Uputa za uporabu - SEW Eurodrive · – Mjera(e) za otklanjanje opasnosti. ... 14 XXX 15 XX X 16 XXX 17 XXX 18 XX X X 19 XX X X 20 XX X X 21 XXXX 22 XX X X 23 XX X X X 24 X X XXX

Pogonska tehnika \ Automatizacija pogona \ Integracija sustava \ Usluge

Uputa za uporabu

Sinkroni servo motoriCMP40 – CMP100CMPZ71 – CMPZ100

Izdanje 10/2011 19380232 / HR

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Sadržaj

1 Opće napomene ..................................................................................................... 61.1 Uporaba dokumentacije ................................................................................. 61.2 Struktura sigurnosnih napomena ................................................................... 6

1.2.1 Značenje signalnih riječi ...................................................................... 61.2.2 Struktura sigurnosnih napomena koje se odnose na odlomak ........... 61.2.3 Struktura umetnutih sigurnosnih napomena ....................................... 6

1.3 Zahtjevi za nedostatke ................................................................................... 71.4 Isključenje od odgovornosti............................................................................ 71.5 Napomena o autorskom pravu....................................................................... 71.6 Način pisanja tipova motora........................................................................... 7

2 Sigurnosne napomene........................................................................................... 82.1 Prethodne napomene .................................................................................... 82.2 Općenito......................................................................................................... 82.3 Ciljna skupina................................................................................................. 92.4 Funkcionalna sigurnosna tehnika (FS)......................................................... 102.5 Namjenska uporaba..................................................................................... 122.6 Drugi važeći dokumenti................................................................................ 122.7 Transport / skladištenje ................................................................................ 122.8 Postavljanje ................................................................................................. 132.9 Električni priključak....................................................................................... 132.10 Stavljanje u pogon / uporaba ....................................................................... 14

2.10.1 Vruće površine kod servo motora .................................................... 14

3 Struktura motora .................................................................................................. 153.1 Načelne skice sinkronih servo motora ......................................................... 15

3.1.1 CMP40 – CMP63 .............................................................................. 153.1.2 CMP71 – CMP100/BP ...................................................................... 163.1.3 CMPZ71 – CMPZ100/BY/KK/VR ...................................................... 17

3.2 Označna pločica i tipska oznaka.................................................................. 183.2.1 Označna pločica na servo motoru .................................................... 183.2.2 Tipska oznaka servo motora ............................................................. 193.2.3 Tvornički broj .................................................................................... 20

3.3 Dodatna oprema .......................................................................................... 203.3.1 Mehaničke dogradnje ....................................................................... 203.3.2 Osjetnik temperature / mjerenje temperature ................................... 203.3.3 Davač ................................................................................................ 203.3.4 Varijante priključivanja ...................................................................... 213.3.5 Vanjski ventilator VR ......................................................................... 21

Uputa za uporabu – Sinkroni servo motori CMP40 – 100, CMPZ71 – 100
3

4

adržaj

4 Mehanička instalacija .......................................................................................... 224.1 Prije početka ................................................................................................ 224.2 Potrebni alati / pomagala ............................................................................. 224.3 Dugotrajno skladištenje servo motora.......................................................... 22

4.3.1 Izolacijski otpor premalen ................................................................. 234.4 Napomene za postavljanje motora............................................................... 23

4.4.1 Postavljanje u vlažnim prostorijama ili na otvorenom ....................... 244.5 Tolerancije kod montažnih radova ............................................................... 244.6 Dodatna oprema .......................................................................................... 25

4.6.1 Vanjski ventilator VR ......................................................................... 254.6.2 Dodatno opremanje ručne ventilacije za BY-kočnicu ........................ 26

5 Električna instalacija............................................................................................ 275.1 Dodatne odredbe ......................................................................................... 275.2 Uporaba priključnih spojnih shema .............................................................. 275.3 Upute za ožičenje ........................................................................................ 27

5.3.1 Zaštita od smetnji kočionog upravljačkog sklopa .............................. 275.3.2 Termička zaštita motora .................................................................... 28

5.4 Napomene za priključivanje energetskih i signalnih kabela preko utičnogsustava......................................................................................................... 285.4.1 Položaji utikača ................................................................................. 28

5.5 Napomene za priključivanje energetskih i signalnih kabela preko priključne kutije ............................................................................................ 29

5.6 Priključivanje motora i sustava davača preko utičnih spojnica SM. / SB. .... 305.6.1 Utična spojnica na strani kabela ....................................................... 305.6.2 Kabel davača .................................................................................... 345.6.3 Kabel vanjskog ventilatora ................................................................ 345.6.4 Konfekcionirani kabeli ....................................................................... 345.6.5 Priključna-spojna shema utičnih spojnica za CMP.-motore .............. 355.6.6 Priključna spojna shema kočionog upravljačkog

sklopa BP-kočnice ............................................................................ 385.6.7 Priključna spojna shema kočionog upravljačkog

sklopa BY-kočnice ............................................................................ 395.7 Priključite motor i sustav davača s priključnom kutijom KK / KKS ............... 43

5.7.1 Varijanta priključivanja priključne kutije ............................................. 435.7.2 Priključak CMP50 i CMP63 ............................................................... 445.7.3 Priključak CMP.71 – CMP.100 .......................................................... 455.7.4 Priključna spojna shema kočionog upravljačkog

sklopa BP-kočnice ............................................................................ 465.7.5 Priključna spojna shema kočionog upravljačkog

sklopa BY-kočnice ............................................................................ 485.7.6 Priključak jakosti na priključnoj kutiji ................................................. 51

5.8 Dodatna oprema .......................................................................................... 525.8.1 Kočnica BP ....................................................................................... 525.8.2 Kočnica BY ....................................................................................... 535.8.3 Termička zaštita motora .................................................................... 545.8.4 Vanjski ventilator VR ......................................................................... 55

6 Stavljanje u pogon ............................................................................................... 566.1 Prije stavljanja u pogon................................................................................ 576.2 Tijekom stavljanja u pogon........................................................................... 57

S


Sadržaj

7 Provjeravanje / servisiranje................................................................................. 587.1 Opće napomene .......................................................................................... 59

7.1.1 Čišćenje ............................................................................................ 597.1.2 Priključni kabel .................................................................................. 59

7.2 Napomene za BY-kočnicu............................................................................ 607.2.1 Zamjena nosača obloge ................................................................... 607.2.2 Promjena kočionog momenta ........................................................... 627.2.3 Promjena nosača magneta ............................................................... 647.2.4 Mjerenje radnog zračnog raspora kod BY-kočnice ........................... 657.2.5 Ručna ventilacija ............................................................................... 67

8 Tehnički podatci CMP i CMPZ servo motora ..................................................... 698.1 Legenda uz tehničke podatke ...................................................................... 698.2 Tehnički podatci CMP-motora...................................................................... 708.3 Tehnički podatci CMPZ-motora.................................................................... 768.4 Tehnički podatci dodatne opreme................................................................ 78

8.4.1 Kočnica BP ....................................................................................... 788.4.2 Kočnica BY ....................................................................................... 80

9 Pogonske smetnje................................................................................................ 829.1 Servisna služba............................................................................................ 829.2 Smetnje na servo motoru............................................................................. 839.3 Smetnje na davaču ...................................................................................... 839.4 Smetnje na servo pretvaraču ....................................................................... 839.5 Smetnje na kočnici ....................................................................................... 84

9.5.1 Kočnica BP ....................................................................................... 849.5.2 Kočnica BY ....................................................................................... 84

9.6 Zbrinjavanje otpada ..................................................................................... 84

10 Izjava o suglasju................................................................................................... 85

11 Lista adresa .......................................................................................................... 87

Kazalo.................................................................................................................... 97

5

1 pće napomeneporaba dokumentacije

6

1 Opće napomene1.1 Uporaba dokumentacije

Dokumentacija je sastavni dio proizvoda i sadrži važne napomene o radu i servisiranju.Dokumentacija se obraća svim osobama koje izvode montažu, instalaciju, stavljanjeu pogon i servisiranje proizvoda.Dokumentacija mora biti dostupna u čitljivom stanju. Uvjerite se da su osobe odgovorneza rad postrojenja i pogona te osobe koje pod vlastitom odgovornošću rade na uređajuu potpunosti pročitale i razumjele dokumentaciju. U slučaju nejasnoća ili ukoliko trebatedodatne informacije obratite se SEW-EURODRIVE-u.

1.2 Struktura sigurnosnih napomena1.2.1 Značenje signalnih riječi

Sljedeća tabela prikazuje stupnjevanje i značenje signalnih riječi za sigurnosnenapomene, napomene o materijalnim štetama i ostale napomene.

1.2.2 Struktura sigurnosnih napomena koje se odnose na odlomakSigurnosne napomene koje se odnose na odlomak ne vrijede samo za specijalnorukovanje već i za višestruka rukovanja unutar jedne teme. Korišteni piktogrami upućujuna opću ili specifičnu opasnost.Ovdje vidite formalnu strukturu sigurnosne napomene koja se odnosi na odlomak:

1.2.3 Struktura umetnutih sigurnosnih napomenaUmetnute sigurnosne napomene izravno su integrirane u uputu za rukovanje prijeopasnog djelovanja.Ovdje vidite formalnu strukturu umetnute sigurnosne napomene:• SIGNALNA RIJEČ! Vrsta opasnosti i njihov uzrok.

Moguć(a)e posljedic(a)e uslijed nepoštivanja.– Mjera(e) za otklanjanje opasnosti.

Signalna riječ Značenje Posljedice u slučaju nepoštivanjaOPASNOST! Neposredno prijeteća opasnost Smrt ili teške tjelesne ozljede

UPOZORENJE! Moguća opasna situacija Smrt ili teške tjelesne ozljede

OPREZ! Moguća opasna situacija Lakše tjelesne ozljede

POZOR! Moguće materijalne štete Oštećenje pogonskog sustava ili njegova okružja

NAPOMENA Korisna napomena ili savjet: Olakšava rukovanje pogonskim sustavom.

SIGNALNA RIJEČ!Vrsta opasnosti i njihov uzrok.Moguć(a)e posljedic(a)e uslijed nepoštivanja.• Mjera(e) za otklanjanje opasnosti.

OU


1Opće napomeneZahtjevi za nedostatke

1.3 Zahtjevi za nedostatkePridržavanje dokumentacije preduvjet je za nesmetan rad i ispunjavanje eventualnihzahtjeva za nedostatke. Stoga dokumentaciju pročitajte prije rada s uređajem!

1.4 Isključenje od odgovornostiPoštivanje uputa za uporabu je osnovna pretpostavka za siguran rad elektromotora teza postizanje navedenih svojstava proizvoda te njegovih radnih karakteristika. Zaozljede osoba, materijalnu ili drugu štetu, koje nastaju uslijed nepoštovanja uputa zauporabu, SEW-EURODRIVE ne preuzima nikakvu odgovornost. U takvim slučajevimaje odgovornost za nedostatke kvalitete isključena.

1.5 Napomena o autorskom pravu© 2011 - SEW-EURODRIVE. Sva prava pridržana.Zabranjeno je svako čak i djelomično kopiranje, obrada, distribucija i ostali slični oblicikorištenja.

1.6 Način pisanja tipova motoraU ovoj uputi za uporabu se obrađuju tipovi motora CMP i CMPZ. Informacije se odnose na CMP- i na CMPZ-motore, ako je način pisanja CMP.-motori.Kod informacija, koje vrijede za samo za CMP- ili CMPZ-motore, je tip motoraeksplicitno naveden.

Uputa za uporabu – Sinkroni servo motori CMP40 –100, CMPZ71 –100
7

2 igurnosne napomenerethodne napomene

8

2 Sigurnosne napomeneSljedeće osnovne sigurnosne napomene služe za izbjegavanje osobnih i materijalnihšteta. Korisnik se mora uvjeriti da se poštuju te da se pridržava osnovnih sigurnosnihnapomena. Uvjerite se da su osobe odgovorne za rad postrojenja i pogona te osobekoje pod vlastitom odgovornošću rade na uređaju u potpunosti pročitale i razumjeleuputu za uporabu. U slučaju nejasnoća ili ukoliko trebate dodatne informacije obratitese SEW-EURODRIVE-u.

2.1 Prethodne napomeneSljedeće sigurnosne napomene odnose se prvenstveno na uporabu CMP-motori. Koduporabe motora s reduktorom dodatno vodite računa o sigurnosnim napomenama zareduktore u pripadajućoj uputi za uporabu.Pridržavajte se i dodatnih sigurnosnih napomena u pojedinim poglavljima ovedokumentacije.

2.2 Općenito

Kod nedopustivog uklanjanja potrebnih zaštitnih pokrova ili kućišta, nestručnog zahvata,ili kod neispravne instalacije ili upotrebe postoji opasnost od teških ozljeda osoba ilivelikih materijalnih šteta.Ostale informacije se mogu pronaći u dokumentaciji.

OPASNOST!Tijekom rada mogu na motorima i motorima s reduktorom sukladno njihovoj vrstizaštite neki dijelovi koji prenose napon biti goli (u slučaju otvorenog utikača / priključnekutije), eventualno pomični ili rotirajući te imati vruće površine.Smrt ili teške ozljede• Sve radove na transportu, uskladištenju, postavljanju, montaži, priključku,

stavljanju u pogon, servisiranju i održavanju smije izvoditi samo osposobljenostručno osoblje uz obvezatno pridržavanje:– Pripadajuće opširne upute za uporabu – upozornih i sigurnosnih natpisa na motoru/motoru s reduktorom– sve druge dokumente za projektiranje, upute za stavljanje u pogon i spojne

sheme koje su priložene uz pogon– odredaba i potreba specifičnih za stroj– nacionalnih/regionalnih propisa o sigurnosti i sprječavanju nesreća

• Nikada ne instalirajte oštećene proizvode• Oštećenja odmah reklamirajte transportnom poduzeću

SP


2Sigurnosne napomeneCiljna skupina

2.3 Ciljna skupinaSve mehaničke radove smije isključivo izvoditi obučeno stručno osoblje. Stručno osobljeu smislu ove upute za uporabu su osobe, koje su upoznate sa konstrukcijom,mehaničkom instalacijom, uklanjanjem smetnji i održavanjem proizvoda te imajuslijedeće kvalifikacije:• Obuka u području mehanike (primjerice kao mehaničar ili mehatroničar) s položenim

završnim ispitom.• Poznavanje ovih uputa za uporabu.

Sve elektrotehničke radove smije isključivo izvoditi obučeno stručno osoblje električnestruke. Stručno osoblje električne struke u smislu ove uputa za uporabu su osobe, kojesu upoznate sa električnom instalacijom, stavljanjem u pogon, uklanjanjem smetnjii održavanjem proizvoda te imaju slijedeće kvalifikacije:• Obuka u području elektrotehnike (primjerice kao električar, elektroničar ili

mehatroničar) s položenim završnim ispitom.• Poznavanje ovih uputa za uporabu.

Sve radove na ostalim područjima, transport, skladištenje, pogon i zbrinjavanje smijeisključivo provoditi osoblje koje je obučeno na odgovarajući način.Sve stručno osoblje mora nositi odgovarajuću zaštitnu odjeću.

9

2 igurnosne napomeneunkcionalna sigurnosna tehnika (FS)

10

2.4 Funkcionalna sigurnosna tehnika (FS)Pogoni SEW-EURODRIVE se po želji mogu isporučiti sa sigurnosno ocjenjenimkomponentama.MOVIMOT®, davač ili kočnice, po potrebi i dodatni pribor, mogu biti integrirani u motoruna naizmjeničnu struju pojedinačno i sigurnosno usmjereni u kombinaciji.SEW-EURODRIVE označava ovu integraciju na tipskoj pločici s oznakom FS i brojem.Broj navodi koje komponente u pogonu su sigurnosno usmjereno izvedene, vidisljedeću važeću tabelu kodova za sve proizvode:

Funkcio-nalna

sigurnostMOVIMOT® Kočnica

Kočnica s ručnom

ventilacijomNadzor funk-cije kočnice

Zaštita motora Davač

01 X02 X03 X04 X05 X X06 X X07 X X08 X X09 X X10 X X11 X X12 X X13 X X X14 X X X15 X X X16 X X X17 X X X18 X X X X19 X X X X20 X X X X21 X X X X22 X X X X23 X X X X X24 X X X X X25 X X X X X X26 X X X27 X X X X28 X X X29 X X X30 X X X X31 X X X X32 X X X X33 X X X X X34 X X X35 X X X36 X X X X37 X X X X X

Tabela se nastavlja na sljedećoj stranici.

SF


2Sigurnosne napomeneFunkcionalna sigurnosna tehnika (FS)

Ako je na označnoj pločici na FS logu unešen npr. kod "FS 04", na motoru je ugrađensigurni davač. Za samostalno utvrđivanje stupnja sigurnosti za postrojenja i strojeve ćete pronaćisigurnosne pokazatelje u tehničkim podacima.Sigurnosne pokazatelje SEW-komponenti ćete pronaći i na internetu na SEWstranicama i u SEW biblioteci za softver sustave instituta za zaštitu na radu njemačkogzakonskog osiguranja od ozljeda (IFA, prije BGIA).

38 X X X39 X X X X X40 – – – – – –41 X42 X43 X44 X45 X X46 X X47 X X48 X X49 X X50 X X51 X X52 X X53 X X X54 X X X55 X X X56 X X X57 X X X58 X X X X59 X X X X60 X X X X61 X X X X62 X X X X63 X X X X X64 X X X X X65 X X X X X X66 X X X X X67 X X X X68 X X X69 X X X70 X X X X71 X X X X72 X X X X73 X X X X X74 X X X75 X X X76 X X X X77 X X X X78 X X X79 X X X X X

Funkcio-nalna

sigurnostMOVIMOT® Kočnica

Kočnica s ručnom

ventilacijomNadzor funk-cije kočnice

Zaštita motora Davač

11

2 igurnosne napomeneamjenska uporaba

12

2.5 Namjenska uporabaOvi motori namijenjeni su za profesionalna postrojenja. Prilikom ugradnje u strojeve je stavljanje u pogon odn. prihvat rada motora sukladnopropisima zabranjeno sve dok se ne utvrdi, da stroj odgovara odredbama smjerniceEZ 2006/42/EZ (smjernica za strojeve).Uporaba u ex-području je zabranjena, osim ako nije izričito namijenjena za to.Zrakom hlađene izvedbe su dimenzionirane za okolne temperature od - 20 °C do + 40 °Cte visine postavljanja ≤ 1000 m nad morem. Treba poštovati navode odstupanja na tipskojpločici. Uvjeti na mjestu ugradnje moraju odgovarati navodima na tipskoj pločici.

