste valori reprezint erorile de colimaie. Cnd se execut msurtori n modul D-bar, n ambele poziii ale lunetei, aceste erori nu influeneaz precizia msurtorilor(HA, VA). Dac valorile obinute difer cu mult fa de 0, este recomandat s se efectueze msurtori de verificare(MNU5). Intersecie napoi. Determinarea coordonatelor punctului de staie prin msurarea distanelor i/sau unghiurilor ctre cel puin dou i cel mult opt puncte. Efectuarea msurtorilor standard cu opiunea Fast folosind tasta A/M. Aceast opiune reduce timpul afectat unei msurtori. nlimea la care se afl instrumentul instalat n staie. Fiier din memoria instrumentului n care sunt nregistrate datele colectate n teren. n acest fiier se pot nregistra oricare din datele ce se determin n teren. Introducerea unui nume pentru fiierul Job i a unitii de memorie cnd se creaz un program de ctre operator.

Tasta A/M: D: dH & dV:

Free station:

FSTD:

IH: Job File:

Logon:

21

Offset:

Determinarea coordonatelor rectangulare ale unui punct n raport cu o linie de referin stabilit de dou puncte cunoscute. Distana dintre centrul prismei fa de care se determin distanele i punctul pe care este poziionat jalonul. Punct de orientare. nregistrarea msurtorilor n memoria instrumentului. Punct de referin pentru cot. Poziia prismei n cazul msurtorilor cu staie total robot. nlimea prismei. Msurtori standard, cu tasta A/M. Msurtori automate i continue. Program definit de operator prin care se pot stabili datele ce sunt afiate i cele care sunt nregistrate n memoria instrumentului.

Prism constant:

Ref. Obj: REG-key: R.O.E. RPU: SH: STD: TRK: U.D.S.

22

Capitolul 2 - Introducere Dezambalare i verificare24 Verificare 24 Mecanisme de utilizare a instrumentului 24 Unitatea central. 26 Dioda de emitere a undei ce msoar distana.... 27 Trimble 5500 DR Standard. 27

Figura 2.1 Trimble seria 5500

23

Dezambalare i verificare nainte de a ncepe descrierea procedurilor de operare a instrumentului este necesar ca operatorul s se familiarizeze cu echipamentul achiziionat: Instrumentul Cutia de transport Trepiedul Husa de protecie Dispozitiv pentru cutarea intei Tabel ASCII Manual de utilizare. Verificare Se verific pachetul primit. Dac acesta este recepionat n condiii necorespunztoare se face o verificare pentru eventualele avarii. n cazul unor avarii vizibile se anun cei mai apropiai reprezentani ai firmei Trimble precum i compania ce a realizat transportul. Ambalajul se pstreaz intact pentru a fi verificat de cei care l-au transportat. Mecanisme de utilizare a instrumentului n continuare sunt prezentate principalele elemente ale instrumentului folosite n cadrul msurtorilor. Este recomandat ca operatorul s fie familiarizat cu denumirea i locaiile principalelor elemente nainte de a ncepe executarea lucrrilor n teren.

24

Dispozitiv de vizare

Unitatea central urub de micare pe vertical(servo) urub de micare pe orizontal(servo)

Figura 2.2 Trimble 5500 vzut din partea din spate

Simbolul prismei (indicator situat pe ambele pri laterale care marcheaz nlimea instrumentului (IH))

Figura 2.3 Trimble 5500 vzut din partea lateral.

25

Operaii premergtoare msurtorilor Conectarea bateriei externe la instrument. Instrumentul poate funciona cu o baterie extern care se conecteaz la instrument printr-un cablu. Cablul n cauz se ataeaz la conectorul instrumentului respectiv la baterie aa cum arat figura de mai jos.

Figura 2.4 Conectarea bateriei externe la instrument

Unitatea central Unitatea central poate fi configurat cu o baterie intern sau cu unitate de trasare cu spot luminos. Bateria intern se poate nlocui de ctre operator cu unitatea de trasare cu spot luminos. Bateria intern Bateria intern permite aproximativ trei ore de funcionare continu a instrumentului.

26

Unitatea de trasare cu spot laser

Unitatea emite un spot luminos care servete la trasarea punctelor n teren. Dioda de emitere a undei ce msoar distana Instrumentul Trimble seria 5500 a fost testat acesta fiind n concordan cu regulile de producere a diodelor clasa II de emitere a razelor laser. Vezi notele de precauie de pe prima pagin a manualului.

Orificiu prin care se transmite raza laser pentru msurarea distanelor i punctarea cu spot luminos.

Figura 2.5 Orificiul diodei pentru raza laser

27

Eticheta cu notele de precauie pentru raza laser este situat pe laterala unitii de msurare a distanelor.

