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TS-R-IN32M3-CL
ユーザーズ・マニュアル
(R-IN32M3-CL Evaluation Board)
DL版
発行年月日 Jan 16,2015(第2.1版)
テセラ・テクノロジー株式会社
TS-TUM01738W
・本ボードは、研究/開発用です。
・本資料の内容は予告なく変更することがあります。
・文書による当社の承諾なしに本資料の転載複製を禁じます。
・本資料に記載された製品の使用もしくは本資料に記載の情報の使用に際して、当社は
当社もしくは第三者の知的財産権その他の権利に対する保証または実施権の許諾を行
うものではありません。
上記使用に起因する第三者所有の権利にかかわる問題が発生した場合,当社はその責を負う
ものではありませんのでご了承ください。
・本資料に記載された情報は、半導体製品の動作例,応用例を説明するためのものです。従って、
これら記載された情報をお客様の機器に使用される場合には、お客様の責任において機器設計
をしてください。
これらの使用に起因するお客様もしくは第三者の損害に対して当社は一切その責を負いません。
改訂履歴
版 日付 内容
第1.0版 13/08/01 初版発行
第1.1版 13/10/22 CC-Link MasterをCC-Linkインテリジェントデバイス局に修正
CC-Link SlaveをCC-Linkリモートデバイス局に修正
第1.2版 14/03/06 2 CC-Link IEコンフォース認証取得を追記
8.1 動作モード設定の誤記修正
8.2 SW1/SW2のポート信号名削除
8.4~8.7 ロータリSWの方向を追記
13.3 Macアドレスの注意事項追記
第2.0版 14/11/04 ロゴ変更
第2.1版 15/1/16 2 CC-Link コンフォーマンス認証取得に修正
目 次
1. 適用 ............................................................................................................................................................. 1
2. 概要 ............................................................................................................................................................. 1
3. 仕様 ............................................................................................................................................................. 2
4. 外観 ............................................................................................................................................................. 3
4.1. 部品面 .......................................................................................................................................................... 3
4.2. 半田面 .......................................................................................................................................................... 3
5. 各部の名称 .................................................................................................................................................. 4
5.1. 部品面 .......................................................................................................................................................... 5
5.2. 半田面 .......................................................................................................................................................... 5
6. 全体ブロック図 .......................................................................................................................................... 6
7. 各ブロック説明 .......................................................................................................................................... 7
7.1. R-IN32M3-CL ............................................................................................................................................ 7
7.2. 動作モード設定 .......................................................................................................................................... 8
7.3. JTAG(ICE)インターフェース ................................................................................................................... 9
7.4. 外部メモリ(Serial_Flash) ...................................................................................................................... 10
7.5. 外部メモリ(Parallel_Flash)/外部ホストインターフェース .............................................................. 10
7.6. I2Cインターフェース .............................................................................................................................. 11
7.7. CANインターフェース .......................................................................................................................... 12
7.8. CC-Linkインターフェース.................................................................................................................... 12
7.9. UARTインターフェース ....................................................................................................................... 13
7.10. CC-Link IE(Giga-Ethernet)インターフェース ................................................................................ 14
7.11. 電源 ......................................................................................................................................................... 15
7.12. リセット ................................................................................................................................................. 16
7.13. クロック ................................................................................................................................................. 17
7.14. 各種ポート制御 ..................................................................................................................................... 18
8. DIP-SW / ロータリーSW / Push-SW設定 ........................................................................................ 19
