Upload
others
View
9
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Universitatea Transilvania din Braşov
Şcoala Doctorală Interdisciplinară
Departament didactic: Exploatări Forestiere,
Amenajarea Pădurilor şi Măsurători Terestre
Ing. Cătălin TUDOSOIU
Calculul, materializarea și încercarea unei sisteme de
utilaje acționată de tractorul universal de 70 CP în vederea
reparării și întreținerii drumurilor auto forestiere
The calculating, materialization and testing of a
sistema of equipments actioned by a universal tractor of
70 CP for repair and mentainance of the forest road
REZUMATUL TEZEI DE DOCTORAT
Conducător ştiinţific
Prof. dr. ing. Valentina CIOBANU
BRASOV, 2014
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
1
MINISTERUL EDUCAŢIEI ȘI CERCETĂRII ȘTIINȚIFICE
UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAŞOV
Bd. Eroilor, nr. 29, 500036, Tel./Fax: +40 268 410525, +40268 412088
www.unitbv.ro
D-lui (D-nei)………………………………………………………………………………..
COMPONENŢA
Comisia de evaluare și susținere a tezei de doctorat
Numită de către Rectorul Universităţii Transilvania din Braşov
Nr. 7333 din 02.06.2015
Preşedinte: Conf. univ. dr. ing. Stelian Alexandru BORZ
Prodecan – Facultatea de Silvicultură şi Exploatări Forestiere
Universitatea Transilvania din Braşov
Coordonator ştiinţific: Prof. univ. dr. ing. Valentina Doina CIOBANU
Universitatea Transilvania din Braşov
Referenţi: Cercet. șt. gr. I. dr. ing. Ion PIRNĂ
Institutul Național Mecanizarea Agriculturii, București
Conf. univ. dr. ing. Dan ZAROJANU
Unieversitatea Ștefan cel Mare din Suceava
Prof. univ. dr. ing. Gheorghe IGNEA
Universitatea Transilvania din Braşov
Susţinerea publică a tezei de doctorat va avea loc în data de 16.07.2015, ora 11
00
în corpul S al Universităţii Transilvania din Braşov, sala S I2.
Eventualele aprecieri sau observaţii asupra conţinutului lucrării vă rugăm să le
transmiteţi în timp util pe adresa de e-mail: [email protected] sau pe adresa
Facultăţii de Silvicultură şi Exploatări Forestiere (Str. Şirul Beethoven, nr. 1, 500123
Braşov, Romania).
Vă mulţumim şi vă aşteptăm să luaţi parte la susţinerea publică a tezei de doctorat.
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
2
CUVÂNT ÎNAINTE
Elaborarea tezei nu ar fi fost posibil de realizat fără o conjuctură mai mult decât
favorabilă, în care s-au împletit atât finanțări vizând teme și proiecte de cercetare, cât și
colective de lucru și instituții de cercetare și învățământ superior.
Elaborarea referatelor științifice la care am participat în calitate de autor, în anii
anteriori, s-au finalizat cu materializări ale modelelor experimentale la care ne-am referit,
respectiv sistema de utilaje destinată lucrărilor de întreținere și reparații asupra drumurilor
forestiere. Această sistemă de utilaje a fost supusă lucrărilor cu caracter experimental,
datele culese constituind un bogat filon informațional, atât de necesar în vederea
elaborării prezentei teze.
De netăgăduit este faptul că rezultatele prezentate reprezintă un summum al
sprijinului acordat de instituții și personalități științifice, specialiști și practicieni, cărora le
aduc și pe această cale mulțumirile noastre.
În mod deosebit exprimăm cu această ocazie mulțumiri:
Conducerilor Universității Transilvania din Brașov și Facultății de
Silvicultură și Exploatări Forestiere pentru că mi-au oferit posibilitatea de a parcurge
această etapă, foarte importantă pentru mine, într-un mediu academic deosebit.
În mod special, îmi exprim elogiul la adresa Doamnei prof. univ. dr. ing.
Valentina CIOBANU, ale cărei îndrumări au condus la realizarea acestei teze. Mulțumiri
pentru acceptarea unui „subiect” deloc facil, dar și pentru încurajările susținute în vederea
abordării unor aspecte mai puțin semnalate în literatura de specialitate.
Mulțumiri adresez și Domnului cercet. șt. gr. I dr. ing. Ion PIRNĂ ,
Domnului conf. univ. dr. ing. Dan ZAROJANU și Domnului prof. univ. dr. ing.
Gheorghe IGNEA pentru amabilitatea cu care au acceptat să facă parte din comisia de
analiză a tezei de doctorat.
Doresc să mulțumesc tuturor cadrelor didactice de la Departamentul de
Exploatări Forestiere, Amenajarea Pădurilor și Măsurători Terestre pentru
înțelegerea și amabilitatea cu care au evaluat teza la susținerea acesteia in Departamentul
de Cercetare.
Pentru sugestiile și părerile neprețuite doresc să mulțumesc Domnului prof. univ.
dr. ing. Rostislav BEREZIUC, Doamnei prof. univ. dr. ing Valeria ALEXANDRU,
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
3
Domnului prof. univ. dr. ing. Nicolae OLTEANU, Domnului pof. Univ. dr. ing.
Ștefan UNGUREANU și Domnului conf. univ. dr. ing. Marius PĂUN.
Deoarece la dezvoltarea mea profesională au contribuit o serie întreagă de
personalități, aș dori să adresez mulțumiri și cadrelor didactice de la Facultatea de
Mecanică din cadrul Universității Politehnica din București, în special Domnilor
prof. univ. dr. Radu IATAN și prof. dr. Valeriu JINESCU pentru faptul că mi-au
creat și format un mod gnoseologic de factură tehnico-matematică.
Mulțumesc conducerilor Institutului de Cercetări și Amenajări Silvice „Marin
Drăcea”, în special Domnului cercet. șt. gr. I dr. ing. Romică TOMESCU și
Domnului cercet. șt. gr. I dr. ing. Ovidiu BADEA pentru logistica și sprijinul oferit în
vederea efectuării lucrărilor privind materializarea sistemei de utilaje și a lucrărilor cu
caracter experimental.
De asemenea, doresc să mulțumesc Regiei Naționale a Pădurilor – Romsilva,
respectiv Domnilor Directori ai Direcției Tehnice dr. ing. M. DAIA și ing. Gh.
DIMA pentru aprecierea favorabilă asupra subiectului abordat și generozitatea fondurilor
alocate lucrărilor de cercetare prin programul de Cercetare – Dezvoltare Tehnologică.
Mulțumesc fostului colectiv de Mecanizarea Lucrărilor Silvice din cadrul
I.C.A.S., respectiv colegilor cercetători, c.s.p. G. PÂRJOL, c.s.p. III C.
DUMITRESCU, c.s.p. III M. ANGHEL, tehn. pr. I. JUMOLEA, tehn. pr. I. NițĂ,
a.c. Elena ACHIM, P. COSTACHE, atât pentru ajutorul inestimabil privind conceperea
și materializarea utilajelor ce compun sistema, cât și pentru sprijinul permanent acordat
odată cu lucrările cu caracter experimental. În acei ani alocați cercetărilor, aceștia au
constituit colaboratori activi și de mare valoare, care m-au sprijinit în etape dificile ale
derulării temelor din programul de cercetare.
Mulțumesc Domnului ing. Gh. MOICEANU, șeful Ocolului Silvic Mâneciu,
care mi-a acordat întregul sprijin în vederea încercării sistemei de utilaje în condiții de
producție, punându-mi la dispoziție atât resursa umană cât și componentele de logistică
necesare.
Aduc mulțumiri colegului și prietenului meu, Domnul dr. ing. C.
STOICULESCU pentru faptul că mi-a fost „consilier” în probleme de silvicultură
aplicată și de mediu, chiar și după ce am absolvit facultatea de profil din Brașov, primind
adesea sfaturi pertinente în cazul elaborării și redactării tezei.
Mulțumesc mamei mele, fost cercetător științific (c.s.p. III) în cadrul I.N.L.
București, care a fost alături de mine în momente dificile.
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
4
Întreaga mea recunoștință se îndreaptă spre prietena mea Stela MIHAI care, în
tot acest răstimp, m-a încurajat și m-a sprijinit în continuarea dezideratelor referitoare
la cunoaștere și aprofundare, un sprijin real primind și la tehnoredactarea tezei.
De asemenea, adânc respect pentru colegii din I.C.A.S. trecuţi în nefiinţă, care mi-
au dăruit cu dragoste tot sprijinul lor dezinteresat.
Rândurile de mai sus pot conține și omisiuni regretabile, însă tuturor acelora care
s-au angajat în realizarea și elaborarea unei astfel de lucrări, sunt dator să le aduc un
prinos de mulțumiri.
Autorul
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
5
CUPRINS
Teză / Rezumat
CUVÂNT ÎNAINTE …………………………………………….……………...…. 2 2
C U P R I N S – limba română ................................................................................ 5 5
C U P R I N S – limba engleză ................................................................................. 11 12
INTRODUCERE …………………………………………………………….......... 18 19
1. SCOPUL ȘI OBIECTIVELE TEZEI ..................................................................... 22 21
1.1. Scopul tezei ................................................................................................. 22 21
1.2. Obiectivele tezei .......................................................................................... 23 22
1.3. Metode de cercetare ………………………………………………………. 25 24
2. STADIUL ACTUAL AL CUNOȘTINȚELOR REFERITOARE LA
TEHNOLOGIILE UTILIZATE PENTRU ÎNTREȚINEREA ȘI
REPARAREA DRUMURILOR FORESTIERE. MAȘINI ȘI UTILAJE
FOLOSITE ………………………………………………………………………... 28 –
2.1. Clasificarea și elementele constructive ale drumurilor forestiere ………... 28 –
2.1.1. Clasificarea drumurilor forestiere ………………………….…….. 28 –
2.1.2. Elementele constructive ale drumurilor forestiere în secțiune
transversală ……………………………………………………………… 30 – 2.1.2.1. Platforma drumului ………………………….……………. 30 –
2.1.2.2. Taluzurile ………………………….……………………… 32 –
2.1.2.3. Șanțurile și rigolele ………………………………………. 32 –
2.1.2.4. Banchetele ……………………….……………………….. 33 –
2.1.2.5. Gabaritul de liberă trecere ………………………….…….. 33 –
2.1.3. Suprastructura drumului ……………………………………......... 33 –
2.1.4. Tipuri de sisteme rutiere ……………………………………......... 33 –
2.2. Tehnologiile utilizate în vederea realizării lucrărilor de întreținere și
reparare a drumurilor forestiere …………………………...…………………... 36 –
2.2.1. Degradări ale drumurilor auto forestiere și cauzele care le
provoacă .................................................................................................... 36 –
2.2.1.1. Lăsăturile ……………………….……………………........ 37 –
2.2.1.2. Degradările produse de îngheţ – dezgheţ ……………........ 37 –
2.2.1.3. Spălările şi afuierile ………………………………………. 37 –
2.2.1.4. Alunecările …………………….……………………......... 37 –
2.2.1.5. Degradările podeţelor tubulare …………………….……... 38 – 2.2.1.6. Degradările staţiilor de încrucişare ………………….......... 38 –
2.2.1.7. Lipsa şanţurilor ………………………….………………... 38 –
2.2.2. Tehnologiile folosite în cadrul lucrărilor de întreținere și reparare . 38 –
2.2.2.1. Clasificarea lucrărilor de întreținere și reparare a
drumurilor forestiere ………………………………..……………... 39 –
2.2.2.2. Procese tehnologice la lucrările de întreținere și reparare a
drumurilor forestiere, pe categorii de lucrări ................................... 40 –
A. Procesul tehnologic pentru execuția lucrărilor specifice de
întreținere și reparare, comune tuturor categoriilor de
drumuri …................................................................................ 40 – B. Procesul tehnologic pentru execuția lucrărilor specifice de
întreținere și reparare a suprastructurii drumului (sistemelor
rutiere) ………………...…………………………………….. 42 –
C. Procesul tehnologic pentru producerea materialelor
pietroase .................................................................................. 43 –
2.2.2.3. Lucrări de întreținere și reparare specifice elementelor
constructive ale drumurilor forestiere ……………………….......... 44 –
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
6
A. Întreținerea acostamentelor................................................... 44 –
B. Întreținerea taluzurilor …………………………………….. 45 –
C. Întreținerea șanțurilor ………………………………........... 45 –
D. Întreținerea drenurilor ……………………………………... 45 –
E. Întreținerea podurilor și podețelor.......................................... 46 –
F. Întreținerea părții carosabile ……………………………….. 46 –
2.2.3. Condițiile de aplicare, în prezent, a tehnologiilor mecanizate ce
vizează întreținerea și repararea drumurilor forestiere..................................
47
–
2.2.4. Analiza sistemei de mașini și utilaje folosite în prezent ……............
2.2.4.1. Sistema de mașini și utilaje folosite în cadrul lucrărilor de
49 –
întreținere și reparații curente. Categorii de lucrări ………………..... 49 –
A. Categorii de lucrări ce se pot executa cu autogrederul........... 49 –
B. Categorii de lucrări ce se pot executa cu buldoexcavatorul.... 50 –
C. Categorii de lucrări ce se pot executa cu excavatorului......... 51 –
D. Categorii de lucrări ce se pot executa cu încărcătorul
frontal..............................................................................................
52
–
E. Categorii de lucrări ce se pot executa cu buldozerul.............. 52 –
F. Categorii de lucrări ce se pot executa cu ruloul compactor.... 53 –
2.2.4.2. Mașini și utilaje folosite în procesul tehnologic de obținere
a materialului pietros.........................................................................
55
–
2.3. Mașini și utilaje produse în străinătate, destinate realizării lucrărilor de
întreținere și reparații asupra drumurilor forestiere. Caracteristici tehnico –
economice …………………………………………………………………….. 57 –
2.3.1. Autogrederul ……………………………………………………… 58 –
2.3.2. Buldoexcavatorul …………………………………………………. 59 –
2.3.3. Buldozerul ………………………………………………………... 59 –
2.3.4. Vibrocompactorul ………………………………………………… 60 –
2.3.5. Încărcătorul frontal ……………………………………………….. 61 –
2.3.6. Excavatorul …………………………………………………......... 61 –
2.3.7. Autobasculanta. Autocisterna ………………………………......... 62 –
2.3.8. Motocompresorul pentru producerea aerului tehnic....................... 63 –
2.3.9. Concasorul mobil ………………………………………………… 63 –
2.4. Prețurile medii de achiziție ………………………………………………..
2.5. Studiu de soluție privind realizarea de utilaje noi, complementare la
64 –
sistema de utilaje folosită în prezent …………………………………………..
1. Achiziționarea de utilaje performante, necesare deschiderii și
65 –
construcției de noi drumuri forestiere noi, pretabile totodată efectuării
lucrărilor de reparații privind mentenanța drumurilor …………………..
65
–
2. Reparațiile curente și lucrările de întreținere să fie efectuate cu forțe
proprii, cu antrenare atât a resurselor umane disponibile din sector, cât și
a mijloacelor tehnice de lucru existente ………………………………… 66 –
3. OBIECTIVELE ȘI METODOLOGIA DE CERCETARE. LUCRĂRI
EFECTUATE ..............................................................................................................
68
26
3.1. Prezentarea componenței sistemei de utilaje acționată de tractorul
universal ................................................................................................................ 68 26
3.1.1. Plug de săpat și curățat șanțuri.......................................................... 68 –
3.1.2. Scarificator drumuri forestiere........................................................... 68 –
3.1.3. Echipament pentru întreținerea drumurilor forestiere …………….. 69 26
3.1.4. Rulou compactor static tractat ……………………………………..
3.2. Dimensionarea principalilor parametri constructivi ai organelor active de
69 –
lucru proprii sistemei de utilaje ………………………………………………... 69 26
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
7
3.2.1. Procesul de lucru în cazul plugului de săpat și curățat șanțuri ……................... 69 –
3.2.1.1. Bazele teoretice ale procesului de lucru …………………..................... 69 –
3.2.1.1.1. Considerații generale..................................................................
3.2.1.1.2. Determinarea relației de calcul a forței normale
69 –
exercitate pe suprafața organului de lucru …………………......................
3.2.1.1.3. Calculul forței normale manifestate la suprafața
71 –
activă de lucru ……………………………….............................................
3.2.1.2. Determinarea razei de curbură proprie cormanei plugului
75 –
–
de săpat și curățat șanțuri ………………………………………….....................
3.2.1.2.1. Cormana universală. Extinderea conceptului de
78
pană tetraedrică ............................................................................................ 78 –
3.2.1.2.2. Determinarea razei minime de curbură a cormanei............................ 79 –
3.2.1.2.3. Determinarea razei maxime de curbură a cormanei.....................
3.2.1.2.4. Stabilirea razei de curbură a cormanei în funcție de
82 –
valorile unghiurilor optime, determinate în cazul penei
tetraedrice............................................................................................................
86
–
3.2.2. Procesul de lucru în cazul scarificatorului tractat …………………..................
3.2.2.1. Forțele ce acționează asupra dintelui de scarificare pe
87 –
durata procesului de lucru …………………………………………....................
3.2.2.2. Calculul de dimensionare pentru dintele de scarificare.
87 –
Stabilirea ecuațiilor de echilibru …………………………….............................. 90 –
3.2.2.3. Productivitatea estimată pentru scarificatorul tractat ……....................... 92 –
3.2.3. Procesul de lucru în cazul grederului tractat........................................................
3.2.3.1. Corp de revoluție cu perete subțire. Izolarea unui element
93 26
de suprafață ............................................................................................................
3.2.3.2. Încărcarea unui element de înveliș cu sarcini. Stabilirea
93 26
ecuațiilor de echilibru ……………………………………………....................... 94 27
3.2.3.3. Încărcarea lamei de nivelare a grederului tractat cu sarcini...................... 98 31
3.2.3.4. Verificarea dimensionării grosimii peretelui lamei de nivelare..... 101 35
3.2.3.4.1. Verificarea în conformitate cu teoria tensiunii
tangențiale maxime (teoria a III-a de rezistență) ……………...................
102
35
3.2.3.4.2. Verificarea în conformitate cu teoria energiei de variație a
formei (teoria a IV-a de rezistență) ……………….................................
102
35
3.2.3.5. Productivitatea estimată pentru grederul tractat ………….................... 104 37
3.2.4. Procesul de lucru în cazul cilindrului compactor............................................... 105 –
3.2.4.1. Determinarea presiunii specifice de lucru. Stabilirea ecuațiilor
de echilibru …………………………………………….....................................
105
–
3.2.4.2. Calculul numărului de treceri necesar pentru realizarea
compactării ............................................................................................................
108
–
3.2.4.3. Determinarea puterii necesare acționării cilindrului
compactor ..............................................................................................................
110
–
A. Rezistența la deplasare …………………………………..................... 110 –
B. Rezistența la deplasare în rampă................................................................ 111 –
C. Rezistența produsă de forțele de inerție …………………................... 112 –
D. Rezistența la viraje …………………………………........................... 112 –
E. Condiția de nonpatinare …………………………………....................
3.2.4.4. Dimensionarea învelișului tamburului compactor în cazul
113 –
solicitărilor dinamice ………………………………………………..................
3.2.4.4.1. Caracteristicile constructive ale tamburului de
113 –
compactare......................................................................................................... 113 –
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
8
3.2.4.4.2. Determinarea valorilor forțelor axiale și a momentelor de inerție.......................................................................
115
–
3.2.4.4.3. Stabilirea sistemului static nedeterminat. Aplicarea
metodei eforturilor asupra componentelor tamburului de
compactare ........................................................................................
3.2.4.4.4. Determinarea eforturilor ce se manifestă în
118 –
elementele sistemului static nedeterminat …………………........... 127 – 3.2.4.4.5. Verificarea elementelor constructive ale
tamburului compactor, în funcție de încărcările prezente în diagrama forțelor axiale și în diagrama momentelor de inerție........
129
–
3.2.4.5. Productivitatea estimată pentru ruloul neted static tractat........... 132 –
3.3. Realizarea sistemei de utilaje la nivel de model experimental............................. 133 38
3.3.1. Plug de săpat și profilat șanțuri................................................................ 133 –
3.3.1.1. Modul de realizare. Componență................................................. 133 –
3.3.1.2. Modul de lucru …………………………………….................... 135 –
3.3.2. Scarificator drumuri forestiere.................................................................. 137 –
3.3.2.1. Modul de realizare. Componență................................................. 137 –
3.3.2.2. Modul de lucru............................................................................. 140 –
3.3.3. Greder tractat............................................................................................ 141 38
3.3.3.1. Modul de realizare. Componență................................................. 141 38
3.3.3.2. Modul de lucru............................................................................. 145 43
3.3.4. Rulou compactor static tractat ………………………………................. 146 –
3.3.4.1. Modul de realizare. Componență …………………………........ 146 –
3.3.4.2. Modul de lucru.............................................................................. 150 –
3.3.5. Oțeluri utilizate pentru organele active de lucru....................................... 151 –
3.4. Încercarea sistemei de utilaje................................................................................. 152 –
3.4.1. Considerente ce au determinat alegerea locațiilor pentru
desfășurarea experimentărilor.............................................................................
152
–
3.4.2. Experimentări efectuate în condiția laborator – câmp la Baza
Experimentală I.C.A.S. Cornetu …………………………………………........
153
43
3.4.2.1. Algoritmul de desfășurare și rezutatele obținute.
Generalități ….............................................................................................
154
44
3.4.2.2. Scarificarea platformei ………………………………................ 155 45
3.4.2.3. Nivelarea platformei ………………………………………........ 156 46
3.4.2.4. Săparea şanţului …………………………………………........... 157 46
3.4.2.5. Nivelare bilon …………………………………………….......... 158 47
3.4.2.6. Omogenizarea materialului ………………………………......... 159 48
3.4.2.7. Nivelarea finală …………………………………………........... 160 49 3.4.2.8. Cilindrarea ……………………………………………….......... 161 50 3.4.2.9. Prelucrarea datelor culese odată cu efectuarea
experimentului............................................................................................ 162 50
3.4.2.10. Cuantificarea stării finale a porţiunii de drum reparat …........... 163 51
3.4.2.11. Calitatea lucrărilor ……………………………………….........
3.4.3. Experimentări efectuate în condiții de producție: Direcția Silvică.
165 53
Prahova – Ocolul Silvic Mâneciu.........................................................................
3.4.3.1. Considerente ce au condus la alegerea efectuării setului de
168 55
experimentări în cadrul O.S. Mâneciu .......................................................
3.4.3.2. Descrierea condițiilor inițiale ale drumului ales pentru
168 55
efectuarea experimentărilor ........................................................................
3.4.3.3. Modul de desfăşurare al experimentărilor. Algoritmul de
168 55
lucru ………………………………………………………………........... 170 56
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
9
A. Îndepărtarea materialului depus în bilon ca urmare a curăţărilor anterioare ale şanţului …………………………….
172
57
B. Lărgirea lăţimii platformei drumului ……………………...
C. Săparea şanţului de scurgere şi îndepărtarea materialului
173 57
rezultat ........................................................................................ 174 58
D. Curăţarea platformei drumului prin răzuire........................... 175 59
3.4.3.4. Calitatea lucrărilor executate ……………………………..... 176 60
4. REZULTATELE CERCETĂRILOR................................................................... 181 64
4.1. Rezultate de natură teoretică...........................................................................
4.2. Prezentarea modelului experimental al sistemei de utilaje destinată
181 64
reparațiilor curente și întreținerii drumurilor forestiere ………………………..... 182 64
4.2.1. Sursa energetică de acționare ……………………………………..... 182 65
4.2.2. Plug de săpat și curățat șanțuri ……………………………………... 185 65
A. Domeniul de utilizare …………………………………………..... 185 65 B. Caracteristici tehnice …………………………………………...... 185 66
4.2.3. Scarificator drumuri forestiere ............................................................ 186 66 A. Domeniul de utilizare ...................................................................... 186 66 B. Caracteristici tehnice …………………………………………....... 186 66
4.2.4. Greder tractat....................................................................................... 187 67
A. Domeniul de utilizare...................................................................... 187 67
B. Caracteristici tehnice …………………………………………...... 187 67
4.2.5. Rulou compactor static tractat …………………………………….... 188 67
A. Domeniul de utilizare …………………………………………..... 188 67
B. Caracteristici tehnice …………………………………………...... 188 68
4.3. Rezultate experimentale ………………………………………………….....
4.3.1. Sinteza experimentărilor efectuate în cadrul Bazei Experimental
189 68
I.C.A.S. Cornetu.............................................................................................
4.3.2. Sinteza experimentărilor efectuate în cadrul D.S. Prahova, O.S.
189 –
Mâneciu .......................................................................................................... 192 –
4.3.3. Productivitățile înregistrate de sistema de utilaje …………………... 196 68
5. CALCULUL ECONOMIC. APLICAREA METODELOR DE ANALIZĂ COMPLEX – DECIZIONALĂ ………………………………………………….....
198
70
5.1. Analiza comparativă referitoare la unul din utilajele sistemei (greder
tractat – EID) cu alte utilaje produse în străinătate................................................
198
70
5.1.1. Metoda de analiză complex decizională (ELECTRE)........................ 198 70
5.1.1.1. Prezentarea metodei................................................................ 198 70
5.1.1.2. Identificarea unor companii producătoare de gredere
tractate .................................................................................................
199
–
5.1.1.3. Precizarea, alegerea și justificarea elementelor procesului
decizional .............................................................................................
203
70
5.1.1.4. Întocmirea matricei formată din mulțimea variantelor și
mulțimea criteriilor decizionale...........................................................
206
72
5.1.1.5. Stabilirea utilităților................................................................
5.1.1.6. Stabilirea concordanței între variantele de gredere
207 73
considerate ................................................................................................
5.1.1.7. Stabilirea discordanței între variantele de gredere
209 74
considerate ....... ......................................................................................
5.1.1.8. Stabilirea variantei optime și realizarea grafului de relații
210 75
între strategiile analizate …………………………………………...... 211 75
5.1.2. Metoda de analiză multi-criterială avansată (FRISCO) …………. 212 76
5.1.2.1. Prezentarea metodei ……………………………………… 212 76
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
10
5.1.2.2. Precizarea elementelor procesului decizional. Stabilirea criteriilor comparative ......................................................................
213
76
5.1.2.3. Calculul utilităților ……………………………………….. 214 77
5.1.2.4. Stabilirea nivelului criteriilor …………………………….. 215 78
5.1.2.5. Calculul coeficienților de pondere ……………………….. 216 79
5.1.2.6. Acordarea notei de importanță ............................................ 218 80
5.1.2.7. Stabilirea ierarhizării variantelor analizate ………………..
5.1.3. Concluzii privind ierarhizarea după metoda de analiză complex
219 81
decizională, comparativ cu metoda multicriterială avansată …...………. 222 82
5.2. Eficiența tehnico – economică ……………………………………………. 222 83
5.2.1. Determinarea cheltuielilor directe. Evaluarea cotei de amortizare
specifice utilajelor încercate ……………………………………………..
223
83
5.2.1.1. Costurile de achiziţie (realizare) proprii sistemei de utilaje
5.2.1.2. Costul reparaţiilor şi întreţinerilor specifice sistemei de
225 83
utilaje ................................................................................................ 228 86
5.2.1.3. Valoarea reziduală înregistrată de sistema de utilaje .......... 228 87
5.2.1.4. Vârsta industrială ………………………………………….
5.2.2. Evaluarea costurilor determinate de consumurile specifice de
229 87
carburant şi lubrifianţi …………………………………………………... 229 87
5.2.3. Evaluarea capacităţii de lucru ……………………………………. 230 88
5.2.4. Evaluarea fondului de salarizare …………………………………. 230 88
5.2.5. Evaluarea cheltuielilor directe …………………………………… 231 89
5.2.6. Evaluarea cheltuielilor totale …………………………………….. 231 90
6. CONCLUZII ȘI CONTRIBUȚII PERSONALE .............................................. 233 92
6.1. Concluzii cu privire la conceperea, dimensionarea și realizarea sistemei
de utilaje .............................................................................................................
233
92
6.2. Concluzii privind experimentarea sistemei de utilaje. Productivitățile
înregistrate pentru repararea unui kilometru de drum forestier ………………..
234
93
6.2.1. Concluzii cu privire la încercarea sistemei de utilaje în condiția
laborator – câmp (Baza Experimentală I.C.A.S. Cornetu) ………………
235
93
6.2.2. Concluzii cu privire la încercarea sistemei de utilaje în condiții de
producție (D.S. Prahova – O.S. Mâneciu) ……………………………….
236
94
6.3. Concluzii desprinse din calculul economic ................................................. 237 95
6.4. Caracterul de noutate și contribuții personale ……………………………. 242 96
6.4.1. Particularități ce prezintă caracter de noutate și/sau originalitate
referitoare la modelele fizico-matematice aplicate la dimensionarea
sistemei .....................................................................................................
6.4.2. Particularități ce prezintă caracter de noutate și/sau originalitate
242 96
privind materializarea sistemei …………………………………………. 242 96
A. Greder tractat ............................................................................... 243 96
B. Plug de săpat și curățat șanțuri …………………………………. 243 –
C. Rulou compactor static tractat ..................................................... 244 –
6.5. Propuneri ce vizează modul de implementare în producție a sistemei de
utilaje …………………………………………………………………………..
245
97
BIBLIOGRAFIE ………………………………………………………………….. 247 99
ANEXE …………………………………………………………………………….. 254 102
Anexa 1 – Autogredere ……………………………………………………….. 255 –
Anexa 2 – Buldoexcavatoare …………………………………………………. 257 –
Anexa 3 – Buldozere …………………………………………………………. 259 –
Anexa 4 – Vibrocompactoare ………………………………………………… 261 – Anexa 5 – Încărcătoare frontale ………………………………………………. 264 –
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
11
Anexa 6 – Excavatoare ………………………………………………………............. 266 –
Anexa 7 – Autobasculante ……………………………………………………............ 259 –
Anexa 8 – Autocisterne ………………………………………………………............ 271 –
Anexa 9 – Motocompresoare destinate producerii aerului tehnic ……………............ 273 –
Anexa 10 – Concasoare mobile ……………………………………….……….......... 275 –
Anexa 11 – Notă de constatare ………………………………………………............ 277 103
Anexa 1 2 – Prețuri de achiziție pentru tractoarele de uz agricol și remorci
basculante ......................................................................................................................
278
–
Anexa 13 – Borderou figuri .......................................................................................... 279 –
Anexa 14 – Borderou fotografii .................................................................................... 281 –
Anexa 15 – Borderou tabele ......................................................................................... 284 –
Anexa 16 – Lista de abrevieri și simboluri ................................................................... 288 104
Anexa 17 – Scurt rezumat al tezei de doctorat (în limba română și limba
engleză) .........................................................................................................................
289
105
Anexa 18 – Diseminarea rezultatelor …………………………………………........... 290 106
Anexa 19 – Curriculum vitae – limba română .............................................................. 292 108
Anexa 20 – Curriculum vitae – limba engleză ............................................................. 294 110
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
12
CONTENTS
Teză / Rezumat
PREFACE ……………………………………………………………………….. 2 2
CONTENTS – Romanian language ……………………………………………… 5 5
CONTENTS – English language ………………………………………………… 11 12
INTRODUCTION ………………………………………………………………. 21 19
1. THE PURPOSE AND THE OBJECTIVES OF THE THESIS …………… 22 21
1.1. The purpose of the thesis ……………………………………………….. 22 21
1.2. The objectives o the thesis ……………………………………………… 23 22
1.3. Research methods ………………………………………………………. 25 24
2. THE ACTUAL STATE OF KNOWLEDGE REGARDING THE
TECHNOLOGIES USED FOR MAINTAINING AND REPARATION OF FOREST ROADS. MACHINERY AND EQUIPMENTS USED ……………..
