TUGAS KELOMPOKWORKSHOP OTOMASI INDUSTRI
Oleh :1. Anita Rini Astuti (120534400679)2. Hanis
Bachrodin(120534431416)3. Hidayatul Kharomah(120534400678)4.
Mochammad Kharis Arrizal(120534431377)5. Novita
Sari(120534431499)6. Rani Putri Meilan(120534431397)7. Ulfa
Devayuni Utami(120534431501)8. Zainul Fanani(120534400669)
UNIVERSITAS NEGERI MALANGFAKULTAS TEKNIKPRODI S1 PENDIDIKAN
TEKNIK ELEKTROJanuari 2015 HEATED WATER CONTROLLER
Gambar sistem diatas dinamakan heated water controller atau
disebut juga dengan sistem pengontrol pemanas air. Desain kelompok
kami untuk sistem tersebut menggunakan combine loop, dimana sistem
kontrol pemanas air tersebut menggunakan dua sistem kontol yaitu
closed loop dan open loop. Close loop pada sistem tersebut terletak
pada kontrol pneumatik dimana sistem ini berfungsi untuk membuka
valve yang nantinya digunakan untuk mengatur banyak sedikitnya uap
air yang keluar yang digunakan untuk memanaskan air. Pada sistem
tersebut terdiri atas berbagai macam komponen antara lain Boiler or
Steam Generator Source (Wadah Uap Panas), Final Control Element
(disini kami sebut valve yang akan membuka dan menutup katup/ kran
uap), Air Pressure Source (sumber tekanan udara), Pneumatik
Controller (kontrol pneumatik), Measuring element (sensor suhu
untukmengukur suhu pada wadah air), Final Control Elemen (disini
difungsikan sebagai valve/ katup untuk membuka dan menutup kran).
Sedangkan untuk rangkaian open loop terletak pada sistem sumber
air, sistem ini berfungsi untuk mensuplay pasokan air yang akan
dialirkan pada tendon yang akan siap di panaskan oleh boiler. Untuk
mendapatkan output air sesuai dengan suhu air yang diinginkan. Pada
sistem open loop terdapat berbagai komponen antara lain Water
Source (sumber air), Heat Exchanger Unit digunakan sebagai wadah
air panas yang dikontrol suhunya, System Output digunakan untuk
sistem pengeluaran output air yang telah dipanaskan sesuai suhu
yang diinginkan.Diagram alih untuk sistem tersebut adalah sebagai
berikut:1. Closed LoopOutputPneumatikValve
InputWaterController
Suhu air sesungguhnyaSuhu air yang diinginkan
Sensor Suhu
Prinsip kerja pada rangakaian closed loopPada sistem closed loop
tersebut diawali dari input berupa set point suhu/ suhu yang
diinginkan. Suhu tersebut digunakan untuk memerintah pneumatik
dalam besar-kecilnya membuka katup/ valve. Apabila suhu di bawah
set point/ sangat rendah maka katup akan membuka dengan lebar
begitu juga sebaliknya. Kemudia uap akan bekerja memanaskan air
sesuai dengan besar kecilnya katup yang membuka.
2. Open LoopOutput
InputHetaed Water OutputWaterAir dipanaskan oleh sistemSensor
KetinggianController
Air pada tandon
Air panas yang diinginkan
Prinsip kerja pada sistem open loopAir yang siap dipanaskan akan
mengalir pada heat exchanger atau sebuah tandon berisi air yang
akan dipanaskan oleh sistem 1 (sistem close loop). Pada tandon
tersebut terdapat sensor ketinggian yang akan mengatur banyak
sedikitnya air yang berada pada tandon tersebut apabila air berada
dibawah batas ambang maka sumber air akan mengisi tandon begitu
sebaliknya. Kemudian setelah diukur level air maka sistem 1 akan
memanaskan air dan menghasilkan output air panas yang
diinginkan.
