Transcript
Page 1: AHS/AHM36 AHS36B-S3AC004096, Tuotetietolehtinen...AHS36B-S3AC004096 | AHS/AHM36 ABSOLUUTTIANTURIT Akseli, kiristyslaippa laippasovittimella, keskitystappi D20 D50:lle (BEF-FA-020-050,

Tuo

teti

eto

leh

tin

en

AHS36B-S3AC004096AHS/AHM36

ABSOLUUTTIANTURIT

Page 2: AHS/AHM36 AHS36B-S3AC004096, Tuotetietolehtinen...AHS36B-S3AC004096 | AHS/AHM36 ABSOLUUTTIANTURIT Akseli, kiristyslaippa laippasovittimella, keskitystappi D20 D50:lle (BEF-FA-020-050,

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

AHS36B-S3AC004096 | AHS/AHM36ABSOLUUTTIANTURIT

Esimerkkikuva

Tilaustiedot

Tyyppi Tuotenumero

AHS36B-S3AC004096 1085664

Muita laiteversioita ja varusteita www.sick.com/AHS_AHM36

Yksityiskohtaiset tekniset tiedot

Suorituskyky

Asemamäärä kierrosta kohden (resoluutiomaks.)

4.096 (12 bit)

Virherajat G 0,35° (20 °C:n lämpötilassa) 1)

Toistostandardipoikkeama σr 0,25° (20 °C:n lämpötilassa) 2)

1) Standardin DIN ISO 1319-1 mukaan, ylä- ja alavirherajan arvot riippuvat asennustilanteesta, annettu arvo viittaa symmetriseen tilanteeseen, eli poikkeama ylös-päin- ja alaspäin-suuntaan on sama.2) Standardin DIN ISO 55350-13 mukaan; 68,3 % mitatusta arvosta on ilmoitetun alueen sisällä.

Liitännät

Tietoliikenneliitäntä SSI

Prosessitiedot Asema

Alustusaika 100 ms 1)

Asemanmuodostusaika 125 µs

SSI

Koodityyppi Gray

Koodien kulku parametroitavissa CW/CCW (V/R̅) parametrointi johdon kautta

Toistotaajuus 2 MHz 2)

Set (elektroninen säätö) High-aktiivinen (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)

Myötä-/vastapäivään (vaihejärjestys pyörimis-suuntaan)

Low-aktiivinen (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V)

1) Tämän ajan jälkeen voidaan lukea voimassa olevat asemat.2) Minimaalinen, LOW-taso (Clock+): 250 ns.

Sähköiset tiedot

Liitäntätyyppi Urosliitin, M12, 8-napainen, Yleinen

Syöttöjännite 4,5 ... 32 V DC

1) Tässä on kysymyksessä vakiotuote, eikä mikään konedirektiivin mukainen turvakomponentti. Laskenta perustuu rakenneosien nimelliskuormitukseen, keskimääräi-seen ympäristölämpötilaan 40 °C, käyttötiheyteen 8760 h/a. Kaikkia elektronisia vikoja pidetään vaarallisina vikoina. Katso lisätietoja asiakirjasta nro 8015532.

2 ENKOODERIT | SICK Tuotetietolehtinen | 2021-06-23 21:09:02

Oikeus muutoksiin pidätetään

Page 3: AHS/AHM36 AHS36B-S3AC004096, Tuotetietolehtinen...AHS36B-S3AC004096 | AHS/AHM36 ABSOLUUTTIANTURIT Akseli, kiristyslaippa laippasovittimella, keskitystappi D20 D50:lle (BEF-FA-020-050,

AHS36B-S3AC004096 | AHS/AHM36ABSOLUUTTIANTURIT

Tehonkulutus ≤ 1,5 W (ilman kuormaa)

Napaisuussuoja ✔

MTTFd: vaarallinen keskimääräinen vikaan-tumisaika

230 vuotta (EN ISO 13849-1) 1)

1) Tässä on kysymyksessä vakiotuote, eikä mikään konedirektiivin mukainen turvakomponentti. Laskenta perustuu rakenneosien nimelliskuormitukseen, keskimääräi-seen ympäristölämpötilaan 40 °C, käyttötiheyteen 8760 h/a. Kaikkia elektronisia vikoja pidetään vaarallisina vikoina. Katso lisätietoja asiakirjasta nro 8015532.