Figura 2.6 Localizarea etichetei cu notele de precauie pentru raza laser

Figura 2.7 Eticheta cu notele de precauie pentru raza laser

28

Capitolul 3 - Unitatea de control Instrumentul Trimble 5500DR funcioneaz cu unitate de control alfanumeric. Tastatura alfanumeric simplific operaiile de editare ce necesit folosirea caracterelor alfa, acestea avnd corespondente pe taste diferite. Unitile de control Geodimeter sunt uor de folosit avnd o structur logic de parcurgere a pailor n cadrul msurtorilor. Tastatura alfanumeric are 33 de taste cu diferite funcii pentru introducerea numerelor, caracterelor alfa precum i alte opiuni de control al aparatului. n total cuprinde 126 de funcii pentru alegerea meniurilor, programelor, opiunilor de efectuare a msurtorilor precum i funciile de editare. Unitatea de control numeric conine doar 22 de taste.

Figura 3.1 Unitate de control alfanumeric Geodimeter CU

Figura 3.2 Unitate de control alfanumeric Geodimeter 600 Unitatea de control nu este doar o tastatur, aceasta avnd memorie intern n care sunt nregistrate datele colectate n teren precum i programele folosite n cadrul msurtorilor. Unitate de control detaabil Tastatura se poate detaa, utilizatorul avnd posibilitatea s realizeze transferul datelor fr a fi necesar instrumentul. Tastatura fiind detaabil, aceasta poate fi transportat cu uurin la birou n urma efecturii msurtorilor. Unitatea de control se leag la un calculator folosind un cablu29

multifuncional iar apoi prin intermediul programului 54 sau a soft-ului Geotool se realizeaz transferul datelor msurate. Not Este interzis ca unitatea de control s fie ataat/detaat n timp ce instrumentul este pornit. Uniti de control personalizate n cazul mai multor utilizatori al unui instrument, fiecare operator poate avea propria sa unitate de control cu propriile setri, programe i memorie intern. Astfel fiecare utilizator are posibilitatea s-i personalizeze tastatura cu setrile i programele UDS necesare n funcie de cerine i specificul lucrrilor.

Figura 3.3 Ataarea/detaarea unitii de control Uniti de control adiionale La instrumentul Trimble 5600 se pot ataa simultan dou uniti de control: una n spatele instrumentului care servete ca unitate de control principal i cea de-a doua n faa instrumentului ca unitate secundar. Cu dou uniti de control ataate n acelai timp, cantitatea msurtorilor ce pot fi colectate n teren crete considerabil avnd dou memorii interne. Unitatea de control secundar constituie un mare avantaj cnd se msoar n ambele poziii ale lunetei iar operatorul dorete s aib control la punctul msurat n a doua poziie a lunetei.

30

Afiajul Afiajul instrumentului (pe baz de cristale lichide) prezint patru linii orizontale fiecare dintre acestea avnd 20 de caractere. Caracterele afiate pot fi att numerice ct i alfanumerice. Afiajul instrumentului este citit cu uurin avnd caracterele i diferitele simboluri de culoare neagr pe un fundal de culoare deschis precum i o opiune pentru iluminarea ecranului. Prima linie conine diferite etichete i simboluri ce indic starea curent a instrumentului: modul de msurare, programul curent, ceasul, indicatorul pentru semnalul ntors de la prism(*) i starea bateriei.

Figura 3.4 Afiajul unitii de control Geodimeter 600 Dac este setat un offset pentru punctul de staie sau pentru prism acesta este indicat pe afiaj printr-un simbol (!) plasat ntre ora i minutele ceasului. n cazul tastaturii alfanumerice sunt afiate mai multe simboluri corespunztoare diferitelor opiuni: pentru caractere alfa, ^ pentru Shift, | pentru litere mici etc. Pe cele trei linii inferioare ale afiajului apar valorile msurate i etichetele corespunztoare acestora. n urma msurrii unui punct pot fi vizualizate diferite informaii pe pagini diferite ce se deruleaz prin apsarea tastei ENT. Setrile instrumentuluiMNU

1

3

Accesnd acest meniu se pot seta urmtoarele opiuni: Iluminarea afiajului Iluminarea firelor reticulare Contrastul Intensitatea semnalului acustic31

Se apas tasta corespunztoare comenzii Sel pentru selectarea opiunii ce urmeaz a fi setat. nchiderea meniului se realizeaz prin apsarea tastei corespunztoare opiunii Exit. Iluminarea afiajului Se apas tasta corespunztoare comenzii OFF pentru activarea/dezactivarea acestei opiuni. Iluminarea afiajului scade n intensitate prin apsarea tastei corespunztoare tastei