28
–
2.1. The classification and the constructive elements of forest roads ………. 28 –
2.1.1. The classification of forest roads ……………………………….. 28 –
2.1.2. The constructive elements of forest roads, in transversal section . 30 –
2.1.2.1. The platform of the forest roads ………………………… 30 –
2.1.2.2. The slopes of the forest roads …………………………... 32 –
2.1.2.3. Ditches and rills ………………………………………… 32 –
2.1.2.4. Banquettes ………………………………………………. 33 –
2.1.2.5. Structure gauge …………………………………………. 33 –
2.1.3. The suprastructure of the forest roads ………………………….. 33 –
2.1.4. Types of road systems ………………………………………….. 34 –
2.2. The technologies used in maintaining and reparation of forest roads ….. 36 –
2.2.1. Degradations of the forest roads and causes they produce ……... 36 –
2.2.1.1. Settlings …………………………………………………. 37 –
2.2.1.2. Degradations produces by frost – thaw …………………. 37 –
2.2.1.3. Washes and bank-slide ………………………………….. 37 –
2.2.1.4. Landslide ………………………………………………... 37 –
2.2.1.5. Degradation of the tubular culverts …………………….. 38 –
2.2.1.6. Degradations of crossing stations ………………………. 38 –
2.2.1.7. Lack ditches ……………………………………………..
2.2.2. The technologies used in maintaining and reparation of forest
38 –
roads ……………………………………………………………………
2.2.2.1. Classification of works of maintenance and reparation of
38 –
forest roads …………………………………………………….....
2.2.2.2. Technological processes for works of maintenance and
39 –
repair of forest roads, on the categories of works ………………..
A. The technological process for the execution of works
40 –
specific of maintenance and repair, common to all forest
roads …………......................................................................
40
–
B. The technological process for the execution of the specific works of maintenance and reparation of
suprastructure of the forest roads ………………………….. C. The tecnological process for the production of materials
42 –
stony ………………………………………………………..
2.2.2.3. Works of maintenance and reparation specific of the
43 –
constructive elements of the forest roads ……………………….. 44 –
A. The maintenance of road verges ……………………….. 44 –
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
13
B. The maintenance of road embankment ………………… 45 –
C. The maintenance of ditches …………………………….. 45 –
D. The maintenance of collecting drains ………………….. 45 –
E. The maintenance of bridges and culverts ………………. 46 –
F. The maintenance of carriageway ……………………….
2.2.3. The application conditions, in present, of the mechanized
46 –
technologies that regard maintenance and reparation of forest roads ….
2.2.4. Analysis of the sistema of equipments and machinery used in
47 –
present .....................................................................................................
2.2.4.1. The sistema of equipments and machinery used in the
49 –
current works of maintenance and reparation. Categories of
works ……………………………………………………………..
49
–
A. Categories of works that can be executed with the
autograder .............................................................................
49
–
B. Categories of works that can be executed with the
backhoe ….............................................................................
50
–
C. Categories of works that can be executed with the
excavator …………………………………………………...
51
–
D. Categories of works that can be executed with the
frontal loader ……………………………………………….
52
–
E. Categories of works that can be executed with the
bulldozer ……………………………………………………
52
–
F. Categories of works that can be executed with the
compactor cylinder …………………………………………
53
–
2.2.4.2. Machinery and equipments used in the technological
process of obtaining the stony materials …………………………
55
–
2.3. Machinery and equipments produced abroad, destined for the works of
maintenance and reparation at the forest roads. Technical and economic
characteristics .……………………………………………………………….. 57 –
2.3.1. The auto grader …………………………………………………. 58 –
2.3.2. The backhoe ………………………………….…………………. 59 –
2.3.3. The bulldozer …………………………………………………… 59 –
2.3.4. The vibrocompactor cylinder …………………………………… 60 –
2.3.5. The frontal loader ………………………………………………. 61 –
2.3.6. The excavator …………………………………………………… 61 –
2.3.7. The auto toggle truck. The tank truck …………………………... 62 –
2.3.8. The motor-compressor for producing technical air …………….. 63 –
2.3.9. The mobile crusher ……………………………………………… 63 –
2.4. The average purchase prices …………………………………………….
2.5. Solution study regarding the materialization of new equipments,
64 –
complementary at the sistema of equipments used in present ……………….
1. Purchase of performing equipments necessary for the construction
65 –
of new forest roads, suitable at the works of maintenance and
reparation of the forest roads …………………………………………..
65
–
2. The current reparations and the maintenance works must to be
carried out with own forces, with engaging both the human resources
available in the sector and technical means of work existing …………. 66 –
3. THE OBJECTIVES AND THE METHODOLOGY OF RESEARCH.
CONDUCTED WORKS ………………………………………………………...
68
26
3.1. The presentation of the structure of the sistema of equipments actioned
by universal tractor ………………………………………………………….. 68 26
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
14
3.1.1. Plough of digging and cleaning ditches ………………………… 68 –
3.1.2. Scarifying machine for forest roads …………………………….. 68 –
3.1.3. Equipment for maintenance and reparation of forest roads ……. 69 26
3.1.4. Roller compactor static trailed ………………………………….. 69 –
3.2. The dimensioning of main constructive parameters of the active organs, own
for the sistema of equipments …………………………………………..
69
26
3.2.1. The work process of the plough of digging and cleaning ditches . 69 –
3.2.1.1. The theoretical bases of the working process …………... 69 –
3.2.1.1.1. General considerations ………………………….
3.2.1.1.2. Determining of the relationship of calculating the
69 –
normal force exerted on the surface of the working organ ...
3.2.1.1.3. The calculus of normal force manifested on the
71 –
working active surface …………………………………….
3.2.1.2. Determining the bend radius, own to the moldbroad of
75 –
the plough of digging and cleaning ditches ……………………...
3.2.1.2.1. Universal moldbroad. Extending the concept of
78 –
tetrahedral wedge …………………………………………..
3.2.1.2.2. Determining the minimum bend radius of the
78 –
moldbroad ………………………………………………….
3.2.1.2.3. Determining the maximum bend radius of the
79 –
moldbroad ………………………………………………….
3.2.1.2.4. Establishing the bend radius of moldbroad
82 –
according with the values of optimum angles determined in the
tetrahedrical wedge case ……………………………….
86
–
3.2.2. Working process of the scarifying trailed machine ……………..
3.2.2.1. The forces that acts on the tooth of scarification during
87 –
the working process ……………………………………………...
3.2.2.2. The calculus of dimensioning of the tooth of
87 –
scarification. The establishment of equilibrium equations ………
3.2.2.3. The estimated productivity for the scarifying trailed
90 –
machine ………………………………………………………….. 92 –
3.2.3. The working process for the trailed grader ……………………... 93 26
3.2.3.1. Body of revolution with thin-walled. Isolation of one
surface element …………………………………………………..
93
26
3.2.3.2. Uploading one element of coating with tasks. The
establishment of equilibrium equations ………………………….
94
27
3.2.3.3. Loading the levelling blade of a trailed grader with tasks
3.2.3.4. Checking dimensioning of the thickness of wall for the
98 31
levelling blade …………………………………………………....
3.2.3.4.1. Checking in accord with the theory of the
101 35
maximum tangential tension (the third theory of resistance)
3.2.3.4.2. Checking in accord with the theory of the energy
102 35
of variation of the shape (the fourth theory of resistance) … 102 35
3.2.3.5. The productivity established for the trailed grader ……... 104 37
3.2.4. The working process for the compactor cylinder ………………..
3.2.4.1. Determining the specific pressure of work. The
105 –
establishment of equilibrium equations ………………………….
3.2.4.2. The calculation of the number of passes required to
105 –
achieve compaction ………………………………………………
3.2.4.3. Determining the power required for actioning the
108 –
compactor cylinder ……………………………………………… 110 –
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
15
A. The resistance at movement …………………………… 110 –
B. The resistance at sloping movement …………………… 111 –
C. Resistance produced by the inertial forces …………….. 112 –
D. Resistance at cornering ………………………………… 112 –
E. The condition of non slip ……………………………….
3.2.4.4. Dimensioning the sheathing of the compactor tambour in
113 –
case of dynamic requests ………………………………………… 113 – 3.2.4.4.1. The constructive characteristics of the
compactation tambur ……………………………………… 3.2.4.4.2. Determining the values of the axial forces and
113 –
inertial moments ……………………………………………
3.2.4.4.3. Establishing of the indeterminate static system.
115 –
Applying the method of efforts on the components of the
compactation tambour ……………………………………..
118
–
3.2.4.4.4. Determination of the efforts manifested in the
elements of the indeterminate static system ……………….
127
–
3.2.4.4.5. The checking of the constructive elements of the
compactor tambour according with the loadings present
both in the diagram of axial forces and in the diagram of
inertial moments ……………………………………………
129
–
3.2.4.5. The estimated productivity for the trailed static smooth roller
……………………………………………………………...
132
–
3.3. Achievement of the sistema of equipments at the experimental model level
………………………………………………………………………….
133
38
3.3.1. Plough of digging and cleaning ditches ………………………… 133 –
3.3.1.1. The way how is made. Structure ………………………... 133 –
3.3.1.2. Working mode ………………………………………….. 135 –
3.3.2. Scarifying machine for forest roads …………………………….. 137 –
3.3.2.1. The way how is made. Structure ……………………….. 137 –
3.3.2.2. Working mode ………………………………………….. 140 –
3.3.3. Trailed grader …………………………………………………… 141 38
3.3.3.1. The way how is made. Structure ………………………... 141 38
3.3.3.2. Working mode ………………………………………….. 145 43
3.3.4. Roller compactor static trailed ………………………………….. 146 –
3.3.4.1. The way how is made. Structure ……………………….. 146 –
3.3.4.2. Working mode ………………………………………….. 150 –
3.3.5. Steels used for the fabrication of the active organs of working … 151 –
3.4. Testing the sistema of equipments ……………………………………… 152 –
3.4.1. Considerations that had determined the choice of the location for
conducting the experiments ……………………………………………
152
–
3.4.2. Experiments conducted in conditions of laboratory – field at the
Experimental Basis Cornetu of the Institute of Forest Research and
Management ……………………………………………………………
3.4.2.1. The conducted experiments algorithm and the obtained
153 43
results. Generalities ……………………………………………… 154 44
3.4.2.2. The scarfing of platform ………………………………... 155 45
3.4.2.3. The levelling of platform ……………………………….. 156 46
3.4.2.4. The digging of ditch ……………………………………. 157 46
3.4.2.5. The levelling of billon ………………………………….. 158 47
3.4.2.6. The homogenization of material ………………………... 159 48
3.4.2.7. The final levelling ………………………………………. 160 49
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
16
3.4.2.8. The cylinder operation ………………………………….. 161 50
3.4.2.9. The processing of the collected data after the experiment 162 50
3.4.2.10. Quantifying the final status of the section of road
repaired …......................................................................................
163
51
3.4.2.11. The quality of the conducted works ……………………
3.4.3. Experiments conducted in the production condition: County
165 53
Forest Administration Prahova – Forest District Mâneciu …………….
3.4.3.1. Considerations that had determined the choice of the
168 55
location for conducting the experiments in the Forest District
Mâneciu ………………………………………………………….
168
55
3.4.3.2. Description of the initial conditions of the chosen road
for conducting experiments ………………………………………
168
55
3.4.3.3. The way of conducting experiments. Algorithm of work
A. The removal of the deposited material in billon due to
170 56
the previous cleaning of the ditch ………………………… 172 57
B. Widening the width of the road platform ………………. 173 57
C. The digging of the drainage ditch and removing the
resulting material …………………………………………..
174
58
D. The cleaning of the road platform by scraping ………… 175 59
3.4.3.4. The quality of the conducted works …………………… 176 60
4. RESEARCH RESULTS ……………………………………………………… 181 64
4.1. Theoretical results ………………………………………………………. 181 64
4.2. Presentation of the experimental model of the sistema of equipments
destined to the current reparations and the maintenance of the forest roads ...
182
64
4.2.1. The energetic source of actioning ………………………………. 182 65
4.2.2. Plough of digging and cleaning ditches ………………………… 185 65
A. Domain of usage ……………………………………………... 185 65
B. Technical features ……………………………………………. 185 66
4.2.3. Scarifying machine for forest roads ……………………………. 186 66
A. Domain of usage ……………………………………………... 186 66
B. Technical features ……………………………………………. 186 66
4.2.4. Trailed grader …………………………………………………… 187 67
A. Domain of usage ……………………………………………... 187 67
B. Technical features ……………………………………………. 187 67
4.2.5. Roller compactor static trailed …………………………………. 188 67
A. Domain of usage ……………………………………………... 188 67
B. Technical features ……………………………………………. 188 68
4.3. Experimental results ……………………………………………………. 189 68
4.3.1. The synthesis of the experiments performed at the Experimental
Basis Cornetu of the Institute of Forest Research and Management …
189
–
4.3.2. The synthesis of the experiments performed at the County Forest
Administration Prahova – Forest District Mâneciu ……………………
192
–
4.3.3. The productivities registered by the sistema of equipments …… 196 68
5. ECONOMIC CALCULATION. APPLICATION OF THE METHODS
OF ANALYSIS COMPLEX – DECISIONAL …………………………………
198
70
5.1. Comparative analysis of one of the sistema equipment (trailed grader –
EID) with other equipments produced abroad ………………………………. 198 70
5.1.1. The method of analysis complex – decisional (ELECTRE) …… 198 70
5.1.1.1. The presentation of the method …………………………
5.1.1.2. The identification of some companies that produce
198 70
trailed graders ……………………………………………………. 199 –
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
17
5.1.1.3. Specification, selection and justification of the elements of the decisional process …………………………………………
203
70
5.1.1.4. Drawing matrix formed from the set of variants and the
crowd of decision criterias ………………………………………
206
72
5.1.1.5. Setting the utilities ………………………………………
5.1.1.6. Establishing the consistency between the versions of
207 73
considered graders ……………………………………………….
5.1.1.7. Setting discordance between the variants of considered
209 74
graders ……………………………………………………………
5.1.1.8. Setting the optimal variant and achieving the graph of
210 75
relationships between the strategies analyzed …………………… 211 75
5.1.2. The method of advanced multi-criterial analysis (FRISCO) …… 212 76
5.1.2.1. The presentation of the method …………………………
5.1.2.2. The mentioning of elements of decisional process.
212 76
Establishing of the comparative criterias ………………………... 213 76
5.1.2.3. The calculation of utilities ………………………………. 214 77
5.1.2.4. Establishment of the criterias level ……………………... 215 78
5.1.2.5. The calculation of share coefficients …………………… 216 79
5.1.2.6. Awarding the note of importance ………………………. 218 80
5.1.2.7. Establishing the hierarchy of the variants analyzed ……. 219 81
5.1.3. Conclusions on the ranking after the decisional complex
analysing method compared to the advanced multicriterial method …..
222 82
5.2. Technical and economical efficiency ……………………………………
5.2.1. Determination of the direct costs. The assessment of the
222 83
depreciation rate specify to the tested equipments ……………………
5.2.1.1.1. Purchase costs (realization) proper for the sistema of
223 83
equipments ……………………………………………………….
5.2.1.1.2. The cost of reparation and mentenance of the sistema of
225 83
equipments .………………………………………………………
5.2.1.1.3. The residual value recorded by the sistema of
228 86
equipments ………………………………………………………. 228 87
5.2.1.1.4. Industrial age ……………………………………………. 229 87
5.2.2. Evaluating the costs determined by de specific consumption of
fuels and lubricants …………………………………………………….
229
87
5.2.3. Evaluating the working capacity ………………………………... 230 88
5.2.4. Evaluating the wage bill ………………………………………… 231 88
5.2.5. Assessment of the direct costs ………………………………….. 231 89
5.2.6. Assessment of the total expenditure ……………………………. 231 90
6. CONCLUSIONS AND PERSONAL CONTRIBUTIONS …………………
6.1. Conclusions on the conception, dimensioning and materialization of the
233 92
sistema of equipments ……………………………………………………….
6.2. Conclusions on the testing the sistema of equipments in laboratory –
233 92
field condition (Experimental Basis Cornetu – Forest Research and
Management Institute) ……………………………………………………….
234
93
6.2.1. Conclusions on the testing the sistema of equipments in
laboratory – field condition (Experimental Basis Cornetu …………….
235
93
6.2.2. Conclusions on testing the sistema of equipments in production
conditions (County Forest Administration Prahova – Forest District
Mâneciu) ………………………………………………………………. 236 94
6.3. Conclusions of the economic calculation ………………………………. 237 95
6.4. The novelty character of the research and the personal contributions ….. 242 96
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
18
6.4.1. Features that present novelty character and / or originality character regarding the physical-mathematical models applied at the
sistema dimensioning …………………………………………………..
6.4.2. Features that present novelty character and / or originality
242 96
character regarding the sistema materialization ………………………. 242 96
A. Trailed grader ………………………………………………… 243 96
B. Plough of digging and cleaning ditches ……………………… 243 –
C. Roller compactor static trailed ……………………………….. 244 –
6.5. Proposal aimed at how to implement the sistema of equipments in
production (forestry) …………………………………………………………
245
97
REFERENCES …………………………………………………………………... 247 99
ANNEXES ……………………………………………………………………….. 254 102
Annex 1 – Auto graders ……………………………………………………... 255 –
Annex 2 – Backhoes ………………………………………………………… 257 –
Annex 3 – Bulldozers ………………………………………………………... 259 –
Annex 4 – Vibrocompactor cylinder ………………………………………… 261 –
Annex 5 – Frontal loaders …………………………………………………… 264 –
Annex 6 – Excavators ……………………………………………………….. 266 –
Annex 7 – Auto toggle truck ………………………………………………… 269 –
Annex 8 – Tank truck ……………………………………………………….. 271 –
Annex 9 – Moto-compressors for producing technical air ………………….. 273 –
Annex 10 – Mobile crushers ………………………………………………… 275 –
Annex 11 – Finding note …………………………………………………….
Annex 12 – Purchase prices for the tractors of agricultural use and dump
277 103
trailers ……………………………………………………………………….. 278 –
Annex 13 – Sheet of figures ………………………………………………… 279 –
Annex 14 – Sheet of photos …………………………………………………. 281 –
Annex 15 – Sheet of tables ………………………………………………….. 284 –
Annex 16 – List of abbreviations and symbols ……………………………… 288 104
Annex 17 – Short abstract of the thesis (in Romanian and English) ………... 289 105
Annex 18 – Dissemination of results ………………………………………... 290 106
Annex 19 – Curriculum vitae – Romanian language ………………………... 292 108
Annex 20 – Curriculum vitae – English language ………………………….. 294 110
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
19
INTRODUCERE
Transportul lemnului în principal, cât şi al altor produse forestiere, constituie o
parte integrantă a procesului de producţie din exploatările forestiere şi impune realizarea
de instalații de transport, care să asigure, în condiţii corespunzătoare tehnic și economic,
accesibilitatea fondului forestier.
La noi în țară, la fel ca şi în alte părţi, primele căi utilizate pentru transportul
lemnului au fost cursurile de apă.
Primele transporturi pe distanţă lungă pe uscat s-au făcut pe căi ferate şi drumuri
proiectate şi construite pentru alte scopuri decât acelea ale deplasării lemnului. Abia în
ultimele decenii ale secolului XX s-a cristalizat ideea că problemele gospodăririi şi
valorificării pădurilor pot fi realizate avantajos numai prin construirea unor căi de
transport cu destinaţie specific forestieră, care să pătrundă în interiorul masivelor
păduroase, cât mai aproape de locurile de recoltare a lemnului.
Specialiștii au înțeles că, prin comparaţie cu căile ferate, drumurile forestiere
pentru circulaţia autovehiculelor necesită investiţii mai reduse și pot fi conduse până în
interiorul masivelor păduroase, reducând distanţele de scos – apropiat, permițând totodată
extinderea unor tratamente silviculturale intensive și oferind posibilitatea recoltării tuturor
produselor. Astfel, începând cu anii 1956 – 1957, se pune accentul pe dezvoltarea
reţelelor de drumuri forestiere, reducându-se treptat utilizarea căilor ferate destinate
transportului lemnului.
În ultimii ani, realizarea de drumuri forestiere a constituit o preocupare
permanentă a specialiștilor din silvicultură, însă, din raţiuni economice (lipsa surselor de
finanţare), ca şi din unele raţiuni juridice (retrocedări de suprafeţe situate în fondul
forestier), dezvoltarea acestora nu s-a realizat în ritmul dorit.
Conform unor statistici realizate recent, reţeaua căilor de transport forestier are
următoarea alcătuire: 33265 km drumuri forestiere, 1453 km drumuri de exploatare ale
altor sectoare economice și 7625 km drumuri publice în pădure (Olteanu 2008 și 2010).
Astfel, cu o desime medie de 6,5 m/ha din care 4,7 m/ha revin drumurilor forestiere,
România se situează mult sub nivelul altor ţări europene cu relief asemănător, cum sunt:
Austria – 36 m/ha, Elveţia – 40 m/ha, Franţa – 26 m/ha, Germania – 45 m/ha (Olteanu
2008).
Menținerea rețelei de drumuri în bună condiție se realizează prin intermediul unor
utilaje specializate pe operațiuni ce vizează întreținerea și repararea acesteia. Pornind de
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
20
la această necesitate, s-a conturat ideea de a realiza o sistemă de utilaje specializate,
destinată reparației și întreținerii drumurilor forestiere, antrenată de către un tractor
universal de putere medie. Astfel, de-a lungul timpului au fost obținute finanțări în cadrul
Programului de Dezvoltare Tehnologică propriu Regiei Naționale a Pădurilor – Romsilva
de către o echipă de cercetare din I.C.A.S. București (din care a făcut parte și autorul
lucrării de față, în calitate de responsabil de program), prin care s-a urmărit atât
conceperea, materializarea, încercarea experimentală, cât și testarea, în condiții de
producție, a mai multor utilaje acționate de un tractor universal, cu scopul efectuării
lucărilor ce vizează întreținerea și reparația drumurilor forestiere. Setul de utilaje (modele
experimentale) realizat în cadrul proiectului amintit, deține în componență: plug pentru
săpat și/sau curățat șanțuri, scarificator, greder tractat și rulou compactor static tractat.
Utilizarea sistemei de utilaje destinată efectuării lucrărilor de întreținere și reparații
curente conduce la creșterea productivității, la reducerea prețului de cost înregistrat pe
lucrări, la îmbunătățirea calității lucrărilor executate și la efectuarea acestora într-un
calendar de timp oportun.
Nu în ultimul rând, se subliniază faptul că, în contextul cerinţelor ecologice
actuale, dezvoltarea și mentenanța reţelelor de drumuri forestiere trebuie să aibă loc
numai în condiţii de respectare și protejare a mediului înconjurător.
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
21
1. SCOPUL ȘI OBIECTIVELE TEZEI
1.1. Scopul tezei
Scopul prezentei teze urmărește sporirea productivității muncii în concordanță cu
scăderea prețului de cost ce se înregistrează odată cu efectuarea lucrărilor de întreținere și
reparare a drumurilor forestiere, prin intermediul unei noi sisteme de utilaje, acționată de
un tractor universal de putere medie. Mărimea cheltuielilor înregistrate cu activitatea de
întreținere și reparare a drumurilor forestiere este influențată, în mod direct, de standardul
de execuție deținut de acestea și de tehnologiile aplicate pentru execuția lucrărilor.
Așa cum se menționează și prin titlul tezei, s-a urmărit să se conceapă, să se
materializeze și să se încerce, în condiții variate de lucru, o sistemă de utilaje destinată
efectuării lucrărilor de întreținere și reparare a drumurilor forestiere. Sub acțiunea
traficului rutier și a factorilor climatici, suprastructura drumurilor împietruite se
degradează, producându-se gropi, lăsături, spălări și afuieri, alunecări, colmatări de
șanțuri și podețe ș.a.
Sistema de mașini și utilaje folosită în prezent se bazează atât pe utilaje
specializate, care execută operații bine definite, cât și pe utilaje de complexitate mare,
numite „de bază”, care dețin în dotarea lor echipamente specifice ce asigură execuția mai
multor operații tehnologice.
Sistema de utilaje acționată de tractorul universal (menționată în titlul tezei) este
necesară realizării lucrărilor de întreținere și reparații curente cu volume de lucru mai
reduse, cu dispersie ridicată, specifice drumurilor forestiere de categoria a III-a și de
categoria a II-a, cu elemente geometrice mai strânse, la reprofilarea șanțurilor și a
rigolelor și la lucrări de deszăpezire a drumurilor de toate categoriile.
În lipsa sistemei de utilaje propuse, se utilizează autogrederul și buldoexcavatorul
care, per ansamblu, sunt mai costisitoare. Folosirea unor scheme de lucru bazate pe
mașini dotate cu echipamente ce realizează o gamă variată de lucrări (autogreder,
buldozer ș.a.), conduce la înregistrarea unor costuri mari, deoarece încărcarea la
capacitatea de lucru pentru fiecare utilaj în parte este greu de realizat.
Se consideră că sistema de utilaje acționată de tractorul universal (specializată pe
operațiuni ale fluxului tehnologic ce vizează întreținerea și repararea drumurilor
forestiere), este versatilă, făcând posibilă intervenția exact cu operațiunea necesară
recondiționării porțiunii de drum degradate. În plus, se poate semnala faptul că starea
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
22
tehnică a utilajelor aflate în dotarea actuală a celor responsabili cu menținerea rețelei de
drumuri forestiere în condiții bune, este mediocră, fapt ce influențează negativ
productivitatea și mărește costurile de exploatare și, indirect, costurile destinate lucrărilor
de mentenanță a drumurilor forestiere. Achiziționarea de utilaje din import presupune un
efort financiar deosebit, așa cum se va putea observa prin analizarea datelor prezentate la
finele subcapitolului 2.4.
Din aceste motive, cercetările au fost îndreptate în identificarea unor „breșe” din
cadrul tehnologiilor utilizate, în direcția găsirii unor soluții mai economice, atât din punct
de vedere financiar, cât și al productivității înregistrate, în concordanță cu reducerea
consumurilor specifice și a cheltuielilor înregistrate cu manopera.
1.2. Obiectivele tezei
Ținându-se cont de cele menționate, s-a urmărit materializarea unei sisteme de
utilaje acționată de un tractor universal de putere medie (70 CP), prin intermediul căreia
să se poată executa lucrările de întreținere și reparații curente asupra drumurilor
forestiere.
Principalele obiective ale tezei de doctorat sunt:
o determinarea componenței sistemei de utilaje;
o fixarea parametrilor tehnologici și funcționali ai utilajelor din alcătuirea sistemei;
o dimensionarea organelor active ale utilajelor, prin conceperea de modele
matematice;
o realizarea documentației de execuție, respectiv proiecte tehnice și proiecte de
execuție;
o materializarea sistemei de utilaje la nivel de model experimental;
o încercarea sistemei de utilaje în condiții de laborator și de producție;
o aplicarea unor metode de analiză complex – decizională asupra caracteristicilor
tehnico – funcționale deținute de unul din utilajele sistemei (grederul tractatat),
comparativ cu utilaje asemănătoare produse în țări dezvoltate tehnologic;
o realizarea analizei tehnico – economice, cu determinarea prețului de cost
înregistrat, în vederea reabilitării unui kilometru de drum forestier, prin
intermediul sistemei de utilaje;
o conceperea de propuneri referitoare la modul de implementare al sistemei în
sector.
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
23
Îndeplinirea primului obiectiv s-a bazat pe analizarea tehnologiilor de lucru
propuse de normativele în vigoare (***, 2011), fiind astfel posibilă determinarea și
fixarea componenței sistemei de utilaje.
După analizarea operațiunilor presupuse de tehnologiile ce se aplică în prezent la
întreținerea și repararea drumurilor forestiere, a fost posibilă nominalizarea parametrilor
tehnologici, funcționali și economici pe care trebuie să-i aibă utilajele ce vor constitui
nucleul viitoarei sisteme de utilaje. Se precizează faptul că stabilirea parametrilor enunțați
a fost realizată în concordanță cu informațiile provenite din studierea unor utilaje produse
în țări dezvoltate din punct de vedere tehnologic, cât și în baza expertizei acumulate de
potențialul creativ ingineresc românesc. În urma acestei activități, au fost enunțate
caracteriticile tehnice de proiectare, proprii utilajelor din componența sistemei, respectiv:
o plug de săpat și profilat șanțuri (PSC);
o scarificator drumuri forestiere (SDF);
o greder tractat (EID);
o rulou compactor static tractat (RCS).
Odată stabiliți parametri tehnologici, proprii utilajelor menționate, au fost realizate
modele matematice care și-au propus să surprindă, cât mai fidel, modul de lucru.
Utilizarea modelelor a condus, în final, la dimensionarea principalelor organe active din
alcătuirea utilajelor sistemei, respectiv:
o dimensionarea și stabilirea caracteristicilor geometrice proprii organului de
lucru specific scarificatorului tractat, respectiv dintele de scarificator;
o dimensionarea și stabilirea principalelor caracteristici constructive ale
cormanei plugului de săpat și profilat șanțuri;
o precizarea geometriei și dimensionarea lamelor de împingere și nivelare
a materialului ce echipează grederul tractat;
o realizarea calculului de rezistență și dimensionarea organului activ al
ruloului compactor static tractat.
Unul din obiectivele majore, l-a constituit materializarea utilajelor din cadrul
sistemei. Dificultatea subiectului abordat rezidă în faptul că sistema de utilaje, la nivel de
model experimental, a fost realizată după numeroase cicluri bazate pe încercare –
reproiectare – modificare – încercare.
Cea mai importantă vectorizare o constituie lucrările cu caracter experimental prin
care sistema de utilaje, deja materializată, a fost supusă probelor de lucru în gol, probelor
de încercări laborator – câmp, experimentări în condiții de laborator și experimentări
în condiții de producție.
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
24
Ultimele obiective presupun analize atât în ceea ce privesc caracteristicile tehnico
– funcționale ale utilajelor sistemei, comparativ cu cele ale utilajelor asemănătoare din
alte țări, cât și analize tehnico – economice ale prețurilor de cost de la reabilitarea unui
kilometru de drum forestier prin utilizarea sistemei de utilaje concepute în cadrul
cercetărilor de față, comparativ cu cele obținute în cazul folosirii altor utilaje.
1.3. Metode de cercetare
În vederea materializării și încercării sistemei de utilaje acționată de un tractor de
putere medie și de folosință universală, destinată efectuării lucrărilor de întreținere și
reparații curente a drumurilor forestiere, au fost abordate activități ce vizează:
documentarea cu privire la subiectul ales, calcularea și proiectarea organelor de mașini,
materializarea sistemei, încercarea acesteia, centralizarea datelor, interpretarea și
diseminarea rezultatelor.
Pe baza documentării efectuate asupra tehnologiilor și utilajelor folosite la
întreținerea și repararea drumurilor forestiere (realizate în trecutul apropiat în România,
cât și a celor realizate pe plan mondial), respectiv prin consultarea documentațiilor
tehnice, a prospectelor, manualelor de specialitate, a cataloagelor de produse și prin
folosirea motoarelor de căutare pe internet, s-a stabilit componența sistemei de utilaje și,
în plus, s-au fixat caracteristicile tehnologice și economice pe care trebuie să le dețină
utilajele.
Calculele impuse de conceperea și materializarea sistemei de utilaje avută în
vedere, au presupus o serie de activități de laborator prin care s-a urmărit:
o studierea aspectelor referitoae la parametri generali de lucru și de
exploatare proprii utilajelor din alcătuirea sistemei;
o realizarea de modele matematice în vederea stabilirii parametrilor fizici
și funcționali (dimensionare) pentru organul activ, specific fiecărui utilaj;
o prelucrarea și interpretare datelelor culese cu ocazia experimentărilor;
o aplicarea a două metode de analiză complex – decizională între mai multe
modele ale aceluiși utilaj, produse în străinătate, comparativ cu unul din
utilajele aflate în componența sistemei, ceea ce a condus la o ierarhizare a
utilajelor luate în considerare;
o realizarea unei analize tehnico – economice, în vederea determinării prețului de
cost înregistrat pentru reabilitarea unui kilometru de drum forestier, prin
intermediul sistemei de utilaje.