Mekaaniset tiedot

Mekaaninen rakenne Akseli, keskiölaippa

Akselin läpimitta 6 mm

Akselin pituus 12 mm

Paino 0,12 kg 1)

Materiaali, akseli Ruostumaton teräs

Materiaali, laippa Alumiini

Materiaali, kotelo Sinkki

Käynnistysmomentti 0,5 Ncm

Käyttövääntömomentti < 0,5 Ncm

Sallittu akselikuormitus 40 N / Säteissuuntainen20 N / Päittäissuuntainen

Roottorin hitausmomentti 2,5 gcm²

Laakerin käyttöikä 3,6 x 10^8 kierrosta

Kulmakiihtyvyys ≤ 500.000 rad/s²

Pyörimisnopeus ≤ 9.000 min⁻¹ 2)

1) Viitaten laitteisiin, joissa on urosliitin.2) Huomioi oma lämpeneminen 3,5 K / 1.000 min⁻¹ työskentelylämpötila-aluetta mitoitettaessa.

Ympäristötiedot

Sähkömagneettinen yhteensopivuus Normien EN 61000-6-2 ja EN 61000-6-3 mukaan

Kotelointiluokka IP65 (Normin IEC 60529 mukaan)

Sallittu suhteellinen ilmankosteus 90 % (Kondensaatio ei sallittua)

Toimintalämpötila-alue –20 °C ... +70 °C

Varastointilämpötila-alue –40 °C ... +100 °C, Ilman pakkausta

Iskunkestävyys 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27 mukaan)

Tärinänkestävyys 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (Normin EN 60068-2-6 mukaan)

Luokitukset

ECl@ss 5.0 27270502

ECl@ss 5.1.4 27270502

ECl@ss 6.0 27270590

ECl@ss 6.2 27270590

ECl@ss 7.0 27270502

ECl@ss 8.0 27270502

ECl@ss 8.1 27270502

ECl@ss 9.0 27270502

2021-06-23 21:09:02 | Tuotetietolehtinen

Oikeus muutoksiin pidätetään

ENKOODERIT | SICK 3

Page 4: AHS/AHM36 AHS36B-S3AC004096, Tuotetietolehtinen...AHS36B-S3AC004096 | AHS/AHM36 ABSOLUUTTIANTURIT Akseli, kiristyslaippa laippasovittimella, keskitystappi D20 D50:lle (BEF-FA-020-050,

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

AHS36B-S3AC004096 | AHS/AHM36ABSOLUUTTIANTURIT

ECl@ss 10.0 27270502

ECl@ss 11.0 27270502

ETIM 5.0 EC001486

ETIM 6.0 EC001486

ETIM 7.0 EC001486

UNSPSC 16.0901 41112113

Mittapiirros (Mitat millimetreinä (mm))

Akseli, kiristyslaippa, urosliitin

0.5(0.04)

43(1.69)

2.6(0.1)

ØD

f7

34

.2(1

.35

)

H

5(0.2)

5.8(0.23)

11.4(0.45)

14.5(0.57)

M3 x

5 (10 x)

M12 x 1

60(2.36)

11

.8(0

.46

)

B

3 x

12

= 3

60

°

3 x 120° =

360°

4 x

90

° =

36

L ±0.3

Ø 2

8 ±

0.0

5(1

.1)

Ø 3

0 ±

0.0

5(1

.18

)

Ø 2

0

(0.7

9)