8.1. SW1 動作モード設定............................................................................................................................ 19
8.2. SW23 CC-Link IE初期値設定用DIP-SW....................................................................................... 20
8.3. SW24 CC-Link(リモートデバイス局)初期設定用DIP-SW ........................................................... 20
8.4. SW17/SW20 CC-Link局番設定用ロータリーSW (2個) .............................................................. 21
8.5. SW22 CC-Link(インテリジェントデバイス局)ボーレート等設定用ロータリーSW ................. 22
8.6. SW21 CC-Link(リモートデバイス局)ボーレート等設定用ロータリーSW .................................... 22
8.7. SW18 / SW19 CC-Link IE局番設定用ロータリーSW (2個) ....................................................... 23
8.8. SW15 / SW16 リセット用Push-SW (2個) .................................................................................... 23
9. LED ........................................................................................................................................................... 24
9.1. 電源 ........................................................................................................................................................... 24
9.2. CC-Link IE局番表示用LED ................................................................................................................ 24
9.3. CC-Link IE動作確認用LED ................................................................................................................ 24
9.4. CC-Link動作確認用LED ...................................................................................................................... 25
9.5. 外部ホスト切替え表示用LED .............................................................................................................. 25
9.6. UART(USB)通信動作確認用LED ....................................................................................................... 25
9.7. CC-Link IE通信動作確認用LED ........................................................................................................ 26
10. コネクタ端子配列 .................................................................................................................................. 26
10.1. I2Cコネクタ .......................................................................................................................................... 26
10.2. CANコネクタ ........................................................................................................................................ 27
10.3. UART(USB)コネクタ ........................................................................................................................... 27
10.4. CC-Link IE(Giga-Ethernet)コネクタ................................................................................................ 28
10.5. JTAG(ICE)コネクタ ............................................................................................................................. 29
10.6. CC-Linkコネクタ ................................................................................................................................. 29
10.7. DC電源ジャック ................................................................................................................................... 30
10.8. 電源コネクタ ......................................................................................................................................... 30
10.9. 外部メモリ/マイコン・コネクタ ........................................................................................................ 31
10.10. CC-Link IEモニタ用コネクタ ......................................................................................................... 34
10.11. CC-Linkモニタ用コネクタ ............................................................................................................... 34
10.12. テストモニタ用コネクタ ................................................................................................................... 35
11. 未使用端子、PAD接続端子一覧 .......................................................................................................... 36
11.1. 未使用端子 ............................................................................................................................................. 36
11.2. PAD接続端子 ........................................................................................................................................ 36
11.3. テスト端子 ............................................................................................................................................. 37
11.4. ユニバーサルPAD................................................................................................................................ 37
12. ジャンパ設定 .......................................................................................................................................... 38
12.1. 外部メモリ(Parallel_Flash)用 ............................................................................................................ 38