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
25
În cadrul activității de proiectare au fost realizate schițe, desene de execuție și
proiecte tehnice pentru utilajele materializate în regie proprie. De asemenea, a fost
realizat proiectul de execuție pentru modelul experimental, propriu grederului tractat,
necesar în vederea materializării acestuia.
Materializarea sistemei a implicat
o acordarea de asistență tehnică și monitorizarea permanentă a societății
comerciale ce a fabricat modelul experimental al grederului tractat, după
proiectul de execuție realizat de către echipa de lucru;
o asistență tehnică permanentă acordată echipei de tehnicieni și lucrători din
I.C.A.S., care a realizat modelele experimentale proprii utilajelor, în regie
proprie;
o monitorizarea tuturor îmbunătățirilor de ordin constructiv și funcțional
aduse modelelor experimentale, care au rezidat din activitatea de testare în
condiția de laborator – câmp.
Încercările proprii sistemei de utilaje materializate au presupus experimentări,
desfășurate de-a lungul mai multor ani, ale sistemei de utilaje, în condiția de laborator –
câmp, cu îmbunătățirea utilajelor în urma observațiilor desprinse din modul de lucru. De
asemenea, s-a realizat și încercarea sistemei de utilaje în condiții de producție, pe drumuri
forestiere situate în custodia mai multor ocoale silvice (Baza Experimentală I.C.A.S.
Ștefănești, Baza Experimentală I.C.A.S. Cornetu, O.S. Pătrăuți, O.S. Mâneciu).
Datele obținute din aceste activități au fost centralizate și interpretare, iar
rezultatele obținute au fost diseminate prin:
o participări la sesiuni de comunicări științifice, unde au fost prezentate utilajele
din cadrul sistemei, algoritmii fizico – matematici proprii dimensionării
organelor active ale modelelor experimentale și rezultatele lucrărilor cu
caracter experimental;
o prezentări ale sistemei de utilaje în cadrul publicațiilor de la nivel național, care
au vizat oferta cercetării științifice pentru transfer tehnologic în agricultură și
silvicultură (Anonymous 2005);
o prezentarea unor imagini filmate (sesiuni științifice, beneficiari ș.a.), care au
surprins succesiunea efectuării operațiunilor tehnologice prin intermediul
fiecărui utilaj al sistemei, cu explicarea modalităților de reglaj și de lucru
adoptate.
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
26
3. OBIECTIVELE ȘI METODOLOGIA DE CERCETARE.
LUCRĂRI EFECTUATE
3.1. Prezentarea componenței sistemei de utilaje acționată de tractorul
universal
În urma documentărilor întreprinse și a discuțiilor purtate cu specialiștii din
domeniu, s-a ajuns la concluzia ca sistema de utilaje să fie formată din:
o plug pentru săpat și curățat șanțuri (PSC);
o scarificator pentru drumuri forestiere (SDF);
o greder tractat (EID);
o rulou compactor static tractat (RCS).
Deși cercetarea de față a constat în calcularea, materializarea și încercarea tuturor
utilajelor din componența sistemei, în cadrul rezumatului tezei de doctorat se va prezenta
doar echipamentul pentru întreținerea drumurilor forestiere, respectiv grederul tractat.
3.1.3. Greder tractat EID
Echipamentul EID reprezintă, practic, un greder tractat ce poate fi utilizat la
împrăștierea și nivelarea materialelor pietroase necesare compensării uzurii stratului de
îmbrăcăminte proprie sistemului rutier. Totodată, poate fi utilizat și la împrăștierea și
nivelarea materialului rezultat ca urmare a mobilizării stratului de uzură prin operațiunea
de scarificare.
Este utilizabil și în condiția eliberării platformei drumului prin strângerea și
împingerea materialului rezultat din curățarea/săparea șanțurilor adiacente sau chiar a
conurilor de dejecție apărute accidental la baza taluzurilor.
Poate fi folosit la curățarea drumurilor forestiere de zăpadă și gheață, în vederea
accesibilizării fondului forestier în perioada de iarnă.
3.2. Dimensionarea principalilor parametri constructivi ai organelor active
de lucru proprii sistemei de utilaje
3.2.3. Procesul de lucru în cazul grederului tractat
3.2.3.1. Corp de revoluție cu perete subțire. Izolarea unui element de suprafață Prin
rotirea unei curbe plane (generatoare) în jurul unei axe de simetrie se obține
un corp de revoluție. Corpul astfel obținut se consideră ca fiind un înveliș cu perete
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
27
subțire al cărui material este omogen și izotrop, fiind supus la diverse sarcini de încărcare.
Izotropia materialului implică faptul că eforturile se distribuie uniform în material,
respectând legea lui Hooke, pe toate cele trei direcții de manifestare.
Dacă este considerat înveliș cu perete subțire, acesta trebuie să respecte raportul
(Iatan 1986):
𝛽 =𝐷𝑒
𝐷𝑖=
𝑅𝑒
𝑅𝑖=
𝑅𝑖 + 𝛿
𝑅𝑖= 1 +
𝛿
𝑅𝑖≤ 1,2 așadar
𝛿
𝑅≤ 0,2
relație în care semnificația parametrilor este:
Re – raza exterioară;
Ri – raza interioară;
δ – grosimea peretelui învelișului.
Se adoptă o curbă oarecare care se rotește după axa de simetrie OO’ (figura 3.10):
Figura 3.10 – Corp de rotație cu izolarea unui element de suprafață
(Buzdugan 1986 și Jinescu 1983, preluată și modificată Tudosoiu 2012)
Se delimitează două cercuri paralele C1 și C2, ale căror suprafațe sunt
perpendiculare pe axa OO’. Apoi se delimitează două meridiane m1 și m2, infinitesimal
apropiate. Prin intersecția cercurilor paralele cu meridianele se obține un patrulater
curbiliniu P1P2P3P4. Aria patrulaterului curbiliniu va fi:
observa în figura 3.10.
dA ds1 ds2 , așa cum se poate
3.2.3.2. Încărcarea unui element de înveliș cu sarcini. Stabilirea ecuațiilor de
echilibru
Asupra patrulaterului curbiliniu delimitat anterior, acționează, așa cum se observă
în figura 3.11, mai multe tipuri de eforturi și de momente.
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
28
Figura 3.11 – Element de înveliș decupat, încărcat cu sarcini
(Buzdugan 1986 și Jinescu 1983, preluată și modificată Tudosoiu 2012)
Semnificația notațiilor prezente în figura 3.11 este:
ds1 reprezintă elementul de lungime din cercul meridional;
ds2 – element de lungime din cercul paralel;
d – grosimea elementului de înveliș;
S – efort meridional;
T – efort inelar;
Q – efort tăietor;
M – moment unitar meridional;
K – moment unitar inelar;
τ – moment unitar tăietor;
F – efortul ce acționează dinspre interior spre exterior;
G – efortul datorat greutății;
da – valoarea unghiului situat în planul paralelelor;
dj – valoarea unghiului situat în planul meridianelor.
În cele ce urmează se va aplica teoria fară momente (TFM – figura 3.12), în cadrul
căreia se consideră că momentele unitare sunt nule. Relațiile între încărcările datorate
acțiunii forțelor F (forța de apăsare a materialului de nivelat asupra lamei de nivelare) și
G (greutatea utilajului distribuită pe una din lamele de nivelare), cât și eforturile ce apar
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
29
în peretele lamei de nivelare (S și T), se determină din ecuațiile de echilibru (Jinescu
1983):
𝑠𝑖𝑛𝑑𝛼
2~
𝑑𝛼
2 ; 𝑐𝑜𝑠
𝑑𝛼
2~1 și 𝑠𝑖𝑛
𝑑𝜑
2~
𝑑𝜑
2 ; 𝑐𝑜𝑠
𝑑𝜑
2~1 iar 𝑑𝐴 = 𝑑𝑠1 ∙ 𝑑𝑠2
Figura 3.12 – Element de înveliș sub efectul încărcării cu sarcini: a) după meridianul
elementului de suprafață; b) după cercul paralel al elementului de suprafață
(Jinescu 1983, preluată și modificată de Tudosoiu 2012)
La stabilirea ecuațiilor de echilibru, acolo unde intervin funcții trigonometrice ale
infiniților mici, se pot utiliza considerentele următoare:
Ecuația proiecțiilor forțelor în lungul axei Pz:
∑ 𝐹𝑃𝑧𝑛𝑖=0 = 0 (N)
[𝑆𝑑𝑠2 + 𝑑(𝑆𝑑𝑠2)] 𝑠𝑖𝑛𝑑𝜑
2+ [𝑄𝑑𝑠2 + 𝑑(𝑄𝑑𝑠2)] 𝑐𝑜𝑠
𝑑𝜑
2+ 𝑆𝑑𝑠2 𝑠𝑖𝑛
𝑑𝜑
2− 𝑄𝑑𝑠2 𝑐𝑜𝑠
𝑑𝜑
2 −
− 𝐹𝑑𝐴 + 𝑇𝑑𝑠1 sin𝑑𝛼
2+ 𝑇𝑑𝑠1 sin
𝑑𝛼
2= 0
𝑆𝑑𝑠2
𝑑𝜑
2+ 𝑑(𝑆𝑑𝑠2)
𝑑𝜑
2+ 𝑄𝑑𝑠2 + 𝑑(𝑄𝑑𝑠2) + 𝑆𝑑𝑠2
𝑑𝜑
2− 𝑄𝑑𝑠2 − 𝐹𝑑𝑠1𝑑𝑠2 + 2𝑇𝑑𝑠1
𝑑𝛼
2= 0
𝑐𝑢𝑚 𝑑(𝑆𝑑𝑠2)𝑑𝜑
2~0 𝑎𝑡𝑢𝑛𝑐𝑖:
2𝑆𝑑𝑠2
𝑑𝜑
2+ 𝑑(𝑄𝑑𝑠2) + 2𝑇𝑑𝑠1
𝑑𝛼
2− 𝐹𝑑𝑠1𝑑𝑠2 = 0
𝑑𝑎𝑟: 𝑑𝑠1 = 𝑅1𝑑𝜑 ș𝑖 𝑑𝑠2 = 𝑅2𝑑𝛼
2𝑆𝑅2𝑑𝛼𝑑𝜑
2+ 𝑑(𝑄𝑅2𝑑𝛼) + 2𝑇𝑅1𝑑𝛼
𝑑𝛼
2= 𝐹𝑅1𝑅2𝑑𝜑𝑑𝛼│ ∙
1
𝑅1𝑅2𝑑𝜑𝑑𝛼
𝑆
𝑅1+
𝑇
𝑅2+
𝑑(𝑄𝑅2𝑑𝛼)
𝑅1𝑅2𝑑𝜑𝑑𝛼= 𝐹 (N) (Ecuația lui Laplace) (16)
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
30
Ecuația de momente în lungul axei Py:
∑ 𝐹𝑃𝑦𝑛𝑖=0 = 0 (N)
[𝑆𝑑𝑠2 + 𝑑(𝑆𝑑𝑠2)] sin𝑑𝜑
2∙
𝑑𝑠1
2+ [𝑄𝑑𝑠2 + 𝑑(𝑄𝑑𝑠2)] cos
𝑑𝜑
2∙
𝑑𝑠1
2− 𝑆𝑑𝑠2 sin
𝑑𝜑
2∙
𝑑𝑠1
2+
+𝑄𝑑𝑠2 cos𝑑𝜑
2 ∙
𝑑𝑠1
2+ 𝑇𝑑𝑠1 sin
𝑑𝛼
2∙
𝑑𝑠2
2− 𝑇𝑑𝑠1 sin
𝑑𝛼
2∙
𝑑𝑠2
2= 0
𝑆𝑑𝑠2 ∙𝑑𝜑
2
𝑑𝑠1
2+ 𝑑(𝑆𝑑𝑠2)
𝑑𝜑
2
𝑑𝑠1
2+ 𝑄𝑑𝑠2
𝑑𝑠1
2+ 𝑑(𝑄𝑑𝑠2)
𝑑𝑠1
2− 𝑆𝑑𝑠2
𝑑𝜑
2
𝑑𝑠1
2+ 𝑄𝑑𝑠2
𝑑𝑠1
2= 0
𝑖𝑛 𝑐𝑎𝑟𝑒: 1
2𝑄𝑑𝑠1𝑑𝑠2 = 0 ; 𝑑(𝑆𝑑𝑠2)
𝑑𝜑
2
𝑑𝑠1
2~0 ; 𝑑(𝑄𝑑𝑠2)
𝑑𝑠1
2~0
𝑆𝑑𝑠2 ∙𝑑𝜑
2
𝑑𝑠1
2+ 𝑄𝑑𝑠2
𝑑𝑠1
2− 𝑆𝑑𝑠2
𝑑𝜑
2
𝑑𝑠1
2+ 𝑄𝑑𝑠2
𝑑𝑠1
2= 0
2𝑄𝑑𝑠2
𝑑𝑠1
2= 0 ⟹ 𝑄 = 0
Înlocuind pe Q = 0 (efortul tăietor Q considerat nul) în expresia ecuației (16), se obține
(Jinescu 1983):
𝑆
𝑅1+
𝑇
𝑅2= 𝐹 (N) (17)
Ecuația de echilibru în lungul axei OOʹ:
Se procedează la scrierea ecuației de echilibru după axa de simetrie OO’ pentru efortul
meridional S și pentru componentele încărcării exterioare învelișului (X și Z), așa cum este
prezentat în figura 3.13:
∑ 𝐹𝑂𝑂′𝑛𝑖=0 = 0 (Nm)
Figura 3.13 – Schema de încărcare cu forțe a elementului de înveliș, după axa de simetrie
a corpului de revoluție (Jinescu 1983, preluată și modificată de Tudosoiu 2012)
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
31
Se neglijează efectul forțelor tăietoare, întrucât acestea sunt nesemnificative ca valoare.
[𝑆𝑑𝑠2 + 𝑑(𝑆𝑑𝑠2)] sin (𝜑 +𝑑𝜑
2) − 𝑆𝑑𝑠2 sin (𝜑 −
𝑑𝜑
2) − 𝑍𝑑𝐴 cos 𝜑 − 𝑋𝑑𝐴 sin 𝜑 = 0
însă: 𝜑 +𝑑𝜑
2≃ 𝜑 −
𝑑𝜑
2≃ 𝜑
𝑆𝑑𝑠2 sin 𝜑 + 𝑑(𝑆𝑑𝑠2) sin 𝜑 − 𝑆𝑑𝑠2 sin 𝜑 − (𝑍 cos 𝜑 + 𝑋 sin 𝜑)𝑑𝐴 = 0
𝑑(𝑆𝑑𝑠2) sin 𝜑 = (𝑍 cos 𝜑 + 𝑋 sin 𝜑)𝑑𝐴
𝑑𝑎𝑟: 𝑑𝑠2 = 𝑅2𝑑𝛼 𝑠𝑖 𝑑𝐴 = 𝑑𝑠1 ∙ 𝑑𝑠2 = 𝑅1𝑑𝜑 ∙ 𝑅2𝑑𝛼
Prin înlocuirea expresiilor elementelui de lungime ds1 și al elementului de suprafață
dA, se obține:
𝑑(𝑆𝑅2𝑑𝛼) sin 𝜑 = (𝑋 sin 𝜑 + 𝑍 cos 𝜑) 𝑅1𝑅2𝑑𝜑𝑑𝛼
Se derivează expresia de mai sus în raport cu variabila φ, obținându-se:
𝑆𝑅2𝑑2𝛼𝑑 sin 𝜑
𝑑𝜑= ( 𝑋 sin 𝜑 + 𝑍 cos 𝜑)𝑅1𝑅2
𝑑
𝑑𝜑𝑑𝜑𝑑𝛼
𝑆𝑅2 𝑑2𝛼
𝑑 sin 𝜑
𝑑𝜑= ( 𝑋 sin 𝜑 + 𝑍 cos 𝜑)𝑅1𝑅2𝑑2𝛼 | ∙
𝑠𝑖𝑛 𝜑
𝑑2𝛼
𝑆𝑅2
𝑑𝑠𝑖𝑛2𝜑
𝑑𝜑= ( 𝑋 sin 𝜑 + 𝑍 cos 𝜑)𝑅1𝑅2 sin 𝜑
Integrându-se în raport cu variabila 𝜑, pe domeniul [φo ,φ] se va obține (Jinescu 1983):
∫ 𝑆𝑅2
𝑑𝑠𝑖𝑛2𝜑
𝑑𝜑𝑑𝜑
𝜑
𝜑0
= ∫ ( 𝑋 𝑠𝑖𝑛 𝜑 + 𝑍 𝑐𝑜𝑠 𝜑)𝑅1𝑅2 𝑠𝑖𝑛 𝜑 ∙ 𝑑𝜑𝜑
𝜑0
𝑆𝑅2𝑠𝑖𝑛2𝜑 |𝜑
𝜑0= 𝑅1𝑅2 ∫ ( 𝑋 𝑠𝑖𝑛 𝜑 + 𝑍 𝑐𝑜𝑠 𝜑) 𝑠𝑖𝑛 𝜑 ∙ 𝑑𝜑 |
𝜑
𝜑0
∙1
𝑅2
𝑆 ∙ 𝑠𝑖𝑛2𝜑 − 𝑆𝑠𝑖𝑛2𝜑0 = 𝑅1 ∫ ( 𝑋 𝑠𝑖𝑛 𝜑 + 𝑍 𝑐𝑜𝑠 𝜑) 𝑠𝑖𝑛 𝜑 ∙ 𝑑𝜑 𝜑
𝜑0
Se notează constanta: 𝐾 = 𝑆 ∙ 𝑠𝑖𝑛2𝜑0
𝑆 ∙ 𝑠𝑖𝑛2𝜑 = 𝑅1 ∫ ( 𝑋 sin 𝜑 + 𝑍 cos 𝜑) sin 𝜑 𝑑𝜑𝜑
𝜑0+ 𝐾 (Nm) (18)
3.2.3.3. Încărcarea lamei de nivelare a grederului tractat cu sarcini
Lama de nivelare situată în componența grederului tractat reprezintă o porțiune dintr-
un corp de revoluție cu perete subțire, de tip cilindric, secționat de două generatoare.
Se presupune că lama de nivelare trebuie să preia o gramadă de material pietros
basculată pe platforma drumului. Odată lama ajunsă în contact cu conul pe care îl formează
materialul, acesta va reacționa, răspunzând cu forța P, forță orientată perpendicular pe fiecare
punct al suprafeței cilindrice ce aparține lamei de nivelare, așa cum se poate observa în figura
3.14, prezentată în cele ce urmează.
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
32
Figura 3.14 – Forțele ce acționează asupra unui element de suprafață decupat din
învelișul cilindric al lamei (Tudosoiu 2012)
Asupra lamei mai acționează și o parte din greutatea utilajului G, greutate ce se
manifestă asupra ambelor lame de nivelare și care este repartizată în mod egal pe acestea.
Dacă se izolează un element de suprafață din cadrul lamei și asupra acestuia se dispun
tensiunile care acționează, se pot determina valorile proiecțiilor acestora amplasate în sistemul
de axe de coordonate xOz.
Particularizând, în baza datelor tehnice pentru subansamblurile denumite „lamă de
nivelare” (precizate în cadrul subcapitolului 4.2.4.), se poate preciza că greutatea G este
repartizată uniform pe întreaga suprafață a elementului de suprafață izolat și nu se poate
considera ca o acțiune punctiformă. Se cunoaște expresia greutății ca fiind 𝐺 = 𝑚 ∙ 𝑔 .
Pentru elementul de înveliș, vom avea: 𝐺 = 𝑔 ∙ 𝑑𝑚 unde: 𝑚 = 𝜌 ∙ 𝑑𝑉 = 𝜌 ∙ 𝛿 ∙ 𝑑𝐴.
Așadar, exprimarea greutății, în funcție de elementul de suprafață, este:
𝐺 = 𝜌 ∙ 𝛿 ∙ 𝑑𝐴 ∙ 𝑔 (N)
unde:
G reprezintă greutatea repartizată pe o singură lamă, respectiv masa deținută de 1/2 de
utilaj (G = 290 daN);
m – masa utilajului repartizată pe o singură lamă (m = 290 kg – subcapitolul 4.2.4.);
δ – grosimea peretelui lamei de nivelare (𝛿 = 8 𝑚𝑚 = 8 ∙ 10−3𝑚);
ρ – greutatea specifică a oțelului ( 𝜌 = 7,84𝑘𝑔
𝑑𝑚3 = 7,84 ∙ 103 𝑘𝑔/𝑚3);
g – accelerația gravitațională (𝑔 = 9,8 𝑚/𝑠2);
φ – unghiul la centru corespunzător lungimii de arc de cerc (𝜑 = 100 =𝜋
18 𝑟𝑎𝑑);
R – raza de curbură deținută de lama grederului (se deduce din expresia lungimii
arcului de cerc):
𝑙𝑎𝑟𝑐 =𝜋𝑅𝜑
1800 ⟹ 𝑅 =
𝑙𝑎𝑟𝑐1800
𝜋100= 3100 𝑚𝑚 = 3,1 m
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
33
R1 = ∞ reprezentată de direcția Oy, paralelă cu generatoarea cilindrului din care
provine lama (Jinescu 1983);
R2 = R raza interioară a cilindrului din care a fost izolată (decupată) lama de nivelare
(Jinescu 1983);
dA – elementul de suprafață izolat din suprafața lamei;
L – lungimea lamei propusă prin caracteristicile de proiectare (L = 2000 mm);
Alama – suprafața activă a lamei de nivelare:
𝐴𝑙𝑎𝑚𝑎 = 𝑙𝑎𝑟𝑐 ∙ 𝐿 =𝜋𝑅𝜑
1800∙ 𝐿 = 1,082 m2
F – forța maximă de tracțiune, prezentă la cârligul de remorcare al tractorului,
distribuită pe o singură lamă (Ftot = 3600 daN – subcapitolul 4.2.1 și Flama = 1800
daN);
p – presiunea exercitată pe fața activă a lamei, considerată maximă la acțiunea valorii
forței de Flama = 1800 daN:
𝑝 =𝐹𝑙𝑎𝑚𝑎
𝐴𝑙𝑎𝑚𝑎= 16636
N
m2= 16636 Pa
Din figura 3.14 rezidă valoarea proiecțiilor tensiunilor ce acționează asupra lamei,
plasate în noul sistem rectangular de axe xOz care, descompuse după cele două direcții,
conduc la relațiile de:
Echilibru de forțe după axa Ox:
𝑋 = −𝐺𝑥 = −𝐺
𝑑𝐴sin 𝜑 (Pa)
𝑋 = −𝜌 ∙ 𝛿 ∙ 𝑑𝐴 ∙ 𝑔
𝑑𝐴𝑠𝑖𝑛 𝜑 = − 𝜌 ∙ 𝛿 ∙ 𝑔 ∙ sin 𝜑 = −7,84 ∙ 103 ∙ 8 ∙ 10−3 ∙ 9,8 ∙ sin 100 (
kg
ms2)
𝑋 = −107 𝑘𝑔
𝑚𝑠2= −107 (Pa)
Echilibru de forțe după axa Oz:
𝑍 = −𝐺𝑧 − 𝑝 = −𝐺
𝑑𝐴cos 𝜑 − 𝑝 = −
𝜌 ∙ 𝛿 ∙ 𝑑𝐴 ∙ 𝑔
𝑑𝐴𝑐𝑜𝑠 𝜑 −
𝐹𝑙𝑎𝑚𝑎
𝐴𝑙𝑎𝑚𝑎= − 𝜌 ∙ 𝛿 ∙ 𝑔 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜑 −
𝐹𝑙𝑎𝑚𝑎
𝐴𝑙𝑎𝑚𝑎 (Pa)
𝑍 = (−7,84 ∙ 103 ∙ 8 ∙ 10−3 ∙ 9,8 ∙ 𝑐𝑜𝑠 100 − 16636) (kg
ms2)
𝑍 = −17241 (Pa)
Determinarea eforturilor care acționează asupra lamei de nivelare
1. Determinarea valorii efortului inelar T:
𝑆
𝑅1+
𝑇
𝑅2= 𝐹 cu 𝑅1 = ∞ iar 𝑅2 = 𝑅 și 𝐹𝑙𝑎𝑚𝑎 = 1800 daN
𝑇 = 𝐹 ∙ 𝑅2 = 3.1 ∙ 18 = 55800 (Nm)
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
34
Din ecuația notată (17):
𝑇 = 55800 (Nm)
2. Determinarea valorii efortului meridional S:
Din ecuația notată (18):
𝑆 ∙ 𝑠𝑖𝑛2𝜑 = 𝑅1 ∫ ( 𝑋 sin 𝜑 + 𝑍 cos 𝜑) sin 𝜑 𝑑𝜑𝜑
𝜑0
+ 𝐶
Prin înlocuirea valorilor prezentate anterior se obține:
𝑆 ∙ 𝑠𝑖𝑛2100 = 3,1 ∫ (−107 sin 100 − 17241 cos 100) sin 100 𝑑𝜑
𝜋18⁄
0
+ 𝐶
𝑆 = 103,3 ∫ (−18,580 − 16979,07)0,173
𝜋18⁄
0
𝑑𝜑 = −103,3 ∙ 16997,65 ∙ 0,173 ∫ 𝑑𝜑
𝜋18⁄
0
𝑆 = −303763,3 ∙𝜋
18= −53017 (Nm)
𝑆 = −53017 (Nm)
3. Stabilirea tensiunilor:
Tensiunile σ în elementul de înveliș sunt datorate suprapunerii eforturilor și
momentelor încovoietoare ce apar în punctul de aplicație al forțelor considerat.
Stabilirea tensiunii meridionale totale 𝜎1(Jinescu 1983):
𝜎1 =𝑆
𝛿±
6𝑀
𝛿2 (
N
mm2)
În cazul aplicării teoriei fară momente (TFM), momentul unitar meridional M este
considerat nul, iar relația pentru un element de suprafaţă devine:
𝜎1 =𝑆𝑑𝑠2
𝛿𝑑𝐴=
𝑆𝑑𝑠2
𝛿𝑑𝑠1𝑑𝑠2=
𝑆
𝛿𝑑𝑠1=
−53017 Nm
8 ∙ 10−3m ∙ m2= −
53017 N
8 ∙ 10−3 ∙ 106 mm2
𝜎1 = −6,63 (N
mm2)
Stabilirea tensiunii inelare totale 𝜎2 (Jinescu 1983):
𝜎2 =𝑇
𝛿±
6𝐾
𝛿2 (
N
mm2)
Aplicând teoria fară momente (TFM), proprie învelișurilor cu perete subțire, momentul
unitar inelar K este nul, iar prin înlocuirea valorilor precizate anterior, relația de mai sus capătă
forma, respectiv valoarea:
𝜎2 =𝑇𝑑𝑠1
𝛿𝑑𝐴=
𝑇𝑑𝑠1
𝛿𝑑𝑠1𝑑𝑠2=
𝑇
𝛿𝑑𝑠2=
55800 Nm
8 ∙ 10−3m ∙ m2=
55800 N
8 ∙ 10−3 ∙ 106 mm2
𝜎2 = 6.98 (N
mm2)
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
35
3.2.3.4. Verificarea dimensionării grosimii peretelui lamei de nivelare
Verificarea dimensionării se realizează prin aplicarea uneia sau mai multor teorii de
rezistență, aplicate la stări de tensiune, manifestate pe două direcții. Teoriile de rezistență
stabilesc relații între tensiunile principale (𝜎1, 𝜎2) care conduc la atingerea uneia din cele cinci
mărimi caracteristice ale stării de limită. Prin aceste relații se stabilește tensiunea echivalentă
(σech) a stării plane, care permite compararea cu tensiunea la starea limită de întindere simplă
(σe). Ca urmare verificarea se realizează totdeauna când σech ≤ σe; (Buzdugan et al. 1965;
Jinescu 1983 și Buzdugan 1986).
3.2.3.4.1. Verificarea în conformitate cu teoria tensiunii tangențiale maxime (teoria a
III-a de rezistență)
În baza acestei teorii, starea limită se atinge atunci când tensiunea tangențială maximă
atinge valoarea tensiunii tangențiale corespunzătoare stării limită de la încercarea de întindere
simplă (Jinescu 1983 și Buzdugan 1986).
𝜎𝑒𝑐ℎ. =pR
δ (
N
mm2) ⇒ 𝛿 =
𝑝𝑅
𝜎𝑒𝑐ℎ. (mm)
σ𝑒𝑐ℎ.𝐼𝐼𝐼 = max. (σ1; σ2) ; σ𝑒𝑐ℎ.𝐼𝐼𝐼 = 𝑚𝑎𝑥. (−6,63 ; 6,98) ⇒ σ𝑒𝑐ℎ.𝐼𝐼𝐼 = 6,98 Nmm2⁄
Cum:
p = 16636 Pa (subcapitolul 3.2.3.3.) reprezintă presiunea exercitată pe fața activă a lamei
(exprimată în Pascali) și
R = 3,1 m reprezintă raza de curbură a lamei de nivelare determinată anterior:
𝜎𝑒𝑐ℎ.𝐼𝐼𝐼 = 𝜎2 = 6,98 (N/mm2),
prin înlocuirea în expresia teoriei a III-a de rezistență, se obține:
𝛿 =16636 ∙ 3,1
6,98= 7388
Nm⁄
Nmm2⁄
= 7388 mm2
m⁄ = 7388 ∙ 10−3 mm2
mm⁄
𝛿𝐼𝐼𝐼 = 7,38 (mm)
3.2.3.4.2. Verificarea în conformitate cu teoria energiei de variație a formei (teoria a
IV-a de rezistență)
Conform acestei teorii de rezistență, starea limită se atinge atunci când energia de
deformație specifică egalează energia de deformație specifică, corespunzătoare stării limită de
la întinderea simplă (Buzdugan 1986 și Iatan 1986).
𝜎𝑒𝑐ℎ =√3pR
2δ (
N
mm2) ⇒ δ =
√3pR
2σ𝑒𝑐ℎ (mm)
δ =√3 ∙ 16636 ∙ 3,1
2 ∙ 4,83
Nm⁄
Nmm2⁄
= 9246,8 mm2
m⁄ = 9246,8 ∙ 10−3 mm2
mm⁄
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
36
𝛿𝐼𝑉 = 9,24 (mm)
Prin caracteristicile tehnice și de proiectare elaborate în vederea materializării
utilajului, a fost prevăzută o grosime a peretelui lamei de nivelare δ = 8 mm. În primul caz al
verificării se observă că δ III ˂ δ, ceea ce indică faptul că grosimea lamei poate prelua în
totalitate eforturile ce pot apărea pe durata lucrului, cu condiția aplicării forței maxime la
cârligul de remorcare. Cu alte cuvinte, dimensionarea grosimii lamei este efectuată de așa
manieră încât, la efort maxim dezvoltat de motorul tractorului, tandemul tractor – greder se
oprește fără să existe posibilitatea deformării lamei de nivelare.
În cazul al doilea al verificării, se constată că δIV > δ, ceea ce conduce la concluzia că
lama de nivelare se poate deforma în condiția aplicării efortului maxim la cârligul de
remorcare. Remedierea acestui neajuns se poate realiza prin:
o creșterea grosimii δ a peretelui lamei;
o micșorarea razei de curbură R;
o alegerea unui material din care să se realizeze lama, care să posede rezistență mai
mare;
o adoptarea unor soluții de proiectare ce vizează întărirea structurii de rezistență.
Cum, în al doilea caz, dimensionarea este insuficientă, au fost adoptate măsuri de
proiectare care prevăd amplasarea din 200 în 200 milimetri a unor rigidizări meridionale
asamblate prin sudură, reprezentate de gusee realizate din tablă de oțel, așa cum se poate
observa în foto 3.1.