-0.0

2-0

.05

Ø 3

6

(1

.42

)

+0

.3-0

.1

0.03

0.03

0.02

Ø 0.05

Ø 0.05

1

B

B

B

A

A

A

B

①  Mittauspiste käyttölämpötilalle

AsennusmääräyksetAkseli, kiristyslaippa laippasovittimella, keskitystappi D20 D50:lle (BEF-FA-020-050, 2072297)

Ø 0.05

Ø 4

2 ±

0.0

5(1

.65

)

62(2.44)

3 x M4 3.6(0.14)

Ø 58(2.28)

M12 x 1

12

(3 x)

11

.8(0

.46

)

A

5.8(0.23)

34

.2(1

.35

)

11.4(0.45)

5.4

(0.2

1)

3(0.12)

10 ±0.3(0.39)

Ø 3

6(1

.42

)

0.02 B

0.03 B

0.03 B

+0

.3-0

.1

Ø 6

f7

(0.2

4)

-0.0

10

-0.0

22

4(0.16)

+0.1

51

.5-0

.2

(2.0

3)

Ø 5

0 f

8

(1

.97

)-0.0

25

-0.0

64

10+0.1

(0.39)2.6(0.1)

45(1.77)

B

A

1

Tilausesimerkki akselihalkaisijalle 6 mm: AHx36x-S3xx0xxxxx + BEF-FA-020-050 (adapteri ei ole esiasennettuna)①  Mittauspiste käyttölämpötilalle

Akseli, kiristyslaippa laippasovittimella, keskitystappi D20 D36:lle, korkeus 2 mm (BEF-FA-020-036-002, 2072296)

11.4(0.45)

34

.2(1

.35

)

5.8(0.23)

5.4

(0.2

1)

3(0.12)

2.6(0.1)

3.6(0.14)

60(2.36)

11

.8(0

.46

)

3 x M3

M12 x 1

11.5(0.45)

12 ±0.3(0.47)

Ø 3

0 ±

0.0

5(1

.18

)

12

(3 x)

Ø 0.1

Ø 3

6

(1

.42

)

+0

.3-0

.1

Ø 2

0

(0

.79

)

-0.0

2-0

.05

Ø 6

f7

(0

.24

)-0.0

10

-0.0

22

0.03

0.03

0.03

1

B

B

A

B

B

B

Tilausesimerkki akselihalkaisijalle 6 mm: AHx36x-S3xx0xxxxx + BEF-FA-020-036-002 (adapteri ei ole esiasennettuna)①  Mittauspiste käyttölämpötilalle

4 ENKOODERIT | SICK Tuotetietolehtinen | 2021-06-23 21:09:02

Oikeus muutoksiin pidätetään

Page 5: AHS/AHM36 AHS36B-S3AC004096, Tuotetietolehtinen...AHS36B-S3AC004096 | AHS/AHM36 ABSOLUUTTIANTURIT Akseli, kiristyslaippa laippasovittimella, keskitystappi D20 D50:lle (BEF-FA-020-050,

AHS36B-S3AC004096 | AHS/AHM36ABSOLUUTTIANTURIT

Akseli, kiristyslaippa laippasovittimella, keskitystappi D20 D24:lle (BEF-FA-020-024, 2072294)

12 ±0.3(0.47)

Ø 3

0 ±

0.0

5(1

.18

)

11.5(0.45)

3(0.12)

2.6(0.1)

11.4(0.45) M12 x 1

3.6(0.14)

2(0.08)

60(2.36)

11

.8(0

.46

)

3 x M3

12

(3 x)

34

.2(1

.35

)

5.8(0.23)

5.4

(0.2

1)

0.03

0.03

0.03

Ø 0.1

Ø 6

f7

(0

.24

)

-0.0

10

-0.0

22

Ø 2

4 f

8

(0

.94

)-0.0

20

-0.0

53

Ø 3

6

(1

.42

)

