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8/16/2019 Festo FluidSim 3.5 Hidraulica_unlocked

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Prefacio

FluidSIM -H surge de la investigación conjunta entre los departamentos de técnica de medida,técnica de manipulación y técnica de regulación automática de la Universidad Gerhard-Mercator

de Duisurg !"ro#$ Dr$ H$ %ch&ar'(, y del departamento de sistemas en ase del saer de laUniversidad de "aderorn !"ro#$ Dr$ H$ )leine *+ning($

a concepción y el desarrollo de FluidSIM -H se han asado, entre otros, en los traajos deinvestigación de Daniel uratolo, Marcus Ho##mann y *enno %tein. /al# emmen colaoró en laparte dedicada a ingenier0a mecánica$

1r$2 345 647Descripción2 FluidSIM -HDesignación2 D$%8-F%H-99dición2 5:;77


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B$ as de#iciencias de so#t&are ?ue sean comunicadas por el comprador durante el per0odo de garant0a -por escritoy de modo ?ue puedan ser reproducidas-, serán corregidas por Festo dentro de un tiempo ra'onale hasta laeAclusión de cual?uier reclamación posterior por parte del comprador$

3$ %i Festo no corrige las de#iciencias de so#t&are dentro de un per0odo ra'onale, o si tal corrección es inviale, el

comprador tendrá derecho a reclamar una reducción ra'onale del coste de la licencia, o ien a desligarse delacuerdo$

C$ 9l per0odo de garant0a es de tres meses !a partir de la entrega o del env0o del material ojeto de la licencia($

:$ a garant0a ?uedará invalidada si la de#iciencia es causada por camios reali'ados por el comprador en lascondi- ciones de la aplicación de los programas, condiciones estalecidas por el comprador y documentadas ocontenidas en una especi#icación$ %i no se puede locali'ar la de#iciencia o si los #allos son originados por circunstancias ajenas a la responsailidad de Festo, el comprador será responsale de los costes en los ?ueincurra Festo$

I'. Responsa(ilidad ) *i+itaci$n de

responsa(ilidad6$ uedan eAcluidas reclamaciones por daEos de los ?ue sea responsale el comprador -en concreto, a?uellas

reclamaciones por daEos consiguientes- o por cual?uier motivo legal$ 9sto es aplicale a todas lasreclamaciones relacionadas con la impractiilidad, incumplimiento, violación positiva de contrato, ilegalidad yde#iciencia$

B$ Festo tampoco es responsale de las pérdidas económicas o de reclamaciones de terceras partes, coneAcepción de las reclamaciones por daEos resultantes de lesiones a terceras partes$

3$ as limitaciones de la responsailidad estalecidas en las secciones 6 y B no se aplican en casos deintencionali- dad mani#iesta o de notoria negligencia, as0 como en el caso de ?ue las caracter0sticas acordadasno eAistan all0 donde la responsailidad es oligatoria$ 9n casos semejantes, la responsailidad de Festo selimitará a los daEos ?ue ella recono'ca, asándose en la situación creada$

'. ,or+as de se-uridad )Docu+entaci$n

as condiciones de garant0a y responsailidad estipuladas anteriormente !aptdos$ y ( solamente se aplican si elusuario ha oservado las normas de seguridad de la documentación y de la utili'ación de la má?uina$ 9l usuario esresponsale de asegurar la compatiilidad del pa?uete de so#t&are con la má?uina por él empleada$


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Introducci$n a la si+ulaci$n y construcci$n de circuitos 1

3$6 %imulación de los circuitos incluidos $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 3

3$B os di#erentes modos de simulación $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $

3$3 DiseEo de nuevos circuitos $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ I

i+ulaci$n a/an0ada y diseo de circuitos 1

C$6 Funciones de edición suplementarias $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 6

C$B Funciones de simulación suplementarias $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 4

C$3 "resentación del ensamlaje automático $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ I

C$C Unidades de medida $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 7

ndice %eneral

I anual de l usuario 1

1 5ien/enido6 1

6$6 %ore Fluid%M $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 6

6$B Jrgani'ación del manual $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ B

6$3 onvenciones $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 3

2 *os pri+eros pasos 1

B$6 ondiciones técnicas $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 6

B$B nstalación $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 6

B$3


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K1D9 G919/


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*a (i(lioteca de co+ponentes 1

*$6 omponentes hidráulicos $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ B

*$B omponentes eléctricos $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 65

*$3 Jtros componentes $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 6:

Perspecti/a so(re el +aterial did!ctico 1

$6


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Parte I

anual de l usuario


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Cap&tulo 1

5ien/enido6

P*ienvenido a FluidSIM Q

Ha ad?uirido el programa in#ormático para entrenamiento en el sistema hidráulico FluidSIM -H $9l presente liro cumple tanto las #unciones de introducción, como las de manual de re#erenciapara traajar con FluidSIM y eAplica las posiilidades, conceptos y condiciones del programa$9ste manual no está conceido como mediación de contenidos docentes de la técnica de#luidos, para ello le remitimos al manual didáctico de Festo Didactic GmH = o$$

ada usuario está invitado a aportar todas las ideas, cr0ticas y propuestas para la mejora deFluidSIM via9mail

suppo r tRa r t-system s $com

"or otra parte, las actuali'aciones más modernas podrán encontrarlas siempre en nuestras pá-ginas de nternet en

&&&$#l uids im$c om

Mayo 6777 os autores

6$6 %oreFluidSIM

FluidSIM -H es una herramienta de simulación para la otención de los conocimientos ásicos

de hidráulica y #unciona en el entorno MICROSOFT WINDOWS $ %e puede utili'ar encominación con el hard&are de entrenamiento Festo Didactic GmH = o$, pero tamién demanera inde- pendiente$ FluidSIM se desarrolló en colaoración con la Universidad de"aderorn, la empresa Festo Didactic GmH = o$ )G y


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#luidos.


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6$3 J191J19%

Referencia

9l apéndice < contiene un listado completo, además de una reve descripción, de los men>s

de FluidSIM

$ 9ste cap0tulo cumple las #unciones de re#erencia rápida de todas las #unciones deFluidSIM $

9l apéndice * descrie todos los componentes en la ilioteca de componentes ?ue seadjunta$

9l apéndice descrie todas las pantallas de presentación, descripción de #unciones, animacio-nes, ejercicios de entrenamiento y v0deos didácticos$

9l apéndice D contiene un listado de las in#ormaciones más importantes de FluidSIM aparte deuna reve eAplicación$

6$3 onvenciones

%e insertaron y se marcaron con la #lecha ➪ de manejo. se indican asimismo pasajes de teAtoimportantes mediante el s0molo☞$os es?uemas de conmutación de la lista de s0molos de FluidSIM se descrien en el teAtode este manual mediante la imagen correspondiente. las descripciones del men> se presentanenmarcadas . las teclas de #unción se representan mediante un s0molo de tecla, por ejemplo

, representa el es?uema de activación para iniciar la simulación.