Foto 3.1 – Gusee sudate dispuse pe reversul lamei de nivelare în vederea sporirii rezistenței
Guseele au fost proiectate în așa fel încât acestea să urmărească conturul meridional
exterior al lamei de nivelare, mărindu-i-se astfel rezistența, procedeul fiind similar cu mărirea
grosimii peretelui lamei. Odată adoptată o astfel de măsură, au fost eliminate temerile care
sugerau faptul că lamele de nivelare ar fi putut suferi deformări în condiția aplicării unui efort
maxim la cârligul de remorcare al tractorului.
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
37
3.2.3.5. Productivitatea estimată pentru grederul tractat (EID)
Se determină cu relația (Ionașcu 1979):
𝑊𝐸𝐼𝐷 =1000 · 𝐿 · 𝑇 · 𝐾𝑇 · 𝐴
2𝐿 (𝑛𝑇𝑉𝑇
+𝑛𝐷𝑉𝐷
+𝑛𝐹𝑉𝐹
) + 2𝑡𝑖(𝑛𝑇 + 𝑛𝐷 + 𝑛𝐹) (m3 /schimb)
unde:
L reprezintă lungimea segmentului de drum supus nivelării (m);
A – suprafața secțiunii transversale a materialului nivelat și împrăștiat (m2);
T – durata unui schimb de lucru (6 ore);
KT – coeficientul de utilizare al timpului de lucru (K ∼ 0,85);
nT; nD; nF – numărul de treceri pentru tăierea, deplasarea și finisarea unității de
suprafață:
𝑛𝑇 =𝐴 · 𝐾𝑆𝑇
2𝑆𝑀
𝑛𝐷 =𝑛𝑇 · 𝑙0 · 𝐾𝑆𝐷
𝑙
𝑛𝐹 = 𝑛𝐷
VT, VD, VF – viteza de deplasare pentru tăierea, deplasarea și finisarea locului (km/h);
tî – timpul de întoarcere la capătul sectorului de lucru (h);
KST – coeficientul de suprapunere al trecerilor la tăiere;
ST – secțiunea materialului de adaos după nivelare;
l0 – distanța medie de transport a materialului de adaos;
L – d istanța de deplasare efectuată la o trecere;
KSD – coeficientul de suprapunere al trecerilor la deplasare.
În cazul în care utilizarea grederului nu implică operațiunea de săpare, utilajul fiind
folosit exclusiv pentru operațiunea de nivelare a materialului de adaos, relația productivității
va fi (Ionașcu 1979):
W𝐸𝐼𝐷 =3600 · 𝑇 · 𝐾𝑇 𝑙 · (𝐿 ∙ 𝑠𝑖𝑛𝛼 + 𝛼)
(𝑙
𝑣𝑚𝑒𝑑+ 𝑡𝑖) · 𝑛
(m3 /schimb)
în care semnificația parametrilor este:
l – lungimea supusă nivelării (l = 1000 m);
L – lățimea lamei (lamelor) de nivelare (L = 2 m);
A – porțiunea din cadrul suprafeței nivelate ce se suprapune la trecerea următoare
(a = 0,3 m);
vmed – viteza medie de lucru (v = 0,9 m/s);
n – numărul de treceri pe aceiași trasă pentru obținerea unei bune nivelări (n = 4);
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
38
ti – timpul necesar efectuării unei întoarceri (ti = 120 s);
α – unghiul conferit de către declivitatea drumului.
Se cunoaște faptul că declivitatea maximă admisibilă se situează la valoarea de 6%.
Normativele prevăd, în cazul proiectării drumului în profil transversal declivități care să nu
depășească valoarea de 6% (Anonymous 1999 și Olteanu 2008). Se poate considera că o
declivitate medie de proiectare se situează între valorile de 2,5 – 3,0%. Aceasta înseamnă că:
tan 𝛼 =2,5
100= 0,025 ⟹ arctan 𝛼 = arctan 0,025 ⟹ 𝛼 = 1,432 → 𝛼 = 10 26′ ⟹ sin 𝛼 = 0,025
Introducând valorile enunțate, proprii parametrilor de mai sus, în cadrul relației a doua,
ce definește productivitatea, se obține:
𝑊𝐸𝐼𝐷 =3600∙6∙0,85∙1000∙(2 sin 1026′+0,3)
(1000
0,9+360)∙4
= 1092 (m3/schimb)
3.3. Realizarea sistemei de utilaje la nivel de model experimental
3.3.3. Greder tractat (EID)
3.3.3.1. Modul de realizare. Componență
După realizarea proiectului de execuție al grederului, acesta a fost prezentat mai
multor societăți comerciale în vederea realizării fizice a utilajului. Astfel, în baza
contractului de colaborare încheiat între I.C.A.S. și U.M. Mizil, s-au stabilit coordonatele
modului de realizare a grederului tractat. Utilajul odată recepționat, a fost asamblat și apoi
supus probelor de funcționare.
Grederul (EID-ul), prezentat în foto 3.7, lucrează la modul tractat de tractor și are
în componența sa următoarele subansambluri:
1 – șasiu (cadru);
2 – suporți fixare tiranți laterali;
3 – suport fixare tirant central;
4 – urechi metalice de fixare a părții fixe a cilindrilor hidraulici;
5 – lagăre pentru rotirea axului lamelor (bucșe);
6 – semicadru;
7 – mecanism de ridicare / coborâre tren de rulare;
8 – lamă frontală;
9 – cuțit răzuitor;
10 – ureche de fixare a tijei mobile a cilindrului hidraulic;
11 – lama posterioară;
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
39
12 – subansamblu tren de rulare;
13 – mecanism cu șurub de reglare a înălțimii trenului de rulare;
14 – jante metalice cu pneuri (roți);
15 – cilindri hidraulici de comandă;
16 – furtune sertizate tur/retur prevăzute cu cuple rapide.
Șasiul grederului (1) este reprezentat de o construcție metalică, realizată din profile
chesonate, rigidizate prin sudură. Profilele constitutive s-au chesonat în vederea sporirii
rezistenței la diverse eforturi și solicitări care apar în timpul lucrului utilajului, cum ar fi:
tracțiune, încovoiere, compresiune, întindere et al., Pentru realizarea șasiului au fost folosite:
tablă, profile laminate U – 8, U – 6,5 precum și alte materiale metalice.
La partea frontală, șasiul a fost prevăzut cu trei urechi de fixare (2) și (3), cu scopul dispunerii
tiranților ridicătorului hidraulic al tractorului universal. Modul de prindere al tiranților de șasiu se
realizează prin intermediul a trei bolțuri, două laterale, situate în partea de jos a șasiului (2), și
unul central, aflat în poziție superioară (3) celor amintiți, corespunzătoare triunghiului de
prindere pe tractor, similar utilajelor agricole și conforme cu standardele ISO în vigoare, ce
dețin cotele (Scripnic şi Babiciu 1979):
o L = 825 mm între tiranții lateral;
o H = 510 mm între tirantul lateral și cel central.
Foto 3.7 – Greder tractat pentru nivelarea materialului pietros
Pe șasiu sunt prevăzute urechile de prindere a cilindrilor hidraulici (4), ce sunt
rigidizate prin sudură. Cilindri hidraulici (15) au capătul fix prins la șasiu prin intermediul
unor bolțuri dimensionate corespunzător. Capetele tijelor mobile ale cilindrilor hidraulici,
sunt articulate prin intermediul unor bolțuri fixate la partea superioară a lamelor de nivelare.
Prin acționarea celor doi cilindri se realizează înclinarea, în planul orizontal, a celor două
lame de nivelare, cu un unghi a cărui mărime variază
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
40
între 00
– 300, față de axa transversală a utilajului. De asemenea, pe șasiu au fost
ridigizate, tot prin sudură, lagărele tip bucșă (5), prevăzute pentru fixarea lamelor de
nivelare. Acestea sunt prevăzute în așa fel încât să permită realizarea rotirii lamelor prin
intermediul acțiunii cilindrilor hidraulici. Asamblarea lamelor de șasiu se realizează prin
introducerea a două șuruburi de construcție special, rigidizate de lame, în bucșele lagăr.
În partea posterioară, șasiul are prevăzut un semicadru (6) în care este dispusă o
piuliță de construcție specială (filet pătrat) sudată de acesta. În această piuliță se montează
șurubul de reglare (13) al subansamblului trenului de rulare (12), prin care este posibilă
reglarea înălțimii stratului de material supus nivelării. Șasiul este realizat prin ansamblări
nedemontabile, prezentând traverse de rigidizare în scopul preîntâmpinării eventualelor
deformări, astfel încât constituie o structură robustă, compactă nedeformabilă.
Grederul a fost prevăzut cu două tipuri constructive de lame de curățire și
nivelare.
Lama frontală (8) este realizată din tablă de oțel virolată cu scopul obținerii
curburii acesteia în vederea transportului materialului de umplutură. Aceasta prezintă, pe
suprafața opusă suprafeței active de lucru (pe spatele ei), nervuri de întărire (gusee),
dispuse echidistant (foto 3.1).
La partea inferioară a suprafeței de lucru este prevăzut un cuțit răzuitor (9),
realizat din oțel manganos (Hadfield), care se fixează de lamă prin intermediul a 23 de
șuruburi M 10. Cuțitul răzuitor constituie o piesă de uzură (fiind o piesă de schimb), în
cadrul căruia sunt prevăzute găuri semistrăpunse care permit „îngroparea” capetelor
șuruburilor în vederea protejării acestora.
La partea superioară a lamei și descentrat față de axa de simetrie a acesteia este
sudată urechea de fixare a tijei cilindrului hidraulic (10) ce comandă rotirea acesteia. Tot
la partea superioară este dispusă o încasetare metalică prin care pătrunde șurubul de
construcție specială, ce se asamblează în bucșele lagăr (5) dispuse pe șasiu. Șurubul de
construție specială montat în lamă se fixează de șasiu prin intermediul unei piulițe,
asigurată contra desfacerii prin introducerea unui cui spintecat (splint).
Lama frontală (8) are o lungime de 2 m ce oferă posibilitatea împrăștierii
materialului și nivelării acestuia printr-o singură trecere, condiționată însă de cea de a
doua lamă (11), dispusă asimetric față de prima.
Această soluție tehnologică a fost adoptată în vederea distribuirii eforturilor pe
două lame (nu numai pe una), iar, în plus, asimetria față de modul de fixare a lamelor pe
șasiu, conferă obținerea unei lățimi de lucru de aproximativ 2700 mm atunci când lamele
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
41
sunt dispuse în poziție perpendiculară pe axa longitudinală a șasiului.
Odată cu înclinarea acestora prin intermediul cilindrilor hidraulici, lățimea de
lucru scade proporțional cu proiecția sinusoidală, ajungând până la lățimea minimă de
2500 mm.
Lama posterioară (11) reprezintă o construcție identică cu lama frontală (8). Este
prevăzută la partea inferioară cu același cuțit longitudinal de răzuire (9), similar aceluia
ce echipează lama frontală (8), iar mișcările de înclinare față de axa longitudinală se
realizează independent de prima lama, prin intermediul celui de al doilea cilindru
hidraulic. Există, astfel, posibilitatea de a lucra cu una din lame înclinată sub un unghi, iar
cu cea de a doua, perpendicular pe direcția de înaintare a agregatului.
Comanda efectuată de către mecanicul deservent asupra manetelor distribuitorului
hidraulic, conduce la schimbarea unghiului de înclinare al lamelor de nivelare; acestea,
prin repoziționare, reușesc distribuirea și împrăștierea materialului pietros supus
procesului de nivelare acolo unde este necesar aportul acestuia (figura 3.25).
a. b.
c. d.
Figura 3.25 – Vedere de sus a modului de dispunere a lamelor grederului tractat
(Tudosoiu 2014): a. distribuirea materialului pietros în lungul platformei;
b. distribuirea materialului pietros către una din lateralele platformei; c. distribuirea
materialului pietros către centrul platformei; d. distribuirea materialului pietros
către lateralele platformei
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
42
Trenul de rulare (12) este constituit dintr-o construcție relativ simplă, cu roți
autodirectoare (14) (autodirijabile), putând urmări curbele drumului. S-a avut în vedere
faptul că, odată cu micșorarea distanței dintre roțile autodirectoare (14), înscrierea și
copierea curburilor se realizează mai eficient. Distanța prevăzută între axele roților este de
aproximativ 300 mm.
Prinderea trenului de rulare de șasiul grederului (6) se realizează prin
intermediul unui șurub lung cu filet pătrat Pt 60 x 8 (13), care poate fi acționat c u
ajutorul unei roți de manevră montată la partea superioară a acestuia. Prin acțiunea
roții de manevră în sens orar, ansamblul trenului de rulare coboară, iar prin rotirea în sens
trigonometric, se poate realiza ridicarea. Prin intermediul acestui subansamblu (12) se
poate regla grosimea stratului de nivelat, raportat la suprafața platformei. Blocarea
șurubului într-o anumită poziție, în vederea fixării trenului de rulare în poziția dorită, se
realizează prin intermediul unei contrapiulițe prevăzută cu mânere de acționare. Partea
inferioară a șurubului nu are prelucrat filet pătrat, fiind constituită dintr-o zonă cilindrică
asupra căreia va fi dispusă prezența unor bucși de bronz asamblate în trenul de rulare.
Bucșile de bronz, precum și o șaibă plată realizată din același material, preiau forțele
axiale transmise de trenul de rulare către șurub, realizând totodată antifricțiunea și
asigurând rotirea întregului ansamblu al trenului de rulare.
Roțile (14) ce compun trenul de rulare sunt de tipul auto, cu dimensiunile 155x13.
Fixarea roților pe axul subansamblului trenului de rulare se realizează prin
intermediul unor prezoane prevăzute pe tamburul ce acoperă lagărele de rostogolire tip
6207. Asigurarea contradesfacerii butucului de pe ax se realizează prin intermediul
asamblărilor de tip piuliță și splint.
Instalația hidraulică este constituită din doi cilindri hidraulici (15), necesari
acționării lamelor, patru furtune hidraulice sertizate (16) (două tur și două retur), patru
cuple rapide cu bilă (două mama și două tată), supape de sens și supape de presiune.
Comenzile instalației hidraulice se realizează prin intermediul distribuitorului
hidraulic cu sertar cu trei căi dispus în cabina tractorului, situat sub scaunul deserventului.
Agentul hidraulic este circulat de către pompa existentă pe tractor, pătrunde în
distribuitorul hidraulic cu trei căi (una pentru ridicătorul hidraulic și două căi pentru
acționarea lamelor), iar de aici, prin acțiunea manetelor de comandă, ajunge la
consumatori, respectiv la cilindrul ridicătorului hidraulic și la cilindri (15) ce comandă
înclinarea lamelor. Cele două secțiuni de distribuitor ce acționează lamele, dețin poziția
„blocat”, iar cel ce acționează mecanismul ridicătorului hidraulic, deține poziția „flotant”.
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
43
3.3.3.2. Modul de lucru
Poziția de transport a utilajului se realizează la modul „purtat” în tiranții
mecanismului ridicătorului hidraulic. Utilajul se găsește „ridicat în consolă” în raport cu
tractorul. În poziția de lucru, utilajul este coborât prin intermediul mecanismului
ridicătorului hidraulic până când marginea inferioară a lamelor de nivelare sunt tangente
cu suprafața căii de rulare. Cele două tipuri de mișcare sunt comandate de mecanicul
deservent prin intermediul uneia din manetele ce acționează una din căile distribuitorului
hidraulic.
În poziția de lucru, maneta de comandă a ridicătorului hidraulic se găsește în
poziția „flotant” pentru ca utilajul să urmărească denivelările suprafeței drumului. În
condiția în care, utilajul ar lucra prin comanda manetei ridicătorului hidraulic situată în
poziția „lăsat”, atunci întreaga instalație a ridicătorului ar fi forțată de oscilațiile în plan
vertical, înregistrate de utilaj.
Porțiunea pe care lamele lucrează simultan are o lățime de 1600 mm, aceasta fiind
centrată față de axa longitudinală a șasiului. Acest lucru a fost prevăzut în așa fel ca
acțiunea simultană a celor două lame să se execute în zona de rulare a trenurilor de roți
ale mijloacelor de transport ce circulă pe drumurile forestiere. Astfel, are loc o dublă
trecere a lamelor la o singură trecere a grederului, realizându-se răzuirea și astuparea
făgașelor create de roțile mijloacelor de transport.
În condiția în care se prevede aportul de material care, uzual, este basculat din
mijloacele de transport din loc în loc, mecanicul deservent va trebui să efectueze reglajul
atât asupra șurubului ce dotează tirantul central, cât și asupra roții de manevră ce
echipează subansamblul mecanismului trenului de rulare.
3.4.2. Experimentări efectuate în condiția laborator – câmp la Baza
Experimentală I.C.A.S. Cornetu
Au fost efectuate patru experimente (notate A, B, C, D), cu particularități diferite,
datorate condițiilor proprii de degradare ale porțiunilor de drum alese pentru intervenții.
Pentru monitorizarea valorilor parametrilor inițiali și finali ai tronsoanelor de
drum supuse reparațiilor, acestea au fost pichetate cu scopul de a determina volumul și
calitatea lucrărilor efectuate. În acest sens, s-a procedat la efectuarea nivelmentului
transversal, în vederea ridicării de profile în dreptul picheților dispuși în acest scop.
Nivelmentul transversal a fost executat cu ajutorul latei prevăzută cu bulă de aer,
diferența de nivel fiind măsurată cu ajutorul unei rulete gradate.
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
44
Întrucât Stațiunea Experimentală I.C.A.S. Cornetu este amplasată într-o câmpie
tabulară (Lunca Argeș – Sabar), prezentând un caracter așezat al terenului, picheții au fost
dispuși la distanțe de 20 m; au fost numerotați, atribuindu-se număr de ordine începând cu
pichetul P.I. (punctul inițial al traseului) și sfârșind cu pichetul P.F. (punctul final).
În cadrul unui formular tabelar (preluat din lucrările de specialitate – Olteanu
1986), au fost înscrise măsurătorile efectuate înainte și după intervenții. Măsurătorile au
fost înscrise pornind de la axul drumului către lateralele acestuia, sub forma unor fracții,
al căror numărător reprezintă diferența de nivel, iar numitorul, distanța dintre două
măsurători succesive (Olteanu 2008). În dreptul picheților, lateral față de aceștia, au fost
amplasate jaloane, care au permis lucrătorului (tractoristului) să mențină direcția de
înaintare și să corecteze eventualele devieri de la rectilinitatea traseului parcurs.
3.4.2.1. Algoritmul de desfășurare și rezutatel obținute. Generalități
În cele ce urmează se prezintă algoritmul de desfășurare și rezultatele obținute
pentru un singur experiment (respectiv Experimentul C). Datele culese și prelucrate în
cadrul celorlalte trei experimente efectuate (notate A, B și D) sunt prezentate sintetic în
cadrul capitolului 4.3. (tabelul 4.2), fiind necesare în vederea determinării
productivităților obținute de fiecare model experimental, coroborat cu determinarea
costurilor înregistrate pentru repararea/întreținerea unui kilometru de drum forestier.
A fost aleasă o porţiune de drum situată în aliniament, cu lungimea de 260 m,
porţiune aflată în continuarea axei longitudinale a sediului staţiunii, care desparte solele
destinate culturilor silvice. Pichetarea s-a executat pe sensul dinspre sediul staţiunii către
pepinieră.
Porţiunea de drum prezenta următoarele caracteristici:
o pe ambele laturi ale drumului erau culturi silvice;
o drumul nu prezenta şanţuri de scurgere;
o cantitatea de piatră prezentă în platforma drumului era suficientă;
o denivelări mari, necentrate;
o în condiţii pluviometrice normale, apare fenomenul de băltire;
o nivelul umidităţii materialului din sistemul rutier era minim.
Tehnologia de reparare, propusă prin experiment, a vizat următoarele operațiuni:
o scarificarea platformei;
o nivelarea materialului rezultat din scarificare, cu transportul acestuia în vederea
astupării denivelărilor și gropilor (nivelare primară);
o săparea şanţului (numai pe o laterală a drumului), cu depunerea materialului
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
45
rezultat pe suprafața platformei;
o împrăştierea, redistribuirea și nivelarea materialului rezultat din operaţiunea de
săpare şanţ (nivelare bilon);
o scarificarea finală, necesară omogenizării materialului rezultat din operaţiunea de
săpare a şanţului, prin înglobarea ulterioară a acestuia în materialul platformei;
o nivelarea finală;
o cilindrarea.
3.4.2.2. Scarificarea platformei
Varianta scarificatorului cu un număr de cinci dinți de scarificare nu a furnizat
rezultatele scontate. Astfel, s-a revenit la varianta cu patru dinți de scarificare plasaţi pe
grinda anterioară a cadrului scarificatorului, variantă ce a funcţionat bine cu ocazia
efectuării unor probe de lucru în gol și al unor experimentări preliminare precedente, de
tipul laborator – câmp. Au fost executate un număr de șapte treceri care au fost
cronometrate. Măsurarea adâncimii de scarificare a fost posibilă numai pentru prima
cursă, datorită faptului că, la cursele ulterioare, măsurătorile ar fi fost nonconcludente,
întrucât materialul platformei era mobilizat deja de la prima trecere. Măsurătorile la care
s-au făcut referiri se regăsesc în tabelul 3.7.
Ansamblul tractor – scarificator a executat prima cursă astfel încât axa
longitudinală a tandemului să coincidă cu axa similară a porţiunii de drum.
Tabelul 3.7 – Adâncimea de pătrundere a dinților de scarificare, măsurată pentru fiecare dinte în dreptul
picheților, și timpii cumulați înregistrați pe fiecare trecere a tandemului tractor – utilaj
Pichetul
Distanța
cumulată
(m)
Adâncimea de scarificare
măsurată la prima trecere pentru
fiecare dinte de scarificare (cm)
Timpi cumulați, înregistraţi pe
fiecare trecere
(s)
Dinte
1
Dinte
2
Dinte
3
Dinte
4 1 2 3 4 5 6 7
P.I. 0 8 9 9 7 0 0 0 0 0 0 0
1 20 9 8 12 10 36 35 36 35 33 32 33
2 40 8 11 12 11 71 69 71 69 65 65 67
3 60 12 11 8 10 107 101 110 105 100 99 99
4 80 8 9 10 9 141 136 145 140 134 132 130
5 100 12 12 10 9 176 174 182 172 166 163 162
6 120 9 8 9 8 210 211 218 202 198 195 195
7 140 8 9 10 11 246 246 252 238 233 229 227
8 160 10 11 9 10 283 283 285 272 268 264 258
9 180 10 11 12 11 316 319 322 304 302 297 290
10 200 12 11 10 8 353 351 355 338 334 329 321
11 220 8 9 10 9 388 382 387 373 365 360 351
12 240 8 9 8 7 424 417 421 409 400 393 385
P.F. 260 7 8 8 6 461 456 451 442 431 424 417
Timpul pe operațiune 3082″ = 51′ 22″
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
46
3.4.2.3. Nivelarea platformei
Nivelarea materialului mobilizat cu ocazia operațiunii de scarificare a fost
necesară întrucât s-a urmărit nivelarea gropilor și denivelărilor, condiție necesară pentru a
putea efectua operațiunea de săpare a șanțului. Au fost măsuraţi timpii pe fiecare trecere,
în dreptul picheților (tabelul 3.8).
Au fost efectuate patru treceri, până când s-a observat o planeitate
corespunzătoare a materialului de nivelat. Primele două treceri au fost executate urmărind
axul drumului, aşa încât materialul rezultat din operațiunea de scarificare să se
redistribuie uniform. Datorită volumului sporit de material, mecanicul tractorist a utilizat
treapta I a cutiei de viteze a tractorului, la o turaţie a motorului de 1500 rot/min.
Trecerea a treia și a patra au fost executate pe lateralele drumului, utilizându-se
treapta a II-a, la o turaţie medie de 1800 rot/min. De consemnat este faptul că, maneta
distribuitorului hidraulic ce acţionează mecanismul ridicătorului hidraulic, respectiv
tiranţii laterali ai tractorului, a fost plasată pe poziţia „flotant”.
Tabelul 3.8 – Timpii intermediari înregistrați în dreptul picheților, cu ocazia nivelării plaformei
drumului, pe fiecare parcurs efectuat
Pichetul
Distanța
cumulată
(m)
Timpii cumulați, înregistraţi pe fiecare trecere în dreptul picheților (s)
Trecerea 1/
treapta de
viteza I
Trecerea 2/
treapta de
viteza I
Trecerea 3/
treapta de viteza
a II-a
Trecerea 4/
treapta de viteza
a II-a
P.I. 0 0 0 0 0
1 20 39 37 36 36
2 40 81 77 75 74
3 60 124 116 110 108
4 80 168 157 149 146
5 100 210 194 187 182
6 120 251 230 222 218
7 140 293 268 260 255
8 160 337 308 299 293
9 180 380 351 338 332
10 200 422 396 376 369
11 220 465 440 413 405
12 240 507 483 454 445
P.F. 260 548 521 490 483
Timpul pe
operațiune 2042″ = 34′ 02″
3.4.2.4. Săparea şanţului
Premergător operațiunii de săpare a șanțului, traiectul acestuia a fost curățat de
vegetația lemnoasă. Totodată, sistemele radicelare rămase în sol au fost dislocate manual.
Materialul provenit din operațiunea de săpare a șanțului a fost depus pe platforma
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
47
drumului sub forma unui bilon de secțiune triunghiulară, adiacent muchiei
acostamentului.
Prelungirea lamei de împingere în lateral a volumului de sol extras din șanț s-a
dovedit a fi benefică, distanţa bilonului format din materialul extras fiind suficient de
mare față de muchia platformei, eliminând astfel posibilitatea prăvălirii acestuia în şanţul
săpat. Datele culese cu ocazia săpării şanţului de scurgere sunt prezentate în tabelul 3.9.
Tabelul 3.9 – Timpul și adâncimea la săparea șanțului, măsurate în dreptul picheților
Parcurs Stațiune – pepinieră
Distanța
cumulată (m) 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
Timpul de
trecere
înregistrat
în dreptul
picheților
(s)
1 0 36 73 111 150 189 226 262 297 333 269 407
2 0 33 67 102 139 174 208 241 273 307 340 374
3 0 35 71 106 144 184 220 257 290 325 358 396
4 0 36 75 115 157 197 236 274 313 350 388 429
5 0 37 75 116 153 192 232 271 308 347 387 425
Total timp
operațiune 2031″ = 33′ 51″
Adâncimea
cumulată a
șanțului în
dreptul
picheților
(cm)
Niv
el
0
31 28 39 38 41 44 38 42 38 29 39 29
1 34 32 42 42 44 47 42 46 44 35 44 35
2 38 35 45 47 48 51 46 50 50 40 48 39
3 40 40 50 51 50 54 49 53 55 46 53 44
4 44 44 53 56 52 56 53 56 58 50 58 50
Niv
el f
inal
(tre
cere
a 5)
46
48
57
60
54
58
57
59
61
54
62
54
3.4.2.5. Nivelare bilon
Materialul rezultat din săparea șanțului a fost depus sub forma unui bilon pe
platforma drumului, adiacent muchiei acesteia. În aceste condiții, existau două variante
adoptabile de către echipa de lucru:
o evacuarea materialului, prin încărcarea acestuia în mijloace de transport cu
ajutorul unui încărcător frontal;
o redistribuirea pe întreaga suprafață a platformei drumului a acestui material.
A fost adoptată cea de-a doua strategie, după ce s-a constatat faptul că materialul
rezultat din săparea șanțului de scurgere avea în componența sa între 70% – 80% material
pietros. Nivelarea și redistribuirea s-au realizat prin intermediul tandemului tractor –
greder. Lamele grederului au fost orientate cu ajutorul cilindrilor hidraulici, așa încât să
realizeze transportul materialului dinspre marginea platformei către axa acesteia. Au fost
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
48
efectuate un număr de trei parcursuri, până când s-a observat o distribuire uniformă a
materialului. În acest sens, numărul de parcursuri efectuate și distribuirea materialului
este prezentată în tabelul 3.10.
Tabelul 3.10 – Timpii cumulați înregistrați în dreptul picheților, cu ocazia nivelării plaformei
drumului, pe fiecare parcurs efectuat
Pichetul Distanța
cumulată
(m)
Timpii cumulați, înregistraţi pe fiecare trecere în dreptul
picheților (s)
Trecerea 1/ treapta de viteza I
Trecerea 2/ treapta de viteza I
Trecerea 3/ treapta de viteza a II-a
P.I. 0 0 0 0
1 20 28 27 19
2 40 57 55 37
3 60 87 83 57
4 80 115 112 74
5 100 142 140 91
6 120 173 170 110
7 140 202 198 126
8 160 229 226 142
9 180 257 253 159
10 200 285 281 177
11 220 314 311 196
12 240 344 340 214
P.F. 260 372 369 231
Timpul pe
operațiune 16′ 12″ = 972″
3.4.2.6. Omogenizarea materialului
Operațiunea s-a realizat prin intermediul tandemului tractor – scarificator, prin trei
parcursuri, două dintre acestea executându-se limitrof marginilor platformei, iar cea de-a
treia executată cu urmărirea axei drumului. De menționat este faptul că, atât stratul de
material situat inițial în platforma drumului, cât și stratul (superior) obținut prin
redistribuirea materialului rezultat prin săparea șanțului de evacuare și scurgere, erau deja
mobilizate. În această condiție, tandemul tractor – scarificator a lucrat la o treaptă de
viteză superioară (tabelul 3.11), la o turație a motorului situată între 1400 – 1500 rot/min.
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
49
Tabelul 3.11 – Timpii cumulați înregistrați în dreptul picheților, cu ocazia scarificării finale a
plaformei drumului, pe fiecare parcurs efectuat
Pichetul
Distanța
cumulată
(m)
Timpii înregistraţi pe fiecare trecere în dreptul picheților (s)
Trecerea 1/
treapta de viteza I
Trecerea 2/
treapta de viteza I
Trecerea 3/
treapta de viteza a II-a
P.I. 0 0 0 0
1 20 21 22 17
2 40 42 43 35
3 60 62 64 53
4 80 81 84 70
5 100 101 105 89
6 120 119 124 106
7 140 138 144 124
8 160 159 165 143
9 180 178 184 160
10 200 198 205 178
11 220 219 225 196
12 240 239 244 213
P.F. 260 258 262 229
Timpul pe
operațiune 12′ 29″ = 749″
3.4.2.7. Nivelarea finală
Operațiunea ce a vizat nivelarea materialului pietros și realizarea profilului
platformei, a fost efectuată printr-un număr de trei treceri ale tandemului tractor – greder
tractat (tabelul 3.12). Două dintre treceri au vizat lateralele platformei, iar cea de-a treia a
urmărit axa tronsonului de drum supus intervențiilor.
Tabelul 3.12 – Timpii cumulați înregistrați în dreptul picheților, cu ocazia nivelării finale a
plaformei drumului, pe fiecare parcurs efectuat
Pichetul
Distanța
cumulată
(m)
Timpii înregistraţi pe fiecare trecere în dreptul picheților (s)
Trecerea 1/
treapta de viteza I
Trecerea 2/
treapta de viteza I
Trecerea 3/ treapta
de viteza a II-a
P.I. 0 0 0 0
1 20 18 19 16
2 40 35 37 34
3 60 53 56 51
4 80 72 75 68
5 100 92 95 87
6 120 112 117 107
7 140 132 138 126
8 160 153 158 144
9 180 173 176 161
10 200 194 195 179
11 220 215 214 198
12 240 234 232 216
P.F. 260 252 249 233
Timpul pe
operațiune 12′ 14″ = 734″
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
50
3.4.2.8. Cilindrarea
După pregătirea ruloului compactor pentru lucru, prin lestarea acestuia cu 1600 l
apă şi a coşului metalic, special prevăzut, cu 1400 kg piatră (dale de beton), ajungându-se
în final la o masă totală de 4800 kg, s-a trecut la cilindrarea materialului nivelat anterior.
