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FENG – ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Trabalho T1 de Projetos de AutomaçãoAutomação Semestre 01/2015

Engenharia de Controle e Automação


§ Nome do Projeto: Prensa hidráulica para conformação de peças.§ Para este projeto desenvolva:

§ Descritivo de funcionamento completo do sistema informando o tipo de peça conformada e demais dados de produção da prensa;

§ Tabela correlacionando lista de endereço de entrada e saída do controlador com tags do controlador , tipo dos tags, descrição, tensão elétrica do dispositivo associado à entrada ou saída, tipo do contato (NA ou NF), tipo do atuador, dados de ajuste do dispositivo;

§ Diagrama elétrico de comando de ligações de alimentação do controlador, entradas e saídas;

§ Diagrama de Causa e Efeito do Sistema.§ Especificação do sistema de controle e a arquitetura de controle. (IAB)§ Programa em Lógica Ladder.§ Responder esta pergunta: Qual é o controle mais apropriado para bombas

hidráulicas controladas por inversores de frequência: Vetorial ou Escalar? Porquê?

Trabalho T1 – entrega dia 13/11/2015


§ Observações:§ Trabalho em grupo de acordo com a distribuição dos grupos nas

aulas de laboratório. CADA GRUPO COM NO MÍNIMO 3 E COM MÁXIMO DE 5 PARTICIPANTES.

§ Primeira atividade é definir as atribuições de cada participante no grupo, conforme os assuntos da página anterior.



§ Observações:§ Encaminhar para o e-mail [email protected] somente o arquivo

GrupoX_TurmaY.ACD do programa ladder do controlador para teste do sistema. Nomeie este arquivo com o nome do teu grupo e a tua turma. Ex.: Grupo1_T450.ACD

§ Entrega em papel. (inclusive do programa Ladder) no dia 13/11/2015§ Apresentar uma introdução, sumário, desenvolvimento e conclusão sobre o

trabalho, ou seja, formatação do trabalho conforme padrão da faculdade.§ Não serão aceitos trabalhos após a data de entrega dia 13/11/2015 assim como o

programa ladder por e-mail.§ Para agendamento do uso do laboratório Sala 115F enviar um e-mail para:

[email protected] informando o número da sua bancada e o seu horário de aula



§ Informações sobre o hardware:§ Bancada 1:

§ Controlador CompactLogix modelo L32E V.20;§ Inversor de frequência PowerFlex 40E;

§ Bancadas 2, 4 e 6:§ Controlador CompactLogix modelo L23E V.20;§ Usar os Inversores de frequência PowerFlex 40E das bancadas ao lado.

§ Bancadas 3 e 5:§ Controlador CompactLogix modelo L23E V.20;§ Inversor de frequência PowerFlex 40E;

§ Bancadas 7 e 8:§ Controlador CompactLogix modelo L27E V.21;§ Inversor de frequência PowerFlex 525;



§ Nome do Projeto: Prensa hidráulica para conformação de peças.

§ Breve descritivo de funcionamento que deverá ser melhor detalhado neste trabalho:§ Ao pulsar o botão de liga (NA) bomba hidráulica e com o botão de desliga (NF) bomba

hidráulica em repouso e sem o sinal de falha da bomba hidráulica (inversor de frequência), liga-se o motor da bomba hidráulica. Ao pulsar o botão de desliga (NF) bomba hidráulica ou o sinal de falha da bomba hidráulica (inversor de frequência) sinalizar falha no Inversor de frequência, o motor da bomba hidráulica deverá ser desligado. Nesta situação, todas as saídas digitais deverão ser desligadas.

§ Com o motor da bomba hidráulica ligado habilita-se o funcionamento do sistema hidráulico, ou seja, os movimentos dos cilindros hidráulicos. Haverá um cilindro hidráulico de dupla ação para a alimentação da peça primária na prensa e mais dois cilindros hidráulicos de dupla ação para realizar o processo de conformação na peça. Estes três cilindros hidráulicos são de dupla ação, ou seja, para cada movimento de cada cilindro deve-se utilizar uma saída digital do controlador de forma alternada.

§ A velocidade máxima do motor da B.H. controlado pelo inversor de frequência é no máximo 60Hz e o tempo de aceleração e desaceleração são de 6 segundos. O Inversor de Frequência deverá ser identificado no programa do PAC como Bomba.



§ A seqüência dos movimentos destes cilindros no processo de prensagem é:§ Com o motor da bomba hidráulica em funcionamento e girando o botão com

retenção de duas posições de liga/desliga processo de conformação (NA) para a posição de liga processo de prensagem, liga-se um sinalizador luminoso (cor vermelha) chamado de processo de prensagem ativado e aciona-se o avanço do cilindro alimentador para enviar a peça primária localizada em um magazine de peças para o interior da prensa.