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Cap&tulo 2

*os pri+eros pasos

9ste cap0tulo descrie cómo dee instalar FluidSIM en suordenador$

B$6 ondiciones técnicas

1ecesita un ordenador personal con un procesador de I5CI4 !o superior( ?ue corra ajoentornoMICROSOFTWINDOWS 3.X , MICROSOFTWINDOWS 3.95 o MICROSOFTWINDOWS NT $

%i lo ?ue desea, sore todo, es diseEar circuitos o simular los ?ue se presentan, le astará conI M* de memoria ase$ "ara garanti'ar además una utili'ación e#ica' durante la simulación, serecomienda una capacidad de memoria ase mayor de I M*$

"ara visuali'ar la pel0cula didáctica es necesaria un D-/JM de dole velocidad !TDoule%peed( as0 como el correspondiente e?uipo de sonido$

B$B nstalación

Ha reciido, junto con el pa?uete FluidSIM , un disco D-/JM, una coneAión de protección Syen el caso de ?ue lo solicite- cuatro dis?uetes adicionales$ 9l D-/JM contiene, aparte de losv0deos didácticos, amas versiones2 completa y didáctica$ os cuatro dis?uetes contienen laversión completa. esta versión en disco es idéntica a la de D, por lo ?ue sólo es necesaria enel caso de ?ue su ordenador no disponga de unidad de D-/JM$

os procedimientos para la instalación se hallan descritos a través de las secciones siguientes.

el tiempo ?ue aarca, en total, es de cuatro minutos$ Durante la instalación, será in#ormadoacerca de otros productos de F9%LJ DD


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B - C


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B - 4


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B$C J/D91


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B - I


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Cap&tulo 3

Introducci$n a la si+ulaci$n y construcci$n decircuitos

a meta de este cap0tulo es ?ue usted, a través de un curso reve de introducción, se#amiliarice con las #unciones más importantes para la simulación y construcción de circuitos deFluidSIM $

➪ 9jecute MICROSOFTWINDOWS $

➪ 9jecute el programa FluidSIM a través de un dole clic sore el s0molo de

FluidSIM $ Lras unos segundos aparecerá en su pantalla la super#icie de traajo de

FluidSIM 2

7i-ura 3.1> %uper#icie de traajo de FluidSIM

9n la parte i'?uierda se encuentra la ilioteca de componentes de FluidSIM $ Ysta contienelos componentes hidráulicos y eléctricos para proceder al os?uejo de nuevos circuitos$ %ore


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3$6 %MU


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3 - C


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3 - 4


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olor de los conductos eléctricos e hidráulicos

9l di#erente grosor de los conductos hidráulicos de color rojo oscuro se re#iere a la altura pie'o-métrica relativa para la presión maAimal actual$ %e distingue entre tres di#erentes grosores deconductos2

%rosor i-nificado

"resión X y X de presión maAimal"resión X y X de presión maAimal

"resión X de presión maAimal

Ta(la 3.2> Grosor de los conductos de color rojo oscuro

os valores eAactos de presión, #luido y corriente, se muestran en los aparatos de medición$ 9lcap0tulo C$C descrie cómo puede hacer ?ue se muestren las medidas de estado seleccionadasen el circuito sin emplear un aparato de medición$

☞ a simulación se asa en di#erentes modelos #0sicos ?ue son e?uiparados con

componenteshidráulicos de los utensilios de Festo Didactic GmH = o$$ os valores calculados deer0anpor ello concordar en gran parte con los valores medidos por usted$ onsidere, en caso de ajuste,?ue las mediciones pueden estar sujetas, en la práctica, a #uertes oscilaciones$ as causas se


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3 - I


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3$B J% DF9/91L9% MJDJ% D9 %MU


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3 -


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3$3 D%9]J D9 1U9J% /ULJ%

ilindro sore una nueva super#icie


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3 -


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oneAión de cilindro y válvula

FluidSIM traslada la corriente automáticamente entre las dos coneAiones escogidas$ 9lindicador del ratón se trans#orma en la seEal de prohiición en caso de ?ue sea inviale laconeAión entre amos circuitos$

➪ Mueva el indicador del ratón hacia un conducto$

9n el modo de edición, el seEali'ador del ratón se trans#orma en un s0molo de conductosi se encuentra sore una tuer0a$

➪ Dirija, con el ratón accionado, el s0molo de conducto hacia la i'?uierda y suelte el ratón$


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Cap&tulo 4

i+ulaci$n a/an0ada y diseo de circuitos

9ste cap0tulo descrie los conceptos avan'ados y las #unciones para la simulación de circuitoscon FluidSIM $

C$6 Funciones de edición suplementarias

^unto a las órdenes ?ue se utili'aron en el apartado 3$3 eAiste, en el modo de edición, una

larga lista de #unciones importantes2

Deshacer co+andos de edici$n

< través de o de 9dición Deshacer y por medio de 9dición /epetir pueden corregirse lospasos de edición de la #orma siguiente2

Haciendo clic sore se deshace la >ltima operación de edición$ %e guardan en memoriahasta6BI pasos de edición ?ue podrán ser recuperados$

a #unción 9dición /epetir sirve para Trecuperar el >ltimo paso$ %i usted ha anulado un paso deedición, a través de demasiadas veces, el circuito vuelve, por medio de 9dición /epetir , a laposición anterior al clic sore $ a #unción 9dición /epetir puede ser utili'ada hasta ?ue ya

no se pueda deshacer ning>n paso$

a #unción 9dición Deshacer comprende todos los pasos de edición ?ue son posiles en elmodo de edición$

elecci$n +8ltiple"or medio de un clic con el otón i'?uierdo del ratón, se seleccionará un componente$ 9n casode ?ue usted haga clic nuevamente, se marcará el nuevo componente a la ve' ?ue sedesselecciona el componente anterior$ 9s decir, por medio de un clic del otón i'?uierdo delratón, siempre se


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C - C álvula con dos tapones ciegos

Eoo+

a ventana del circuito, la del diagrama y la ilioteca de componentes, pueden maAimi'arsepor medio de o con er


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C - 4


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C$B FU1J19% D9 %MU


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C - I


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C$C U1D


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C - entana de diálogo de una coneAión

Descripción del cuadro de diálogo2

❑ TMostrar unidades de medida9n el campo TMostrar unidades de medida pueden marcarse con una cru' las medidasde estado ?ue se seEalan en esa coneAión, si se presiona la opción Tseleccionadoscorres- pondiente contenida en la ventana de medidas de estado$ %i se presiona sore laopción Tninguno, tampoco se mostrarán los tipos correspondientes de medidas deestado seleccionados en las coneAiones de componentes$