+0

.3-0

.1

1

B

B

B

A

B

A

Tilausesimerkki akselihalkaisijalle 6 mm: AHx36x-S3xx0xxxxx + BEF-FA-020-024 (adapteri ei ole esiasennettuna)①  Mittauspiste käyttölämpötilalle

PIN-kytkennätUrosliitin M12, 8-napainen ja johto, 8-johtiminen, SSI/Gray

Näkymä laitepistokkeeseen M12 enkooderissaPIN Johdinten väri (johtoliitäntä) Signaali Selite

1 Ruskea Tiedot - Liittymäsignaalit

2 Valkoinen Tiedot + Liittymäsignaalit

3 Musta V/R̅ Koodin kasvusuunnan määritys

4 Roosa SET Elektroninen säätöLiittymäsignaalit

5 Keltainen Clock + Liittymäsignaalit

6 Liila Clock - Liittymäsignaalit

7 Sininen GND Maadoitusliitäntä

8 Punainen US Käyttöjännite

Suojaus Suojaus yhdistetty enkooderi-puolella koteloon. Yhdistä oh-jauspuolella maadoitukseen.

Suositeltavat lisätarvikkeetMuita laiteversioita ja varusteita www.sick.com/AHS_AHM36

Lyhyt kuvaus Tyyppi Tuotenumero

Akselisovitus

• Kuvaus: Paljekytkin, akselin halkaisija 6 mm / 6 mm, akselin suurin siirtymä: säteensuunnassa +/- 0,25 mm, päittäissuunnassa +/- 0,4 mm, kulma +/- 4°; suurin käynti-nopeus 10.000 r/min, –30 ... +120 °C, suurin vääntömomentti 80 Ncm; materiaali:palje ruostumatonta terästä, kiristysnavat alumiinia

KUP-0606-B 5312981

2021-06-23 21:09:02 | Tuotetietolehtinen

Oikeus muutoksiin pidätetään

ENKOODERIT | SICK 5

Page 6: AHS/AHM36 AHS36B-S3AC004096, Tuotetietolehtinen...AHS36B-S3AC004096 | AHS/AHM36 ABSOLUUTTIANTURIT Akseli, kiristyslaippa laippasovittimella, keskitystappi D20 D50:lle (BEF-FA-020-050,

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

AHS36B-S3AC004096 | AHS/AHM36ABSOLUUTTIANTURIT

Lyhyt kuvaus Tyyppi Tuotenumero

• Kuvaus: Paljekytkin, akselin halkaisija 6 mm / 10 mm, akselin suurin siirtymä: säteensuunnassa +/- 0,25 mm, päittäissuunnassa +/- 0,4 mm, kulma +/- 4°; suurin käynti-nopeus 10.000 r/min, –30 ... +120 °C, suurin vääntömomentti 80 Ncm; materiaali:palje ruostumatonta terästä, kiristysnavat alumiinia

KUP-0610-B 5312982

• Kuvaus: Kaksoissilmukkakytkin, akselin halkaisija 6 mm / 10 mm, akselin suurin siir-tymä: säteen suunnassa +/- 2,5 mm, päittäissuunnassa +/- 3 mm, kulma +/- 10°;suurin käyntinopeus 3000 r/min, –30 ... +80 °C, suurin vääntömomentti 1,5 Nm;materiaali: polyuretaani, laippa sinkittyä terästä

KUP-0610-D 5326697

• Kuvaus: Jousilevykytkin, akselin halkaisija 6 mm / 10 mm, akselin suurin siirtymä:säteen suunnassa +/- 0,3 mm, päittäissuunnassa +/- 0,4 mm, kulma +/- 2,5°; suu-rin käyntinopeus 12 000 r/min, –10 ... +80 °C, suurin vääntömomentti 60 Ncm; ma-teriaali: laippa alumiinia, kalvo lasikuituvahvistettua polyamidia ja kytkimen kara kar-kaistua terästä