2.6 Drugi važeći dokumentiDodatno treba poštovati slijedeće brošure i dokumente:• Priključna-spojne sheme, koje su priložene motoru• Uputu za uporabu "Reduktori tipske vrste R..7, F..7, K..7, S..7, SPIROPLAN® W" kod

motora s reduktorom• Upute za uporabu "Reduktor tipske vrste BS.F.., PS.F.. i PS.C.."• Katalog "Sinhroni servomotori" i/ili • Katalog "Sinhroni servo motori s reduktorom"• po potrebi dodatak uputi za uporabu "sigurnosno ocjenjeni davač – funkcionalna

sigurnost za sinhrone servomotore CMP"

2.7 Transport / skladištenjeOdmah nakon primitka provjerite, nema li u sadržaju isporuke transportnih oštećenja.Ako ih otkrijete, o tome odmah obavijestite transportno poduzeće. Po potrebi valjaisključiti stavljanje u pogon. Čvrsto treba pričvrstiti transportne ušice. Konstruirane su samo za težinu motora /motora s reduktorom; te se njima ne smije pričvršćivati dodatan teret. Ugrađeni prstenasti vijci odgovaraju standardu DIN 580. Načelno se valja pridržavatiopterećenja i propisa, koji su u istom navedeni. Ako su na motor s reduktorom montiranedvije nosive očice ili prstenasti vijci, valja za transport pričvrstiti obje nosive očice.Vlačna smjer graničnika u tom slučaju ne smije prema DIN 580 prekoračivati vučnukosinu od 45°. U slučaju potrebe valja rabiti primjerena, dovoljno dimenzionirana transportna sredstva.Za daljnji transport koristite novo.Ako servo motor ne ugrađujete odmah, skladištite ga na suhom mjestu bez prašine.Servo motor može biti skladišten godinu dana, a da posebne mjere prije stavljanjau pogon nisu potrebne.

SN


2Sigurnosne napomenePostavljanje

2.8 Postavljanje Pazite na ravnomjernu podlogu, dobro pričvršćenje na postolje odnosno prirubnicu te natočnu usmjerenost kod neposredne veze. Izbjegavajte rezonancije s kružnomfrekvencijom koje uvjetuje struktura i dvostruke frekvencije mreže. Ventilator okreniterukom, pazite na neuobičajene šumove zbog struganja. Provjerite smjer vrtnjeu nespojenom stanju.Remenice i spojke skinite odnosno postavite samo s primjerenom napravom(zagrijavanje!) te pokrijte sa zaštitom od dodirivanja. Izbjegavajte nedopuštenenapetosti remena.Postavite eventualno potrebne cijevne priključke. Na oblike gradnje s krajem osovineu smjeru gradnje prema gore stavite pokrov, koji će onemogućiti upadanje stranih tijelau ventilator. Prozračivanje ne smije biti blokirano a odlazni zrak – čak i zrak agregatau blizini – se ne smije usisavati.Poštujte napomene u poglavlju "Mehanička instalacija" (→ str. 22).

2.9 Električni priključakSve radove smije izvoditi samo kvalificirano stručno osoblje na niskonaponskom strojuu stanju mirovanju u isključenom stanju te stanju osiguranom od ponovnog pokretanja.Isto vrijedi i za pomoćni strujni krug (npr. grijanje u mirovanju ili vanjski ventilator).Treba provjeriti beznaponsko stanje!Prekoračenje tolerancija u EN 60034-1 (VDE 0530, dio 1) – napon + 5 %, frekvencija+ 2 %, oblik krivulje, simetrija – povećava zagrijavanje te utječe na elektromagnetskupodnošljivost. Osim toga pridržavajte se norme EN 50110 (po potrebi poštujte postojećenacionalne posebnosti, npr. DIN VDE 0105 za Njemačku).Pridržavajte se podataka o sklopu i odstupajućih podataka na označnoj pločici te spojnojshemi, koja je isporučena s motorom.Priključak se mora provesti tako da postoji i da se održava stalna sigurna električna veza(bez razmaknutih žičanih priključaka); koristite pripadajuću kabelsku krajnju opremu.Uspostavite sigurnu vezu zaštitnog vodiča. U priključenom stanju razmaci premaneizoliranim dijelovima i dijelovima pod naponom ne smiju biti niži od minimalnihvrijednosti prema IEC 60664 i prema nacionalnim propisima. Sukladno IEC 60664razmaci bi trebali kod niskog napona pokazivati sljedeće vrijednosti minimalno:

U priključnom ormariću ne smiju biti prisutna nikakva strana tijela, prljavština niti vlaga.Treba nepropusno zatvoriti (na prašinu i vodu) nepotrebne otvore uvodnice kabelai samu kutiju. Za probni rad bez pogonskih elemenata osigurajte prizmatični klin. Kodniskonaponskih strojeva s kočnicom prije stavljanja u pogon provjerite besprijekornufunkciju kočnice. Poštujte napomene u poglavlju "Električna instalacija" (→ str. 27).

Nazivni napon UN Razmak

≤ 500 V 3 mm

≤ 690 V 5.5 mm

13

2 igurnosne napomenetavljanje u pogon / uporaba

14

2.10 Stavljanje u pogon / uporabaKod promjena prema normalnom načinu rada npr. povećana temperature, buka,vibracije, javite uzrok. Eventualno se posavjetujte s proizvođačem. Nadzorne i zaštitneuređaje ne stavljajte izvan funkcije niti u probnom radu. U slučaju sumnje isključitemotor.Kod povećanog ulaska prljavštine redovito čistite zračne kanale.

2.10.1 Vruće površine kod servo motoraSinkroni servo motori CMP tijekom rada postaju jako vrući. Možete se opeći ako sinkroni servo motor nije ohlađen. Servo motor može kodnamjenskog rada imati temperaturu površine veću od 100 °C. Servo motor ni u kojem slučaju ne dodirujte za vrijeme rada i tijekom faze hlađenjanakon isključivanja.

SS


3Struktura motoraNačelne skice sinkronih servo motora

3 Struktura motora3.1 Načelne skice sinkronih servo motora

3.1.1 CMP40 – CMP63

NAPOMENASljedeće slike valja razumjeti načelno. Moguća su odstupanja glede veličine gradnjei načina izvedbe motora.

[1] Rotor (prizmatični klin opcionalno)[7] Prirubnica

[11] Žljebasti kuglični ležaj[16] Stator[42] Ležajni štit[44] Žljebasti kuglični ležaj

[105] Korekcijska podloška[106] Osovinsko brtvilo[304] Pokrov[305] Rezolver[313] Signalna utična spojnica SM / SB[314] Energetska utična spojnica SM / SB

[105]

[11]

[1]

[44]

[313][314]

[304]

[305]

[16]

[42]

[7]

[106]

15

3 truktura motoraačelne skice sinkronih servo motora

16

3.1.2 CMP71 – CMP100/BP


[11] Žljebasti kuglični ležaj[16] Stator[42] Ležajni štit kočnice[44] Žljebasti kuglični ležaj

[105] Korekcijska podloška[106] Osovinsko brtvilo[304] Pokrov[305] Rezolver[313] Signalna utična spojnica SB[314] Energetska utična spojnica SB[550] Pridržna kočnica BP

[106][7]

[42][550]

[16]

[305] [304]

[313][314]

[105][44]

[1][11]

SN


3Struktura motoraNačelne skice sinkronih servo motora

3.1.3 CMPZ71 – CMPZ100/BY/KK/VR

[106][7]

[16]

[42]

[54]

[305] [304][170]

[44]

[36]

[1]

[11]

[132]

[112]


[11] Žljebasti kuglični ležaj[16] Stator[36] Dodatna zamašna masa[42] Ležajni štit kočnice[44] Žljebasti kuglični ležaj[54] Nosač magneta u cijelosti (komponente BY kočnice)

[106] Osovinsko brtvilo[112] Priključna kutija donji dio[132] Priključna kutija gornji dio[170] Vanjski ventilator, kompl.[304] Pokrov[305] Rezolver

17

3 truktura motoraznačna pločica i tipska oznaka

18

3.2 Označna pločica i tipska oznaka3.2.1 Označna pločica na servo motoruOznačna pločica CMP-motor

Sljedeća ilustracija prikazuje označnu pločicu

FS-Logo je na tipskoj pločici samo onda, kada se koriste sigurnosno analiziranekomponente.Sljedeća ilustracija prikazuje označnu pločicu s dozvolama UL, CSA:

Postavljanje označne pločice.

[1] FS-oznaka uključujući i broj[2] Identifikacijski broj motora

BMV

04 [1]

[2]

BMV

SO


3Struktura motoraOznačna pločica i tipska oznaka

3.2.2 Tipska oznaka servo motoraSljedeći dijagram prikazuje tipsku oznaku:CMP Z 71S /BY /HR /KY /RH1M /VR /SB1

Opcija motora s kutnim utikačem koji se može uravnati / radijalnim utikačem / priključnom kutijom / priključnom kutijom sa signalnim utikačem• SM.. (motor) • SB.. (kočni motor) • KK (CMP50 – 63,

CMP.71 – 100) • KKS (CMP.71 – 100) Opcija motora vanjski ventilator (CMP50 – 100)Povratna veza motora (rezolver)• RH1MOpcija motora davač apsolutne vrijednosti• AK0H• EK0H (CMP40)• AS1H (CMP50/63)• ES1H (CMP50/63)• AK1H (CMP.71 – 100)• EK1H (CMP.71 – 100)Serijska oprema osjetnika temperature KTYOpcija motora ručna ventilacija (samo kod BY-kočnice) Opcija motora• Pridržna kočnica BP

(CMP40 – 63, CMP.71 – 100)• Radna kočnica BY

(CMPZ71 – 100) Veličina gradnje• 40S, 40M• 50S, 50M, 50L• 63S, 63M, 63L• 71S, 71M, 71L• 80S, 80M, 80L• 100S, 100M, 100LS = short; M = medium; L = longOpcija motora s teškim rotorom (CMPZ71 – 100)

Prirubni motor CMP

19

3 truktura motoraodatna oprema

20

3.2.3 Tvornički broj

3.3 Dodatna oprema3.3.1 Mehaničke dogradnje

3.3.2 Osjetnik temperature / mjerenje temperature

3.3.3 Davač

01. 1221234301. 0001. 11

Krajnje znamenke godine proizvodnje (2 mjesta)

Broj komada (4 znamenke)

Broj naloga (2 znamenke)

Broj naloga (8 mjesta)

Prodajna organizacija

Oznaka Opcija/BP Pridržna kočnica za CMP40 – 63, CMP.71 – 100/BY Radna kočnica za CMPZ71 – 100

/HR Ručna ventilacija kočnice BY za CMPZ71 – 100, samostalnopovratna

Oznaka Opcija/KY Osjetnik temperature (standard)

Oznaka Opcija/RH1M Rezolver (standard)

/ES1H Davač Hiperface® Single-Turn, razuporno vratilo, visokerezolucije, za CMP50 i CMP63

/AS1H Davač Hiperface® Multi-Turn, razuporno vratilo, visokerezolucije, za CMP50 i CMP63

/EK0H Davač Hiperface® Single-Turn, konusno vratilo, za CMP40

/AK0H Davač Hiperface® Multi-Turn, konusno vratilo, za CMP40 – 63,CMP.71 – 100

/EK1H Davač Hiperface® Single-Turn, konusno vratilo, visokerezolucije za CMP.71 – 100

/AK1H Davač Hiperface® Multi-Turn, konusno vratilo, visoke rezolucijeza CMP.71 – 100

SD


3Struktura motoraDodatna oprema

3.3.4 Varijante priključivanja

3.3.5 Vanjski ventilator VR

Oznaka Opcija

/SM1 Utična spojnica motora M23, samo utična spojnica na stranimotora, kabel motora i davača se mogu utaknuti (standard)

/SMB Utična spojnica motora M40, samo utična spojnica na stranimotora, kabel motora i davača se mogu utaknuti (standard)

/SB1Utična spojnica kočnog motora M23, samo utična spojnica nastrani motora, kabel motora i davača se mogu utaknuti(standard)

/SBBUtična spojnica kočnog motora M40, samo utična spojnica nastrani motora, kabel motora i davača se mogu utaknuti(standard)

/KK Priključna kutija za CMP50, CMP63, CMP.71 – 100, kabeldavača i motora se mogu spojiti

/KKS Priključna kutija za CMP.71 – 100, kabel motora se može spojitia kabel davača se može utaknuti

Oznaka Opcija/VR Vanjski ventilator

21

4 ehanička instalacijarije početka

22

4 Mehanička instalacija4.1 Prije početka

Pogon montirajte samo ako su ispunjeni sljedeći preduvjeti:• Pogon mora biti neoštećen (bez oštećenja transportom ili skladištenjem).• Svi transportni osigurači se moraju skinuti.• Informacije na tipskoj oznaci pogona moraju biti primjerene za rad na servo pojačalu.• Temperatura okoline mora biti između -20 °C i +40 °C.• Motori za primjene u hladnjačama se mogu koristiti do temperature od -40 °C.

Područje temperature -40 °C do +10 °C navedeno je na označnoj pločici. • Visina postavljanja smije biti maksimalno 1000 m nad morem, u suprotnom se

slučaju pogon mora konstruirati prema posebnim uvjetima okoline.• U okolini nema ulja, kiselina, plinova, para, zračenja itd.

4.2 Potrebni alati / pomagala• Standardni alat.• Za utične spojnice kod samostalnog konfekcioniranja

• Kliješta za krimpanje do presjeka kabela 10 mm2

• Kliješta za krimpanje do presjeka kabela 16 mm2

• Kod isporuke do 12/2008: Alat za skidanje izolacijskog tijela kod prerade utičnihspojnica.

• Kod isporuke od 01/2009: Za kutne utične spojnice alat nije potreban.

4.3 Dugotrajno skladištenje servo motoraUkoliko koristite uskladišteni motor, trebate poštivati sljedeće točke:• Molimo, uzmite u obzir smanjeni vijek trajanja masti za kuglične ležajeve nakon

vremena skladištenja dužeg od jedne godine.• Nakon vremena skladištenja od 4 godine, SEW-EURODRIVE preporuča da

SEW-servis pregleda motor zbog starenja masti za kuglične ležajeve.• Provjerite je li se zbog dugotrajnog skladištenja u motoru nakupila vlaga. U tu svrhu

se mora izmjeriti izolacijski otpor s mjernim naponom od DC 500 V.Izolacijski otpor je jako ovisan o temperaturi! Izolacijski otpor možete izmeđunožica utikača i kućišta motora izmjeriti izolacijskim mjeračem. Motor se moraosušiti ako izolacijski otpor nije dostatan.

MP


4Mehanička instalacijaNapomene za postavljanje motora

Sljedeća slika prikazuje izolacijski otpor u ovisnosti o temperaturi.Izolacijski otpor ovisan o temperaturi

4.3.1 Izolacijski otpor premalen

4.4 Napomene za postavljanje motora

• S krajeva osovina motora moraju se temeljito ukloniti sredstvo za zaštitu od korozije,onečišćenja i slično. U tu svrhu upotrebljavajte uobičajena otapala. Otapalo ne smijeprodrijeti do ležaja ili brtvila, jer to može dovesti do oštećenja materijala.

• Provjerite dostupnost i pokretljivost protuležaja kod korisnika.• Pazite da poprečne sile i momenti savijanja ne utječu na CMP-motori.• Izbjegavajte udarce i udaranja o krajeve vratila i vretena.• Komponente zaštitite od mehaničkih oštećenja.• Motor s reduktorom montirajte samo u navedenom obliku ugradnje na ravno i mirno

postolje, koje nije podložno deformacijama.

[1] Točka otpora i temperature (RT-točka)

100

10

1

0,10 20 40 60 80

[˚C]

[MΩ]

[1]

NAPOMENAIzolacijski otpor premalen:• Servo motor je nakupio vlagu.Mjera: Servo motor s opisom greške pošaljite servisu SEW-EURODRIVE.

OPREZ!Kod vratila s prizmatičnim klinom: Oštri rubovi zbog otvorenog utora za prizmatičniklin.Lakše tjelesne ozljede.• Umetnite prizmatični klin u utor za prizmatični klin.• Zaštitno crijevo provucite preko vratila.

OPREZ!Nestručnom montažom mogu se oštetiti CMP-motori. Moguća materijalna šteta!• Vodite računa o sljedećim naputcima.

23

4 ehanička instalacijaolerancije kod montažnih radova

24

• Pažljivo usmjerite motor i radni stroj, kako se izlazno vratilo ne bi nedozvoljenoopterećivalo. Vodite računa o dopuštenim poprečnim i aksijalnim silama.

• Pazite na nesmetano dovođenje zraka za hlađenje za motor. Razmak između zidai kućišta mora iznositi najmanje 10 cm.

• Pripazite da se ne usiše topao ispušni zrak drugih agregata.• Vertikalne oblike ugradnje s vanjskim ventilatorom VR zaštitite pokrovom.• Dijelove, koji se naknadno navlače na vratilo, dodatno balansirajte s pola dosjednog

prstena (vratila motora su balansirana s pola dosjednog prstena).• Kod kočnih motora s ručnim provjetravanjem pritegnite ručnu polugu (kod povratnog

ručnog provjetravanja HR).

4.4.1 Postavljanje u vlažnim prostorijama ili na otvorenom• Priključak motora i davača po mogućnosti rasporedite tako da vodovi utikača ne

budu usmjereni prema gore.• Brtvene površine utikača (priključak motora odn. davača) očistite prije ponovne

montaže. • Zamijenite krhke brtve.• Po potrebi popravite premaz za zaštitu od korozije.• Provjerite potrebnu vrstu zaštite.• Po potrebi postavite pokrove (zaštitni krov).

4.5 Tolerancije kod montažnih radova

Kraj vratila Prirubnica

Tolerancije promjera prema DIN 748• ISO k6• Provrt za centriranje prema DIN 332

Rubna tolerancija centriranja prema EN 50347• ISO j6

MT


4Mehanička instalacijaDodatna oprema

4.6 Dodatna oprema4.6.1 Vanjski ventilator VR

Sinkroni servo motori mogu za veličine motora CMP50 – 63 i CMP.71 – 100 biti opcijskiopremljeni vanjskim ventilatorom VR.

Mehanička instalacijaPričvršćenje pokrova vanjskog ventilatora VR:

Komplet dodataka za CMP50 – 63, CMP.71 – 100Za motore veličine gradnje 50 – 100 su na raspolaganju kompleti dodataka za vanjskeventilatore.

Ostale informacije o dodatnoj opremi ćete pronaći u katalogu "Sinkroni servo motori".

NAPOMENAVanjski ventilator se može koristiti samo do maksimalnog titrajnog i udarnogopterećenja od 1 g.

Motor Vijci Pritezni moment

CMP50, CMP63 M4 × 8 samonarezujući 4 Nm

CMP.71 M6 × 20 4 Nm1)

1) dodatni lak za osiguranje vijaka Loctite®

CMP.80, CMP.100 M8 × 20 10 Nm1)

NAPOMENAMontažu kompleta dodataka vanjskog ventilatora za motore CMP50 – CMP63 smijeizvodit samo osoblje, za koje je dopuštenje dao SEW-EURODRIVE.