❑ TJturar coneAión%i se inserta la opción Toturar coneAión, se visuali'ará la coneAión correspondiente con

un tapón ciego !véase apartado C$6$65($

☞ as con#iguraciones para la presentación de las medidas de estado son espec0#icas delcircuito, es decir, se re#ieren >nicamente al circuito actual$ on ello pueden con#igurarse, pa-ra circuitos aiertos distintos, di#erentes opciones de visuali'ación$ "or medio de un clic enJpciones Guardar con#iguración actual pueden guardarse las con#iguraciones hechas en la pre-sentación de medidas de estado del circuito actual. éstas servirán como estándar para todos loscircuitos ?ue se aran por primera ve'$

Peculiaridades en la presentaci$n

as medidas de estado vectoriales se caracteri'an por su cantidad y por su dirección$ Dentrode los planos de circuito, el indicador de la dirección puede estar representado, tanto por elsigno


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C - ircuito dise nado erróneamente

➪ Haga clic sore o ien sore 9jecutar omproar disetilde no $


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C$: J1L/J D9 G/FJ%

"regunta sore si, a pesar de los #allos, se dee simular

☞ 9n caso de ?ue active la simulación, a pesar de estar aiertas las coneAiones, FluidSIM

procederá a cerrarlas automáticamente con tapones ciegos$


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C - ircuito eléctrico simple

➪ onstruya usted este circuito$

➪ nicie la simulación y compruee ?ue el indicador luminoso #unciona$

Hay componentes eléctricos ?ue acoplan un circuito eléctrico con uno hidráulico$ "ara ellocuen- tan p$ e$ interruptores de accionamiento hidráulico y solenoides de manejo de válvulas$

%i se diseEa el circuito eléctrico separado del hidráulico, necesitará usted una posiilidad paraestalecer una clara coneAión entre componentes eléctricos !p$ e$ un solenoide de válvula( ycomponentes hidráulicos !p$ e$ en una posición concreta de una válvula($ Una posiilidad deeste tipo se la o#recen las llamadas marcas$

Una marca posee un nomre concreto y un componente puede disponer de ella$ %i dos compo-nentes cuentan con el mismo nomre, estarán los dos conectados entre s0, aun?ue no se hayadiseEado un conducto visile entre ellos$

a entrada de un nomre de marca aparece sore una ventana de diálogo ?ue se are, ienpor medio de un dole clic sore el componente, ien seleccionando éste y haciendo clic sore9dición "ropiedades$ $ $ $ 9n válvulas de accionamiento eléctrico se incluyen las marcas de i'-?uierda a derecha, donde dee hacerse el dole clic, no en medio de un componente, sinosore la TconeAión correspondiente$


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C$4


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C -


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C$


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C -


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ltimo, para

interruptores demanejo de presión$

9sto signi#ica ?ue en la ilioteca de componentes de FluidSIM no eAisten s0molos especialespara este circuito$ 9n lugar de ello, pueden utili'arse s0molos sencillos de interruptores2

7i-ura 4.1B> %0molos sencillos de interruptores


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C - "arámetros ajustales en FluidSIM

a ventana de diálogo para la con#iguración de estos parámetros se are a través de un clic en9dición "ropiedades$ $ $ $

a denominación ?ue puede incluirse para un cilindro aparece en la lista de t0tulos de la ventanade diagrama espacio-tiempo$


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C$7 J1FGU/


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C -


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Cap&tulo 9

Aprender ensear y /isuali0ar hidr!ulica

FluidSIM o#rece tamién, junto a la creación y simulación de diagramas de circuitos de electro-hidráulica , el apoyo necesario para el manejo de los principios ásicos de hidráulica $ 9stosprincipios se o#recen en #orma de teAtos, cuadros sinópticos, presentaciones animadas de #un-ciones, ejercicios y v0deos didácticos$ as #unciones correspondientes a la elección del materialde instrucción se encuentran ajo el men> Didáctica $

Una parte de estas #unciones o#rece in#ormación acerca de componentes simples y selecciona-dos. la otra parte permite la elección de un tema concreto a partir de las di#erentes visuali'acio-

nes$ Lamién se pueden seleccionar distintos temas ajo las llamadas Tpresentaciones$

☞ os apéndices *, T*ilioteca de componentes, y , Tisuali'ación del material didáctico,o#recen de #orma clara y concisa un sumario del material de instrucción enFluidSIM $

as secciones siguientes contienen una descripción de las #unciones contenidas en el men>Didáctica $

:$6 n#ormación acerca de los componentessimples

as primeras cuatro entradas del men> Didáctica se re#ieren a los componentes seleccionadosy son sensiles al conteAto, es decir, al seleccionar un componente de la ventana del circuitoactual, o al seleccionar todos los componentes del mismo tipo, estará disponile la entrada delmen> Descripción del componente $ 9n caso de ?ue eAista para ese tipo de componente una #otoo una presentación de #unciones, se dispondrá además de los men>s Foto del componente yFuncionamiento del componente $ 9n el caso de ?ue se hayan seleccionado varios componentes,la elección de éstos no será clara, por lo ?ue no se dispondrá de ninguno de los tres men>s$


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: - C


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: - 4


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:$B %99J1


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: - I


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9l listado temático de la presentación de #unciones

Descripción del cuadro de diálogo2

❑ TLemas9ste campo contiene un listado con imágenes seccionadas y animaciones ?ue se re#ierena las #unciones de los componentes simples$ < través de un dole clic sore una l0neade la lista, desaparecerá este cuadro y se arirá otro con la presentación de las #unciones

seleccionadas$ a arra de selección de la lista temática puede moverse, tanto por mediode un simple clic, como a través de la ayuda de las teclas direccionales$

❑ Tisión preliminar%i se activa la opción Tisión preliminar, aparecerá ajo la lista temática la presentaciónde #unciones correspondiente al tema seleccionado$

"


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: -


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:$3 9N"J%J19%2 JM*1


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: -


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:$: J1FGU/


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Cap&tulo :

7unciones especiales

9ste cap0tulo presenta otras #unciones y conceptos adicionales deFluidSIM $

4$6 omponentes de teAto

9l concepto de componentes de teAto en FluidSIM o#rece al usuario una herramienta con lacual puede rotular componentes en el circuito o introducir comentarios en ellos$ 9l teAto y lavisión pueden ser modi#icados prácticamente a voluntad$

os componentes de teAto disponen para ello de muchos conceptos as0 como el resto decomponentes técnicos de #luidos o eléctricos de FluidSIM $ 9n la ilioteca de componentes seencuentra el componente de muestra LeAt ?ue puede ser arrastrado a la super#icie de diseEopor medio de un TDrag-and-Drop$ os componentes de teAto no cuentan con coneAiones$