12.2. CC-Link IE PHYリセット用 .............................................................................................................. 38
12.3. CC-Link IE LED用.............................................................................................................................. 39
12.4. CC-Link LED用 ................................................................................................................................... 39
12.5. CC-Linkコネクタ終端用 ..................................................................................................................... 40
12.6. CC-Link 動作モード用 ........................................................................................................................ 40
12.7. CC-Link 電源用 .................................................................................................................................... 41
12.8. CC-Link 電源デバッグ用 .................................................................................................................... 41
12.9. CC-Link 端子処置用 ............................................................................................................................ 42
12.10. I2C_ch1用 ........................................................................................................................................... 42
12.11. CAN用 ................................................................................................................................................. 43
12.12. CAN電源用 ......................................................................................................................................... 43
12.13. WDTZ(CC-Link)用 ............................................................................................................................. 44
12.14. CC-Link割り込み選択用 ................................................................................................................... 44
12.15. CC-Link IE割り込み接続用 ............................................................................................................. 45
12.16. 外部リセット接続用 ........................................................................................................................... 45
13. 出荷時の設定 .......................................................................................................................................... 46
13.1. DIP-SW/ロータリーSW ....................................................................................................................... 46
13.2. ジャンパ ................................................................................................................................................. 46
13.3. MACアドレス ....................................................................................................................................... 47
14. 基板外形図 .............................................................................................................................................. 48
14.1. 部品面図 ................................................................................................................................................. 48
14.2. 半田面図 ................................................................................................................................................. 48
14.3. 寸法図 ..................................................................................................................................................... 49
1
1. 適用
本書は,評価KIT TS-R-IN32M3-CL (R-IN32M3-CL Evaluation Board)ボードに適用します。
適用ボードVer:TS-R-IN32M3-CL_002
2. 概要
本ボードは、R-IN32M3-CLの評価を行う事を目的とし、以下のインターフェースを実装しています。
・ Giga-Ethernet(CC-Link IE)
・ CC-Link
・ UART (USB mini-B)
・ I2C
・ CAN
・ 外部メモリ(Serial_Flash / Parallel_Flash)
・ 外部メモリ/マイコン I/F
・ JTAG(ICE_I/F)
・ その他、SW、LED等
本ボードの仕様として以下の組み合わせでの使用は出来ません。
・ CC-Link IEとCC-Link(リモートデバイス局)
・ CC-Link(インテリジェントデバイス局)とCC-Link(リモートデバイス局)
・ CC-LinkとCAN(ch0)
・ CC-Link IEとCAN(ch1,ch0)
・ CC-Linkと I2C(ch1)
※ CC-Link(インテリジェントデバイス局)は、今後対応予定です。
CC-Link/CC-Link IEは、コンフォーマンス認証取得済みです。
2
3. 仕様
項 目 仕 様
搭載LSI
*1
ルネサス エレクトロニクス 「R-IN32M3-CL」 ARM社CortexTM-M3 32ビットRISC CPU+HW-RTOS(Hardware Real-Time OS)
1.3Mバイト大容量RAM 動作周波数 100MHz
搭載メモリ フラッシュメモリ(Serial) 64Mbit S25FL064P0XNFI001相当品
フラッシュメモリ(Parallel) 128Mbit(8Mx16bit) S29GL128S10TFI010相当品
インターフェース
I2C 2Ch 4×1Pin 2.54mm Header
外部マイコン 1Ch 50×2pin 0.6mmコネクタ
UART 1Ch
(UARTtoUSB変換)
USB mini-Bコネクタ *2
USB-Ver2
CAN(±80V Fault
Protection Up to 1Mbps) 1Ch
CANトランシーバ搭載
4×1Pin 2.54mm Header
CC-Link IE 2Ch RJ-45(トランス内蔵)
Giga-Ethernet外付けPHY
CC-Link
1Ch
(インテリジェントデバイス局 or
リモートデバイス局)
35605-5153-B00 PE相当品
JTAG(ICE) 1Ch 20pinハーフ・ピッチ・
コネクタ(トレース対応)
LED
電源 1bit使用(赤色LED)
CC-Link IE 各4bit使用(赤色LED / 黄色LED)
CC-Link動作確認 8bit使用(赤色LED / 緑色LED)
CC-Link IE局番表示 9bit使用(緑色LED)
CC-Link IE動作確認 9bit使用(赤色LED / 緑色LED)
外部ホスト切替 1bit使用(緑色LED)