25

4 ehanička instalacijaodatna oprema

26

4.6.2 Dodatno opremanje ručne ventilacije za BY-kočnicuKomplet dodataka za ručnu ventilaciju

Za dodatno opremanje ručne ventilacije na BY-kočnicama su potrebni sljedeći kompletidodataka:

Dodatno opremanje ručne ventilacije

1. Ako postoji, demontirajte vanjski ventilator2. Skinite poklopce za zatvaranje [28]3. Zavrnite [56] zatične vijke4. Utisnite brtveni element [47]5. Postavite zračnu polugu [53]6. Umetnite [57] zateznu oprugu7. Zategnite šestobridnu maticu [58], ostavite zazor od 2 mm između pločice (matica

[58]) i podizni stremen [53], kako biste zajamčili besprijekoran rad kočnice8. Ako postoji, montirajte vanjski ventilator

Komplet dodataka Predmetni broj

BY2 1750 8428

BY4 1750 8525

BY8 1750 8622

OPASNOST!Opasnost od prignječenja zbog nenamjernog pokretanja pogona. Smrt ili teške ozljede• Prije započinjanja s radovima motor i kočnicu isključite iz napona i osigurajte ih

od nehotičnog ponovnog uključivanja!• Molim poštujte sljedeće korake!

2

[53]

[53]

[58][56]

[47] / [28]

MD


5Električna instalacijaDodatne odredbe

5 Električna instalacija

• Pri instalaciji se obvezatno pridržavajte sigurnosnih napomena u poglavlju 2!• Za spajanje motora i kočnice upotrebljavajte razvodne kontakte uporabne kategorije

AC-3 prema EN 60947-4-1.• Za spajanje kočnice kod DC-24 V upotrebljavajte uklopne kontakte uporabne

kategorije DC-3 prema EN 60947-4-1.• Kod motora, koji se napajaju iz pretvarača, valja se pridržavati odgovarajućih

napomena proizvođača pretvarača za ožičenje.• Vodite računa o uputi za uporabu pretvarača.

5.1 Dodatne odredbeOpćenito važeće instalacijske odredbe za električnu niskonaponsku opremu(npr. DIN IEC 60364, DIN EN 50110) se moraju poštivati kod postavljanja električnihpostrojenja.

5.2 Uporaba priključnih spojnih shemaPriključivanje motora se vrši prema priključno-spojnom/nim shemi/ama, koje supriložene uz motor. Ako te priključne spojne sheme nema, motor se ne smijepriključivati niti stavljati u pogon. Važeće spojne sheme možete dobiti besplatno kodSEW-EURODRIVE.

5.3 Upute za ožičenje5.3.1 Zaštita od smetnji kočionog upravljačkog sklopa

Zbog zaštite od smetnji kočionog upravljačkog sklopa nezakriljeni vodovi kočnica se nesmiju polagati u jednom kabelu zajedno s taktnim energetskim kabelima.Taktni energetski kabeli su posebice:• Izlazni vodovi servo pojačala, strujnih ispravljača, uređaja za blagi zalet i kočnih

uređaja.• Dovodi do kočnih otpornika i sl.

UPOZORENJE!Opasnost od ozljeda zbog strujnog udara.Smrt ili teške ozljede!• Vodite računa o sljedećim naputcima.

27

5 lektrična instalacijaapomene za priključivanje energetskih i signalnih kabela preko utičnog sustava

28

5.3.2 Termička zaštita motora

5.4 Napomene za priključivanje energetskih i signalnih kabela preko utičnog sustava

Provođenje energetskih i signalnih kabela se vrši preko kutnih utikača koji se moguuravnati. Nakon umetanja suprotnog utikača kutna utična spojnica se može podesiti poželji bez dodatnog alata. Za uravnavanje je potreban okretni moment > 8 Nm.

5.4.1 Položaji utikačaZa utične spojnice koje se mogu uravnati savijene u kut [1] je definiran položaj"mogućnost uravnavanja". Taj položaj utikača predstavlja standard i odgovara položajuutikača "3".Za ravnu utičnu spojnicu (radijalni izlaz) definiran je položaj "radijalno". Radijalne utičnespojnice [2] su opcionalne.

POZOR!Elektromagnetska smetnja pogona.Moguće materijalne štete• Priključak KTY polažite odvojeno od drugih energetskih kabela s razmakom

najmanje od 200 mm. Zajedničko polaganje je dozvoljeno samo ako KTY-vod ilienergetski kabel nije zakriljen.

POZOR!Moguća oštećenja kutnog utikača zbog okretanja bez suprotnog utikača.Moguće materijalne štete• Ne koristite kliješta, kako biste izravnali kutni utikač prije kontaktiranja. Time se

mogu oštetiti navoj i brtvena površina.

[1] Položaj utikača "mogućnost uravnavanja" [2] Položaj utikača "radijalno"

[1]

[2]

NAPOMENA• Pridržavajte se dopuštenih radijusa savijanja kabela.• Kod uporabe niskokapacitetskih, povlačnih kabela su polumjeri savijanja veći nego

kod prethodno postavljenih standardnih kabela.• SEW-EURODRIVE preporuča primjenu niskokapacitetskih kabela.

EN


5Električna instalacijaNapomene za priključivanje energetskih i signalnih kabela preko priključne kutije

S utičnim spojnicama savijenim u kut se mogu uravnavanjem pokriti svi željeni položaji.

Primjer prikaza utičnih spojnica koje se mogu uravnati

5.5 Napomene za priključivanje energetskih i signalnih kabela preko priključne kutije

Opcionalno se energetski i signalni kabeli mogu priključiti preko priključne kutije.• Opcija /KK: Priključivanje energetskog i signalnog kabela s čahurama na krajevima

žila u priključnoj kutiji.• Opcija /KKS: Priključivanje energetskog kabela s čahurama na krajevima žila

i signalnog kabela s utičnom spojnicom.Položaj kabelske uvodnice se navodi s x, 1, 2, 3.

Kod veličina motora CMP50 i 63 je kod fiksnog položaja ugradnje "x" moguće uvođenjekabela s tri strane.

NAPOMENAMogućnost uravnavanja služi samo za montažu i priključivanje motora.S utičnim spojnicama se ne smiju izvoditi stalne kretnje.

1

2 3

x

x

KKS

KK

29

5 lektrična instalacijariključivanje motora i sustava davača preko utičnih spojnica SM. / SB.

30

5.6 Priključivanje motora i sustava davača preko utičnih spojnica SM. / SB.Elektromotori se isporučuju sa sustavom utičnih spojnica SM. / SB. U osnovnoj izvedbi SEW-EURODRIVE isporučuje elektromotore s utikačem na stranimotora i bez suprotnih utikača. Sustav davača se priključuje preko posebne 12-polneokrugle utične spojnice (M23).Suprotni utikači se mogu naručiti odvojeno ili zajedno s motorom.

Svi servo motori su opremljeni s kutnim ili radijalnim utikačima koji imaju mogućnostbrzog zatvaranja (SpeedTec). Ako se koriste utikači koji nemaju mogućnost brzogzatvaranja, O-ring brtva služi kao zaštita od vibracija. Utikač se može priviti samo do oveO-ring brtve. Brtva se nalazi isključivo na dnu utikača.Ako se koriste samostalno konfekcionirani kabeli s brzim zatvaračem, treba uklonitiO-ring brtvu.

5.6.1 Utična spojnica na strani kabelaTipska oznaka utičnih spojnica

Sljedeći dijagram prikazuje tipsku oznaku:

POZOR!Moguća oštećenja na kutnoj utičnoj spojnici.Moguće materijalne štete.• Izbjegavajte učestala poravnavanja kutnih utičnih spojnica.

S M 1 2Presjek• 1: 1.5 mm2

• 2: 2.5 mm2

• 4: 4 mm2

• 6: 6 mm2

• 10: 10 mm2

• 16: 16 mm2

• 1: veličina utikača 1• B: veličina utikača 1.5

(1.5 – 4 mm2)(6 – 16 mm2)

• M: motor• B: kočni motor

utikač

EP


5Električna instalacijaPriključivanje motora i sustava davača preko utičnih spojnica SM. / SB.

Energetski kabel i utična spojnica CMP-motori

* Kompletni servisni paket utikača uvijek sadrži sljedeće dijelove:• energetski utikač,• izolacijske sklopove,• kontakte priključnice.Produžni kabeli za energetski kabel se mogu pronaći u katalogu "Sinkroni servo motori".

Tip kabela Tip utikača

Veličina navoja

Presjek kabela Predmetni broj

Konfekcionirani kabeli

Zamjenski ener-getski utikač *

Fiksno polaganje

Kabel motora

SM11

M23

4 x 1.5 mm2 0590 4544 0198 6740

SM12 4 x 2.5 mm2 0590 4552 0198 6740

SM14 4 x 4 mm2 0590 4560 0199 1639

SMB6

M40

4 x 6 mm2 1335 0269 1334 9856

SMB10 4 x 10 mm2 1335 0277 1334 9864

SMB16 4 x 16 mm2 1335 0285 1334 9872

Kabel kočnog motora1) BP-kočnica

SB11

M23

4 x 1.5 mm2 + 2 x 1 mm2 1335 4345 0198 6740

SB12 4 x 2.5 mm2 + 2 x 1 mm2 1335 4353 0198 6740

SB14 4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2 1335 4361 0199 1639

SBB6

M40

4 x 6 mm2 + 2 x 1.5 mm2 1335 0196 1334 9856

SBB10 4 x 10 mm2 + 2 x 1.5 mm2 1335 0218 1334 9864

SBB16 4 x 16 mm2 + 2 x 1.5 mm2 1335 0226 1334 9872

Povlačno polaganje

Kabel motora

SM11

M23

4 x 1.5 mm2 0590 6245 0198 6740

SM12 4 x 2.5 mm2 0590 6253 0198 9197

SM14 4 x 4 mm2 0590 4803 0199 1639

SMB6

M40

4 x 6 mm2 1335 0293 1334 9856

SMB10 4 x 10 mm2 1335 0307 1334 9864

SMB16 4 x 16 mm2 1335 0315 1334 9872

Kabel kočnog motora1) BP-kočnice

SB11

M23

4 x 1.5 mm2 + 2 x 1 mm2 1335 4388 0198 9197

SB12 4 x 2.5 mm2 + 2 x 1 mm2 1335 4396 0198 9197

SB14 4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2 1342 1603 0199 1639

SBB6

M40

4 x 6 mm2 + 2 x 1.5 mm2 1335 0234 1334 9856

SBB10 4 x 10 mm2 + 2 x 1.5 mm2 1335 0242 1334 9864

SBB16 4 x 16 mm2 + 2 x 1.5 mm2 1335 0250 1334 9872

1) Kočnica BP: Kabel s 3 vodiča, izvode se samo 2 žile

31


32

Zamijenjeni kabel kočnog motoraZamijenjeni kabeli kočnog motora imaju u usporedbi s današnjim standardom različitenatpise na žilama za žile kočnica. To se najviše tiče sljedećih kabela:

Polaritet kod priključivanja BP-kočnice nije relevantan, t.j. zamijenjeni kabeli se mogupostavljati kao i prije.

Energetski kabel i utična spojnica CMPZ-motori




Zamjenski energetski utikač *

Fiksno polaganje

Kabel kočnog motora1) BP-kočnica

SB11 4 x 1.5 mm2 + 2 x 1 mm2 1332 4853 0198 6740

SB12 4 x 2.5 mm2 + 2 x 1 mm2 1333 2139 0198 6740

SB14 4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2 1333 2147 0199 1639

Povlačno polaganje

Kabel kočnog motora1) BP-kočnice

SB11 4 x 1.5 mm2 + 2 x 1 mm2 1333 1221 0198 9197

SB12 4 x 2.5 mm2 + 2 x 1 mm2 1333 2155 0198 9197

SB14 4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2 1333 2163 0199 1639

1) Kočnica BP: Kabel s 3 vodiča, izvode se samo 2 žile


Veličina navoja




Fiksno polaganje

Kabel motora

SM11

M23

4 x 1.5 mm2 0590 4544 0198 6740

SM12 4 x 2.5 mm2 0590 4552 0198 6740

SM14 4 x 4 mm2 0590 4560 0199 1639

SMB6

M40

4 x 6 mm2 1335 0269 1334 9856

SMB10 4 x 10 mm2 1335 0277 1334 9864

SMB16 4 x 16 mm2 1335 0285 1334 9872

Kabel kočnog motora BY-kočnica

SB11

M23

4 x 1.5 mm2 + 3 x 1 mm2 1335 4272 0198 6740

SB12 4 x 2.5 mm2 + 3 x 1 mm2 1335 4280 0198 6740

SB14 4 x 4 mm2 + 3 x 1 mm2 1335 4299 0199 1639

SBB6

M40

4 x 6 mm2 + 3 x 1.5 mm2 1335 0129 1334 9856

SBB10 4 x 10 mm2 + 3 x 1.5 mm2 1335 0137 1334 9864

SBB16 4 x 16 mm2 + 3 x 1.5 mm2 1335 0145 1334 9872

Tabela se nastavlja na sljedećoj stranici.

EP



* Kompletni servisni paket utikača uvijek sadrži sljedeće dijelove:• energetski utikač,• izolacijske sklopove,• kontakte priključnice.Produžni kabeli za energetski kabel se mogu pronaći u katalogu "Sinkroni servo motori".

Ovisnost suprotnog utikača od promjera kabela i područja krimpanja

Servisni paketi utikača sadrže i nožice kočnica, tako da se ne mora raditi razlika izmeđumotora i kočnog motora.

Povlačno polaganje

Kabel motora

SM11

M23

4 x 1.5 mm2 0590 6245 0198 6740

SM12 4 x 2.5 mm2 0590 6253 0198 9197

SM14 4 x 4 mm2 0590 4803 0199 1639

SMB6

M40

4 x 6 mm2 1335 0293 1334 9856

SMB10 4 x 10 mm2 1335 0307 1334 9864

SMB16 4 x 16 mm2 1335 0315 1334 9872

Kabel kočnog motora BY-kočnica

SB11

M23

4 x 1.5 mm2 + 3 x 1 mm2 1335 4302 0198 9197

SB12 4 x 2.5 mm2 + 3 x 1 mm2 1335 4310 0198 9197

SB14 4 x 4 mm2 + 3 x 1 mm2 1335 4329 0199 1639

SBB6

M40

4 x 6 mm2 + 3 x 1.5 mm2 1335 0153 1334 9856

SBB10 4 x 10 mm2 + 3 x 1.5 mm2 1335 0161 1334 9864

SBB16 4 x 16 mm2 + 3 x 1.5 mm2 1335 0188 1334 9872


Veličina navoja




Tip utikača SM1 / SB1 Područje krimpanja U, V, W, PEmm2

Promjer kabelske stezaljkemm

01986740 0.35 – 2.5 9 – 14

01989197 0.35 – 2.5 14 – 17

01991639 2.5 – 4 14 – 17

Tip utikača SMB / SBB Područje krimpanja U, V, W, PEmm2

Promjer kabelske stezaljkemm

13349856 1.5 – 10 9 – 16

13349864 1.5 – 10 16.5 – 25

13349872 6 – 16 16.5 – 25

33

5 na instalacija

34

5.6.2

5.6.3

5.6.4

Priključivanje motora i sustava davača preko utičnih spojnica SM. / SB.

Kabel davača

* Kompletni servisni paket utikača uvijek sadrži sljedeće dijelove:• Utikač povratne veze,• izolacijske sklopove,• kontakte priključnice.Produžni kabeli za energetski i feedback kabel se mogu pronaći u katalogu "Sinkroniservo motori".

Kabel vanjskog ventilatora

Produžni kabeli za kabel vanjskog ventilatora se mogu pronaći u katalogu "Sinkroniservo motori".

Konfekcionirani kabeliZa priključivanje sa sustavom utičnih spojnica SM. / SB. su konfekcionirani kabeli kojise mogu dobiti od SEW-EURODRIVE-a. Informacije o konfekcioniranim kabelimamožete pronaći u katalogu "Sinkroni servo motori".Ako svoje kabele sami konfekcionirate, pridržavajte se sljedećih točaka:• Kontakti priključnice za priključivanje motora izvedeni su kao stisnuti kontakti. Za

stiskanje upotrebljavajte samo odgovarajući alat.

• Skinite izolaciju s priključnih pletenica. Priključke prevucite sa zateznim crijevom.• Krivo montirane kontakte priključnica treba demontirati bez alata za skidanje.

Tip kabela Presjek kabela FU-tip Predmetni broj

Konfekcioni-rani kabeli

Signalni utikač*

Fiksno polaganje

Kabel rezolvera 5 x 2 x 0.25 mm2

MOVIDRIVE® 0199 4875

0198 6732MOVIAXIS® 1332 7429

Povlačno lančano polaganje

MOVIDRIVE® 0199 3194

MOVIAXIS® 1332 7437

Fiksno polaganje

Hiperface®-kabel 6 x 2 x 0.25 mm2

MOVIDRIVE® / MOVIAXIS® 1332 4535

0198 6732Povlačno lančano polaganje

MOVIDRIVE® / MOVIAXIS® 1332 4551

Tip kabela Presjek kabela Predmetni broj

Fiksno polaganjeKabel vanjskog ventilatora

3 x 1 mm2 0198 6341

Povlačno lančano polaganje 3 x 1 mm2 0199 560 X

Električ



5.6.5 Priključna-spojna shema utičnih spojnica za CMP.-motoreKorišteni simboli

Priključivanje energetskih utičnih spojnica SM1 / SB1 (M23)Priključna spojna shema s / bez kočnice BP

Priključivanje energetskih utičnih spojnica SM1 / SB1 (M23)Priključna spojna shema s / bez kočnice BY

Utična spojnica gornji dio (nadzor žice na prirubnoj kutiji),priključuje korisnik

Donji dio utične spojnice,tvornički spojeno

[1] BP-kočnica (opcionalno)[2] Kočni svitak[3] Oznaka na kabelu motora

D

C

B

A

3

1

4

YE

YE

BU

GNYE

RD

BKU1

V1

[2]D

C

B

A

3

1

4

BK

BK

GNYE

BK

BK

1

U

V

W3 BK W1[1]

[3]

[1] BY-kočnica (opcionalna)[2] Kočni svitak[3] Oznaka na kabelu motora[4] Oznaka na kočnom ispravljaču

D

C

B

A

3

1

4

BU

GNYE

RD

BKU1

V1

W1D

C

B

A

3

1

4

BK

GNYE

BK

BK U

V

W3 BK

BK2

13 1

[1]

14

15BK

[2]

RD

BU

WH

[3][4]

35


36

Priključivanje energetske utične spojnice SMB / SBB (M40)Priključna spojna shema s / bez kočnice BP

Priključivanje energetske utične spojnice SMB / SBB (M40)Priključna spojna shema s / bez kočnice BY

V

W U

+

12

BK VBK

W

BK

1

3

BK

BK

UGNYE

-V

WU-+

1 2

RDV1

BUW1

GNYE

BKU1

YE

YE

[2]

[1]

[3]

[1] BP-kočnica (opcionalno)[2] Kočni svitak[3] Oznaka na kabelu motora

V

W U

+

12

BK VBK

W

BK

BK

UGNYE

-

[1]

V

WU

-+

1

2

RDV1

BUW1

GNYE

BKU1[2]

RD

BU

WH

BK

315

113

214 BK

[3][4]

[1] BY-kočnica (opcionalna)[2] Kočni svitak[3] Oznaka na kabelu motora[4] Oznaka na kočnom ispravljaču

EP



Priključivanje signalne utične spojnice rezolvera RH1MPriključna spojna shema

Priključivanje signalnih utičnih spojnica davača ES1H, AS1H, AK0H, EK0H, AK1H, EK1HPriključna spojna shema

1 98

2

10 12

7

3

4 5

6

11

GY

RD

BU

BNVT

GN

YE

2

34

6

9PK

WHBK

1

10

S2 (Sine +)S4 (Sine -)

198

2

1012

7

3

45

6

11

BKWH

BU (BK)

RD

RD (BK)

BU

YE

KTY+ (TF)R1 (Reference +)RDWH

BK

R2 (Reference -)KTY- (TF)S1 (Cosine +)S3 (Cosine -)

5

1 9

82

10 12

7

3

4 5

611 GNRD

BU

BN

RDBU; GY

YE

1234

6

9VT

WH

710

GYPK; PK11

8BK

BU

19

8 2

1012

7

3

45

611 RDGN

YES2 (Sine +)S4 (Sine -) S1 (Cosine +)

S3 (Cosine -)

BKVT

GY

D +D -

Us

PK GND

BU (BK)

RD (BK)KTY+ (TF)

KTY- (TF)

5

37


38

5.6.6 Priključna spojna shema kočionog upravljačkog sklopa BP-kočnicePridržna kočnica BP se može u svakom slučaju primjene aktivirati putem BMV-kočnogreleja ili putem korisničkog releja sa zaštitnim prespajanjem varistora. Ako se poštuje specifikacija za direktan kočioni upravljački sklop, može se BP-kočnicaaktivirati i izravno s izlaza kočnice MOVIAXIS®-servo pojačala. Kočnice motora CMP.80 i CMP.100 se načelno ipak ne mogu izravno priključiti naMOVIAXIS®. Dodatne informacije možete pronaći u priručniku sustava "Višestrukoservo pojačalo MOVIAXIS®".

