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KONTAKT
ZIELE VON AUTOPNPIn AutoPnP wird eine Software-Architektur entwickelt, die die einfache Integration von Hardware- und Softwarekom-ponenten für Automatisierungssysteme unterstützt. Damit soll es möglich werden, komplexe Systeme einfacher, schneller und kostene�zienter zu entwickeln und anzupas-sen. Gleichzeitig soll die Einbindung und Kon�guration neuer Komponenten mit geringem Aufwand möglich sein. Angewandt und umgesetzt wird das System in drei Szenari-en »Robotergestützte Reinigung«, »Wandelbare Fabrik« und »Heimautomatisierung«.
Festo Didactic GmbH & Co. KGDr.-Ing. Dirk [email protected]
fortiss GmbHGerd [email protected]
WANDELBARE FABRIKSYSTEME, KOMPONENTEN UND METHODEN FÜR DIE WANDELBARE FABRIK VON MORGEN
AutoPnP - PLUG&PLAY FÜR AUTOMATISIERUNGSSYSTEME
Konsortialpartner: Technische Universität Berlin/DAI-Labor,fortiss GmbH, Dussmann AG, Festo AG & Co. KG, Festo Didactic GmbH & Co. KG, Fraunhofer-Institut für Produkti-onstechnik und Automatisierung IPA, Schunk GmbH
Festo AG & Co. KGBernd Kä[email protected]
INBETRIEBNAHMEDie Demo »Wandelbare Fabrik« veranschaulicht den Einsatz von Plug & Play im Bereich der industriellen Produktion, um anpassungsfähige automatisierungstechnische Anlagen vereinfacht und beschleunigt in Betrieb zu nehmen.
Ziel des Szenarios »Wandelbare Fabrik« ist es eine neue Stufe der Anpassungsfähigkeit in der industriellen Produktion zu erreichen. Aktuell findet ein Wechsel von Massen- hin zur Individualproduktion statt - verbunden mit geringeren Produktionsmengen und einer starken Zunahme spezfischer Produkte und Varianten. Dieser Wechsel macht es erforder-lich, dass eine Produktion schnell und aufwandsarm auf ein neues Produkt oder eine individualisierte Variante umge-stellt wird - möglichst automatisiert.
Standardisierte Teilsysteme für die Fabrikautomatisierung sowie eine ebenfalls standardisierte Softwarearchitektur mit einem modularen Aufbau ermöglichen eine schnelle und kostengünstige Erst- und Änderungsinbetriebnahme von Produktionsumgebungen ohne den Bedarf an hohem technischem Expertenwissen.
Die Entwicklungen im Rahmen von AutoPnP erleichtern das Hinzufügen, Ändern und Entfernen von Komponenten und Arbeitsstationen eines bestehenden Systems und minimie-ren dadurch den manuellen Aufwand.
AutoPnP unterstützt die Anpassung von Service-Robotik und Automatisierungssystemen und erreicht durch den Einsatz unterschiedlicher Technologien in Software und Hardware das Plug & Play in der Fabrikautomatisierung. Anhand eines Demonstrators für die »Wandelbare Fabrik« werden die Entwicklungen präsentiert.
ANFORDERUNG
VISION
TECHNOLOGIEN
Der Demonstrator besteht aus modularen Arbeitsstationen von Festo Didactic. Diese können beliebig ausgewählt und angeordnet werden, um die gewünschten Produkte zu fertigen. Die aktuelle Struktur der Anlage wird automatisch nach jeder Anpassung erkannt. Dabei wird neben den in der Fabrik vorhandenen Stationen auch der mögliche Material-�uss zwischen den einzelnen Arbeitsplätzen und Maschinen erkannt. Im Anschluss an die Erfassung der Fabriktopologie kann dann eine ressourcenbasierte Produktionsplanung und -steuerung automatisiert durchgeführt werden. Neben dem Erkennen von neuen Einheiten wird auch der Ausfall von bestehenden erkannt und darauf geeignet reagiert. Der Fabrikzustand kann mit diesem Verfahren zu jedem Zeitpunkt automatisch erfasst werden und ermöglicht somit eine automatisierte und schnelle Anpassung der Planung und Steuerung auf die veränderte Fabriktopologie und den neuen Produktanforderungen.