Operațiunea de cilindrare a constat în șase parcursuri (dus – întors), adică un
număr de douăsprezece treceri, cronometrându-se timpii din 20 în 20 m, valorile fiind
prezentate în tabelul 3.13. Primele patru parcursuri s-au efectuat pe lateralele platformei,
într-un circuit tip suveică, pe când ultimele două parcursuri au fost efectuate urmărind axa
drumului. Primele două parcursuri au fost executate utilizând treapta I de viteză, iar
pentru celelalte patru parcursuri a fost utilizată treapta a II-a de viteză, turaţia motorului
tractorului variind între 1600 și 1800 rot/min.
Tabelul 3.13 – Timpii cumulați înregistrați în dreptul picheților, pe fiecare parcurs efectuat
pentru cilindrarea materialului nivelat anterior
Pichetul
Distanța
cumulată
(m)
Timpi cumulați, înregistraţi pe fiecare parcurs din 20 m în 20 m (s) Parcursul
1
Parcursul
2
Parcursul
3
Parcursul
4
Parcursul
5
Parcursul
6
tur
retu
r
tur
retu
r
tur
retu
r
tur
retu
r
tur
retu
r
tur
retu
r
P.I. 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 20 18 17 18 17 18 17 16 16 15 16 14 12
2 40 35 35 35 33 33 31 31 31 29 31 28 27
3 60 52 53 53 50 48 46 45 46 42 45 41 41
4 80 70 70 71 66 64 61 60 60 54 60 55 55
5 100 89 88 90 83 79 75 77 74 67 73 67 68
6 120 107 106 109 101 96 92 93 90 82 87 80 82
7 140 126 125 127 119 111 106 108 105 96 102 92 95
8 160 145 143 144 136 125 121 124 120 111 116 105 109
9 180 163 162 161 154 141 137 140 135 125 130 120 124
10 200 181 169 178 171 156 153 156 151 140 145 136 138
11 220 198 196 196 189 172 168 173 166 154 159 149 150
12 240 215 214 214 207 189 184 188 182 169 174 163 163
P.F. 260 233 231 231 225 205 199 202 198 184 189 178 176
Timpul pe trecere 464″ 456″ 404″ 400″ 373″ 354″
Timpul pe
operațiune 2451″ = 40′ 51″
3.4.2.9. Prelucrarea datelor culese odată cu efectuarea experimentului
Prin prelucrarea datelor referitoare la repararea porțiunii de drum forestier
cu lungimea de 260 metri, prin centralizarea datelor cuprinse în tabelele 3.7 –
3.13, s-a obținut tabelul 3.14, ce sintetizează numărul de treceri efectuate și timpii
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
51
înregistrați pe fiecare operațiune aparținând fluxului tehnologic propus pentru
reabilitarea tronsonului.
În tabelul 3.14 sunt cuprinse operaţiunile constitutive ale tehnologiei de
reparare aplicate, numărul de treceri şi timpul necesar pe operaţiune, pentru
Experimentul C.
Tabelul 3.14 – Sinteza operațiunilor efectuate: numărul de treceri și timpii înregistrați pe
fiecare operațiune tehnologică
Nr.
crt.
Denumire operaţiune Număr de treceri
efectuate
Timpul înregistrat pe operaţiune
(min, sec)
1. Scarificare platformă 7 51' 22''
2. Nivelare primară 4 34' 02''
3. Săpare şanţ (230 m) 5 33' 51''
4. Nivelare bilon 3 16' 12''
5. Scarificare finală 3 12' 29''
6. Nivelare finală 3 12' 14''
7. Cilindrare 12 40' 51''
3.4.2.10. Cuantificarea stării finale a porţiunii de drum reparat
Pentru determinarea stării finale este nevoie de comparații între starea iniţială a
porţiunii de drum aleasă pentru experimentare și starea finală, înregistrată după
intervenţiile descrise anterior, privind măsurarea cotelor platformei drumului în dreptul
picheților. Acest lucru s-a efectuat prin păstrarea picheților la poziţiile la care au fost
dispuși înaintea intervenţiilor, efectuându-se măsurătorile, atât iniţial, cât şi la final, datele
culese fiind înscrise în tabelul 3.15.
Distanţele dintre două măsurători succesive ale cotelor, au fost fixate la 0,5 m.
Este de remarcat faptul că la două zile după încheierea experimentărilor, au fost aduse
două autobasculante cu piatră care au fost întinse, nivelate şi compactate fără a mai fi
prelevate date de teren. La finalul experimentului, autorul a testat calitatea planeității
platformei prin rularea cu autoturismul pe această distanţă, în treapta a IV-a de viteză, la o
viteză de 80 km/h, fără să existe probleme din punctul de vedere al păstrării direcţiei de
mers şi a lansajului autovehiculului.
În cele ce urmează sunt prezentate imagini (foto 3.11) referitoare la starea
platformei tronsonului de drum după fiecare operațiune tehnologică efectuată.
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
52
Tabelul 3.15 – Cotele platformei drumului măsurate în dreptul picheților, transversal pe axa longitudinală
Numărul
pichetului
Distanța
cumulată
(m)
Profil transversal
ÎNAINTEA INTERVENȚIEI (cm)
Stânga Dreapta
PI 0 27
50
31
50
32
50
29
50
27
50
25
50
26
50
26
50
23
50
23
50
26
50
31
50
1 20 26
50
28
50
37
50
33
50
34
50
36
50
37
50
34
50
33
50
30
50
36
50
29
50
2 40 32
50
39
50
43
50
36
50
37
50
36
50
31
50
35
50
40
50
35
50
32
50
33
50
3 60 31
50
38
50
28
50
30
50
40
50
48
50
45
50
37
50
34
50
31
50
33
50
33
50
4 80 29
50
41
50
37
50
40
50
46
50
44
50
48
50
46
50
40
50
42
50
39
50
33
50
5 100 42 50
44 50
53 50
34 50
33 50
40 50
50 50
48 50
43 50
42 50
41 50
42 50
6 120 20
50
38
50
29
50
27
50
30
50
30
50
29
50
29
50
29
50
27
50
28
50
35
50
7 140 30
50
42
50
30
50
33
50
45
50
41
50
40
50
40
50
42
50
38
50
26
50
37
50
8 160 30
50
38
50
45
50
30
50
33
50
34
50
35
50
34
50
34
50
35
50
34
50
43
50
9 180 20
50
29
50
28
50
22
50
29
50
28
50
26
50
24
50
24
50
24
50
23
50
40
50
10 200 38
50
39
50
43
50
35
50
42
50
44
50
44
50
45
50
46
50
52
50
45
50
54
50
11 220 34
50
29
50
21
50
15
50
21
50
23
50
23
50
23
50
23
50
26
50
27
50
46
50
12 240 27 50
22 50
23 50
25 50
25 50
24 50
23 50
25 50
27 50
30 50
33 50
27 50
PF 260 38 50
38 50
41 50
44 50
42 50
38 50
38 50
41 50
40 50
35 50
31 50
22 50
DUPĂ EFECTUAREA INTERVENȚIEI (cm)
Stânga Dreapta
PI 0 27
50
46
50
34
50
32
50
31
50
31
50
30
50
30
50
26
50
25
50
28
50
31
50
1 20 26
50
48
50
17
50
17
50
22
50
24
50
27
50
26
50
26
50
25
50
26
50
21
50
2 40 32
50
57
50
32
50
29
50
29
50
30
50
30
50
30
50
31
50
32
50
32
50
33
50
3 60 31
50
60
50
53
50
28
50
30
50
31
50
32
50
32
50
31
50
32
50
32
50
33
50
4 80 29
50
54
50
39
50
37
50
39
50
40
50
42
50
42
50
41
50
41
50
40
50
32
50
5 100 42
50
58
50
40
50
33
50
35
50
38
50
41
50
42
50
42
50
42
50
42
50
42
50
6 120 20
50
57
50
34
50
24
50
27
50
27
50
28
50
29
50
29
50
29
50
29
50
35
50
7 140 30
50
59
50
55
50
37
50
37
50
39
50
39
50
39
50
38
50
39
50
37
50
37
50
8 160 30
50
61
50
63
50
26
50
27
50
29
50
31
50
33
50
33
50
34
50
34
50
43
50
9 180 20
50
54
50
35
50
23
50
20
50
21
50
22
50
24
50
24
50
25
50
24
50
40
50
10 200 38
50
62
50
55
50
36
50
36
50
37
50
39
50
41
50
42
50
45
50
48
50
54
50
11 220 34
50
54
50
26
50
19
50
22
50
24
50
27
50
28
50
29
50
27
50
28
50
46
50
12 240 27
50
22
50
23
50
25
50
25
50
26
50
26
50
26
50
27
50
29
50
30
50
27
50
PF 260 38
50
44
50
45
50
42
50
41
50
41
50
39
50
39
50
36
50
36
50
35
50
22
50
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
53
3.4.2.11. Calitatea lucrărilor
Profilele transversale prezentate în partea stângă a graficului din figura 3.26
reprezintă starea porțiunii de drum înaintea intervențiilor. Partea dreaptă a aceluiași grafic
reprezintă cotele platformei drumului, după efectuarea lucrărilor de reabilitare.
Figura 3.26 – Profile transversale în dreptul pichetilor înainte (stânga) şi după (dreapta)
efectuarea reparaţiilor (Tudosoiu 2012)
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
54
Din păcate, aparatura foto deţinută nu s-a plasat la standarde acceptabile, astfel apărând,
adesea, disfuncţionalităţi care nu au permis şi realizarea unor imagini care să surprindă cele patru
utilaje în procesul de lucru. În cele ce urmează sunt prezentate imagini (foto 3.11) referitoare la
starea platformei tronsonului de drum după fiecare operațiune tehnologică efectuată.
a. b. c.
d. e.
Foto 3.11 – Prezentarea calității înregistrate pe fiecare operațiune în secvențialitate tehnologică
proprie Experimentului C:
a. starea inițială a porţiunii de drum aleasă pentru experimentare;
b. șanțul rezultat ca urmare a operaţiunii de săpare; prezența materialului
rezultat din săparea șanțului, depus pe laterala platformei;
c. starea platformei după operațiunea de scarificare;
d. starea platformei după operaţiunea de nivelare;
e. starea platformei după operaţiunea de cilindrare
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
55
3.4.3. Experimentări efectuate în condiții de producție: Direcția Silvică.
Prahova – Ocolul Silvic Mâneciu
3.4.3.1. Considerente ce au condus la alegerea efectuării setului de experimentări
în cadrul O.S. Mâneciu
Scopul propus a fost de a testa sistema de utilaje acţionată de tractorul U-684 DT
în condiţia efectuării de lucrări specifice, aplicate drumurilor forestiere situate în zona
deal – munte. Pe lângă dezideratul amintit, au fost aduse unele îmbunătățiri și modificări
de ordin constructiv asupra utilajelor, ca urmare a observaţiilor ce au rezidat din
încercarea acestora, în condiţia executării lucrărilor specifice asupra unui drum forestier
situat în zona de câmpie, respectiv experimentările efectuate cu un an înainte, în cadrul
Bazei Experimentale I.C.A.S. Cornetu.
3.4.3.2. Descrierea condițiilor inițiale ale drumului ales pentru efectuarea
experimentărilor
Aşa cum reiese din harta unității de producție U.P. IV Suzana (O.S. Mâneciu),
prezentată ca detaliu în figura 3.27, pe teritoriul acestuia există o bogată reţea de drumuri
forestiere. Înaintea derulării experimentărilor, a fost căutat și identificat un drum forestier
care să nu fie supus traficului şi care să prezinte un conţinut ridicat de piatră înglobată în
suprastructură.
A fost ales drumul forestier „Bogdana”, ce se desprinde din drumul forestier
„Mogoşu” şi care, pe hartă, străbate parcelele cu numerele de la 42 la 52, într-o mulţime
ordonată. Lucrările şi măsurătorile au avut drept punct terminal podeţul peste pârâul
Mogoş.
Drumul forestier Bogdana prezenta următoarele particularităţi:
o gradul de împietruire din suprastructură, relativ bogat;
o şanţ de scurgere pe lungimea de aproximativ 2 km, iar pe porţiunea de la podeţ
înspre amonte, acesta se prezenta în stare colmatată;
o porţiunea de drum situată în amonte nu prezenta şanţ de scurgere;
o prezenţa, în imediata vecinătate a şanţului de scurgere, a unui bilon, paralel cu
acesta, rezultat ca urmare a curăţirilor anterioare efectuate cu tractorul TAF
echipat cu plug de curăţat;
o locuri în care lăţimea platformei este redusă;
o şleauri (pe anumite distanţe) formate ca urmare a traficului vehiculelor;
o porţiuni ce prezentau umiditate sporită;
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
56
o mici ebulmenţi;
o şanţuri formate, în mod natural, în platforma drumului, datorate şiroaielor de apă
ce apar în cazul precipitaţiilor cu caracter torențial;
o drum puternic umbrit, fapt ce perpetuă menţinerea umezelii acumulată în
platforma drumului;
o probabil drum situat în categoria a III-a.
Figura 3.27 – Localizarea porțiunilor de drum forestier situate în cadrul U.P. IV Suzana
(O.S. Mâneciu), asupra cărora s-au derulat lucrările cu caracter experimental
( Amenajamentul O.S. Mâneciu)
3.4.3.3. Modul de desfăşurare al experimentărilor. Algoritmul de lucru
Experimentul C a fost executat pe o lungime de 810 m, iar pentru o mai bună
identificare a acestuia, în figura 3.27, tronsonul de drum a fost colorat în bleu. Limita
inferioară a tronsonului se află la intersecţia pârului Mogoş (unde există un pod de beton
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
57
figurat pe hartă), iar cea superioară se găseşte la limita înspre aval a porţiunii martor,
marcată în culoarea roşie.
Tehnologia propusă pentru repararea acestui ultim tronson de drum (din cele trei
supuse intervențiilor), respectiv Experimentul C, a vizat următoarele operaţiuni:
A. îndepărtarea bilonului deja existent, format din curăţările anterioare ale şanţului;
B. lărgirea lăţimii platformei drumului în locurile unde aceasta este îngustată;
C. săparea noului şanţ de scurgere, cu îndepărtarea materialului rezultat din săpătură;
D. curăţarea, prin răzuire, a materialului ce nu a putut fi îndepărtat la operaţiunea
anterioară.
A. Îndepărtarea materialului depus în bilon ca urmare a curăţărilor anterioare
ale şanţului
Această operaţiune a fost necesară deoarece, în momentul săpării şanţului,
tractorul avansează cu o pereche de pneuri situate în lateral, pe viitoarea trasă a şanţului,
iar cu celelalte, pe platforma drumului. Întrucât, bilonul existent, pe distanţa de 420 m,
era plasat exact pe trasa pneurilor ce urmăresc platforma drumului, exista posibilitatea
tasării şi împrăştierii materialului din constituența acestuia, existând riscul amestecării
materialului de natură aluvionară, cu materialul pietros aflat în sistemul rutier al
drumului.
În plus, descărcarea materialului săpat de plug se face tot pe platforma drumului,
fiind împins de mecanismul patrulater dotat cu lamă, lucru care ar fi provocat o
aglomerare a materialului rezultat din operațiunea de săpare cu materialul aflat în bilonul
deja existent.
Timpul total pentru eliberarea platformei pe lungimea de 420 m, a fost de 1h 13'
28''.
B. Lărgirea lăţimii platformei drumului
Operaţiunea s-a desfăşurat după următorul algoritm:
o s-au stabilit și delimitat porţiunile supuse procesului de lărgire;
o încărcătorul frontal a fost poziţionat cu organul activ, respectiv cupa, către muchia
inferioară a taluzului de debleu, efectuând săpătura;
o s-a efectuat cursa de retragere, cu schimbarea direcţiei de mers;
o s-a descărcat cupa încărcătorului asupra taluzului de rambleu;
o a fost repoziționat utilajul, pentru efectuarea unei noi săpături în taluz;
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
58
o a fost realizată o nouă cursă de retragere a utilajului, cu o nouă poziţionare la
limita muchiei platformei, în vederea continuării procesului de săpare;
o odată terminată lărgirea platformei, prin efectuarea săpăturii în taluzul de debleu,
s-a efectuat o finisare grosieră a porțiunii lărgite, executată tot cu cupa utilajului.
Volumul de material dislocat a fost variabil, în funcţie de caracteristicile
geometrice ale taluzului de debleu în dreptul efectuării fiecărei săpături. Procesul de
lărgire a platformei a fost executat pe o lungime de 115 m, fără însă a se fi cronometrat
întreaga operaţiune și fără să se fi calculat volumul de săpătură.
C. Săparea şanţului de scurgere şi îndepărtarea materialului rezultat
Odată cu efectuarea operaţiunilor de lărgire a platformei, au fost create premisele
săpării şanţului de scurgere.
După montarea plugului de săpat şi curăţat şanţuri la tractor şi după efectuarea
reglajelor necesare executării săpării, tandemul tractor – plug a fost poziţionat pe locul de
începere a lucrului. În spatele lamei de împingere şi evacuare a materialului săpat, la o
distanţă de 20 cm, a fost plasată cupa de încărcare a IFRON-ului, în poziţia lăsat. S-a
pornit lucrul, tractorul cu plug începând să sape noul şanţ. Materialul rezultat din procesul
de săpare a fost împins de lama prevăzută în acest scop, fiind imediat preluat de cupa
încărcătorului. Procesul a continuat până când mecanicul deservent al IFRON-ului a
semnalizat oprirea. În acel moment, cupa încărcătorului se umpluse cu materialul rezultat
din săparea șanțului. Au urmat manevrele specifice descărcării cupei încărcătorului
frontal, cu repoziţionarea acestuia la limita tangenţei dintre lama de împingere a plugului
şi cupa încărcătorului. Procesul de lucru s-a reluat în parametri descrişi.
Au fost efectuate un număr de trei parcursuri de săpare, până când şanţul de
scurgere a ajuns la adâncimi a căror medie, măsurată în puncte aleatorii, a fost cuprinsă
între 22 şi 25 cm.
Astfel, din totalul parcursului de 810 m, a fost săpat şanţ de scurgere numai pe o
distanţă de 730 m, întrucât pe o distanţă de 80 m, nu a fost posibilă săparea acestuia,
deoarece muchia platformei drumului forestier dinspre taluzul de debleu, era limitrofă
unui suport tip geosinclinal de compresie. La fiecare trecere a plugului de săpat,
materialul depus pe platformă a fost evacuat imediat, aşa cum este descris la începutul
acestui subcapitol.
Cupa încărcătorului a reuşit să preia materialul extras de pe o lungime medie de
15 m, executând astfel un număr de 48 încărcări, pe distanţa de 730 m. Procedura de
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
59
manevrare şi descărcare a cupei IFRON-ului a fost similară cu algoritmul utilizat la
eliberarea platformei de materialul depus în bilon, rezultat din curăţirile vechiului
amplasament al şanţului.
Au fost efectuate un număr de 15 cronometrări (câte cinci pentru fiecare parcurs),
obţinându-se o medie de 144 minute pe parcurs.
D. Curăţarea platformei drumului prin răzuire
O proporţie din materialul săpat şi dislocuit de plug a mai rămas pe platforma
drumului, ceea ce a necesitat curățarea acestuia. Cum materialul extras din şanţ era format
parte din humus și parte din loess, s-a considerat că înglobarea acestuia în materialul din
sistemul rutier al drumului nu era oportună.
Prin montarea, la tractorul U-684 DT, a grederului tractat (EID), s-a trecut la
încercarea de curăţare a platformei de restul de material neevacuat. Unghiurile lamelor
utilajului au fost reglate aşa încât deschiderea făcută cu axa transversală a drumului să fie
cât mai mare. Acest lucru a permis materialului curăţat să alunece cât mai uşor în lateral.
Au fost efectuate două treceri de curăţare – răzuire, ambele în acelaşi sens de înaintare.
Prima trecere s-a executat către marginea platformei vecină cu şanţul săpat, obţinându-se
eliberarea completă a porţiunii respective. În urma acestei treceri s-au format, către axa
longitudinală a drumului, două aglomerări de material. Cea de-a doua trecere a fost
executată, în aşa fel încât, lamele să preia aglomerările rezultate din prima trecere, cu
împingerea acestora înspre lateralul platformei situată înspre taluzul de rambleu,
concomitent cu descărcarea lor. În urma operaţiunii de răzuire, platforma drumului a
rămas „curată”, fără aglomerări formate din frunze – humus – loess.
Cronometrarea timpilor pentru fiecare din cele două treceri, au dat valorile
specifice acestei operaţiuni, acestea fiind de 8' 52'', respectiv de 8' 36'' (tabelul 3.16).
Comparativ cu timpii înregistrați în cadrul Experimentului A, la operaţiunea de nivelare,
s-a constatat că, la operaţiunea de curăţare prin răzuire, timpii măsurați au avut valori mai
mici în raport cu distanţa parcursă, datorită volumului mai redus de material dislocat şi
translatat. În cazul de faţă, volumul materialului a fost, practic, nesemnificativ, mecanicul
tractorist utilizând pentru această operaţiune treapta a III-a de viteze.
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
60
Tabelul 3.16 – Sinteza operațiunilor tehnologice efectuate: numărul de treceri și timpii
înregistrați pe fiecare operațiune, în cazul Experimentului C
Număr
de
treceri
Timpii înregistraţi (min, sec) pe operaţiunea de:
îndepărtare
bilon
(L = 420 m)
lărgire
platform
ă
(L = 115 m)
săpare șanț
(L = 730 m)
evacuare
material
rezultat din
săpare
(L = 730 m)
curăţare
platformă
prin răzuire
(L = 810 m)
1 efectuate
19
încărcări
ale cupei
şi
manevrele
specifice
efectuat
lărgirea pe
115 m fără
cronometrar
e
34' 20'' 144' 8' 52''
2 33' 24'' 144' 8' 36''
3 32' 27'' 144' -
Timp total
pe
operaţiune
1h 13' 28''
-
1h 40' 11''
7h 12'
17' 28''
3.4.3.4. Calitatea lucrărilor executate
Odată cu lucrările efectuate, au fost surprinse imagini fotografice, într-o
secvenţialitate care a urmărit, pe cât posibil, desfăşurarea pe operaţiuni a
experimentărilor. În imaginea din foto 3.12, este surprinsă o porţiune de drum aparţinând
Experimentului A, asupra căruia s-a intervenit, în prima fază, executând scarificarea
dâmbului central aflat între trasele create de pneurile autovehiculelor.
Foto 3.12 – Scarificarea dâmbului central prin intermediul tandemului tractor – SDF
Imaginea următoare (foto 3.13) prezintă momentul ce ilustrează începerea
basculării materialului pietros necesar atât pentru ridicarea cotei drumului pe porțiunea
unde s-a constatat lipsa podețului tubular, cât și pentru refacerea sistemului rutier.
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
61
Foto 3.13 – Bascularea încărcăturii din loc în loc, cu înaintarea ansamblului tractor –
remorcă
Modul în care acţionează grederul tractat (EID) este surprins în foto 3.14, moment
în care grămezile de material descărcat din remorca basculantă, sunt distribuite prin
nivelare pe platforma drumului forestier. Cantitatea de piatră ce a fost depusă din loc în
loc, a fost dispusă prin translatare pe întreaga suprafaţă a platformei, printr-un număr de
mai multe treceri ale ansamblului tractor – greder tractat, operație realizată prin
modificarea unghiului de înclinare al lamelor, în funcție de cerințele impuse de
degradările existente. Grosimea stratului de material supus nivelării a fost reglată prin
acționarea mecanismului de ridicare/coborâre a trenului de rulare.
Foto 3.14 – Redistribuirea şi nivelarea materialului destinat refacerii suprastructurii
cu ajutorul tandemului tractor – greder (EID)
În cadrul imaginii din foto 3.15 se poate observa modul de lucru al IFRON-ului, în
lucrările pregătitoare pentru săparea şanţului de scurgere (Experiment C). Încărcătorul
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
62
frontal a săpat în taluzul de debleu, situat în stânga imaginii, descărcând cupa în laterala
din dreapta, spre taluzul de rambleu, către piciorul acestuia. Astfel, prin proceduri
repetate, se obţine o lărgire a platformei drumului, la limita căreia se va săpa şanţul, fără
ca suprastructura drumului forestier să fie afectată. În această situație, plugul de săpat
şanţuri va acţiona la limita dintre muchia platformei și piciorul taluzului de debleu, fără a
mai fi prevăzut acostamentul.
Foto 3.15 – Încărcător frontal în procesul de lărgire a platformei drumului
Referitor la parametri obţinuţi la operaţiunea de săpare a şanţului, în foto 3.16 (a.
și b.) se pot identifica, cu uşurinţă, caracteristicile geometrice realizate în cadrul
Experimentului C. Şanţul a fost realizat printr-un număr de trei treceri, fără să mai fi fost
efectuată o ultimă trecere de finisare.
a. b.
Foto 3.16 – Prezenţa şanţului de scurgere, plasat la limita platformei,
în laterala dinspre rambleu
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
63
În cadrul imaginii următoare (foto 3.17) sunt prezentate aspecte referitoare la
starea platformei drumului forestier, pregătit pentru operaţiunea de cilindrare. Bucăţile de
piatră mai mari, au fost rostogolite în exteriorul platformei, prin împingerea lor cu lamele
de nivelare ale grederului tractat sau, în cazul în care existau denivelări formate de pneuri,
au fost depuse în concavitatea acestora. La trecerile de finisare, aceste denivelări au fost
umplute cu material de o granulometrie mai mică.
Instantaneele prezentate în foto 3.18 (a. și b.) arată starea platformei drumului și
prezența șanțului de scurgere și evacuare a apelor meteorice (în dreapta imaginilor). Se
observă faptul că materialul sistemului rutier este „pregătit” pentru cilindrare, iar
materialul rezultat din operațiunea de săpare a șanțului (bilonul) este evacuat. Totodată, se
poate distinge traiectul șanțului care este acoperit abundent de precipitații sub formă de
zăpadă.
Foto 3.17 – Nivelarea materialului pietros dizlocat în urma scarificării, prin intermediul
grederului tractat (EID), în vederea cilindrării acestuia
Foto 3.18 – Starea platformei drumului și prezența șanțului de scurgere
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
64
4. REZULTATELE CERCETĂRILOR
4.1. Rezultate de natură teoretică
Au fost concepute patru modele matematice, însoțite de schematizări ale
proceselor, ce au avut scopul dimensionării organelor de lucru, în condiția încărcării
acestora cu solicitările și eforturile ce apar în procesul de lucru.
Astfel, grederul tractat (EID), a fost conceput în baza unui model matematic ce
utilizează teoria învelișului de revoluție cu perete subțire, cu scopul dimensionării
grosimii lamelor de împingere a materialului, reușindu-se, în acest mod, adoptarea
unor valori constructive care să asigure fiabilitatea în exploatare; utilizarea teoriilor
de rezistență au condus la adoptarea unor soluții de proiectare (specifice proiectării
organelor de mașini), care să ofere utilajului o greutate mai redusă, coroborat cu o
sporire a rezistenței la diverse solicitări mecanice.
4.2. Prezentarea modelului experimental al sistemei de utilaje destinată
reparațiilor curente și întreținerii drumurilor forestiere
În imaginea de mai jos (foto 4.1) sunt prezentate utilajele ce constituie sistema,
numerotate de la 1 la 4. Utilajele sunt poziționate de la dreapta către stânga, urmărind
succesiunea firească a fluxului operațiunilor ce se execută în cazul lucrărilor de întreținere
și/sau lucrările de reparare asupra drumurilor auto forestiere. Sistema de utilaje are
următoarea componență:
1. plug de săpat și curățat șanțuri (PSC);
2. scarificator drumuri forestiere (SDF);
3. greder tractat (EID);
4. rulou compactor neted static tractat (RCS).
Foto 4.1 – Sistema de utilaje destinată întreținerii și reparării drumurilor forestiere
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
65
4.2.1. Sursa energetică de acționare
Este reprezentată de un tractor universal dotat cu roți și anvelope, cu două sau
patru roți motrice și care este dotat obligatoriu cu mecanimul ridicătorului hidraulic și cu
sistemul de atașare al utilajelor la acesta, respectiv tiranții laterali și tirantul central.
Tractorul acționează toate utilajele ce constituie sistema destinată reparării și
întreținerii drumurilor forestiere, fiind prezentat în foto 4.2. Sursa energetică de acționare
este reprezentată de tractorul produs de Uzina de Tractoare Brașov (U.T.B.), tipul
universal U-684 DT fabricat până în anul 2006.
Foto 4.2 – Tractor universal UTB U-684 DT (http://www.utilaje-seconhend.ro/)
4.2.2. Plug de săpat și curățat șanțuri (PSC)
A. Domeniul de utilizare:
Poate fi utilizat în vederea săpării șanțurilor de scurgere a apelor meteorice, situate
adiacent drumurilor forestiere și/sau întreținerea prin curățarea și reprofilarea periodică a
acestora, și este prezentat în foto 4.3 (Tudosoiu 2002, 2004a, 2004b, Anonymus 2004).
Foto 4.3 – Plug de săpat și curățat șanțuri (PSC)
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
66
B. Caracteristici tehnice:
modul de transport: purtat;
modul de lucru: tractat;
dimensiunile profilului trapezoidal de săpat/curățat:
- baza mică: 30 cm;
- baza mare: max.50 cm;
- înălțimea: 30 - 35 cm;
cote de gabarit:
- lungimea: 2100 mm;
- lățimea: 1800 mm;
- înălțimea: 1500 mm;
masa utilajului: 680 Kg;
preț estimativ al modelului experimental: 2250 €.
În unele situații, plugul de săpat și curățat șanțuri se mai poate utiliza și la execuția
unor șanțuri necesare dispunerii de instalații, cum sunt: conducte și țevi, cabluri electrice,
precum și la executarea unor drenuri deschise.
4.2.3. Scarificator drumuri forestiere (SDF)
A. Domeniul de utilizare:
Mobilizează sistemul rutier (respectiv stratul uzat) în vederea completării și
nivelării unui nou strat, în cazul lucrărilor de întreținere și/sau reparațiilor curente, specifice
drumurilor forestiere, așa cum se poate vedea în foto 4.4, prezentată mai jos (Tudosoiu
2002, 2004a, 2004b, Anonymus 2004).
Foto 4.4 – Scarificator pentru drumuri forestiere (SDF)
B. Caracteristici tehnice:
numărul dinților de scarificare: 4 - 5;
înălțimea stratului scarificat pentru:
- lucrări de întreținere: 4 - 5 cm;
- reparații curente: 5 - 7 cm;
modul de lucru: tractat;
cote de gabarit:
- lungimea: 900 mm;
- lățimea: 2000 mm;
- înălțimea: 1400 mm;
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
67
masa utilajului: 400 kg;
preț estimativ al modelului experimental: 1500 €.
4.2.4. Greder tractat (EID)
A. Domeniul de utilizare:
Nivelarea materialului rezultat ca urmare a operațiunii de scarificare a sistemului
rutier și/sau în cazul completării platformei drumului cu material pietros în vederea
compensării; îndepărtarea, de pe platforma drumului, a materialului rezultat din săparea
și/sau curățirea șanțurilor limitrofe suprastructurii drumului; îndepărtarea stratului de
zăpadă depus pe platforma drumului, în vederea accesibilizării fondului forestier pe durata
iernii. Modelul experimental este prezentat în foto 4.5.
Foto 4.5 – Greder tractat (EID)
B. Caracteristici tehnice:
modul de lucru: tractat;
cote de gabarit:
- lungimea: 2100 mm;
- lățimea: 2350 mm;
- înălțimea: 1000 mm;
- lățimea organului de lucru: 2500 mm;
masa: 580 Kg;
unghiul de înclinare al lamelor: 0o - 30o;
înălțimea lamelor: 540 mm;
preț estimativ al modelului experimental: 2175 €.