SOLAR HEATED WATER CONTROLLER
Hampir sama dengan heated water controller, pada solar heated
water controller ini memakai tenaga surya sebagai sumber energy
panas. Untuk memanaskan air menggunakan energi matahari digunakan
kolektor yang dipasang menghadap matahari untuk memanaskan fluida
kerja yang baik dipompa (sistem aktif) atau didorong oleh konveksi
alami (sistem pasif/Thermosyphon) melalui itu.Panas yang disimpan
dalam tangki penyimpanan air panas.Volume tangki ini harus lebih
besar dengan sistem pemanas surya untuk memungkinkan untuk cuaca
buruk, dan karena suhu akhir yang optimal bagi kolektor surya lebih
rendah dari perendaman khas atau pemanas pembakaran.Perpindahan
panas cairan (HTF) untuk penyerap mungkin air panas dari tangki,
tapi lebih sering (setidaknya dalam sistem aktif) adalah loop
terpisah dari cairan yang mengandung anti-beku dan inhibitor korosi
yang memberikan panas ke tangki melaluipenukar panas (umumnya
sebuah kumparan pipa tembaga dalam tangki).Konsep lain yang lebih
rendah pemeliharaan adalah 'drain-kembali': tidak ada anti-freeze
diperlukan, melainkan semua pipa yang miring menyebabkan air
mengalir kembali ke tangki.Tangki tidak bertekanan dan terbuka
untuk tekanan atmosfer.Begitu pompa menutup off, arus berbalik dan
pipa kosong sebelum pembekuan dapat terjadi. Cara kerja pemanas air
(water heater) indirect system yaitu Panas yang diterima collector
(Blue Titanium) dan diterukan ke media pipa tembaga di dalam
collector untuk memanaskan air sehingga air yang panas bersirkulasi
ke dalam tank in tank yang menyebabkan tank in tank menjadi panas.
Tank in tank yang panas ini segera menularkan panasnya untuk air
dalam tangki yang kita gunakan untuk mandi dan keperluan lainnya.
Air yang kita gunakan dan tank in tank mempunyai suhu yang sama,
tank in tank mampu menyimpan panas yang digunakan untuk memanaskan
air (masuk berupa air dingin) saat air panas dipakai. Kondisi ini
membuat air dingin yang mengisi tangki menjadi panas kembali.
PACKING APLEMesin industri pada pengepakan buah apel (packing
aple) memiliki cara kerja seperti halnya pada mesin-mesin industri
pada umumnya. Hanya saja pada packing aple ini dapat dijelaskan
sebagai berikut.Desain rancangan mesin packing ini dapat dikerjakan
secara manual maupun otomatis. Namun untuk menerapkan fungsi
otomasi industri, maka mesin lobih dominan dijalankan secara
otomatis sedangkan untuk manual hanya difungsikan sebagai
alternatif ketika terdapat kemungkinan troble pada bagian
otomatis.
Dalam desain kelompok kami, dengan mengacu pada gambar objek
dapat dideskripsikan bahwa rangkaian membutuhkan 3 buah konfeyor
yaitu difungsikan untuk mengangkut buah apel, meletakkan kardus
serta yang terakhir untuk menjalankan kardus ke titik
objek.Operator bekerja untuk pengendalian secara manual jika
dimungkinkan sekaligus untuk meletakkan kardus kosong (siap
packing) pada conveyor 1, conveyor 1 akan bergerak jika kardus pada
conveyor 2 sudah mencapai pada titik objek. Sensor 1 ( ) akan
mendeteksi adanya kardus yang masuk pada conveyor 2 sekaligus
menghitung seberapa ukuran dari kardus tersebut. Jika dimisalkan
ukuran kardus = x dan panjang kardus = p maka Sensor 2 akan membaca
objek dengan berasumsi pada rumus p=x/2 sehingga yang terbaca
adalah setengah dari ukuran sebenarnya.Conveyor 2 dipasang sensor
untuk menghitung berapa jumlah buah apel yang masuk kedalam kardus
dengan menggunakan reflector dan receiver. Reflector bisa berupa
photo diode, infra red, dsb. Jika jumlah buah yang masuk kedalam
kardus sudah sesuai, maka conveyor 3 akan berhenti kemudian
conveyor 2 bekerja menjalankan kardus yang sudah terisi buah serta
melanjutkan kardus yang masih kosong menuju titik objek untuk diisi
sejumlah buah apel yang dikehendaki.Operator menjalankan perintah
start-stop-reset dan meletakkan kardus pada conveyor 1.
Rangkaian PLC untuk otomasi industri packing aple.
http://madelektro.blogspot.com/2013/09/plc-rangkaian-kontrol-packing-otomatis.html#.VLtYaSusVew
