Tu Propio Router CNC

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Pasos para realizar tu router cnc

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  • Fabrica Tu Propio Router CNCFabrica Tu Propio Router CNCFabrica Tu Propio Router CNCFabrica Tu Propio Router CNC

  • Fabrica Tu Propio Fabrica Tu Propio Router CNCRouter CNC

    Impartido por:Impartido por:Ing. Carlos Amador

  • Que es un sistema CNCConceptos, Comandos y Ejemplos.p , y j p

  • Se considera de Control NumricoSe considera de Control Numrico

    Computarizado, tambin llamado CNC (en

    ingls Computer Numerical Control) (tambiningls Computer Numerical Control) (tambin

    Control Numrico Continuo Continuous Numerical

    Control), a todo dispositivo capaz de dirigir el

    posicionamiento de un rgano mecnico mvil

    mediante rdenes elaboradas de forma

    totalmente automtica a partir de informacionesp

    numricas en tiempo real.

  • Entre las operaciones de maquinado que seEntre las operaciones de maquinado que se

    pueden realizar en una mquina CNC se

    l d d d f d S b lencuentran las de torneado y de fresado. Sobre la

    base de esta combinacin es posible generar la

    mayora (si no son todas) las piezas de industria.

    Este es sin duda uno de los sistemas que haEste es, sin duda, uno de los sistemas que ha

    revolucionado la fabricacin de todo tipo de

    bj t t t l i d t i t l iobjetos, tanto en la industria metalrgica como en

    muchos otros mbitos productivos.

  • Principio de funcionamientoPrincipio de funcionamiento

    Para mecanizar una pieza se usa un sistema

    de coordenadas que especificarn el movimiento

    de la herramienta de cortede la herramienta de corte.

    El sistema se basa en el control de los

    movimientos de la herramienta de trabajo con

    relacin a los ejes de coordenadas de la mquina,

    usando un programa informtico ejecutado por

    un ordenador.un ordenador.

  • En el caso de un torno, hace falta controlar los

    movimientos de la herramienta en dos ejes demovimientos de la herramienta en dos ejes de

    coordenadas: el eje de las X para los

    d l i l l d l l j d ldesplazamientos laterales del carro y el eje de las

    Z para los desplazamientos transversales de la

    torre.

  • En el caso de las fresadoras se controlan los

    desplazamientos verticales, que corresponden alp , q p

    eje Z. Para ello se incorporan servomotores en los

    mecanismos de desplazamiento del carro y lamecanismos de desplazamiento del carro y la

    torreta, en el caso de los tornos, y en la mesa en el

    d l f d d di d d l id dcaso de la fresadora; dependiendo de la capacidad

    de la mquina, esto puede no ser limitado

    nicamente a tres ejes.

  • Aplicaciones

    Aparte de aplicarse en las mquinas-

    h d l l l C Cherramienta para modelar metales, el CNC se

    usa en la fabricacin de muchos otros productos

    de ebanistera, carpintera, etc. La aplicacin de

    sistemas de CNC en las mquinas-herramienta

    han hecho aumentar enormemente la

    produccin, al tiempo que ha hecho posibleproduccin, al tiempo que ha hecho posible

    efectuar operaciones de conformado que era

    difcil de hacer con mquinas convencionalesdifcil de hacer con mquinas convencionales,

  • j l l li i d fi ipor ejemplo la realizacin de superficies

    esfricas manteniendo un elevado grado de

    precisin dimensional. Finalmente, el uso de

    CNC i id f bl t l t dCNC incide favorablemente en los costos de

    produccin al propiciar la baja de costes de

    fabricacin de muchas mquinas,

    manteniendo o mejorando su calidadmanteniendo o mejorando su calidad.

  • Programacin en el control numrico

    Se pueden utilizar dos mtodos:

    a) la programacin manuala) la programacin manual

    b) la programacin automtica.

  • Programacin manualProgramacin manual

    En este caso, el programa pieza se escribe

    nicamente por medio de razonamientos y

    clculos que realiza un operario. El programa deq p p g

    mecanizado comprende todo el conjunto de datos

    que el control necesita para la mecanizacin de laque el control necesita para la mecanizacin de la

    pieza.

  • Al conjunto de informaciones que corresponde a

    una misma fase del mecanizado se le denomina

    bloque o secuencia, que se numeran parabloque o secuencia, que se numeran para

    facilitar su bsqueda. Este conjunto de

    informaciones es interpretado por el intrpreteinformaciones es interpretado por el intrprete

    de rdenes. Una secuencia o bloque de

    programa debe contener todas las funciones

    geomtricas, funciones mquina y funciones

    tecnolgicas del mecanizado. De tal modo, un

    bloque de programa consta de varias

    instrucciones.