UART(Tx/Rx) 2bit使用(緑色LED)
DIP-SW/
ロータリーSW
動作モード設定 8bit DIP-SW使用
CC-Link局番選択 10ポジションロータリ 2個(0~9)使用
CC-Link IE局番選択 10ポジションロータリ 1個(0~9)使用
16ポジションロータリ 1個(0~F)使用
CC-Linkボーレート
(インテリジェントデバイス局)
設定
16ポジションロータリ 1個(0~F)使用
CC-Linkボーレート
(リモートデバイス局)設定 10ポジションロータリ 1個(0~9)使用
CC-Link(リモートデバイス
局)初期値設定 4bit DIP-SW使用(1bit未使用)
CC-Link IE初期値設定 4bit DIP-SW使用
電源供給 ACアダプタ +5.0V±5% 2A以上 (センタープラス)
動作周囲温度 0~+70℃
*1 搭載LSI「R-IN32M3-CL」の詳細は、ルネサス エレクトロニクス発行のデータシートとユーザーズ
マニュアルを参照下さい。
*2 USBケーブルの抜き差しは、ボードの電源を印加状態で行なって下さい。
3
4. 外観
以下にボードの外観を示します。
4.1. 部品面
4.2. 半田面
4
5. 各部の名称
以降のページで、ボード上の位置を特定している場合、以下の外観図の座標を参照して下さい。
5
5.1. 部品面
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
I I
H H
G G
F F
E E
D D
C C
B B
A A
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
SW22CC-Link
(インテリジェントデバイス局)ボーレート設定
SW21CC-Link
(リモートデバイス局)ボーレート設定
CN
6/C
N5
RJ
45
コネ
クタ
CN
7C
C-Lin
kコネ
クタ
CN18USB-Mini-B
CN
2外
部ホ
スト
コネ
クタ
PHY1
PHY0
SW18/SW19CC-Link IE局番設定
R-IN32M3-CL
SW23CC-Link IE初期値設定
CN12DC電源ジャック
電源LEDCN19電源コネクタ
CC-Link IE LED
CC-Link LED
CN1ICEコネクタ
SW1モード設定
SW24CC-Link
(リモートデバイス局)初期値設定
CC
-Lin
k IE局
番表
示
D37:TxLEDD38:RxLED
SW
20/S
W17
CC
-Lin
k局番
設定
CN11CANコネクタ
CN8/CN10I2Cコネクタ
SW15/SW16リセットSW
GPIO
5.2. 半田面
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
I I
H H
G G
F F
E E
D D
C C
B B
A A
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
ParallelFLASH
SerialFLASH
6
6. 全体ブロック図
R-IN32M3-CL
+-DC Jack
ACアダプタ(+5V)
DC/DC5.0V⇒3.3V(2A)
DC/DC5.0V⇒1.0V(2A)
デジタル系 3.3V
FB
デジタル系 1.0V
アナログ系 1.0V
OSC25MHz
OSC80MHz
XT2
CLK80MCC-Link専用
RESET-SW
リセットIC(PowerON)
リセットIC
TRSTZ
RESETZ
Serial Flash ROM(64Mbit)
100pinコネクタ
Serial FlashROM I/F
外部マイコン I/F
UART I/FUARTtoUSB
Driver
RS485 Driver等
CC-Linkコネクタ
CANDriver
ピンヘッダ(4pin)
I2C I/F(ch0/ch1)
ピンヘッダ2ch (4pin)
EtherPHY0 I/F(MDI0)
EtherPHY1 I/F(MDI1)
RJ45コネクタ(Trans内蔵)
DIP-SW動作モード設定端子
USB(mini-B)
Master/Slave
LED x 8bit(CC-Link)
DIP-SW x 4bit(CC-Link_IE初期値)
Monitorピンヘッダ
RESET-SW
リセットIC HOTRESETZ
PHY
OSC2.097MHz
CLK2_097MCC-Link専用
DC/DC5.0V⇒1.2V(2A)
PHY系 1.2V
DC/DC5.0V⇒2.5V(2A)
PHY系 2.5V
DC/DC3.3V⇒5.0VCC-Link用 CC-Link回路用
+5.0V
Wired_or
LED x 9bit(CC-Link_IE)
JTAG(ICE)20pinコネクタ
JTAG(ICE)0
⇒ ロータリーSW(0~F) x 2
0
⇒ ロータリーSW(0~9) x 4
絶縁側
PHY
LED x 9bit(局番)
DIP-SW
DIP-SW x 4bit(CC-Linkリモートデバイス局初期値)
DIP-SW
RJ45コネクタ(Trans内蔵)
Parallel Flash ROM(8Mx16bit)
Parallel FlashROM I/F
CC-Link I/F
CAN I/F
7
7. 各ブロック説明
7.1. R-IN32M3-CL
詳細は、ルネサス エレクトロニクス発行のデータシートとユーザーマニュアルを
参照下さい。
R-IN32M3-CL
XT2
CCM_CLK80MCC-Link専用クロック
RESETZ
EtherPort_0
外部マイコンI/F
汎用ポート
動作モード設定端子
システムクロック
リセット
CLKOUT25M0/ETH0_xxx
A[20:2]/D[15:0]/BUSCLK/CSZ0/RDZ/WRZ0/WRZ1/WRSTBZ
P0[7:0]/P1[7:0]/P2[7:0]/P3[7:0]/P4[7:0]/P5[7:0]/P6[7:0]/P7[7:0]/
RP0[7:0]/RP1[7:0]/RP2[7:0]/RP3[7:0]
BOOT0/BOOT1/BUS32EN/MEMIFSEL/HWRZSEL/HIFSYNC/
FRU1/FRU2
PONRZ
JTAGSEL
OSCTH+3.3V(PullUp)
GND(PullDown)
CCI_CLK2_097M
HOTRST
XT1GND(PullDown)
JTAG(ICE)TCK/TRSTZ/TMS/TDI/TDO/TRACECLK/TRACEDAT[3:0]
ASSP-TEST端子TMC1/TMC2/TMODE[2:0]
CLKOUT25M1/ETH1_xxx
EtherPort_1
EtherMD
ETH_MDC/ETH_MDIO
NMIZNMIZ RSTOUTZRSTOUTZ
8
7.2. 動作モード設定
モード設定用として DIP-SW(SW1)8bit を実装し、各種モードを設定します。
HIFSYNC
FRU2(MEMCSEL)
BOOT1
BOOT0
MEMIFSEL
BUS32EN
Pull_Down抵抗
+3.3V
FRU1(ADMUXMODE)
HWRZSEL
R-IN32M3-CL
1
2
3
4
5
6
7
8
9
7.3. JTAG(ICE)インターフェース
内蔵 CPU 用として R-IN32M3-CL と JTAG(ICE)コネクタを接続します。
コネクタは 10×2Pin 1.27mm の Header を実装しています。
※誤挿入防止のため 7 番 pin は抜いてあります。
※TRSTZ 信号は RESETZ 端子と”Wired_or”接続されています。
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
+3.3V
R-IN32M3-CL
TMS
TCK
TDO
TDI
TRSTZ
TRACECLK
TRACEDATA0
TRACEDATA1
TRACEDATA2
TRACEDATA3
リセット回路へ
+3.3V
未実装
未実装
10
7.4. 外部メモリ(Serial_Flash)
内蔵 CPU の Boot 用としてシリアルフラッシュメモリを実装しています。
(S25FL064P0XNFI010 相当品)
S25FL064P0XNFI010相当品
P14
P17
P15
P16
SCK
CS#
SI/IO0
SO/IO1
R-IN32M3-CL
SMSCK
SMCSZ
SMSO
SMSI
W#ACC/IO2
HOLD#/IO3
+3.3V
+3.3V
7.5. 外部メモリ(Parallel_Flash)/外部ホストインターフェース
外部メモリにはパラレルフラッシュメモリ(S29GL128S10TFI010 相当品)を実装し、
外部ホストには 100pin Header(CN3)を実装しています。
外部メモリは CSZ0、外部ホストは HCSZ/HPGCSZ に接続され、DIP-SW(SW1)の設定
により、排他的に使用します。
外部メモリ
(Parallel_Flash) A[23:0]
D[15:0]
CE#
WE#
BYTE#
RESET#
WP#/ACC
RY/BY#
RP2[3:1]/A[20:2]/P4[0]
外部ホスト
HA[20:1]
HD[31:0]
HPGCSZ
HWRZ[3:0]/HBENZ[3:0]
HBCYSTZ
HWAITZ
HWRSTBZ
HBUSCLK
HCSZ
OE#
HRDZ
HERROUTZ
HWRZSEL
RP3[7:0]/RP1[7:0]/D[15:0]
RP2[3:1]/A[20:2]/P4[0]
D[15:0]
CSZ0
WRSTBZ
CSZ[0]
RDZRDZ
WRSTBZ
RP2[3:1]/A[20:2]/P4[0]
RP3[7:0]/RP1[7:0]/D[15:0]
P4[4]
RDZ
RP2[0]
P4[1]
WRSTBZ
RP0[7:6]/WRZ[1:0]
CSZ[0]
P4[2]
HWRZSEL
P4[3]
DIP-SW1[3]MEMIFSEL
RP2[7:4]
“Hi”
“Hi”
“Hi”
“Hi”
74LS244
P4[4]
RP2[7:4]
RP0[7:6]/WRZ[1:0]
RP2[0]
P4[1]
CSZ1
11
7.6. I2C インターフェース
R-IN32M3-CL から Header へ接続し I2C 同期通信(2ch)が行なえます。
コネクタは 4×1Pin 2.54mm の Header を実装しています。
P60
4×1Pin 2.54mm Header
SCL0
+3.3V
GND
P61 SDA0
R-IN32M3-CLPull_Up
+3.3V
4×1Pin 2.54mm Header
I2C_ch0
I2C_ch1
RP00
RP01
SCL0
SDA0
+3.3V
GND
12
7.7. CAN インターフェース
ボード上に CAN ドライバおよびピンヘッダを実装し CAN 通信を行います。
コネクタは 4×1Pin 2.54mm の Header を実装しています。
*CC-Link IE 使用時は CAN インターフェースは使用できません。
MAX13054ESA相当品P54
P55
TXD
RXD