%i la con#iguración Jpciones "roteger componentes del teAto está desactivada, #uncionarán las op-ciones de seleccionar, arrastrar, orrar y rotar del mismo modo ?ue en los otros componentes$

%i está activada la con#iguración, el componente de teAto podrá ser seleccionado, despla'ado oeliminado$ "or medio de este concepto, es posile #ijar al #ondo el teAto de un circuito sin ?ueeste impida la elaoración, modi#icación u otras manipulaciones del propio circuito$

➪ leve el componente de teAto, desde la ilioteca de componentes, a la super#icie de

diseEo$

➪ rese de ?ue la con#iguración Jpciones "roteger componentes del teAto se encuentra

activada$


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4$C /9J/D91


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4 - 4 *ilioteca de componentes hori'ontal

%i ?uiere conservar esta con#iguración después de salir de FluidSIM , dee guardar la iliotecade componentes con o


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Cap&tulo ;

Ayuda e indicaciones co+ple+entarias

9ste cap0tulo sirve de ayuda rápida en caso de ?ue surjan preguntas durante la manipulación deFluidSIM $ 9l apartado segundo contiene, aparte, indicaciones para usuarios avan'ados$

$6 os prolemas más #recuentes

Durante la ejecución de acciones concretas, se pide ?ue sea instalado el D de FluidSIM $

FluidSIM no puede encontrar ciertos archivos en el directorio de instalación del disco duro$"osilemente no ha escogido, durante la instalación, todos los componentes del so#t&are$ntrodu'caentonces el D o recupere la instalación de los componentes del so#t&are ?ue #altan$

9l componente no puede insertarse o eliminarse$

rese de ?ue está en el modo de edición ! (. los componentes sólo pueden insertarse oeliminarse en este modo$

9l componente no puede ser llevado al circuito$

rese de ?ue se encuentra en el modo de edición$

9l componente no puede ser aEadido ni eliminado dentro del modo de edición$

rese de ?ue ha seleccionado un componente y no una coneAión de componente$


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de conteAto no están disponiles las posiilidades de edición deseadas$

9l men> de conteAto contiene una apreciale selección de #unciones de edición e#ectuales$"osilemente usted ?uiere e#ectuar una serie de operaciones sore un sólo ojeto teniendo, encamio, varios seleccionados$

1o se produce ninguna pérdida de presión a pesar de ?ue el distriuidor L posee visilemente cone-Aiones aiertas$

os distriuidores L presentan, en lugar de verdaderas coneAiones, una ayuda para el diseEo$1o dee colocar tapones ciegos para cerrarlas$

9l tiempo de simulación ren?uea un poco a pesar de ?ue se ha escogido el #actor espacio-tiempo y

de ?ue está activada la opción Tconservar tiempo real$

9n circuitos complejos o en ordenadores lentos, no se puede garanti'ar este mantenimiento deltiempo real de la simulación$

9n algunas coneAiones no aparece la #lecha indicadora de #lujo a pesar de ?ue está activada laopciónMostrar la dirección del caudal $

as #lechas sólo aparecen si una coneAión tiene corriente$ Ysta no dee con#undirse con una

presión elevada adjunta a una coneAión$

a repetición in#inita de animaciones no #unciona, a pesar de ?ue la opción Trepetición in#inita estáactivada$

a repetición in#inita se re#iere sólo a algunas animaciones en caso de ?ue éstas no sean partede una presentación$

< pesar de haer aandonado y reiniciali'ado varias veces MIC RO SOFT WINDOWS , FluidSIM no

#unciona como se esperaa$"osilemente se encuentran daEados archivos temporales de los ?ue FluidSIM hace uso$ntente eliminar por completo el contenido del directorio $


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- C


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- 4


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$6 J% "/J*9M


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$B 1D


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-


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Parte II

Referencia


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ApFndice A

en8s deFluidSIM

9ste cap0tulo contiene un listado completo de los men>s de FluidSIM y sirve de re#erenciarápida para el usuario$ 9l concepto Tcircuito actual tan usado a?u0, se re#iere a la ventana delcircuito seleccionada$ Una ventana seleccionada es siempre visile en su totalidad y su listade t0tulos se colorea$


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n nuevo nomre a estearchivo DNF, se guardará ajo el nomre del circuito pero con la eAtensión $9l #iltro de eAportación DNF sirve para hacer disponile la in#ormación grá#ica del circuito enotros sistemas


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nico componente, puede usted hacer un dole clic !manteniendopulsada la tecla trl ( sore el componente$

"ropiedades$ $ $

%i se ha seleccionado un componente, se arirá una ventana para ese circuito con losparámetros con#igurados$ 9ste cuadro de diálogo contiene además un campo para los nomresde marcas, en caso de ?ue se pueda adjudicar un componente para esa marca$%i se ha seleccionado un conducto hidráulico, se arirá un cuadro de diálogo para la de#iniciónde un conducto principal y de un conducto de control respectivamente$ os conductos decontrol se muestran interlineados, ya ?ue los conductos principales aparecen continuos$ ade#inición del tipo de conducto #uncionará como tipo de conducto principal por de#ecto$ Lengaen cuenta ?ue la propiedad del tipo de conducto es meramente un hecho de representación enpantalla$%i se selecciona una coneAión de un componente, se arirá una ventana con lascon#iguraciones para la coneAión escogida$ as con#iguraciones para las coneAiones decomponentes determi- nan ?ué medidas de estado se han de mostrar y S en caso de ?ue


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nicamente la partepor él seleccionada$


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ApFndice 5

*a (i(lioteca de co+ponentes

9n FluidSIM , cada componente de la ilioteca de componentes tiene un modelo #0sicoagrega- do$ Desde estos modelos FluidSIM construye, durante la simulación con#orme ales?uema de circuitos dado, un modelo de conjunto ?ue después es desarrollado y simulado$

9ste cap0tulo contiene una descripción reve de los componentes de la ilioteca de compo-nentes de FluidSIM $ 9n el caso de ?ue un componente tenga parámetros ajustales, éstos seprecisan junto a su área de valores. la ci#ra ?ue aparece entre paréntesis, tras un área de valo-res, corresponde al valor del parámetro por de#ecto$


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ltimos se representan mediante una l0nea discontinua, mientras ?ue los primeros semuestran en #orma de l0nea continua$

"arámetros ajustales2Lipo de conducto2 Uno de fonducto principal o conducto de control !onducto principal(

Distri(uidor?T Ghidr!ulicoH

a distriución-L acciona hasta tres conductos hidráulicos sore un potencial de tensión>nico$ a distriución-L será creada automáticamente por FluidSIM al arrastrar un conducto$

'!l/ulas direccionales de acciona+iento +ec!nico'!l/ula direccional do(le de 2 /&as tope