4.2.5. Rulou compactor static tractat (RCS)
A. Domeniul de utilizare:
Cilindrarea materialului rezultat ca urmare a operațiunilor premergătoare de
scarificare și nivelare a platformei drumului și, compactarea/cilindrarea materialului de
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
68
așternut și nivelat, în vederea refacerii suprastructurii drumului prezentat în foto 4.6
(Tudosoiu 2002, 2004a).
a.
b.
Foto 4.6 – Rulou compactor static tractat (RCS) a. poziția de transport; b. poziția de lucru
B. Caracteristici tehnice:
modul de lucru: tractat;
modul de transport: tractat;
cote de gabarit:
- lungimea de transport: 3600 mm;
- lungimea de lucru: 2700 mm;
- lățimea de transport: 1800 mm;
- lățimea de lucru: 2400 mm;
- lățimea activă de lucru: 2000 mm;
- înălțimea: 2050 mm;
- diametrul tamburului compactor: 1016 mm;
presiunea de compactare: 25 N/cm2;
masă transport: 1600 kg;
masă lestată (de compactare): 4800 kg;
preț estimativ al modelului experimental: 6750 €.
4.3. Rezultate experimentale
4.3.3. Productivitățile înregistrate de sistema de utilaje (WUTILAJ)
Acest indicator se exprimă în condiţia de faţă, prin numărul de kilometri de drum
forestier reparat pe zi, și precizează capacitatea de lucru (productivitatea) proprie fiecărui
utilaj constitutiv al sistemei încercate.
Analiza productivităţilor realizate de utilajele ce constituie sistema la O.S.
Mâneciu, comparativ cu productivitățile determinate la Baza Experimentală I.C.A.S.
Cornetu, conduc la o îmbunătăţire semnificativă a valorilor acestora, aşa cum este
prezentat în tabelul 4.6.
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
69
Tabelul 4.6 – Prezentarea productivităților realizate de fiecare utilaj al sistemei (WUTILAJ), în cazul
experimentărilor efectuate la Baza Experimentală I.C.A.S. Cornetu și la O.S. Mâneciu
Utilaj
Productivitatea (WUTILAJ) înregistrată
pe kilometru parcurs
B.E. I.C.A.S. Cornetu
(ore, min.) / km parcurs
O.S. Mâneciu (ore, min.) / km parcurs
Plug de săpat şi curăţat (PSC) 2 h 30' 1 h 23'
Scarificator (SDF) 2 h 34' 2 h 4'
Greder tractat (EID) 2 h 53' 47'
Rulou compactor (RSC) 1 h 48' 3 h 34'
Încărcator frontal (IFRON) - 7 h 19'
Analizând datele înscrise tabelar, reiese că, în condiţia experimentărilor efectuate
în cadrul O.S. Mâneciu, capacităţile de lucru cresc comparativ cu datele proprii
experimentărilor efectuate în cadrul Bazei Experimentale I.C.A.S. Cornetu, atât în ceea ce
priveşte plugul de săpat şi curăţat șanțuri, cât şi a grederului tractat, se menţine
aproximativ constantă productivitatea scarificatorului și scăde capacitatea de lucru a
ruloului compactor.
Pentru evitarea notelor de subiectivism, proprii dorinței de promovare a
rezultatelor obținute, s-a decis ca valorile prezentate în tabelul 4.6 să reprezinte
cuantumurile maxime pentru fiecare operațiune a fluxului tehnologic. Continuând
interpretarea datelor obținute, într-o manieră și mai pesimistă, în care timpul efectiv de
lucru este diminuat la numai 6 ore, atunci capacitățile de lucru zilnice, pentru fiecare
utilaj al sistemei, vor avea valorile precizate mai jos:
W plug = 2,4 km/zi;
W scarificator = 2,34 km/zi;
W greder = 2,02 km/zi;
W compactor = 1,68 km/zi;
W IFRON = 0,82 km/zi.
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
70
5. CALCULUL ECONOMIC. APLICAREA METODELOR DE
ANALIZĂ COMPLEX – DECIZIONALĂ
5.1. Analiza comparativă referitoare la unul din utilajele sistemei (greder
tractat - EID) cu alte utilaje produse în străinătate
5.1.1. Metoda de analiză complex decizională (ELECTRE)
5.1.1.1. Prezentarea metodei
Metoda ELECTRE permite compararea elementelor unei mulțimi finite Mi din n
puncte de vedere, cu scopul identificării unor submulțimi omogene de elemente și a
clasificării și ierarhizării acestora, este metoda ELECTRE (Boldur-Lăţescu et al. 1982).
5.1.1.3. Precizarea, alegerea și justificarea elementelor procesului decizional
În cadrul acestui subcapitol, sunt prezentate un număr de șase „fișe” ce dețin
caracteristicile tehnice, proprii a tot atâtea gredere tractate, a căror titulatură reprezintă
elementele mulțimii Mi, supuse comparației.
Caracteristicile tehnice, cuprinse în fișe reprezintă cele n criterii de comparație.
Cum criteriile de comparație au fiecare câte o pondere dată de importanța lor în cadrul
procesului decizional, s-a procedat la selectarea acestora.
Selectarea impune acordarea unei importanțe deosebite (respectiv o valoare mai
mare coeficientului de importanță Ki) parametrilor prezentați în cadrul fișelor tehnice,
care influențează productivitatea, fiabilitatea și mentenanța utilajului. Valori mai mici se
vor acorda parametrilor adiacenți procesului de lucru.
X1: Lungimea lamei
Caracteristicile constructive ale lamei de nivelare și de împingere a materialului
pietros conduc, în final, la determinarea productivității și a calității lucrării.
Cu cât lungimea lamei este mai mare, cu atât aceasta poate „antrena” și poate
distribui materialul destinat refacerii suprastructurii drumului în condiții optime. O lamă
cu lungime mică implică, pentru distribuția uniformă a unei anumite cantități de material,
mai multe treceri ale ansamblului tractor – utilaj, crescând astfel timpul ce se
înregistrează pe lucrare și scăzând productivitatea.
Acestui criteriu de comparație i se alocă un coeficient de importanță situat la
valoarea K1 = 0,25.
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
71
X2: Înălțimea lamei
O înălțime mică a lamei favorizează transportul și translatarea unui volum redus
de material, apărând posibilitatea „deversării” acestuia peste lamă. Înălțimea lamei
determină productivitatea utilajului și, implicit timpul alocat pe operațiune. În acest caz,
se acordă un coeficient de importanță K2 = 0,15.
X3: Masa utilajului
Importanța acestui parametru influențează procesul decizional în proporție de
10%, ceea ce conduce la acordarea unui coeficient de importanță a cărui valoare este
K3 = 0,10.
X4: Unghiul de rotire al lamei în plan orizontal [H]
Unghiul de rotire în plan orizontal (figura 5.1) permite înclinarea lamei grederului
sub unghiul α. Lama de nivelare poate „ataca” materialul, necesar reparării sistemului
rutier, perpendicular pe axa longitudinală a drumului sau poate fi înclinată sub un anumit
unghi (stânga – dreapta) față de aceasta. Acest parametru influenţează calitatea lucrărilor
și productivitatea utilajului, primind un coeficient de importanță K4 = 0,20.
Figura 5.1 – Schematizarea înclinărilor pe care le poate executa organul de
lucru (lama de nivelare) a grederului tractat (Tudosoiu 2012)
X5: Unghiul de rotire al lamei în plan vertical [V]
După cum se poate observa în figura 5.1, rotirea în plan vertical este reprezentată
de unghiul făcut de muchia răzuitoare l cu secțiunea transversală a sistemului rutier.
Înclinarea lamei poate da forma profilului, cu două versante plane, racordate sau
neracordate.
Parametrul ce vizează rotirea lamei în plan vertical prezintă o pondere însemnată
în cadrul procesului decizional (K5 = 0,20), deoarece permite o mai mare versatilitate a
utilajului.
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
72
X6: Puterea de acționare necesară tractorului
Acest criteriu este cuantificabil prin acordarea valorii de 0,10 coeficientului de
importanță (K6 = 0,10), care este condiționat de consumul de combustibil şi de costurile
necesare achiziționării unei astfel de surse energetice.
5.1.1.4. Întocmirea matricei formată din mulțimea variantelor și mulțimea
criteriilor decizionale
Executându-se o sinteză a informațiilor, a fost posibilă întocmirea tabelului 5.1, în
cadrul căruia sunt inserate datele referitoare la elementele procesului decizional, selectate
anterior.
Tabelul 5.1 – Elementele procesului decizional
Producătorul
și
tipul minigrederului
(Mi)
CARACTERISTICI TEHNICE ( Xi)
X1 –
lungimea
lamă
(mm)
X2 –
înălțime
a lamă
(mm)
X3 – masa
utilaj
(kg)
X4 – unghiul
de rotire
al lamei
în plan
orizontal
X5 –
unghiul
de rotire al
lamei în
plan
vertical
X6 – puterea
necesară
tractorului
de
acționare
(CP)
LGK EQUIPMENT/
V.EMME 2500 HD –
2700 HD
2700
400
950 ± 35o 54
o
70
LOS ANTONIOS – BB-1 2500 600 1300 ± 120o 20
o 130
TAR INDUSTRIES –
GTU 3,2 3200 550 2000 ± 33
o 60
o 80
S.HOULE – LFA 08 2200 510 750 ± 26o 65
o 120
PÖMA – AG 225 2600 530 1900 ± 18,5o 75
o 140
I.C.A.S. – EID 2400 540 580 ± 30o 25
o 60
Cu ajutorul noilor notații s-a întocmit tabelul 5.2, în cadrul căruia, pe coloane,
sunt înscrise variantele (Mi) supuse comparației, iar pe linii sunt precizate criteriile (Xi)
decizionale.
Tabelul 5.2 – Prezentarea criteriilor și a variantelor de gredere considerate, în vederea aplicării
metodei de analiză complex decizională ELECTRE
Criterii (Xi)
Variante (Mi)
X1
X2
X3
X4
X5
X6
M1 2700 400 950 ± 35o 54
0 70
M2 2500 600 1300 ± 120o 20
0 130
M3 3200 550 2000 ± 33o 60
0 80
M4 2200 510 750 ± 26o 65
0 120
M5 2600 530 1900 ± 18,5o 75
0 140
M6 2400 540 580 ± 30o 25
0 60
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
73
5.1.1.5. Stabilirea utilităților
Conceptul de utilitate apare în teoria deciziei ca urmare a necesității de a compara
între ele variantele decizionale (adică tipurile de gredere) caracterizate prin mai multe
consecințe. Este firesc să fie urmărită alegerea variantei care este cea mai folositoare, deci
care deține utilitatea maximă (Boldur-Lăţescu et al., 1982, Tudosoiu 2005). Utilitatea, între
criterii, se calculează după relația (Boldur-Lățescu et al., 1982):
- fie Mg , Mq , Mn , trei variante din cele selectate;
- fie agj , aqj , anj, valorile celor trei variante citite pe coloane, situate în tab. 5.2.
𝑈𝑛(𝑋𝑗) =𝑎𝑔𝑗 − 𝑎𝑞𝑗
𝑎𝑔𝑗 − 𝑎𝑛𝑗
unde:
ag - reprezintă valoarea cea mai mică din cadrul șirului situat pe coloană; se
adoptă valoarea zero;
anj - reprezintă valoarea cea mai mare din cadrul șirului situat pe coloană; se
adoptă valoarea unu;
aqj - reprezintă valorile intermediare, situate între valoarea cea mai mică și
valoarea cea mai mare.
Se menționează faptul că valorile utilităților sunt cuprinse în intervalul [0 1].
În baza calculării utilităților, după algoritmul prezentat, s-a întocmit tabelul 5.3, ce
sintetizează valorile numerice astfel obținute. În funcție de importanța criteriilor analizate
(X1…X6), s-au stabilit coeficienții de importanță Kj, care definesc ordinea unui criteriu
analizat, comparativ cu celelalte criterii. Suma coeficienților de importanță trebuie să fie
egală cu: ∑ 𝐾𝑗𝑖𝑗=1 = 1.
Tabelul 5.3 –Valorile utilităților Un (Xi) și precizarea coeficienților de importanță (Kj )
Coeficienți de
importanță Kj K1 =
0,25 K2 = 0,15
K3 =
0,10
K4 =
0,20
K5 =
0,20 K6 = 0,10
Criterii
(Xi)
Variante (Mi)
X1 X2 X3 X4 X5 X6
M1 0,5 0 0,26 0,10 0,62 0,88
M2 0,3 1 0,51 1 0 0,13
M3 1 0,75 0 0,09 0,73 0,75
M4 0 0,55 0,12 0,05 0,82 0,25
M5 0,4 0,65 0,93 0 1 0
M6 0,2 0,70 1 0,07 0,09 1
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
74
Tabelul 5.2 – Prezentarea criteriilor și a variantelor de gredere considerate, în vederea aplicării
metodei de analiză complex decizională ELECTRE
Criterii (Xi)
Variante (Mi)
X1
X2
X3
X4
X5
X6
M1 2700 400 950 ± 35o 54
0 70
M2 2500 600 1300 ± 120o 20
0 130
M3 3200 550 2000 ± 33o 60
0 80
M4 2200 510 750 ± 26o 65
0 120
M5 2600 530 1900 ± 18,5o 75
0 140
M6 2400 540 580 ± 30o 25
0 60
În funcție de importanța criteriilor analizate (X1…X6), s-au stabilit coeficienții de
importanță Kj (subcapitolul 5.1.1.3.), care definesc ordinea unui criteriu analizat, comparativ
cu celelalte criterii. Suma coeficienților de importanță trebuie să fie egală cu: ∑ 𝐾𝑗𝑖𝑗=1 = 1.
5.1.1.6. Stabilirea concordanței între variantele de gredere considerate
Indicatorul de concordanță între două strategii Mg și Mh se definește cu ajutorul
relației (Boldur-Lăţescu et al., 1982): 𝐶(𝑀𝑔; 𝑀ℎ) =1
𝐾1+𝐾2+⋯.+𝐾𝑗∙ ∑ 𝐾𝑚
𝑛𝑗 .
Spre exemplu, se prezintă efectuarea calculului concordanței între grederul V.
EMME, tip 2500HD-2700HD (adică M1) și celelalte gredere considerate în studiu. Acolo unde
valoarea utilității situată pe coloana lui M1 este superioară valorii lui M2 (LOS
ANTONIOS/BB-1), considerată pe fiecare caracteristică tehnică (Xi), se va proceda la
însumarea valorilor coeficienților de importanță Ki. Astfel: C(M1 ; M2) = 0,25+0,20+0,10 = 0,55;
C(M1 ; M3) = 0,10+0,20+0,10 = 0,40;
C(M1 ; M4) = 0,25+0,10+0,20+0.10 = 0,65;
C(M1 ; M5) = 0,25+0,20+0,10 = 0,55 și
C(M1 ; M6) = 0,25+0,20+0,20 = 0,65.
Prin calcularea concordanței dintre toate strategiile (grederele tractate supuse
studiului) odată cu aplicarea de permutări circulare ca în exemplul precedent, a fost posibilă
întocmirea tabelului 31, numit și tabelul concordanței.
Tabelul 5.3 –Valorile concordanțelor calculate pentru variantele de gredere considerate
M1 M2 M3 M4 M5 M6
M1 0,55 0,40 0,65 0,55 0,65
M2 0,45 0,45 0,70 0,45 0,60
M3 0,60 0,55 0,70 0,70 0,80
M4 0,35 0,30 0,30 0,30 0,20
M5 0,45 0,55 0,30 0,70 0,45
M6 0,35 0,40 0,20 0,80 0,65
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
75
5.1.1.7. Stabilirea discordanței între variantele de gredere considerate
Indicatorul ce stabilește discordanța între două strategii ale aceluiași studiu, respectiv
între Mg și Mh , se definește astfel (Boldur-Lăţescu et al., 1982):
D(Mg ; Mh) = { 0 dacă 𝑎ℎ𝑗 < 𝑎𝑔𝑗
max.(𝑎𝑔𝑗 − 𝑎ℎ𝑗)
în care: ahj și agj reprezintă valorile numerice corespunzătoare utilităților strategiilor
considerate (tabelul 29), calculate în funcție de valoarea maximă a criteriului după care se
stabileşte discordanța.
Spre exemplu, calculul discordanței D dintre strategiile M1 și M2 sau strategiile M4 și
M6 și strategiile M6 și M5 cu perechea sa M5 și M6:
D(M1 ; M2) = max.{0,5 - 0,3; 0,62 - 0,0; 0,88 - 0,13} = 0,75
D(M4 ; M6) = max.{0,82 - 0,09} = 0,73
D(M6 ; M5) = 1
D(M5 ; M6) = max.{0,4 - 0,2; 1,00 - 0,09} = 0,91
Calcularea discordanței dintre grederele tractate, adică dintre strategiile analizate, se
realizează prin permutări circulare utilizând relația de mai sus (Tudosoiu 2005). Valorile
discordanțelor sunt înscrise în tabelul 5.4, denumit tabelul discordanțelor.
Tabelul 5.4 – Valorile discordanțelor calculate pentru variantele de gredere considerate
M1 M2 M3 M4 M5 M6
M1 0,75 0,26 0,63 0,88 0,53
M2 1 0,91 0,95 1 0,93
M3 0,75 0,73 1 0,75 0,80
M4 0,55 0,82 0,12 0,25 0,73
M5 0,67 1 0,93 0,81 0,91
M6 0,74 0,87 1 0,88 1
5.1.1.8. Stabilirea variantei optime și realizarea grafului de relații între strategiile
analizate
Având în vedere că s-au analizat un număr de șase strategii și că o strategie are
cinci relații de surclasare, s-a întocmit graful din figura 5.2, pe baza căruia a putut fi
realizată ierarhizarea grederelor considerate. Graful este alcătuit din arce și noduri. În
acest caz, nodurile reprezintă strategiile, iar arcele reprezintă surclasarea. Săgețile arcelor
indică surclasarea unei strategii față de alta.
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
76
Figura 5.2 – Graful strategiilor (Tudosoiu 2012)
Cu cât numărul de săgeți care se îndreaptă către un nod al grafului este mai mic, cu
atât nodul respectiv (strategia) este mai valoros. Odată cu „citirea” grafului relațional, se poate
stabili clasamentul strategiilor, după cum urmează:
o locul 1, M4 → S.HOULE – LFA 08;
o locul 2, M2 → LOS ANTONIOS – BB-1;
M5 → PÖMA – AG 225;
M6 → I.C.A.S. – EID;
o locul 3, M1 → LGK EQUIPMENT – V.EMME 2500 HD – 2700 HD;
o locul 4, M3 → TAR INDUSTRIES – GTU 3,2.
Se poate observa că modelul experimental, conceput și realizat de colectivul de
cercetare din I.C.A.S., se găsește pe locul doi, la egalitate cu alți doi producători.
5.1.2. Metoda de analiză multi-criterială avansată (FRISCO)
5.1.2.1. Prezentarea metodei
Se consideră același proces de decizie multidimensional, prin care au fost
selecționate un număr de șase gredere tractate. Se pune problema comparării grederului
tractat conceput, materializat și încercat, prezentat în cadrul sistemei de utilaje, respectiv
grederul tractat (EID), cu gredere produse de companii ce dețin un important segment al
vânzarilor de astfel de echipamente.
5.1.2.2. Precizarea elementelor procesului decizional. Stabilirea criteriilor
comparative
Elementele procesului decizional sunt prezentate în tabelul 5.6, în cadrul căruia se
regăsesc atât variantele supuse comparației (Mi – producătorul și tipul grederelor tractate), cât
și criteriile de comparație (Xi) ale acestora (date tehnico – economice).
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
77
Tabelul 5.6 – Prezentarea elementelor procesului decizional și a criteriilor de comparație, în cazul metodei
de analiză multicriterială avansată FRISCO (Tudosoiu 2012)
Vari
an
te a
nali
zate
Producătorul și tipul
grederului tractat
Criterii de comparație
Lungime
lamă
(mm)
Înălțime
lamă
(mm)
Masa
utilaj
(kg)
Unghiul
de rotire
al lamei
în plan
orizontal
Unghiul
de rotire al
lamei în
plan
vertical
Puterea
necesară
tractorului
de
acționare
(CP)
X1 X2 X3 X4 X5 X6
M1
LGK EQUIPMENT –
V.EMME
2500 HD – 2700 HD
2700
400
950 ± 35o 54
0
70
M2 LOS ANTONIOS –
BB-1 2500 600 1300 ± 120
o 20
0 130
M3 TAR INDUSTRIES –
GTU 3,2 3200 550 2000 ± 33
o 60
0 80
M4 S.HOULE – LFA 08 2200 510 750 ± 26o 65
0 120
M5 PÖMA – AG 225 2600 530 1900 ± 18,5o 75
0 140
M6 I.C.A.S. – EID 2400 540 580 ± 30o 25
0 60
5.1.2.3. Calculul utilităților
Utilitatea reprezintă o mărime subiectivă, depinzând de aprecierea decidentului.
Reducerea subiectivității în estimarea utilității se poate realiza prin respectarea conceptului
de utilitate, formulat printr-un număr de axiome enunțate de către matematicienii M. von
Neumann și O. Morgenstern (Boldur-Lăţescu et al., 1982).
Principalele probleme pe care le ridică teoria analizei multicriteriale sunt:
a) Estimarea utilităților, atunci când criteriul aflat pe linie comparat cu criteriul situat
pe coloană este:
- mai important, se atribuie valoarea 1;
- la fel de important, se atribuie valoarea 1/2;
- mai puțin important, se atribuie valoarea 0.
Diagonala principală a tabelului utilităților conține numai valoarea 1/2, dat fiind
faptul că un criteriu comparat cu el însuși nu poate avea decât această valoare (Bobancu
2010). Utilitățile pentru criteriile alese sunt prezentate în tabelul 5.7.
b) Aditivitatea utilităților se exprimă printr-un punctaj, care reprezintă însumarea
tuturor utilităților atribuite (pe linie) unei variante, se calculează cu relația:
𝑈(𝑀𝑖) = 𝑈(𝑋𝑖1) + 𝑈(𝑋𝑖2) + + 𝑈(𝑋𝑖𝑛) sau punctaj: 𝑝 = 𝑈(𝑀𝑖) = ∑ (𝑋𝑖𝑛)𝑛𝑖=0
Punctajele calculate sunt înscrise în tabelul 34, în dreptul coloanei punctaj p.
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
78
5.1.2.4. Stabilirea nivelului criteriilor
Prima poziție (primul nivel) va fi ocupată de criteriul cu punctajul cel mai mare, iar
ultima poziție (ultimul nivel) va fi ocupat de criteriul cu punctajul cel mai mic.
Probleme apar la calcularea pozițiilor intermediare.
Autorii citați anterior (M. von Neumann și O. Morgenstern) au formulat un număr de
cinci axiome referitoare la utilitate. În baza acestor axiome a fost posibilă introducerea
funcției utilitate. Funcția utilitate U(Mi) are ca domeniu de definiție mulțimea variantelor
analizate (Mi), iar ca domeniu de valori (codomeniu) mulțimea numerelor reale.
Proprietățile funcției utilitate:
Fie Mi și Mj două valori decizionale:
a) Mi > Mj dacă și numai dacă U(Mi) > U(Mj);
b) U[pMi , (1 – p) Mj] = pU(Mi) + (1 – p) U(Mj) care conferă aflarea „mixturilor
probabilistice”, în care p este probabilitatea realizării variantei Mi, iar 1–p probabilitatea
realizării variantei Mj;
c) dacă funcția respectă proprietățile a și b atunci ea poate fi descrisă sub forma unei
funcții de gradul întâi (liniară) (Boldur-Lăţescu et al., 1982):
𝑓: 𝑀𝑖 ⟶ ℝ 𝑀𝑗 = 𝑎 ∙ 𝑈(𝑀𝑖) + 𝑏 𝑎, 𝑏 ∈ ℝ ; 𝑎 ≠ 0
Așadar, în baza punctajului, se pot determina valorile fiecărui criteriu situat între
prima și ultima poziție. În acest sens, pentru funcția U(Mj) se construiește tabelul de variație:
𝑈(𝑀𝑖) 1,0 5,0
𝑈(𝑀𝑗) = 𝑎 ∙ 𝑈(𝑀𝑖) + 𝑏 5,0 1,0
Funcția de gradul întâi sau forma explicită a acesteia, se poate preciza odată cu
aflarea coeficienților. Deoarece punctele precizate în tabelul variației sunt soluții ale ecuației
atașate funcției, se poate realiza sistemul de două ecuații cu două necunoscute, după cum
urmează:
{ 𝑈(1) = 5,0
𝑈(1) = 𝑎 + 𝑏 ⇒ 𝑎 + 𝑏 = 5,0 (∗) ; {
𝑈(5,0) = 1
𝑈(5,0) = 5,0𝑎 + 𝑏⇒ 5,0𝑎 + 𝑏 (∗∗)
Prin rezolvarea sistemului format din ecuațiile (∗) și (∗∗) se obține: 𝑎 = −1; 𝑏 = 6.
Odată determinați coeficienții, se poate preciza funcția: 𝑈(𝑀𝑗) = −1 ∙ 𝑈(𝑀𝑖) + 6,0.
Prin intermediul formei explicite a funcției, se pot calcula valorile intermediare ale
celorlalte criterii, care se înscriu în tabelul 34, în coloana ce precizează punctele p (p - denumit
și nivelul):
𝑈(1,5) = (−1) ∙ 1,5 + 6,0 = 4,5
𝑈(4,5) = (−1) ∙ 4,5 + 6,0 = 1,5
𝑈(3,0) = (−1) ∙ 3,0 + 6,0 = 3,0
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
79
Tabelul 5.7 Calculul numărului de puncte p, proprii numărului de criterii surclasate m și al ponderilor Ki
Criteriul X1 X2 X3 X4 X5 X6
Puncte
p
(nivel)
Număr de
criterii
surclasate
m
Diferența
de puncte
de la
ultimul
nivel
Δp
Diferența
de puncte
de la
primul
nivel
-Δp’
Pondere
Ki
X1 ½ ½ 0 0 0 0 1,0 0 0,0 4,0 0,333
X2 ½ ½ 0 0 ½ 0 1,5 1 0,5 3,5 0,555
X3 1 1 ½ 1 1 0 4,5 3 3,5 0,5 5,750
X4 1 1 0 ½ ½ 0 3,0 2 2,0 2,0 1,875
X5 1 1 0 ½ ½ 0 3,0 2 2,0 2,0 1,667
X6 1 1 ½ 1 1 ½ 5,0 4 4,0 0,0 4500
Xi = Σ 18,0
Notă: Condiția de existențialitate (Bobancu 2010) a matricii tabelare referitoare la punctaj, implică ca suma
punctelor să aibă valoarea a jumătate din pătratul numărului de criterii (Xi , i = 6, 62 = 36).
5.1.2.5. Calculul coeficienților de pondere
Se folosește formula empirică FRISCO, recunoscută unanim ca fiind cea mai
utilizată și ale căror erori sunt minimale (Bobancu 2010). Din considerente de tehnoredactare,
notația inițială a fost schimbată cu o nouă notație a ponderii, respectiv litera K.
𝐾𝑖 =𝑝 + ∆𝑝 + 𝑚 + 0,5
𝑁𝑐𝑟𝑡2
− ∆𝑝′
unde: Ki – este ponderea criteriului (Xi);
p – suma punctelor obținută pentru fiecare criteriu;
Δp – diferența dintre punctajul elementului luat în calcul și punctajul elementului de la
ultimul nivel;
m – numărul criteriilor surclasate de către criteriul luat în calcul;
∆𝑝′– diferența dintre punctajul elementului luat în calcul și punctajul elementului de la
primul nivel (se are în vedere faptul că pot rezulta și valori negative);
Ncrt – numărul criteriilor considerate (Ncrt = 6).
a.Stabilirea criteriilor surclasate (m)
În ceea ce privește numărul criteriilor surclasate m, sunt necesare precizările de mai
jos. Se consideră cifrele înscrise în coloana punctaj, ca fiind un șir de numere raționale pozitive
(ℚ+). Se aranjează descrescător punctajul (Bobancu 2010) propriu termenilor șirului 5,0; 4,5;
3,0; 3,0; 1,5; 1,0. Valoarea lui m, corespunzătoare unui criteriu, este reprezentată de numărul de
termeni cu valoarea strict mai mică decât valoarea punctajului criteriului luat în considerare. Se
ține cont de faptul că există două criterii cu valoarea punctajului situată la 3,0 și că ambele
surclasează același număr de termeni cu valoare strict mai mică.
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
80
Astfel, considerat pe linie (tabelul 5.7), criteriul X1 (care are p1 = 1,0) nu surclasează
nici o strategie. Rezultă că m1= 0. Pentru criteriul X2 (care are valoarea p2 = 1,5), surclasează
numărul de puncte proprii lui X1 (p1 = 1,0), astfel că m2 = 1. Criteriul X3 (cu p3 = 4,5)
surclasează punctele lui X1 (p1 = 1,0), X2 (p2 = 1,5), X4 (p4 = 3,0) și X5 (p5 = 3,0), deci
surclasează trei valori, adică m3 = 3. În fine, criteriul X6 (p6 = 5,0), surclasează restul
valorilor punctajului, respectiv patru valori, ceea ce înseamnă m6 = 4. Valorile astfel
obținute, pentru numărul de criterii surclasate m sunt înscrise în tabelul 5.7.
b. Stabilirea lui Δp și Δpʹ
La primul nivel se situează criteriul ce a obținut punctajul maxim (respectiv X6 ).
La ultimul nivel se găsește criteriul ce a obținut punctajul minim (respectiv X1 ).
Δp - reprezintă diferența dintre punctajul elementului luat în calcul și punctajul elementului
de la ultimul nivel (respectiv pentru X1). Astfel:
Δp1 = 0,0; Δp2 = 0,5; Δp3 = 3,5; Δp4 = 2,0; Δp5 = 2,0; Δp6 = 4,0
Δpʹ-- reprezintă diferența dintre punctajul elementului luat în calcul și punctajul elementului
de la primul nivel (respectiv pemtru X6 ). Așadar:
Δpʹ1 = – 4,0; Δpʹ2 = – 3,5; Δpʹ3 = – 0,5; Δpʹ4 = – 2,0; Δpʹ5 = – 2,0; Δpʹ6 = 0,0
În tabelul 34 sunt inserate diferențele de punctaj calculate Δp și Δpʹ.
c. Calculul ponderilor Ki
Se realizează prin utilizarea formulei ponderii (FRISCO), astfel:
𝐾1 =𝑝1 + ∆𝑝1 + 𝑚1 + 0,5
62 − 𝛥𝑝1
′=
3,0 + 2,0 + 2 + 0,5
3 − (−4,0)=
1,5
7= 0,214
𝐾6 =𝑝6 + ∆𝑝6 + 𝑚6 + 0,5
62 − 𝛥𝑝6
′=
5,0 + 4,0 + 4 + 0,5
3 − 0,0=
13,5
3= 4,500
În baza aceluiași algoritm, se calculează și celelalte ponderi, respectiv:
K2 = 0,538; K3 = 3,286; K4 = 1,500; K5 = 1,500
Valorile calculate ale ponderilor Ki, sunt regăsite în tabelul 5.7 în dreptul coloanei
pondere.
5.1.2.6. Acordarea notei de importanță
Prin aplicarea metodei de analiză multicriterială (FRISCO) se propune ierarhizarea
tot a șase strategii, ținându-se cont de aceleași criterii de comparație (Xi), cu precizarea că,
în locul atribuirii unor coeficienți de importanță (Ki ca la ELECTRE), se va adopta un
sistem de acordare de note, cuprinse între 1 și 10, pentru fiecare criteriu considerat.