CANH
CANL
4×1Pin 2.54mm HeaderCTXD0
CRXD1 +3.3V
GND
R-IN32M3-CL
STBY
CAN
P56 CTXD1
CRXD0P53
+3.3V+5.0V
Vcc
7.8. CC-Link インターフェース
ボード上にアイソレータ、RS485 トランシーバ、フィルタ等を実装し CC-Link リモー
トデバイス局または、CC-Link インテリジェントデバイス局に対応しています。
コネクタは 35605-5153-B00-PE を実装しています。
※リモートデバイス局/インテリジェントデバイス局の切替えはジャンパにて設定します。
CC-Linkコネクタ
DA
DB
DG
SLD
FGGND
GND
+5.0V
アイソレータISO7241CDWR
R-IN32M3-CL
CCM_RD/CCS_RD
CCM_SD/CCS_SD
CCM_SDGCZ
P53
P54
P42
CCS_SDGATEONP52
CC-Linkコネクタ35605-5153-B00-PE
+5.0V
CCS_CONT
CCM_CONT
MCT7050-A401
HZU6.2ZTRF-E
SN75ALS181NS
P35
13
7.9. UART インターフェース
ボード上に UARTtoUSB 変換(FT232RQ)および、USB コネクタを実装し PC 等との非同
期通信を行います。
コネクタは USB mini-B を実装しています。
FT232RQ相当品
P31
P30 TXD
RXD
USBDM
USBDP
USB mini-B
R-IN32M3-CL
+3.3V
TxLED
RxLED
CBUS1CBUS0
14
7.10. CC-Link IE(Giga-Ethernet)インターフェース
ボード上に実装している PHY(88E1111-B2-BAB1C000)を介し CC-Link IE 通信を行い
ます。外部コネクタとして、RJ45(トランス内蔵)を 2Ch 実装します。
88E1111-B2-BAB1C000
GTX_CLK
R-IN32M3-CL
ETH0_TXC
ETH0_GTXC
ETH0_TXEN
ETH0_TXER
ETH0_TXD[7:0]
ETH0_RXC
ETH0_RXDV
ETH0_RXER
ETH0_RXD[7:0]
ETH0_CRS
ETH0_COL
ETH0_GE_INT
ETH1_TXC
ETH1_GTXC
ETH1_TXEN
ETH1_TXER
ETH1_TXD[7:0]
ETH1_RXC
ETH1_RXDV
ETH1_RXER
ETH1_RXD[7:0]
ETH1_CRS
ETH1_COL
ETH1_GE_INT
ETH_MDC
ETH_MDIO
“0” Clamp
“0” Clamp
TX_EN
TX_ER
TXD[7:0]
RX_CLK
RX_DV
RX_ER
RXD[7:0]
CSR
COL
INTN
MDC
MDIO
88E1111-B2-BAB1C000
GTX_CLK
TX_EN
TX_ER
TXD[7:0]
RX_CLK
RX_DV
RX_ER
RXD[7:0]
CSR
COL
INTN
MDC
MDIO
MDI3+
MDI3-
MDI2+
MDI2-
MDI1+
MDI1-
MDI0+
MDI0-
MDI3+
MDI3-
MDI2+
MDI2-
MDI1+
MDI1-
MDI0+
MDI0-
JF-01J-0-H22-020-2
JF-01J-0-H22-020-2
※Ethernet 用 LED
Px_ERR 赤色 LED
Px_LNK1000 黄色 LED
Px_LNK100 黄色 LED
Px_LNK10 黄色 LED
15
7.11. 電源
DC 電源ジャックより、5V を入力し各種デバイス用の電源を生成します。
各電源に対する電流容量は、3.3V 2A(max)、1.0V 2A(max)、2.5V 2A(max)、1.2V 2A(max)
5.0V 通電時、LED_PWR(赤色)が点灯します。
CC-Link 用の 5V は 3.3V 出力より絶縁型 DC/DC を介して生成します。
また、他ボード(対抗の TS-R-IN32M3-CL ボード)との接続用に 5V の電源コネクタを
実装しています。
DC電源ジャック(+5.0V/2A以上)
LED_PWR(赤色)
DC/DC1.0V/2A
DC/DC3.3V/2A
I/Oおよび周辺回路電源
コア電源
絶縁型5.0V/200mA
CC-Link用電源
DC/DC2.5V/2A
PHY電源
DC/DC1.2V/2A
PHY電源
22-11-2022
電源コネクタ
16
7.12. リセット
電源投入時、リセットボタン(SW15/SW16)押下時、及び ICE コネクタからのリセット
信号入力時にシステム全体のリセットが行なえます。
電源投入時には内蔵リダンダンシ RAM へのリセットを行います。
また、外部ホスト I/F コネクタより外部リセットとして入力するためのジャンパを実装
しています。
SW15 リセットIC
リセットIC
+3.3V
TRSTZTRSTZ
RESETZ
PONRZ
ICEコネクタ
Wired_or接続
SW16リセットIC HOTRESETZ
+3.3V
+3.3V
+3.3V
EXT_RSTINZ(外部ホストコネクタより入力)
※ PoerON 時に約 20ms(PONRZ)/約 40ms(RESETZ) /約 40ms(HOTRESETZ)
※ PushSwitch 押下時に約 20ms
17
7.13. クロック
R-IN32M3-CL システムクロック(25MHz)および、CC-Link 用クロック(80MHz)、
CC-Link IE 用クロック(2.097152MHz)を供給します。
※各発振器の発振安定時間は約 10ms です。
R-IN32M3-CL
25MHz発振器
80MHz発振器
XT2
CCM_CLK80M
2.097152MHz発振器
CCI_CLK2_097M
18
7.14. 各種ポート制御
① CC-Link IE 初期モード設定用に DIP-SW(CHS-04TB 相当品)を実装しています。
② CC-Link IE 局番表示用に LED(9bit)を実装します。
③ CC-Link IE 局番設定用にロータリーSW(SC-1110/SC-2110 相当品)を各1個実装して
います。
④ CC-Link(インテリジェントデバイス局)ボーレート設定用にロータリーSW(SC-1110)
を実装しています。
⑤ CC-Link(リモートデバイス局)ボーレート設定用にロータリーSW(SC-2110)を実装
しています。
⑥ CC-Link(リモートデバイス局)初期値設定用にDIP-SW(CHS-04TB)を実装しています。
⑦ CC-Link 局番設定用にロータリーSW(SC-2110 相当品)を2個実装しています。
19
8. DIP-SW / ロータリーSW / Push-SW 設定
8.1. SW1 動作モード設定
位置:H-4
ボードシルク:SW1
型番:COPAL CHS-08TB(または同等品)
R-IN32M3-CL に接続される 8bit の DIP-SW です。
R-IN32M3-CL の動作モードを選択します。
8
ONSW1
7654321
2 1 2 1ON ON H H 命令RAM ブート(テスト用)ON OFF H L 外部シリアル・フラッシュROM ブートOFF ON L H 外部マイコン・ブートOFF OFF L L 外部メモリ・ブート
ブート・モード選択設定SW1 レベル
端子名
BOOT0(SW1-2)BOOT1(SW1-1)
SW13
OFF L スレーブ・メモリI/FON H 外部マイコンI/FSW1
4OFF L NPPFAHBMEMSRAMSP1V10ON H PrimeCell(SMC-352)SW1
5OFF L 16 ビット・バスON H 32 ビット・バスSW1
6OFF L 非同期式SRAM インタフェースON H 同期式SRAM インタフェースSW1
7OFF L パラレルに接続ON H データ・バスにアドレスをMUX して接続SW1
8OFF L HBENZとして使用ON H HWRZとして使用
レベル 外部メモリI/F種別選択設定端子名
レベル 外部メモリ・コントローラ設定
レベル 外部メモリI/F・バス幅選択設定
端子名
端子名
HWRZSEL
レベル 外部マイコンI/F動作モード設定
レベル 外部メモリI/F・アドレスMUX 選択設定
レベル外部マイコンI/F
HWRZ/HBENZ切り替え
端子名
端子名
端子名
MEMIFSEL
FRU2(MEMCSEL)
BUS32EN
HIFSYNC
FRU1(ADMUXMODE)
20
8.2. SW23 CC-Link IE 初期値設定用 DIP-SW
位置:B-5
ボードシルク:SW23
型番:COPAL CHS-04TB(または同等品)
R-IN32M3-CL に接続される、4bit の DIP-SW です。
CC-Link IE の初期値を設定します。
ON
4321
SW23
SW23端子番号 R-IN32M3-CL信号名 ポート信号名
1 P32 -2 P33 CCI_WAITEDGEH3 P34 CCI_WRLENH4 RP17 -
8.3. SW24 CC-Link(リモートデバイス局)初期設定用 DIP-SW
位置:H-3
ボードシルク:SW24
型番:COPAL CHS-04TB(または同等品)
R-IN32M3-CL に接続される、4bit の DIP-SW です。
CC-Link(リモートデバイス局)の初期値を設定します。
※4bit 目は未使用です。
ON
4321
SW24
SW24端子番号 R-IN32M3-CL信号名 ポート信号名
1 P22 CCS_IOTENSU2 P23 CCS_SENYU03 P24 CCS_SENYU14 Open -
21
8.4. SW17/SW20 CC-Link 局番設定用ロータリーSW (2個)
位置:F-3
ボードシルク:SW17、SW20
型番:COPAL SC-2110(または同等品)
R-IN32M3-CL に接続されるリアルコード 10 ポジションのロータリーSW です。
CC-Link の局番を設定します。
SW17 SW20
⇒
0
5
1
23
4
98
7
6
⇒
0
5
1
23
4
9
87
6
0 1 2 3 4 5 6 7 8 91 ● ● ● ● ● P742 ● ● ● ● P754 ● ● ● ● P768 ● ● P77
SW コード
SW17
ポジション信号名
0 1 2 3 4 5 6 7 8 91 ● ● ● ● ● P702 ● ● ● ● P714 ● ● ● ● P728 ● ● P73
SW20
SW コードポジション
信号名
*ツマミに縦のスリットが入っている側が、矢印方向になります。
22
8.5. SW22 CC-Link(インテリジェントデバイス局)ボーレート等設定用ロータリーSW
位置:F-4
ボードシルク:SW22
型番:COPAL SC-1110(または同等品)
R-IN32M3-CL に接続されるリアルコード 16 ポジションのロータリーSW です。
CC-Link(インテリジェントデバイス局)のボーレート等を設定します。