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* - C


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* - 4


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a en el presóstato sore un contacto eléctrico asociado cuando la presiónsorepasa el valor estalecido$

"arámetros ajustales2"resión de conmutación2 5 $ $ $ B55 ar !35 ar(

'!l/ulas de caudal

'!l/ula estran-uladora9l grado de apertura de la válvula estranguladora se introduce con la ayuda de un mandogiratorio$ Jserve ?ue con el mando giratorio no se puede introducir ning>n valor de resis-tencia asoluto$ o ?ue signi#ica ?ue con di#erentes válvulas estranguladoras puede #ormar di#erentes valores de resistencia a pesar de ?ue su ajuste sea el mismo$

"arámetros ajustales2Grado de apertura2 5 $ $ $ 655 X !655 X(


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álvulas de caudal !ontinuación('!l/ula estran-uladoraantirretorno

9l grado de apertura de la válvula estranguladora se introduce con la ayuda de un mando

giratorio$ n valor de resistencia asoluto$ o ?ue signi#ica ?ue con di#erentesválvulas estranguladoras puede #ormar di#erentes valores de resistencia$

"arámetros ajustales2Grado de apertura2 5 $ $ $ 655 X !655 X(

'!l/ula direccional de 2 /&as re-uladora decorriente

%i la presión es su#iciente, se mantiene el caudal estalecido con un valor constante en ladirección de la #lecha$

"arámetros ajustales2

audal2 5$56 $ $ $ 64 l;min !6 l;min(

'!l/ula distri(uidora de corriente

a válvula distriuidora de corriente reparte la cantidad de caudal de " en partes iguales entre < y *$

Cilindro

Cilindroilindro de accionamiento dole con un vástago simple !diámetro del pistón 64 mm, diámetrodel vástago 65 mm($

"arámetros ajustales2"otencia2 -6555 $ $ $ 6555 1e&ton !5 1e&ton(arrera máAima2 65 $ $ $ 6555 mm !B55 mm("osición del piston2 5 $ $ $ arrera máAima mm !5 mm(


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Aparatos de +edici$nAparato de +edici$n de presi$n

idro+otor

edidor de caudal

9l medidor de caudal está #ormado por un motor hidráulico ?ue está unido al tacómetro$


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* -


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*$B JM"J191L9% 9YL/J%

n ?ue se especiali'a dependiendo del componente ?ue lo active$9l #ran?ueador se acopla p$ e$ sore una marca con un relé de ca0da de deceleración, as0 se

trans#orma el #ran?ueador del circuito en un #ran?ueador de ca0da de deceleración$

@(turador

Jturador com>n ?ue se especiali'a dependiendo del componente ?ue lo active$9l oturador se acopla p$ e$ sore una marca con un relé de arran?ue de deceleración, as0se trans#orma el oturador del circuito en un oturador de arran?ue de deceleración$

Con+utador

onmutador com>n ?ue se especiali'a dependiendo del componente ?ue lo active$9l conmutador se acopla p$ e$ sore una marca con un relé de arran?ue de deceleración,as0 se trans#orma el conmutador del circuito en un conmutador de arran?ue de deceleración$

Interruptor de deceleraci$n7ranqueador Gdeceleraci$n de arranqueH

nterruptor ?ue se are con el arran?ue de deceleracón$ os #ran?ueadores de arran?ue dedeceleración se generan en el circuito por medio de aperturas comunes y de la colocaciónde una marca$

@(turador Gdeceleraci$n de arranqueH

nterruptor ?ue se cierra con el arran?ue de deceleración$ os oturadores de arran?ue dedeceleración se generan en el circuito por medio de oturaciones comunes y de lacolocación de una marca$

Con+utador Gdeceleraci$n dearranqueH

onmutador ?ue se activa con el arran?ue de deceleración$ os conmutadores de arran?uede deceleración se generan en el circuito por medio de conmutaciones comunes y de la

colo- cación de una marca$

7ranqueador Gdeceleraci$n de ca&daH

nterruptor ?ue se are decelerado ante la ca0da del relé$ os #ran?ueadores de deceleraciónde ca0da se generan en el circuito por medio de aperturas comunes y de la colocación deuna marca$

@(turador Gdeceleraci$n de ca&daH

nterruptor ?ue se cierra decelerado ante la ca0da del relé$ os oturadores de deceleraciónde ca0da se generan en el circuito por medio de oturaciones comunes y de la colocación de

una marca$


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* -


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* -


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*$3 JL/J% JM"J191L9%

*$3 Jtros componentes

@tros

Cone#i$n G+ec!nicaHas coneAiones mecánicas sirven para introducir marcas para los magnetos de válvula$ 9nel modo de traajo, y de cara a simpli#icar la representación del circuito, se presentan lasconeAiones por medio de un pe?ueEo c0rculo$

olenoide de /!l/ula

9l solenoide de válvula conmuta la válvula$9n FluidSIM se acopla, mediante la ayuda de una marca, el solenoide de válvula con la co-rrespondiente válvula electromagnética activada$

Re-la de distancia

a regla de distancia #unciona como componente auAiliar para la admisión de circuitos enel cilindro$ as marcas estalecen en esta regla la re#erencia al interruptor de alimentaciónpropio, as0 como el pulsador de l0mite en el circuito eléctrico$

Indicador de estado

9l indicador de estado marca automáticamente los componentes activados en la posición dedescanso, como activados$

*e/a de cone#i$n

a leva de coneAión marca automáticamente una válvula direccional activada en la posiciónde descanso, como activada$

Co+ponentes de te#to

on los componentes de teAto pueden introducirse teAtos en los circuitos$


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ApFndice C

Perspecti/a so(re el +aterial did!ctico

9ste cap0tulo proporciona un listado para la comprensión de temas correspondientes a partesde didáctica en FluidSIM ?ue no se encuentran en el cap0tulo* T*ilioteca de componentes$9ste material se compone, ásicamente, de ilustraciones de componentes, animaciones,ejercicios y pel0culas didácticas ?ue podrán ser activadas en el men> Didáctica $

as secciones susiguientes están ordenadas por temas$ 9l icono indica ?ue eAiste unaanimación para el tema escogido$ a >ltima sección o#rece una perspectiva de las pel0culasdidácticas$


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$B omponentes de un sistema hidráulico

4.1 9structura de un sistema hidráulico

9ste diagrama de lo?ues simpli#icado muestra la división de los sistemas hidráulicos en lassec- ciones de seEales de control y la sección de potencia hidráulica$ a sección de seEales decontrol se utili'a para activar las válvulas de la sección de potencia$

☞ 9l material mostrado en estas diapositivas electrónicas está principalmente relacionadoconla parte de potencia hidráulica y con sus tresTniveles$