Astfel (tabelul 5.8):
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
81
Tabelul 5.8 – Acordarea notelor de importanță pentru fiecare criteriu considerat, în cazul analizei
FRISCO (Tudosoiu 2012)
Criteriul
Note acordate pe variantă
(cuprinse în intervalul 1 ÷ 10)
M1 M2 M3 M4 M5 M6
X1 Lungime lamă (mm) 8 6 10 4 7 5
X2 Înălțime lamă (mm) 4 10 9 6 7 8
X3 Masa utilaj (kg) 8 7 1 9 2 10
X4 Unghiul de rotire al lamei în
plan orizontal ( ͦ ) 7 10 6 4 3 5
X5 Unghiul de rotire al lamei în
plan vertical ( ͦ ) 7 2 8 9 10 3
X6 Puterea necesară tractorului
de acționare (CP) 9 3 8 4 2 10
5.1.2.7. Stabilirea ierarhizării variantelor analizate
În scopul enunțat, se realizează matricea consecințelor, prezentată sub formă
tabelară (tabelul 5.9). În cadrul acestui tabel, nota de importanță a fiecărei variante/criteriu
(tabelul 5.8) se înmulțește cu coeficientul de pondere Ki , propriu fiecărei variante luată în
studiu. De exemplu, pentru criteriul masa utilajului (X3), corespunzătoare variantei M5
(PÖMA – AG 225), nota de importanță are valoarea 2, iar coeficientul de importanță (K3) are
valoarea 5,75. Produsul celor două valori se cuantifică la valoarea de 11,5 (inserată în tabelul
5.9), prezentă la intersecția liniei a treia cu coloana M5.
Tabelul 5.9 Prezentarea matricei consecințelor cu stabilirea ierarhizării variantelor analizate
Criteriul
Coeficient
de
importanță
Ki
Varianta
M1 M1∙K1 M2 M2∙K2 M3 M3∙K3 M4 M4∙K4 M5 M5∙K5 M6 M6∙K6
X1 - Lungime
lama (mm) 0,333 8 2,664 6 1,998 10 3,333 4 1,332 7 2,331 5 1,665
X2 - Înălțime
lamă (mm) 0,555 4 2,220 10 5,550 9 4,995 6 3,330 7 3,885 8 4,440
X3 - Masa utilaj
(kg) 5,750 8 46,000 7 40,250 1 5,750 9 51,750 2 11,500 10 57,500
X4 - Unghiul de
rotire al lamei
în plan
orizontal
1,875 7 13,125 10 18,750 6 11,250 4 7,400 3 5,625 5 9,375
X5 - Unghiul de
rotire al lamei în
plan vertical
1,667 7 11,669 2 3,334 8 13,336 9 15,003 10 16,670 3 5,001
X6 - Puterea
tractorului de
acționare (CP)
4,500 10 45,000 3 13,500 8 36,000 4 18,000 2 9,000 9 40,500
Clasament 120,68 88,38 74,66 96,82 49,01 118,48
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
82
Analiza multicriterială avansată conduce, în final, la ierarhizarea:
o locul 1: M1 → LGK EQUIPMENT – V.EMME 2500 HD – 2700 HD;
o locul 2: M6 → I.C.A.S. – EID;
o locul 3: M4 → S.HOULE – LFA 08;
o locul 4: M2 → LOS ANTONIOS – BB-1;
o locul 5: M3 → TAR INDUSTRIES – GTU 3,2;
o locul 6: M5 → PÖMA – AG 225.
5.1.3. Concluzii privind ierarhizarea după metoda de analiză complex decizională
(ELECTRE), comparativ cu metoda multicriterială avansată (FRISCO)
Au fost analizate, comparative, un număr de șase gredere tractate, prin două metode.
Referitor la analiza complex decizională (ELECTRE), rezultatele au fost prezentate în finalul
subcapitolului 5.1.1.8., rezultate prezentatate și în tabelul 5.10. În ceea ce privesc rezultatele
obținute ca urmare a aplicării metodei multicriteriale avansată (FRISCO), prezentate la finele
subcapitolului 5.1.2.7., acestea sunt, de asemenea cuprinse, în tabelul 5.10.
Ierarhizările obținute ca urmare a utilizării celor două metode de analiză, conduc la a propune
drept „câștigător” grederul tractat produs de firma LGK EQUIPMENT/V.EMME 2500HD -
2700HD, care deține pozițiile fruntașe la ambii algoritmi aplicați.
În ceea ce privește grederul tractat (EID) proiectat de I.C.A.S. București și materializat de către
U.M. Mizil, se constată că acesta este poziționat pe locul al II-lea după aplicarea celor două
metode de analiză comparativă. Acest fapt sugerează că utilajul conceput se găsește plasat în
standardele europene.
Tabelul 5.10 Prezentarea clasamentului obținut prin aplicarea celor două metode de analiză comparativă
ELECTRE și FRISCO
Producătorul și tipul grederului tractat
(varianta)
CLASAMENT
Metoda de analiză
complex
decizională
ELECTRE
multicriterială
avansată
FRISCO
M1 LGK EQUIPMENT / V.EMME 2500HD - 2700HD 3 1
M2 LOS ANTONIOS / BB-1 2 4
M3 TAR INDUSTRIES / GTU 3.2 4 5
M4 S.HOULE / LFA 08 1 3
M5 PÖMA /AG 225 2 6
M6 I.C.A.S / EID 2 2
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
83
5.2. Eficiența tehnico – economică
Determinarea cheltuielilor totale ce se înregistrează pentru repararea unui kilometru
de drum forestier, implică calculul cheltuielilor directe la care se însumează cheltuielile
indirecte.
Calculul economic va fi efectuat în premisele cele mai pesimiste, din toate punctele
de vedere, cu riscul unei dezavantajări forţate şi subiective a parametrilor sintetici care
reprezintă productivitățile și costurile ocazionate pe kilometru de drum forestier asupra căruia
s-a intervenit, având scopul păstrării unei marje acoperitoare.
În cele ce urmează, costurile sunt prezentate în monedă europeană, fiind posibilă
oricând o actualizare a calculelor ce vor urma, prin multiplicarea valorilor acestora cu cotaţia
ratei de schimb practicată de B.N.R. la data respectivă.
5.2.1. Determinarea cheltuielilor directe
Aflarea valorii cheltuielilor directe implică cunoaşterea preţurilor de achiziţie a
utilajelor ce constituie sistema specifică reparării şi întreţinerii drumurilor forestiere. Pe lângă
acestea, mai trebuie avute în vedere și cheltuielile ce se înregistrează odată cu exploatarea
utilajelor, cum ar fi: motorina, lubrifianţii, fondul salarial etc.
5.2.1.1. Evaluarea cotei de amortizare specifice utilajelor încercate (A)
După cum se va putea observa în tabelul 5.11, cu ajutorul relației de mai jos a putut fi
calculată valoarea cotei de amortizare A1 pentru fiecare utilaj încercat în cadrul
experimentărilor:
𝐴 = (𝐶𝑎 + 𝐶𝑟 − 𝑉𝑟)/𝑁 ∙ 𝑍
în care semnificația parametrilor ce intervin este: A – cota de amortizare
Ca – costul de achiziţie;
Cr – costul reparaţiilor şi întreţinerilor;
Vr – valoarea reziduală;
N – vârsta industrială;
Z – număr de zile lucrate/an.
5.2.1.1.1. Costurile de achiziţie (realizare) proprii sistemei de utilaje (Ca)
Este știut faptul că industria de autovehicule reprezintă un summum al tuturor
ramurilor industriale situate pe orizontală, care concură la realizarea produsului final.
Considerând prețul de cost al unui kilogram de autoturism autohton, respectiv Dacia
1 Preluată din www.locomarkid.ro/site/MANUALE/cap.8-finanțe.
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
84
Duster, care se comercializează de către dealerii agreați la un preț de 10400 € (anul 2012),
deținând dotări minimale, a cărui masă se situează la 1400 kg, desprindem faptul că revin câte
7,5 €/kg de autoturism.
Presupunând, prin adoptarea unei perspective defavorabile, faptul că materializarea
utilajelor ce compun sistema la nivel de model experimental, deține un preț pe kilogramul de
utilaj situat la jumatate din prețul menționat pentru comercializarea autoturismului Dacia
Duster, adică 3,75 €/kg, atunci prețurile utilajelor se vor putea estima prin multiplicarea maselor
proprii fiecăruia cu această valoare.
a. Costul de achiziţie propriu sursei de acționare
Se pleacă de la presupunerea că se doreşte dotarea unui district, specializat în lucrări
de reparaţii şi întreţineri de drumuri, cu întreaga sistemă de utilaje, şi cu o sursă de acţionare
nouă. Totodată, se face abstracţie de posibilitatea existenţei unui tractor, acest lucru sporind
efortul investiţional prezumtiv prin cheltuielile ocazionate de achiziţionarea lui. În acest caz,
costurile specifice pentru repararea şi/sau întreţinerea unei porţiuni de un kilometru de drum,
vor creşte odată cu valoarea cotei de amortizare proprie tractorului. Costul de achiziţie al unui
tractor este în momentul de faţă de 71600 lei, ceea ce, transformat în moneda europeana,
înseamnă 15700 €, preţ de livrare fără TVA inclus, (subcapitolul 4.2.1., respectiv tabelul 4.1),
specific pentru tractorul universal marca Belarus - 820.
b. Costul estimativ de realizare a plugului de săpat şi curăţat şanţuri (PSC)
Întrucât greutatea estimată a modelului experimental al plugului de săpat şi curăţat
şanţuri, este de 680 kg (conform datelor tehnice prezentate la finele subcapitolului 4.2.2.), fiind
realizat, în majoritatea componentelor sale, din subansambluri rigidizate prin asamblări
nedemontabile, neincluzând în componența sa piese și subansambluri ce necesită tehnologii de
fabricație costisitoare, se poate estima că preţul de realizare s-ar cifra la 2250 €.
c. Costul estimativ de realizare a scarificatorului (SDF)
Masa nelestată a scarificatorului cu cinci dinți a fost aproximată la valoarea de 400 kg
(în conformitate cu datele tehnice prezentate în subcapitolul 4.2.3.). Din această valoare, masa
dinților de scarificare este de 250 kg, fiind realizați dintr-un oțel calitativ (subcapitolul 3.3.5) și
obţinuţi prin procesul de forjare la cald. Cum tehnologia de obţinere a acestora este
energointensivă, se opinează un preţ de cost cu valoarea de 4,5 €/kg, ceea ce înseamnă 1125 €.
Restul componentelor scarificatorului, a căror greutate este de 150 kg, sunt realizate prin
confecţii şi construcţii sudate, reprezentând o valoare de 375 €. În concluzie, preţul de
materializare al modelului experimental s-ar cifra la aproximativ 1500 €.
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
85
d. Costul estimativ de realizare a grederului tractat (EID)
Echipamentul de întreţinere a drumurilor (grederul tractat) a fost realizat în baza unei
colaborări încheiate cu U.M. Mizil, după proiectul de execuție elaborat de proiectanții din
I.C.A.S. Convertind contravaloarea, achitată în lei, prin consultarea ratingului de schimb
înregistrat în acea perioadă și prin reactualizarea cursului, se poate afirma că utilajul ar putea
costa aproximativ 2350 €. Dacă se ține cont de considerentele ce menționează că un kilogram de
utilaj are un cuantum de 3,75 €, atunci, în funcție de masa grederului de 580 kg (așa cum este
prezentat la finele subcapitolului 4.2.4.), costul s-ar cifra la valoarea de 2175 €.
e. Costul estimativ de realizare pentru ruloul compactor (RCS)
Ruloul compactor, conceput şi manufacturat în cadrul atelierului prototipuri şi
modele experimentale al I.C.A.S., are o greutate nelestată de aproximativ 1800 kg (conform
datelor tehnice din cadrul subcapitolului 4.2.5.). Greutatea instalaţiei hidraulice de suspendare a
utilajului are o valoare de aproximativ 200 kg. Cum preţul mediu, practicat de către diverse
societăți comerciale pentru componente şi instalaţii hidraulice, este de 5,4 € pe kilogram, costul
hidraulicii care dotează ruloul s-ar cifra la 1080 €. Diferenţa de 1600 kg este reprezentată de
confecţii metalice care însumează un cost de 5670 €. Prin însumarea celor două cifre prezentate
anterior, se poate afirma că preţul de realizare al unui astfel de utilaj este de 6750 €.
*
* *
În cele ce urmează vor fi prezentate costurile de achiziţie ale mijloacelor tehnice
complementare, care au executat, pe parcursul experimentărilor, lucrări ajutătoare şi conexe
scopului propus.
Luând în calcul varianta cea mai defavorabilă, în care, odată cu desfăşurarea
lucrărilor de întreţinere sau de reparaţii curente, ar fi necesară prezenţa unui încărcător frontal
(IFRON), şi a unei remorci basculante, atunci trebuie precizate costurile de achiziţie ale
acestora.
f. Costul de achiziţie al unui încărcător frontal cu cupă
Contracția economică manifestată în ultimile două decenii, odată cu trecerea de la
economia centralizată către o economie capitalistă, a condus la micșorarea cifrei de afaceri sau
mai grav, la insolvența unor producători de bunuri industriale autohtone. O parte din agenții
economici și-au restructurat capacitățile de producție și au redimensionat resursele umane,
căutând să-și găsească nișa specifică. Un astfel de exemplu îl constituie S.C. IRUM Reghin
care, în momentul de față, manufacturează și comercializează patru tipuri de tractoare articulate
forestiere. În schimb, societatea comercială amintită, nu mai produce tractoare dotate cu
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
86
încărcător frontal (IFRON), necesarul unor astfel de mașini fiind procurat din import, fie noi, fie
în condiția second-hand, evident acestea din urmă cu costuri de achiziție mai modeste.
Documentarea executată prin intermediul motoarelor de căutare, a condus la găsirea
unei oferte bogate de tractoare nearticulate echipate cu încărcător frontal al cărui preț mediu de
achiziție se plasează la 16564 €, așa cum este prezentat în cadrul anexei 11.
g. Costul de achiziţie a unei remorci basculante
În ceea ce priveşte preţul de achiziţie propriu unei remorci basculante, luându-se în
calcul faptul că doi producători autohtoni tradiționali, respectiv U.M. Mârşa şi I.M.A.
Medgidia, care realizau astfel de bunuri, nu mai produc această categorie de produse, s-a apelat
la algoritmul descris anterior.
Astfel, preţul determinat prin medierea ofertelor specifice din piața de profil, care
includ şi TVA-ul aferent, se situează la 9430 € pentru o remorcă basculantă de aproximativ
12000 kg (capacitate de transport), respectiv de 10,5 m3 după cum este stipulat tabelar în cadrul
anexei 11.
Sintetizând cele prezentate, costurile de achiziţie specifice fiecărui utilaj şi a sursei
energetice de acţionare se prezintă astfel:
- sursa energetică, respectiv tractorul Belarus 820 – 15700 €;
- plug de săpat şi curăţat şanţuri – 2250 €;
- scarificator cu patru dinți – 1500 €;
- echipament pentru întreţinerea drumurilor (greder tractat) – 2175 €;
- rulou compactor neted static tractat – 6750 €.
Costurile de achiziţie pentru mijloacele tehnice de lucru complementare sunt:
- încărcător frontal cu cupă – 16564 €;
- remorcă basculantă 10 m3 – 9430 €.
5.2.1.1.2. Costul reparaţiilor şi întreţinerilor specifice sistemei de utilaje (Cr)
Referitor la costul reparaţiilor şi întreţinerilor tehnice (Cr), acesta a fost asimilat cu
preţurile prestate de societăţile comerciale, care practică tarifuri de 40% din valoarea costurilor
de achiziţie ale maşinilor şi utilajelor cu specific agricol.
Astfel, costul reparaţiilor şi întreţinerilor pentru fiecare componentă a sistemei de utilaje,
pe întreaga durată de exploatabilitate a acesteia, este:
- sursa energetică, respectiv tractorul Belarus 820 – 6280 €;
- plug de săpat şi curăţat şanţuri – 1020 €;
- scarificator cu patru dinți – 600 €;
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
87
- echipament pentru întreţinerea drumurilor (greder tractat) – 870 €;
- rulou compactor static tractat – 2700 €.
Costul reparaţiilor pe toată durata de utilizare a mijloacelor de lucru complementare, se
cifrează la:
- încărcător frontal cu cupă – 6625 €;
- remorcă basculantă 10 m3 – 3772 €.
5.2.1.1.3. Valoarea reziduală înregistrată de sistema de utilaje (Vr)
Valoarea reziduală (Vr) a fost calculată în funcţie de masa utilajelor şi reprezintă
valoarea materialelor recuperate odată cu scoaterea acestora din uz. Prin multiplicarea numărului
de kilograme al fiecărui utilaj, cu valoarea unui kilogram de fier vechi aproximată la 0,765 lei,
respectiv la 17 eurocenţi, au fost obţinute valorile reziduale următoare:
- sursa energetică, respectiv tractorul Belarus 820 – 459 €;
- plug de săpat şi curăţat şanţuri – 116 €;
- scarificator cu patru dinți – 68 €;
- echipament pentru întreţinerea drumurilor (greder tractat) – 98 €;
- rulou compactor static tractat – 306 €.
Valoarea reziduală a mijloacelor de lucru complementare, este, de asemenea,
evaluată în funcţie de greutatea acestora, pentru încărcătorul frontal cu cupă fiind de 595 €.
5.2.1.1.4. Vârsta industrială (N)
Vârsta industrială (N) a fost aproximată în funcţie de valoarea de achiziţie, ştiut fiind
faptul că o investiţie mai mare se recuperează într-un termen mai lung.
Datorită faptului că s-a presupus că aceste utilaje vor lucra numai în scopul reparării şi
întreţinerii drumurilor forestiere (operaţiunea de scarificare în unele suprafeţe pretabile,
înlăturarea zăpezii aflată pe platforma drumului, crearea de şanţuri de minim sanitar ș.a.), vârsta
industrială a setului de utilaje a fost fixată la o exploatabilitate minimală de 6 ani.
Referitor la sursa energetică, respectiv tractorul ce acționează sistema, încărcătorul
frontal şi remorca basculantă, durata de utilizare până la scoaterea din uz este de 12 ani.
5.2.2. Evaluarea costurilor determinate de consumurile specifice de carburant şi
lubrifianţi (Csc)
Utilajele care au făcut obiectul cercetărilor au fost acţionate de un tractor universal
U-684 DT. Astfel, a trebuit determinat consumul specific de carburant (motorină) cu ajutorul
caracteristicii externe a motorului (consum specific, turaţie şi moment). După cum a fost arătat
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
88
anterior (în cadrul lucrărilor cu caracter experimental), turaţia motorului tractorului, în lucru, se
găseşte la o valoare medie de 1500 rot/min (Experiment C, Baza experimentală I.C.A.S. Cornetu
– scarificare 1400 - 1500 rot/min; nivelare platformă 1500 rot/min; compactare 1600 – 1800
rot/min), ceea ce face să-i corespundă un consum orar aproximat de 5,5 l/h sau 44 l/zi.
Consumul de lubrifianţi înregistraţi pe durata unei zile de lucru se poate neglija,
întrucât motorul tractorului este cu aprindere prin compresie (diesel) şi nu un motor în doi timpi,
care necesită amestecul uleiului cu benzina.
Consumul de carburant înregistrat pe durata unei zile de lucru a fost multiplicat cu
6,30 lei/l (30. 08. 2012), corespunzător, prin conversie monetară, la 1,38 €/l, preţ practicat de
unităţile OMV - PETROM. Încărcătorul frontal este dotat cu aceeaşi sursă energetică de
acţionare ca şi tractorul ce antrenează sistema de utilaje, estimând, în acest caz, un consum
zilnic al carburantului similar, adică 44 l/zi.
5.2.3. Evaluarea capacităţii de lucru (WUTILAJ)
Capacitățile de lucru proprii utilajelor, determinate cu ocazia lucrărilor cu caracter
experimental, au fost prezentate în cadrul subcapitolului 4.3.3. Dat fiind faptul că în cadrul
relației de calcul prin care se poate preciza valoarea cheltuielilor directe (C), înregistrate pentru
reabilitarea unui kilometru de drum forestier, apare și valoarea capacității de lucru pentru
fiecare utilaj (productivitatea specifică), în cadrul acestui paragraf sunt prezentate valorile
productivităților prezentate anterior (Tudosoiu 2002):
W plug = 2,4 km/zi;
W scarificator = 2,34 km/zi;
W greder = 2,02 km/zi;
W compactor = 1,68 km/zi;
W IFRON = 0,82 km/zi.
5.2.4. Evaluarea fondului de salarizare
Tehnologiile propuse pentru întreţinerea şi repararea drumurilor forestiere necesită
prezenţa unor deservenți care să posede o calificare superioară referitoare la exploatarea
utilajelor ce prezintă un grad de complexitate mai ridicat, atât a tractorului, cât şi a utilajelor în
sine. Astfel, pentru efectuarea fazelor și operaţiunilor propuse, este nevoie, pe lângă prezenţa
mecanicului - tractorist ce realizează conducerea ansamblului tractor - utilaj și reglajele
necesare, şi de prezenţa unui lucrător necalificat, care să observe şi să îndrepte eventualele
disfuncţionalităţi apărute pe parcursul desfăşurării lucrărilor. În plus, utilizarea, pentru
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
89
operaţiuni complementare, a unui încărcător frontal IFRON, reclamă fond de salarizare pentru
mecanicul deservent.
Conform Contractului Colectiv de Muncă specific silviculturii, pentru un muncitor
calificat, direct productiv (asimilat tractorist) se poate estima un salariu de 8,70 €/zi. Pentru un
mecanic conducător al unui IFRON, având în vedere că modul de lucru cu un astfel de utilaj
este mai anevoios comparativ cu exploatarea unui tractor, salariul estimat zilnic ar fi de 9,58
€/zi.
În ceea ce priveşte plata salarială a unui muncitor necalificat, în condiţia efectuării
unor lucrări grele, exprimat în moneda europeană, acesta ar beneficia de 7,95 €/zi.
Fondul salarial prezentat este în concordanță cu grilele de retribuire specifice diferitelor
categorii de încadrare, prevăzute pentru efectuarea lucrărilor, actualizate permanent de către
R.N.P. Romsilva.
Fondul de salarii alocat pe zi reprezintă suma salariilor ce se acordă echipei de lucrători,
acesta fiind necesar calculului cheltuielilor directe pe lucrare.
5.2.5. Evaluarea cheltuielilor directe (C)
Cheltuielile directe (C) sunt reprezentate de costurile înregistrate pentru repararea
și/sau întreținerea unui kilometru de drum forestier. Relaţia de calcul pentru tandemul tractor -
utilaj este:
𝐶 = [(𝐴𝑡 + 𝐴𝑢) + (𝑅1 + 𝑅2) + 𝐶𝑠𝑐] / 𝑊𝑢
unde: C – este valoarea cheltuielilor directe;
At – cota de amortizare tractor;
Au – cota de amortizare utilaje;
R1; R2 – valoare fond de salarizare;
Csc – consumul de carburant;
Wu – capacitatea de lucru specifică utilajelor.
În ceea ce priveşte relaţia de calcul specifică utilizării IFRON-ului, aceasta este:
𝐶 = (𝐴𝐼𝐹 + 𝑅3 + 𝐶𝑠𝑐)/𝑊𝐼𝐹
unde parametri ce intervin în relație au următoarele semnificații:
C – este valoarea cheltuielilor directe;
AIF – cota de amortizare încărcător frontal;
Csc – consumul de carburant;
R3 – valoare fond de salarizare;
WIF – capacitatea de lucru specifică încărcătorului frontal.
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
90
Tabelul 5.11 Cheltuielile directe determinate în urma experimentărilor: în varianta utilizării numai a
sistemei de utilaje, și în varianta utilizării sistemei de utilaje cu un utilaj complementar,
respectiv încărcător frontal
Nr.
crt. Costuri specifice UM
Sistema de utilaje
IFRON Tractor
Belarus
820
Plug de
săpat şi
curăţat
Scari-
ficator
Greder
tractat
Rulou
compactor
0 1 2 3 4 5 6 7 8
1 Ca - costuri de achiziţie € 15700 2550 1500 2175 6750 16564
2 Cr - costul reparaţiilor € 6280 1020 600 870 2700 6625
3 Vr - valoarea reziduală € 459 116 68 98 306
4 N - vârsta industrială ani 12 6 6 6 6 12
5 Z - nr. zile lucrate pe an zi/an 260 180 180 180 180 260
A – cota de amortizare €/zi 7,04 3,16 1,88 2,73 8,47 7,24
6 Cr - consum de combustibil l/zi 44 - - - - 44
7 Pc - preţ cost combustibil €/l 1,38 - - - - 1,38
Csc - consum de combustibil €/zi 60,72 - - - - 60,72
8 R1 - salariu tractorist €/zi 8,70 - - - - -
9 R2 - salariu necalificat €/zi - 7,95 7,95 7,95 7,95 -
10 R3 - salariu ifronist €/zi 9,58 - - - 9,58
11 Wu- capacitate de lucru km/zi - 2,40 2,34 2,02 1,68 0,82
C – valoare
cheltuieli directe €/km - 52,15 52,52 56,48 68,30 90,87
TOTAL
REPARAŢIE €/km
228,45 90,87
319,32
5.2.6. Evaluarea cheltuielilor totale
Dacă se priveşte din perspectiva managementului economic, cifrele prezentate în
subcapitolul 5.2.5., la finele tabelului 5.11, suferă modificări, întrucât la acestea se mai
însumează atât cheltuielile indirecte (profitul şi TVA–ul), cât şi impozitul pe salarii. În tabelul
5.12 sunt prezentate cheltuielile indirecte care intervin în cazul reparării, prin intermediul
sistemei, şi cu aportul unui IFRON, a unei distanţe de un kilometru de drum forestier.
Toate aceste costuri însumate, conduc la determinarea cheltuielilor totale ce se
înregistrează pentru repararea/întreținerea unui kilometru de drum forestier, odată cu
experimentarea în condiții variate, a sistemei de utilaje.
De asemenea, costurile sunt prezentate în moneda europeană, datorită faptului că, în
viitor, cifrele prezentate vor putea fi actualizate în orice moment, prin utilizarea cotaţiei B.N.R.
de la acea dată.
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
91
Tabelul 5.12 Cheltuielile totale determinate în urma experimentărilor: în varianta utilizării numai a
sistemei de utilaje și în varianta utilizării sistemei de utilaje împreună cu un utilaj
complementar
Nr.
crt.
Articol de calculaţie
Cost €/km
prin utilizarea
strictă a sistemei de
utilaje
prin utilizarea sistemei
și complementar, a unui
încărcător frontal
a Cheltuieli directe 228,45 319,32
b Fond salarii acordat/zi
Impozit la fond salarii (27.50 %)
16,65
4,58
26,23
7,21
TOTAL I (a + b) 249,68 352,76
c Cheltuieli indirecte (25% din TOTAL
I) 62,42 88,19
TOTAL II (TOTAL I + c) 312,10 440,95
d Profit (6% din TOTAL II) 1873 2646
TOTAL III (TOTAL II + d) 330,83 467,41
e T.V.A. (24% din TOTAL III) 79,40 112,18
TOTAL REPARAŢIE (TOTAL III + e) 410,22 57958
TOTAL (calculat în octombrie 2012) 410,22 €/km
(1866,50 lei/km)
579,58 €/km
(2636,09 lei/km)
Odată cu încheierea lucrărilor experimentale ce au vizat repararea unor tronsoane de
drum forestier prin intermediul sistemei de utilaje acţionată de tractorul U-684 DT, în cadrul
O.S. Mâneciu, şi cu aportul unui încărcător frontal IFRON, cu săparea şanţului de scurgere
numai pe partea dinspre piciorul taluzului de debleu, costurile totale pentru reabilitarea unui
kilometru de drum forestier s-au cifrat la 579,68 €, adică la 2637 lei pentru un curs de schimb
4,55 lei/€.
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
92
6. CONCLUZII ȘI CONTRIBUȚII PERSONALE
6.1. Concluzii cu privire la conceperea, dimensionarea și realizarea sistemei de
utilaje
Pornind de la cerințele tehnice și tehnologice, au fost realizate patru modele
experimentale, a căror destinație vizează execuția lucrărilor de întreținere și reparare a
drumurilor forestiere. La elaborarea coordonatelor de proiectare s-a ținut cont de preocupări și
realizări similare în domeniu, atât din ţară, cât şi din străinătate, cât și de cerințele impuse de
caracteristicile constructive ale rețelei de drumuri situată în fondul forestier național. Activitatea
de proiectare a celor patru utilaje care compun sistema de întreținere și reparare a drumurilor
forestiere, a ținut cont de fluxul tehnologic ce se aplică în scopul menționat. Tehnologia de
lucru a urmărit săparea și/sau curățarea șanțurilor prin intermediul plugului de săpat și curățat
șanțuri, cu depunerea materialului rezultat din proces pe platforma drumului. Înlăturarea
materialului rezultat din săpare sau a potmolului rezultat din operațiunea de curățare a șanțului,
s-a prevăzut a fi efectuată cu ajutorul grederului tractat sau prin intermediul unui încărcător
frontal în cazul utilizării unui utilaj conex.
După eliberarea platformei drumului de materialul provenit din săparea / curățarea
șanțului, a fost prevăzută operațiunea de scarificare, ce a avut ca scop mobilizarea materialului
situat deja în sistemul rutier și a eventualului material pietros de aport, în vederea refacerii
suprastructurii.
Odată încheiată operațiunea de scarificare, a fost prevăzută operațiunea de nivelare
și așternere uniformă a materialului pietros rezultat din operațiunea de scarificare a platformei
sau a materialului pietros de adaos, în vederea refacerii sistemului rutier, aceasta
realizându-se prin intermediul grederului tractat.
Ultima etapă este reprezentată de cilindrarea (compactarea) materialului, în vederea
sporirii aderenței între particulele de material de adaos sau a materialului scarificat și redistribuit
(reașezat), operațiune ce s-a executat prin intermediul ruloului compactor static tractat.
Utilajele au fost materializate în atelierul mecanic situat în componența Laboratorului de
Mecanizare a Lucrărilor Silvice, din cadrul I.C.A.S. București. Dotarea tehnică, proprie
atelierului, a permis realizarea a trei din cele patru modele experimentale, respectiv a:
o scarificatorului pentru drumuri forestiere (SDF);
o plugului de săpat și curățat șanțuri (PSC);
o ruloului compactor static tractat (RCS).
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
93
În ceea ce privește grederul tractat (echipamentul pentru întreținerea drumurilor
forestiere EID), acesta a fost realizat în baza proiectului de execuție elaborat în cadrul
colectivului de cercetare menționat anterior, de către Uzina Mecanică Mizil, în baza unui
contract de colaborare. Nu în ultimul rând, trebuie menționată preocuparea Regiei Naționale
a Pădurilor – Romsilva care, prin Programul de Cercetare – Dezvoltare realizat împreună
cu I.C.A.S., a finanțat proiectele de cercetare științifică cu caracter aplicativ, pe parcursul
cărora au fost materializate utilajele ce compun sistema specifică lucrărilor de întreținere
și reparare a drumurilor forestiere.