Uređaj za upravljanje kočnicama BMV

Kočni sklopnik BS

Priključak 1, 2 Opskrba energijomPriključak 3, 4 Signal (pretvarač)

D

C

B

A

3

1

4

V

W U

+

12

-

BMV

K12

1 2 3 4 13 14 15

SB1

BMV

1 2 3 4 13 14 15

SBB

+ -

K12

+ -U

DC 24 VIN

DC 24 VU

DC 24 VIN

DC 24 V

D

C

B

A

3

1

4 V

W U

+

1

2

-

BS

SB1

SBB

24 VDC

- +

24 VDC

- +

1 2 3 4 5

BS

1 2 3 4 5

EP



Izravno napajanje kočnica s 24 V

Kočnica mora biti zaštićena od prenapona u slijedećim slučajevima, t.j. zaštitnimprespajanjem varistora:• pri radu na vanjskim pretvaračima,• kod kočnica, koje se ne napajaju izravno sa SEW-pretvarača.

5.6.7 Priključna spojna shema kočionog upravljačkog sklopa BY-kočniceKočni ispravljač BME

Isklapanje na strani izmjenične struje / normalno aktiviranje kočnica.

Isklapanje na strani istosmjerne i izmjenične struje / brzo aktiviranje kočnice.

D

C

B

A

3

1

4

V

W U

+

12

-

SB1 SBB

24 VDC- +

24 VDC- +

D

C

B

A

3

1

4

V

W U

+

1

2

-

BME

K12

UAC

1 2 3 4 13

14

15

SB1

BME

K12

UAC

1 2 3 4 13

14

15

SBB

D

C

B

A

3

1

4

V

W U

+

1

2

-

BME

K12

UAC

1 2 3 4 13

14

15

SB1

BME

K12

UAC

1 2 3 4 13

14

15

SBB

39


40

Kočni ispravljač BMPIsklapanje na strani istosmjerne i izmjenične struje / brzo aktiviranje kočnice / integriraninaponski relej.

Kočni ispravljač BMHIsklapanje na strani izmjenične struje / normalno aktiviranje kočnica.


D

C

B

A

3

1

4

V

W U

+

1

2

-

BMP

K12

UAC

1 2 3 4 13

14

15

SB1

BMP

K12

UAC

1 2 3 4 13

14

15

SBB

D

C

B

A

3

1

4

V

W U

+

1

2

-

BMH

K12

UAC

1 2 3 4 13

14

15

SB1

BMH

1 2 3 4 13

14

15

SBBK12

UAC

D

C

B

A

3

1

4

V

W U

+

1

2

-

BMH

K12

UAC

1 2 3 4 13

14

15

SB1

BMH

1 2 3 4 13

14

15

SBBK12

UAC

EP



Uređaj za upravljanje kočnicama BMKIsklapanje na strani istosmjerne i izmjenične struje / brzo aktiviranje kočnice / integriraninaponski relej / DC 24-V-upravljački ulaz integriran.

Uređaj za upravljanje kočnicama BMKBIsklapanje na strani istosmjerne i izmjenične struje / brzo aktiviranje kočnice / integriraninaponski relej / DC 24-V-upravljački ulaz integriran / prikaz diodom funkcijskespremnosti.

D

C

B

A

3

1

4

V

W U

+

12

-

BMK

K12

UAC

1 2 3 4 13 14 15

SB1

BMK

1 2 3 4 13 14 15

SBB

+ -24 VDC

K12

UAC + -24 VDC


D

C

B

A

3

1

4

V

W U

+

12

-

BMKB

K12

UAC

1 2 3 4 13 14 15

SB1

BMKB

1 2 3 4 13 14 15

SBB

+ -24 VDC

K12

UAC + -24 VDC


41


42

Uređaj za upravljanje kočnicama BMVIsklapanje na strani istosmjerne i izmjenične struje / brzo aktiviranje kočnice / integriraninaponski relej DC 24 V.

Uređaj za upravljanje kočnicama BSGZa napajanje istosmjernim naponom DC 24 V.

D

C

B

A

3

1

4

V

W U

+

12

-

BMV

K12

1 2 3 4 13 14 15

SB1

BMV

1 2 3 4 13 14 15

SBB

+ -24 VDC

K12

+ -24 VDC

24 VDC 24 VDC


D

C

B

A

3

1

4 V

W U

+

12

-

BSG

SB1

SBB

24 VDC- +

24 VDC- +

1 2 3 4 5

BSG

1 2 3 4 5

EP


5Električna instalacijaPriključite motor i sustav davača s priključnom kutijom KK / KKS

5.7 Priključite motor i sustav davača s priključnom kutijom KK / KKS• Provjerite presjeke vodova.• Čvrsto pritegnite priključke i zaštitne vodiče.• Provjerite namotne priključke u spojnim kutijama i po potrebi ih stegnite.• Za uvođenje kabela signalnog voda treba koristiti vijčani spoj za elektromagnetsku

podnošljivost, kako bi se osigurala besprijekorna podloga zakriljenja.

5.7.1 Varijanta priključivanja priključne kutije

Presjeci priključka

Tip motora Priključak jakosti Davač / rezolver / termička zaštita motora

Priključak Maksimalni presjek

priključka

Kabelska uvodnica

Priključak Kabelska uvodnica

CMP50, CMP63 Opružne stezaljke 6 mm2 M25

Opružne stezaljke

M20

CMP.71, CMP.80 Svornjak M6 10 mm2 M32M16

CMP.100 Svornjak M8 25 mm2 M40

43

5 lektrična instalacijariključite motor i sustav davača s priključnom kutijom KK / KKS

44

5.7.2 Priključak CMP50 i CMP63

Snaga

Kočnica BP

Kočnica ima jedinstveni priključni napon od DC 24 V.

123456789105a4aUVWPE

Kontakt Oznaka žila Priključak

U(BK/WH)

crna s bijelim znakovima U, V, W

U

V V

W W

PE (GN/YE) Zelena / žuta Zaštitni vodič

Kontakt pomoćnih spojnica

Oznaka žila Priključivanje kočnog ispravljača BMV

Priključivanje uređaja za upravljanje kočnicama

BS

4a (BK/WH)Crna s bijelim znakovima

1, 2, 3

13 3

5a 15 5

EP



Signal

5.7.3 Priključak CMP.71 – CMP.100

Snaga

Rezolver Davač

1 RD/WH ref +Referencija

1 RD cos+ Kosinus

2 BK/WH ref - 2 BU ref cos Referencija

3 RD cos+Kosinus

3 YE sin+ Sinus

4 BK cos- 4 GN ref sin Referencija

5 YE sin+Sinus

5 VT D- Data

6 BU sin- 6 BK D + Data

7 - - 7 PK GND ground

8 - - 8 GY Us Opskrbni napon

9 RD(BK) KTY + / (TF)Zaštita motora


10 BU(BK) KTY – / (TF) 10 BU(BK) KTY – / (TF)

[1] Priključna kutija KK[2] Priključna kutija KKS

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

3a

4a

5a

3a

4a

5a

[1] [2]

Kontakt Oznaka žila Priključak

U(BK/WH)

crna s bijelim znakovima U, V, W

U

V V

W W

PE (GN/YE) Zelena / žuta Zaštitni vodič

45


46

Kočnica BP

Kočnica ima jedinstveni priključni napon od DC 24 V.

Kočnica BY

Signal

5.7.4 Priključna spojna shema kočionog upravljačkog sklopa BP-kočniceUređaj za upravljanje kočnicama BMV – CMP50, CMP63


Oznaka žila Priključivanje kočnog ispravljača BMV

Priključivanje uređaja za upravljanje kočnicama BS


1, 2, 3

13 3

5a 15 5


Oznaka žilaPriključivanje kočnog ispravljača BME, BMP,

BMH, BMK

Priključivanje uređaja za upravljanje

kočnicama BSG


1, 2, 3

14 1

4a 13 3

5a 15 5

Rezolver Davač

1 RD/WH ref +Referencija

1 RD cos+ Kosinus

2 BK/WH ref - 2 BU ref cos Referencija

3 RD cos+Kosinus

3 YE sin+ Sinus

4 BK cos- 4 GN ref sin Referencija

5 YE sin+Sinus

5 VT D- Data

6 BU sin- 6 BK D + Data

7 - - 7 PK GND ground

8 - - 8 GY Us Opskrbni napon



10 BU(BK) KTY – / (TF) 10 BU(BK) KTY – / (TF)

BMV

1 2 3 4 13 14 15

K12

+ -24 VDC

24 VDC

123456789105a4aUVWPE


EP



Uređaj za upravljanje kočnicama BMV – CMP.71 – CMP.100

Kočni sklopnik BS – CMP50, CMP63

Kočni sklopnik BS – CMP.71 – CMP.100


BMV

1 2 3 4 13 14 15

K12

+ -24 VDC

24 VDC

3a

4a

5a

12345678910

123456789105a4aUVWPE

24 VDC- +

BS

1 2 3 4 5

3a

4a

5a

12345678910

24 VDC- +

BS

1 2 3 4 5

47


48

5.7.5 Priključna spojna shema kočionog upravljačkog sklopa BY-kočniceKočni ispravljač BME

Isklapanje na strani izmjenične struje / normalno aktiviranje kočnica.


3a

4a

5a

12345678910

BME

K12

UAC

1 2 3 4 13 14 15

3a

4a

5a

12345678910

BME

K12

UAC

1 2 3 4 13 14 15

EP



Kočni ispravljač BMPIsklapanje na strani istosmjerne i izmjenične struje / brzo aktiviranje kočnice / integriraninaponski relej.

Kočni ispravljač BMHIsklapanje na strani izmjenične struje / normalno aktiviranje kočnica.

3a

4a

5a

12345678910

BMP

K12

UAC

1 2 3 4 13 14 15

3a

4a

5a

12345678910

BMH

1 2 3 4 13 14 15

K12

UAC

49


50


Uređaj za upravljanje kočnicama BMKIsklapanje na strani istosmjerne i izmjenične struje / brzo aktiviranje kočnice / integriraninaponski relej.

3a

4a

5a

12345678910

BMH

1 2 3 4 13 14 15

K12

UAC

3a

4a

5a

12345678910

BMK

1 2 3 4 13 14 15

K12

UAC + -24 VDC


EP



Uređaj za upravljanje kočnicama BSGZa napajanje istosmjernim naponom DC 24 V.

5.7.6 Priključak jakosti na priključnoj kutiji

Sljedeća slika prikazuje priključak jakosti na priključnoj kutiji.

Za izvedbu priključne kutije se promatraju položaji 4, 6 i 7 kao položaji koji provodenapon.

3a

4a

5a

12345678910

BSG

1 2 3 4 5

24 VDC- +

[1] Priključni svornjak [5] Priključna pločica[2] Gornja matica [6] Korisnički vod[3] Podloška [7] Donja matica[4] Odvod motora [8] Elastični prsten

51

5 lektrična instalacijaodatna oprema

52

5.8 Dodatna oprema5.8.1 Kočnica BPOpis pridržne kočnice BP

Mehanička kočnica je kočnica za zaustavljanje koja se realizira kao opružna tlačnakočnica.Kočnica ima jedinstveni priključni napon od DC 24 V i radi s jednim ili dva kočnamomenta ovisno o veličini motora. Za pridruživanje vidi sljedeću tabelu.Kočnica se ne može dodatno opremiti. Ukoliko servo motori rade na servo pojačalu MOVIAXIS®, treba osigurati prenaponskuzaštitu.Pridržna kočnica BP se može u svakom slučaju primjene aktivirati putem BMV-kočnogreleja ili putem korisničkog releja sa zaštitnim prespajanjem varistora. Ako se poštuje specifikacija za direktan kočioni upravljački sklop, može se BP-kočnicaaktivirati i izravno s izlaza kočnice MOVIAXIS®-servo pojačala. Kočnice motora CMP.80 i CMP.100 se načelno ipak ne mogu izravno priključiti naMOVIAXIS®. Dodatne informacije možete pronaći u priručniku sustava "Višestrukoservo pojačalo MOVIAXIS®.Ako se servo motori pokreću s MOVIDRIVE® ili pretvaračima drugih proizvođača,prenaponsku zaštitu mora osigurati klijent, primjerice s varistorima.Treba se pridržavati naputaka o pogonskom redoslijedu uklapanja deblokade motorai kočionog upravljačkog sklopa u aktualnim uputama za uporabu pretvarača.Priključno spojne sheme kočionog upravljačkog sklopa ćete pronaći u poglavlju"priključna-spojna shema kočionog upravljačkog sklopa BP-kočnice" (→ str. 38) i(→ str. 46).

Promjer priključ-nog svornjaka

Pritezni moment šesterobridne matice

Priključivanje korisnika

Izvedba Vrsta priključka Opseg isporuke

Presjek

M4 1.6 Nm ≤ 6 mm2 Izvedba 1b Prstenasta kabelska stopica

Priključni mostovi prethodno montirani

≤ 6 mm2 Izvedba 2 Prstenasta kabelska stopica

Priključni mali dijelovi priloženi u vrećici

M5 2.0 Nm ≤ 10 mm2 Izvedba 2 Prstenasta kabelska stopica





Priključni dijelovi prethodno montirani



M12 15.5 Nm 2 x ≤ 50 mm2 Izvedba 3 Prstenasta kabelska stopica


M16 30.0 Nm 2 x ≤ 95 mm2 Izvedba 3 Prstenasta kabelska stopica


ED


5Električna instalacijaDodatna oprema

5.8.2 Kočnica BYOpis radne kočnice BY

Motori tvrtke SEW-EURODRIVE se po želji isporučuju s integriranom mehaničkomkočnicom. BY kočnica SEW-EURODRIVE je istosmjerno pobuđena elektromagnetskadisk kočnica s velikim radnim učinkom koja se otvara električno i koči pomoću sileopruge. Kočnica se aktivira pri prekidu struje. Time ispunjava temeljne sigurnosnezahtjeve.Kočnica se pri izvedbi s ručnom ventilacijom može otvoriti i mehanički. Ručna ventilacijaje samostalno povratna (..HR). Ručna poluga se također isporučuje.Kočnicu aktivira kočioni upravljački sklop koji je smješten u rasklopnom ormaru iliu priključnoj kutiji.Bitna prednost kočnica tvrtke SEW-EURODRIVE je vrlo kratak način gradnje. Integriraninačin gradnje kočionog motora dozvoljava posebna robusna rješenja koja ne trebajupuno mjesta. Treba se pridržavati naputaka o pogonskom redoslijedu uklapanja deblokade motorai kočionog upravljačkog sklopa u aktualnim uputama za uporabu pretvarača.Priključno spojne sheme kočionog upravljačkog sklopa ćete pronaći u poglavlju"priključna-spojna shema kočionog upravljačkog sklopa BY-kočnice" (→ str. 39)i (→ str. 48).

Priključak otpornog svitka

[1] RT: Otpornik dioni svitak[2] RB: Otpornik svitak ubrzivača[3] BME, BMP, BMH, BMV, BMK, BMKB

BMEPomoćne spojnice

15 5a

14 3a

13 4a

[1]

[2]

BU

WH

RD

[3]

53

5 lektrična instalacijaodatna oprema

54

5.8.3 Termička zaštita motora

Osjetnik temperature KTY84 – 130

Karakteristična krivulja KTY-a:

Točnu informaciju o tome, na koji način KTY-senzor treba priključiti ćete dobiti kodrasporeda kontakta rezolvera / kabela davača. Pritom pazite na polaritet.

POZOR!Termička zaštita za motore CMP40 – CMP.71S je na temelju niskih termičkihvremenskih konstanti namota uspostavljena samo ako je uz osjetnik temperatureaktiviran i nadzor struje (I2t, nadzor efektivne struje) ili model motora za termičkuzaštitu kao kod SEW-servo sustava.Zaštita motora u cijelosti kod punog opterećenja motora zajamčena je samo kodanaliziranja signala pretvaračem SEW-EURODRIVE.

POZOR!Moguće oštećenje na osjetniku temperature te na namotu motoraU strujnome krugu KTY-a izbjegavajte ispitne struje < 3 mA jer zbog prevelikogsamozagrijavanja osjetnika temperature može doći do oštećivanja njegove izolacijekao i namota motora.Obvezatno vodite računa na pravilno priključivanje osjetnika KTY kako biste osiguralibesprijekorno ocjenjivanje osjetnika temperature.

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

-100 -50 0 50 100 150 200 250 300 350

T [°C]

R [Ω]

ED


5Električna instalacijaDodatna oprema

5.8.4 Vanjski ventilator VRSinkroni servo motori mogu za veličine motora CMP50 – 63 i CMP.71 – 100 biti opcijskiopremljeni vanjskim ventilatorom VR.

Električni priključak

Vanjski ventilator VR je na raspolaganju samo za istosmjerni napon od 24 V. • DC 24 V ± 20 %• Priključak utične spojnice• Maksimalni promjer priključka 2 x 1 mm2

• Kabelski vijčani spoj Pg7 s unutarnjim presjekom od 7 mm

OPREZ!Stavljanje u pogon ventilatora u neugrađenom stanju.Opasnost od ozljeda zbog rotirajućih dijelova.• Stavljanje u pogon ventilatora se smije provesti samo u ugrađenom stanju.