4.2 %ección de potencia hidráulica

9l es?uema de la sección de potencia hidráulica se complementa en este caso con otroes?uema para oservar la correlación de los di#erentes grupos #uncionales. la sección dealimentación de potencia contiene la oma hidráulica y su motor de accionamiento, as0 comolos componentes para la preparación del #lu0do hidráulico$ a sección de control de la energ0aconsta de varias válvulas ?ue se utili'an para controlar y regular el caudal, la presión y lacirculación del #luido hidráulico$ a sección de accionamiento consiste en cilindros o motoreshidráulicos, dependiendo de la aplicaicón en cuestión$

4.3 Diagrama de lo?ues de un sistema de control


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:.2 1umeración seg>n D1 BC 3C

%eg>n este estándar, los componentes de un es?uema dado, se numeran cAonsecutivamentecon independencia de su #unción$ a unidad de alimentación es considerada como elemento T5de la cadena de control y se diuja aajo a la i'?uierda$

:.3 1umeración seg>n la lista de pie'as

Jtro método utili'ado en la práctica es la numeración de todos los componentes de un sistemahidráulico de #orma consecutiva$ os n>meros en este caso corresponden a los n>meros en lalista de pie'as$

☞ 9ste método se utili'a especialmente en sistemas complejos de control, para los cualesun sistema de numeración relacionado con la cadena de control no puede utili'arse, deido asolapamientos y amig+edades


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$3 G/FJ% %0M*JJ% "


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$3 G/FJ% %0M*JJ% "


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$C FU1Da sore la super#icie y produce lapresión en el #luido$ a ?ue la super#icie es menor ?ue la , la presión dee ser

superior a la presión

☞ a trans#erencia de presión !intensi#icador( se utili'a en la práctica en sistemas neumá-tico;hidráulicos y puramente hidráulicos para producir presiones eAtremadamente elevadas ?ueser0an di#0ciles de otener directamente desde una oma$

2:.2 Lrans#erencia de presión !B(

9l e#ecto de trans#erencia de presión se produce tamién en un cilindro convencional de dolee#ecto con vástago simple$

☞ 9ste e#ecto a menudo causa prolemas en hidráulica$ %i, por ejemplo, se monta un re-

gulador de caudal en el lado del vástago para controlar la velocidad de avance en un cilindrodi#erencial, se produce un e#ecto intensi#icador de presión en la cámara del lado del vástago$

2; Lipos de caudal

Dee distinguirse entre el #lujo laminar y el #lujo turulento$ 9n el caso del #lujo laminar, el #luidohidráulico se despla'a por las tuer0as en capas circulares concéntricas$ %i la velocidad del#luido supera la velocidad cr0tica, las part0culas de #luido dejan de despla'arse en capasordenadas$ as part0culas del centro de la tuer0a se despla'an hacia los lados y se producenturulencias$

☞ 9n los circuitos hidráulicos deen evitarse las turulencias, dimensionando

adecuadamentelas tuer0as$

2Ba 9#ecto Diesel

9n puntos de #uerte restricción pueden producirse ca0das de presión hasta el vac0o, causando laprecipitación del aire disuelto en el aceite$ uando la presión sue de nuevo, el aceite estalla enlas urujas de gas y puede producirse una ignición espontánea de la me'cla aceite;aire$

2 avitación

%e re?uiere energ0a para incrementar la velocidad del #lujo del aceite en una restricción$ 9staenerg0a se toma de la presión$ %i el vac0o ?ue se produce es in#erior a -5,3 ar, se precipita elaire disuelto en el aceite$ uando la presión sue de nuevo deido a la disminución de lavelocidad, el aceite estalla dentro de las urujas de gas$

☞ a cavitación es un #actor signi#icativo en los sistemas hidráulicos, y es causa deldesgastede dispositivos y coneAiones

2a avitación

Durante la cavitación de producen picos locales de presión$ 9sto causa la erosión de pe?ueEaspart0culas en las paredes de las pie'as, inmediatamente después de la reducción de la sección,produciéndose la #atiga del material y a menudo tamién #racturas$ 9ste e#ecto es acompaEadode notale ruido$


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-


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$: JM"J191L9% D9 < %9[1 D9


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$4 U


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$ U


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$I U


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$7 U


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- a por un muelle, el peso propio del vástago o por una carga eAterna$

B ilindro tipo u'o

9n el cilindro de tipo u'o, el émolo y el vástago #orman un solo componente$ Deido al diseEodel cilindro, la carrera de retroceso solo puede reali'arse por #uer'as eAternas$ "or esto, loscilindros tipo u'o se instalan generalmente en posición vertical$

ilindro de dole e#ecto

9n el caso del cilindro de dole e#ecto, pueden someterse a presión alternativamente amascaras del émolo$


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$66 1D/J% MJLJ/9% HD/UJ%


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-


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$63 9^9/J%

$63 9jercicios

1;.. 9jercicio2 /ecti#icadora hori'ontal !caudal de la oma(

Presentaci$n del pro(le+a> a mesa de una recti#icadora universal es accionada hidráulica-mente$ Un operario oserva ?ue el movimiento alternativo de la má?uina no alcan'a lavelocidad deseada$ Una causa de ello puede ser la disminución del caudal de la oma$ "araaveriguarlo es necesario tra'ar la curva caracter0stica de la oma y comparar los valores conlos otenidos durante la primera puesta en marcha$ omo ejercicio adicional, deer0aprepararse un es?uema del circuito y una lista de las pie'as necesarias para el test$

oluci$n> "ara diujar la curva caracter0stica de la oma, se tra'a la curva del caudal sumi-nistrado por la oma !(, en relación con la presión alcan'ada !p($ a curva caracter0stica ?ueo#rece el #aricante muestra una ligera tendencia a descender ya ?ue una oma nueva tienenormalmente pe?ueEas pérdidas por #ugas internas a medida ?ue sue la presión, deido a lastolerancias de #aricación$ 9stas pérdidas por #ugas tamién son necesarias para proporcionar luricación interna$a nueva curva tra'ada muestra una clara desviación. las pérdidas de aceite han aumentado enla 'ona de altas presiones, el rendimiento volumétrico ha empeorado$ a ra'ón principal es eldesgaste de la oma$ 9n relación con el es?uema para el montaje de veri#icación2 a válvulareguladora de caudal 6$6 se ajusta de #orma ?ue el manómetro 5$: muestre la presión deseadaen el sistema$ a válvula limitadora de presión 5$C se utili'a para limitar la presión del circuito,mientras ?ue la válvula 5$3 act>a como válvula de seguridad para la oma$

☞ os valores medidos, tomados como ase para este ejercicio, no tienen en cuenta la curvacaracter0stica del motor eléctrico$ "ara dolar planchas de acero, se utili'a una doladora$ asherra- mientas de dolado son accionadas por cilindros hidráulicos$