  • El comienzo del control numrico ha estado

    caracterizado por un desarrollo anrquico de los

    cdigos de programacin Cada constructorcdigos de programacin. Cada constructor

    utilizaba el suyo particular. Posteriormente, se vio

    l id d d li l di dla necesidad de normalizar los cdigos de

    programacin como condicin indispensable para

    que un mismo programa pudiera servir para

    diversas mquinas con tal de que fuesen del

    mismo tipo. Los caracteres ms usados

    comnmente, regidos bajo la norma DIN 66024 yco e te, eg dos bajo a o a 660 y

    66025 son, entre otros, los siguientes:

  • N: es la direccin correspondiente al nmero de

    bloque o secuencia. Esta direccin va seguidaq g

    normalmente de un nmero de tres o cuatro cifras.

    En el caso del formato N03 el nmero mximo deEn el caso del formato N03, el nmero mximo de

    bloques que pueden programarse es 1000 (N000

    h t N999)hasta N999).

  • X, Y, Z: son las direcciones correspondientes a las

    cotas segn los ejes X, Y, Z de la mquina

    herramienta (Y planos cartesianos). Dichas cotas

    se pueden programar en forma absoluta o relativa,se pueden programar en forma absoluta o relativa,

    es decir, con respecto al cero pieza o con respecto

    a la ltima cota respectivamentea la ltima cota respectivamente.

  • G: es la direccin correspondiente a las funcionesG: es la direccin correspondiente a las funciones

    preparatorias. Se utilizan para informar al control

    de las caractersticas de las funciones dede las caractersticas de las funciones de

    mecanizado, como por ejemplo, forma de la

    trayectoria, tipo de correccin de herramienta,

    parada temporizada, ciclos automticos,

    programacin absoluta y relativa, etc. La funcin G

    va seguida de un nmero de dos cifras que permiteg q p

    programar hasta 100 funciones preparatorias

    diferentesdiferentes.

  • EjemplosEjemplos:

    G00: El trayecto programado se realiza a la mxima

    velocidad posible, es decir, a la velocidad de

    desplazamiento en rpido.desplazamiento en rpido.

    G01: Los ejes se gobiernan de tal forma que la

    herramienta se mueve a lo largo de una lnea recta.

    G02: Interpolacin circular en sentido horario.G02: Interpolacin circular en sentido horario.

    G03: Interpolacin circular en sentido antihorario.

  • G33: Indica ciclo automtico de roscado.

    G40: Cancela compensacin.p

    G41: Compensacin de corte hacia la izquierda.

    G42: Compensacin de corte a la derecha.

    G77: Es un ciclo automtico que permite programarG77: Es un ciclo automtico que permite programar

    con un nico bloque el torneado de un cilindro, etc.

  • M: es la direccin correspondiente a las funciones

    auxiliares o complementarias. Se usan para

    indicar a la mquina herramienta que se deben

    realizar operaciones tales como parada

    programada, rotacin del husillo a derechas o a

    izquierdas cambio de til etc La direccin m vaizquierdas, cambio de til, etc. La direccin m va

    seguida de un nmero de dos cifras que permite

    p og ama hasta 100 f nciones a ilia esprogramar hasta 100 funciones auxiliares

    diferentes.

  • Ejemplos:

    M00: Provoca una parada incondicional del

    programa detiene el husillo y la refrigeracinprograma, detiene el husillo y la refrigeracin.

    M01: Alto opcional.

    M02: Indica el fin del programa. Se debe escribir

    en el ltimo bloque del programa y posibilita laen el ltimo bloque del programa y posibilita la

    parada del control una vez ejecutadas el resto de

    las operaciones contenidas en el mismo bloque.

    M03: Activa la rotacin del husillo en sentido

    horario.

  • M04 A ti l ot in del h illo en entido ntiM04: Activa la rotacin del husillo en sentido anti

    horario, etc.(El sentido de giro del usillo es visto

    por detrs de la mquina, no de nuestro punto de

    vista como en los tornos convencionales)

    M05: Parada del cabezalM06: cambio de

    herramienta (con parada del programa o sin ) enherramienta (con parada del programa o sin ) en

    las mquinas de cambio automtico no conlleva la

    parada del programa.

  • F: es la direccin correspondiente a la velocidad de

    avance Va seguida de un nmero de cuatro cifrasavance. Va seguida de un nmero de cuatro cifras

    que indica la velocidad de avance en mm/min.

    S es la direccin correspondiente a la velocidad de

    rotacin del husillo principal. Se programap p p g

    directamente en revoluciones por minuto, usando

    cuatro dgitoscuatro dgitos.

  • I, J, K son direcciones utilizadas para programar

    arcos de circunferencia. Cuando la interpolacin se

    realiza en el plano X-Y, se utilizan las direcciones I y

    J. Anlogamente, en el plano X-Z, se utilizan lasJ. Anlogamente, en el plano X Z, se utilizan las

    direcciones I y K, y en el plano Y-Z, las direcciones

    J y KJ y K.

  • T es la direccin correspondiente al nmero de