Kontakt utikača Priključak

1 24 V +

2 0 V

1

2-

+DC 24 V

55

6 tavljanje u pogonodatna oprema

56

6 Stavljanje u pogon

• Pri instalaciji se obvezatno pridržavajte sigurnosnih napomena u poglavlju 2 (→ str. 8).• Za spajanje motora i kočnice upotrebljavajte razvodne kontakte uporabne kategorije

AC-3 prema EN 60947-4-1.• Kod motora, koji se napajaju iz pretvarača, valja se pridržavati odgovarajućih

napomena proizvođača pretvarača za ožičenje.• Vodite računa o uputi za uporabu pretvarača.

UPOZORENJE!Opasnost od ozljeda zbog strujnog udara.Smrt ili teške ozljede!Poštujte sljedeće napomene:

OPREZ!Površine pogona se mogu tijekom rada ugrijati i imati visoke temperature. Opasnost od opekotina.• Prije početka rada pustite motor da se ohladi.

POZOR!Dimenzionirani broj okretaja (nN) motora može biti viši od mehanički dopuštenog,uhodanog broja okretaja reduktora (nepk).Na pretvaraču ograničite maksimalni broj okretaja. Naputke o postupanju naći ćeteu dokumentaciji pretvarača.

POZOR!Kod CMP-motori se ne smije prekoračiti navedeni maksimalni granični moment (Mpk)te maksimalna struja (Imax) čak ne ni kod postupaka ubrzavanja.Na pretvaraču ograničite maksimalnu struju.

SD

00

I


6Stavljanje u pogonPrije stavljanja u pogon

6.1 Prije stavljanja u pogon• Pogon mora biti neoštećen i ne smije biti blokiran.• Nakon duljeg skladištenja moraju se poduzeti mjere kao što je navedeno u poglavlju

"Pripremni radovi" (→ str. 22).• Svi priključci moraju biti izvedeni na pravilan način.• Svi zaštitni poklopci moraju biti pravilno instalirani.• Svi uređaji za zaštitu motora moraju biti aktivni.• Ne smiju biti prisutni drugi izvori opasnosti.• Površinu motora ne smiju prekrivati materijali osjetljivi na toplinu ili toplotno-

izolacijski materijali.• Kod motora s BY-kočnicom i odabranom opcijom ručna ventilacija /HR se kočnica

može ručno prozračivati.

6.2 Tijekom stavljanja u pogon• Servo motor mora besprijekorno funkcionirati (npr. bez preopterećenja, bez

neželjenog osciliranja broja okretaja, jakog razvoja buke, s pravilnim smjeromvrtnje).

• U slučaju problema prvo poštujte poglavlje "Pogonske smetnje" (→ str. 82).


00

I

57

7 rovjeravanje / servisiranjeijekom stavljanja u pogon

58

7 Provjeravanje / servisiranjeOPASNOST!

Opasnost od prignječenja zbog mehanizma za podizanje u padu ili nekontroliranogponašanja uređaja. Smrt ili teške ozljede.• Osigurajte ili spustite pogone mehanizama za podizanje (opasnost od prevrtanja)• Zaštitite radni stroj i / ili ga ogradite• Prije započinjanja s radovima motor, kočnicu i vanjski ventilator, ukoliko postoji,

isključite iz napona i osigurajte ih od nehotičnog ponovnog uključivanja!• Rabite samo originalne zamjenske dijelove sukladno pojedinačno važećoj listi

zamjenskih dijelova!• Kod zamjene kočnog svitka uvijek zamijenite i kočioni upravljački sklop!

OPASNOST!Stavljanje izvan snage funkcionalnih sigurnosnih uređaja. Smrt ili teške ozljede.• Sve radove na komponentama funkcionalne sigurnosti smije obavljati samo

stručno osoblje s odgovarajućim znanjem• Svi radovi na komponentama funkcionalne sigurnosti se moraju provoditi strogo

prema zahtjevima ovih uputa za uporabu i odgovarajućem dodatku uputi zauporabu. U suprotnom zahtjevi za jamstvena prava više ne vrijede.

OPREZ!Površine pogona se mogu tijekom rada ugrijati i imati visoke temperature. Opasnost od opekotina.• Prije početka rada pustite motor da se ohladi.

OPREZ!

Okolna temperatura kao i sama osovinska brtvila ne smiju prilikom montaže bitihladniji od 0°C, budući da se u suprotnom mogu oštetiti osovinska brtvila.

OPREZ!Zamjena kočnice koja se ne može podešavati zahtijeva opširnu demontažu motora.Moguća oštećenja na motoru i na kočnici• Radove servisiranja na kočnici smije izvoditi samo SEW-EURODRIVE jer se nakon

svake demontaže moraju iznova podešavati davač ili rezolver.

PT


7Provjeravanje / servisiranjeOpće napomene

7.1 Opće napomene Na vremena habanja, koja mogu biti kratka, utječe mnogo čimbenika. Potrebneučestalosti provjeravanja se moraju procijeniti individualno sukladno dokumentima zaprojektiranje proizvođača postrojenja.

7.1.1 ČišćenjePrekomjerna prljavština, prašina ili strugotine mogu negativno utjecati na djelovanjeservo motora, a u ekstremnim slučajevima dovesti i do kvara servo motora.Stoga biste u redovitim razdobljima, najkasnije nakon isteka jedne godine, trebali očistitiservo motore kako biste postigli dovoljno veliku površinu toplotnog zračenja.Nedovoljno toplotno zračenje može imati neželjene posljedice. Životni vijek ležajeva sesmanjuje zbog rada na nedopustivo visokim temperaturama (mast za ležajeve seraspada).

7.1.2 Priključni kabelPriključne kabele provjeravajte u redovitim razmacima glede oštećenja i prema potrebiih zamijenite.

POZOR!Preveliki radni zračni raspor na BY-kočnici.Moguće materijalne štete.• Kod uporabe BY-kočnice morate mjeriti radni zračni raspor prema intervalima koji

su navedeni u poglavlju "Provjeravanje/Servisiranje".Radni zračni raspor koji prekorači maksimalnu dopuštenu vrijednost, može dovestido pogrešaka davača ili uništiti davač.

NAPOMENAPoštujte navode proizvođača stroja i postrojenja prema planu servisiranja stroja!

59

7 rovjeravanje / servisiranjeapomene za BY-kočnicu

60

7.2 Napomene za BY-kočnicu7.2.1 Zamjena nosača obloge

Kod zamjene nosača obloge provjerite i ostale demontirane dijelove te ih u slučajupotrebe zamijenite.

1. Ako postoji, demontirajte vanjski ventilator [1]2. Demontirajte pokrov [304]3. Demontirajte davač ili rezolver [2]4. Utična spojnica [3]:

• Istisnite kočione kontakte u utičnoj spojnici5. Priključna kutija [4]:

• Odspojite kočni kabel6. Otpada kod ručnog provjetravanja:

• Skinite poklopce za zatvaranje [28]• Fiksirajte sidrenu pločicu pomoću vijaka [6]

7. Otpustite cilindrične vijke [1052]

OPASNOST!Opasnost od prignječenja zbog nenamjernog pokretanja pogona. Smrt ili teške ozljede.• Prije započinjanja s radovima motor i kočnicu isključite iz napona i osigurajte ih

od nehotičnog ponovnog uključivanja!• Molim poštujte slijedeće korake!

[1]

[304]

[2]

[4]

[28]

[49]

[1052]

[54]

[5]

[3]

[6]

[1] Vanjski ventilator [28] Poklopci za zatvaranje[2] Davač / rezolver [49] Sidrena pločica[3] Utična spojnica [54] Nosač magneta[4] Priključna kutija [304] Pokrov[5] Nosač obloge [1052] Cilindrični vijci[6] Vijci za fiksiranje sidrene pločice

PN


7Provjeravanje / servisiranjeNapomene za BY-kočnicu

8. Oprezno skinite nosač magneta u cijelosti [54] zajedno sa sidrenom pločicom [49] –pazite na kočni kabel!

9. Demontirajte nosač obloge [5]10. Provjerite [69] kopču11. Očistite dijelove kočnica12. Montirajte novi nosač obloge [5]13. Ponovno montirajte dijelove kočnice14. Otpada kod ručnog provjetravanja:

• Skinite vijke [6] za fiksiranje sidrene pločice• Montirajte poklopac za zatvaranje [28]

15. Baždarite davač ili rezolver [2]16. Montirajte pokrov [304]17. Ako postoji, demontirajte vanjski ventilator [1]

NAPOMENAPozor: Maksimalan kočni moment se nakon zamjene nosača obloge postiže tek nakonnekoliko uklapanja.

61


62

7.2.2 Promjena kočionog momenta

1. Ako postoji, demontirajte vanjski ventilator [1]2. Demontirajte pokrov [304]3. Demontirajte davač ili rezolver [2]4. Utična spojnica [3]:


• Odspojite kočni kabel6. Ukoliko postoji ručna ventilacija [6]:

• Demontirajte7. Ukoliko ručna ventilacija ne postoji:

• Skinite poklopce za zatvaranje [28]8. Otpustite cilindrične vijke [1052]9. Nosač magneta oprezno skinite u cijelosti [54] – pazite na kočioni kabel!


od nehotičnog ponovnog uključivanja!• Molim poštujte sljedeće korake!

[1]

[304]

[2]

[1052]

[5][54]

[49]

[4]

[3]

[6]

[50/265]

[28]

[1] Vanjski ventilator [28] Poklopci za zatvaranje[2] Davač / rezolver [49] Sidrena pločica[3] Utična spojnica [50/265] Kočne opruge[4] Priključna kutija [54] Nosač magneta[5] Vijci za fiksiranje sidrene pločice [304] Pokrov[6] Ručna ventilacija [1052] Cilindrični vijci

PN



10. Skinite sidrenu pločicu [49]11. Zamijenite kočione opruge [50/265] ili ih popravite, vidi sljedeću tabelu12. Kočne opruge rasporedite simetrično13. Po potrebi zamijenite sidrenu pločicu [49], vidi sljedeću tabelu14. Ponovno montirajte dijelove kočnice15. Ukoliko postoji ručna ventilacija [6]:

• montirajte, grafika u poglavlju "Dodatno opremanje ručne ventilacije" (→ str. 26) 16. Ukoliko ručna ventilacija ne postoji:

• postavite poklopce za zatvaranje [28]17. Baždarite davač ili rezolver [2]18. Montirajte pokrov [304]19. Ako postoji, demontirajte vanjski ventilator [1]

Tip kočnice

Rad kočnica do

servisiranje

Podešavanja kočionih momenata

Broj narudžbe sidrene pločice

Kočni moment

Vrsta i broj Kočne opruge

Broj narudžbeKočne opruge

106 J Nm nor-malno crveno normalno crveno

BY2 35

1645 045020 6 -

0186 6621 0183 742714 4 2

1645 096510 3 -

7 2 2

BY4 50

1644 585640 6 -

0186 663X 0184 003728 4 2

1644 784020 3 -

14 2 2

BY8 60

1644 487680 6 -

1644 6011 1644 603855 4 2

1644 785940 3 -

28 2 2

63


64

7.2.3 Promjena nosača magneta

Vidi ilustraciju na (→ str. 62). 1. Ako postoji, demontirajte vanjski ventilator [1]2. Demontirajte pokrov [304]3. Demontirajte davač ili rezolver [2]4. Utična spojnica [3]:


• Odspojite kočni kabel6. Ukoliko postoji ručna ventilacija [6]:

• demontirajte7. Ukoliko ručna ventilacija ne postoji:

• Skinite poklopce za zatvaranje [28]8. Otpustite cilindrične vijke [1052]9. Nosač magneta oprezno skinite u cijelosti [54] – pazite na kočioni kabel!10. Montaža nosača magneta [54]; kod utične spojnice: nakon provlačenja kroz ležajni

štit kočnice krimpove zakrimpajte na pletenice11. Ponovno montirajte dijelove kočnice12. Ukoliko postoji ručna ventilacija [6]:

• montirajte, vidi grafiku u poglavlju "Dodatno opremanje ručne ventilacije"(→ str. 26)

13. Ukoliko ručna ventilacija ne postoji:• postavite poklopce za zatvaranje [28]

14. Baždarite davač ili rezolver [2]15. Montirajte pokrov [304]16. Ako postoji, demontirajte vanjski ventilator [1]


od nehotičnog ponovnog uključivanja!• Molim poštujte slijedeće korake!

PN



7.2.4 Mjerenje radnog zračnog raspora kod BY-kočnice

Intervali servisiranja

Kočnica BY (FS) koja je konstruirana kao radna kočnica mora se pregledati i servisiratiovisno o omjerima opterećenja svakih 0,5 do 2 godine.

U radove provjeravanja i servisiranja spadaju:• Mjerenje radnog zračnog raspora

U faktore koji mogu skratiti intervale provjeravanja i servisiranja se ubrajaju:• Broj stvarnih kočenja u slučaju nužde• Uporaba vanjskih pretvarača• Posebice visoki uklopni ciklični broj pri većem ubrzavanju motora• Posebice dugo trajanje uključenosti pri većem broju okretaja• Izmjenjivi smjer vrtnje (reverzibilni pogon)• Okomiti položaji u prostoru i zakretni položaji u prostoru• Jake sile inercije uslijed gibanja pogona, npr. kod mobilnih pogona ili kod visokog

udarnog i vibracijskog opterećenja• Protudjelujući momenti uvjetovani primjenom ili rotacijske vibracije• Vanjski utjecaji okoliša kao vlaga, visoka izloženost UV zrakama, jako visoke ili

niske okolne temperature itd.

Mjerenje radnog zračnog raspora

Radni zračni raspor može se izmjeriti preko hoda sidrene pločice do kojeg dolazi kodprozračivanja kočnice. Dopušteni radni zračni raspor (mjera) je za veličine kočnica BY2,BY4 i BY8 0.2 – 0.6 mm. Ako je mjera veća od 0.6 mm, kočnicu treba izmijeniti.Radni zračni raspor se ne može podesiti.

NAPOMENAU svrhu provjeravanja je provjera radnog zračnog raspora kočnica moguća kodkorisnika.

NAPOMENANa vremena habanja, koja mogu biti kratka, utječe mnogo čimbenika. Potrebneintervale provjeravanja / servisiranja se moraju procijeniti individualno sukladnodokumentima za projektiranje proizvođača postrojenja.

65


66

Kočnica s ručnom ventilacijom

1. Motor i kočnicu isključite iz napona i osigurajte pogon od nehotičnog uključivanja2. Ako postoji, demontirajte vanjski ventilator3. Kočnicu priključite na opskrbu naponom4. Kočnicu otvorite i zatvorite električki. Pritom izmjerite hod ΔH sidrene pločice na

zatičnim vijcima. Ovaj hod ΔH odgovara radnom zračnom rasporu.

4386101131ΔH

PN



Kočnica bez ručne ventilacije

1. Motor i kočnicu isključite iz napona i osigurajte pogon od nehotičnog uključivanja2. Ako postoji, demontirajte vanjski ventilator3. Skinite poklopac za zatvaranje [1] iz obaju provrta4. U provrt zavrnite po jedan vijak

SEW-EURODRIVE preporuča sljedeće vijke:

5. Kočnicu priključite na opskrbu naponom6. Kočnicu otvorite i zatvorite električki. Pritom izmjerite hod ΔH sidrene pločice na

zatičnim vijcima. Ovaj hod ΔH odgovara radnom zračnom rasporu.7. Nakon postupka mjerenja izvadite oba vijka8. Zatvorite oba provrta s novim poklopcima za zatvaranje [1].

Slijedeća tabela prikazuje predmetne brojeve za rezervne poklopce za zatvaranje:

7.2.5 Ručna ventilacijaKod kočnih motora s opcijom ..HR "Kočnica sa samostalnom povratnom ručnomventilacijom" možete kočnicu provjetravati ručno s priloženom ručicom za aktiviranje.Sljedeća tabela navodi koja snaga na ručici je potrebna kod maksimalnog kočionogmomenta, da bi se kočnica mogla hladiti ručno. Pritom se pretpostavlja da će se ručicaupravljati na gornjem kraju.

Veličine kočnica Veličina vijaka Predmetni broj

BY2, BY4 M5x75 1328 145 3

BY8 M6x70 0011 834 6

Veličine kočnica Predmetni broj

BY2, BY4 1328 148 8

BY8 1322 534 0

4386103563

[1]

[1]

67


68

Tip kočnice Veličina motora Snaga aktiviranjaFH in N

BY2 CMPZ71 50

BY4 CMPZ80 70

BY8 CMPZ100 90FH

PN


8Tehnički podatci CMP i CMPZ servo motoraLegenda uz tehničke podatke

8 Tehnički podatci CMP i CMPZ servo motora8.1 Legenda uz tehničke podatke

nN Dimenzionirani broj okretaja

M0 Okretni moment u mirovanju (tehnički trajni okretni moment kod niskog broja okretaja)

I0 Struja mirovanja

Mpk Dinamički granični moment

Imax Maksimalno dopustiva struja motora

M0VR Okretni moment u mirovanju s vanjskim ventilatorom

I0VR Struja mirovanja s vanjskim ventilatorom

Jmot Moment tromosti mase motora

Jbmot Moment tromosti mase kočnog motora

MB1 Standardni kočni moment

MB2 Opcionalni kočni moment

Wmax1 Maksimalni mogući rad kočnice po kočenju

Wmax2 Maksimalni mogući rad kočnica po kočenju kod opcionalnog kočnog momenta

L1 Induktivnost između faze priključivanja i zvjezdišta

R1 Otpor između faze priključivanja i zvjezdišta

Up0 hladno Napon polnog kotača kod 1000 min–1

mmot Masa motora

mbmot Masa kočnog motora


Pi

fkVA

Hz

n

69

8 ehnički podatci CMP i CMPZ servo motoraehnički podatci CMP-motora

70

8.2 Tehnički podatci CMP-motoraSinkroni servo motori s 400-V-naponom sustava

nN MotorM0 I0 Mpk Imax M0VR I0VR m Jmot

min–1 Nm A Nm A Nm A kg 10-4kgm2

2000

CMP71S 6.4 3.4 19.2 17 8.7 4.6 7 3.04CMP71M 9.4 5 30.8 26 13.7 7.3 8.4 4.08CMP71L 13.1 6.3 46.9 39 21 10.1 11.4 6.18CMP80S 13.4 6.9 42.1 33 18.7 9.5 12.8 8.78CMP80M 18.7 9.3 62.6 48 27 13.4 16.5 11.9CMP80L 27.5 12.5 107 72 44 20 21.4 18.1CMP100S 25.5 13.3 68.3 49 36 18.8 19.8 19.59CMP100M 31 14.7 108 69 47 22.3 24.8 26.49CMP100L 47 21.8 178.8 113 70 32.5 34.6 40.24

3000

CMP40S 0.5 1.2 1.9 6.1 – – 1.3 0.1CMP40M 0.8 0.95 3.8 6.0 – – 1.6 0.15CMP50S 1.3 0.96 5.2 5.1 1.7 1.25 2.3 0.42CMP50M 2.4 1.68 10.3 9.6 3.5 2.45 3.3 0.67CMP50L 3.3 2.2 15.4 13.6 4.8 3.2 4.1 0.92CMP63S 2.9 2.15 11.1 12.9 4 3 4.0 1.15CMP63M 5.3 3.6 21.4 21.6 7.5 5.1 5.7 1.92CMP63L 7.1 4.95 30.4 29.7 10.3 7.2 7.5 2.69CMP71S 6.4 4.9 19.2 25 8.7 6.7 7 3.04CMP71M 9.4 7.5 30.8 39 13.7 10.9 8.4 4.08CMP71L 13.1 9.4 46.9 58 21 15.1 11.4 6.18CMP80S 13.4 10 42.1 47 18.5 13.8 12.8 8.78CMP80M 18.7 13.4 62.6 69 27 19.3 16.5 11.9CMP80L 27.5 18.7 107 107 44 30 21.4 18.1CMP100S 25.5 19.6 68.3 73 36 27.5 19.8 19.34CMP100M 31 21.8 108 102 47 33 24.8 26.25CMP100L 47 32.3 178.8 167 70 48 34.6 40