§ Após o avanço deste cilindro deve-se realizar o avanço simultâneo de dois cilindros para realizar a conformação. Após o avanço destes dois cilindros deve-se recuar o cilindro alimentador. Após o avanço dos dois cilindros de conformação deve-se iniciar uma contagem de tempo de 10 segundos para completar o processo de conformação. Com a contagem de tempo completa, deve-se recuar os dois cilindros de conformação completando assim o processo. Após o recuo dos cilindros, a peça escorrega para a caixa de estoque de peças OK por ação da gravidade.

§ Para simular os tempos de avanço e recuo dos cilindros hidráulicos deverão ser utilizados temporizadores de 5 segundos.



§ Neste projeto deverá existir um Controle Estatístico de Processo (CEP) em uma rotina separada do processo de prensagem:

§ Se o processo de prensagem foi completado com sucesso, deve-se contar esta peça em um contador de peças Ok.

§ Se o processo não foi completado por ação de pulso no botão de desliga bomba hidráulica, ou botão de liga/desliga processo de prensagem estiver na posição de desliga ou o sinal de falha do inversor de frequência do motor da bomba hidráulica atuar por falha deve-se contar esta peça inacabada em um contador de peças não Ok – Nok.

§ Também será necessário registrar o tempo de operação do sistema, assim como o tempo de sistema parado e o tempo de falha do inversor de frequência:§ O tempo de operação é caracterizado pelo funcionamento da bomba hidráulica e do processo

de prensagem ativado.§ O tempo de sistema parado é caracterizado quando a bomba hidráulica estiver ligada e

quando o processo de prensagem estiver desligado. Se ambos estiverem desligados NÃO é registrado o tempo de sistema parado.

§ O tempo de falha do inversor de frequência é caracterizado quando o sinal de falha do inversor de frequência estiver ativo.

§ O registro destes três tempos deverão ser retentivos, ou seja, deve-se utilizar os temporizadores RTO. Também deve-se prever o uso de um botão de pulso (NA) para zerar o registro de tempo destes três temporizadores.



§ Considerações Gerais para o diagrama elétrico de comando:§ Alimentação elétrica do Controlador deve ser de 24Vdc;§ Os dispositivos conectados nas entradas digitais devem ser de 24Vdc;§ Os dispositivos conectados nas saídas digitais devem ser de 24Vdc;§ Deverá ser previsto o uso de disjuntores termomagnéticos para a proteção dos

circuitos elétricos de comando;




Entradas e Saídas Tags do Controlador Descrição do TagED 0 Desliga_BH Desliga Bomba Hidráulica

ED 1 Liga_BH Liga Bomba Hidráulica

ED 2 Zera_Tempos_Processo Zera Tempos de Processo

ED 3 Liga_Desliga_Processo Liga Desliga Processo de Prensagem

Rede Ethernet/IP Bomba.Fault Falha da Bomba Hidráulica

Rede Ethenret/IP Bomba.Start Liga Bomba Hidráulica

Rede Ethenret/IP Bomba.Stop Desliga Bomba Hidráulica

SD 1 Avança_Alimentador Avança Cilindro Alimentador

SD 2 Recua_Alimentador Recua Cilindro Alimentador

SD 3 Avança_Prensa_Cil_Esq Avança Prensa Cilindro Esquerdo

SD 4 Recua_Prensa_Cil_Esq Recuo Prensa Cilindro Esquerdo

SD 5 Avança_Prensa_Cil_Dir Avança Prensa Cilindro Direito

SD 6 Recua_Prensa_Cil_Dir Recuo Prensa Cilindro Direito

SD 7 Processo_Prensagem_Ativado Sinalizador luminoso do Processo de Prensagem Ativado

- Pecas_OK Contador de Peças OK

- Peças_NOK Contador de Peças NOK

- Tempo_Operacao Tempo de Operação da Prensa

- Tempo_Nao_Operacao Tempo de Sistema Parado da Prensa

- Tempo_Falha_BH Tempo de Falha da Bomba Hidráulica

§ Tabela resumida de Endereços e Tags:




Cilindro Prensa 1 Cilindro Prensa 2

Avança Avança

Recua Recua

Peças OK.

Cilindro Alimentador

Avança Recua Túnel de passagemDa peça

Entrada das peçasPrimárias

Painel de Operações

Guia de contenção das peçasDurante o avanço do cilindro

Liga BombaHidráulica

Desliga BombaHidráulica

ProcessoPrensagemDesl. Liga

Proc. PrensagemAtivado

Zera TemposDe Processo

Reservatório de Óleo Hidráulico

Bomba Hidráulica



•Definições para o trabalho:•Quarta T450

•Grupo 1:



•Definições para o trabalho:•Quinta T470

•Grupo 1:•



•Definições para o trabalho:•Sexta T460

•Grupo 1:•



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