KUP-0610-F 5312985

Pistoliittimet ja johdot

• Liitäntätyyppi pää A: Naarasliitin, M12, 8-napainen, suora, A-koodattu• Liitäntätyyppi pää B: -• Signaalin tyyppi: Inkrementaalinen, SSI• Johto: CAT5, CAT5e• Kuvaus: Inkrementaalinen, suojattu, Pää A: naarasliitin, M12, 8-napainen, suora, A-

koodattu, inkrementaalinen, SSI, suojattu, johtohalkaisijalle 4 mm ... 8 mm pää B: -käyttölämpötila: –40 °C ... +85 °C, SSI

• Liitäntätekniikka: Leikkauskiristin-pikaliitäntä• Sallittu johtimen poikkipinta-ala: 0,14 mm² ... 0,34 mm²

DOS-1208-GA01 6045001

• Liitäntätyyppi pää A: Johto• Liitäntätyyppi pää B: Avoin johdonpää• Signaalin tyyppi: SSI, inkrementaalinen, HIPERFACE®

• Johto: 8-johtiminen, PUR, halogeeniton• Kuvaus: SSI, suojattu, Inkrementaalinen, HIPERFACE®

LTG-2308-MWENC 6027529

• Liitäntätyyppi pää A: Johto• Liitäntätyyppi pää B: Avoin johdonpää• Signaalin tyyppi: SSI, TTL, HTL, inkrementaalinen• Johto: 12-johtiminen, UV-valoa ja suolavettä kestävä, PUR, halogeeniton• Kuvaus: SSI, suojattu, Pää A: johto pää B: johto johto: energiansiirtoketjukäyttöön so-

piva, PUR, halogeeniton, suojattu, UV-säteilyä ja suolavettä kestävä, 4 x 2 x 0,25 mm²+ 2 x 0,5 mm² + 1 x 0,14 mm², Ø 7,8 mm, TTL, HTL, Inkrementaalinen

LTG-2612-MW 6028516

• Liitäntätyyppi pää A: Naarasliitin, M12, 8-napainen, suora• Liitäntätyyppi pää B: Avoin johdonpää• Signaalin tyyppi: Inkrementaalinen, SSI• Johto: 2 m, 8-johtiminen, PUR, halogeeniton• Kuvaus: Inkrementaalinen, suojattu, Pää A: naarasliitin, M12, 8-napainen, suora pää

B: johto johto: energiansiirtoketjukäyttöön sopiva, PUR, suojattu, 4 x 2 x 0,25 mm²,Ø 7,0 mm, SSI

• Liitäntätekniikka: Avoin johdonpää

DOL-1208-G02MAC1 6032866

• Liitäntätyyppi pää A: Naarasliitin, M12, 8-napainen, suora• Liitäntätyyppi pää B: Avoin johdonpää• Signaalin tyyppi: Inkrementaalinen, SSI• Johto: 5 m, 8-johtiminen, PUR, halogeeniton• Kuvaus: Inkrementaalinen, suojattu, Pää A: naarasliitin, M12, 8-napainen, suora pää

B: johto johto: energiansiirtoketjukäyttöön sopiva, PUR, suojattu, 4 x 2 x 0,25 mm²,Ø 7,0 mm, SSI

• Liitäntätekniikka: Avoin johdonpää

DOL-1208-G05MAC1 6032867

• Liitäntätyyppi pää A: Naarasliitin, M12, 8-napainen, suora• Liitäntätyyppi pää B: Avoin johdonpää• Signaalin tyyppi: Inkrementaalinen, SSI• Johto: 10 m, 8-johtiminen, PUR, halogeeniton• Kuvaus: Inkrementaalinen, suojattu, Pää A: naarasliitin, M12, 8-napainen, suora pää

B: johto johto: energiansiirtoketjukäyttöön sopiva, PUR, suojattu, 4 x 2 x 0,25 mm²,Ø 7,0 mm, SSI