4500

CMP40S 0.5 1.2 1.9 6.1 – – 1.3 0.1CMP40M 0.8 0.95 3.8 6.0 – – 1.6 0.15CMP50S 1.3 1.32 5.2 7.0 1.7 1.7 2.3 0.42CMP50M 2.4 2.3 10.3 13.1 3.5 3.35 3.3 0.67CMP50L 3.3 3.15 15.4 19.5 4.8 4.6 4.1 0.92CMP63S 2.9 3.05 11.1 18.3 4 4.2 4.0 1.15CMP63M 5.3 5.4 21.4 32.4 7.5 7.6 5.7 1.92CMP63L 7.1 6.9 30.4 41.4 10.3 10 7.5 2.69CMP71S 6.4 7.3 19.2 38 8.7 9.9 7 3.04CMP71M 9.4 10.9 30.8 57 13.7 15.9 8.4 4.08CMP71L 13.1 14.1 46.9 87 21 22.5 11.4 6.18CMP80S 13.4 15.3 42.1 73 18.5 21 12.8 8.78CMP80M 18.7 20.1 62.6 103 27 29 16.5 11.9CMP80L 27.5 27.8 107 159 44 44.5 21.4 18.1CMP100S 25.5 30 68.3 111 36 42.5 19.8 19.34CMP100M 31 33.1 108 154 47 50 24.8 26.25CMP100L 47 48.4 178.8 251 70 72 34.6 40

TT

Pi

fkVA

Hz

n


8Tehnički podatci CMP i CMPZ servo motoraTehnički podatci CMP-motora

6000

CMP40S 0.5 1.2 1.9 6.1 – – 1.3 0.1CMP40M 0.8 1.1 3.8 6.9 – – 1.6 0.15CMP50S 1.3 1.7 5.2 9.0 1.7 2.2 2.3 0.42CMP50M 2.4 3 10.3 17.1 3.5 4.4 3.3 0.67CMP50L 3.3 4.2 15.4 26 4.8 6.1 4.1 0.92CMP63S 2.9 3.9 11.1 23.4 4 5.4 4.0 1.15CMP63M 5.3 6.9 21.4 41.4 7.5 9.8 5.7 1.92CMP63L 7.1 9.3 30.4 55.8 10.3 13.5 7.5 2.69CMP71S 6.4 9.6 19.2 50 8.7 13.1 7 3.04CMP71M 9.4 14.7 30.8 76 13.7 21.5 8.4 4.08CMP71L 13.1 18.8 46.9 115 21 30 11.4 6.18CMP80S 13.4 20 42.1 95 18.5 27.5 12.8 8.78CMP80M 18.7 26.4 62.6 135 27 38 16.5 11.9CMP80L 27.5 37.6 107 215 – – 21.4 18.1




Pi

fkVA

Hz

n

71


72

nN MotorL1 R1 Up0hladno mbmot Jbmot MB1 MB2

min–1 mH Ω V kg 10-4kgm2 Nm

2000

CMP71S 33.5 3.48 128 9 3.44 7 14CMP71M 21.5 1.87 127 10.4 4.5 14 7CMP71L 16.2 1.2 142 13.4 6.6 14 7CMP80S 15.3 1.1 133 16.8 10.04 16 31CMP80M 10.5 0.69 136 20.5 13.16 31 16CMP80L 7.6 0.44 149 24.4 19.36 31 16CMP100S 8.5 0.44 130 22.8 21.34 24 47CMP100M 6.6 0.3 141 27.8 28.25 47 24CMP100L 4.15 0.169 145 37.6 42.82 47 24

3000

CMP40S 23 11.94 27.5 1.7 0.13 0.95 –CMP40M 46 19.93 56 2.0 0.18 0.95 –CMP50S 71 22.49 86 2.9 0.48 3.1 4.3CMP50M 38.5 9.96 90 3.9 0.73 4.3 3.1CMP50L 30.5 7.42 98 4.7 0.98 4.3 3.1CMP63S 36.5 6.79 90 5.0 1.49 7 9.3CMP63M 22 3.56 100 6.7 2.26 9.3 7CMP63L 14.2 2.07 100 8.5 3.03 9.3 7CMP71S 15.7 1.48 87.5 9 3.44 7 14CMP71M 9.7 0.81 85 10.4 4.5 14 7CMP71L 7.3 0.56 96 13.4 6.6 14 7CMP80S 7.2 0.54 91 16.8 10.04 16 31CMP80M 5 0.345 94 20.5 13.16 31 16CMP80L 3.35 0.21 99 24.4 19.36 31 16CMP100S 3.9 0.215 88 22.8 21.34 24 47CMP100M 3.05 0.142 95.5 27.8 28.25 47 24CMP100L 1.9 0.081 98 37.6 42 47 24

4500

CMP40S 23 11.94 27.5 1.7 0.13 0.95 –CMP40M 46 19.93 56 2.0 0.18 0.95 –CMP50S 37 11.61 62 2.9 0.48 3.1 4.3CMP50M 20.5 5.28 66 3.9 0.73 4.3 3.1CMP50L 14.6 3.57 68 4.7 0.98 4.3 3.1CMP63S 18.3 3.34 64 5.0 1.49 7 9.3CMP63M 9.8 1.48 67 6.7 2.26 9.3 7CMP63L 7.2 1.07 71 8.5 3.03 9.3 7CMP71S 7.1 0.72 59 9 3.44 7 14CMP71M 4.55 0.385 58 10.4 4.5 14 7CMP71L 3.25 0.24 64 13.4 6.6 14 7CMP80S 3.05 0.22 59 16.8 10.04 16 31CMP80M 2.25 0.148 63 20.5 13.16 31 16CMP80L 1.54 0.085 67 24.4 19.36 31 16CMP100S 1.68 0.086 58 22.8 21.34 24 47CMP100M 1.32 0.058 63 27.8 28.25 47 24CMP100L 0.84 0.038 65 37.6 42.82 47 24

TT

Pi

fkVA

Hz

n



6000

CMP40S 23 11.94 27.5 1.7 0.13 0.95 –CMP40M 34 14.95 48.5 2.0 0.18 0.95 –CMP50S 22.5 7.11 48.5 2.9 0.48 3.1 4.3CMP50M 12 3.21 50.5 3.9 0.73 4.3 3.1CMP50L 8.2 1.91 51 4.7 0.98 4.3 3.1CMP63S 11.2 2.1 50 5.0 1.49 7 9.3CMP63M 5.9 0.92 52 6.7 2.26 9.3 7CMP63L 4 0.62 53 8.5 3.03 9.3 7CMP71S 4.15 0.395 45 9 3.44 7 14CMP71M 2.55 0.205 43.5 10.4 4.5 14 7CMP71L 1.84 0.145 48 13.4 6.6 14 7CMP80S 1.8 0.136 46 – – – –CMP80M 1.3 0.087 48 – – – –CMP80L 0.84 0.051 50 – – – –




Pi

fkVA

Hz

n

73


74

Sinkroni servo motori s 230-V-naponom sustava



3000

CMP40S 0.5 1.2 1.9 6.1 – – 1.3 0.1CMP40M 0.8 1.1 3.8 6.89 – – 1.6 0.15CMP50S 1.3 1.64 5.2 9.8 – – 2.3 0.42CMP50M 2.4 2.84 10.3 17.05 – – 3.3 0.67CMP50L 3.3 3.84 15.4 23.1 – – 4.1 0.92CMP63S 2.9 3.61 11.1 21.65 – – 4.0 1.15CMP63M 5.3 6.35 21.4 38.1 – – 5.7 1.92CMP63L 7.1 8.76 30.4 52.59 – – 7.5 2.69CMP71S 6.4 8.7 19.2 44 8.7 11.8 7 3.04CMP71M 9.4 13.1 30.8 68 13.7 19.1 8.4 4.08CMP71L 13.1 16.8 46.9 103 21 27 11.4 6.18CMP80S 13.4 17.7 42.1 83 18.5 24.5 12.8 8.78CMP80M 18.7 23.5 62.6 121 27 34 16.5 11.9CMP80L 27.5 32.5 107 186 44 52 21.4 18.1CMP100S 25.5 34.2 68.3 127 – – 19.8 19.59CMP100M 31 40 108 187 – – 24.8 26.49

4500

CMP40S 0.5 1.2 1.9 6.1 – – 1.3 0.1CMP40M 0.8 1.5 3.8 9 – – 1.6 0.15CMP50S 1.3 2.26 5.2 13.75 – – 2.3 0.42CMP50M 2.4 4.025 10.3 24.2 – – 3.3 0.67CMP50L 3.3 5.53 15.4 33.2 – – 4.1 0.92CMP63S 2.9 5.25 11.1 31.5 – – 4.0 1.15CMP63M 5.3 9.78 21.4 58.7 – – 5.7 1.92CMP63L 7.1 12.01 30.4 72.07 – – 7.5 2.69CMP71S 6.4 12.8 19.2 67 8.7 17.4 7 3.04CMP71M 9.4 19.2 30.8 101 13.7 28 8.4 4.08CMP80S 13.4 27 42.1 129 18.5 37 12.8 8.78CMP80M 18.7 35 62.6 180 27 51 16.5 11.9CMP100S 25.5 54.5 68.3 200 – – 19.8 19.59

6000

CMP40S 0.5 1.36 1.9 6.8 – – 1.3 0.1CMP40M 0.8 1.91 3.8 11.5 – – 1.6 0.15CMP50S 1.3 3.07 5.2 18.45 – – 2.3 0.42CMP50M 2.4 5.25 10.3 31.5 – – 3.3 0.67CMP50L 3.3 7.6 15.4 45.4 – – 4.1 0.92CMP63S 2.9 6.78 11.1 40.7 – – 4.0 1.15CMP63M 5.3 12.06 21.4 72.36 – – 5.7 1.92CMP71S 6.4 17 19.2 89 8.7 23 7 3.04CMP80S 13.4 35.5 42.1 168 18.5 48.5 12.8 8.78

TT

Pi

fkVA

Hz

n





3000

CMP40S 23 11.94 27.5 1.7 0.13 0.95 –CMP40M 34 14.95 48.5 2.0 0.18 0.95 –CMP50S 24.5 7.39 50.4 2.9 0.48 3.1 4.3CMP50M 13.5 3.41 53.7 3.9 0.73 4.3 3.1CMP50L 9.8 2.34 55.7 4.7 0.98 4.3 3.1CMP63S 13 2.56 54 5.0 1.49 7 9.3CMP63M 7.1 1.12 57 6.7 2.26 9.3 7CMP63L 4.45 0.66 56 8.5 3.03 9.3 7CMP71S 5 0.485 49.5 9 3.44 7 14CMP71M 3.15 0.26 48.7 10.4 4.5 14 7CMP71L 2.3 0.162 53.7 13.4 6.6 14 7CMP80S 2.3 0.166 51.5 16.8 10.04 16 31CMP80M 1.64 0.113 53.3 20.5 13.16 31 16CMP80L 1.11 0.073 57 24.4 19.36 31 16CMP100S 1.29 0.066 50.5 22.8 21.34 24 47CMP100M 0.9 0.0445 52.1 27.8 28.25 47 24

4500

CMP40S 23 11.94 27.5 1.7 0.13 0.95 –CMP40M 18.4 7.85 35.7 2.0 0.18 0.95 –CMP50S 12.3 3.73 35.9 2.9 0.48 3.1 4.3CMP50M 6.8 1.68 37.9 3.9 0.73 4.3 3.1CMP50L 4.75 1.14 38.7 4.7 0.98 4.3 3.1CMP63S 6.2 1.09 37.1 5.0 1.49 7 9.3CMP63M 3 0.46 37 6.7 2.26 9.3 7CMP63L 2.4 0.34 40.9 8.5 3.03 9.3 7CMP71S 2.3 0.225 33.4 9 3.44 7 14CMP71M 1.46 0.127 33.1 10.4 4.5 14 7CMP80S 0.98 0.07 33.7 16.8 10.04 16 31CMP80M 0.73 0.051 35.9 20.5 13.16 31 16CMP100S 0.51 0.027 31.7 22.8 21.34 24 47

6000

CMP40S 17.9 9.19 24.3 1.7 0.13 0.95 –CMP40M 11.2 4.83 27.8 2.0 0.18 0.95 –CMP50S 6.9 2 26.8 2.9 0.48 3.1 4.3CMP50M 3.95 1.03 29 3.9 0.73 4.3 3.1CMP50L 2.55 0.6 28.3 4.7 0.98 4.3 3.1CMP63S 3.7 0.67 28.7 5.0 1.49 7 9.3CMP63M 1.96 0.295 30 6.7 2.26 9.3 7CMP71S 1.32 0.124 25.3 9 3.44 7 14CMP80S 0.58 0.0415 25.7 16.8 10.04 – –


Pi

fkVA

Hz

n

75

8 ehnički podatci CMP i CMPZ servo motoraehnički podatci CMPZ-motora

76

8.3 Tehnički podatci CMPZ-motoraSinkroni servo motori s 400-V-naponom sustava



2000

CMPZ71S 6.4 3.4 19.2 17 8.7 4.6 8.6 9.32CMPZ71M 9.4 5 30.8 26 13.7 7.3 10 10.37CMPZ71L 13.1 6.3 46.9 39 21 10.1 13 12.47CMPZ80S 13.4 6.9 42.1 33 18.7 9.5 15.8 27.18CMPZ80M 18.7 9.3 62.6 48 27 13.4 19.5 30.3CMPZ80L 27.5 12.5 107 72 44 20 24.4 36.51CMPZ100S 25.5 13.3 68.3 49 36 18.8 24.2 79.76CMPZ100M 31 14.7 108 69 47 22.3 29.2 86.66CMPZ100L 47 21.8 178.8 113 70 32.5 39 100.41

3000

CMPZ71S 6.4 4.9 19.2 25 8.7 6.7 8.6 9.32CMPZ71M 9.4 7.5 30.8 39 13.7 10.9 10 10.37CMPZ71L 13.1 9.4 46.9 58 21 15.1 13 12.47CMPZ80S 13.4 10 42.1 47 18.5 13.8 15.8 27.18CMPZ80M 18.7 13.4 62.6 69 27 19.3 19.5 30.3CMPZ80L 27.5 18.7 107 107 44 30 24.4 36.51CMPZ100S 25.5 19.6 68.3 73 36 27.5 24.2 79.76CMPZ100M 31 21.8 108 102 47 33 29.2 86.66CMPZ100L 47 32.3 178.8 167 70 48 39 100.41

4500

CMPZ71S 6.4 7.3 19.2 38 8.7 9.9 8.6 9.32CMPZ71M 9.4 10.9 30.8 57 13.7 15.9 10 10.37CMPZ71L 13.1 14.1 46.9 87 21 22.5 13 12.47CMPZ80S 13.4 15.3 42.1 73 18.5 21 15.8 27.18CMPZ80M 18.7 20.1 62.6 103 27 29 19.5 30.3CMPZ80L 27.5 27.8 107 159 44 44.5 24.4 36.51CMPZ100S 25.5 30 68.3 111 36 42.5 24.2 79.76CMPZ100M 31 33.1 108 154 47 50 29.2 86.66CMPZ100L 47 48.4 178.8 251 70 72 39 100.41

6000

CMPZ71S 6.4 9.6 19.2 50 8.7 13.1 8.6 9.32CMPZ71M 9.4 14.7 30.8 76 13.7 21.5 10 10.37CMPZ71L 13.1 18.8 46.9 115 21 30 13 12.47CMPZ80S 13.4 20 42.1 95 18.5 27.5 15.8 27.18CMPZ80M 18.7 26.4 62.6 135 27 38 19.5 30.3CMPZ80L 27.5 37.6 107 215 – – 24.4 36.51

TT

Pi

fkVA

Hz

n


8Tehnički podatci CMP i CMPZ servo motoraTehnički podatci CMPZ-motora

nN MotorL1 R1 Up0hladno ΔLB1) mbmot Jbmot MB1 MB2 ΔLBS2)

min–1 mH Ω V mm kg 10-4kgm2 Nm mm

2000

CMPZ71S 33.5 3.48 128 62.6 11.2 11.04 14 10 58.5CMPZ71M 21.5 1.87 127 62.6 12.6 12.09 20 14 58.5CMPZ71L 16.2 1.2 142 62.6 15.6 14.19 20 14 58.5CMPZ80S 15.3 1.1 133 75.3 20.8 30.95 28 20 62.4CMPZ80M 10.5 0.69 136 75.3 24.5 34.07 40 28 62.4CMPZ80L 7.6 0.44 149 75.3 29.4 40.28 40 28 62.4CMPZ100S 8.5 0.44 130 96.2 34.7 84.19 55 40 61.1CMPZ100M 6.6 0.3 141 96.2 39.7 91.1 80 55 61.1CMPZ100L 4.15 0.169 145 96.2 49.5 104.85 80 55 61.1

3000

CMPZ71S 15.7 1.48 87.5 62.6 11.2 11.04 14 10 58.5CMPZ71M 9.7 0.81 85 62.6 12.6 12.09 20 14 58.5CMPZ71L 7.3 0.56 96 62.6 15.6 14.19 20 14 58.5CMPZ80S 7.2 0.54 91 75.3 20.8 30.95 28 20 62.4CMPZ80M 5 0.345 94 75.3 24.5 34.07 40 28 62.4CMPZ80L 3.35 0.21 99 75.3 29.4 40.28 40 28 62.4CMPZ100S 3.9 0.215 88 96.2 34.7 84.19 55 40 61.1CMPZ100M 3.05 0.142 95.5 96.2 39.7 91.1 80 55 61.1CMPZ100L 1.9 0.081 98 96.2 49.5 104.85 80 55 61.1

4500

CMPZ71S 7.1 0.72 59 62.6 11.2 11.04 14 10 58.5CMPZ71M 4.55 0.385 58 62.6 12.6 12.09 20 14 58.5CMPZ71L 3.25 0.24 64 62.6 15.6 14.19 20 14 58.5CMPZ80S 3.05 0.22 59 75.3 20.8 30.95 28 20 62.4CMPZ80M 2.25 0.148 63 75.3 24.5 34.07 40 28 62.4CMPZ80L 1.54 0.085 67 75.3 29.4 40.28 40 28 62.4CMPZ100S 1.68 0.086 58 96.2 34.7 84.19 55 40 61.1CMPZ100M 1.32 0.058 63 96.2 39.7 91.1 80 55 61.1CMPZ100L 0.84 0.038 65 96.2 49.5 104.85 80 55 61.1

6000

CMPZ71S 4.15 0.395 45 62.6 11.2 11.04 14 10 58.5CMPZ71M 2.55 0.205 43.5 62.6 12.6 12.09 20 14 58.5CMPZ71L 1.84 0.145 48 62.6 15.6 14.19 20 14 58.5CMPZ80S 1.8 0.136 46 75.3 – – – – 62.4CMPZ80M 1.3 0.087 48 75.3 – – – – 62.4CMPZ80L 0.84 0.051 50 75.3 – – – – 62.4

1) Razlika u dužini CMPZ..-motora prema odgovarajućem CMP..-motoru2) Razlika u dužini CMPZ../BY-kočnog motora prema odgovarajućem CMP../BP-kočnom motoru


Pi

fkVA

Hz

n

77

8 ehnički podatci CMP i CMPZ servo motoraehnički podatci dodatne opreme

78

8.4 Tehnički podatci dodatne opreme8.4.1 Kočnica BPPridruživanje motora

Kočnica BP se može ovisno o veličini motora koristiti za slijedeće dimenzioniranebrojeve okretaja i kočione momente:

Vrijeme adresiranja i aktiviranja

Tip motora Tip kočnice MB1Nm

MB2Nm Klasa brojeva okretaja

CMP40 BP01 0.95 –

3000, 4500, 6000CMP50S

BP043.1 4.3

CMP50M/L 4.3 3.1CMP63S

BP097 9.3

CMP63M/L 9.3 7CMP71S

BP17 14

2000, 3000, 4500, 6000CMP71M/L 14 7CMP80S

BP315 31

2000, 3000, 4500CMP80M/L 31 15CMP100S

BP524 47

CMP100M/L 47 24

MB1 Prioritetni kočni momentMB2 opcionalni kočni moment

Tip kočnice t1ms

t2ms

BP01 30 15BP04 60 15BP09 60 15BP1 80 15BP3 80 15BP5 130 15

t1 = vrijeme odzivat2 = vrijeme aktiviranja

NAPOMENAVremena odziva i aktiviranja su orijentacijske vrijednosti a određena su kodmaksimalnog kočnog momenta.Pri tom se ne uzimaju u obzir moguća vremena reakcije sklopnih elemenata iliupravljanja.

