Tutoriel Gravure Charly Robot

Ce tutoriel a pour but de vous permettre d’effectuer une carte électronique via une gravure en utilisant la machine Charly Robot prévue à cet effet. Pour cela, vous devez avoir en votre possession trois logiciels : Altium, CopperCam ainsi que Linux-CNC Id-conception. Sur Alitum :

1. Ouvrir Altium :

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2. Si la boite de dialogue suivante s'affiche, cliquez sur OK.

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3. Ouvrir le fichier PCB préalablement créé. Pour cela, cliquez sur File puis sur Open :

La boite de dialogue suivante s'affiche :

Cliquer sur le fichier souhaité. Vérifier qu'il est bien de type PCB document comme ci-dessus. Cliquer sur Ouvrir.

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4. Si la boite de dialogue suivante s'affiche :

Cliquez sur Next à trois reprises puis sur Finish.

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5. Cliquez sur l’onglet File, puis sur Fabrication Outputs, puis sur Gerber Files :

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6. Sélectionnez Millimeters dans la sous-partie Units et 4 :4 dans la sous-partie Format

Cliquez ensuite sur l’onglet Layers.

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7. Dans les colonnes Plot et Mirror, cochez les cases correspondant à la ligne GBL Bottom Layer.

Cliquez ensuite sur l’onglet Advanced.

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8. Veillez à ce que toutes les options soient cochées er remplies conformément à la capture d’écran suivante.

Ensuite, validez en cliquant sur OK. Un nouveau fichier (CAMtastic1.Cam) vient d’être créé.

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9. Placez-vous dans l’onglet correspondant à ce fichier et cliquez sur l’onglet File, puis sur Setup, puis sur Import/Export.

La fenêtre suivante s’ouvre alors.

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10. Veillez à ce que les options de cette fenêtre soient réglées comme ci-dessous.

Dans la sous-partie Export 2 PCB – Options, Create Fills (only if rectangular) doit être cochée et l’option Mechanical 1 doit être sélectionnée. Dans la sous-partie Import cochez la case Create new layer.

Cliquez ensuite sur Export Settings, en haut de la boite de dialogue.

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11. Réglez les différents paramètres de cette fenêtre comme il suit :

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12. Validez deux fois.

Cliquez ensuite sur l’onglet File puis sur Fabrication Outputs et enfin sur NC Drill Files.

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13. Dans la boite de dialogue venant de s’ouvrir, veuillez à ce que toutes les options soient paramétrées comme dans la capture d’écran suivante.

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14. Validez et la boite de dialogue suivante devrait apparaitre.

Cliquez ensuite sur Units.

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15. Réglez les paramètres de cette boite de dialogue comme il suit.

Un nouveau fichier vient d’être créé : CAMtastic2.Cam.

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16. Placez-vous dans l’onglet correspondant à ce fichier et cliquez sur File puis Export puis Gerber.

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17. Dans la boite de dialogue venant de s’ouvrir cochez Separate Composite layers to individual Files.

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18. Validez puis cochez la case dans la fenêtre qui s’ouvre et choisissez en bas de celle-ci le dossier dans lequel vous souhaitez enregistrer le fichier.

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19. Dans la fenêtre suivante sélectionnez le fichier .txt venant d’être créé.

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20. Validez puis cochez la case dans la fenêtre qui s’ouvre et choisissez en bas de celle-ci le dossier dans lequel vous souhaitez enregistrer le fichier.

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21. Placez-vous dans l’onglet correspondant au fichier CAMtastic1.Cam et cliquez sur File, puis sur Export puis sur Gerber.

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22. Validez, cochez la case Separate Composite layers to individual Files puis cliquez sur Settings.

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23. Une nouvelle boite de dialogue s’ouvre, remplissez la conformément à ce qui est indiqué ci-dessous :

Validez. La manipulation sur Altium est finie. Vous aurez besoin des fichiers générés précédemment pour pouvoir continuer la suite de la manipulation sur CopperCam à savoir les fichiers cam.drl, nom_de_votre_fichier.gbl et nom_de_votre_fichier.txt.

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Sur CopperCam :

1. Ouvrez le logiciel.

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2. Dans l’onglet Fichier, cliquez sur Ouvrir puis sur Nouveau Circuit.

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3. Sélectionnez le fichier nom_de_votre_fichier.gbl

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4. Si la fenêtre suivante apparaît, rentrez les dimensions de votre carte puis validez.

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5. Cliquez ensuite sur l’onglet Fichier, puis sur Ouvrir puis sur Perçages.

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6. Ouvrir le fichier cam.drl généré précédemment à l’aide d’Altium.

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7. Dans la fenêtre suivante, paramétrez les différents réglages conformément à ce qui suit

et validez.

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8. Validez l’import du fichier.

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9. Cliquez ensuite sur l’onglet Edition puis sur modifier les pastilles.

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10. La fenêtre suivante apparait.

Changez la taille des trous désirée puis cliquez sur Perçage.

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11. Sélectionnez ensuite, si nécessaire, les pastilles dont vous souhaitez modifier la taille de perçage.

Définissez ensuite la taille souhaitée puis cliquez sur OK.

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12. Cliquez ensuite sur l’icône Trou de centrage, située au centre de l’image ci-dessous.

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13. Définissez ensuite la position des trous de centrage pour votre carte.

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14. Cliquez sur l’icône suivante afin de procéder au calcul des contours des pistes.

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15. Dans la fenêtre venant de s’ouvrir, réglez le nombre de contours successifs à 1 et à 0 le nombre de contours supplémentaires autour des pastilles. Cochez également la case permettant d’appliquer ces réglages à toutes les couches.

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16. Cliquez ensuite sur l’icône perçage.

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17. Dans la boîte de dialogue, choisissez l’outil que vous souhaitez utiliser.

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18. Cliquez ensuite sur l’onglet Fichier puis sur Enregistrer. Choisissez comme extension Code G, standard ISO, (*.ISO,*.NC).

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19. Une fenêtre s’ouvre. Remplissez-la comme dans l’image ci-dessous.

Validez.

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20. Sélectionnez ensuite la proposition Gravure puis perçage dans le menu déroulant.

Validez. Vous avez maintenant généré le fichier Gcode de votre circuit. Il ne vous reste plus qu’à lancer le logiciel Linux CNC – Id Conception.

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Sur Linux CNC – Id Conception :