6.2. Concluzii privind experimentarea sistemei de utilaje.
Productivitățile înregistrate pentru repararea unui kilometru de drum forestier
6.2.1. Concluzii cu privire la încercarea sistemei de utilaje în condiția
laborator – câmp (Baza Experimentală I.C.A.S. Cornetu)
1. Au fost reabilitate 4 tronsoane de drum forestier, a căror lungime însumată s-a situat la
750 m, într-un timp efectiv de lucru de 7h 41′;
2. Datele înregistrate sunt rezultatul experimentărilor efectuate asupra unor tronsoane de
drum forestier ce au prezentat degradări diferite și care au necesitat schimbarea și
adaptarea fazelor tehnologice în funcție de condițiile existente;
3. Pentru repararea a diverse porţiuni de drum, cu stare fizică diferită, tehnologiile aplicate
sunt condiţionate de starea iniţială a tronsoanelor supuse intervenţiilor;
4. Creşterea numărului de suboperaţiuni ce se aplică în vederea obţinerii unor reparaţii
calitative, este direct proporţională cu starea de degradare a drumului;
5. Indiferent de starea drumului, exceptând calamităţile, utilajele componente ale sistemei
pot efectua lucrările de reparaţii necesare;
6. Pentru mărirea productivităţii lucrărilor ce se efectuează prin intermediul sistemei de
utilaje, sursa de acţionare (tractorul) trebuie să se găsească în parametri de exploatabilitate
cât mai buni, astfel ca timpii înregistraţi odată cu remedierile şi reglajele să fie reduși la
minim;
7. Calitatea lucrărilor şi productivităţile obţinute depind de calificarea şi îndemânarea
profesională a conducătorului agregatelor;
8. Repararea tronsoanelor de drum, care au constituit obiectul experimentărilor, s-a efectuat
fără aport de piatră, excepție făcând Experimentul C;
9. Materialul rezultat în urma săpării şanţului se poate îngloba în platforma drumului, dacă
acesta prezintă un conținut bogat de piatră;
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
94
10. În cazul unor regimuri pluviometrice sporite, suprastructura drumului va avea de suferit, în
funcţie de trafic, aşa cum s-a observat la Baza Experimentală Cornetu, după circa 15 zile
de la efectuarea reparaţiilor;
11. Sistema de utilaje a funcţionat în parametri normali, înregistrându-se numai deficienţe
minore, care au fost soluţionate imediat;
12. Sporirea greutăţii de lestare a ruloului compactor conduce la creşterea gradului de
compactare / cilindrare, fără a influenţa structura de rezistenţă a utilajului.
6.2.2. Concluzii cu privire la încercarea sistemei de utilaje în condiții de producție
(D.S. Prahova – O.S. Mâneciu)
1. Pentru repararea a diverse porţiuni de drum forestier cu stări fizice diferite, tehnologiile
variază de la caz la caz.
2. Odată cu creşterea numărului de operaţiuni executate, creşte calitatea lucrării, dar şi
costul acesteia. Creşterea numărului de operaţiuni este direct proporţională cu starea de
degradare a drumului.
3. Indiferent de starea drumului forestier (exceptând calamităţile), utilajele sistemei pot
executa marea majoritate a lucrărilor de reparare.
4. Sistema de utilaje a funcţionat în parametri tehnici normali chiar și în condiţii limită ale
umidității înglobate în sistemul rutier. Nu au fost constatate disfuncţionalităţi de ordin
mecanic.
5. Materialul extras prin procesul de săpare a şanţului trebuie evacuat de pe platforma
drumului, restul lucrărilor fiind condiţionate de acest fapt. Nu se recomandă înglobarea
acestuia în componența sistemului rutier.
6. Calitatea lucrărilor şi productivităţile obţinute sunt în strânsă concordanţă cu îndemânarea
profesională a conducătorului tandemurilor formate din tractor şi utilaje.
7. Odată cu terminarea operaţiunii de săpare a şanţului, în condiţii pluviometrice deosebite,
s-a observat că apa de pe platforma drumului se scurgea spre şanţ, acesta preluând un
debit până în apropierea caracteristicilor geometrice realizate prin săpare.
8. Declivitățile drumurilor forestiere ce deţin un grad accentuat, au fost compactate cu
dificultate, fiind necesară cuplarea diferențialului ce acționează roţile motrice ale
tractorului. De asemenea, gabaritul longitudinal al ansamblului tractor – rulou compactor, a
condiţionat efectuarea manevrelor de întoarcere.
9. Lestarea ruloului compactor, până la capacitatea maximă, a făcut ca acesta să depăşească o
greutate totală de 5 tone.
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
95
10. Au fost realizate lucrări calitative, obţinându-se atât o planeitate a suprastructurii
drumului, cât şi o compactare adecvată. Totodată au fost realizaţi 730 m de şanţ.
6.3. Concluzii desprinse din calculul economic
Presupunând că fiecare direcție silvică face un efort investițional ca să-și achiziționeze
utilaje și mașini ce au productivități sporite şi care să acopere întreaga gamă de operaţiuni
necesare efectuării lucrărilor de întreţinere și reparare a drumurilor forestiere, produse de firme
de prestigiu, aşa cum a fost prezentat la finele capitolului 2, (și în anexele 1 ÷ 10), sumele alocate
s-ar cifra la:
o 324000 euro pentru efectuarea de lucrări de întreținere și reparație cu volume reduse,
ceea ce înseamnă, raportat la media de 811 km de drum / pe direcția silvică, un cost
mediu de 400 euro/km, caz în care sistema de utilaje ar fi compusă din buldoexcavator,
ca utilaj principal, buldozer echipat cu scarificator, rulou compactor, autobasculantă /
tractor cu remorcă basculantă;
o 840000 euro pentru efectuarea de lucrări de reparații curente și reparații capitale, lucrări
ce implică un volum mare sau concentrat, ceea ce ar însemna un cost mediu de 1036
euro/km. În acest caz, sistema ar trebui să aibă în componența sa un autogreder ca utilaj
principal, încărcător frontal, excavator, rulou compactor, buldozer, concasor mobil,
autobasculantă / tractor cu remorcă basculantă, autocisternă / tractor cu cisternă.
Se estimează că prețul de realizare al sistemei, conținând T.V.A., este de aproximativ
13000 euro. Dotarea unui ocol silvic cu o astfel de sistemă de utilaje, ținând cont și de prețul de
achiziționare al unui tractor universal performant, de putere medie (pentru Belarus 820 este
15700 € + TVA), se cifrează la 28700 €, ceea ce implică un cost situat la 35 €/km sau, raportat la
densitatea medie de drum forestier la hectar, un cuantum de 0,23 €/ha.
Dacă la sistema de utilaje acționată de tractorul universal se mai adună și costurile
înregistrate cu utilaje complementare, cum este încărcătorul frontal (16550 € + TVA) și remorca
basculantă de 10 m3
(8776 € + TVA), atunci se ajunge la o sumă de 54000 euro. Raportat la
numărul mediu de kilometri din cadrul unei direcții silvice, investiția ar reveni în jur de 67 €/km
de drum forestier (sau 0,44 €/ha) comparativ cu 400 €/km cât s-ar înregistra în cazul efectuării de
lucrări de întreținere și reparație ce posedă un volum redus.
În cazul în care raportarea se face la hectarul de pădure, în care, dacă se ține cont de
faptul că densitatea medie de drum forestier este de 6,5 m/ha (Olteanu 2010), atunci costurile
pentru efectuarea lucrărilor cu volum redus vor avea valoarea de 2,6 euro/ha, iar în cazul
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
96
lucrărilor cu volum ridicat, costurile se vor cifra la 6,73 euro/ha. Privind din aceiași perspectivă,
prin utilizarea sistemei de utilaje – model experimental I.C.A.S., costul pentru efectuarea
lucrărilor de întreținere/reparare se cuantifică la 0,23 euro/ha.
6.4. Caracterul de noutate și contribuții personale
6.4.1. Particularități ce prezintă caracter de noutate și/sau originalitate referitoare la
modelele fizico-matematice aplicate la dimensionarea sistemei
Realizarea modelelor experimentale a necesitat calcule prin care s-a executat
dimensionarea organelor active de lucru, în așa fel încât să fie asigurată fiabilitatea în exploatare.
În acest sens, au fost imaginate mai multe modele matematice, folosindu-se algoritmi de calcul
utilizați în cadrul disciplinelor: rezistența materialelor, fizică – mecanică, matematică.
Au fost concepute și realizate modele matematice ce au prezentat algoritmi de calcul
referitori la:
o determinarea expresiilor razei minime și a razei maxime de curbură pentru cormana
plugului de săpat / curățat șanțuri, prin aplicarea relațiilor proprii trigonometriei sferice,
în vederea alegerii tipului de organ de lucru (cormană) aplicabil condițiilor din
silvicultură;
o utilizarea teoriei învelișului de revoluție cu perete subțire, în vederea dimensionării
lamelor de împingere a materialului ce dotează grederul tractat;
o verificarea dimensionării tamburului de compactare odată cu introducerea în interiorul
său a unor elemente de rezistență (spițe), în ipoteza considerării întregului sistem ca fiind
static nedeterminat;
o dimensionarea secțiunii periculoase a dintelui de scarificare, prin considerarea acestuia ca
fiind o bară curbă cu secțiune de egală rezistență, încastrată.
6.4.2. Particularități ce prezintă caracter de noutate și/sau originalitate privind
materializarea sistemei
Din punctul de vedere al adoptării de soluții privind realizarea modelelor experimentale,
acestea prezintă note de originalitate date de condițiile impuse de procesele de lucru, de modul
de întoarcere al tandemului tractor – utilaj în vederea reluării unui nou parcurs de lucru, cât și de
modul de transport pe drumurile deschise circulației publice.
Greder tractat
Mărirea productivității utilajului a fost realizată prin dispunerea a două lame de
împingere, translatare și nivelare a materialului. Analizând grederele tractate prezentate în foto
5.1-5.10, se constată că nu există această particularitate, care sporește lățimea de lucru prin
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
97
dispunerea a două organe de lucru paralele. În plus, dispunerea a două lame paralele,
acționate hidraulic independent, conduce la sporirea atât a productivității, cât și a calității
lucrării, prin faptul că lama frontală poate colecta și deplasa materialul de nivelat (prin
dispunerea unei înclinări adecvate în plan orizontal), așa încât lama de nivelare posterioară să
beneficieze de materialul furnizat de către lama frontală, pe care poate să-l aștearnă uniform în
zonele care necesită surplus de material, în conformitate cu figura 3.25.
Constructiv, celelalte gredere tractate nu posedă această facilitate, implicit
posibilitatea translatării și dispunerii materialului în zonele care necesită un surplus, acest fapt
realizându-se prin două treceri succesive.
Privind cotele de gabarit ale grederelor tractate prezentate, comparativ cu modelul
experimental conceput de I.C.A.S., se va constata că grederul, prezentat în teză, prezintă o
valoare mai mică a lățimii, ceea ce-i conferă o mai mare mobilitate în exploatare.
6.5. Propuneri ce vizează modul de implementare în producție a sistemei de utilaje
Date fiind rezultatele obținute odată cu efectuarea experimentărilor, exprimate,
finalmente, prin precizarea cheltuielilor totale înregistrate pe kilometrul de drum reabilitat, și
ținând cont și de aportul unor utilaje complementare, se consideră oportună prezentarea unui
algoritm ce vizează implementarea în producție a sistemei de utilaje acționată de tractorul
universal de 70 CP.
Chiar în premisa cea mai nefavorabilă, în care niciun membru al echipei ce a contribuit la
realizarea sistemei nu ar mai activa în sistemul silvic, ar trebui, totuși, urmărite de către factorii
decizionali următoarele:
a. etapă suplimentară de experimentare. În cazul acestei etape ar trebui testate utilajele
constitutive ale sistemei la probe de anduranță, urmărindu-se testări specifice, cu
determinarea productivității modelelor experimentale printr-un proces tipic de normare.
Utilizarea sistemei, la finalul acestor probe de reparare a unui tronson de drum grav
afectat, împreună cu forțarea parametrilor funcționali la maximă capacitate, ar conduce la
determinarea unor eventuale disfuncționalități ce ar putea surveni;
b. etapa de realizare a documentației de execuție. Așa cum a fost precizat în lucrare, a
fost realizat numai proiectul de execuție pentru grederul tractat (EID), după care s-a
materializat modelul experimental, în baza unui contract de colaborare cu U.M. Mizil.
Proiectele tehnice, desenele de execuție și schițele executate pentru realizarea celorlalte
trei modele experimentale (SDF; PSC; RCS), în cadrul fostului atelier de modele
experimentale și prototipuri al I.C.A.S., ar trebui înmânate unor societăți comerciale sau
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
98
agenți economici care dețin calificare în activități de proiectare organe de mașini. Această
etapă se referă la proiectele de execuție pentru:
o plug de săpat și profilat șanțuri;
o scarificator purtat, dotat cu patru dinți de scarificare;
o rulou compactor static tractat sau eventual rulou compactor vibrator tractat;
c. etapa de materializare a prototipului sistemei. În baza documentației de execuție
(proiectelor) înaintate unor societăți constructoare de utilaje agricole sau a unor ateliere
ce dețin tehnologia necesară realizării, ar trebui materializat prototipul sistemei. Cei care
au fost desemnați în vederea realizării prototipului sistemei, ar trebui să țină cont de
informațiile privitoare la încercările cu caracter experimental și să aibă acces la modelele
experimentale deja realizate, în măsura în care acestea mai există fizic;
d. etapa de recepție a sistemei de utilaje; dotarea sectorului și a altor agenți economici
cu o astfel de sistemă de utilaje. Recepția prototipului sistemei se poate realiza prin
efectuarea unei demonstrații practice, executată prin colaborarea dintre fabricant și
beneficiar. În cazul acestei demonstrații (workshop), ar fi util să fie invitați cei ce vor
lucra efectiv cu aceste utilaje, în vederea transmiterii informațiilor către cât mai mulți
utilizatori. Demonstrația practică ar trebui să fie imortalizată cu realizarea unui DVD,
care să surprindă atât modul de lucru și reglajele aduse utilajelor, cât și să urmărească
succesiunea operațiilor ce constituie tehnologia de reparare și întreținere a drumurilor
forestiere, în vederea însușirii algoritmului de lucru de către utilizatori.
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
99
BIBLIOGRAFIE SELECTIVĂ
1. Alexandru, V., 2000. Construcția și întreținerea drumurilor forestiere. Editura Lux
Libris, Brașov.
2. Bachmann, K.H., Berthold, G., Beyer, O., Bittner, L., Bock, H., Boseck,H., Bothe, H.G.,
et al., 1975. Kleine Enzyklopadie der mathematik. VEB Bibliographisches Institut
Leipzig, Leipzig, pp. 322 – 331.
3. Bereziuc, R., Alexandru, V., Olteanu, N., POP, I., 1989. Drumuri forestiere. Editura
Tehnică, București, 327 p.
4. Bereziuc, R., Alexandru, V., Ciobanu, V., Ignea, Gh., Abrudan, I.V., Derczeni, R.,
2006a. Ghid pentru proiectarea, construcția și întreținerea drumurilor forestiere. Editura
Universității Transilvania din Brașov, 296 p.
5. Bereziuc, R., Alexandru, V., Ciobanu, V., Ignea, Gh., 2008a. Elemente pentru
fundamentarea normativului de proiectare a drumurilor forestiere. Editura Universității
Transilvania din Brașov, 393 p.
6. Boldur-Lățescu, Gh., Ciobanu, Gh., Băncilă, I., 1982. Analiza sistemelor complexe,
Editura Științifică și Enciclopedică, București, pp. 218 – 223.
7. Buzdugan, Gh., 1986. Rezistența materialelor. Editura Academiei, RSR, București, pp.
127 – 139, pp. 270 – 273, pp. 203 – 211, pp. 303 – 312, pp. 446 – 449, p. 552.
8. Ciobanu, V., 1998. Maşini, utilaje şi instalaţii pentru construcţiile forestiere.
Universitatea Transilvania din Braşov.
9. Ciobanu, V., 2003. Utilaje şi instalaţii pentru construcţii forestiere. Editura Orator,
Braşov, 240 p.
10. Ciobanu, V., 2006. Utilaje și instalații folosite în cariere și balastiere. Editura
Universității Transilvania din Brașov, 115p.
11. Ciobanu, V., Dumitrașcu, A.-E., Tudosoiu, C., Borz, A., 2013. Advanced quality
planning of manufacturing products – APQP. În: Applied Mechanics and Materials.
Innovative Manufacturing Engineering, vol. 371, Trans Tech Publications, Switzerland,
pp. 777 – 781.
12. Drăghici, I., Bejan, C., Moldoveanu, Gh., Achirtoaie, I., Chișu, E., Petrescu, N., Ciobotă,
N., Lazăr, D., 1982. Îndrumar de proiectare în construcția de mașini. Vol. II. Editura
Tehnică, București.
13. Dumitraşcu, A.-E., Ciobanu, V., Tudosoiu, C., 2012. Quality management system
implementation for superficial plastic deformation process. În: The 16th
International
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
100
Conference on “Modern Technologies, Quality and Innovation – ModTech 2012”,
May, 25 – 27, Sinaia, Romania, pp. 341 – 344.
14. Gâdea, S., Petrescu, M., 1981a. Metalurgie fizică și studiul metalelor. Editura Didactică
și Pedagogică, București, pp. 97 – 104.
15. Iatan, R., 1986. Calculul și construcția utilajului tehnologic. Note de curs, manuscris,
Facultatea de Mecanică, I.P.B., București.
16. Jinescu, V., 1983. Calculul și construcția utilajului chimic, petrochimic și de rafinării.
Vol. I. Editura Didactică și Pedagogică, București, pp. 20 – 21, pp. 58 – 65, pp. 74 – 83.
17. Mădăraş, T., 1993. Studiu de fezabilitate privind efectele tehnico-economice legate de
preluarea reţelei de drumuri auto forestiere în administrarea ROMSILVA RA, Referat
ştiinţific, I.C.A.S. Bucureşti.
18. Mihăilescu, St., Vasiliu, Gh., 1973. Mașini de construcții și procedee de lucru. Editura
Didactică și Pedagogică, București.
19. Olteanu, N., 2008. Drumuri forestiere. Proiectarea drumurilor forestiere. Rețele de
drumuri forestiere. Editura Universității Transilvania din Brașov, pp. 19 – 21, pp. 135 –
141, pp. 185 – 199.
20. Olteanu, N., 2010. Drumuri forestiere. Construcția, întreținerea și repararea drumurilor
forestiere. Editura Universității Transilvania din Brașov, pp. 11 – 13, pp. 43 – 45, pp.
357 – 367.
21. Pârjol, G., 1996. Echipament pentru întreținerea drumurilor forestiere EID. Proiect de
execuție, I.C.A.S. București.
22. Rașeev, D., Oprean, I., 1983. Tehnologia fabricării și reparării utilajului tehnologic.
Editura Didactică și Pedagogică, București.
23. Sbârnac, A., Iana, A., 1986. Sistema de mașini pentru mecanizarea lucrărilor silvice.
Editura de Material Didactic-Tehnica Agricolă, București, pp. 113 – 120, pp. 124 – 131.
24. Scripnic, V., Babiciu, P., Ciubotaru, C., Căproiu, St., 1982. Mașini agricole de lucrat
solul, semănat și întreținere a culturilor. Editura Didactică și Pedagogică, București, pp.
34 – 35, pp. 57 – 84, pp. 214 – 216.
25. Scripnic, V., Babiciu, P., 1979. Mașini agricole. Editura Ceres, București, p. 19, pp. 20 –
35, pp. 122 – 125.
26. TUDOSOIU, C., 2011: Utilizarea unor metode de analiză complex decizională privind
retehnologizarea prin importuri de utilaje specifice silviculturii. Lucrare susținută în
cadrul: Sesiunii de comunicări științifice a Școlii Doctorale ”Creativitate & Inventică”,
Ediția a XII-a, 7 mai, Brașov.
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
101
27. TUDOSOIU, C., 2011: Stabilirea algoritmului fizico-matematic privind materializarea
unui vibrocompactor, necesar întreținerii și reparării drumurilor forestiere. Lucrare
susținută în cadrul: Sesiunii de comunicări științifice a Școlii Doctorale ”Creativitate &
Inventică”, Ediția a XII-a, 7 mai, Brașov.
28. TUDOSOIU, C., 2015: Application of the electre decision analyzing method in case of
tehnologizing works for maintenance and reconditioning of forestry roads. Lucrare
susținută la: Simpozionul Internațional „Risk factors for environment and food safety”,
Oradea, 7 – 8 noiembrie 2014. Se va publica în: Analele Universității Oradea. Fascicula:
Protecția Mediului. Editura Universității din Oradea.
29. TUDOSOIU, C., 2015: 70 HP tractor – drawn equipment used for reconditioning and
maintenace of forestry roads. Lucrare susținută la: Simpozionul Internațional „Risk
factors for environment and food safety”, Oradea, 7 – 8 noiembrie 2014. Se va publica
în: Analele Universității Oradea. Fascicula: Protecția Mediului. Editura Universității din
Oradea.
30. Țenu, I., Cojocariu, P., Cârlănescu, P., Roșca, R., Leon, D., 2010. Interacțiunea solului
cu organele de lucru ale agregatelor agricole. Iași.
31. Ungureanu, St., 1997. Mecanizarea exploatărilor forestiere. Editura Universității
„Transilvania” din Brașov.
32. ***, 1998. Legea drumurilor, nr.82/1998 pentru stabilirea normelor privind proiectarea
construcțiilor și modernizarea drumurilor. Guvernul României, Sectorul Buletinului
Oficial și al publicațiilor legislative.
33. ***, 2005a. Catalogul Mașini Agricole și Silvice. FOBRO (Germania).
34. ***, 2011. Normativ privind proiectarea drumurilor forestiere. Indicativ PD – 003 – 11.
Aprobat prin Ordinul Ministrului Mediului și Pădurilor nr. 1374 din 04.05.2012, 272 p.
35. http://www.utilaje-secondhand.ro/
36. http://2.bp.blogspot.com./
37. http://4.bp.blogspot.com./
38. http://www.wil-be.com/
39. http://www.stehr.com/
40. http://www.shoule.com/
41. http://www.reimcoindustries.com/
42. http://www.mahlers.se/
43. http://www.Behtencountri.com/
44. http://www.trailgrader.com/
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
102
ANEXE
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
103
Anexa 11
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
104
Anexa 16
LISTA DE ABREVIERI ȘI SIMBOLURI
min. = minim
max. = maxim
rad = radian
sin = sinus
cos = cosinus
tg = tangentă
mm = milimetru
cm = centrimetru
m = metru
km = kilometru
cm2
= centimetru
pătrat
m2
= metru pătrat
m3
= metru cub
dm3
= decimetru cub
cm3
= centimetru cub
mm3
= milimetru cub
l = litru
h = oră
m' = minut
s'' = secundă
no
= grade
hexazecimale
Co
= grade Celsius
kg = kilogram
ρ = greutate specifică
[H] = plan orizontal
[V] = plan vertical
[L] = plan lateral
s.h. = second hand
Fig. = figura
tab. = tabel
nr. = număr
% = procente
€ = euro
σ = efort radial
τ = efort tangențial
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
105
SCURT REZUMAT AL TEZEI DE
DOCTORAT
(în limba română și în limba engleză)
Anexa 17
Conceptul de gestionare durabilă a pădurilor nu se poate implementa fără existența unei
rețele de drumuri forestiere prin intermediul căreia să se accesibilizeze fondul forestier. Însă,
pentru ca această rețea de transport să fie funcțională, trebuie intervenit cu lucrări de întreținere
și reparare, motiv pentru care, prin teza de doctorat s-a urmărit calculul, materializarea și
încercarea unei sisteme de utilaje acționată de un tractor universal, prin intermediul căreia să fie
posibilă execuția unor lucrări de întreținere și/sau lucrări de reparații curente asupra rețelei de
drumuri forestiere.
Concluziile ce derivă din prezenta teză indică faptul că sistema de utilaje acționată de
tractorul de putere medie, reprezintă o soluție alternativă la tehnologiile utilizate în prezent,
implementabilă într-un orizont de timp scurt, cu beneficii financiare indiscutabile, în diverse
ramuri economice (silvicultură, agricultură, îmbunătățiri funciare, construcții de drumuri ș.a.),
care conduce la creșterea productivității concomitent cu scăderea costurilor înregistrate pe
lucrări.
The concept of sustainable management of the forests cannot be implemented without the
existence of a network of forest roads through which to be made the accesibility of the forest.
But, for make the network functional, it must be made mentainance and reparation works, which
is why the thesis had pursued to calculation, materialization and testing of a sistema of
equipments actioned by a univesal tractor, through which to be posible the execution of some
works of maintenance and reparation on the forest roads network.
The conclusions derived from the thesis indicates that the sistema of equipments actioned
by the medium power tractor is an alternative to the technologies used in present, and can be
implemented in a short time-frame, with indiscutable financial benefits in various economic
sectors (silviculture, agriculture, road construction etc.), leading to increased productivity and
decreased costs recorded on each work in part.
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
106
DISEMINAREA REZULTATELOR
Anexa 18
1. TUDOSOIU, C., 2011a: Utilizarea unor metode de analiză complex decizională
privind retehnologizarea prin importuri de utilaje specifice silviculturii. Lucrare
susținută în cadrul: Sesiunii de comunicări științifice a Școlii Doctorale ”Creativitate
& Inventică”, Ediția a XII-a, 7 mai, Brașov.
2. TUDOSOIU, C., 2011b: Stabilirea algoritmului fizico-matematic privind
materializarea unui vibrocompactor, necesar întreținerii și reparării drumurilor
forestiere. Lucrare susținută în cadrul: Sesiunii de comunicări științifice a Școlii
Doctorale ”Creativitate & Inventică”, Ediția a XII-a, 7 mai, Brașov.
3. TUDOSOIU, C., 2012a: Necesitatea realizării unui sistem național de perdele forestiere
de protecție. În: Buletinul verde, nr. 1, pp. 6 – 7. ISSN: 2284 – 760X.
4. TUDOSOIU, C., 2012b: O problemă actuală a omenirii. Diminuarea resurselor de
apă. În: Buletinul verde, nr. 2, pp. 4 – 5. ISSN: 2284 – 760X.
5. DUMITRAŞCU A.-E., CIOBANU V., TUDOSOIU C., 2012: Quality management
system implementation for superficial plastic deformation process. În: The 16th
International Conference on “Modern Technologies, Quality and Innovation –
ModTech 2012”, May, 25 – 27, Sinaia, Romania, pp. 341 – 344 – ISI
6. CIOBANU, V., DUMITRAȘCU, A.-E., TUDOSOIU, C., BORZ, A., 2013:
Advanced quality planning of manufacturing products – APQP. În: Applied
Mechanics and Materials. Innovative Manufacturing Engineering, vol. 371, Trans
Tech Publications, Switzerland, pp. 777 – 781. Doi: 10.4028/ – ISI
http://www.scientific.net/AMM.371.777
http://www.scientific.net/AMM.371.777
http://apps.webofknowledge.com/full_record.do?product=UA&search_mode=Genera
lSearch&qid=12&SID=P17eFS2IxAV8wFqZbIx&page=1&doc=1
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
107
7. TUDOSOIU, C., 2015: Application of the electre decision analyzing method in case
of tehnologizing works for maintenance and reconditioning of forestry roads. Lucrare
susținută la: Simpozionul Internațional „Risk factors for environment and food
safety”, Oradea, 7 – 8 noiembrie 2014. Va fi publicată în: Analele Universității
Oradea. Fascicula: Protecția Mediului. Editura Universității din Oradea – în curs de
apariție.
8. TUDOSOIU, C., 2015: 70 HP tractor – drawn equipment used for reconditioning
and maintenace of forestry roads. Lucrare susținută la: Simpozionul Internațional
„Risk factors for environment and food safety”, Oradea, 7 – 8 noiembrie 2014. Va fi
publicată în: Analele Universității Oradea. Fascicula: Protecția Mediului. Editura
Universității din Oradea – în curs de apariție.
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
108
CURRICULUM VITAE – limba română
DATE PERSONALE:
Nume și prenume: TUDOSOIU P. Cătălin Data și locul nașterii:
22.10.1959, București
Adresa: București, sector 2, str. Ritmului, nr. 4., bloc 438, ap.66
Telefon: 0720835156
E-mail: [email protected]
Anexa 19
STUDII:
1. Universitatea „Politehnica” București, Facultatea de Mecanică. Specializarea:
Utilaj tehnologic; anul 1988
2. Universitatea „Transilvania” Brașov, Facultatea de Silvicultură și Exploatări
Forestiere. Specializarea: Expoatări Forestiere; anul 2009
SPECIALIZĂRI ȘI CALIFICĂRI:
1. Ministerul Învățământului, Comisia Națională de Informatică. Curs de
specializare în proiectarea și realizarea sistemelor CPAC; anul1989
2. Institutul Român de Management, programul Managementul Japonez.
Productivitate și calitate în abordare japoneză; anul 1998
ACTIVITATE PROFESIONALĂ:
1988 – 1990: inginer în cercetare; Institutul de Cercetări și Amenajări Silvice
(I.C.A.S.)
1990 – 1994: cercetător; Institutul de Cercetări și Amenajări Silvice (I.C.A.S.)
1994 – 2007: cercetător științific gradul III; Institutul de Cercetări și Amenajări
Silvice (I.C.A.S.)
2007 – 2009: șef de pepinieră la Stațiunea Ștefănești; Institutul de Cercetări și
Amenajări Silvice (I.C.A.S.)
2009 – 2015: cercetător știintific gradul III; Institutul de Cercetări și Amenajări
Silvice (I.C.A.S.)
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
109
ACTIVITATE DIDACTICĂ:
1991 – 1994: cadru didactic asociat; Liceul Teoretic „Traian Lalescu”, Brănești
2007 – 2008: cadru didactic asociat; Universitatea de Științe Agricole și Medicină
Veterinară, București, Facultatea de Agricultură, Secția de Silvicultură
MEMBRU AL ASOCIAȚIILOR PROFESIONALE:
1. Societatea „Progresul Silvic” (S.P.S.); membru din anul 1995
2. Societatea Română Rezistența Materialelor și Tehnologia Sudurii; membru din
anul 2003
3. Asociația Generală a Vânătorilor și Pescarilor Sportivi din România; membru din
anul 1994
ACTIVITATE ȘTIINȚIFICĂ:
Articole publicate: 6
Comunicări științifice: 7
Contracte de cercetare în responsabilitate: 26 Colaborări la contracte de cercetare
științifică: 17
LIMBI STRĂINE CUNOSCUTE:
1. Engleză
2. Franceză
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
110
CURRICULUM VITAE – limba engleză
PERSONAL DATA:
Name: TUDOSOIU P.
First name: Cătălin
Date and birth place: 22.10.1959, București Adress: București,
sector 2, str. Ritmului, nr. 4 Phone: 0720835156
E-mail: [email protected]
Anexa 20
STUDIES:
1. University „Politehnica” București, Department of Mechanics. Specialization:
Tehnological Equipment; graduate year 1988.
2. University „Transilvania” Brasov, Department of Forestry. Specialization: Forest
Engineering; graduate year 2009.
SPECIALIZATIONS AND QUALIFICATIONS:
1. Ministry of Education, the National Commission, specialization course in the
design and implementation of CPAC, 1989
2. Romanian Institute of Management, the Japanese Management, productivity and
quality in the Japanese approach, 1998
PROFESSIONAL EXPERIENCE:
1988 – 1990: engineer, Forest Research and Management Institute (I.C.A.S.)
1990 – 1994: scientific researcher, Forest Research and Management Institute
(I.C.A.S.)
1994 – 2007: scientific senior researcher to third-degree, Forest Research and
Management Institute (I.C.A.S.)
2007 – 2009: permanent forest nursery manager at Ștefănești research station;
I.C.A.S.
2009 – 2015: scientific senior researcher to third-degree, Forest Research and
Management Institute (I.C.A.S.);
Ing. Cătălin TUDOSOIU Rezumatul tezei de doctorat
111
1991 – 1994: associate lecturer; Secondary School „Traian Lalescu”, Branesti
2007 – 2008: associate lecturer, University of Agriculture Sciences and Veterinary
Medicine, Bucharest, Faculty of Agriculture Department of Forestry
MEMBER IN PROFFESIONAL ORGANIZATION:
1. Society „Forest Progress”; sience 1995
2. Society „Romanian Strength of Materials and Tehnology of Weld ”, sience 2003
3. General Association of Hunters and anglers, sportsmen from Romania
RESEARCH ACTIVITY:
Published papers: 6
Scientific lectures: 7
Supervised research contracts: 26 Collaborations in research projects: 17
FOREIGN LANGUAGES:
1. English
2. French