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$63 9^9/J%

111.. 9jercicio2 uchara de #undición

Presentaci$n del pro(le+a> Dee descargarse aluminio l0?uido desde un crisol de #unción alcanal de un molde$ "ara ello se necesita una cuchara$ %e utili'a un cilindro de dole e#ecto paraaccionar la cuchara$ 9n el circuito se dispone una válvula de C;B v0as como elemento #inal de

control$ Dee comproarse ?ue el circuito sea el adecuado para la tarea re?uerida$ 1o deedejarse ?ue la cuchara se sumerja en el crisol mientras no se acciona la válvula$ Deedesarrollarse un circuito con una válvula de contrapresión, en previsión de ?ue la cuchara seamuy pesada$

oluci$n> 9l primer circuito cumple con los re?uerimientos del ejercicio solamente si la cuchararepresenta una carga ligera$ %i la cuchara es muy pesada, la velocidad de avance del vástagopuede alcan'ar valores inaceptales !cuchara moviéndose hacia el crisol(, con lo ?ue la cucharase sumergir0a demasiado ruscamente en el metal l0?uido$ 9sto puede evitasre instalando unaválvula de contrapresión en la l0nea *, entre la válvula y el cilindro !carga de tracción($

☞ %i, como se eAige en el ejercicio, el elemento de potencia dee tomar una posición #inaldeterminada cuando la instalación se halla en reposo, como es este el caso, dee utili'arse unaválvula con reposición por muelle$


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-


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9l movimiento de avance de un torno, ?ue ha0a #uncionado ma-nualmente, se ha automati'ado por medio de un cilindro hidráulico$ 9l movimiento de avancedee poder ajustarse y permanecer constante incluso con di#erentes cargas en la herramienta$

a ?ue una simple válvula de control de caudal no es adecuada para mantener una velocidadconstante ante variaciones carga, dee utili'arse una válvula reguladora de caudal de B v0as$*asándose en un circuito con datos de una situación sin carga, deen aEadirse los valores depresión, di#eren- cias de presión y velocidad de avance ajo carga$ 9l circuito dee modi#icarsepara asegurar ?ue la válvula reguladora de caudal no act>a durante la carrera de retorno$Finalmente dee anali'arse la relación entre el caudal de la " y la velocidad de avance, yentre DpB y el caudal hacia el cilindro$

oluci$n> "ara evitar ?ue la válvula reguladora de caudal act>e como una resistencia en lacarrera de retroceso, se instala una válvula de antirretorno en derivación$ a presión en la "permanece constante a pesar de las variaciones de la carga$ "or lo tanto el caudal de salidaes constante a l;min$ Un caudal constante en la " signi#ica respectivamente un caudalconstante en el cilindro, lo ?ue produce una velocidad de avance tamién constante$ /espectoa la >ltima cuestión2 1o importa si el sistema #unciona con o sin carga, la caida de presión DpBen el estrangulador ajustale permanece constante$ Una ca0da de presión constante signi#ica uncaudal constante$

☞ 9n lo ?ue respecta a la necesidad de una válvula de antirretorno en derivación2 uando elcaudal pasa a través de la válvula reguladora de caudal de B v0as en sentido inverso, act>acomoválvula reguladora de caudal si la restricción de regulación está completamente aierta, o comoválvula de antirretorno si la restricción de regulación está cerrada$

11:.. 9jercicio2 "laneadora

Presentaci$n del pro(le+a> a mesa desli'ante de una planeadora paralela, es accionada por

medio de un sistema hidráulico$ a sección de potencia de este sistema hidráulico consta de uncilindro di#erencial de dole e#ecto$ a relación de super#icies entre el lado del émolo y el delvástago es de B26$ a ?ue la cámara del lado del vástago es tan solo la mitad de la del ladodel émolo, la carrera de retroceso es el dole de rápida ?ue la de avance$ "ara lograr la misma velocidad en las carreras de avance y de retroceso, puedeutili'arse un circuito di#erencial !circuito en derivación( con un cilindro di#erencial ?ue tenga una

relación de super#icies de B26$ a segunda diapositiva muestra el principio de un circuito dederivación con una válvula de 3;B v0as$ 9n el caso de la planeadora, el circuito di#erencialpuede lograrse utili'ando la posición central de la válvula de C;3 v0as !


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- a tamién como una #uer'ade tracción$ a carrera de retroceso del cilindro de taladrado tamién dee reali'arse a lamáAima velocidad$ Dee diujarse el es?uema del circuito con las caracter0sticas mencionadasanteriormente$

oluci$n> 9n general, los reguladores de presión pueden utili'arse para reducir la presión ge-neral del sistema en una parte de la instalación hidráulica$ %i consideramos las dos cadenas decontrol para la taladradora sin regulador de presión, podemos oservar los siguientes e#ectos nodeseados2 uando 6$6 se acciona, la pie'a a taladrar es sujetada a la presión total del sistema$%i ahora se acciona B$6, la presión del sistema caerá a la presióin de #uncionamiento del cilindrode avance$ o mismo vale para la presión del cilindro de sujeción$ %i el circuito se ampl0a paraincluir el regulador de presión 6$B, esto permite ajustar la presión de sujeción$ %in emargo, lapresión del sistema antes de la " continuará cayendo durante la carrera de avance de B$5$"ara mantener la presión de sujeción de #orma #iale en la salida < de la ", la presión en laentrada " dee ser superior a ella$ 9sto puede lograrse montando una válvula reguladora decaudal B$4 antes del elemento #inal de control B$6$ %e otiene la máAima velocidad de retrocesodel cilindro de sujeción por medio de 6$3, ?ue se utili'a para eludir 6$B$ a válvula reguladora decaudal B$B signi#ica ?ue la velocidad de avance& del cilindro de taladrado es ajustale eindependiente de la carga$ %in emargo, deido a la carga de tracción del husillo, deeinstalrse una " adicional como válvula de contrapresión$ as válvulas de antirretorno B$3 y B$:proporcionan una derivación durante la carrera de retorno y permiten alcan'ar la máAimavelocidad$

☞ "uede especi#icarse una lista de componentes para ayudar al diujo de estecircuito$


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$6C JM"9M91LJ%


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$6: "el0culas didácticas

,r. T&tulo Duraci$n6 %istema para la enseEan'a de la automati'ación 32B5

B "rincipios #0sicos ásicos2 0?uidos sometidos a presión B25B3 "rincipios #0sicos ásicos2 a presión y el caudal volumétrico B2C6C "rincipios #0sicos ásicos2 a transmisión de #uer'a y espacio 623:: "rincipios #0sicos ásicos2 a transmisión de la presión 52:34 "rincipios #0sicos ásicos2 Lipos de #lujos B265 9s?uema ásico de un sistema hidráulico 6263I 9l grupo hidráulico 32B47 Grupos hidráulicos 42:I

