Verrouillage électromagnétique pour le BWSElectromagnetic brake for the BWS

Electromagnetic brake for the BWS

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Schéma de principe du BWSSchematic diagram of BWS

Verrouillage électromagnétiqueElectromagnetic brake

Electromagnetic brake for the BWS

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Positions particulières Particular positions

Torque in function of the angular position for different currents

Conclusion / Conclusion

- Système réalisable / Realizable system - Dimensions prévues pour le verrouillage sur le prototype du BWS trop

petites (têtes de bobines et saturation dans les matériaux ferromagnétiques) / Dimensions provided for electromagnetic brake integration on the BWS prototype are too small (winding ends and saturation in ferromagnetic materials)

Pour la suite / Next step

- Réalisation d’un prototype et d’un banc d’essai / Realization of a prototype and a test bench

- Validation des résultats de simulation à l’aide du prototype / Validation of simulation results with the prototype

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Verrouillage magnétique pour le prototype du BWSMagnetic brake for the BWS prototype

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Magnetic brake for the BWS prototype

6

Magnetic brake for the BWS prototype

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Dimensions en [mm] / Dimensions in [mm]

Magnetic brake for the BWS prototype

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Aimants permanents / Permanent magnets

Magnetic brake for the BWS prototype

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Colle pour les aimants permanents / Glue for permanent magnets

Magnetic brake for the BWS prototype

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Lignes de champ à 0 [°]Field lines 0 [°]

Induction 0 [°]

Lignes de champ à 45 [°]Field lines 45 [°]

Induction 45 [°]

Magnetic brake for the BWS prototype

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Positions particulières Particular positions

Torque in function of the angular position

Magnetic brake for the BWS prototype

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Moteur DCDC motor

Oscillo.

Banc d’essai pour le verrouillage magnétiqueTest bench for the magnetic brake

Conclusion / Conclusion

- Système réalisable / Realizable system - Dimensions du prototype du BWS respectées / Dimensions of the BWS prototype are

followed

Pour la suite / Next step

- Fixation et réglage du rotor et du stator du verrouillage / Fixing and adjusting the rotor and stator of the magnetic brake

- Réalisation d’un prototype et d’un banc d’essai / Realization of a prototype and a test bench

- Validation des résultats de simulation à l’aide du prototype / Validation of simulation results with the prototype

- Suppression du couple créé par le verrouillage via la régulation du moteur / Suppression of the torque created by the magnetic brake via the motor control

- Montage du verrouillage sur le prototype du BWS / Mounting the magnetic brake on the prototype of the BWS

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