SW22
⇒
0
5
1 2
34
9 8 7 6BA
C
E
D
F
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F1 ● ● ● ● ● ● ● ● P622 ● ● ● ● ● ● ● ● P634 ● ● ● ● ● ● ● ● P648 ● ● ● ● ● ● ● ● P65
信号名SW コードポジション
SW22
*ツマミに縦のスリットが入っている側が、矢印方向になります。
8.6. SW21 CC-Link(リモートデバイス局)ボーレート等設定用ロータリーSW
位置:F-4
ボードシルク:SW21
型番:COPAL SC-2110(または同等品)
R-IN32M3-CL に接続されるリアルコード 10 ポジションのロータリーSW です。
CC-Link(リモートデバイス局)のボーレート等を設定します。
SW21
⇒
0
5
1
23
4
9
87
6
0 1 2 3 4 5 6 7 8 91 ● ● ● ● ● RP022 ● ● ● ● RP034 ● ● ● ● RP048 ● ● RP05
SW コードポジション
信号名
SW21
*ツマミに縦のスリットが入っている側が、矢印方向になります。
23
8.7. SW18 / SW19 CC-Link IE 局番設定用ロータリーSW (2個)
位置:B-3
ボードシルク:SW18、SW19
型番:COPAL SC-1110 / SC-2110(または同等品)
R-IN32M3-CL に接続されるリアルコード 16 / 10 ポジションのロータリーSW です。
CC-Link IE の局番を設定します。
SW19 SW18
⇒
0
5
1
23
4
9
87
6
⇒
0
5
1 2
34
9 8 7 6BA
C
E
D
F
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F1 ● ● ● ● ● ● ● ● RP122 ● ● ● ● ● ● ● ● RP134 ● ● ● ● ● ● ● ● RP148 ● ● ● ● ● ● ● ● RP15
SW コード 信号名ポジション
SW19
0 1 2 3 4 5 6 7 8 91 ● ● ● ● ●2 ● ● ● ●4 ● ● ● ●8 ● ●
ポジション
SW18
SW コード
RP11
信号名
RP06RP07RP10
*ツマミに縦のスリットが入っている側が、矢印方向になります。
8.8. SW15 / SW16 リセット用 Push-SW (2 個)
位置:B-5/B-6
ボードシルク:SW15、SW16
型番:COPAL SKQMBBE010(または同等品)
R-IN32M3-CL に接続されるタクトスイッチ(Push-SW)です。
リセット(RESETZ/HOTRESETZ)の入力として使用します。
※SW15:RESETZ / SW16:HOTRESETZ
(
(
24
9. LED
9.1. 電源
位置:B-9
ボードシルク:LED_PWR
型番:STANLAY BR1111C(または同等品)
電源モニタ用の赤色 LED (1bit)です。
9.2. CC-Link IE 局番表示用 LED
位置:C-3
ボードシルク:下記参照
型番:STANLAY PG1111C(または同等品)
CC-Link IE の局番表示用の緑色 LED (9bit)です。
※LED は信号レベルが Low で点灯します。
・ KYOKU_1 (緑色)
・ KYOKU_2 (緑色)
・ KYOKU_4 (緑色)
・ KYOKU_8 (緑色)
・ KYOKU_10 (緑色)
・ KYOKU_20 (緑色)
・ KYOKU_40 (緑色)
・ KYOKU_80 (緑色)
・ KYOKU_100 (緑色)
9.3. CC-Link IE 動作確認用 LED
位置:B-4
ボードシルク:下記参照
型番:STANLAY BR1111C / PG1111C(または同等品)
CC-Link IE の動作確認用の赤色 / 緑色 LED (9bit)です。
※LED は信号レベルが Low で点灯します。
・ IE_RUN (緑色)
・ IE_DLNK (緑色)
・ IE_ERR (赤色)
・ IE_LERR1 (赤色)
・ IE_LERR2 (赤色)
・ IE_SD (緑色)
・ IE_RD (緑色)
・ IE_REM (緑色)
・ IE_MODE (緑色)
25
9.4. CC-Link 動作確認用 LED
位置:G-3
ボードシルク:下記参照
型番:STANLAY BR1111C/PG1111C(または同等品)
CC-Link の動作確認用の赤色/緑色 LED(8bit)です。
※LED は信号レベルが Low で点灯します。
・ CC_LERR (赤色):インテリジェントデバイス局/
リモートデバイス局をジャンパ切替えにて使用
・ CC_ERR (赤色):インテリジェントデバイス局時のみ使用
・ CC_RUN (緑色):インテリジェントデバイス局/
リモートデバイス局をジャンパ切替えにて使用
・ CC_MST (赤色):インテリジェントデバイス局時のみ使用
・ CC_LRUN (赤色):インテリジェントデバイス局/
リモートデバイス局をジャンパ切替えにて使用
・ CC_RD (赤色):インテリジェントデバイス局/
リモートデバイス局をジャンパ切替えにて使用
・ CC_SD (緑色):インテリジェントデバイス局/
リモートデバイス局をジャンパ切替えにて使用
・ CC_SMST (緑色):インテリジェントデバイス局時のみ使用
9.5. 外部ホスト切替え表示用 LED
位置:H-4
ボードシルク:HOST
型番:STANLAY PG1111C(または同等品)
外部ホスト切替え表示用緑色 LED です。
SW1(DIP-SW)の 3 番(MEMIFSEL)を ON で点灯。
9.6. UART(USB)通信動作確認用 LED
位置:H-9
ボードシルク:RX/TX
型番:STANLAY PG1111C(または同等品)
UART(USB)の通信確認用緑色 LED(2bit)です。
26
9.7. CC-Link IE 通信動作確認用 LED
位置:D-9/F-9/G-9
ボードシルク:下記参照
型番:STANLAY BR1111C/AY1111C(または同等品)
CC-Link IE の通信動作確認用の赤色/黄色 LED (各チャンネル 4bit)です。
・ Px_ERR (赤色)
・ Px_LINK1000 (黄色)
・ Px_LINK100 (黄色)
・ Px_LINK10 (黄色)
※x は 0 or 1 を示します。
10. コネクタ端子配列
10.1. I2C コネクタ
位置:H-6
ボードシルク:CN8/CN10
コネクタ:4×1 ピン 2.54mm ピンヘッダー
型番:E-TEC SL1-004-S116/01-55(または同等品)
1 4
1 4
I2C_0(CN8)
I2C_1(CN10)
CN8 CN10端子番号 入出力 信号名 R-IN32M3-CL端子名 端子番号 入出力 信号名 R-IN32M3-CL端子名
1 - GND - 1 - GND -2 入出力 SCL0 P60 2 入出力 SCL0 RP003 入出力 SDA0 P61 3 入出力 SDA0 RP014 - +3.3V - 4 - +3.3V -
27
10.2. CAN コネクタ
位置:H-7
ボードシルク:CN11
コネクタ:4×1 ピン 2.54mm ピンヘッダー
型番:E-TEC SL1-004-S116/01-55(または同等品)
1 4
CAN(CN11)
CN11端子番号 入出力 信号名
1 - GND2 入出力 CANH3 入出力 CANL4 - +3.3V or +5.0V
10.3. UART(USB)コネクタ
位置:H-9
ボードシルク:CN18
コネクタ:USB mini-B
型番:molex 54819-0519(または同等品)
1 5
UART(CN18)
CN18端子番号 入出力 信号名
1 - (VBUS)2 - (ID)3 入出力 D+4 入出力 D-5 - GND
28
10.4. CC-Link IE(Giga-Ethernet)コネクタ
位置:E-10/G-10
ボードシルク:CN5、CN6
コネクタ:RJ-45(トランス内蔵)2 個
型番:JMCOMTECH JF-01J-0-H22-020-2(または同等品)
1 8 1 8
IE_CH0(CN5) IE_CH1(CN6)
CN5 CN6端子番号 入出力 信号名 PHY端子名 端子番号 入出力 信号名 PHY端子名
1 入出力 MX1+ MDI[0]+ 1 入出力 MX1+ MDI[0]+2 入出力 MX1- MDI[0]- 2 入出力 MX1- MDI[0]-3 入出力 MX2+ MDI[1]+ 3 入出力 MX2+ MDI[1]+4 入出力 MX3+ MDI[2]+ 4 入出力 MX3+ MDI[2]+5 入出力 MX3- MDI[2]- 5 入出力 MX3- MDI[2]-6 入出力 MX2- MDI[1]- 6 入出力 MX2- MDI[1]-7 入出力 MX4+ MDI[3]+ 7 入出力 MX4+ MDI[3]+8 入出力 MX4- MDI[3]- 8 入出力 MX4- MDI[3]-
29
10.5. JTAG(ICE)コネクタ
位置:H-5
ボードシルク:CN1
コネクタ:10×2 ピン 1.27mm ピンヘッダー
型番:E-TEC SS2-19A-H70/0-55/11(または同等品)
※誤挿入防止のため 7 番 pin は抜いてあります。
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
ICE(CN1)
CN1端子番号 入出力 信号名 R-IN32M3-CL端子名 端子番号 入出力 信号名 R-IN32M3-CL端子名
1 - (Vtref) - 11 - TgrPwr -2 出力 TMS TMS 12 入力 TRACECLK TRACECLK3 - GND - 13 - TgrPwr -4 出力 TCK TCK 14 入力 TRACEDATA0 TRACEDATA05 - GND - 15 - GND -6 出力 TDO TDO 16 入力 TRACEDATA1 TRACEDATA17 - - - 17 - GND -8 入力 TDI TDI 18 入力 TRACEDATA2 TRACEDATA29 - GND - 19 - GND -10 出力 nRESET TRSTZ 20 入力 TRACEDATA3 TRACEDATA3
10.6. CC-Link コネクタ
位置:C-10
ボードシルク:CN7
コネクタ:5 ピン パワークランプ・ボードマウントヘッダー
型番:3M 35605-5153-B00 PE
5 1
CC-Link(CN7)
CN7端子番号 入出力 信号名
1 入出力 DA2 入出力 DB3 - DG4 - -5 - SLD
30
10.7. DC 電源ジャック
位置:B-9
ボードシルク:CN12
コネクタ:DC電源ジャック
型番:HOSIDEN HEC0470-01-630(または同等品)
- +