65 álvulas 326B66 álvulas2 álvulas de v0as 652376B álvulas2 álvulas de lo?ueo 62:7

63 álvulas2 álvulas reguladoras de presión C2BC6C álvulas2 álvulas reguladoras de caudal C2B36: 9s?uema de distriución para sistemas hidráulicos B2:I


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$64 "/9%91L


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ApFndice D

ensa


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n ojeto$

Ha intentado anali'ar los #allos grá#icos del circuito o ha intentado iniciar la simulación. sin em-argo, no hay ojetos en la ventana actual$

1o puede cerrarse la ilioteca de componentes$

%e intentó cerrar la ilioteca de componentes de FluidSIM $

1o pueden eliminarse ojetos de la ilioteca de componentes$

9l usuario no puede eliminar ning>n componente de la ilioteca de componentes de FluidSIM $9stá, sin emargo, permitido disponer de otra #orma los componentes en su respectivailioteca !véase apartado 4$C($

os valores del campo ac son A $ $ $ A $

%e ha eAcedido la gama de valores$ Jserve los l0mites ?ue se muestran$

D$C ltimo almacenamiento de datos ha haido, sin emargo,modi#icaciones$


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D - C


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D$: F


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ApFndice "

ndice de 7i-uras

5*ilioteca de componentes con componentes seleccionados $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $$ $ $ 4-:*ilioteca de componentes con super#icie vac0a $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $$ $ $ $ $ $ 3-I*ilioteca de componentes hori'ontal $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $$ $ $ $ $ $ $ 4-4

Cilindro con regla de distancia $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $$ $ C-6Iilindro sore una nueva super#icie $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $$ $ $ $ $ $ $ $ $ 3-7ircuito con diagrama espacio-tiempo para el cilindro $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $$ $ $ 3-64ircuito con válvula limitadora de presión aierta $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $

$ $ $ $ 3-6:ircuito con válvula limitadora de presión $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $$ $ $ $ $ $ 3-6Circuito dise nado erróneamente $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $$ $ $ $ $ $ $ $ C-6Bircuito eléctrico simple $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $$ $ $ $ C-6Circuito electrohidráulico simple$$$ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $$ $ C-6:

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201/222

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uadro de diálogo con el listado temático de los ejercicios$ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $$ $ :-65uadro de diálogo con módulos opcionales $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $$ $ $ $ $ $ $ B-Cuadro de diálogo con temas del componente espec0#ico $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $$ $ $ $ :-Cuadro de diálogo para edición de eAposiciónes $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $$ $ $ $ $ :-63uadro de diálogo para las con#iguraciones de didáctica $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $

$ $ :-6uadro de diálogo para seleccionar y editar presentaciones $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $$ $ :-6B


202/222

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203/222

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204/222

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205/222


206/222

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207/222

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208/222

ApFndice 7

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$ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $$ 3-65

$ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $$ 3-65

$ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $

$ 3-65 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $

$ $ $ $ $ 3-66 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $$ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 3-C

$ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $$ 3-4

$ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ C-

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209/222


210/222

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212/222

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D-B arir $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ C-C,

C-6B com>n $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $$ $ 3-65 eléctrica $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $$ *-65 hidráulica $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $

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213/222

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$ $ 3-64 denominación del cilindro $ $ $ $ $$ $ $ $ C-B5 duración del registro $ $ $ $ $ $ $$ $ $ $ $ $ $ C-B6

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Didácticacilindro $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $-3C complementos $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $

$ $ $ $ $ -C3 con#iguraciones $ $ $ $ $ $ $ $ $ $$ $ $ $ $ $ $ $ $ :-6 descripción de temas $$ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ :-4 dispositivos demedida $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ -34 ejercicios $ $$$ $$ $$ $$ $$ $ $ $ $ $ $ $ $ $ :-7, -3eAposición $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $:-6B #undamentos #0sicos $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $$ $ $ $ $ -I motor $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $$ $ $ $ $ $ $ $ $ -3C pel0cula didáctica $ $ $ $ $ $$ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ -CC principios dehidráulica $ $ $ $ $ $ $ $ :-, -B s0molos $$ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ -:sistema hidráulico $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $-3 unidad de potencia $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $$ $ -66 válvulas de antirretorno$ $ $ $ $ $ $ $$ $ $ -BI válvulas de presión $ $ $ $ $ $ $ $ $$ $ $ $ $ $ -64 válvulas distriuidoras $ $ $ $

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$ -B6 válvulas reguladoras decaudal $ $ $ -36 válvulas $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $$ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ -6C v0deo didáctico $ $ $$ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ :-6: velocidad de laanimación $ $ $ $ $ $ $ $ $ :-6 visión desección $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ :-7

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$ $ :-BDirectorio de FluidSIM $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $B-4Dispositivos de indicación

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214/222

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Drag-and-Drop $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 3-I, -4Duración del registro $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ C-B6DNF eAportación $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 4-C

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$ $ $ :-7 control de alimentación $ $ $ $ $ $ $$ $ $ $ -C6 cuchara de #undición $ $ $ $ $ $$ $ $ $ $ $ $ $ -37 dispositivo de #ijación $ $$ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ -C5 gr>a hidráulica $ $ $ $ $ $$ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ -C5 horno de secado $$ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ -37 má?uinadoladora $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ -3planeadora $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ -C6 prensa de emutición $ $ $ $ $ $ $ $ $ $

$ $ $ -3I recti#icadora hori'ontal $ $ $ $ $ $$ $ $ $ $ $ -3 taladradora $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $$ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ -CB transportador derodillos $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ -3I

9lectro-hidráulica $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $C-6C9lementos de alimentación $ $ $ $ $ $ $ $ *-B, *-39nsamlaje tipo L $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $

C-I9spacio en la memoria

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215/222

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$ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ 3-63

Impresión

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mpresoraespeci#icar $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $$ 4-3

mprimir presentación preliminar $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $4-3

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s0molo hidráulico $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $*- accionamiento manual

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accionamiento por presiónconmutador $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $

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216/222

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#ran?ueador $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $

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como pulsador de l0mite#ran?ueador $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $

*-6B oturador $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $$ $ $ $ $ *-6B

como "ulsador de l0miteconmutador $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $

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$ *-66 deceleración de ca0daconmutador $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $*-6B #ran?ueador $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $$ $ $ $ *-66 oturador $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $$ $ $ $ $ $ $ $ $ *-66

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#ran?ueador $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $*-6B

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de FluidSIM $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $3-B insertar;desinsertar $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $$ $ $ $ 4-I


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218/222

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=Unidades de medida

mostrar $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $$ C-7

Unidades de medida $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $$ 6-3


220/222


221/222


222/222

viii