User Guide - Spirit Systemspirit- CH1 (aileron), CH2 (elevator), CH3 (aileron/pitch), CH4 (rudder)

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Text of User Guide - Spirit Systemspirit- CH1 (aileron), CH2 (elevator), CH3 (aileron/pitch), CH4 (rudder)

  • User Guide

    Version 1.0.23

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  • CONTENTS

    1. Safety 2. Introduction 3. Installation 4. Wiring 5. Configuration 6. First flight 7. Problems and solutions 8. Thanks

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  • 1. SAFETY

    R/C models such as helicopters are not toys! It is necessary to check all  instructions of the manufacturer of the model, comply with local laws, carry  out preventive checking of the model and repair all deficiencies  immediately. 

    Rotor blades and propellers rotate at high speed and, if used incorrectly,  can lead to serious injury to persons or damage to the model.

    If you encounter any problems, contact your model shop or experienced  modelers.

    Especially, pay attention to your own safety and the safety of others. Never  fly among humans, or animals, or on private property without authorized  access.

    Fly only in safe places where no additional damage is possible to other  objects, because the model can become unmanageable for various  reasons, such as failure of electronics or wear parts, pilot error or  interference.

    Do not try to control crashed models nor repair the damaged parts, replace  them with new ones.

    Never fly the model with vibrations, it may be even uncontrollable. Also,  flight characteristics can be much worse. Find the source of the vibrations  and fix the problem.

    Spirit is not an autopilot, it is necessary to have knowledge of flying R/C  models. The system is only designed to improve flight performance.

    We recommend using R/C simulators designed for training before the first  flight.

    User takes full responsibility for any damage or injury, because the  manufacturer is not able to guarantee correct conditions in which the unit is  being used.

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  • 2. INTRODUCTION

    Spirit is a device for stabilizing R/C models such as flybarless helicopters,  which features an electronic paddle simulation and a rudder gyro.

    Thanks to flybarless mechanics, the system improves the efficiency and  maneuverability of the helicopter, while also extending flight time.

    Flight characteristics are easily customizable according to your preference  from stable flight for beginners to demanding acrobatics with maximum  agility for experts.

    Because the Spirit uses the most advanced technology, the model can be  controlled very precisely even under harsh conditions such as strong wind  while maintaining a constant pirouette.

    This user guide will help you to properly mount the unit on a model and carry  out configurations step by step to prepare it for the first flight. It is very  important to carefully adjust everything to make your flight as pleasant as  possible.

    Please check our website spirit­system.com for downloading new firmware  and software updates.

    You can also raise your questions in our forum.

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    http://www.spirit-system.com/

  • 3. INSTALLATION

    The mounting of Spirit plays an important role for the correct operation of  your model.

    Find a suitable location where vibration is as low as possible ­ that location is  usually given by the manufacturer for mounting the gyro.

    A very significant factor is that the unit should be positioned exactly perpendicular to each rotational axis. The unit can be mounted in two different positions. Depending on your  preferences it can be:

    Horizontal The unit is attached to its lower part so the connectors face upwards. It can  be rotated by 180° in yaw axis so that the connectors can be closer to the  front or rear of the model. The unit is always positioned parallel to the longitudinal axis of the model.

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  • Vertical The unit is located on the side so the connectors are also at one of the sides. It can be rotated by 180° in yaw axis so that the connectors can be closer to the front or rear of the model. The unit is always parallel to the longitudinal axis of the model.

    In order to better avoid vibrations on the model, it is necessary to choose the right double­sided tape. It should prevent the transmission of vibrations from  the model, which are undesirable for the unit. Vibrations may be not only created by incorrectly balanced blades or  propellers, but also by damaged bearings, bent shafts and other  mechanical issues.

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  •  4. WIRING

    Wiring to the unit depends on the type of used receiver. Spirit can be connected as a standalone tail gyro or flybarless system.

    WARNING Spirit is pre­programmed to 1520us servo neutral impulse and 50 Hz  frequency – get servo parameters from the manufacturer. If the neutral impulse is different such as 760us, do not connect this servo yet, it could be destroyed!

    Some connectors have non­standard dimensions. They could interfere with  neighboring positions after plugging in the unit. As a solution, we  recommend to replace it for JR or Futaba connector.

    Never plug a connector for powering the unit to SYS or ELE/PIT/AIL positions!

    4.1. STANDALONE GYRO

    Owners of a flybared helicopter can take advantage of the head­lock gyro,  which keeps the tail in the direction given by the transmitter irrespective of  effects from wind or any unwanted forces.

    It is required to connect rudder servo into position CH4 of Spirit unit. In case you use a standard receiver, you will need to connect GEAR (or AUX) from receiver with AUX position on the unit. Secondly, connect cable from receiver position RUD to position RUD on the  unit.

    4.2. FLYBARLESS

    Owners of a flybarless helicopter can take advantage of the head­lock gyro and also cyclic stabilization. This will stabilize the model in all axes; moreover,  it should be less prone to wind, extend flight time and make the model more  agile. Flight characteristics should be more pleasant which allows the pilot to carry  out even the most challenging maneuvers.

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  • Rotor blades are directly linked to the cyclic servos, so demands for servos  are significantly higher. They should be faster and stronger to respond as  quickly as possible to any change. Even flybarless rotor blades are different in some aspects. For better flight  characteristics it is recommended to use them. In case you intend to use Spirit as flybarless system all servos should be  connected in the corresponding positions: CH1 (aileron), CH2 (elevator), CH3 (aileron/pitch), CH4 (rudder).

    For standard receivers it is necessary to use two normal and one special  cable. Three connectors should be plugged into the receiver and the end of this cable to the unit.

    4.3. CONNECTION OF STANDARD RECEIVER (PWM)

    The unit is powered by two cables from the receiver connected to AUX and  RUD positions. Never plug a connector for powering the unit to SYS or ELE/PIT/AIL positions!

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  • 4.4. CONNECTION OF SPEKTRUM DSM2/X SATELLITE

    Connection to BEC is optional. In case that the model is powered by an  external power supply (other than internal BEC) BEC must be connected to  AUX position.

    Second satellite can be connected too, but always via special adapter. Adapter should be connected to RUD position. You can buy it separately. Before satellites are used you have to bind it because of failsafe settings. You can do so with your bind plug. Plug it to SYS position, power the unit and  start a binding process. In case of success status LED should be turned off  while satellites LEDs should be on.

    Never plug a connector for powering the unit to SYS or ELE/PIT/AIL positions!

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  • 4.5. CONNECTION OF FUTABA S­BUS RECEIVER

    WARNING When using S­BUS it is necessary to have an INVERTER which can be  purchased separately. Inverter replaces cable between receiver and unit in  RUD position.

    Connection to BEC is optional. For models of class 500 and larger it is  recommended to use dual power supply cables due to increased power  consumption. That means besides the inverter, additional power supply  cable should be connected to AUX position. Never plug a connector for powering the unit to SYS or ELE/PIT/AIL positions!

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  • 4.6. CONNECTION OF JETI EX­BUS RECEIVER

    WARNING

    Connection to BEC is optional. For models of class 500 and larger it is  recommended to use dual power supply cables due to increased power  consumption. That means besides the inverter, additional power supply  cable should be connected to AUX position. Never plug a connector for