TT

Pi

fkVA

Hz

n


8Tehnički podatci CMP i CMPZ servo motoraTehnički podatci dodatne opreme

Pogonske struje za BP-kočnicu

Za otvaranje kočnice ne može se pri projektiranju napajanja s 24 V uzeti u obzir strujnarezerva, t.j. odnos uklopne struje prema pogonskoj struji 1.

Otpori BP-kočnih svitaka

BP01 BP04 BP09 BP1 BP3 BP5

Maks. kočni moment u Nm 0.95 4.3 9.3 14 31 47

Učinak kočenja u W 7 10.2 16 19.5 28 33

Nazivni napon UN

IADC

IADC

IADC

IADC

IADC

IADC

VDC

24 (21.6 – 26.4) 0.29 0.42 0.67 0.81 1.17 1.38

I Pogonska strujaUN Nazivni napon (područje nazivnog napona)

BP01 BP04 BP09 BP1 BP3 BP5

Maks. kočni moment u Nm 0.95 4.3 9.3 14 31 47

Učinak kočenja u W 7 10.2 16 19.5 28 33

Nazivni napon UN

RΩ

RΩ

RΩ

RΩ

RΩ

RΩVDC

24(21.6 – 26.4)

84 56.5 35 29.4 20.5 17.3

R Otpor svitka kod 20 °CUN Nazivni napon (područje nazivnog napona)


Pi

fkVA

Hz

n

79

8 ehnički podatci CMP i CMPZ servo motoraehnički podatci dodatne opreme

80

8.4.2 Kočnica BYUčestalost uklapanja

Kako biste sprječili nedopušteno zagrijavanje BY-kočnice, ne smiju se prekoračitisliedeće učestalost uklapanja u slobodnom hodu Z0.

Pridruživanje motora

Kočnica BY se može ovisno o veličini motora koristiti za sljedeće dimenzioniranebrojeve okretaja i kočne momente:

Vrijeme adresiranja i aktiviranja

Kočnica Učestalost uklapanja u slobodnom hodu

BY2 7200 1/h

BY4 5400 1/h

BY8 3600 1/h

Tip motora Tip kočnice MB1Nm

MB2Nm Klasa brojeva okretaja

CMPZ71SBY2

14 102000, 3000, 4500, 6000

CMPZ71M/L 20 14CMPZ80S

BY428 20

2000, 3000, 4500CMPZ80M/L 40 28CMPZ100S

BY855 40

2000, 3000, 4500CMPZ100M/L 80 55

MB1 Prioritetni kočni momentMB2 Opcionalni kočni moment

Tip kočnice t1ms

t2ms

t3ms

BY2 25 23 130BY4 30 17 110BY8 55 25 210

t1 Odzivno vrijemet2 Vrijeme aktiviranja AC/DCt3 Vrijeme aktiviranja AC

NAPOMENAVremena odziva i aktiviranja su orijentacijske vrijednosti a određena su kodmaksimalnog kočnog momenta.Pri tom se ne uzimaju u obzir moguća vremena reakcije sklopnih elemenata iliupravljanja.

TT

Pi

fkVA

Hz

n


8Tehnički podatci CMP i CMPZ servo motoraTehnički podatci dodatne opreme

Pogonske struje BY-kočnice Sljedeće tabele prikazuju pogonske struje kočnica kod različitih napona. Navedene susljedeće vrijednosti:• Omjer uklopne struje IB/IH; IB = Struja ubrzivača, IH = pridržna struja• Pridržna struja IH• Nazivni napon UN

Struja ubrzivača IB (= uklopna struja) struji malo vremena (cca. 120 ms) kodprovjetravanja kočnice ili kod pada napona ispod 70 % dimenzioniranog napona. Vrijednosti za pridržne struje IH su efektivne vrijednosti (kod DC 24 V aritmetičkasrednja vrijednost). Za mjerenje struje koristite primjerene mjerne instrumente.

Otpori BY-kočnih svitaka

BY2 BY4 BY8

Maks. kočni moment u Nm 20 40 80

Učinak kočenja u W 27 38 45

Omjer uklopne struje IB/IH odn. IB/IG

5 4 4

Nazivni napon UN IHAAC

IGADC

IHAAC

IGADC

IHAAC

IGADCVAC VDC

24(21.6 – 26.4)

– 1.05 – 1.4 – 1.6

110 (99 – 121) 0.425 – 0.58 – 0.69 –

230 (218 – 243) 0.19 – 0.26 – 0.305 –

400 (380 – 431) 0.107 – 0.147 – 0.172 –

460 (432 – 484) 0.095 – 0.131 – 0.154 –

IH Efektivna vrijednost pridržne struje u dovodu do SEW-kočnog ispravljačaIG Istosmjerna struja kod direktnog napajanja istosmjernim naponomUN Nazivni napon (područje nazivnog napona)

BY2 BY4 BY8

Maks. kočni moment u Nm 20 40 80

Učinak kočenja u W 27 38 45

Nazivni napon UN

RBΩ

RTΩ

RBΩ

RTΩ

RBΩ

RTΩVAC VDC

24(21.6 – 26.4)

5.2 20 4.3 13.3 3.8 11.2

110 (99 – 121) 16.3 64 13.7 42 12 35.5

230 (218 – 243) 82 320 69 210 60 177

400 (380 – 431) 260 1010 215 670 191 560

460 (432 – 484) 325 1270 275 840 240 700

RB Otpor svitka ubrzivača kod 20 ° CRT Otpor dionog svitka kod 20 ° CUN Nazivni napon (područje nazivnog napona)


Pi

fkVA

Hz

n

81

9 ogonske smetnjeervisna služba

82

9 Pogonske smetnje

• Sastavni dijelovi mogu biti pod mehaničkim opterećenjima. Poduprite i zaštitite prijedemontaže servo motora konstrukciju kod korisnika.

• Prije početka radova isključite servo motor te kočnicu isključite iz napona. Osigurajteservo motor od nenamjernog uključivanja!

• Upotrebljavajte samo originalne zamjenske dijelove u skladu s važećom listompojedinih sastavnih dijelova!

• Molimo obavezno poštujte sigurnosne naputke u pojedinim poglavljima!

9.1 Servisna službaAko Vam bude potrebna pomoć naše službe za kupce, molimo Vas za sljedećepodatke:• Potpune podatke s označne pločice.• Vrstu i veličinu smetnje.• Vrijeme i popratne okolnosti smetnje.• Očekivani uzrok.

OPREZ!Servo motori mogu tijekom rada imati temperaturu površine veću od 100 °C.Opasnost od opekotina.• Servo motor ni u kojem slučaju ne dodirujte za vrijeme rada i tijekom faze hlađenja

nakon isključivanja.

POZOR!Nestručnom montažom može se oštetiti servo motor.Moguće materijalne štete.• Vodite računa o sljedećim napomenama.

PS


9Pogonske smetnjeSmetnje na servo motoru

9.2 Smetnje na servo motoru

9.3 Smetnje na davačuKod uporabe BY-kočnice morate mjeriti radni zračni raspor kočnice prema intervalimakoji su navedeni u poglavlju "Provjeravanje/servisiranje"(→ str. 65). Radni zračni raspor koji prekorači maksimalnu dopuštenu vrijednost, može dovesti dopogrešaka davača ili uništiti davač.Smetnje na davaču se na pretvaraču odašilju s odgovarajućom obavijesti o pogrešci.

9.4 Smetnje na servo pretvaraču

Smetnja Mogući uzrok Pomoć

Motor se ne pokreće

Prekinut dovod Provjerite i po potrebi korigirajte priključke

Osigurač je pregorio Zamijenite osigurač

Aktivirala se zaštita motora Provjerite pravilnu podešenost zaštite motora, po potrebi uklonite grešku

Servo pretvarač pokvaren, preopterećen, krivo priključen ili krivo podešen Provjerite pretvarač, provjerite ožičenje

Nepravilan smjer vrtnje Krivi polaritet zadane vrijednosti Provjerite pretvarač, provjerite predviđene vrijednosti

Motor bruji i ima visoki prihvat struju

Pogon blokiran Provjerite pogon

Kočnica se ne prozračuje Vidi poglavlje "Smetnje na kočnici" (→ str. 84)

Smetnja na vodu davača Provjerite vod davača

Pretvarač krivo podešen Provjerite pretvarač

Motor se prejako zagrijava (izmjerite temperaturu, zna-čajno iznad 100 °C)

Preopterećenje Izmjerite snagu, po potrebi primijenite veći motor ili sma-njite opterećenje, provjerite profil vožnje

Temperatura okružja previsoka Vodite računa o dozvoljenom području temparature

Nedostatno hlađenjeKorigirajte dovod zraka za hlađenje odn. oslobodite kanale rashladnoga zraka i prema potrebi opremite vanjskim ventilatorom

Vanjski ventilator ne radi Provjerite priključak, prema potrebi ispravite

Vrsta nazivnog pogona (S1 do S10, EN 60034) prekoračena, npr. zbog visokog efektivnog okretnog momenta

Vrstu nazivnog pogona motora prilagodite potrebnim pogonskim uvjetima; po potrebi pozovite stručnjaka za određivanje pravilnog pogona

Pretvarač nije optimiran Provjerite pretvarač

Radni zvukovi na motoru

Oštećenja ležajeva• Savjetovanje sa servisnom službom

SEW-EURODRIVE• Zamjena motora

Vibracija rotirajućih dijelova Uklonite uzrok i po potrebi neravnotežu

Kod vanjskog ventilatora: Strana tijela u kanalima rashladnog zraka Očistite kanale rashladnog zraka

NAPOMENAPri radu servomotora sa servopretvaračem se mogu pojaviti i smetnje opisaneu poglavljima "Smetnje na servomotoru" i "Smetnje na kočnici". Značenje nastalihproblema na pretvaraču te naputke za njihovo rješavanje ćete pronaći u uputi zauporabu servo pretvarača.

83

9 ogonske smetnjemetnje na kočnici

84

9.5 Smetnje na kočnici9.5.1 Kočnica BP

9.5.2 Kočnica BY

9.6 Zbrinjavanje otpadaOvaj proizvod sastavljen je od:• Željezo• Aluminij• Bakar• Plastika• Elektronički sastavni dijeloviDijelove zbrinite u skladu s važećim propisima.


Kočnica se ne prozračuje

Kočnica krivo priključena Provjerite priključak kočnice

Maks. dozvoljeni radni zračni raspor prekoračen jer je kočna obloga istrošena

• Savjetovanje sa SEW-EURODRIVE-om• Zamjena motora

Krivi napon na uređaju za upravljanje kočnicama, npr. pad napona uzduž dovoda > 10 %

Provjerite napon na priključku motora:pobrinite se za pravilan priključni napon; Provjerite presjek kabela

Kočni svitak ima spoj s masom ili kratki spoj među zavojima Posavjetujte se sa SEW-EURODRIVE-om

Motor ne kočiKočna obloga je istrošena • Savjetovanje sa SEW-EURODRIVE-om

• Zamjena motora

Kočni moment nepravilan • Savjetovanje sa SEW-EURODRIVE-om• Zamjena motora

Buka / cviljenje u području kočnice Parametri kočnice u pretvaraču su krivo podešeni Provjerite vremena otvaranja i zatvaranja kočnica


Kočnica se ne prozračuje

Uređaj za upravljanje kočnicama ispao Zamijenite aktiviranje kočnica, provjerite unutarnji otpor i izolaciju kočnog svitka i sklopne uređaje

Kočnica krivo priključena Provjerite priključak kočnice

Maks. dozvoljeni radni zračni raspor prekoračen jer je kočna obloga istrošena

• Savjetovanje sa SEW-EURODRIVE-om• Zamjenu nosača obloga vrši SEW osoblje koje je

prošlo obuku

Kočioni svitak ima spoj s namotima ili spoj s masom

• Provjerite sklopne uređaje• Izmijenite kočnicu s kočionim upravljačkim

sklopom u cijelosti (posavjetujte se sa SEW-EURODRIVE)

Motor ne koči

Kočna obloga je istrošena • Savjetovanje sa SEW-EURODRIVE-om• Zamjenu nosača obloga vrši SEW osoblje koje je

prošlo obuku

Zamjena kočnih opruga• Savjetovanje sa SEW-EURODRIVE-om• Zamjenu nosača obloga vrši SEW osoblje koje je

prošlo obuku

Uređaj za ručnu ventilaciju nije pravilno podešen Pravilno podesite matice za podešavanje

Kočnica se napinje sa zakašnjenjem Kočnica je spojena na strani izmjenične struje Isključite istosmjerni i izmjenični napon;

Poštujte spojnu shemu

Buka / cviljenje u području kočnice Parametri kočnice u pretvaraču su krivo podešeni Provjerite vremena otvaranja i zatvaranja kočnica

PS


10Izjava o suglasjuZbrinjavanje otpada

10 Izjava o suglasju

EC Declaration of Conformity

BruchsalJohann Soder

Place Date Managing Director Technology a) b)

a) Authorized representative for issuing this declaration on behalf of the manufacturer b) Authorized representative for compiling the technical documents

900270310

16.02.11

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsaldeclares under sole responsibility that the

motors of the series CM...CFM..DS..DFS.. / DFY..

possibly in connection withgear units of the series R..; RES

F..K..; KESW..S..H..BS.F..PS.F..PS.C..

are in conformity with

Low Voltage Directive 2006/95/EC

Applied harmonized standards EN 60034-1:2004EN 60034-5: 2007EN 60664-1:2008

85

10 zjava o suglasjubrinjavanje otpada

86

EC Declaration of Conformity

BruchsalJohann Soder

Place Date Managing Director Technology a) b)

a) Authorized representative for issuing this declaration on behalf of the manufacturer b) Authorized representative for compiling the technical documents

!"#$"%& '((%() *#+" #")+""",-*#*"

. "+ /.#.*""" 011102111

#" .-3*

0 " 4" %565 %7

#,,"+*#8"+#+#+ 9(6:;'

! " !# ! "$"%# # "!#

IZ


11Lista adresa

11 Lista adresaNjemačkaGlavna upravaTvornicaDistribucija

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 BruchsalAdresa poštanskog pretincaPostfach 3023 • D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-1970http://[email protected]

Tvornica / Industrijska područja

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGChristian-Pähr-Str.10D-76646 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-2970

Service Competence Center

Središnji dio SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710Fax +49 7251 [email protected]

Sjever SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (kod Hannovera)


Istok SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1D-08393 Meerane (kod Zwickaua)


Jug SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5D-85551 Kirchheim (kod Münchena)


Zapad SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1D-40764 Langenfeld (kod Düsseldorfa)


Elektronika SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Drive Service Hotline / pozivi mogući 24 h na dan +49 180 5 SEWHELP+49 180 5 7394357

Ostale adrese o servisnim postajama u Njemačkoj možete dobiti na upit.

FrancuskaTvornicaDistribucijaServis

Haguenau SEW-USOCOME 48-54 route de Soufflenheim B. P. 20185F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00http://[email protected]

Tvornica Forbach SEW-USOCOME Zone industrielle Technopôle Forbach SudB. P. 30269F-57604 Forbach Cedex

Tel. +33 3 87 29 38 00

Montažno postrojenjeDistribucijaServis

Bordeaux SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan62 avenue de Magellan - B. P. 182F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon SEW-USOCOME Parc d'affaires RooseveltRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00Fax +33 4 72 15 37 15

Nantes SEW-USOCOME Parc d’activités de la forêt4 rue des FontenellesF-44140 Le Bignon

Tel. +33 2 40 78 42 00Fax +33 2 40 78 42 20

Pariz SEW-USOCOME Zone industrielle 2 rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80Fax +33 1 64 42 40 88

Ostale adrese o servisnim postajama u Francuskoj možete dobiti na upit.