• Liitäntätekniikka: Avoin johdonpää

DOL-1208-G10MAC1 6032868

6 ENKOODERIT | SICK Tuotetietolehtinen | 2021-06-23 21:09:02

Oikeus muutoksiin pidätetään

Page 7: AHS/AHM36 AHS36B-S3AC004096, Tuotetietolehtinen...AHS36B-S3AC004096 | AHS/AHM36 ABSOLUUTTIANTURIT Akseli, kiristyslaippa laippasovittimella, keskitystappi D20 D50:lle (BEF-FA-020-050,

AHS36B-S3AC004096 | AHS/AHM36ABSOLUUTTIANTURIT

Lyhyt kuvaus Tyyppi Tuotenumero

• Liitäntätyyppi pää A: Naarasliitin, M12, 8-napainen, suora• Liitäntätyyppi pää B: Avoin johdonpää• Signaalin tyyppi: Inkrementaalinen, SSI• Johto: 20 m, 8-johtiminen, PUR, halogeeniton• Kuvaus: Inkrementaalinen, suojattu, Pää A: naarasliitin, M12, 8-napainen, suora pää

B: johto johto: energiansiirtoketjukäyttöön sopiva, PUR, suojattu, 4 x 2 x 0,25 mm²,Ø 7,0 mm, SSI

• Liitäntätekniikka: Avoin johdonpää

DOL-1208-G20MAC1 6032869

• Liitäntätyyppi pää A: Naarasliitin, M12, 8-napainen, suora• Liitäntätyyppi pää B: Avoin johdonpää• Signaalin tyyppi: Inkrementaalinen, SSI• Johto: 25 m, 8-johtiminen, PUR, halogeeniton• Kuvaus: Inkrementaalinen, suojattu, Pää A: naarasliitin, M12, 8-napainen, suora pää

B: johto johto: energiansiirtoketjukäyttöön sopiva, PUR, suojattu, 4 x 2 x 0,25 mm²,Ø 7,0 mm, SSI

• Liitäntätekniikka: Avoin johdonpää

DOL-1208-G25MAC1 6067859

2021-06-23 21:09:02 | Tuotetietolehtinen

Oikeus muutoksiin pidätetään

ENKOODERIT | SICK 7

Page 8: AHS/AHM36 AHS36B-S3AC004096, Tuotetietolehtinen...AHS36B-S3AC004096 | AHS/AHM36 ABSOLUUTTIANTURIT Akseli, kiristyslaippa laippasovittimella, keskitystappi D20 D50:lle (BEF-FA-020-050,

Onlin

e-da

tale

hti

SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com

SICK KOnSernI pähKInänKuOreSSASICK on yksi johtavista anturien ja anturisovellusten valmistajista teollisiin sovelluksiin. Ainutlaatuinen tuote- ja palveluvalikoima antaa täydellisen perustan prosessien turvalliseen ja tehokkaaseen ohjaukseen, ihmisten tapaturmilta suojaamiseen ja ympäristövahinkojen torjumiseen.

Meillä on laaja kokemus monilta aloilta. Tunnemme asiakkaiden prosessit ja vaatimukset. Siten älykkäät anturit soveltuvat asiakkaidemme tarpeisiin. euroopan, Aasian ja pohjois-Amerikan sovelluskeskuksissa testataan ja optimoidaan järjestelmäratkaisuja asiakaskohtaisesti. Tämä tekee meistä luotettavan toimitta-jan ja kehityspartnerin.

Kattavat palvelut täydentävät tarjontamme: SICK LifeTime Services antaa tukensa koneen koko elinkaaren ajan ja pitää huolta turvallisuudesta ja tuottavuudesta.

Tämä on meille “Sensor Intelligence”.

GLObAALISTI LäheLLänne:Yhteyshenkilö ja muita toimipaikkoja - www.sick.com