D = φ2.0
10.8. 電源コネクタ
位置:B-8
ボードシルク:CN19
コネクタ:2×1 ピン 2.54mm ピンヘッダー
型番:morex 22-11-2022(または同等品)
1 2
CN19
CN19端子番号 入出力 信号名
1 - +5.0V2 - GND
31
10.9. 外部メモリ/マイコン・コネクタ
位置:D-2
ボードシルク:CN3
コネクタ:50×2 ピン 0.6mm ピンヘッダー
型番:HRS FX8C-100P-SV1(92)(または同等品)
CN3
1 99・・・・・・・・・
・・・・・・・・・2 100
32
●外部メモリ I/F として使用時 端子No 入出力 信号名 端子No 入出力 信号名
1 - +3.3V 2 - +3.3V3 出力 P40(A1) 4 出力 A25 出力 A3 6 出力 A47 出力 A5 8 出力 A69 出力 A7 10 出力 A811 出力 A9 12 出力 A1013 出力 A11 14 出力 A1215 出力 A13 16 出力 A1417 出力 A15 18 出力 A1619 出力 A17 20 出力 A1821 出力 A19 22 出力 A2023 - GND 24 - GND25 入出力 D0 26 入出力 D127 入出力 D2 28 入出力 D329 入出力 D4 30 入出力 D531 入出力 D6 32 入出力 D733 入出力 D8 34 入出力 D935 入出力 D10 36 入出力 D1137 入出力 D12 38 入出力 D1339 入出力 D14 40 入出力 D1541 - GND 42 - GND43 出力 WRSTBZ 44 入力 P43(HBUSCLK) *245 入力 P45(WAITZ1) *2 46 出力 RSTOUTZ *247 入力 P46(WAITZ2) *2 48 入力 NMIZ *249 出力 P42(HERROUTZ) *2 50 出力 WRZ0/BENZ051 入力 P47(WAITZ3) *2 52 入力 P41(WAITZ)53 出力 RDZ 54 出力 WRZ1/BENZ155 出力 RP21(A21) 56 入出力 RP34(D28)57 出力 RP23(A23) 58 入出力 RP36(D30)59 - GND 60 - GND61 出力 RP24(A24) 62 入出力 RP35(D29)63 出力 RP22(A22) 64 入出力 RP37(D31)65 出力 RP25(A25) 66 入出力 RP10(D16)67 出力 RP27(A27) 68 入出力 RP11(D17)69 出力 RP26(A26) 70 入出力 RP12(D18)71 出力 RP20(BCYSTZ) 72 入出力 RP13(D19)73 入出力 RP30(D24) 74 入出力 RP14(D20)75 入出力 RP32(D26) 76 入出力 RP15(D21)77 入出力 RP33(D27) 78 入出力 RP16(D22)79 入出力 RP31(D25) 80 入出力 RP17(D23)81 出力 P51(CSZ2) 82 入出力 RP01 *283 - GND 84 - GND85 出力 P50(CSZ3) 86 入出力 RP00 *287 出力 RP07(WRZ3/BENZ3) 88 出力 CSZ0 *289 出力 RP06(WRZ2/BENZ2) 90 出力 P44(CSZ1) *291 入出力 RP05 *2 92 出力 CSZ1(244後) *193 入出力 RP04 *2 94 入出力 RP02 *295 出力 CSZ0(244後) *1 96 出力 HWRZSEL *297 入出力 RP03 *2 98 出力 BUSCLK99 - +3.3V 100 入力 EXT_RSTINZ
*1 74S244出力に接続*2 機能上使用せず
33
●外部マイコン I/F として使用時 端子No 入出力 信号名 端子No 入出力 信号名
1 - +3.3V 2 - +3.3V3 入力 P40(HA1) 4 入力 A25 入力 A3 6 入力 A47 入力 A5 8 入力 A69 入力 A7 10 入力 A811 入力 A9 12 入力 A1013 入力 A11 14 入力 A1215 入力 A13 16 入力 A1417 入力 A15 18 入力 A1619 入力 A17 20 入力 A1821 入力 A19 22 入力 A2023 - GND 24 - GND25 入出力 HD0 26 入出力 HD127 入出力 HD2 28 入出力 HD329 入出力 HD4 30 入出力 HD531 入出力 HD6 32 入出力 HD733 入出力 HD8 34 入出力 HD935 入出力 HD10 36 入出力 HD1137 入出力 HD12 38 入出力 HD1339 入出力 HD14 40 入出力 HD1541 - GND 42 - GND43 入力 WRSTBZ(HWRSTBZ) 44 入力 P43(HBUSCLK)45 出力 P45(WAITZ1) *2 46 出力 RSTOUTZ *247 出力 P46(WAITZ2) *2 48 入力 NMIZ *249 出力 P42(HERROUTZ) 50 入力 WRZ0(HWRZ0/HBENZ0)51 出力 P47(WAITZ3) *2 52 出力 P41(HWAITZ)53 入力 RDZ(HRDZ) 54 入力 WRZ1(HWRZ1/HBENZ1)55 入力 RP21(A21) *2 56 入出力 RP34(HD28)57 入力 RP23(A23) *2 58 入出力 RP36(HD30)59 - GND 60 - GND61 入力 RP24(A24) *2 62 入出力 RP35(HD29)63 入力 RP22(A22) *2 64 入出力 RP37(HD31)65 入力 RP25(A25) *2 66 入出力 RP10(HD16)67 入力 RP27(A27) *2 68 入出力 RP11(HD17)69 入力 RP26(A26) *2 70 入出力 RP12(HD18)71 入力 RP20(HBCYSTZ) 72 入出力 RP13(HD19)73 入出力 RP30(HD24) 74 入出力 RP14(HD20)75 入出力 RP32(HD26) 76 入出力 RP15(HD21)77 入出力 RP33(HD27) 78 入出力 RP16(HD22)79 入出力 RP31(HD25) 80 入出力 RP17(HD23)81 入力 P51(CSZ2) *2 82 入出力 RP01 *283 - GND 84 - GND85 入力 P50(CSZ3) *2 86 入出力 RP00 *287 入力 RP07(HWRZ3/HBENZ3) 88 入力 CSZ0(HCSZ)89 入力 RP06(HWRZ2/HBENZ2) 90 入力 P44(HPGCSZ)91 入出力 RP05 *2 92 入力 CSZ1(244後) *1 *293 入出力 RP04 *2 94 入出力 RP02 *295 入力 CSZ0(244後) *1 *2 96 出力 HWRZSEL *297 入出力 RP03 *2 98 出力 BUSCLK *299 - +3.3V 100 入力 EXT_RSTINZ
*1 74S244出力に接続*2 機能上使用せず
34
10.10. CC-Link IE モニタ用コネクタ
位置:F-4
ボードシルク:CN13
コネクタ:4×1 ピン 2.54mm ピンヘッダー
型番:E-TEC SL1-004-S116/01-55(または同等品)
1 4
CN13
CN13端子番号 入出力 R-IN32M3-CL端子名 ポート名
1 入出力 P11 CCI_SYNC2 入出力 P12 CCI_NMIZ3 入出力 P66 CCI_INTZ4 入出力 P67 CCI_CLKLOSSZ
10.11. CC-Link モニタ用コネクタ
位置:F-3
ボードシルク:CN14
コネクタ:7×1 ピン 2.54mm ピンヘッダー
型番:E-TEC SL2-014-S116/01-55(または同等品)
2 14
1 13
CN14
CN14端子番号 入出力 R-IN32M3-CL端子名 ポート名
1 入出力 P32 CCS_MON12 入出力 P33 CCS_MON23 入出力 P34 CCS_MON34 入出力 P11 CCS_MON45 入出力 P12 CCS_DCHANG6 入出力 P02 CCS_STBMSK7 入出力 P03 CCS_MON58 入出力 P04 CCS_MON69 入出力 P05 CCS_MON710 入出力 P06 CCS_MON011 入出力 P07 CCS_RESOUT12 入出力 P10 CCS_REFSTB13 入出力 P36 CCS_FUSEZ14 入出力 -
35
10.12. テストモニタ用コネクタ
位置:C-4
ボードシルク:CN4
コネクタ:4×1 ピン 2.54mm ピンヘッダー
型番:E-TEC SL1-004-S116/01-55(または同等品)
1 4
CN4
CN4端子番号 入出力 R-IN32M3-CL端子名 信号名
1 入出力 P27 TIN0/TOUT02 出力 RSTOUTZ -3 入力 NMIZ -4 入力 - EXT_RSTINZ
位置:C-6
ボードシルク:CN20
コネクタ:8×1 ピン 2.54mm ピンヘッダー
型番:E-TEC SL1-008-S116/01-55(または同等品)
1 8
CN20
CN20端子番号 入出力 信号名
1 入出力 RP302 入出力 RP313 入出力 RP324 入出力 RP335 入出力 RP346 入出力 RP357 入出力 RP368 入出力 RP37
36
11. 未使用端子、PAD 接続端子一覧
11.1. 未使用端子
本ボード内、R-IN32M3-CL で使用しない端子一覧
端子名称 未使用端子処理TMC1 Pull-down抵抗を介してGND接続TMC2 Pull-down抵抗を介してGND接続
TMODE0 GND接続TMODE1 GND接続TMODE2 GND接続
XT1 Pull-down抵抗を介してGND接続OSCTH Pull-up抵抗を介して+3.3V接続
JTAGSEL Pull-down抵抗を介してGND接続
11.2. PAD 接続端子
本ボード内、R-IN32M3-CL 他から PAD に接続している端子覧
PADxx :0.5mmPAD(DIP)
TXCx :0.8mmPAD(DIP)
端子名称 PAD接続端子番号 PAD接続端子処理CCI_CLK2_097M PAD1 -CCM_CLK80M PAD2 -
XT2 PAD3 -XT1 PAD4 Pull-down抵抗を介してGND接続
TRSTZ PAD5 -P43(HBUSCLK) PAD13 -
BUSCLK PAD14 -PONRZ PAD15 Pull-up抵抗を介して+3.3V接続RESETZ PAD16 Pull-up抵抗を介して+3.3V接続
HOTRESETZ PAD17 Pull-up抵抗を介して+3.3V接続ETH0_GTXC TXC0 -ETH1_GTXC TXC1 -
37
11.3. テスト端子
本ボード内でテスト端子に接続している信号一覧