Uputa za uporabu – Sinkroni servo motori CMP40 – 100, CMPZ71 – 100 87

11

88

Lista adresa

Alžir

Distribucija Alžir REDUCOM Sarl 16, rue des Frères ZaghnouneBellevue16200 El Harrach Alger

Tel. +213 21 8214-91Fax +213 21 [email protected]://www.reducom-dz.com

Argentina

Montažno postrojenjeDistribucija

Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,51619 Garin

Tel. +54 3327 4572-84Fax +54 3327 [email protected]://www.sew-eurodrive.com.ar

Australija

Montažna postrojenjaDistribucijaServis

Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043


Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Austrija


Beč SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0Fax +43 1 617 55 00-30http://[email protected]

Belgija


Bruxelles SEW-EURODRIVE n.v./s.a.Researchpark Haasrode 1060Evenementenlaan 7BE-3001 Leuven


Service Competence Center

Industrijska područja

SEW-EURODRIVE n.v./s.a.Rue de Parc Industriel, 31BE-6900 Marche-en-Famenne


Obala Bjelokosti

Distribucija Abidjan SICASociété industrielle & commerciale pour l'Afrique165, Boulevard de Marseille26 BP 1115 Abidjan 26

Tel. +225 21 25 79 44Fax +225 21 25 88 [email protected]

Bjelorusija

Distribucija Minsk SEW-EURODRIVE BYRybalkoStr. 26BY-220033 Minsk

Tel.+375 17 298 47 56 / 298 47 58Fax +375 17 298 47 54http://[email protected]

Brazil

TvornicaDistribucijaServis

São Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amâncio Gaiolli, 152 - Rodovia Presidente Dutra Km 208Guarulhos - 07251-250 - SPSAT - SEW ATENDE - 0800 7700496


Bugarska

Distribucija Sofija BEVER-DRIVE GmbHBogdanovetz Str.1BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9151160Fax +359 2 [email protected]


11Lista adresa

Češka republika

Distribucija Prag SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.Lužná 591CZ-16000 Praha 6 - Vokovice

Tel. +420 255 709 601Fax +420 220 121 237http://[email protected]

Drive Service Hotline / pozivi mogući 24 h na dan

HOT-LINE +420 800 739 739 (800 SEW SEW) Servis:Tel. +420 255 709 632Fax +420 235 358 [email protected]

Čile


Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de ChileAdresa poštanskog pretincaCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


Danska


Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30DK-2670 Greve


Egipat

DistribucijaServis

Kairo Copam Egypt for Engineering & Agencies33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo

Tel. +20 2 22566-299 +1 23143088Fax +20 2 22594-757http://www.copam-egypt.com/ [email protected]

Estonija

Distribucija Tallinn ALAS-KUUL ASReti tee 4EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa

Tel. +372 6593230Fax +372 [email protected]

Finska


Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2


TvornicaMontažno postrojenje

Karkkila SEW Industrial Gears OyValurinkatu 6, PL 8FI-03600 Karkkila, 03601 Karkkila

Tel. +358 201 589-300Fax +358 201 [email protected]://www.sew-eurodrive.fi

Gabon

Distribucija Libreville ESG Electro Services GabunFeu Rouge Lalala1889 LibrevilleGabun

Tel. +241 741059Fax +241 [email protected]

Grčka

Distribucija Atena Christ. Boznos & Son S.A.12, K. Mavromichali StreetP.O. Box 80136GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59http://[email protected]

Uputa za uporabu – Sinkroni servo motori CMP40 – 100, CMPZ71 – 100 89

11

90

Lista adresa

Hrvatska

DistribucijaServis

Zagreb KOMPEKS d. o. o.Zeleni dol 10HR 10 000 Zagreb


Indija

Glavni UredMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Vadodara SEW-EURODRIVE India Private LimitedPlot No. 4, GIDCPOR Ramangamdi • Vadodara - 391 243Gujarat

Tel. +91 265 3045200, +91 265 2831086Fax +91 265 3045300, +91 265 2831087http://[email protected]


Chennai SEW-EURODRIVE India Private LimitedPlot No. K3/1, Sipcot Industrial Park Phase IIMambakkam VillageSriperumbudur - 602105Kancheepuram Dist, Tamil Nadu


Irska

DistribucijaServis

Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277Fax +353 1 [email protected]://www.alperton.ie

Italija


Solaro SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)


Izrael

Distribucija Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 22858858 Holon

Tel. +972 3 5599511Fax +972 3 5599512http://[email protected]

Japan


Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,IwataShizuoka 438-0818


Južna Afrika


Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004Bertsham 2013


Kaapstad SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O.Box 36556Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820Fax +27 21 552-9830Telex 576 [email protected]


11Lista adresa

Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaco PlacePinetownDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605


Nelspruit SEW-EURODRIVE (PTY) LTD.7 Christie CrescentVintoniaP.O.Box 1942Nelspruit 1200


Južna Koreja


Ansan SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate #1048-4, Shingil-Dong, Danwon-Gu,Ansan-City, Kyunggi-Do Zip 425-839


Busan SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd.No. 1720 - 11, Songjeong - dongGangseo-kuBusan 618-270


Kamerun

Distribucija Douala Electro-ServicesRue Drouot AkwaB.P. 2024Douala


Kanada


Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, ON L6T 3W1


Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.Tilbury Industrial Park7188 Honeyman Street Delta, BC V4G 1G1


Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger Lasalle, PQ H8N 2V9


Ostale adrese o servisnim postajama u Kanadi možete dobiti na upit.

Kazahstan

Distribucija Almati ТОО "СЕВ-ЕВРОДРАЙВ"пр.Райымбека, 348050061 г. АлматыРеспублика Казахстан

Тел. +7 (727) 334 1880Факс +7 (727) 334 1881http://[email protected]

Kina

TvornicaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDATianjin 300457

Tel. +86 22 25322612Fax +86 22 [email protected]://www.sew-eurodrive.com.cn


Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021


Južna Afrika

91

11

92

ista adresa

Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd.No. 9, JunDa RoadEast Section of GETDDGuangzhou 510530


Shenyang SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd.10A-2, 6th RoadShenyang Economic Technological Development AreaShenyang, 110141


Wuhan SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd.10A-2, 6th RoadNo. 59, the 4th Quanli Road, WEDA430056 Wuhan


Xi'An SEW-EURODRIVE (Xi'An) Co., Ltd.No. 12 Jinye 2nd RoadXi'An High-Technology Industrial Development ZoneXi'An 710065


Ostale adrese o servisnim postajama u Kini možete dobiti na upit.

Kolumbija


Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá


Latvija

Distribucija Riga SIA Alas-KuulKatlakalna 11CLV-1073 Riga


Libanon

Distribucija Beirut Gabriel Acar & Fils sarlB. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 510 532Fax +961 1 494 [email protected]

JordanKuvajtSaudijska ArabijaSirija

Beirut Middle East Drives S.A.L. (offshore)Sin El Fil.B. P. 55-378Beirut

Tel. +961 1 494 786Fax +961 1 494 [email protected]://www.medrives.com

Letonija

Distribucija Alytus UAB IrsevaStatybininku 106CLT-63431 Alytus

Tel. +370 315 79204Fax +370 315 [email protected]://www.sew-eurodrive.lt

Luksemburg


Bruxelles SEW-EURODRIVE n.v./s.a.Researchpark Haasrode 1060Evenementenlaan 7BE-3001 Leuven


Mađarska

DistribucijaServis

Budimpešta SEW-EURODRIVE Kft.H-1037 BudapestKunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58Fax +36 1 437 06-50http://[email protected]

Kina

L


11Lista adresa

Malezija


Johor SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorWest Malaysia


Maroko

DistribucijaServis

Mohammedia SEW EURODRIVE SARLZ.I. Sud Ouest - Lot 282ème étageMohammedia 28810

Tel. +212 523 32 27 80/81Fax +212 523 32 27 [email protected]://www.sew-eurodrive.ma

Meksiko


Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CVSEM-981118-M93Tequisquiapan No. 102Parque Industrial QuéretaroC.P. 76220Quéretaro, México


Nizozemska


Rotterdam SEW-EURODRIVE B.V.Industrieweg 175 NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam

Tel. +31 10 4463-700Fax +31 10 4155-552Service: 0800-SEWHELPhttp://[email protected]

Norveška


Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71N-1599 Moss

Tel. +47 69 24 10 20Fax +47 69 24 10 40http://[email protected]

Novi Zeland


Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount driveEast Tamaki Auckland


Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, FerrymeadChristchurch


Pakistan

Distribucija Karachi Industrial Power DrivesAl-Fatah Chamber A/3, 1st Floor Central Commercial Area,Sultan Ahmed Shah Road, Block 7/8, Karachi

Tel. +92 21 452 9369Fax +92-21-454 [email protected]

Peru


Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C.Los Calderos, 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Poljska


Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 5 PL-92-518 Łódź


93

11

94

ista adresa

Servis Tel. +48 42 6765332 / 42 6765343Fax +48 42 6765346

Linia serwisowa Hotline 24HTel. +48 602 739 739

(+48 602 SEW SEW)[email protected]

Portugal


Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA.Apartado 15 P-3050-901 Mealhada


Rumunjska

DistribucijaServis

Bukurešt Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti

Tel. +40 21 230-1328Fax +40 21 230-7170 [email protected]

Rusija


Sankt Peterburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 195220 St. Petersburg Russia

Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142Fax +7 812 3332523http://[email protected]

SAD

TvornicaMontažno postrojenjeDistribucijaServis

Jugoistočna regija

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537Fax Sales +1 864 439-7830Fax Manufacturing +1 864 439-9948Fax Assembly +1 864 439-0566Fax Confidential/HR +1 864 949-5557http://[email protected]


Sjeveroistočna regija

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014


Srednjezapadna regija

SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Jugozapadna regija

SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Zapadna regija SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St.Hayward, CA 94544


Ostale adrese o servisnim postajama u SAD-u možete dobiti na upit.

Senegal

Distribucija Dakar SENEMECA Mécanique GénéraleKm 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar

Tel. +221 338 494 770Fax +221 338 494 [email protected]://www.senemeca.com

Singapur


Singapur SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701Fax +65 68612827http://[email protected]

Poljska

L


11Lista adresa

Slovačka

Distribucija Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o.Rybničná 40SK-831 06 Bratislava

Tel. +421 2 33595 202Fax +421 2 33595 [email protected]://www.sew-eurodrive.sk

Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o.Industry Park - PChZulica M.R.Štefánika 71SK-010 01 Žilina


Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o.Rudlovská cesta 85SK-974 11 Banská Bystrica


Košice SEW-Eurodrive SK s.r.o.Slovenská ulica 26SK-040 01 Košice


Slovenija

DistribucijaServis

Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO - 3000 Celje

Tel. +386 3 490 83-20Fax +386 3 490 [email protected]

Srbija

Distribucija Beograd DIPAR d.o.o.Ustanicka 128aPC Košum, IV spratSRB-11000 Beograd

Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393Fax +381 11 347 [email protected]

Švicarska


Basel Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel


Španjolska


Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302E-48170 Zamudio (Vizcaya)


Švedska


Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 JönköpingBox 3100 S-55003 Jönköping


Tajland


Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.700/456, Moo.7, DonhuarohMuang Chonburi 20000


Tunis

Distribucija Tunis T. M.S. Technic Marketing ServiceZone Industrielle Mghira 2Lot No. 392082 Fouchana


95

11

96

ista adresa

Turska


Istambul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sanayi Ticaret Limited ŞirketiGebze Organize Sanayi Bölgesi 400.Sokak No:401TR-41480 Gebze KOCAELİ

Tel. +90-262-9991000-04Fax +90-262-9991009http://[email protected]

Ujedinjeni Arapski Emirati

DistribucijaServis

Sharjah Copam Middle East (FZC)Sharjah Airport International Free ZoneP.O. Box 120709Sharjah


Ukrajina


Dnjepro-petrovsk

SEW-EURODRIVEStr. Rabochaja 23-B, Office 40949008 Dnepropetrovsk


Velika Britanija


Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.Beckbridge Industrial Estate NormantonWest Yorkshire WF6 1QR


Drive Service Hotline / pozivi mogući 24 h na dan Tel. 01924 896911

Venezuela


Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal NorteValencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804Fax +58 241 838-6275http://[email protected]@cantv.net

Vijetnam

Distribucija Ho Ši Min Sve djelatnosti osim luka, rudarstva i offshore-a:Nam Trung Co., Ltd250 Binh Duong Avenue, Thu Dau Mot Town, Binh Duong ProvinceHCM office: 91 Tran Minh Quyen StreetDistrict 10, Ho Chi Minh City

Tel. +84 8 8301026Fax +84 8 [email protected]@[email protected]

Luke, rudarstvo i offshore:DUC VIET INT LTDIndustrial Trading and Engineering ServicesA75/6B/12 Bach Dang Street, Ward 02,Tan Binh District, 70000 Ho Chi Minh City


Hanoi Nam Trung Co., LtdR.205B Tung Duc Building22 Lang ha StreetDong Da District, Hanoi City


L


Kazalo

KazaloBBP-kočnica

pogonske struje ............................................79BY-kočnica

dodatno opremanje ručne ventilacije ............26promjena kočionog momenta .......................62promjena nosača magneta ...........................64ručna ventilacija ............................................67zamjena nosača obloge ...............................60

ČČišćenje ..............................................................59

DDrugi važeći dokumenti .......................................12Dugotrajno skladištenje .......................................22

EElektrična instalacija ...........................................27Električni priključak .............................................13Energetski kabel CMP-motori .............................31Energetski kabel CMPZ-motori ...........................32

IIzjava o suglasju .................................................85Izolacijski otpor ...................................................23

KKabel davača ......................................................34Kabel vanjskog ventilatora ..................................34Kočioni upravljački sklop

izravno aktiviranje 24 V ................................39Kočioni upravljački sklop, zaštita od smetnji .......27Komplet dodataka za ručnu ventilaciju ...............26Konfekcionirani kabeli .........................................34

MMehanička instalacija ..........................................22

NNamjenska uporaba ............................................12Napomena o autorskom pravu ..............................7Napomene

oznaka u dokumentaciji ..................................6ožičenje ........................................................27

Napomene za ožičenje .......................................27

OOpće sigurnosne napomene .................................8Označna pločica .................................................18

PPogonske smetnje ............................................. 82Pogonske struje za BP-kočnicu ......................... 79Položaji utikača .................................................. 28Postavljanje .................................................. 13, 23

motora ......................................................... 23Postavljanje na otvorenom ................................. 24Postavljanje u vlažnim prostorijama ................... 24Potrebni alati / pomagala ................................... 22Priključite motor i sustav davača s priključnom kutijom KK / KKS ................................................ 43

CMP50 i CMP63 .......................................... 44CMP71 – CMP100 ....................................... 45priključak jakosti na priključnoj kutiji ............ 51

Priključivanje BP kočnice ................................... 52opis pridržne kočnice BP ............................. 52otpornici BP kočnih svitaka .......................... 79vrijeme adresiranja i aktiviranja ................... 78

Priključivanje BY-kočnice ................................... 53opis radne kočnice BY ................................. 53otpornici BY kočnih svitaka .......................... 81pogonske struje BY kočnice ........................ 81priključivanje otpornog svitka ....................... 53vrijeme adresiranja i aktiviranja ................... 80

Priključivanje motora i sustava davačaenergetski kabel i utična spojnica

CMP-motora ................................... 31energetski kabel i utična spojnica

CMPZ-motori .................................. 32kabel davača ............................................... 34konfekcionirani kabel ................................... 34ovisnost suprotnog utikača od promjera

kabela i područja krimpanja ............ 33utična spojnica na strani kabela .................. 30zamijenjeni kabel kočnog motora ................ 32

Priključivanje motora i sustava davača preko utičnih spojnica SM. / SB. ........................ 30Priključivanje motora i sustava davača

kabel vanjskog ventilatora ........................... 34Priključna kutija, varijanta priključivanja ............. 43Priključna spojna shema kočionog upravljačkog sklopa BP-kočnice - priključna kutija .................. 46Priključna spojna shema kočionog upravljačkog sklopa BP-kočnice - utična spojnica ................... 38

BMV ............................................................. 38BS ................................................................ 38

97

98

azalo

Priključna spojna shema kočionog upravljačkog sklopa BP-kočnice – priključna kutija

BMV – CMP50, CMP63 ................................46BMV – CMP71 – CMP100 ............................47BS – CMP50, CMP63 ...................................47BS – CMP71 – CMP100 ...............................47

Priključna spojna shema kočionog upravljačkog sklopa BY-kočnice – priključna kutija ..................48

BME ..............................................................48BMH .............................................................49BMK ..............................................................50BMP ..............................................................49BSG ..............................................................51

Priključna spojna shema kočionog upravljačkog sklopa BY-kočnice – utične spojnice ...................39

BME ..............................................................39BMH .............................................................40BMK ..............................................................41BMKB ...........................................................41BMP ..............................................................40BMV ..............................................................42BSG ..............................................................42

Priključna spojna shema utičnih spojnicasignalna utična spojnica davača ES1H,

AS1H, AK0H, EK0H, AK1H, EK1H ....................................37

Priključna-spojna shema utičnih spojnica ...........35energetska utična spojnica SM1 /

SB1 (M23) BP-kočnica ....................35energetska utična spojnica SM1 /

SB1 (M23) BY-kočnica ....................35energetska utična spojnica SMB /

SBB (M40) BP-kočnica ....................36energetska utična spojnica SMB /

SBB (M40) BY-kočnica ....................36korišteni simboli ............................................35

Priključne spojne sheme utične spojnicesignalna utična spojnica rezolvera RH1M ....37

Provjeravanje / održavanjezamjena nosača obloge ...............................60

Provjeravanje / servisiranje .................................58napomene za BY-kočnicu ............................60promjena kočionog momenta .......................62promjena nosača magneta ...........................64ručna ventilacija ............................................67ručna ventilacija dodatno opremanje ............26

RRadne smetnje

smetnje na kočnici ....................................... 84smetnje na servo pretvaraču ....................... 83smetnje na servomotoru .............................. 83

Ručna ventilacija, komplet dodataka ................. 26

SSignalne riječi u sigurnosnim napomenama ........ 6Sigurnosne napomene

električni priključak ...................................... 13namjenska uporaba ..................................... 12općenito ......................................................... 8oznaka u dokumentaciji ................................. 6postavljanje .................................................. 13rad ............................................................... 14struktura koja se odnosi na odlomak ............. 6struktura umetnutih ........................................ 6transport ...................................................... 12

Sigurnosne napomene koje se odnose na odlomak .......................................................... 6Stavljanje u pogon ............................................. 56

prije stavljanja u pogon ................................ 57tijekom stavljanja u pogon ........................... 57

Struktura sinkronih servo motora ....................... 15CMP40 – CMP63 ......................................... 15CMP71 – CMP100/BP ................................. 16CMPZ71 – CMPZ100/BY/KK/VR ................. 17

TTehnički podatci CMP i CMPZ servo motora ..... 69

CMP-motori ................................................. 70CMPZ-motori ............................................... 76

Temperaturni senzor KTY .................................. 54Termička zaštita motora ............................... 28, 54

osjetnik temperature KTY84 – 130 .............. 54Tipska oznaka

davač ........................................................... 20mehaničke dogradnje .................................. 20osjetnik temperature i mjerenje

temperature .................................... 20provjetravanje .............................................. 21varijante priključivanja ................................. 21

Tipska oznaka servo motora .............................. 19Tipska oznaka utičnih spojnica .......................... 30Tolerancije kod montažnih radova ..................... 24Transport ............................................................ 12Tvornički broj ...................................................... 20

K


Kazalo

UUmetnute sigurnosne napomene ..........................6Uskladištenje .......................................................22Utična spojnica na strani kabela .........................30

VVanjski ventilator VR .................................... 25, 55

električni priključak .......................................55komplet dodataka za CMP50 – CMP100 .....25mehanička instalacija ...................................25

Varijanta priključivanja priključne kutije ...............43

ZZaštita motora .....................................................28Zaštita od smetnji kočionog upravljačkog sklopa ............................................27

99

SEW-EURODRIVE—Driving the world

SEW-EURODRIVEDriving the world

www.sew-eurodrive.com

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 3023D-76642 Bruchsal/GermanyPhone +49 7251 75-0Fax +49 7251 [email protected]

Documents

Uputa za uporabu - SEW Eurodrive · – Mjera(e) za otklanjanje opasnosti. ... 14 XXX 15 XX X 16 XXX 17 XXX 18 XX X X 19 XX X X 20 XX X X 21 XXXX 22 XX X X 23 XX X X X 24 X X XXX