Aula1 – Desenhando o circuito

O FluidSIM é o mais poderoso software de desenho e simulação de Circuitos Pneumáticos, Hidráulicos e Comandos Elétricos disponível no mercado mundial.

O programa tem uma interface intuitiva e conta com uma biblioteca com símbolos normalizados, ilustrações e fotos dos componentes, além de demonstrar os valores das principais variáveis envolvidas, tais como: pressão, vazão, posição, velocidade, etc.

1. Na figura ao lado temos o menu principal do FluidSIM.

2. A barra de ferramentas está mostrada na figura ao lado.

3. No menu principal clique em Arquivo e a seguir em Novo. A janela de trabalho é aberta.

4. Clique em Inserir e a seguir escolha o componente desejado. Se desejar você pode procurar um componente acionado à tecla <F3>.

5. Clique em Inserir >> Componentes Pneumáticos>> Atuadores >> Cilindro de dupla ação.

6. Clique com o botão esquerdo do mouse para posicionar o componente na área de trabalho. Para

arrastar o objeto basta clicar e segurar o botão

esquerdo do mouse

7. Para alterar as propriedades do componente basta clicar com o botão direito do mouse e a seguir em Propriedades. Digite nos campos os valores previamente estabelecidos no projeto.

8. Clique em Inserir >> Componentes Pneumáticos>> Válvulas direcionais configuráves e a seguirVálvula de 4/n vias

9. Clique em Inserir >> Componentes Pneumáticos>> Acionamento Mecânico >> Válvula de 3/2 vias com botão de acionamento, normalmente fechada.

10. Clique em Inserir >> Componentes Pneumáticos>> Acionamento Mecânico >> Válvula de rolete 3/2 vias, normalmente fechada.

11. Clique em Inserir >> Componentes Pneumáticos>> Elementos de alimentação >> Unidade de conservação de ar, representação simplificada.

12. Os componentes deverão estar dispostos na área de trabalho como mostrado ao lado.

13. Dê um duplo clique sobre o símbolo da válvula de 4/n vias, abre-se a janela Configurar válvula direcional. Nos campos Acionamento à esquerda eAcionamento à direita selecione a linha pontilhada no item Pneumático/Elétrico.

14. Depois de inserir e configurar os componentes é necessário ligar as conexões.

 

Posicione o cursor do mouse sobre uma das conexões do cilindro que aparece na cor verde.

Sobre a conexão, clique e arraste com o botão esquerdo do mouse até a conexão 4 da válvula

principal, e solte o botão do mouse.

A linha de conexão é criada automaticamente

15. Ligue as conexões conforme as etapas da figura ao lado.

16. Posicione o cursor sobre a linha verde conforme a figura ao lado e dê um duplo clique. Na janela que se abre altere o tipo de linha para Linha de controle e clique em OK.

17. Repita o procedimento para outra linha de pressão conforme figura ao lado.

18. Para o circuito funcionar é necessário inserir a alimentação do ar comprimido. Clique em Inserir>> Componentes Pneumáticos >> Elementos de alimentação >> Alimentação de ar comprimido.

19. Ligue a Alimentação de ar comprimido à Unidade de conservação de ar. Vide figura ao lado.

20. O diagrama esquemático do circuito está representado ao lado.

21. Clique em Arquivo >> Salvar como, e nomeie o arquivo como “circuito_exemplo.ct” se estiver trabalhando com a versão paga.Para usuários da versão demo, não salvar e continuar os passos descritos na aula 2.

 

 

Aula2- Simulando o circuito

1. Clique em Arquivo >> Abrir e selecione o arquivo “circuito_exemplo.ct.”

2. Clique em Executar >> Verificação superficial. O programa irá verificar se há alguma inconsistência visível no circuito como por exemplo conexões abertas.

3. No projeto do nosso circuito o cilindro ao chegar ao final de curso acionará a válvula de rolete. Para isso é necessário criar uma correspondência entre o cilindro e a válvula de rolete criando uma Etiqueta para cada componente.

4. Para criar uma Etiqueta dê um duplo clique sobre o cilindro, ou clique com o botão direito do mouse e a seguir em Propriedades.

5. Clique no botão Editar etiquetas... No campo Etiqueta digite 1.0. No campo Posiçãoatribua o valor 10 e em seguida escolha o valor da unidade para cm. Ou seja, o curso total da haste do cilindro será de 10 cm. Clique em OK.

6. Clique com o botão direito do mouse sobre a conexão (em verde) da válvula de rolete, e a seguir em Propriedades.

7. Na janela atribua o valor da Etiqueta igual 1.0, o mesmo valor do cilindro.

8. Para simular o funcionamento do circuito clique em Executar e a seguir em Iniciar. Você também pode utilizar os controles da barra de ferramentas.

9. As linhas pressurizadas são mostradas em azul escuro, portanto o cilindro está recuado na posição inicial até que a válvula de botão seja acionada.

10. No modo de simulação, posicione o cursor sobre a válvula com botão de acionamento. Note que o cursor transforma-se num mão com o dedo indicador.

11. Clique com o botão esquerdo do mouse sobre a válvula. O cilindro irá avançar e recuar.

12. Para observar passo a passo as etapas de funcionamento do circuito clique em Executar >> Passo a passo e a seguir clique no botão Passo a passo.

13. Clique em Inserir >> Diagrama de estados e leve o diagrama sobre uma área livre do desenho

14. Clique e arraste o cilindro até sobre o diagrama de estado.O eixo horizontal representa o tempo decorrido em ms e o eixo vertical o curso máximo do êmbolo.

15. Inicie modo de simulação e acione a válvula de botão. O gráfico mostra a relação entre o curso do êmbolo do pistão pelo tempo.

16. No modo de edição, dê um clique duplo sobre o diagrama de estados. A caixa de diálogo da figura ao lado é aberta. Intervalo de visualização

Define o momento inicial e final para o registro do valor de estado.

Registro Os valores de estado Podem ser transferidos para um arquivo

Cor Define a cor do diagrama

Camada Define a quantidade de camadas do diagrama. 

  

17. Você também pode simular e registrar no mesmo diagrama: Componente EstadoCilindro PosiçãoVálvula direcional PosiçãoManômetro PressãoVálvula de pressão EstadoCantato Estado

Aula3- Imprimindo o projeto (caso tenha a versão paga)

1. Para imprimir o circuito primeiramente devemos definir o tamanho do desenho. Clique em Arquivo e a seguir Tamanho do desenho. Defina os parâmetros relativos ao tamanho, formato e a orientação do papel.

2. Clique em Arquivo e a seguir Imprimir. Defina os parâmetros de margem, alinhamento e fator de escala.

3. Você também pode exportar o desenho para o formato DXF do AutoCAD. Clique em Arquivo e depois em Exportação DXF.

 

Atividade

 1.     Construa um circuito pneumático utilizando os seguintes componentes:

1 (um) cilindro de dupla ação1 (uma) válvula 4/n vias com acionamento manual.Unidade de conservação de arEntrada de alimentação de ar comprimido Acionado o botão da válvula 4/n, o cilindro deverá avançar. Através de um novo impulso emitido pela válvula 4/n, o cilindro deverá recuar.