テストピン型番:マックエイト HK-5-G(Red/Black) (または同等品)
端子名称 備考CL+5V CC-Link電源(+5.0V)+5.0V DCジャック+3.3V I/O電源+1.0V コア電源+1.2V PHY用電源+2.5V PHY用電源GND 部品面GND 部品面GND 部品面GND 部品面
電源
接地
11.4. ユニバーサル PAD
本ボード内にユニバーサル PAD を実装しています。
ユニバーサル PAD :2.54mm ピッチ(DIP)
GN
D
+3.3
V
38
12. ジャンパ設定
12.1. 外部メモリ(Parallel_Flash)用
位置:D-4
ボードシルク:J1、J26
コネクタ:2×1 ピン 2.54mm ピンヘッダー
型番:E-TEC SL1-002-S116/01-55(または同等品)
J26
J1
OFF
ON
EXT_R
OM
J1 J26 外部メモリ(Parallel_Flash)ショート オープン 使用オープン ショート 未使用
※出荷時:J1(ショート)/J26(オープン)
12.2. CC-Link IE PHY リセット用
位置:E-8/G-8
ボードシルク:J2、J3、J4、J5
コネクタ:2×1 ピン 2.54mm ピンヘッダー
型番:E-TEC SL1-002-S116/01-55(または同等品)
J4 J2
CA
N__O
N
IE_O
N
J5 J3
CA
N__O
N
IE_O
N
J2/J3 J4/J5 動作選択ショート オープン CC-Link IE使用時オープン ショート CAN_1使用時
※出荷時:J2、J3(ショート)/J4、J5(オープン)
39
12.3. CC-Link IE LED 用
位置:C-4
ボードシルク:J31
コネクタ:9×2 ピン 2.54mm ピンヘッダー
型番:E-TEC SL2-018-S116/01-55(または同等品)
2 18
1 17
J31
端子・CC-Link IE単独使用時・CC-Link IE/CC-Link(インテリジェントデバイス局) 同時使用時
CC-Link(リモートデバイス局)使用時
1-23-45-67-89-1011-1213-1415-1617-18
ショート オープン
※出荷時:全てショート
12.4. CC-Link LED 用
位置:G-3
ボードシルク:J27
コネクタ:8×2 ピン 2.54mm ピンヘッダー
型番:E-TEC SL2-016-S116/01-55(または同等品)
2 16
1 15
J27
端子・CC-Link IE単独使用時・I2C_1単独使用時・CC-Link IE/I2C_1同時使用時
・CC-Link(インテリジェントデバイス局)単独使用時・CC-Link IE/CC-Link(インテリジェントデバイス局) 同時使用時
CC-Link(リモートデバイス局)使用時
1-2 ショート3-4 オープン5-6 ショート7-8 オープン9-10 ショート11-12 ショート13-14 ショート15-16 オープン
ショートオープン
※出荷時:全てオープン
40
12.5. CC-Link コネクタ終端用
位置:D-9
ボードシルク:J6、J7
コネクタ:2×1 ピン 2.54mm ピンヘッダー
型番:E-TEC SL1-002-S116/01-55(または同等品)
J7
J6
J6 J7 CC-Linkコネクタ終端ショート ショート 使用オープン オープン 未使用
※出荷時:J6(オープン)/J7(オープン)
12.6. CC-Link 動作モード用
位置:C-4/C-5
ボードシルク:J20、J21、J22
コネクタ:3×1 ピン 2.54mm ピンヘッダー
型番:E-TEC SL1-003-S116/01-55(または同等品)
J22
R
J21
J20
M.L.I1
2
3
【シルク説明】
R :リモートデバイス局
M.L.I:インテリジェントデバイス局
CC-Link動作1-2 ショート インテリジェントデバイス局2-3 ショート リモートデバイス局
J20/J21/J22
※出荷時:2-3 ショート(リモートデバイス局)
41
12.7. CC-Link 電源用
位置:C-7
ボードシルク:J10
コネクタ:2×1 ピン 2.54mm ピンヘッダー
型番:E-TEC SL1-002-S116/01-55(または同等品)
このジャンパをショートさせる事により CC-Link 使用時に絶縁型 DC/DC への電源
供給を行います。
J10
※出荷時:オープン(電源未供給)
※CC-Link 使用時用にジャンパソケットを添付しております。
12.8. CC-Link 電源デバッグ用
位置:C-7/C-8
ボードシルク:J8、J9、J11、J12
コネクタ:2×1 ピン 2.54mm ピンヘッダー
型番:E-TEC SL1-002-S116/01-55(または同等品)
出荷試験時絶縁型DC/DCの電源確認用ジャンパで、確認時に全てショートさせます。
J12
J11
J9
J8
※出荷時:全てオープン(通常モード)
※デバッグ用のためジャンパソケットは添付しておりません。
42
12.9. CC-Link 端子処置用
位置:G-6
ボードシルク:J23、J24
コネクタ:2×1 ピン 2.54mm ピンヘッダー
型番:E-TEC SL1-002-S116/01-55(または同等品)
J23
J24
J23 CCS_STBMSKショート 使用オープン 未使用
J24 CCS_DCHANGショート 使用オープン 未使用
※出荷時:全てショート(端子使用)
12.10. I2C_ch1 用
位置:G-6
ボードシルク:J15、J16
コネクタ:2×1 ピン 2.54mm ピンヘッダー
型番:E-TEC SL1-002-S116/01-55(または同等品)
J15
J16
J15 J16 動作選択ショート ショート I2C_ch1使用時オープン オープン CC-Link使用時
※出荷時:全てオープン(CC-Link 使用)
43
12.11. CAN 用
位置:G-7
ボードシルク:J13、J14
コネクタ:3×1 ピン 2.54mm ピンヘッダー
型番:E-TEC SL1-003-S116/01-55(または同等品)
J13
J14
1
2
3
動作選択1-2 ショート 設定禁止2-3 ショート CAN1使用
J13/J14
※出荷時:全て 2-3 ショート
12.12. CAN 電源用
位置:G-8
ボードシルク:J28
コネクタ:3×1 ピン 2.54mm ピンヘッダー
型番:E-TEC SL1-003-S116/01-55(または同等品)
J28
3
2
1
CANドライバ入力電源1-2 ショート +3.3V供給2-3 ショート +5.0V供給
J28
※出荷時:+5.0V と接続(2-3 ショート)
44
12.13. WDTZ(CC-Link)用
位置:F-5
ボードシルク:J25
コネクタ:2×1 ピン 2.54mm ピンヘッダー
型番:E-TEC SL1-002-S116/01-55(または同等品)
Watch Dog Timer 出力(P13)を CC-Link/CC-Link IE 用 Watch Dog Timer 入力へ接
続する場合にショートします。
J25
※出荷時:未接続(オープン)
※オプション用のためジャンパソケットは添付しておりません。
12.14. CC-Link 割り込み選択用
位置:C-4
ボードシルク:J18、J19
コネクタ:2×2 ピン 2.54mm ピンヘッダー
型番:E-TEC SL2-004-S116/01-55(または同等品)
J18 J19
CCM_IRLZ
1 3
2 4
1 3
2 4CCS_REFSTB
CCS_REFSTB1-2 ショート INTPZ0(P00)と接続3-4 ショート INTPZ1(P01)と接続
CCM_IRLZ1-2 ショート INTPZ0(P00)と接続3-4 ショート INTPZ1(P01)と接続
J18
J19
※出荷時:J18 1-2 ショート(INTPZ0 接続)
J19 3-4 ショート(INTPZ1 接続)
45
12.15. CC-Link IE 割り込み接続用
位置:C-5
ボードシルク:J17
コネクタ:2×1 ピン 2.54mm ピンヘッダー
型番:E-TEC SL1-002-S116/01-55(または同等品)
CCI_NMIZ 出力(P12)を NMIZ 入力へ接続する場合にショートします。
J17
※出荷時:オープン(未接続)
※オプション用のためジャンパソケットは添付しておりません。
12.16. 外部リセット接続用
位置:B-6
ボードシルク:J30
コネクタ:3×1 ピン 2.54mm ピンヘッダー
型番:E-TEC SL1-003-S116/01-55(または同等品)
2番ピンは外部マイコン I/Fコネクタの 100番ピン(EXT_RSTINZ)と接続されていま
す。1-2 番ピンショートで EXT_RSTINZ 信号が RESETZ 信号と接続。
2-3 番ピンショートで EXT_RSTINZ 信号が HOTRESETZ 信号と接続。
1 3
J30
EXT_RSTZ
※出荷時:オープン(未接続)
※オプション用のためジャンパソケットは添付しておりません。
46
13. 出荷時の設定 以下に出荷時の DIP-SW/ロータリーSW/ジャンパ設定を記します。
13.1. DIP-SW/ロータリーSW
SW 設定値
SW1 全て OFF
SW17 0
SW18 0
SW19 0
SW20 0
SW21 0
SW22 0
SW23 全て OFF
SW24 全て OFF
13.2. ジャンパ
ジャンパ 設定値 ジャンパ 設定値
J1 ショート J24 ショート
J2 ショート J25 オープン
J3 ショート J26 オープン
J4 オープン J27 1-2 :オープン
3-4 :オープン
5-6 :オープン
7-8 :オープン
9-10 :オープン
11-12:オープン
13-14:オープン
15-16:オープン
J5 オープン
J6 オープン
J7 オープン
J8 オープン
J9 オープン
J10 オープン
J11 オープン
J12 オープン J28 2-3:ショート
J13 2-3:ショート J30 オープン
J14 2-3:ショート J31 1-2 :ショート
3-4 :ショート
5-6 :ショート
7-8 :ショート
9-10 :ショート
11-12:ショート
13-14:ショート
15-16:ショート
17-18:ショート
J15 オープン
J16 オープン
J17 オープン
J18 1-2:ショート
J19 3-4:ショート
J20 2-3:ショート
J21 2-3:ショート
J22 2-3:ショート
J23 ショート
47
13.3. MAC アドレス
MAC アドレスは、ボード半田面にシールにて明示しています。
また、以下のメモリ領域に格納されています。
Serial_Flash 領域:0x007F_F000 から 6Byte
*格納されている MAC アドレスをそのまま使用する場合には、上記アドレス領域は
消去または書換えをしないで下さい。
48
14. 基板外形図
14.1. 部品面図
14.2. 半田面図
49
14.3. 寸法図